KR102636725B1 - Simulation System for Evaluating Emergency Call Unit Performance - Google Patents

Simulation System for Evaluating Emergency Call Unit Performance Download PDF

Info

Publication number
KR102636725B1
KR102636725B1 KR1020230145122A KR20230145122A KR102636725B1 KR 102636725 B1 KR102636725 B1 KR 102636725B1 KR 1020230145122 A KR1020230145122 A KR 1020230145122A KR 20230145122 A KR20230145122 A KR 20230145122A KR 102636725 B1 KR102636725 B1 KR 102636725B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
accident
vehicle
emergency response
information
response terminal
Prior art date
Application number
KR1020230145122A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김유원
하성민
Original Assignee
주식회사 이노카
재단법인 지능형자동차부품진흥원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이노카, 재단법인 지능형자동차부품진흥원 filed Critical 주식회사 이노카
Priority to KR1020230145122A priority Critical patent/KR102636725B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102636725B1 publication Critical patent/KR102636725B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/12—Checking intermittently signalling or alarm systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G01M99/008—Subject matter not provided for in other groups of this subclass by doing functionality tests
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/17—Emergency applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72418—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality for supporting emergency services
    • H04M1/72424—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality for supporting emergency services with manual activation of emergency-service functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0027—Post collision measures, e.g. notifying emergency services

Abstract

본 발명은 차량에 구비되어 교통사고 발생시 긴급구난센터로 사고 발생 사실을 알리는 비상 대응 단말에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 각 비상 대응 단말에 자동차 및 센서신호 제너리어터와 GNSS/GPS시뮬레이터와 상용통신망 시뮬레이터를 각각 탈착 가능하게 연결하고 상기 비상 대응 단말과 PSAP 시뮬레이션 시스템과 GNSS/GPS 시뮬레이터는 각각 성능시험 평가시스템에 연결함으로써, 비상 대응 단말을 모의실험하고 그 성능을 평가할 수 있게 구비된 것이다.The present invention relates to an emergency response terminal provided in a vehicle and notifying the emergency rescue center of the fact that an accident has occurred in the event of a traffic accident. To be more specific, each emergency response terminal is equipped with a vehicle and sensor signal generator, a GNSS/GPS simulator, and Each commercial communication network simulator is detachably connected, and the emergency response terminal, PSAP simulation system, and GNSS/GPS simulator are each connected to a performance test and evaluation system, so that the emergency response terminal can be simulated and its performance evaluated.

Description

비상 대응 단말의 성능 평가를 위한 모의실험 시스템{Simulation System for Evaluating Emergency Call Unit Performance}Simulation system for evaluating the performance of emergency response terminals {Simulation System for Evaluating Emergency Call Unit Performance}

본 발명은 차량에 구비되어 교통사고 발생시 긴급구난센터로 사고 발생 사실을 알리는 비상 대응 단말에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 각 비상 대응 단말을 모의실험하고 그 성능을 평가하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency response terminal provided in a vehicle that notifies an emergency rescue center when a traffic accident occurs. More specifically, it relates to a system for simulating each emergency response terminal and evaluating its performance. .

일반적으로 화물차와 같은 상용차는 많은 화물을 적재하고 운행하므로 차량 무게, 차고, 과도한 횡가속도 발생, 제동거리 증가 등의 사유로 승용차와 같은 다른 차종에 비해 주행 안전성이 상대적으로 많이 낮아 사고 위험성이 높다.In general, commercial vehicles such as trucks are loaded with a lot of cargo and driven, so the driving safety is relatively low compared to other types of vehicles such as passenger cars due to reasons such as vehicle weight, height, excessive lateral acceleration, and increased braking distance, leading to a high risk of accidents.

따라서 사고 위험을 낮추기 위하여 자동차 제작사에서는 자동차 기본 사양으로 ABS 및 VDC 같은 전자제어 제동시스템을 장착하여 생산하고 있다. Therefore, in order to reduce the risk of accidents, automobile manufacturers produce cars with electronically controlled braking systems such as ABS and VDC as standard features.

그럼에도 불구하고 교통사고(충돌, 추돌, 전복 등)는 계속 발생하고 있으며, 현재에는 사고 발생시 빠르게 사고위치 정보가 담긴 데이터를 전송하여 긴급 구조되게 서비스하는 교통사고 긴급통보체계 도입을 적극 검토하고 있다.Nevertheless, traffic accidents (collision, collision, rollover, etc.) continue to occur, and we are currently actively considering the introduction of a traffic accident emergency notification system that will quickly transmit data containing accident location information in the event of an accident to provide emergency rescue services.

참고로 유럽연합(EU) 및 러시아는 교통사고 긴급통보체계를 국가사업으로 시행하고 있으며, 이에 맞춰 각 차량 내부에는 의무적으로 교통사고 긴급통보 장치를 구비하고 있는 것이다.For reference, the European Union (EU) and Russia are implementing a traffic accident emergency notification system as a national project, and accordingly, each vehicle is mandatorily equipped with a traffic accident emergency notification device.

따라서 우리나라도 국회 및 관련부서에서 적극적으로 교통사고 긴급통보체계 적용을 검토하고 있으며, 이미 K-NCAP(Korean New Car Assessment Program)에 평가 항목으로 정의하고 있어 멀지 않아 기본 장착 및 단말의 기능 시험을 시행해야 할 것으로 보고 있다.Therefore, in Korea, the National Assembly and related departments are actively reviewing the application of the traffic accident emergency notification system, and it has already been defined as an evaluation item in the K-NCAP (Korean New Car Assessment Program), so basic installation and terminal function tests will soon be implemented. I think it has to be done.

참고로 교통사고 긴급통보 장치(이하, 비상 대응 단말이라고 함)는 사고 발생시 트리거를 발생하는 에어벡, 안전벨트 프리로더 등과 연동하여 사고 발생시 차량 상태정보 및 전복 등과 같은 트리거 신호를 수신하게 되면 이를 지정된 긴급구난센터로 전송하여 교통사고 발생사실을 알리는 것이다.For reference, the traffic accident emergency notification device (hereinafter referred to as emergency response terminal) is linked to airbags and seat belt preloaders that generate triggers in the event of an accident, and when an accident occurs, it receives trigger signals such as vehicle status information and rollover, and sends them to a designated It is transmitted to the emergency rescue center to notify the fact that a traffic accident has occurred.

하지만 실차에 장착하여 충돌이 이루어져야 만 교통사고 발생 사실을 알수 있기 때문에, However, since it is possible to know that a traffic accident has occurred only when it is mounted on an actual vehicle and a collision occurs,

실차 환경 및 자동차 충돌 환경이 아닌 상태에서도 모의 실험하여 비상 대응단말의 성능을 안전하게 전문적으로 분석 판단할 수 있는 시스템 개발이 반드시 필요한 것이다.It is absolutely necessary to develop a system that can safely and professionally analyze and judge the performance of emergency response terminals by simulating experiments even in non-real vehicle environments and car collision environments.

KRKR 10-2019-0082454 10-2019-0082454 AA KRKR 10-2016-0138887 10-2016-0138887 AA JPJ.P. 2018-032945 2018-032945 AA

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량 내부에 구비되어 충돌 추돌 전복 등의 교통사고 발생 시 그 사실을 긴급구난센터로 전송하는 비상 대응 단말의 성능을 모의 실험하고 그 성능을 평가하기 위한 모의실험 시스템을 목적으로 하는 것이다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is a simulation system for simulating and evaluating the performance of an emergency response terminal provided inside a vehicle that transmits information to an emergency rescue center when a traffic accident such as collision, collision, rollover, etc. occurs. It is for the purpose.

따라서 본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 교통 사고 발생시 그 사실을 긴급구난센터로 전송하는 비상 대응 단말에,Therefore, in order to achieve the above object, the present invention provides an emergency response terminal that transmits the fact of a traffic accident to an emergency rescue center,

일정한 주기로 차량의 주행정보에 대응하는 상태정보 또는 교통사고 시나리오에 맞춰 대응하는 차량의 상태정보를 생성하는 자동차 및 센서신호 제너레이터와, 상기 비상 대응 단말의 위치정보를 전송받기 위한 GNSS/GPS시뮬레이터와, 상용통신망을 통해 지정된 곳으로 비상 대응 단말의 최소사고정보를 전송하기 위한 상용통신망 시뮬레이터와 연결하여,A vehicle and sensor signal generator that generates status information corresponding to the vehicle's driving information or vehicle status information corresponding to a traffic accident scenario at regular intervals, a GNSS/GPS simulator to receive location information of the emergency response terminal, and By connecting with a commercial communication network simulator to transmit the minimum accident information of the emergency response terminal to a designated location through a commercial communication network,

상기 비상 대응 단말이 주기적으로 자동차 및 센서신호 제너레이터로부터 차량의 주행정보에 대응하는 상태정보 또는 사고 발생 시나리오에 맞춰 대응하는 차량의 상태정보를 전송받아 사고감지 및 사고판단 알고리즘에 따라 차량사고 발생여부를 확인할 수 있게 구성하되,The emergency response terminal periodically receives status information corresponding to the vehicle's driving information or vehicle status information corresponding to the accident scenario from the vehicle and the sensor signal generator, and determines whether a vehicle accident has occurred according to an accident detection and accident judgment algorithm. Configure it so that it can be checked,

상기 비상 대응 단말이 교통사고가 발생한 것으로 판단하게 되면 자동차 및 센서신호 제너레이터의 상태정보와 GNSS/GPS시뮬레이터의 위치정보를 토대로 최소사고정보를 생성하고 이를 상용통신망 시뮬레이터를 통해 PSAP 시뮬레이션 시스템으로 전송하도록 구성함으로써,When the emergency response terminal determines that a traffic accident has occurred, it generates minimum accident information based on the status information of the vehicle and sensor signal generator and the location information of the GNSS/GPS simulator and transmits this to the PSAP simulation system through a commercial communication network simulator. by doing,

각각의 비상 대응 단말에 자동차 및 센서신호 제너레이터와 GNSS/GPS시뮬레이터와 상용통신망 시뮬레이터를 연결하여 모의실험 가능하게 구성한 것이다.It is configured to enable simulation by connecting automobile and sensor signal generators, GNSS/GPS simulators, and commercial communication network simulators to each emergency response terminal.

또한, 본 발명의 상용통신망 시뮬레이터는 최소사고정보를 수신하는 PSAP 시뮬레이션 시스템의 상용통신말 동글과 연결하고, 상기 PSAP 시뮬레이션 시스템과 비상 대응 단말과 GNSS/GPS 시뮬레이터는 각각 성능시험 평가시스템에 연결하여,In addition, the commercial communication network simulator of the present invention is connected to the commercial communication dongle of the PSAP simulation system that receives minimal accident information, and the PSAP simulation system, emergency response terminal, and GNSS/GPS simulator are each connected to a performance test evaluation system,

성능시험 평가시스템이 비상 대응 단말의 작동상태와 함께 평상시 주기적으로 자동차 및 센서신호 제너레이터의 상태정보와 GNSS/GPS 시뮬레이터의 위치정보를 송수신하는지 확인할 수 있게 구성하는 한편,The performance test evaluation system is configured to check whether the status information of the vehicle and sensor signal generator and the location information of the GNSS/GPS simulator are periodically transmitted and received along with the operating status of the emergency response terminal.

상기 비상 대응 단말이 사고 이벤트 발생시 최소사고정보를 생성하여 PSAP 시뮬레이션 시스템으로 전송하는지 확인하고, Check whether the emergency response terminal generates minimum accident information when an accident event occurs and transmits it to the PSAP simulation system,

상기 성능시험 평가시스템이 PSAP 시뮬레이션 시스템이 수신한 최소사고정보를 분석하여 각각의 항목별로 자동차 및 센서신호 제너레이터의 상태정보와 GNSS/GPS 시뮬레이터의 위치정보와 일치하는지 비교 분석할 수 있게 구성한 것이다.The performance test evaluation system is configured to analyze the minimum accident information received by the PSAP simulation system and compare and analyze whether each item matches the status information of the vehicle and sensor signal generator and the location information of the GNSS/GPS simulator.

또한, 본 발명은 PSAP 시뮬레이션 시스템이 확장사고정보를 요청하였을 때에, In addition, the present invention, when the PSAP simulation system requests extended accident information,

상기 성능시험 평가시스템은 비상 대응 단말이 자동차 및 센서신호 제너레이터의 상태정보와 GNSS/GPS 시뮬레이터의 위치정보를 토대로 확장사고정보를 생성하고 전송하였지는지 확인 가능하게 구성하는 한편,The performance test evaluation system is configured to check whether the emergency response terminal has generated and transmitted extended accident information based on the status information of the vehicle and sensor signal generator and the location information of the GNSS/GPS simulator.

PSAP 시뮬레이션 시스템이 수신한 확장사고정보를 분석하여 각각의 항목별로 자동차 및 센서신호 제너레이터의 상태정보와 GNSS/GPS 시뮬레이터의 위치정보와 일치하는지 비교 확인할 수 있게 구성한 것이다.It is configured to analyze the extended accident information received by the PSAP simulation system and compare and check whether each item matches the status information of the vehicle and sensor signal generator and the location information of the GNSS/GPS simulator.

또한, 본 발명의 성능시험 평가시스템은 PSAP 시뮬레이션 시스템이 최소사고정보 수신한 후 비상 대응 단말과 음성 통화 가능여부와, 상기 비상 대응 단말이 사고감지 및 사고판단 알고리즘에 따라 사고 분석 판단 가능여부와, 상기 GNSS/GPS 시뮬레이터의 성능 및 위치정보의 정밀도를 비교 분석 가능하게 구성한 것이다.In addition, the performance test evaluation system of the present invention determines whether the PSAP simulation system can make a voice call with an emergency response terminal after receiving minimum accident information, and whether the emergency response terminal can analyze and determine an accident according to an accident detection and accident judgment algorithm, It is configured to enable comparative analysis of the performance and accuracy of location information of the GNSS/GPS simulator.

따라서 본 발명은 각 비상 대응 단말의 성능을 모의실험하고 평가할 수 있게 되면서 실제로 차량사고가 발생하지 않더라도 저렴한 비용에 용이하게 각각의 비상 대응 단말을 반복 테스트할 수 있게 되었다.Therefore, the present invention makes it possible to simulate and evaluate the performance of each emergency response terminal, making it possible to repeatedly test each emergency response terminal easily and at low cost even if a vehicle accident does not actually occur.

더불어 본 발명의 성능시험 평가시스템 및 자동차 및 센서신호 제너레이터 등을 통해 각각의 비상 대응 단말이 지정된 포멧에 맞춰 요구된 사항 정의 및 시험을 만족하였는지 평가할 수 있게 되었다.In addition, through the performance test evaluation system and vehicle and sensor signal generator of the present invention, it is possible to evaluate whether each emergency response terminal satisfies the required definitions and tests according to the designated format.

즉, 본 발명은 각각의 비상 대응 단말이 지정된 플렛폼에 맞춰 최소사고정보 또는 확장사고정보를 생성하고 긴급구난센터(예, 소방서, 응급의료기관 등)로 전송하는지 확인 가능할 수 있을 뿐만 아니라 전송된 최소사고정보 또는 확장사고정보에 이상이 있는지 비교 분석하고 평가할 수 있게 되었다.In other words, the present invention can confirm whether each emergency response terminal generates minimum accident information or extended accident information according to the designated platform and transmits it to an emergency rescue center (e.g., fire department, emergency medical institution, etc.), as well as the minimum accident information transmitted. It is now possible to compare, analyze and evaluate whether there are any abnormalities in the information or extended incident information.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 블럭도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 및 센서 신호 제너레이터의 테이블
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 순서도.1 is a block diagram of a system according to an embodiment of the present invention.
2 is a table of automobile and sensor signal generators according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart of a system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적인 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.First, the terms used in the specification and claims of the present invention should not be construed limited to their dictionary meaning, based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. Therefore, it should be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention and do not express the entire technical idea of the present invention, and therefore various equivalents and It should be understood that variations may exist.

더불어 본 발명의 "구성된다." , "형성된다." 등은 폐쇄적인 의미로 한정하는 것이 아니며 "포함한다." 또는 "구비한다"와 같이 개방된 의미로 해석해야 할 것이다.In addition, it “consists of” the present invention. , “is formed.” etc. is not limited in a closed sense and “includes.” Or, it should be interpreted in an open sense, such as “to be provided.”

이하 첨부도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 전체 구성을 간략하게 보여주는 것이다.Figure 1 briefly shows the overall configuration of a system according to an embodiment of the present invention.

이를 참고하여 설명하면, 본 발명은 교통 사고 발생시 그 사실을 긴급구난센터로 전송하는 각 교통사고 긴급통보 단말(이하, 비상 대응 단말이라고 함)의 성능을 모의실험하고 평가하기 위한 시스템에 관한 것으로, Explained with reference to this, the present invention relates to a system for simulating and evaluating the performance of each traffic accident emergency notification terminal (hereinafter referred to as an emergency response terminal) that transmits the fact to an emergency rescue center when a traffic accident occurs,

특히 각각의 비상 대응 단말(10)은 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)와 GNSS/GPS시뮬레이터(40)와 상용통신망 시뮬레이터(50)와 각각 탈착 가능하게 연결하여 모의실험 가능하게 구성하되,In particular, each emergency response terminal (10) is configured to enable simulation by being detachably connected to the vehicle and sensor signal generator (20), the GNSS/GPS simulator (40), and the commercial communication network simulator (50), respectively.

상기 상용통신망 시뮬레이터(50)는 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)의 상용통신말 동글(70)과 연결하고, 상기 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)과 비상 대응 단말(10)과 GNSS/GPS 시뮬레이터(40)는 성능시험 평가시스템(60)에 연결하여, The commercial communication network simulator 50 is connected to the commercial communication dongle 70 of the PSAP simulation system 80, and the PSAP simulation system 80, emergency response terminal 10, and GNSS/GPS simulator 40 are connected to the performance of the PSAP simulation system 80. By connecting to the test evaluation system (60),

상기 성능시험 평가시스템(60)이 각 비상 대응 단말(10)의 성능을 평가하고 확인할 수 있게 구성한 것이다.The performance test evaluation system 60 is configured to evaluate and confirm the performance of each emergency response terminal 10.

여기서 비상 대응 단말(10)은 실제 차량에 내부에 구비되어 차량 인터페이스를 통해 자동차 및 센서 등과 연결하여 CAN, CAN-FD, RS-232, UART, PULSE, KWP IGN, B+ 등의 방식으로 차량속도, RPM정보, 에어백 상태, 브레이크 상태, 안전벨트 상태, 도어오픈 상태 등의 상태정보를 전송받아 사고감지 및 사고판단 알고리즘에 따라 차량 사고 발생여부를 확인 가능하게 구비된 것이다.Here, the emergency response terminal 10 is installed inside the actual vehicle and connects to the vehicle and sensors through the vehicle interface, such as CAN, CAN-FD, RS-232, UART, PULSE, KWP IGN, B+, etc. It is equipped to receive status information such as RPM information, airbag status, brake status, seat belt status, and door open status, and check whether a vehicle accident has occurred according to an accident detection and accident judgment algorithm.

이때 비상 대응 단말(10)은 차량 사고 이벤트가 발생한 것으로 판단하면 상태정보 및 위치정보를 토대로 최소사고정보를 생성하고 이를 지정된 프로토콜에 따라 긴급구난센터로 전송하여 사고발생사실 및 위치를 알려 긴급구조되게 하는 것이며, 실시 예에 따라서는 긴급구난센터의 요청에 따라 확장사고정보를 생성 전송하거나 상기 긴급구난센터와 음성 통화가능하게 연결되는 것이다.At this time, if the emergency response terminal 10 determines that a vehicle accident event has occurred, it generates minimum accident information based on status information and location information and transmits it to the emergency rescue center according to a designated protocol to inform the accident occurrence and location to enable emergency rescue. Depending on the embodiment, extended accident information is generated and transmitted at the request of the emergency rescue center, or a voice call is possible with the emergency rescue center.

여기서 비상 대응 단말(10)의 사고감지 및 사고판단 알고리즘은 프런트 패널에 구비된 SOS 버튼이 운전자에 의해 수동으로 눌려져 사고발생사실을 알리는 경우이거나 혹은 교통사고 발생시 충격량에 따라 차량의 에어백이나 안전벨트의 프리로더 등이 전개된 경우이거나 혹은 차량의 속도 가속도 각도 등이 임계치 이상으로 급격하게 변하면서 정지한 경우이거나 혹은 비상 자동제동 시스템(AEBS, Advanced Emergency Braking System)을 토대로 차량사고 또는 사고위험 사실을 확인한 경우이다.Here, the accident detection and accident judgment algorithm of the emergency response terminal 10 is used when the SOS button provided on the front panel is manually pressed by the driver to notify of the occurrence of an accident, or when a traffic accident occurs, the vehicle's airbag or seat belt is activated depending on the amount of impact. When a freeloader, etc. is deployed, or when the vehicle's speed, acceleration angle, etc. suddenly change beyond a critical value and the vehicle stops, or when the fact of a vehicle accident or accident risk is confirmed based on the emergency automatic braking system (AEBS, Advanced Emergency Braking System). This is the case.

또한, 자동차 및 센서신호 시뮬레이터(30)는 자동차 및 센서 신호 제너레이터(20)를 컨트롤하기 위한 장치로서, PC에 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)을 원격 컨트롤할 수 있는 프로그램이 설치되어 상기 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)의 시작/중지/종료 및 설정과 충돌 추돌 전복 등의 차량사고 시나리오에 맞춰 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)가 트리거 신호를 생성하도록 지시하거나 혹은 센서값을 로드하도록 지시하는 한편 그 상태를 확인할 수 있게 구비된 것이다.In addition, the car and sensor signal simulator 30 is a device for controlling the car and sensor signal generator 20, and a program that can remotely control the car and sensor signal generator 20 is installed on a PC to control the car and sensor signal generator 20. Instructs the car and sensor signal generator 20 to generate a trigger signal or load sensor values according to the start/stop/end and settings of the signal generator 20 and vehicle accident scenarios such as collision, collision, and rollover. It is equipped to check the status.

또한, 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)는 상기 자동차 및 센서신호 시뮬레이터(30)와 RS-232(또는 이더넷)로 연결하여 상기 자동차 및 센서신호 시뮬레이터(30)의 지시에 따라 실제 사고 발생시 확보된 차량 데이터 혹은 시뮬레이션 결과에 대응하는 상태정보를 생성/로드하여 가상의 사고 상황을 제공하는 것이다.In addition, the car and sensor signal generator 20 is connected to the car and sensor signal simulator 30 via RS-232 (or Ethernet) to secure the vehicle in the event of an actual accident according to the instructions of the car and sensor signal simulator 30. It provides a virtual accident situation by generating/loading status information corresponding to data or simulation results.

이때 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)는 일정한 주기로 차량의 주행정보에 대응하는 상태정보와 충돌 추돌 전복 등의 차량사고 시나리오에 맞춰 대응하는 상태정보를 생성하기 위하여 2축 및 3축 가속도 센서 자이로스코프 센서 NAND 플래시 메모리 CAN 통신 트랜시버 등을 포함하여 이루어져, CAN, CAN-FD, RS-232, UART, PULSE, KWP IGN, B+ 등의 방식으로 차량속도, RPM정보, 에어백 상태, 브레이크 상태, 안전벨트 상태, 도어오픈 상태 등을 포함하는 상태정보를 각각 비상 대응 단말로 전송할 수 있게 구비된다.At this time, the vehicle and sensor signal generator 20 uses 2- and 3-axis acceleration sensors and gyroscope sensors to generate status information corresponding to the vehicle's driving information at regular intervals and status information corresponding to vehicle accident scenarios such as collision, collision, and rollover. It consists of NAND flash memory CAN communication transceiver, etc., and uses CAN, CAN-FD, RS-232, UART, PULSE, KWP IGN, B+, etc. to determine vehicle speed, RPM information, airbag status, brake status, seat belt status, etc. It is equipped to transmit status information, including door open status, to each emergency response terminal.

또한, GNSS/GPS시뮬레이터(40)는 비상 대응 단말(10)과 연결하여 주기적으로 생성된 NMEA 메시지를 비상 대응 단말(10)로 전송하여 현재의 위치를 확인할 수 있게 한다. 이때 GNSS/GPS시뮬레이터(40)는 RS-232케이블로 성능시험 평가시스템(60)과 연결하여 위치정보를 비교 확인할 수 있게 구비된다.In addition, the GNSS/GPS simulator 40 is connected to the emergency response terminal 10 and periodically transmits a generated NMEA message to the emergency response terminal 10 to confirm the current location. At this time, the GNSS/GPS simulator 40 is connected to the performance test evaluation system 60 with an RS-232 cable to compare and confirm location information.

또한, 상용통신망 시뮬레이터(50)는 RF 신호 케이블로 비상 대응 단말(10)과 연결하여 이동통신망(예, LTE)을 통해 지정된 긴급구난센터에 대응하는 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)으로 최소사고정보를 전송하고, 이때 상용통신망 시뮬레이터(50)는 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)의 상용통신망 동글(70)과 연결하여 모의실험 중인 비상 대응 단말(10)이 정상적으로 데이터를 송수신하는지 확인가능하게 구비된다.In addition, the commercial communication network simulator 50 is connected to the emergency response terminal 10 with an RF signal cable and transmits minimum accident information to the PSAP simulation system 80 corresponding to the designated emergency rescue center through a mobile communication network (e.g., LTE). At this time, the commercial communication network simulator 50 is connected to the commercial communication network dongle 70 of the PSAP simulation system 80 to check whether the emergency response terminal 10 under simulation is normally transmitting and receiving data.

또한, PSAP 시뮬레이션 시스템(80)는 긴급구난센터에 대응하는 것으로, 이동통신망을 통해 모의실험 중인 비상 대응 단말(10)의 최소사고정보를 수집하고 이를 토대로 사고발생 위치를 확인하기 위한 것이며, In addition, the PSAP simulation system 80 responds to an emergency rescue center and collects the minimum accident information of the emergency response terminal 10 being simulated through a mobile communication network and confirms the location of the accident based on this.

이때 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)는 실시 예에 따라 해당 비상 대응 단말(10)로 확장사고정보를 요청하고 이를 전송받거나 혹은 비상 대응 단말(10)과 음성 통화 가능하게 연결된다.At this time, depending on the embodiment, the PSAP simulation system 80 requests extended accident information from the emergency response terminal 10 and receives it, or is connected to the emergency response terminal 10 to enable a voice call.

또한, 성능시험 평가시스템(60)은 비상 대응 단말(10)을 모의실험할 때에, 이의 성능을 평가하기 위한 시스템으로,In addition, the performance test evaluation system 60 is a system for evaluating the performance of the emergency response terminal 10 when simulating it,

상기 성능시험 평가시스템(60)이 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)과 비상 대응 단말(10)과 GNSS/GPS 시뮬레이터(40)와 연결하여, 비상 대응 단말(10)이 평상시 주기적으로 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)의 상태정보를 각각의 항목별로 전송받지 그리고 GNSS/GPS 시뮬레이터(40)의 NMEA 메시지를 정상적으로 전송받는지 확인하는 한편, 상기 비상 대응 단말(10)이 이벤트(사고) 발생시 최소사고정보를 생성하여 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)으로 전송하는지 확인 가능하게 구성된다.The performance test evaluation system 60 is connected to the PSAP simulation system 80, the emergency response terminal 10, and the GNSS/GPS simulator 40, so that the emergency response terminal 10 periodically transmits the vehicle and sensor signal generator ( 20) status information is transmitted for each item and the NMEA message of the GNSS/GPS simulator 40 is transmitted normally, while the emergency response terminal 10 generates minimum accident information when an event (accident) occurs. It is configured to check whether it is transmitted to the PSAP simulation system (80).

이때 성능시험 평가시스템(60)은 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)이 수신한 최소사고정보를 분석하여 각각의 항목별로 비상 대응 단말(10)이 확보한 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)의 상태정보와 비교 분석 가능하게 구비된다. 더불어 GNSS/GPS 시뮬레이터(40)의 NEMA 메시지와 비상 대응 단말(10)이 수신한 NEMA 메시지를 비교 분석하여 위치정보의 정확도 및 차이를 비교 분석하고 평가할 수 있게 구비된다.At this time, the performance test evaluation system 60 analyzes the minimum accident information received by the PSAP simulation system 80 and compares each item with the status information of the vehicle and the sensor signal generator 20 secured by the emergency response terminal 10. Equipped for analysis. In addition, it is equipped to compare and analyze the NEMA message of the GNSS/GPS simulator 40 and the NEMA message received by the emergency response terminal 10 to compare and analyze and evaluate the accuracy and differences in location information.

더불어 성능시험 평가시스템(60)은 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)이 확장사고정보를 요청하였을 때에 이에 대응하는 비상 대응 단말(10)이 정상적으로 확장사고정보를 생성 전송하였는지 확인 가능하게 구성되고, 실시 예에 따라서는 상기 확장사고정보와 비상 대응 단말(10)이 확보한 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)의 상태정보를 각각 항목별로 비교 분석하여 그 차이 또는 정확도 등을 비교 분석할 수 있게 구비된다.In addition, the performance test evaluation system 60 is configured to check whether the corresponding emergency response terminal 10 has normally generated and transmitted extended accident information when the PSAP simulation system 80 requests extended accident information, and in the embodiment Accordingly, the extended accident information and the status information of the vehicle and the sensor signal generator 20 secured by the emergency response terminal 10 are compared and analyzed for each item to compare and analyze the differences or accuracy.

더불어 성능시험 평가시스템(60)은 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)과 비상 대응 단말(10) 간의 음성 통화 가능여부와, 비상 대응 단말(10)이 사고감지 및 사고판단 알고리즘에 따라 차량사고 발생여부를 판단하는지 확인 가능하게 구성된다.In addition, the performance test evaluation system 60 determines whether a voice call is possible between the PSAP simulation system 80 and the emergency response terminal 10, and whether a vehicle accident has occurred according to the accident detection and accident judgment algorithm of the emergency response terminal 10. It is configured so that it can be checked.

도 2는 자동차 및 센서신호 제너레이터가 생성한 상태정보를 보여주는 것이다.Figure 2 shows status information generated by the vehicle and sensor signal generator.

이를 참고하여 설명하면, 본 발명의 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)는 비상 대응 단말(10)로 보내는 상태신호를 제너레이션하고, 이때 상태정보는 실제 차량에 맞춰 각각의 차량인터페이스를 통해 각각의 항목별로 전송하며, 기본 1초 주기로 하되 최대 1/1000초까지 설정 가능하다. To explain with reference to this, the vehicle and sensor signal generator 20 of the present invention generates a status signal sent to the emergency response terminal 10, and at this time, the status information is provided for each item through each vehicle interface according to the actual vehicle. It transmits at a default interval of 1 second, but can be set up to 1/1000 second.

여기서 상태정보는 CAN 방식으로 내보내는 차량 변속장치 상태와, CAN PULSE 방식으로 내보내는 차량속도와, CAN PULSE 방식으로 내보내는 차량 RPM과, CAN 방식으로 내보내는 종축 가속도와, CAN 방식으로 내보내는 종축 가속도와, CAN 방식으로 내보내는 수직 가속도와, CAN 방식으로 내보내는 수직축 각속도와, CAN 방식으로 내보내는 피치 각속도와, CAN 방식으로 내보내는 롤 각속도와, CAN 방식으로 내보내는 제동장치 활성여부와, CAN 방식으로 내보내는 안전벨트 시트별 착탈상태와, CAN PULSE 방식으로 내보내는 에어백 트리거와, CAN ON/OFF 방식으로 내보내는 안전벨트 프리로딩 크리거와, CAN ON/OFF 방식으로 내보내는 전자제동제어시스템 롤오버 트리거와, CAN 방식으로 내보내는 도어 열림/닫힘 상태와, CAN 방식으로 내보내는 탑승자 수와, ON/OFF 방식으로 내보내는 IGN 항목별로 나누어져 각각 비상 대응 단말로 전송한다.Here, the status information is the vehicle transmission status sent by the CAN method, the vehicle speed sent by the CAN PULSE method, the vehicle RPM sent by the CAN PULSE method, the longitudinal axis acceleration transmitted by the CAN method, the longitudinal axis acceleration transmitted by the CAN method, and the CAN method. Vertical acceleration exported using the CAN method, vertical axis angular velocity exported using the CAN method, pitch angular velocity exported using the CAN method, roll angular velocity exported using the CAN method, whether the braking device is activated or not exported using the CAN method, and seat belt attachment/detachment status for each seat belt exported using the CAN method. Wow, the airbag trigger sent by the CAN PULSE method, the seatbelt preloading trigger sent by the CAN ON/OFF method, the electronic brake control system rollover trigger sent by the CAN ON/OFF method, and the door open/closed status sent by the CAN method. , the number of passengers sent in the CAN method and the IGN item sent in the ON/OFF method are divided and transmitted to the emergency response terminal respectively.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모의실험 및 평가 과정을 보여주는 순서도이다.Figure 3 is a flowchart showing the simulation and evaluation process according to an embodiment of the present invention.

이를 참고하여 설명하면, 본 발명은 비상 대응 단말(10)에, GNSS/GPS시뮬레이터(40)와 상용통신말 시뮬레이터(50)와 성능시험 평가시스템(60)을 연결하는 한편, 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)를 연결한다.Explained with reference to this, the present invention connects the GNSS/GPS simulator 40, the commercial communication simulator 50, and the performance test evaluation system 60 to the emergency response terminal 10, while connecting automobile and sensor signal generators. Connect (20).

이때 성능시험 평가시스템(60)은 비상 대응 단말(10)에 연결된 GNSS/GPS시뮬레이터(40)와 상용통신망 시뮬레이터(50)과 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)의 연결여부를 확인한다.(S110)At this time, the performance test evaluation system 60 checks whether the GNSS/GPS simulator 40 and the commercial communication network simulator 50 connected to the emergency response terminal 10 are connected to the vehicle and sensor signal generator 20. (S110)

그리고 이후 자동차 및 센서신호 시뮬레이터(30)를 통해 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)를 동작시키면, Then, when the car and sensor signal generator 20 is operated through the car and sensor signal simulator 30,

상기 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)는 평상시 주기적으로 차량의 속도, RPM, 가속도, 각속도 등에 대응하는 상태정보를 생성/로드하게 되고, 이를 차량 인터페이스를 통해 각각의 항목별로 비상 대응 단말로 전송하게 된다. The vehicle and sensor signal generator 20 periodically generates/loads status information corresponding to the vehicle's speed, RPM, acceleration, and angular velocity, and transmits this to the emergency response terminal for each item through the vehicle interface. .

더불어 상기 GNSS/GPS시뮬레이터(40)는 주기적으로 NEMA 메시지를 생성하여 비상 대응 단말(10)로 전송하게 된다.In addition, the GNSS/GPS simulator 40 periodically generates a NEMA message and transmits it to the emergency response terminal 10.

그리고 상기 비상 대응 단말(10)은 각각의 항목별로 전송받은 상태정보와 NEMA 메시지를 토대로 사고감지 및 사고판단 알고리즘에 따라 주행 중인 것으로 판단하게 된다.And the emergency response terminal 10 determines that the vehicle is driving according to an accident detection and accident judgment algorithm based on the status information and NEMA messages received for each item.

이때 성능시험 평가시스템(60)은 GNSS/GPS 시뮬레이터(40) 및 비상 대응 단말(10)과 연결되어 작동상태를 확인하는 한편, 상기 비상 대응 단말(10)이 평상시 주기적으로 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)의 상태정보와 GNSS/GPS 시뮬레이터(40)의 NEMA메시지를 수신하는지 확인한다. (S120)At this time, the performance test evaluation system 60 is connected to the GNSS/GPS simulator 40 and the emergency response terminal 10 to check the operating status, while the emergency response terminal 10 periodically detects the vehicle and the sensor signal generator ( Check whether the status information from 20) and the NEMA message from the GNSS/GPS simulator (40) are received. (S120)

이때 성능시험 평가시스템(60)은 실시 예에 따라서는 GNSS/GPS 시뮬레이터(40)가 생성한 NEMA메시지와 비상 대응 단말(10)이 수신한 NEMA메시지를 비교 분석하여 위치정보의 성능 및 차이/정확도를 평가한다.At this time, depending on the embodiment, the performance test evaluation system 60 compares and analyzes the NEMA message generated by the GNSS/GPS simulator 40 and the NEMA message received by the emergency response terminal 10 to determine the performance and difference/accuracy of location information. Evaluate.

그리고 이후 자동차 및 센서신호 시뮬레이터(30)가 충돌 추돌 전복 등의 차량사고 시나리오를 진행시키면, 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)가 2축 및 3축 가속도 센서 자이로스코프 센서 NAND 플래시 메모리 CAN 통신 트랜시버 등을 통해 각각의 항목별로 상태정보를 생성/로드하여 비상 대응 단말(10)로 전송하게 된다.Then, when the car and sensor signal simulator 30 progresses a car accident scenario such as collision, collision, and rollover, the car and sensor signal generator 20 uses 2-axis and 3-axis acceleration sensors, gyroscope sensors, NAND flash memory, CAN communication transceivers, etc. Through this, status information is generated/loaded for each item and transmitted to the emergency response terminal 10.

그리고 상기 비상 대응 단말(10)은 각각의 항목별로 차량사고 시나리오에 대응하는 상태정보를 전송받아 사고감지 및 사고판단 알고리즘에 따라 차량 사고 이벤트가 발생한 것으로 판단하고, 상기 상태정보와 GNSS/GPS 시뮬레이터(40)의 NEMA 메시지를 토대로 교통 사고발생 사실을 알리기 위한 최소사고정보를 생성하게 된다.And the emergency response terminal 10 receives status information corresponding to the vehicle accident scenario for each item, determines that a vehicle accident event has occurred according to an accident detection and accident judgment algorithm, and uses the status information and GNSS/GPS simulator ( Based on the NEMA message in 40), minimum accident information is generated to notify the fact that a traffic accident has occurred.

이때 성능시험 평가시스템(60)은 비상 대응 단말(10)의 사고감지 및 사고판단 알고리즘에 따라 SOS버튼이 눌려졌는지 혹은 에어백이 전개되었는지 혹은 안전벨트의 프리로더가 동작하였는지 등을 비롯하여 충격량/변화량 등을 토대로 사고판단여부 및 정상적으로 최소사고정보를 생성하였는지 확인한다.(S130)At this time, the performance test evaluation system 60 determines whether the SOS button was pressed, the airbag was deployed, or the seat belt preloader was activated, as well as the amount of impact/change, etc., according to the accident detection and accident judgment algorithm of the emergency response terminal 10. Based on this, check whether an accident has been determined and whether the minimum accident information has been properly generated. (S130)

이때 비상 대응 단말(10)이 생성한 최소사고정보는 상용통신만 시뮬레이터(50)를 통해 긴급구난센터에 대응하는 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)으로 전송되고, 상기 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)은 수신된 최소사고정보를 분석하여 사고발생 시각 위치 차량상태 등을 확인하는 것이다.At this time, the minimum accident information generated by the emergency response terminal 10 is transmitted to the PSAP simulation system 80 corresponding to the emergency rescue center through the commercial communication simulator 50, and the PSAP simulation system 80 receives the minimum accident information. By analyzing accident information, we check the time, location, and condition of the vehicle when the accident occurred.

여기서 성능시험 평가시스템(60)은 PSAP 시뮬레이션 시스템(80) 및 비상 대응 단말(10)과 연결되어 비상 대응 단말(10)의 최소사고정보의 송수신여부를 확인하는 한편, PSAP 시뮬레이션 시스템(80)이 수신한 최소사고정보와 비상 대응 단말(10)이 확보한 상태정보를 각 항목별로 비교 분석하여 그 차이 또는 정확도 등을 평가하는 것이다.(S140)Here, the performance test evaluation system 60 is connected to the PSAP simulation system 80 and the emergency response terminal 10 to check whether the minimum accident information is transmitted and received by the emergency response terminal 10, while the PSAP simulation system 80 The minimum accident information received and the status information secured by the emergency response terminal 10 are compared and analyzed for each item to evaluate the difference or accuracy (S140).

그리고 상기 PSAP 시뮬레이션 시스템(60)은 실시 예에 따라 최소사고정보를 전송한 비상 대응 단말(10)로 확장사고정보를 요청하고, 상기 비상 대응 단말(10)은 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)의 상태정보와 GNSS/GPS 시뮬레이터(40)의 NEMA 메시지를 토대로 확장사고정보를 생성하여 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)으로 전송하게 된다. 이때 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)은 실시 예에 따라 최소사고정보를 토대로 비상 대응 단말(10)과 음성 통화 가능하게 연결될 수도 있는 것이다.And the PSAP simulation system 60 requests extended accident information from the emergency response terminal 10 that transmitted the minimum accident information according to the embodiment, and the emergency response terminal 10 is connected to the vehicle and the sensor signal generator 20. Based on the status information and the NEMA message of the GNSS/GPS simulator (40), extended accident information is generated and transmitted to the PSAP simulation system (80). At this time, depending on the embodiment, the PSAP simulation system 80 may be connected to the emergency response terminal 10 to enable voice communication based on minimum accident information.

여기서 성능시험 평가시스템(60)은 비상 대응 단말(10)과 연결되어 상기 PSAP 시뮬레이션 시스템(80)의 요청에 따라 확장사고정보의 생성여부를 확인한다.(S150)Here, the performance test evaluation system 60 is connected to the emergency response terminal 10 and checks whether extended accident information is generated according to the request of the PSAP simulation system 80 (S150).

그리고 성능시험 평가시스템(60)은 상기 PSAP 시뮬레이션 시스템이 수신한 확장사고정보와 비상 대응 단말(10)이 확보한 자동차 및 센서신호 제너레이터(20)의 상태정보를 각 항목별로 비교 분석하여 그 차이 또는 정확도 등을 평가하는 것이다. (S160)And the performance test evaluation system 60 compares and analyzes the extended accident information received by the PSAP simulation system and the status information of the vehicle and the sensor signal generator 20 secured by the emergency response terminal 10 for each item to determine the difference or This is to evaluate accuracy, etc. (S160)

이때 성능시험 평가시스템(60)은 실시 예에 따라 비상 대응 단말(10)과 PSAP 시뮬레이션 시스템 간의 음성 통화여부도 체크하는 것이다. (S170)At this time, the performance test evaluation system 60 also checks whether there is a voice call between the emergency response terminal 10 and the PSAP simulation system, depending on the embodiment. (S170)

지금까지 본 발명에 대해 첨부된 도면을 참고하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형 및 균등이론에 의해 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.The present invention has been described so far with reference to the attached drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art can easily implement various modifications and equivalent theories. There will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims.

10:비상 대응 단말 20:자동차 및 센서신호 제너레이터
30:자동차 및 센서신호 시뮬레이터 40:GNSS/GPS 시뮬레이터
50:상용통신말 시뮬레이터 60:성능시험 평가장치
70:상용통신망모듈 80:PSAP 시뮬레이터 시스템10:Emergency response terminal 20:Car and sensor signal generator
30: Automotive and sensor signal simulator 40: GNSS/GPS simulator
50: Commercial communication simulator 60: Performance test evaluation device
70: Commercial communication network module 80: PSAP simulator system

Claims (6)

교통사고 발생 그 사실을 긴급구난센터로 전송하여 긴급구조되게 하기 위한 비상 대응 단말에,
일정한 주기로 차량의 주행정보에 대응하는 상태정보 또는 차량사고 이벤트 발생시 이에 대응하는 차량의 상태정보를 생성하는 자동차 및 센서신호 제너레이터와, 일정한 주기로 위치정보를 전송받기 위한 GNSS/GPS시뮬레이터와, PSAP 시뮬레이션 시스템으로 최소사고정보를 전송하기 위한 상용통신망 시뮬레이터를 각각 탈착 가능하게 연결하여,
상기 비상 대응 단말이 주기적으로 자동차 및 센서신호 제너레이터의 상태정보와 GNSS/GPS시뮬레이터의 위치정보를 전송받아 사고감지 및 사고판단 알고리즘에 따라 차량사고 발생여부를 확인하고,
상기 비상 대응 단말이 사고가 발생한 것으로 판단하였을 경우에는 자동차 및 센서신호 제너레이터의 상태정보와 GNSS/GPS시뮬레이터의 위치정보를 토대로 최소사고정보를 생성하고 이를 상용통신망 시뮬레이터를 통해 지정된 PSAP 시뮬레이션 시스템으로 전송하되,
상기 상용통신망 시뮬레이터는 PSAP 시뮬레이션 시스템의 상용통신말 동글과 연결하고, 상기 PSAP 시뮬레이션 시스템과 비상 대응 단말과 GNSS/GPS 시뮬레이터는 각각 성능시험 평가시스템에 연결하여,
상기 성능시험 평가시스템이 비상 대응 단말와 GNSS/GPS 시뮬레이터의 작동상태와 함께 상기 비상 대응 단말이 평상시 주기적으로 자동차 및 센서신호 제너레이터의 상태정보와 GNSS/GPS 시뮬레이터의 위치정보를 전송받았는지 확인 가능하게 구비된 모의실험 시스템.To the emergency response terminal to transmit the fact of a traffic accident to the emergency rescue center for emergency rescue,
A car and sensor signal generator that generates status information corresponding to the vehicle's driving information at regular intervals or vehicle status information corresponding to vehicle accident events when a vehicle accident event occurs, a GNSS/GPS simulator to receive location information at a regular interval, and a PSAP simulation system. Each commercial communication network simulator is detachably connected to transmit minimal accident information.
The emergency response terminal periodically receives status information of the vehicle and sensor signal generator and location information of the GNSS/GPS simulator and checks whether a vehicle accident has occurred according to an accident detection and accident judgment algorithm.
If the emergency response terminal determines that an accident has occurred, minimum accident information is generated based on the status information of the vehicle and sensor signal generator and the location information of the GNSS/GPS simulator and transmitted to the designated PSAP simulation system through a commercial communication network simulator. ,
The commercial communication network simulator is connected to the commercial communication dongle of the PSAP simulation system, and the PSAP simulation system, emergency response terminal, and GNSS/GPS simulator are each connected to a performance test evaluation system,
The performance test evaluation system is equipped to check whether the emergency response terminal regularly receives the status information of the vehicle and sensor signal generator and the location information of the GNSS/GPS simulator along with the operating status of the emergency response terminal and the GNSS/GPS simulator. simulated experiment system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 성능시험 평가시스템은, 차량사고 이벤트 발생시 비상 대응 단말이 최소사고정보를 생성하여 PSAP 시뮬레이션 시스템으로 전송하였는지 확인 가능하게 구성하는 한편,
PSAP 시뮬레이션 시스템이 수신한 최소사고정보를 분석하여 각각의 항목별로 자동차 및 센서신호 제너레이터의 상태정보와 GNSS/GPS 시뮬레이터의 위치정보를 비교 분석하여 그 차이 또는 정확도를 확인할 수 있게 구비된 모의실험 시스템.According to paragraph 1,
The performance test evaluation system is configured to check whether the emergency response terminal has generated minimum accident information and transmitted it to the PSAP simulation system when a vehicle accident event occurs,
A simulation system equipped to analyze the minimum accident information received by the PSAP simulation system and compare and analyze the status information of the vehicle and sensor signal generator and the location information of the GNSS/GPS simulator for each item to check the difference or accuracy. 제3항에 있어서,
상기 성능시험 평가시스템은 PSAP 시뮬레이션 시스템이 확장사고정보를 요청하였을 때에 이에 대응하는 비상 대응 단말이 자동차 및 센서신호 제너레이터의 상태정보와 GNSS/GPS 시뮬레이터의 위치정보를 토대로 확장사고정보를 생성 전송하였는지 확인 가능하게 구성하는 한편,
PSAP 시뮬레이션 시스템이 수신한 확장사고정보를 분석하여 각각의 항목별로 자동차 및 센서신호 제너레이터의 상태정보와 GNSS/GPS 시뮬레이터의 위치정보를 비교 분석하여 그 차이 또는 정확도를 확인할 수 있게 구비된 모의실험 시스템.According to paragraph 3,
The performance test evaluation system verifies that when the PSAP simulation system requests extended accident information, the corresponding emergency response terminal generates and transmits extended accident information based on the status information of the vehicle and sensor signal generator and the location information of the GNSS/GPS simulator. While making it possible,
A simulation system equipped to analyze the extended accident information received by the PSAP simulation system and compare and analyze the status information of the vehicle and sensor signal generator and the location information of the GNSS/GPS simulator for each item to check the difference or accuracy. 제4항에 있어서,
상기 성능시험 평가시스템은, 최소사고정보를 수신한 후 PSAP 시뮬레이션 시스템과 비상 대응 단말과의 음성 통화 가능하게 연결되었는지와, 상기 비상 대응 단말이 사고감지 및 사고판단 알고리즘에 따라 차량 사고 판단 가능여부와, 상기 GNSS/GPS 시뮬레이터의 성능 및 위치의 정확도를 비교 분석하고 평가할 수 있게 구비된 모의실험 시스템.According to clause 4,
The performance test evaluation system determines whether a voice call between the PSAP simulation system and the emergency response terminal is possible after receiving the minimum accident information, and whether the emergency response terminal can determine a vehicle accident according to an accident detection and accident judgment algorithm. , A simulation system equipped to compare, analyze and evaluate the performance and location accuracy of the GNSS/GPS simulator. 제1항에 있어서,
상기 자동차 및 센서신호 제너레이터는 일정한 주기로 차량의 주행정보에 대응하는 상태정보와 충돌 추돌 전복 등의 차량사고 시나리오에 맞춰 대응하는 상태정보를 생성하기 위하여 2축 및 3축 가속도 센서 자이로스코프 센서 NAND 플래시 메모리 CAN 통신 트랜시버 등을 포함하여 이루어진 상태에서, CAN, CAN-FD, RS-232, UART, PULSE, KWP, IGN, B+ 방식으로 차량속도 RPM정보 에어백 상태 안전벨트 상태 도어오픈 상태에 대응하는 상태정보를 각각 비상 대응 단말로 전송가능하게 구비된 모의실험 시스템.According to paragraph 1,
The vehicle and sensor signal generator uses 2- and 3-axis acceleration sensors, gyroscope sensors, and NAND flash memory to generate status information corresponding to the vehicle's driving information at regular intervals and status information corresponding to vehicle accident scenarios such as collision, collision, and rollover. In a state including a CAN communication transceiver, status information corresponding to vehicle speed, RPM information, airbag status, seat belt status, and door open status is provided using CAN, CAN-FD, RS-232, UART, PULSE, KWP, IGN, and B+ methods. A simulation system equipped to be transmitted to each emergency response terminal.
KR1020230145122A 2023-10-26 2023-10-26 Simulation System for Evaluating Emergency Call Unit Performance KR102636725B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230145122A KR102636725B1 (en) 2023-10-26 2023-10-26 Simulation System for Evaluating Emergency Call Unit Performance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230145122A KR102636725B1 (en) 2023-10-26 2023-10-26 Simulation System for Evaluating Emergency Call Unit Performance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102636725B1 true KR102636725B1 (en) 2024-02-15

Family

ID=89899078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230145122A KR102636725B1 (en) 2023-10-26 2023-10-26 Simulation System for Evaluating Emergency Call Unit Performance

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102636725B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090089408A (en) * 2006-12-04 2009-08-21 후지쯔 가부시끼가이샤 Operation simulation evaluation method, operation simulation evaluation device, and computer program
JP2016167264A (en) * 2015-03-02 2016-09-15 ローデ ウント シュワルツ ゲーエムベーハー ウント コー カーゲー Method and test device of testing mobile radio communication support type emergency notification system
KR20160138887A (en) 2015-05-26 2016-12-06 한국교통대학교산학협력단 Traffic satety service test system
JP2018032945A (en) 2016-08-23 2018-03-01 アンリツ株式会社 Testing device of on-vehicle unit for emergency report system and testing method
KR20190082454A (en) 2018-01-02 2019-07-10 주식회사 이노카 A Digital Tachograph

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090089408A (en) * 2006-12-04 2009-08-21 후지쯔 가부시끼가이샤 Operation simulation evaluation method, operation simulation evaluation device, and computer program
JP2016167264A (en) * 2015-03-02 2016-09-15 ローデ ウント シュワルツ ゲーエムベーハー ウント コー カーゲー Method and test device of testing mobile radio communication support type emergency notification system
KR20160138887A (en) 2015-05-26 2016-12-06 한국교통대학교산학협력단 Traffic satety service test system
JP2018032945A (en) 2016-08-23 2018-03-01 アンリツ株式会社 Testing device of on-vehicle unit for emergency report system and testing method
KR20190082454A (en) 2018-01-02 2019-07-10 주식회사 이노카 A Digital Tachograph

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7158016B2 (en) Crash notification system for an automotive vehicle
US8941510B2 (en) Hazard warning system for vehicles
US20110279263A1 (en) Event Detection
US10525921B2 (en) Monitoring windshield vibrations for vehicle collision detection
KR20140034724A (en) Hazard warning system for vehicles
JP6444604B2 (en) Communication terminal, communication system, reporting method, and program
US20200307481A1 (en) Airbag electronic controller unit
JP2016068905A (en) Passenger state estimation system and on-vehicle apparatus
CN108133584A (en) A kind of on-vehicle emergency call system based on satellite navigation system
JP2022027034A (en) Vehicle with automatic reporting function
US11700522B2 (en) Vehicle that has automatic notification function
CN107826103A (en) A kind of method for preventing car crass
KR102636725B1 (en) Simulation System for Evaluating Emergency Call Unit Performance
KR102077763B1 (en) Collision detection device and system using body control module of vehicle
US20210201601A1 (en) Information processing device and information processing method
CN112193196B (en) Vehicle with a steering wheel
JP2022027036A (en) Vehicle automatic emergency notification system
US20110291825A1 (en) Car collision global positioning system
KR102458809B1 (en) Alarm system for each type of vehicle abnormal operation
JP7449811B2 (en) Vehicle emergency communication device
US20140159885A1 (en) Blind Spot Detection System
JP7449833B2 (en) Inconsistency judgment device for vehicle accidents
KR20180115444A (en) eCall system and the operating method thereof
JP2001155281A (en) Device and method for reporting emergency for vehicle
CN108622001B (en) Method for triggering a security function

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant