KR102636297B1 - Printing Method and Printing Apparatus by using Inkjet Head Unit - Google Patents
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Abstract
잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법은 수평 방향으로 단차지는 배열 구조를 가지면서 서로 이웃하는 단부 각각에서는 노즐을 하나 이상 중복되게 구비시키는 다수개의 잉크젯 헤드들을 포함하는 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법에 있어서, 상기 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐에서만 액적이 토출되도록 상기 잉크젯 헤드 유닛을 사용하여 제1 패턴으로 액적으로 토출하는 단계; 상기 중복되는 노즐 사이의 거리를 계속해서 확인하는 단계; 및 상기 중복되는 노즐 사이의 거리에 변화가 있을 경우 상기 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐, 나머지 하나의 노즐, 또는 상기 중복되는 노즐 모두에서 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어함과 아울러 서로 멀리하는 단부 각각에서의 노즐에서도 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어되는 상기 잉크젯 헤드 유닛을 사용하여 제2 패턴으로 액적을 토출하는 단계;를 포함할 수 있다.A printing method using an inkjet head unit includes a plurality of inkjet heads having a stepped arrangement in the horizontal direction and having one or more overlapping nozzles at each adjacent end. , ejecting droplets in a first pattern using the inkjet head unit so that droplets are ejected from only one of the overlapping nozzles; Continuously checking the distance between the overlapping nozzles; And when there is a change in the distance between the overlapping nozzles, the overlapping nozzles are controlled so that the droplets are ejected or not ejected from one nozzle, the remaining nozzle, or all of the overlapping nozzles, and are kept away from each other. It may include ejecting liquid droplets in a second pattern using the inkjet head unit that is controlled to eject or not eject the liquid droplets from nozzles at each end.
Description
본 발명은 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 다수개로 구비되는 잉크젯 헤드의 배열 구조가 다소 틀어짐에도 불구하고 적절한 패턴으로의 인쇄가 가능하게 조정할 수 있는 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printing method and printing device using an inkjet head unit. More specifically, the present invention relates to an inkjet head unit that can be adjusted to enable printing in an appropriate pattern despite the arrangement structure of a plurality of inkjet heads being somewhat distorted. It relates to a printing method and printing device using a head unit.
최근, 평판 표시 장치의 제조에서는 잉크젯 헤드를 다수개 구비하는 잉크젯 헤드 유닛을 포함하는 인쇄 장치를 사용하고 있다.Recently, in the manufacture of flat display devices, a printing device including an inkjet head unit equipped with a plurality of inkjet heads is used.
상기 인쇄 장치에서 상기 잉크젯 헤드 유닛은 다수개의 잉크젯 헤드가 수평 방향으로 단차지는 배열 구조를 갖도록 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 잉크젯 헤드 유닛이 3개의 잉크젯 헤드로 이루어질 경우 3열의 배열 구조를 갖도록 구비될 수 있는 것이다. 그리고 서로 이웃하는 잉크젯 헤드들 단부 각각에서는 끝단 각각이 서로 연결되는 구조를 갖도록 구비될 수 있다.In the printing device, the inkjet head unit may be provided in an array structure in which a plurality of inkjet heads are stepped in the horizontal direction. For example, when the inkjet head unit consists of three inkjet heads, it can be arranged in three rows. Additionally, each end of the neighboring inkjet heads may be provided with a structure in which the ends of the inkjet heads are connected to each other.
상기 잉크젯 헤드 유닛에서 상기 잉크젯 헤드들에 대한 배열은 상기 배열을 위한 부재 등을 사용함에 의해 달성될 수 있는데 상기 배열 부재가 상기 잉크젯 헤드 유닛 자체에 부속되기 때문에 상기 인쇄 장치가 커지는 단점이 있다. 그리고 상기 잉크젯 헤드들에 배열은 매뉴얼로 이루어지기 때문에 작업자에 따라 배열에 대한 정밀도가 달라질 수 있다. 또한, 외부 충격 등으로 인하여 상기 잉크젯 헤드들에 대한 배열이 다소 틀어져서 상기 배열에 대한 미스 얼라인이 발생할 경우 토출이 이루어지는 액적에서 얼룩이 발생할 수도 있다. 특히, 인쇄 공정이 질소 분위기에서 이루어질 경우에는 상기 잉크젯 헤드들에 대한 배열을 다시 조정하기 위하여 질소 분위기를 산소 분위기로 치환하는데 장시간이 소요되기 때문에 인쇄 장치의 가동율을 저하시킬 수도 있다.Arrangement of the inkjet heads in the inkjet head unit can be achieved by using an arrangement member, etc., but since the arrangement member is attached to the inkjet head unit itself, there is a disadvantage in that the printing device becomes larger. And since the arrangement of the inkjet heads is done manually, the precision of the arrangement may vary depending on the operator. Additionally, if the alignment of the inkjet heads is slightly distorted due to an external impact or the like and misalignment occurs, stains may occur in the ejected droplets. In particular, when the printing process is performed in a nitrogen atmosphere, it takes a long time to replace the nitrogen atmosphere with an oxygen atmosphere to readjust the arrangement of the inkjet heads, which may reduce the operation rate of the printing device.
본 발명은 목적은 잉크젯 헤드의 배열이 다소 틀어질 경우에도 적절한 패턴으로의 인쇄가 가능하게 조정할 수 있는 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법 및 인쇄 장치를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to provide a printing method and printing device using an inkjet head unit that can be adjusted to enable printing in an appropriate pattern even when the arrangement of the inkjet head is slightly different.
언급한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법은 수평 방향으로 단차지는 배열 구조를 가지면서 서로 이웃하는 단부 각각에서는 노즐을 하나 이상 중복되게 구비시키는 다수개의 잉크젯 헤드들을 포함하는 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법에 있어서, 상기 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐에서만 액적이 토출되도록 상기 잉크젯 헤드 유닛을 사용하여 제1 패턴으로 액적으로 토출하는 단계; 상기 중복되는 노즐 사이의 거리를 계속해서 확인하는 단계; 및 상기 중복되는 노즐 사이의 거리에 변화가 있을 경우 상기 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐, 나머지 하나의 노즐, 또는 상기 중복되는 노즐 모두에서 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어함과 아울러 서로 멀리하는 단부 각각에서의 노즐에서도 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어되는 상기 잉크젯 헤드 유닛을 사용하여 제2 패턴으로 액적을 토출하는 단계;를 포함할 수 있다.A printing method using an inkjet head unit according to an embodiment of the present invention to achieve the above-mentioned object is a plurality of devices having an array structure stepped in the horizontal direction and provided with one or more overlapping nozzles at each adjacent end. A printing method using an inkjet head unit including inkjet heads, comprising: ejecting droplets in a first pattern using the inkjet head unit so that droplets are ejected from only one nozzle of the overlapping nozzles; Continuously checking the distance between the overlapping nozzles; And when there is a change in the distance between the overlapping nozzles, the overlapping nozzles are controlled so that the droplets are ejected or not ejected from one nozzle, the remaining nozzle, or all of the overlapping nozzles, and are kept away from each other. It may include ejecting liquid droplets in a second pattern using the inkjet head unit that is controlled to eject or not eject the liquid droplets from nozzles at each end.
본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법에서, 상기 중복되는 노즐 사이의 거리는 비전(vision) 검사 장치를 사용함에 의해 확인할 수 있다.In a printing method using an inkjet head unit according to an embodiment of the present invention, the distance between the overlapping nozzles can be confirmed by using a vision inspection device.
본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법에서, 상기 잉크젯 헤드 유닛은 3열로 배열되는 3개의 잉크젯 헤드로 이루어질 수 있다.In a printing method using an inkjet head unit according to an embodiment of the present invention, the inkjet head unit may be composed of three inkjet heads arranged in three rows.
본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법에서 상기 제2 패턴으로 액적을 토출하는 단계 이후에, 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐 사이의 거리를 확인하는 단계; 및 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐 사이의 거리에 다시 변화가 있을 경우 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐, 나머지 하나의 노즐, 또는 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐 모두에서 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어함과 아울러 서로 멀리하는 단부 각각에서의 노즐에서도 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어되는 상기 잉크젯 헤드 유닛을 사용하여 제3 패턴으로 액적을 토출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In the printing method using an inkjet head unit according to an embodiment of the present invention, after the step of ejecting liquid droplets in the second pattern, checking the distance between overlapping nozzles where the change has been made; And when there is a change again in the distance between the overlapping nozzles where the change has been made, the droplets are ejected from one nozzle, the remaining nozzle, or all of the overlapping nozzles where the change has been made, or The method may further include ejecting the liquid droplets in a third pattern using the inkjet head unit, which is controlled not to be ejected and controlled so that the liquid droplets are ejected or not ejected from nozzles at each end away from each other.
본 발명의 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 따르면 서로 이웃하는 단부 각각에서 중복되는 노즐 사이의 거리에 변화가 있을 경우 원래의 제1 패턴이 아닌 제2 패턴으로 액적을 토출할 수 있도록 패턴 자체를 변경할 수 있다. 즉, 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐, 나머지 하나의 노즐, 또는 중복되는 노즐 모두에서 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어함과 아울러 서로 멀리하는 단부 각각에서의 노즐에서도 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어하는 것이다.According to the printing method and printing device using the inkjet head unit of the present invention, when there is a change in the distance between overlapping nozzles at each neighboring end, droplets can be ejected in a second pattern instead of the original first pattern. The pattern itself can be changed. That is, in overlapping nozzles, liquid droplets are controlled to be ejected or not ejected from one nozzle, the remaining nozzle, or all overlapping nozzles, and liquid droplets are also controlled to be ejected or not ejected from nozzles at each end that are far away from each other. It is done.
이와 같이, 본 발명의 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법 및 인쇄 장치에서는 잉크젯 헤드들의 배열이 다소 틀어질 경우 틀어진 잉크젯 헤드들에 최적화될 수 있는 패턴을 재생성하여 틀어진 잉크젯 헤드들을 그대로 사용할 수 있는 것이다.As such, in the printing method and printing device using the inkjet head unit of the present invention, when the arrangement of the inkjet heads is slightly distorted, a pattern that can be optimized for the distorted inkjet heads can be regenerated and the distorted inkjet heads can be used as is.
따라서 본 발명의 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법 및 인쇄 장치를 적용할 경우 외부 충격 등으로 인하여 잉크젯 헤드들의 배열에 대한 미스 얼라인이 발생하여도 별다른 지장없이 액적을 토출할 수 있고, 특히 소프트웨어적으로 패턴을 재생성하기 때문에 질소 분위기를 산소 분위기로 치환할 필요가 없다.Therefore, when applying the printing method and printing device using the inkjet head unit of the present invention, liquid droplets can be ejected without any problems even if misalignment of the inkjet heads occurs due to external shock, etc. Because the pattern is regenerated, there is no need to replace the nitrogen atmosphere with an oxygen atmosphere.
이에, 본 발명의 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법 및 인쇄 장치는 잉크젯 헤드의 미스 얼라인에도 계속적으로 공정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 질소 분위기를 산소 분위기로 치환할 필요가 없기 때문에 인쇄 장치의 가동율을 안정적으로 확보할 수 있다.Accordingly, the printing method and printing device using the inkjet head unit of the present invention not only can continuously perform the process despite the misalignment of the inkjet head, but also increase the operation rate of the printing device because there is no need to replace the nitrogen atmosphere with an oxygen atmosphere. can be stably secured.
또한, 본 발명의 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법 및 인쇄 장치를 적용할 경우 잉크젯 헤드의 배열을 위한 부재를 생략할 수 있기 때문에 인쇄 장치 자체의 크기를 줄일 수 있는 이점이 있고, 소프트웨어를 통하여 잉크젯 헤드의 배열을 진행할 수 있기 때문에 배열의 정밀도를 일정하게 유지할 수 있는 이점이 있다.In addition, when applying the printing method and printing device using the inkjet head unit of the present invention, there is an advantage in reducing the size of the printing device itself because members for arranging the inkjet head can be omitted, and the inkjet head unit through software can be used to reduce the size of the printing device itself. Since the head can be aligned, there is an advantage in maintaining the alignment precision consistently.
도 1은 본 발명의 인쇄 방법에서의 잉크젯 헤드 유닛에 구비되는 잉크젯 헤드들에 대한 배열 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법을 설명하기 위한 개략적인 공정도이다.1 is a diagram for explaining the arrangement structure of inkjet heads provided in an inkjet head unit in the printing method of the present invention.
Figure 2 is a schematic process diagram for explaining a printing method using an inkjet head unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예를 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야한다.Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “consist of” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
먼저 본 발명의 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법을 구현하기 위한 인쇄 장치는 주로 평판 표시 장치의 제조시 박막의 형성, 원하는 이미지의 형성 등과 같은 패턴 형성에 적용할 수 있다.First, the printing device for implementing the printing method using the inkjet head unit of the present invention can be mainly applied to pattern formation, such as forming a thin film and forming a desired image, when manufacturing a flat display device.
그리고 상기 인쇄 장치는 잉크젯 방식으로 기판 상에 액적을 토출하는 잉크젯 헤드를 구비할 수 있다. 상기 잉크젯 헤드에는 액적의 토출을 위한 복수 개의 노즐들이 배치될 수 있다, 상기 잉크젯 헤드에 배치되는 복수 개의 노즐들은 주로 128개 또는 256개일 수 있고, 일정 피치의 간격으로 일렬로 배치될 수 있다. 상기 노즐들에는 상기 노즐들에 대응하는 수만큼의 압전 소자가 구비될 수 있다. 상기 압전 소자의 동작에 의해 상기 노즐들을 통하여 기판 상으로 액적을 토출시킬 수 있는 것이다. 여기서, 상기 노즐들이 128개 구비될 경우에는 상기 압전 소자 또한 128개가 구비되고, 상기 노즐들이 256개 구비될 경우에는 상기 압전 소자 또한 256개가 구비되는 것이다. 그리고 상기 노즐들로부터 토출되는 액적의 토출량은 압전 소자들에 인가되는 전압의 제어에 의해 각기 독립적으로 조절될 수 있다.Additionally, the printing device may be equipped with an inkjet head that ejects liquid droplets on a substrate using an inkjet method. A plurality of nozzles for discharging liquid droplets may be disposed on the inkjet head. The plurality of nozzles disposed on the inkjet head may be 128 or 256, and may be arranged in a row at regular pitch intervals. The nozzles may be equipped with a number of piezoelectric elements corresponding to the nozzles. By operating the piezoelectric element, liquid droplets can be discharged onto the substrate through the nozzles. Here, when 128 nozzles are provided, 128 piezoelectric elements are also provided, and when 256 nozzles are provided, 256 piezoelectric elements are also provided. In addition, the discharge amount of liquid droplets discharged from the nozzles can be independently adjusted by controlling the voltage applied to the piezoelectric elements.
또한, 상기 인쇄 장치는 상기 잉크젯 헤드가 다수개 구비되는 잉크젯 헤드 유닛을 포함할 수 있다. 아울러 상기 인쇄 장치는 상기 잉크젯 헤드 유닛이 팩(pack) 단위로 구비될 수 있다.Additionally, the printing device may include an inkjet head unit equipped with a plurality of inkjet heads. In addition, the printing device may be equipped with the inkjet head unit in pack units.
도 1은 본 발명의 인쇄 방법에서의 잉크젯 헤드 유닛에 구비되는 잉크젯 헤드들에 대한 배열 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining the arrangement structure of inkjet heads provided in an inkjet head unit in the printing method of the present invention.
도 1을 참조하면, 언급한 바와 같이 본 발명의 인쇄 방법에 적용하기 위한 인쇄 장치는 잉크젯 헤드 유닛(20)을 팩 단위로 구비할 수 있다.Referring to FIG. 1, as mentioned, a printing device for application to the printing method of the present invention may be equipped with an
상기 잉크젯 헤드 유닛(20)에는 다수개의 잉크젯 헤드(21, 23, 25)가 구비될 수 있다. 본 발명에서의 상기 잉크젯 헤드 유닛(20)에는 3개의 잉크젯 헤드(21, 23, 25)가 구비될 수 있다.The
상기 다수개의 잉크젯 헤드(21, 23, 25)는 수평 방향으로 단차지게 나열되도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 다수개의 잉크젯 헤드(21, 23, 25)는 수평 방향으로 단차지는 배열 구조를 갖도록 구비될 수 있는 것이다.The plurality of
상기 다수개의 잉크젯 헤드(21, 23, 25)가 수평 방향으로 단차지는 배열 구조를 가질 때 서로 이웃하는 단부 각각에서는 노즐을 하나 이상 중복되게 구비시킬 수 있다. 예를 들어, 256개의 노즐들 각각을 상기 잉크젯 헤드(21, 23, 25)들이 구비할 때 어느 하나의 잉크젯 헤드(21)의 단부 쪽에 구비되는 255번째 및 256번째 노즐들과 상기 어느 하나의 잉크젯 헤드(21)와 이웃하는 다른 하나의 잉크젯 헤드(23)의 단부 쪽에 구비되는 1번째 및 2번째 노즐들을 중복시킬 경우 서로 2개의 노즐들이 중복되는 것이다.When the plurality of inkjet heads 21, 23, and 25 have an array structure that is stepped in the horizontal direction, one or more nozzles may be provided overlapping at each adjacent end. For example, when the inkjet heads 21, 23, and 25 are each provided with 256 nozzles, the 255th and 256th nozzles provided at the end of one
이에, 본 발명에서의 인쇄 방법에서는 언급한 바와 같이 수평 방향으로 단차지는 배열 구조를 가지면서 서로 이웃하는 단부 각각에서는 노즐을 하나 이상 중복되게 구비시키는 다수개의 잉크젯 헤드(21, 23, 25)들을 포함하는 잉크젯 헤드 유닛(20)을 사용한다.Accordingly, the printing method of the present invention includes a plurality of
이하, 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a printing method using an inkjet head unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법을 설명하기 위한 개략적인 공정도이다.Figure 2 is a schematic process diagram for explaining a printing method using an inkjet head unit according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 잉크젯 헤드 유닛에 구비되는 다수개의 잉크젯 헤드를 사용하여 액적을 토출하는 공정을 수행한다. 상기 잉크젯 헤드 유닛에서의 다수개의 잉크젯 헤드는 수평 방향으로 단차지는 배열 구조를 가지면서 서로 이웃하는 단부 각각에서는 노즐을 하나 이상 중복되게 구비된다.Referring to FIG. 2, a process of ejecting liquid droplets is performed using a plurality of inkjet heads provided in an inkjet head unit. The plurality of inkjet heads in the inkjet head unit have a stepped arrangement in the horizontal direction and are provided with one or more overlapping nozzles at each adjacent end.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 방법에서는 상기 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐에서만 액적이 토출되도록 상기 잉크젯 헤드 유닛을 사용하여 제1 패턴으로 액적으로 토출할 수 있다.(S11 단계) 즉, 도 1에서와 같이 상기 중복되는 노즐 중에서 어느 하나의 노즐이 액적이 토출되도록 제어되면 나머지 하나의 노즐은 액적이 토출되지 않도록 제어되는 것이다.Therefore, in the printing method according to an embodiment of the present invention, liquid droplets can be ejected in a first pattern using the inkjet head unit so that liquid droplets are ejected from only one of the overlapping nozzles (step S11). That is, As shown in FIG. 1, when one nozzle among the overlapping nozzles is controlled to eject liquid droplets, the other nozzle is controlled not to eject liquid droplets.
상기 중복되는 노즐 사이의 거리를 계속해서 확인한다.(S13 단계) 상기 노즐 사이의 거리는 주로 비전 검사 장치에 의해 확인될 수 있다, 상기 노즐의 사이의 거리가 두 개의 노즐이 중복될 경우에는 d로 확인할 수 있을 것이고, 세 개의 노즐이 중복될 경우에는 2d로 확인할 수 있을 것이고, 특히 한 개의 노즐이 중복될 경우에는 거리가 0인 것으로 확인할 수 있을 것이다.Continue to check the distance between the overlapping nozzles (step S13). The distance between the nozzles can be mainly confirmed by a vision inspection device. If two nozzles overlap, the distance between the nozzles is d. You can check this, and if three nozzles overlap, you can check it as 2d, and especially if one nozzle overlaps, you can check that the distance is 0.
상기 노즐 사이의 거리를 확인한 결과, 변화가 없을 경우 상기 제1 패턴으로 액적을 토출하는 인쇄 공정을 계속적으로 수행한다.As a result of checking the distance between the nozzles, if there is no change, the printing process of ejecting liquid droplets in the first pattern is continuously performed.
상기 노즐 사이의 거리를 확인한 결과, 외부 충격 등으로 인하여 상기 잉크젯 헤드들에 대한 배열이 다소 틀어져서 상기 중복되는 노즐 사이의 거리에 변화가 생길 수도 있다.As a result of checking the distance between the nozzles, the arrangement of the inkjet heads may be slightly distorted due to external shock, etc., resulting in a change in the distance between the overlapping nozzles.
상기 중복되는 노즐 사이의 거리에 변화가 있을 경우(S15 단계) 상기 제1 패턴으로 액적을 토출하는 인쇄 공정을 수행하면 토출이 이루어지는 액적에서 얼룩이 발생할 수도 있기 때문에 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1 패턴이 아닌 제2 패턴으로 패턴을 재생성한다.If there is a change in the distance between the overlapping nozzles (step S15), if a printing process of ejecting droplets in the first pattern is performed, stains may occur in the ejected droplets. Accordingly, in one embodiment of the present invention, the first Regenerate the pattern using a second pattern rather than a pattern.
본 발명의 일 실시예에 따른 제2 패턴의 형성은 다수개의 잉크젯 헤드의 노즐에서의 토출 유무에 의해 달성될 수 있다. 이에, 상기 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐, 나머지 하나의 노즐, 또는 상기 중복되는 노즐 모두에서 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어하고, 그리고 서로 멀리하는 단부 각각에서의 노즐에서도 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어되는 상기 잉크젯 헤드 유닛을 사용하여 제2 패턴으로 액적을 토출하는 것이다.(S17 단계)Formation of the second pattern according to an embodiment of the present invention can be achieved by the presence or absence of ejection from the nozzles of a plurality of inkjet heads. Accordingly, in the overlapping nozzles, the droplets are controlled to be ejected or not ejected from one nozzle, the remaining nozzle, or all of the overlapping nozzles, and the droplets are ejected or not ejected from the nozzles at each end that are far away from each other. Liquid droplets are ejected in a second pattern using the inkjet head unit that is controlled to not be ejected (step S17).
예를 들어, 상기 중복되는 노즐 사이의 거리가 d에서 2d로 변경되면 상기 중복되는 노즐이 2개에서 3개로 늘어나기 때문에 새롭게 중복되는 노즐 중 어느 하나의 노즐에서만 액적이 토출되도록 제어하여 제1 패턴과는 다른 제2 패턴으로 액적을 토출하는 것이다.For example, when the distance between the overlapping nozzles changes from d to 2d, the number of overlapping nozzles increases from 2 to 3, so droplets are controlled to be discharged from only one of the newly overlapping nozzles to form the first pattern. The liquid droplets are ejected in a second pattern that is different from the previous pattern.
그리고 상기 중복되는 노즐 사이의 거리가 d에서 0으로 변경되면 상기 중복되는 노즐이 2개에서 1개로 줄어들지만 중복되지 않는 노즐이 새롭게 1개가 생성된다. 이에, 1개가 중복되는 노즐 중에서 어느 하나의 노즐에서만 액적이 토출되도록 제어하고, 새롭게 생성된 노즐에서도 액적이 토출되도록 제어함과 아울러 전체적으로는 1개의 노즐이 더 늘어난 상태이기 때문에 다수개의 잉크젯 헤드 중에서 서로 멀리하는 단부 각각인 최끝단에서 노즐에서는 액적이 미토출되도록 제어하여 제2 패턴으로 액적을 토출하는 것이다.And when the distance between the overlapping nozzles changes from d to 0, the number of overlapping nozzles is reduced from 2 to 1, but one new non-overlapping nozzle is created. Accordingly, liquid droplets are controlled to be ejected from only one of the overlapping nozzles, and liquid droplets are also controlled to be ejected from the newly created nozzle. In addition, since one nozzle has been extended overall, among the plurality of inkjet heads, the droplets are controlled to be ejected from only one nozzle. At the far end, which is the far end, the nozzle is controlled so that no droplets are ejected, and the droplets are ejected in a second pattern.
또한, 상기 중복되는 노즐 사이의 거리가 d에서 d/2로 변경될 경우에도 중복되는 노즐에서이의 액적 토출 또는 미토출 여부를 적절하게 제어함과 아울러 서로 멀리하는 단부 각각에서의 노즐에서도 액적의 토출 또는 미토출 여부를 적절하게 제어하여 제2 패턴으로 액적으로 토출할 수 있는 것이다.In addition, even when the distance between the overlapping nozzles is changed from d to d/2, whether the overlapping nozzles discharge or not discharge droplets is appropriately controlled, and also droplets are discharged from the nozzles at each end that are far away from each other. Alternatively, droplets can be discharged in a second pattern by appropriately controlling whether or not they are not discharged.
이때, 상기 제2 패턴으로 액적을 토출함에 의해 기판 상에 형성되는 박막의 두께에는 다소 가변이 있을 수 있으나 얼룩 발생 등은 전혀 발생하지 않는다.At this time, there may be some variation in the thickness of the thin film formed on the substrate by discharging the liquid droplet in the second pattern, but no staining occurs at all.
그리고 상기 제2 패턴으로 액적을 토출한 이후에도 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐 사이의 거리를 확인한다.And even after discharging droplets in the second pattern, the distance between overlapping nozzles where the change occurred is checked.
상기 확인 결과, 변화가 없을 경우 상기 제2 패턴으로 액적을 토출하는 인쇄 공정을 계속적으로 수행한다.As a result of the confirmation, if there is no change, the printing process of ejecting liquid droplets in the second pattern is continuously performed.
상기 확인 결과, 변화가 있을 경우 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐, 나머지 하나의 노즐, 또는 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐 모두에서 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어함과 아울러 서로 멀리하는 단부 각각에서의 노즐에서도 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어되는 상기 잉크젯 헤드 유닛을 사용하여 제3 패턴으로 액적을 토출한다.As a result of the confirmation, if there is a change, the droplets are controlled to be ejected or not ejected from one nozzle, the other nozzle, or all of the overlapping nozzles where the change has been made, and the droplets are controlled to be ejected or not ejected from the overlapping nozzles where the change has been made. Liquid droplets are ejected in a third pattern using the inkjet head unit, which is controlled so that the droplets are ejected or not ejected from the nozzles at each end.
즉, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 중복되는 노즐 사이의 거리를 계속적으로 확인하고 그리고 확인 결과 변화가 있을 경우에는 이전 패턴과는 다른 패턴으로 패턴을 재생성하여 액적을 토출하는 것이다.
그리고 본 발명의 일 실시예에서는 언급한 비전 검사 장치와 같은 비전 부재를 사용하여 상기 중복되는 노즐 사이의 거리를 계속해서 확인할 수 있고, 그리고 상기 비전 부재로부터 상기 중복되는 노즐 사이의 거리를 수신받도록 구비되는 제어부를 사용하여 잉크젯 헤드 유닛으로부터의 액적 토출을 제어함으로써 달성될 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 상기 중복되는 노즐 사이의 거리에 변화가 있을 경우에는 상기 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐, 나머지 하나의 노즐, 또는 상기 중복되는 노즐 모두에서 상기 액적이 토출 또는 미토출되게 상기 잉크젯 헤드 유닛을 제어함과 아울러 서로 멀리하는 단부 각각에서의 노즐에서도 상기 액적이 토출 또는 미토출되게 상기 잉크젯 헤드 유닛을 제어하도록 구비될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 인쇄 방법은 언급한 잉크젯 헤드 유닛, 비전 부재, 그리고 제어부를 포함하는 인쇄 장치를 사용함에 의해 이루어질 수 있을 것이다.That is, in one embodiment of the present invention, the distance between the overlapping nozzles is continuously checked, and if there is a change as a result of the check, the pattern is regenerated in a different pattern from the previous pattern and the droplets are ejected.
And in one embodiment of the present invention, the distance between the overlapping nozzles can be continuously checked using a vision member such as the vision inspection device mentioned above, and the distance between the overlapping nozzles is received from the vision member. This can be achieved by controlling the discharge of liquid droplets from the inkjet head unit using a control unit.
Here, when there is a change in the distance between the overlapping nozzles, the control unit controls the ink jet to eject or not eject the liquid droplets from one nozzle, the remaining nozzle, or all of the overlapping nozzles. In addition to controlling the head unit, it may be provided to control the inkjet head unit so that the liquid droplets are ejected or not ejected from the nozzles at each end that are away from each other.
As such, the printing method of the present invention can be achieved by using a printing device including the mentioned inkjet head unit, vision member, and control unit.
따라서 본 발명의 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법을 적용할 경우 외부 충격 등으로 인하여 잉크젯 헤드들의 배열에 대한 미스 얼라인이 발생하여도 별다른 지장없이 액적을 토출할 수 있고, 특히 소프트웨어적으로 패턴을 재생성하기 때문에 질소 분위기를 산소 분위기로 치환할 필요가 없다. 그리고 본 발명의 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법을 적용할 경우 잉크젯 헤드의 배열을 위한 부재를 생략할 수 있기 때문에 인쇄 장치 자체의 크기를 줄일 수 있는 이점이 있고, 소프트웨어를 통하여 잉크젯 헤드의 배열을 진행할 수 있기 때문에 배열의 정밀도를 일정하게 유지할 수 있는 이점이 있다.Therefore, when applying the printing method using the inkjet head unit of the present invention, liquid droplets can be ejected without any problems even if misalignment of the inkjet heads occurs due to external shock, etc., and in particular, the pattern can be created through software. Because it is regenerated, there is no need to replace the nitrogen atmosphere with an oxygen atmosphere. In addition, when applying the printing method using the inkjet head unit of the present invention, there is an advantage in reducing the size of the printing device itself because the member for arranging the inkjet head can be omitted, and the arrangement of the inkjet head can be adjusted through software. There is an advantage in that the precision of the arrangement can be kept constant because it can be done in advance.
이에, 본 발명의 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법 및 인쇄 장치는 잉크젯 헤드의 미스 얼라인에도 계속적으로 공정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 질소 분위기를 산소 분위기로 치환할 필요가 없기 때문에 인쇄 장치의 가동율을 안정적으로 확보할 수 있기 때문에 집적회로 소자의 제조에 따른 생산성의 향상을 기대할 수 있을 것이다.Accordingly, the printing method and printing device using the inkjet head unit of the present invention not only can continuously perform the process despite the misalignment of the inkjet head, but also increase the operation rate of the printing device because there is no need to replace the nitrogen atmosphere with an oxygen atmosphere. Since it can be stably secured, it can be expected that productivity will increase due to the manufacturing of integrated circuit devices.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art can make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following patent claims. You will understand that it is possible.
20 : 잉크젯 헤드 유닛 21, 23, 25 : 잉크젯 헤드20:
Claims (7)
상기 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐에서만 액적이 토출되도록 상기 잉크젯 헤드 유닛을 사용하여 제1 패턴으로 액적으로 토출하는 단계;
상기 중복되는 노즐 사이의 거리를 계속해서 확인하는 단계; 및
상기 중복되는 노즐 사이의 거리에 변화가 있을 경우 상기 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐, 나머지 하나의 노즐, 또는 상기 중복되는 노즐 모두에서 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어함과 아울러 서로 멀리하는 단부 각각에서의 노즐에서도 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어되는 상기 잉크젯 헤드 유닛을 사용하여 제2 패턴으로 액적을 토출하는 단계;를 포함하고, 그리고
상기 제2 패턴으로 액적을 토출하는 단계 이후에
상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐 사이의 거리를 확인하는 단계; 및
상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐 사이의 거리에 다시 변화가 있을 경우 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐, 나머지 하나의 노즐, 또는 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐 모두에서 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어함과 아울러 서로 멀리하는 단부 각각에서의 노즐에서도 상기 액적이 토출 또는 미토출되도록 제어되는 상기 잉크젯 헤드 유닛을 사용하여 제3 패턴으로 액적을 토출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법.A printing method using an inkjet head unit including a plurality of inkjet heads arranged in a horizontally stepped arrangement and provided with one or more overlapping nozzles at each adjacent end, comprising:
ejecting droplets in a first pattern using the inkjet head unit so that droplets are ejected from only one of the overlapping nozzles;
Continuously checking the distance between the overlapping nozzles; and
When there is a change in the distance between the overlapping nozzles, the overlapping nozzles control the droplets to be ejected or not ejected from one nozzle, the remaining nozzle, or all of the overlapping nozzles, and the ends are kept away from each other. A step of ejecting liquid droplets in a second pattern using the inkjet head unit that is controlled so that the liquid droplets are ejected or not ejected from each nozzle, and
After the step of discharging droplets in the second pattern,
Checking the distance between overlapping nozzles where the change has been made; and
If there is a change again in the distance between the overlapping nozzles where the change has been made, the droplets may be ejected or not discharged from one nozzle, the remaining nozzle, or all of the overlapping nozzles where the change has been made. A step of ejecting liquid droplets in a third pattern using the inkjet head unit, which is controlled to be ejected and controlled so that the liquid droplets are ejected or not ejected from nozzles at each end away from each other. Characterized by further comprising: A printing method using an inkjet head unit.
상기 중복되는 노즐 사이의 거리는 비전(vision) 검사 장치를 사용함에 의해 확인하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법.According to claim 1,
A printing method using an inkjet head unit, characterized in that the distance between the overlapping nozzles is confirmed by using a vision inspection device.
상기 잉크젯 헤드 유닛은 3열로 배열되는 3개의 잉크젯 헤드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드 유닛을 사용하는 인쇄 방법.According to claim 1,
A printing method using an inkjet head unit, characterized in that the inkjet head unit consists of three inkjet heads arranged in three rows.
상기 잉크젯 헤드 유닛은 3개의 잉크젯 헤드들이 하나의 팩 단위를 갖도록 구비될 수 있고, 그리고 상기 3개의 잉크젯 헤드들에 대한 배열 구조를 두 개의 노즐이 중복되게 구비시킬 경우에는 상기 중복되는 노즐 사이의 거리는 d로 확인하고, 세 개의 노즐이 중복되게 구비시킬 경우에는 상기 중복되는 노즐 사이의 거리는 2d로 확인하고, 한 개의 노즐이 중복되게 구비시킬 경우에는 상기 중복되는 노즐 사이의 거리는 0으로 확인하는 것을 특징으로 하는 인쇄 방법.According to claim 1,
The inkjet head unit may be equipped with three inkjet heads in one pack unit, and when the arrangement structure for the three inkjet heads is provided with two overlapping nozzles, the distance between the overlapping nozzles is It is checked as d, and when three nozzles are provided overlappingly, the distance between the overlapping nozzles is checked as 2d, and when one nozzle is provided overlappingly, the distance between the overlapping nozzles is checked as 0. How to print.
상기 중복되는 노즐 사이의 거리를 계속해서 확인하도록 구비되는 비전 부재; 및
상기 비전 부재로부터 상기 중복되는 노즐 사이의 거리를 수신받고, 상기 중복되는 노즐 사이의 거리에 변화가 있을 경우에는 상기 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐, 나머지 하나의 노즐, 또는 상기 중복되는 노즐 모두에서 상기 액적이 토출 또는 미토출되게 상기 잉크젯 헤드 유닛을 제어함과 아울러 서로 멀리하는 단부 각각에서의 노즐에서도 상기 액적이 토출 또는 미토출되게 상기 잉크젯 헤드 유닛을 제어하도록 구비되는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐 사이의 거리를 확인하고, 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐 사이의 거리에 다시 변화가 있을 경우 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐에서는 어느 하나의 노즐, 나머지 하나의 노즐, 또는 상기 변화가 이루어진 중복되는 노즐 모두에서 상기 액적이 토출 또는 미토출되게 상기 잉크젯 헤드 유닛을 제어함과 아울러 서로 멀리하는 단부 각각에서의 노즐에서도 상기 액적이 토출 또는 미토출되게 상기 잉크젯 헤드 유닛을 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.An inkjet head unit having an array structure stepped in the horizontal direction and provided with one or more overlapping nozzles at each adjacent end, wherein the overlapping nozzles are provided to eject liquid droplets from only one nozzle;
a vision member provided to continuously check the distance between the overlapping nozzles; and
The distance between the overlapping nozzles is received from the vision member, and when there is a change in the distance between the overlapping nozzles, one nozzle, the remaining nozzle, or all of the overlapping nozzles are selected. A control unit provided to control the inkjet head unit so that the liquid droplets are ejected or not ejected, as well as to control the inkjet head unit so that the liquid droplets are ejected or not ejected from the nozzles at each end away from each other,
The control unit checks the distance between the overlapping nozzles in which the change was made, and when there is a change in the distance between the overlapping nozzles in which the change was made, one nozzle and the other nozzle in the overlapping nozzles in which the change was made are changed again. , or controlling the inkjet head unit so that the liquid droplets are ejected or not ejected from all of the overlapping nozzles where the change is made, and at the same time, the inkjet head unit is controlled so that the liquid droplets are ejected or not ejected from the nozzles at each end that are far away from each other. A printing device characterized in that it is provided for control.
상기 잉크젯 헤드 유닛은 3개의 잉크젯 헤드들이 하나의 팩 단위를 갖도록 구비될 수 있고, 그리고 상기 3개의 잉크젯 헤드들에 대한 배열 구조를 두 개의 노즐이 중복되게 구비시킬 경우에는 상기 중복되는 노즐 사이의 거리는 d로 확인하고, 세 개의 노즐이 중복되게 구비시킬 경우에는 상기 중복되는 노즐 사이의 거리는 2d로 확인하고, 한 개의 노즐이 중복되게 구비시킬 경우에는 상기 중복되는 노즐 사이의 거리는 0으로 확인하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.According to clause 6,
The inkjet head unit may be equipped with three inkjet heads in one pack unit, and when the arrangement structure for the three inkjet heads is provided with two overlapping nozzles, the distance between the overlapping nozzles is It is checked as d, and when three nozzles are provided overlappingly, the distance between the overlapping nozzles is checked as 2d, and when one nozzle is provided overlappingly, the distance between the overlapping nozzles is checked as 0. A printing device made of.
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