KR102641111B1 - Guide Light Irradiator, and Laser Arm Equipped with Guide Light Irradiator - Google Patents

Guide Light Irradiator, and Laser Arm Equipped with Guide Light Irradiator Download PDF

Info

Publication number
KR102641111B1
KR102641111B1 KR1020210144328A KR20210144328A KR102641111B1 KR 102641111 B1 KR102641111 B1 KR 102641111B1 KR 1020210144328 A KR1020210144328 A KR 1020210144328A KR 20210144328 A KR20210144328 A KR 20210144328A KR 102641111 B1 KR102641111 B1 KR 102641111B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide light
skin
laser
light
size
Prior art date
Application number
KR1020210144328A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230060075A (en
Inventor
김라삼
Original Assignee
(주)한맥토탈시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)한맥토탈시스템 filed Critical (주)한맥토탈시스템
Priority to KR1020210144328A priority Critical patent/KR102641111B1/en
Publication of KR20230060075A publication Critical patent/KR20230060075A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102641111B1 publication Critical patent/KR102641111B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/203—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser applying laser energy to the outside of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • A61B90/13—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints guided by light, e.g. laser pointers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/067—Radiation therapy using light using laser light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/225—Features of hand-pieces
    • A61B2018/2253—Features of hand-pieces characterised by additional functions, e.g. surface cooling or detecting pathological tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/2255—Optical elements at the distal end of probe tips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3937—Visible markers
    • A61B2090/3945—Active visible markers, e.g. light emitting diodes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

가이드 광 조사 장치, 및 가이드 광 조사 장치가 설치된 레이저 암이 개시된다. 본 발명은, 피부 시술용 레이저 광의 피부 상에서의 조사 위치를 가이드하는 가이드 광을 조사하는 가이드 광원, 및 가이드 광의 피부 상에서의 조사 영역의 크기를 조절하는 조절부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 시술 대상 피부 상에서의 가이드 광의 조사 영역의 크기가 레이저 광의 조사 영역의 크기와 동일하게 조절됨에 따라 시술자가 피부 상에서 레이저 광이 실제 조사되는 영역을 미리 확인한 상태에서 레이저 광을 조사할 수 있게 됨으로써 정밀한 레이저 시술이 가능하게 되는 결과, 레이저 광의 조사 회수를 줄일 수 있게 되어 시술 시간을 단축시킬 수 있게 될 뿐만 아니라, 이후 피부 조직의 빠른 회복이 가능하게 된다.A guide light irradiation device and a laser arm equipped with the guide light irradiation device are disclosed. The present invention includes a guide light source that irradiates guide light that guides the irradiation position on the skin of laser light for skin treatment, and an adjuster that adjusts the size of the irradiation area of the guide light on the skin. According to the present invention, the size of the irradiation area of the guide light on the skin to be treated is adjusted to be the same as the size of the irradiation area of the laser light, so that the operator can irradiate the laser light while confirming in advance the area to which the laser light is actually irradiated on the skin. As a result, precise laser treatment becomes possible. As a result, the number of laser light irradiations can be reduced, which not only shortens the treatment time, but also enables rapid recovery of skin tissue afterwards.

Description

가이드 광 조사 장치, 및 가이드 광 조사 장치가 설치된 레이저 암{Guide Light Irradiator, and Laser Arm Equipped with Guide Light Irradiator}Guide light irradiator, and laser arm equipped with the guide light irradiator {Guide Light Irradiator, and Laser Arm Equipped with Guide Light Irradiator}

본 발명은 가이드 광 조사 장치, 및 가이드 광 조사 장치가 설치된 레이저 암에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시술 대상 피부 상에서의 가이드 광의 조사 영역의 크기가 레이저 광의 조사 영역의 크기와 동일하게 조절됨에 따라 시술자가 피부 상에서 레이저 광이 실제 조사되는 영역을 미리 확인한 상태에서 레이저 광을 조사할 수 있게 됨으로써 정밀한 레이저 시술이 가능하게 되는 결과, 레이저 광의 조사 회수를 줄일 수 있게 되어 시술 시간을 단축시킬 수 있게 될 뿐만 아니라, 이후 피부 조직의 빠른 회복이 가능토록 하는 가이드 광 조사 장치, 및 가이드 광 조사 장치가 설치된 레이저 암에 관한 것이다. The present invention relates to a guide light irradiation device and a laser arm on which the guide light irradiation device is installed. More specifically, the size of the irradiation area of the guide light on the skin to be treated is adjusted to be the same as the size of the irradiation area of the laser light, so that the operator By being able to irradiate laser light while confirming in advance the area on the skin where the laser light is actually irradiated, precise laser treatment becomes possible. As a result, the number of laser light irradiations can be reduced, thereby shortening the treatment time. Rather, it relates to a guide light irradiation device that enables rapid recovery of skin tissue, and a laser arm installed with the guide light irradiation device.

레이저를 이용한 피부 시술에 있어서 시술자는 레이저 암에 장착된 핸드피스를 통해 레이저 광을 피시술자의 피부에 조사하기 전에 시술 대상 피부 영역의 형상과 크기에 따라 레이저 광의 조사 영역의 크기를 조절한다.In skin treatment using a laser, the operator adjusts the size of the laser light irradiation area according to the shape and size of the skin area to be treated before irradiating laser light to the skin of the subject through a handpiece mounted on the laser arm.

한편, 이와 같은 레이저 암에는 피부 상에서 레이저 광이 조사되는 위치를 시술자에게 안내함으로써 시술자가 레이저 광의 조사 위치를 먼저 확인한 상태에서 레이저 광을 조사할 수 있도록 하는 가시광선 영역의 적색 또는 녹색의 가이드 광을 조사하는 가이드 광 조사 모듈이 구비되어 있다.Meanwhile, such a laser arm includes a red or green guide light in the visible light range that guides the operator to the location on the skin where the laser light is irradiated, allowing the operator to irradiate the laser light after first confirming the location of the laser light. A guide light irradiation module is provided for irradiation.

그러나, 종래 기술에 따른 레이저 암에 구비된 가이드 광 조사 모듈은 레이저 광이 조사되는 위치를 점(dot)의 형태로만 표시하고 있으며, 이에 시술자는 레이저 광이 조사되는 위치를 점으로만 확인할 수 있을 뿐 피부 상에서 레이저 광이 실제로 조사되는 영역의 크기를 확인할 수 없어 레이저 광이 시술 대상 부위에 적합한 크기로 조사될 것인지를 미리 점검할 수 없다는 문제가 있다.However, the guide light irradiation module provided in the laser arm according to the prior art only displays the position where the laser light is irradiated in the form of a dot, so the operator can only check the position where the laser light is irradiated as a dot. However, there is a problem that it is impossible to check in advance whether the laser light will be irradiated at an appropriate size for the treatment target area because the size of the area on the skin to which the laser light is actually irradiated cannot be confirmed.

이처럼 종래 기술에 의하면 시술자가 레이저 광의 조사 영역의 크기를 사전에 확인할 수 없기 때문에 시술 대상 부위가 아닌 정상 조직에 레이저 광이 조사되거나, 한번의 레이저 광 조사를 통해 시술 가능한 경우에도 수차례 레이저 광을 조사하게 되는 문제가 있다. As such, according to the prior art, the operator cannot confirm the size of the laser light irradiation area in advance, so the laser light is irradiated to normal tissue rather than the treatment target area, or even when the treatment can be performed through a single laser light irradiation, the laser light is applied several times. There is a problem that needs to be investigated.

따라서, 본 발명의 목적은, 시술 대상 피부 상에서의 가이드 광의 조사 영역의 크기가 레이저 광의 조사 영역의 크기와 동일하게 조절됨에 따라 시술자가 피부 상에서 레이저 광이 실제 조사되는 영역을 미리 확인한 상태에서 레이저 광을 조사할 수 있게 됨으로써 정밀한 레이저 시술이 가능하게 되는 결과, 레이저 광의 조사 회수를 줄일 수 있게 되어 시술 시간을 단축시킬 수 있게 될 뿐만 아니라, 이후 피부 조직의 빠른 회복이 가능토록 하는 가이드 광 조사 장치, 및 가이드 광 조사 장치가 설치된 레이저 암을 제공함에 있다.Therefore, the purpose of the present invention is to adjust the size of the irradiation area of the guide light on the skin to be treated to be the same as the size of the irradiation area of the laser light, so that the operator can confirm in advance the area to which the laser light is actually irradiated on the skin. As a result of being able to irradiate, precise laser treatment is possible, which not only reduces the number of irradiation times of laser light, but also shortens the treatment time, as well as a guide light irradiation device that enables rapid recovery of skin tissue afterwards, and providing a laser arm equipped with a guide light irradiation device.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않으며, 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있는 다른 기술적 과제들을 포함한다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned, and includes other technical problems that can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드 광 조사 장치는, 피부 시술용 레이저 광의 피부 상에서의 조사 위치를 가이드하는 가이드 광을 조사하는 가이드 광원; 및 상기 가이드 광의 상기 피부 상에서의 조사 영역의 크기를 조절하는 조절부를 포함한다.A guide light irradiation device according to the present invention for achieving the above object includes a guide light source that irradiates guide light that guides the irradiation position of laser light for skin treatment on the skin; and a control unit that adjusts the size of the irradiation area of the guide light on the skin.

바람직하게는, 상기 조절부는, 상기 가이드 광을 확산시키는 제1 렌즈; 및 상기 제1 렌즈에 의해 확산된 상기 가이드 광을 상기 피부 상에 조사하는 제2 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the adjusting unit includes: a first lens that diffuses the guide light; and a second lens that irradiates the guide light diffused by the first lens onto the skin.

또한, 상기 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈 사이의 이격 거리가 조절됨에 따라 상기 가이드 광의 상기 피부 상에서의 조사 영역의 크기가 조절되는 것을 특징으로 한다.In addition, as the separation distance between the first lens and the second lens is adjusted, the size of the irradiation area of the guide light on the skin is adjusted.

또한, 상기 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈 사이의 이격 거리를 조절하는 조절 모듈을 더 포함한다.In addition, it further includes an adjustment module that adjusts the separation distance between the first lens and the second lens.

또한, 상기 조절 모듈은 상기 피부 시술용 레이저 광의 피부 상에서의 조사 영역의 크기가 조절됨에 따라 상기 피부 시술용 레이저 광의 피부 상에서의 조사 영역의 크기와 상기 가이드 광의 상기 피부 상에서의 조사 영역의 크기가 동일해지도록 상기 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈 사이의 이격 거리를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control module adjusts the size of the irradiation area on the skin of the laser light for skin treatment, so that the size of the irradiation area on the skin of the laser light for skin treatment is the same as the size of the irradiation area on the skin of the guide light. The separation distance between the first lens and the second lens is adjusted so that the distance between the first lens and the second lens is adjusted.

한편, 본 발명에 따른 레이저 암은 상기 가이드 광 조사 장치가 설치된 된 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the laser arm according to the present invention is characterized in that the guide light irradiation device is installed.

본 발명에 따르면, 시술 대상 피부 상에서의 가이드 광의 조사 영역의 크기가 레이저 광의 조사 영역의 크기와 동일하게 조절됨에 따라 시술자가 피부 상에서 레이저 광이 실제 조사되는 영역을 미리 확인한 상태에서 레이저 광을 조사할 수 있게 됨으로써 정밀한 레이저 시술이 가능하게 되는 결과, 레이저 광의 조사 회수를 줄일 수 있게 되어 시술 시간을 단축시킬 수 있게 될 뿐만 아니라, 이후 피부 조직의 빠른 회복이 가능하게 된다.According to the present invention, the size of the irradiation area of the guide light on the skin to be treated is adjusted to be the same as the size of the irradiation area of the laser light, so that the operator can irradiate the laser light while confirming in advance the area to which the laser light is actually irradiated on the skin. As a result, precise laser treatment becomes possible. As a result, the number of laser light irradiations can be reduced, which not only shortens the treatment time, but also enables rapid recovery of skin tissue afterwards.

본 발명의 효과는 언급한 효과로 제한되지 않으며, 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있는 다른 효과들을 포함한다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned, and include other effects that can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 광 조사 장치가 구비된 레이저 암의 구조를 나타내는 도면,
도 2는 도 1에서의 가이드 광 조사 장치의 조절부의 구조 및 동작 원리를 설명하는 도면, 및
도 3 및 도 4는 도 2에서의 가이드 광 조사 장치의 조절부를 구성하는 제1 렌즈와 제2 렌즈의 다양한 형상 및 배치 구조를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing the structure of a laser arm equipped with a guide light irradiation device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a diagram illustrating the structure and operating principle of the control unit of the guide light irradiation device in FIG. 1, and
FIGS. 3 and 4 are diagrams showing various shapes and arrangement structures of the first lens and the second lens constituting the control unit of the guide light irradiation device in FIG. 2.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that like elements in the drawings are represented by like symbols wherever possible. Additionally, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 광 조사 장치(100)가 구비된 레이저 암의 구조를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 광 조사 장치(100)가 구비된 레이저 암은 가이드 광 조사 장치(100), 레이저 광 조사 장치(200), 및 광 결합기(300)(Optical Combiner)를 포함한다.Figure 1 is a diagram showing the structure of a laser arm equipped with a guide light irradiation device 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, a laser arm equipped with a guide light irradiation device 100 according to an embodiment of the present invention includes a guide light irradiation device 100, a laser light irradiation device 200, and an optical coupler 300 ( Optical Combiner).

레이저 광 조사 장치(200)는 시술 대상 피부에 조사되는 피부 시술용 레이저 광(20)을 조사하며, 가이드 광 조사 장치(100)는 레이저 광 조사 장치(200)에서 조사되는 레이저 광(20)의 시술 대상 피부 상에서의 조사 영역(Target Area)를 시술 대상 피부 상에 표시함으로써 레이저 광(20)의 조사 영역을 시술자에게 미리 안내하는 가시광선 파장대를 갖는 가이드 광(10)(예를 들면, 적색 광)을 시술 대상 피부에 조사한다.The laser light irradiation device 200 irradiates the laser light 20 for skin treatment irradiated to the skin to be treated, and the guide light irradiation device 100 irradiates the laser light 20 irradiated from the laser light irradiation device 200. Guide light 10 (for example, red light) having a visible light wavelength band that guides the operator in advance to the irradiation area of the laser light 20 by displaying the target area on the skin to be treated. ) is irradiated to the skin subject to treatment.

한편, 레이저 광 조사 장치(200)로부터 조사되는 피부 시술용 레이저 광(20)은 레이저 빔 컴바이너 렌즈(Laser Beam Combiner Lens) 등의 광 결합기(300)(Optical Combiner)에 반사됨으로써 시술 대상 피부로의 조사 경로를 따라 조사되며, 가이드 광 조사 장치(100)로부터 조사되는 가이드 광(10)은 광 결합기(300)를 투과함으로써 레이저 광(20)의 조사 경로와 동일한 경로를 따라 시술 대상 피부로 조사된다.Meanwhile, the laser light 20 for skin treatment radiated from the laser light irradiation device 200 is reflected on an optical combiner 300 such as a laser beam combiner lens, thereby forming the skin to be treated. The guide light 10 irradiated from the guide light irradiation device 100 is irradiated along the irradiation path of the laser light 20 and passes through the optical coupler 300 to the treatment target skin along the same path as the irradiation path of the laser light 20. is investigated.

한편, 도 1에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 광 조사 장치(100)는 가이드 광원(110), 소켓(120), 조절부(130), 및 고정대(140)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the guide light irradiation device 100 according to an embodiment of the present invention includes a guide light source 110, a socket 120, an adjuster 130, and a fixture 140.

적색광 등의 가이드 광(10)을 조사하는 레이저 다이오드(Laser Diode) 또는 헬륨 네온(He-Ne) 레이저를 통해 구현되는 가이드 광원(110)은 레이저 암의 본체부를 구성하는 고정대(140)에 레이저 다이오드 소켓(120)을 통해 고정 설치되며, 조절부(130)는 가이드 광원(110)으로부터 조사되는 가이드 광(10)의 시술 대상 피부 상에서의 조사 영역(Target Area)의 크기를 조절한다.The guide light source 110, which is implemented through a laser diode or a helium neon (He-Ne) laser that irradiates guide light 10 such as red light, is mounted on the fixture 140 that constitutes the main body of the laser arm. It is fixedly installed through the socket 120, and the control unit 130 adjusts the size of the target area of the guide light 10 emitted from the guide light source 110 on the treatment target skin.

구체적으로, 시술자가 시술 대상 부위의 상태 및 시술 목적에 따라 레이저 광 조사 장치(200)를 조작함으로써 레이저 광(20)의 시술 대상 피부 상에서의 조사 영역의 크기를 조절하는 경우에 조절부(130)는 가이드 광(10)의 시술 대상 피부 상에서의 조사 영역의 크기를 레이저 광(20)의 조사 영역의 크기와 동일한 크기로 조절하게 된다.Specifically, when the operator adjusts the size of the irradiation area of the laser light 20 on the treatment target skin by manipulating the laser light irradiation device 200 according to the condition of the treatment target area and the purpose of the treatment, the control unit 130 Adjusts the size of the irradiation area of the guide light 10 on the treatment target skin to the same size as the size of the irradiation area of the laser light 20.

이를 통해 시술자는 레이저 광(20)을 조사하기 전에 레이저 광(20)이 조사되는 조사 영역의 크기 및 위치를 가이드 광(10)을 통해 먼저 정확하게 확인할 수 있게 된다.Through this, the operator can first accurately check the size and location of the irradiation area where the laser light 20 is irradiated through the guide light 10 before irradiating the laser light 20.

도 2는 도 1에서의 가이드 광 조사 장치(100)의 조절부(130)의 구조 및 동작 원리를 설명하는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 광 조사 장치(100)의 조절부(130)는 가이드 광(10)의 조사 경로 상에 가이드 광(10)의 조사 방향을 따라 순서대로 이격 설치되어 있는 제1 렌즈(131) 및 제2 렌즈(132)를 포함한다.FIG. 2 is a diagram explaining the structure and operating principle of the control unit 130 of the guide light irradiation device 100 in FIG. 1. Referring to Figure 2, the control unit 130 of the guide light irradiation device 100 according to an embodiment of the present invention sequentially follows the irradiation direction of the guide light 10 on the irradiation path of the guide light 10. It includes a first lens 131 and a second lens 132 that are installed spaced apart.

가이드 광(10)의 조사 경로 상에서 가이드 광원(110)에 인접 설치되어 있는 제1 렌즈(131)는 가이드 광원(110)으로부터 조사되는 가이드 광(10)을 확산시키며, 가이드 광(10)의 조사 경로 상에서 제1 렌즈(131)로부터 가이드 광(10)의 조사 방향을 따라 이격 설치되어 있는 제2 렌즈(132)는 제1 렌즈(131)에 의해 확산되어 조사되는 가이드 광(10)을 확산시키지 않고, 확산된 가이드 광(10)의 크기(광폭)를 유지한 상태로 광 결합기(300)를 통해 시술 대상 피부에 조사한다.The first lens 131 installed adjacent to the guide light source 110 on the irradiation path of the guide light 10 diffuses the guide light 10 irradiated from the guide light source 110 and irradiates the guide light 10. The second lens 132, which is installed to be spaced apart from the first lens 131 along the irradiation direction of the guide light 10 on the path, does not diffuse the guide light 10 diffused and irradiated by the first lens 131. Instead, the diffused guide light 10 is irradiated to the skin to be treated through the optical coupler 300 while maintaining its size (wideness).

한편, 이와 같이 설치된 제1 렌즈(131)와 제2 렌즈(132)의 이격 거리가 조절됨에 따라 가이드 광(10)의 조사 영역의 크기가 조절될 수 있으며, 구체적으로 제1 렌즈(131)와 제2 렌즈(132)의 이격 거리가 증가하는 경우에 가이드 광(10)의 조사 영역의 크기는 증가하고, 제1 렌즈(131)와 제2 렌즈(132)의 이격 거리가 감소하는 경우에 가이드 광(10)의 조사 영역의 크기는 감소하게 된다.Meanwhile, as the separation distance between the first lens 131 and the second lens 132 installed in this way is adjusted, the size of the irradiation area of the guide light 10 can be adjusted. Specifically, the first lens 131 and the second lens 132 can be adjusted. When the separation distance between the second lens 132 increases, the size of the irradiation area of the guide light 10 increases, and when the separation distance between the first lens 131 and the second lens 132 decreases, the guide light 10 increases. The size of the area irradiated with light 10 decreases.

이를 위해 가이드 광 조사 장치(100)는 제1 렌즈(131)와 제2 렌즈(132)의 이격 거리를 수동 또는 자동으로 조절하는 조절 모듈(미도시)을 포함할 수 있으며, 구체적으로 시술자는 카메라 등의 광학 기술 분야에서 널리 사용되고 있는 렌즈 간의 이격 거리를 조절하는 다이얼 방식의 수동 또는 자동식 조절 모듈을 조작함으로써 가이드 광(10)의 조사 영역의 크기를 조절할 수 있을 것이다.To this end, the guide light irradiation device 100 may include an adjustment module (not shown) that manually or automatically adjusts the separation distance between the first lens 131 and the second lens 132. Specifically, the operator may use the camera. It will be possible to adjust the size of the irradiation area of the guide light 10 by operating a dial-type manual or automatic adjustment module that adjusts the separation distance between lenses, which is widely used in the optical technology field.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 가이드 광(10)의 조사 영역을 조절하기 위해 가이드 광 조사 장치(100)에 구비되어 있는 다이얼 방식의 조절 모듈인 제1 조절 모듈과, 레이저 광(20)의 조사 영역을 조절하기 위해 레이저 광 조사 장치(200)에 구비되어 있는 다이얼 방식의 조절 모듈인 제2 조절 모듈이 상호 연동되어 동작되도록 함이 바람직할 것이다.In addition, in carrying out the present invention, the first control module, which is a dial-type control module, provided in the guide light irradiation device 100 to control the irradiation area of the guide light 10, and the laser light 20 In order to adjust the irradiation area, it would be desirable to allow the second control module, which is a dial-type control module, provided in the laser light irradiation device 200 to operate in conjunction with each other.

한편, 사용자는 레이저 암의 사용전 장비 셋팅시에는 제1 조절 모듈을 통해 가이드 광(10)의 조사 영역을 조절할 수 있으며, 레이점 암을 이용한 시술시에는 제2 조절 모듈을 통해 레이저 광(20)의 조사 영역을 조절할 수도 있을 것이다.Meanwhile, when setting up the equipment before using the laser arm, the user can adjust the irradiation area of the guide light (10) through the first control module, and when performing a procedure using the laser arm, the user can adjust the laser light (20) through the second control module. ) may be able to adjust the irradiation area.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 가이드 광 조사 장치(100)에 구비된 제1 조절 모듈의 다이얼식 회전 기어가 회전하는 경우에 레이저 광 조사 장치(200)에 구비된 제2 조절 모듈의 다이얼식 회전 기어가 동일한 방향과 동일한 각도로 회전됨과 아울러, 레이저 광 조사 장치(200)에 구비된 제2 조절 모듈의 다이얼식 회전 기어가 회전하는 경우에 가이드 광 조사 장치(100)에 구비된 제1 조절 모듈의 다이얼식 회전 기어가 동일한 방향과 동일한 각도로 회전될 수 있도록, 제1 조절 모듈의 다이얼식 회전 기어와 맞물림 설치됨과 동시에 제2 조절 모듈의 다이얼식 회전 기어와 맞물림 설치됨으로써 양자를 연결 설치하는 연결 기어 구조체를 제1 조절 모듈의 다이얼식 회전 기어와 제2 조절 모듈의 다이얼식 회전 기어 사이에 설치할 수 있을 것이다.In addition, in carrying out the present invention, when the dial-type rotation gear of the first adjustment module provided in the guide light irradiation device 100 rotates, the dial-type rotation gear of the second adjustment module provided in the laser light irradiation device 200 When the rotation gear rotates in the same direction and at the same angle and the dial-type rotation gear of the second adjustment module provided in the laser light irradiation device 200 rotates, the first adjustment provided in the guide light irradiation device 100 The dial-type rotation gear of the module is installed in mesh with the dial-type rotation gear of the first adjustment module and is installed in mesh with the dial-type rotation gear of the second adjustment module so that the dial-type rotation gear of the module can rotate in the same direction and at the same angle. The connecting gear structure may be installed between the dial-type rotating gear of the first adjustment module and the dial-type rotation gear of the second adjustment module.

이에 따라 시술자가 가이드 광 조사 장치(100)에 구비된 제1 조절 모듈을 이용하여 가이드 광(10)의 조사 영역의 크기를 조절하는 경우에 레이저 광 조사 장치(200)에 구비된 제2 조절 모듈 또한 동일한 크기로 레이저 광(20)의 조사 영역의 크기를 자동 조절하게 되며, 시술자가 레이저 광 조사 장치(200)에 구비된 제2 조절 모듈을 이용하여 레이저 광(20)의 조사 영역의 크기를 조절하는 경우에 가이드 광 조사 장치(100)에 구비된 제1 조절 모듈 또한 동일한 크기로 가이드 광(10)의 조사 영역의 크기를 자동 조절할 수 있을 것이다.Accordingly, when the operator adjusts the size of the irradiation area of the guide light 10 using the first adjustment module provided in the guide light irradiation device 100, the second adjustment module provided in the laser light irradiation device 200 In addition, the size of the irradiation area of the laser light 20 is automatically adjusted to the same size, and the operator adjusts the size of the irradiation area of the laser light 20 using the second adjustment module provided in the laser light irradiation device 200. In the case of adjustment, the first adjustment module provided in the guide light irradiation device 100 may also automatically adjust the size of the irradiation area of the guide light 10 to the same size.

이와 같이 본 발명에 의하면 레이저 광(20)과 가이드 광(10)은 동일한 크기와 빔 퍼짐 각도를 가지게 된다.In this way, according to the present invention, the laser light 20 and the guide light 10 have the same size and beam spread angle.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 제1 조절 모듈과 제2 조절 모듈은 상술한 바와 같이 상호 연동되도록 동작될 수도 있지만, 상호 연동되지 않고 개별 동작될 수도 있을 것이다.In addition, in carrying out the present invention, the first control module and the second control module may be operated to interoperate with each other as described above, but may also be operated individually without interconnection.

도 3 및 도 4는 도 2에서의 가이드 광 조사 장치(100)의 조절부(130)를 구성하는 제1 렌즈(131)와 제2 렌즈(132)의 다양한 형상 및 배치 구조를 나타내는 도면이다. 본 발명을 실시함에 있어서, 도 3에서와 같이 가이드 광 조사 장치(100)의 조절부(130)를 구성하는 제1 렌즈(131) 및 제2 렌즈(132)는 각각 다양한 형상으로 구현될 수 있을 것이다.FIGS. 3 and 4 are diagrams showing various shapes and arrangement structures of the first lens 131 and the second lens 132 that constitute the adjustment unit 130 of the guide light irradiation device 100 in FIG. 2. In carrying out the present invention, the first lens 131 and the second lens 132 constituting the adjustment unit 130 of the guide light irradiation device 100, as shown in FIG. 3, may each be implemented in various shapes. will be.

한편, 도 4의 (a)에서와 같이, 가이드 광원(110)의 단부에는 가이드 광(10)이 확산되어 조사되도록 하는 광 확산구(115)가 설치될 수 있으며, 이러한 경우에 제1 렌즈(131)에는 광 확산구(115)에 의해 확산된 가이드 광(10)이 조사됨에 따라 제1 렌즈(131)와 제 2 렌즈의 이격 거리가 비교적 좁게 형성되는 경우에도 가이드 광(10)의 조사 영역의 크기를 비교적 크게 조절할 수 있게 되는 결과, 조절부(130)의 크기 및 설치 공간을 최소화할 수 있게 됨에 따라 본 발명에 따른 가이드 광 조사 장치(100)의 설계 효율성을 도모할 수 있게 된다.Meanwhile, as shown in (a) of FIG. 4, a light diffusion hole 115 may be installed at the end of the guide light source 110 to diffuse and irradiate the guide light 10. In this case, the first lens ( As the guide light 10 diffused by the light diffusion hole 115 is irradiated to 131), even when the separation distance between the first lens 131 and the second lens is formed relatively narrow, the irradiation area of the guide light 10 As a result of being able to adjust the size relatively large, the size and installation space of the adjustment unit 130 can be minimized, thereby improving design efficiency of the guide light irradiation device 100 according to the present invention.

아울러, 도 4의 (b)에서와 같이, 가이드 광원(110)의 단부에 가이드 광(10)이 확산되어 조사되도록 하는 광 확산구(115)가 설치되는 경우에 가이드 광(10)을 확산시키는 제1 렌즈(131)를 설치하지 않고 제2 렌즈(132)만을 설치할 수 있게 됨으로써, 조절부(130)의 크기 및 설치 공간을 최소화할 수 있게 됨에 따라 본 발명에 따른 가이드 광 조사 장치(100)의 설계 효율성을 도모할 수 있게 된다.In addition, as shown in (b) of FIG. 4, when a light diffusion hole 115 is installed at the end of the guide light source 110 to diffuse and irradiate the guide light 10, the guide light 10 is diffused. By being able to install only the second lens 132 without installing the first lens 131, the size and installation space of the adjusting unit 130 can be minimized, thereby making it possible to minimize the guide light irradiation device 100 according to the present invention. Design efficiency can be improved.

한편, 이러한 경우는 광 확산구(115)로부터 제2 렌즈(132)의 이격 거리가 조절되도록 조절부(130)를 설계함이 바람직할 것이다. Meanwhile, in this case, it would be desirable to design the adjuster 130 so that the separation distance of the second lens 132 from the light diffusion hole 115 is adjusted.

이와 같은 본 발명에 따른 가이드 광 조사 장치(100)는 레이저 암의 관절 부위 또는 레이저 암의 본체 내부 등에 설치될 수 있을 것이다. The guide light irradiation device 100 according to the present invention may be installed at the joint area of the laser arm or inside the main body of the laser arm.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments and application examples of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments and application examples described above, and the present invention is not limited to the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

10: 가이드 광, 20: 레이저 광,
100: 가이드 광 조사 장치, 110: 가이드 광원,
115: 광 확산구, 120: 레이저 다이오드 소켓,
130: 조절부, 140: 고정대,
200: 레이저 광 조사 장치, 300: 광 결합기,10: guide light, 20: laser light,
100: guide light irradiation device, 110: guide light source,
115: light diffusion hole, 120: laser diode socket,
130: control unit, 140: fixture,
200: laser light irradiation device, 300: optical combiner,

Claims (5)

피부 시술용 레이저 광(20)의 피부 상에서의 조사 위치를 가이드하는 가이드 광(10)을 조사하는 가이드 광원(110); 및
상기 가이드 광(10)의 상기 피부 상에서의 조사 영역의 크기를 조절하는 조절부(130)
를 포함하며,
상기 조절부(130)는, 상기 피부 시술용 레이저 광(20)을 조사하는 광 조사 장치(200)에 구비되어 상기 피부 시술용 레이저 광(20)의 조사 영역의 크기를 조절하는 조절 모듈과 상호 연동되어 동작하되,
상기 조절부(130)는, 상기 레이저 광(20)의 시술 대상 피부 상에서의 조사 영역의 크기가 조절되는 경우에 상기 가이드 광(10)의 시술 대상 피부 상에서의 조사 영역의 크기를 상기 레이저 광(20)의 조사 영역의 크기와 동일한 크기로 조절하는 것인 가이드 광 조사 장치.
A guide light source 110 that radiates guide light 10 that guides the irradiation position of the laser light 20 for skin treatment on the skin; and
An adjuster 130 that adjusts the size of the irradiation area of the guide light 10 on the skin.
Includes,
The control unit 130 is provided in the light irradiation device 200 that irradiates the laser light 20 for skin treatment and interacts with an adjustment module that adjusts the size of the irradiation area of the laser light 20 for skin treatment. It operates in conjunction with
When the size of the irradiation area of the laser light 20 on the treatment target skin is adjusted, the adjusting unit 130 adjusts the size of the irradiation area of the guide light 10 on the treatment target skin with the laser light ( 20) A guide light irradiation device that adjusts the size to be the same as the size of the irradiation area.
 제1항에 있어서,
상기 조절부(130)는,
상기 가이드 광(10)을 확산시키는 제1 렌즈(131); 및
상기 제1 렌즈(131)에 의해 확산된 상기 가이드 광(10)을 상기 피부 상에 조사하는 제2 렌즈(132)를 포함하는 것인 가이드 광 조사 장치.
According to paragraph 1,
The control unit 130,
a first lens 131 that diffuses the guide light 10; and
A guide light irradiation device comprising a second lens (132) that irradiates the guide light (10) diffused by the first lens (131) onto the skin.
 제2항에 있어서,
상기 제1 렌즈(131)와 상기 제2 렌즈(132) 사이의 이격 거리가 조절됨에 따라 상기 가이드 광(10)의 상기 피부 상에서의 조사 영역의 크기가 조절되는 것인 가이드 광 조사 장치.
According to paragraph 2,
A guide light irradiation device in which the size of the irradiation area of the guide light 10 on the skin is adjusted as the separation distance between the first lens 131 and the second lens 132 is adjusted.
 제1항에 있어서,
상기 가이드 광원(110)의 단부에 설치되어 상기 가이드 광(10)이 확산되어 조사되도록 하는 광 확산구(115)를 더 포함하는 가이드 광 조사 장치.
According to paragraph 1,
A guide light irradiation device further comprising a light diffusion hole 115 installed at an end of the guide light source 110 to diffuse and irradiate the guide light 10.
 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서의 상기 가이드 광 조사 장치가 설치된 레이저 암.
A laser arm equipped with the guide light irradiation device according to any one of claims 1 to 4.
KR1020210144328A 2021-10-27 2021-10-27 Guide Light Irradiator, and Laser Arm Equipped with Guide Light Irradiator KR102641111B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210144328A KR102641111B1 (en) 2021-10-27 2021-10-27 Guide Light Irradiator, and Laser Arm Equipped with Guide Light Irradiator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210144328A KR102641111B1 (en) 2021-10-27 2021-10-27 Guide Light Irradiator, and Laser Arm Equipped with Guide Light Irradiator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230060075A KR20230060075A (en) 2023-05-04
KR102641111B1 true KR102641111B1 (en) 2024-02-27

Family

ID=86380028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210144328A KR102641111B1 (en) 2021-10-27 2021-10-27 Guide Light Irradiator, and Laser Arm Equipped with Guide Light Irradiator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102641111B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007216039A (en) * 1996-03-04 2007-08-30 Innotech Usa Inc Laser surgical device and method of its use
KR100779954B1 (en) 2007-04-23 2007-11-28 다이노나(주) Laser skin perforator using laser
KR101824460B1 (en) 2016-07-25 2018-02-01 (주)클래시스 Laser apparatus for skin treatment

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140140395A (en) * 2013-05-29 2014-12-09 김유인 Laser irradiator for skin treatment and medical treatment method thereof
KR20160122581A (en) * 2015-04-14 2016-10-24 김유인 Laser irradiator for skin treatment and medical treatment method thereof
KR102192616B1 (en) * 2018-12-27 2020-12-17 주식회사 루트로닉 A light radiation apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007216039A (en) * 1996-03-04 2007-08-30 Innotech Usa Inc Laser surgical device and method of its use
KR100779954B1 (en) 2007-04-23 2007-11-28 다이노나(주) Laser skin perforator using laser
KR101824460B1 (en) 2016-07-25 2018-02-01 (주)클래시스 Laser apparatus for skin treatment

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230060075A (en) 2023-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2212707C (en) Method and system for dynamically establishing field size coincidence
US7288106B2 (en) System and method for excitation of photoreactive compounds in eye tissue
US8766220B2 (en) Charged particle beam irradiation apparatus
US7688877B2 (en) Laser machining apparatus
US20160287899A1 (en) Integrated target structure for generating charged particle and driving method of medical appliance using the same
US20130085481A1 (en) Ophthalmology appliance for photocoagulation or phototherapy, and method for operating such an appliance
TW200500822A (en) Lithographic apparatus and device manufacturing method
WO2011070796A1 (en) Device and method for plant growth acceleration of fruits, vegetables and the like
US20040131157A1 (en) LED based light source with uniform light field & well defined edges
CA2305453A1 (en) X-ray treatment method and apparatus
KR102641111B1 (en) Guide Light Irradiator, and Laser Arm Equipped with Guide Light Irradiator
JP2010099362A (en) Bed apparatus for radiotherapy apparatus
JP4450210B2 (en) Light projection device and radiation therapy system provided with the same
JP2009094069A (en) Composite light source apparatus for phototherapy
KR101985848B1 (en) Light irradiation device for peripheral exposure apparatus
KR102322159B1 (en) light irradiation device
US8873911B2 (en) Optical module with pig-tailed fiber and method to assembly the same
WO2023042553A1 (en) Radiation-emitting device and radiation emission method
GB2525074A (en) Radiotherapy system
US8491576B2 (en) Laser system
KR20160057705A (en) Soldering device using laser
EP2151711A3 (en) Liquid crystal sealing apparatus
KR102661531B1 (en) Laser annealing apparatus and laser annealing method
KR102598014B1 (en) Light irradiation system for checking the irradiation field in a linear accelerator for radiation therapy
CN217366927U (en) Radiotherapy equipment monitoring system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant