KR102640363B1 - Method for controlling washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명의 세탁기의 제어방법은, 물이 담긴 터브 내에 회전 가능하게 구비된 드럼 내의 세탁물이 상기 드럼의 내주면 상에서 떨어지지 않도록 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 단계를 포함하고, 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 단계를 실시하는 중에, 상기 드럼 내로 물을 분사하도록 구성된 적어도 하나의 노즐로 상기 터브로부터 배출된 물을 공급하는 펌프의 회전속도를 상승시킨다.The method of controlling a washing machine of the present invention includes the step of rotating the drum in one direction so that laundry in a drum rotatably provided in a tub containing water does not fall on the inner peripheral surface of the drum, and rotating the drum in one direction. While performing, the rotational speed of the pump that supplies water discharged from the tub to at least one nozzle configured to spray water into the drum is increased.
Description
본 발명은 속도 가변 펌프를 이용한 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling a washing machine using a variable speed pump.
일반적으로 세탁기는, 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하, '세탁물'이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 장치를 통칭하는 것이다.In general, a washing machine is a device that separates contaminants from clothes, bedding, etc. (hereinafter abbreviated as 'laundry') by using the chemical decomposition action of water and detergent and physical actions such as friction between water and laundry. It is a general term.
이러한 세탁기는 물이 담기는 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼을 포함한다. 최근의 세탁기는 상기 터브로부터 배출된 물을 순환 펌프를 이용하여 순환시키고, 이렇게 순환된 물을 노즐을 통해 상기 드럼 내로 분사하도록 구성되기도 한다. 그런데, 이와 같은 종래의 세탁기는 상기 순환 펌프가 정속으로 회전되기 때문에, 상기 노즐의 분사압 역시 일정하다.Such a washing machine includes a tub containing water, and a drum rotatably provided within the tub to accommodate laundry. Recent washing machines may be configured to circulate the water discharged from the tub using a circulation pump and spray the circulated water into the drum through a nozzle. However, in such a conventional washing machine, since the circulation pump rotates at a constant speed, the injection pressure of the nozzle is also constant.
최근에는 상기 드럼에 투입된 세탁물의 유동에 다양성을 부여하기 위해 상기 드럼의 회전을 제어하는 새로운 기술들이 개발되고 있다. 그러나, 종래와 같이 노즐을 통해 분사되는 수압이 일정한 경우, 획기적인 성능 향상을 기대할 수 없는 한계가 있다.Recently, new technologies have been developed to control the rotation of the drum in order to provide diversity to the flow of laundry loaded into the drum. However, when the water pressure sprayed through the nozzle is constant as in the prior art, there is a limitation in which significant performance improvement cannot be expected.
특히, 세탁물이 드럼의 내주면에 달라 붙은 상태로, 드럼과 일체로 회전되도록 드럼을 구동하는 필트레이션모션을 실시하면서 노즐을 통해 물을 분사하는 경우, 종래와 같이 일정한 속도로 운전되는 순환 펌프로는 드럼의 전단부에 부착된 세탁물과 후방부(즉, 드럼 내 깊숙한 곳)에 부착된 세탁물 모두를 효과적으로 적실수 없는 문제가 있었다. 예를 들어, 상기 순환 펌프의 회전속도(또는, 토출 수압)가, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 드럼의 깊숙한 곳에까지 이르도록 구성된 경우, 드럼의 전단부에 부착된 세탁물에는 노즐로부터 분사된 물이 가해지지 못하고, 반대로, 순환 펌프의 회전속도가 노즐을 통해 분사된 물이 드럼의 전단부에 이르도록 구성된 경우는, 드럼 깊숙한 곳에 위치한 세탁물에는 물이 가해지지 못하는 문제가 있었다.In particular, when water is sprayed through a nozzle while performing a filtration motion in which the drum is driven to rotate integrally with the drum while the laundry is stuck to the inner peripheral surface of the drum, a conventional circulation pump operating at a constant speed cannot be used. There was a problem in that it was not possible to effectively wet both the laundry attached to the front end of the drum and the laundry attached to the rear part (i.e., deep within the drum). For example, if the rotational speed (or discharge water pressure) of the circulation pump is configured such that the water sprayed through the circulation nozzle reaches deep into the drum, the water sprayed from the nozzle will be applied to the laundry attached to the front end of the drum. Conversely, if the rotational speed of the circulation pump is configured such that the water sprayed through the nozzle reaches the front end of the drum, there is a problem in which water cannot be applied to laundry located deep in the drum.
본 발명이 해결하려고 하는 과제는 첫째, 필트레이션모션에 의한 세탁성능을 향상시킨 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.The problem that the present invention seeks to solve is, first, to provide a control method for a washing machine that improves washing performance by filtration motion.
둘째, 필트레이션모션시 드럼의 전단부에 위치한 세탁물과 후단부에 위치한 세탁물 모두가 노즐로부터 분사된 물에 의해 효과적으로 적셔질 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.Second, it provides a control method for a washing machine in which both the laundry located at the front end of the drum and the laundry located at the rear end of the drum can be effectively wetted by water sprayed from a nozzle during filtration motion.
셋째, 필트레이션모션시의 세탁물의 유동을 고려하여, 세탁물이 잘 적셔질 수 있도록, 노즐을 통해 분사되는 수류의 세기를 최적으로 제어하는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.Third, considering the flow of laundry during filtration motion, a washing machine control method is provided that optimally controls the strength of the water flow sprayed through the nozzle so that the laundry can be well wetted.
본 발명의 세탁기의 제어방법은 물이 담긴 터브 내에 회전 가능하게 구비된 드럼 내의 세탁물이 상기 드럼의 내주면 상에서 떨어지지 않도록 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 단계를 포함한다.The washing machine control method of the present invention includes the step of rotating the drum in one direction so that laundry in a drum rotatably provided in a tub containing water does not fall on the inner peripheral surface of the drum.
상기 세탁기는 상기 드럼 내로 물을 분사하도록 구성된 적어도 하나의 노즐과, 상기 터브로부터 배출된 물을 상기 적어도 하나의 노즐로 압송하는 펌프를 포함한다. 상기 펌프는 회전속도를 가변할 수 있는 것이다.The washing machine includes at least one nozzle configured to spray water into the drum, and a pump that pumps water discharged from the tub to the at least one nozzle. The pump has a variable rotation speed.
상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 단계를 실시하는 중에, 상기 드럼 내로 물을 분사하도록 구성된 적어도 하나의 노즐로 상기 터브로부터 배출된 물을 공급하는 펌프의 회전속도가 상승된다.While performing the step of rotating the drum in one direction, the rotational speed of the pump that supplies water discharged from the tub to at least one nozzle configured to spray water into the drum is increased.
본 발명의 세탁기의 제어방법은 필트레이션모션시 펌프의 회전속도를 상승시킴으로써, 드럼 내의 세탁물을 고르게 적실 수 있는 효과가 있다. 즉, 다량의 포가 투입된 경우에 있어서, 드럼 내의 빈공간이 드럼의 깊이 방향로 확장되는 과정에 대응하여, 노즐로부터 분사되는 수류의 수압을 증가시킴으로써, 분사된 수류가 상기 빈 공간을 통해 드럼 내로 더 깊숙한 곳까지 이르러 드럼 내 깊숙한 곳에 위치한 세탁물을 효과적으로 적실 수 있다.The washing machine control method of the present invention has the effect of evenly wetting the laundry in the drum by increasing the rotational speed of the pump during filtration motion. That is, in the case where a large amount of foam is injected, the water pressure of the water stream sprayed from the nozzle is increased in response to the process of expanding the empty space in the drum in the depth direction of the drum, so that the sprayed water stream flows further into the drum through the empty space. It reaches deep into the drum and can effectively wet laundry located deep within the drum.
또한, 본 발명의 세탁기의 제어방법은, 펌프의 회전속도를 가변함으로써, 필트레이션모션시 드럼의 전단부에 위치한 세탁물과 후단부에 위치한 세탁물 모두가 노즐로부터 분사된 물에 의해 효과적으로 적셔질 수 있는 효과가 있다.In addition, the washing machine control method of the present invention varies the rotational speed of the pump, so that during the filtration motion, both the laundry located at the front end of the drum and the laundry located at the rear end can be effectively wetted by water sprayed from the nozzle. It works.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성들을 모식적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기가 구현 가능한 드럼구동모션들을 보여주는 도면이다.
도 6은 드럼구동모션들의 세척력 및 진동수준을 비교한 그래프이다.
도 7은 드럼구동모션들에 따른 펌프 회전속도 범위를 도시한 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼의 회전속도 변화(a)와, 펌프의 회전속도 변화(b)를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼의 회전속도 변화(a)와, 펌프의 회전속도 변화(b)를 도시한 것이다.
도 10은 필트레이션모션이 실시되는 중에 드럼 내의 세탁물의 배치 형태를 도시한 것으로, (a)는 드럼 내에 소량의 세탁물이 투입된 경우이고, (b)는 다량의 세탁물이 투입된 경우이다.
도 11은 본 발명의 세탁기에 적용되는 전체 세탁순서를 도시한 것이다.
도 12는 필트레이션모션이 실시되는 중에 펌프의 회전속도를 3600rpm으로 고정한 경우와, 펌프의 회전속도를 0에서 4600rpm으로 상승시킨 경우에 있어서, 드럼 내에서의 포의 위치에 따른 함습량을 도시한 것이다.1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the washing machine shown in FIG. 1.
Figure 3 is a block diagram showing the control relationship between main parts of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows the main components of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing drum driving motions that can be implemented by a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a graph comparing the cleaning power and vibration level of drum driving motions.
Figure 7 is a graph showing the pump rotation speed range according to drum driving motions.
Figure 8 shows the change in rotation speed of the drum (a) and the change in rotation speed of the pump (b) according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 shows the change in rotation speed of the drum (a) and the change in rotation speed of the pump (b) according to another embodiment of the present invention.
Figure 10 shows the arrangement of laundry in a drum while a filtration motion is being performed. (a) shows a case where a small amount of laundry is placed in the drum, and (b) shows a case where a large amount of laundry is placed into the drum.
Figure 11 shows the entire washing sequence applied to the washing machine of the present invention.
Figure 12 shows the moisture content according to the position of the cloth in the drum when the rotation speed of the pump is fixed at 3600 rpm while the filtration motion is performed and when the rotation speed of the pump is increased from 0 to 4600 rpm. will be.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부 간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성들을 모식적으로 도시한 것이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기가 구현 가능한 드럼구동모션들을 보여주는 도면이다. 도 6은 드럼구동모션들의 세척력 및 진동수준을 비교한 그래프이다. 도 7은 드럼구동모션들에 따른 펌프 회전속도 범위를 도시한 그래프이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼의 회전속도 변화(a)와, 펌프의 회전속도 변화(b)를 도시한 것이다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼의 회전속도 변화(a)와, 펌프의 회전속도 변화(b)를 도시한 것이다. 도 10은 필트레이션모션이 실시되는 중에 드럼 내의 세탁물의 배치 형태를 도시한 것으로, (a)는 드럼 내에 소량의 세탁물이 투입된 경우이고, (b)는 다량의 세탁물이 투입된 경우이다. 도 11은 본 발명의 세탁기에 적용되는 전체 세탁순서를 도시한 것이다. 도 12는 필트레이션모션이 실시되는 중에 펌프의 회전속도를 3600rpm으로 고정한 경우와, 펌프의 회전속도를 0에서 4600rpm으로 상승시킨 경우에 있어서, 드럼 내에서의 포의 위치에 따른 함습량을 도시한 것이다. 이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 실시예들에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다.1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the washing machine shown in FIG. 1. Figure 3 is a block diagram showing the control relationship between main parts of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Figure 4 schematically shows the main components of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a diagram showing drum driving motions that can be implemented by a washing machine according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a graph comparing the cleaning power and vibration level of drum driving motions. Figure 7 is a graph showing the pump rotation speed range according to drum driving motions. Figure 8 shows the change in rotation speed of the drum (a) and the change in rotation speed of the pump (b) according to an embodiment of the present invention. Figure 9 shows the change in rotation speed of the drum (a) and the change in rotation speed of the pump (b) according to another embodiment of the present invention. Figure 10 shows the arrangement of laundry in a drum while a filtration motion is being performed. (a) shows a case where a small amount of laundry is placed in the drum, and (b) shows a case where a large amount of laundry is placed into the drum. Figure 11 shows the entire washing sequence applied to the washing machine of the present invention. Figure 12 shows the moisture content according to the position of the cloth in the drum when the rotation speed of the pump is fixed at 3600 rpm while the filtration motion is performed and when the rotation speed of the pump is increased from 0 to 4600 rpm. will be. Hereinafter, a washing machine control method according to embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고, 투입구(12h)가 형성된 전면 패널(12)을 포함할 수 있다. 캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 상기 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(미도시)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면 패널(12)의 상측에 배치되고, 케이싱(10)의 전면의 일부분을 구성하는 컨트롤 패널(14)을 더 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 to 4, the
투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(20)는 대략 중앙부가 개구되고, 전면 패널(12)에 회전 가능하게 결합 되는 도어 프레임(21)과, 도어 프레임(21)의 개구된 중앙부에 설치되는 윈도우(22)를 포함할 수 있다.The
케이싱(10) 내에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록, 전면에 입구가 형성되고, 상기 입구가 개스킷(60)에 의해 케이싱(10)에 형성된 투입구와 연통되어 있다.A
개스킷(60)은 터브(31)에 담긴 물이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 전단부는 케이싱(10)의 전면(또는, 전면 패널(12))과 겹합되고, 후단부는 터브(31)의 입구와 결합되며, 상기 전단부와 상기 후단부 사이가 관상의 형태로 연장된다. 개스킷(60)은 유연한 또는 탄력성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60)은 천연고무 또는 합성수지로 이루어질 수 있다.The
개스킷(60)은 케이싱(10)의 투입구 둘레에 결합되는 케이싱 결합부(61)와, 터브(31)의 입구 둘레에 결합되는 터브 결합부(62)와, 케이싱 결합부(61)로부터 터브 결합부(62)로 연장되는 연장부(63)를 포함할 수 있다.The
연장부(63)에는 케이싱 결합부(61)로부터 터브 결합부(62)를 향해 평평하게(evenly) 연장되는 평탄부(64)가 형성되고, 평탄부(64)와 터브 결합부(62) 사이에 접철부(65)가 형성될 수 있다.A
접철부(65)는 터브(31)가 편심 방향으로 이동할 시 접혀지거나 펼쳐진다. 접철부(65)는 개스킷(60)의 전둘레에 걸쳐 형성될 수 있다.The folding
노즐(83a, 83b)은 평탄부(64)에 설치될 수 있다. 실시예에 따라, 노즐(83a, 83b)은 평탄부(64)와 일체로 형성될 수 있으나, 이에 한하지 않고, 평탄부(64)에 노즐 체결구(미도시)가 형성되고, 개스킷(60)과 별개의 부품으로 형성된 노즐의 유입관(미도시, 펌프에 의해 압송된 물이 유입되는 관)이 상기 노즐 체결구에 삽입/고정될 수 있다. 어느 경우나, 바람직하게는, 드럼(40)을 향해 물을 분사하는 노즐의 출구는 개스킷(60)에 의해 둘러 쌓인 내측에 위치하고, 순환수 안내관(18)이 개스킷(60)의 외측에서 상기 유입관과 연결된다.The
전면 패널(12)은 투입구의 둘레가 외측으로 말려 있으며, 이렇게 말려진 부분의 외주면에 의해 형성된 오목한 부분 내에 케이싱 결합부(61)가 끼워진다. 케이싱 결합부(61)에는 철사가 감기는 환형의 홈이 형성되고, 상기 홈을 따라 철사가 감겨진 후, 철사의 양단이 결속됨으로써, 케이싱 결합부(61)가 전면 패널(12)이 투입구 둘레에 공고하게 고정된다.The
터브(31) 내에는 세탁물이 수용되는 드럼(40)이 회전 가능하게 구비된다. 드럼(40)에는, 터브(31)와 연통되는 다수의 통공(47)이 형성될 수 있다. 또한, 드럼(40)의 내주면 상에는, 드럼(40)의 회전시 세탁물을 들어 올리기 위한 리프터(45)가 구비될 수 있다.A
드럼(40)은 세탁물을 수용하며, 상기 세탁물이 투입되는 투입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 회전 중심선(C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예와 같이 회전 중심선(C)이 수평에 대해 소정의 각도(예를 들어, 5도 이하)로 기울어진 경우 역시 수평에 근접하기 때문에, 대략적으로 수평하다라고 할 수 있다.The
터브(31)는 케이싱(10)의 바닥에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(40)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다.The
수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 터브(31)로 안내하는 급수호스(미도시)와, 상기 급수호스를 단속하는 급수밸브(미도시)가 구비될 수 있다.A water supply hose (not shown) that guides water supplied from an external water source such as a faucet to the
터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 밸로우즈(17)가 상기 배수구와 연결될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)로 배출된 물을 펌핑하는 펌프(36)가 구비될 수 있다.A drain for discharging water is formed in the
펌프(36)는 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 기능과, 후술하는 순환수 안내관(18)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다.The
펌프(36)는 물을 압송하기 위한 임펠러(미도시)와, 상기 임펠러가 수용되는 펌프 하우징(미도시)과, 상기 임펠러를 회전시키는 펌프 모터(92)를 포함할 수 있다. 펌프 하우징에는 배수 밸로우즈(17)를 통해 물이 유입되는 유입포트(미도시)와, 임펠러에 의해 압송된 물을 배수관(18)으로 토출하는 배수 토출포트(미도시)와, 상기 임펠러에 의해 압송된 물을 순환수 안내관(18)으로 토출하는 순환수 토출포트(미도시)가 형성될 수 있다.The
펌프 모터(92)는 정/역 회전이 가능한 것일 수 있다. 임펠러가 회전되는 방향에 따라, 배수 토출포트를 통해 물이 토출되거나, 순환수 토출포트를 통해 물이 토출될 수 있다. 이러한 구성은, 펌프 하우징의 구조를 적절하게 설계함으로써 구현될 수 있으며, 이와 같은 기술은 한국공개특허공보 제10-2013-0109354호 등에 이미 공지된 것인 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The
순환수 안내관(18)의 입구는 순환수 토출포트와 연결되어 있고, 출구는 후술하는 노즐(83a, 83b)과 연결되어 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 터브(31)로부터 배출된 물을 순환수 안내관(18)으로 압송하는 순환 펌프와, 터브(31)로부터 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 배수 펌프가 별도로 구비될 수 있다. 제어부(미도시)의 제어하에, 기 설정된 알고리즘에 따라 순환 펌프가 작동되거나 (예를 들어, 세탁시), 상기 배수 펌프가 작동될(예를 들어, 배수시) 수 있다. 이하, 펌프(36)는 배수 겸용의 순환 펌프인 것으로 예를 든다.The inlet of the circulating
한편, 펌프 모터(92)는 회전 속도가 제어되는 가변속 모터이다. 실시예에 따라, 배수 펌프와 별도로 순환 펌프가 구비되는 경우, 상기 순환 펌프를 구성하는 펌프 모터가 가변속 모터일 수 있다. 펌프 모터(92)는 BLCD 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 펌프 모터(92)의 속도 제어를 위한 드라이버가 더 구비될 수 있고, 상기 드라이버는 인버터 드라이버일 수 있다. 인버터 드라이버는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여, 목표한 주파수로 모터에 입력한다.Meanwhile, the
펌프 모터를 제어하는 제어부(91)가 더 구비될 수 있다. 제어부(91)는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 펌프 모터(92)의 출력값(예를 들어, 출력 전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 펌프 모터(92)의 회전속도(또는, 회전수)가 기 설정된 목표 회전속도(또는, 목표 회전수)를 추종하도록 상기 드라이버의 출력값을 제어할 수 있다.A
한편, 제어부(91)는 펌프 모터(92)뿐만 아니라, 세탁기의 작동 전반을 제어할 수 있으며, 이하에서 언급되는 각부의 제어는, 별다른 언급이 없더라도, 제어부(91)의 제어에 의해 이루어지는 것으로 이해하도록 하자.Meanwhile, the
펌프(36)에 의해 압송된 순환수를 드럼(40) 내로 분사하기 위한 적어도 하나의 노즐(83a, 83b)이 구비될 수 있다. 실시예에서는 개스킷(60)의 좌, 우 양측에 각각 구비된 노즐(83a, 83b)이, 드럼(40) 중심 보다 하측에서 상향으로 물을 분사하도록 구성되었으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 즉, 노즐의 개수나 위치는 다양한 변형 실시가 가능하고, 다만, 어느 경우에든지, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 공급되는 수압이 증가할수록 더 드럼(40)의 깊숙한 곳까지 물을 분사하는 하나 이상의 노즐을 포함하는 것이 바람직하고, 더 나아가, 상기 노즐은 공급되는 수압이 높을수록 더 상향으로 물을 분사하도록 구성되는 것이 바람직하다.At least one nozzle (83a, 83b) may be provided for spraying the circulating water pumped by the
다르게는, 복수의 노즐이 구성되고, 이들 노즐 중 적어도 하나는, 공급되는 수압이 높을수록 더 드럼(40)의 깊숙한 곳까지 물을 분사하도록 구성되고, 다른 적어도 하나는 공급되는 수압이 높을수록 더 상향으로 물을 분사하도록 구성될 수 있다.Alternatively, a plurality of nozzles are configured, and at least one of these nozzles is configured to spray water deeper into the
각 노즐(83a, 83b)의 출구는 드럼(40) 내측을 향해 상향으로 개구될 수 있다. 따라서, 일정 수압 이상으로 물이 공급될 시, 각 노즐(83a, 83b)을 통한 분사는 드럼(40)의 내측으로 상향 경사진 방향으로 이루어지고, 분사된 물이 드럼(40)의 깊숙한 곳까지 이를 수 있다.The outlet of each nozzle (83a, 83b) may open upward toward the inside of the drum (40). Therefore, when water is supplied above a certain water pressure, spraying through each nozzle (83a, 83b) is done in an upward slanting direction toward the inside of the drum (40), and the sprayed water reaches deep into the drum (40). This can be achieved.
한편, 노즐(83a, 83b)로 공급되는 물의 수압이 충분치 않은 경우에는 노즐(83a, 83b)의 출구를 통해 분사된 물이 상향으로 충분히 진행하지 못하고, 중력에 의해 쉽게 하강되기 때문에, 드럼(40) 내측으로 깊숙한 곳에 이르지 못한다.On the other hand, when the water pressure of the water supplied to the nozzles (83a, 83b) is not sufficient, the water sprayed through the outlets of the nozzles (83a, 83b) does not sufficiently proceed upward and is easily lowered by gravity, so the drum (40) ) It does not reach deep into the medial area.
도 4에는 충분한 수압으로 펌프(36)에 의해 물이 공급될 시의 분사 형태가 "a" 로 표시되어 있고, 그 보다 수압이 낮은 경우는 "b"로 표시되어 있다. 즉, 펌프(36)의 회전속도가 가변됨에 따라 노즐(83a, 83b)을 통해 분사되는 수류의 형태가 a와 b사이에서 가변될 수 있다.In Figure 4, the spray form when water is supplied by the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기가 구현 가능한 드럼구동모션들을 보여주는 도면이다. 이하에서는, 도 5를 참조하여, 드럼구동모션들에 대해서 상세히 설명한다.Figure 5 is a diagram showing drum driving motions that can be implemented by a washing machine according to an embodiment of the present invention. Below, with reference to FIG. 5, drum driving motions will be described in detail.
드럼구동모션은 드럼(40)의 회전방향과 회전속도의 조합을 의미하고, 드럼구동모션에 의해 드럼(40) 내부에 위치하는 세탁물은 낙하방향이나 낙하시점이 달라지게 되고, 그 결과 드럼(40) 내부에서의 세탁물의 유동이 달라지게 된다. 드럼구동모션은 제어부(91)에 의해 구동 모터(93)가 제어됨으로써 구현된다.The drum driving motion refers to a combination of the rotation direction and rotation speed of the
세탁물은 드럼(40)의 회전 시 드럼(40) 내주면에 구비된 리프터(45)에 의해 상승하게 되므로, 드럼(40)의 회전속도와 회전방향을 제어함으로써 세탁물에 가해지는 충격을 달리할 수 있게 된다. 즉, 세탁물간의 마찰, 세탁물과 세탁수 간의 마찰, 그리고 세탁물의 낙하 충격 등의 기계력을 달리할 수 있게 된다. 다시 말하면, 세탁을 위해 세탁물을 두드리거나 비비는 정도를 달리할 수 있고, 세탁물의 분산이나 뒤집힘 정도를 달리할 수 있게 된다.When the
한편, 이러한 다양한 드럼구동모션을 구현하기 위하여 구동 모터(93)는 직결식 모터임이 바람직하다. 즉, 모터의 스테이터가 터브(31)이 후방에 고정되고, 모터의 로터와 함께 회전되는 구동축(38)이 드럼(40)을 직접 구동시키는 형태가 바람직하다. 이는 모터의 회전 방향, 토크 등을 제어함으로써, 시간적인 지연이나 백래시(backlash)를 최대한 방지하여 즉각적으로 드럼구동모션을 제어할 수 있기 때문이다.Meanwhile, in order to implement these various drum driving motions, it is preferable that the
반면, 모터의 회전력을 풀리 등을 통하여 회전축에 전달하는 형태에서는 시간적인 지연이나 백래시가 허용되는 형태의 드럼구동모션, 예를 들어, 텀블링 구동이나 스핀 구동 등은 가능하나, 그 밖의 다양한 드럼구동모션을 구현하는 데는 적합하지 않다. 구동 모터(93)와 드럼(40)의 구동 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, in the form of transmitting the rotational force of the motor to the rotating shaft through a pulley, etc., a drum driving motion in which temporal delay or backlash is allowed, for example, tumbling driving or spin driving, is possible, but various other drum driving motions are possible. It is not suitable for implementing . Since the driving method of the driving
도 5의 (a)는 롤링모션(rolling motion)을 보여주는 도면이다. 롤링모션은 구동 모터(93)가 드럼(40)을 일방향으로 회전(바람직하게는, 1회전 이상)시키되, 드럼(40) 내주면에 있는 세탁물이 드럼(40)의 회전방향으로 약 90도 미만의 위치에서 드럼(40)의 최저점을 향해 낙하하도록 제어되는 모션이다.Figure 5(a) is a diagram showing rolling motion. In the rolling motion, the
예를 들어, 구동 모터(93)가 드럼(40)을 약 40RPM으로 회전시키면, 드럼(40)의 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(40)의 회전방향을 따라 소정 높이 상승한 뒤, 드럼(40)의 최저점으로부터 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 구르듯이 드럼(40)의 최저점을 향해 유동하게 된다. 시각적으로는 드럼(40)이 시계방향으로 회전할 시, 드럼(40)의 3사분면에서 세탁물들이 지속적으로 구르는 형태가 된다.For example, when the
롤링모션시, 세탁물은 세탁수와의 마찰, 세탁물간의 마찰, 그리고 드럼(40) 내주면과의 마찰을 통해 세탁된다. 이 때, 세탁물의 뒤집힘이 충분히 발생되어 세탁물을 부드럽게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다.During the rolling motion, laundry is washed through friction with washing water, friction between laundry items, and friction with the inner peripheral surface of the
여기서, 드럼(40)의 회전속도(rpm)는 드럼(40)의 반경과의 관계에서 결정된다. 즉, 드럼(40)의 회전속도가 커질수록 드럼(40) 내의 세탁물에 작용하는 원심력도 커진다. 상기 원심력과 중력과의 크기 차이로 인해 드럼(40) 내부에서의 세탁물의 유동이 달라지게 된다. 물론, 드럼(40)의 회전력과 드럼(40)과 세탁물 사이의 마찰력도 고려되어야 한다. 이와 같이, 세탁물에 작용하는 여러 힘들을 고려할 시, 롤링모션에서의 드럼(40)의 회전속도는, 원심력과 마찰력이 합이 중력(1G)보다 작은 범위에서 정해진다.Here, the rotation speed (rpm) of the
도 5의 (b)는 텀블링모션(tumbling motion)을 보여주는 도면이다. 텀블링모션은 구동 모터(93)가 드럼(40)을 일방향으로 회전(바람직하게는, 1회전 이상)시키되 드럼(40) 내주면에 있는 세탁물이 드럼(40)의 회전방향으로 약 90도 내지 110도 위치에서 드럼(40)의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다. 텀블링모션은 드럼(40)을 적정한 회전속도로 일방향으로 회전하도록 제어만 하면 기계력이 발생되므로 세탁과 헹굼 시 일반적으로 사용되는 드럼구동모션이다.Figure 5(b) is a diagram showing tumbling motion. In the tumbling motion, the
즉, 드럼(40)에 투입된 세탁물은 구동 모터(93)가 구동되기 전 드럼(40)의 최저점에 위치하게 된다. 구동 모터(93)가 드럼(40)에 토크를 제공하면 드럼(40)은 회전하게 되고, 드럼(40)의 내주면에 구비된 리프터(45) 또는 드럼(40) 내주면과의 마찰력에 의해 세탁물이 드럼(40) 내 최저점에서 소정높이까지 상승하게 된다. 예를 들어, 구동 모터(93)가 드럼(40)을 약 46rpm정도로 회전시키면 세탁물은 드럼(40)의 최저점에서 회전방향으로 약 90도 내지 110도 위치에서 드럼(40)의 최저점을 향해 낙하하게 된다.That is, the laundry put into the
텀블링모션에서의 드럼(40)의 회전속도는, 원심력이 롤링모션의 경우 보다 더 크게 발생되나, 중력보다는 적게 발생되는 범위에서 정해질 수 있다.The rotation speed of the
시각적으로 텀블링 모션은, 드럼(40)이 시계방향으로 회전할 시, 세탁물이 드럼(40)의 최저점으로부터 90도 위치 내지는 2사분면까지 상승한 뒤 드럼(40) 내주면으로 분리되어 드럼(40)의 최저점을 향해 낙하하는 형태가 된다.Visually, the tumbling motion is that when the
따라서, 텀블링모션시 세탁물은 세탁수와의 마찰 및 낙하에 의해 유발되는 충격력에 의해 세탁되며, 특히, 롤링모션의 경우보다 더 큰 기계력에 의해 세탁된다. 특히, 텀블링모션 시 엉켜진 세탁물이 분리되고, 세탁물의 분산이 이루어지는 효과가 있다.Therefore, during the tumbling motion, the laundry is washed by impact force caused by friction with the washing water and falling, and in particular, the laundry is washed by a greater mechanical force than in the case of the rolling motion. In particular, the tumbling motion has the effect of separating tangled laundry and dispersing the laundry.
도 5의 (c)는 스텝모션(step motion)을 보여주는 도면이다. 스텝모션은 구동 모터(93)가 드럼(40)을 일방향으로 회전(바람직하게는, 1회전에 미치지 못함.)시키되 드럼(40) 내주면에 있는 세탁물이 드럼(40)의 최고점(드럼(40)의 회전방향으로 약 180도 위치)에서 드럼(40)의 최저점을 향해 낙하하도록 제어되는 모션이다.Figure 5(c) is a diagram showing step motion. In the step motion, the
즉, 스텝모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼(40)의 내주면에서 낙하하지 않는 속도(즉, 원심력에 의해 세탁물이 드럼(40)의 내주면에 달라 붙은 상태로 드럼(40)과 함께 회전되는 속도)로 드럼(40)을 회전시킨 후 드럼(40)을 급제동함으로써 세탁물에 충격력을 극대화하는 모션이다.In other words, the step motion is the speed at which the laundry does not fall from the inner peripheral surface of the
예를 들어, 구동 모터(93)가 드럼(40)을 약 60rpm 이상으로 회전시키게 되면, 세탁물은 원심력에 의해, 낙하 없이 회전(즉, 드럼(40)의 내주면에 달라 붙은 상태로 드럼(40)과 함께 회전)할 수 있게 되는데, 이 과정에서, 세탁물이 드럼(40)의 최고점(회전방향으로 180도) 부근에 위치하게 되면, 드럼(40)의 회전방향과 반대 방향의 토크가 구동 모터(93)에 가해지도록 제어될 수 있다.For example, when the
세탁물이 드럼(40)의 최저점에서 드럼의 회전방향을 따라 상승한 후 드럼(40)이 정지되면서 드럼(40)의 최고점에서 최저점으로 낙하하게 되므로, 세탁물이 낙차가 최대가 되고, 따라서, 세탁물에 작용하는 충격력 역시 극대화 된다. 이러한 스텝모션에 의해 발생되는 기계력(예를 들어, 충격력)은 전술한 롤링모션이나 텀블링모션보다 크다.After the laundry rises from the lowest point of the
시각적으로 스텝모션은, 드럼(40)이 시계방향 회전하는 경우, 드럼(40)의 최저점에 위치한 세탁물이 3사분면과 2사분면을 지나 드럼(40)의 최고점(180도)으로 이동한 후 갑자기 드럼(40) 내주면으로부터 분리되어 드럼(40)의 최저점을 향해 낙하하는 형태가 된다. 따라서, 스텝모션은 세탁물의 낙차가 가장 크고, 포량이 적을수록 효과적으로 기계력을 제공한다.Visually, step motion means that when the
한편, 드럼(40)을 제동하기 위한 구동 모터(93)의 제어방법으로는, 역상제동이 바람직하다. 역상제동은 구동 모터(93)가 회전하고 있는 방향과 반대방향으로 회전력을 발생시켜 제동하는 방식이다. 구동 모터(93)가 회전하고 있는 방향과 반대방향의 회전력을 유발하기 위해서 구동 모터(93)에 공급되는 전원의 상(phase)을 역전시킬 수 있으며, 이러한 방식으로 급제동을 가능하게 한다. 따라서, 역상제동은 스텝모션에 적합하다.Meanwhile, as a control method of the
구동 모터(93)가 제동된 이후, 구동 모터(93)는 다시 드럼(40)에 토크를 인가하여 드럼(40)의 최저점에 있는 세탁물을 최고점으로 상승시키게 된다. 즉, 정방향으로 회전하도록 토크를 가한 후 순간적으로 역방향으로 회전하도록 토크를 가하여 급정지시키고, 이후 다시 정방향으로 회전하도록 토크를 가하여 스텝모션이 구현된다.After the
스텝모션은 드럼(40)의 회전 시에는 드럼(40)에 형성된 통공(47)을 통해 유입된 세탁수와 세탁물을 마찰시켜 세탁하고, 세탁물이 드럼(40)의 최고점에 위치하면 낙하시켜 충격력에 의해 세탁하는 모션이라고 할 수 있다.When the
도 5의 (d)는 스윙모션(swing motion)을 보여주는 도면이다. 스윙모션은 구동 모터(93)가 상기 드럼(40)을 양방향으로 회전시키되, 드럼(40)의 회전방향으로 약 90도 미만의 위치에서 세탁물이 낙하하도록 제어되는 모션이다.Figure 5(d) is a diagram showing swing motion. The swing motion is a motion in which the driving
예를 들어, 구동 모터(93)가 드럼(40)을 반시계방향으로 약 40rpm으로 회전시키면 드럼(40)의 최저점에 위치한 세탁물은 반시계방향으로 소정 높이 상승하게 된다. 이때 구동 모터(93)는 세탁물이 반시계방향으로 약 90도의 위치에 도달하기 전에 드럼(40)의 회전을 정지시키고, 따라서, 세탁물이 반시계방향으로 약 90도 미만의 위치에서 드럼(40)의 최저점을 향해 이동된다.For example, when the
이렇게 드럼(40)의 회전이 정지된 이 후, 구동 모터(93)는 이번에는 드럼(40)을 시계방향으로 약 40RPM으로 회전시켜 세탁물이 드럼(40)의 회전방향(즉, 시계방향)을 따라 소정높이 상승되도록 한다. 그리고, 세탁물이 시계방향으로 약 90도의 위치에 도달하기 전에, 드럼(40)의 회전이 정지되도록 구동 모터(93)가 제어됨으로써, 세탁물이 시계방향으로 약 90도 미만의 위치에서 드럼(40)의 최저점을 향해 이동된다.After the rotation of the
즉, 스윙모션은 드럼(40)의 정방향 회전/정지와, 역방향 회전/정지가 반복되는 모션으로, 시각적으로는 드럼(40)의 최저점에 위치한 세탁물이 드럼(40)의 3사분면을 통과하여 2사분면까지 상승한후, 부드럽게 낙하하고, 다시 드럼(40)의 4사분면을 통과하여 1사분면까지 상승하한 후 부드럽게 낙하하는 것을 반복하는 형태라고 할 수 있다. 즉, 시각적으로 스윙 모션은 드럼(40)의 3사분면과 4사분면에 걸쳐 옆으로 누운 8자 형태로 세탁물이 유동하는 형태가 된다.In other words, the swing motion is a motion in which the forward rotation/stop of the
이때, 구동 모터(93)의 제동은 발전제동이 적합하다. 발전제동은 구동 모터(93)에 발생하는 부하를 최소화하고, 구동 모터(93)의 기계적 마모를 최소화하는 동시에, 세탁물에 가해지는 충격을 조절할 수 있게 한다.At this time, power generation braking is suitable for braking the
발전제동은 구동 모터(93)에 인가되는 전류를 OFF 시킬 경우 회전 관성에 의해 구동 모터(93)가 발전기의 역할을 하게 되는 것을 이용한 제동방식이다. 구동 모터(93)에 인가된 전류를 OFF시키면 구동 모터(93)의 코일에 흐르는 전류의 방향은 전원 OFF전 전류의 방향과 반대가 되므로, 구동 모터(93)의 회전을 방해하는 방향으로 힘(플레밍의 오른손 법칙)이 작용하여 구동 모터(93)가 제동된다. 발전제동은 역상제동과 달리 구동 모터(93)를 급제동시키지는 않으며, 드럼(40)의 회전방향이 부드럽게 전환되도록 한다.Dynamic braking is a braking method that uses the fact that the
도 5의 (e)는 스크럽모션(scrub motion)을 보여주는 도면이다. 스크럽모션은 구동 모터(93)가 드럼(40)을 양방향으로 교대로 회전시키되, 드럼(40)의 회전방향으로 약 90도 이상의 위치에서 세탁물이 낙하하도록 제어되는 모션이다.Figure 5(e) is a diagram showing scrub motion. The scrub motion is a motion in which the
예를 들어, 구동 모터(93)가 드럼(40)을 정방향으로 약 60rpm 이상으로 회전시키면 드럼(40)의 최저점에 위치한 세탁물은 정방향으로 소정 높이 상승하게 된다. 이때, 구동 모터(93)는 세탁물이 정방향으로 약 90도의 위치를 지난 뒤, 드럼(40)에 역토크를 제공하여 드럼(40)의 회전을 일시 정지시키게 된다. 그러면, 드럼(40)의 내주면에 있던 세탁물은 급격히 낙하하게 된다.For example, when the
이후, 구동 모터(93)는 드럼(40)을 역방향으로 약 60rpm 이상으로 회전시켜, 낙하한 세탁물을 다시 역방향으로 90도 이상의 소정 높이까지 상승시킨다. 세탁물이 역방향으로 90도 위치를 지나면, 구동 모터(93)는 다시 드럼(40)에 역토크를 제공하여, 드럼(40)의 회전을 일시 정지시킨다. 이때, 드럼(40)의 내주면에 있던 세탁물은 역방향으로 90도 이상의 위치에서 드럼(40)의 최저점을 향해 낙하하게 된다.Afterwards, the
스크럽모션은 세탁물이 소정 높이에서 급격히 낙하하도록 함으로써 세탁물을 세탁하게 된다. 이때, 구동 모터(93)는 드럼(40)의 제동을 위해 역상제동됨이 바람직하다.Scrub motion washes laundry by causing the laundry to fall rapidly from a predetermined height. At this time, it is preferable that the
드럼(40)의 회전 방향이 급격히 전환되기 때문에, 세탁물이 드럼(40) 내주면을 크게 벗어나지 않게 되어 매우 강력하게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다.Since the rotation direction of the
스크럽모션은 정방향으로 3사분면을 지나 2사분면까지 이동한 세탁물이 급격히 낙하하고, 다시 역방향으로 4사분면을 지나 1사분면 일부까지 이동한 후 낙하함을 반복하는 형태이다. 따라서 시각적으로는 세탁물이 상승하였다가 드럼(40) 내주면을 따라 하강하는 것을 반복하는 형태라 할 수 있다.Scrub motion is a form in which laundry moves in the forward direction through the 3rd quadrant to the 2nd quadrant, falls rapidly, then moves in the reverse direction through the 4th quadrant to part of the 1st quadrant and then repeats the fall. Therefore, visually, it can be said that the laundry repeatedly rises and then falls along the inner peripheral surface of the
도 5의 (f)는 필트레이션모션(filtration motion)을 보여주는 도면이다. 필트레이션모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼(40)의 내주면에서 떨어지지 않도록 구동 모터(93)가 드럼(40)을 회전시키고, 이 과정에서 노즐(83a, 83b)을 통해 드럼(40) 내로 세탁수를 분사하는 모션이다.Figure 5(f) is a diagram showing filtration motion. In the filtration motion, the
세탁물이 펼쳐진 후 드럼(40)의 내주면에 밀착되어 회전하는 동안 세탁수가 드럼(40)의 내부로 분사되므로, 이렇게 분사된 세탁수가 원심력에 의해 세탁물을 투과한 후, 드럼(40)의 통공(47)을 통고하여 터브(31)로 빠져나가게 된다.After the laundry is spread out, the washing water is sprayed into the inside of the
필트레이션모션에 의해, 세탁물의 표면적이 넓혀지는 한편, 세탁수가 세탁물을 투과하기 때문에, 세탁물이 고르게 적셔지는 효과가 있다.The filtration motion expands the surface area of the laundry, and because the wash water penetrates the laundry, the laundry is evenly wetted.
도 5의 (g)는 스퀴즈모션(squeeze motion)을 보여주는 도면이다. 스퀴즈모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼(40)의 내주면에서 떨어지지 않도록 구동 모터(93)가 드럼(40)을 회전시킨 후, 드럼(40)의 회전속도를 낮추어 드럼(40)의 내주면에서 세탁물을 분리시키는 동작을 반복하고, 드럼(40)의 회전 중에 노즐(83a, 83b)을 통해 세탁수를 드럼(40) 내로 분사하는 모션이다.Figure 5(g) is a diagram showing a squeeze motion. In the squeeze motion, the
필트레이션모션은 세탁물이 드럼(40)의 내주면에서 떨어지지 않는 속도로 계속 회전되나, 스퀴즈모션은 드럼(40)의 회전속도를 변화시켜 세탁물을 드럼(40)의 내주면에 밀착 및 분리를 반복시킨다는 점에서 차이가 있다.The filtration motion continues to rotate at a speed that prevents the laundry from falling off the inner circumferential surface of the
도 6은 드럼구동모션들의 세척력 및 진동수준을 비교한 그래프이다. 도 6에서 가로축은 세척력을 나타내며 왼쪽으로 갈수록 세탁물에 포함된 오물의 분리가 용이하다. 세로축은 진동 또는 소음수준을 나타내는 것으로, 상측으로 갈수록 진동수준은 높아지나 동일 세탁물에 대한 세탁시간은 줄어든다.Figure 6 is a graph comparing the cleaning power and vibration level of drum driving motions. In Figure 6, the horizontal axis represents cleaning power, and the farther left it goes, the easier it is to separate the dirt contained in the laundry. The vertical axis represents the vibration or noise level. As you move toward the top, the vibration level increases, but the washing time for the same laundry decreases.
스텝모션과 스크럽모션은 세척력이 우수하여 세탁물의 오염이 심한 경우 및 세탁시간을 단축하기 위한 세탁코스에 적합한 모션이다. 또한, 스텝모션과 스크럽모션은 진동과 소음의 수준이 높은 모션이다. 따라서, 세탁물이 민감한 의류인 경우나 소음 및 진동을 최소화할 필요가 있는 세탁코스에는 바람직하지 않은 모션이다.Step motion and scrub motion have excellent cleaning power and are suitable for washing when laundry is heavily contaminated and for shortening washing time. Additionally, step motion and scrub motion are motions with high levels of vibration and noise. Therefore, this is an undesirable motion when the laundry is sensitive or in a laundry course that needs to minimize noise and vibration.
롤링모션은 세척력이 우수하고 진동수준이 낮으며, 세탁물 손상 최소화 및 모터부하가 낮은 것이 특징인 모션이다. 따라서, 모든 세탁코스에 적용 가능하나, 특히, 세탁초기 세제용해 및 세탁물 적심에 적합한 모션이다. 다만, 롤링모션은 진동수준이 낮은 대신 텀블링모션에 비해, 같은 수준까지 세탁을 하는 경우, 세탁시간이 더 오래 걸리는 단점이 있다.Rolling motion is a motion characterized by excellent cleaning power, low vibration level, minimal damage to laundry, and low motor load. Therefore, it can be applied to all washing courses, but it is especially suitable for dissolving detergent and wetting laundry at the beginning of washing. However, the rolling motion has a disadvantage that the vibration level is lower, but the washing time takes longer when washing to the same level compared to the tumbling motion.
텀블링모션은, 세척력은 스크럽모션보다 낮으나, 진동수준은 스크럽모션과 롤링모션의 중간수준이다. 텀블링모션은 모든 세탁코스에 적용가능하나, 특히, 포분산을 위한 단계에 유용하다.The tumbling motion has lower cleaning power than the scrub motion, but the vibration level is intermediate between the scrub motion and rolling motion. The tumbling motion can be applied to all washing cycles, but is especially useful for the hair dispersion step.
스퀴즈모션은, 세턱력은 텀블링모션과 유사하고, 진동수준은 텀블링모션보다 높다. 스퀴즈모션은 드럼(40)의 내주면에 세탁물의 밀착과 분리를 반복하는 과정에서 세탁수가 세탁물을 지나 드럼(40)의 외부로 배출되므로 헹굼을 위한 단계에 유용하다.The squeeze motion has a similar jaw thrust force to the tumbling motion, and the vibration level is higher than that of the tumbling motion. The squeeze motion is useful in the rinsing step because the washing water passes through the laundry and is discharged to the outside of the
필트레이션모션은, 세척력은 스퀴즈모션보다 낮고, 소음의 정도는 롤링모션과 유사한 모션이다. 필트레이션모션은 드럼(40)의 내주면에 세탁물이 밀착된 상태에서 세탁수가 세탁물을 투과하여 터브(31)로 배출되므로 세탁물을 적시거나 세탁 초기에 세탁물에 세제수를 가할 시 유용한 모션이다.Filtration motion is a motion in which the cleaning power is lower than that of the squeeze motion and the level of noise is similar to the rolling motion. The filtration motion is a useful motion when wetting the laundry or adding detergent water to the laundry at the beginning of washing because the washing water passes through the laundry and is discharged into the
스윙모션은 진동수준과 세척력이 가장 낮은 모션이다. 따라서, 스윙모션은 저소음 또는 저진동 세탁코스에 유용한 모션이고, 민감한 의류 세탁(Gentle care)에 적합한 모션이다.Swing motion is the motion with the lowest vibration level and cleaning power. Therefore, the swing motion is a useful motion for low-noise or low-vibration laundry courses, and is a motion suitable for washing sensitive clothes (gentle care).
도 7을 참조하면, 스크럽모션이나 스텝모션이 실시되는 중에, 펌프(36)의 회전속도(또는, 펌프 모터(93)의 회전속도)는 회전속도 Pr1와 회전속도 Pr5 사이에서 가변될 수 있다. 즉, 스크럽모션이나 스텝모션이 실시되는 중에, 드럼(40)의 최저점에 위치한 세탁물이 상승되는 구간에서는 펌프(36)의 회전속도를 점점 상승시켜 노즐(83a, 83b)을 통해 분사된 물도 점점 상향하되도록 하고, 드럼(40)의 최저점에 위치한 세탁물이 최대로 상승되어, 드럼(40)이 제동될 시, 펌프(36)의 회전속도가 하강하기 시작된다. 이러한 펌프(36)의 회전속도 제어는 제어부(91)에 의해 이루어질 수 있다. 이하, 별도의 언급이 없더라도, 펌프 모터(92)와 구동 모터(93)의 동작은 제어부(91)에 의해 제어되는 것으로 이해하기로 하자.Referring to FIG. 7, while a scrub motion or a step motion is being performed, the rotational speed of the pump 36 (or the rotational speed of the pump motor 93) may vary between the rotational speed Pr1 and the rotational speed Pr5. That is, while the scrub motion or step motion is being performed, in the section where the laundry located at the lowest point of the
Pr1은 적어도 노즐(83a, 83b)을 통해 분사가 이루어질 수 있는 범위 내에서 설정될 수 있다. 즉, 스크럽모션 또는 스텝모션이 실시되는 중에, 펌프(36)의 회전속도가 가변되더라도, 노즐(83a, 83b)을 통한 분사는 연속적으로 이루어진다. 실시예에서 Pr1은 대략 1700rpm이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Pr1 can be set within a range that allows injection to occur at least through the
Pr5는, 바람직하게는, 노즐(83a, 83b)로부터 분사된 수류가 드럼(40)의 최고점에까지 이를 수 있는 범위에서 설정되나, 펌프(36)의 용량에 따라서는 이에 이르지 못할 수도 있다.Pr5 is preferably set in a range where the water flow sprayed from the
텀블링모션이 실시되는 중에, 펌프(36)의 회전속도는 대략 회전속도 Pr3을 기준으로 정해질 수 있다. 실시예에서, Pr3은 3500rpm 이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 텀블링모션이 실시되는 중에, 제어부(91)는 펌프(36)의 회전속도가 일정하게 유지되도록 제어할 수 있다.While the tumbling motion is being performed, the rotation speed of the
롤링모션이 실시되는 중에, 펌프(36)의 회전속도는 텀블링모션에서의 펌프(36)이 회전속도 보다 낮은 대역에서 설정되며, 회전속도 Pr2를 기준으로 정해질 수 있다. 실시예에서, Pr2는 2800rpm이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 텀블링모션이 실시되는 중에, 제어부(91)는 펌프(36)의 회전속도가 일정하게 유지되도록 제어할 수 있다.While the rolling motion is being performed, the rotational speed of the
스윙모션이 실시되는 중에, 펌프(36)의 회전속도는 대략 Pr1과 Pr3 사이에서 가변될 수 있다. 드럼(40)의 최저점에 위치한 세탁물이 상승되는 구간에서는 펌프(36)의 회전속도를 점점 상승시켜 노즐(83a, 83b)을 통해 분사된 물도 점점 상향되고, 드럼(40)의 최저점에 위치한 세탁물이 최대로 상승되어, 드럼(40)의 회전 방향이 반전될 시, 펌프(36)의 회전속도도 하강될 수 있다.While the swing motion is being performed, the rotational speed of the
필트레이션모션이 실시되는 중에, 펌프(36)의 회전속도는 대략 Pr1와 Pr4 사이에서 가변될 수 있다. 드럼(40)이 가속되는 구간에서는 펌프(36) 역시 가속되고, 드럼(40)의 속도가 최대가 된 상태에서는 펌프(36) 역시 최대 회전속도로 회전될 수 있고, 드럼(40)의 제동시부터 펌프(36)의 회전속도도 감소되도록 제어될 수 있다. Pr4는 Pr5보다는 낮을 수 있고, 실시예에서는 4600rpm이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.While the filtration motion is being performed, the rotational speed of the
이하, 도 8 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a washing machine control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 12.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 드럼(40) 내의 세탁물이 드럼(40)의 내주면 상에서 떨어지지 않도록 드럼(40)을 일방향으로 회전시키는 단계를 포함한다. 이 단계는 전술한 필트레이션모션에 해당한다.A washing machine control method according to an embodiment of the present invention includes rotating the
그리고, 상기와 같이 필트레이션모션을 위해 드럼(40)을 일방향으로 회전(바람직하게는 1회전 이상)시키는 중에, 펌프(36)의 회전속도가 상승된다. 필트레이션모션이 실시되는 과정에서, 드럼(40)의 회전속도가 증가하기 시작하면, 세탁물에 작용하는 원심력도 증가하게되고, 드럼(40)의 내측면과 가까이 위치하는 세탁물부터 차례로 드럼(40)의 내측면에 밀착 또는 부착된다. 즉, 필트레이션모션시 드럼(40)의 회전속도가 증가하기 시작하여 기 설정된 회전속도에 도달하는 과정에서, 초반에는 드럼(40)의 중심부에 위치한 세탁물들에는 충분한 원심력이 작용되지 못하여, 세탁물의 유동이 발생되고, 이후, 드럼(40)의 회전속도가 충분히 상승하면, 드럼(40) 내의 대부분의 세탁물(바람직하게는, 모든 세탁물)의 드럼(40)에 대한 위치가 고정된다.And, while the
특히, 드럼(40) 내에 투입된 세탁물의 양이 일정 수준 이하인 경우에는, 일반적으로 필트레이션모션시 세탁물들이 드럼(40)의 입구쪽에 모인다 (도 10의 (a)참조.). 이 경우에는, 펌프(36)의 회전속도를 낮게 제어하여, 노즐(83a, 83b)으로부터 분사된 순환수가 드럼(40)의 앞쪽에 낙하되도록 하는 것이 좋다. In particular, when the amount of laundry put into the
반대로, 드럼(40) 내에 투입된 세탁물이 양이 일정 수준 이상인 경우에는, 드럼(40)의 회전속도가 상승되는 과정에서, 세탁물들에 둘러 쌓인 빈 공간이 드럼(40)의 입구로부터 후방으로 확장되어, 결국에는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같은 형태를 이루게 된다. 필트레이션모션이 실시되는 중에, 펌프(36)의 회전속도가 상승하도록 제어하는 것은, 필트레이션모션이 실시되는 과정에서 발견되는 상기한 바와 같은 드럼(40) 내 빈공간의 확장 기전으로부터 착안한 것이다. 즉, 상기 빈 공간이 드럼(40)의 후방으로 확장되는 과정에서, 노즐(83a, 83b)의 분사압 또한 연동하여 상승하도록 함으로써, 드럼(40) 내측의 깊은 곳까지 수류가 도달될 수 있도록 한 것이다.Conversely, when the amount of laundry loaded into the
이때, 펌프(36)의 회전속도는 드럼(40)의 회전이 가속되기 시작하는 시점(t1)에 대응하여 상승을 개시하도록 구성될 수 있다. 즉, 드럼(40) 회전의 가속과 펌프(36) 회전속도의 상승 시점을 연동(또는, 동기화)한 것이다.At this time, the rotational speed of the
도 8의 (b) 또는 도 9의 (b)에서 실선으로 표시된 그래프는, 포량이 기준치 이상인 경우에 있어서, 펌프(36)의 회전속도 변화를 도시한 것이고, 쇄선으로 표시된 그래프는 포량이 상기 기준치 미만인 경우에 있어서, 펌프(36)의 회전속도 변화를 도시한 것이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 드럼(40)은 펌프(36)의 회전속도가 기 설정된 최대 회전속도(Pr(Fm), Pr(Fs))에 도달(t=t2)하면 제동될 수 있다.The graph indicated by a solid line in Figure 8(b) or Figure 9(b) shows the change in rotational speed of the
한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 펌프(36)의 회전속도는 제 1 가속 기울기(t1부터 ts에 이르는 구간에서의 가속 기울기)로 기 설정된 분사 회전속도(Pr(md))까지 상승한 후, 상기 제 1 가속 기울기 보다 낮은 제 2 가속 기울기(ts로부터 t2에 이르는 구간에서의 가속 기울기)로 최대 회전속도(Pr(Fm), Pr(Fs))까지 상승될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 9, the rotational speed of the
노즐(83a, 83b)을 통한 물의 분사는 늦어도 펌프(36)의 회전속도가 분사 회전속도(Pr(md))에 이른 때에 개시된다. 즉, 늦어도 펌프(36)의 회전속도가 분사 회전속도(Pr(md))에 도달한 시점에는 순환수 안내관(18)을 통해 이송된 물이 노즐(83a, 83b)에 이르러야 한다. 이러한 측면에서, 노즐(83a, 83b)을 통해 신속하게 분사가 이루어질 수 있도록, 상기 제 1 가속 기울기는 상기 제 2 가속 기울기 보다 크게 설정되는 것이 좋다.The injection of water through the
본 발명의 실시예들에 따른 세탁기의 제어방법은 드럼(40) 내의 세탁물의 양(이하, "포량"이라고 함.)을 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다. 포량을 구하는 다양한 방법들이 이미 알려져 있다. 예를 들어, 제어부(91)는 세탁물(또는, 포)이 투입된 상태에서 드럼(40)을 가속하고, 드럼(40)의 회전속도가 기 설정된 회전속도에 이르기까지 걸린 시간을 바탕으로 포량을 결정할 수 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 기 알려진 다른 방법을 이용하여 포량을 구하여도 무방하다.The washing machine control method according to embodiments of the present invention may further include detecting the amount of laundry (hereinafter referred to as “laundry amount”) in the
분사 회전속도(Pr(md))와 최대 회전속도(Pr(Fm), Pr(Fs))는 세탁물의 양(즉, 포량)에 따라 설정될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 포량이 상대적으로 작은 경우(도 10의 (a) 참조.)에는 세탁물들이 드럼(40)의 입구측에 몰려 있기 때문에, 펌프(36)의 회전속도를, 포량이 다량인 경우(도 10의 (b) 참조.)에 비해 상대적으로 낮은 영역에서 가변하여도, 노즐(83a, 83b)로부터 분사되어 낙하하는 수류에 의해 세탁물들이 젖을 수 있다. The spray rotation speed (Pr(md)) and the maximum rotation speed (Pr(Fm), Pr(Fs)) can be set according to the amount of laundry (i.e., laundry weight). As shown in FIG. 10, when the amount of laundry is relatively small (see (a) in FIG. 10), the laundry is concentrated at the inlet side of the
바람직하게는, 감지된 포량이 기 설정된 기준값 미만이면, 최대 회전속도가 제 1 회전속도(Pr(Fs))로 설정되고, 상기 감지된 세탁물의 양이 상기 기준값 이상이면, 최대 회전속도가 제 1 회전속도 보다 높은 제 2 회전속도(Pr(Fm))로 설정될 수 있다.Preferably, if the sensed amount of laundry is less than a preset reference value, the maximum rotation speed is set to the first rotation speed (Pr(Fs)), and if the sensed amount of laundry is more than the reference value, the maximum rotation speed is set to the first rotation speed. It may be set to a second rotation speed (Pr(Fm)) that is higher than the rotation speed.
한편, 분사 회전속도도 포량에 따라 설정될 수 있다. 상기 분사 회전속도는 포량이 작은 경우가 큰 경우에 비해 더 높게 설정될 수 있다. 즉, 포량이 다량인 경우의 분사 회전속도가 Pr(m)인 경우, 포량이 소량인 경우는 Pr(m)보다 높은 값으로 설정될 수 있다.Meanwhile, the spray rotation speed can also be set according to the amount of laundry. The spray rotation speed may be set higher when the amount of laundry is small compared to when the amount of laundry is large. That is, when the spray rotation speed is Pr(m) when the amount of laundry is large, it can be set to a value higher than Pr(m) when the amount of laundry is small.
예를 들어, 감지된 포량이 기준값 미만이면, 펌프(36)의 회전속도를 2400rpm(분사 회전속도)까지 제 1 가속 기울기로 신속하게 상승시키고, 이후에는 제 2 가속 기울기(제 1 가속 기울기 보다 낮은 값)로 완만하게 2800rpm까지 상승시킬 수 있다.For example, if the detected laundry amount is less than the reference value, the rotation speed of the
한편, 감지된 포량이 기준값 이상이면, 펌프(36)의 회전속도를 2200rpm(분사 회전속도)까지 제 1 가속 기울기로 신속하게 상승시키고, 이후에는 제 2 가속 기울기(제 1 가속 기울기 보다 낮은 값)로 완만하게 4600rpm까지 상승시킬 수 있다. 이후, 펌프(36)의 회전속도가 하강되고, 드럼(40)도 제동되어 정지된다.Meanwhile, if the detected amount of laundry is greater than the reference value, the rotation speed of the
도 11에 도시된 바와 같이, 세탁기는 급수/포적심 행정, 탈수행정, 행정, 탈수행정을 차례로 실시하도록 구성될 수 있다. 급수/포적심 행정은 세제와 함께 급수를 하여 포를 적시는 행정이다.As shown in FIG. 11, the washing machine may be configured to sequentially perform a water supply/wetting process, a dehydration process, a washing process, and a dehydration process. The water supply/wetting process is to wet the cloth by supplying water with detergent.
세탁행정은 드럼(40)을 기 설정된 알고리즘에 따라 회전시켜 세탁물에 묻은 오염을 제거하는 행정이다.The washing cycle is a cycle that removes contamination from laundry by rotating the
탈수행정은 배수를 함과 아울러, 드럼(40)을 고속으로 회전시키면서 포로부터 물기를 제거하는 행정이다.The dehydration process is a process that drains water and removes moisture from the cloth while rotating the
헹굼행정은 포에 묻은 세제를 제거하는 행정으로써, 급수가 이루어지고, 이후, 다시 탈수행정이 실시될 수 있다.The rinsing process is an process that removes detergent from the cloth, water is supplied, and then the dehydration process can be performed again.
앞서 설명한 필트레이션모션을 실시하면서 펌프(36)를 제어하는 단계는, 위와 같은 일련의 행정들 중에서, 급수/포적심 행정에 적합하다.The step of controlling the
한편, 도 12는, 필트레이션모션이 실시되는 중에 펌프의 회전속도를 3600rpm으로 고정한 경우(즉, 종래의 고정 rpm 펌프를 이용하는 경우, 실선으로 표시)와, 속도 가변 펌프(36)의 회전속도를 0에서 4600rpm으로 상승시킨 경우(본발명의 일 실시예의 경우로, 점선으로 표시)에 있어서, 드럼(40)의 후면부(42)측에 위치한 포의 함습량을 도시한 것이다. 그래프에서 X축은 포의 위치를 표시한 것으로써, 왼쪽에서 오른쪽으로 갈수록 드럼(40) 깊숙이에 위치한 포이며, Y축은 포의 함습량을 표시한 것이다. 도면에서 보이는 바와 같이, 본 발명의 경우가 종래에 비해, 드럼(40)의 깊숙한 곳에 위치한 포들이 더 잘 적셔짐을 알 수 있다.Meanwhile, Figure 12 shows the case where the rotation speed of the pump is fixed at 3600 rpm while the filtration motion is being performed (i.e., when using a conventional fixed rpm pump, indicated by a solid line) and the rotation speed of the speed
Claims (9)
상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 단계를 실시하는 중에, 상기 드럼 내로 물을 분사하도록 구성된 적어도 하나의 노즐로 상기 터브로부터 배출된 물을 공급하는 펌프의 회전속도를 상승시키고,
상기펌프의 회전속도가 기 설정된 최대 회전속도에 도달하면, 상기 드럼을 제동하는 단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.A step of rotating the drum in one direction so that laundry in a drum rotatably provided in a tub containing water does not fall on the inner peripheral surface of the drum,
While performing the step of rotating the drum in one direction, increasing the rotational speed of a pump that supplies water discharged from the tub to at least one nozzle configured to spray water into the drum,
A method of controlling a washing machine further comprising: braking the drum when the rotational speed of the pump reaches a preset maximum rotational speed.
상기 펌프의 회전속도는,
상기 드럼의 회전이 가속되기 시작하는 시점에 대응하여 상승을 개시하는 세탁기의 제어방법.According to claim 1,
The rotational speed of the pump is,
A control method for a washing machine that starts to rise in response to the point in time when the rotation of the drum begins to accelerate.
상기 펌프의 회전속도는,
제 1 가속 기울기로 기 설정된 분사 회전속도까지 상승한 후, 상기 제 1 가속 기울기 보다 낮은 제 2 가속 기울기로 상기 최대 회전속도까지 상승되는 세탁기의 제어방법.According to claim 1,
The rotational speed of the pump is,
A method of controlling a washing machine in which the spray rotation speed increases to a preset speed with a first acceleration slope and then increases to the maximum rotation speed with a second acceleration slope lower than the first acceleration slope.
늦어도 상기 펌프가 상기 분사 회전속도에 이른 때에, 상기 적어도 하나의 노즐을 통한 물의 분사가 개시되는 세탁기의 제어방법.According to claim 4,
A control method for a washing machine, wherein spraying of water through the at least one nozzle is started at the latest when the pump reaches the spraying rotation speed.
상기 드럼 내의 세탁물의 양을 감지하는 단계를 더 포함하고,
상기 최대 회전속도는,
상기 감지된 세탁물의 양에 따라 설정되는 세탁기의 제어방법.According to claim 5,
Further comprising detecting the amount of laundry in the drum,
The maximum rotation speed is,
A washing machine control method set according to the detected amount of laundry.
상기 감지된 세탁물의 양이 기 설정된 기준값 미만이면, 상기 최대 회전속도는 제 1 회전속도로 설정되고,
상기 감지된 세탁물의 양이 상기 기준값 보다 이상이면, 상기 최대 회전속도는 상기 제 1 회전속도 보다 높은 제 2 회전속도로 설정되는 세탁기의 제어방법.According to claim 6,
If the detected amount of laundry is less than a preset reference value, the maximum rotation speed is set to a first rotation speed,
If the detected amount of laundry is greater than the reference value, the maximum rotation speed is set to a second rotation speed higher than the first rotation speed.
상기 분사 회전속도는,
상기 감지된 세탁물의 양에 따라 설정되는 세탁기의 제어방법.According to claim 7,
The injection rotation speed is,
A washing machine control method set according to the detected amount of laundry.
상기 분사 회전속도는,
상기 감지된 세탁물의 양이 기 설정된 기준값 미만인 경우, 상기 감지된 세탁물의 양이 상기 기준값 이상인 경우 보다 높게 설정되는 세탁기의 제어방법.According to claim 8,
The injection rotation speed is,
A control method for a washing machine where, when the detected amount of laundry is less than a preset standard value, the amount is set higher than when the detected amount of laundry is more than the reference value.
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