KR102635528B1

KR102635528B1 - Standard X-ray system capable of automatic alignment

Info

Publication number: KR102635528B1
Application number: KR1020210084962A
Authority: KR
Inventors: 박재윤; 성원
Original assignee: 주식회사 나노레이
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2024-02-08
Also published as: KR20230001883A

Abstract

본 발명은 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치는 엑스레이튜브를 지지하는 하나 이상의 지지프레임과, 지지프레임의 사이마다 형성되는 관절부와, 관절부의 내부에 형성되어 프레임을 이동시키는 토크모터를 포함하며, 지면에 세워진 프레임 또는 벽에 고정되는 지지암과, 엑스선을 발생시켜 외부로 방사하는 엑스선방사부와, 제2 센서를 감지하는 제1 센서부와, 쌍방향 무선통신이 가능한 제1 통신모듈을 포함하며, 지지암의 단부에 연결되고, 환자의 구강에 엑스선을 방사하여 구강 내 엑스레이데이터를 획득하는 엑스레이튜브와, 제2 센서부 및 제2 통신모듈을 포함하며, 환자의 구강 내에 위치하고, 엑스레이튜브에서 방사하는 엑스선을 수신하여 구강 내 엑스레이데이터를 취득하여 엑스레이튜브로 전송하는 엑스레이수신부 및 엑스레이튜브 및 지지암을 제어관리하는 제어관리부를 포함하고, 제어관리부는 엑스레이튜브 및 엑스레이수신부 간의 위치, 좌우 거리 및 수평이 엑스레이튜브에서 정렬되면, 정렬된 데이터를 수신받아 지지암을 구동하여 엑스레이튜브가 엑스레이수신부에 정렬되는 위치로 이동하는 것을 포함한다.The present invention relates to a standard X-ray device capable of automatic alignment. A standard x-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention includes one or more support frames supporting an x-ray tube, joints formed between the support frames, and a torque motor formed inside the joints to move the frame. It includes a frame erected on the ground or a support arm fixed to a wall, an It is connected to the end of the support arm, includes an It includes an X-ray receiver that receives X-rays radiating from the X-ray tube, acquires intra-oral When the left and right distances and horizontality are aligned in the

Description

Standard X-ray system capable of automatic alignment}

본 발명은 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 엑스레이 장치가 자동으로 정렬하기 위한 스탠다드 엑스레이장치에 관한 것이다.The present invention relates to a standard X-ray device capable of automatic alignment. More specifically, it relates to a standard X-ray device for automatically aligning the X-ray device.

스탠다드 엑스레이장치는 치과에서 치아의 진단을 위해 X_ray 촬영을 위한 기본적인 장비로, 구강내 전치, 구치 등에 Detector를 밀착 시키고, 외부에서 X-ray를 60~70kV 정도를 투과하여 영상을 취득해 치아와 환부 상태 등을 확인하는 X-Ray 이미징 기본 장비 중 하나이다. 이 장비는 전원 장치가 기본으로 외부에 갖추어져 있으며, 고정 축을 두어 회전이 가능하게 하며, 접이식 긴 Arm(팔)은 다양한 각도 조정이 가능하도록 하고, 이동 중 멈출 경우 그 위치를 고수하기 위해 무게 밸런스를 잡도록 하는 장치를 두어 힘들이지 않고 이동 및 위치 고정이 되는 것이 특징이며, (특허문헌 1)을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A standard X-ray device is a basic equipment for taking It is one of the basic X-ray imaging equipment to check the condition, etc. This equipment is equipped with an external power supply as standard, has a fixed axis to enable rotation, a long foldable arm that allows various angle adjustments, and a weight balance to maintain the position when stopped during movement. It is characterized by a device for holding it so that it can be moved and fixed in position without effort, and is described in detail with reference to (Patent Document 1) as follows.

(특허문헌 1)은 치과용 스탠다드 엑스레이 장치에 관한 것으로, 이에 따르면, 몸체의 하부측에 바퀴가 달려있어 이동형으로 사용할 수 있도록 구성되고, 몸체의 좌측부에는 X선 발생기가 연결수단에 의해 몸체에 고정되고, 우측부에는 제어부가 연결수단에 의해 몸체에 고정되는 구조로 이루어져 있다. 또한, 연결수단은 고리에 의해 몸체에 끼워져 고정되고, 제어부와 X선 발생기가 연결수단과 볼트로 고정되어 탈장착이 가능하도록 구성되어 있다.(Patent Document 1) relates to a standard dental The right part has a structure in which the control part is fixed to the body by a connecting means. In addition, the connecting means is fixed to the body by a ring, and the control unit and the X-ray generator are fixed to the connecting means and bolts so that they can be demounted.

그러나, 이러한 종래의 치과용 스탠다드 엑스레이장치는 환자의 치아에 수동으로 정렬하여 사용하거나, 별도의 정렬값을 측정하여 사용자에게 제공하면 사용자가 정렬값을 기초로하여 수동으로 정렬하여 사용하였으며, 환자의 치아 및 엑스레이장치 간의 정렬이 미세하게 오차가 발생하는 문제점이 발생하였으며, 이에 따른 환자의 치아의 일부가 촬영되지 않는 문제점이 발생되곤 했다.However, these conventional dental standard There was a problem in which there was a slight error in the alignment between the teeth and the

대한민국 공개특허공보 제10-2003-0053567호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0053567

본 발명의 목적은 엑스레이장치가 자동으로 환자와 정렬하기 위한 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to provide a standard X-ray device capable of automatic alignment to automatically align the X-ray device with the patient.

상기 과제를 해결하기 위하여,In order to solve the above problems,

본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치는 엑스레이튜브를 지지하는 하나 이상의 지지프레임과, 상기 지지프레임의 사이마다 형성되는 관절부와, 관절부의 내부에 형성되어 상기 프레임을 이동시키는 토크모터를 포함하며, 지면에 세워진 프레임 또는 벽에 고정되는 지지암;A standard x-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention includes one or more support frames supporting an x-ray tube, joints formed between the support frames, and a torque formed inside the joints to move the frame. A support arm that includes a motor and is fixed to a frame or wall erected on the ground;

엑스선을 발생시켜 외부로 방사하는 엑스선방사부와, 제2 센서를 감지하는 제1 센서부와, 쌍방향 무선통신이 가능한 제1 통신모듈을 포함하며, 상기 지지암의 단부에 연결되고, 환자의 구강에 엑스선을 방사하여 구강 내 엑스레이데이터를 획득하는 엑스레이튜브; It includes an X-ray radiation unit that generates An X-ray tube that radiates X-rays to obtain intraoral X-ray data;

제2 센서부 및 제2 통신모듈을 포함하며, 환자의 구강 내에 위치하고, 상기 엑스레이튜브에서 방사하는 엑스선을 수신하여 구강 내 엑스레이데이터를 취득하여 상기 엑스레이튜브로 전송하는 엑스레이수신부; 및An X-ray receiver including a second sensor unit and a second communication module, located in the patient's oral cavity, and receiving X-rays radiating from the X-ray tube to obtain intra-oral X-ray data and transmitting it to the X-ray tube; and

상기 엑스레이튜브 및 지지암을 제어관리하는 제어관리부; 를 포함하고,A control management unit that controls and manages the X-ray tube and support arm; Including,

상기 엑스레이튜브는 상기 엑스레이수신부 간의 위치, 좌우, 거리 및 수평정렬값을 산출하고, 산출된 정렬값을 기초로하여 상기 지지암 및 토크모터를 구동하여 상기 엑스레이튜브가 상기 산출된 정렬값 위치로 이동할 수 있다.The X-ray tube calculates the position, left and right, distance, and horizontal alignment values between the X-ray receivers, and drives the support arm and torque motor based on the calculated alignment values to move the X-ray tube to the calculated alignment value position. You can.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치에 있어서, 상기 제1 센서부는 자이로센서, 홀센서, 초음파센서, 근접센서 중에서 어느 하나의 센서를 선택하여 구성될 수 있다.Additionally, in the standard

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치에 있어서, 상기 엑스레이튜브는 상기 지지암으로부터 탈착 및 부착이 가능한 형태로 구성되고, In addition, in the standard X-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention, the

상기 제어관리부에서 상기 엑스레이튜브의 탈착 및 부착유무를 감지하며,The control management unit detects whether the X-ray tube is attached or detached,

상기 제어관리부는 상기 엑스레이튜브가 상기 지지암으로부터 탈착하게 되면 상기 엑스선방사부의 선량을 상기 제어관리부에서 설정된 선량보다 낮추고, 상기 엑스레이튜브가 상기 지지암으로부터 부착하게 되면 상기 엑스선방사부의 선량을 상기 제어관리부에서 설정된 선량보다 높일 수 있다.When the X-ray tube is detached from the support arm, the control management unit lowers the dose of the It can be higher than the dose set by the control management department.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치에 있어서, 상기 엑스레이튜브는 상기 상기 엑스레이수신부 간의 위치, 좌우, 거리 및 수평 데이터를 상기 제1 센서부를 통해 수집하여 엑스레이수신부 간을 정렬하는 정렬확인부; 및In addition, in the standard X-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention, the Sorting confirmation unit for sorting; and

상기 정렬확인부에서 정렬된 데이터를 표시하며, 상기 엑스레이튜브에 설치되는 디스플레이; 를 포함할 수 있다.A display that displays data sorted in the alignment confirmation unit and is installed in the X-ray tube; may include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치에 있어서, 상기 엑스레이튜브는 외력을 통해 상기 엑스레이수신부의 인근으로 이동하면, 상기 토크모터가 일정량의 토크를 발생시키고, 상기 토크를 상기 제1 센서부에서 감지하고, In addition, in the standard X-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention, when the X-ray tube moves near the Detected by the first sensor unit,

상기 제1 센서부가 상기 토크를 감지하게되면 상기 정렬확인부에서 위치좌표를 산출하며, When the first sensor unit detects the torque, the alignment confirmation unit calculates position coordinates,

상기 제1 센서부에서 감지하고 있는 토크를 일정시간동안 감지하지 않게되면 상기 정렬확인부에서 산출된 위치좌표로 이동할 수 있다.If the torque being sensed by the first sensor unit is not detected for a certain period of time, the device can move to the position coordinates calculated by the alignment confirmation unit.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치에 있어서, 상기 엑스레이튜브의 일면에 구비되어 상기 엑스레이튜브가 상기 정렬확인부에서 산출된 위치값으로 이동시키는 버튼식의 조작버튼부; 를 포함하며,In addition, in the standard X-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention, a button-type operation button is provided on one side of the ; Includes,

상기 조작버튼부를 조작하면 상기 엑스레이튜브가 상기 정렬확인부에서 산출된 위치좌표로 이동할 수 있다.When the operation button unit is operated, the X-ray tube can be moved to the position coordinates calculated by the alignment confirmation unit.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치에 있어서, 상기 엑스레이튜브는 상기 지지암 및 토크모터를 이용하여 엑스레이수신부의 인근에 1차 이동시키고, 상기 정렬확인부에서 기 산출된 위치좌표로 2차 이동할 수 있다.In addition, in the standard X-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention, the X-ray tube is first moved near the You can make a secondary move to the given location coordinates.

이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.These solutions will become more apparent from the following detailed description of the invention based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in their usual, dictionary meaning, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.

즉, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 엑스레이튜브가 엑스레이수신부에 최적의 위치로 자동으로 이동될 수 있도록 좌표를 산출할 수 있고, 엑스레이튜브에 일방향(더욱 구체적으로는 엑스레이수신부 측)으로 수동으로 이동시키면, 토크모터에서 일정량의 토크를 지원하여 엑스레이튜브가 용이하게 일방향으로 이동되는 효과가 있다.That is, according to one embodiment of the present invention, coordinates can be calculated so that the X-ray tube can be automatically moved to the optimal position in the X-ray receiver, and the When moved, the torque motor supports a certain amount of torque, which has the effect of allowing the x-ray tube to be easily moved in one direction.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치의 사용상태를 나타내 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치를 나타내 보인 블록도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치의 설치상태를 나타내 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치의 정렬상태를 나타내 보인 예시도.Figure 1 is an exemplary diagram showing the use state of a standard X-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a standard X-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention.
Figures 3 and 4 are illustrations showing the installation state of a standard X-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an example diagram showing the alignment state of a standard X-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Unique aspects and specific technical features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In this specification, when adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is another component between each component. It will be understood that elements may be “connected,” “combined,” or “connected.”

이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the attached drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치는 지면에 세워진 별도의 프레임 또는 벽에 고정되는 지지암(100)과, 지지암(100)의 단부에 연결되고, 환자의 구강에 엑스선을 방사하여 구강 내 엑스레이데이터를 획득하는 엑스레이튜브(200)와, 환자의 구강 내에 위치하고, 엑스레이튜브(200)에서 방사하는 엑스선을 수신하여 구강 내 엑스레이데이터를 취득하며, 취득한 엑스레이데이터를 엑스레이튜브로 전송하는 엑스레이수신부(300) 및 엑스레이튜브 및 지지암을 제어관리하는 제어관리부(미도시)를 포함할 수 있다.As shown in Figures 1 and 2, the standard X-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention includes a support arm 100 fixed to a separate frame or wall erected on the ground, and An X-ray tube 200 is connected to the end of the X-ray tube 200 and acquires intra-oral X-ray data by emitting It may include an X-ray receiver 300 that acquires and transmits the acquired X-ray data to the

지지암(100)은 지면에 세워진 이동식 프레임 또는 벽의 일면에 설치되는 구조로 이루어질 수 있고, 엑스레이튜브(200)를 지지하는 지지프레임(110)이 하나 이상 설치되는 구조로 이루어지며, 지지프레임(110) 간에 관절부(130)가 설치되는 구조로 이루어질 수 있다.The support arm 100 may be a movable frame erected on the ground or a structure installed on one side of a wall, and has a structure in which one or more support frames 110 supporting the X-ray tube 200 are installed, and the support frame ( 110) may be structured so that the joint portion 130 is installed between them.

관절부(130)는 지지프레임(110) 간의 각도를 변경하거나, 지지프레임(110)이 일정한 지점으로 원활하게 이동할 수 있도록 관절역할을 수행하며, 내부에 토크모터(미도시)가 설치될 수 있다.The joint portion 130 functions as a joint to change the angle between the support frames 110 or allow the support frame 110 to move smoothly to a certain point, and a torque motor (not shown) may be installed therein.

토크모터는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일정한 토크를 발생시켜 지지프레임(110)이 일방향으로 이동하게 되면 이동하는 방향에 토크를 발생시킴으로써 지지프레임(110)이 용이하게 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. As shown in Figures 3 and 4, the torque motor generates a constant torque and when the support frame 110 moves in one direction, it generates torque in the moving direction so that the support frame 110 can be easily moved. It can be.

또한, 지지프레임(110)의 일단에 설치된 엑스레이튜브(200)가 일방향으로 이동할 때에도 토크모터에서 일정량의 토크를 발생시켜 엑스레이튜브(200)가 일방향으로 용이하게 이동할 수 있도록 동력을 지원할 수 있다. In addition, even when the X-ray tube 200 installed at one end of the support frame 110 moves in one direction, the torque motor generates a certain amount of torque to provide power so that the

엑스레이튜브(200)는 엑스선을 생성하여 구강 내부로 방사시켜 구강 내부의 엑스레이데이터를 수집하는 기능을 수행하며, 원할한 구강 내부의 엑스레이데이터를 획득하기 위해 엑스레이수신부(300) 간의 위치, 좌우거리 및 수평정렬을 산출할 수 있다.The X-ray tube 200 generates X-rays and radiates them into the oral cavity to collect X-ray data inside the oral cavity. In order to obtain smooth X-ray data inside the oral cavity, the Horizontal alignment can be calculated.

구체적으로, 엑스레이튜브(200)는 엑스선을 발생시켜 환자의 구강 내부로 방사시키는 엑스레이방사부(290)와, 엑스레이수신부(300)를 감지하기 위한 제1 센서부(210)와, 엑스레이수신부(300) 간의 무선통신이 가능한 제1 통신모듈(230)을 포함하고, 엑스레이수신부(300)간의 위치, 좌우거리 및 수평 데이터를 산출하여 이를 정렬하는 정렬확인부(250) 및 정렬확인부(250)에서 산출된 정렬데이터를 표시하는 디스플레이(270)를 포함할 수 있다. 디스플레이(270)는 엑스레이튜브(200)의 일면에 설치될 수 있다.Specifically, the X-ray tube 200 includes an ) and an alignment confirmation unit 250 that calculates the position, left and right distance, and horizontal data between the X-ray receivers 300 and aligns them. It may include a display 270 that displays the calculated alignment data. The display 270 may be installed on one side of the X-ray tube 200.

제1 센서부(210)는 상기한 바와 같이, 엑스레이수신부(300)를 감지하기 위해 구성된 것으로, 자이로센서, 홀센서, 초음파센서 및 근접센서 중 어느 하나의 센서로 이루어질 수 있으며, 본 발명에서는 자이로센서로 구성되어 엑스레이수신부(300)를 감지할 수 있다.As described above, the first sensor unit 210 is configured to detect the It is composed of a sensor and can detect the X-ray receiver 300.

또한, 엑스레이튜브(200)는 엑스레이수신부(300)로부터 전송받은 데이터를 디스플레이에 추가로 표시될 수 있다.Additionally, the X-ray tube 200 may additionally display data received from the X-ray receiver 300 on the display.

아울러, 엑스레이튜브(200)는 지지암(100)으로부터 탈착 및 부착이 가능한 형태로 구성될 수 있다.In addition, the X-ray tube 200 may be configured to be attachable to and detachable from the support arm 100.

구체적으로, 엑스레이튜브(200)는 지지암(100)에 탈착되어 엑스레이촬영을 진행하게되면, 제어관리부에서 엑스레이튜브(200)가 지지암(100)에 부착된 것으로 판단하고, 엑스레이방사부(290)의 선량을 제어관리부에서 기 설정된 선량보다 낮은 선량으로 방사하도록 구성될 수 있다. Specifically, when the X-ray tube 200 is detached from the support arm 100 and X-ray imaging is performed, the control management unit determines that the ) may be configured to radiate a lower dose than the dose preset by the control management unit.

이 때, 엑스레이튜브(200)의 내부에 별도로 생성된 슈퍼커패시터를 활용하여 엑스레이의 생성 및 방사할 때 필요한 고전압을 제공받아 엑스레이튜브(200)에 전원을 지원할 수 있다.At this time, a supercapacitor separately generated inside the

또한, 엑스레이튜브(200)는 지지암(100)에 부착되어 엑스레이촬영을 진행하게되면, 제어관리부에서 엑스레이튜브(200)가 지지암(100)에 탈착된 것으로 판단하고, 엑스레이방사부(290)에서 전량을 제어관리부에서 기 설정된 선량보다 높은 선량으로 방사하도록 구성될 수 있다.In addition, when the X-ray tube 200 is attached to the support arm 100 and X-ray imaging is performed, the control management unit determines that the It can be configured to radiate the entire dose at a higher dose than the dose preset by the control management unit.

이 때, 엑스레이튜브(200)는 벽 또는 지지암이 설치된 프레임의 일면에 설치된 전원공급부(150)에서 고전압을 제공받아 엑스레이튜브(200)에 전원을 지원할 수 있다.At this time, the x-ray tube 200 can receive high voltage from the power supply unit 150 installed on one side of the wall or the frame on which the support arm is installed to provide power to the x-ray tube 200.

한편, 엑스레이수신부(300)는 제1 센서부(210)가 용이하게 감지할 수 있도록 구성되는 제2 센서부(310) 및 엑스레이튜브(200)에서 조사한 엑스선을 수신받아 구강 내부의 엑스레이데이터를 엑스레이튜브(200)에 전송하는 제2 통신모듈(330)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the X-ray receiver 300 receives the X-rays emitted from the second sensor unit 310 and the It may include a second communication module 330 that transmits to the tube 200.

제2 센서부(310)는 제1 센서부(210)가 용이하게 감지할 수 있도록 센서 형태로 구성될 수 있다.The second sensor unit 310 may be configured in a sensor form so that the first sensor unit 210 can easily detect it.

예컨대, 제1 센서부(210)가 자이로센서인 경우, 제2 센서부(310) 또한 자이로센서로 이루어져 상호간에 감지될 수 있도록 구성되고, 제1 센서부(210)가 홀센서로 구성된 경우, 제2 센서부(310)는 센서 대신 자력이 형성되는 자석으로 대체되어 구성될 수 있다. 상기한 예시와 같이, 제2 센서부(310)는 제1 센서부(210)의 센서 종류에 맞춰 변경되어 구성될 수 있다.For example, if the first sensor unit 210 is a gyro sensor, the second sensor unit 310 is also made of a gyro sensor and is configured to detect each other, and if the first sensor unit 210 is a Hall sensor, The second sensor unit 310 may be configured by replacing the sensor with a magnet that generates magnetic force. As in the above example, the second sensor unit 310 may be configured to change according to the sensor type of the first sensor unit 210.

즉, 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이, 환자 구강의 내부에 엑스레이수신부(300)를 구비하고, 엑스레이튜브(200)가 엑스레이수신부(300)에 위치, 좌우, 거리 및 수평정렬을 산출하고, 산출된 데이터를 기반으로 엑스레이튜브(200)가 엑스레이수신부(300)에 정렬되는 위치에 이동할 수 있다. 이 때, 관절부(130)의 내부에 설치된 토크모터를 이용하여 지지암(100)이 구동시킴으로써, 지지암(100)의 일단에 설치된 엑스레이튜브(200)가 엑스레이수신부(300)에 정렬되는 위치로 이동하는 구조로 이루어질 수 있다.That is, as shown in Figure 5, the present invention is provided with an X-ray receiver 300 inside the patient's mouth, and the , Based on the calculated data, the X-ray tube 200 can be moved to a position aligned with the X-ray receiver 300. At this time, the support arm 100 is driven using a torque motor installed inside the joint 130, so that the It can be made up of a moving structure.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치의 동작 방법은 다음과 같다. Meanwhile, the operating method of a standard X-ray device capable of automatic alignment according to an embodiment of the present invention is as follows.

첫째로, 엑스레이튜브(200)의 일면에 구비된 조작버튼부(201)를 조작하게되면, 정렬확인부(250)에서 위치, 좌우, 거리 및 수평정렬값을 산출하고, 엑스레이수신부(300)와 최적의 위치좌표를 산출한 이후, 엑스레이튜브(200)가 산출된 위치좌표로 자동으로 이동될 수 있다. 이 때, 엑스레이튜브(200)가 산출된 위치좌표로 이동할 때, 토크모터가 토크를 발생시켜 지지암(100)을 이동시키는 구조로 이루어질 수 있다. First, when the operation button unit 201 provided on one side of the After calculating the optimal position coordinates, the X-ray tube 200 can be automatically moved to the calculated position coordinates. At this time, when the x-ray tube 200 moves to the calculated position coordinates, the torque motor may generate torque to move the support arm 100.

즉, 엑스레이튜브(200)는 조작버튼부(201)를 조작하면 정렬확인부(250)에서 기 산출된 위치좌표로 이동될 수 있다.That is, the X-ray tube 200 can be moved to the position coordinates previously calculated by the alignment confirmation unit 250 by manipulating the operation button unit 201.

둘째로, 엑스레이튜브(200)가 엑스레이수신부(300)의 인근에 1차로 이동하고, 엑스레이튜브(200)의 일면에 구비된 조작버튼부(201)를 조작하게되면, 정렬확인부(250)에서 위치, 좌우, 거리 및 수평정렬값을 산출하며, 엑스레이수신부(300)와 최적의 위치좌표를 산출한 이후, 엑스레이튜브(200)가 산출된 위치좌표로 자동으로 이동될 수 있다. 이 때, 엑스레이튜브(200)가 산출된 위치좌표로 이동할 때, 토크모터가 토크를 발생시켜 지지암(100)을 이동시키는 구조로 이루어질 수 있다.Second, when the X-ray tube 200 first moves to the vicinity of the Position, left and right, distance, and horizontal alignment values are calculated, and after calculating the optimal position coordinates with the X-ray receiver 300, the X-ray tube 200 can be automatically moved to the calculated position coordinates. At this time, when the x-ray tube 200 moves to the calculated position coordinates, the torque motor may generate torque to move the support arm 100.

즉, 엑스레이튜브(200)는 지지암(100) 및 토크모터를 이용하여 엑스레이수신부(300)의 인근에 1차로 이동시키고, 정렬확인부(250)에서 기 산출된 위치좌표로 이동할 수 있다.That is, the

셋째로, 조작자가 엑스레이튜브(200)를 환자주변까지 이동시킨 후 손을 놓으면 자동으로 정렬이 되도록 동작할 수 있다. 이 경우 조작버튼부(201)의 구성을 구비하고 있지 않더라도 조작자가 엑스레이튜브(200)를 움직이기 시작하면 이를 감지하여 자동정렬 준비를 하고 있다가 조작자가 1차적으로 환자주변까지 엑스레이튜브(200)를 이동시키고 나서 손을 놓아 엑스레이튜브(200)가 멈추가 되면 이를 감지하여 2차적으로 조작버튼부(201)에 의한 명령이 필요없이 자동으로 환자의 구강 내 센서와 엑스레이튜브(200)가 정렬이 되는 방식으로 동작이 가능하다.Third, when the operator moves the X-ray tube 200 to the vicinity of the patient and then releases his/her hand, it can be automatically aligned. In this case, even if the operation button unit 201 is not provided, when the operator starts to move the X-ray tube 200, this is detected and automatic alignment is prepared, and then the operator first moves the When the X-ray tube 200 stops after moving it, the sensor detects this and automatically aligns the sensor in the patient's mouth with the X-ray tube 200 without the need for a command from the control button 201. It is possible to operate in this way.

구체적으로, 엑스레이튜브(200)는 외력에 의하여 엑스레이수신부(300)의 인근까지 1차로 이동시킬 수 있다. 이 때, 외력에 의하여 엑스레이튜브(200)가 이동하게되면, 토크모터에서 일정량의 토크를 발생시켜 더욱 용이하게 엑스레이튜브(200)를 이동시킬 수 있다. Specifically, the X-ray tube 200 can be initially moved to the vicinity of the X-ray receiver 300 by external force. At this time, when the x-ray tube 200 is moved by an external force, a certain amount of torque is generated in the torque motor, so that the

이 때, 제1 센서부(210)는 토크모터에서 발생한 일정량의 토크를 감지할 수 있으며, 상기한 토크를 감지하게 되면 정렬확인부(250)에서 엑스레이수신부(300)에 정렬되는 최적의 정렬 위치좌표를 산출할 수 있다. At this time, the first sensor unit 210 can detect a certain amount of torque generated by the torque motor, and when the torque is detected, the optimal alignment position is aligned with the X-ray receiver 300 in the alignment confirmation unit 250. Coordinates can be calculated.

이후, 엑스레이튜브(200)가 이동이 정지되거나, 토크모터에서 토크를 생성되지 않은 경우, 제1 센서부(210)에서 이를 감지하여 정렬확인부(250)에서 산출된 정렬 위치좌표를 기초로하여 엑스레이튜브(200)를 자동으로 이동시킬 수 있다.Thereafter, when the The X-ray tube 200 can be moved automatically.

따라서, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 엑스레이튜브(200)가 엑스레이수신부(300)에 최적의 위치로 자동으로 이동될 수 있도록 좌표를 산출할 수 있고, 엑스레이튜브(200)에 일방향(더욱 구체적으로는 엑스레이수신부 측)으로 수동으로 이동시키면, 토크모터에서 일정량의 토크를 지원하여 엑스레이튜브(200)가 용이하게 일방향으로 이동되는 효과가 있다.Therefore, according to one embodiment of the present invention, coordinates can be calculated so that the X-ray tube 200 can be automatically moved to the optimal position in the X-ray receiver 300, and the If it is manually moved to the x-ray receiver side), the torque motor supports a certain amount of torque, which has the effect of allowing the

이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 자동정렬이 가능한 스탠다드 엑스레이장치는 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Although the present invention has been described in detail through one embodiment, this is for the purpose of specifically explaining the present invention, and the standard X-ray device capable of automatic alignment according to the present invention is not limited to this. And terms such as “include,” “comprise,” or “have,” as used above mean that the corresponding component can be included unless specifically stated to the contrary, so excluding other components is not necessary. It should be construed as being capable of further including other components, and all terms, including technical or scientific terms, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains, unless otherwise defined. It has the same meaning as becoming.

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100 - 지지암 110 - 지지프레임
130 - 관절부 150 - 전원공급부
200 - 엑스레이튜브 210 - 제1 센서부
230 - 제1 통신모듈 250 - 정렬확인부
270 - 디스플레이부 290 - 엑스레이방사부
300 - 엑스레이수신부 310 - 제2 센서부
330 - 제2 통신모듈100 - Support arm 110 - Support frame
130 - joint part 150 - power supply part
200 - X-ray tube 210 - first sensor unit
230 - 1st communication module 250 - Alignment confirmation unit
270 - Display unit 290 - X-ray radiation unit
300 - X-ray receiver 310 - second sensor unit
330 - 2nd communication module

Claims

It includes one or more support frames that support the cancer;
It includes an X-ray radiation unit that generates An X-ray tube that radiates X-rays to obtain intraoral X-ray data;
An X-ray receiver including a second sensor unit and a second communication module, located in the patient's oral cavity, and receiving X-rays radiating from the X-ray tube to obtain intra-oral X-ray data and transmitting it to the X-ray tube; and
A control management unit that controls and manages the X-ray tube and support arm; Including,
The X-ray tube calculates the position, left and right, distance, and horizontal alignment values between the X-ray receivers, and drives the support arm and torque motor based on the calculated alignment values to move the X-ray tube to the calculated alignment value position. do,
The X-ray tube includes an alignment confirmation unit that collects position, left, right, distance and horizontal data between the X-ray receivers through the first sensor unit to align the X-ray receivers; and
A display that displays data sorted in the alignment confirmation unit and is installed in the X-ray tube; Including,
When the X-ray tube moves near the X-ray receiver through an external force, the torque motor generates a certain amount of torque, and the torque is detected by the first sensor unit,
When the first sensor unit detects the torque, the alignment confirmation unit calculates alignment position coordinates;
When the torque detected by the first sensor unit is not detected for a certain period of time, the X-ray tube is moved to the position coordinates calculated by the alignment confirmation unit,
Standard X-ray device with automatic alignment.

In claim 1,
The first sensor unit is a standard

In claim 1,
The X-ray tube is configured to be detachable and attachable from the support arm,
The control management unit detects whether the X-ray tube is attached or detached,
When the X-ray tube is detached from the support arm, the control management unit lowers the dose of the A standard X-ray device capable of automatic alignment that exceeds the dose set by the control management department.

delete

In claim 1,
A button-type operation button provided on one side of the X-ray tube to move the X-ray tube to the position calculated by the alignment confirmation unit; Includes,
A standard x-ray device capable of automatic alignment in which the x-ray tube moves to the position coordinates calculated by the alignment confirmation unit when the operation button unit is operated.

In claim 6,
The X-ray tube is first moved to the vicinity of the Standard X-ray equipment.