KR102635209B1 - Geodetic surveying device for holding vertically and protecting of staff - Google Patents

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KR102635209B1
KR102635209B1 KR1020230099335A KR20230099335A KR102635209B1 KR 102635209 B1 KR102635209 B1 KR 102635209B1 KR 1020230099335 A KR1020230099335 A KR 1020230099335A KR 20230099335 A KR20230099335 A KR 20230099335A KR 102635209 B1 KR102635209 B1 KR 102635209B1
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이경선
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Abstract

본 발명은 측지측량장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 바퀴를 구비하여 전후좌우로 이동 가능한 이동부, 이동부의 상부에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대, 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛, 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상단에 수평으로 결합되는 수평지지대, 수평지지대의 하부에 장착되는 탈착체결부, 탈착체결부의 하부에 탈착 가능하도록 결합되는 반원바디부 및 반원바디부의 하부에 이동 가능하도록 결합되는 표척부를 포함하는 것을 특징으로 하여, 표척부의 수직이 자동으로 정렬됨과 동시에 표척부 주변에서 발생하는 외부 충격으로부터 표척부를 보호할 수 있는 측지측량용 표척을 수직으로 유지하고 충격을 보호하는 측지측량장치에 관한 것이다.The present invention relates to a geodetic surveying device, and more specifically, to a movable unit equipped with a plurality of wheels and capable of moving forward, backward, left, and right, a first vertical support, a second vertical support, and a first vertical support installed upright on the upper part of the moving part. An absorption connection unit that connects the second vertical support and cushions the shock transmitted to the first vertical support and the second vertical support, a horizontal support horizontally coupled to the top of the first vertical support and the second vertical support, and the lower part of the horizontal support. It is characterized in that it includes a detachable fastening part mounted on the detachable fastening part, a semicircular body part detachably coupled to the lower part of the detachable fastening part, and a reference part movably coupled to the lower part of the semicircular body part, so that the verticality of the measuring part is automatically aligned and the table is at the same time. It relates to a geodetic surveying device that maintains a geodetic surveying scale vertically and protects it from external shocks occurring around the scale.

Description

측지측량용 표척을 수직으로 유지하고 충격을 보호하는 측지측량장치{GEODETIC SURVEYING DEVICE FOR HOLDING VERTICALLY AND PROTECTING OF STAFF}A geodetic surveying device that maintains the target for geodetic surveying vertically and protects it from impact {GEODETIC SURVEYING DEVICE FOR HOLDING VERTICALLY AND PROTECTING OF STAFF}

본 발명은 측지측량장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측지측량용 표척을 수직으로 유지하고 충격을 보호하는 측지측량장치에 관한 것이다.The present invention relates to a geodetic surveying device, and more specifically, to a geodetic surveying device that maintains a target for geodetic surveying vertically and protects it from impact.

일반적으로 각종 토목설계나 건축설계 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.In general, for various civil engineering or architectural designs, geodetic surveying must be performed first. Geodetic surveying refers to various activities such as measuring horizontal distance, elevation difference and direction, determining the location of each measurement point, displaying this in drawings or figures, and staking out on site.

이러한 측지측량 가운데 수준(level) 측량은 표척과 레벨기를 이용하여 두 지점 간의 높이차를 구하는 측량으로 그 정확도는 2급 수준 측량의 경우 5mm * S/2 (여기서, S는 편도거리로서 단위는 km 이다) 이내로 규정하고 있을 정도로 세밀한 측량이 요구된다.Among these geodetic surveys, level surveying is a survey that determines the height difference between two points using a marker and level, and its accuracy is 5mm * S/2 for level 2 surveying (where S is the one-way distance and the unit is km). (is) A detailed measurement is required to the extent that it is specified within the range.

도 1은 종래 표척과 레벨기를 이용하여 수준을 측량하는 방법을 설명하는 도면이고, 도 2는 종래 표척의 일반적인 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a method of measuring a level using a conventional marker and level, and FIG. 2 is a diagram showing the general configuration of a conventional marker.

제1단계로, 표척수(標尺手)가 표척(1)을 고도를 알고 있는 지상기준점(a0)에 세우고, 기계수(機械手)는 일정 거리 떨어진 제1관측점(b1)에서 레벨기 등의 측량기기(2)로 표척(1)의 눈금을 읽는다.In the first step, the marker (1) sets the marker (1) at the ground reference point (a0) whose altitude is known, and the mechanical operator uses a level, etc. at the first observation point (b1) a certain distance away. Read the scale on the scale (1) with the measuring device (2).

제2단계로, 표척수가 제1지점(a1)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 관측점(b1)에서 레벨기 등의 측량기기(2)의 방향을 전환하여 레벨기 등의 측량기기(2)를 통해 제1지점의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 지상기준점(a0)과 제1지점(a1)에서 읽은 눈금의 차와 지상기준점의 고도로부터 제1지점의 고도를 구한다.In the second step, the marker moves to the first point (a1) and sets up the marker (1), and the mechanic changes the direction of the measuring instrument (2), such as a level, at the observation point (b1) to measure the level, etc. Read the scale at the first point through the device (2). Here, the altitude of the first point is obtained from the difference between the scales read at the ground reference point (a0) and the first point (a1) and the altitude of the ground reference point.

제3단계로, 기계수는 제1지점(a1) 뒤의 제2관측점(b2)으로 이동하고, 표척수가 표척(1)을 제자리(제1지점)에서 방향 전환시켜 표척(1)이 레벨기 등의 측량기기(2)를 바라보도록 하면 기계수가 제2관측점(b2)에서 레벨기로 제1지점(a1)의 표척 눈금을 읽는다.In the third step, the machine operator moves to the second observation point (b2) behind the first point (a1), and the target operator changes the direction of the target target (1) in place (first point) so that the target target (1) is level. When looking at a measuring device (2) such as a flag, the operator reads the scale at the first point (a1) using a level from the second observation point (b2).

제4단계로, 표척수가 제2지점(a2)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 제2관측점(b2)에서 제2지점(a2)의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 제2관측점(b2)에서 읽은 제1지점(a1)과 제2지점(a2)의 눈금 차이로부터 제2지점의 고도를 구한다.In the fourth step, the marker moves to the second point (a2) and sets up the marker (1), and the machine operator reads the marker scale at the second point (a2) from the second observation point (b2). Here, the altitude of the second point is obtained from the difference in scales between the first point (a1) and the second point (a2) read from the second observation point (b2).

이와 같은 방법으로 표척(1)과 레벨기 등의 측량기기(2)를 계속하여 이동시키면서 각 지점의 표척과 각 관측점에서의 레벨기의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어 목표지점까지 각 지점의 고도를 구한다.In this way, while continuously moving the measuring instruments (2), such as the measuring stick (1) and the level, the direction of the measuring stick at each point and the level at each observation point is changed to read the scale to determine the altitude of each point up to the target point. Save.

이때, 표척이 세워지는 기준점(a0)이나 제1, 제2지점(a1, a2)과 레벨기 등의 측량기기(2)가 거치되는 제1, 제2관측점(b1, b2)의 표고차에 따라 표척의 높낮이를 조절해야 하는바, 종래의 표척은 도 2에 도시한 바와 같이, 상하 2개의 척대(1a, 2b)를 슬라이드 신축식으로 길이조절이 가능하도록 결합한다.At this time, depending on the elevation difference between the reference point (a0) or the first and second points (a1, a2) where the target is erected and the first and second observation points (b1, b2) where the surveying equipment (2) such as a level is mounted, The height of the target scale must be adjusted, and as shown in FIG. 2, the conventional target scale combines two upper and lower scales 1a and 2b so that the length can be adjusted in a slide telescopic manner.

표척의 높낮이를 조절하기 위해서는 한손으로 표척(1)을 잡고 하부척대(1a)와 상부척대(1b)를 결합하는 결합나사(미도시)를 이완시킨 다음, 표척수가 한손으로는 하부척대(1a)를 잡고 다른 손으로는 상부척대(1b)를 잡은 상태에서 밀거나 당겨서 표척(1)의 높이를 조절하고, 다시 하부척대(1a)와 상부척대(1b)를 고정하는 결합나사를 조여서 하부척대(1a)와 상부척대(1b)가 높낮이 조절된 상태로 결합되도록 하여야 하므로 높낮이 조절과정이 번거롭게 될 뿐만 아니라 표척의 길이조절 과정에서 표척의 수직상태에 변동이 생기게 되어 다시 수직을 맞춰야 하는 문제점이 있다.To adjust the height of the scale, hold the scale (1) with one hand, loosen the coupling screw (not shown) that connects the lower scale (1a) and the upper scale (1b), and then use the lower scale (1a) with one hand. ) and push or pull while holding the upper axle (1b) with the other hand to adjust the height of the axle (1), and then tighten the combination screw that secures the lower axle (1a) and the upper axle (1b) to adjust the lower axle (1a). Since (1a) and the upper bar (1b) must be combined in a height-adjusted state, not only does the height adjustment process become cumbersome, but there is also a problem in that the vertical state of the bar is changed during the process of adjusting the length of the bar, so it must be re-aligned. .

아울러, 종래의 표척은 측지측량 과정에서 표척수가 지면에 세우고 있는 표척이 주변의 진동이나 충격을 받을 경우 일정 거리 떨어져 있는 레벨기에 의하여 표척의 눈금을 읽는 과정에서 표척이 흔들리게 되어 표척 눈금을 정확하게 읽을 수 없게 되고, 이에 따라 측량 오차가 발생하게 되는 문제점이 있다.In addition, in the process of geodetic surveying, in the process of geodetic surveying, in the case of a conventional marker, when the marker erected on the ground is subjected to vibration or shock from the surroundings, the marker is shaken in the process of reading the scale using a level at a certain distance, making it difficult to accurately read the scale. There is a problem in that it becomes unreadable, resulting in measurement errors.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background technology above are only for the purpose of improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as recognition that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 표척부의 수직이 자동으로 정렬됨과 동시에 표척부 주변에서 발생하는 외부 충격으로부터 표척부를 보호할 수 있는 측지측량용 표척을 수직으로 유지하고 충격을 보호하는 측지측량장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art described above, and at the same time, the verticality of the target portion is automatically aligned, and at the same time, the target target for geodetic surveying, which can protect the target portion from external shocks occurring around the target portion, is maintained vertically and shock is prevented. The purpose is to provide geodetic surveying equipment that protects.

또한, 본 발명은 표척부의 방향 전환시 표척부가 현재의 위치를 그대로 유지할 수 있으므로 측정 오차를 최소화할 수 있는 측지측량용 표척을 수직으로 유지하고 충격을 보호하는 측지측량장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, another purpose of the present invention is to provide a geodetic surveying device that maintains the target for geodetic surveying vertically and protects it from impact, which can minimize measurement errors because the target can maintain its current position when changing the direction of the target. there is.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 다수의 바퀴를 구비하여 전후좌우로 이동 가능한 이동부; 이동부의 상부에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상단에 수평으로 결합되는 수평지지대; 수평지지대의 하부에 장착되는 탈착체결부; 탈착체결부의 하부에 탈착 가능하도록 결합되는 반원바디부; 및 반원바디부의 하부에 이동 가능하도록 결합되는 표척부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object includes a moving part equipped with a plurality of wheels and capable of moving forward, backward, left and right; A first vertical supporter and a second vertical supporter installed upright on the upper part of the moving part; An absorption connection unit connecting the first vertical support and the second vertical support and cushioning the shock transmitted to the first vertical support and the second vertical support; A horizontal support horizontally coupled to the top of the first vertical support and the second vertical support; A detachable fastening part mounted on the lower part of the horizontal support; A semicircular body portion detachably coupled to the lower part of the detachable fastening portion; And a target portion movably coupled to the lower part of the semicircular body portion; It is characterized by including.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 수직으로 유지하고 충격을 보호하는 측지측량장치에서 상기 이동부는, 지지판 및 지지판의 일측에 결합되는 손잡이를 포함하되, 지지판의 하부에는 바퀴가 진입할 수 있도록 승강홈을 구비한 승강브라켓이 결합되고, 바퀴는 승강실린더를 매개로 승강브라켓에 결합되어 상하로 승강될 수 있으며, 승강실린더는 지지판에 내장된 제어부와 전기적으로 연결되어 손잡이에 결합된 스위치의 작동에 따라 구동되고, 손잡이의 하단은 지지판의 일측과 힌지를 매개로 결합되어 전후로 회동 가능한 것이 바람직하다.In the geodetic surveying device that maintains the target for geodetic surveying vertically and protects against impact according to an embodiment of the present invention, the moving part includes a support plate and a handle coupled to one side of the support plate, and a wheel can enter the lower part of the support plate. A lifting bracket with a lifting groove is coupled to the wheel, and the wheel can be lifted up and down by being coupled to the lifting bracket via a lifting cylinder. The lifting cylinder is electrically connected to the control unit built into the support plate and is connected to the switch connected to the handle. It is preferably driven according to operation, and the lower end of the handle is coupled to one side of the support plate via a hinge and can be rotated back and forth.

본 발명에서 상기 흡수연결유닛은, 상기 제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 수평연결대; 상기 수평연결대의 양측에 각각 결합되는 한 쌍의 흡수연결케이스; 상기 흡수연결케이스의 내부에 배치되며, 제1수직지지대 또는 제2수직지지대가 관통하는 홀(hole)을 구비하고, 수평연결대가 탈착 결합하는 홈을 구비하는 체결커넥터; 상기 수평연결대가 탈착 결합하는 체결커넥터의 반대 측과 흡수연결케이스 사이에 배치되는 스프링지지대; 상기 흡수연결케이스의 내부로 진입하는 제1수직지지대 또는 제2수직지지대와, 수평연결대 및 스프링지지대의 일영역에 각각 끼워지는 4개의 탄성고리; 상기 4개의 탄성고리(430)와 연결로드를 통해 각각 결합되는 커넥터볼; 상기 커넥터볼과 지지로드를 통해 결합되며, 흡수연결케이스의 내면 각 모서리 측에 형성되는 충격흡수부; 를 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the absorption connection unit includes a horizontal connection bar disposed between the first vertical support member and the second vertical support member; A pair of absorption connection cases respectively coupled to both sides of the horizontal connecting band; A fastening connector disposed inside the absorption connection case, having a hole through which the first vertical support or the second vertical support passes, and having a groove through which the horizontal connecting member is detachably coupled; a spring supporter disposed between the absorption connection case and the opposite side of the fastening connector to which the horizontal connection member is detachably coupled; a first vertical support or a second vertical support that enters the interior of the absorption connection case, and four elastic rings respectively inserted into one area of the horizontal connection and spring supports; Connector balls each coupled to the four elastic rings 430 and connecting rods; A shock absorbing portion coupled to the connector ball and the support rod and formed on each corner of the inner surface of the absorbing connection case; It is desirable to include.

본 발명에서 상기 탈착체결부는, 수평지지대의 하부에 결합되며 내부에 수용공간이 형성되며 ㄷ자 단면을 갖는 상부탈착케이스; 상기 상부탈착케이스의 수용공간에 삽입 체결되며, 역 ㄷ자 단면을 갖는 하부탈착케이스; 상기 상부탈착케이스의 수용공간을 기준으로 그 상부면과 하부면에 각각 대향되도록 형성되며 그 단면이 반원형상을 갖는 제1압착부와 제2압착부; 상기 하부탈착케이스의 상부 영역에 이격되어 형성되는 제1탄성헤드와 제2탄성헤드;를 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the detachable and fastening portion includes an upper detachable case that is coupled to the lower part of the horizontal support, has a receiving space therein, and has a U-shaped cross section; A lower detachable case that is inserted and fastened into the receiving space of the upper detachable case and has an inverted U-shaped cross section; A first compression portion and a second compression portion are formed to face each other on the upper and lower surfaces of the upper detachable case based on the accommodation space and have a semicircular cross-section; It is preferable to include a first elastic head and a second elastic head formed to be spaced apart from each other in the upper region of the lower detachable case.

본 발명에서 상기 반원바디부는, 탈착체결부의 하부에 결합되는 반원연결대; 반원연결대의 하단에 결합되며 표척부가 반원 경로로 이동되게 설치되는 반원본체; 반원본체의 하부에 형성되는 이동가이드홈; 및 이동가이드홈의 내부에 마련되어 표척부의 이동을 가이드하는 한 쌍의 이동가이드부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the semicircular body portion includes a semicircular connecting band coupled to the lower part of the detachable fastening portion; A semicircular body coupled to the lower end of the semicircular connection band and installed so that the target portion moves in a semicircular path; A moving guide groove formed in the lower part of the semicircular body; and a pair of movement guide parts provided inside the movement guide groove to guide the movement of the target unit. It is desirable to include.

본 발명에서 상기 표척부는, 반원본체에 반원 방향으로 이동되게 마련되는 표척지지볼; 표척지지볼에 마련되어 표척지지볼과 같이 이동되는 표척지지대; 표척지지대의 단부에 결합되는 상측표척; 및 상측표척의 하부에 배치되어 상하로 이동 가능한 하측표척; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the measuring unit includes a measuring support ball provided on a semicircular body to be moved in a semicircular direction; A target support support provided on the target support ball and moved together with the target support ball; An upper index coupled to the end of the index support; and a lower indicator disposed below the upper indicator and capable of moving up and down. It is desirable to include.

본 발명에서 상기 이동가이드부는, 표척지지볼에 접하게 이동가이드홈에 마련되는 볼지지바디; 이동가이드홈의 가장자리에 마련되는 홈지지바디; 볼지지바디와 홈지지바디의 사이에 배치되도록 이동가이드홈에 마련되는 중심지지부; 일측부는 볼지지바디에 결합되고 타측부는 중심지지부에 결합되는 제1이동스프링; 및 일측부는 홈지지바디에 결합되고 타측부는 중심지지부에 결합되는 제2이동스프링; 을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the moving guide part includes a ball support body provided in a moving guide groove in contact with the target support ball; A groove support body provided at the edge of the moving guide groove; A central support portion provided in the moving guide groove to be disposed between the ball support body and the groove support body; A first moving spring, one side of which is coupled to the ball support body and the other side of which is coupled to the central support portion; and a second moving spring, one side of which is coupled to the groove support body and the other side of which is coupled to the central support portion; It is desirable to include.

본 발명에서 상기 중심 지지부는, 이동가이드홈의 중간 높이에 배치되는 중심지지볼; 일단부가 중심지지볼에 연결되어 중심지지볼을 지지하는 복수의 중심연결다리; 및 복수의 중심연결다리의 타단부에 마련되어기 이동가이드홈의 내벽에 지지되는 복수의 중심가이드볼; 을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the central support portion includes a central support ball disposed at a mid-height of the moving guide groove; A plurality of central connection legs, one end of which is connected to the central support ball and supporting the central support ball; and a plurality of center guide balls provided at the other end of the plurality of center connection legs and supported on the inner wall of the moving guide groove. It is desirable to include.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 이동부를 이용하여 표척부를 손쉽게 옮길 수 있으므로 넓은 지역을 측지측량하는 경우에도 표척수의 작업 피로도를 경감시킬 수 있으며, 작업을 신속하게 진행할 수 있다는 장점이 있다.The present invention, which has the above configuration, has the advantage of being able to reduce the work fatigue of the scaler even when geodetic surveying a large area because the scale can be easily moved using the moving part, and the work can be carried out quickly.

또한, 본 발명은 수평회전부에 의해 표척부가 회전될 수 있으므로 측지측량 작업시 이동부에 의해 표척부가 가리는 것을 최소화할 수 있으며, 표척부의 수직 정렬이 바로바로 이루어지는 효과가 있다.In addition, in the present invention, since the measuring unit can be rotated by the horizontal rotating unit, it is possible to minimize the covering of the measuring unit by the moving unit during geodetic survey work, and the vertical alignment of the measuring unit is immediately achieved.

나아가, 본 발명은 표척부 주변에서 발생하는 외부 충격으로부터 표척부를 보호할 수 있으며, 동시에 표척수가 표척의 방향 전환시 제자리에서 정확하게 회전시킬 수 있으므로 측정 오차가 현저히 감소하는 효과가 있다.Furthermore, the present invention can protect the target from external shocks occurring around the target, and at the same time, the target can accurately rotate in place when the target changes direction, which has the effect of significantly reducing measurement error.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 종래 표척과 레벨기를 이용하여 수준을 측량하는 방법을 설명하는 도면.
도 2는 종래 표척의 일반적인 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량용 표척을 수직으로 유지하고 충격을 보호하는 측지측량장치의 전체적인 모습을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 승강브라켓의 모습을 도시한 종단면도.
도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 단면도.
도 6은 도 5의 B부분의 확대도.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 탈착체결부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 반원바디부와 표척부의 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동가이드홈의 내부에 장착되는 이동가이드부를 개략적으로 도시한 도면.
The attached drawings are intended as reference for understanding the technical idea of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.
1 is a diagram illustrating a method of measuring level using a conventional measuring stick and level.
Figure 2 is a diagram showing the general configuration of a conventional target.
Figure 3 is a diagram showing the overall appearance of a geodetic surveying device that maintains a target for geodetic surveying vertically and protects against impact according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing the appearance of a lifting bracket according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of an absorption connection unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged view of part B of Figure 5.
7A to 7B are cross-sectional views of a detachable fastening portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a view showing the appearance of a semicircular body portion and a measuring portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram schematically showing a movement guide unit mounted inside a movement guide groove according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the attached drawings, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice it. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, terms or words used in this specification and patent claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor must appropriately use the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량용 표척을 수직으로 유지하고 충격을 보호하는 측지측량장치의 전체적인 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 승강브라켓의 모습을 도시한 종단면도이다.Figure 3 is a view showing the overall appearance of a geodetic surveying device that maintains the target for geodetic surveying vertically and protects against impact according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a view of a lifting bracket according to an embodiment of the present invention. This is a longitudinal cross-sectional view showing.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측지측량장치는, 다수의 바퀴(150)를 구비하여 전후좌우로 이동 가능한 이동부(100), 이동부(100)의 상부에 직립 설치되는 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610), 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)를 연결하면서 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛(400), 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)의 상단에 수평으로 결합되는 수평지지대(620), 수평지지대(620)의 하부에 장착되는 탈착체결부(300), 탈착체결부(300)의 하부에 탈착 가능하도록 결합되는 반원바디부(500) 및 반원바디부(500)의 하부에 이동 가능하도록 결합되는 표척부(200)를 포함한다.As shown, the geodetic surveying device according to the present invention includes a moving part 100 equipped with a plurality of wheels 150 and capable of moving forward, backward, left, and right, and a first vertical support installed upright on the upper part of the moving part 100 ( By connecting the 600 and the second vertical support 610, and the first vertical support 600 and the second vertical support 610, the shock transmitted to the first vertical support 600 and the second vertical support 610 is cushioned. The absorption connection unit 400, the horizontal support 620 horizontally coupled to the top of the first vertical support 600 and the second vertical support 610, and the detachable fastening part mounted on the lower part of the horizontal support 620 ( 300), a semicircular body portion 500 detachably coupled to the lower portion of the detachable fastening portion 300, and a target portion 200 movably coupled to the lower portion of the semicircular body portion 500.

상기 이동부(100)는 지지판(110) 및 지지판의 일측에 결합되는 손잡이(120)로 구성되고, 상기 지지판(110)의 하부에는 승강브라켓(140)이 결합되어 바퀴(150)와 지지판(110) 사이를 연결한다. 상기 지지판(110)의 내부에는 제어부(112)가 내장되며, 손잡이(120)에는 스위치(121)가 결합된다.The moving unit 100 consists of a support plate 110 and a handle 120 coupled to one side of the support plate, and a lifting bracket 140 is coupled to the lower part of the support plate 110 to form a wheel 150 and a support plate 110. ) connect between. A control unit 112 is built into the support plate 110, and a switch 121 is coupled to the handle 120.

상기 제어부(112)는 스위치(121)와 후술되는 승강실린더(142) 등의 구성을 전기적으로 연결한다. 이러한 전기적인 연결구조는 통상적인 기술이고 본 발명의 핵심구성이 아니므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다. 또한, 도시되어 있지는 않지만 상기 지지판(110)의 일측에는 배터리 등이 내장되어 제어부를 통해 각 부품이 구동되도록 할 수 있다.The control unit 112 electrically connects components such as the switch 121 and the lifting cylinder 142, which will be described later. Since this electrical connection structure is a common technology and is not a core component of the present invention, detailed illustration and description thereof will be omitted. In addition, although not shown, a battery, etc. may be built into one side of the support plate 110 so that each component can be driven through a control unit.

도시된 실시예에서 상기 지지판(110)은 사각 판 형태로 형성되고, 손잡이(120)는 'ㄷ'자 형태로 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자(표척수)의 요구에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있다.In the illustrated embodiment, the support plate 110 is formed in the shape of a square plate, and the handle 120 is formed in the shape of a 'ㄷ', but is not limited thereto and can be formed in various shapes according to the needs of the user (receiver). It can be transformed.

상기 손잡이(120)의 하단은 지지판(110)의 일측과 힌지(130)를 매개로 결합되어 전후 방향으로 회동 가능하다. 즉, 사용자는 이동부(100)를 이동시킬 때에는 손잡이(120)를 세워 편하게 이동할 수 있으며, 측지측량 작업을 실시할 때는 손잡이(120)를 누여서 작업에 방해가 되지 않도록 할 수 있다.The lower end of the handle 120 is coupled to one side of the support plate 110 via a hinge 130 and can be rotated in the forward and backward directions. That is, when moving the moving unit 100, the user can move it comfortably by raising the handle 120, and when performing geodetic survey work, the user can lay down the handle 120 so as not to interfere with the work.

상기 스위치(121)에는 후술되는 승강실린더(142) 등을 작동시키기 위한 각종 버튼이 장착될 수 있다. 사용자는 스위치(121)의 버튼을 누르는 것만으로도 본 발명의 각 구성을 쉽게 작동시킬 수 있다.The switch 121 may be equipped with various buttons for operating the lifting cylinder 142, etc., which will be described later. The user can easily operate each component of the present invention just by pressing the button on the switch 121.

상기 지지판(110)의 일측에는 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)의 하단이 연결되는 수평회전부(111)가 장착될 수 있다. 상기 수평회전부(111)는 지지판(110)에 형성된 회전홈에 삽입되어 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)가 축 방향으로 회전할 수 있도록 한다.A horizontal rotating part 111 connected to the lower ends of the first vertical support 600 and the second vertical support 610 may be mounted on one side of the support plate 110. The horizontal rotation part 111 is inserted into the rotation groove formed in the support plate 110 so that the first vertical support 600 and the second vertical support 610 can rotate in the axial direction.

상기 수평회전부(111)는 회전 가능한 구동모터 등으로 구현될 수 있으며, 이러한 구동모터는 제어부(112)와 전기적으로 연결되어 스위치(121)에서 작동될 수 있다. The horizontal rotation unit 111 may be implemented with a rotatable drive motor, etc., and this drive motor may be electrically connected to the control unit 112 and operated by the switch 121.

상기 수평회전부(111)는 제1수직지지대(600), 제2수직지지대(610), 흡수연결유닛(400), 탈착체결부(300), 반원바디부(500) 및 표척부(400) 등을 한 번에 수평 회전시킬 수 있으므로 측지측량 작업시 이동부(100)에 의해 작업이 방해받는 것을 현저히 줄일 수 있으며, 바람 등 작업환경을 고려하여 최적의 포지션에서 측지측량 작업이 가능하도록 할 수 있다.The horizontal rotating part 111 includes a first vertical support 600, a second vertical support 610, an absorption connection unit 400, a detachable fastening part 300, a semicircular body part 500, and a measuring unit 400. Since it can be rotated horizontally at once, it is possible to significantly reduce the work being interrupted by the moving part 100 during geodetic survey work, and it is possible to enable geodetic survey work at the optimal position considering the working environment such as wind. .

상기 지지판(110)의 하부에는 바퀴(150)가 진입할 수 있도록 승강홈(141)을 구비한 승강브라켓(140)이 결합된다. 상기 승강브라켓(140)은 바퀴(150)의 외부를 보호할 수 있도록 위에서 보았을 때 전체적으로 'ㄷ'자 단면을 가지는 형태로 형성되며, 하단부는 지면에 안정적으로 접지될 수 있도록 평평하게 형성된다.A lifting bracket 140 having a lifting groove 141 is coupled to the lower part of the support plate 110 so that the wheel 150 can enter. The lifting bracket 140 is formed to have an overall 'ㄷ'-shaped cross section when viewed from above to protect the exterior of the wheel 150, and the lower end is formed to be flat so that it can be stably grounded to the ground.

상기 바퀴(150)는 승강실린더(142)를 매개로 승강브라켓(140)에 결합되어 상하로 승강될 수 있다. 상기 승강실린더(142)는 지지판(110)에 내장된 제어부(112)와 전기적으로 연결되어 손잡이(120)에 결합된 스위치(121)의 작동에 따라 구동된다.The wheel 150 is coupled to the lifting bracket 140 via the lifting cylinder 142 and can be lifted up and down. The lifting cylinder 142 is electrically connected to the control unit 112 built into the support plate 110 and driven by the operation of the switch 121 coupled to the handle 120.

사용자는 이동시에는 바퀴(150)가 승강브라켓(140) 외부로 노출되도록 하여 이동부(100)가 용이하게 이동될 수 있도록 하고, 측지측량 작업시에는 바퀴(150)가 승강브라켓(140) 내부로 인입되어 이동부(100)가 지면에 고정될 수 있도록 할 수 있다.When moving, the user exposes the wheel 150 to the outside of the lifting bracket 140 so that the moving part 100 can be easily moved. When performing geodetic survey work, the wheel 150 is exposed to the outside of the lifting bracket 140. It can be retracted so that the moving part 100 can be fixed to the ground.

상기 승강실린더(142)가 최대로 전개되었을 때 바퀴(150)의 최하단은 승강브라켓(140)의 최하단보다 상대적으로 더 아래에 위치하고, 승강실린더(142)가 최대로 축소되었을 때 바퀴(150)의 최하단은 승강브라켓(140)의 최하단보다 상대적으로 더 위에 위치한다.When the lifting cylinder 142 is fully deployed, the lowermost end of the wheel 150 is located relatively lower than the lowermost end of the lifting bracket 140, and when the lifting cylinder 142 is maximally reduced, the lower end of the wheel 150 The lowest end is located relatively higher than the lowest end of the lifting bracket (140).

상기 힌지(130)는 손잡이(120)의 하단과 지지판(110)의 일측을 연결하여 손잡이가 전후로 회동될 수 있도록 하는 구성이다. 상기 힌지(130)에 의해 사용자는 측지측량 작업시 손잡이(120)가 작업에 방해가 되지 않도록 할 수 있다.The hinge 130 is configured to connect the lower end of the handle 120 and one side of the support plate 110 so that the handle can be rotated back and forth. By using the hinge 130, the user can prevent the handle 120 from interfering with the work during geodetic survey work.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 단면도이고, 도 6은 도 5의 B부분의 확대도이다. Figure 5 is a cross-sectional view of an absorption connection unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is an enlarged view of portion B of Figure 5.

상기 흡수연결유닛(400)은 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)로 전달되는 충격을 완화시킴과 동시에 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)를 연결시키는 기능을 수행한다. 또한, 흡수연결유닛(400)은 자체적으로 이동부(100)의 내외부로부터 전달되는 풍량, 진동 등 충격을 흡수하는 동시에 표척부(200)의 정밀한 측정을 가능하도록 조력한다. The absorption connection unit 400 alleviates the shock transmitted to the first vertical support 600 and the second vertical support 610 and simultaneously connects the first vertical support 600 and the second vertical support 610. performs its function. In addition, the absorption connection unit 400 absorbs shocks such as wind volume and vibration transmitted from the inside and outside of the moving unit 100 and helps enable precise measurement of the target unit 200 at the same time.

한편, 상기 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610), 수평지지대(620), 지지판(110) 또는 수평회전부(111)은, 2.2 ~ 4.4 중량%의 니켈(Ni), 0.4 ~ 2.3 중량%의 망간(Mn), 2.1 ~ 7.9 중량%의 구리(Cu), 0.5 ~ 2.7 중량%의 텅스텐(W), 0.4 ~ 2.6 중량%의 철(Fe), 0.5 ~0.9 중량%의 크롬(Cr), 6.8 ~ 7.2 중량%의 아연(Zn), 7.1 ~ 8.8 중량%의 규소(Si), 1.8 ~ 1.9 중량%의 마그네슘(Mg) 및 잔부의 알루미늄(Al)을 포함하는 것을 고강도 알루미늄 합금으로 형성될 수 있다. 후술하겠지만, 발명의 필요에 따라 수평연결대(401)도 위와 같은 고강도 알루미늄 합금으로 형성될 수 있을 것이다. On the other hand, the first vertical support 600, the second vertical support 610, the horizontal support 620, the support plate 110, or the horizontal rotating part 111, 2.2 to 4.4% by weight of nickel (Ni), 0.4 to 4.4% by weight. 2.3% by weight of manganese (Mn), 2.1 to 7.9% by weight of copper (Cu), 0.5 to 2.7% by weight of tungsten (W), 0.4 to 2.6% by weight of iron (Fe), 0.5 to 0.9% by weight of chromium ( Cr), 6.8 to 7.2% by weight of zinc (Zn), 7.1 to 8.8% by weight of silicon (Si), 1.8 to 1.9% by weight of magnesium (Mg), and the balance aluminum (Al) as a high-strength aluminum alloy. can be formed. As will be described later, depending on the needs of the invention, the horizontal connecting bar 401 may also be formed of the above high-strength aluminum alloy.

위와 같은 고강도 알루미늄 합금으로 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610), 수평지지대(620), 지지판(110) 또는 수평회전부(111)를 형성하면, 그 압축강도는 590MPa ~ 640MPa의 값을 가지며, 연신율은 12.3% ~ 16.9%의 값을 갖게 되며, 강성, 내구성. 피로강도 등에서 우수한 기계적 특성을 나타낼 수 있다. When the first vertical support 600, the second vertical support 610, the horizontal support 620, the support plate 110, or the horizontal rotating part 111 are formed with the above high-strength aluminum alloy, the compressive strength is 590 MPa to 640 MPa. value, elongation has a value of 12.3% ~ 16.9%, rigidity, durability. It can exhibit excellent mechanical properties such as fatigue strength.

한편, 상기 흡수연결유닛(400)은, 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610)의 사이에 배치되는 수평연결대(401), 수평연결대(401)의 양측에 각각 결합되는 한 쌍의 흡수연결케이스(480)를 포함한다. Meanwhile, the absorption connection unit 400 includes a pair of horizontal connection units 401 disposed between the first vertical support unit 600 and the second vertical support unit 610, each coupled to both sides of the horizontal connection unit 401. It includes an absorption connection case 480.

상기 흡수연결케이스(480)는 그 내부에 제1수직지지대(600) 또는 제2수직지지대(610)가 관통하는 홀(hole)을 구비하고, 수평연결대(401)가 탈착 결합하는 홈을 구비하는 체결커넥터(410)를 구비한다. 상기 체결커넥터(410)와 수평연결대(401)는 암나사와 수나사를 각각 구비하여 체결하는 것도 가능하고, 발명의 필요에 따라 수평연결대(410)의 끝단에 체결고리(미도시)를 형성하여 체결커넥터(410)의 홈 턱에 걸리도록 체결하는 것도 가능할 것이다. The absorption connection case 480 has a hole through which the first vertical support 600 or the second vertical support 610 penetrates, and a groove through which the horizontal connection 401 is detachably coupled. A fastening connector 410 is provided. The fastening connector 410 and the horizontal connecting bar 401 can also be fastened with female threads and male threads, respectively, and according to the needs of the invention, a fastening ring (not shown) is formed at the end of the horizontal connecting bar 410 to connect the fastening connector. It may also be possible to fasten it so that it catches on the groove jaw of (410).

상기 수평연결대(401)가 탈착 결합하는 체결커넥터(410)의 반대 측과 흡수연결케이스(480) 사이에는 스프링지지대(420)가 구비되어 수평연결대(401) 양측의 충격을 흡수하고 지지한다. A spring support 420 is provided between the absorbing connection case 480 and the opposite side of the fastening connector 410 to which the horizontal connecting bar 401 is detachably coupled to absorb and support shock on both sides of the horizontal connecting bar 401.

흡수연결케이스(480) 내로 진입한 제1수직지지대(600) 또는 제2수직지지대(610)와, 수평연결대(401) 및 스프링지지대(420)는 그 일영역에 탄성고리(430)가 끼워지며, 4개의 탄성고리(430)는 연결로드(440)를 통해 커넥터볼(450)과 결합하게 된다. The first vertical support 600 or the second vertical support 610, the horizontal connection 401, and the spring support 420 that have entered the absorption connection case 480 have an elastic ring 430 inserted in their area. , the four elastic rings 430 are coupled to the connector ball 450 through the connecting rod 440.

도 6을 참조하면, 상기 커넥터볼(450)는 지지로드(460)를 통해 흡수연결케이스(480)의 각 모서리 측에 형성되는 충격흡수부(470)에 결합되게 된다. 상기 충격흡수(470)는 그 단면이 반원뿔 형상으로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 6, the connector ball 450 is coupled to the shock absorbing portion 470 formed at each corner of the absorbing connection case 480 through the support rod 460. The shock absorber 470 may have a semicone cross section.

상기 충격흡수부(470)는 그 내부에 끝단이 절단된 형태의 반원뿔 형상으로 형성되는 탄성바디(490)를 구비할 수 있고, 상기 커넥터볼(450)로부터 연장되는 지지로드(460)는 탄성바디(490)에 안착될 수 있다. 여기서 상기 지지로드(460)의 끝단은 다수의 탄성바퀴(461)로 형성될 수 있고, 상기 탄성바디(490)에는 탄성바퀴(461)의 이동을 제한하는 바퀴스토퍼(491)를 구비할 수 있다. The shock absorber 470 may be provided with an elastic body 490 formed in a semi-cone shape with a cut end therein, and the support rod 460 extending from the connector ball 450 is elastic. It may be seated on the body 490. Here, the end of the support rod 460 may be formed of a plurality of elastic wheels 461, and the elastic body 490 may be provided with a wheel stopper 491 that limits the movement of the elastic wheels 461. .

즉, 이동부(100)의 내외부에서 충격 또는 외력이 전달될 때, 지지로드(460) 및 탄성바퀴(461)가 탄성바디(490) 상에서 움직이거나 뒤틀리며 이동함으로써 외력/충격을 완화하게 되며, 다만, 흡수연결케이스(480) 내부 부품의 파손을 방지하기 위해 탄성바디(490)의 양단 상면에 구비된 바퀴스토퍼(491)까지만 이동할 수 있도록 제한할 수 있다. 상기 바퀴스토퍼(491)는 바퀴스토퍼(491)의 상측과 하측에 각각 형성될 수 있으며, 탄성바퀴(461)의 이동제한거리를 고려하여 탄성바디(490)의 상면에서 위치를 조정하여 형성될 수 있을 것이다. That is, when an impact or external force is transmitted inside or outside the moving unit 100, the support rod 460 and the elastic wheel 461 move or twist on the elastic body 490 to alleviate the external force/impact, but , in order to prevent damage to internal parts of the absorption connection case 480, movement may be limited to only the wheel stoppers 491 provided on the upper surfaces of both ends of the elastic body 490. The wheel stopper 491 may be formed on the upper and lower sides of the wheel stopper 491, respectively, and may be formed by adjusting the position on the upper surface of the elastic body 490 in consideration of the movement limit distance of the elastic wheel 461. There will be.

이와 같이 본 발명에서는 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610) 사이에 수평연결대(401)를 포함한 흡수연결유닛(400)을 구비함으로써, 차량 외부로부터 전달되는 진동, 충격, 풍력을 완화하고 이동부(100) 및 그 각 구성에 강성을 부여하게 된다. As such, in the present invention, by providing an absorption connection unit 400 including a horizontal connection bar 401 between the first vertical support 600 and the second vertical support 610, vibration, shock, and wind power transmitted from the outside of the vehicle are absorbed. It relaxes and provides rigidity to the moving part 100 and each of its components.

즉, 본 발명은 제1수직지지대(600)와 제2수직지지대(610) 사이에서 한 쌍의 체결커넥터(410)를 통해 수평연결대(401)를 배치하여, 제1수직지지대(600), 제2수직지지대(610) 및 수평연결대(401) 간의 일체성을 부여하여 충격을 분산하게 된다. That is, the present invention arranges the horizontal connecting bar 401 between the first vertical support 600 and the second vertical support 610 through a pair of fastening connectors 410, thereby forming the first vertical support 600 and the second vertical support 610. 2. Integrity between the vertical support 610 and the horizontal connection 401 is provided to disperse the shock.

또한, 흡수연결케이스(480) 내부에 배치되는 스프링지지대(420)로 인해 수평방향의 충격을 완화하고, 4개의 탄성고리(430)와, 8개의 연결로드(440), 4개의 커넥터볼(450), 4개의 지지로드(460) 및 4개의 충격흡수부(470)의 구비로 인해 어떠한 방향으로부터 충격 및 외력이 전달되더라도 이를 완화시키는데 최적화될 수 있다. In addition, the horizontal shock is alleviated by the spring support 420 disposed inside the absorption connection case 480, and the four elastic rings 430, eight connection rods 440, and four connector balls 450 ), four support rods 460, and four shock absorbers 470 can be optimized to alleviate shocks and external forces from any direction.

본 발명에서 상기 탄성고리(430), 탄성바디(490), 탄성바퀴(461) 또는 바퀴(150)는, 에틸렌프로필렌다이엔고무(EPDM) 100 중량부에 대하여, 카본블랙 34 내지 58 중량부, 디펜타메틸렌티우람테트라설파이드 및 N-옥시디에틸렌 술펜아미드가 1:1의 중량비율로 혼합되는 가교촉진제 2 내지 6 중량부, 트리메틸 퀴놀린 4 내지 9 중량부, 산화주석 2 내지 7 중량부 및 황 0.4 내지 1 중량부를 포함하는 탄성체 조성물로 형성될 수 있다. In the present invention, the elastic ring 430, the elastic body 490, the elastic wheel 461 or the wheel 150 includes 34 to 58 parts by weight of carbon black, based on 100 parts by weight of ethylene propylene diene rubber (EPDM), 2 to 6 parts by weight of a crosslinking accelerator mixed with dipentamethylenethiuramtetrasulfide and N-oxydiethylenesulfenamide in a weight ratio of 1:1, 4 to 9 parts by weight of trimethylquinoline, 2 to 7 parts by weight of tin oxide, and sulfur. It may be formed of an elastomer composition containing 0.4 to 1 part by weight.

위와 같은 탄성체 조성물로 탄성고리(430), 탄성바디(490), 탄성바퀴(491) 또는 바퀴(150)를 형성하면, 인장강도 230 ~ 240 kgf/cm2, KSM 6518에 따른 진동절연성은 1.9~2.6의 범위 내에서 기계적 물성 및 내구성 향상과 더불어 진동소음 성능향상 등의 효과를 가져올 수 있다. When an elastic ring (430), an elastic body (490), an elastic wheel (491), or a wheel (150) is formed with the above elastomer composition, the tensile strength is 230 to 240 kgf/cm2 and the vibration insulation according to KSM 6518 is 1.9 to 2.6. Within the range, it can bring about effects such as improvement of mechanical properties and durability as well as improvement of vibration noise performance.

도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 탈착체결부의 단면 모습을 도시한 도면이다.7A to 7B are cross-sectional views of a detachable fastening portion according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 탈착체결부(300)는 수평지지대(620)의 하부에 장착되며, 탈착체결부(300)의 하부에는 반원바디부(500)가 결합되게 된다. 본 발명의 탈착체결부(300)는 반원바디부(500)와 표척부(200)를 용이하게 탈부착시면서도 체결의 견고함을 유지시킬 수 있으므로, 표척부(200)의 정밀한 측정이 가능하고 또한, 이동부(100)의 비운행 중 반원바디부(500) 및 표척부(200)의 별도 보관 및 관리가 용이해진다. The detachable and fastening part 300 according to the present invention is mounted on the lower part of the horizontal support 620, and the semicircular body part 500 is coupled to the lower part of the detachable and fastening part 300. The detachable fastening part 300 of the present invention can easily attach and detach the semicircular body part 500 and the measuring unit 200 while maintaining the firmness of the fastening, so that precise measurement of the measuring unit 200 is possible. , It becomes easy to separately store and manage the semicircular body part 500 and the measuring unit 200 while the moving part 100 is not in operation.

구체적으로 상기 탈착체결부(300)는, 수평지지대(620)의 하부에 결합되며 내부에 수용공간이 형성되는 상부탈착케이스(310)와, 상기 상부탈착케이스(310)의 수용공간에 삽입 체결될 수 있는 하부탈착케이스(320)를 포함하여 구성될 수 있다. Specifically, the detachable and fastening portion 300 is coupled to the lower part of the horizontal support 620 and is inserted into and fastened to the upper detachable case 310 with an accommodating space formed therein, and the accommodating space of the upper detachable case 310. It may be configured to include a detachable lower case 320.

상기 상부탈착케이스(310)는 내부에 수용공간이 형성되어 'ㄷ'자 형태의 단면을 가질수 있며, 수용공간을 기준으로 상부면 및 하부면으로 나누어질 수 있다.The upper detachable case 310 may have a 'L' shaped cross section with an accommodating space formed therein, and may be divided into an upper surface and a lower surface based on the accommodating space.

상기 하부탈착케이스(320)는 상부탈착케이스(310)의 수용공간에 삽입, 체결될 수 있으며, 하부탈착케이스(320)의 하부에는 반원연결대(510)를 통해 반원바디부(500)가 결합된다. 상기 하부탈착케이스(320)는 '역 ㄷ'자 형태의 단면을 가질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상부탈착케이스(310)의 형상에 따라 삽입, 체결이 용이하도록 변형되는 형태를 가질 수 있다. The lower detachable case 320 can be inserted and fastened into the receiving space of the upper detachable case 310, and a semicircular body portion 500 is coupled to the lower part of the lower detachable case 320 through a semicircular connection bar 510. . The lower detachable case 320 may have an 'inverted C' shaped cross section, but is not necessarily limited to this, and may have a shape that is deformed to facilitate insertion and fastening according to the shape of the upper detachable case 310. .

상기 상부탈착케이스(310) 및 하부탈착케이스(320)의 수용공간이 형성되는 상하 내부면은, 발명의 필요에 따라 탄소를 함유하는 금속 나노 입자들인 은, 구리, 니켈 또는 알루미늄 중에서 선택되는 어느 하나 이상의 합금 또는 혼합물 3 내지 17 중량부, 폴리에틸렌 글리콜 알킬페닐에테르, 폴리옥시에틸렌 라노린알콜에테르로 이루어진 군으로부터 1종 이상 선택되는 계면활성제 0.2 내지 7중량부, 폴리비닐피롤리돈, 소듐시트레이트로 이루어진 군으로부터 1종 이상 선택되는 분산제 0.2 내지 6중량부 및 잔부는 윤활유인 코팅제 조성물로 코팅될 수 있다. The upper and lower inner surfaces of the upper and lower detachable cases 310 and lower detachable cases 320, where the accommodating space is formed, are any one selected from silver, copper, nickel or aluminum, which are metal nanoparticles containing carbon, depending on the needs of the invention. 3 to 17 parts by weight of the above alloy or mixture, 0.2 to 7 parts by weight of one or more surfactants selected from the group consisting of polyethylene glycol alkylphenyl ether, polyoxyethylene lanoline alcohol ether, polyvinylpyrrolidone, and sodium citrate. 0.2 to 6 parts by weight of one or more dispersants selected from the group consisting of the remaining portion may be coated with a coating composition that is a lubricant.

위와 같은 윤활 코팅제 조성물로 상부탈착케이스(310) 및 하부탈착케이스(320)의 내부면을 코팅하면, 하부탈착케이스(320)의 제1탄성헤드(321)와 제2탄성헤드(322)가 삽입, 체결, 이탈을 반복하더라도 금속 나노 입자의 금속상 이용 효율을 향상되고, 이를 통해 접동 부위 표면의 윤활성 및 내마모성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 마찰부의 손상 부위를 회복시킬 수 있는 장점이 있다. When the inner surfaces of the upper detachable case 310 and the lower detachable case 320 are coated with the above lubricating coating composition, the first elastic head 321 and the second elastic head 322 of the lower detachable case 320 are inserted. , even if fastening and disengagement are repeated, the efficiency of metal phase utilization of metal nanoparticles is improved, and this has the advantage of not only improving the lubricity and wear resistance of the surface of the sliding area, but also recovering the damaged area of the friction area.

한편, 상기 상부탈착케이스(310)의 상부면과 하부면에는 제1압착부(313)와 제2압착부(314)가 대향되도록 형성된다. 이는 하부탈착케이스(320)가 상부탈착케이스(310)에 삽입, 체결할 시 하부탈착케이스의 제1탄성헤드(321)와 제2탄성헤드(322)를 압착하여 고정하기 위함이다. 상기 제1압착부(313)와 제2압착부(314)는 그 단면이 반원 형상으로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지는 아니하고, 다양한 도형 형상으로 형성될 수도 있을 것이다. Meanwhile, a first compression portion 313 and a second compression portion 314 are formed to face each other on the upper and lower surfaces of the upper detachable case 310. This is to secure the first elastic head 321 and the second elastic head 322 of the lower detachable case by pressing them when the lower detachable case 320 is inserted and fastened to the upper detachable case 310. The first compression portion 313 and the second compression portion 314 may have a semicircular cross section, but are not necessarily limited thereto and may be formed in various geometric shapes.

그리고, 상부탈착케이스(310)의 상부면에는 제1탈착스토퍼(311)가 형성되고, 상부탈착케이스(310)의 하부면에는 제2탈착스토퍼(312)가 형성된다. 이는 하부탈착케이스의 탄성헤드(321, 322)가 상부탈착케이스(310)에 체결된 후, 차량의 진동, 충격이 발생하더라도 용이하게 빠져나오도록 하지 못하기 위함이다. Additionally, a first detachment stopper 311 is formed on the upper surface of the upper detachable case 310, and a second detachable stopper 312 is formed on the lower surface of the upper detachable case 310. This is so that after the elastic heads 321 and 322 of the lower detachable case are fastened to the upper detachable case 310, they cannot be easily released even if vibration or impact of the vehicle occurs.

상기 제1탈착스토퍼(311)와 제2탈착스토퍼(312)는 대향되도록 형성되지는 아니하고, 하부탈착케이스(320)의 측면 두께(d)만큼 거리를 두고 이격되어 형성되는 것이 바람직하다. It is preferable that the first detachment stopper 311 and the second detachment stopper 312 are not formed to face each other, but are spaced apart from each other by a distance equal to the side thickness d of the lower detachable case 320.

상기 하부탈착케이스(320)도, 상부탈착케이스(310)의 하부가 삽입될 수 있도록 수용공간을 구비하며, 하부탈착케이스(320)의 상부에는 제1탄성헤드(321)와 제2탄성헤드(322)가 서로 이격되어 형성된다. The lower detachable case 320 also has a receiving space so that the lower part of the upper detachable case 310 can be inserted, and a first elastic head 321 and a second elastic head ( 322) are formed spaced apart from each other.

상기 제1탄성헤드(321)와 제2탄성헤드(322)는 탄성복원력이 우수한 소재로 형성될 수 있으며, 상부탈착케이스(310)의 수용공간으로 삽입되어 제1압착부(313) 또는 제2압착부(314)에 압착되도록 그 직경을 고려하여 형성될 수 있다. The first elastic head 321 and the second elastic head 322 may be made of a material with excellent elastic recovery ability, and are inserted into the receiving space of the upper detachable case 310 to form the first compression portion 313 or the second elastic head 322. It may be formed taking its diameter into consideration so that it is pressed against the pressing portion 314.

즉, 제1탄성헤드(321) 및 제2탄성헤드(322)는, 제1탈착스토퍼(311)와 제2탈착스토퍼(312)를 지나면서 수평으로 찌그러져서 삽입되고, 제1탄성헤드(321)는 제2압착부(314)를 지나 제1압착부(313)에 의해 압착되도록 작업자가 힘을 가하게 되면, 자연스럽게 제2탄성헤드(322)는 제2압착부(314)에 의해 압착되면서, 상부탈착케이스(310) 및 하부탈착케이스(320)의 삽입, 체결이 완료되게 된다. That is, the first elastic head 321 and the second elastic head 322 are inserted and distorted horizontally while passing through the first detachment stopper 311 and the second detachment stopper 312, and the first elastic head 321 ) When the worker applies force so that it passes through the second compression portion 314 and is compressed by the first compression portion 313, the second elastic head 322 is naturally compressed by the second compression portion 314, Insertion and fastening of the upper detachable case 310 and the lower detachable case 320 are completed.

본 발명에서 상기 제1탄성헤드(321) 및 제2탄성헤드(322)는, 발명의 필요에 따라 에틸렌프로필렌다이엔고무(EPDM) 100 중량부에 대하여, 카본블랙 34 내지 58 중량부, 디펜타메틸렌티우람테트라설파이드 및 N-옥시디에틸렌 술펜아미드가 1:1의 중량비율로 혼합되는 가교촉진제 2 내지 6 중량부, 트리메틸 퀴놀린 4 내지 9 중량부, 산화주석 2 내지 7 중량부 및 황 0.4 내지 1 중량부를 포함하는 탄성체 조성물로 형성될 수 있으며, 이와 같은 고탄성 고무 조성물 외에도 탄성복원력이 좋은 공지의 재료라면 이 또한 적용이 가능할 것이다. In the present invention, the first elastic head 321 and the second elastic head 322 include 34 to 58 parts by weight of carbon black and dipenta based on 100 parts by weight of ethylene propylene diene rubber (EPDM), depending on the needs of the invention. 2 to 6 parts by weight of a crosslinking accelerator mixed with methylenethiuramtetrasulfide and N-oxydiethylenesulfenamide in a weight ratio of 1:1, 4 to 9 parts by weight of trimethylquinoline, 2 to 7 parts by weight of tin oxide, and 0.4 to 0.4 to 100 parts by weight of sulfur. It may be formed of an elastomer composition containing 1 part by weight, and in addition to such a high-elasticity rubber composition, any known material with good elastic recovery may also be applied.

이와 같이 용이한 상부탈착케이스(310) 및 하부탈착케이스(320)의 삽입, 체결을 위해 제1탄성헤드(321)가 제2탄성헤드(322)에 비해 탄성복원력이 더 좋은 재료로 형성되거나 또는 제1탄성헤드의 직경이 제2탄성헤드의 직경보다 작도록 형성할 수 있을 것이다. In order to easily insert and fasten the upper detachable case 310 and the lower detachable case 320, the first elastic head 321 is made of a material with better elastic recovery force than the second elastic head 322, or The diameter of the first elastic head may be formed to be smaller than the diameter of the second elastic head.

여기서, 일 실시예로, 제1탄성헤드의 직경이 제2탄성헤드의 직경보다 작도록 형성하면, 제1압착부(313)의 반경이 제2압착부(314)의 반경보다 크도록 형성하면, 견고한 체결이 가능할 것이다. Here, as an example, if the diameter of the first elastic head is formed to be smaller than the diameter of the second elastic head, and the radius of the first compression portion 313 is formed to be larger than the radius of the second compression portion 314, , solid fastening will be possible.

본 발명에서 이동부(100)의 각 구성요소, 지지판(110), 수평회전부(111), 표척지지대(220), 제1수직지지대(600), 제2수직지지대(610), 수평지지대(620)와, 탈착체결부(300)의 각 구성요소, 흡수연결유닛(400)의 각 구성요소 또는 반원바디부(500)의 각 구성요소는, 전체 조성물에 대하여, 각각 25-37 중량%의 부틸렌글리콜, 1.0-2.0 중량%의 트리페닐포스페이트, 1.0-4.0 중량%의 푸시톨(Fucitol), 1.0-2.0 중량%의 몰리브데이트, 60-72 중량%의 트리메틸렌글리콜을 포함하는 유체조성물로 코팅될 수 있다. In the present invention, each component of the moving unit 100, the support plate 110, the horizontal rotation unit 111, the target support 220, the first vertical support 600, the second vertical support 610, and the horizontal support 620. ), and each component of the detachable and fastening portion 300, each component of the absorption connection unit 400, or each component of the semicircular body portion 500 contains 25-37% by weight of butyl, respectively, based on the total composition. A fluid composition containing len glycol, 1.0-2.0% by weight of triphenyl phosphate, 1.0-4.0% by weight of Fucitol, 1.0-2.0% by weight of molybdate, and 60-72% by weight of trimethylene glycol. Can be coated.

위와 같은 유체조성물로 제1수직지지대(600), 제2수직지지대(610), 수평지지대(620)와, 탈착체결부(300)의 각 구성요소 또는 흡수연결유닛(400)의 각 구성요소를 코팅하면, 기존의 충격 흡수 장치용 유체조성물에 대비하여 고무제 등 탄성체와 금속제에 미치는 영향이 적어 물리적인 충격으로 인한 크랙의 발생을 방지하고, 고무제 신율 변화감소 및 금속제에 대한 우수한 내식성을 나타내며, 노화 및 열화로 인한 고무제 및 각종 금속 합금의 내구성 저하 및 체적변화로 인한 제품변형을 방지하는 장점이 있다. Each component of the first vertical support 600, the second vertical support 610, the horizontal support 620, and the detachable fastening part 300 or each component of the absorption connection unit 400 is made with the above fluid composition. When coated, compared to existing fluid compositions for shock absorbers, it has less impact on elastomers such as rubber and metal materials, preventing the occurrence of cracks due to physical impact, reducing changes in elongation of rubber materials, and exhibiting excellent corrosion resistance to metal materials. It has the advantage of preventing deterioration of the durability of rubber and various metal alloys due to aging and deterioration and product deformation due to volume changes.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 반원바디부와 표척부의 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동가이드홈의 내부에 장착되는 이동가이드부를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 8 is a diagram showing the appearance of a semicircular body portion and a target portion according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 schematically shows a movement guide portion mounted inside the movement guide groove according to an embodiment of the present invention. It is a drawing.

본 발명에 따른 반원바디부(500)는 표척부(200)가 연직 방향을 유지하며 이동될 수 있도록 하고, 표척부(200)가 원활하게 이동될 수 있도록 한다. 상기 반원바디부(500)는 탈착체결부(300)와 연결됨과 아울러 표척부(200)의 결합 장소로 제공될 수 있다.The semicircular body portion 500 according to the present invention allows the target portion 200 to be moved while maintaining the vertical direction and allows the target portion 200 to move smoothly. The semicircular body portion 500 is connected to the detachable and fastening portion 300 and may serve as a connection location for the target portion 200.

도시된 바와 같이, 상기 반원바디부(500)는, 탈착체결부(300)의 하부에 결합되는 반원연결대(510), 반원연결대(510)의 하단에 결합되며 표척부(200)가 반원 경로로 이동되게 설치되는 반원본체(520), 반원본체(520)의 하부에 형성되는 이동가이드홈(530) 및 이동가이드홈(530)의 내부에 마련되어 표척부(200)의 이동을 가이드하는 한 쌍의 이동가이드부(540)를 포함한다.As shown, the semicircular body portion 500 is coupled to the lower end of the semicircular connecting band 510 and the semicircular connecting band 510, which is coupled to the lower part of the detachable and fastening portion 300, and the target portion 200 is connected to the semicircular path. A semicircular body 520 that is movably installed, a moving guide groove 530 formed in the lower part of the semicircular body 520, and a pair of devices provided inside the moving guide groove 530 to guide the movement of the target unit 200. Includes a movement guide unit 540.

상기 반원본체(520)의 하부에는 이동가이드홈(530)이 마련된다. 본 실시 예에서 표척부(200)의 표척지지볼(210)은 이동가이드홈(530)에 배치되어 반원본체(520)의 경사에 대응되게 중력 중심 방향으로 이동될 수 있다. 즉, 본 실시 예에서 표척지지볼(210)은 이동가이드홈(530)의 좌우 방향으로 이동될 수 있다.A moving guide groove 530 is provided at the lower part of the semicircular body 520. In this embodiment, the bar support ball 210 of the bar 200 is disposed in the movement guide groove 530 and can be moved in the direction of the center of gravity corresponding to the inclination of the semicircular body 520. That is, in this embodiment, the target support ball 210 can be moved in the left and right directions of the movement guide groove 530.

상기 표척부(200)는 반원본체(520)의 이동가이드홈(530)에 반원 방향으로 이동되게 마련되는 표척지지볼(210), 표척지지볼(210)에 마련되어 표척지지볼(210)과 같이 이동되는 표척지지대(220), 표척지지대(220)의 단부에 마련되는 상측표척(230). 상측표척(230)의 하부에 배치되어 상하로 이동 가능한 하측표척(240)를 포함한다.The target unit 200 is provided on the target support ball 210, which is provided to move in the semicircular direction in the movement guide groove 530 of the semicircular body 520, and is provided on the target support ball 210, such as the target support ball 210. A moving target support 220, an upper target 230 provided at the end of the target support 220. It includes a lower target 240 that is disposed below the upper target 230 and can move up and down.

상기 상측표척(230)과 하측표척(240)의 표면에는 기계수가 레벨기로 읽을 수 있도록 각각 눈금이 새겨져 있다. 상기 상측표척(230)과 하측표척(240)은 슬라이드 신축식으로 길이 조절이 가능하며, 도시된 실시예에서는 2단으로 표현되어 있지만 필요에 따라 그 이상의 다단식으로 구성될 수 있다.The surfaces of the upper indicator 230 and the lower indicator 240 are each engraved with graduations so that a mechanical operator can read them with a level. The upper bar 230 and the lower bar 240 can be adjusted in length by sliding and expanding. In the illustrated embodiment, they are expressed as two stages, but may be configured as a multi-stage system if necessary.

상기 이동가이드부(540)는 반원본체(520)의 이동가이드홈(530)에 마련되어 표척부(200)의 표척지지볼(210)이 원활하게 이동되도록 가이드 할 수 있다.The moving guide unit 540 is provided in the moving guide groove 530 of the semicircular body 520 and can guide the measuring support ball 210 of the measuring unit 200 to move smoothly.

본 실시 예에서 이동가이드부(540)는 표척지지볼(210)의 좌우 측에 각각 마련될 수 있다.In this embodiment, the movement guide unit 540 may be provided on the left and right sides of the target support ball 210, respectively.

상기 이동가이드부(540)는, 표척지지볼(210)에 접하게 이동가이드홈(530)에 마련되는 볼지지바디(541), 이동가이드홈(530)의 가장자리에 마련되는 홈지지바디(542), 볼지지바디(541)와 홈지지바디(542)의 사이에 배치되도록 이동가이드홈(530)에 마련되는 중심지지부(550), 일측부는 볼지지바디(541)에 결합되고 타측부는 중심지지부(550)에 결합되는 제1이동스프링(543), 일측부는 홈지지바디(542)에 결합되고 타측부는 중심지지부(550)에 결합되는 제2이동스프링(544)을 포함한다.The movement guide unit 540 includes a ball support body 541 provided in the movement guide groove 530 in contact with the target support ball 210, and a groove support body 542 provided at the edge of the movement guide groove 530. , a central support portion 550 provided in the moving guide groove 530 to be disposed between the ball support body 541 and the groove support body 542, one side of which is coupled to the ball support body 541 and the other side of the central support portion. It includes a first moving spring 543 coupled to 550, one side of which is coupled to the groove support body 542, and a second moving spring 544 whose other side is coupled to the central support portion 550.

본 실시 예에서 도면의 (b)는 표척지지볼(210)이 좌측으로 이동된 것으로, 이 상태에서 좌측에 배치되는 제1이동스프링(543)은 수축되고, 우측에 배치되는 제1이동스프링(543)은 팽창될 수 있다.In this embodiment, (b) in the drawing shows that the target support ball 210 is moved to the left, and in this state, the first moving spring 543 disposed on the left is contracted, and the first moving spring disposed on the right ( 543) can be expanded.

상기 중심지지부(550)는, 이동가이드홈(530)의 중간 높이에 배치되는 중심지지볼(551), 일단부가 중심지지볼(551)에 연결되어 중심지지볼(551)을 지지하는 복수의 중심연결다리(552), 복수의 중심연결다리(552)의 타단부에 마련되어 이동가이드홈(530)의 내벽에 지지되는 복수의 중심가이드볼(553)을 포함한다.The central support portion 550 includes a central support ball 551 disposed at the mid-height of the moving guide groove 530, and a plurality of centers whose one end is connected to the central support ball 551 to support the central support ball 551. It includes a connection bridge 552 and a plurality of center guide balls 553 provided at the other end of the plurality of center connection legs 552 and supported on the inner wall of the moving guide groove 530.

상기 중심지지부(550)가 볼지지바디(541)와 홈지지바디(542)의 중간 위치에 배치됨으로써 제1이동스프링(543)과 제2이동스프링(544)의 처짐을 방지하여 표척부(200)의 이동이 원할히 이루어지도록 할 수 있다.The central support portion 550 is disposed at an intermediate position between the ball support body 541 and the groove support body 542 to prevent sagging of the first moving spring 543 and the second moving spring 544, thereby preventing the measuring unit 200 from sagging. ) can be moved smoothly.

또한, 상기 복수의 중심연결다리(552)는 4개가 마련될 수 있고, 각각의 중심연결다리(552)의 단부에는 중심가이드볼(553)이 마련되어 중심지지부(550)도 원할하게 이동될 수 있다. 본 실시 예에서 중심가이드볼(553)은 중심지지볼(551)의 직경의 1/6 내지 1/5 사이즈로 마련될 수 있다.In addition, four of the plurality of central connecting legs 552 may be provided, and a central guide ball 553 is provided at the end of each central connecting leg 552, so that the central support portion 550 can also be moved smoothly. . In this embodiment, the center guide ball 553 may be provided in a size 1/6 to 1/5 of the diameter of the center support ball 551.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is commonly known in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of.

100 : 이동부 110 : 지지판 111 : 수평회전부
112 : 제어부 120 : 손잡이 121 : 스위치
130 : 힌지 140 : 승강브라켓 141 : 승강홈
142 : 승강실린더 150 : 바퀴 200 : 표척부
210 : 표척지지볼 220 : 표척지지대 230 : 상측표척
240 : 하측표척 300 : 탈착체결부 310 : 상부탈착케이스
311 : 제1탈착스토퍼 312 : 제2탈착스토퍼 313: 제1압착부
314: 제2압착부 320 : 하부탈착케이스 321 : 제1탄성헤드
322: 제2탄성헤드 400 : 흡수연결유닛 401: 수평연결대
410: 체결커넥터 420: 스프링지지대 430: 탄성고리
440: 연결로드 450: 커넥터볼 460: 지지로드
461: 탄성바퀴 470: 충격흡수부 480: 흡수연결케이스
490: 탄성바디 491: 바퀴스토퍼
500 : 반원바디부 510 : 반원연결대 520 : 반원본체
530 : 이동가이드홈 540 : 이동가이드부 541 : 볼지지바디
542 : 홈지지바디 543 : 제1이동스프링 544 : 제2이동스프링
550 : 중심지지부 551 : 중심지지볼 552 : 중심연결다리
553 : 중심가이드볼 600 : 제1수직지지대 610 : 제2수직지지대
620 : 수평지지대
100: moving part 110: support plate 111: horizontal rotating part
112: Control unit 120: Handle 121: Switch
130: Hinge 140: Lifting bracket 141: Lifting groove
142: Elevating cylinder 150: Wheel 200: Marking unit
210: scale support ball 220: scale support 230: upper scale
240: Lower indicator 300: Removable fastener 310: Upper removable case
311: First detachment stopper 312: Second detachment stopper 313: First compression part
314: Second compression portion 320: Lower detachable case 321: First elastic head
322: Second elastic head 400: Absorption connection unit 401: Horizontal connection bar
410: Fastening connector 420: Spring support 430: Elastic ring
440: Connecting rod 450: Connector ball 460: Support rod
461: Elastic wheel 470: Shock absorbing part 480: Absorbing connection case
490: Elastic body 491: Wheel stopper
500: Semicircular body part 510: Semicircular connection bar 520: Semicircular body
530: Moving guide groove 540: Moving guide part 541: Ball support body
542: Home support body 543: First moving spring 544: Second moving spring
550: Central branch 551: Central support ball 552: Central connection bridge
553: Center guide ball 600: First vertical support 610: Second vertical support
620: Horizontal support

Claims (1)

다수의 바퀴를 구비하여 전후좌우로 이동 가능한 이동부; 이동부의 상부에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상단에 수평으로 결합되는 수평지지대; 수평지지대의 하부에 장착되는 탈착체결부; 탈착체결부의 하부에 탈착 가능하도록 결합되는 반원바디부; 및 반원바디부의 하부에 이동 가능하도록 결합되는 표척부; 를 포함하고,
상기 이동부는,
지지판 및 지지판의 일측에 결합되는 손잡이를 포함하되, 지지판의 하부에는 바퀴가 진입할 수 있도록 승강홈을 구비한 승강브라켓이 결합되고, 바퀴는 승강실린더를 매개로 승강브라켓에 결합되어 상하로 승강될 수 있으며, 승강실린더는 지지판에 내장된 제어부와 전기적으로 연결되어 손잡이에 결합된 스위치의 작동에 따라 구동되고, 손잡이의 하단은 지지판의 일측과 힌지를 매개로 결합되어 전후로 회동 가능하며,
상기 흡수연결유닛은,
상기 제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 수평연결대; 상기 수평연결대의 양측에 각각 결합되는 한 쌍의 흡수연결케이스; 상기 흡수연결케이스의 내부에 배치되며, 제1수직지지대 또는 제2수직지지대가 관통하는 홀(hole)을 구비하고, 수평연결대가 탈착 결합하는 홈을 구비하는 체결커넥터; 상기 수평연결대가 탈착 결합하는 체결커넥터의 반대 측과 흡수연결케이스 사이에 배치되는 스프링지지대; 상기 흡수연결케이스의 내부로 진입하는 제1수직지지대 또는 제2수직지지대와, 수평연결대 및 스프링지지대의 일영역에 각각 끼워지는 4개의 탄성고리; 상기 4개의 탄성고리(430)와 연결로드를 통해 각각 결합되는 커넥터볼; 상기 커넥터볼과 지지로드를 통해 결합되며, 흡수연결케이스의 내면 각 모서리 측에 형성되는 충격흡수부; 를 포함하고,
상기 탈착체결부는,
수평지지대의 하부에 결합되며 내부에 수용공간이 형성되며 ㄷ자 단면을 갖는 상부탈착케이스; 상기 상부탈착케이스의 수용공간에 삽입 체결되며, 역 ㄷ자 단면을 갖는 하부탈착케이스; 상기 상부탈착케이스의 수용공간을 기준으로 그 상부면과 하부면에 각각 대향되도록 형성되며 그 단면이 반원형상을 갖는 제1압착부와 제2압착부; 상기 하부탈착케이스의 상부 영역에 이격되어 형성되는 제1탄성헤드와 제2탄성헤드;를 포함하며,
상기 반원바디부는,
탈착체결부의 하부에 결합되는 반원연결대; 반원연결대의 하단에 결합되며 표척부가 반원 경로로 이동되게 설치되는 반원본체; 반원본체의 하부에 형성되는 이동가이드홈; 및 이동가이드홈의 내부에 마련되어 표척부의 이동을 가이드하는 한 쌍의 이동가이드부; 를 포함하고,
상기 표척부는,
반원본체에 반원 방향으로 이동되게 마련되는 표척지지볼; 표척지지볼에 마련되어 표척지지볼과 같이 이동되는 표척지지대; 표척지지대의 단부에 결합되는 상측표척; 및 상측표척의 하부에 배치되어 상하로 이동 가능한 하측표척; 를 포함하며,
상기 이동가이드부는,
표척지지볼에 접하게 이동가이드홈에 마련되는 볼지지바디; 이동가이드홈의 가장자리에 마련되는 홈지지바디; 볼지지바디와 홈지지바디의 사이에 배치되도록 이동가이드홈에 마련되는 중심지지부; 일측부는 볼지지바디에 결합되고 타측부는 중심지지부에 결합되는 제1이동스프링; 및 일측부는 홈지지바디에 결합되고 타측부는 중심지지부에 결합되는 제2이동스프링; 을 포함하고,
상기 중심 지지부는,
이동가이드홈의 중간 높이에 배치되는 중심지지볼; 일단부가 중심지지볼에 연결되어 중심지지볼을 지지하는 복수의 중심연결다리; 및 복수의 중심연결다리의 타단부에 마련되어기 이동가이드홈의 내벽에 지지되는 복수의 중심가이드볼; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 측지측량용 표척을 수직으로 유지하고 충격을 보호하는 측지측량장치.
A moving unit equipped with a plurality of wheels and capable of moving forward, backward, left and right; A first vertical supporter and a second vertical supporter installed upright on the upper part of the moving part; An absorption connection unit connecting the first vertical support and the second vertical support and cushioning the shock transmitted to the first vertical support and the second vertical support; A horizontal support horizontally coupled to the top of the first vertical support and the second vertical support; A detachable fastening part mounted on the lower part of the horizontal support; A semicircular body portion detachably coupled to the lower part of the detachable fastening portion; And a target portion movably coupled to the lower part of the semicircular body portion; Including,
The moving part,
It includes a support plate and a handle coupled to one side of the support plate, and a lifting bracket with a lifting groove for the wheel to enter is coupled to the lower part of the support plate, and the wheel is coupled to the lifting bracket via a lifting cylinder to be lifted up and down. The lifting cylinder is electrically connected to the control unit built into the support plate and is driven by the operation of a switch coupled to the handle. The bottom of the handle is coupled to one side of the support plate through a hinge and can be rotated back and forth.
The absorption connection unit is,
a horizontal connecting bar disposed between the first and second vertical supports; A pair of absorption connection cases respectively coupled to both sides of the horizontal connecting band; A fastening connector disposed inside the absorption connection case, having a hole through which the first vertical support or the second vertical support passes, and having a groove through which the horizontal connecting member is detachably coupled; a spring supporter disposed between the absorption connection case and the opposite side of the fastening connector to which the horizontal connection member is detachably coupled; a first vertical support or a second vertical support that enters the inside of the absorption connection case, and four elastic rings respectively inserted into one area of the horizontal connection and spring supports; Connector balls each coupled to the four elastic rings 430 and connecting rods; A shock absorbing portion coupled to the connector ball and the support rod and formed on each corner of the inner surface of the absorbing connection case; Including,
The detachable fastening part,
An upper detachable case that is coupled to the lower part of the horizontal support, has a receiving space therein, and has a U-shaped cross-section; A lower detachable case that is inserted and fastened into the receiving space of the upper detachable case and has an inverted U-shaped cross section; A first compression portion and a second compression portion are formed to face each other on the upper and lower surfaces of the upper detachable case based on the accommodation space and have a semicircular cross section; It includes a first elastic head and a second elastic head formed to be spaced apart in the upper region of the lower detachable case,
The semicircular body part,
A semicircular connecting band coupled to the lower part of the detachable fastening portion; A semicircular body coupled to the lower end of the semicircular connection band and installed so that the target portion moves in a semicircular path; A moving guide groove formed in the lower part of the semicircular body; and a pair of movement guide parts provided inside the movement guide groove to guide the movement of the target unit. Including,
The measuring unit,
A target support ball provided on the semicircular body to be moved in a semicircular direction; A target support support provided on the target support ball and moved together with the target support ball; An upper index coupled to the end of the index support; and a lower indicator disposed below the upper indicator and capable of moving up and down. Includes,
The moving guide part,
A ball support body provided in the moving guide groove in contact with the target support ball; A groove support body provided at the edge of the moving guide groove; A central support portion provided in the moving guide groove to be disposed between the ball support body and the groove support body; A first moving spring, one side of which is coupled to the ball support body and the other side of which is coupled to the central support portion; and a second moving spring, one side of which is coupled to the groove support body and the other side of which is coupled to the central support portion; Including,
The central support part,
A central support ball placed at the mid-height of the moving guide groove; A plurality of central connection legs, one end of which is connected to the central support ball and supporting the central support ball; and a plurality of center guide balls provided at the other end of the plurality of center connection legs and supported on the inner wall of the moving guide groove. A geodetic surveying device that maintains the target for geodetic surveying vertically and protects it from impact, comprising:
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