KR102641131B1 - Apparatus For Combining Frame To Solar Module With High Productivity - Google Patents
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Abstract
고생산성 태양광 모듈 프레임 결합 장치는 테이블, 제1,2 스크류축, 제1,2 베이스 지지부, 제1,2 이동부, 제1,2 프레임 지지부, 제1,2 모터 등을 포함한다. 제1,2 스크류축은 '+' 자 형태로 교차하면 테이블에서 상방으로 이격되어 회전 가능하게 설치되고 길이방향 중앙을 중심으로 길이방향 양측에 반대 방향의 스크류를 대칭되게 형성한다. 제1,2 이동부는 제1,2 스크류축에 결합하여 동시에 벌어지거나 오므라들면서 이동한다.The high-productivity solar module frame coupling device includes a table, first and second screw shafts, first and second base supports, first and second moving parts, first and second frame supports, and first and second motors. When the first and second screw axes intersect in a '+' shape, they are installed to be rotatable and spaced upward from the table, and screws in opposite directions are symmetrically formed on both sides of the longitudinal axis around the longitudinal center. The first and second moving parts are coupled to the first and second screw shafts and move while simultaneously opening or closing.
Description
본 발명을 태양광 모듈 제조 장치에 관한 것으로, 상세하게는 프레임을 태양광 모듈에 생산성 높게 결합할 수 있는 고생산성 태양광 모듈 프레임 결합 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar module manufacturing apparatus, and more specifically, to a highly productive solar module frame coupling apparatus capable of highly productively coupling a frame to a solar module.
실리콘 기반의 태양 전지는 충격과 변형에 약하므로, 태양광 모듈의 제조 과정에서는 높은 굽힘 강성과 내충격성을 부여하는 과정이 필요하다. Silicon-based solar cells are vulnerable to impact and deformation, so the manufacturing process of solar modules requires a process to provide high bending rigidity and impact resistance.
굽힘 강성과 내충격성 확보를 위해서, 태양광 모듈은 두꺼운 강화유리를 표면에 부착하여 태양광 모듈을 제작한 후, 이를 기계적으로 추가 지지하기 위해 알루미늄 재질의 프레임을 태양광 모듈의 테두리를 따라 결합하고 있다.In order to ensure bending rigidity and impact resistance, the solar module is manufactured by attaching thick tempered glass to the surface, and then an aluminum frame is joined along the edge of the solar module to provide additional mechanical support. there is.
태양광 모듈에 프레임을 결합하는 과정을 보면, 태양광 모듈의 테두리를 내장하는 형태의 프레임을 수작업이나 기계 작업을 통해 결합(삽입)하고 있다. 수작업은 작업자가 프레임을 태양광 모듈에 손수 끼움 결합하는 공정을 수행한다. 기계 작업은 X축 방향의 양측에 먼저 2개의 프레임을 결합(압착)하고 이어서 Y축 방향의 양측에 나머지 2개의 프레임을 결합(압착)하는 즉 2 스텝(Step) 방식을 사용하고, 이러한 기계 작업에는 4개의 실린더와 4개의 모터를 포함하는 태양광 모듈 프레임 결합 장치를 이용하고 있다.Looking at the process of combining a frame with a solar module, a frame that embeds the border of the solar module is combined (inserted) by hand or machine work. Manual work involves workers manually attaching the frame to the solar module. The machine work uses a two-step method in which two frames are first combined (compressed) on both sides of the uses a solar module frame combination device that includes four cylinders and four motors.
그런데, 이러한 종래의 태양광 모듈 프레임 결합 장치는 결합 장치가 복잡할 뿐 아니라 결합(압착)에 다수의 단계를 거치게 되는데, 그 결과 상당한 작업 시간을 소요하면서 생산성을 떨어뜨리는 원인이 되고 있다.However, this conventional solar module frame coupling device is not only complicated, but also requires multiple steps for coupling (compression), which results in a significant amount of work time and a decrease in productivity.
[특허문헌][Patent Document]
1) 한국특허공개 제10-2021-0061142호(태양광 패널용 섬유강화 복합재료 백프레임 및 이를 포함하는 섬유강화 복합재료 백프레임 일체형 태양광 패널)1) Korean Patent Publication No. 10-2021-0061142 (Fiber-reinforced composite material backframe for solar panel and fiber-reinforced composite material backframe-integrated solar panel including the same)
2) 한국특허공보 제10-2009661호(태양광 패널 지지체)2) Korean Patent Publication No. 10-2009661 (Solar panel support)
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 태양광 모듈에 프레임을 결합하는 과정을 기계(또는 자동) 방식으로 구현하되 1회 공정(단계)으로 결합을 완료함으로써 생산성을 크게 높일 수 있는, 고생산성 태양광 모듈 프레임 결합 장치를 제공하고자 한다.The present invention is intended to solve these problems of the prior art, and implements the process of combining the frame to the solar module in a mechanical (or automatic) manner, but can greatly increase productivity by completing the combination in one process (step). , We aim to provide a high-productivity solar module frame combination device.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 태양광 모듈 프레임 결합 장치는 테이블, 제1,2 스크류축, 제1,2 베이스 지지부, 제1,2 이동부, 제1,2 프레임 지지부, 제1,2 모터 등을 포함할 수 있다.The solar module frame coupling device of the present invention to achieve this purpose includes a table, first and second screw shafts, first and second base supports, first and second moving parts, first and second frame supports, and first and second It may include a motor, etc.
테이블은 상부에 제1,2 스크류축, 제1,2 베이스 지지부, 제1,2 이동부, 제1,2 프레임 지지부, 제1,2 모터 등을 지지할 수 있다.The table may support first and second screw shafts, first and second base supports, first and second moving parts, first and second frame supports, first and second motors, etc. at the top.
제1 스크류축은 테이블에서 상방으로 이격되어 회전 가능하게 설치되고 길이방향 중앙을 중심으로 길이방향 양측에 반대 방향의 스크류를 대칭되게 형성할 수 있다.The first screw shaft is installed to be rotatable and spaced upward from the table, and screws in opposite directions can be symmetrically formed on both sides of the longitudinal axis around the longitudinal center.
제2 스크류축은 제1 스크류축과 '+' 자 형태로 교차하면서 테이블에서 상방으로 이격되어 회전 가능하게 설치되고 길이방향 중앙을 중심으로 길이방향 양측에 반대 방향의 스크류를 대칭되게 형성할 수 있다.The second screw shaft intersects the first screw shaft in a '+' shape and is rotatably installed to be spaced upward from the table, and may form screws in opposite directions symmetrically on both sides of the longitudinal axis around the longitudinal center.
한쌍의 제1 베이스 지지부는 일측이 테이블에 결합하고 타측은 제1 스크류축의 길이방향 단부에 결합하여 제1 스크류축을 회전 가능하게 지지할 수 있다.One side of the pair of first base supports is coupled to the table and the other side is coupled to the longitudinal end of the first screw shaft to rotatably support the first screw shaft.
한쌍의 제2 베이스 지지부는 일측이 테이블에 결합하고 타측은 제2 스크류축의 길이방향 단부에 결합하여 제2 스크류축을 회전 가능하게 지지할 수 있다.One side of the pair of second base supports is coupled to the table and the other side is coupled to the longitudinal end of the second screw shaft to rotatably support the second screw shaft.
한쌍의 제1 이동부는 제1 스크류축에 결합하여 제1 스크류축의 길이방향 중앙을 중심으로 동시에 벌어지거나 오므라들면서 이동할 수 있다.The pair of first moving parts may be coupled to the first screw shaft and move while simultaneously opening or closing around the longitudinal center of the first screw shaft.
한쌍의 제2 이동부는 제2 스크류축에 결합하여 제2 스크류축의 길이방향 중앙을 중심으로 동시에 벌어지거나 오므라들면서 이동할 수 있다.The pair of second moving parts may be coupled to the second screw shaft and move while simultaneously opening or closing around the longitudinal center of the second screw shaft.
한쌍의 제1 프레임 지지부는 한쌍의 제1 이동부에 각각 결합하고 대향하는 방향에 프레임을 지지하는 프레임 안착부를 구비할 수 있다.The pair of first frame supports may be respectively coupled to the pair of first moving parts and may include frame seating parts supporting the frames in opposite directions.
한쌍의 제2 프레임 지지부는 한쌍의 제2 이동부에 각각 결합하고 대향하는 방향에 프레임을 지지하는 프레임 안착부를 구비할 수 있다.The pair of second frame supports may be respectively coupled to the pair of second moving parts and may include frame seating parts supporting the frames in opposite directions.
제1 모터는 제1 스크류축에 결합하여 제1 스크류축을 선택적으로 회전시킬 수 있다.The first motor may be coupled to the first screw shaft to selectively rotate the first screw shaft.
제2 모터는 제2 스크류축에 결합하여 제2 스크류축을 선택적으로 회전시킬 수 있다.The second motor may be coupled to the second screw shaft to selectively rotate the second screw shaft.
본 발명의 태양광 모듈 프레임 결합 장치에서, 제1,2 프레임 지지부의 프레임 안착부는 대향하는 방향이 개방되는 'ㄷ' 형상으로 구성할 수 있다.In the photovoltaic module frame coupling device of the present invention, the frame mounting portions of the first and second frame supports may be configured in a 'ㄷ' shape in which opposing directions are open.
본 발명의 태양광 모듈 프레임 결합 장치에서, 제1,2 프레임 지지부의 프레임 안착부는 하나를 수평 방향의 양쪽 측방이 폐쇄되는 형태로 구성하고 다른 하나를 수평 방향의 양쪽 측방이 개방되는 형태로 구성할 수 있다.In the photovoltaic module frame coupling device of the present invention, one frame mounting portion of the first and second frame supports is configured in a form in which both sides in the horizontal direction are closed, and the other is configured in a form in which both sides in the horizontal direction are open. You can.
본 발명의 태양광 모듈 프레임 결합 장치는 태양광모듈 지지부를 더 포함할 수 있다. 태양광모듈 지지부는 제1,2 프레임 지지부가 형성하는 공간 내부에서 테이블로부터 상방으로 돌출하여 태양광 모듈의 하면을 지지하며, 이격시켜 다수를 구비할 수 있다.The solar module frame coupling device of the present invention may further include a solar module support part. The solar module support unit protrudes upward from the table within the space formed by the first and second frame supports to support the lower surface of the solar module, and may be provided in plural numbers spaced apart.
본 발명의 태양광 모듈 프레임 결합 장치는 제1,2 가이드 레일을 더 포함할 수 있다.The solar module frame coupling device of the present invention may further include first and second guide rails.
한쌍의 제1 가이드 레일은 길이방향 양측 단부를 제1 베이스 지지부에 결합 고정하고 타측은 제1 프레임 지지부에 슬라이딩 가능하게 결합하여 제1 프레임 지지부의 이동을 가이드할 수 있다.The pair of first guide rails has both ends in the longitudinal direction fixed to the first base support and the other end is slidably coupled to the first frame support to guide the movement of the first frame support.
한쌍의 제2 가이드 레일은 길이방향 양측 단부를 제2 베이스 지지부에 결합 고정하고 타측은 제2 프레임 지지부에 슬라이딩 가능하게 결합하여 제2 프레임 지지부의 이동을 가이드할 수 있다.The pair of second guide rails has both ends in the longitudinal direction fixed to the second base support and the other end is slidably coupled to the second frame support to guide the movement of the second frame support.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 태양광 모듈 프레임 결합 장치는 제1,2 스크류축을 '+'자 형태로 배치하고 길이방향 중앙을 중심으로 길이방향 양측에 반대 방향의 스크류를 대칭되게 형성함으로써 제1,2 이동부를 동시에 벌어지거나 오므라들게 할 수 있고, 이를 통해 한번의 공정(단계)으로 4개의 서브 프레임을 태양광 모듈에 결합할 수 있다. The solar module frame coupling device of the present invention having this configuration arranges the first and second screw axes in a '+' shape and forms screws in opposite directions symmetrically on both sides of the longitudinal direction centered on the longitudinal center, thereby forming the first and second screw axes in a '+' shape. 2 The moving parts can be opened or retracted at the same time, and through this, four sub-frames can be combined into a solar module in one process (step).
본 발명의 태양광 모듈 프레임 결합 장치는 2개 모터(예: 스테핑 모터)를 제어하여 프레임의 정렬과 결합(압착)을 동시에 수행하는, 즉 1 스텝(Step) 모듈 프레이밍(Module Framing) 공정을 수행할 수 있어, 종래의 결합 장치에 비해 택트 타임(Tact Time)을 큰 폭으로 단축할 수 있다. 즉, 2 스텝 모듈 프레이밍 공정을 수행하는 종래기술에서는 택트 타임이 60초 정도가 소요되었으나, 본 발명의 1 스텝 모듈 프레이밍 공정에서는 프레임의 압착 대기시간 등을 줄이면서 택트 타임을 50초 이하로 단축할 수 있다. 그 결과, 본 발명은 태양광 모듈 생산량을 하루 8시간 기준 480개에서 576개로 늘리면서, 생산성을 20% 이상 향상시킬 수 있다.The solar module frame combining device of the present invention controls two motors (e.g., stepping motors) to simultaneously align and combine (compress) the frames, that is, perform a one-step module framing process. This allows the tact time to be significantly shortened compared to conventional coupling devices. That is, in the conventional technology for performing a 2-step module framing process, the tact time was about 60 seconds, but in the 1-step module framing process of the present invention, the tact time can be shortened to 50 seconds or less while reducing the waiting time for pressing the frame. You can. As a result, the present invention can increase solar module production from 480 to 576 per 8 hours a day, improving productivity by more than 20%.
도 1a,1b는 본 발명에 따른 태양광 모듈 프레임 결합 장치의 벌어진 상태와 오므라든 상태를 도시하는 사시도이다.
도 2a,2b는 본 발명에 따른 태양광 모듈 프레임 결합 장치를 이용하여 태양광 모듈에 프레임을 결합하기 전(前)/후(後) 상태를 도시하는 평면도이다.Figures 1a and 1b are perspective views showing the open and collapsed states of the solar module frame coupling device according to the present invention.
Figures 2a and 2b are plan views showing states before and after coupling a frame to a solar module using the solar module frame coupling device according to the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a,1b는 본 발명에 따른 태양광 모듈 프레임 결합 장치의 벌어진 상태와 오므라든 상태를 도시하는 사시도이다.Figures 1a and 1b are perspective views showing the open and collapsed states of the solar module frame coupling device according to the present invention.
도 1a,1b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 태양광 모듈 프레임 결합 장치는 테이블(110), 제1,2 스크류축(121,122), 제1,2 이동부(131-1,131-2,132-1,132-2), 제1,2 프레임 지지부(141-1,141-2,142-1,142-2), 제1,2 모터(151,152), 태양광모듈 지지부(161~164), 제1,2 가이드 레일(171-1,171-2,172-1,172-2), 제1,2 베이스 지지부(181-1,181-2,182-1,182-2), 제어 패널(190) 등을 포함할 수 있다.As shown in Figures 1a and 1b, the solar module frame coupling device of the present invention includes a table 110, first and
테이블(110)은 상부에 제1,2 스크류축(121,122), 제1,2 이동부(131-1,131-2,132-1,132-2) 등의 구성요소들을 지지하는 것으로, 상면이 평평한 박스, 플레이트 등으로 구성할 수 있다.The table 110 supports components such as the first and
제1,2 스크류축(121,122)은 제1,2 이동부(131-1,131-2,132-1,132-2)를 수평 이동시키는 것으로, '+'자 형태로 교차되게 배치할 수 있다.The first and
제1 스크류축(121)은 테이블(110)에서 상방으로 이격되어 회전 가능하게 설치할 수 있다. 제1 스크류축(121)은 외면에 스크류(나사산)을 형성하는데, 스크류는 제1 스크류축(121)의 길이방향 중앙을 중심으로 길이방향 양측에서 반대 방향으로 대칭되게 형성할 수 있다.The
제2 스크류축(122)은 테이블(110)에서 상방으로 이격되어 회전 가능하게 설치되되, 제1 스크류축(121)의 상측 또는 하측에 이격되어 제1 스크류축(121)과 '+' 자 형태로 교차되게 배치할 수 있다. 제2 스크류축(122)은 외면에 스크류(나사산)을 형성하는데, 스크류는 제2 스크류축(122)의 길이방향 중앙을 중심으로 길이방향 양측에서 반대 방향으로 대칭되게 형성할 수 있다.The
제1,2 스크류축(121,122)은 길이방향 양측 단부를 후술하는 제1,2 베이스 지지부(181-1,181-2,182-1,182-2)에 회전 가능하게 결합하여 지지할 수 있다.The first and
제1,2 이동부(131-1,131-2,132-1,132-2)는 제1,2 스크류축(121,122)에 결합하여 제1,2 스크류축(121,122)의 회전에 따라 제1,2 스크류축(121,122)의 길이방향을 따라 수평 이동할 수 있다.The first and second moving parts (131-1,131-2,132-1,132-2) are coupled to the first and second screw axes (121,122) and move the first and second screw axes (121,122) according to the rotation of the first and second screw axes (121,122). 121,122) can move horizontally along the longitudinal direction.
한쌍의 제1 이동부(131-1,131-2)는 제1 스크류축(121)에 결합하는데, 제1 스크류축(121)의 길이방향 중앙을 중심으로 양측에 대칭되게 결합하여, 제1 스크류축(121)이 회전할 때 제1 스크류축(121)의 길이방향을 따라 동시에 벌어지거나 오므라들면서 이동할 수 있다.A pair of first moving parts 131-1 and 131-2 are coupled to the
한쌍의 제2 이동부(132-1,132-2)는 제2 스크류축(122)에 결합하는데, 제2 스크류축(122)의 길이방향 중앙을 중심으로 양측에 대칭되게 결합하여, 제2 스크류축(122)이 회전할 때 제2 스크류축(122)의 길이방향을 따라 동시에 벌어지거나 오므라들면서 이동할 수 있다.A pair of second moving parts 132-1 and 132-2 are coupled to the
제1,2 이동부(131-1,131-2,132-1,132-2)는 볼스크류 방식에서 활용하는 너트, 볼 등으로 구성할 수 있다.The first and second moving parts (131-1, 131-2, 132-1, 132-2) may be composed of nuts, balls, etc. used in the ball screw method.
제1,2 프레임 지지부(141-1,141-2,142-1,142-2)는 서브 프레임(도 2a,2b의 310-1,310-2,320-1,320-2)를 지지하는 것으로, 제1,2 이동부(131-1,131-2,132-1,132-2)에 결합하여, 제1,2 이동부(131-1,131-2,132-1,132-2)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있다.The first and second frame supports (141-1,141-2,142-1,142-2) support the sub-frames (310-1,310-2,320-1,320-2 of FIGS. 2A and 2B), and the first and second moving parts (131-2) 1,131-2,132-1,132-2), and can move together according to the movement of the first and second moving parts (131-1,131-2,132-1,132-2).
한쌍의 제1 프레임 지지부(141-1,141-2)는 한쌍의 서브 프레임(도 2a,2b의 310-1,310-2)을 각각 지지하는 것으로, 한쌍의 제1 이동부(131-1,131-2)에 각각 결합하여, 제1 이동부(131-1,131-2)의 이동(벌어지거나 오므라듬)할 때 함께 이동(벌어지거나 오므라듬)할 수 있다.The pair of first frame support units 141-1 and 141-2 respectively support a pair of sub-frames (310-1 and 310-2 in FIGS. 2A and 2B), and are attached to the pair of first moving units 131-1 and 131-2. By combining them, they can move (open or close) together when the first moving parts 131-1 and 131-2 move (open or close).
한쌍의 제1 프레임 지지부(141-1,141-2)는 대향하는 방향에 서브 프레임(도 2a,2b의 310-1,310-2)을 지지하는 프레임 안착부를 구비할 수 있다. 프레임 안착부는 대향하는 방향이 개방되는 'ㄴ' 또는 'ㄷ' 형상으로 구성할 수 있는데, 서브 프레임(도 2a,2b의 310-1,310-2)의 상/하부를 견고하게 지지할 수 있는 'ㄷ' 형상이 바람직할 수 있다. 'ㄷ' 형상의 프레임 안착부는 수평 방향의 양쪽 측방을 폐쇄하거나 개방하는 형태로 구성할 수 있다. 프레임 안착부의 양쪽 측방을 폐쇄하는 경우에는 서브 프레임(도 2a,2b의 310-1,310-2)을 상하/좌우 모든 방향에서 견고하게 고정 지지할 수 있고, 프레임 안착부의 양쪽 측방을 개방하는 경우에는 서브 프레임(도 2a,2b의 310-1,310-2)을 상하로는 고정되게 지지하고 좌우로는 유동 가능하게 지지할 수 있다.The pair of first frame supports 141-1 and 141-2 may be provided with frame seating portions supporting sub-frames (310-1 and 310-2 in FIGS. 2A and 2B) in opposite directions. The frame seating portion can be configured in a 'ㄴ' or 'ㄷ' shape with the opposite direction open, and is equipped with a 'ㄷ' shape that can firmly support the upper and lower parts of the subframe (310-1, 310-2 in Figures 2a and 2b). 'The shape may be desirable. The 'ㄷ' shaped frame seating portion can be configured to close or open both sides in the horizontal direction. When both sides of the frame seat are closed, the sub frame (310-1, 310-2 in Figures 2a and 2b) can be firmly fixed and supported in all directions, up and down, left and right, and when both sides of the frame seat are open, the sub frame (310-1, 310-2 in Figures 2a and 2b) can be firmly fixed and supported in all directions. The frame (310-1, 310-2 in FIGS. 2a and 2b) can be supported fixedly up and down and movable left and right.
한쌍의 제2 프레임 지지부(142-1,142-2)는 한쌍의 서브 프레임(도 2a,2b의 320-1,320-2)을 각각 지지하는 것으로, 한쌍의 제2 이동부(132-1,132-2)에 각각 결합하여, 제2 이동부(132-1,132-2)의 이동(벌어지거나 오므라듬)할 때 함께 이동(벌어지거나 오므라듬)할 수 있다.The pair of second frame support units 142-1 and 142-2 respectively support a pair of sub-frames (320-1 and 320-2 in FIGS. 2A and 2B) and are attached to the pair of second moving units 132-1 and 132-2. By combining them, they can move (open or close) together when the second moving parts 132-1 and 132-2 move (open or close).
한쌍의 제2 프레임 지지부(142-1,142-2)는 대향하는 방향에 서브 프레임(도 2a,2b의 320-1,320-2)을 지지하는 프레임 안착부를 구비할 수 있다. 프레임 안착부는 대향하는 방향이 개방되는 'ㄴ' 또는 'ㄷ' 형상으로 구성할 수 있는데, 위에서 설명한 바와 같이 'ㄷ' 형상이 바람직할 수 있다. 'ㄷ' 형상의 프레임 안착부는 수평 방향의 양쪽 측방을 폐쇄하거나 개방하는 형태로 구성할 수 있다. 프레임 안착부의 양쪽 측방을 폐쇄하는 경우에는 서브 프레임(도 2a,2b의 320-1,320-2)을 상하/좌우에서 견고하게 고정 지지할 수 있고, 프레임 안착부의 양쪽 측방을 개방하는 경우에는 서브 프레임(도 2a,2b의 320-1,320-2)을 상하로는 고정되게 지지하고 좌우로는 유동 가능하게 지지할 수 있다.The pair of second frame supports 142-1 and 142-2 may be provided with frame seating portions supporting sub-frames (320-1 and 320-2 in FIGS. 2A and 2B) in opposite directions. The frame seating portion may be configured in a 'ㄴ' or 'ㄷ' shape in which the opposing direction is open, and as described above, the 'ㄷ' shape may be preferable. The 'ㄷ' shaped frame seating portion can be configured to close or open both sides in the horizontal direction. When both sides of the frame seat are closed, the sub-frame (320-1, 320-2 in Figures 2a and 2b) can be firmly fixed and supported from top and bottom/left and right, and when both sides of the frame seat are open, the sub-frame ( 320-1 and 320-2 in FIGS. 2a and 2b) can be supported fixedly up and down and movable left and right.
제1,2 프레임 지지부(141-1,141-2,142-1,142-2)는 프레임 안착부의 형상을 다르게 구성하되, 대향하는 방향에서는 동일한 형태로 구성할 수 있다. 즉, 제1 프레임 지지부(141-1,141-2)의 프레임 안착부를 상하 및 좌우를 모두 폐쇄하는 형태로 구성하면, 제2 프레임 지지부(142-1,142-2)의 프레임 안착부는 상하로 폐쇄하고 좌우로는 개방하는 형태로 구성할 수 있다. 반대로, 제1 프레임 지지부(141-1,141-2)의 프레임 안착부를 상하 폐쇄 및 좌우 개방의 형태로 구성하면, 제2 프레임 지지부(142-1,142-2)의 프레임 안착부는 상하/좌우 모두 폐쇄하는 형태로 구성할 수 있다. 이러한 프레임 안착부의 차별적 형태를 통해, 예를들어 상하/좌우 모두 폐쇄하는 형태의 프레임 안착부에는 대향 서브 프레임(도 2a,2b의 320-1,320-2)을 고정되게 지지하고, 상하 폐쇄 및 좌우 개방 형태의 프레임 안착부에서는 대향 서브 프레임(도 2a,2b의 310-1,310-2)을 수평으로 유동 가능하게 지지하여, 4개의 서브 프레임(도 2a,2b의 310-1,310-2,320-1,320-2)을 수평 결합할 때, 유동하는 서브 프레임(도 2a,2b의 310-1,310-2)이 고정된 서브 프레임(도 2a,2b의 310-1,310-2)과 꼭지점에서 충돌이나 압력 증가가 없이 원활하게 결합하게 할 수 있다.The first and second frame supports (141-1, 141-2, 142-1, 142-2) may have different shapes of frame mounting portions, but may have the same shape in opposite directions. That is, if the frame seating portions of the first frame supports (141-1, 141-2) are configured to be closed both up and down and left and right, the frame seating portions of the second frame supports (142-1, 142-2) are closed up and down and left and right. can be configured in an open form. Conversely, if the frame seating portion of the first frame support portions 141-1 and 141-2 is configured to be closed up and down and open left and right, the frame seating portion of the second frame support portions 142-1 and 142-2 is closed both up and down and left and right. It can be configured as: Through the differentiated shape of these frame seating parts, for example, the frame seating part that is closed on both the top and bottom and left and right supports the opposing sub-frame (320-1, 320-2 in Figures 2a and 2b) fixedly, and can be closed up and down and open on the left and right. The frame mounting portion of the form supports the opposing sub-frame (310-1,310-2 in FIGS. 2A and 2B) horizontally and movably, forming four sub-frames (310-1,310-2,320-1,320-2 in FIGS. 2A and 2B). When horizontally combining, the floating sub-frame (310-1,310-2 in Figures 2a and 2b) smoothly and without collision or pressure increase at the vertex with the fixed sub-frame (310-1,310-2 in Figures 2a and 2b). can be combined.
제1,2 모터(151,152)는 제1,2 스크류축(121,122)를 회전시키는 것으로, 테이블(110)의 상면 일측에 결합할 수 있다. The first and
제1 모터(151)는 제1 스크류축(121)에 결합하여 제1 스크류축(121)을 선택적으로 회전시킬 수 있다.The
제2 모터(152)는 제2 스크류축(122)에 결합하여 제2 스크류축(122)을 선택적으로 회전시킬 수 있다.The
제1,2 모터(151,152)는 스테핑(Stepping) 모터를 사용할 수 있다.The first and
태양광모듈 지지부(161~164)는 태양광 모듈(도 2a,2b의 200)의 하부(하면)을 지지하는 것으로, 제1,2 프레임 지지부(141-1,141-2,142-1,142-2)가 형성하는 공간 내부에서 테이블(110)로부터 상방으로 돌출하는 형태로 구성할 수 있다.The solar module supports 161 to 164 support the lower portion (bottom) of the solar module (200 in FIGS. 2A and 2B), and the first and second frame supports 141-1, 141-2, 142-1, 142-2 are formed. It can be configured to protrude upward from the table 110 inside the space.
태양광모듈 지지부(161~164)는 다수를 구비할 수 있는데, 예를들어 도 1a,1b도시한 바와 같이, 4개(161~164)를 사각 형태로 이격시켜, 태양광 모듈(도 2a,2b의 200)의 하부(하면)을 균형되게 지지할 수 있다. There may be a plurality of solar module supports (161 to 164). For example, as shown in FIGS. 1A and 1B, four (161 to 164) are spaced apart in a square shape to form a solar module (FIG. 2A, The lower part (lower surface) of 200) of 2b can be supported in a balanced manner.
태양광모듈 지지부(161~164)는 상부에 충격 흡수부를 더 포함할 수 있다. 충격 흡수부는 태양광 모듈(도 2a,2b의 200)의 하부(하면)을 지지할 때 태양광 모듈(도 2a,2b의 200)에 가해지는 압력, 충격 등을 완화하는 것으로, 스펀지, 실리콘 등의 탄성 재질로 구성할 수 있다.The solar module supports 161 to 164 may further include a shock absorber at the top. The shock absorber relieves the pressure and shock applied to the solar module (200 in FIGS. 2A and 2B) when supporting the lower part (200 in FIGS. 2A and 2B), and is made of sponge, silicon, etc. It can be made of elastic material.
태양광모듈 지지부(161~164)는 선택적으로 구비할 수 있는데, 예를들어 압착 지그 등을 이용하여 태양광 모듈(도 2a,2b의 200)을 상부에서 지지하는 경우에는 구비하지 않을 수 있다.The solar module supports 161 to 164 may be optionally provided. For example, when the solar module (200 in FIGS. 2A and 2B) is supported from the top using a compression jig, etc., they may not be provided.
태양광모듈 지지부(161~164)는 높이 조절이 가능하게 구성할 수 있는데, 예를들어 중앙을 분리하고 나사산이 형성한 후 너트로 연결 결합하는 형태로 구성할 수 있다.The solar module supports (161 to 164) can be configured to have adjustable heights. For example, they can be configured by separating the center, forming threads, and then connecting them with nuts.
제1,2 가이드 레일(171-1,171-2,172-1,172-2)은 제1,2 프레임 지지부(141-1,141-2,142-1,142-2)의 이동을 가이드하는 것으로, 제1,2 프레임 지지부(141-1,141-2,142-1,142-2)의 하단에 슬라이딩 가능하게 결합할 수 있다.The first and second guide rails (171-1,171-2,172-1,172-2) guide the movement of the first and second frame supports (141-1,141-2,142-1,142-2), and the first and second frame supports (141-1) -1,141-2,142-1,142-2) can be slidably coupled to the bottom.
제1,2 가이드 레일(171-1,171-2,172-1,172-2)은 제1,2 프레임 지지부(141-1,141-2,142-1,142-2)의 수평 이동 방향을 따라 배치되고, 양측 단부를 후술하는 제1,2 베이스 지지부(181-1,181-2,182-1,182-2)에 결합하여 고정할 수 있다.The first and second guide rails 171-1,171-2,172-1,172-2 are disposed along the horizontal movement direction of the first and second frame supports 141-1,141-2,142-1,142-2, and have both ends described later. It can be fixed by combining with the 1,2 base support parts (181-1,181-2,182-1,182-2).
한쌍의 제1 가이드 레일(171-1,171-2)은 제1 프레임 지지부(141-1,141-2)에 결합하여 제1 프레임 지지부(141-1,141-2)의 수평 이동을 가이드하며, 제1 스크류축(121)을 사이에 두고 수평으로 이격시켜 배치할 수 있다. A pair of first guide rails (171-1,171-2) are coupled to the first frame supports (141-1,141-2) to guide the horizontal movement of the first frame supports (141-1,141-2), and the first screw shaft It can be placed horizontally spaced apart with (121) in between.
한쌍의 제2 가이드 레일(172-1,172-2)은 제2 프레임 지지부(142-1,142-2)에 결합하여 제2 프레임 지지부(142-1,142-2)의 수평 이동을 가이드하며, 제1 가이드 레일(171-1,171-2)과 '+'자 형태로 교차하면서 제2 스크류축(122)을 사이에 두고 수평으로 이격시켜 배치할 수 있다. A pair of second guide rails (172-1,172-2) are coupled to the second frame supports (142-1,142-2) to guide the horizontal movement of the second frame supports (142-1,142-2), and the first guide rail (171-1, 171-2) can be arranged to intersect in a '+' shape and be spaced horizontally with the
제1,2 가이드 레일(171-1,171-2,172-1,172-2)은 바(bar) 형태로 구성할 수 있고, 단면 형상은 원형, 각형(삼각, 사각, 오각 등) 등을 가질 수 있다. The first and second guide rails 171-1, 171-2, 172-1, 172-2 may be configured in a bar shape, and the cross-sectional shape may be circular, angular (triangular, square, pentagonal, etc.).
제1,2 베이스 지지부(181-1,181-2,182-1,182-2)는 제1,2 스크류축(121,122)을 회전 가능하게 지지하고, 제1,2 가이드 레일(171-1,171-2,172-1,172-2)을 고정 지지하는 것으로, 하부가 테이블(110) 상면에 결합 고정될 수 있다.The first and second base supports (181-1,181-2,182-1,182-2) rotatably support the first and second screw shafts (121,122), and the first and second guide rails (171-1,171-2,172-1,172-2) ), the lower part can be coupled and fixed to the upper surface of the table 110.
한쌍의 제1 베이스 지지부(181-1,181-2)는 제1 스크류축(121)을 회전 가능하게 지지하는 한쌍의 제1 스크류축 지지부와 제1 가이드 레일(171-1,171-2)을 고정 지지하는 한쌍의 제1 레일 지지부를 포함할 수 있다.A pair of first base supports (181-1, 181-2) fixedly support a pair of first screw shaft supports that rotatably support the first screw shaft (121) and a first guide rail (171-1, 171-2). It may include a pair of first rail supports.
한쌍의 제2 베이스 지지부(182-1,182-2)는 제2 스크류축(122)을 회전 가능하게 지지하는 한쌍의 제2 스크류축 지지부와 제2 가이드 레일(172-1,172-2)을 고정 지지하는 한쌍의 제2 레일 지지부를 포함할 수 있다.A pair of second base supports (182-1, 182-2) fixedly support a pair of second screw shaft supports that rotatably support the second screw shaft (122) and a second guide rail (172-1, 172-2). It may include a pair of second rail supports.
제어 패널(190)은 제1,2 모터(151,152) 등의 동작을 제어하는 것으로, 다수의 동작 버튼을 포함할 수 있다. 제어 패널(190)은 터치 스크린 형태로 구성할 수 있다.The
도 2a,2b는 본 발명에 따른 태양광 모듈 프레임 결합 장치를 이용하여 태양광 모듈에 프레임을 결합하기 전(前)/후(後) 상태를 도시하는 평면도이다.Figures 2a and 2b are plan views showing states before and after coupling a frame to a solar module using the solar module frame coupling device according to the present invention.
도 2a,2b에서, 태양광 모듈(200)은 태양광을 수신하여 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 것으로, 예를들어 후방부터 백 시트(Back Shee), 태양 전지판, EVA(Ethylene Vinyl Acetate) 시트, 강화 유리 등을 적층한 형태를 가질 수 있다.In Figures 2a and 2b, the
도 2a,2b에 도시한 바와 같이, 서브 프레임(310-1,310-2,320-1,320-2)은 태양광 모듈(200)의 테두리를 따라 결합하여 태양광 모듈(200)에 굽힘 강성과 내충격성을 부여하는(높이는) 것으로, 예를들어 액자 프레임과 같이 태양광 모듈(200)의 테두리를 내장하면서 결합할 수 있는 'ㄷ' 형상으로 구성할 수 있다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the subframes 310-1, 310-2, 320-1, 320-2 are coupled along the edge of the
서브 프레임(310-1,310-2,320-1,320-2)은 태양광 모듈(200)과 접합력을 높이기 위해서 'ㄷ' 형상의 내부에 예를들어 실리콘 접착제와 같은 접착제를 삽입할 수 있다.The subframes 310-1, 310-2, and 320-1,320-2 may have an adhesive, such as silicone adhesive, inserted into the 'L' shaped interior to increase bonding strength with the
도 2a에 도시한 바와 같이, 태양광 모듈(200)에 서브 프레임(310-1,310-2,320-1,320-2)을 결합하기 전(前) 상태에서는, 태양광 모듈(200)이 태양광모듈 지지부(161~164)에 의해 수평으로 지지될 수 있다. 이때, 태양광 모듈(200)의 높이는 서브 프레임(310-1,310-2,320-1,320-2)의 결합 높이로 조절할 수 있다.As shown in FIG. 2A, in the state before coupling the subframes 310-1,310-2,320-1,320-2 to the
한편, 서브 프레임(310-1,310-2,320-1,320-2)은 제1,2 프레임 지지부(141-1,141-2,142-1,142-2)의 프레임 안착부에 지지될 수 있다. 이때, 서브 프레임(310-1,310-2,320-1,320-2)은 'ㄷ' 형상의 개방부를 중앙 방향으로 향하게 할 수 있다.Meanwhile, the sub-frames 310-1, 310-2, 320-1, 320-2 may be supported on the frame seating portions of the first and second frame supports 141-1, 141-2, 142-1, and 142-2. At this time, the subframes 310-1, 310-2, 320-1, and 320-2 may have the 'ㄷ' shaped opening portion directed toward the center.
이후, 도 2b에 도시한 바와 같이, 제1,2 모터(151,152)를 동작시키면, 제1,2 스크류축(121,122)과 제1,2 이동부(131-1,131-2,132-1,132-2)에 의해 제1,2 프레임 지지부(141-1,141-2,142-1,142-2)가 중앙으로 오므라들면서 수평 이동하고, 그 결과 서브 프레임(310-1,310-2,320-1,320-2)이 태양광 모듈(200)의 테두리를 내장하면서 한번의 공정(단계)으로 결합할 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 2B, when the first and
도 2b의 결합 과정에서, 예를들어 제1 프레임 지지부(141-1,141-2)의 프레임 안착부를 상하 폐쇄 및 좌우 개방의 형태로 구성하고, 제2 프레임 지지부(142-1,142-2)의 프레임 안착부를 상하/좌우 모두 폐쇄하는 형태로 구성하면, 상하/좌우 모두 폐쇄하는 형태의 프레임 안착부에서는 대향 서브 프레임(도 2a,2b의 320-1,320-2)을 견고하게 고정 지지하고, 상하 폐쇄 및 좌우 개방 형태의 프레임 안착부에서는 대향 서브 프레임(도 2a,2b의 310-1,310-2)을 수평으로 유동되게 지지함으로써, 서브 프레임(310-1,310-2,320-1,320-2)의 꼭지점 결합에서 압력 증가, 충격 등을 완화할 수 있고, 그 결과 파손 염려없이 원활한 결합을 이룰 수 있다.In the joining process of Figure 2b, for example, the frame seating portion of the first frame support portions 141-1 and 141-2 is configured in the form of top and bottom closed and left and right opening, and the frame seating portion of the second frame support portions 142-1 and 142-2 is configured. If the part is configured to be closed both up and down and left and right, the frame seating part, which is closed both up and down and left and right, firmly fixes and supports the opposing subframe (320-1, 320-2 in Figures 2a and 2b), and closes the top and bottom and the left and right In the open frame mounting portion, the opposing sub-frame (310-1,310-2 in FIGS. 2a and 2b) is supported to float horizontally, thereby increasing the pressure at the vertex connection of the sub-frames (310-1,310-2,320-1,320-2), Shocks, etc. can be alleviated, and as a result, smooth connection can be achieved without fear of damage.
이상, 본 발명을 실시예로서 설명하였는데, 이것은 본 발명을 예증하기 위한 것이다. 통상의 기술자라면 이러한 실시예를 다른 형태로 변형하거나 수정할 수 있을 것이다. 그러나, 본 발명의 권리범위는 아래의 특허청구범위에 의해 정해지므로, 그러한 변형이나 수정은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석될 수 있다.Above, the present invention has been described by way of examples, which are intended to illustrate the present invention. Those skilled in the art will be able to transform or modify these embodiments into other forms. However, since the scope of rights of the present invention is determined by the scope of the patent claims below, such variations or modifications may be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.
110: 테이블
121,122 : 제1,2 스크류축
131-1,131-2 : 한쌍의 제1 이동부
132-1,132-2 : 한쌍의 제2 이동부
141-1,141-2 : 한쌍의 제1 프레임 지지부
142-1,142-2 : 한쌍의 제2 프레임 지지부
151,152 : 제1,2 모터
161~164 : 태양광모듈 지지부
171-1,171-2 : 한쌍의 제1 가이드 레일
172-1,172-2 : 한쌍의 제2 가이드 레일
181-1,181-2 : 한쌍의 제1 베이스 지지부
182-1,182-2 : 한쌍의 제2 베이스 지지부
190 : 제어 패널
200 : 태양광 모듈
310-1,310-2,320-1,320-2 : 서브 프레임110: table
121,122: 1st and 2nd screw axes
131-1,131-2: A pair of first moving parts
132-1,132-2: A pair of second moving parts
141-1,141-2: A pair of first frame supports
142-1,142-2: A pair of second frame supports
151,152: 1st and 2nd motors
161~164: Solar module support part
171-1,171-2: A pair of first guide rails
172-1,172-2: A pair of second guide rails
181-1,181-2: A pair of first base supports
182-1,182-2: A pair of second base supports
190: control panel
200: solar module
310-1,310-2,320-1,320-2: Subframe
Claims (5)
상기 테이블에서 상방으로 이격되어 회전 가능하게 설치되고 길이방향 중앙을 중심으로 길이방향 양측에 반대 방향의 스크류를 대칭되게 형성하는 제1 스크류축(121);
상기 제1 스크류축과 길이방향 중앙에서 '+' 자 형태로 교차하면서 상기 테이블에서 상기 제1 스크류축의 상측 또는 하측에 이격되어 회전 가능하게 설치되고 길이방향 중앙을 중심으로 길이방향 양측에 반대 방향의 스크류를 대칭되게 형성하는 제2 스크류축(122);
일측은 상기 테이블에 결합하고 타측은 상기 제1 스크류축의 길이방향 단부에 결합하여 상기 제1 스크류축을 회전 가능하게 지지하는 한쌍의 제1 베이스 지지부(181-1,181-2);
일측은 상기 테이블에 결합하고 타측은 상기 제2 스크류축의 길이방향 단부에 결합하여 상기 제2 스크류축을 회전 가능하게 지지하는 한쌍의 제2 베이스 지지부(182-1,182-2);
상기 제1 스크류축에 결합하여 상기 제1 스크류축의 길이방향 중앙을 중심으로 동시에 벌어지거나 오므라들면서 이동하는 한쌍의 제1 이동부(131-1,131-2);
상기 제2 스크류축에 결합하여 상기 제2 스크류축의 길이방향 중앙을 중심으로 동시에 벌어지거나 오므라들면서 이동하는 한쌍의 제2 이동부(132-1,132-2);
상기 한쌍의 제1 이동부에 각각 결합하고, 대향하는 방향에 프레임을 지지하는 프레임 안착부를 구비하는 한쌍의 제1 프레임 지지부(141-1,141-2);
상기 한쌍의 제2 이동부에 각각 결합하고, 대향하는 방향에 프레임을 지지하는 프레임 안착부를 구비하는 한쌍의 제2 프레임 지지부(142-1,142-2);
상기 제1 스크류축에 결합하여 상기 제1 스크류축을 선택적으로 회전시키는 제1 모터(151);
상기 제2 스크류축에 결합하여 상기 제2 스크류축을 선택적으로 회전시키는 제2 모터(152);
길이방향 양측 단부는 상기 제1 베이스 지지부에 결합 고정되고 타측은 상기 제1 프레임 지지부에 슬라이딩 가능하게 결합하여 상기 제1 프레임 지지부의 이동을 가이드하는 한쌍의 제1 가이드 레일(171-1,171-2);
길이방향 양측 단부는 상기 제2 베이스 지지부에 결합 고정되고 타측은 상기 제2 프레임 지지부에 슬라이딩 가능하게 결합하여 상기 제2 프레임 지지부의 이동을 가이드하는 한쌍의 제2 가이드 레일(172-1,172-2)을 포함하고,
상기 제1,2 프레임 지지부의 프레임 안착부는 대향하는 방향이 개방되는 'ㄷ' 형상으로 구성하되, 대향하는 한쌍은 수평 방향의 양쪽 측방을 폐쇄되게 구성하고, 대향하는 다른 한쌍은 수평 방향의 양쪽 측방을 개방되게 구성하는, 고생산성 태양광 모듈 프레임 결합 장치.table(110);
a first screw shaft 121 that is installed to be rotatable and spaced upward from the table and has screws in opposite directions symmetrically formed on both sides of the longitudinal direction about the longitudinal center;
It intersects the first screw shaft in a '+' shape at the longitudinal center and is rotatably installed at a distance above or below the first screw shaft on the table, and has screws in opposite directions on both sides of the longitudinal direction centered on the longitudinal center. a second screw axis 122 that symmetrically forms the screw;
A pair of first base supports (181-1, 181-2), one side of which is coupled to the table and the other side of which is coupled to a longitudinal end of the first screw shaft to rotatably support the first screw shaft;
a pair of second base supports (182-1, 182-2), one side of which is coupled to the table and the other side of which is coupled to a longitudinal end of the second screw shaft to rotatably support the second screw shaft;
A pair of first moving parts (131-1, 131-2) coupled to the first screw shaft and moving while simultaneously opening or closing about the longitudinal center of the first screw shaft;
a pair of second moving parts (132-1, 132-2) coupled to the second screw shaft and moving while simultaneously opening or closing about the longitudinal center of the second screw shaft;
a pair of first frame support parts (141-1, 141-2) each coupled to the pair of first moving parts and having a frame seating part supporting the frame in opposite directions;
a pair of second frame support parts (142-1, 142-2) each coupled to the pair of second moving parts and having a frame seating part supporting the frame in opposite directions;
A first motor 151 coupled to the first screw shaft to selectively rotate the first screw shaft;
a second motor 152 coupled to the second screw shaft to selectively rotate the second screw shaft;
A pair of first guide rails (171-1, 171-2) where both ends in the longitudinal direction are coupled and fixed to the first base support and the other side is slidably coupled to the first frame support to guide the movement of the first frame support. ;
A pair of second guide rails (172-1, 172-2) where both ends in the longitudinal direction are coupled and fixed to the second base support and the other side is slidably coupled to the second frame support to guide the movement of the second frame support. Including,
The frame seating portions of the first and second frame supports are configured in a 'ㄷ' shape with opposing directions open, where one pair of opposing pairs is configured to close both sides in the horizontal direction, and the other pair of opposing pairs is configured to be closed on both sides in the horizontal direction. A high-productivity solar module frame coupling device configured to be open.
상기 제1,2 프레임 지지부가 형성하는 공간 내부에서 상기 테이블로부터 상방으로 돌출하여 태양광 모듈의 하면을 지지하는 태양광모듈 지지부를 다수 포함하는, 고생산성 태양광 모듈 프레임 결합 장치.According to paragraph 1,
A high-productivity solar module frame coupling device comprising a plurality of solar module supports that protrude upward from the table within the space formed by the first and second frame supports and support the lower surface of the solar module.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230158014A KR102641131B1 (en) | 2023-11-15 | 2023-11-15 | Apparatus For Combining Frame To Solar Module With High Productivity |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230158014A KR102641131B1 (en) | 2023-11-15 | 2023-11-15 | Apparatus For Combining Frame To Solar Module With High Productivity |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102641131B1 true KR102641131B1 (en) | 2024-02-27 |
Family
ID=90058425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230158014A KR102641131B1 (en) | 2023-11-15 | 2023-11-15 | Apparatus For Combining Frame To Solar Module With High Productivity |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102641131B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100676938B1 (en) * | 2005-08-31 | 2007-02-02 | 이걸주 | Automatic apparatus for opening a packing bag |
| KR20100064689A (en) * | 2008-12-05 | 2010-06-15 | (주)리드 | Frame supply unit and framer system for manufacturing solar cell module having the same |
| KR20170091836A (en) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | 주식회사 대유에스이 | Apparatus for Coupling Frame of Solar Module |
| JP2020028407A (en) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 株式会社カネカ | Resin tube gripping device |
-
2023
- 2023-11-15 KR KR1020230158014A patent/KR102641131B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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| JP2020028407A (en) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 株式会社カネカ | Resin tube gripping device |
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