KR102641634B1

KR102641634B1 - Hand grab stick with tension means

Info

Publication number: KR102641634B1
Application number: KR1020210101493A
Authority: KR
Inventors: 조덕승
Original assignee: 조덕승
Priority date: 2021-08-02
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2024-02-28
Also published as: KR20230019677A

Abstract

본 발명은 활선 공법에 따라 송전 설비의 유지 보수가 가능하도록 원격으로 설비나 케이블을 이송하거나 파지 또는 압축시킬 수 있게 길게 형성되는 핸드그랩스틱에 관한 것으로서, 절연 스틱과, 절연 재질로 제작되며 일정한 길이로 형성되어 절연 스틱에 평행하게 배치되는 모션 파이프와, 상기 절연 스틱의 일단에 고정 결합되는 고정 핑거와, 상기 모션 파이프의 일단에 힌지 결합되는 가변 핑거와, 상기 고정 핑거와 가변 핑거의 소정 부위를 연결시키는 핑거 힌지로 이루어지는 핸드 툴과, 상기 절연 스틱의 소정 부위에 힌지 연결되는 스틱 링크 암과 상기 모션 파이프의 소정 부위에 힌지 연결되는 파이프 링크 암과 핸들이 일체로 연결되어 이루어지는 작동 유닛과, 상기 스틱 링크 암의 단부에 설치되어, 스틱 링크 암과 상기 절연 스틱 간의 상대 회전을 정지시키는 스토퍼 유닛을 포함함으로써, 활선 공법에 따른 송전 설비의 작업 현장에서 핸드그랩스틱을 사용하고자 할 경우에, 어떤 부재를 파지 또는 압축할 때 압축 상태가 래칫 휠의 유격에도 불구하고 타이트하게 유지될 수 있는 탄성 수단을 갖는 핸드그랩스틱을 제공하고자 한다.The present invention relates to a long hand grab stick that can remotely transport, grip, or compress equipment or cables to enable maintenance of power transmission equipment according to the live wire method. It is made of an insulating stick and an insulating material and has a certain length. a motion pipe disposed parallel to the insulating stick, a fixed finger fixedly coupled to one end of the insulating stick, a variable finger hinged to one end of the motion pipe, and a predetermined portion of the fixed finger and the variable finger. A hand tool consisting of a finger hinge for connecting, a stick link arm hinged to a predetermined part of the insulating stick, a pipe link arm hinged to a predetermined part of the motion pipe, and a handle are integrally connected to each other, and an operating unit comprising: It includes a stopper unit installed at the end of the stick link arm to stop the relative rotation between the stick link arm and the insulating stick, so that when the hand grab stick is used at the work site of a power transmission facility according to the live wire method, there is no member The object is to provide a hand grab stick with elastic means that can maintain the compressed state tightly despite the clearance of the ratchet wheel when gripping or compressing.

Description

Hand grab stick with tension means}

본 발명은 활선 공법에 따라 송전 설비의 유지 보수가 가능하도록 원격으로 설비나 케이블을 이송하거나 파지 또는 압축시킬 수 있게 길게 형성되는 핸드그랩스틱에 관한 것이다.The present invention relates to a long hand grab stick that can remotely transport, grip, or compress equipment or cables to enable maintenance of power transmission equipment according to the live wire method.

송전 케이블의 유지 보수를 위한 활선 작업은 송전 케이블의 통전 중에 작업이 이루어지므로, 작업자의 안전을 위해 절연 재질의 로터 스틱의 상단에 작업 기구를 결합한 상태로 이루어질 수 있다. 이때 작업자가 작업 기구를 직접 다룰 수 없으므로 절연 스틱에는 작업 기구를 조작시킬 수 있는 로터 등이 내장된다.Since live wire work for maintenance of a transmission cable is performed while the transmission cable is energized, it can be performed with a work tool coupled to the top of a rotor stick made of insulating material for worker safety. At this time, since the worker cannot directly handle the work tool, the insulating stick has a built-in rotor that can operate the work tool.

특히 설비나 케이블 또는 각종 송전 부재를 파지하거나 압축시키는 집게 형태의 기구는 회전 동작을 전달받는 것이 아니라 잡는 동작을 수행해야 하므로, 서로 교차되는 집게 형태의 기구를 이루는 두 개의 몸체가 각각 길게 형성되는 절연재질의 두 스틱 부재로 이루어지며, 이러한 활선 작업용 기구를 핸드그랩스틱이라 한다.In particular, the tong-shaped mechanism that grips or compresses facilities, cables, or various power transmission members must perform a grasping action rather than receiving a rotational motion, so the two bodies that make up the tong-shaped mechanism that cross each other must be long and insulated. It consists of two stick members made of material, and this tool for working with live wires is called a hand grab stick.

핸드그랩스틱은 어떤 부재를 파지하는 동작을 취할 때 일단 파지한 상태를 유지시키는 래칫 휠 등의 스토퍼 등의 구성을 포함한다.The hand grab stick includes a stopper such as a ratchet wheel that maintains the gripped state when an action is taken to grip a certain member.

그런데 래칫 휠은 휠의 외주면에 형성된 쐐기 형태의 톱니 날 사이 간격만큼의 작동 유격이 있을 수밖에 없어, 핸드그랩스틱으로 어떤 부재를 타이트하게 파지하더라도 래칫 휠로 고정시키는 순간 약간 밀리면서 파지력이 느슨해지고, 파지된 부재가 추락될 우려가 있어 작업 지연 및 안전사고 우려가 존재하는 문제가 있다.However, the ratchet wheel inevitably has an operating gap equal to the gap between the wedge-shaped teeth formed on the outer peripheral surface of the wheel, so even if a member is tightly grasped with a hand grab stick, the moment it is fixed with the ratchet wheel, it is pushed slightly, the gripping force becomes loose, and the grip becomes loose. There is a risk of work delays and safety accidents due to the risk of falling members.

등록특허공보 제10-1963537호(공개일자: 2019. 03. 11)Registered Patent Publication No. 10-1963537 (Publication Date: 2019. 03. 11)

이에 본 발명은 활선 공법에 따른 송전 설비의 작업 현장에서 핸드그랩스틱을 사용하고자 할 경우에, 어떤 부재를 파지 또는 압축할 때 압축 상태가 래칫 휠의 유격에도 불구하고 타이트하게 유지될 수 있는 탄성 수단을 갖는 핸드그랩스틱을 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention provides an elastic means that can be maintained tightly despite the clearance of the ratchet wheel when gripping or compressing a member when using a hand grab stick at the work site of a power transmission facility according to the live wire method. We would like to provide a hand grab stick with.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 핸드그랩스틱은 절연 재질로 제작되며 일정한 길이로 형성되는 절연 스틱과, 절연 재질로 제작되며 일정한 길이로 형성되어 절연 스틱에 평행하게 배치되는 모션 파이프와, 상기 절연 스틱의 일단에 고정 결합되는 고정 핑거와, 상기 모션 파이프의 일단에 힌지 결합되는 가변 핑거와, 상기 고정 핑거와 가변 핑거의 소정 부위를 연결시키는 핑거 힌지로 이루어지는 핸드 툴과, 상기 절연 스틱의 소정 부위에 힌지 연결되는 스틱 링크 암과 상기 모션 파이프의 소정 부위에 힌지 연결되는 파이프 링크 암과 핸들이 일체로 이루어지는 작동 유닛과, 상기 스틱 링크 암의 단부에 설치되어, 스틱 링크 암과 상기 절연 스틱 간의 상대 회전을 정지시키는 스토퍼 유닛을 포함한다.The hand grab stick according to the present invention for achieving this purpose includes an insulating stick made of insulating material and formed to a certain length, a motion pipe made of insulating material and formed to a certain length and arranged parallel to the insulating stick, and the above. A hand tool comprising a fixed finger fixedly coupled to one end of an insulating stick, a variable finger hinged to one end of the motion pipe, a finger hinge connecting a predetermined portion of the fixed finger and the variable finger, and a predetermined portion of the insulating stick. An operating unit consisting of a stick link arm hinged to a portion, a pipe link arm hinged to a predetermined portion of the motion pipe, and a handle, installed at an end of the stick link arm, between the stick link arm and the insulating stick. Includes a stopper unit that stops relative rotation.

여기서 스토퍼 유닛은 바람직하게는 스틱 링크 암의 단부에 일체로 형성되는 원형 휠로서 외주면에 일정 간격으로 톱니가 형성되는 래칫 휠과, 톱니 측면에 설치되며 상기 톱니 사이에 삽입 가능한 돌출부가 형성되어 상기 돌출부가 톱니 사이로 삽입되거나 이탈되도록 가변 가능하게 설치되는 래칫 정지 캠을 포함함으로써, 상기 핸들을 조작하여 상기 모션 파이프를 상기 절연 스틱의 타단 방향으로 이동시키면서 상기 가변 핑거의 단부가 고정 핑거의 단부로 접근된 상태가 상기 돌출부가 상기 톱니 사이로 삽입되어 유지될 수 있다.Here, the stopper unit is preferably a circular wheel formed integrally with the end of the stick link arm, and includes a ratchet wheel with teeth formed on the outer circumferential surface at regular intervals, and a protrusion installed on the side of the teeth and insertable between the teeth, so that the protrusion By including a ratchet stop cam variably installed to be inserted or removed between the teeth, the end of the variable finger approaches the end of the fixed finger while manipulating the handle to move the motion pipe in the direction of the other end of the insulating stick. The state can be maintained by inserting the protrusion between the teeth.

이 경우 상기 래칫 정지 캠은 바람직하게는 소정 부위에 만곡부가 형성되고, 상기 만곡부의 측면에는 만곡부에 일단이 내포되면서 회전 가능하게 설치되어, 회전됨에 따라 상기 일단이 만곡부 표면을 압박하여 상기 래칫 정지 캠을 일정한 각도만큼 회전시킴으로써 상기 돌출부가 상기 톱니 사이에서 벗어나는 캠 해제 핀이 설치될 수 있다.In this case, the ratchet stop cam preferably has a curved portion formed at a predetermined portion, and one end is rotatably installed on a side of the curved portion while being included in the curved portion. As the ratchet stop cam rotates, the one end presses the surface of the curved portion to press the ratchet stop cam. By rotating the cam release pin by a certain angle, the cam release pin can be installed so that the protrusion deviates from between the teeth.

이때 절연스틱의 소정 부위에는 바람직하게는 상기 스토퍼 유닛이 내장되는 스토퍼 유닛 케이스가 형성되고, 상기 스토퍼 유닛 케이스의 내벽과 상기 래칫 정지 캠 사이에는 캠 밀착 스프링이 설치되어 상기 돌출부가 상기 톱니 사이에 견고하게 밀착됨으로써, 주위 진동으로 상기 돌출부가 상기 톱니 사이에서 벗어나면서 래칫 휠이 다시 회전되는 것이 방지될 수 있다.At this time, a stopper unit case in which the stopper unit is preferably built is formed at a predetermined portion of the insulating stick, and a cam adhesion spring is installed between the inner wall of the stopper unit case and the ratchet stop cam so that the protrusion is firmly positioned between the teeth. By being closely adhered, the ratchet wheel can be prevented from rotating again when the protrusion moves out between the teeth due to ambient vibration.

한편 상기 파이프 링크 암과 상기 모션 파이프가 연결되는 부위에는 바람직하게는 상기 모션 파이프를 상기 절연 스틱의 타단 방향으로 후퇴시키는 탄성력이 작용되는 가압 텐션 유닛이 설치됨으로써, 상기 핸들을 가변시켜 상기 고정 핑거의 단부와 가변 핑거의 단부가 물체를 파지 할 때, 상기 가압 텐션 유닛으로 인해 상기 가변 핑거의 단부는 상기 고정 핑거의 단부를 향해 밀착되도록 힘을 받음으로써, 상기 래칫 정지 캠에 형성된 돌출부가 상기 톱니 중 어느 하나에 걸리며 밀착될 때 상기 돌출부와 상기 어느 하나의 톱니가 서로 벗어났다가 다시 접촉되는 간격만큼의 원호에 해당되는 각도로 상기 래칫 휠이 역회전 되는 것이 방지될 수 있다.Meanwhile, a pressure tension unit that exerts an elastic force to retract the motion pipe toward the other end of the insulating stick is preferably installed at a portion where the pipe link arm and the motion pipe are connected, thereby changing the handle to adjust the position of the fixed finger. When the end and the end of the variable finger grip an object, the end of the variable finger is forced to come into close contact with the end of the fixed finger due to the pressing tension unit, so that the protrusion formed on the ratchet stop cam is one of the teeth. When the ratchet wheel is caught and adhered to one of the teeth, the ratchet wheel can be prevented from rotating in reverse at an angle corresponding to an arc equal to the distance between the protrusion and the one tooth that deviates from each other and then contacts each other again.

이 경우 가압 텐션 유닛은 바람직하게는 상기 모션 파이프의 타단에 고정 형성되는 역 피스톤과, 상기 파이프 링크 암의 단부에 힌지로 연결되며 상기 역 피스톤이 내장되는 텐션 실린더와, 상기 역 피스톤을 감싸면서 텐션 실린더에 내장되는 텐션 스프링을 포함하며, 상기 역 피스톤의 내측 단부에는 상기 텐션 스프링의 일단이 안착되는 스프링 안착 플랜지가 형성되고, 스프링의 타단은 상기 텐션 실린더의 입구 내측에 안착됨으로써, 상기 텐션 스프링은 상기 역 피스톤이 텐션 실린더의 깊이 방향으로 가변되도록 압축력을 발휘하여, 상기 모션 파이프는 상기 절연 스틱의 타단 방향으로 후퇴되는 방향으로 탄성력을 받을 수 있다.In this case, the pressure tension unit preferably includes a reverse piston fixed to the other end of the motion pipe, a tension cylinder connected to the end of the pipe link arm with a hinge and in which the reverse piston is built, and a tension cylinder surrounding the reverse piston. It includes a tension spring built into the cylinder, and a spring seating flange on which one end of the tension spring is seated is formed at the inner end of the reverse piston, and the other end of the spring is seated inside the inlet of the tension cylinder, so that the tension spring is The reverse piston exerts a compressive force that varies in the direction of the depth of the tension cylinder, so that the motion pipe can receive an elastic force in a direction that retreats toward the other end of the insulating stick.

또한 상기 텐션 실린더의 입구에는 바람직하게는 일정한 두께를 가지며 중심에 상기 역 피스톤이 관통되도록 슬리브 형태로 형성되는 스프링 고정 슬리브가 삽입된 상태로 고정됨으로써, 상기 텐션 스프링의 타단은 상기 스프링 고정 슬리브의 단부에 밀착되어 지지될 수 있으며, 텐션 스프링이 텐션 실린더에 삽입된 후에 텐션 실린더 입구를 좁히지 않더라도 텐션 스프링이 텐션 실린더 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.In addition, a spring fixing sleeve preferably having a certain thickness and formed in the form of a sleeve so that the reverse piston penetrates is inserted and fixed to the inlet of the tension cylinder, so that the other end of the tension spring is an end of the spring fixing sleeve. It can be supported in close contact with the tension spring, and the tension spring can be prevented from leaving the tension cylinder even if the tension cylinder inlet is not narrowed after the tension spring is inserted into the tension cylinder.

본 발명에 따른 핸드그랩스틱은 활선 공법에 따른 송전 설비의 작업 현장에서 핸드그랩스틱을 사용하고자 할 경우에, 어떤 부재를 파지 또는 압축할 때 압축 상태가 래칫 휠의 유격에도 불구하고 타이트하게 유지될 수 있는 효과가 있다.The hand grab stick according to the present invention can be used in cases where the hand grab stick is used at the work site of a power transmission facility according to the live wire method, and when gripping or compressing a member, the compressed state can be maintained tightly despite the clearance of the ratchet wheel. There is a possible effect.

도 1은 본 발명에 따른 핸드그랩스틱의 정면도,
도 2a는 도 1에서 핸드 툴의 확대도,
도 2b는 도 2a의 변형 실시예를 나타내는 확대도,
도 3a는 도 1에서 작동 유닛과 스토퍼 유닛 및 가압 텐션 유닛의 확대도,
도 3b는 도 3a의 배면도,
도 4a 및 도 4b는 도 3a에서 가압 텐션 유닛의 작용 상태도,
도 5는 도 2a의 단면도,1 is a front view of a hand grab stick according to the present invention;
Figure 2a is an enlarged view of the hand tool in Figure 1;
Figure 2b is an enlarged view showing a modified embodiment of Figure 2a;
Figure 3a is an enlarged view of the operation unit, stopper unit, and pressure tension unit in Figure 1;
Figure 3b is a rear view of Figure 3a;
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing the operating state of the pressing tension unit in FIG. 3A;
Figure 5 is a cross-sectional view of Figure 2A;

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명에 따른 핸드그랩스틱은 도 1에 도시된 바와 같이 절연 스틱(10)과, 모션 파이프(30)와, 핸드 툴(20,120)과, 작동 유닛(40)과, 스토퍼 유닛(50)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the hand grab stick according to the present invention includes an insulating stick 10, a motion pipe 30, hand tools 20 and 120, an operating unit 40, and a stopper unit 50. do.

절연 스틱(10)은 활선 공법에 따른 작업에서 감전사고가 방지되도록 작업 포인트와 작업자의 간격이 확보될 수 있게 일정한 길이로 제작되며 절연 재질인 봉 형상의 부재이다. 절연 스틱(10)은 내부에 모터나 손잡이로 회전 구동되는 긴 회전축인 로터가 내장될 수 있어, 각종 기구가 절연 스틱(10)의 단부에 결합될 때 로터로 기구를 구동시킬 수 있게 구성될 수도 있다.The insulating stick 10 is a rod-shaped member made of insulating material and manufactured to a certain length to ensure a distance between the work point and the worker to prevent electric shock accidents during work using the live wire method. The insulating stick 10 may have a built-in rotor, which is a long rotating shaft that is driven to rotate by a motor or a handle, so that when various devices are coupled to the end of the insulating stick 10, the rotor can be used to drive the device. there is.

모션 파이프(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 절연 재질로 제작되며 일정한 길이로 형성되어 절연 스틱(10)에 평행하게 배치된다.As shown in FIG. 1, the motion pipe 30 is made of an insulating material, is formed to a certain length, and is placed parallel to the insulating stick 10.

핸드 툴(20,120)은 도 1에 도시된 바와 같이 절연 스틱(10)의 일단에 고정 결합되는 고정 핑거(21,121)와, 모션 파이프(30)의 일단에 힌지 결합되는 가변 핑거(22,122)와, 고정 핑거(21,121)와 가변 핑거(22,122)의 소정 부위를 연결시키는 핑거 힌지(23,123)로 이루어진다. As shown in FIG. 1, the hand tools 20,120 include fixed fingers 21,121 fixedly coupled to one end of the insulating stick 10, variable fingers 22,122 hinged to one end of the motion pipe 30, and fixed It consists of a finger hinge (23,123) connecting predetermined portions of the fingers (21,121) and the variable fingers (22,122).

여기서 핸드 툴(20,120)은 집게, 압축기, 커터 등 힌지로 연결되어 서로 회동되는 두 부재가 회동에 따라 단부 거리가 가변되면서 물건을 파지하거나 자를 수 있는 기구를 말하며, 상기 두 부재가 각각 고정 핑거(21,121)와 가변 핑거(22,122)에 해당된다.Here, the hand tools 20 and 120 refer to a mechanism that can hold or cut an object by changing the end distance of two members connected by a hinge and rotating to each other, such as tongs, a compressor, or a cutter, and the two members each have a fixed finger ( 21,121) and variable fingers (22,122).

핸드 툴(21,121)은 집게, 클램프, 커터 가위 등 다양한 기구일 수 있으며, 일례로 도 2a에 도시된 케이블 그리퍼 이거나 또는 도 2b에 도시된 집게 부재일 수 있다.The hand tools 21 and 121 may be various devices such as tongs, clamps, cutter scissors, etc. For example, they may be the cable gripper shown in FIG. 2A or the tong member shown in FIG. 2B.

작동 유닛(40)은 도 3a에 도시된 바와 같이 절연 스틱(10)의 소정 부위에 힌지 연결되는 스틱 링크 암(42)과 모션 파이프(30)의 소정 부위에 힌지 연결되는 파이프 링크 암(41)과 핸들(43)이 일체로 연결되어 이루어진다. As shown in FIG. 3A, the operation unit 40 includes a stick link arm 42 hinged to a predetermined portion of the insulating stick 10 and a pipe link arm 41 hinged to a predetermined portion of the motion pipe 30. and the handle 43 are integrally connected.

스토퍼 유닛(50)은 도 1에 도시된 바와 같이 스틱 링크 암(42)의 단부에 설치되어, 스틱 링크 암(42)과 절연 스틱(10) 간의 상대 회전을 정지시키거나 해제시키는 유닛이다.The stopper unit 50 is installed at the end of the stick link arm 42, as shown in FIG. 1, and is a unit that stops or releases relative rotation between the stick link arm 42 and the insulating stick 10.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드그랩스틱은 모션 파이프(30)의 일단은 가변 핑거(22,122)에 힌지 결합되고, 타단은 파이프 링크 암(41)에 힌지 결합되다.Therefore, in the hand grab stick according to an embodiment of the present invention, one end of the motion pipe 30 is hinged to the variable fingers 22 and 122, and the other end is hinged to the pipe link arm 41.

따라서 파이프 링크 암(41)과 일체로 형성된 핸들(43)이 도 3a를 기준으로 할 때 반시계방향으로 마치 총의 방아쇠를 당기듯이 젖혀지면 모션 파이프(30)는 타단 방향으로 후퇴하면서 가변 핑거(22,122)를 회전시켜서 가변 핑거(22,122)와 고정 핑거(21,121)의 단부가 서로 접근하게 된다.Therefore, when the handle 43, which is formed integrally with the pipe link arm 41, is tilted counterclockwise as if pulling the trigger of a gun based on FIG. 3A, the motion pipe 30 retreats in the other end direction and the variable finger ( By rotating 22,122, the ends of the variable fingers 22,122 and the fixed fingers 21,121 approach each other.

따라서 가변 핑거(22,122)와 고정 핑거(21,121)의 단부가 서로 접근하는 동작으로 인해 물건의 파지나 압축 또는 절단이 가능해진다. Therefore, the end portions of the variable fingers 22 and 122 and the fixed fingers 21 and 121 approach each other, thereby enabling gripping, compression or cutting of the object.

즉 집게나 가위의 두 몸체가 각각 하나는 절연 스틱(10)으로 나머지 하나는 모션 파이프(30)로 길게 연장되되, 하나 이상의 힌지 관절이 형성됨으로써 통상의 집게나 가위의 동작처럼 힌지를 중심으로 원호 형태로 손잡이를 움직이는 것과는 다르게 모션 파이프(30)의 직선 운동을 통하여 집게나 가위 작용이 가능해진다.That is, the two bodies of the tongs or scissors each extend long, one to the insulating stick (10) and the other to the motion pipe (30), and one or more hinge joints are formed so that an arc is formed around the hinge like a normal tongs or scissors motion. Unlike moving the handle in a straight line, pincer or scissor action is possible through the linear movement of the motion pipe 30.

스토퍼 유닛(50)은 보다 구체적으로 도 3a에 도시된 바와 같이 스틱 링크 암(42)의 단부에 일체로 형성되는 원형 휠로서, 외주면에 일정 간격으로 쐐기 형태의 톱니 기어가 형성되는 래칫 휠(51)과, 상기 톱니 측면에 설치되며 톱니 사이에 삽입 가능한 돌출부가 형성되어 돌출부가 톱니 사이로 삽입되거나 이탈되도록 가변 가능하게 설치되는 래칫 정지 캠(52)을 포함할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 3A, the stopper unit 50 is a circular wheel integrally formed at the end of the stick link arm 42, and is a ratchet wheel 51 in which wedge-shaped gears are formed at regular intervals on the outer peripheral surface. ) and a ratchet stop cam 52 that is installed on the side of the teeth and has a protrusion insertable between the teeth and is variably installed so that the protrusion is inserted or separated between the teeth.

스토퍼 유닛(50)은 상기와 같이 구성됨으로써, 핸들(43)을 조작하여 모션 파이프(30)를 절연 스틱(10)의 타단 방향으로 이동시키면서 가변 핑거(22,122)의 단부가 고정 핑거(21,121)의 단부로 접근되는 상태가 래칫 휠(51)이 래칫 정지 캠(52)으로 정지됨으로써 유지될 수 있다.The stopper unit 50 is configured as described above, so that the motion pipe 30 is moved in the direction of the other end of the insulating stick 10 by manipulating the handle 43, and the end of the variable finger 22, 122 is aligned with the fixed finger 21, 121. The state of approaching the end can be maintained by the ratchet wheel 51 being stopped by the ratchet stop cam 52.

이를 위해 래칫 정지 캠(52)은 상부에 캠 회전축(52-1)이 결합되는 회전 중심이 마련되며 하부에 위치 고정을 위한 만곡부(52-2)가 마련된다. 즉, 래칫 정지 캠(52)은 도 3a에 도시된 바와 같이 하부가 오목하며 상부 우측으로 경사진 만곡부(52-2)가 형성된다. 이러한 만곡부(52-2)의 일측에는 만곡부(52-2)에 일단이 내포 가능하도록 회전 가능하게 설치되는 캠 해제 핀(54)이 마련된다.
이러한 캠 해제 핀(54)은 만곡부(52-2)에 접촉되거나 접촉 해제되도록 만곡부(52-2)의 일측에 회전 가능하게 설치된다. 즉, 캠 해제 핀(54)은 상측에서 반시계방향으로 래칫 정지 캠(52)의 만곡부(52-2) 측으로 회전됨에 따라 일단부가 만곡부(52-2)으로 삽입되어 만곡부(52-2)에 접촉됨으로써 만곡부(52-2)를 지지할 수 있다. 이에 따라 래칫 정지 캠(52)은 핸들(43)의 조작에 따른 미동 회전이 가능하여 래칫 휠(51)의 반시계 방향의 상대 회전을 허용하지만, 만곡부(52-2)가 래칫 정지 캠(52)에 접촉되어 지지됨으로써 반시계 방향의 회전이 제한된다. 이때, 핸들(43)의 조작이 완료되면, 래칫 정지 캠(52)의 돌출부가 톱니에 끼워진 상태가 유지되어 래칫 휠(51)의 시계 방향이 회전이 제한되어 핸들(43)의 조작 완료 상태가 유지될 수 있다.
반대로, 캠 해제 핀(54)은 만곡부(52-2)에서 상측 시계 방향으로 회전되어 만곡부(52-2)에서 이탈됨으로써 만곡부(52-2)와의 접촉이 해제될 수 있다. 이에 따라 캠 해제 핀(54)이 만곡부(52-2)의 표면을 압박하는 상태가 해제되어 래칫 정지 캠(52)의 일정한 각도만큼 반시계 방향의 회전이 허용됨으로써 래칫 정지 캠(52)의 돌출부가 래칫 휠(51)의 톱니 사이에서 벗어날 수 있으며 래칫 휠(51)의 시계 방향의 허용되며, 핸들(43)의 반대 조작이 가능하게 된다.
특히 절연 스틱(10)의 소정 부위에는 스토퍼 유닛(50)이 내장되는 스토퍼 유닛 케이스(56)가 형성되고, 도 3a에 도시된 바와 같이 스토퍼 유닛 케이스(56)의 내벽과 래칫 정지 캠(52) 사이에는 캠 밀착 스프링(53)이 설치되어 상기 돌출부가 상기 톱니 사이에 견고하게 밀착될 수 있다. For this purpose, the ratchet stop cam 52 has a rotation center at the top to which the cam rotation shaft 52-1 is coupled, and a curved portion 52-2 for position fixing at the bottom. That is, the ratchet stop cam 52 is concave at the bottom as shown in FIG. 3A and has a curved portion 52-2 inclined to the right at the top. A cam release pin 54 is provided on one side of the curved portion 52-2 to be rotatable so that one end is included in the curved portion 52-2.
This cam release pin 54 is rotatably installed on one side of the curved portion 52-2 so as to contact or release the curved portion 52-2. That is, as the cam release pin 54 rotates counterclockwise from the upper side toward the curved part 52-2 of the ratchet stop cam 52, one end is inserted into the curved part 52-2 and is in the curved part 52-2. By being in contact with each other, the curved portion 52-2 can be supported. Accordingly, the ratchet stop cam 52 can be slightly rotated according to the operation of the handle 43, allowing relative rotation of the ratchet wheel 51 in the counterclockwise direction, but the curved portion 52-2 is the ratchet stop cam 52. ), counterclockwise rotation is limited by being supported by contacting the At this time, when the operation of the handle 43 is completed, the protrusion of the ratchet stop cam 52 remains inserted into the teeth, so that the clockwise rotation of the ratchet wheel 51 is restricted, and the operation of the handle 43 is completed. It can be maintained.
Conversely, the cam release pin 54 may be rotated clockwise upward from the curved portion 52-2 to separate from the curved portion 52-2, thereby releasing the contact with the curved portion 52-2. Accordingly, the state in which the cam release pin 54 presses the surface of the curved portion 52-2 is released, allowing the ratchet stop cam 52 to rotate counterclockwise by a certain angle, thereby causing the protrusion of the ratchet stop cam 52. It can escape between the teeth of the ratchet wheel 51 and the clockwise direction of the ratchet wheel 51 is allowed, and the opposite operation of the handle 43 is possible.
In particular, a stopper unit case 56 in which the stopper unit 50 is built is formed at a predetermined portion of the insulating stick 10, and as shown in FIG. 3A, the inner wall of the stopper unit case 56 and the ratchet stop cam 52 A cam adhesion spring 53 is installed between them so that the protrusion can be firmly brought into close contact between the teeth.

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이때 캠 밀착 스프링(53)의 일단은 스토퍼 유닛 케이스(56)의 내벽에 고정 설치되고, 타단은 래칫 정지 캠(52)에 고정 설치되어, 래칫 정지 캠(52)이 항상 래칫 휠(51)에 밀착되는 방향으로 탄성력을 받는다. 따라서 주위 진동으로 인해 래칫 정지 캠(52)의 돌출부가 래칫 휠(51)의 톱니 사이에서 벗어나면서 래칫 휠(51)이 다시 회전되는 것이 방지될 수 있다.
도 3a와 도 3b를 참조하면, 캠 해제 핀(54)에는 해제 핀 제어 레버(55)가 연결된다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 해제 핀 제어 레버(55)는 스토퍼 유닛 케이스(56)의 반대 측에서 캠 해제 핀(54)을 가변시키도록 설치된다.
이러한 해제 핀 제어 레버(55)는 캠 해제 핀(54)을 핸들(43)의 조작 상태를 유지하는 제1 위치와 핸들(43)의 조작을 해제하는 제2 위치로 가변시킬 수 있다. 이때, 캠 해제 핀(54)의 제1 위치는 도 3a와 같이 래칫 정지 캠(52)의 만곡부(52-2)에 캠 해제 핀(54)이 접촉된 상태이며, 제2 위치는 래칫 정지 캠(52)의 만곡부(52-2)에서 캠 해제 핀(54)의 접촉이 해제된 상태이다.
캠 해제 핀(54)은 해제 핀 제어 레버(55)에 의해 제1 위치로 회전되어 일단이 만곡부(52-2)에 내포되어 접촉됨으로써 래칫 정지 캠(52)의 일방향 회전을 허용하고 타방향 회전을 제한하거나, 반대로 해제 핀 제어 레버(55)에 의해 제2 위치로 회전되어 일단이 만곡부(52-2)에서 접촉 해제됨으로써 래칫 정지 캠(52)의 양방향 회전을 허용할 수 있다.At this time, one end of the cam adhesion spring 53 is fixedly installed on the inner wall of the stopper unit case 56, and the other end is fixedly installed on the ratchet stop cam 52, so that the ratchet stop cam 52 is always attached to the ratchet wheel 51. It receives elastic force in the direction of close contact. Accordingly, the protrusion of the ratchet stop cam 52 deviates from between the teeth of the ratchet wheel 51 due to ambient vibration, thereby preventing the ratchet wheel 51 from rotating again.
Referring to FIGS. 3A and 3B, a release pin control lever 55 is connected to the cam release pin 54. As shown in FIG. 3B, the release pin control lever 55 is installed to vary the cam release pin 54 on the opposite side of the stopper unit case 56.
This release pin control lever 55 can change the cam release pin 54 to a first position for maintaining the operation state of the handle 43 and a second position for releasing the operation state of the handle 43. At this time, the first position of the cam release pin 54 is in a state in which the cam release pin 54 is in contact with the curved portion 52-2 of the ratchet stop cam 52, as shown in FIG. 3A, and the second position is a state where the cam release pin 54 is in contact with the curved portion 52-2 of the ratchet stop cam 52. The contact of the cam release pin 54 at the curved portion 52-2 of (52) is released.
The cam release pin 54 is rotated to the first position by the release pin control lever 55 so that one end is included and contacts the curved portion 52-2, thereby allowing rotation of the ratchet stop cam 52 in one direction and rotation in the other direction. Or, on the contrary, it is rotated to the second position by the release pin control lever 55 so that one end is released from contact with the curved portion 52-2, thereby allowing rotation of the ratchet stop cam 52 in both directions.

즉, 도 3a에 도시된 바와 같이, 래칫 정지 캠(52)은 래칫 휠(51)을 구속시킨 상태에서 도 3b에 도시된 해제 핀 제어 레버(55)를 한번 위로 젖히면 캠 해제 핀(54)이 시계 방향으로 회전되어 돌출부가 톱니 사이로부터 이탈된다. 이에 따라 래칫 휠(51)은 원래 상태로 다시 회전될 수 있다.That is, as shown in FIG. 3A, the ratchet stop cam 52 releases the cam release pin 54 when the release pin control lever 55 shown in FIG. 3B is flipped upward once while the ratchet wheel 51 is restrained. Rotated clockwise, the protrusion is released from between the teeth. Accordingly, the ratchet wheel 51 can be rotated back to its original state.

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한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드그랩스틱에는 도 3a에 도시된 바와 같이 파이프 링크 암(41)과 모션 파이프(30)가 연결되는 부위에 모션 파이프(30)를 절연 스틱(10)의 타단 방향으로 후퇴시키는 탄성력이 작용되는 가압 텐션 유닛(60)이 설치될 수 있다.Meanwhile, in the hand grab stick according to an embodiment of the present invention, the motion pipe 30 is attached to the insulating stick 10 at the area where the pipe link arm 41 and the motion pipe 30 are connected, as shown in FIG. 3A. A pressure tension unit 60 that exerts an elastic force to retract in the other end direction may be installed.

래칫 휠(51)이 래칫 정지 캠(52)으로 정지되는 과정에서는 항상 래칫 휠(51)이 정지될 각도 보다 미세하게 더 회전된 다음에 다시 미세하게 반대 방향으로 회전되면서 래칫 정지 캠(52)에 형성된 돌출부가 래칫 휠(51)의 톱니 기어에 맞물린다. 따라서 래칫 휠(51)이 회전되다가 정지되는 사이에 실제 정지 위치보다 미세한 각도만큼 더 회전된다.In the process of stopping the ratchet wheel 51 with the ratchet stop cam 52, the ratchet wheel 51 is always rotated slightly more than the angle at which it is to be stopped, and then rotated again slightly in the opposite direction to stop the ratchet stop cam 52. The formed protrusion engages with the toothed gear of the ratchet wheel 51. Therefore, while the ratchet wheel 51 is rotating and stopping, it rotates by a smaller angle than the actual stopping position.

이처럼 래칫 휠(51)이 미세한 각도만큼 더 회전되었다가 다시 그 각도만큼 후퇴하는 과정에서 핸드 툴(20,120)을 구성하는 고정 핑거(21,121)와 가변 핑거(22,122)는 물체를 파지하는 힘이 약간 더 약화되어 물체 추락 사고가 발생될 수도 있고, 기타 작업에 지장이 초래될 수 있다.In this way, in the process where the ratchet wheel 51 is further rotated by a small angle and then retracted by that angle, the fixed fingers 21,121 and variable fingers 22,122 that make up the hand tool 20,120 have slightly more force to grip the object. Weakening may result in an object falling accident or cause disruption to other work.

이러한 문제의 해결을 위해 본 발명에 따른 핸드그랩스틱에서는 모션 파이프(30)가 어떤 상황에서도 모션 파이프(30)의 타단 방향으로 후퇴하도록 지속적인 탄성력이 가해질 수 있는 가압 텐션 유닛(60)이 마련된다.To solve this problem, in the hand grab stick according to the present invention, a pressure tension unit 60 is provided that can continuously apply elastic force so that the motion pipe 30 retreats toward the other end of the motion pipe 30 under any circumstances.

그런데 탄성체의 설치로 모션 파이프(30)를 후퇴시키는 탄성력이 발휘되기 위해서는 통상의 스프링 실린더 액추에이터와 그 힘이 발휘되는 방향이 다르므로 통상의 스프링 실린더 액추에이터의 구성은 곧바로 사용될 수 없다.However, in order to exert an elastic force that retracts the motion pipe 30 by installing an elastic body, the direction in which the force is exerted is different from that of a normal spring cylinder actuator, so the configuration of a normal spring cylinder actuator cannot be used directly.

이러한 통상의 스프링 실린더 액추에이터와는 정 반대 방향으로 힘이 작용되기 위해, 보다 구체적으로 도 3a에 도시된 바와 같이 가압 텐션 유닛(60)은 모션 파이프(30)의 타단에 고정 형성되는 역 피스톤(62)과, 파이프 링크 암(41)의 단부에 힌지로 연결되며 역 피스톤(62)이 내장되는 텐션 실린더(61)와, 역 피스톤(62)을 감싸면서 텐션 실린더(61)에 내장되는 텐션 스프링(63)을 포함할 수 있다.In order to apply force in the opposite direction to this typical spring cylinder actuator, as shown more specifically in FIG. 3A, the pressure tension unit 60 is fixed to the other end of the motion pipe 30 and has a reverse piston 62. ), a tension cylinder 61 connected to the end of the pipe link arm 41 with a hinge and having a reverse piston 62 built in, and a tension spring built into the tension cylinder 61 while surrounding the reverse piston 62 ( 63) may be included.

이때 역 피스톤(62)의 내측 단부에는 텐션 스프링(63)의 일단이 안착되는 스프링 안착 플랜지(621)가 형성되고, 텐션 스프링(63)의 타단은 텐션 실린더(61)의 입구 내측에 안착됨으로써, 텐션 스프링(63)은 역 피스톤(62)이 텐션 실린더(61)의 깊이 방향으로 가변되도록 압축력을 발휘하여, 모션 파이프(30)는 절연 스틱(10)의 타단 방향으로 후퇴되는 방향으로 탄성력을 받을 수 있다.At this time, a spring seating flange 621 on which one end of the tension spring 63 is seated is formed at the inner end of the reverse piston 62, and the other end of the tension spring 63 is seated inside the inlet of the tension cylinder 61, The tension spring 63 exerts a compressive force so that the reverse piston 62 varies in the depth direction of the tension cylinder 61, so that the motion pipe 30 receives an elastic force in the direction of retreat toward the other end of the insulating stick 10. You can.

또한 텐션 실린더(61)의 입구에는 도 3a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이 일정한 두께를 가지며 중심에 역 피스톤(62)이 관통되도록 슬리브 형태로 형성되는 스프링 고정 슬리브(64)가 삽입된 상태로 고정될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 3A to 4B, a spring fixing sleeve 64, which has a certain thickness and is formed in the form of a sleeve so that the reverse piston 62 penetrates the center, is inserted and fixed to the inlet of the tension cylinder 61. It can be.

따라서 텐션 스프링(63)의 타단은 스프링 고정 슬리브(64)의 단부에 밀착되어 지지될 수 있으며, 텐션 스프링(63)이 텐션 실린더(61)에 삽입된 후에 텐션 실린더(61) 입구를 좁히지 않더라도 텐션 스프링(63)이 텐션 실린더(61) 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.Therefore, the other end of the tension spring 63 can be supported in close contact with the end of the spring fixing sleeve 64, and even if the inlet of the tension cylinder 61 is not narrowed after the tension spring 63 is inserted into the tension cylinder 61, the tension The spring 63 can be prevented from coming out of the tension cylinder 61.

이러한 가압 텐션 유닛(60)의 작용 모습이 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있다.The operation of this pressure tension unit 60 is shown in FIGS. 4A and 4B.

도 4a의 상태에서 핸들(43)을 도 3a를 기준으로 볼 때 반시계 방향으로 젖히면 모션 파이프(30)는 모편 파이프(30)의 타단 방향, 즉 도 3a를 기준으로 볼 때 오른쪽 방향으로 이동된다.In the state of FIG. 4A, when the handle 43 is tilted counterclockwise when viewed with reference to FIG. 3A, the motion pipe 30 moves in the direction of the other end of the mother pipe 30, that is, to the right when viewed with reference to FIG. 3A. .

이때 텐션 실린더(61)와 스프링 고정 슬리브(64)는 서로 일체로 고정 결합된 상태이므로 결국 모션 파이프(30)의 이동은 스프링 고정 슬리브(64)가 오른쪽으로 이동될 때 텐션 스프링(63)을 오른쪽 방향으로 압축시킴으로써 모션 파이프(30)도 오른쪽으로 이동되는 형태로 이루어진다.At this time, since the tension cylinder 61 and the spring fixing sleeve 64 are integrally fixed to each other, the movement of the motion pipe 30 ultimately causes the tension spring 63 to move to the right when the spring fixing sleeve 64 moves to the right. By compressing in this direction, the motion pipe 30 is also moved to the right.

따라서 핸들(43)로 모션 파이프(30)를 당기는 조작을 수행할 경우 텐션 스프링(63)의 압축력은 도 4a에서 도 4b의 형태로 변형되어 축적된다. Accordingly, when the motion pipe 30 is pulled with the handle 43, the compression force of the tension spring 63 is transformed and accumulated in the form shown in FIGS. 4A to 4B.

따라서 래칫 휠(51)이 정지되는 과정에서 미세하게 역회전 되더라도 텐션 스프링(63)은 탄성력이 증폭되어 모션 파이프(30)를 당기게 되므로, 결국 모션 파이프(30)가 래칫 휠(51)의 미세한 역회전에 따라 왼쪽으로 미세하게 복귀되는 현상이 방지될 수 있다.Therefore, even if the ratchet wheel 51 rotates slightly in reverse in the process of stopping, the tension spring 63 amplifies the elastic force and pulls the motion pipe 30, so the motion pipe 30 eventually rotates slightly in reverse of the ratchet wheel 51. A slight return to the left as the rotation occurs can be prevented.

또한 가압 텐션 유닛(60)은 핸드 툴(20,120)의 파지력을 한층 더 높여주므로 핸드 툴(20,120)의 파지력 또한 증가되어 안정적인 핸드 툴(20,120)의 조작이 가능해질 수 있다.In addition, the pressure tension unit 60 further increases the gripping force of the hand tools 20 and 120, so the gripping force of the hand tools 20 and 120 also increases, thereby enabling stable operation of the hand tools 20 and 120.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention as is known in the technical field to which the present invention pertains. It will be clear to those who have the knowledge of.

10 : 절연 스틱 11 : 접속구 소켓
12 : 스틱 몸체 13 : 작동부
14 : 보호 가드 15 : 손잡이
20,120 : 핸드 툴 21,121 : 고정 핑거
22,122 : 가변 핑거 23,123 : 핑거 힌지
30 : 모션 파이프 31 : 핑거 링크 힌지
40 : 작동 유닛 41 : 파이프 링크 암
42 : 스틱 링크 암 43 : 핸들
50 : 스토퍼 유닛 51 : 래칫 휠
52 : 래칫 정지 캠 52-1: 캠 회전축
52-2: 만곡부 53 : 캠 밀착 스프링
54 : 캠 해제 핀 55 : 해제 핀 제어 레버
56 : 스토퍼 유닛 케이스 60 : 가압 텐션 유닛
61 : 텐션 실린더 62 : 역 피스톤
63 : 텐션 스프링 64 : 스프링 고정 슬리브
211 : 커플러 접속구 511 : 래칫 휠 회전축
621 : 스프링 안착 플랜지10: Insulating stick 11: Connection socket
12: stick body 13: operating part
14: protective guard 15: handle
20,120: Hand tool 21,121: Fixed finger
22,122: Variable finger 23,123: Finger hinge
30: Motion pipe 31: Finger link hinge
40: operating unit 41: pipe link arm
42: stick link arm 43: handle
50: stopper unit 51: ratchet wheel
52: ratchet stop cam 52-1: cam rotation axis
52-2: Curved portion 53: Cam adhesion spring
54: Cam release pin 55: Release pin control lever
56: Stopper unit case 60: Pressure tension unit
61: Tension cylinder 62: Reverse piston
63: Tension spring 64: Spring fixing sleeve
211: Coupler connection port 511: Ratchet wheel rotation axis
621: Spring seating flange

Claims

Insulating sticks made of insulating material;
A motion pipe made of insulating material and placed parallel to the insulating stick;
A hand tool provided with a fixed finger fixed to one end of the insulating stick, a variable finger hinged to one end of the motion pipe, and a finger hinge rotatably connecting the fixed finger and the variable finger;
an operating unit provided by connecting a stick link arm hinged to the insulating stick, a pipe link arm hinged to the motion pipe, and a handle; and
It includes a stopper unit installed at an end of the stick link arm, stopping relative rotation between the stick link arm and the insulating stick,
The stopper unit is,
a ratchet wheel connected to an end of the stick link arm and provided with teeth on an outer peripheral surface; and
A ratchet rotatably installed on one side of the ratchet wheel, with a protrusion that can be inserted between the teeth so that the protrusion can be changed to be inserted or removed between the teeth, a rotation center is provided at the top, and a curved portion is provided at the bottom for fixing the position. Includes a stop cam,
a cam adhesion spring that elastically supports the upper part of the ratchet stop cam toward the ratchet wheel;
a cam release pin rotatably installed on one side of the curved portion and contacting or releasing the contact with the curved portion; and
It further includes a release pin control lever connected to the cam release pin to change the cam release pin to a first position for maintaining the operation state of the handle and a second position for releasing the operation state of the handle,
The cam release pin is rotated to the first position by the release pin control lever so that one end is included in and contacts the curved portion, thereby allowing rotation of the ratchet stop cam in one direction and limiting rotation in the other direction, or, conversely, controlling the release pin. A hand grab stick, characterized in that it is rotated to the second position by a lever so that one end is released from contact with the curved portion, thereby allowing rotation of the ratchet stop cam in both directions.

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According to paragraph 1,
A stopper unit case in which the stopper unit is built is formed at a predetermined portion of the insulating stick,
The cam adhesion spring is installed between the inner wall of the stopper unit case and the ratchet stop cam so that the protrusion is firmly in close contact between the teeth, so that the protrusion moves out between the teeth due to ambient vibration and the ratchet wheel rotates again. A hand grab stick characterized by preventing damage.

According to paragraph 1,
A pressure tension unit is installed at a portion where the pipe link arm and the motion pipe are connected, and exerts an elastic force to retract the motion pipe toward the other end of the insulating stick,
When the handle is varied so that the end of the fixed finger and the end of the variable finger grip an object, the end of the variable finger is forced to come into close contact with the end of the fixed finger due to the pressure tension unit, so that the ratchet When the protrusion formed on the stop cam catches and comes into close contact with one of the teeth, the ratchet wheel is prevented from rotating backwards at an angle corresponding to the arc of the distance between the protrusion and the one tooth that deviates from each other and then contacts again. A hand grab stick characterized by being used.

According to clause 5,
The pressure tension unit includes a reverse piston fixed to the other end of the motion pipe, a tension cylinder connected to an end of the pipe link arm with a hinge and in which the reverse piston is built, and a tension cylinder surrounding the reverse piston and built into the tension cylinder. Contains a tension spring,
A spring seating flange on which one end of the tension spring is seated is formed at the inner end of the reverse piston, and the other end of the spring is seated inside the inlet of the tension cylinder, so that the tension spring moves the reverse piston in the depth direction of the tension cylinder. A hand grab stick, characterized in that by exerting a variable compressive force, the motion pipe receives an elastic force in a direction in which the motion pipe retreats toward the other end of the insulating stick.

According to clause 6,
A spring fixing sleeve having a certain thickness and formed in the form of a sleeve so that the reverse piston penetrates the center is inserted and fixed to the inlet of the tension cylinder,
The other end of the tension spring may be supported in close contact with the end of the spring fixing sleeve,
A hand grab stick characterized in that the tension spring can be prevented from leaving the tension cylinder even if the tension cylinder inlet is not narrowed after the tension spring is inserted into the tension cylinder.