KR102638871B1 - 회전 장치, 특히 서스펜션 베어링 유닛용 테스트 리그 - Google Patents

회전 장치, 특히 서스펜션 베어링 유닛용 테스트 리그 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전 장치(2)의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그(1)에 관한 것으로서, 상기 테스트 리그(1)는 테스트 챔버(9), 구동 수단(10, 10-1; 100-1), 마찰 토크를 측정하기 위해 센서가 제공된 측정 유닛(12), 테스트 챔버(9)에 배열된 회전 장치(2)의 제1 회전 요소(15)에 고정되도록 구성되고 구동 수단(10, 10-1; 100-1)에 회전 가능하게 결합된 제1 홀더(11), 및 회전 장치(2)의 제2 요소(16)에 고정되도록 구성되고 측정 유닛(12)에 결합된 제2 홀더(13)를 포함한다. 구동 수단(10, 10-1; 100-1)은 회전 플레이트(28; 280-1)를 회전축 주위로 회전하도록 설정된 모터(27, 270), 제1 홀더(11)에 회전 가능하게 결합된 기계식 작동 수단(30; 280-2, 330), 및 회전 플레이트(28; 280-1)와 기계식 작동 수단에 결합된 탄성 변형가능한 결합 요소(32; 320)를 포함한다.

Description

회전 장치, 특히 서스펜션 베어링 유닛용 테스트 리그{TEST RIG FOR A ROTARY DEVICE, IN PARTICULAR FOR A SUSPENSION BEARING UNIT}
본 발명은 회전 장치용 테스트 리그에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동차용 서스펜션 베어링 유닛의 시작 마찰 토크를 측정하도록 구성된 테스트 리그에 관한 것이다.
이미 알려진 바와 같이, 자동차 서스펜션 시스템은 자동차 바퀴(wheel)와 차축(axle)을 지지하는 스트럿을 포함한다. 서스펜션 베어링 유닛은, 자동차의 차체에 고정된 상측 부재와 서스펜션 스프링 사이의, 지면과 바퀴로부터 맞은편에서, 스트럿의 상측 부분에 배열된다. 스프링은 쇽-업소버 피스톤 로드 주위에 배열되는데, 그 단부는 자동차의 차체에 고정될 수 있다.
서스펜션 베어링 유닛은 롤링 베어링, 하측 컵, 상측 컵, 및 상기 컵들 사이에 배열된 하나 이상의 밀봉부(seal)를 포함한다. 서스펜션 베어링 유닛의 상이한 구성요소들은 플라스틱 재료로 형성될 수 있으며, 컵들은 특히 기계적 강도를 증가시키기 위하여 금속으로 제작된 강성 삽입체(rigid insert)에 의해 보강될 수 있다. 상측 컵은 상측 부재와 롤링 베어링의 상측 링 사이에 삽입되며, 하측 컵은 서스펜션 스프링과 롤링 베어링의 하측 링 사이에 삽입된다. 따라서, 서스펜션 베어링 유닛은, 롤링 베어링의 링들 사이에서 상대적 각운동(angular movement)을 할 수 있도록 하기 위하여, 자동차의 차체와 서스펜션 스프링 사이에 축방향 힘(axial force)을 전달하도록 구성된다.
스프링을 가진 스트럿의 중심축과 서스펜션 베어링 유닛의 중심축은 서로 경사질 수 있는데, 축의 상대적 경사 각도는 5° 내지 10° 사이일 수 있다. 따라서, 서스펜션 베어링 유닛에는 반경방향 힘(radial force)이 가해진다.
성능(performance) 외에도, 기계적 무결성(mechanical integrity) 및 기밀성(tightness) 측면에서, 서스펜션 베어링 유닛의 품질의 주된 요인은 하중(load) 하의 마찰 토크(friction torque)이다. 서스펜션 베어링 유닛의 이러한 기계적 특성들을 아는 것이 매우 중요한데, 그 이유는 베어링 유닛이 장착되는 자동차의 서스펜션 성능 및 운행 안락성은 서스펜션 베어링 유닛의 기계적 특성들로부터 기인하기 때문이다. 서스펜션 베어링 유닛의 하중 하에서 마찰 토크를 측정하도록 설정된 테스트 리그는 이러한 구성, 재료 및 디자인들을 최적화하기 위하여 개발되어 왔다. 이러한 테스트 리그는 적용 상태(application condition)와 유사한 테스트 상태를 제공하기 위한 것이다.
이미 알려진 바와 같이, 서스펜션 베어링 유닛의 하중 하에서 마찰 토크를 측정하기 위한 테스트 리그는 2개의 서스펜션 베어링 유닛이 최상부로부터 최하부까지 장착되는 원통형 보어(bore)가 제공된 튜브 슬리브(tubular sleeve)를 포함하는데, 베어링 유닛은 각각 보어의 축방향 단부(axial end)들 중 한 단부에 장착된다. 베어링 유닛의 각각의 고정 컵(fixed cup)들은 보어 내의 한자리에 고정된다. 베어링 유닛의 회전 컵들은 샤프트에 의해 회전 가능하게 연결되는데, 상기 샤프트는 베어링 유닛에 하중을 제공한다. 보어는 스트럿 시뮬레이팅(simulating) 샤프트와 각각의 베어링 유닛들 사이에 일정한 상대 경사 각도만큼 수평면에 대해 경사진 축 주위로 연장된다. 중심축 주위로 진동 회전 운동(oscillating rotational movement)이 모터가 구비된 구동 수단에 의해 샤프트에 제공되며, 상기 운동은 테스트되는 2개의 서스펜션 베어링 유닛에 전달된다.
따라서, 이러한 테스트 리그로 인해, 적용 상태와 유사한, 진동 운동, 경사, 축방향 하중 및 반경방향 하중(제공된 축방향 하중과 경사로 인한)의 상태 하에서 서스펜션 베어링 유닛을 테스트할 수 있다. 테스트 리그에는 2개의 서스펜션 베어링 유닛의 진동으로 인한 마찰 토크를 결정하기 위한 하나 이상의 마찰 토크 센서가 제공된다. 마찰 토크를 측정하기 위해 서로 연결된 2개의 베어링 유닛은 동일하거나 또는 상이할 수 있는데, 한 베어링 유닛은 테스트 하에 있으며 다른 베어링 유닛은 공지된 특성을 가진다.
이러한 테스트 리그에서 테스트된 서스펜션 베어링 유닛의 시작 마찰 토크의 측정은 구동 수단에 좌우되며, 특히, 사용되는 모터에 따른다. 구동 수단의 모터에 의해 제공되는 시작 토크가 증가되면, 적절하게 조절될 수 없으며, 그에 따라 서스펜션 베어링 유닛의 시작 마찰 토크는 안정적이지도 반복적이지도 않게 된다.
본 발명의 목적은, 회전 장치(rotary device), 특히, 임의의 타입의 회전 장치에도 적용가능한 적용 상태(application condition)들을 재생성(reproduce)할 수 있으며 안정적이면서도 반복적인 측정을 제공할 수 있는 서스펜션 베어링 유닛(suspension bearing unit)의 시작 마찰 토크(starting friction torque)를 측정하기 위한 테스트 리그(test rig)를 제공하는 데 있다.
본 발명은 회전 장치의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그에 관한 것으로서, 상기 테스트 리그는 테스트 챔버(test chamber), 구동 수단(driving means), 마찰 토크를 측정하기 위해 센서가 제공된 측정 유닛(measuring unit), 테스트 챔버에 배열된 회전 장치의 제1 회전 요소(rotatable element)에 고정되도록 구성되고 구동 수단에 회전 가능하게 결합된 제1 홀더(holder), 및 회전 장치의 제2 요소에 고정되도록 구성되고 측정 유닛에 결합된 제2 홀더를 포함한다.
본 발명에 따르면, 구동 수단은 회전 플레이트(rotary plate)를 회전축 주위로 회전하도록 설정된 모터(motor)를 포함하되, 회전 플레이트는 모터로부터 연장되는 회전 샤프트에 회전 가능하게 결합되고, 제1 홀더에 회전 가능하게 결합된 기계식 작동 수단(mechanical actuation means)을 포함한다. 또한, 구동 수단은 회전 플레이트에 결합된 제1 부분과 기계식 작동 수단에 결합된 제2 부분 사이에 탄성 변형가능한 몸체(elastically deformable body)이 제공된 탄성 변형가능한 결합 요소(coupling element)를 포함한다.
본 발명의 그 밖의 특징들에 따르면:
기계식 작동 수단은 제1 홀더에 회전 가능하게 결합된 제1 단부를 가진 크랭크(crank)를 포함한다.
탄성 변형가능한 결합 요소는 스프링 코일(spring coil)이 제공된 중앙 부분을 가진 연신 스프링(elongate spring)이며, 상기 중앙 부분은 회전 플레이트에 결합된 제1 단부와 크랭크의 자유 단부(free end)에 결합된 제2 단부 사이에서 연장된다.
연신 스프링의 제1 단부는 회전 플레이트에 고정된 돌출 실린더 주위에 배열된 후크(hook) 형태를 가진다.
연신 스프링의 제2 단부는 크랭크에 고정된 돌출 실린더 주위에 배열된 후크 형태를 가진다.
기계식 작동 수단은 회전 플레이트의 축과 일치하는 축의 작동 플레이트를 포함하며, 상기 작동 플레이트와 회전 플레이트는 탄성 변형가능한 결합 요소에 의해 회전 가능하게 결합된다.
기계식 작동 수단은 피벗 연결부에서 작동 플레이트에 결합된 제1 단부와 피벗 연결부에서 크랭크의 자유 단부에 결합된 제2 단부 사이에서 연장되는 기다란 몸체(elongate body)를 가진 로드(rod)를 포함한다.
탄성 변형가능한 요소는 회전 플레이트에 고정된 제1 단부와 작동 플레이트에 고정된 제2 단부를 포함하는 비틀림 스프링(torsion spring)이다.
회전 플레이트는 작동 플레이트 방향으로 돌출되는 가이드 부분(guide portion)을 포함하되, 비틀림 스프링의 한 부분이 상기 가이드 부분 주위에 배열된다.
작동 플레이트는 회전 플레이트 방향으로 돌출되는 가이드 부분을 포함하되, 비틀림 스프링의 한 부분이 상기 가이드 부분 주위에 배열된다.
작동 플레이트와 회전 플레이트는 플레이트들을 견고하면서도 회전 가능하게 결합하기 위하여 내부에 핀(pin)이 수용될 수 있도록, 서로 연결된 리세스 영역(recessed zone)과 관통-개구(through-opening)를 포함한다.
본 발명은, 이제, 비-제한적인 예로서 기술된 하기 설명 내용을 읽음으로써 보다 더 잘 이해될 것이다.
첨부도면들에 관해 살펴보면:
도 1은 본 발명에 따른 서스펜션 베어링 유닛을 위한 테스트 리그의 정면도;
도 2는 도 1의 테스트 리그의 투시도;
도 3은 도 1의 테스트 리그의 서스펜션 베어링 유닛의 축방향 단면도;
도 4는 도 1의 테스트 리그를 위한 홀더의 투시도;
도 5는 도 1의 테스트 리그가 제1 실시예 및 제1 형상에 있는 구동 수단의 투시도;
도 6은 제2 형상에 있는 도 5의 구동 수단의 투시도;
도 7은 도 1의 테스트 리그가 제2 실시예 및 제1 형상에 있는 구동 수단의 횡단면도;
도 8은 제2 형상에 있는 도 7의 구동 수단의 횡단면도.
도 1 및 2는 회전 장치, 즉 서스펜션 베어링 유닛(2)의 마찰 토크(friction torque)를 측정하기 위한 테스트 리그(test rig)를 도시하고 있는데, 이 테스트 리그는 본 명세서에 전반적으로 도면부호 1로 표시된다. 발명의 상세한 설명 및 도면에서 명확성을 위하여, 테스트 리그(1)에는, 테스트 리그를 지지하고 지면에 고정하는 고정 프레임(fixed 프레임)이 예시되지 않는다.
테스트 리그(1)는 하측의 제1 플레이트(3)를 포함한다. 제1 플레이트(3)는 수평 평면에서 연장되며 테스트 리그(1)의 프레임에 고정된다.
테스트 리그(1)는 제2 플레이트(4)를 포함한다. 제2 플레이트(4)는 수평 평면에서 제1 플레이트(3)에 평행하게 연장되며 제1 플레이트(3)에 대해 병진 운동하여 이동될 수 있다(movable in translation).
테스트 리그(1)는 4개의 튜브 가이드(5)를 포함하며, 튜브 가이드(5)들은 프레임에 고정된 상측의 제3 플레이트(7)와 제1 플레이트(3)에 고정된다. 튜브 가이드(5)들은, 각각, 플레이트(3, 4 및 7)에 수직인 축을 따라, 하측의 고정된 제1 플레이트(3)와 상측의 고정된 제3 플레이트(7) 사이에서 연장된다. 튜브 가이드(5)들은 이동가능한 제2 플레이트(4)를 통과하며, 각각 제2 플레이트(4)가 병진 운동하여 이동될 수 있도록 하기 위한 가이드를 형성한다.
테스트 리그(1)는 움직임 전달 메커니즘(6), 본 발명에서는, 제2 플레이트(4)가 병진 운동하여 이동할 수 있도록 하는 공지의 나사 타입(8)으로 구성된 움직임 전달 메커니즘(6)을 포함한다. 전달 메커니즘(6)은 제3 플레이트(7)에 고정되는 것이 바람직하다. 제2 플레이트(4)는 제1 플레이트(3)와 제3 플레이트(7) 사이에서 병진 운동하여 이동될 수 있다.
테스트 리그(1)는 병진 운동하여 이동될 수 있으며 제1 플레이트(3)와 제2 플레이트(4) 사이에 형성된 테스트 챔버(9)를 포함한다. 테스트 리그(1)에서 테스트하도록 제공된 서스펜션 베어링 유닛(2)이 테스트 챔버(9)에 수용된다(accommodated).
제2 플레이트(4)는 테스트 리그(1)에서 테스트되는 서스펜션 베어링 유닛(2)에 축방향 하중(axial load)을 제공하기 위해 병진 운동하여 이동될 수 있다. 제2 플레이트(4)는 테스트 동안에는 고정된 상태로 유지되며, 오직, 테스트 조건(test condition) 형성 및 조정 단계 동안에만 병진 운동하여 이동되도록 설정된다.
바람직하게는, 제1 및 제2 플레이트(3, 4)들은, 테스트 챔버(9)에서 각각의 내측면에, 일정 두께의 단열 재료(3-1, 4-1)를 포함한다.
도시되지 않은 한 변형예에 따르면, 테스트 리그(1)는 테스트 챔버(9)의 내측면에 일정 두께의 단열 재료로 덮혀 있는 횡벽(lateral wall)을 가진 지지 프레임(support frame)을 포함한다. 따라서, 테스트 챔버(9)는 단열된다. 바람직하게는, 테스트 리그는 도포 조건(application condition)을 형성할 수 있도록 테스트 온도를 조절하기 위하여 테스트 챔버(9) 내에 온도 조절 수단(도시되지는 않음)을 포함할 수 있다. 테스트 챔버(9) 내의 상대 습도를 모니터링하기 위한 수단을 제공하는 것도 가능하다.
테스트 리그(1)는 하측의 고정된 제1 플레이트(3)에 고정된 구동 수단(10), 및 구동 수단(10)에 회전 가능하게 결합된 하측의 제1 홀더(11)를 포함한다. 또한, 테스트 리그(1)는 병진 운동하여 이동될 수 있는 상측의 제2 플레이트(4)에 고정된 측정 유닛(12), 및 측정 유닛(12)에 결합된 상측의 제2 홀더(13)를 포함한다. 테스트 리그(1)에서 테스트하도록 제공된 서스펜션 베어링 유닛(2)은 한 면에서는 제1 홀더(11)에 결합되고 다른 면에서는 제2 홀더(13)에 결합된다.
도 3은 테스트 리그(1)의 테스트 챔버에 장착된 서스펜션 베어링 유닛(2)을 도시한다. 상기 실시예에 도시된 서스펜션 베어링 유닛(2)은 맥퍼슨 타입의 서스펜션 베어링 유닛("맥퍼슨 서스펜션 베어링 유닛(MacPherson Suspension Bearing Unit)" 또는 "MSBU"로 지칭함)이다.
서스펜션 베어링 유닛(2)은 단일의 사선-접촉(oblique-contact) 롤링 베어링(14), 회전가능한 하측 컵(15), 및 상측 컵(16)을 포함한다. 서스펜션 베어링 유닛(2) 및 서스펜션 베어링 유닛의 구성요소들은 중심축(X2) 주위로 비대칭의 전체 형태를 가진다. 하측 및 상측 컵(15 및 16)들은 이들 사이에 롤링 베어링(14)이 수용되는 내부 하우징을 형성한다. 바람직하게는, 서스펜션 베어링 유닛(2)은 외부 오염에 대해 롤링 베어링을 밀봉하도록 유지하기 위해 외측 및/또는 내측 밀봉 수단을 포함할 수 있다.
상기 실시예에서, 롤링 베어링(14)은 내측 링, 외측 링, 및 상기 링들 사이에 배열된 일렬의 사선-접촉 롤링 요소, 이 경우에서는, 볼(ball)을 포함한다. 롤링 베어링(14)은 사용 중인 서스펜션 베어링 유닛(2) 내부에서 마찰 및 힘을 제한하기 위해 사선-접촉 롤링 베어링인 것이 바람직하다.
하측 컵(15)은 상측 컵(16)에 대해서 축(X2) 주위로 회전 가능하다. 하측 컵(15)은 환형으로 구성되며 중앙의 튜브 부분과 상기 튜브 부분으로부터 외부를 향해 연장되는 반경방향 부분을 포함한다. 하측 컵(15)은 상측의 제1 축방향 면(axial side)에서 롤링 베어링을 위한 하측 홀더를 형성하며, 하측의 제2 축방향 면에서 자동차의 스트럿 스프링과 협력할 수 있는(cooperate) 홀더를 형성한다.
상기 실시예에서, 테스트 리그(1)의 제1 홀더(11)는 서스펜션 베어링 유닛(2)의 축(X2)에 대해 일정 각도(A17)로 경사진 축(X17)을 따라 연장되는 지지 포스트(17)를 포함한다. 지지 포스트(17)는 구동 수단(10)에 결합된 하측의 제1 단부(17-1), 및 하측 컵(15)의 하측 표면의 형태와 일치하는 제1 맞춤 수단(adaptation means)(18)이 제공된 상측의 제2 단부(17-2)를 포함한다. 지지 포스트(17)의 제1 맞춤 수단(18)은 자동차의 스트럿 스프링의 구조 및 기계적 특성을 형성할 수 있게 한다. 제1 맞춤 수단(18)은 하나 이상의 체결 나사(19)에 의해 지지 포스트(17)에 고정된다. 따라서, 제1 맞춤 수단(18)은, 테스트되는 상이한 서스펜션 베어링 수단에 적합하도록 상이한 형태의 제1 맞춤 수단으로 교체될 때, 지지 포스트(7)에 쉽게 장착되거나 혹은 쉽게 제거될 수 있다.
대안으로, 지지 포스트는 제2 단부에서 서스펜션 베어링 유닛의 제1 컵의 지탱 표면(bearing surface)에 대해 지탱하도록 구성된 스프링이 제공된 스트럿으로 교체될 수 있다.
상측 컵(16)은 축(X2) 주위로 환형 형태로 구성되며 롤링 베어링(14)을 위한 상측 지지부(upper support)를 형성한다. 상측 컵(16)은 일반적으로 자동차의 서스펜션 장치에 고정되며, 상측 컵(16)은 자동차의 섀시(chassis)에 고정된다. 서스펜션 베어링 유닛(2)은, 상측 컵(16)이 고정되지 않고 하측 컵(15)의 진동하는 회전 운동(oscillating rotational movement)에 의한 마찰 토크를 전달할 수 있도록, 테스트 리그(1)에 장착된다.
상기 실시예에서, 테스트 리그(1)의 제2 홀더(13)는 서스펜션 베어링 유닛(2)의 상측 컵(16)에 결합된 하측의 제1 단부(20-1), 및 측정 유닛(12)에 결합된, 특히, 측정 유닛(12)과 일체형으로 구성된(integrated) 토크 센서(도시되지 않음)에 결합된 상측의 제2 단부(도시되지 않음)가 제공된 샤프트(20)를 포함한다. 또한, 제2 홀더(13)는 상측 컵(16)에 고정된 제2 맞춤 요소(21)를 포함하되, 제2 맞춤 요소(21)는 피벗 연결부(22)에 의해 샤프트(20)의 제1 단부(20-1)에 결합된다. 따라서, 서스펜션 베어링 유닛(2)과 샤프트(20) 사이의 결합은 지지 포스트(17)의 경사(inclination) 및 임의의 타입의 테스트 베어링 유닛에도 꼭 맞을 수 있다(adaptable).
바람직하게는, 제2 맞춤 요소(21)는 상측 컵(16)에 고정된 하측 부분(21-1), 및 피벗 연결부(22)에 의해 샤프트(20)의 제1 단부(20-1)에 결합된 상측 부분(21-2)을 포함할 수 있으며, 이 두 부분(21-1 및 21-2)들은 체결 나사(21-3)에 의해 서로 고정된다. 따라서, 제2 맞춤 수단(21)의 하측 부분(21-1)은, 테스트되는 상이한 서스펜션 베어링 수단에 적합하도록 상이한 형태의 제2 맞춤 수단으로 교체될 때, 상측 부분(21-2), 따라서 샤프트(20)에 쉽게 장착되거나 혹은 쉽게 제거될 수 있다.
대안으로, 서스펜션 베어링 유닛은 상이한 구조 디자인을 가질 수 있으며, 본 발명에 따른 테스트 리그(1)는 임의의 타입의 서스펜션 베어링 유닛을 수용하고 테스트하도록 구성된다. 구체적으로는, 지지 포스트(17)의 제2 단부(17-2)에 하측 컵을 가진 제1 맞춤 요소를 제공하거나 및/또는 샤프트(20)의 제1 단부(20-1)에 상측 컵을 가진 제2 맞춤 요소를 제공할 수 있으며, 상기 컵들은 테스트되어야 하는 서스펜션 베어링 유닛의 요소들에 결합될 수 있다.
제1 홀더(11)는, 도 4에 예시된 것과 같이, 구동 수단(10)에 결합된 제1 단부(17-1)를 가진 지지 포스트(17)를 포함한다.
제1 홀더(11)는 지지 포스트(17)의 제1 단부(17-1)가 피벗 연결부(25)를 가진 결합 요소(24)에 의해 결합되는 가이드(23)를 포함한다. 가이드(23)는 2개의 횡단 레일(23-1 및 23-2)을 포함하되, 결합 요소(24)는 상기 레일(23-1, 23-2)들과 협력할 수 있는 돌출 부분(protruding portion)들을 포함한다. 결합 요소(24)가 가이드(23)의 레일(23-1, 23-2)에 위치되면, 결합 요소(24)는 체결 수단(도시되지 않음), 가령, 예를 들어, 나사, 클램핑 수단 또는 임의의 그 밖의 일시적인 고정 수단에 의해, 원하는 위치에 고정된다. 따라서, 포스트(17)는 포스트(17)의 경사 각도가 한 부분으로는 서스펜션 베어링 유닛(2)에 대해 형성되고 다른 부분으로는 가이드(23)에 대해 형성되도록 가이드(23)에 결합된다.
또한, 제1 홀더(11)는 구동 수단(10)에 회전 가능하게 결합된 지지 플레이트(26)를 포함한다. 가이드(23)는 임의의 적절한 수단, 예를 들어, 체결 나사들에 의해 지지 플레이트(26)에 고정된다. 따라서, 포스트(17)는, 지지 플레이트(26)에 의해 포스트(17)가 경사지도록, 가이드(23)에 장착된 결합 요소(24)에 의해 구동 수단(10)에 결합된다.
전체 제1 홀더(11)는 테스트 리그의 고정된 하측 플레이트(3)에 장착된다. 지지 플레이트(26)는 플레이트(3)에 제공된 개구(opening)를 통과하는 샤프트(도시되지 않음)에 의해 구동 수단(10)으로 구동된다.
도 5 및 6은 제1 실시예에 따른 구동 수단(10)을 도시한다. 도 5는 제1 장착 형상(mounting configuration)에 있는 구동 수단(10)을 도시하고 있는데 이 구동 수단은 밑에서 도면부호(10-1)로 표시되고, 도 6은 제2 장착 형상에 있는 구동 수단(10)을 도시하고 있는데 이 구동 수단은 이제부터 도면부호(10-2)로 표시될 것이다.
제1 장착 형상에 있는 구동 수단(10-1)의 제1 실시예에 따르면, 구동 수단(10-1)은 구동 플레이트(28)를 회전축(X28) 주위로 회전하도록 설정된 모터(27)를 포함한다. 구동 플레이트(28)에는, 상측면의 주변 에지(periphery edge)에서, 구동 플레이트(28)의 회전축에 평행하게 연장되는 실린더(29)가 제공된다.
또한, 구동 수단(10-1)은 크랭크(30)를 포함하되, 특히, 고정된 제1 플레이트(3)를 통과하는 샤프트(도시되지 않음)에 의해, 크랭크(30)의 제1 단부(30-1)가 지지 플레이트(26)에 회전 가능하게 결합된다. 크랭크(30)는 구동 플레이트(28)의 회전축에 평행하게 연장되는 실린더(31)가 제공된 제2 단부(30-2)를 포함한다.
본 발명에 따르면, 구동 수단(10-1)은 구동 플레이트(28)와 크랭크(30) 사이에서 연장되는 탄성 변형가능한 결합 수단을 포함한다.
상기 예시된 실시예에서, 탄성 변형가능한 결합 수단은 스프링 코일이 제공된 중앙 부분(32-1)을 포함하는 연신 스프링(32)이며, 상기 중앙 부분(32-1)은 제1 단부(32-2)와 제2 단부(32-3) 사이에서 연장된다. 제1 단부(32-2)는 구동 플레이트(28)에 제공된 실린더(29)의 외측 표면을 둘러쌀 수 있는 후크 형태를 가지는 것이 바람직하다. 이와 유사하게, 스프링의 맞은편 쪽에서, 제2 단부(32-3)는 크랭크(30)의 제2 단부(30-2)에 제공된 실린더(31)의 외측 표면을 둘러쌀 수 있는 후크 형태를 가지는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 구동 플레이트(28)에 의해 둘러싸인 모터(27)는 연신 스프링(32)에 의해 크랭크(30)에 결합되어, 탄성 변형가능한 결합 요소를 형성한다. 크랭크(30)가 제1 홀더(11)에 의해 테스트 챔버(9)에 배열된 서스펜션 베어링 유닛(2)의 하측 컵(15)에 회전 가능하게 결합되기 때문에, 구동 플레이트(28)에 의해 둘러싸인 모터(27)는 연신 스프링(32)에 의해 하측 컵(15)에 결합된다.
제1 장착 형상에 있는 구동 수단(10-1)의 제1 실시예로 인해, 테스트 리그(1)의 측정 챔버(9)에서 테스트되는 서스펜션 베어링 유닛(2)의 시작 마찰 토크(starting friction torque)를 측정할 수 있다.
모터(27)가 스위치-온 되면(switched on), 구동 플레이트(28)는 축(X28) 주위로 회전 운동된다. 실린더(29) 및 연신 스프링(32)의 제1 단부(32-2)의 위치는, 구동 플레이트(28)의 회전 운동이 시작됨으로써 연신 스프링(32)이 신장되도록(stretched), 구동 플레이트(28)에 위치된다. 연신 스프링(32)의 제1 단부(32-2)는 실린더(29)에 의해 구동 플레이트(28)의 회전 운동의 시작을 따라가서(follow), 일종의 피벗 연결부를 형성한다. 반응 시에, 크랭크(30)에는 실린더(31)에 의해 연신 스프링(32)이 제공하는 인장력이 가해진다.
하지만, 상측 컵(16)과 하측 컵(15) 사이의 베어링 유닛(2)의 내부 마찰력은 크랭크(30)에 가해지는 인장력과 만나게 되어(counter), 상기 인장력을 차단한다(block). 따라서, 연신 스프링(32)의 중앙 코일 부분(32-1)은 크랭크(30)와 구동 플레이트(28) 사이에서 신장된다.
구동 플레이트(28)의 회전 운동으로 인해 연신 스프링(32)이 충분히 신장되면, 스프링에 의해 크랭크(30)에 가해지는 인장력은 임계값을 초과하고, 인장력과 만나는 서스펜션 베어링 유닛(2)의 마찰력을 넘어선다(overcome). 그러면, 연신 스프링(32)의 중앙 부분(32-1)은 수축되어, 복원 운동(return movement)하여, 피벗 연결부를 형성하는 실린더(31)에 의해 크랭크(30)를 구동시킨다. 크랭크(30)는 사전결정된 스프링의 후크 법칙에 따라 연신 스프링(32)에 의해 끌어 당겨진다. 크랭크에 가해지는 하중은 선형이며(linear) 스프링(32)에 의해 정밀하게 조절된다.
서스펜션 베어링 유닛(2)의 하측 컵(15)은 제1 홀더(11)에 의해 크랭크(30)가 작동될 때 회전하도록 설정된다. 하측 컵(15)과 상측 컵(16) 사이에 마찰 토크가 생성하기 시작하면, 상측 컵(16)이 미세하게 회전 운동하게 된다(rotational micro-movement). 이러한 미세한 움직임은 샤프트(20)로 전달되고 그 후 측정 유닛(12) 내의 토크 측정 센서로 전달된다. 토크 센서에 의해 마찰 토크가 측정되면, 서스펜션 베어링 유닛(2)의 시작 마찰 토크가 정확하게 결정될 수 있다.
따라서, 기술되는 테스트는 단일의 사이클(cycle), 보다 구체적으로는, 1/4 회전(turn)을 통한 사이클을 포함한다.
본 발명에 따르면, 조절 가능하지도 않고 반복적이지도 않은 모터(27)의 시작 토크(starting torque)는 연신 스프링(32)에 의해 필터링된다(filtered). 크랭크(30)가 운동하도록, 그에 따라 서스펜션 베어링 유닛의 하측 컵(15)이 운동하도록 설정되면, 스프링(32)의 구조적 특성(이미 공지된 사실)들에 따라 완벽하게 선형이라는 효과가 있다.
게다가, 수행되는 테스트는 시작 토크 측정값을 반복적으로 얻을 수 있다.
연신 스프링(32)은 구동 플레이트(28)에 결합되며 후크 형태의 단부(32-2, 32-3)들에 의해 크랭크(30)에 결합되는 것이 바람직하다. 따라서, 연신 스프링(32)은 용이하게 장착될 수 있으며, 예를 들어, 상이한 적용 상태(application condition) 하에서 서스펜션 베어링 유닛을 테스트하도록 사용되고 상이한 후크 법칙에 따라 형성된 연신 스프링으로 교체하기 위하여, 용이하게 제거될 수 있다.
또한, 스프링(32)이 용이하게 장착되고 제거될 수 있다는 사실로 인해, 도 5에 예시된 구동 수단(10-1)의 제1 실시예의 제1 장착 형상으로 시작 토크를 측정하고, 도 6에 예시된 구동 수단(10-2)의 제1 실시예의 제2 장착 형상으로 내구성 테스트(endurance test)를 실시하거나 정상 토크(normal torque)를 측정하기 위하여, 동일한 테스트 리그(1)를 사용할 수 있다.
후크가 연신 스프링(32)의 단부(32-2, 32-3)에서 각각 구동 플레이트(28)의 실린더(29, 31)와 크랭크(30)로부터 제거되고 나면, 스프링(32)은 로드(rod)(33)로 교체될 수 있다.
로드(33)에는, 실린더(29) 주위로 피벗 연결부에서 구동 플레이트(28)에 결합된 제1 단부(33-2)와 실린더(31) 주위로 피벗 연결부에서 크랭크(30)의 제2 단부(30-2)에 결합된 제2 단부(33-3) 사이에서 연장되는 기다란 몸체(33-1)가 제공된다.
본 발명의 제1 실시예의 제2 형상에서, 구동 수단(10-2)은 이미 공지인 로드-크랭크 타입으로 구성되며 회전 운동을 축 주위로의 진동 운동(oscillating movement)으로 변환시킨다. 크랭크(30)는 상기 진동 운동을 지지 플레이트(26)로 전달하고, 결합 요소(24)로 가이드(23)에 연결하며, 제1 맞춤 수단(18)으로 지지 포스트(17)에 연결하고, 마지막으로, 테스트 리그(1)로 테스트된 서스펜션 베어링 유닛(2)의 하측 컵(15)에 연결한다. 이러한 구동 수단(10-2)을 가진 테스트 리그(1)는, 적용 상태 하에서 테스트된 서스펜션 베어링 유닛(2)에 의해 제공되는 운동들을 재생성할 수 있다(reproduce). 따라서, 동일한 테스트 리그(1)로, 서스펜션 베어링 유닛(2)의 내구성 테스트와 정상 마찰 토크를 측정하는 테스트를 실시할 수 있다.
도 7 및 8은 제2 실시예에 따른 구동 수단(10)을 도시한다. 도 7은 제1 장착 형상에 있는 구동 수단(10)으로서 밑에서는 도면부호(100-1)로 표시되며, 도 8은 제2 장착 형상에 있는 구동 수단(10)으로서 밑에서는 도면부호(100-2)로 표시될 것이다.
제1 장착 형상에 있는 제1 실시예에 따르면, 구동 수단(100-1)은 모터(270)를 포함하며, 모터(270)는 상기 모터(270)로부터 연장되는 회전 샤프트(340)에 의해 구동 플레이트(280)를 회전축(X280) 주위로 회전하도록 설정된다. 구동 플레이트(280)에는, 상측면의 주변 에지에서, 구동 플레이트(280)의 회전축에 평행하게 연장되는 실린더(290)가 제공된다. 구동 플레이트(280)는 하측의 제1 플레이트(280-1), 또는 축(X280) 주위로 회전 샤프트(340)에 회전 가능하게 결합된 회전 플레이트를 포함한다. 또한, 구동 플레이트(280)는 상측의 제2 플레이트(280-2), 또는 피벗 연결부(290)에서 로드(330)의 제1 단부(330-2)에 결합되고 축(X280)과 일치하는 축의 작동 플레이트를 포함한다.
로드(330)에는, 실린더(290) 주위로 피벗 연결부에서 구동 플레이트(280)에 결합된 제1 단부(330-2)와 피벗 연결부에서 크랭크(30)의 제2 단부에 결합된 제2 단부(도시되지 않음) 사이에서 연장되는 기다란 몸체(330-1)가 제공되며, 상기 크랭크(30)는 제1 홀더(11)에 의해 서스펜션 베어링 유닛(2)의 하측 컵(15)에 회전 가능하게 결합된다.
본 발명에 따르면, 구동 수단(100-1)은 회전 플레이트와 작동 플레이트 사이에서 탄성 변형가능한 결합 수단을 포함한다. 모터(270), 샤프트(340) 및 회전 플레이트(280-1)는 구동 수단(100-1)의 회전 구동 요소를 형성하며, 작동 플레이트(280-2), 로드(330) 및 크랭크(30)는 구동 수단(100-1)의 기계식 작동 수단을 형성한다.
상기 예시된 실시예에서, 탄성 변형가능한 결합 수단은 비틀림 스프링(320)이다. 비틀림 스프링(320)은 작동 플레이트(280-2)의 하측면과 회전 플레이트(280-1)의 상측면 사이에서 축방향으로 배열된다.
비틀림 스프링(320)에는, 축(X280)의 중앙에 위치된 코일 몸체(320-1)가 제공된다. 바람직하게는, 회전 플레이트(280-1)는 작동 플레이트(280-2) 방향으로 축방향으로 돌출되고 축(X280)의 중앙에 위치된 원통형 가이드 부분(281-1)을 포함하는데, 비틀림 스프링(320)의 몸체(320-1)의 한 부분이 가이드 부분(281-1) 주위에 배열된다. 이와 유사하게, 작동 플레이트(280-2)는 회전 플레이트(280-1) 방향으로 축방향으로 돌출되고 축(X280)의 중앙에 위치된 원통형 가이드 부분(281-2)을 포함하는데, 비틀림 스프링(320)의 몸체(320-1)의 한 부분이 가이드 부분(281-2) 주위에 배열된다.
비틀림 스프링(320)의 몸체(320-1)는 차단 수단(282-1)에 의해 회전 플레이트(280-1)에 회전 가능하게 결합된 제1 자유 단부(320-2)를 포함한다. 비틀림 스프링(320)의 몸체(320-1)는 차단 수단(282-2)에 의해 작동 플레이트(280-2)에 회전 가능하게 결합된 제2 자유 단부(320-3)를 포함한다.
본 발명에 따르면, 회전 플레이트(280-1)에 의해 둘러싸인 모터(27)는 비틀림 스프링(320)에 의해 기계식 작동 수단에 결합되어, 탄성 변형가능한 결합 요소를 형성한다. 크랭크(30)가 제1 홀더(11)에 의해 테스트 챔버(9)에 배열된 서스펜션 베어링 유닛(2)의 하측 컵(15)에 회전 가능하게 결합되기 때문에, 회전 플레이트(280-1)에 의해 둘러싸인 모터(270)는 비틀림 스프링(320)에 의해 하측 컵(15)에 결합된다.
제1 장착 형상에 있는 구동 수단(100-1)의 제1 실시예로 인해, 테스트 리그(1)의 측정 챔버(9)에서 테스트되는 서스펜션 베어링 유닛(2)의 시작 마찰 토크를 측정할 수 있다.
모터(270)가 스위치-온 되면, 회전 플레이트(28)는 축(X280) 주위로 회전 운동된다. 비틀림 스프링(320)의 제1 단부(320-2)의 위치는 차단 수단(282-1)에 의해 회전 플레이트(28))의 회전 운동의 시작을 따라간다(follow). 반응 시에, 작동 플레이트(280-1)에는 차단 수단(282-2)에 의해 비틀림 스프링(320)이 제공하는 비틀림이 가해진다.
하지만, 상측 컵(16)과 하측 컵(15) 사이의 베어링 유닛(2)의 내부 마찰력은 제1 홀더(11), 크랭크(30), 로드(330)에 의해 작동 플레이트(280-2)에 가해지는 비틀림과 만나게 되어(counter), 상기 비틀림을 차단한다. 따라서, 비틀림 스프링(320)의 중앙 코일 부분(320-1)은 회전 플레이트(280-1)와 작동 플레이트(280-2) 사이에서 수축된다.
회전 플레이트(280-1)의 회전 운동으로 인해 비틀림 스프링(320)의 제1 단부(320-2)가 충분히 신장되면, 스프링에 의해 작동 플레이트(280-2)에 가해지는 비틀림은 임계값을 초과하고, 비틀림과 만나는 서스펜션 베어링 유닛(2)의 마찰력을 넘어선다. 그러면, 비틀림 스프링(320)의 중앙 부분(320-1)은 수축해제되고(decompressed) 운동하여, 차단 수단(282-2)에 의해 작동 플레이트(280-2)를 구동시킨다. 작동 플레이트(280-2)는, 사전결정된 스프링의 후크 법칙과 비틀림 스프링(320)에 의해, 회전 플레이트(280-1)와 동일한 방향으로 축(X280) 주위로 회전하도록 밀려진다(pushed). 작동 플레이트(280-1)에 가해지는 비틀림, 및 그에 따라 크랭크에 가해지는 힘은 선형이며(linear) 스프링(320)에 의해 정밀하게 조절된다.
서스펜션 베어링 유닛(2)의 하측 컵(15)은 제1 홀더(11)에 의해 크랭크(30)가 작동될 때 회전하도록 설정된다. 하측 컵(15)과 상측 컵(16) 사이에 마찰 토크가 생성하기 시작하면, 상측 컵(16)이 미세하게 회전 운동하게 된다. 이러한 미세한 움직임은 샤프트(20)로 전달되고 그 후 측정 유닛(12) 내의 토크 측정 센서로 전달된다. 토크 센서에 의해 마찰 토크가 측정되면, 서스펜션 베어링 유닛(2)의 시작 마찰 토크가 정확하게 결정될 수 있다.
더욱이, 그리고, 바람직하게는, 작동 플레이트(280-2)에는 관통-개구(283-2)가 제공될 수 있으며, 회전 플레이트(280-1)에는 리세스 영역(283-1)이 제공될 수 있다. 리세스 영역(283-1)은 끝까지 관통되어 있거나 또는 끝이 막혀 있을 수도(blind) 있다. 관통-개구(283-2)와 리세스 영역(283-1)은 플레이트(280-1, 280-2)가 정지되어(at rest) 있을 때 축방향으로 서로 마주보는 상태로 위치된다.
도 8에 예시된 제2 실시예의 제2 형상에 따르면, 구동 수단(100-2)에는 리세스 영역(283-1)과 관통-개구(283-2)에 수용된 핀(360)이 제공된다.
상기 실시예에서, 핀(360)은 실린더 형태로 구성되며, 관통-개구(283-2)와 리세스 영역(283-1)은 상기 핀(360)을 수용하기 위해 상응하는 형태를 가진다.
핀(360)은, 작동 플레이트(280-2)에 대해 돌출되는 제1 자유 단부와 회전 플레이트(280-1)의 리세스 영역(283-1)에 수용되는 제2 단부 사이에서 관통-개구(283-2)를 통해 연장되는 원통형 몸체(cylindrical body)를 가진다. 회전 플레이트(280-1)와 작동 플레이트(280-2)는 핀(360)에 의해 회전 가능하게 결합된다. 플레이트(280-1, 280-2) 사이에 장착된 비틀림 스프링(320)은 더 이상 이 둘을 결합하지 않는다. 회전 플레이트(280-1)와 작동 플레이트(280-2) 사이에서 회전 토크는 직접적으로 전달되고, 핀(360)에 의해 하나의 동일한 운동으로 수행된다.
본 발명의 제1 실시예의 제2 형상에서, 구동 수단(100-2)은 이미 공지인 로드-크랭크 타입으로 구성되며 회전 운동을 축 주위로의 진동 운동으로 변환시킨다. 이러한 구동 수단(100-2)을 가진 테스트 리그(1)는, 적용 상태 하에서 테스트된 서스펜션 베어링 유닛(2)에 의해 제공되는 운동들을 재생성할 수 있다. 따라서, 동일한 테스트 리그(1)로, 서스펜션 베어링 유닛(2)의 내구성 테스트와 정상 마찰 토크를 측정하는 테스트를 실시할 수 있다.
따라서, 테스트 리그(1)는 제2 실시예에 따라 도 7에 예시되거나 혹은 제1 실시예에 따라 도 5에 예시된 제1 장착 형상으로 시작 마찰 토크를 측정하도록 사용될 수 있으며, 제2 실시예에 따라 도 8에 예시되거나 혹은 제1 실시예에 따라 도 6에 예시된 제2 장착 형상으로 진동 회전 운동으로 적용 상태 하에서 마찰 토크를 측정하도록 사용될 수 있는데, 진동 운동, 경사(inclination), 축방향 및 반경방향 하중, 또는 심지어 온도의 적용 상태 하에서, 모든 타입의 서스펜션 베어링 유닛에 대해 사용될 수 있다.
서스펜션 베어링 유닛(2)의 시작 마찰 토크의 초기 측정을 포함하여 일련의 테스트를 제공하고, 그 뒤, 내구성 테스트, 및 상기 내구성 테스트의 끝부분에서 최종 마찰 토크를 측정하는 테스트를 제공하는 것이 특히 바람직할 것이다. 마찰 토크의 중간 측정(intermediate measurement)도 고려해 볼 수 있다. 이 모든 테스트는 복수의 형상을 지니며 한 형상으로부터 다른 형상으로 쉽게 통과할 수 있는, 본 발명에 따른 테스트 리그에 의해 수행될 수 있다.
본 발명의 측정 유닛은 서스펜션 베어링 유닛을 위한 테스트 리그의 비-제한적인 예로서 기술되었다. 본 발명에 따른 측정 유닛은, 하중 하에서 또는 하중 없이도, 모든 적용 상태 하에서 작동되는 임의의 회전 장치의 시작 마찰 토크를 측정하기 위한 임의의 수단으로 구현될 수 있다는 사실도 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 회전 장치(2)의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그(1)로서, 상기 테스트 리그(1)는:
    테스트 챔버(9);
    구동 수단(10, 10-1; 100-1);
    마찰 토크를 측정하기 위해 센서가 제공된 측정 유닛(12);
    테스트 챔버(9)에 배열된 회전 장치(2)의 제1 회전 요소(15)에 고정되도록 구성되고 구동 수단(10, 10-1; 100-1)에 회전 가능하게 결합된 제1 홀더(11);
    회전 장치(2)의 제2 요소(16)에 고정되도록 구성되고 측정 유닛(12)에 결합된 제2 홀더(13)를 포함하는 테스트 리그(1)에 있어서,
    구동 수단(10, 10-1; 100-1)은:
    회전 플레이트(28; 280-1)를 회전축 주위로 회전하도록 설정된 모터(27, 270)를 포함하되, 회전 플레이트(28; 280-1)는 모터(27; 270)로부터 연장되는 회전 샤프트(340)에 회전 가능하게 결합되고;
    제1 홀더(11)에 회전 가능하게 결합된 기계식 작동 수단(30; 280-2, 330); 및
    회전 플레이트(28; 280-1)에 결합된 제1 부분(32-2; 320-2)과 기계식 작동 수단에 결합된 제2 부분(32-3; 320-3) 사이에 탄성 변형가능한 몸체(32-1; 320-1)이 제공된 탄성 변형가능한 결합 요소(32; 320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 장치(2)의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그(1).
  2. 제1항에 있어서, 기계식 작동 수단은 제1 홀더(11)에 회전 가능하게 결합된 제1 단부(30-1)를 가진 크랭크(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 장치(2)의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그(1).
  3. 제2항에 있어서, 탄성 변형가능한 결합 요소는 스프링 코일이 제공된 중앙 부분(32-1)을 가진 연신 스프링(32)이며, 상기 중앙 부분(32-1)은 회전 플레이트(28)에 결합된 제1 단부(32-2)와 크랭크(30)의 자유 단부(30-2)에 결합된 제2 단부(32-2) 사이에서 연장되는 것을 특징으로 하는 회전 장치(2)의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그(1).
  4. 제3항에 있어서, 연신 스프링(32)의 제1 단부(32-2)는 회전 플레이트(28)에 고정된 돌출 실린더(29) 주위에 배열된 후크 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 회전 장치(2)의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그(1).
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 연신 스프링(32)의 제2 단부(32-3)는 크랭크(30)에 고정된 돌출 실린더(31) 주위에 배열된 후크 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 회전 장치(2)의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그(1).
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 기계식 작동 수단은 회전 플레이트(280-1)의 축(X280)과 일치하는 축의 작동 플레이트(280-2)를 포함하며, 상기 작동 플레이트(280-2)와 회전 플레이트(280-1)는 탄성 변형가능한 결합 요소(320)에 의해 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 회전 장치(2)의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그(1).
  7. 제6항에 있어서, 기계식 작동 수단은 피벗 연결부(290)에서 작동 플레이트(280-2)에 결합된 제1 단부(330-2)와 피벗 연결부에서 크랭크(30)의 자유 단부에 결합된 제2 단부 사이에서 연장되는 기다란 몸체(330-1)를 가진 로드(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 장치(2)의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그(1).
  8. 제6항에 있어서, 탄성 변형가능한 요소는 회전 플레이트(280-1)에 고정된 제1 단부(320-2)와 작동 플레이트(280-2)에 고정된 제2 단부(320-3)를 포함하는 비틀림 스프링(320)인 것을 특징으로 하는 회전 장치(2)의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그(1).
  9. 제8항에 있어서,
    회전 플레이트(280-1)는 작동 플레이트(280-2) 방향으로 돌출되는 가이드 부분(281-1)을 포함하되, 비틀림 스프링(320)의 한 부분이 가이드 부분(281-1) 주위에 배열되고,
    작동 플레이트(280-2)는 회전 플레이트(280-1) 방향으로 돌출되는 가이드 부분(281-2)을 포함하되, 비틀림 스프링(320)의 한 부분이 가이드 부분(281-2) 주위에 배열되는 것을 특징으로 하는 회전 장치(2)의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그(1).
  10. 제6항에 있어서, 작동 플레이트(280-2)와 회전 플레이트(280-1)는 플레이트(280, 280-1, 280-2)들을 견고하면서도 회전 가능하게 결합하기 위하여 내부에 핀(360)이 수용될 수 있도록, 서로 연결된 리세스 영역(283-1)과 관통-개구(283-2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 장치(2)의 시작 마찰 토크를 측정하는 테스트 리그(1).
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