KR102634680B1

KR102634680B1 - Transformable wing and aerial vehicle having the same

Info

Publication number: KR102634680B1
Application number: KR1020210160381A
Authority: KR
Inventors: 배재성; 이현철; 정재백; 문석민
Original assignee: 한국항공대학교산학협력단
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2021-11-19
Publication date: 2024-02-08
Also published as: KR20220072768A

Abstract

변형 가능한 날개가 개시되며, 상기 변형 가능한 날개는, 상기 날개의 앞뒤 방향으로 연장되는 리브 복수 개를 포함하되, 상기 복수 개의 리브가 상기 날개의 길이 방향으로 간격을 두고 배치되는 주날개; 및 상기 길이 방향으로 연장되는 보조날개, 상기 보조날개의 상기 길이 방향 일단에 연결되는 시저스부 및 상기 시저스부를 상기 길이 방향으로 신장 또는 축소시키는 구동부를 갖는하는 스팬 모핑부를 포함하되, 상기 스팬 모핑부는, 상기 보조날개 및 상기 시저스부가 상기 복수 개의 리브 중 상기 길이 방향 타측에 위치하는 일부의 리브를 상기 길이 방향으로 이동 가능하게 통과하며 배치되고, 상기 복수 개의 리브 중 상기 일부의 리브의 상기 길이 방향 일측에 위치하는 다른 일부의 리브는 상기 날개의 상기 다른 일부의 리브가 형성하는 부분의 에어포일의 시위 길이 및 캠버 중 적어도 하나의 변형을 일으키는 구동을 하는 모핑 리브이며, 상기 주날개는, 상기 모핑 리브를 구동시키는 구동부를 더 포함한다.A deformable wing is disclosed, wherein the deformable wing includes a main wing including a plurality of ribs extending in a front and rear direction of the wing, wherein the plurality of ribs are arranged at intervals in the longitudinal direction of the wing; and a span morphing unit having an auxiliary wing extending in the longitudinal direction, a scissor part connected to one end of the auxiliary wing in the longitudinal direction, and a driving part that extends or reduces the scissor part in the longitudinal direction, wherein the span morphing part includes, The auxiliary wing and the scissor portion are disposed to move in the longitudinal direction and pass through a portion of the ribs located on the other side of the plurality of ribs in the longitudinal direction, and are disposed on one side of the portion of the ribs in the longitudinal direction among the plurality of ribs. The other part of the rib located is a morphing rib that drives to cause deformation of at least one of the chord length and camber of the airfoil of the part formed by the other part of the rib of the wing, and the main wing drives the morphing rib. It further includes a driving unit.

Description

Transformable wing and flying vehicle including the same {TRANSFORMABLE WING AND AERIAL VEHICLE HAVING THE SAME}

본원은 변형 가능한 날개 및 이를 포함하는 비행체에 관한 것이다.The present application relates to deformable wings and flying vehicles including the same.

공학에서 가장 중요시하는 가치는 효율이며 이는 항공우주공학에서도 적용될 수 있다. 항공기에서 공기역학적 효율은 연료의 소비량과 직결되며 곧 경제적 손익을 나타낼 수 있다. 현대의 항공기는 오랜 연구가 이루어진 끝에 유선형 동체나 윙렛 등 효율을 높이는 방법들이 개발되었다.The most important value in engineering is efficiency, and this can also be applied to aerospace engineering. In aircraft, aerodynamic efficiency is directly related to fuel consumption and can directly indicate economic profit or loss. After a long period of research, modern aircraft have developed methods to increase efficiency, such as streamlined fuselages and winglets.

하지만 항공기의 조종면은 아직 날개 일부분이 꺾이는 형태로 설계되며 이때 힌지 부분에서는 유동의 박리나 와류로 인해 항력이 발생하게 되며 이는 곧 효율의 감소로 이어지게 될 수 있다.However, the aircraft's control surface is still designed in a way that part of the wing is bent, and at this time, drag is generated in the hinge area due to flow separation or vortices, which can lead to a decrease in efficiency.

이에 따라, 날개를 변형하여 날개가 항공기의 비행조건에 맞는 최적 형상을 갖도록 하는 기술에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.Accordingly, research is being actively conducted on technology to modify the wing so that it has an optimal shape suitable for the flight conditions of the aircraft.

이와 관련하여 종래에 대한민국 등록특허공보 제10-1333252호가 개시된바 있다.In relation to this, Republic of Korea Patent Publication No. 10-1333252 has been disclosed.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 연속적인 면을 유지하면서 회전 구동만으로 에어포일의 시위(Chord)길이 및 캠버(Camber) 중 하나 이상의 변형이 가능하고, 날개 길의의 변형이 가능한 변형 가능한 날개 및 이를 포함하는 비행체를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present application is intended to solve the problems of the prior art described above, and it is possible to modify one or more of the chord length and camber of the airfoil only by rotational driving while maintaining a continuous surface, and to modify the wing length. The purpose is to provide a deformable wing and an aircraft including the same.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical challenges sought to be achieved by the embodiments of the present application are not limited to the above technical challenges, and other technical challenges may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 변형 가능한 날개는, 상기 날개의 앞뒤 방향으로 연장되는 리브 복수 개를 포함하되, 상기 복수 개의 리브가 상기 날개의 길이 방향으로 간격을 두고 배치되는 주날개; 및 상기 길이 방향으로 연장되는 보조날개, 상기 보조날개의 상기 길이 방향 일단에 연결되는 시저스부 및 상기 시저스부를 상기 길이 방향으로 신장 또는 축소시키는 구동부를 갖는하는 스팬 모핑부를 포함하되, 상기 스팬 모핑부는, 상기 보조날개 및 상기 시저스부가 상기 복수 개의 리브 중 상기 길이 방향 타측에 위치하는 일부의 리브를 상기 길이 방향으로 이동 가능하게 통과하며 배치되고, 상기 복수 개의 리브 중 상기 일부의 리브의 상기 길이 방향 일측에 위치하는 다른 일부의 리브는 상기 날개의 상기 다른 일부의 리브가 형성하는 부분의 에어포일의 시위 길이 및 캠버 중 적어도 하나의 변형을 일으키는 구동을 하는 모핑 리브이며, 상기 주날개는, 상기 모핑 리브를 구동시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the deformable wing according to the first aspect of the present application includes a plurality of ribs extending in the front and rear direction of the wing, wherein the plurality of ribs are spaced in the longitudinal direction of the wing. The main wing is arranged with; and a span morphing unit having an auxiliary wing extending in the longitudinal direction, a scissor part connected to one end of the auxiliary wing in the longitudinal direction, and a driving part that extends or reduces the scissor part in the longitudinal direction, wherein the span morphing part includes, The auxiliary wing and the scissor portion are disposed to move in the longitudinal direction and pass through a portion of the ribs located on the other side of the plurality of ribs in the longitudinal direction, and are disposed on one side of the portion of the ribs in the longitudinal direction among the plurality of ribs. The other part of the rib located is a morphing rib that drives to cause deformation of at least one of the chord length and camber of the airfoil of the part formed by the other part of the rib of the wing, and the main wing drives the morphing rib. It may further include a driving unit.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 비행체는, 전술한 본원의 제1 측면에 따른 날개; 및 상기 날개가 결합되는 동체를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, the aircraft on the first side of the present application includes: wings according to the first aspect of the present application described above; And it may include a fuselage to which the wings are coupled.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described means of solving the problem are merely illustrative and should not be construed as intended to limit the present application. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may be present in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 스팬 모핑부에 의해 보조날개가 주날개로부터 타측으로 돌출되거나, 보조날개가 주날개 내로 수납되는 형태로 날개의 길이 조절이 이루어질 수 있고, 모핑 리브 및 모핑 리브를 구동시키는 구동부에 의해 에어포일의 시위길이 및 캠버 중 하나 이상이 변형 가능하다. 이에 따라, 에어포일의 시위길이 및 캠버 중 하나 이상의 변형이 가능하고, 날개 길의의 변형이 가능한 날개 및 이를 포함하는 비행체가 구현될 수 있다.According to the means for solving the problem of the present application described above, the length of the wing can be adjusted in such a way that the auxiliary wing protrudes from the main wing to the other side or the auxiliary wing is stored into the main wing by the span morphing unit, and the morphing rib and morphing rib One or more of the chord length and camber of the airfoil can be modified by the driving unit that drives the . Accordingly, a wing capable of modifying one or more of the chord length and camber of the airfoil and a deformation of the wing length, and an aircraft including the same can be implemented.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 날개의 내부의 일부가 도시된 개략적인 개념 사시도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 날개의 스팬 모핑부의 개략적인 개념 사시도이다.
도 3은 일부 구성의 도시를 생략한 본원의 일 실시예에 따른 날개의 주 날개의 개략적인 개념 사시도이다.
도 4는 일부 구성의 도시를 생략한 본원의 일 실시예에 따른 날개의 주 날개를 도 3과 다른 각도에서 바라보고 도시한 개략적인 개념 사시도이다.
도 5는 일부 구성의 도시를 생략한 본원의 일 실시예에 따른 날개의 주 날개의 개략적인 평면도이다.
도 6은 도 5의 A-A 단면도 및 B-B 단면도이다.
도 7은 일부 구성의 도시를 생략한 본원의 일 실시예에 따른 날개의 주 날개를 도 3 및 도 4와 다른 각도에서 바라보고 도시한 개략적인 개념 사시도이다.
도 8은 일부 구성의 도시를 생략한 본원의 일 실시예에 따른 날개의 주 날개를 길이 방향 타측에서 바라보고 도시한 개략적인 개념 측면도이다.
도 9는 본원의 일 실시예에 따른 날개의 주 날개의 각 부분의 단면을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.1 is a schematic conceptual perspective view showing a portion of the interior of a wing according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a schematic conceptual perspective view of a span morphing portion of a wing according to an embodiment of the present application.
Figure 3 is a schematic conceptual perspective view of the main wing of the wing according to an embodiment of the present application, with some configurations omitted.
Figure 4 is a schematic conceptual perspective view showing the main wing of the wing according to an embodiment of the present invention, omitting the illustration of some components, viewed from an angle different from that of Figure 3.
Figure 5 is a schematic plan view of the main wing of the wing according to an embodiment of the present application, with some components not shown.
Figure 6 is a cross-sectional view taken along AA and BB of Figure 5.
FIG. 7 is a schematic conceptual perspective view illustrating the main wing of the wing according to an embodiment of the present application, omitting the illustration of some components, viewed from an angle different from that of FIGS. 3 and 4.
Figure 8 is a schematic conceptual side view showing the main wing of the wing according to an embodiment of the present invention, omitting some configurations from the illustration, as viewed from the other side in the longitudinal direction.
Figure 9 is a schematic conceptual diagram for explaining the cross section of each part of the main wing of the wing according to an embodiment of the present application.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present application will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement them. However, the present application may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present application in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only the case where it is “directly connected,” but also the case where it is “electrically connected” with another element in between. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is said to be located “on”, “above”, “at the top”, “below”, “at the bottom”, or “at the bottom” of another member, this means that a member is located on another member. This includes not only cases where they are in contact, but also cases where another member exists between two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification of the present application, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.

참고로, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(앞측, 뒷측, 상측, 하측 등)는 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설정한 것이다. 예를 들면 도 1을 보았을 때, 전반적으로 8시 방향이 앞측, 전반적으로 2시 방향이 뒷측, 전반적으로 12시 방향이 상측, 전반적으로 6시 방향이 하측, 등이 될 수 있다.For reference, in the description of the embodiments of the present application, terms related to direction or location (front, back, upper, lower, etc.) are set based on the arrangement status of each component shown in the drawings. For example, looking at Figure 1, the 8 o'clock direction may be the front, the 2 o'clock direction may be the rear, the 12 o'clock direction may be the upper side, the 6 o'clock direction may be the lower side, etc.

먼저, 본원의 일 실시예에 따른 변형 가능한 날개(이하 '본 날개'라 함)에 대해 설명한다. 참고로, 본 날개는, 변 캠버, 가변 코드 및 가변 스팬이 적용된 모핑 날개라고도 할 수 있다.First, a deformable wing (hereinafter referred to as 'main wing') according to an embodiment of the present application will be described. For reference, this wing can also be called a morphing wing with side camber, variable chord, and variable span applied.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 날개의 내부의 일부가 도시된 개략적인 개념 사시도이고, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 날개의 스팬 모핑부의 개략적인 개념 사시도이며, 도 3은 일부 구성의 도시를 생략한 본원의 일 실시예에 따른 날개의 주 날개의 개략적인 개념 사시도이고, 도 4는 일부 구성의 도시를 생략한 본원의 일 실시예에 따른 날개의 주 날개를 도 3과 다른 각도에서 바라보고 도시한 개략적인 개념 사시도이며, 도 5는 일부 구성의 도시를 생략한 본원의 일 실시예에 따른 날개의 주 날개의 개략적인 평면도이고, 도 6의 (a)는 도 5의 A-A 단면도이고 도 6의 (b)는 도 5의 B-B 단면도이다.FIG. 1 is a schematic conceptual perspective view showing a portion of the interior of a wing according to an embodiment of the present application, FIG. 2 is a schematic conceptual perspective view of a span morphing portion of a wing according to an embodiment of the present application, and FIG. 3 is a partial configuration. It is a schematic conceptual perspective view of the main wing of the wing according to an embodiment of the present invention with illustration omitted, and Figure 4 shows the main wing of the wing according to an embodiment of the present invention with some components not shown at an angle different from that of Figure 3. It is a schematic conceptual perspective view viewed and shown, and FIG. 5 is a schematic plan view of the main wing of the wing according to an embodiment of the present invention with some configurations omitted, and FIG. 6 (a) is a cross-sectional view A-A of FIG. 5. and Figure 6(b) is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 5.

본 날개는 길이 방향 일단이 동체에 연결된다.The longitudinal end of this wing is connected to the fuselage.

본 날개는 다양한 분야에 적용될 수 있으며, 비행체(항공기)의 날개, 풍력발전기의 블레이드 등으로 적용될 수 있다. 이에 따라, 동체라 함은 비행체의 본체, 풍력발전기의 본체 등을 의미할 수 있다.This wing can be applied to various fields, and can be applied as the wing of an aircraft (aircraft), the blade of a wind power generator, etc. Accordingly, the fuselage may mean the main body of an aircraft, the main body of a wind power generator, etc.

도 1을 참조하면, 본 날개는 주날개(1)를 포함한다. 주날개(1)는 날개의 앞뒤 방향으로 연장되는 리브(11) 복수 개를 포함한다. 복수 개의 리브(11)는 날개의 길이 방향으로 간격을 두고 배치된다. 리브(11)는 주날개(1)의 골격을 이루는 것으로, 주날개(1)의 에어포일(airfoil)의 단면 형상을 만드는 시위 방향의 날개 구조 부재일 수 있다. 이는 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.Referring to Figure 1, this wing includes a main wing (1). The main wing 1 includes a plurality of ribs 11 extending in the front and rear directions of the wing. A plurality of ribs 11 are arranged at intervals in the longitudinal direction of the wing. The rib 11 forms the framework of the main wing 1 and may be a wing structural member in the chord direction that creates the cross-sectional shape of the airfoil of the main wing 1. Since this is obvious to those skilled in the art, detailed description will be omitted.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 날개는 스팬 모핑부(2)를 포함한다. 스팬 모핑부(2)는 길이 방향으로 연장되는 보조날개(21)를 포함한다. 도 2를 참조하면, 예를 들어, 보조날개(21)는 복수의 보조날개측 리브(211)를 포함할 수 있다. 복수의 보조날개측 리브(211)는 각각이 날개의 앞뒤 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 복수의 보조날개측 리브(211)는 길이 방향으로 간격을 두고 배치될 수 있다. 보조날개측 리브(211)는 보조날개(21)의 골격을 이루는 것으로, 보조날개(21)의 에어포일(airfoil)의 단면 형상을 만드는 시위 방향의 날개 구조 부재일 수 있다. 보조날개(21)는 복수의 보조날개측 리브(211)를 감싸는 보조날개 스킨(212)을 포함할 수 있다. 보조날개 스킨(212)은 탄성(elasticity)있는 소재로 이루어질 수 있다. 보조날개측 리브(211) 및 날개 스킨(212)은 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.Additionally, referring to FIGS. 1 and 2, this wing includes a span morphing portion (2). The span morphing unit 2 includes auxiliary wings 21 extending in the longitudinal direction. Referring to Figure 2, for example, the auxiliary wing 21 may include a plurality of auxiliary wing side ribs 211. Each of the plurality of auxiliary wing side ribs 211 may extend in the front and rear direction of the wing. Additionally, the plurality of auxiliary wing side ribs 211 may be arranged at intervals in the longitudinal direction. The aileron side rib 211 forms the framework of the aileron 21 and may be a wing structural member in the chord direction that creates the cross-sectional shape of the airfoil of the aileron 21. The aileron wings 21 may include aileron skins 212 surrounding a plurality of aileron side ribs 211. The aileron skin 212 may be made of an elastic material. Since the auxiliary wing side rib 211 and the wing skin 212 are self-explanatory to those skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

또한, 도 2를 참조하면, 스팬 모핑부(2)는 보조날개(21)의 길이 방향 일단에 연결되는 시저스부(22) 및 시저스부(22)를 길이 방향으로 신장 또는 축소시키는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 구동부는 예를 들어 선형 액츄에이터일 수 있다. 시저스부(22)의 일단은 액츄에이터의 끝단에 연결될 수 있고, 액츄에이터의 길이 방향 신장 또는 축소에 따라 시저스부(22)는 길이 방향으로 신장 또는 축소될 수 있다.In addition, referring to FIG. 2, the span morphing unit 2 includes a scissors unit 22 connected to one end in the longitudinal direction of the auxiliary wing 21 and a driving unit (not shown) that extends or shortens the scissors unit 22 in the longitudinal direction. ) may include. The driving part may be a linear actuator, for example. One end of the scissor portion 22 may be connected to the end of the actuator, and the scissor portion 22 may be expanded or contracted in the longitudinal direction according to the longitudinal expansion or contraction of the actuator.

또한, 도 1을 참조하면, 스팬 모핑부(2)는 보조날개(21) 및 시저스부(22)가 복수 개의 리브(11) 중 길이 방향 타측에 위치하는 일부의 리브(11a)를 길이 방향으로 이동 가능하게 통과하며 배치된다. 구체적으로, 도 1 및 도 3을 함께 참조하면, 일부의 리브(11a)는 종단면상 보조날개(21) 및 시저스부(22)가 통과 가능한 크기를 갖는 통과 홀(111)이 형성되도록 구비될 수 있다. 이에 따라, 시저스부(22)의 길이 방향으로의 신장 또는 축소시 시저스부(22) 및 보조날개(21)는 통과 홀(1111)을 통과하며 이동할 수 있다. 또한, 보조날개(21)가 주날개(1)에 수납되는 수납 상태에서, 보조날개(21)의 적어도 일부 또는 시저스부(22)의 적어도 일부는 상기 통과 홀(1111)들에 의해 형성되는 공간 내에 수납 배치될 수 있다.In addition, referring to FIG. 1, the span morphing unit 2 has the auxiliary wings 21 and the scissors unit 22 extending a portion of the ribs 11a located on the other longitudinal side of the plurality of ribs 11 in the longitudinal direction. It is placed so that it can move through. Specifically, referring to FIGS. 1 and 3 together, some of the ribs 11a may be provided so that a passage hole 111 having a size through which the auxiliary wing 21 and the scissors portion 22 can pass is formed on the longitudinal cross-section. there is. Accordingly, when the scissors part 22 is expanded or contracted in the longitudinal direction, the scissors part 22 and the auxiliary wing 21 can move while passing through the passage hole 1111. In addition, when the auxiliary wing 21 is stored in the main wing 1, at least a part of the auxiliary wing 21 or at least a part of the scissor portion 22 is a space formed by the passage holes 1111. It can be stored and placed inside.

즉, 시저스부(22)의 타단은 주날개(1)에 구비되는 구동부에 연결되고, 시저스부(22)는 일단이 일측으로 이동함으로써 확장(신장)될 수 있으며, 시저스부(22)의 신장시 보조날개(21)는 통과 홀주날개(1)의 일측으로 돌출되며 본 날개의 길이를 확장시킬 수 있고, 시저스부(22)는 일단이 타측으로 이동함으로써 축소될 수 있으며, 시저스부(22)의 축소시 보조날개(22)는 주날개(1)의 내측으로 이동되며 본 날개의 길이를 축소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 날개의 최소 길이는 보조날개(21)의 주날개(1)에 수납되는 수납 상태시에 형성될 수 있다. 이러한 저스부(22), 구동부, 보조날개(21) 등은 본 출원인의 출원 특허인 공개특허공보 제 10-2015-0106989호 또는 상기 공개특허공보의 개량기술이 이용될 수 있으며, 이들에 의해 자세하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.That is, the other end of the scissors portion 22 is connected to the driving unit provided on the main wing 1, and the scissors portion 22 can be expanded (extended) by moving one end to one side, and the scissors portion 22 is expanded. The auxiliary wing 21 protrudes to one side of the passing hole main wing 1 and can extend the length of the main wing, and the scissors part 22 can be reduced by moving one end to the other side, and the scissors part 22 When reduced, the auxiliary wing 22 is moved to the inside of the main wing 1 and the length of the main wing can be reduced. Accordingly, the minimum length of the main wing can be formed when the auxiliary wing 21 is stored in the main wing 1. For the reservoir unit 22, the driving unit, the auxiliary blades 21, etc., the present applicant's patent application, Patent Publication No. 10-2015-0106989, or the improved technology of the above-mentioned patent publication can be used, and are described in detail by these. Since it can be easily understood, detailed explanation is omitted.

또한, 도 2의 (a)를 참조하면, 복수 개의 보조날개측 리브(211) 중 길이 방향 일측에 위치하는 일부의 보조날개측 리브(211a)는, 앞뒤 방향으로 절개한 종단면이 폐쇄형 단면을 갖는 폐쇄형 리브로 구비될 수 있다. 이에 따라, 보조날개(21)의 적어도 일부가 주날개(1)로부터 길이 방향 타측으로 연장되며 주날개(1)의 길이 방향 타측으로 노출되는 보조날개(21)의 확장 상태에서, 주날개(1) 외부로 노출되는 보조날개(21)의 강성 확보가 이루어질 수 있다. 보조날개(21)는 주날개(1)의 길이 방향 타측으로 노출되므로 보다 높은 강성이 요구될 수 있다. 이에 따라, 보조날개(21)의 보조날개측 리브(211) 중 일부의 보조날개측 리브(211a)는 강성 확보를 위해 폐쇄형 단면을 가짐이 바람직하다. In addition, referring to (a) of FIG. 2, some of the aileron side ribs 211a located on one side in the longitudinal direction among the plurality of aileron side ribs 211 have a longitudinal cross section cut in the front and rear direction and have a closed cross section. It may be provided with closed ribs. Accordingly, in the extended state of the auxiliary wing 21, at least a portion of the auxiliary wing 21 extends from the main wing 1 to the other side in the longitudinal direction and is exposed to the other longitudinal side of the main wing 1, the main wing 1 ) The rigidity of the auxiliary wing 21 exposed to the outside can be secured. Since the auxiliary wing 21 is exposed to the other side in the longitudinal direction of the main wing 1, higher rigidity may be required. Accordingly, it is desirable that some of the aileron side ribs 211a of the aileron wing 21 have a closed cross-section to ensure rigidity.

또한, 도 2의 (a)를 참조하면, 복수 개의 보조날개측 리브(211) 중 길이 방향 타측에 위치하는 다른 일부의 보조날개측 리브(211b)는, 종단면상 시저스부(22)가 통과 가능한 크기를 갖는 통과 홀(2111)이 형성되는 오픈형 리브로 구비될 수 있다.In addition, referring to (a) of FIG. 2, some of the other aileron side ribs 211b located on the other side in the longitudinal direction among the plurality of aileron side ribs 211 have a vertical section through which the scissors portion 22 can pass. It may be provided as an open rib in which a sized passing hole 2111 is formed.

또한, 도 2의 (b)를 참조하면, 보조날개(21)가 주날개(1)에 수납되는 수납 상태에서, 시저스부(22)의 적어도 일부는 통과 홀(2111)들에 의해 형성되는 공간 내에 수납 배치될 수 있다. 이에 따라, 시저스부(22)의 신장시, 시저스부(22)의 일부가 시저스부(21)의 오픈형 리브(211b)의 통과 홀(2111)로부터 벗어나며 보조날개(21)가 주날개(1)에 대해 상대적으로 일측으로 이동될 수 있고, 시저스부(22)의 축소시, 시저스부(22)의 적어도 일부가 상기 통과 홀(2111)들에 수납되며 보조날개(21)가 타측으로 이동되며 주날개(1)에 수납될 수 있다.In addition, referring to (b) of FIG. 2, when the auxiliary wing 21 is stored in the main wing 1, at least a portion of the scissor part 22 is a space formed by the passage holes 2111. It can be stored and placed inside. Accordingly, when the scissors part 22 is extended, a part of the scissors part 22 deviates from the passage hole 2111 of the open rib 211b of the scissors part 21, and the auxiliary wing 21 is connected to the main wing 1. It can be moved to one side relatively, and when the scissors part 22 is reduced, at least a part of the scissors part 22 is received in the passage holes 2111 and the auxiliary wing 21 is moved to the other side. It can be stored in the wing (1).

이에 따르면, 수납 상태에서 시저스부(22)가 보조날개(21) 내에 수납되지 않는 경우 대비, 다시 말해, 시저스부(22)가 보조날개(21)의 타측에서 신장 및 축소되는 경우 대비 본 날개의 길이 확장성이 증가할 수 있다. 구체적으로, 수납 상태에서 시저스부(22)가 보조날개(21) 내에 수납되지 않는 경우, 수납 상태에서 주날개(1)의 수납 공간(주날개(1)의 일부 리브(11a)의 통과 홀(111)이 형성하는 공간일 수 있음)에 보조날개(21) 뿐만 아니라 시저스부(22)까지 길이 방향으로 나란히 위치하며 수납이 이루어져야 하므로, 보조날개(21)의 날개가 짧게 구비될수 밖에 없다. 반면에, 본원에 의하면, 시저스부(22)의 적어도 일부가 수납 상태시 보조날개(21) 내에 수납되게 되므로, 시저스부(22)의 보조날개(21)에 수납되는 량에 대응하여 보조날개(21)가 증가된 길이를 가지고 구비될 수 있다. 이에 따라, 본 날개의 길이 확장량이 증가될 수 있다. According to this, in case the scissors part 22 is not stored in the auxiliary wing 21 in the stowed state, that is, in case the scissor part 22 is extended and shortened on the other side of the auxiliary wing 21, the main wing Length scalability can be increased. Specifically, when the scissor portion 22 is not stored in the auxiliary wing 21 in the stored state, the storage space of the main wing 1 in the stored state (the passage hole of the partial rib 11a of the main wing 1 ( Since not only the auxiliary wings 21 but also the scissors portion 22 must be located side by side in the longitudinal direction and stored in the space (which may be the space formed by 111), the wings of the auxiliary wings 21 are inevitably provided short. On the other hand, according to the present application, since at least a part of the scissors part 22 is stored in the auxiliary wing 21 in the stowed state, the auxiliary wing ( 21) may be provided with an increased length. Accordingly, the amount of extension in length of the main wing can be increased.

또한, 폐쇄형 단면을 갖는 길이 방향 타측의 폐쇄형 리브(211a)는 보조날개 확장 상태에서 주날개(1) 외부로 노출되는 보조날개(21)의 강성 확보를 고려하여 구비될 수 있다. 전술한 바와 같이, 보조날개(21)는 주날개(1)의 일측으로 노출될 수 있으므로, 강성 확보가 중요할 수 있는데, 보조날개측 리브(211) 중 폐쇄형 리브(211a)의 개수, 폐쇄형 리브(211a)간의 간격, 폐쇄형 리브(211a)의 두께 등은 보조날개(21)의 강성 확보를 고려해 설정될 수 있다.In addition, the closed rib 211a on the other longitudinal side having a closed cross-section may be provided in consideration of securing the rigidity of the auxiliary wing 21 exposed to the outside of the main wing 1 when the auxiliary wing is expanded. As described above, the aileron 21 may be exposed to one side of the main wing 1, so securing rigidity may be important. The number and closure of the closed ribs 211a among the aileron side ribs 211 The spacing between the shaped ribs 211a and the thickness of the closed ribs 211a may be set in consideration of securing the rigidity of the auxiliary wing 21.

또한, 상기 통과 홀(2111)이 형성되는 길이 방힝 일측의 오픈형 리브(211b)는 시저스부(22)의 수납 공간을 고려하여 구비될 수 있다. 전술한 바와 같이, 시저스부(22)가 오픈형 리브(211b)의 통과 홀(2111)이 형성하는 수납 공간 내에 수납될 수 있으므로, 이러한 수납, 보조날개(21)의 강성 확보 등을 고려하여 오픈형 리브(211b)의 개수, 오픈형 리브(211b)간의 간격, 오픈형 리브(211b)의 두께 등이 설정될 수 있다.In addition, the open rib 211b on one side of the length where the passage hole 2111 is formed may be provided in consideration of the storage space of the scissors portion 22. As described above, since the scissor portion 22 can be stored in the storage space formed by the passage hole 2111 of the open rib 211b, the open rib 22 is stored in consideration of such storage and securing the rigidity of the auxiliary wing 21. The number of (211b), the spacing between the open ribs (211b), the thickness of the open ribs (211b), etc. can be set.

또한, 도 1 및 도 3을 참조하면, 주날개(1)의 복수 개의 리브(11) 중 일부의 리브(11a)의 길이 방향 일측에 위치하는 다른 일부의 리브(11b)는 본 날개의 다른 일부의 리브(11b)가 형성하는 부분의 에어포일의 시위 길이 및 캠버 중 적어도 하나의 변형을 일으키는 구동을 하는 모핑 리브(11b)이다. 또한, 도 3을 참조하면, 주날개(1)는 모핑 리브(11b)를 구동시키는 구동부(12)를 포함할 수 있다. 구동부(12)에 의해 모핑 리브(11b)가 구동됨으로써 날개모핑 리브(11b)가 형성하는 부분의 에어포일의 시위 길이 및 캠버 중 적어도 하나가 변형될 수 있다. 이러한 모핑 리브(11b)는 모핑플랩을 형성할 수 있고, 구동부(12)는 모핑 리브(11b)를 구동(작동)시킴으로써 모핑플랩을 구동시킬 수 있다. 이를 테면, 모핑플랩(모핑 리브(11b))는 와이어의 당겨짐에 의해 전개되며 와이어는 구동부(12)의 후술하는 샤프트(121)가 회전할때의 감김을 이용하여 당겨질 수 있다. 구동부(12), 모핑 리브(11b), 모핑플랩 등의 구체적 구성으로는 본 출원인의 출원 특허인 등록특허공보 제 10-1902698호 또는 상기 등록특허공보의 개량기술이 이용될 수 있으며, 이들에 의해 자세하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.In addition, referring to FIGS. 1 and 3, some ribs 11b located on one side in the longitudinal direction of some of the ribs 11a among the plurality of ribs 11 of the main wing 1 are connected to other parts of the main wing 1. It is a morphing rib (11b) that is driven to cause deformation of at least one of the chord length and camber of the airfoil of the portion formed by the rib (11b). Additionally, referring to FIG. 3, the main wing 1 may include a driving unit 12 that drives the morphing rib 11b. As the morphing rib 11b is driven by the driving unit 12, at least one of the chord length and camber of the airfoil formed by the wing morphing rib 11b may be deformed. These morphing ribs 11b can form a morphing flap, and the driving unit 12 can drive the morphing flap by driving (operating) the morphing rib 11b. For example, the morphing flap (morphing rib 11b) is deployed by pulling the wire, and the wire can be pulled using the winding when the shaft 121, which will be described later, of the driving unit 12 rotates. For the specific configuration of the driving unit 12, the morphing rib 11b, the morphing flap, etc., the present applicant's patent application, Registered Patent Publication No. 10-1902698, or the improved technology of the above registered patent can be used, and these can be used. Since it can be understood in detail, detailed explanation is omitted.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 구동부(12)는 모핑 리브(11b)의 앞전부를 통과하며 모핑 리브(11b)에 대하여 상대적으로 회전 가능하게 배치되어 모핑 리브(11b)를 구동시키는 샤프트(121)를 포함할 수 있다. 또한, 샤프트(121)는 모핑 리브(11b)의 길이 방향 일측에 위치하는 보조 리브(11c)의 앞전부를 통과하며 보조 리브(11c)에 대하여 상대적으로 회전 가능하게 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 1, 3, and 4, the driving unit 12 passes through the leading edge of the morphing rib 11b and is rotatably disposed relative to the morphing rib 11b to drive the morphing rib 11b. It may include a shaft 121. Additionally, the shaft 121 passes through the leading edge of the auxiliary rib 11c located on one side in the longitudinal direction of the morphing rib 11b and may be arranged to be rotatable relative to the auxiliary rib 11c.

또한, 참고로, 도 1을 참조하면, 주날개(1)는 보조날개(21) 작동시 후퇴각을 갖게 하기 위하여 전체적으로 테이퍼 형태를 갖게될 수 있고, 모핑플랩(주날개(1)의 모핑 리브(11b)가 형성하는 부분)은 원활한 작동을 위해 사각형 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 주날개(1)의 앞전부의 면적이 작아져 추가적인 구조물이 필요할 수 있는데, 본 날개는 모핑플랩을 작동하는데 사용되는 샤프트(121)가 구조부재로서 하중을 받게 모핑 리브(11b) 및 샤프트(121)를 구비할 수 있다. 다시 말해, 샤프트(121)는 보강재 역할을 하며 하중에 저항할 수 있게 구비될 수 있다. 즉, 모핑 리브(11b)가 구비되는 부분은 뒷전 스파를 배치할 수 없는 부분으로서, 박스형 스파(15)와 스킨(19)으로 이루어진 D-box일 수 있고, 하중이 집중되므로 추가적인 구조 보강을 위하여 샤프트(121)가 힘을 받도록 구비될 수 있다. 참고로, 샤프트(121)는 알루미늄을 포함하는 재질 일 수 있고, 봉 형태일 수 있다.Also, for reference, referring to FIG. 1, the main wing 1 may have an overall tapered shape in order to have a retreat angle when the auxiliary wing 21 operates, and the morphing flap (morphing rib of the main wing 1) The portion formed by (11b) may have a square shape for smooth operation. Accordingly, the area of the leading edge of the main wing 1 may be reduced and an additional structure may be needed. This wing has a morphing rib 11b and a shaft 121 used to operate the morphing flap to receive the load as a structural member. A shaft 121 may be provided. In other words, the shaft 121 serves as a reinforcement and may be provided to resist a load. That is, the part where the morphing rib (11b) is provided is a part where the trailing edge spar cannot be placed, and may be a D-box consisting of a box-shaped spar (15) and a skin (19). Since the load is concentrated, it is used for additional structural reinforcement. The shaft 121 may be provided to receive force. For reference, the shaft 121 may be made of a material containing aluminum and may be in the form of a rod.

또한, 도 3을 참조하면, 구동부(12)는 샤프트(121)의 타단과 결합되는 피동기어(122), 피동기어(122)에 운동을 전달하는 구동기어(123) 및 구동기어(123)를 회전시키는 모터(124)를 포함할 수 있다. 피동기어(122), 구동기어(123) 및 모터(124)에 의하면, 샤프트(121)가 피동축이 되어, 샤프트(121)가 모터(124)에 직접 연결되는 구동축이 되는 경우 대비 샤프트(121)가 통과하는 리브(11b, 11c)에 대한 하중이 저감될 수 있다.In addition, referring to FIG. 3, the driving unit 12 includes a driven gear 122 coupled to the other end of the shaft 121, a driving gear 123 that transmits motion to the driven gear 122, and a driving gear 123. It may include a motor 124 that rotates. According to the driven gear 122, the driving gear 123, and the motor 124, the shaft 121 becomes a driven shaft, compared to the case where the shaft 121 becomes a driving shaft directly connected to the motor 124. ) can be reduced on the ribs 11b and 11c through which it passes.

예를 들어, 샤프트(121)가 모터(124)에 직접 연결되는 경우, 샤프트(121)가 통과하는 리브(11b, 11c)에 큰 진동(하중)이 작용하게 될 수 있다. 반면에, 본원에 의하면, 샤프트(121)가 피동축이 되므로, 샤프트(121)가 모터(124)에 직접 연결되는 구동축이 되는 경우 대비 샤프트(121)가 통과하는 리브(11b, 11c)에 대한 하중 작용이 저감되어 강한 내구성이 확보될 수 있다.For example, when the shaft 121 is directly connected to the motor 124, a large vibration (load) may be applied to the ribs 11b and 11c through which the shaft 121 passes. On the other hand, according to the present application, since the shaft 121 is a driven shaft, compared to the case where the shaft 121 is a drive shaft directly connected to the motor 124, the ribs 11b and 11c through which the shaft 121 passes The load action is reduced and strong durability can be secured.

또한, 피동기어(122)는, 피동기어(122)의 회전수가 구동기어(123)의 회전수 보다 큰 경우 대비 샤프트(121)를 더 큰 힘으로 회전시키는 기어비가 형성되도록, 구동기어(123)보다 큰 직경을 가질 수 있다. 모핑 리브(11b)의 모핑은 본 날개에 바람이 작용할 때 이루어질 수 있으므로, 풍력의 작용에도 모핑 리브(11b)의 구동이 용이하게 이루어지기 위해 샤프트(121)가 큰 힘으로 회전됨이 바람직하다. 본원에 의하면, 모터(124)에 의한 동일 외력으로 샤프트(121)를 회전시킴에도, 피동기어(122)의 회전수가 구동기어(123)의 회전수 보다 큰 경우 대비 샤프트(121)가 더 큰 힘으로 회전될 수 있어, 효율적인 모핑 리브(11b)의 구동이 이루어질 수 있다. 따라서, 피동기어(122)는 피동기어(122)의 회전수가 구동기어(123)의 회전수 보다 작게 구비됨이 바람직하며, 이를 위해, 피동기어(122)는 구동기어(123)보다 큰 직경을 가짐이 바람직한데, 피동기어(122)가 구비되는 부분의 상하 방향으로의 주 날개(1)의 두께(리브(11)의 두께)를 고려하여 가능한 큰 직경(최대 크기)을 가짐이 바람직하다.In addition, the driven gear 122 is configured to form a gear ratio that rotates the shaft 121 with greater force compared to the case where the rotation speed of the driven gear 122 is greater than the rotation speed of the driving gear 123. It can have a larger diameter. Since morphing of the morphing rib 11b can be achieved when wind acts on the main wing, it is preferable that the shaft 121 is rotated with a large force in order to easily drive the morphing rib 11b despite the action of wind power. According to the present application, even when the shaft 121 is rotated with the same external force by the motor 124, the shaft 121 exerts a greater force compared to the case where the rotation speed of the driven gear 122 is greater than the rotation speed of the driving gear 123. Since it can be rotated, the morphing rib 11b can be efficiently driven. Therefore, it is preferable that the driven gear 122 has a rotation speed smaller than that of the driving gear 123. To this end, the driven gear 122 has a diameter larger than that of the driving gear 123. It is desirable to have a diameter as large as possible (maximum size) considering the thickness of the main wing 1 (thickness of the ribs 11) in the vertical direction of the part where the driven gear 122 is provided.

또한, 피동기어(122) 및 구동기어(123)는 모핑 리브(11b)와 모핑 리브(11b)의 길이 방향 타측에 위치하는 제1 리브(11d) 사이에 위치할 수 있다. 보다 구체적으로, 전술한 보조 리브(11c)와 제1 리브(11d) 사이에 위치할 수 있다. 또한, 피동기어(122)가 구동기어(123)보다 날개의 앞에 가깝게 위치할 수 있다. 이는, 피동기어(122)가 연결되는 샤프트(121)가 그가 통과하는 리브(11b, 11c)의 앞전부를 통과하며 배치되기 때문일 수 있다.Additionally, the driven gear 122 and the driving gear 123 may be located between the morphing rib 11b and the first rib 11d located on the other longitudinal side of the morphing rib 11b. More specifically, it may be located between the above-described auxiliary rib 11c and the first rib 11d. Additionally, the driven gear 122 may be located closer to the front of the wing than the driving gear 123. This may be because the shaft 121 to which the driven gear 122 is connected is arranged to pass through the leading edge of the ribs 11b and 11c through which it passes.

또한, 도 3을 참조하면, 모터(124)는 제1 리브(11d)의 타측에 위치할 수 있다. 구체적으로, 모터(124)는 제1 리브(11d)와 제1 리브(11d)의 타측에 위치하는 제2 리브(11e) 사이에 위치할 수 있다. 이러한, 피동기어(122), 구동기어(123) 및 모터(124)의 배치 조건에 의하면, 피동기어(122), 구동기어(123) 및 모터(124)가 용이한 높은 공간 활용도를 가지고 배치될 수 있으면서, 샤프트(121)를 피동축으로 만들 수 있다.Additionally, referring to FIG. 3, the motor 124 may be located on the other side of the first rib 11d. Specifically, the motor 124 may be located between the first rib 11d and the second rib 11e located on the other side of the first rib 11d. According to these arrangement conditions of the driven gear 122, the driving gear 123, and the motor 124, the driven gear 122, the driving gear 123, and the motor 124 can be easily arranged with high space utilization. While this is possible, the shaft 121 can be made into a driven shaft.

또한, 도 3을 참조하면, 모터(124)의 회전축은 제1 리브(11d)를 통과해 구동기어(123)에 연결될 수 있다.Additionally, referring to FIG. 3, the rotation axis of the motor 124 may pass through the first rib 11d and be connected to the drive gear 123.

또한, 도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 구동부(12)는 구동기어(123)의 운동을 피동기어(122)에 전달하는 벨트부(125)를 포함할 수 있다. 벨트(125)는 타이밍 벨트일 수 있다.Additionally, referring to FIGS. 3, 5, and 6, the drive unit 12 may include a belt unit 125 that transmits the movement of the drive gear 123 to the driven gear 122. Belt 125 may be a timing belt.

또한, 도 3 및 도 6을 참조하면, 구동부(12)는, 벨트부(125)의 장력이 조절 가능하도록, 모터(124) 및 구동기어(123)의 앞뒤 방향으로의 이동을 가이드하는 이동부 및 이동부에 대한 모터(124) 및 구동기어(123)의 상대적 위치를 고정하는 고정부(127)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동부는 제1 리브(11d)에 앞뒤 방향으로 연장되는 슬롯(119)을 포함할 수 있다. 또한, 이동부는 모터(123) 또는 구동기어(123)에 결합되어 슬롯(119)에 대한 상대적 앞뒤 방향 이동이 이루어지는 마운트(126)을 포함할 수 있다. 마운트(126)는 슬라이드 형태로 구비될 수 있다. 또한, 고정부(127)는 마운트(126)의 슬롯(119)에 대한 상대적 위치를 고정할 수 있는데, 이를 테면, 고정부(127)는 슬롯(119)에 삽입되어 나사 결합되는 유닛일 수 있고, 고정부(127)가 슬롯(119)에 대해 나사 풀림되면, 모터(124) 및 구동기어(123)는 슬롯(119)에 대해 상대적으로 앞뒤 이동 가능할 수 있고(이때, 고정부(127)는 모터(124)의 위치 이동과 연동되어 슬롯(119)을 따라 이동됨), 모터(124)가 위치 고정될 필요가 있을 경우, 고정부(124)가 나사 조임됨으로써 모터(124)의 위치 고정이 이루어질 수 있다. 이와 같은 형태로 이동부 및 고정부(127)가 구현될 수 있고, 이동부 및 고정부(127)는 이외에도 다양한 형태로 구비될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 3 and 6, the drive unit 12 is a moving unit that guides the movement of the motor 124 and the drive gear 123 in the forward and backward directions so that the tension of the belt unit 125 can be adjusted. And it may include a fixing part 127 that fixes the relative positions of the motor 124 and the driving gear 123 with respect to the moving part. For example, the moving part may include a slot 119 extending in the front and rear direction on the first rib 11d. In addition, the moving part may include a mount 126 that is coupled to the motor 123 or the driving gear 123 and moves relative to the slot 119 in the forward and backward directions. The mount 126 may be provided in a slide form. In addition, the fixing part 127 may fix the relative position of the mount 126 with respect to the slot 119. For example, the fixing part 127 may be a unit that is inserted into the slot 119 and screwed together. , when the fixing part 127 is unscrewed with respect to the slot 119, the motor 124 and the driving gear 123 can be moved back and forth relative to the slot 119 (at this time, the fixing part 127 is (moved along the slot 119 in conjunction with the position movement of the motor 124), if the motor 124 needs to be fixed in position, the position of the motor 124 is fixed by screwing the fixing part 124. It can be done. The moving part and the fixed part 127 may be implemented in this form, and the moving part and the fixed part 127 may be provided in various other forms.

이에 따라, 구동기어(123) 및 모터(124)를 피동기어(122)를 향하는 방향으로 이동시키는 것을 통해 벨트(125)의 장력을 감소(느슨하게)시킬 수 있고, 또는, 구동기어(123) 및 모터(124)를 피동기어(122)를 향하는 방향의 반대 방향으로 이동시키는 것을 통해 벨트(125)의 장력을 증가(팽팽하게)시킬 수 있다.Accordingly, the tension of the belt 125 can be reduced (loosen) by moving the drive gear 123 and the motor 124 in the direction toward the driven gear 122, or the drive gear 123 and The tension of the belt 125 can be increased (tightened) by moving the motor 124 in a direction opposite to the direction toward the driven gear 122.

본원에 의하면, 벨트(125)의 장력 조절이 가능하므로, 벨트(125)의 교환 등과 같이 구동부(12)의 해체가 필요할 때, 벨트(125)를 느슨하게 하는 것을 통해 해체가 용이하게 이루어지게 할 수 있다. 또한, 벨트(125)의 장력이 저하되어, 장력을 증가시킬 필요가 잇는 경우, 벨트(125)의 장력 증가가 가능하다.According to the present application, the tension of the belt 125 can be adjusted, so when disassembly of the drive unit 12 is required, such as replacement of the belt 125, disassembly can be easily performed by loosening the belt 125. there is. Additionally, if the tension of the belt 125 decreases and it is necessary to increase the tension, it is possible to increase the tension of the belt 125.

또한, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 구동부(12)는 샤프트(121)의 타단에 구비되는 엔코더(128)를 포함할 수 있다. 엔코더(128)는 샤프트(121)의 회전수를 통해 모핑 리브(11b)의 구동 정보가 산정되도록 샤프트(121)의 회전수를 측정할 수 있다. 예를 들어, 본 날개는 본 날개를 제어하는 제어부를 포함할 수 있고, 제어부는 구동부(12)를 제어하여 모핑 리브(11b)의 모핑을 제어할 수 있다. 이때, 제어부는 모핑 리브(11b)를 제어하기 위해 모핑 리브(11b)의 모핑 상태(모핑된 상태 또는 구동 상태)를 파악해야할 수 있는데, 모핑 리브(11b)가 샤프트(121)의 회전에 의해 모핑되므로 모핑 리브(11b)의 모핑 상태는 샤프트(121)의 회전수에 의해 파악이 가능하다. 이를 고려해, 엔코더(128)는 샤프트(121)의 회전수를 측정하고, 측정된 회전수를 제어부에 송신할 수 있다.Additionally, referring to FIGS. 3 to 5 , the driving unit 12 may include an encoder 128 provided at the other end of the shaft 121. The encoder 128 may measure the rotation speed of the shaft 121 so that driving information of the morphing rib 11b is calculated through the rotation speed of the shaft 121. For example, the main wing may include a control unit that controls the main wing, and the control unit may control the morphing rib 11b by controlling the drive unit 12. At this time, the control unit may need to determine the morphing state (morphed state or driving state) of the morphing rib 11b in order to control the morphing rib 11b, and the morphing rib 11b is morphed by rotation of the shaft 121. Therefore, the morphing state of the morphing rib 11b can be determined by the rotation speed of the shaft 121. Considering this, the encoder 128 can measure the rotation speed of the shaft 121 and transmit the measured rotation speed to the control unit.

참고로, 제어부는 스팬 모핑부(2)의 시저스부(22)를 길이 방향으로 신장 또는 축소시키는 구동부또한 제어할 수 있다. 이에 따라, 제어부는 본 날개의 길이 확장 또는 길이 축소를 제어할 수 있다.For reference, the control unit may also control a driving unit that extends or shortens the scissor part 22 of the span morphing part 2 in the longitudinal direction. Accordingly, the control unit can control the extension or reduction in length of the main wing.

또한, 도 1을 참조하면, 주날개(1)는 주날개(1)와 동체를 연결하는 윙 파이프(13)를 포함할 수 있다.Additionally, referring to FIG. 1, the main wing 1 may include a wing pipe 13 connecting the main wing 1 and the fuselage.

또한, 도 1을 참조하면, 주날개(1)는 윙파이프(13)의 적어도 일부를 감싸며, 구동부(12)의 앞에서 일부의 리브(11a)의 타측에 위치하는 복수의 리브 중 적어도 일부의 앞전부를 가로지르며 배치되는 중공의 보강 슬리브(14)를 포함할 수 있다. 보강 슬리브(14)는 카본을 포함하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 보강 슬리브(14)는 원형 카본파이프일 수 있다. 이러한 보강 슬리브(14)에 의해 공간효율을 증가시키면서 접촉 면적을 극대화하여 구조적 안정성을 확보할 수 있다. 또한, 보강 슬리브(14)는 스파의 쉐어웹과 접촉되도록 설계하여 스파가 받는 하중을 지지하도록 구비될 수 있다. 이를 테면, 보강 슬리브(14)는 박스형 스파(15)의 플레이트(151)와 접촉되게 구비되어 박스형 스파(15)가 받는 하중을 지지할 수 있다.In addition, referring to FIG. 1, the main wing 1 surrounds at least a portion of the wing pipe 13 and is located in front of at least a portion of a plurality of ribs located on the other side of some ribs 11a in front of the drive unit 12. It may include a hollow reinforcing sleeve 14 disposed across the entirety. The reinforcement sleeve 14 may be made of a material containing carbon. Accordingly, the reinforcement sleeve 14 may be a circular carbon pipe. This reinforcing sleeve 14 can secure structural stability by maximizing the contact area while increasing space efficiency. Additionally, the reinforcing sleeve 14 may be designed to be in contact with the shear web of the spar to support the load received by the spar. For example, the reinforcing sleeve 14 is provided in contact with the plate 151 of the box-shaped spar 15 and can support the load received by the box-shaped spar 15.

또한, 도 5 및 도 6을 참조하면, 주날개(1)는 추가 윙파이프(13b)를 포함할 수 있다. 즉, 본 날개(1)는 본 날개의 뿌리 부분인 날개의 일측부에 동체와 결합되는 두 개의 윙파이프(13, 13b)를 구비할 수 있다. Additionally, referring to FIGS. 5 and 6, the main wing 1 may include an additional wing pipe 13b. That is, the main wing 1 may be provided with two wing pipes 13 and 13b coupled to the fuselage on one side of the wing, which is the root part of the main wing.

또한, 도 1, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 주날개(1)는 박스형 스파(15)를 포함할 수 있다. 박스형 스파(15)는 모핑 리브(11b)의 앞전부에 닫힘 구조가 형성되도록, 보강 슬리브(14)와 구동부(12) 사이에서 일부의 리브(11a)의 타측에 위치하는 복수의 리브 중 적어도 일부의 앞전부를 가로지르며 구비될 수 있다.Additionally, referring to FIGS. 1 and 4 to 6 , the main wing 1 may include a box-shaped spar 15. The box-shaped spar 15 includes at least some of a plurality of ribs located on the other side of some of the ribs 11a between the reinforcing sleeve 14 and the driving unit 12 so that a closing structure is formed at the leading edge of the morphing rib 11b. It can be provided across the leading edge of.

예를 들어, 도 4 및 도 6을 참조하면, 박스형 스파(15)는 앞뒤 방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 플레이트(151) 및 한 쌍의 플레이트(151) 사이에 개재되고 서로 상하 방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 블록(152)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 박스형 스파(15)는 그가 가로질러야 하는 리브(11)에 대하여 한 쌍의 블록(152)이 리브(11)를 가로지르며(이를 테면, 상측 블록(152)은 리브(11)의 상부를 가로지르고 하측 블록(152)은 리브(11)의 하부를 가로지르며) 리브(11)에 결합되어 구비될 수 있다. 즉, 박스형 스파(15)는 리브(11)와 이웃 리브(11)의 사이 구간에서는 한 쌍의 플레이트(151) 및 한 쌍의 블록(152)이 연장되고, 리브(11)를 가로지르는 구간에서는 한 쌍의 블록(152)이 리브(11)를 가로지르는 형태로 구비될 수 있다.For example, referring to FIGS. 4 and 6, the box-shaped spar 15 is disposed between a pair of plates 151 and a pair of plates 151 spaced apart in the front and rear directions and spaced apart from each other in the vertical direction. It may include a pair of blocks 152. Accordingly, the box-shaped spar 15 has a pair of blocks 152 crossing the ribs 11 with respect to the ribs 11 that it must traverse (e.g., the upper block 152 is located at the top of the ribs 11). The lower block 152 crosses the lower part of the rib 11) and may be provided coupled to the rib 11. That is, the box-shaped spar 15 has a pair of plates 151 and a pair of blocks 152 extending in the section between the rib 11 and the neighboring rib 11, and in the section crossing the rib 11. A pair of blocks 152 may be provided to cross the ribs 11.

참고로, 박스형 스파(15) 및 보강 슬리브(14)는 메인 스파를 이룰 수 있으며, 메인 스파는 모핑 플랩이 뒷전이 없어도 구조적 강성을 유지하도록 설계될 수 있다.For reference, the box-shaped spar 15 and the reinforcing sleeve 14 may form a main spar, and the main spar may be designed to maintain structural rigidity even without a trailing edge of the morphing flap.

박스형 스파(15)의 플레이트(151), 블록(152)의 재질은 날개의 규모, 작용되는 외력, 사용 환경 등을 고려하여 금속, 목재, 플라스틱 등 당야한 재질이 선택적으로 적용될 수 있다.The material of the plate 151 and the block 152 of the box-type spar 15 can be selectively applied to materials such as metal, wood, and plastic, taking into account the size of the wing, external force applied, use environment, etc.

도 7은 일부 구성의 도시를 생략한 본원의 일 실시예에 따른 날개의 주 날개를 도 3 및 도 4와 다른 각도에서 바라보고 도시한 개략적인 개념 사시도이고, 도 8은 일부 구성의 도시를 생략한 본원의 일 실시예에 따른 날개의 주 날개를 길이 방향 타측에서 바라보고 도시한 개략적인 개념 측면도이다.FIG. 7 is a schematic conceptual perspective view showing the main wing of the wing according to an embodiment of the present application viewed from an angle different from that of FIGS. 3 and 4, with some configurations omitted, and FIG. 8 omits some configurations. This is a schematic conceptual side view showing the main wing of a wing according to an embodiment of the present invention viewed from the other side in the longitudinal direction.

도 7 및 도 8을 참조하면, 주날개(1)는 주날개(1)에 작용하는 하중을 분담하도록 일부의 리브(11a)를 가로지르며 구비되는 복수의 스트링거(16)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 복수의 스트링거(16)는 다른 일부의 리브(11b)의 일측에 위치하는 리브(11)들을 연결하며 구비될 수 있다. 여기서, 스트링거(16)가 연결하는 리브(11)들은 전술한 통과 홀(111)이 형성되는 일부의 리브(11a) 및 일부의 리브(11a)와 다른 일부의 리브(모핑 리브(11b)) 사이에 위치하는 리브(11)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the main wing 1 may include a plurality of stringers 16 provided across some of the ribs 11a to share the load acting on the main wing 1. Specifically, a plurality of stringers 16 may be provided to connect ribs 11 located on one side of other ribs 11b. Here, the ribs 11 connected to the stringer 16 are between some of the ribs 11a where the above-described passing hole 111 is formed and between some of the ribs 11a and other ribs (morphing ribs 11b). It may include a rib 11 located at.

또한, 스트링거(16)가 결합되는 리브(11)는 스트링거(16)가 통과하는 홀이 스트링거(16)가 일직선으로 배치될 수 있게 형성될 수 있다. 이에 따라, 스트링거(16)는 일직선을 유지할 수 있다.Additionally, the rib 11 through which the stringer 16 is coupled may be formed so that the hole through which the stringer 16 passes can be arranged in a straight line. Accordingly, the stringer 16 can maintain a straight line.

주날개(1)는 보조날개(21)가 수납되어야 하며, 이로 인하여 보조날개(21)가 수납되는 부분은 스파가 구비되기 어려우므로, 이를 고려해 스트링거(16)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 구조적 안정성이 확보될 수 있다. 즉, 스트링거(16)는 구조적 강성을 유지함과 동시에 주 날개(1) 내부에 공간을 확보하도록 지지하는 구조물이라 할 수 있다. 참고로, 스트링거(16)는 카본을 포함하는 재질로 이루어지는 로드일 수 있다.The main wing 1 must accommodate the auxiliary wing 21. As a result, it is difficult to provide a spar in the area where the auxiliary wing 21 is stored, so a stringer 16 may be provided taking this into account. Accordingly, structural stability can be secured. In other words, the stringer 16 can be said to be a supporting structure that maintains structural rigidity and at the same time secures space inside the main wing 1. For reference, the stringer 16 may be a rod made of a material containing carbon.

도 7 및 도 8을 참조하면, 복수의 스트링거(16) 중 일부(16a)는 일부의 리브(11a)의 보조날개(21) 및 시저스부(22)가 통과하는 통과 홀(111)의 외측에서 통과 홀(111)의 둘레를 따라 간격을 두고 구비되고, 복수의 스트링거(16) 중 다른 일부(16b)는 일부의 스트링거(16a)의 외측에서 통과 홀(111)의 둘레를 따라 간격을 두고 구비될 수 있다. 다른 일부의 스트링거(16b)는 표면에서 직선을 유지하는 위치와 각도로 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, some (16a) of the plurality of stringers (16) are located on the outside of the passage hole (111) through which the auxiliary wings (21) and the scissors portion (22) of some of the ribs (11a) pass. They are provided at intervals along the circumference of the through hole 111, and other parts (16b) of the plurality of stringers (16) are provided at intervals along the circumference of the through hole (111) on the outside of some of the stringers (16a). It can be. Other stringers 16b may be arranged at positions and angles that maintain a straight line on the surface.

또한, 도 1, 도 3, 도 4 및 도 7을 참조하면, 주 날개(1)는 뒷전 스파(Rear Spar)(17)를 포함할 수 있다. 뒷전 스파(17)는 모핑 리브(11b)의 타측에 위치하는 리브의 뒷전부를 가로지르며 구비될 수 있다. 즉, 모핑플랩이 적용된 곳을 제외하고 구비될 수 있다.Additionally, referring to FIGS. 1, 3, 4, and 7, the main wing 1 may include a trailing edge spar 17. The trailing edge spar 17 may be provided across the trailing edge of the rib located on the other side of the morphing rib 11b. In other words, it can be provided except where the morphing flap is applied.

또한, 도 1, 도 3, 도 4 및 도 7을 참조하면, 주 날개(1)는 리딩엣지(18)를 포함할 수 있다. 리딩엣지(18)는 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.Additionally, referring to FIGS. 1, 3, 4, and 7, the main wing 1 may include a leading edge 18. Since the leading edge 18 is self-evident to those skilled in the art, detailed description will be omitted.

이하에서는 도 9를 이용해 주 날개(1)의 각 부위별 단면에 대해 설명한다.Hereinafter, the cross section of each part of the main wing 1 will be described using FIG. 9.

도 9는 본원의 일 실시예에 따른 날개의 주 날개의 각 부분의 단면을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다. 구체적으로, 도 9의 (b)는 도 9의 A-A 단면도이고, 도 9의 (c)는 도 9의 B-B 단면도이며, 도 9의 (d)는 도 9의 C-C 단면도이고, 도 9의 (e)는 도 9의 D-D 단면도이며, 도 9의 (f)는 도 9의 E-E 단면도이다.Figure 9 is a schematic conceptual diagram for explaining the cross section of each part of the main wing of the wing according to an embodiment of the present application. Specifically, Figure 9(b) is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 9, (c) in Figure 9 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 9, (d) in Figure 9 is a cross-sectional view taken along line C-C of Figure 9, and (e) in Figure 9 ) is a cross-sectional view taken along the line D-D of Figure 9, and (f) in Figure 9 is a cross-sectional view taken along the line E-E of Figure 9.

도 9의 (a) 및 (b)를 참조하면, 주 날개(1)는 뿌리 부분인 일측부(이를 테면 A-A 단면 부분)이 동체와 결합되는 두 개의 윙 파이프(13, 13b)를 포함할 수 있다. 두 개의 윙 파이프(13, 13b)는 카본 파이프일 수 있다. 이때, 도 9의 (c)를 참조하면, 두 개의 윙 파이프(13, 13b) 중 앞측에 위치하는 윙 파이프(13)와 연결되는 보강 슬리브(14)는 메인 스파(구체적으로 박스형 스파(15))와 접촉하여 하중을 받을 수 있다. 또한, 주 날개(1)는 가장 큰 전단력과 모멘트를 받는 부분으로서 스킨(19)이 전체에 걸쳐 부착되어 주 날개(19)의 전체적인 단면이 Closed Section이 될 수 있다. 또한, 도 9의 (c)를 참조하면, 뒷전 스파를 배치할 수 없는 플랩단인 부분은 스킨(19)과 메인 스파(구체적으로 박스형 스파(15))로 이루어진 D-box로 하중이 집중되므로 추가적인 구조 보강을 위하여 알루미늄 봉 형태의 샤프트(121)가 힘을 받게 구비될 수 있다. 또한, 도 9의 (d)를 참조하면, 일부 리브(11a)와 다른 일부의 모핑 리브(11b) 사이에 위치하는 리브(11)는 날개 끝단에서 스트링거(16)로부터 오는 하중을 메인스파로 전달하는 연결부로서, 단면이 Close될 수 있다. 또한, 도 9의 (e)를 참조하면, 일부의 리브(11a)가 구비되는 부분은 가변스팬을 위한 보조날개(속날개)(21)가 수납되는 부분일 수 있다. 또한, 도 9의 (d) 및 (e)를 참조하면, 스트링거(16)가 날개 끝단의 하중뿐 아니라 날개 전개시 발생하는 하중을 받도록 구비될 수 있는데, 스트링거(16)는 카본봉일 수 있고, 22개로 구비될 수 있으며, 구체적으로, 일부 스트링거(16a)가 10개, 다른 일부 스트링거(16b)가 12개로 구비될 수 있다. 또한, 도 1 및 도 9의 (d) 내지 (e)를 참조하면, 모핑 리브(11b)의 타측에 위치하는 리브(11)를 가로지르는 뒷전스파(17)가 구비될 수 있는데, 뒷전의 일부를 절개하여 에일러론으로 사용할수 잇돌고 뒷전 스파(17)는 도 1, 도 7 및 도 9의 (c) 내지 (e)를 참조하면 이중으로 배치될 수 있다. 또한, 도 9의 (e)를 참조하면, 주 날개(1)의 타측부는 보조 날개(21)가 완전히 전개되었을 때 응력이 집중될 수 있으므로, 스킨(19)으로 단면이 close 될 수 있다.Referring to Figures 9 (a) and (b), the main wing 1 may include two wing pipes 13 and 13b whose one side, which is the root part (so-called A-A cross-sectional part), is coupled to the fuselage. there is. The two wing pipes 13 and 13b may be carbon pipes. At this time, referring to (c) of FIG. 9, the reinforcement sleeve 14 connected to the wing pipe 13 located at the front of the two wing pipes 13 and 13b is the main spar (specifically, the box-type spar 15). ) can receive a load by contacting it. In addition, the main wing 1 is the part that receives the greatest shear force and moment, and the skin 19 is attached throughout, so that the overall cross section of the main wing 19 can be a closed section. In addition, referring to (c) of FIG. 9, the load is concentrated on the D-box consisting of the skin 19 and the main spar (specifically the box-shaped spar 15) at the flap end where the trailing edge spar cannot be placed. For additional structural reinforcement, a shaft 121 in the form of an aluminum rod may be provided to receive force. In addition, referring to (d) of FIG. 9, the ribs 11 located between some ribs 11a and other morphing ribs 11b transfer the load from the stringer 16 at the wing tip to the main spar. As a connection part, the cross section can be closed. Additionally, referring to (e) of FIG. 9, the portion where some of the ribs 11a are provided may be a portion where the auxiliary blade (inner blade) 21 for the variable span is accommodated. In addition, referring to (d) and (e) of FIGS. 9, the stringer 16 may be provided to receive not only the load of the wing tip but also the load generated when the wing is deployed. The stringer 16 may be a carbon rod, There may be 22 stringers, and specifically, some stringers 16a may be provided as 10 pieces, and other stringers 16b may be provided as 12 pieces. In addition, referring to (d) to (e) of FIGS. 1 and 9, a trailing edge spar 17 may be provided across the rib 11 located on the other side of the morphing rib 11b, and a portion of the trailing edge It can be cut and used as an aileron, and the trailing edge spar 17 can be arranged in a double manner, referring to (c) to (e) of FIGS. 1, 7, and 9. In addition, referring to (e) of FIG. 9, stress may be concentrated on the other side of the main wing 1 when the auxiliary wing 21 is fully deployed, so the cross section may be closed by the skin 19.

또한, 도 1을 참조하면, 주 날개(1)는 스킨(19)을 포함할 수 있다. 스킨(19)은 가장 큰 전단력과 모멘트를 받는 부분으로써, 주 날개(1)의 전체에 걸쳐 구비되어 주 날개(1)의 전체적 단면이 Closed Section이 되게 구비될 수 있다. 스킨(19)은 탄성(elasticity)있는 소재로 이루어질 수 있다. 스킨(19)은 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.Additionally, referring to FIG. 1, the main wing 1 may include a skin 19. The skin 19 is the part that receives the greatest shear force and moment, and is provided throughout the main wing 1 so that the overall cross section of the main wing 1 is a closed section. The skin 19 may be made of an elastic material. Since the skin 19 is self-evident to those skilled in the art, detailed description will be omitted.

전술한 바에 따르면, 본 날개는 2개 이상의 모핑이 적용되는 날개에 관한 것으로, “가변캠버, 가변코드” 모핑과 “가변 스팬”모핑이 적용될 수 있다. “가변캠버, 가변코드” 모핑은 전술한 모핑 리브(11b), 구동부(12)를 포함하는 모핑 플랩에 의해 구현될 수 있고, “가변 스팬”모핑은 전술한 스팬 모핑부(2)에 의해 구현될 수 있다. “가변 스팬”모핑에 의하면, 비행 중 항공기의 날개 길이가 변하여 항공기의 비행 특성이 변화되어 다양한 임무 수행이 가능하다.According to the above, this wing relates to a wing to which two or more morphings are applied, and “variable camber, variable code” morphing and “variable span” morphing can be applied. “Variable camber, variable code” morphing can be implemented by a morphing flap including the above-described morphing rib (11b) and driving unit 12, and “variable span” morphing can be implemented by the above-described span morphing unit (2). It can be. According to “variable span” morphing, the wingspan of an aircraft changes during flight, thereby changing the flight characteristics of the aircraft, allowing it to perform various missions.

또한, 본 날개는 위 두가지 모핑을 적용할 수 있고, 기존 날개와는 달리 뒷전 스파를 제거하고 앞전 스파만으로 하중을 지지하도록 설계하였으며, 이에 따라 공간 활용성이 극대화되고, 주 날개(1)의 타단부에는 스파 대신 스트링거(16)를 사용하여(다시 말해, 리브 스파구조 대신 론저론 사용) 속을 비워 보조 날개(21)를 수납할 수 있다.In addition, this wing can apply the above two morphings, and unlike existing wings, it is designed to remove the trailing edge spar and support the load only with the leading edge spar, thereby maximizing space utilization and the rudder of the main wing (1). The end part can be hollowed out to accommodate the auxiliary wing (21) by using a stringer (16) instead of a spar (in other words, using a longeron instead of a rib spar structure).

또한, 본원은 전술한 본 날개를 포함하는 본원의 일 실시예에 따른 비행체를 제공한다. 본원의 일 실시예에 따른 비행체는 전술한 본 날개 및 본 날개가 결합되는 동체를 포함한다.In addition, the present application provides an aircraft according to an embodiment of the present application including the above-described wing. An aircraft according to an embodiment of the present application includes the above-described main wing and a fuselage to which the main wing is coupled.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The description of the present application described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present application can be easily modified into other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as unitary may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present application.

1: 주 날개
11: 리브
111: 통과 홀
119: 슬롯
11a: 일부의 리브
11b: 다른 일부의 리브, 모핑 리브
11c: 보조 리브
11d: 제1 리브
11e: 제2 리브
12: 구동부
121: 샤프트
122: 피동 기어
123: 구동 기어
124: 모터
125: 벨트
126: 마운트
127: 고정부
13: 윙 파이프
13a: 윙 파이프
14: 보강 슬리브
15: 박스형 스파
151: 플레이트
152: 블록
16: 스트링거
17: 뒷전 스파
18: 리딩 엣지
19: 스킨
2: 스팬 모핑부
21: 보조 날개
211: 보조 날개측 리브
2111: 통과 홀
22: 시저스부1: main wing
11: rib
111: Passing hole
119: slot
11a: Some ribs
11b: Another part of the rib, morphing rib
11c: Secondary rib
11d: first rib
11e: second rib
12: driving part
121: shaft
122: driven gear
123: driving gear
124: motor
125: belt
126: Mount
127: Fixing part
13: Wing pipe
13a: wing pipe
14: Reinforcement sleeve
15: Box spa
151: plate
152: block
16: Stringer
17: Spa in the background
18: Leading Edge
19: Skin
2: Span morphing part
21: Aileron wing
211: Auxiliary wing side rib
2111: Passing hole
22: Scissors part

Claims

In a wing whose longitudinal end is connected to the fuselage,
a main wing including a plurality of ribs extending in the front and rear direction of the wing, wherein the plurality of ribs are arranged at intervals in the longitudinal direction of the wing; and
A span morphing part having an auxiliary wing extending in the longitudinal direction, a scissor part connected to one end of the auxiliary wing in the longitudinal direction, and a driving part that extends or reduces the scissor part in the longitudinal direction,
The span morphing unit is disposed so that the auxiliary wing and the scissors part pass through a portion of the ribs located on the other side of the longitudinal direction among the plurality of ribs to be movable in the longitudinal direction,
Among the plurality of ribs, another part of the rib located on one side of the part of the rib in the longitudinal direction is driven to cause deformation of at least one of the chord length and camber of the airfoil of the portion formed by the other part of the rib of the wing. It is a morphing rib that does,
The main wing further includes a driving part that drives the morphing rib,
The driving unit,
a shaft that passes through a leading edge of the morphing rib and is rotatable relative to the morphing rib to drive the morphing rib;
A driven gear coupled to the other end of the shaft;
A driving gear that transmits motion to the driven gear; and
Including a motor that rotates the driving gear,
According to the driven gear, the drive gear, and the motor, the shaft becomes a driven shaft, and the load on the rib through which the shaft passes is reduced compared to the case where the shaft becomes a drive shaft directly connected to the motor. Possible wings.

According to paragraph 1,
The aileron includes a plurality of aileron side ribs, each of which extends in the front and rear direction of the wing, and is arranged at intervals in the longitudinal direction,
Among the plurality of aileron side ribs, some of the aileron side ribs located on the other side in the longitudinal direction are provided as closed ribs having a closed longitudinal section cut in the front and rear direction,
Among the plurality of aileron side ribs, the other aileron side ribs located on one side in the longitudinal direction are provided as open ribs in which a passage hole having a size through which the scissors portion can pass is formed on the longitudinal cross-section,
In a stowed state in which the auxiliary wing is stored in the main wing,
A deformable wing, wherein at least a portion of the scissor portion is accommodated and arranged in a space formed by the passage holes.

According to paragraph 2,
The closed rib on the other longitudinal side having a closed cross-section is provided in consideration of securing the rigidity of the aileron exposed to the outside of the main wing when the aileron is expanded,
The open rib on one side in the longitudinal direction where the passage hole is formed is provided in consideration of the storage space of the scissor portion.

delete

According to paragraph 1,
The driven gear has a larger diameter than the driving gear so that a gear ratio is formed that rotates the shaft with greater force compared to when the rotation speed of the driven gear is greater than the rotation speed of the driving gear.

According to paragraph 1,
The driven gear and the driving gear are located between the morphing rib and a first rib located on the other side of the morphing rib in the longitudinal direction, wherein the driven gear is located closer to the front of the wing than the driving gear,
The motor is located on the other side of the first rib in the longitudinal direction,
A deformable wing wherein the rotation axis of the motor passes through the first rib and is connected to the driving gear.

According to paragraph 1,
The driving unit,
a belt portion that transmits the movement of the driving gear to the driven gear;
a moving part that guides the movement of the motor and the driving gear in the forward and backward directions so that the tension of the belt part can be adjusted; and
A deformable wing further comprising a fixing part that fixes the relative positions of the motor and the driving gear with respect to the moving part.

According to paragraph 1,
Further comprising an encoder provided at the other end of the shaft,
The encoder measures the rotation speed of the shaft so that driving information of the morphing rib is calculated through the rotation speed of the shaft.

According to paragraph 1,
The main wing is,
A wing pipe connecting the main wing and the fuselage; and
A deformable wing that surrounds at least a portion of the wing pipe and further includes a hollow reinforcing sleeve disposed across the leading edges of at least some of the plurality of ribs located on the other side of the portion of ribs in front of the driving unit. .

According to clause 9,
The main wing is a box shape provided across the leading edge of at least some of the plurality of ribs located on the other side of the partial rib between the reinforcing sleeve and the driving unit so that a closing structure is formed at the leading edge of the morphing rib. Deformable wings that further include spars.

According to clause 10,
The box-shaped spar includes a pair of plates spaced apart in the front and rear directions and a pair of blocks interposed between the pair of plates and spaced apart from each other in the vertical direction.

According to paragraph 1,
The main wing is,
It further includes a plurality of stringers provided across some of the ribs to share the load acting on the main wing,
Some of the plurality of stringers are provided at intervals along the periphery of the passing hole on the outside of the passing hole through which the auxiliary wings and the scissors portion of the partial rib pass,
A deformable wing wherein other portions of the plurality of stringers are provided at intervals along the circumference of the passage hole outside the portion of the stringers.

Wings according to paragraph 1; and
An aircraft comprising a fuselage to which the wings are coupled.