KR102636553B1 - 케이블 체결 장치 및 이를 포함하는 발사관 - Google Patents

케이블 체결 장치 및 이를 포함하는 발사관 Download PDF

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Abstract

본 실시예들은 전기적 신호를 생성하는 장치에 조립되는 케이블 체결 장치에 있어서, 장치에 고정되는 자성부 및 자성부와 일정 거리 이격된 위치에 형성되며, 전기적 신호에 의해 자성부와 상호작용하여 연결 또는 분리되도록 이동하는 케이블 조립체를 포함하는 케이블 체결 장치를 제안한다.

Description

케이블 체결 장치 및 이를 포함하는 발사관{Apparatus of cable connector and launcher including the same}
본 발명은 케이블 체결 장치 및 이를 포함하는 발사관에 관한 것으로, 전자석을 이용한 케이블 체결 장치 및 이를 포함하는 발사관에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
발사관은 발사체의 발사를 위해 발사체가 장입된 후에 배꼽 케이블을 연결하여 지속적인 점검 또는 SW 업데이트를 수행한다. 이때, 발사관은 점검/업데이트 등을 수행하기 위해 전기적인 신호를 연결하지만 발사체가 발사관에서 장탈 시에 발사체에 간섭이 없어야 한다.
종래에는 발사관과 케이블을 통한 연결이 발사체에 간섭이 없기 위해 기구적인 방법으로 분리를 수행하고 있지만 분리력에 따른 위험성, 기구적 복잡함을 가지고 있는 문제가 있다. 구체적으로, 종래의 기구적인 방식으로 접힘에 따라 분리하는 구성은 분리되는 분리력이 강함에 따라 사용하는 작업자의 주의가 필요하며, 안전장치 미사용시 작업자 상해의 위험성이 있는 문제가 있다. 또한, 기구적인 방식으로 인해 복잡한 구조를 가지며 및 조립의 어려움 등이 발생할 수 있는 문제가 있다.
본 발명의 실시예들은 극성을 이용하여, 평상 시 접촉하여 붙어있는 방식에서 전기적 신호의 인가에 따라 상호 커넥터의 극성을 동일하게 하여 떨어지는 방식을 사용함에 따라 케이블이 안전하게 분리시키는데 발명의 주된 목적이 있다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 본 발명은 전기적 신호를 생성하는 장치에 조립되는 케이블 체결 장치에 있어서, 상기 장치에 고정되는 자성부; 및 상기 자성부와 일정 거리 이격된 위치에 형성되며, 상기 전기적 신호에 의해 상기 자성부와 상호작용하여 연결 또는 분리되도록 이동하는 케이블 조립체를 포함하는 케이블 체결 장치를 제안한다.
바람직하게는, 상기 케이블 조립체는, 케이블; 상기 자성부와 이격된 반대 측면에 상기 케이블이 외부를 향하도록 조립되는 하우징; 및 상기 하우징의 내측에 조립되며, 상기 자성부와 대응되는 위치에 형성되는 코일 조립체를 포함하고. 상기 하우징은 상기 코일 조립체가 조립되는 조립 홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 코일 조립체는, 극성을 가지는 자석 축; 및 상기 자석 축을 둘러싸며, 상기 자석 축의 극성을 변화시키는 코일을 포함하고, 상기 코일 조립체는 하단이 상기 자성부와 상호작용하고, 상단이 상기 케이블과 연결 또는 분리되는 별도의 장치 내에 구비된 자석과 상호작용 하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 코일 조립체는, 상기 케이블의 주위를 둘러싸도록 상기 하우징에 적어도 두 개 조립되며, 상기 자석 축은 상기 전기적 신호가 전달되는 경우, 상기 코일에 의해 극성이 변화하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 케이블 조립체의 측면과 고정되는 이동부를 포함하고, 상기 케이블 조립체가 연결 또는 분리되도록 이동하는 가이드를 제공하는 가이드부를 더 포함하고, 상기 이동부는 상기 케이블 조립체와 상기 자성부의 상호작용에 의해 가이드부를 따라 상기 케이블 조립체를 위 또는 아래로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 가이드부는, 상기 이동부의 이동 경로 상에 구비되며, 상기 케이블 조립체의 이동을 제한하는 고정 핀을 더 포함하고, 상기 고정 핀은 상기 케이블 조립체가 분리된 경우, 상기 케이블 조립체의 측면과 고정되는 이동부가 위치하는 기본 위치의 상단에 설치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 고정 핀은, 상기 케이블 조립체가 상기 자성부와 반대 극성을 형성하여, 상기 전기적 신호를 생성하는 장치에 밀착되는 경우, 상기 이동부의 이동을 제한하기 위해 고정되며, 상기 케이블 조립체가 상기 자성부와 같은 극성을 형성하여, 상기 이동부가 이동하는 경우, 상기 이동부에 의해 상기 가이드부의 내측으로 유입되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 케이블 조립체는, 상기 케이블과 연결 또는 분리되는 별도의 장치와 서로 연결을 위해 밀착하는 경우, 상기 코일 조립체와 상기 자성부가 같은 극성을 형성하고, 상기 별도의 장치 내에 구비된 자석과 다른 극성을 형성함에 따라 위로 이동하여 상기 케이블이 연결되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 케이블 조립체는, 상기 케이블과 연결 또는 분리되는 별도의 장치가 조립 해제를 위해 이동하는 경우, 상기 코일 조립체에 상기 전기적 신호가 전달되어, 상기 코일 조립체와 상기 자성부가 다른 극성을 형성하고, 상기 케이블과 연결 또는 분리되는 별도의 장치 내에 구비된 자석과 같은 극성을 형성함에 따라 아래로 이동하여 상기 케이블이 분리되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 발사체가 장입 또는 장탈되는 발사관에 있어서, 상기 발사체가 수용되는 몸체부; 및 상기 몸체부의 내측에 고정되는 자성부; 상기 자성부와 일정 거리 이격된 위치에 형성되며, 상기 전기적 신호에 의해 상기 자성부와 상호작용하여 연결 또는 분리되도록 이동하는 제1 케이블 조립체; 및 상기 케이블 조립체와 이동부에 의해 고정되어, 상기 케이블 조립체가 연결 또는 분리되도록 이동하는 가이드를 제공하는 가이드부를 포함하는 케이블 체결 장치를 포함하는 발사관을 제안한다.
바람직하게는, 상기 발사관은, 상기 발사체가 장입 또는 장탈되는 경우, 상기 제2 자석 축 및 제2 케이블을 포함하는 제2 케이블 조립체가 구비되는 상기 발사체와 상기 제1 케이블 조립체를 통해 연결 또는 분리되고, 상기 제1 케이블 조립체는, 케이블; 상기 자성부와 이격된 반대 측면에 상기 케이블이 외부를 향하도록 조립되는 하우징; 및 상기 하우징의 형성되는 조립 홀에 조립되며, 상기 자성부와 대응되는 위치에 형성되는 코일 조립체를 포함하고. 상기 코일 조립체는, 상기 자성부와 자석 축; 및 상기 자석 축을 둘러싸며, 상기 자석 축의 극성을 변화시키는 코일을 포함하고, 하단이 상기 자성부와 상호작용하고, 상단이 상기 케이블과 연결 또는 분리되는 별도의 장치 내에 구비된 자석과 상호작용 하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제1 케이블 조립체는, 상기 제2 케이블 조립체와 서로 연결을 위해 밀착하는 경우, 상기 코일 조립체와 상기 자성부가 같은 극성을 형성하고, 상기 제2 자석과 다른 극성을 형성함에 따라 위로 이동하여 상기 제2 케이블 조립체와 연결되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제1 케이블 조립체는, 상기 제2 케이블 조립체와 조립 해제를 위해 이동하는 경우, 상기 코일 조립체에 상기 전기적 신호를 전달하여, 상기 코일 조립체와 상기 자성부가 다른 극성을 형성하고, 상기 제2 자석과 같은 극성을 형성함에 따라 아래로 이동하여 상기 제2 케이블 조립체와 분리되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 복잡한 구조로 구현되는 케이블 분리 장치를 간단한 전자석 구조로 구현하여 간단한 구조로 조립이 쉬운 효과가 있다.
또한, 본 발명은 전기적 신호를 제어하여 분리하는 방식을 사용함에 따라 기구적으로 분리되는 방식보다 분리되는 시간의 정확도를 확보할 수 있는 효과가 있다.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체결 장치를 포함하는 발사관과 발사체를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체결 장치의 케이블 조립체를 자세히 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 내에 형성되는 케이블 조립체를 자세히 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체결 장치를 통한 연결 및 분리를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 케이블 체결 장치를 통해 케이블간 연결이 분리되는 과정을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 발명은 케이블 체결 장치 및 이를 포함하는 발사관에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 케이블 체결 장치(10)는 발사관에 적용되어, 발사체와 연결 및 분리될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 케이블 체결 장치(10)는 전자석의 극성 병화를 통해 접촉 및 분리가 필요한 메커니즘에 사용 가능하며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
케이블 체결 장치(10)는 상호 커넥터의 극성을 달리하여 평상시 접촉하여 붙어있는 방식에서 발사 시 전기적 신호를 인가하여 상호 커넥터의 극성을 동일하게 하여 떨어지는 방식을 사용하여 안전하게 분리될 수 있도록 구현될 수 있다.
본 명세서에 기재된 도면을 참고하면, 케이블 체결 장치(10)는 케이블 조립체(100)를 구성하는 케이블(110)이 발사관(1) 내와 분리되는 것으로 도시하였으나, 케이블 조립체(100)를 설명하기 위한 것으로, 케이블 조립체(100)를 구성하는 케이블(110)은 발사관(1) 내와 연결될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체결 장치를 포함하는 발사관과 발사체를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 케이블 체결 장치(10)는 케이블 조립체(100), 자성부(200) 및 가이드부(300)를 포함한다. 케이블 체결 장치(10)는 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.
케이블 체결 장치(10)는 전기적 신호를 생성하는 장치에 조립될 수 있다. 예를 들어, 전기적 신호를 생성하는 장치는 발사관으로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 발사체를 통해 전기적 신호가 생성될 수도 있다.
케이블 체결 장치(10)는 발사관(20)에 고정되며, 발사체(30)에 형성되는 케이블 조립체(32)와 상호작용될 수 있다.
케이블 조립체(100)는 자성부(200)와 일정 거리 이격된 위치에 형성되며, 전기적 신호에 의해 자성부(200)와 상호작용하여 연결 또는 분리되도록 이동할 수 있다.
케이블 조립체(100)는 케이블(110), 하우징(120) 및 코일 조립체(130)를 포함한다.
하우징(120)은 자성부(200)와 이격된 반대 측면에 상기 케이블이 외부를 향하도록 조립될 수 있다.
코일 조립체(130)는 하우징(120)의 내측에 조립되며, 자성부(200)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다.
코일 조립체(130)는 자석 축(132) 및 코일(134)을 포함한다.
자석 축(132)은 극성을 가질 수 있다.
코일(134)은 자석 축(132)을 둘러싸며, 자석 축(132)의 극성을 변화시킬 수 있다.
코일 조립체(130)는 하단이 자성부(200)와 상호작용하고, 상단이 발사체(30) 내에 구비된 자석(34)과 상호작용할 수 있다.
코일 조립체(130)는 케이블(110)의 주위를 둘러싸도록 하우징(120)에 적어도 두 개 조립될 수 있다.
자석 축(132)은 전기적 신호가 전달되는 경우, 코일(134)에 의해 극성이 변화할 수 있다.
자성부(200)는 발사관(20)에 고정될 수 있다.
가이드부(300)는 케이블 조립체(100)의 측면과 고정되는 이동부(310)를 포함하고, 케이블 조립체(100)가 연결 또는 분리되도록 이동하는 가이드를 제공할 수 있다.
이동부(310)는 케이블 조립체(100)와 자성부(200)의 상호작용에 의해 가이드부(300)를 따라 케이블 조립체(100)를 위 또는 아래로 이동시킬 수 있다.
가이드부(300)는 고정 핀(320)을 더 포함한다.
고정 핀(320)은 이동부(310)의 이동 경로 상에 구비되며, 케이블 조립체(100)의 이동을 제한할 수 있다.
고정 핀(320)은 케이블 조립체(100)가 분리된 경우, 케이블 조립체(100)의 측면과 고정되는 이동부(310)가 위치하는 기본 위치의 상단에 설치될 수 있다.
고정 핀(320)은 케이블 조립체(100)가 자성부(200)와 반대 극성을 형성하여, 발사관(1)에 밀착되는 경우, 이동부(310)의 이동을 제한하기 위해 고정될 수 있다.
고정 핀(320)은 케이블 조립체(100)가 자성부(200)와 같은 극성을 형성하여, 이동부(310)가 이동하는 경우, 이동부(310)에 의해 가이드부(300)의 내측으로 유입될 수 있다.
케이블 조립체(100)는 발사체(30)와 서로 연결을 위해 밀착하는 경우, 코일 조립체(130)와 자성부(200)가 같은 극성을 형성하고, 발사체(30) 내에 구비된 자석(34)과 다른 극성을 형성함에 따라 위로 이동하여 케이블(310)이 연결될 수 있다.
케이블 조립체(100)는 발사체(30)가 조립 해제를 위해 이동하는 경우, 코일 조립체(130)에 전기적 신호가 전달되어, 코일 조립체(130)와 자성부(200)가 다른 극성을 형성하고, 발사체(30) 내에 구비된 자석(34)과 같은 극성을 형성함에 따라 아래로 이동하여 케이블(310)이 분리될 수 있다.
발사체(30)는 발사관(1)에 장입 또는 장탈될 수 있다.
발사관(1)은 몸체부(10)를 포함한다. 몸체부(10)는 발사체(30)가 수용될 수 있으며, 내측에 케이블 체결 장치(10)가 조립될 수 있다.
발사관(1)은 케이블 조립체(32), 자석(34), 케이블(36) 및 하우징(38)을 포함한다.
발사관(1)은 발사체(30)가 장입 또는 장탈되는 경우, 케이블 체결 장치(10)를 통해 발사체(30)와 연결 또는 분리될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체결 장치의 케이블 조립체를 자세히 나타내는 도면이다.
케이블 조립체(100)는 케이블(110), 하우징(120) 및 코일 조립체(130)를 포함한다.
케이블 조립체(100)는 하우징(120) 내에 케이블(110)과 코일 조립체(130)가 구비될 수 있다. 구체적으로, 케이블 조립체(100)는 하우징(120) 내에 조립된 케이블(110)의 주위에 코일 조립체(130)가 구비되며, 케이블(110)과 코일 조립체(130)는 적어도 일부가 외부로 돌출되어 있을 수 있다. 이는 케이블(110)의 경우, 별도의 장치에 구비된 케이블과의 연결 및 분리를 위한 것이며, 코일 조립체(130)의 경우, 별도의 장치에 구비된 자석과, 자성부(200)간의 상호작용을 위한 것이다.
코일 조립체(130)는 케이블(110)의 주위를 둘러싸도록 하우징(120)에 적어도 두 개 조립될 수 있다. 이는 자성부(200)와 별도의 장치에 구비된 자석과의 상호작용 시, 위 또는 아래로 이동이 용이하게 할 수 있는 최소한의 개수 일 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2를 참고하면, 케이블 조립체(100)는 하우징(120)의 내부에 코일 조립체(130)가 4개소 조립되어 중심에 구비되는 케이블(110)의 주위에 장착되어 있다. 이때, 복수의 코일 조립체(130)는 서로 대칭된 위치에 구비될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징(120) 내에 조립되는 코일 조립체(130)는 발사관(1)에 고정되는 자성부(200)와 별도의 장치에 구비된 자석과 일대일 대응되도록 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 장치에 구비된 케이블 조립체와 연결 또는 분리될 수 있도록 상호작용을 통해 케이블 조립체(100)를 이동시킬 수 있도록 구비될 수 있다.
코일 조립체(130)는 자석 축(132)의 주위를 코일(134)이 감싸도록 구현될 수 있다.
코일 조립체(130)는 코일(134)에 전류가 흐르는 경우, 전류에 의한 자기장이 생성될 수 있다. 구체적으로, 코일 조립체(130)는 전류가 흐르는 경우, 자석 축(132)의 극성을 변화시킬 수 있다.
코일 조립체(130)는 일반적인 상태에서는 자석 축(132)이 N극성을 띌 수 있으며, 코일(134)을 통해 전기적인 신호를 인가 시 자석 축(132)은 S극성으로 변경될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
따라서, 케이블 조립체(100)는 하우징(120) 내부에 코일 조립체(130)를 통해 전류가 흐르지 않는 상태에서 반대 극성으로 인해 상호 다른 극성으로 밀착될 수 있다. 여기서, 반대 극성은 자성부(200)와의 반대 극성을 의미한다. 이는 도 4에서 자세히 설명한다.
또한, 케이블 조립체(100)는 코일 조립체(130)에 전류가 흐름에 따라 극성이 변경되어 상호 동일 극성으로 변경되어 밀어주는 힘이 발생할 수 있다. 여기서, 동일 극성은 자성부(200)와의 동일 극성을 의미한다. 이는 도 5에서 자세히 설명한다.
케이블 조립체(100)는 전류가 흐름에 따라 별도의 장치와 연결이 분리되며, 자성부(200)에 의해 분리된 케이블 조립체(100)가 고정될 수 있다.
따라서, 케이블 체결 장치(10)는 케이블 조립체(100)를 통해 다소 복잡한 구조였던 분리 장치를 간단한 전자석 구조를 통해 장착 탈착이 가능하도록 구현될 수 있다.
또한, 케이블 체결 장치(10)는 전기적 신호를 제어하여 분리하는 방식으로 인해 기구적으로 분리되는 방식보다 분리되는 시간의 정확도를 확보할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 내에 형성되는 케이블 조립체를 나타내는 도면이다.
발사체(30)는 발사관(1)과 연결되어 통신을 주고 받을 수 있으며, 별도의 케이블을 통해 연결될 수 있다.
따라서, 발사체(30)는 케이블 조립체(32)를 포함할 수 있다. 케이블 조립체(32)는 하우징(38) 내에 자석(34) 및 케이블(36)이 조립되어 있다.
케이블 조립체(32)는 하우징(38) 내에 조립된 케이블(36)의 주위에 자석(34)이 구비되며, 케이블(36)과 자석(34)은 적어도 일부가 외부로 돌출되어 있을 수 있다. 이는 케이블(36)의 경우, 케이블 체결 장치(10)의 케이블(110)과의 연결 및 분리를 위한 것이며, 자석(34)의 경우, 케이블 체결 장치(10)의 코일 조립체(130)와의 상호작용을 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 자석(34)은 S극성으로 이루어질 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3을 참고하면, 케이블 조립체(32)는 하우징(38)의 내부에 자석(34)이 4개소 조립되어 중심에 구비되는 케이블(36)의 주위에 장착되어 있다. 이때, 복수의 자석(34)는 서로 대칭된 위치에 구비될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징(38) 내에 조립되는 자석(34)은 케이블 체결 장치(10)의 코일 조립체(130)와 일대일 대응되도록 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 코일 조립체(130)와의 상호작용을 통해 케이블 체결 장치(10)와 연결 또는 분리될 수 있도록 구비될 수 있다.
하우징(38) 내에 구비되는 케이블(36)은 케이블 체결 장치(10)의 케이블(110)와 대응되는 위치에 형성될 수 있으며, 케이블 체결 장치(10)를 통해 서로 연결 또는 분리될 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체결 장치를 통한 연결 및 분리를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체결 장치를 통한 연결을 나타내는 도면이다.
발사체(30) 내에 케이블 조립체(32)가 조립 되며, 발사체(30) 내의 케이블 조립체(32)는 발사관(1)의 몸체부(20)에 고정되는 케이블 체결 장치(10)와 반대 극성을 통해 당기는 힘이 발생하여, 케이블 간의 연결이 이루어질 수 있다. 이때, 케이블 체결 장치(10)는 발사관(1)의 몸체부(20)에 고정된 자성부(200)와 동일 극성으로 인해 밀어주는 힘이 발생할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 자성부(200)는 상단이 제1 극성(202)을 형성하고, 하단이 제2 극성(204)을 형성할 수 있다. 코일 조립체(130)는 상단이 제3 극성(136)을 형성하고, 하단이 제4 극성(138)을 형성할 수 있다. 또한, 발사체(30) 내에 케이블 조립체(32)의 자석(34)은 상단이 제5 극성(33)을 형성하고, 하단이 제6 극성(35)을 형성할 수 있다.
발사체(30)가 발사관(1) 내에 장입함에 따라, 발사체(30)와 발사관(1) 각각에 구비된 케이블 조립체(32)와 케이블 체결 장치(10) 간의 상호작용에 의해 케이블 간의 연결이 이루어질 수 있다.
구체적으로, 제1 극성(202)과 제4 극성(138)은 같은 극성을 형성하며, 제3 극성(136)과 제6 극성(35)은 서로 다른 극성을 형성하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 자성부(200)는 상단의 제1 극성(202)이 S극 일 수 있고, 하단의 제2 극성(204)이 N극일 수 있으며, 코일 조립체(130)의 상단의 제3 극성(136)이 N극일 수 있고, 하단의 제4 극성(138)이 S극일 수 있다. 또한, 발사체(30) 내에 케이블 조립체(32)의 자석(34)의 상단의 제5 극성(33)이 N극일 수 있고, 하단의 제6 극성(35)이 S극일 수 있다.
상술한 극성들은 기재된 바에 한정되지 않으며, 상단과 하단의 극성이 서로 바뀌어 형성될 수 있으며, 구체적으로, 제1 극성(202)과 제4 극성(138)은 같은 극성을 형성하며, 제3 극성(136)과 제6 극성(35)은 서로 다른 극성을 형성하는 극성으로 각각의 극성들이 형성될 수 있다.
케이블 체결 장치(10)는 가이드부(300)에 의해 상하 이동경로를 설정할 수 있다. 구체적으로, 가이드부(300)는 이동부(310)를 더 포함하여, 이동부(310)를 통해 케이블 조립체(100)와 연결될 수 있다. 따라서, 이동부(310)는 가이드부(300)를 따라 케이블 조립체(100)를 이동시킬 수 있다.
케이블 체결 장치(10)의 케이블 조립체(100)는 가이드부(300)를 통해 상하 이동경로를 확보할 수 있으며, 구체적으로, 가이드부(300) 내에 조립된 이동부(310)와 연결되어 가이드부(300)를 따라 상하 이동을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체결 장치를 통한 분리를 나타내는 도면이다.
발사체(30)의 사출 시 발사체(30) 내에 구비된 케이블 조립체(32)와 케이블 체결 장치(10)의 케이블 조립체(100)가 분리 되어야 한다. 구체적으로, 발사관(1) 내 케이블 조립체(100)의 코일 조립체(130)에 전류를 흘려 발사체(30) 내의 케이블 조립체(32)와 동일 극성으로 만들어, 상호 동일 극성이 되어 밀어주는 힘이 발생하게 할 수 있다. 또한, 발사관(1)의 몸체부(20)에 장착된 자성부(200)와 반대 극성이 되어 상호 반대 극성으로 인해 당기는 힘이 발생하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 자성부(200)는 상단이 제1 극성(202)을 형성하고, 하단이 제2 극성(204)을 형성할 수 있다. 코일 조립체(130)는 상단이 제3 극성(136)을 형성하고, 하단이 제4 극성(138)을 형성할 수 있다. 또한, 발사체(30) 내에 케이블 조립체(32)의 자석(34)은 상단이 제5 극성(33)을 형성하고, 하단이 제6 극성(35)을 형성할 수 있다.
발사체(30)가 발사관(1) 내를 장탈함에 따라, 발사관(1)에 구비된 케이블 체결 장치(10) 내의 코일 조립체(130)로 전류를 흘러 반대 극성을 형성하도록 할 수 있다. 이에 따라, 발사체(30)와 발사관(1) 각각에 구비된 케이블 조립체(32)와 케이블 체결 장치(10) 간의 상호 반대 극성에 의해 케이블 간의 분리가 이루어질 수 있다.
구체적으로, 제1 극성(202)과 제4 극성(138)은 서로 다른 극성을 형성하며, 제3 극성(136)과 제6 극성(35)은 서로 같은 극성을 형성하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 자성부(200)는 상단의 제1 극성(202)이 S극 일 수 있고, 하단의 제2 극성(204)이 N극일 수 있으며, 코일 조립체(130)의 상단의 제3 극성(136)이 S극일 수 있고, 하단의 제4 극성(138)이 N극일 수 있다. 또한, 발사체(30) 내에 케이블 조립체(32)의 자석(34)의 상단의 제5 극성(33)이 N극일 수 있고, 하단의 제6 극성(35)이 S극일 수 있다.
상술한 극성들은 기재된 바에 한정되지 않으며, 상단과 하단의 극성이 서로 바뀌어 형성될 수 있으며, 구체적으로, 제1 극성(202)과 제4 극성(138)은 다른 극성을 형성하며, 제3 극성(136)과 제6 극성(35)은 서로 같은 극성을 형성하는 극성으로 각각의 극성들이 형성될 수 있다.
케이블 체결 장치(10)의 케이블 조립체(100)는 가이드부(300)를 통해 상하 이동경로를 확보할 수 있으며, 구체적으로, 가이드부(300) 내에 조립된 이동부(310)와 연결되어 가이드부(300)를 따라 상하 이동을 수행할 수 있다.
발사체(30)가 사출되는 경우, 발사관(1) 내 케이블 체결 장치(10)의 케이블 조립체(100)는 발사관(1)의 몸체부(20)에 고정된 자성부(200)와 반대 극성을 형성함에 따라 발사관(1)의 몸체부(20)에 밀착된다. 이때, 밀착된 후, 가이드부(300)에 형성된 고정 핀(320)에 의해 케이블 조립체(100)가 상단으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
고정 핀(320)은 케이블 조립체(100)가 극성을 통해 분리 후, 발사체(30)가 전방으로 이동 시 상부로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 케이블 체결 장치를 통해 케이블간 연결이 분리되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 6의 (a)는 본 발명의 실시예에 따른 발사체(30)가 발사관(1) 내에 장입됨에 따라 케이블간의 연결이 이루어진 도면이다. 도 6의 (a)는 도 4와 중복되는 설명은 생략한다.
발사체(30) 내에 형성되는 케이블 조립체(32)와 케이블 체결 장치(10) 내에 형성되는 케이블 조립체(100)는 서로 연결 후, 밀착될 수 있으며, 상호 반대 극성을 통해 서로 당기는 힘이 발생할 수 있다. 이때, 케이블 체결 장치(10) 내에 형성되는 케이블 조립체(100)는 자성부(200)와 상호 동일 극성에 의해 서로 미는 힘이 발생한다.
따라서, 케이블간의 연결은 발사체(30) 내에 형성되는 케이블 조립체(32)와 케이블 체결 장치(10) 내에 형성되는 케이블 조립체(100)의 극성이 상호 다른 극성으로 인해 케이블이 밀착되어 연결이 이루어질 수 있으며, 자성부(200)를 통해 케이블 체결 장치(10) 내에 형성되는 케이블 조립체(100)를 밀어주는 힘이 발생할 수 있다.
도 6의 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 발사체(30)가 발사관(1)에서 사출되기 위해 케이블간의 분리가 이루어진 도면이다. 도 6의 (b)는 도 5와 중복되는 설명은 생략한다.
발사체(30)가 발사 시, 케이블 조립체(32)와 케이블 체결 장치(10) 내에 형성되는 케이블 조립체(100)는 상호 동일 극성을 통해 서로 미는 힘이 발생하여 서로 분리될 수 있다. 이때, 케이블 체결 장치(10) 내에 형성되는 케이블 조립체(100)는 자성부(200)와 상호 반대 극성에 의해 서로 당기는 힘이 발생한다.
따라서, 케이블간의 분리는 케이블 체결 장치(10) 내에 형성되는 케이블 조립체(100)의 코일 조립체(130)에 전류를 흘려 발사체(30) 내에 형성되는 케이블 조립체(32)와 상호 동일 극성을 형성하도록 하여 케이블이 분리될 수 있으며, 코일 조립체(130)의 극성이 변함에 따라 자성부(200)의 극성과 상호 반대 극성을 형성함에 따라 끌어당기는 힘이 발생할 수 있다.
도 6의 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 발사체(30)가 발사관(1) 내를 벗어나 발사되는 도면이다.
발사관(1)의 발사관 몸체(20)에 고정된 자성부(200)를 통해 케이블 체결 장치(10) 내에 형성되는 케이블 조립체(100)가 분리되는 경우, 잡아주는 역할을 하며, 가이드부(300)를 통해 케이블 조립체(100)의 상하 이동을 제어할 수 있다.
이때, 가이드부(300)는 고정 핀(320)을 더 포함하여, 고정 핀(320)을 통해 케이블 조립체(100)가 상단으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 발사관
10: 케이블 체결 장치
100: 케이블 조립체
110: 케이블
120: 하우징
130: 코일 조립체
200: 자성부
300: 가이드부
20: 몸체부
30: 발사체

Claims (13)

  1. 전기적 신호를 생성하는 장치에 조립되는 케이블 체결 장치에 있어서,
    상기 장치에 고정되는 자성부;
    상기 자성부와 일정 거리 이격된 위치에 형성되며, 상기 전기적 신호에 의해 상기 자성부와 상호작용하여 상기 전기적 신호를 생성하는 장치와 연결 또는 분리되도록 이동하는 케이블 조립체;
    상기 케이블 조립체의 측면과 고정되는 이동부; 및
    상기 케이블 조립체가 연결 또는 분리되도록 이동하는 가이드를 제공하는 가이드부를 포함하고,
    상기 가이드부는, 상기 이동부의 이동 경로 상에 구비되며, 상기 케이블 조립체의 이동을 제한하고, 상기 케이블 조립체가 분리된 경우, 상기 케이블 조립체의 측면과 고정되는 이동부가 위치하는 기본 위치의 상단에 설치되는 고정 핀을 더 포함하고,
    상기 케이블 체결 장치는,
    상기 자성부 및 상기 케이블 조립체가 맞닿는 측면이 서로 같은 극성을 형성하면, 상기 이동부와 연결되는 상기 케이블 조립체가 상기 이동부를 따라 상기 자성부가 구비되는 반대 방향으로 이동하도록 상기 고정 핀이 내측으로 유입되며, 상기 이동부의 이동이 완료되면 상기 고정 핀이 돌출되어 상기 이동부의 이동을 제한하고.
    상기 자성부 및 상기 케이블 조립체가 맞닿는 측면이 서로 반대 극성을 형성하면, 상기 전기적 신호를 생성하는 장치에 밀착되도록 상기 케이블 조립체가 상기 이동부를 따라 이동 가능하게 상기 고정 핀이 내측으로 유입되며, 상기 케이블 조립체가 상기 전기적 신호를 생성하는 장치에 밀착되면 상기 고정 핀이 돌출되어 상기 이동부의 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 케이블 체결 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 케이블 조립체는,
    케이블;
    상기 자성부가 위치하는 하측면과 반대되는 상측면 방향으로 상기 케이블이 외부를 향하도록 조립되는 하우징; 및
    상기 하우징의 내측에 조립되며, 상기 자성부와 대응되는 위치에 형성되는 코일 조립체를 포함하고.
    상기 하우징은 상기 코일 조립체가 조립되는 조립 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 체결 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 코일 조립체는,
    극성을 가지는 자석 축; 및
    상기 자석 축을 둘러싸며, 상기 자석 축의 극성을 변화시키는 코일을 포함하고,
    상기 코일 조립체는 하단이 상기 자성부와 상호작용하고, 상단이 상기 케이블과 연결 또는 분리되는 별도의 장치 내에 구비된 자석과 상호작용 하는 것을 특징으로 하는 케이블 체결 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 코일 조립체는,
    상기 케이블의 주위를 둘러싸도록 상기 하우징에 적어도 두 개 조립되며,
    상기 자석 축은 상기 전기적 신호가 전달되는 경우, 상기 코일에 의해 극성이 변화하는 것을 특징으로 하는 케이블 체결 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 케이블 조립체와 상기 자성부의 상호작용에 의해 가이드부를 따라 상기 케이블 조립체를 위 또는 아래로 이동시키는 것을 특징으로 하는 케이블 체결 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제2항에 있어서,
    상기 케이블 조립체는,
    상기 케이블과 연결 또는 분리되는 별도의 장치와 서로 연결을 위해 밀착하는 경우, 상기 코일 조립체와 상기 자성부가 같은 극성을 형성하고, 상기 별도의 장치 내에 구비된 자석과 다른 극성을 형성함에 따라 위로 이동하여 상기 케이블이 연결되는 것을 특징으로 하는 케이블 체결 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 케이블 조립체는,
    상기 케이블과 연결 또는 분리되는 별도의 장치가 조립 해제를 위해 이동하는 경우, 상기 코일 조립체에 상기 전기적 신호가 전달되어, 상기 코일 조립체와 상기 자성부가 다른 극성을 형성하고, 상기 케이블과 연결 또는 분리되는 별도의 장치 내에 구비된 자석과 같은 극성을 형성함에 따라 아래로 이동하여 상기 케이블이 분리되는 것을 특징으로 하는 케이블 체결 장치.
  10. 발사체가 장입 또는 장탈되는 발사관에 있어서,
    상기 발사체가 수용되는 몸체부; 및
    상기 몸체부의 내측에 고정되는 자성부; 상기 자성부와 일정 거리 이격된 위치에 형성되며, 전기적 신호에 의해 상기 자성부와 상호작용하여 상기 발사체와 연결 또는 분리되도록 이동하는 제1 케이블 조립체; 및 상기 제1 케이블 조립체와 이동부에 의해 고정되어, 상기 제1 케이블 조립체가 연결 또는 분리되도록 이동하는 가이드를 제공하는 가이드부를 포함하는 케이블 체결 장치를 포함하고,
    상기 케이블 체결 장치는 상기 제1 케이블 조립체의 측면과 고정되는 이동부; 및 상기 제1 케이블 조립체가 연결 또는 분리되도록 이동하는 가이드를 제공하는 가이드부를 더 포함하고,
    상기 가이드부는, 상기 이동부의 이동 경로 상에 구비되며, 상기 제1 케이블 조립체의 이동을 제한하고, 상기 제1 케이블 조립체가 분리된 경우, 상기 제1 케이블 조립체의 측면과 고정되는 이동부가 위치하는 기본 위치의 상단에 설치되는 고정 핀을 더 포함하고,
    상기 케이블 체결 장치는,
    상기 자성부 및 상기 제1 케이블 조립체가 맞닿는 측면이 서로 같은 극성을 형성하면, 상기 이동부와 연결되는 상기 제1 케이블 조립체가 상기 이동부를 따라 상기 자성부가 구비되는 반대 방향으로 이동하도록 상기 고정 핀이 내측으로 유입되며, 상기 이동부의 이동이 완료되면 상기 고정 핀이 돌출되어 상기 이동부의 이동을 제한하고.
    상기 자성부 및 상기 제1 케이블 조립체가 맞닿는 측면이 서로 반대 극성을 형성하면, 상기 발사관에 밀착되도록 상기 제1 케이블 조립체가 상기 이동부를 따라 이동 가능하게 상기 고정 핀이 내측으로 유입되며, 상기 제1 케이블 조립체가 상기 발사관에 밀착되면 상기 고정 핀이 돌출되어 상기 이동부의 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 발사관.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 발사관은,
    상기 발사체가 장입 또는 장탈되는 경우, 제2 자석 축 및 제2 케이블을 포함하는 제2 케이블 조립체가 구비되는 상기 발사체와 상기 제1 케이블 조립체를 통해 연결 또는 분리되고,
    상기 제1 케이블 조립체는,
    케이블;
    상기 자성부가 위치하는 하측면과 반대되는 상측면 방향으로 상기 케이블이 외부를 향하도록 조립되는 하우징; 및
    상기 하우징의 형성되는 조립 홀에 조립되며, 상기 자성부와 대응되는 위치에 형성되는 코일 조립체를 포함하고.
    상기 코일 조립체는, 상기 자성부와 자석 축; 및 상기 자석 축을 둘러싸며, 상기 자석 축의 극성을 변화시키는 코일을 포함하고, 하단이 상기 자성부와 상호작용하고, 상단이 상기 케이블과 연결 또는 분리되는 별도의 장치 내에 구비된 자석과 상호작용 하는 것을 특징으로 하는 발사관.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 케이블 조립체는,
    상기 제2 케이블 조립체와 서로 연결을 위해 밀착하는 경우, 상기 코일 조립체와 상기 자성부가 같은 극성을 형성하고, 상기 제2 자석과 다른 극성을 형성함에 따라 위로 이동하여 상기 제2 케이블 조립체와 연결되는 것을 특징으로 하는 발사관.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 케이블 조립체는,
    상기 제2 케이블 조립체와 조립 해제를 위해 이동하는 경우, 상기 코일 조립체에 상기 전기적 신호를 전달하여, 상기 코일 조립체와 상기 자성부가 다른 극성을 형성하고, 상기 제2 자석과 같은 극성을 형성함에 따라 아래로 이동하여 상기 제2 케이블 조립체와 분리되는 것을 특징으로 하는 발사관.
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