KR102636819B1 - Auto cooking device - Google Patents

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KR102636819B1
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cooking
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automatic
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Inventor
김홍범
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주식회사 크레오코리아
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Abstract

자동 조리 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 자동 조리 장치는 기울임부를 통한 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 제2 회전축을 기준으로 제2 회전축에서 균형추까지의 거리와 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 제2 회전축에서 조리통까지의 거리와 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 제2 회전축이 조리통과 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 제2 회전축을 기준으로 조리통의 반대편에 배치되는 균형추와, 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 제1 회전축으로 자전할 때 조리통 측면에서 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부를 포함한다.An automatic cooking device is disclosed. The automatic cooking device according to the present invention is a counterweight to reduce the rotational load of the cooking pot through the tilting unit, and the second rotating shaft is calculated by multiplying the distance from the second rotating shaft to the counterweight and the weight of the cooking pot with respect to the second rotating axis. A counterweight disposed on the opposite side of the cooker based on the second rotation axis so that the second axis of rotation is at the position of the center of gravity of the cooker and the counterweight, so as to correspond to a value calculated by multiplying the distance from the cooker to the weight of the counterweight, When the cooking tank is disposed at a heating position inclined at a predetermined angle to the second rotation axis and rotates to the first rotation axis, it includes at least one heating unit for applying heat to the cooking tank from the side of the cooking tank.

Description

자동 조리 장치{Auto cooking device}Automatic cooking device {Auto cooking device}

본 발명은 조리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음식물을 담고 자동으로 가열하여 조리한 후, 그릇에 담을 수 있는 자동 조리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cooking device, and more specifically, to an automatic cooking device that can hold food, automatically heat and cook it, and then place it in a dish.

음식은 조리 방법에 의해 다양한 종류가 존재한다. 이 중에서 스파게티, 볶음밥 등의 볶음 요리는 다양한 재료들을 혼합하여 프라이팬이나 조리통에 넣고 일정 시간 가열과 교반을 수행하여 음식을 조리한다.There are many different types of food depending on the cooking method. Among these, stir-fried dishes such as spaghetti and fried rice are cooked by mixing various ingredients, putting them in a frying pan or cooking pot, and heating and stirring for a certain period of time.

이러한 전통적인 조리 방법에서는 사람이 일일이 프라이팬이나 조리통 앞에 서서 음식 재료를 투입하고 음식을 교반해가면서 조리 과정을 지켜봐야 했다. 이러한 경우, 한 명의 요리사 또는 조리사가 조리하는 음식의 양에 한계가 존재하며, 뜨거운 열기 앞에 오랜 시간 있어야 하는 불편함이 있었다. In this traditional cooking method, a person had to stand in front of a frying pan or cooking pot, add food ingredients, stir the food, and watch the cooking process. In these cases, there is a limit to the amount of food that one chef or cook can cook, and there is the inconvenience of having to stand in front of hot heat for a long time.

본 발명은 음식 재료를 투입한 후 자동으로 음식을 조리할 수 있게 하는 자동 조리 장치를 제공하는 데 있다.The present invention aims to provide an automatic cooking device that can automatically cook food after inputting food ingredients.

또한 본 발명은 한 명의 조리사가 가열 기구 앞에서 조리 과정을 지켜볼 필요가 없는 자동 조리 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic cooking device that does not require a single cook to watch the cooking process in front of the heating device.

또한 본 발명은 여러 조리 장치를 다수 개 가동하여 효과적으로 많은 음식을 준비할 수 있게 하는 자동 조리 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic cooking device that can effectively prepare a large amount of food by operating a large number of different cooking devices.

또한 본 발명은 조리를 하는 사람이 뜨거운 가열 기구 앞에서 조리 과정을 지켜볼 필요가 없어 조리사의 조리 업무를 경감시킬 수 있는 자동 조리 장치를 제공하는 데 있다.In addition, the present invention aims to provide an automatic cooking device that can reduce the cook's cooking work by eliminating the need for the cook to watch the cooking process in front of a hot heating device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 자동 조리 장치는, 상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대; 상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통; 상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부; 상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 및 상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추;를 포함한다.According to one embodiment of the present invention for achieving the above object, an automatic cooking device includes: a support for supporting the automatic cooking device on the floor; A cylindrical cooking container with an open upper surface, in which food is placed and cooked. A rotating part connected to the center of the outer lower surface of the cooking container and rotating the cooking container based on a first rotation axis, which is the central axis of the cylindrical cylinder of the cooking container; A tilting portion formed in a direction perpendicular to the first rotation axis and spaced at a predetermined distance from the first rotation axis to rotate the cooking pot about a second rotation axis in a direction perpendicular to the first rotation axis; And a counterweight for reducing the rotational load of the cooking pot through the tilting unit, wherein the second rotating shaft is calculated by multiplying the distance from the second rotating shaft to the counterweight with respect to the second rotating shaft and the weight of the cooking tub. So that the second rotation axis is at the position of the center of gravity of the cooking tank and the counterweight, so as to correspond to a value calculated by multiplying the distance from the cooking container to the weight of the counterweight, the position of the cooking container based on the second rotation axis Includes a counterweight placed on the opposite side.

바람직하게는, 상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부;를 더 포함한다.Preferably, the cooking tank is disposed at a heating position inclined at a predetermined angle to the second rotation axis and rotates to the first rotation axis, at least one heating unit for applying heat to the cooking tank from the side of the cooking tank. Includes.

바람직하게는, 상기 자전부에는 상기 조리통을 제1 회전축을 통해 회전시키기는 제1 모터부;를 포함하고, 상기 기울임부에는 상기 조리통을 제2 회전축을 통해 회전시키는 제2 모터부를 포함한다.Preferably, the rotating part includes a first motor unit for rotating the cooking container through a first rotation axis, and the tilting unit includes a second motor unit for rotating the cooking container through a second rotation axis. .

바람직하게는, 상기 가열부는 고주파 전류를 통해 전자기 유도로 가열을 하는 인덕션을 포함한다.Preferably, the heating unit includes an induction unit for heating by electromagnetic induction through high-frequency current.

바람직하게는, 상기 가열부는 상기 조리통이 상기 가열 위치에 배치될 때, 상기 조리통을 기준으로 서로 마주보도록 한 쌍이 배치된다.Preferably, when the cooking tank is placed in the heating position, a pair of the heating units is arranged to face each other with respect to the cooking tank.

바람직하게는, 상기 가열 위치는 상기 조리통이 상기 지지대를 기준으로 제2 회전축을 통해 30도 내지 60도 사이로 기울어진 위치이다.Preferably, the heating position is a position where the cooking tank is inclined between 30 and 60 degrees through a second rotation axis with respect to the support.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 자동 조리 장치는, 상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대; 상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통; 상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부; 상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 및 상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부;를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, an automatic cooking device includes a support for supporting the automatic cooking device on the floor; A cylindrical cooking container with an open upper surface, in which food is placed and cooked. A rotating part connected to the center of the outer lower surface of the cooking container and rotating the cooking container based on a first rotation axis, which is the central axis of the cylindrical cylinder of the cooking container; A tilting portion formed in a direction perpendicular to the first rotation axis and spaced at a predetermined distance from the first rotation axis to rotate the cooking pot about a second rotation axis in a direction perpendicular to the first rotation axis; and at least one heating unit for applying heat to the cooking tank from a side of the cooking container when the cooking container is placed at a heating position inclined at a predetermined angle with respect to the second rotation axis and rotates about the first rotation axis.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 자동 조리 장치는, 상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대; 상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통; 상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부; 상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 및 상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추;를 포함하고, 상기 조리통은 내부 음식물을 섞는 용도의 내부 돌출부를 적어도 하나 이상 포함한다.According to another embodiment of the present invention, an automatic cooking device includes a support for supporting the automatic cooking device on the floor; A cylindrical cooking container with an open upper surface, in which food is placed and cooked. A rotating part connected to the center of the outer lower surface of the cooking container and rotating the cooking container based on a first rotation axis, which is the central axis of the cylindrical cylinder of the cooking container; A tilting portion formed in a direction perpendicular to the first rotation axis and spaced at a predetermined distance from the first rotation axis to rotate the cooking pot about a second rotation axis in a direction perpendicular to the first rotation axis; And a counterweight for reducing the rotational load of the cooking pot through the tilting unit, wherein the second rotating shaft is calculated by multiplying the distance from the second rotating shaft to the counterweight with respect to the second rotating shaft and the weight of the cooking tub. So that the second rotation axis is at the position of the center of gravity of the cooking tank and the counterweight, so as to correspond to a value calculated by multiplying the distance from the cooking container to the weight of the counterweight, the position of the cooking container based on the second rotation axis and a counterweight disposed on the opposite side, wherein the cooking container includes at least one internal protrusion for mixing the food inside.

일 실시예에서, 상기 내부 돌출부는 서로 다른 크기 및 상기 조리통 내부에서 조리통 중심축을 향한 서로 다른 방사상의 배치 위치를 갖는다.In one embodiment, the internal protrusions have different sizes and different radial placement positions within the cooking vessel toward the central axis of the cooking vessel.

일 실시예에서, 상기 내부 돌출부는 상기 조리통의 하단면에서 상단부로 올라갈수록 돌출 크기가 작아지고, 조리통 중심축을 향한 방사상 방향의 양 회전 방향 중 어느 한 방향으로 소정 간격으로 배치된다.In one embodiment, the inner protrusion becomes smaller as it goes up from the lower end of the cooking tank to the upper end, and is disposed at predetermined intervals in one of two rotational directions in the radial direction toward the central axis of the cooking container.

일 실시예에서, 상기 내부 돌출부는 원통형 형상의 돌기이다.In one embodiment, the internal protrusion is a cylindrical shaped protrusion.

본 발명의 다른 실시예에서, 자동 조리 장치는, 상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대; 상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통; 상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부; 상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 및 상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부; 상기 조리통은 내부 음식물을 섞는 용도의 내부 돌출부를 적어도 하나 이상 포함한다.In another embodiment of the present invention, an automatic cooking device includes a support for supporting the automatic cooking device on the floor; A cylindrical cooking container with an open upper surface, in which food is placed and cooked. A rotating part connected to the center of the outer lower surface of the cooking container and rotating the cooking container based on a first rotation axis, which is the central axis of the cylindrical cylinder of the cooking container; A tilting portion formed in a direction perpendicular to the first rotation axis and spaced at a predetermined distance from the first rotation axis to rotate the cooking pot about a second rotation axis in a direction perpendicular to the first rotation axis; and at least one heating unit for applying heat to the cooking tank from a side of the cooking container when the cooking container is disposed at a heating position inclined at a predetermined angle with respect to a second rotation axis and rotates about the first rotation axis. The cooking tank includes at least one internal protrusion for mixing food inside.

본 발명의 다른 실시예에서, 자동 조리 장치는, 상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대; 상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통; 상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부; 상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추; 및 상기 자전부와 상기 기울임부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는, 상기 자전부의 일 측면에 수직으로 연결된 제1 연결판; 상기 제1 연결판과 상기 기울임부 사이를 연결하고, 상기 제1 연결판의 양 끝단에서 상기 제1 연결판과 수직으로 연결된 한 쌍의 제2 연결판; 및 상기 기울임부의 제2 회전축을 중심으로 상기 제2 연결판 각 끝단에서 수직으로 꺾여 연장 형성된 한 쌍의 제3 연결판;을 포함하고, 상기 균형추는 상기 한 쌍의 제3 연결판 끝단에 연결된다.In another embodiment of the present invention, an automatic cooking device includes: a support for supporting the automatic cooking device on the floor; A cylindrical cooking container with an open upper surface, in which food is placed and cooked. A rotating part connected to the center of the outer lower surface of the cooking container and rotating the cooking container based on a first rotation axis, which is the central axis of the cylindrical cylinder of the cooking container; A tilting portion formed in a direction perpendicular to the first rotation axis and spaced at a predetermined distance from the first rotation axis to rotate the cooking pot about a second rotation axis in a direction perpendicular to the first rotation axis; A counterweight for reducing the rotational load of the cooker through the tilting unit, the weight of the cooker being calculated by multiplying the distance from the second rotation axis to the counterweight with respect to the second rotation axis and the weight of the cooker. The second rotation axis is positioned at the center of gravity of the cooking tank and the counterweight to correspond to a value calculated by multiplying the distance to the cooking container and the weight of the counterweight, on the opposite side of the cooking container based on the second rotation axis. a counterweight placed on; and a connecting portion connecting the rotating portion and the tilting portion, wherein the connecting portion includes: a first connecting plate vertically connected to one side of the rotating portion; a pair of second connecting plates connected between the first connecting plate and the tilting portion and vertically connected to the first connecting plate at both ends of the first connecting plate; And a pair of third connection plates bent vertically and extending from each end of the second connection plates about the second rotation axis of the tilting unit, wherein the counterweight is connected to the ends of the pair of third connection plates. do.

본 발명의 다른 실시예에서, 자동 조리 장치는, 상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대; 상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통; 상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부; 상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 및 상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부; 를 포함하고, 상기 자전부와 상기 기울임부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는, 상기 자전부의 일 측면에 수직으로 연결된 제1 연결판; 상기 제1 연결판과 상기 기울임부 사이를 연결하고, 상기 제1 연결판의 양 끝단에서 상기 제1 연결판과 수직으로 연결된 한 쌍의 제2 연결판; 및 상기 기울임부의 제2 회전축을 중심으로 상기 제2 연결판 각 끝단에서 수직으로 꺾여 연장 형성된 한 쌍의 제3 연결판;을 포함한다.In another embodiment of the present invention, an automatic cooking device includes a support for supporting the automatic cooking device on the floor; A cylindrical cooking container with an open upper surface, in which food is placed and cooked. A rotating part connected to the center of the outer lower surface of the cooking container and rotating the cooking container based on a first rotation axis, which is the central axis of the cylindrical cylinder of the cooking container; A tilting portion formed in a direction perpendicular to the first rotation axis and spaced at a predetermined distance from the first rotation axis to rotate the cooking pot about a second rotation axis in a direction perpendicular to the first rotation axis; and at least one heating unit for applying heat to the cooking tank from a side of the cooking container when the cooking container is disposed at a heating position inclined at a predetermined angle with respect to a second rotation axis and rotates about the first rotation axis. and a connection part connecting the rotating part and the tilting part, wherein the connecting part includes: a first connecting plate vertically connected to one side of the rotating part; a pair of second connecting plates connected between the first connecting plate and the tilting portion and vertically connected to the first connecting plate at both ends of the first connecting plate; and a pair of third connection plates that are vertically bent and extend from each end of the second connection plates about the second rotation axis of the tilting unit.

본 발명에 따른 자동 조리 장치에 따르면, 조리통에 음식 재료를 투입하면, 자동으로 조리통이 회전하면서 측면에서 가해지는 가열 장치와 내부의 교반용 돌출부를 통해 음식물을 교반하면서 자동으로 음식을 조리할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the automatic cooking device according to the present invention, when food ingredients are put into the cooking container, the cooking container automatically rotates and the food is automatically cooked by stirring the food through a heating device applied from the side and an internal stirring protrusion. It has the effect of enabling

또한 본 발명에 따른 자동 조리 장치에 따르면, 조리통에 음식물 투입 후 자동으로 조리통이 회전하여 가열 위치로 옮겨지고 기울어진 상태에서 측면 가열 및 내부 교반으로 자동으로 음식이 조리되기 때문에 조리사가 가열 기구 앞에서 조리 과정을 지켜볼 필요가 없는 효과가 있다.In addition, according to the automatic cooking device according to the present invention, after food is put into the cooking container, the cooking container is automatically rotated and moved to the heating position, and the food is automatically cooked by side heating and internal stirring in an inclined state, so that the cook uses the heating device. This has the effect of eliminating the need to watch the cooking process in front of you.

또한 본 발명에 따른 자동 조리 장치에 따르면, 조리통마다 조리사가 붙어서 작업할 필요가 없기 때문에, 여러 조리 장치를 다수 개 가동하여 효과적으로 많은 음식을 준비할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, according to the automatic cooking device according to the present invention, there is no need for a cook to work for each cooking pot, so it is possible to effectively prepare a large amount of food by operating a large number of cooking devices.

도한 본 발명에 따른 자동 조리 장치는, 조리를 하는 사람이 뜨거운 가열 기구 앞에서 조리 과정을 지켜볼 필요가 없어 조리사의 조리 업무를 경감시킬 수 있는 효과가 있다.Additionally, the automatic cooking device according to the present invention has the effect of reducing the cook's cooking work by eliminating the need for the cook to watch the cooking process in front of a hot heating device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 자동 조리 장치의 일부 구성의 측면을 나타내며, 도 3은 본 발명의 자동 조리 장치의 일부 구성의 정면을 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 조리통의 개략적인 모습과 회전축의 관계를 나타낸다.
도 5는 조리통이 기울임부를 통해 기울어지는 예를 나타낸다.
도 6은 조리통이 가열 위치에 있을 때의 가열부의 배치 위치를 나타낸다.
도 7은 조리통을 상부면에서 바라본 모습이며, 도 8은 조리통을 측면에서 바라본 모습을 나타낸다.
도 9는 자전부에서 균형추까지 이어지는 본 발명의 연결판의 구조를 간략하게 나타낸다.1 schematically shows an automatic cooking device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a side view of some configurations of the automatic cooking device of the present invention, and Figure 3 shows a front view of some configurations of the automatic cooking device of the present invention.
Figure 4 shows the schematic appearance of the cooking pot according to the present invention and the relationship between the rotation axis.
Figure 5 shows an example in which the cooking pot is tilted through a tilting portion.
Figure 6 shows the arrangement position of the heating unit when the cooking pot is in the heating position.
Figure 7 shows a view of the cooking tank from the top, and Figure 8 shows a view of the cooking container from the side.
Figure 9 briefly shows the structure of the connection plate of the present invention extending from the rotating part to the counterweight.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle of definability, it must be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing this application, various alternatives are available to replace them. It should be understood that equivalents and variations may exist.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 장치를 개략적으로 나타낸다.1 schematically shows an automatic cooking device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 자동 조리 장치의 일부 구성의 측면을 나타내며, 도 3은 본 발명의 자동 조리 장치의 일부 구성의 정면을 나타낸다.Figure 2 shows a side view of some configurations of the automatic cooking device of the present invention, and Figure 3 shows a front view of some configurations of the automatic cooking device of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 다른 자동 조리 장치(100)는 지지대(110), 조리통(120), 자전부(130), 기울임부(140), 균형추(150), 가열부(160), 연결부(170)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an automatic cooking device 100 according to an embodiment of the present invention includes a support 110, a cooking container 120, a rotating unit 130, a tilting unit 140, a counterweight 150, and a heating unit. It includes a part 160 and a connection part 170.

지지대(110)는 자동 조리 장치(100)를 바닥에 지지하기 위한 장치이다. The support 110 is a device for supporting the automatic cooking device 100 on the floor.

조리통(120)는 상부면이 개방된 원통형 형상이며, 그 내부에 음식물이 담겨져 조리된다. 또한 조리통(120)은 똑 바로 위로 향한 채 세워지거나, 소정 각도로 기울어지거나, 음식물을 꺼내거나 세척을 위해 거꾸로 세워질 수 있다.The cooking tank 120 has a cylindrical shape with an open upper surface, and food is placed therein and cooked. Additionally, the cooking tank 120 can be erected facing straight up, tilted at a predetermined angle, or upside down for removing food or cleaning.

자전부(130)는 조리통(120)의 외측 아래면 중앙에 연결되어, 조리통이 회전할 수 있게 한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 자전부(130)는 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축(A)을 기준으로 조리통(120)를 360도 회전시키는 기능을 한다. The rotating portion 130 is connected to the center of the outer lower surface of the cooking tank 120, allowing the cooking tank to rotate. As shown in FIG. 2, the rotating unit 130 functions to rotate the cooking container 120 360 degrees based on the first rotation axis A, which is the cylindrical central axis of the cooking container.

기울임부(140)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 회전축(A)와 직각 방향으로 형성되는 제2 회전축(B)을 기준으로 조리통(120)를 회전시키는 기능을 한다. 기울임부(140)는 조리통(120)의 개방된 상부면이 위쪽으로 향하게 세우기도 하고, 소정 각도로 기울이기도 하면, 상기 개방된 상부면이 아래로 향하게 거꾸로 세울 수도 있다. 한편, 제2 회전축(B)는 제1 회전축(A)과 소정 거리를 두고 직각 방향으로 형성된다. 즉, 제2 회전축(B)와 제1 회전축(A)은 서로 만나지 않는다. As shown in FIG. 3, the tilting unit 140 functions to rotate the cooking pot 120 based on the second rotation axis (B) formed in a direction perpendicular to the first rotation axis (A). The tilting unit 140 may be erected with the open upper surface of the cooking tank 120 facing upward, or tilted at a predetermined angle, or it may be erected upside down with the open upper surface facing downward. Meanwhile, the second rotation axis (B) is formed at a right angle to the first rotation axis (A) at a predetermined distance. That is, the second rotation axis (B) and the first rotation axis (A) do not meet each other.

도 4는 본 발명에 따른 조리통의 개략적인 모습과 회전축의 관계를 나타낸다.Figure 4 shows the schematic appearance of the cooking pot according to the present invention and the relationship between the rotation axis.

도 4를 참조하면, 조리통(120)은 제2 회전축(B)을 통해 기울어진 각도가 조절되며, 제1 회전축(A)를 통해 연속 회전(즉, 자전)을 하게 된다. 앞서 설명한 바와 같이, 2 회전축(B)와 제1 회전축(A)은 서로 만나지 않도록, 제2 회전축(B)과 제1 회전축(A)은 서로 소정 거리를 두고 직각 방향으로 형성된다. 이와 같은 소정 거리는 연결부(170)를 통해 이격된다. 연결부(170)에 대한 설명은 도 9를 참조하여 자세히 설명된다.Referring to FIG. 4, the inclination angle of the cooking pot 120 is adjusted through the second rotation axis (B) and continuously rotates (i.e., rotates) through the first rotation axis (A). As described above, the second rotation axis (B) and the first rotation axis (A) are formed at right angles at a predetermined distance from each other so that the second rotation axis (B) and the first rotation axis (A) do not meet each other. This predetermined distance is separated through the connection part 170. The connection portion 170 is described in detail with reference to FIG. 9 .

한편, 상기 자전부(130)에는 상기 조리통(120)을 제1 회전축(A)을 통해 회전시키기는 제1 모터부(미도시)를 포함하고, 상기 기울임부(140)에는 상기 조리통(120)을 제2 회전축(B)을 통해 회전시키는 제2 모터부(미도시)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the rotating unit 130 includes a first motor unit (not shown) for rotating the cooking tank 120 through the first rotation axis (A), and the tilting unit 140 includes the cooking tank ( 120) may include a second motor unit (not shown) that rotates the motor through the second rotation shaft (B).

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 균형추(150)는 제2 회전축(B)을 기준으로 조리통(120)의 무게에 대응하도록 형성하여 기울임부(140)의 제2 회전축(B)을 통한 회전 부하를 줄이는 추 역할을 한다. 즉, 균형추(150)는 기울임부(140)를 통한 조리통(120)의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 제2 회전축(B)을 기준으로 상기 제2 회전축(B)에서 상기 균형추(150)까지의 거리와 상기 조리통(120)의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축(B)에서 상기 조리통(120)까지의 거리와 상기 균형추(150)의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치된다.Referring again to FIGS. 1 to 3, the counterweight 150 is formed to correspond to the weight of the cooking pot 120 based on the second rotation axis (B) and is moved through the second rotation axis (B) of the tilting unit 140. It acts as a weight to reduce rotational load. That is, the counterweight 150 is a counterweight for reducing the rotational load of the cooking pot 120 through the tilting portion 140, and the counterweight 150 is positioned on the second rotation axis (B) based on the second rotation axis (B). It corresponds to the value calculated by multiplying the distance from the second rotation axis (B) to the cooking tank 120 and the weight of the counterweight 150 to the value calculated by multiplying the distance to and the weight of the cooking tank 120. So that the second rotation axis is located at the center of gravity of the cooking vessel and the counterweight, it is disposed on the opposite side of the cooking vessel based on the second rotation axis.

가열부(160)는 조리통(120)을 측면에서 가열하는 기능을 한다.The heating unit 160 functions to heat the cooking tank 120 from the side.

바람직하게는 가열부(160)는 조리통(120)이 제2 회전축(B)으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치된 후 제1 회전축(A)으로 자전할 때 조리통(120) 측면에서 조리통으로 열을 가하는 기능을 한다.Preferably, the heating unit 160 is disposed at a heating position inclined at a predetermined angle to the second rotation axis (B) and then rotates to the first rotation axis (A) at the side of the cooking tank 120. It functions to apply heat through a cooking pot.

조리통(120)이 약간 기울어진 상태에서 회전하면서 가열되기 때문에, 조리통 내부의 음식이 교반 되면서 조리통(120) 측면 모두에 열이 가해지게 된다.Since the cooking tank 120 is heated while rotating in a slightly tilted state, the food inside the cooking tank is stirred and heat is applied to all sides of the cooking tank 120.

도 5는 조리통이 기울임부를 통해 기울어지는 예를 나타낸다. Figure 5 shows an example in which the cooking pot is tilted through a tilting portion.

도 6은 조리통이 가열 위치에 있을 때의 가열부의 배치 위치를 나타낸다.Figure 6 shows the arrangement position of the heating unit when the cooking pot is in the heating position.

도 1 및 도 3을 참조하면, 가열부(160)는 조리통(120)이 가열 위치에 배치될 때 조리통을 기준으로 서로 마주보도록 양 쪽에 1개씩 한 쌍이 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 가열부(160)는 다양한 형태의 열원을 제공할 수도 있지만, 일 실시예에서, 고주파 전류를 통해 전자기 유도로 가열을 하는 인덕션으로 구성되는 것이 바람직하다.Referring to FIGS. 1 and 3 , it is preferable that a pair of heating units 160 are disposed, one on each side of the cooking tank 120, facing each other based on the cooking tank 120 when the cooking tank 120 is placed in the heating position. The heating unit 160 may provide various types of heat sources, but in one embodiment, it is preferably configured as an induction type that heats the heat source by electromagnetic induction through high-frequency current.

도 5 및 도 6을 참조하면, 가열 위치는 조리통이 지지대(110)를 제2 회전축을 통해 30 도 내지 60도 사이로 기울어지는 위치일 수 있다. 바람직하게는, 상기 가열 위치는 조리통이 지지대를 기준으로 40도 내지 50도 사이일 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the heating position may be a position where the cooking pot is tilted between 30 degrees and 60 degrees through the second rotation axis of the support 110 . Preferably, the heating position may be between 40 and 50 degrees relative to the cooker's support.

도 7은 조리통을 상부면에서 바라본 모습이며, 도 8은 조리통을 측면에서 바라본 모습을 나타낸다.Figure 7 shows a view of the cooking tank from the top, and Figure 8 shows a view of the cooking container from the side.

도 4, 도 7 및 도 8을 참조하면, 조리통(120)는 내부에 담긴 음식물을 교반하는 용도의 내부 돌출부(121)를 적어도 하나 이상 포함한다.Referring to FIGS. 4, 7, and 8, the cooking tank 120 includes at least one internal protrusion 121 for stirring the food contained therein.

이러한 내부 돌출부(121)는 서로 다른 크기 및 서로 다른 방사상 배치 위치를 갖는 것이 바람직하다. 즉, 내부 돌출부(121)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 서로 다른 크기를 갖고, 아울러, 조리통 내부에서 조리통 중심축(즉, 제1 회전축(A))을 향상 서로 다른 방사상의 배치 위치를 갖는데, 바람직하게는, 조리통(120)의 하단명에서 상단부로 올라 갈수록 돌출 크기가 작아지고, 조리통 중심축(제1 회전축(A))을 향산 방사상 방향의 양 회전 방향 중 어느 한 회전 방향으로 소정 간격으로 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 회전 방향 간격 배치는 조리통(120)의 자전 방향과 동일한 방향으로 위로 올라갈수록 배치 각도 방향이 형성되는 것이 바람직할 것이다. 또한, 이러한 내부 돌출부(121)는 원통형 형상의 돌기로 형성되는 것이 좋다. 다른 형태의 돌기로 형성될 수도 있지만, 조리통 내부의 자동 세척 시 원통형 돌기로 형성되는 것이 세척에 용이하기 때문이다.These internal protrusions 121 preferably have different sizes and different radial placement positions. That is, the internal protrusions 121 have different sizes, as shown in FIGS. 7 and 8, and also have different radial directions that improve the central axis of the cooker (i.e., the first rotation axis (A)) inside the cooker. It has an arrangement position, preferably, the size of the protrusion becomes smaller as it goes up from the bottom of the cooker 120 to the upper end, and the central axis of the cooker 120 (first rotation axis A) is pointed toward one of the two rotation directions in the radial direction. It is preferable that they are arranged at predetermined intervals in one direction of rotation. It would be desirable for the rotational direction spacing to be formed so that the arrangement angle direction increases upward in the same direction as the rotation direction of the cooking pot 120. Additionally, these internal protrusions 121 are preferably formed as cylindrical-shaped protrusions. Although it may be formed with other shapes of protrusions, this is because it is easier to clean the cylindrical protrusions when automatically cleaning the inside of the cooker.

도 9는 자전부에서 균형추까지 이어지는 본 발명의 연결판의 구조를 간략하게 나타낸다.Figure 9 briefly shows the structure of the connection plate of the present invention extending from the rotating part to the counterweight.

도 9를 참조하면, 자동 조리 장치(100)는 자전부(130)와 기울임부(160)를 연결하는 연결부(170)를 포함한다. 이 연결부는 상기 자전부의 일 측면에 수직으로 연결된 제1 연결판(171), 상기 제1 연결판(171)과 상기 기울임부(140) 사이를 연결하고, 상기 제1 연결판(171)의 양 끝단에서 상기 제1 연결판과 수직으로 연결된 한 쌍의 제2 연결판(172) 및 상기 기울임부(140)의 제2 회전축을 중심으로 상기 제2 연결판(172) 각 끝단에서 수직으로 꺾여 연장 형성된 한 쌍의 제3 연결판(173)을 포함한다. 그리고 균형추(150)는 상기 한 쌍의 제3 연결판(173) 끝단에 연결되게 된다.Referring to FIG. 9 , the automatic cooking device 100 includes a connecting portion 170 that connects the rotating portion 130 and the tilting portion 160. This connection part connects the first connection plate 171 vertically connected to one side of the rotating part, the first connection plate 171 and the tilting portion 140, and the first connection plate 171. A pair of second connection plates 172 are vertically connected to the first connection plate at both ends, and the second connection plate 172 is bent vertically at each end around a second rotation axis of the tilting portion 140. It includes a pair of extended third connection plates 173. And the balance weight 150 is connected to the ends of the pair of third connection plates 173.

본 발명에 따른 자동 조리 장치에 따르면, 조리통에 음식 재료를 투입하면, 자동으로 조리통이 회전하면서 측면에서 가해지는 가열 장치와 내부의 교반용 돌출부를 통해 음식물을 교반하면서 자동으로 음식을 조리할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the automatic cooking device according to the present invention, when food ingredients are put into the cooking container, the cooking container automatically rotates and the food is automatically cooked by stirring the food through a heating device applied from the side and an internal stirring protrusion. It has the effect of enabling

또한 본 발명에 따른 자동 조리 장치에 따르면, 조리통에 음식물 투입 후 자동으로 조리통이 회전하여 가열 위치로 옮겨지고 기울어진 상태에서 측면 가열 및 내부 교반으로 자동으로 음식이 조리되기 때문에 조리사가 가열 기구 앞에서 조리 과정을 지켜볼 필요가 없는 효과가 있다.In addition, according to the automatic cooking device according to the present invention, after food is put into the cooking container, the cooking container is automatically rotated and moved to the heating position, and the food is automatically cooked by side heating and internal stirring in an inclined state, so that the cook uses the heating device. This has the effect of eliminating the need to watch the cooking process in front of you.

또한 본 발명에 따른 자동 조리 장치에 따르면, 조리통마다 조리사가 붙어서 작업할 필요가 없기 때문에, 여러 조리 장치를 다수 개 가동하여 효과적으로 많은 음식을 준비할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, according to the automatic cooking device according to the present invention, there is no need for a cook to work for each cooking pot, so it is possible to effectively prepare a large amount of food by operating a large number of cooking devices.

도한 본 발명에 따른 자동 조리 장치는, 조리를 하는 사람이 뜨거운 가열 기구 앞에서 조리 과정을 지켜볼 필요가 없어 조리사의 조리 업무를 경감시킬 수 있는 효과가 있다.Additionally, the automatic cooking device according to the present invention has the effect of reducing the cook's cooking work by eliminating the need for the cook to watch the cooking process in front of a hot heating device.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalence of the claims to be described.

100: 자동 조리 장치 110: 지지대
120: 조리통 130: 자전부
140: 기울임부 150: 균형추
160: 가열부 170: 연결부
121: 내부 돌출부100: automatic cooking device 110: support
120: Cooking tank 130: Rotating unit
140: tilting part 150: counterweight
160: heating part 170: connection part
121: internal protrusion

Claims (28)

자동 조리 장치에 있어서,
상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대;
상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통;
상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부;
상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 및
상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
In the automatic cooking device,
A support for supporting the automatic cooking device on the floor;
A cylindrical cooking container with an open upper surface, in which food is placed and cooked.
A rotating part connected to the center of the outer lower surface of the cooking container and rotating the cooking container based on a first rotation axis, which is the central axis of the cylindrical cylinder of the cooking container;
A tilting portion formed in a direction perpendicular to the first rotation axis and spaced at a predetermined distance from the first rotation axis to rotate the cooking pot about a second rotation axis in a direction perpendicular to the first rotation axis; and
A counterweight for reducing the rotational load of the cooker through the tilting unit, the weight of the cooker being calculated by multiplying the distance from the second rotation axis to the counterweight with respect to the second rotation axis and the weight of the cooker. The second rotation axis is positioned at the center of gravity of the cooking tank and the counterweight to correspond to a value calculated by multiplying the distance to the cooking container and the weight of the counterweight, on the opposite side of the cooking container based on the second rotation axis. a counterweight placed on;
An automatic cooking device comprising:
 제1 항에 있어서,
상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to claim 1,
At least one heating unit for applying heat to the cooking tank from a side of the cooking tank when the cooking tank is placed at a heating position inclined at a predetermined angle with respect to the second rotation axis and rotates with respect to the first rotation axis; characterized in that it further includes; An automatic cooking device that does. 제2 항에 있어서,
상기 자전부에는 상기 조리통을 제1 회전축을 통해 회전시키기는 제1 모터부;를 포함하고,
상기 기울임부에는 상기 조리통을 제2 회전축을 통해 회전시키는 제2 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to clause 2,
The rotating unit includes a first motor unit that rotates the cooking pot through a first rotation axis,
An automatic cooking device characterized in that the tilting unit includes a second motor unit that rotates the cooking pot through a second rotation axis. 제2 항에 있어서,
상기 가열부는 고주파 전류를 통해 전자기 유도로 가열을 하는 인덕션을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to clause 2,
The heating unit is an automatic cooking device characterized in that it includes an induction unit that heats by electromagnetic induction through high-frequency current. 제4 항에 있어서,
상기 가열부는 상기 조리통이 상기 가열 위치에 배치될 때, 상기 조리통을 기준으로 서로 마주보도록 한 쌍이 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to clause 4,
An automatic cooking device, wherein a pair of the heating units are arranged to face each other with respect to the cooking tank when the cooking tank is placed in the heating position. 제5 항에 있어서,
상기 가열 위치는 상기 조리통이 상기 지지대를 기준으로 제2 회전축을 통해 30도 내지 60도 사이로 기울어진 위치인 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to clause 5,
The heating position is an automatic cooking device, characterized in that the cooking tank is inclined between 30 and 60 degrees through a second rotation axis with respect to the support. 자동 조리 장치에 있어서,
상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대;
상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통;
상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부;
상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 및
상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부;
를 포함하며,
상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.In the automatic cooking device,
A support for supporting the automatic cooking device on the floor;
A cylindrical cooking container with an open upper surface, in which food is placed and cooked.
A rotating part connected to the center of the outer lower surface of the cooking container and rotating the cooking container based on a first rotation axis, which is the central axis of the cylindrical cylinder of the cooking container;
A tilting portion formed in a direction perpendicular to the first rotation axis and spaced at a predetermined distance from the first rotation axis to rotate the cooking pot about a second rotation axis in a direction perpendicular to the first rotation axis; and
At least one heating unit for applying heat to the cooking tank from a side of the cooking container when the cooking container is disposed at a heating position inclined at a predetermined angle with respect to a second rotation axis and rotates with respect to the first rotation axis;
Includes,
A counterweight for reducing the rotational load of the cooker through the tilting unit, the weight of the cooker being calculated by multiplying the distance from the second rotation axis to the counterweight with respect to the second rotation axis and the weight of the cooker. The second rotation axis is positioned at the center of gravity of the cooking tank and the counterweight to correspond to a value calculated by multiplying the distance to the cooking container and the weight of the counterweight, on the opposite side of the cooking container based on the second rotation axis. An automatic cooking device further comprising a counterweight disposed on. 삭제delete 제7 항에 있어서,
상기 자전부에는 상기 조리통을 제1 회전축을 통해 회전시키기는 제1 모터부;를 포함하고,
상기 기울임부에는 상기 조리통을 제2 회전축을 통해 회전시키는 제2 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to clause 7,
The rotating unit includes a first motor unit that rotates the cooking pot through a first rotation axis,
An automatic cooking device characterized in that the tilting unit includes a second motor unit that rotates the cooking pot through a second rotation axis. 제7 항에 있어서,
상기 가열부는 고주파 전류를 통해 전자기 유도로 가열을 하는 인덕션을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to clause 7,
The heating unit is an automatic cooking device characterized in that it includes an induction unit that heats by electromagnetic induction through high-frequency current. 제10 항에 있어서,
상기 가열부는 상기 조리통이 상기 가열 위치에 배치될 때, 상기 조리통을 기준으로 서로 마주보도록 한 쌍이 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to claim 10,
An automatic cooking device, wherein a pair of the heating units are arranged to face each other with respect to the cooking tank when the cooking tank is placed in the heating position. 제11 항에 있어서,
상기 가열 위치는 상기 조리통이 상기 지지대를 기준으로 제2 회전축을 통해 30도 내지 60도 사이로 기울어진 위치인 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to claim 11,
The heating position is an automatic cooking device, characterized in that the cooking tank is inclined between 30 and 60 degrees through a second rotation axis with respect to the support. 자동 조리 장치에 있어서,
상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대;
상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통;
상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부;
상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 및
상기 기울임부를 통한 상기 조리통의 회전 부하를 줄이기 위한 균형추로, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축에서 상기 균형추까지의 거리와 상기 조리통의 무게의 곱을 산출한 값에 상기 제2 회전축에서 상기 조리통까지의 거리와 상기 균형추의 무게의 곱을 산출한 값에 대응하도록, 상기 제2 회전축이 상기 조리통과 상기 균형추의 무게 중심의 위치에 있게, 상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 반대편에 배치되는 균형추;를 포함하고,
상기 조리통은 내부 음식물을 섞는 용도의 내부 돌출부를 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.In the automatic cooking device,
A support for supporting the automatic cooking device on the floor;
A cylindrical cooking container with an open upper surface, in which food is placed and cooked.
A rotating part connected to the center of the outer lower surface of the cooking container and rotating the cooking container based on a first rotation axis, which is the central axis of the cylindrical cylinder of the cooking container;
A tilting portion formed in a direction perpendicular to the first rotation axis and spaced at a predetermined distance from the first rotation axis to rotate the cooking pot about a second rotation axis in a direction perpendicular to the first rotation axis; and
A counterweight for reducing the rotational load of the cooker through the tilting unit, the weight of the cooker being calculated by multiplying the distance from the second rotation axis to the counterweight with respect to the second rotation axis and the weight of the cooker. The second rotation axis is positioned at the center of gravity of the cooking tank and the counterweight to correspond to a value calculated by multiplying the distance to the cooking container and the weight of the counterweight, on the opposite side of the cooking container based on the second rotation axis. Includes a counterweight placed on,
The automatic cooking device is characterized in that the cooking tank includes at least one internal protrusion for mixing the food inside. 제13 항에 있어서,
상기 내부 돌출부는 서로 다른 크기 및 상기 조리통 내부에서 조리통 중심축을 향한 서로 다른 방사상의 배치 위치를 갖는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to claim 13,
An automatic cooking device, characterized in that the internal protrusions have different sizes and different radial placement positions inside the cooking container toward the central axis of the cooking container. 제14 항에 있어서,
상기 내부 돌출부는 상기 조리통의 하단면에서 상단부로 올라갈수록 돌출 크기가 작아지고, 조리통 중심축을 향한 방사상 방향의 양 회전 방향 중 어느 한 방향으로 소정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to claim 14,
The internal protrusion becomes smaller as it goes up from the lower end of the cooking vessel to the upper end, and is arranged at predetermined intervals in one of two radial rotation directions toward the central axis of the cooking vessel. 제15 항에 있어서,
상기 내부 돌출부는 원통형 형상의 돌기인 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to claim 15,
An automatic cooking device, characterized in that the internal protrusion is a cylindrical-shaped protrusion. 제15 항에 있어서,
상기 조리 장치는,
상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.According to claim 15,
The cooking device,
At least one heating unit for applying heat to the cooking tank from a side of the cooking container when the cooking container is placed at a heating position inclined at a predetermined angle with respect to a second rotation axis and rotates with respect to the first rotation axis;
An automatic cooking device further comprising: 자동 조리 장치에 있어서,
상기 자동 조리 장치를 바닥에 지지하기 위한 지지대;
상부면이 개방된 원통형으로, 음식물이 내측에 담겨져 조리되는 조리통;
상기 조리통의 외측 아래면 중앙에 연결되어 상기 조리통의 원통형상의 원통 중심축인 제1 회전축을 기준으로 상기 조리통을 회전하는 자전부;
상기 제1 회전축과 직각 방향으로 형성되되, 상기 제1 회전축과 소정 거리를 두고 상기 조리통을 상기 제1 회전축과 직각 방향인 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 기울임부; 및
상기 조리통이 제2 회전축으로 소정 각도로 기울어진 가열 위치에 배치되어 상기 제1 회전축으로 자전할 때 상기 조리통 측면에서 상기 조리통으로 열을 가하기 위한 적어도 하나의 가열부;
상기 조리통은 내부 음식물을 섞는 용도의 내부 돌출부를 적어도 하나 이상 포함하며,
상기 내부 돌출부는 서로 다른 크기 및 상기 조리통 내부에서 조리통 중심축을 향한 서로 다른 방사상의 배치 위치를 갖고,
상기 내부 돌출부는 상기 조리통의 하단면에서 상단부로 올라갈수록 돌출 크기가 작아지고, 조리통 중심축을 향한 방사상 방향의 양 회전 방향 중 어느 한 방향으로 소정 간격으로 배치되며,
상기 조리 장치는,
상기 제2 회전축을 기준으로 상기 조리통의 무게에 대응하여 상기 조리통의 반대편에 배치됨으로써, 상기 기울임부의 상기 조리통의 제2 회전축을 통한 회전의 부하를 줄이기 위한 균형추;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.In the automatic cooking device,
A support for supporting the automatic cooking device on the floor;
A cylindrical cooking container with an open upper surface, in which food is placed and cooked.
A rotating part connected to the center of the outer lower surface of the cooking container and rotating the cooking container based on a first rotation axis, which is the central axis of the cylindrical cylinder of the cooking container;
A tilting portion formed in a direction perpendicular to the first rotation axis and spaced at a predetermined distance from the first rotation axis to rotate the cooking pot about a second rotation axis in a direction perpendicular to the first rotation axis; and
At least one heating unit for applying heat to the cooking tank from a side of the cooking container when the cooking container is disposed at a heating position inclined at a predetermined angle with respect to a second rotation axis and rotates with respect to the first rotation axis;
The cooking tank includes at least one internal protrusion for mixing food inside,
The internal protrusions have different sizes and different radial placement positions inside the cooking container toward the central axis of the cooking container,
The inner protrusion becomes smaller as it goes up from the lower end of the cooking tank to the upper end, and is disposed at predetermined intervals in one of two radial rotation directions toward the central axis of the cooking container,
The cooking device,
A counterweight disposed on the opposite side of the cooking container in response to the weight of the cooking container based on the second rotation axis, thereby reducing the load of rotation of the tilting portion through the second rotating axis of the cooking container; further comprising: Characterized by an automatic cooking device. 삭제delete 삭제delete 제18 항에 있어서
상기 내부 돌출부는 원통형 형상의 돌기인 것을 특징으로 하는 자동 조리 장치.
In clause 18
An automatic cooking device, characterized in that the internal protrusion is a cylindrical-shaped protrusion.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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