KR102635115B1 - 수액팩 약물 주입 및 관리시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수액팩의 내부로 처방된 약물을 자동으로 정량공급할 수 있어 상기 수액팩에 많은 양의 주사기를 각각 사용 및 소모하면서 약물을 수동으로 주입할 필요가 없어지게 되고, 나아가, 간호사 등의 의료인이 부주의로 폐기하지 않은 주사기를 재차 사용하게 됨에 따라 이미 사용한 주사기에 잔재하는 약물이 다른 약물로 유입되어 혼합될 우려를 용이하게 방지할 수 있고, 아울러, 해당 약물이 아닌 다른 약물이 환자에게 투여되는 의료사고 또한 용이하게 방지할 수 있는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템에 관한 것으로서, 크게, 수액팩을 공급하는 수액팩공급부와; 상기 수액팩공급부로부터 공급받은 수액팩을 순환이송하는 수액팩이송부와; 상기 수액팩이송부가 순환이송하는 수액팩으로 주입기를 공급하는 주입기공급부와; 상기 주입기공급부로부터 공급받은 주입기를 상기 수액팩에 삽입된 상태로 위치고정하는 주입기고정부와; 상기 주입기고정부를 통해 위치고정된 상기 주입기를 통해 상기 수액팩의 내부로 약물이 정량공급될 수 있도록 상기 주입기의 내부로 약물을 정량공급하는 약물정량공급부와; 상기 약물정량공급부 및 상기 주입기를 통해 약물을 정량공급받은 상기 수액팩으로부터 상기 주입기를 제거하는 주입기제거부와; 상기 주입기제거부를 통해 상기 주입기가 제거된 상기 수액팩에 투입된 약품종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 인쇄하는 인쇄부와; 상기 인쇄부에 의해 의료정보가 인쇄된 상기 수액팩을 수거하는 수액팩수거부;를 포함하여 이루어진다.

Description

수액팩 약물 주입 및 관리시스템{Infusion pack drug injection and management system}
본 발명은 수액팩의 내부로 처방된 약물을 자동으로 정량공급할 수 있어 상기 수액팩에 많은 양의 주사기를 각각 사용 및 소모하면서 약물을 수동으로 주입할 필요가 없어지게 되고, 나아가, 간호사 등의 의료인이 부주의로 폐기하지 않은 주사기를 재차 사용하게 됨에 따라 이미 사용한 주사기에 잔재하는 약물이 다른 약물로 유입되어 혼합될 우려를 용이하게 방지할 수 있고, 아울러, 해당 약물이 아닌 다른 약물이 환자에게 투여되는 의료사고 또한 용이하게 방지할 수 있는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 수액팩은 환자에 대한 수분전해질의 보급과 수술전후의 영양관리를 목적으로 투여하는 영양수액제를 포함하여 혈액의 저장 및 공급을 위해 사용된다.
도 1에서 보는 바와 같이 상기 수액팩(3)은 대게, 내부가 투영되는 수지재의 필름으로 이루어지고, 표면에 저장된 수액의 종류 및 용량이 표기된 본체(31)와; 상기 본체(31)와 연통되도록 상기 본체(31)의 상부에 수직구비되는 튜브(32)와; 상기 튜브(32)의 상부에 결합되는 밀봉캡(33);을 포함하여 이루어지며, 최근에는 상기 수액팩(3)을 보다 편리하고 안전하게 관리할 수 있는 수액팩용 밀봉캡이 국내등록특허공보 등록번호 제10-0648437호로 제안된 바 있다.
한편, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-0648437호 등을 통해 안전하게 관리할 수 수액팩(3)에 해당 환자에게 처방된 약물을 투여하기 위해서는 대게 간호사 등의 의료인이 주사기를 이용하여 상기 수액팩(3)에 처방된 약물을 수동으로 주입하게 되는데, 상기 수액팩(3)에 정량초과 또는 정량미만의 약물을 주입할 우려가 다분할 뿐만 아니라 정량의 약물주입에 많은 불편함을 초래함과 더불어 많은 양의 주시기의 소모를 초래하는 문제점이 있다.
나아가, 간호사 등의 의료인이 부주의로 이미 사용한 주사기를 폐기하지 않고 재차 사용할 경우, 이미 사용한 주사기에 잔재하는 약물이 다른 약물로 유입되어 혼합될 우려가 다분한 문제점이 있다.
아울러, 간호사 등의 의료인이 부주의로 수액팩(3)에 해당 약물이 아닌 다른 약물을 주입할 우려가 다분할 뿐만 아니라 이로 인해 해당 약물이 아닌 다른 약물이 환자에게 투여되는 의료사고가 발생되는 문제점이 있다.
국내등록특허공보 등록번호 제10-0648437호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 수액팩의 내부로 처방된 약물을 자동으로 정량공급할 수 있어 상기 수액팩에 많은 양의 주사기를 각각 사용 및 소모하면서 약물을 수동으로 주입할 필요가 없어지게 되고, 나아가, 간호사 등의 의료인이 부주의로 폐기하지 않은 주사기를 재차 사용하게 됨에 따라 이미 사용한 주사기에 잔재하는 약물이 다른 약물로 유입되어 혼합될 우려를 용이하게 방지할 수 있고, 아울러, 해당 약물이 아닌 다른 약물이 환자에게 투여되는 의료사고 또한 용이하게 방지할 수 있는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수액팩을 공급하는 수액팩공급부와; 상기 수액팩공급부로부터 공급받은 수액팩을 순환이송하는 수액팩이송부와; 상기 수액팩이송부가 순환이송하는 수액팩으로 주입기를 공급하는 주입기공급부와; 상기 주입기공급부로부터 공급받은 주입기를 상기 수액팩에 삽입된 상태로 위치고정하는 주입기고정부와; 상기 주입기고정부를 통해 위치고정된 상기 주입기를 통해 상기 수액팩의 내부로 약물이 정량공급될 수 있도록 상기 주입기의 내부로 약물을 정량공급하는 약물정량공급부와; 상기 약물정량공급부 및 상기 주입기를 통해 약물을 정량공급받은 상기 수액팩으로부터 상기 주입기를 제거하는 주입기제거부와; 상기 주입기제거부를 통해 상기 주입기가 제거된 상기 수액팩에 투입된 약품종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 인쇄하는 인쇄부와; 상기 인쇄부에 의해 의료정보가 인쇄된 상기 수액팩을 수거하는 수액팩수거부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템을 제공한다.
여기서, 상기 수액팩공급부는 복수의 수액팩을 안착지지하는 지지판과; 상기 지지판의 일측에 구비되어 복수의 수액팩을 상기 지지판의 일측에서 타측방향으로 순차적으로 공급하는 액추에이터;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 수액팩이송부는 상기 수액팩공급부와 일정간격을 유지하는 트랙형태의 레일과; 상기 레일을 따라 일정간격으로 순환이동하는 복수의 무빙행어와; 복수의 상기 무빙행어의 하부에 각각 수평구비되고, 상기 수액팩공급부로부터 공급받은 수액팩이 각각 안착된 상태에서 복수의 상기 무빙행어를 따라 순환이동하면서 상기 수액팩을 이송하는 이송판과; 상기 이송판과 복수의 상기 무빙행어의 측면 사이에 수직구비되어 상기 무빙행어와 상기 이송판을 연결하는 연결관;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 주입기공급부는 상기 수액팩이송부가 순환이송하는 수액팩의 상부방향으로 공급될 복수의 상기 주입기가 각각 수직관통하는 가이드슬릿이 전후방향으로 일정길이로 연장형성 및 상기 가이드슬릿의 전측이 개방되는 가이드판과; 상기 가이드판의 가이드슬릿을 수직관통하는 복수의 상기 주입기를 상기 수액팩이송부가 순환이송하는 수액팩의 상부방향으로 순차적으로 개별공급하는 액추에이터;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 주입기는 상부가 개방되고, 내부에 약물이 정량공급되는 몸체와; 상기 몸체와 연통되도록 상기 몸체의 하부에 수직구비되고, 하부가 상기 수액팩의 내부로 일정길이로 삽입되어 상기 몸체의 내부로 정량공급된 약물을 상기 수액팩의 내부로 주입하는 주입바늘;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 몸체는 상부가 개방되고, 내부에 약물이 정량공급되는 외측몸체와; 상기 외측몸체와 연통되도록 상기 외측몸체의 내부에 승강가능하게 구비되고, 상부가 개방되며, 내부에 상기 외측몸체의 내부로 정량공급된 약물이 정량공급되는 내측몸체;로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 내측몸체의 하부 중심부에 고정공이 형성되고, 상기 내측몸체의 하부부위에 상기 내측몸체의 내부로 정량공급된 약물을 상기 외측몸체의 내부로 배출하기 위한 배출공이 상기 고정공을 기준으로 방사형으로 일정간격으로 형성되며, 상기 주입기는 상기 내측몸체의 고정공 방향으로 돌출되어 상기 고정공에 삽입고정되는 고정샤프트가 상부 중심부에 형성되고, 상기 배출공이 배출하는 약물을 상기 외측몸체로 안내하는 가이드공이 상기 고정샤프트를 기준으로 방사형으로 일정간격으로 형성되는 다이아프램;을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 주입기는 상기 외측몸체의 내면과 상기 내측몸체의 외면 사이에 구비되는 환형의 패킹부재;를 포함하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 주입기고정부는 상기 수액팩이송부에 상하이동가능하게 수평구비되는 상하이동축과; 상기 상하이동축을 따라 상하이동하는 상하이동몸체와; 상기 상하이동몸체에 구비되어 상기 주입기공급부로부터 공급받은 주입기를 파지한 상태로 상기 상하이동몸체를 따라 상하이동하여 상기 주입기를 상기 수액팩에 삽입한 상태로 위치고정하는 파지부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 약물정량공급부는 상기 주입기고정부를 통해 위치고정된 상기 주입기의 상부방향에 일정높이로 수평구비되는 안착판과; 상기 안착판의 상부에 상기 안착판의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 안착고정되고, 상기 주입기고정부를 통해 위치고정된 상기 주입기를 통해 상기 수액팩의 내부로 정량공급하기 위한 약물이 내부에 일정높이로 저장되는 복수의 약물저장통과; 상기 약물저장통과 연통되도록 상기 약물저장통의 하부에 수직구비되어 상기 주입기의 내부로 약물을 안내하는 가이드관과; 상기 가이드관을 개폐하는 개폐밸브;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 주입기의 내측몸체를 상기 외측몸체의 하부방향으로 가압하기 위한 가압판부;를 포함하는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 주입기제거부는 상기 주입기에 전측 외부방향에서 상기 주입기 방향으로 전후이동하는 전후이동몸체와; 상기 전후이동몸체에 구비되어 상기 전후이동몸체를 따라 상기 주입기 방향으로 이동하여 상기 주입기를 파지하는 파지부재와; 상기 약물정량공급부 및 상기 주입기를 통해 약물을 정량공급받은 상기 수액팩으로부터 상기 주입기를 제거하기 위해 상기 전후이동몸체에 구비된 파지부재와 함께 상기 전후이동몸체를 상기 주입기 방향으로 이동 및 상기 전후이동몸체에 구비된 파지부재가 상기 주입기를 파지한 상태로 상기 전후이동몸체에 구비된 상기 파지부재와 함께 상기 전후이동몸체 및 상기 주입기를 상기 수액팩의 전측 외부방향으로 이동시키는 액추에이터와; 상기 수액팩으로부터 제거된 상기 주입기가 내부에 저장되는 주입기저장통;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 수액팩수거부는 상기 인쇄부에 의해 의료정보가 인쇄된 상기 수액팩의 일측 외부방향에서 상기 수액팩 방향으로 좌우이동하는 좌우이동몸체와; 상기 좌우이동몸체에 구비되어 상기 좌우이동몸체를 따라 상기 인쇄부에 의해 의료정보가 인쇄된 상기 수액팩 방향으로 이동하여 상기 수액팩을 파지하는 파지부재와; 상기 좌우이동몸체에 구비된 상기 파지부재와 함께 상기 좌우이동몸체를 상기 수액팩 방향으로 좌우이동시키는 제 1액추에이터와; 상기 제 1액추에이터, 상기 좌우이동몸체 및 상기 좌우이동몸체에 구비된 상기 파지부재를 상기 제 1액추에이터의 전후방향으로 이동시키는 제 2액추에이터와; 상기 좌우이동몸체에 구비된 상기 파지부재를 통해 수거된 상기 수액팩이 안착되는 수액팩안착판;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 수액팩에 투입될 약품 종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 표시하는 표시부와; 상기 표시부가 표시할 상기 수액팩에 투입될 약품 종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 입력하기 위한 입력부와; 상기 입력부가 입력한 상기 수액팩에 투입될 약품 종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 송신하는 통신부와; 상기 통신부로부터 상기 수액팩에 투입될 약품 종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 수신받아 상기 표시부, 상기 수액팩공급부, 상기 수액팩이송부, 상기 주입기공급부, 상기 주입기고정부, 상기 약물정량공급부, 상기 주입기제거부, 상기 인쇄부 및 상기 수액팩수거부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 주입기공급부가 수액팩으로 자동공급하는 주입기 및 상기 주입기의 내부로 정량의 약물을 자동공급하는 약물정량공급부를 통해 상기 수액팩의 내부로 처방된 약물을 자동으로 정량공급할 수 있기 때문에 상기 수액팩에 많은 양의 주사기를 각각 사용 및 소모하면서 약물을 수동으로 주입할 필요가 없어지게 되고, 나아가, 간호사 등의 의료인이 부주의로 폐기하지 않은 주사기를 재차 사용하게 됨에 따라 이미 사용한 주사기에 잔재하는 약물이 다른 약물로 유입되어 혼합될 우려를 용이하게 방지할 수 있음은 물론 해당 약물이 아닌 다른 약물이 환자에게 투여되는 의료사고 또한 용이하게 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 수액팩을 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예인 수액팩 약물 주입 및 관리시스템을 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 3은 수액팩공급부가 수액팩이송부로 수액팩을 공급하는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 4는 수액팩이송부를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 5는 수액팩공급부를 통해 수액팩이송부로 수액팩이 공급된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 6은 수액팩이송부를 통해 수액팩이 주입기공급부로 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 7은 주입기공급부가 수액팩으로 주입기를 공급하는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 8은 도 7의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 9는 주입기를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 10은 도 9의 분리단면도이고,
도 11 및 12는 주입기고정부에 의해 수액팩에 주입기가 삽입고정되는 과정을 순차적으로 나타내는 정면도이고,
도 13은 수액팩이송부를 통해 수액팩 및 주입기가 약물정량공급부로 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 14는 약물정량공급부를 통해 주입기의 내부로 약물이 정량공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 15는 수액팩이송부를 통해 수액팩 및 주입기가 가압판부로 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 16 및 도 17은 주입기의 몸체의 내측몸체가 가압판부에 의해 하강되는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 18은 수액팩이송부를 통해 수액팩 및 주입기가 주입기제거부로 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 19는 수액팩으로부터 주입기가 이탈되는 과정을 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 20 내지 도 23은 주입기제거부를 통해 수액팩으로부터 주입기가 제거되는 과정을 순차적으로 나타내는 평면도이고,
도 24는 주입기가 제거된 수액팩이 수액팩이송부를 통해 인쇄부로 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 25는 주입기가 제거된 수액팩에 의료정보가 인쇄된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 26은 의료정보가 인쇄된 수액팩이 수액팩수거부로 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 27 내지 도 31은 의료정보가 인쇄된 수액팩을 수액팩수거부가 수거하는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 32는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 수액팩 약물 주입 및 관리시스템을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
본 발명의 일실시예인 수액팩 약물 주입 및 관리시스템은 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 수액팩공급부(10), 수액팩이송부(20), 주입기공급부(30), 주입기고정부(40), 약물정량공급부(50), 주입기제거부(60), 인쇄부(70) 및 수액팩수거부(80)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 수액팩공급부(10)는 수분과 전해질의 혼합물, 탄수화물, 아미노산액, 포도당액, 플라스마네트, 텍스트란, 적혈구 부유액 등 다양한 종류의 수액이 내부에 충진된 수액팩을 공급하게 된다.
상기 수액팩공급부(10)는 일예로, 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 지지판(110)과 액추에이터(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 지지판(110)은 상기 지지판(110)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 수평연장될 수 있다.
도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 지지판(110)의 하부 각 모서리부위에는 상기 지지판(110)을 일정높이로 지지하기 위한 지지다리가 수직구비될 수 있다.
상기 지지판(110)의 전측과 후측에는 상기 지지판(110)의 상부방향으로 일정길이로 돌출되는 지지턱(111)이 상기 지지판(110)을 따라 일정길이로 각각 좌우연장형성될 수 있다.
상기 수액팩은 간호사 등의 의료인에 의해 상기 지지턱(111) 사이에 위치하도록 상기 지지판(110)의 상부에 상기 지지판(110)의 일측에서 타측방향으로 복수개로 수직안착될 수 있다.
상기 액추에이터(120)는 상기 지지판(110)의 일측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평구비되는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
도 3은 수액팩공급부가 수액팩이송부로 수액팩을 공급하는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
후술할 제어부의 제어에 의해 상기 액추에이터(120)를 이룰 수 있는 실린더(121)의 로드(121)의 길이가 간헐적으로 신장됨에 따라 상기 지지판(110)이 안착되는 복수의 수액팩(3)이 도 3에서 보는 같이 상기 지지판(110)의 타측방향에 위치하는 상기 수액팩이송부(20)로 순차적으로 간헐적으로 공급될 수 있다.
다음으로, 상기 수액팩이송부(20)는 상기 수액팩공급부(10)로부터 순차적으로 간헐적으로 각각 공급받은 수액팩(3)을 반시계방향으로 간헐적으로 순환이송하게 된다.
도 4는 수액팩이송부를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
상기 수액팩이송부(20)는 일예로, 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 레일(210), 복수의 무빙행어(220), 이송판(230) 및 연결관(240)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 레일(210)은 도면에서는 도시되지 않았으나, 프레임에 의해 일정높이로 지지되면서 상기 프레임의 외곽을 따라 트랙형태로 설치될 수 있다.
상기 레일(210)은 상기 수액팩공급부(10)의 지지판(110)과 일정간격을 유지한 상태로 상기 수액팩공급부(10)의 지지판(110)의 타측방향에 위치할 수 있다.
복수의 상기 무빙행어(220)는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 레일(210)을 따라 일정간격으로 간헐적으로 순환이동할 수 있다.
상기 이송판(230)은 복수의 상기 무빙행어(220)의 하부에 각각 수평구비될 수 있다.
도 5는 수액팩공급부를 통해 수액팩이송부로 수액팩이 공급된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 5에서 보는 바와 같이 상기 이송판(230)의 상부에는 상기 수액팩공급부(10)로부터 순차적으로 간헐적으로 공급받은 수액팩(3)이 각각 수직안착될 수 있다.
상기 이송판(230)은 복수의 상기 무빙행어(220)를 따라 간헐적으로 순환이동하면서 상기 수액팩(3)을 각각 간헐적으로 이송할 수 있다.
상기 이송판(230)의 타측 상부에는 상기 수액팩(3)의 본체(31)의 하부를 위치고정하기 위한 고정몸체(250)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평구비될 수 있다.
상기 고정몸체(250)의 전측에는 상기 제어부의 제어에 의해 좌우로 폭이 좁혀지거나 확장되는 파지부재(251)가 구비될 수 있다.
상기 고정몸체(250)의 파지부재(251) 사이의 상기 이송판(230)의 타측 상부면에 상기 수액팩공급부(10)로부터 순차적으로 간헐적으로 공급되는 상기 수액팩(3)의 본체(31)가 안착된 상태에서 상기 고정몸체(250)의 파지부재(251)가 상기 상기 수액팩(3)의 본체(31)의 일측과 타측을 파지한 상태로 상기 수액팩(3)을 위치고정할 수 있다.
상기 연결관(240)은 상기 이송판(230)의 일측 상부와 복수의 상기 무빙행어(220)의 전측면 사이에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수직구비되어 상기 무빙행어(220)와 상기 이송판(230)을 연결할 수 있다.
상기 연결관(240)의 상부는 개방될 수 있다.
상기 연결관(240)의 내부에는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 주입기고정부(40)를 승강시키는 액추에이터(241)가 구비될 수 있다.
상기 연결관(240)의 액추에이터(241)는 상기 연결관(241)의 내부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수직구비되는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 연결관(240)의 액추에이터(241)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(241a)의 상부는 상기 연결관(240)의 상부 외부방향으로 일정길이로 노출될 수 있다.
도 6은 수액팩이송부를 통해 수액팩이 주입기공급부로 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 7은 주입기공급부가 수액팩으로 주입기를 공급하는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
다음으로, 상기 주입기공급부(30)는 도 6에서 보는 바와 같이 상기 수액팩이송부(20)의 레일(210)의 일측 전방에 위치하여 도 7에서 보는 바와 같이 상기 수액팩이송부(20)가 반시계방향으로 간헐적으로 순환이송하는 수액팩(3)으로 주입기를 간헐적으로 공급할 수 있다.
도 8은 도 7의 A - A선에 따른 단면도이다.
상기 주입기공급부(30)는 일예로, 도 2, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 크게, 가이드판(310)과 액추에이터(320)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 가이드판(310)은 상기 수액팩이송부(20)의 레일(210)의 일측 전방에 상기 수액팩이송부(20)의 레일(210)의 전후방향으로 일정길이로 수평연장구비될 수 있다.
도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 가이드판(310)의 하부 각 모서리부위에는 상기 가이드판(310)을 일정높이로 지지하기 위한 지지다리가 수직구비될 수 있다.
상기 가이드판(310)의 중간에는 상기 가이드판(310)을 따라 일정길이로 전후연장되는 가이드슬릿(311)이 형성될 수 있다.
상기 가이드판(310)의 가이드슬릿(311)의 전측은 개방될 수 있다.
상기 수액팩이송부(20)가 반시계방향으로 간헐적으로 순환이송하는 수액팩(3)의 상부방향으로 공급될 복수의 상기 주입기(5)의 후술할 몸체(501)의 외측몸체(501a)의 하부가 상기 가이드판(310)의 가이드슬릿(311)을 수직관통한 상태로 상기 주입기(5)의 외측몸체(501a)의 환형의 안착턱(501a2)의 일측과 타측은 각각 상기 가이드판(310)의 상부 일측과 상부 타측에 안착될 수 있다.
상기 액추에이터(320)는 상기 가이드판(310)의 타측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평구비되는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 제어부의 제어에 의해 상기 액추에이터(320)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(321)의 길이가 간헐적으로 신장됨에 따라 복수의 상기 주입기(5)가 상기 수액팩이송부(20)가 반시계방향으로 간헐적으로 순환이송하는 상기 수액팩(3)의 상부방향으로 순차적으로 개별공급될 수 있다.
도 9는 주입기를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 10은 도 9의 분리단면도이다.
다음으로, 일회용인 상기 주입기(5)는 일예로, 도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이 크게, 몸체(501)와 주입바늘(502)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 몸체(501)의 상부는 개방될 수 있다.
상기 몸체(501)의 내부에는 상기 수액팩(3)의 내부로 정량공급될 약물이 정량공급될 수 있다.
상기 몸체(501)는 일예로, 외측몸체(501a)와 내측몸체(501b)로 이루어질 수 있다.
상기 외측몸체(501a)의 상부는 개방될 수 있다.
상기 외측몸체(501a)의 중간부 외면에는 상기 외측몸체(501)의 외부방향으로 수평돌출되는 환형의 안착턱(501a2)이 형성될 수 있다.
상기 외측몸체(501a)의 내부에 약물이 정량공급될 수 있다.
상기 내측몸체(501b)는 상기 외측몸체(501a)와 연통되도록 상기 외측몸체(501a)의 내부에 승강가능하게 구비될 수 있다.
상기 내측몸체(501b)의 상부는 개방될 수 있다.
상기 내측몸체(501b)의 상부 외면에는 상기 내측몸체(501b)의 외부방향으로 수평돌출되는 환형의 안착턱(501b1)이 형성될 수 있다.
상기 내측몸체(501b)의 내부에는 상기 외측몸체(501a)의 내부로 정량공급되어 상기 외측몸체(501a)의 하부방향으로 배출되는 약물이 정량공급될 수 있다.
상기 내측몸체(501b)의 하부 중심부에 고정공(501c)가 형성될 수 있다.
상기 내측몸체(501b)의 하부부위에는 상기 내측몸체(501b)의 내부로 정량공급된 약물을 상기 외측몸체(501a)의 내부로 배출하기 위한 배출공(501d)이 상기 고정공(501c)을 기준으로 방사형으로 일정간격으로 형성될 수 있다.
관상의 상기 주입바늘(502)은 상기 몸체(501)의 외측몸체(501a)와 연통되도록 상기 몸체(501)의 외측몸체(501a)의 하부 중간에 상기 몸체(501)의 외측몸체(501a)의 하부 외부방향으로 일정길이로 수직연장구비될 수 있다.
관상의 상기 주입바늘(502)이 상기 수액팩(3)의 밀봉캡(33)을 용이하게 수직관통할 수 있도록 관상의 상기 주입바늘(502)의 하단부에 경사면(502a)이 형성될 수 있다.
상기 경사면(502a)은 상기 주입바늘(502)의 일측에서 타측 하부방향으로 하향경사질 수 있다.
상기 수액팩(3)의 밀봉캡(33)은 실리콘, 고무 등 다양한 종류의 탄성재질로 이루어질 수 있다.
도 11 및 12는 주입기고정부에 의해 수액팩에 주입기가 삽입고정되는 과정을 순차적으로 나타내는 정면도이다.
관상의 상기 주입바늘(502)은 도 11 및 도 12에서 보는 바와 같이 상기 수액팩(3)의 밀봉캡(33)을 수직관통하여 상기 수액팩(3)의 본체(31)의 상부에 수직구비되는 튜브(32)의 내부로 일정길이로 삽입되어 상기 몸체(501)의 내부로 정량공급된 약물을 상기 수액팩(3)의 본체(31)의 내부로 주입할 수 있다.
상기 내측몸체(501b)의 하강시 상기 외측몸체(501a)의 내부에 정량공급된 약물이 관상의 상기 주입바늘(502)의 내부를 통과하여 상기 수액팩(3)의 튜브(32)의 내부로 용이하게 정량공급될 수 있도록 하기 위해, 상기 주입기(5)는 상기 내측몸체(501b)의 하강시 상기 외측몸체(501a)의 내부에 정량공급된 약물을 상기 외측몸체(501a)의 하부방향으로 가압하기 위한 다이아프램(503)을 더 포함할 수 있다.
실리콘, 고무 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 상기 다이아프램(503)의 상부 중심부에는 도 10에서 보는 바와 같이 상기 내측몸체(501b)의 고정공(501c) 방향으로 일정길이로 돌출되어 상기 고정공(501c)에 억지끼움고정 등 다양한 방식으로 삽입고정되는 고정샤프트(503a)가 형성될 수 있다.
상기 다이아프램(503)의 고정샤프트(503a)와 인접한 상기 다이아프램(503) 부위에는 상기 내측몸체(501b)의 배출공(501d)이 배출하는 약물을 상기 외측몸체(501a)의 내부로 안내하는 가이드공(503b)이 상기 고정샤프트(503a)를 기준으로 방사형으로 일정간격으로 형성될 수 있다.(도 14 참조.)
상기 외측몸체(501a)의 내면과 상기 내측몸체(501b)의 외면 사이를 통해 상기 외측몸체(501a)의 내부로 정량공급된 상기 외측몸체(501a)의 외부로 누출되는 것을 방지하면서 상기 내측몸체(501b)를 상기 외측몸체(501a)의 내부에 일정높이로 지지하기 위해 상기 주입기(5)는 상기 외측몸체(501a)의 내면과 상기 내측몸체(501b)의 외면 사이에 구비되는 환형의 오링 등의 패킹부재(504)를 더 포함할 수 있다.
상기 외측몸체(501a)의 내면 상부에는 환형의 삽입홈(501a1)이 형성될 수 있고, 환형의 상기 삽입홈(501a1)에 환형의 상기 패킹부재(504)가 삽입될 수 있다.
다음으로 상기 주입기고정부(40)는 상기 주입기공급부(30)로부터 간헐적으로 순차적으로 공급받은 상기 주입기(5)의 주입바늘(502)이 상기 수액팩(3)의 밀봉캡(33)을 수직관통하여 상기 수액팩(3)의 튜브(32)의 내부에 삽입된 상태로 상기 주입기(5)를 위치고정하게 된다.
상기 주입기고정부(40)는 일예로, 도 4, 도 11 및 도 12에서 보는 바와 같이 크게, 상하이동축(410), 상하이동몸체(420) 및 파지부재(430)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 상하이동축(410)이 상기 수액팩이송부(20)에 상하이동가능하게 수평구비될 수 있도록 상기 상하이동축(410)의 일측은 상기 수액팩이송부(20)의 연결관(240)의 액추에이터(241)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(241a)의 상부에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
상기 상하이동몸체(420)는 상기 상하이동축(410)의 타측에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 연결고정되어 상기 상하이동축(410)을 따라 상하이동할 수 있다.
상기 파지부재(430)는 상기 상하이동몸체(420)의 전측에 구비되어 상기 제어부의 제어에 의해 좌우로 폭이 좁혀지거나 확장될 수 있다.
상기 주입기공급부(30)는 상기 파지부재(430)의 내측으로 간헐적으로 상기 주입기(5)를 공급할 수 있다3
상기 주입기(5)의 외측몸체(501a)의 환형의 안착턱(501a2)은 상기 파지부재(430)의 상부에 안착될 수 있다.
상기 파지부재(430)가 상기 주입기(5)의 외측몸체(501a)의 하부 외면을 파지할 수 있다.
상기 제어부의 제어에 의해 상기 연결관(240)의 액추에이터를 이룰 수 있는 실린더의 로드(241a)의 길이가 점차 줄어들 경우, 상기 파지부재(430)는 상기 상하이동몸체(420)와 함께 점차 하강할 수 있다.
이로 인해, 도 11 및 도 12에서 보는 바와 같이 상기 주입기(5)의 주입바늘(502)이 상기 수액팩(3)의 밀봉캡(33)을 수직관통하여 상기 수액팩(3)의 본체(31)의 상부에 수직구비되는 튜브(32)의 내부로 일정길이로 삽입된 상태로 상기 주입기(5)가 위치고정될 수 있다.
도 13은 수액팩이송부를 통해 수액팩 및 주입기가 약물정량공급부로 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
다음으로, 상기 약물정량공급부(50)는 도 13에서 보는 바와 같이 상기 주입기 공급부(30)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 주입기공급부(30)의 일측의 반대측인 타측방향에 위치하도록 상기 수액팩이송부(20)의 레일(210)의 전측 상부에 일정높이로 구비될 수 있다.
도 14는 약물정량공급부를 통해 주입기의 내부로 약물이 정량공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
상기 약물정량공급부(50)는 상기 주입기고정부(30)를 통해 위치고정된 상기 주입기(5)를 통해 상기 수액팩(3)의 본체(31)의 내부로 약물을 정량공급할 수 있도록 상기 주입기(5)의 내부로 상기 제어부의 제어에 의해 약물을 정량공급할 수 있다.
상기 약물정량공급부(50)는 일예로, 도 14에서 보는 바와 같이 크게, 안착판(510), 복수의 약물저장통(520), 가이드관(530) 및 개폐밸브(540)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 안착판(510)은 상기 주입기고정부(40)를 통해 위치고정된 상기 주입기(5)의 상부방향에 일정높이로 수평구비되도록 상기 수액팩이송부(20)의 레일(210)의 전측 상부에 일정높이로 구비될 수 있다.
도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 안착판(510)의 하부 각 모서리부위에는 상기 안착판(510)을 일정높이로 지지하기 위한 지지다리가 수직구비될 수 있다.
상기 안착판(510)의 상부면에는 상기 안착판(510)의 상부방향으로 일정길이로 돌출되는 고정턱(512)이 상기 안착판(510)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 형성될 수 있다.
상기 고정턱(512) 사이의 상기 안착판(510) 부위에는 각각 관통공(511)이 형성될 수 있다.
복수의 상기 약물저장통(520)은 상기 고정턱(512) 사이에 위치하도록 상기 안착판(510)의 상부에 상기 안착판(510)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 안착고정될 수 있다.
복수의 상기 약물저장통(520)의 내부에는 상기 주입기고정부(40)를 통해 위치고정된 상기 주입기(5)를 통해 상기 수액팩(3)의 내부로 정량공급하기 위한 서로 다른 종류의 약물(D)이 일정높이로 각각 저장될 수 있다.
복수의 상기 약물저장통(520)의 상부에는 복수의 상기 약물저장통(520)의 상부를 개폐하는 개폐판(521)이 억지끼움고정 또는 나사결합 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
상기 가이드관(530)은 복수의 상기 약물저장통(520)과 각각 연통되도록 복수의 상기 약물저장통(520)의 하부 중간에서 복수의 상기 약물저장통(520)의 하부방향으로 일정길이로 연장된 상태로 수직구비되어 상기 안착판(510)의 관통공(511)을 각각 수직관통할 수 있다.
상기 가이드관(530)은 복수의 상기 약물저장통(520)의 내부에 저장된 서로 다른 종류의 약물(D)을 상기 주입기(5)의 내부로 안내할 수 있다.
상기 개폐밸브(540)는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 가이드관(530)을 일정시간동안 개폐할 수 있다.
상기 제어부의 제어에 따른 상기 수액팩이송부(20)에 의해 상기 주입기(5)는 복수의 상기 약물저장통(520)의 하부에 각각 수직구비된 상기 가이드관(530) 중 어느 하나의 가이드관(530)의 하부방향에 각각 위치할 수 있고, 이로 인해, 상기 주입기(5)의 내부에 하나 이상의 서로 다른 약물(D)이 안내될 수 있다.
이와 같이 상기 주입기공급부(30)가 상기 수액팩(3)으로 자동공급하는 상기 주입기(5) 및 상기 주입기(5)의 내부로 정량의 약물(D)을 자동공급하는 상기 약물정량공급부(50)를 통해 상기 수액팩(3)의 내부로 처방된 하나 이상의 서로 다른 종류의 약물(D)을 자동으로 정량공급할 수 있기 때문에 상기 수액팩(3)에 많은 양의 주사기를 각각 사용 및 소모하면서 약물(D)을 수동으로 주입할 필요가 없어지게 되고, 나아가, 간호사 등의 의료인이 부주의로 폐기하지 않은 주사기를 재차 사용하게 됨에 따라 이미 사용한 주사기에 잔재하는 약물이 다른 약물(D)로 유입되어 혼합될 우려를 용이하게 방지할 수 있음은 물론 해당 약물(D)이 아닌 다른 약물(D)이 환자에게 투여되는 의료사고 또한 용이하게 방지할 수 있게 된다.
도 15는 수액팩이송부를 통해 수액팩 및 주입기가 가압판부로 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
다음으로, 상기 수액팩(3)의 내부로 처방된 하나 이상의 서로 다른 종류의 약물(D)이 자동으로 보다 용이하게 정량공급될 수 있도록 하기 위해, 도 15에서 보는 바와 같이 상기 약물정량공급부(50)의 일측의 반대측인 타측방향의 상기 수액팩이송부(20)의 레일(210)의 전측 상부에는 상기 주입기(5)의 내측몸체(501b)를 외측몸체(501a)의 하부방향으로 가압하기 위한 가압판부(51)가 일정높이로 구비될 수 있다.
도 16 및 도 17은 주입기의 몸체의 내측몸체가 가압판부에 의해 하강되는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
상기 가압판부(51)는 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 가압판부(51)의 상부방향에 위치하는 실린더 등 다양한 종류의 액추에이터에 의해 승강운동할 수 있다.
상기 가압판부(51)의 상부방향에 위치하는 액추에이터를 이룰 수 있는 실린더의 로드의 하부에 상기 가압판부(51)의 상부 중간이 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 제어부의 제어에 의해 상기 가압판부(51)의 상부방향에 위치하는 액추에이터를 이룰 수 있는 실린더의 로드의 길이가 점차 신장될 경우, 도 16 및 도 17에서 보는 바와 같이 상기 가압판부(51)가 상기 주입기(5)의 내측몸체(501b)의 상부방향으로 점차 하강하면서 상기 주입기(5)의 내측몸체(501b)를 외측몸체(501a)의 하부방향으로 가압할 수 있다.
도 18은 수액팩이송부를 통해 수액팩 및 주입기가 주입기제거부로 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
다음으로, 상기 주입기제거부(60)는 도 18에서 보는 바와 같이 상기 수액팩이송부(20)의 레일(210)의 타측 전방에 위치하여 상기 약물정량공급부(50) 및 상기 주입기(5)를 통해 약물(D)을 정량공급받은 상태로 상기 가압판부(51)를 통과한 상기 수액팩(3)으로부터 상기 주입기(5)를 제거하게 된다.
상기 주입기제거부(60)는 일예로, 도 18에서 보는 바와 같이 크게, 전후이동몸체(610), 파지부재(620), 액추에이터(630) 및 주입기저장통(640)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 전후이동몸체(610)는 상기 수액팩이송부(20)의 레일(210)의 타측 전방에서 상기 주입기(5) 방향으로 전후이동할 수 있다.
상기 파지부재(620)는 상기 전후이동몸체(610)의 전측의 반대측인 후측에 구비되어 상기 제어부의 제어에 의해 좌우로 폭이 좁혀지거나 확장될 수 있다.
상기 파지부재(620)는 상기 전후이동몸체(610)를 따라 상기 주입기(5)방향으로 이동하여 상기 주입기(5)를 파지할 수 있다.
상기 액추에이터(630)는 상기 약물정량공급부(50) 및 상기 주입기(5)를 통해 약물(D)을 정량공급받은 상기 수액팩(3)으로부터 상기 주입기(5)를 제거하기 위해, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 전후이동몸체(610)에 구비된 상기 파지부재(620)와 함께 상기 전후이동몸체(610)를 상기 주입기(5) 방향으로 이동 및 상기 전후이동몸체(610)에 구비된 파지부재(620)가 상기 주입기(5)를 파지한 상태로 상기 전후이동몸체(610)에 구비된 상기 파지부재(620)와 함께 상기 전후이동몸체(610) 및 상기 주입기(5)를 상기 수액팩(3)의 전측 외부방향으로 이동시키는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 액추에이터(630)의 하부에는 상기 액추에이터(630)를 일정높이로 지지하기 위한 받침판(632)이 구비될 수 있다.
도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 받침판(632)의 하부 각 모서리부위에는 상기 받침판(632)을 일정높이로 지지하기 위한 지지다리가 수직구비될 수 있다.
상기 액추에이터(630)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(631)에는 상기 전후이동몸체(610)의 전측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
상기 주입기저장통(640)은 상기 전후이동몸체(610)의 하부방향에 위치할 수 있다.
상기 주입기저장통(640)의 내부에는 상기 수액팩(3)으로부터 제거된 상기 주입기(5)가 저장될 수 있다.
도 19는 수액팩으로부터 주입기가 이탈되는 과정을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
먼저, 도 19에서 보는 바와 같이 상기 제어부의 제어에 의해 상기 연결관(240)의 액추에이터를 이룰 수 있는 실린더의 로드(241a)의 길이가 점차 신장될 경우, 상기 주입기고정부(40)의 파지부재(430)는 상기 상하이동몸체(420)와 함께 점차 상승할 수 있다.
이로 인해, 상기 주입기(5)의 주입바늘(502)이 상기 수액팩(3)의 밀봉캡(33)의 상부방향으로 상승하면서 상기 수액팩(3)의 밀봉캡(33)으로부터 이탈될 수 있다.
도 20 내지 도 23은 주입기제거부를 통해 수액팩으로부터 주입기가 제거되는 과정을 순차적으로 나타내는 평면도이다.
이 상태에서, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 주입기제거부(60)의 액추에이터(630)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(631)의 길이가 점차 신장되어 상기 전후이동몸체(610)가 점차 상기 주입기(5)의 전측 방향으로 이동될 수 있다.
상기 주입기(5)의 전측 방향으로의 상기 전후이동몸체(610)의 이동완료 후, 상기 주입기제거부(60)의 파지부재(620)가 도 20에서 보는 바와 같이 상기 주입기(5)의 외면을 파지하게 되면, 도 21에서 보는 바와 같이 상기 주입기고정부(40)의 파지부재(430)는 상기 주입기(5)의 파지상태를 해제할 수 있다.
이 상태에서 상기 제어부의 제어에 의해 도 22에서 보는 바와 같이 상기 주입기제거부(60)의 액추에이터(630)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(631)의 길이가 점차 줄어들 경우, 상기 수액팩(3)의 전측 외부방향으로 상기 주입기(5)가 이탈될 수 있다.
상기 수액팩(3)의 전측 외부방향으로 상기 주입기(5)가 이탈된 상태에서 도 23에서 보는 바와 같이 상기 주입기제거부(60)의 파지부재(620)는 상기 주입기(5)의 파지상태를 해제할 수 있고, 이로 인해 상기 수액팩(3)으로부터 이탈된 상기 주입기(5)가 상기 주입기저장통(640)의 내부로 자중에 의해 낙하할 수 있다.
도 24는 주입기가 제거된 수액팩이 수액팩이송부를 통해 인쇄부로 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
다음으로, 상기 인쇄부(70)는 도 24에서 보는 바와 같이 상기 수액팩이송부(20)의 레일(210)의 타측 외부에 구비될 수 있다.
도 25는 주입기가 제거된 수액팩에 의료정보가 인쇄된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
상기 인쇄부(70)는 도 25에서 보는 바와 같이 상기 주입기제거부(60)를 통해 상기 주입기(5)가 제거된 상기 수액팩(3)의 전측 외면에 상기 수액팩(3)에 투입된 약품 종류, 약품 투입량 및 약품이 투여될 환자의 성명 등의 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 인쇄(P)할 수 있다.
도 26은 의료정보가 인쇄된 수액팩이 수액팩수거부로 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
다음으로, 상기 수액팩수거부(80)는 도 26에서 보는 바와 같이 상기 수액팩이송부(20)의 레일(210)의 타측 후방에 구비되어 상기 인쇄부(70)에 의해 의료정보가 인쇄(P)된 상기 수액팩(3)을 수거할 수 있다.
상기 수액팩수거부(80)는 일예로, 도 26에서 보는 바와 같이 크게, 좌우이동몸체(810), 파지부재(820), 제 1액추에이터(830), 제 2액추에이터(840) 및 수액팩안착판(850)을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 좌우이동몸체(810)는 상기 인쇄부(70)에 의해 의료정보가 인쇄(P)된 상기 수액팩(3)의 일측 외부방향에서 상기 수액팩(3)의 일측 방향으로 좌우이동할 수 있다.
상기 파지부재(820)는 상기 좌우이동몸체(810)의 일측의 반대측인 타측에 상기 제어부의 제어에 의해 전후로 폭이 좁혀지거나 확장되도록 구비될 수 있다.
상기 파지부재(820)는 상기 좌우이동몸체(810)를 따라 상기 인쇄부(70)에 의해 의료정보가 인쇄(P)된 상기 수액팩(3)의 일측 방향으로 이동하여 상기 수액팩(3)을 파지할 수 있다.
상기 제 1액추에이터(830)는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 좌우이동몸체(810)에 구비된 상기 파지부재(820)와 함께 상기 좌우이동몸체(810)를 상기 수액팩(3)의 일측 방향으로 좌우이동시키는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 제 1액추에이터(830)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(831)에 상기 좌우이동몸체(810)의 일측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
상기 제 1액추에이터(830)의 하부에는 상기 제 1액추에이터(830)와 함께 전후이동하는 전후이동판(832)이 수평으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
상기 전후이동판(832)의 하부에 안내판(842)이 구비될 수 있고, 상기 안내판(842)의 상부에 상기 전후이동판(832)이 전후이동가능하게 안착될 수 있다.
상기 제 2액추에이터(840)는 상기 제 1액추에이터(830)와, 상기 좌우이동몸체(810) 및 상기 좌우이동몸체(810)에 구비된 상기 파지부재(820)를 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 1액추에이터(830)의 전후방향으로 이동시키는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 제 2액추에이터(840)를 이룰 수 있는 실린더는 상기 안내판(842)의 전측의 반대측인 후측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
상기 제 2액추에이터(840)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(841)에 상기 전후이동판(832)이 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.
상기 수액팩안착판(850)은 상기 안내판(842)의 일측의 반대측인 타측방향에 위치할 수 있다.
상기 수액팩안착판(850)의 상부에는 상기 좌우이동몸체(810)에 구비된 상기 파지부재(820)를 통해 수거된 상기 수액팩(3)이 일정간격으로 복수안착될 수 있다.
도 27 내지 도 31은 의료정보가 인쇄된 수액팩을 수액팩수거부가 수거하는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 27에서 보는 바와 같이 상기 수액팩수거부(80)의 제 1액추에이터(830)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(831)의 길이가 점차 신장될 경우, 상기 좌우이동몸체(810)는 상기 수액팩(3)의 일측 방향으로 점차 근접이동할 수 있다.
상기 수액팩(3)의 일측에 근접하도록 상기 수액팩(3)의 일측방향으로 근접이동하는 상기 좌우이동몸체(810)의 이동완료 후, 상기 수액팩수거부(80)의 파지부재(820)는 상기 수액팩(3)의 일측을 파지할 수 있다.
이 상태에서 도 28에서 보는 바와 같이 상기 제 2액추에이터(840)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(841)의 길이가 점차 줄어들 경우, 상기 제 1액추에이터(830)와 함께 상기 좌우이동몸체(810) 및 상기 좌우이동몸체(810)에 구비된 상기 파지부재(820)가 파지한 상기 수액팩(3)이 상기 수액팩안착판(850)의 상부 후측방향으로 점차 이동될 수 있다.
상기 좌우이동몸체(810)에 구비된 상기 파지부재(820)가 파지한 상기 수액팩(3)이 상기 수액팩안착판(850)의 상부 후측방향으로 이동완료된 상태에서 도 29에서 보는 바와 같이 상기 수액팩수거부(80)의 파지부재(820)의 수액팩(3)파지상태가 해제될 수 있다.
그리고, 도 30에서 보는 바와 같이 상기 제 1액추에이터(830)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(831)의 길이가 줄어든 상태에서 도 31에서 보는 바와 같이 상기 제 2액추에이터(840)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(841)의 길이가 신장될 수 있고, 이로 인해 상기 제 1액추에이터(830)와 함께 상기 좌우이동몸체(810)가 상기 안내판(842)의 전측 상부방향으로 이동될 수 있다.
이와 같은 과정이 간헐적으로 반복되어 상기 수액팩안착판(850)의 상부에 의료정보가 인쇄(P)된 복수의 수액팩(3)이 상기 수액팩안착판(850)의 전후방향으로 일정간격으로 수직안착될 수 있다.
도 32는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
다음으로, 도 32에서 보는 바와 같이 표시부(90), 입력부(100), 통신부(200) 및 제어부(300)가 구비될 수 있다.
상기 표시부(90)는 상기 수액팩(3)에 투입될 약품(D)종류, 약품(D)의 투입량 및 약품(D)이 투여될 환자의 성명 등의 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 화면출력하는 PC의 모니터 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 입력부(100)는 상기 표시부(90)가 표시할 상기 수액팩(3)에 투입될 약품(D)종류, 약품(D)의 투입량 및 약품(D)이 투여될 환자의 성명 등의 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 입력하기 위한 키보드 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 통신부(200)는 상기 입력부(100)가 입력한 상기 수액팩(3)에 투입될 약품(D)종류, 약품(D)의 투입량 및 약품(D)이 투여될 환자의 성명 등의 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 무선송신하는 무선통신부 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 제어부(300)는 전원공급부(400)로부터 전원을 공급받아 상기 통신부(200)로부터 상기 수액팩(3)에 투입될 약품(D) 종류 및 약품(D)이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 수신받아 상기 표시부(90), 상기 수액팩공급부(10), 상기 수액팩이송부(20), 상기 주입기공급부(30), 상기 주입기고정부(40), 상기 약물정량공급부(50), 상기 주입기제거부(60), 상기 인쇄부(70) 및 상기 수액팩수거부(80)를 제어할 수 있다.
10; 수액팩공급부, 20; 수액팩이송부,
30; 주입기공급부, 40; 주입기고정부,
50; 약물정량공급부, 60; 주입기제거부,
70; 인쇄부, 80; 수액팩수거부.

Claims (14)

  1. 수액팩을 공급하는 수액팩공급부와;
    상기 수액팩공급부와 일정간격을 유지하는 트랙형태의 레일과, 상기 레일을 따라 일정간격으로 순환이동하는 복수의 무빙행어와, 복수의 상기 무빙행어의 하부에 각각 수평구비되고 상기 수액팩공급부로부터 공급받은 수액팩이 각각 안착된 상태에서 복수의 상기 무빙행어를 따라 순환이동하면서 상기 수액팩을 이송하는 이송판과, 상기 이송판과 복수의 상기 무빙행어의 측면 사이에 수직구비되어 상기 무빙행어와 상기 이송판을 연결하는 연결관을 포함하여 구성되는 수액팩이송부와;
    상기 수액팩이송부가 순환이송하는 수액팩으로 주입기를 공급하는 주입기공급부와;
    상기 주입기공급부로부터 공급받은 주입기를 상기 수액팩에 삽입된 상태로 위치고정하는 주입기고정부와;
    상기 주입기고정부를 통해 위치고정된 상기 주입기를 통해 상기 수액팩의 내부로 약물이 정량공급될 수 있도록 상기 주입기의 내부로 약물을 정량공급하는 약물정량공급부와;
    상기 약물정량공급부 및 상기 주입기를 통해 약물을 정량공급받은 상기 수액팩으로부터 상기 주입기를 제거하는 주입기제거부와;
    상기 주입기제거부를 통해 상기 주입기가 제거된 상기 수액팩에 투입된 약품종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 인쇄하는 인쇄부와;
    상기 인쇄부에 의해 의료정보가 인쇄된 상기 수액팩을 수거하는 수액팩수거부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  2. 수액팩을 공급하는 수액팩공급부와;
    상기 수액팩공급부로부터 공급받은 수액팩을 순환이송하는 수액팩이송부와;
    상기 수액팩이송부가 순환이송하는 수액팩의 상부방향으로 공급될 복수의 주입기가 각각 수직관통하는 가이드슬릿이 전후방향으로 일정길이로 연장형성 및 상기 가이드슬릿의 전측이 개방되는 가이드판과, 상기 가이드판의 가이드슬릿을 수직관통하는 복수의 상기 주입기를 상기 수액팩이송부가 순환이송하는 수액팩의 상부방향으로 순차적으로 개별공급하는 액추에이터를 포함하여 구성되는 주입기공급부와;
    상기 주입기공급부로부터 공급받은 주입기를 상기 수액팩에 삽입된 상태로 위치고정하는 주입기고정부와;
    상기 주입기고정부를 통해 위치고정된 상기 주입기를 통해 상기 수액팩의 내부로 약물이 정량공급될 수 있도록 상기 주입기의 내부로 약물을 정량공급하는 약물정량공급부와;
    상기 약물정량공급부 및 상기 주입기를 통해 약물을 정량공급받은 상기 수액팩으로부터 상기 주입기를 제거하는 주입기제거부와;
    상기 주입기제거부를 통해 상기 주입기가 제거된 상기 수액팩에 투입된 약품종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 인쇄하는 인쇄부와;
    상기 인쇄부에 의해 의료정보가 인쇄된 상기 수액팩을 수거하는 수액팩수거부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  3. 수액팩을 공급하는 수액팩공급부와;
    상기 수액팩공급부로부터 공급받은 수액팩을 순환이송하는 수액팩이송부와;
    상기 수액팩이송부가 순환이송하는 수액팩으로 주입기를 공급하는 주입기공급부와;
    상기 수액팩이송부에 상하이동가능하게 수평구비되는 상하이동축과, 상기 상하이동축을 따라 상하이동하는 상하이동몸체와, 상기 상하이동몸체에 구비되어 상기 주입기공급부로부터 공급받은 주입기를 파지한 상태로 상기 상하이동몸체를 따라 상하이동하여 상기 주입기를 상기 수액팩에 삽입한 상태로 위치고정하는 파지부재를 포함하여 구성되는 주입기고정부와;
    상기 주입기고정부를 통해 위치고정된 상기 주입기를 통해 상기 수액팩의 내부로 약물이 정량공급될 수 있도록 상기 주입기의 내부로 약물을 정량공급하는 약물정량공급부와;
    상기 약물정량공급부 및 상기 주입기를 통해 약물을 정량공급받은 상기 수액팩으로부터 상기 주입기를 제거하는 주입기제거부와;
    상기 주입기제거부를 통해 상기 주입기가 제거된 상기 수액팩에 투입된 약품종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 인쇄하는 인쇄부와;
    상기 인쇄부에 의해 의료정보가 인쇄된 상기 수액팩을 수거하는 수액팩수거부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  4. 수액팩을 공급하는 수액팩공급부와;
    상기 수액팩공급부로부터 공급받은 수액팩을 순환이송하는 수액팩이송부와;
    상기 수액팩이송부가 순환이송하는 수액팩으로 주입기를 공급하는 주입기공급부와;
    상기 주입기공급부로부터 공급받은 주입기를 상기 수액팩에 삽입된 상태로 위치고정하는 주입기고정부와;
    상기 주입기고정부를 통해 위치고정된 상기 주입기의 상부방향에 일정높이로 수평구비되는 안착판과, 상기 안착판의 상부에 상기 안착판의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 안착고정되고 상기 주입기고정부를 통해 위치고정된 상기 주입기를 통해 상기 수액팩의 내부로 정량공급하기 위한 약물이 내부에 일정높이로 저장되는 복수의 약물저장통과, 상기 약물저장통과 연통되도록 상기 약물저장통의 하부에 수직구비되어 상기 주입기의 내부로 약물을 안내하는 가이드관과, 상기 가이드관을 개폐하는 개폐밸브;를 포함하여 구성되는 약물정량공급부와;
    상기 약물정량공급부 및 상기 주입기를 통해 약물을 정량공급받은 상기 수액팩으로부터 상기 주입기를 제거하는 주입기제거부와;
    상기 주입기제거부를 통해 상기 주입기가 제거된 상기 수액팩에 투입된 약품종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 인쇄하는 인쇄부와;
    상기 인쇄부에 의해 의료정보가 인쇄된 상기 수액팩을 수거하는 수액팩수거부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  5. 수액팩을 공급하는 수액팩공급부와;
    상기 수액팩공급부로부터 공급받은 수액팩을 순환이송하는 수액팩이송부와;
    상기 수액팩이송부가 순환이송하는 수액팩으로 주입기를 공급하는 주입기공급부와;
    상기 주입기공급부로부터 공급받은 주입기를 상기 수액팩에 삽입된 상태로 위치고정하는 주입기고정부와;
    상기 주입기고정부를 통해 위치고정된 상기 주입기를 통해 상기 수액팩의 내부로 약물이 정량공급될 수 있도록 상기 주입기의 내부로 약물을 정량공급하는 약물정량공급부와;
    상기 주입기에 전측 외부방향에서 상기 주입기 방향으로 전후이동하는 전후이동몸체와, 상기 전후이동몸체에 구비되어 상기 전후이동몸체를 따라 상기 주입기 방향으로 이동하여 상기 주입기를 파지하는 파지부재와, 상기 약물정량공급부 및 상기 주입기를 통해 약물을 정량공급받은 상기 수액팩으로부터 상기 주입기를 제거하기 위해 상기 전후이동몸체에 구비된 파지부재와 함께 상기 전후이동몸체를 상기 주입기 방향으로 이동 및 상기 전후이동몸체에 구비된 파지부재가 상기 주입기를 파지한 상태로 상기 전후이동몸체에 구비된 상기 파지부재와 함께 상기 전후이동몸체 및 상기 주입기를 상기 수액팩의 전측 외부방향으로 이동시키는 액추에이터와, 상기 수액팩으로부터 제거된 상기 주입기가 내부에 저장되는 주입기저장통을 포함하여 구성되는 주입기제거부와;
    상기 주입기제거부를 통해 상기 주입기가 제거된 상기 수액팩에 투입된 약품종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 인쇄하는 인쇄부와;
    상기 인쇄부에 의해 의료정보가 인쇄된 상기 수액팩을 수거하는 수액팩수거부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  6. 수액팩을 공급하는 수액팩공급부와;
    상기 수액팩공급부로부터 공급받은 수액팩을 순환이송하는 수액팩이송부와;
    상기 수액팩이송부가 순환이송하는 수액팩으로 주입기를 공급하는 주입기공급부와;
    상기 주입기공급부로부터 공급받은 주입기를 상기 수액팩에 삽입된 상태로 위치고정하는 주입기고정부와;
    상기 주입기고정부를 통해 위치고정된 상기 주입기를 통해 상기 수액팩의 내부로 약물이 정량공급될 수 있도록 상기 주입기의 내부로 약물을 정량공급하는 약물정량공급부와;
    상기 약물정량공급부 및 상기 주입기를 통해 약물을 정량공급받은 상기 수액팩으로부터 상기 주입기를 제거하는 주입기제거부와;
    상기 주입기제거부를 통해 상기 주입기가 제거된 상기 수액팩에 투입된 약품종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 인쇄하는 인쇄부와;
    상기 인쇄부에 의해 의료정보가 인쇄된 상기 수액팩의 일측 외부방향에서 상기 수액팩 방향으로 좌우이동하는 좌우이동몸체와, 상기 좌우이동몸체에 구비되어 상기 좌우이동몸체를 따라 상기 인쇄부에 의해 의료정보가 인쇄된 상기 수액팩 방향으로 이동하여 상기 수액팩을 파지하는 파지부재와, 상기 좌우이동몸체에 구비된 상기 파지부재와 함께 상기 좌우이동몸체를 상기 수액팩 방향으로 좌우이동시키는 제 1액추에이터와, 상기 제 1액추에이터, 상기 좌우이동몸체 및 상기 좌우이동몸체에 구비된 상기 파지부재를 상기 제 1액추에이터의 전후방향으로 이동시키는 제 2액추에이터와, 상기 좌우이동몸체에 구비된 상기 파지부재를 통해 수거된 상기 수액팩이 안착되는 수액팩안착판을 포함하여 구성되는 수액팩수거부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  7. 수액팩을 공급하는 수액팩공급부와;
    상기 수액팩공급부로부터 공급받은 수액팩을 순환이송하는 수액팩이송부와;
    상기 수액팩이송부가 순환이송하는 수액팩으로 주입기를 공급하는 주입기공급부와;
    상기 주입기공급부로부터 공급받은 주입기를 상기 수액팩에 삽입된 상태로 위치고정하는 주입기고정부와;
    상기 주입기고정부를 통해 위치고정된 상기 주입기를 통해 상기 수액팩의 내부로 약물이 정량공급될 수 있도록 상기 주입기의 내부로 약물을 정량공급하는 약물정량공급부와;
    상기 약물정량공급부 및 상기 주입기를 통해 약물을 정량공급받은 상기 수액팩으로부터 상기 주입기를 제거하는 주입기제거부와;
    상기 주입기제거부를 통해 상기 주입기가 제거된 상기 수액팩에 투입된 약품종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 인쇄하는 인쇄부와;
    상기 인쇄부에 의해 의료정보가 인쇄된 상기 수액팩을 수거하는 수액팩수거부와;
    상기 수액팩에 투입될 약품 종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 표시하는 표시부와;
    상기 표시부가 표시할 상기 수액팩에 투입될 약품 종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 입력하기 위한 입력부와;
    상기 입력부가 입력한 상기 수액팩에 투입될 약품 종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 송신하는 통신부와;
    상기 통신부로부터 상기 수액팩에 투입될 약품 종류 및 약품이 투여될 환자의 고유정보를 포함한 의료정보를 수신받아 상기 표시부, 상기 수액팩공급부, 상기 수액팩이송부, 상기 주입기공급부, 상기 주입기고정부, 상기 약물정량공급부, 상기 주입기제거부, 상기 인쇄부 및 상기 수액팩수거부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수액팩공급부는 복수의 수액팩을 안착지지하는 지지판과;
    상기 지지판의 일측에 구비되어 복수의 수액팩을 상기 지지판의 일측에서 타측방향으로 순차적으로 공급하는 액추에이터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  9. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주입기는 상부가 개방되고, 내부에 약물이 정량공급되는 몸체와;
    상기 몸체와 연통되도록 상기 몸체의 하부에 수직구비되고, 하부가 상기 수액팩의 내부로 일정길이로 삽입되어 상기 몸체의 내부로 정량공급된 약물을 상기 수액팩의 내부로 주입하는 주입바늘;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 몸체는 상부가 개방되고, 내부에 약물이 정량공급되는 외측몸체와;
    상기 외측몸체와 연통되도록 상기 외측몸체의 내부에 승강가능하게 구비되고, 상부가 개방되며, 내부에 상기 외측몸체의 내부로 정량공급된 약물이 정량공급되는 내측몸체;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 내측몸체의 하부 중심부에 고정공이 형성되고,
    상기 내측몸체의 하부부위에 상기 내측몸체의 내부로 정량공급된 약물을 상기 외측몸체의 내부로 배출하기 위한 배출공이 상기 고정공을 기준으로 방사형으로 일정간격으로 형성되며,
    상기 주입기는 상기 내측몸체의 고정공 방향으로 돌출되어 상기 고정공에 삽입고정되는 고정샤프트가 상부 중심부에 형성되고, 상기 배출공이 배출하는 약물을 상기 외측몸체로 안내하는 가이드공이 상기 고정샤프트를 기준으로 방사형으로 일정간격으로 형성되는 다이아프램;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 주입기는 상기 외측몸체의 내면과 상기 내측몸체의 외면 사이에 구비되는 환형의 패킹부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 주입기의 내측몸체를 상기 외측몸체의 하부방향으로 가압하기 위한 가압판부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액팩 약물 주입 및 관리시스템.
  14. 삭제
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