KR102634016B1 - Web based digital twin service method - Google Patents

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KR102634016B1
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신종화
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주식회사 아브로소프트코리아
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Abstract

본 발명은 디지털 트윈 서비스 방법에 관한 것으로, CPS(Cyber Physical System)가 연결되는 웹서버(30)와, 웹브라우저가 탑재된 컴퓨터(10) 및 IP디바이스(51)가 구성되어, 실물에 대하여 기 구축된 CPS의 원시모형객체(45)가 개괄모형객체(47)로 축약되고, 이를 웹페이지(20)를 통하여 처리하며, IP디바이스(51) 생성 정보 역시 웹표준문서로 표출될 수 있도록 한 것이다.
본 발명을 통하여, 디지털 트윈의 구축 및 활용 전반에 있어서 소요되는 전산자원을 획기적으로 절감하고 사용 목적에 특화된 CPS를 간편하게 구축할 수 있어, 디지털 트윈의 보급을 확대하고 활용도를 제고하는 효과를 얻을 수 있다.
The present invention relates to a digital twin service method, which consists of a web server 30 to which a CPS (Cyber Physical System) is connected, a computer 10 equipped with a web browser, and an IP device 51, The original model object (45) of the constructed CPS is reduced to an overview model object (47), which is processed through the web page (20), and the IP device (51) creation information can also be expressed as a web standard document. .
Through the present invention, the computational resources required for the overall construction and use of digital twins can be dramatically reduced and a CPS specialized for the purpose of use can be easily constructed, which has the effect of expanding the distribution of digital twins and improving utilization. there is.

Description

웹기반 디지털 트윈 서비스 방법{WEB BASED DIGITAL TWIN SERVICE METHOD}Web-based digital twin service method {WEB BASED DIGITAL TWIN SERVICE METHOD}

본 발명은 디지털 트윈 서비스 방법에 관한 것으로, CPS(Cyber Physical System)가 연결되는 웹서버(30)와, 웹브라우저가 탑재된 컴퓨터(10) 및 IP디바이스(51)가 구성되어, 실물에 대하여 기 구축된 CPS의 원시모형객체(45)가 개괄모형객체(47)로 축약되고, 이를 웹페이지(20)를 통하여 처리하며, IP디바이스(51) 생성 정보 역시 웹표준문서로 표출될 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a digital twin service method, which consists of a web server 30 to which a CPS (Cyber Physical System) is connected, a computer 10 equipped with a web browser, and an IP device 51, The original model object (45) of the constructed CPS is reduced to an overview model object (47), which is processed through the web page (20), and the IP device (51) creation information can also be expressed as a web standard document. .

현실에 이미 존재하거나 설치 또는 생산이 계획된 구조물, 건물, 공장, 시설물 또는 제품 등의 실물을 디지털 데이터 모델로 복제 구현하고, 실물 감지수단과 디지털 데이터 모델간 통신을 통하여 정보를 교환하는 디지털 트윈(Digital Twin) 기술이 발전 및 보급됨에 따라 다양한 산업 분야에서 디지털 트윈 기반 기술 또는 연계 기술이 활용되고 있다.A digital twin (Digital Twin) is a digital data model that replicates physical objects such as structures, buildings, factories, facilities, or products that already exist in reality or are planned for installation or production, and exchanges information through communication between the physical detection means and the digital data model. As Twin) technology develops and spreads, digital twin-based technology or linked technology is being used in various industrial fields.

디지털 트윈은 상술한 디지털 데이터 모델로서 실물과 동일한 형상 및 구조를 가지는 3D 모형에 세부 제원 정보 등이 병합되어 구축되는 CPS(Cyber Physical System, 가상 물리 시스템)와, 실물에 장착 또는 연계되어 데이터를 1차 생산하는 IoT(Internet of Things) 기기로서 각종 계측, 촬영 또는 감지를 수행하는 IP디바이스(Internet Protocol Device)(51)와, 현실 세계의 실물과의 정보 교환 경로인 통신로 즉, 각종 구조물 또는 설비 등에 장착된 상기 IP디바이스(51)와의 통신을 수행하는 통신망으로 구성된다.The digital twin is the above-mentioned digital data model, which is built by merging detailed specification information, etc. into a 3D model with the same shape and structure as the real thing, and a CPS (Cyber Physical System, Virtual Physical System), which is mounted on or linked to the real thing to store data as 1. An Internet of Things (IoT) device used in tea production, an IP device (Internet Protocol Device) 51 that performs various measurements, filming or sensing, and a communication path that is an information exchange path with objects in the real world, that is, various structures or facilities. It consists of a communication network that performs communication with the IP device 51 mounted on the back.

현재 상용되는 디지털 트윈은 주로 대형 구조물 또는 시설물의 현황 파악, 이력 및 계획 정보 파악, 원격 점검 또는 모의운영(simulation) 등에 주로 활용되는 바, 디지털 트윈의 구성 요소 중 CPS(Cyber Physical System)에 대부분의 역할이 집중된다 할 수 있다.Currently commercially available digital twins are mainly used for identifying the status of large structures or facilities, identifying history and plan information, and conducting remote inspections or simulations. Among the components of a digital twin, most of them are in the CPS (Cyber Physical System). It can be said that the role is concentrated.

특히, 도로 또는 교량 등의 대규모 사회 기반 시설이나 대형 건물, 경기장, 공연장 등 다중 이용 시설물의 경우 계획, 설계, 시공 및 유지관리 전반에 있어서 물리적인 실험 또는 실제 시험 사용이 불가능하거나 제약이 상당한 바, 디지털 트윈 기반 CPS의 적절한 활용을 통한 계획 수립 또는 모의운영 적용시 경제적 측면의 이점은 물론, 안전 확보, 편의 증대 등 다양한 효과를 기대할 수 있다.In particular, in the case of large-scale social infrastructure such as roads or bridges, or multi-use facilities such as large buildings, stadiums, and performance halls, physical experiments or actual tests are impossible or have significant restrictions in overall planning, design, construction, and maintenance. When planning or applying simulated operations through the appropriate use of digital twin-based CPS, various effects can be expected, such as securing safety and increasing convenience, as well as economic benefits.

이에, 각종 대형 구조물 및 도시 시설물에 대한 디지털 트윈 구축 및 활용과 관련된 다양한 기술이 개발되고 있으며 관련 종래기술로서 특허 제2448724호 등을 들 수 있다.Accordingly, various technologies related to the construction and use of digital twins for various large structures and urban facilities are being developed, and related conventional technologies include Patent No. 2448724.

특허 제2448724호를 비롯한 종래의 구조물 대상 디지털 트윈 내지 CPS 기술은 대형 구조물 또는 도시 시설물의 형태 및 구조는 물론 경시적 상태 변화, 각종 감지 정보 및 이력 정보를 입체적으로 시각화하여 표출한다는 점에서, 전통적인 평면 도면 중심의 시설 관리 또는 목록 중심의 자산 관리와 대비한 이점이 분명하다 할 수 있다.Conventional digital twin or CPS technology for structures, including Patent No. 2448724, visualizes and displays the form and structure of large structures or urban facilities as well as changes in status over time, various sensed information, and history information in three dimensions, which is a traditional flat surface. The advantages compared to drawing-based facility management or list-based asset management are clear.

특히, CPS가 가동되어 생성되는 이미지는 형태상 정확성 및 요소별 시인성 등에 있어서는 현실 촬영된 실물 영상에 비하여도 손색이 없거나 오히려 우수하다 할 수 있으며, 전술한 실물 장착 센서 등의 IP디바이스(51)와의 통신으로 실물의 상태 변화를 실시간 반영하여 CPS 생성 이미지가 갱신될 수 있는 바, 이론적으로는 CPS 제공 모형객체(model object)의 활용을 통하여 디지털 트윈의 실물 즉, 당해 구조물의 계획, 설계, 시공, 사용 및 유지관리 전반에 있어서 업무 효율을 획기적으로 제고할 수 있다.In particular, the image generated by operating the CPS can be said to be comparable to or even superior to a real image captured in reality in terms of morphological accuracy and visibility of each element, and can be compared to the IP device 51 such as the above-mentioned actual mounted sensor. The CPS-generated image can be updated by reflecting real-time changes in the state of the physical object through communication. In theory, the physical object of the digital twin, that is, the planning, design, construction, and Work efficiency can be dramatically improved throughout use and maintenance.

그러나 전술한 디지털 트윈의 특정점은 디지털 트윈의 각 구성요소 특히 CPS의 원활한 작동을 전제로 성립되는 바, CPS의 작동상 지연 또는 장애 발생시 디지털 트윈 도입으로 인한 구조물 계획 내지 유지관리 업무상 이점이 훼손될 수 밖에 없으며, 전체 구성 요소가 유기적으로 연결되어 거동하는 디지털 트윈의 특성상 어느 일부 구성의 장애 또는 오류는 전체 시스템의 기능 상실로 직결되어 전통적인 아날로그 방식 업무처리 또는 일반적인 의사결정 지원 시스템에 비하여 파급되는 악영향이 클 수 밖에 없다.However, the above-mentioned specific point of the digital twin is established on the premise of smooth operation of each component of the digital twin, especially the CPS, and if a delay or failure occurs in the operation of the CPS, the benefits in structure planning or maintenance work due to the introduction of the digital twin may be damaged. It is inevitable, and due to the nature of the digital twin in which all components are organically connected and behave, failure or error in any part of the configuration directly leads to loss of function of the entire system, resulting in a ripple effect compared to traditional analog work processing or general decision support systems. It can't help but be big.

또한, 전술한 바와 같이, 디지털 트윈의 핵심 요소인 CPS는 구축 대상 실물의 세부 구성에 대한 위치 및 형상 등 기하학적인 정보가 입체적으로 집적될 뿐 아니라 구체적인 제원은 물론 다양한 감지 정보와 이력 정보가 취합되어 구성되는 바, CPS 구축 자체 뿐 아니라 가동 전반에 있어서 막대한 전산자원이 소모될 수 밖에 없다.In addition, as mentioned above, CPS, a key element of digital twin, not only integrates geometric information such as the location and shape of the detailed composition of the object to be built in a three-dimensional manner, but also collects various sensing information and history information as well as specific specifications. As a result, enormous computational resources are inevitably consumed not only in the construction of the CPS itself but also in its overall operation.

이러한 디지털 트윈의 전산자원 소요 특성은 디지털 트윈 구축 비용의 증대로 직결되는 문제일 뿐 아니라, 디지털 트윈의 보급 및 활용을 저해하는 요인이라 할 수 있으며, 이로 인하여 디지털 트윈을 구축하고 활용하는 주요 수요처가 공공기관 또는 대규모 사업 주체로 제한되고, 디지털 트윈의 활용 방식 역시 공공 시설 또는 대규모 사업장의 관리 및 감시 등에 국한되는 실정이다.This characteristic of digital twins' computer resource requirements is not only a problem that directly leads to an increase in digital twin construction costs, but can also be said to be a factor that hinders the spread and utilization of digital twins. As a result, the main demand for building and utilizing digital twins is It is limited to public institutions or large-scale business entities, and the use of digital twins is also limited to the management and monitoring of public facilities or large-scale business sites.

특히, 디지털 트윈의 핵심 구성인 CPS의 구축 및 운용에 있어서도 CPS를 구성하는 모형객체(model object)의 생성 및 가동을 위한 고가의 3D 모델링 소프트웨어 및 이를 활용할 수 있는 전문 기술자가 필요할 뿐 아니라, 관련 정보의 수집 및 처리에도 막대한 비용 및 시간이 소요되는 바, 소규모 사업 주체 또는 일반 대중의 대한 디지털 트윈 구축 내지 활용에는 상당한 제약이 있을 수 밖에 없었다.In particular, the construction and operation of CPS, which is the core component of the digital twin, not only requires expensive 3D modeling software and professional technicians who can utilize it to create and operate the model objects that make up the CPS, but also requires related information. Because the collection and processing of data requires a huge amount of money and time, there are inevitably significant restrictions on the construction or use of digital twins for small business entities or the general public.

본 발명은 전술한 문제점을 감안하여, 디지털 트윈의 구축 및 활용 전반에 있어서 소요되는 전산자원을 획기적으로 절감하고, 고도의 전문 기술 또는 특화된 장비 없이도 디지털 트윈 CPS의 제작 및 운용이 가능하도록 창안된 것으로, 웹기반 디지털 트윈 서비스 방법에 있어서, 인터넷과 연결된 컴퓨터(10)와, 인터넷상에 구축된 웹페이지(20)와, 웹페이지(20)와 연결된 웹서버(30)와, 웹서버(30)와 연결되고 다수의 개괄모형객체(47)가 포함되는 전용CPS(41)와, 전용CPS(41)와 연결된 IP디바이스(51)가 구성되어, 실물의 형상 및 구조가 반영된 원시CPS(40)에서 원시모형객체(45) 정보가 추출되어 웹서버(30)에 입력되는 입력단계(S10)와, 웹서버(30)가 원시모형객체(45) 정보를 축약하여 개괄모형객체(47)를 생성하는 축약단계(S20)와, 웹서버(30)가 IP디바이스(51)의 IP정보를 활용하여 상기 개괄모형객체(47)와 IP디바이스(51)를 연결함으로써 전용CPS(41)를 구축하는 구축단계(S30)와, 전용CPS(41)가 IP디바이스(51)를 조회하여 IP디바이스(51)의 송출 정보에 따라 개괄모형객체(47)를 갱신하는 갱신단계(S40)와, 웹서버(30)가 웹페이지(20)를 통하여 상기 개괄모형객체(47)를 출력하는 출력단계(S51)와, 컴퓨터(10)의 웹브라우저가 상기 웹페이지(20)를 열람하는 열람단계(S52)로 이루어짐을 특징으로 하는 웹기반 디지털 트윈 서비스 방법이다.Taking the above-mentioned problems into consideration, the present invention was created to dramatically reduce the computational resources required for the overall construction and use of digital twins and to enable the production and operation of digital twin CPS without advanced professional technology or specialized equipment. , In the web-based digital twin service method, a computer 10 connected to the Internet, a web page 20 built on the Internet, a web server 30 connected to the web page 20, and a web server 30. In the raw CPS (40), which is composed of a dedicated CPS (41) that is connected to and includes a number of outline model objects (47), and an IP device (51) connected to the dedicated CPS (41), the shape and structure of the real thing are reflected. An input step (S10) in which information on the primitive model object 45 is extracted and input to the web server 30, and the web server 30 abbreviates the information on the primitive model object 45 to generate an overview model object 47. A reduction step (S20) and a construction step in which the web server 30 uses the IP information of the IP device 51 to build a dedicated CPS 41 by connecting the general model object 47 and the IP device 51. (S30), an update step (S40) in which the dedicated CPS (41) queries the IP device (51) and updates the general model object (47) according to the information transmitted by the IP device (51), and the web server (30) It consists of an output step (S51) of outputting the outline model object 47 through a web page 20 and a browsing step (S52) of the web browser of the computer 10 browsing the web page 20. It is a web-based digital twin service method characterized by:

또한, 본 발명은 상기 구축단계(S30) 수행 이후, 컴퓨터(10)의 웹브라우저가 웹서버(30)에 웹표준문서 작성을 요청하는 요청단계(S60)와, 웹서버(30)가 웹브라우저의 요청을 수락하고, 전용CPS(41)를 조회하여, 웹페이지(20)로 가용 IP디바이스(51) 정보를 출력하는 제시단계(S70)와, 컴퓨터(10)의 웹브라우저가 웹페이지(20)를 통하여 IP디바이스(51)를 지정하는 지정단계(S80)와, 웹서버(30)가 전용CPS(41)를 조회하여 지정된 IP디바이스(51)의 송출정보가 포함된 웹표준문서를 작성하는 작성단계(S90)와, 웹서버(30)가 작성된 웹표준문서를 웹페이지(20)를 통하여 출력하고 컴퓨터(10)의 웹브라우저가 웹페이지(20)를 통하여 웹표준문서를 조회하는 확인단계(S91)로 이루어짐을 특징으로 하는 웹기반 디지털 트윈 서비스 방법이다.In addition, the present invention includes a request step (S60) in which the web browser of the computer 10 requests the web server 30 to create a web standard document after performing the construction step (S30), and the web browser 30 A presentation step (S70) of accepting the request, querying the dedicated CPS (41), and outputting the available IP device (51) information to the web page (20), and the web browser of the computer (10) displays the web page (20). ), a designation step (S80) of designating the IP device 51, and the web server 30 queries the dedicated CPS 41 and creates a web standard document containing transmission information of the designated IP device 51. A creation step (S90) and a confirmation step in which the web server 30 outputs the created web standard document through the web page 20 and the web browser of the computer 10 searches the web standard document through the web page 20. It is a web-based digital twin service method characterized by (S91).

본 발명을 통하여, 디지털 트윈의 구축 및 활용 전반에 있어서 소요되는 전산자원을 획기적으로 절감하고 사용 목적에 특화된 CPS를 간편하게 구축할 수 있어, 디지털 트윈의 보급을 확대하고 활용도를 제고하는 효과를 얻을 수 있다.Through the present invention, the computational resources required for the overall construction and use of digital twins can be dramatically reduced and a CPS specialized for the purpose of use can be easily constructed, which has the effect of expanding the distribution of digital twins and improving utilization. there is.

특히, 디지털 트윈의 구축 및 운용 전반을 웹표준문서를 처리하는 웹브라우저를 통하여 수행할 수 있도록 함으로써, 고도의 전문 기술 또는 고가의 전용 장비 및 소프트웨어 없이도 디지털 트윈 관련 서비스를 활용할 수 있다.In particular, by allowing the overall construction and operation of the digital twin to be performed through a web browser that processes web standard documents, digital twin-related services can be utilized without the need for advanced specialized technology or expensive dedicated equipment and software.

또한, 디지털 트윈의 CPS 구성을 사용자가 자유롭게 변동할 수 있을 뿐 아니라, 이 역시 웹브라우저를 통하여 수행할 수 있는 바, 다양한 산업 분야는 물론 생활 전반에 있어서 디지털 트윈 기술의 도입 및 적용을 촉진할 수 있으며, 이로써 관련 산업을 활성화하고 새로운 부가가치를 창출할 수 있다.In addition, not only can users freely change the CPS configuration of the digital twin, but this can also be done through a web browser, which can promote the introduction and application of digital twin technology not only in various industrial fields but also in life as a whole. This can revitalize related industries and create new added value.

도 1은 본 발명의 시스템 구성도
도 2는 본 발명의 흐름도
도 3은 본 발명의 입력단계 컴퓨터 화면 예시도
도 4 내지 도 7은 본 발명의 축약단계 및 구축단계 컴퓨터 화면 예시도
도 8은 본 발명의 갱신단계 및 출력단계 컴퓨터 화면 예시도
도 9는 본 발명의 변형된 실시예 흐름도
도 10은 도 9 실시예의 지정단계 컴퓨터 화면 예시도
도 11 내지 도 13은 도 9 실시예의 확인단계 컴퓨터 화면 예시도
1 is a system configuration diagram of the present invention
Figure 2 is a flow chart of the present invention
Figure 3 is an example computer screen of the input stage of the present invention
Figures 4 to 7 are exemplary computer screens of the abbreviation stage and construction stage of the present invention.
Figure 8 is an example computer screen of the update step and output step of the present invention.
9 is a flow chart of a modified embodiment of the present invention.
Figure 10 is an example computer screen of the designation step in the embodiment of Figure 9
11 to 13 are exemplary computer screens in the confirmation step of the embodiment of FIG. 9.

본 발명의 상세한 구성 및 수행 과정을 첨부된 도면을 통하여 설명하면 다음과 같다.The detailed configuration and implementation process of the present invention will be described through the attached drawings as follows.

우선, 도 1은 본 발명을 수행하는 시스템의 각 구성요소 및 이들 구성요소간 연결 관계를 도시한 구성도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명을 수행하는 시스템은 인터넷과 연결된 다수의 사용자 컴퓨터(10)와, 인터넷상에 구축되고 웹서버(30)와 연결되어 웹서버(30)에 의하여 운용되는 웹페이지(20)와, 디지털 트윈을 구성하는 가상 물리 시스템으로서 원시CPS(原始 Cyber Physical System)(40) 및 전용CPS(41)와, 전용CPS(41)와 통신망으로 연결된 IP디바이스(Internet Protocol Device)(51) 등으로 구성된다.First, Figure 1 is a configuration diagram showing each component of a system for performing the present invention and the connection relationships between these components. As shown, the system for performing the present invention includes a plurality of user computers (10) connected to the Internet. ), a web page 20 built on the Internet, connected to the web server 30, and operated by the web server 30, and a primitive CPS (original Cyber Physical System) as a virtual physical system that constitutes a digital twin ( 40) and a dedicated CPS (41), and an IP device (Internet Protocol Device) (51) connected to the dedicated CPS (41) through a communication network.

이러한 본 발명 구성에 있어서 컴퓨터(10)는 도 1에 예시된 바와 같이, 다수의 컴퓨터(10)가 적용될 수 있으며, 이는 단순히 다수의 사용자가 동시에 본 발명 서비스를 활용한다는 의미에 국한되는 것이 아니라, 본 발명 서비스의 사용자를 서비스의 생산자 또는 소비자로 구분될 수 있는 사용자 지위로 구분하거나, 시스템에 대한 접근 및 조작 권한으로 구분될 수 있는 사용자 자격으로 구분할 때, 다양한 사용자 지위 또는 사용자 자격이 부여된 컴퓨터(10)가 본 발명 시스템 구성요소로서 적용될 수 있다는 의미이다.In this configuration of the present invention, a plurality of computers 10 may be applied as the computer 10, as illustrated in FIG. 1, and this is not limited to simply meaning that multiple users utilize the present invention service at the same time. When users of the service of the present invention are classified into user status that can be classified as a producer or consumer of the service, or user qualifications that can be classified by access and operation rights to the system, computers with various user statuses or user qualifications are provided. This means that (10) can be applied as a system component of the present invention.

즉, 본 발명은 그 발명의 명칭에서와 같이, 웹기반으로 작동 내지 제공되는 서비스로서, 발명의 수행중 유통되는 정보가 웹브라우저(web browser)에 의하여 열람될 수 있는 전자문서인 웹표준문서의 형태로 처리되는 바, 서비스의 소비자라 할 수 있는 디지털 트윈 적용 실물 구조물의 관리자 또는 사용자가 본인 보유 컴퓨터(10)에 응용프로그램으로서 탑재된 웹브라우저를 통하여 후술할 전용CPS(41)의 개괄모형객체(47)를 비롯한 제반 제공 정보를 활용할 수 있음은 물론, 서비스의 생산자라 할 수 있는 본 발명 적용 디지털 트윈 구축 내지 운용 기술자 역시 본인 보유 컴퓨터(10)에 응용프로그램으로서 탑재된 웹브라우저를 통하여 후술할 원시CPS(40) 및 전용CPS(41)를 조회, 열람, 구축 내지 가동할 수 있는 것이다.In other words, as the name of the invention suggests, the present invention is a service operated or provided based on the web, and the information distributed during the performance of the invention is a web standard document, which is an electronic document that can be viewed by a web browser. It is processed in the form of a general model object of the dedicated CPS 41, which will be described later, through a web browser installed as an application program on the computer 10 owned by the manager or user of the physical structure to which the digital twin is applied, which can be said to be a consumer of the service. Not only can all information provided, including (47), be used, but also a digital twin construction or operation engineer applying the present invention, who can be said to be a producer of the service, can also use the web browser installed as an application program on his or her own computer (10), as described later. The original CPS (40) and dedicated CPS (41) can be viewed, viewed, built, and operated.

따라서, 도 1에서와 같이 컴퓨터(10)와 웹서버(30)를 매개하는 웹페이지(20)는 컴퓨터(10)에 탑재된 웹브라우저와 함께, 본 발명 시스템의 구축 과정에서 원시CPS(40) 및 전용CPS(41) 관련 처리를 수행하는 전산도구(tool)의 기능을 수행할 뿐 아니라, 본 발명 서비스의 활용과정에서 소비자에게 본 발명 서비스를 제공하는 수단으로도 기능하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 1, the web page 20 that mediates the computer 10 and the web server 30, along with the web browser mounted on the computer 10, uses the raw CPS 40 during the construction process of the system of the present invention. In addition to performing the function of a computer tool that performs processing related to the dedicated CPS 41, it also functions as a means of providing the service of the present invention to consumers in the process of utilizing the service of the present invention.

물론, 상술한 웹페이지(20)에 있어서, 시스템 구축용 웹페이지(20)와 서비스 제공용 웹페이지(20)의 URL(Uniform Resource Locator)은 상이하게 설정될 수 있다.Of course, in the above-described web page 20, the URL (Uniform Resource Locator) of the web page 20 for system construction and the web page 20 for service provision may be set differently.

본 발명에 있어서 웹서버(30)는 웹페이지(20)를 운용하는 서버로서 본 발명 수행을 실질적으로 주도하게 되며, 도 1에서는 웹페이지(20) 및 전용CPS(41)가 웹서버(30)와 분리되어 구축되는 것으로 예시되어 있으나, 이는 웹서버(30)와 웹페이지(20) 및 전용CPS(41)의 정보처리상 연결관계를 도시한 것으로, 실질적으로는 웹서버(30)의 기억장치에 웹페이지(20) 또는 전용CPS(41)가 구축될 수 있다.In the present invention, the web server 30 is a server that operates the web page 20 and substantially leads the performance of the present invention. In FIG. 1, the web page 20 and the dedicated CPS 41 are the web server 30. Although it is illustrated as being constructed separately from the web server 30, this shows the connection relationship in information processing between the web server 30, the web page 20, and the dedicated CPS 41, and is actually a storage device of the web server 30. A web page 20 or a dedicated CPS 41 may be constructed.

웹서버(30)와 직결된 전용CPS(41)에는 통상의 디지털 트윈 CPS에서와 같이, 다수의 IP디바이스(51)가 연결될 수 있는데, 이들 IP디바이스(51)로는 각종 센서, 각종 감지기, 각종 계측지, IP카메라 등의 영상정보 취득장치, 전력량계 등의 각종 측정 장치, 풍향풍속계 등의 각종 기상 관측 장비 등이 적용될 수 있다.As in a normal digital twin CPS, a number of IP devices 51 can be connected to the dedicated CPS 41 directly connected to the web server 30. These IP devices 51 include various sensors, various detectors, and various measurement devices. Image information acquisition devices such as GPS and IP cameras, various measuring devices such as watt-hour meters, and various weather observation equipment such as wind sensors can be applied.

이러한 IP디바이스(51)는 본 발명 디지털 트윈 적용 실물 구조물의 특성에 따라 선택적으로 구성되는 것으로, 예컨대 실물 구조물이 대형 건물이라면 에너지 소비량을 파악할 수 있는 전력량계 및 열량계나, 건물 내외부 CCTV 카메라 또는 상수도 유량계 등을 TCP/IP 기반 유무선 통신망 또는 저전력 근거리 무선망 등과 연결하여 IP디바이스(51)로서 적용할 수 있으며, 실물 구조물이 교량이라면 전력량계 등의 에너지 소비량 감지 수단은 물론 수위 및 기상 관측 장비, 재하 하중 및 구조체 변형 등을 계측하는 계측장비 또는 교통량 검측 장비 등이 역시 통신망과 연결되어 IP디바이스(51)로서 적용될 수 있다.This IP device 51 is selectively configured according to the characteristics of the physical structure to which the present invention's digital twin is applied. For example, if the physical structure is a large building, a watt hour meter and a heat meter that can determine energy consumption, CCTV cameras inside and outside the building, or a water supply flow meter, etc. It can be applied as an IP device (51) by connecting to a TCP/IP-based wired/wireless communication network or a low-power short-distance wireless network. If the actual structure is a bridge, it can be used as an energy consumption detection device such as a watt-hour meter, as well as water level and weather observation equipment, load, and structure. Measuring equipment that measures deformation, etc., or traffic detection equipment, etc. can also be connected to a communication network and applied as the IP device 51.

본 발명을 수행하는 컴퓨터(10)에는 전술한 바와 같이, 당해 컴퓨터(10) 운영체계의 응용프로그램이자 웹페이지(20)를 통하여 웹서버(30)와 연결되는 클라이언트 프로그램인 웹브라우저가 탑재되는데, 이 웹브라우저는 현재 서비스가 제공되는 상용 웹브라우저로서, 본 발명의 수행은 물론 일반적인 인터넷 사이트상 웹기반 전자문서의 열람이 가능한 것이다.As described above, the computer 10 for performing the present invention is equipped with a web browser, which is an application program of the operating system of the computer 10 and a client program connected to the web server 30 through the web page 20. This web browser is a commercial web browser currently in service, and is capable of performing the present invention as well as viewing web-based electronic documents on general Internet sites.

또한, 이러한 컴퓨터(10) 탑재 웹브라우저에는 웹기반 디지털 트윈 서비스인 본 발명의 원활한 수행을 위한 플러그인(plug-in)이 장착되거나, 웹브라우저의 기능 패치 내지 부프로그램(sub-program) 또는 프로그램모듈 형식으로 웹브라우저에 대한 개조가 선행될 수 있는데, 이러한 일반 웹브라우저에 대한 개조에도 불구하고 본 발명에서 활용되는 웹브라우저는 일반 상용 웹브라우저를 기본으로 개조되는 것이며, 웹표준(web standards) 정보에 대한 처리라는 웹브라우저의 정체성은 유지되므로 후술할 본 발명의 전 과정에 있어서 개조 웹브라우저와 일반 상용 웹브라우저를 구분하지 않는다.In addition, the web browser equipped with the computer 10 is equipped with a plug-in for smooth performance of the present invention, which is a web-based digital twin service, or a function patch, sub-program, or program module of the web browser. Modification of the web browser may be preceded in the form of modifications to the general web browser. Despite this modification to the general web browser, the web browser used in the present invention is modified based on a general commercial web browser, and is based on web standards information. Since the identity of the web browser as processing is maintained, there is no distinction between a modified web browser and a general commercial web browser throughout the entire process of the present invention, which will be described later.

따라서, 본 발명을 수행하는 웹브라우저에는 정지 영상은 물론 동영상 형식의 영상정보를 출력 및 처리할 수 있는 기능은 물론 다수의 심층적 기하정보가 포함되는 모형객체(model object)를 비롯한 CPS 제반 구성을 생성(generation)하고, 모형객체 및 연관 정보를 출력 및 처리할 수 있는 기능이 부여될 수 있으며, 이러한 기능 부여는 본 발명에 있어서 클라이언트인 웹브라우저가 접속되는 웹서버(30)의 서버프로그램에 의하여 제공된 정보 및 제어를 통하여 웹브라우저가 개조됨으로써 선행될 수 있다.Accordingly, the web browser that implements the present invention has the ability to output and process image information in video format as well as still images, as well as generating CPS-related components, including model objects containing a large number of in-depth geometric information. (generation), and may be given the function to output and process model objects and related information, and this function is provided by the server program of the web server 30 to which the web browser, which is the client in the present invention, is connected. This can be preceded by modifying the web browser through information and control.

전술한 바와 같이, 본 발명을 수행하는 시스템에 있어서 서비스 전반을 주도하는 주체는 웹서버(30)로서, 웹서버(30)는 클라이언트 프로그램인 웹브라우저와 웹페이지(20)를 매개로 연결되어 CPS의 모형정보 즉, 원시CPS(40)의 원시모형객체(45) 및 전용CPS(41)의 개괄모형객체(47)를 실질적으로 처리하게 된다.As described above, in the system for performing the present invention, the main entity that leads the overall service is the web server 30, and the web server 30 is connected to the web browser, which is a client program, through the web page 20 and is connected to the CPS. The model information, that is, the primitive model object 45 of the primitive CPS 40 and the outline model object 47 of the dedicated CPS 41, are substantially processed.

도 1에서는 본 발명을 수행하는 각 구성 요소간 연결상태를 예시함에 있어서, 웹서버(30)와 전용CPS(41)는 실선으로 연결된 반면, 웹서버(30)와 원시CPS(40)는 가상선으로 연결되어 있는데, 이는 원시CPS(40)가 웹서버(30)와 별도의 정보기기에 사전 구축되어 인터넷 등 통신망을 통하여 웹서버(30)와 연결되는 형식을 가질 수도 있음을 표현한 것이다.In Figure 1, in illustrating the connection state between each component performing the present invention, the web server 30 and the dedicated CPS 41 are connected by a solid line, while the web server 30 and the native CPS 40 are connected by a virtual line. It is connected to , which expresses that the raw CPS 40 may be pre-built in an information device separate from the web server 30 and connected to the web server 30 through a communication network such as the Internet.

즉, 본 발명에 있어서 서비스의 실질적 제공 단계에서 활용되는 디지털 트윈 CPS는 웹서버(30)와 직결된 전용CPS(41)라 할 수 있는데, 이는 디지털 트윈에 있어서 정보의 최초 생산자인 IP디바이스(51)가 전용CPS(41)와 연결된 점을 통하여 확인할 수 있으며, 따라서 원시CPS(40)는 전용CPS(41)의 최초 구축시 일시적으로 웹서버(30)와 연결되어 소요 정보를 제공하거나, 전용CPS(41)의 가동 중 간헐적으로 웹서버(30)와 연결되어 소요 정보를 제공하게 되는 것이다.In other words, the digital twin CPS used in the actual provision of the service in the present invention can be said to be a dedicated CPS (41) directly connected to the web server (30), which is the IP device (51), which is the first producer of information in the digital twin. ) can be confirmed by being connected to the dedicated CPS (41), and therefore, the original CPS (40) is temporarily connected to the web server (30) when first constructing the dedicated CPS (41) to provide necessary information or During operation of (41), it is intermittently connected to the web server (30) to provide necessary information.

이는 본 발명의 주요 목적에 CPS의 간소화를 통한 사용자 편의 증진 및 전산자원 절감이 포함되는 점에서 기인하는 것으로, 본 발명에 있어서 원시CPS(40)란 사전 구축된 기설 CPS로서 디지털 트윈의 실물을 십분 반영한 세밀한 원시모형객체(45)로 구성되는 CPS라 할 수 있는 반면, 전용CPS(41)는 상기 원시모형객체(45)에 부존된 정보 중 상단 부분을 소거하거나 대체하여 구조를 간소화한 CPS인 바, 사실상 원시CPS(40)는 본 발명 서비스의 수행 전반에 걸쳐 상시 가동될 필요는 없는 것이다.This is due to the fact that the main purpose of the present invention includes improving user convenience and saving computational resources through simplification of CPS. In the present invention, the raw CPS 40 is a pre-built existing CPS that provides full control of the actual digital twin. While it can be said to be a CPS composed of a detailed primitive model object 45, the dedicated CPS 41 is a CPS whose structure is simplified by erasing or replacing the upper part of the information provided in the primitive model object 45. , in fact, the original CPS 40 does not need to be operated at all times throughout the performance of the service of the present invention.

특히, 본 발명 디지털 트윈 실물 구조물의 특성상 전용CPS(41)를 구성하는 개괄모형객체(47)의 지속적 또는 주기적 갱신이 불필요한 경우, 원시CPS(40) 관련 정보는 전용CPS(41)의 최초 구축시에 한하여 필요한 바, 도 1에서 웹서버(30)와 원시CPS(40)가 가상선으로 연결된 것과 같이, 전용CPS(41)의 최초 구축시 원시CPS(40)내 원시모형객체(45) 정보가 웹서버(30)에 단발적으로 입력되는 방식으로 본 발명이 수행될 수도 있다.In particular, when continuous or periodic updating of the outline model object 47 constituting the dedicated CPS 41 is not necessary due to the characteristics of the digital twin physical structure of the present invention, the information related to the raw CPS 40 is stored when the dedicated CPS 41 is first built. As necessary, as shown in FIG. 1 where the web server 30 and the primitive CPS 40 are connected by a virtual line, when the dedicated CPS 41 is first built, the primitive model object 45 information in the primitive CPS 40 is The present invention may also be carried out by inputting data one-time into the web server 30.

물론, 본 발명의 웹서버(30)와 원시CPS(40)가 상시 연결상태를 유지할 수도 있는데, 이는 주로 원시CPS(40)가 웹서버(30)와 별도의 정보기기에 구축된 상황으로서, 예컨데 스마트 시티 등 공공재로서 구축된 디지털 트윈과 본 발명 시스템이 접목되어, 공공 디지털 트윈의 CPS가 원시CPS(40)로서 웹서버(30)와 연결되는 상황을 상정할 수 있으며, 이 경우에도 상시 가동용 CPS는 별도로 구축된 전용CPS(41)라 할 수 있는 바, 전술한 전산자원 절감 효과를 기대할 수 있다.Of course, the web server 30 and the original CPS 40 of the present invention may remain connected at all times, which is mainly a situation in which the original CPS 40 is built in an information device separate from the web server 30, for example. A situation can be assumed where the digital twin constructed as a public good such as a smart city is combined with the system of the present invention, and the CPS of the public digital twin is connected to the web server 30 as the original CPS 40. In this case, it is also possible to operate at all times. Since the CPS can be said to be a separately built dedicated CPS (41), the aforementioned computational resource saving effect can be expected.

또한, 본 발명에 있어서 사용자가 실제 활용하는 정보기기인 컴퓨터(10)로는 도 1에 예시된 바와 같이, 통상의 데스크탑컴퓨터는 물론, 휴대가 가능한 랩탑컴퓨터 또는 스마트폰 등의 휴대형 터치스크린 정보기기가 모두 적용될 수 있으며, 컴퓨터(10)와 웹페이지(20)간 연결 방식 역시 유선망은 물론 무선랜 등 다양한 무선망도 적용될 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 1, the computer 10, which is an information device actually used by the user in the present invention, includes a typical desktop computer as well as a portable touch screen information device such as a portable laptop computer or a smartphone. All can be applied, and the connection method between the computer 10 and the web page 20 can be applied to various wireless networks such as a wired network as well as a wireless LAN.

이상과 같은 구성의 시스템에 의하여 수행되는 본 발명은 도 2에서와 같이, 실물의 형상 및 구조가 반영된 원시CPS(40)에서 원시모형객체(45) 정보가 추출되어 웹서버(30)에 입력되는 입력단계(S10)로 개시된다.The present invention, which is carried out by the system configured as above, is as shown in FIG. 2, where information on the primitive model object 45 is extracted from the primitive CPS 40 reflecting the shape and structure of the actual object and input into the web server 30. It begins with the input step (S10).

즉, 입력단계(S10)는 도 1에서와 같이 원시CPS(40)와 웹서버(30)가 연결되는 단계로서, 원시CPS(40)를 구성하는 원시모형객체(45)의 정보 전체, 또는 원시모형객체(45)의 정보 중 실질적으로 필요한 일부 정보가 웹서버(30)로 입력되는 과정이며, 이러한 입력은 웹서버(30)와 원시CPS(40) 제공 서버를 통신망을 통하여 연결하거나, 원시CPS(40)의 원시모형객체(45) 정보가 수록된 저장매체와 웹서버(30)를 연결하는 방식으로 수행될 수 있다.That is, the input step (S10) is a step in which the raw CPS 40 and the web server 30 are connected as shown in FIG. 1, and all of the information of the raw model object 45 constituting the raw CPS 40, or the raw This is a process in which some practically necessary information of the model object 45 is input to the web server 30, and this input is performed by connecting the web server 30 and the raw CPS 40 providing server through a communication network or by connecting the raw CPS 40 to the web server 30. This can be performed by connecting the web server 30 with a storage medium containing information on the primitive model object 45 of (40).

이렇듯 본 발명을 개시하는 입력단계(S10)는 물론 후술할 제반 단계의 수행에 있어서 필요한 사용자의 정보 확인 및 처리 조작은 컴퓨터(10)에 탑재된 웹브라우저 및 웹서버(30)에 연결된 웹페이지(20)를 통하여 수행되는데, 도 3에는 입력단계(S10)의 수행시 컴퓨터(10) 화면에 웹페이지(20)가 출력된 상태가 예시되어 있으며, 동 도면에서와 같이, 컴퓨터(10)의 웹브라우저를 통하여 출력된 웹페이지(20)상에 원시CPS(40)의 원시모형객체(45)가 입체적으로 표시되고 있다.In this way, the user's information confirmation and processing operations required for performing the input step (S10) of the present invention as well as various steps to be described later are performed through a web browser mounted on the computer 10 and a web page connected to the web server 30 ( 20), and FIG. 3 illustrates the state in which the web page 20 is output on the screen of the computer 10 when performing the input step (S10). As in the same figure, the web page of the computer 10 The primitive model object 45 of the primitive CPS 40 is displayed three-dimensionally on the web page 20 output through the browser.

이후, 도 2에서와 같이, 웹서버(30)가 원시모형객체(45) 정보를 축약하여 개괄모형객체(47)를 생성하는 축약단계(S20)가 수행되는데, 이는 원시모형객체(45)를 구성하는 기하학적 정보 또는 기타 속성 정보 일부를 소거하거나 단순화 내지 대체하는 방식으로 진행된다.Afterwards, as shown in FIG. 2, a reduction step (S20) is performed in which the web server 30 abbreviates the information of the primitive model object 45 to create an overview model object 47, which is This is done by erasing, simplifying, or replacing some of the constituting geometric information or other attribute information.

또한, 축약단계(S20)가 수행된 후에는 웹서버(30)가 IP디바이스(51)의 IP정보를 활용하여 상기 개괄모형객체(47)와 IP디바이스(51)를 연결함으로써 전용CPS(41)를 구축하는 구축단계(S30)가 수행되며, 이로써 전용CPS(41)가 실질적인 디지털 트윈의 CPS로서 거동할 수 있게 된다.In addition, after the reduction step (S20) is performed, the web server 30 uses the IP information of the IP device 51 to connect the general model object 47 and the IP device 51 to establish a dedicated CPS 41. The construction step (S30) of constructing is performed, thereby enabling the dedicated CPS 41 to act as a CPS of an actual digital twin.

즉, 디지털 트윈 실물 구조물의 각 부재 또는 각 부품에 대응되는 원시CPS(40)의 원시모형객체(45) 정보는 각 실물 부재 또는 부품의 형태, 치수 및 공간상 위치를 세밀하게 특정하는 기하학적 정보와 각 실물 부재 또는 부품의 물성, 제원 및 이력을 특정하는 속성 정보 등으로 구성될 수 있는데, 이들 원시모형객체(45) 정보를 일체의 감축 없이 모두 처리할 경우 막대한 전산자원이 소모될 뿐 아니라, 웹표준문서로서의 처리에서도 장애가 야기될 수 있으므로, 원시모형객체(45) 정보를 간소화하는 과정으로서 축약단계(S20)가 수행되는 것이다.In other words, the primitive model object 45 information of the primitive CPS 40 corresponding to each member or part of the digital twin physical structure includes geometric information that specifies in detail the shape, dimensions, and spatial location of each physical member or part. It may consist of attribute information that specifies the physical properties, specifications, and history of each physical member or part. If all of these primitive model object 45 information is processed without any reduction, not only will a huge amount of computing resources be consumed, but the web Since problems may occur even in processing as a standard document, the reduction step (S20) is performed as a process to simplify the information of the primitive model object 45.

이러한 축약단계(S20)의 수행에 있어서, 원시모형객체(45) 정보를 축약하여 개괄모형객체(47)를 생성하는 구체적인 방식으로는 원시모형객체(45)의 구성 일부를 삭제하거나, 원시모형객체(45) 전체의 정보 중 특정 정보를 삭제 또는 대체하거나, 일부 분류의 원시모형객체(45)에 한하여 내재된 특정 정보를 삭제 또는 대체하는 방식 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.In performing this reduction step (S20), a specific method of generating the general model object 47 by abbreviating the information of the primitive model object 45 is to delete part of the configuration of the primitive model object 45 or to reduce the information of the primitive model object 45. (45) Various methods can be applied, such as deleting or replacing specific information among the entire information, or deleting or replacing specific information inherent only in some categories of primitive model objects (45).

즉, 일반적인 CPS에 있어서 모형객체는 디지털 트윈 실물의 대응 구성 요소의 특성에 따라 층서(層序, layer)구조의 체계를 가지는 바, 특정 층(layer)의 모형객체를 삭제 또는 수정하는 방식이 적용될 수 있는 것으로, 그 사례가 도 4 내지 도 7에 예시되어 있다.In other words, in general CPS, model objects have a stratigraphic system according to the characteristics of the corresponding components of the digital twin object, and a method of deleting or modifying model objects of a specific layer is applied. This can be done, examples of which are illustrated in Figures 4 to 7.

우선, 도 4는 CPS를 구성하는 모형객체 전체의 기하학적 정보 중 일부를 삭제하여 기하학적 정보를 단순화한 것으로, 동 도면과, 전술한 축약단계(S20) 및 구축단계(S30) 수행 전 상태의 원시모형객체(45)를 도시한 도 3을 대비함으로써 확인할 수 있는 바와 같이, 디지털 트윈의 실물 구조물인 교량을 구성하는 각 부재가 도 3에서는 실물과 동일하게 표현되고 있는 반면, 일부 기하학적 정보가 삭제된 개괄모형객체(47)인 도 4에서는 각 부재의 중심선 또는 외곽선만이 표현되고 있다.First, Figure 4 simplifies the geometric information by deleting some of the geometric information of the entire model object constituting the CPS, and shows the same drawing and the primitive model in the state before performing the above-described reduction step (S20) and construction step (S30). As can be confirmed by comparing FIG. 3 showing the object 45, each member constituting the bridge, which is the actual structure of the digital twin, is expressed in the same way as the actual structure in FIG. 3, while some geometric information has been deleted. In Figure 4, which is the model object 47, only the center line or outline of each member is expressed.

또한, 도 5는 특정 층의 모형객체를 완전히 소거한 사례로서, 실물 구조물인 교량의 상부트러스, 슬래브 및 교각에 대응되는 원시모형객체(45)가 각각 별도의 층(layer)으로 구성된 상태의 원시CPS(40)를 전용CPS(41)로 변환함에 따라, 개괄모형객체(47)에서는 상부트러스에 해당되는 층 전체가 삭제된 상태를 예시하고 있으며, 이는 교량의 교통 관리 업무 수행에 본 발명 디지털 트윈을 적용함에 있어서, 교량의 구조체는 과감하게 단순화하고 교통량 등 필요정보만을 효율적으로 표시할 필요가 있을 경우 유용하게 활용될 수 있다.In addition, Figure 5 is an example of completely erasing the model object of a specific layer, where the original model object 45 corresponding to the upper truss, slab, and pier of a bridge, which is a real structure, is each composed of separate layers. As the CPS (40) is converted to the dedicated CPS (41), the outline model object (47) illustrates a state in which the entire layer corresponding to the upper truss has been deleted, which is a digital twin of the present invention for performing traffic management tasks on the bridge. In applying, it can be usefully used when it is necessary to drastically simplify the bridge structure and efficiently display only necessary information such as traffic volume.

도 6은 상술한 도 4 및 도 5 사례의 절충안으로서, 일부 층의 모형객체를 단순화한 것이며, 도 6에서는 상부 트러스에 해당되는 개괄모형객체(47)의 기하학적 정보가 단순화되었음을 확인할 수 있다.Figure 6 is a compromise between the examples of Figures 4 and 5 described above, in which model objects of some floors are simplified. In Figure 6, it can be seen that the geometric information of the outline model object 47 corresponding to the upper truss has been simplified.

한편, 도 7은 모형객체의 특정 정보 또는 특정 층의 모형객체를 일괄 소거하는 방식이 아니라, 원시모형객체(45)를 구성하는 정보 중 특정 정보를 대체하는 방식으로 생성된 개괄모형객체(47)를 예시한 것으로, 도시된 실시예에서는 모형객체의 기하학적 정보 중 특정 축의 좌표가 단일 상수로 대체되어, 원시모형객체(45)에서는 3차원의 입체로 표현되던 모형객체가 개괄모형객체(47)에서는 2차원으로 표현되고 있다.Meanwhile, Figure 7 shows an overview model object (47) created by replacing specific information among the information constituting the primitive model object (45), rather than by collectively erasing specific information of the model object or model objects of a specific layer. As an example, in the illustrated embodiment, the coordinates of a specific axis among the geometric information of the model object are replaced with a single constant, so that the model object, which was expressed as a three-dimensional object in the primitive model object 45, is replaced by a single constant in the outline model object 47. It is expressed in two dimensions.

특히, 이러한 기하학적 정보의 대체는 모형객체의 활용도는 유지하면서도 처리 정보량을 대폭 감축할 수 있는데, 도 7의 사례에서와 같이, 디지털 트윈의 활용 목표가 교량 하부 수위 증감에 대한 감시일 경우, 교량 구조체의 입체적 표시보다도 2차원적 표시가 수위 확인에 있어서 오히려 유리할 수 있다.In particular, this replacement of geometric information can significantly reduce the amount of processing information while maintaining the usability of the model object. As in the case of FIG. 7, when the goal of utilizing digital twins is to monitor the increase or decrease in water level under the bridge, the A two-dimensional display may be more advantageous than a three-dimensional display when checking the water level.

이렇듯, 본 발명 디지털 트윈의 전용CPS(41) 구축이 구축단계(S30)를 통하여 완료되면, 도 2에서와 같이, 갱신단계(S40) 내지 열람단계(S52)가 이어서 수행될 수 있다.In this way, when the construction of the dedicated CPS 41 of the digital twin of the present invention is completed through the construction step (S30), the updating step (S40) to the viewing step (S52) can be performed subsequently, as shown in FIG. 2.

이러한 갱신단계(S40) 내지 열람단계(S52)는 전술한 입력단계(S10) 내지 구축단계(S30)를 통하여 구축된 본 발명의 디지털 트윈 전용CPS(41)를 실질적으로 활용하는 단계로서, 갱신단계(S40)에서는 상기 전용CPS(41)가 IP디바이스(51)를 조회하여 IP디바이스(51)의 송출 정보에 따라 개괄모형객체(47)를 갱신하게 되고, 출력단계(S51)에서는 웹서버(30)가 웹페이지(20)를 통하여 상기 개괄모형객체(47)를 출력하게 되며, 열람단계(S52)에서는 컴퓨터(10)의 웹브라우저가 상기 웹페이지(20)를 열람하게 된다.This update step (S40) to the viewing step (S52) is a step of substantially utilizing the digital twin-only CPS (41) of the present invention constructed through the above-described input step (S10) to construction step (S30), and is an update step. In (S40), the dedicated CPS (41) queries the IP device (51) and updates the outline model object (47) according to the transmitted information of the IP device (51), and in the output step (S51), the web server (30) ) outputs the outline model object 47 through the web page 20, and in the browsing step (S52), the web browser of the computer 10 browses the web page 20.

도 8은 본 발명의 갱신단계(S40) 및 출력단계(S51)에서의 컴퓨터(10) 화면을 예시한 것으로, 전술한 도 3 내지 도 7의 컴퓨터(10) 화면이 본 발명 서비스의 생산자 즉, 본 발명 디지털 트윈을 구축하는 기술자의 컴퓨터(10) 화면이라면, 도 8은 본 발명 서비스의 소비자 즉, 본 발명 디지털 트윈의 실물 구조물을 관리하거나 이를 이용하는 사용자의 컴퓨터(10) 화면으로서, 이러한 차이점은 도 3 내지 도 7에 예시된 웹브라우저 화면과 도 8에 예시된 웹브라우저 화면을 비교할 때, 소비자 화면인 도 8에서는 조작용 메뉴가 배제된 상태를 통하여도 확인할 수 있다.Figure 8 illustrates the screen of the computer 10 in the update step (S40) and the output step (S51) of the present invention. The screen of the computer 10 of Figures 3 to 7 described above is used by the producer of the service of the present invention, that is, If the screen is the computer 10 of a technician who builds the digital twin of the present invention, Figure 8 is the computer 10 screen of a consumer of the service of the present invention, that is, a user who manages or uses the physical structure of the digital twin of the present invention. These differences are When comparing the web browser screen illustrated in FIGS. 3 to 7 with the web browser screen illustrated in FIG. 8, it can be confirmed that the menu for operation is excluded from the consumer screen of FIG. 8.

다만, 본 발명에 있어서 상술한 생산자와 소비자는 반드시 상이한 주체일 필요는 없으며, 시스템의 구축 및 활용을 동일 주체가 수행하여 생산자와 소비자가 동일할 수도 있다.However, in the present invention, the above-mentioned producer and consumer do not necessarily need to be different entities, and the construction and utilization of the system may be performed by the same entity, so the producer and consumer may be the same.

도 8은 디지털 트윈 실물로서 교량이 적용되고, 개괄모형객체(47)는 실물 교량과 달리 구조체는 최대한 단순화되어 표현되되, 교량 상판 도로를 표현하는 개괄모형객체(47)가 교통량 검측 장비인 IP디바이스(51)와 연결되어, 실시간 교통 상황에 따라 개괄모형객체(47)의 색상이 변동되는 상황을 예시하고 있다.In Figure 8, the bridge is applied as a digital twin, and the outline model object 47, unlike the actual bridge, is expressed as simplified as possible, but the outline model object 47, which represents the road on the bridge deck, is an IP device that is traffic detection equipment. Connected to (51), this illustrates a situation where the color of the outline model object (47) changes depending on the real-time traffic situation.

한편, 도 9 내지 도 13은 본 발명 디지털 트윈 서비스를 제공함에 있어서 개괄모형객체(47)를 웹페이지(20)에 시각적으로 표시하는 전형적인 방식을 탈피하여, 본 발명 전용CPS(41)를 구성하는 개괄모형객체(47)와 연결된 IP디바이스(51)의 송출 정보를 다양한 형식의 그래프 또는 PIP(Picture In Picture) 요소로 제공할 수 있도록 한 변형된 실시예로서, 이를 통하여 본 발명 서비스의 활용도 및 시인성 등 사용자 편의성을 제고할 수 있다.Meanwhile, Figures 9 to 13 show the present invention's digital twin service, breaking away from the typical method of visually displaying the outline model object 47 on the web page 20, and configuring the CPS 41 dedicated to the present invention. This is a modified embodiment that allows the transmission information of the IP device 51 connected to the overview model object 47 to be provided as a graph or PIP (Picture In Picture) element in various formats, thereby improving the usability and visibility of the service of the present invention. User convenience can be improved.

이러한 본 발명의 변형된 실시예는 도 2 및 도 9에서와 같이, 구축단계(S30) 수행 이후, 컴퓨터(10)의 웹브라우저가 웹서버(30)에 웹표준문서 작성을 요청하는 요청단계(S60)로 개시된다.As shown in FIGS. 2 and 9, in the modified embodiment of the present invention, after performing the construction step (S30), the web browser of the computer 10 requests the web server 30 to create a web standard document (a request step ( S60).

이러한 요청단계(S60)를 수행하는 컴퓨터(10) 역시 전술한 입력단계(S10) 내지 구축단계(S30)에서와 같이, 본 발명 서비스를 생산하는 시스템 구축 기술자인 사용자의 검퓨터이며, 요청단계(S60)를 비롯한 도 9 실시예를 구성하는 제반 단계 역시 컴퓨터(10)에 탑재된 웹브라우저 및 웹서버(30)와 연결된 웹페이지(20)에 의하여 수행된다.The computer 10 that performs this request step (S60) is also the computer of the user who is a system construction engineer producing the service of the present invention, as in the input step (S10) to the construction step (S30) described above, and the computer 10 that performs the request step (S60) ) and other steps constituting the embodiment of FIG. 9 are also performed by the web browser mounted on the computer 10 and the web page 20 connected to the web server 30.

이후, 웹서버(30)가 웹브라우저의 요청을 수락하고, 전용CPS(41)를 조회하여, 웹페이지(20)로 가용 IP디바이스(51)를 특정할 수 있는 정보를 출력하는 제시단계(S70)가 수행되는데, 전술한 바와 같이, 도 9에 도시된 본 발명의 변형된 실시예는 구축단계(S30)가 완료되어 전용CPS(41)가 완성된 상태를 전제로 수행되는 바, 제시단계(S70)에서 원시CPS(40)에 대한 접근은 필요하지 않으며, IP디바이스(51) 역시 모두 전용CPS(41)와 이미 연결된 상태이므로 IP디바이스(51) 관련 정보를 처리 역시 원활하게 수행될 수 있다.Thereafter, the web server 30 accepts the web browser's request, queries the dedicated CPS 41, and outputs information that can specify the available IP device 51 to the web page 20 (S70). ) is performed. As described above, the modified embodiment of the present invention shown in FIG. 9 is performed on the premise that the construction step (S30) is completed and the dedicated CPS 41 is completed, and the presentation step ( In S70), access to the original CPS 40 is not required, and since all IP devices 51 are already connected to the dedicated CPS 41, information related to the IP device 51 can be processed smoothly.

이러한 제시단계(S70)에 있어서 가용 IP디바이스(51)에 대한 정보 제시는 첨부된 도면상 예시되지는 않았으나, 가용 IP디바이스(51)의 분류정보, 식별정보, 위치 및 송출 정보 등을 목록 형식으로 웹페이지(20)에 출력하거나, 웹페이지(20)에 출력된 개괄모형객체(47)에 IP디바이스(51)를 기호로 표시하는 방식 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.In this presentation step (S70), the presentation of information about the available IP device 51 is not illustrated in the attached drawing, but the classification information, identification information, location, and transmission information of the available IP device 51 are presented in a list format. Various methods can be applied, such as printing on the web page 20 or displaying the IP device 51 as a symbol on the outline model object 47 output on the web page 20.

제시단계(S70)가 완료되면, 서비스 생산자인 사용자의 컴퓨터(10) 조작에 따라 컴퓨터(10)의 웹브라우저가 웹페이지(20)를 통하여 IP디바이스(51)를 지정하는 지정단계(S80)가 수행되는데, 이는 송출 정보를 전술한 소비자 서비스용 웹페이지(20)에 출력할 IP디바이스(51)를 사용자가 지정하는 과정으로서, 당해 화면이 도 10에 예시되어 있다.When the presentation step (S70) is completed, a designation step (S80) in which the web browser of the computer 10 designates the IP device 51 through the web page 20 according to the operation of the computer 10 by the user, the service producer, is performed. This is a process in which the user specifies the IP device 51 to output transmission information to the consumer service web page 20 described above, and the screen is illustrated in FIG. 10.

도 10에서와 같이, IP디바이스(51) 송출 정보의 웹페이지(20) 출력은 다양한 형식의 그래프 또는 CCTV 영상 등 영상정보를 출력하는 PIP요소 등을 통하여 수행될 수 있는데, 예컨데 동 도면의 작업 화면상 좌측에 도시된 바와 같이 출력 방식으로서 막대 그래프가 선택되고 그래프 수치(數値)로는 누적 교통량을 적용할 경우 IP디바이스(51)로서 교통량 검측 장비를 지정하여 해당 IP주소를 입력하는 방식으로 지정단계(S80)가 수행될 수 있으며, 동 도면의 작업 화면상 우측에 도시된 바와 같이 출력 방식으로서 PIP요소가 선택되고 IP디바이스(51)로는 CCTV 카메라가 지정될 경우 당해 PIP 영역에 IP카메라인 CCTV 카메라의 IP주소를 입력하는 방식으로 지정단계(S80)가 수행될 수 있다.As shown in FIG. 10, the output of the IP device 51 transmission information to the web page 20 can be performed through various formats of graphs or PIP elements that output image information such as CCTV images, for example, the work screen in the same figure. As shown on the left, when a bar graph is selected as the output method and the accumulated traffic volume is applied as the graph number, the traffic volume detection equipment is designated as the IP device 51 and the corresponding IP address is entered in the designation step. (S80) can be performed, and as shown on the right side of the work screen in the same drawing, when the PIP element is selected as the output method and a CCTV camera is designated as the IP device 51, a CCTV camera, which is an IP camera, is displayed in the PIP area. The designation step (S80) can be performed by entering the IP address of .

이렇듯, 지정단계(S80)가 완료되면, 이어서 웹서버(30)가 전용CPS(41)를 조회하여 지정된 IP디바이스(51)의 송출정보가 포함된 웹표준문서를 작성하는 작성단계(S90)와, 웹서버(30)가 작성된 웹표준문서를 웹페이지(20)를 통하여 출력하고 컴퓨터(10)의 웹브라우저가 웹페이지(20)를 통하여 웹표준문서를 조회하는 확인단계(S91)가 수행됨으로써, 도 11 내지 도 13에서와 같은 웹페이지(20)가 사용자 컴퓨터(10)의 웹브라우저를 통하여 출력될 수 있게 된다.In this way, when the designation step (S80) is completed, the web server 30 queries the dedicated CPS 41 and creates a web standard document containing the transmission information of the designated IP device 51 (S90). , a confirmation step (S91) is performed in which the web server 30 outputs the created web standard document through the web page 20 and the web browser of the computer 10 searches the web standard document through the web page 20. , the web page 20 as shown in FIGS. 11 to 13 can be output through the web browser of the user's computer 10.

도 11은 전술한 도 10에서와 같은 지정단계(S80) 수행에 의하여 생산된 소비자 서비스용 웹페이지(20)로서 교통량 등 IP디바이스(51) 송출 정보를 그래프를 통하여 확인함과 동시에, 실시간 CCTV 영상도 동일한 화면에서 동반 확인할 수 있다.FIG. 11 is a consumer service web page 20 produced by performing the designation step (S80) as shown in FIG. 10 above. Information transmitted from the IP device 51, such as traffic volume, is confirmed through a graph, and real-time CCTV images are displayed. You can also check it on the same screen.

한편, 도 12 및 도 13은 전술한 PIP요소와 CPS의 모형객체를 본 발명을 통하여 동일 웹페이지(20)에 동반 구성함으로써, 시인성을 극대화한 사례로서, 웹페이지(20) 출력 화면을 양분하여 일측에는 개괄모형객체(47) 또는 원시모형객체(45)를 출력하고 타측에는 실제 촬영 영상을 출력한 것이다.Meanwhile, Figures 12 and 13 are examples of maximizing visibility by configuring the above-described PIP elements and CPS model objects together on the same web page 20 through the present invention, dividing the output screen of the web page 20 into two. An outline model object 47 or a primitive model object 45 is output on one side, and the actual captured image is output on the other side.

이렇듯, 본 발명을 통하여, 디지털 트윈 서비스 소비자에 대한 서비스 제공은 물론 디지털 트윈 시스템의 구축 역시 웹브라우저 및 웹페이지(20)를 통하여 수행할 수 있어, 제반 처리 과정에서 소요되는 전산자원을 획기적으로 절감할 수 있으며, 이로써 디지털 트윈의 보급을 확대하고 그 활용도를 제고할 수 있다.In this way, through the present invention, not only the provision of services to digital twin service consumers but also the construction of a digital twin system can be performed through a web browser and web page 20, dramatically reducing the computer resources required in the overall processing process. This can expand the distribution of digital twins and improve their utilization.

10 : 컴퓨터
20 : 웹페이지
30 : 웹서버
40 : 원시CPS
41 : 전용CPS
45 : 원시모형객체
47 : 개괄모형객체
51 : IP디바이스
S10 : 입력단계
S20 : 축약단계
S30 : 구축단계
S40 : 갱신단계
S51 : 출력단계
S52 : 열람단계
S60 : 요청단계
S70 : 제시단계
S80 : 지정단계
S90 : 작성단계
S91 : 확인단계
10: computer
20: web page
30: web server
40: Raw CPS
41: Dedicated CPS
45: Primitive model object
47: Overview model object
51: IP device
S10: input stage
S20: Abbreviation stage
S30: Construction stage
S40: Update stage
S51: Output stage
S52: Viewing stage
S60: Request stage
S70: Presentation stage
S80: Designated stage
S90: Writing stage
S91: Confirmation step

Claims (2)

웹기반 디지털 트윈 서비스 방법으로서, 인터넷과 연결된 컴퓨터(10)와, 인터넷상에 구축된 웹페이지(20)와, 웹페이지(20)와 연결된 웹서버(30)와, 웹서버(30)와 연결되고 다수의 개괄모형객체(47)가 포함되는 전용CPS(41)와, 전용CPS(41)와 연결된 IP디바이스(51)가 구성되어, 실물의 형상 및 구조가 반영된 원시CPS(40)에서 원시모형객체(45) 정보가 추출되어 웹서버(30)에 입력되는 입력단계(S10)와, 웹서버(30)가 원시모형객체(45) 정보를 축약하여 개괄모형객체(47)를 생성하는 축약단계(S20)와, 웹서버(30)가 IP디바이스(51)의 IP정보를 활용하여 상기 개괄모형객체(47)와 IP디바이스(51)를 연결함으로써 전용CPS(41)를 구축하는 구축단계(S30)와, 전용CPS(41)가 IP디바이스(51)를 조회하여 IP디바이스(51)의 송출 정보에 따라 개괄모형객체(47)를 갱신하는 갱신단계(S40)와, 웹서버(30)가 웹페이지(20)를 통하여 상기 개괄모형객체(47)를 출력하는 출력단계(S51)와, 컴퓨터(10)의 웹브라우저가 상기 웹페이지(20)를 열람하는 열람단계(S52)로 이루어지는 웹기반 디지털 트윈 서비스 방법에 있어서,
상기 축약단계(S20)에서는 웹서버(30)가 원시모형객체(45)의 기하학적 정보 중 일부를 삭제하여 개괄모형객체(47)를 생성함을 특징으로 하는 웹기반 디지털 트윈 서비스 방법.
A web-based digital twin service method that connects a computer 10 connected to the Internet, a web page 20 built on the Internet, a web server 30 connected to the web page 20, and a web server 30. It consists of a dedicated CPS (41) containing a number of outline model objects (47) and an IP device (51) connected to the dedicated CPS (41), and a primitive model is created from the primitive CPS (40) that reflects the shape and structure of the real thing. An input step (S10) in which object 45 information is extracted and input to the web server 30, and a reduction step in which the web server 30 abbreviates the raw model object 45 information to create an overview model object 47. (S20) and a construction step (S30) in which the web server 30 uses the IP information of the IP device 51 to build a dedicated CPS 41 by connecting the general model object 47 and the IP device 51. ) and an update step (S40) in which the dedicated CPS (41) searches the IP device (51) and updates the outline model object (47) according to the information transmitted by the IP device (51), and the web server (30) Web-based digital consisting of an output step (S51) of outputting the outline model object 47 through the page 20 and a browsing step (S52) of the web browser of the computer 10 browsing the web page 20. In the twin service method,
In the reduction step (S20), the web server (30) deletes some of the geometric information of the primitive model object (45) to create an overview model object (47).
삭제delete
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