KR102641754B1

KR102641754B1 - System of generating 3D image data

Info

Publication number: KR102641754B1
Application number: KR1020200153505A
Authority: KR
Inventors: 박경제
Original assignee: 주식회사 퍼펙트스톰
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2024-02-28
Also published as: KR20200134188A; KR20200042863A

Abstract

본 발명은, 객체를 수용하는 내부 공간을 포함하는 스캔 박스와; 상기 객체를 촬영하는 카메라와; 관절 구조로 연결되는 다수의 암을 포함하며, 상기 다수의 암 각각은 상기 카메라가 장착되도록 구성된 마운트 구조체와; 상기 스캔 박스 내부에 설치되고, 상기 객체가 놓여지며, 촬영시 회전하는 테이블을 포함하는 스캔 장비를 제공한다.The present invention includes a scan box including an internal space for accommodating an object; a camera that photographs the object; A mount structure comprising a plurality of arms connected by an articulated structure, each of the plurality of arms being configured to mount the camera; A scanning device is provided that includes a table installed inside the scan box, on which the object is placed, and rotating during imaging.

Description

3D image data generation system {System of generating 3D image data}

본 발명은 3D 영상 데이터 생성 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D image data generation system.

일반적으로 2D 영상 촬영을 통해 3D 영상 데이터를 생성하게 되는데, 기존에는 3D 영상 데이터의 품질이 좋지 않은 문제가 있었다. Generally, 3D image data is generated through 2D image shooting, but previously, there was a problem with the quality of 3D image data being poor.

따라서, 고품위의 3D 영상 데이터 생성 기술이 요구된다.Therefore, high-quality 3D image data generation technology is required.

본 발명은 고품위의 3D 영상 데이터를 생성하는 방안을 제공하는 것에 과제가 있다.The problem of the present invention is to provide a method for generating high-quality 3D image data.

상기 스캔 박스의 내면은 블랙 안료로 도포될 수 있다.The inner surface of the scan box may be coated with black pigment.

상기 마운트 구조체는, 이웃하는 상기 다수의 암 사이를 상기 관절 구조로 연결하는 조인트를 포함할 수 있다.The mount structure may include a joint connecting the plurality of neighboring arms with the joint structure.

상기 암은, 상기 암의 길이 방향을 따라 연장되고 상기 카메라가 장착되는 레일을 포함할 수 있다.The arm may include a rail that extends along the longitudinal direction of the arm and on which the camera is mounted.

상기 객체 상에 위치하는 상기 스캔 박스의 덮개부에 설치되는 적어도 하나의 제1조명과, 상기 객체 하부에 위치하는 상기 스캔 박스의 바닥부 가장자리에 설치되는 적어도 하나의 제2조명을 더 포함할 수 있다.It may further include at least one first light installed on the cover of the scan box located on the object, and at least one second light installed on the bottom edge of the scan box located below the object. there is.

상기 마운트 구조체는, 촬영시 아치 형태를 갖도록 구성될 수 있다.The mount structure may be configured to have an arch shape when photographed.

상기 객체를 중심으로 하여 상기 마운트 구조체와 다른 방위에 위치하는 다른 마운트 구조체를 더 포함할 수 있다.It may further include another mount structure positioned in a different direction from the mount structure with the object as the center.

다른 측면에서, 본 발명은, 스캔 장비와; 상기 스캔 장비에서 촬영된 영상을 전송받고 이를 처리하여 3D 영상 컨텐츠를 생성하는 영상처리 장비를 포함하는 3D 영상 데이터 생성 시스템을 제공할 수 있다.In another aspect, the present invention includes a scanning device; It is possible to provide a 3D image data generation system that includes image processing equipment that receives images captured by the scanning equipment and processes them to generate 3D image content.

본 발명은 3D 영상 데이터 생성 시스템을 사용하여 고품위의 3D 영상 데이터를 생성할 수 있다.The present invention can generate high-quality 3D image data using a 3D image data generation system.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 영상 생성 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스캔 장비를 개략적으로 도시한 도면.
도 3 및 4는 본 발명의 실시예에 따른 마운트 구조체를 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마운트 구조체를 아치 형태로 구성한 경우를 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 테이블을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 2개의 마운트 구조체를 사용한 경우의 예를 개략적으로 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 생성된 3D 콘텐츠를 기반으로 한 사용자 주문 시스템을 개략적으로 도시한 도면.1 is a diagram schematically showing the configuration of a 3D image generation system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically showing scanning equipment according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are diagrams schematically showing a mount structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram schematically showing a case in which the mount structure according to an embodiment of the present invention is configured in an arch shape.
Figure 6 is a diagram schematically showing a table in an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram schematically showing an example of using two mount structures according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram schematically showing a user ordering system based on 3D content created according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 영상 생성 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스캔 장비를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a 3D image generation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram schematically showing scanning equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 실시예의 3D 영상 생성 시스템(10)은, 촬영 대상인 객체를 촬영하는 스캔 장비(100)와, 스캔 장비(100)의 카메라(120)를 통해 촬영된 2D 영상들을 기초로 AR(augmented reality) 콘텐츠(contents) 등의 3D 영상을 생성하는 영상처리 장비(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the 3D image generation system 10 of this embodiment includes a scanning device 100 for photographing an object to be photographed, and 2D images captured through a camera 120 of the scanning device 100. As a basis, it may include image processing equipment 200 that generates 3D images such as augmented reality (AR) contents.

본 실시예의 스캔 장비(100)의 구성에 대해 도 2를 함께 참조하여 보다 상세하게 살펴본다.The configuration of the scanning equipment 100 of this embodiment will be examined in more detail with reference to FIG. 2.

스캔 장비(100)는, 스캔 박스(110)와 카메라(120)와 마운트 구조체(130)과 조명(140)과 테이블(150)을 포함할 수 있다.The scanning equipment 100 may include a scan box 110, a camera 120, a mount structure 130, a light 140, and a table 150.

스캔 박스(110)는 박스 형태로 구성된 구조물로서, 촬영 대상인 객체를 수용하는 내부 공간(S)을 제공하도록 구성될 수 있다. The scan box 110 is a box-shaped structure and may be configured to provide an internal space (S) for accommodating an object to be photographed.

이와 관련하여 예를 들면, 스캔 박스(110)는 내부 공간(S)이 정의된 육면체 형상의 박스 형태로 형성될 수 있다.In this regard, for example, the scan box 110 may be formed in the form of a hexahedral box with a defined internal space (S).

이와 같은 스캔 박스(110)는, 내부 공간(S) 상에 위치하는 상면부인 덮개부(111)와, 내부 공간(S) 아래에 위치하는 하면부인 바닥부(112)와, 내부 공간(S) 주변을 따라 위치하는 다수의 측면부인 다수의 주변부(113)를 포함할 수 있다. Such a scan box 110 includes a cover part 111, which is an upper part located on the internal space (S), a bottom part 112, which is a lower part located below the internal space (S), and an internal space (S) It may include a plurality of peripheral portions 113, which are a plurality of side portions located along the periphery.

여기서, 덮개부(111)와 바닥부(112)와 주변부(113)는 각각 사각의 판 형상을 가질 수 있다. Here, the cover part 111, the bottom part 112, and the peripheral part 113 may each have a square plate shape.

한편, 본 실시예에서는 스캔 박스(110)의 3개의 측면에 대응하여 3개의 주변부(113)가 형성된 구조를 예로 든다.Meanwhile, in this embodiment, a structure in which three peripheral portions 113 are formed corresponding to three sides of the scan box 110 is taken as an example.

한편, 스캔 박스(110)는 내부 공간(S)이 외부로 개방된 형태로 구성될 수 있는데, 즉 내부 공간(S)이 주변부(113)가 형성되지 않은 스캔 박스(110)의 측면인 개구를 통해 스캔 박스(110) 외부의 공간과 연통하는 구조로 형성될 수 있다.Meanwhile, the scan box 110 may be configured in such a way that the internal space S is open to the outside, that is, the internal space S is an opening on the side of the scan box 110 where the peripheral part 113 is not formed. It may be formed in a structure that communicates with the space outside the scan box 110.

한편, 스캔 박스(110)의 내면은, 촬영시 스캔 박스(110) 내부에서의 광반사를 최소화하여 객체의 질감이 최대한 사실적으로 표현될 수 있도록 블랙(black)을 가질 수 있다. 이에 대해 예를 들면, 스캔 박스(110)의 내면은 무광의 블랙 도료로 도포될 수 있다.Meanwhile, the inner surface of the scan box 110 may be black so that the texture of the object can be expressed as realistically as possible by minimizing light reflection inside the scan box 110 during shooting. For example, the inner surface of the scan box 110 may be coated with matte black paint.

카메라(120)는 마운트 구조체(130)에 장착된 상태로 객체를 촬영할 수 있다. 여기서, 카메라(120)가 장착된 마운트 구조체(130)는 스캔 박스(110)의 개구 측에 배치되어, 카메라(120)가 객체를 촬영할 수 있다.The camera 120 can photograph an object while being mounted on the mount structure 130. Here, the mount structure 130 on which the camera 120 is mounted is disposed on the opening side of the scan box 110, so that the camera 120 can photograph an object.

카메라(120)로서는, 서로 다른 각도로 객체를 촬영하는 다수의 카메라(120)가 사용될 수 있다. 본 실시예에서는, 서로 다른 촬영 각도록 배치된 3개의 카메라(120)를 사용하는 경우를 예로 든다.As the camera 120, a plurality of cameras 120 that photograph objects at different angles may be used. In this embodiment, the case of using three cameras 120 arranged at different shooting angles is taken as an example.

한편, 카메라(120)에는 영상 촬영을 위한 소프트웨어로서 비디오 캡쳐(video capture) 및 프레임 분할(frame separate)을 위한 소프트웨어가 탑재될 수 있다. 그리고, 안드로이드 OS 기반의 카메라(120)가 사용될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.Meanwhile, the camera 120 may be equipped with software for video capture and frame separation as software for image shooting. Additionally, the Android OS-based camera 120 may be used, but is not limited thereto.

마운트 구조체(130)는, 이에 장착되는 다수의 카메라(120)가 서로 다른 촬영 각도록 촬영할 수 있도록 하기 위해, 관절 구조로 구성될 수 있다.The mount structure 130 may be configured with a joint structure to enable multiple cameras 120 mounted thereon to capture images at different shooting angles.

이와 관련하여 예를 들면, 마운트 구조체(130)는, 각각에 대응되는 카메라(120)가 장착되는 다수의 암(arm)(131)과, 이웃하는 암(131)을 관절 구조로 연결하는 조인트(132)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는, 3개의 카메라(120)가 각각 장착된 2개의 암(131)과, 3개의 암(131)을 연결하는 2개의 조인트(132)가 사용된 경우를 예로 든다.In this regard, for example, the mount structure 130 includes a plurality of arms 131 on which a corresponding camera 120 is mounted, and a joint ( 132) may be included. In this embodiment, an example is given in which two arms 131 each equipped with three cameras 120 and two joints 132 connecting the three arms 131 are used.

한편 마운트 구조체(130)는, 하부의 지지판(133)을 구비할 수 있으며, 지지판(133)은 조인트를 통해 이에 인접한 최하단의 암(131)과 연결될 수 있다.Meanwhile, the mount structure 130 may be provided with a lower support plate 133, and the support plate 133 may be connected to the lowermost arm 131 adjacent thereto through a joint.

조인트(132)의 관절 구조에 따라, 도 3에 도시한 바와 같이, 조인트(132)로 연결된 이웃하는 암들(131)은 해당 조인트(132)를 회전축으로 하여 회전 운동이 가능할 수 있다. 이에 따라, 스캔 박스(110)의 바닥부(112) 평면을 기준으로 암들(131)의 기울기가 서로 상이하게 조절할 수 있고, 이로 인해 카메라들(120)의 촬영 각도가 서로 상이하게 조절될 수 있다.Depending on the joint structure of the joint 132, as shown in FIG. 3, neighboring arms 131 connected to the joint 132 may be able to rotate using the joint 132 as a rotation axis. Accordingly, the tilt of the arms 131 can be adjusted differently based on the plane of the bottom 112 of the scan box 110, and thus the shooting angles of the cameras 120 can be adjusted differently. .

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 카메라(120)가 장착되는 암(131)의 내측에는, 암(131)의 길이 방향을 따라 레일(133)이 형성될 수 있다. 이와 같은 경우에, 카메라(120)는 레일(134)에 장착되어, 암(131)의 길이 방향으로 레일(134)을 따라 선형 이동 가능할 수 있다. 이로 인해, 카메라(120)의 위치를 필요에 따라 조절할 수 있게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, a rail 133 may be formed inside the arm 131 on which the camera 120 is mounted along the longitudinal direction of the arm 131. In this case, the camera 120 may be mounted on the rail 134 and be able to move linearly along the rail 134 in the longitudinal direction of the arm 131. Because of this, the position of the camera 120 can be adjusted as needed.

한편, 암들(131)은 조인트(132)를 이용하여 그 개수가 증감될 수 있으며, 이에 따라 마운트 구조체(130)를 확장하거나 축소할 수 있다.Meanwhile, the number of arms 131 can be increased or decreased using the joint 132, and the mount structure 130 can be expanded or reduced accordingly.

조명(140)은 촬영시 광을 제공하기 위한 수단에 해당되는 것으로서, 스캔 박스(110) 내에 배치될 수 있다. 조명(140)으로서는 일예로 발광다이오드가 사용될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.The lighting 140 corresponds to a means for providing light when photographing, and may be disposed within the scan box 110. As an example, a light emitting diode may be used as the lighting 140, but is not limited thereto.

조명(140)은 촬영시 객체보다 높은 위치에서 객체를 향해 직접 광을 조사하는 주조명인 제1조명(141)을 포함할 수 있다. 이와 같은 제1조명(141)은, 객체 상부에 적어도 하나가 배치될 수 있는데, 본 실시예에서는 다수로서 2개의 제1조명(141)이 사용된 경우를 예로 든다. 다수의 제1조명(141)이 사용되는 경우에, 평면적으로 볼 때 객체를 중심으로 하여 대칭되도록 배치될 수 있다.The lighting 140 may include a first lighting 141, which is the main lighting that irradiates light directly toward the object from a higher position than the object when photographing. At least one such first light 141 may be placed on the top of the object, and in this embodiment, a case in which two first lights 141 are used as a plurality is taken as an example. When a plurality of first lights 141 are used, they may be arranged symmetrically around the object when viewed in a plan view.

제1조명(141)은 덮개부(111)의 하면에 장착될 수 있으며, 탁찰식 형태로 구성될 수 있다. 그리고, 제1조명(141)은 필요에 따라 밝기가 조절되도록 구성될 수 있다.The first light 141 may be mounted on the lower surface of the cover part 111 and may be configured in a snapping type. Additionally, the first light 141 may be configured to have its brightness adjusted as needed.

더욱이, 조명(140)은, 객체보다 낮은 위치에서 객체에 간접 광을 조사하는 보조조명인 제2조명(142)을 포함할 수 있다. 이와 같은 제2조명(142)은, 객체 하부의 주변에 적어도 하나가 배치될 수 있는데, 본 실시예에서는 다수로서 4개의 제2조명(142)이 사용된 경우를 예로 든다. 다수의 제2조명(142)이 사용되는 경우에, 평면적으로 볼 때 객체를 중심으로 하여 대칭되도록 배치될 수 있다.Furthermore, the lighting 140 may include a second lighting 142, which is an auxiliary lighting that irradiates indirect light to the object from a position lower than the object. At least one such second light 142 may be placed around the bottom of the object, and in this embodiment, a case in which four second lights 142 are used as a plurality is taken as an example. When a plurality of second lights 142 are used, they may be arranged symmetrically around the object when viewed in a plan view.

제2조명(142)은 바닥부(112)의 상면의 가장자리에 장착될 수 있으며, 탁찰식 형태로 구성될 수 있다. 그리고, 제2조명(142)은 필요에 따라 밝기가 조절되도록 구성될 수 있다.The second lighting 142 may be mounted on the edge of the upper surface of the bottom 112 and may be configured in a snap-on type. Additionally, the second light 142 may be configured to have its brightness adjusted as needed.

테이블(150)은 객체가 안착되는 지지 구조물에 해당된다. 이와 같은 테이블(150)은 스캔 박스(110)의 바닥부(112)의 중앙 부분에 장착될 수 있다.The table 150 corresponds to a support structure on which an object is placed. Such a table 150 may be mounted on the central portion of the bottom 112 of the scan box 110.

테이블(150)은 중심을 기준으로 360도 회전이 가능한 턴 테이블로 구성될 수 있다. 이와 같은 경우에, 위치가 고정된 마운트 구조체(130)에 장착된 카메라(120)를 통해 테이블(150)의 회전에 따라 회전하는 객체를 촬영할 수 있으므로, 객체에 대해 360도 촬영이 가능하여 객체 전체를 촬영할 수 있다.The table 150 may be configured as a turn table capable of rotating 360 degrees about its center. In this case, an object that rotates according to the rotation of the table 150 can be photographed through the camera 120 mounted on the mount structure 130 with a fixed position, so 360-degree photography of the object is possible, allowing the entire object to be captured. can be filmed.

한편, 마운트 구조체(130)를, 도 5에 도시한 바와 같이, 아치 형태로 구성한 경우에는, 테이블(150)을 180도 회전하여 객체 전체에 대한 촬영이 수행될 수 있다.Meanwhile, when the mount structure 130 is configured in an arch shape as shown in FIG. 5, imaging of the entire object can be performed by rotating the table 150 by 180 degrees.

한편, 회전 기능의 테이블(150)과 관련하여 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 테이블(150)은 실제 회전 동작을 하는 상판(151)과 상판(151)을 구동하는 모터가 내부에 설치된 하판(152)을 포함할 수 있다.Meanwhile, in relation to the table 150 with a rotation function, for example, as shown in FIG. 6, the table 150 has a top plate 151 that actually rotates and a motor that drives the top plate 151 inside. It may include an installed lower plate 152.

이와 같은 테이블(150)은 회전 속도 및/또는 회전 방향이 필요에 따라 조절될 수 있다.The rotation speed and/or direction of rotation of this table 150 can be adjusted as needed.

한편, 테이블(150)의 회전은 카메라(120)를 통한 촬영과 연동되어 수행될 수 있다. 이와 관련하여 예를 들면, 테이블의 하판(152)에는 블루투스 등의 통신 모듈이 구비되고 이 통신 모듈은 카메라(120) 내의 통신 모듈과 무선 통신을 수행할 수 있으며, 이와 같은 무선 통신을 통해 카메라(120)의 촬영에 동기하여 테이블(150)의 회전 동작이 제어될 수 있다.Meanwhile, the rotation of the table 150 may be performed in conjunction with shooting through the camera 120. In this regard, for example, the lower plate 152 of the table is equipped with a communication module such as Bluetooth, and this communication module can perform wireless communication with the communication module in the camera 120, and the camera ( The rotational motion of the table 150 may be controlled in synchronization with the shooting of 120).

위와 같이, 스캔 장비(100)는, 다수의 카메라(120)가 동시에 장착될 수 있는 소위 멀티 마운팅 형태의 마운트 구조체(130)와, 회전 가능한 테이블(150)을 구비하여, 객체에 대한 3D 스캔 즉 3D 촬영을 효과적으로 수행함으로써, 고품위의 객체 영상을 확보할 수 있다.As above, the scanning equipment 100 is provided with a so-called multi-mounting type mount structure 130 on which a plurality of cameras 120 can be mounted simultaneously and a rotatable table 150, so as to perform 3D scanning of an object, i.e. By effectively performing 3D shooting, high-quality object images can be secured.

한편, 전술한 바에서는, 1개의 마운트 구조체(130)가 사용된 경우를 예로 들었으나, 객체의 위치를 중심으로 서로 다른 위치에 배치된 다수의 마운트 구조체(130)가 사용될 수 있다.Meanwhile, in the above description, the case where one mount structure 130 is used is taken as an example, but a plurality of mount structures 130 arranged at different positions around the position of the object may be used.

이와 관련하여 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 2개의 마운트 구조체인 제1,2마운트 구조체(130a,130b)가 사용될 수 있다. 이와 같은 제1,2마운트 구조체(130a,130b)는, 객체를 중심으로 서로 다른 위치 즉 서로 다른 방위에 배치될 수 있는 것으로서, 제1마운트 구조체(130a)는 제1방위로서 예를 들어 0도의 방위각에 위치할 수 있고, 제2마운트 구조체(130b)는 제2방위로서 예를 들어 180도의 방위각에 위치할 수 있다.In this regard, for example, as shown in FIG. 7, two mount structures, first and second mount structures 130a and 130b, may be used. The first and second mount structures 130a and 130b can be placed in different positions, that is, in different orientations, around the object. The first mount structure 130a is positioned in a first direction, for example, at 0 degrees. It may be located at an azimuth, and the second mount structure 130b may be located at an azimuth of, for example, 180 degrees as the second direction.

이처럼, 2개의 마운트 구조체(130a,130b)가 사용되는 경우에, 1개이 마운트 구조체가 사용되는 경우에 비해, 테이블(150)의 회전 각도가 감소될 수 있게 되며, 이에 따라 3D 스캔의 소요 시간이 절감될 수 있다.In this way, when two mount structures 130a and 130b are used, the rotation angle of the table 150 can be reduced compared to when only one mount structure is used, and thus the time required for 3D scanning is reduced. savings can be achieved.

한편, 전술한 바와 같은 스캔 장비(100)를 통해 촬영된 영상은, 영상처리 장비(200)로 전송될 수 있다.Meanwhile, the image captured through the scanning equipment 100 as described above may be transmitted to the image processing equipment 200.

영상처리 장비(200)는, 스캔 장비(100)의 카메라(120)로부터 촬영된 영상들을 전송받고 이를 처리하여 3D 영상 데이터를 생성할 수 있다.The image processing equipment 200 may receive captured images from the camera 120 of the scanning equipment 100 and process them to generate 3D image data.

이와 관련하여 예를 들면, 영상처리 장비(200)는, 전송된 2D 영상 데이터를 취합하는 데이터 어소시에이션(data association) 처리를 수행할 수 있다.In this regard, for example, the image processing equipment 200 may perform data association processing to collect transmitted 2D image data.

그리고, 영상처리 장비(200)는, 취합된 영상 데이터를 분석하여 3D 모델링(modelling)과 텍스쳐(texture) 생성 처리를 수행할 수 있다.Additionally, the image processing equipment 200 may analyze the collected image data and perform 3D modeling and texture generation processing.

또한, 영상처리 장비(200)는, 3D 모델과 텍스쳐를 특정의 전용 포맷(format)으로 전환할 수 있는데, 예를 들면 3D 영상 데이터로서 AR 콘텐츠를 생성하는 경우에 AR 콘텐츠 전용 포맷으로 전환할 수 있다.In addition, the image processing equipment 200 can convert 3D models and textures into a specific dedicated format. For example, when creating AR content using 3D image data, it can be converted into a format dedicated to AR content. there is.

위와 같이, 영상처리 장비(200)는, 카메라(120)에 의해 촬영된 2D 영상 데이터를 이용하여 3D 영상 데이터를 생성하게 된다.As above, the image processing equipment 200 generates 3D image data using 2D image data captured by the camera 120.

이와 같은 영상처리 장비(200)로는 컴퓨터 등의 연산처리 장비가 사용할 수 있다. 그리고, 영상처리 장비(200)는, 3D 영상 데이터를 컨텐츠로 활용하기 위한 관리 서버에 포함될 수 있다. 여기서, 관리 서버로는 클라우드 서버가 사용될 수 있는데 이에 한정되지는 않는다.Such image processing equipment 200 can be used by computational processing equipment such as a computer. Additionally, the image processing equipment 200 may be included in a management server for utilizing 3D image data as content. Here, a cloud server may be used as the management server, but is not limited thereto.

한편, 영상처리 장비(200)에서 생성된 3D 영상 컨텐츠는, 모바일 기기나 컴퓨터 등의 사용자 단말(300)에 전송되어 표시될 수 있다. 여기서, 사용자 단말(300)에는 3D 영상 컨텐츠 전용 포맷을 표시하기 위한 전용 뷰어가 탑재될 수 있다.Meanwhile, 3D image content generated by the image processing equipment 200 may be transmitted and displayed on the user terminal 300, such as a mobile device or computer. Here, the user terminal 300 may be equipped with a dedicated viewer for displaying a format dedicated to 3D video content.

한편, 전술한 바와 같이 생성된 3D 영상 콘텐츠는, 사용자 단말(300)을 통한 상품 주문 시스템의 콘텐츠로 활용될 수 있다.Meanwhile, the 3D image content generated as described above can be used as content for a product ordering system through the user terminal 300.

이와 관련하여 도 8을 참조할 수 있는데, 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 생성된 3D 콘텐츠를 기반으로 한 사용자 주문 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.In this regard, reference may be made to FIG. 8, which is a diagram schematically showing a user ordering system based on 3D content created according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 사용자 주문 시스템은, 3D AR 방식의 주문 시스템으로서 1:1로 사용자 즉 고객이 원하는 메뉴를 구성할 수 있다.Referring to FIG. 8, the user ordering system is a 3D AR-type ordering system that can configure the menu desired by the user, that is, the customer, on a 1:1 basis.

주문 시스템의 판매자 관리 서버에는, 다수의 주메뉴(A,B,C,D)가 단계별로 분류되어 있고, 각 단계별 메뉴 내에는 다수의 세부 메뉴(a1~a4,b1~b4,c1~c4,d1~d4)가 포함될 수 있다.In the seller management server of the ordering system, a number of main menus (A, B, C, D) are classified into stages, and within the menus of each stage, there are a number of detailed menus (a1~a4, b1~b4, c1~c4, d1~d4) may be included.

여기서, 각 세부 메뉴에 대응되는 AR 컨텐츠가 마련되어 DB에 저장될 수 있다.Here, AR content corresponding to each detailed menu may be prepared and stored in the DB.

이 경우에, 사용자는 단계별로 주메뉴를 선택하고 각 주메뉴의 다수의 세부 메뉴 중 하나를 선택할 수 있다. 일예로 도 8에 도시한 바와 같이, 1번째 단계의 주메뉴 A에서 a1을 선택하고, 2번째 단계의 주메뉴 B에서 b2를 선택하고, 3번째 단계의 주메뉴 C에서 c3를 선택하고, 4번째 단계의 주메뉴 D에서 d4를 선택할 수 있다. 이와 같은 단계별 메뉴 선택시 마다 현재까지 선택된 세부 메뉴의 AR 컨텍츠가 순차적으로 중첩되어 AR 방식으로 사용자 단말에 표시될 수 있다.In this case, the user can select the main menu step by step and select one of multiple submenus of each main menu. For example, as shown in Figure 8, a1 is selected from main menu A of the first step, b2 is selected from main menu B of the second step, c3 is selected from main menu C of the third step, and 4 You can select d4 from main menu D in the first step. Whenever such a step-by-step menu is selected, the AR contexts of the detailed menu selected to date can be sequentially overlapped and displayed on the user terminal in AR format.

이에 따라, 사용자는 직관적으로 주문 상품의 영상을 사실감 있게 확인할 수 있으며, 최종 결정된 상품을 주문하여 생산과 배송까지 실시간으로 진행하며 확인할 수 있다.Accordingly, users can intuitively check the video of the ordered product in a realistic manner, and can order the final product and check production and delivery in real time.

이처럼, 본 실시예의 주문 시스템을 이용하게 되면, 사용자의 개인별 수요에 따른 1:1 선택과 주문이 가능하여 차별화된 마케팅 전략이 가능해질 수 있다.In this way, when using the ordering system of this embodiment, 1:1 selection and ordering according to the user's individual demand is possible, thereby enabling a differentiated marketing strategy.

전술한 본 발명의 실시예는 본 발명의 일예로서, 본 발명의 정신에 포함되는 범위 내에서 자유로운 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명은, 첨부된 특허청구범위 및 이와 등가되는 범위 내에서의 본 발명의 변형을 포함한다.The above-described embodiment of the present invention is an example of the present invention, and free modification is possible within the scope included in the spirit of the present invention. Accordingly, the present invention includes modifications of the present invention within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 3D 영상 생성 시스템 100: 스캔 장비
110: 스캔 박스 120: 카메라
130: 마운트 구조체 140: 조명
150: 테이블 200: 영상처리 장비10: 3D image generation system 100: scanning equipment
110: scan box 120: camera
130: Mount structure 140: Lighting
150: Table 200: Image processing equipment

Claims

It includes a scan box including an internal space for accommodating an object, a camera for photographing the object, and a plurality of arms connected by an articulated structure, each of the plurality of arms comprising a mount structure configured to mount the camera, Scanning equipment installed inside a scan box and including a table on which the object is placed and rotated during imaging;
Image processing equipment that receives images captured by the scanning equipment and processes them to generate 3D image content for the object
Including,
The 3D video content is AR content of the product ordering system and is transmitted and displayed on the user terminal according to the user's selection,
The seller management server of the product ordering system has a plurality of main menus classified into stages, and each of the plurality of main menus includes a plurality of detailed menus,
The AR content corresponding to each of the plurality of detailed menus is stored in the database of the seller management server,
The user selects the main menu step by step on the user terminal and selects one of a plurality of detailed menus of the selected main menu,
Each time the step-by-step main menu is selected, the ordered product formed by sequentially overlapping the AR content of the selected detailed menu is displayed on the user terminal.
3D image data generation system.

According to claim 1,
The inner surface of the scan box is coated with black pigment.
3D image data generation system.

According to claim 1,
The mount structure includes a joint connecting the plurality of neighboring arms with the joint structure.
3D image data generation system.

According to claim 1,
The arm extends along the longitudinal direction of the arm and includes a rail on which the camera is mounted.
3D image data generation system.

According to claim 1,
The scanning equipment is,
At least one first light installed on the cover of the scan box located on the object,
Further comprising at least one second light installed on the bottom edge of the scan box located below the object.
3D image data generation system.

According to claim 1,
The mount structure is configured to have an arch shape when photographed.
3D image data generation system.

According to claim 1,
The scanning equipment further includes another mount structure positioned in a different orientation from the mount structure with the object as the center.
3D image data generation system.

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