KR102632863B1 - Bath device using artificial intelligence technology - Google Patents

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KR102632863B1
KR102632863B1 KR1020210069217A KR20210069217A KR102632863B1 KR 102632863 B1 KR102632863 B1 KR 102632863B1 KR 1020210069217 A KR1020210069217 A KR 1020210069217A KR 20210069217 A KR20210069217 A KR 20210069217A KR 102632863 B1 KR102632863 B1 KR 102632863B1
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주식회사 베누펫
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기는 반려동물의 목욕을 위한 물을 공급받고, 물의 방출량과 온도 조절이 가능한 욕조; 상기 반려동물의 건조를 위한 공기를 흡입하고, 공기의 방출량과 온도 조절이 가능한 건조기; 사용자의 손에 착용되며, 상기 욕조와 상기 건조기 각각으로부터 물 또는 공기를 공급받도록 복수로 마련되고, 일측부에 물 또는 공기가 외부로 방출되도록 하는 복수의 방출구와 상기 반려동물의 지압을 위한 복수의 돌기가 형성되며, 상기 일측부와 타측부 각각에 복수의 위치표시 태그가 부착되는 실리콘 장갑; 제스처 인터페이스가 구성되어 상기 복수의 위치표시 태그 각각에 고유번호를 부여하며, 렌즈와 마주보는 상기 실리콘 장갑의 방향을 판단하고, 상기 실리콘 장갑으로부터 상기 사용자의 제스처를 인식하는 카메라 센서; 및 음성 인터페이스가 구성되어 상기 사용자의 음성이 입력될 때 상기 사용자의 음성을 인식하는 단말;을 포함할 수 있다.A bathtub using artificial intelligence technology according to an embodiment of the present invention includes a bathtub that receives water for bathing a companion animal and is capable of controlling the discharge amount and temperature of water; A dryer that sucks in air for drying the pet and is capable of controlling the amount and temperature of air discharged; It is worn on the user's hand and is provided in plural numbers to receive water or air from each of the bathtub and the dryer, a plurality of outlets on one side to discharge water or air to the outside, and a plurality of outlets for acupressure of the companion animal. A silicone glove in which protrusions are formed and a plurality of location marking tags are attached to each of one side and the other side; A gesture interface is configured to assign a unique number to each of the plurality of location display tags, determine the direction of the silicone glove facing the lens, and a camera sensor to recognize the user's gesture from the silicone glove; and a terminal configured with a voice interface to recognize the user's voice when the user's voice is input.

Description

제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기{Bath device using artificial intelligence technology}Bath device using artificial intelligence technology}

본 발명은 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 제스처 및/또는 음성에 따라 반려동물을 목욕시킬 수 있는 인공지능 기술을 활용한 목욕기에 관한 것이다.The present invention relates to an artificial intelligence bathing machine using gesture and voice recognition, and more specifically, to a bathing machine using artificial intelligence technology that can bathe a companion animal according to the user's gesture and/or voice.

반려동물에 대한 관심과 수요가 늘어남에 따라, 사람들과 같은 공간에서 생활하는 반려동물의 청결에 대한 관심도가 높아지고 있다.As interest in and demand for companion animals increases, interest in the cleanliness of companion animals living in the same space as people is increasing.

가정에서 생활하는 반려동물에 대한 목욕은 주로 욕실에서 샤워기와 별도의 드라이기 등을 통해 이루어지고 있으나, 욕실에서 반려동물의 목욕이 진행되는 경우 반려동물이 움직이거나 본능적으로 몸에 묻은 물을 털기 위한 동작을 하기 때문에 목욕시간이 길어지며, 주변환경이 오염되는 문제 및 물의 과다사용 문제 등이 발생할 수 있다.Bathing for pets living at home is usually done in the bathroom using a shower and a separate dryer, but when a pet is bathed in the bathroom, the pet moves or instinctively moves to shake off water from its body. Because of this, bathing time becomes longer, and problems such as contamination of the surrounding environment and excessive use of water may occur.

따라서, 최근에는 반려동물을 목욕시킬 수 있는 일정한 공간을 마련하고, 해당공간에서 세척수 또는 공기를 분사하여 반려동물의 목욕을 수행할 수 있는 장치들이 개발되고 있다.Accordingly, recently, devices have been developed that provide a certain space for bathing a pet and spray washing water or air in that space to bathe the pet.

이러한 반려동물 목욕장치의 선행기술로서 대한민국 공개특허공보 제10-2003-0020892호와 대한민국 공개실용신안공보 제20-2013-0004113호에서는 목욕과정에서 반려동물의 움직임을 제한할 수 있는 장치를 개시하고 있다.As prior art for such pet bathing devices, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0020892 and Korean Utility Model Publication No. 20-2013-0004113 disclose a device that can restrict the movement of a companion animal during the bathing process. there is.

그러나 상기 선행기술들은 목욕에 사용되는 물이 여전히 과다하게 사용될 뿐만 아니라, 워싱(washing)과 건조(dry)를 함께 진행하는 경우 구조의 복잡성과 건조 유로 상의 전기장치로 물이 유입되어 전기장치의 고장이 우려되는 문제점이 있었다.However, the above prior arts not only still use excessive water for bathing, but also cause structural complexity and water flow into the electrical device on the drying channel when washing and drying are performed together, resulting in failure of the electrical device. There was this concerning problem.

또한, 상기 선행기술들은 사용자가 물 또는 공기의 방출량이나 온도를 반려동물의 목욕에 적합하도록 미세하게 제어하기가 어려움에 따라 반려동물의 목욕 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the above prior arts had a problem in that the efficiency of bathing the pet was reduced as it was difficult for the user to finely control the amount or temperature of water or air to be suitable for bathing the pet.

대한민국 공개특허공보 제10-2003-0020892호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0020892 대한민국 공개실용신안공보 제20-2013-0004113호Republic of Korea Public Utility Model Publication No. 20-2013-0004113

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 반려동물의 목욕 효율이 향상되도록 사용자의 제스처를 인식하는 카메라 인식장치와 사용자의 음성을 인식하는 단말을 구비하여 사용자의 제스처 및/또는 음성에 따라 물 또는 공기의 방출량이나 온도를 제어할 수 있는 반려동물의 목욕이 용이한 인공지능 기술을 활용한 목욕기를 제공하는데 목적이 있다.The present invention was devised to achieve the above object, and is equipped with a camera recognition device that recognizes the user's gesture and a terminal that recognizes the user's voice to improve the bathing efficiency of the pet. The purpose is to provide a bather using artificial intelligence technology that makes it easy to bathe pets by controlling the discharge amount or temperature of water or air.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly apparent to those skilled in the art from the description below. It will be understandable.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 인공지능 기술을 활용한 목욕기에 있어서, 반려동물의 목욕을 위한 물을 공급받고, 물의 방출량과 온도 조절이 가능한 욕조; 상기 반려동물의 건조를 위한 공기를 흡입하고, 공기의 방출량과 온도 조절이 가능한 건조기; 사용자의 손에 착용되며, 상기 욕조와 상기 건조기 각각으로부터 물 또는 공기를 공급받도록 복수로 마련되고, 일측부에 물 또는 공기가 외부로 방출되도록 하는 복수의 방출구와 상기 반려동물의 지압을 위한 복수의 돌기가 형성되며, 상기 일측부와 타측부 각각에 복수의 위치표시 태그가 부착되는 실리콘 장갑; 제스처 인터페이스가 구성되어 상기 복수의 위치표시 태그 각각에 고유번호를 부여하며, 렌즈와 마주보는 상기 실리콘 장갑의 방향을 판단하고, 상기 실리콘 장갑으로부터 상기 사용자의 제스처를 인식하는 카메라 센서; 및 음성 인터페이스가 구성되어 상기 사용자의 음성이 입력될 때 상기 사용자의 음성을 인식하는 단말;을 포함할 수 있다.A bathtub using artificial intelligence technology to achieve the above objective includes: a bathtub that receives water for bathing a companion animal and is capable of controlling the discharge amount and temperature of water; A dryer that intakes air for drying the pet and is capable of controlling the amount and temperature of air discharged; It is worn on the user's hand and is provided in plural numbers to receive water or air from each of the bathtub and the dryer, a plurality of discharge ports on one side to discharge water or air to the outside, and a plurality of outlets for acupressure of the companion animal. A silicone glove in which protrusions are formed and a plurality of location marking tags are attached to each of one side and the other side; A gesture interface is configured to assign a unique number to each of the plurality of location tags, determine the direction of the silicone glove facing the lens, and recognize the user's gesture from the silicone glove. and a terminal configured with a voice interface to recognize the user's voice when the user's voice is input.

그리고 상기 카메라 센서는, 상기 사용자의 제스처에 따라 상기 욕조의 동작과 물의 방출량 또는 온도를 제어하기 위한 신호를 상기 욕조에 송신하는 제1 카메라 센서; 및 상기 사용자의 제스처에 따라 상기 건조기의 동작과 공기의 방출량 또는 온도를 제어하기 위한 신호를 상기 건조기에 송신하는 제2 카메라 센서;를 포함할 수 있다.And the camera sensor includes: a first camera sensor that transmits a signal to the bathtub to control the operation of the bathtub and the amount or temperature of water discharged according to the user's gesture; and a second camera sensor that transmits a signal to the dryer to control the operation of the dryer and the amount or temperature of air discharged according to the user's gesture.

또한, 상기 제1 카메라 센서는, 상기 실리콘 장갑의 일측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 펴기로 인식하는 경우, 상기 욕조의 전원이 켜지도록 하기 위한 전원신호를 상기 욕조에 송신할 수 있다.In addition, when the first camera sensor determines that one side of the silicone glove faces the lens and recognizes the user's gesture as an open fist, it sends a power signal to turn on the bathtub. It can be sent to .

그리고 상기 제1 카메라 센서는, 상기 실리콘 장갑의 일측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 일부 손가락 펴기로 인식하는 경우, 손가락이 펼쳐지는 개수에 따라 물의 방출량이나 온도가 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 욕조에 송신할 수 있다.And when the first camera sensor determines that one side of the silicone glove and the lens face each other and then recognizes the user's gesture as partially spreading the fingers, the first camera sensor adjusts the amount of water released or the temperature according to the number of fingers spread. A control signal for this can be transmitted to the bathtub.

또한, 상기 제1 카메라 센서는, 상기 실리콘 장갑의 일측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 쥐기로 인식하는 경우, 물의 방출량 조절이 종료되고 물의 온도가 조절되도록 하거나 물의 온도 조절이 종료되고 물의 방출량이 조절되도록 하기 위한 동작 변환신호를 상기 욕조에 송신할 수 있다.In addition, when the first camera sensor determines that one side of the silicone glove and the lens face each other and recognizes the user's gesture as a fist clenched fist, the first camera sensor terminates the adjustment of the water discharge amount and adjusts the water temperature. An operation conversion signal may be transmitted to the bathtub to terminate the adjustment and adjust the amount of water discharged.

그리고 상기 제1 카메라 센서는, 상기 실리콘 장갑의 일측부 또는 타측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 펴기 상태에서 2번 이상 좌우로 흔들기로 인식하는 경우, 상기 욕조의 전원이 꺼지도록 하기 위한 전원신호를 상기 욕조에 송신할 수 있다.And when the first camera sensor determines that one side or the other side of the silicone glove and the lens face each other and then recognizes the user's gesture as shaking left and right twice or more in an open fist state, the first camera sensor turns on the power of the bathtub. A power signal to turn it off can be transmitted to the bathtub.

또한, 상기 제2 카메라 센서는, 상기 실리콘 장갑의 일측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 펴기로 인식하는 경우, 상기 건조기의 전원이 켜지도록 하기 위한 전원신호를 상기 건조기에 송신할 수 있다.In addition, when the second camera sensor determines that one side of the silicone glove faces the lens and recognizes the user's gesture as an open fist, it sends a power signal to turn on the dryer. It can be sent to .

그리고 상기 제2 카메라 센서는, 상기 실리콘 장갑의 타측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 일부 손가락 펴기로 인식하는 경우, 손가락이 펼쳐지는 개수에 따라 공기의 방출량이나 온도가 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 건조기에 송신할 수 있다.And when the second camera sensor determines that the other side of the silicone glove faces the lens and then recognizes the user's gesture as partially spreading the fingers, the amount of air released or the temperature is adjusted according to the number of fingers spread. A control signal to ensure this can be transmitted to the dryer.

또한, 상기 제2 카메라 센서는, 상기 실리콘 장갑의 타측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 쥐기로 인식하는 경우, 공기의 방출량이 조절되도록 하기 위한 동작 변환신호를 상기 건조기에 송신할 수 있다.In addition, when the second camera sensor determines that the other side of the silicone glove faces the lens and recognizes the user's gesture as a fist clenched fist, the second camera sensor sends a motion conversion signal to adjust the amount of air released to the dryer. It can be sent to .

그리고 상기 제2 카메라 센서는, 상기 실리콘 장갑의 타측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 펴기로 인식하는 경우, 공기의 온도가 조절되도록 하기 위한 동작 변환신호를 상기 건조기에 송신할 수 있다.And when the second camera sensor determines that the other side of the silicone glove faces the lens and recognizes the user's gesture as an open fist, it sends a motion conversion signal to the dryer to adjust the air temperature. Can be sent.

또한, 상기 제2 카메라 센서는, 상기 실리콘 장갑의 일측부 또는 타측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 펴기 상태에서 2번 이상 좌우로 흔들기로 인식하는 경우, 상기 건조기의 전원이 꺼지도록 하기 위한 전원신호를 상기 건조기에 송신할 수 있다.In addition, when the second camera sensor determines that one side or the other side of the silicone glove faces the lens and recognizes the user's gesture as shaking left and right twice or more in an open fist, the dryer A power signal to turn off the power can be transmitted to the dryer.

그리고 상기 욕조 및 상기 건조기는, 서로 간의 일측에 각각 구비된 결합부재를 통해 분리 또는 결합될 수 있다.In addition, the bathtub and the dryer may be separated or connected to each other through a coupling member provided on one side of the other.

또한, 상기 카메라 센서는, 상기 렌즈와 마주보는 상기 실리콘 장갑의 방향을 판단하고, 상기 사용자의 제스처에 따라 상기 욕조 및 상기 건조기 중 적어도 하나의 동작과 물 또는 공기의 방출량이나 온도를 제어하기 위한 신호를 상기 욕조 및 상기 건조기 중 적어도 하나에 송신할 수 있다.In addition, the camera sensor determines the direction of the silicone glove facing the lens, and controls the operation of at least one of the bathtub and the dryer and the discharge amount or temperature of water or air according to the user's gesture. Can be transmitted to at least one of the bathtub and the dryer.

그리고 상기 실리콘 장갑은, 상기 복수의 위치표시 태그가 상기 일측부에는 상기 복수의 방출구 각각의 사이 공간과 상기 복수의 돌기 각각의 사이 공간에 부착될 수 있다.In addition, in the silicone glove, the plurality of location display tags may be attached to one side of the silicone glove in a space between each of the plurality of discharge ports and a space between each of the plurality of protrusions.

또한, 상기 욕조는, 상기 반려동물을 수용하는 욕조 본체; 상기 욕조 본체의 일측에 구비되고, 제1 방출호스를 통해 연결되는 상기 실리콘 장갑으로 방출될 물을 저장하는 물탱크; 상기 물탱크의 내부에 구비되어 상기 물탱크의 방출구를 개폐하고, 상기 방출구의 개폐 정도를 제어하여 상기 물탱크에 저장된 물의 방출량을 조절하는 스로틀 밸브; 상기 물탱크의 내부에 배선되어 상기 물탱크에 저장된 물을 가열하는 제1 니크롬선; 및 상기 제1 방출호스의 권취가 이루어지도록 상기 욕조 본체로부터 돌출되는 복수의 제1 권취수단;을 포함할 수 있다.In addition, the bathtub includes a bathtub body that accommodates the companion animal; a water tank provided on one side of the bathtub body and storing water to be discharged into the silicone glove connected through a first discharge hose; A throttle valve provided inside the water tank to open and close the discharge port of the water tank, and to control the degree of opening and closing of the discharge port to adjust the discharge amount of water stored in the water tank; A first nichrome wire wired inside the water tank to heat the water stored in the water tank; and a plurality of first winding means protruding from the bathtub body to wind the first discharge hose.

그리고 상기 건조기는, 공기 흡입구가 형성되고, 제2 방출호스를 통해 상기 실리콘 장갑과 연결되는 건조기 본체; 상기 건조기 본체의 내부에 구비되고, 전원을 공급받아 구동되는 모터; 상기 모터가 구동될 때 회전되어 상기 공기 흡입구를 통해 상기 건조기 본체의 내부에 공기가 흡입되도록 하는 팬; 상기 건조기 본체의 내부에 배선되어 상기 건조기 본체의 내부로 흡입된 공기를 가열하는 제2 니크롬선; 및 상기 제2 방출호스의 권취가 이루어지도록 상기 건조기 본체로부터 돌출되는 복수의 제2 권취수단;을 포함할 수 있다.And the dryer includes a dryer body formed with an air intake port and connected to the silicone glove through a second discharge hose. a motor provided inside the dryer body and driven by receiving power; a fan that rotates when the motor is driven to suck air into the dryer body through the air intake port; a second nichrome wire wired inside the dryer body to heat air sucked into the dryer body; and a plurality of second winding means protruding from the dryer body to wind the second discharge hose.

본 발명은 사용자의 제스처 및/또는 음성을 통해 물 또는 공기의 방출량이나 온도를 제어할 수 있어 반려동물의 목욕 과정이 용이해지며, 이에 따라 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.The present invention can control the discharge amount or temperature of water or air through the user's gestures and/or voice, making the bathing process for a companion animal easier, thereby improving user convenience.

또한, 본 발명은 물 또는 공기의 방출량이나 온도를 제어하기 위하여 목욕과정을 일시정지한 후 다시 목욕과정을 수행하는 번거로움을 피할 수 있다.In addition, the present invention can avoid the inconvenience of temporarily stopping the bathing process to control the discharge amount or temperature of water or air and then performing the bathing process again.

그리고 본 발명은 물 또는 공기의 방출량이나 온도 제어를 통해 쾌적한 분위기 속에서 반려동물의 목욕이 이루어지도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of allowing pets to be bathed in a comfortable atmosphere by controlling the discharge amount or temperature of water or air.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

도 1은 반려동물 목욕 과정에서 사용되는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기를 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 방출호스의 보관 방식을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 반려동물 건조 과정에서 사용되는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기를 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 방출호스의 보관 방식을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실리콘 장갑을 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실리콘 장갑을 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 실리콘 장갑을 나타내는 저면도이다.
도 8 내지 도 11은 사용자의 제스처에 따른 욕조 및 건조기의 동작과 물 또는 공기의 방출량이나 온도를 제어하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기를 나타내는 개념도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기를 나타내는 개념도이다.Figure 1 is a conceptual diagram showing a bathing machine using artificial intelligence technology according to an embodiment of the present invention used in the process of bathing a pet.
Figure 2 is a perspective view for explaining a storage method of the first discharge hose according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a conceptual diagram showing a bathing machine using artificial intelligence technology according to an embodiment of the present invention used in the pet drying process.
Figure 4 is a perspective view for explaining a storage method of the second discharge hose according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a plan view showing a silicone glove according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view showing a silicone glove according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a bottom view showing a silicone glove according to an embodiment of the present invention.
Figures 8 to 11 are diagrams for explaining the operation of a bathtub and a dryer according to a user's gesture and a method of controlling the discharge amount or temperature of water or air.
Figure 12 is a conceptual diagram showing a bathtub using artificial intelligence technology according to another embodiment of the present invention.
Figure 13 is a conceptual diagram showing a bathtub using artificial intelligence technology according to another embodiment of the present invention.

이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is only an example for structural or functional explanation, the scope of the present invention should not be construed as limited by the embodiments described in the text. In other words, since the embodiments can be modified in various ways and can have various forms, the scope of rights of the present invention should be understood to include equivalents that can realize the technical idea. In addition, the purpose or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment must include all or only such effects, so the scope of the present invention should not be understood as limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component. When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but that other components may also exist in between. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between. Meanwhile, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring" and "directly neighboring" should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to the specified features, numbers, steps, operations, components, parts, or them. It is intended to specify the existence of a combination, and should be understood as not excluding in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with the meaning they have in the context of the related technology, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless clearly defined in the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기는 물 또는 공기의 방출량이나 온도를 제어하여 반려동물의 세척 및 건조(이하에서는 '목욕'이라 함.)의 과정이 용이해지도록 하며, 이를 위해 욕조(100), 건조기(200), 실리콘 장갑(300), 카메라 센서(400) 및 단말(500)이 구비된다.A bathing machine using artificial intelligence technology according to an embodiment of the present invention controls the discharge amount or temperature of water or air to facilitate the process of washing and drying (hereinafter referred to as 'bathing') of the pet, For this purpose, a bathtub 100, a dryer 200, a silicone glove 300, a camera sensor 400, and a terminal 500 are provided.

이하에서는, 반려동물을 세척하기 위한 욕조(100)에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.Below, the bathtub 100 for washing pets will be described in detail.

도 1은 반려동물 목욕 과정에서 사용되는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기를 나타내는 개념도이다.Figure 1 is a conceptual diagram showing a bathing machine using artificial intelligence technology according to an embodiment of the present invention used in the process of bathing a pet.

도 1을 참조하면, 욕조(100)는 반려동물의 세척이 이루어지는 장치로서 욕조 본체(110), 물탱크(120) 및 제1 권취수단(130)과 도면에 미도시된 스로틀 밸브 및 제1 니크롬선이 구비된다.Referring to FIG. 1, the bathtub 100 is a device for washing pets and includes a bathtub body 110, a water tank 120, a first winding means 130, a throttle valve not shown in the drawing, and a first nichrome. A line is provided.

욕조 본체(110)는 상측이 개방되어 반려동물의 수용이 가능하고, 물탱크(120)가 측부의 일측에 결합되며, 제1 권취수단(130)이 상부의 끝단이 만나는 지점으로부터 상측을 향해 돌출되는 형태로 구비된다.The bathtub body 110 is open at the top to accommodate pets, the water tank 120 is coupled to one side of the side, and the first winding means 130 protrudes upward from the point where the ends of the upper part meet. It is provided in the form of

상기 욕조 본체(110)는 연결호스(111)를 통해 정수지 등의 시설로부터 물을 수용하는 수도장치(10)와 연결되고, 상기 연결호스(111)를 따라 이동되는 물이 물탱크(120)에 공급되도록 한다.The bathtub body 110 is connected to a water supply device 10 that receives water from a facility such as a purification pond through a connecting hose 111, and the water moving along the connecting hose 111 enters the water tank 120. ensure that it is supplied.

물탱크(120)는 욕조 본체(110)의 측부 일측에 결합되며, 상기 욕조 본체(110)가 연결호스(111)를 통해 공급받은 물을 저장하고, 실리콘 장갑(300)으로 반려동물의 세척에 사용될 물을 공급한다.The water tank 120 is coupled to one side of the bathtub body 110, stores water supplied to the bathtub body 110 through the connecting hose 111, and uses silicone gloves 300 to wash pets. Supply water to be used.

상기 물탱크(120)는 실리콘 장갑(300)으로 물을 방출하기 위하여 제1 방출호스(121)를 통해 상기 실리콘 장갑(300)과 연결된다.The water tank 120 is connected to the silicone gloves 300 through a first discharge hose 121 to discharge water into the silicone gloves 300.

이때, 상기 실리콘 장갑(300)은 반려동물을 향해 물을 방출하기 위하여 제1 방출호스(121)를 통해 상기 물탱크(120)와 연결되는 제1 실리콘 장갑(310)일 수 있다.At this time, the silicone glove 300 may be a first silicone glove 310 connected to the water tank 120 through the first discharge hose 121 to discharge water toward the companion animal.

상기 물탱크(120)는 저장된 물의 방출량이 반려동물을 세척하는데 있어 적정한 방출량만큼 방출되도록, 스로틀 밸브가 내부에 구비된다.The water tank 120 is equipped with a throttle valve inside so that the stored water is released in an amount appropriate for washing the companion animal.

상기 스로틀 밸브는 물탱크(120)의 방출구를 개방 또는 폐쇄(이하에서는 '개폐'라 함.)하며, 상기 방출구의 개폐 정도를 제어하여 상기 물탱크(120)에 저장된 물의 방출량이 반려동물을 세척하는데 적정한 방출량이 되도록 조절한다.The throttle valve opens or closes the discharge port of the water tank 120 (hereinafter referred to as 'opening'), and controls the degree of opening and closing of the discharge port so that the amount of water stored in the water tank 120 is released so that the companion animal can Adjust so that the amount of discharge is appropriate for cleaning.

상기 스로틀 밸브가 물탱크(120)의 방출구를 개폐하는 방식은 통상적인 것이므로, 이에 대한 자세한 설명은 편의상 생략하도록 하겠다.Since the method by which the throttle valve opens and closes the outlet of the water tank 120 is a typical method, a detailed description thereof will be omitted for convenience.

상기 물탱크(120)는 상기 스로틀 밸브 뿐만 아니라, 물의 온도가 반려동물을 세척하는데 있어 적정한 온도를 가지도록, 제1 니크롬선이 내부에 구비된다.The water tank 120 is equipped with not only the throttle valve, but also a first nichrome wire inside so that the water temperature is appropriate for washing a companion animal.

상기 제1 니크롬선은 물탱크(120)의 내부에 배선되고, 흐르는 전류에 따라 발열되어 상기 물탱크(120)에 저장된 물을 가열한다.The first nichrome wire is wired inside the water tank 120, and generates heat according to the flowing current to heat the water stored in the water tank 120.

상기 제1 니크롬선이 흐르는 전류에 따라 발열되는 것은 통상적인 것이므로, 이에 대한 자세한 설명은 편의상 생략하도록 하겠다.Since it is common for the first nichrome wire to generate heat depending on the current flowing, a detailed description of this will be omitted for convenience.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 방출호스의 보관 방식을 설명하기 위한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view for explaining a storage method of the first discharge hose according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제1 권취수단(130)은 욕조 본체(110)의 상부로부터 돌출되는 4개의 권취수단(130a, 130b, 130c, 130d)으로 이루어지며, 반려동물의 목욕 과정이 종료되면 반려동물을 목욕시키는 사용자(이하, '사용자'라 함.)에 의해 상기 권취수단(130a, 130b, 130c, 130d)을 축으로 제1 방출호스(111)의 권취가 이루어짐으로써, 상기 제1 방출호스(111)의 보관이 용이해지도록 한다.Referring to Figure 2, the first winding means 130 consists of four winding means (130a, 130b, 130c, 130d) protruding from the top of the bathtub body 110, and when the pet's bathing process is completed, the pet is By winding the first discharge hose 111 around the winding means (130a, 130b, 130c, 130d) by a user who bathes an animal (hereinafter referred to as 'user'), the first discharge hose 111 (111) Makes storage easy.

이하에서는, 상기 욕조(100) 및 상기 제1 실리콘 장갑(310)을 통해 세척이 완료된 반려동물을 건조하기 위한 건조기(200)에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the dryer 200 for drying a companion animal that has been washed through the bathtub 100 and the first silicone glove 310 will be described in detail.

도 3은 반려동물 건조 과정에서 사용되는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기를 나타내는 개념도이다.Figure 3 is a conceptual diagram showing a bathing machine using artificial intelligence technology according to an embodiment of the present invention used in the pet drying process.

도 3을 참조하면, 건조기(200)는 반려동물의 건조가 이루어지는 장치로서 건조기 본체(210), 공기 흡입구(211), 제2 방출호스(212), 제2 권취수단(213) 및 손잡이(214)와 도면에 미도시된 모터, 팬 및 제2 니크롬선이 상기 건조기 본체(210)의 내부에 구비된다.Referring to FIG. 3, the dryer 200 is a device for drying companion animals and includes a dryer body 210, an air intake port 211, a second discharge hose 212, a second winding means 213, and a handle 214. ) and a motor, fan, and second nichrome wire not shown in the drawing are provided inside the dryer main body 210.

건조기 본체(210)는 공기 흡입구(211)가 일측에 형성되고, 타측에 결합된 제2 방출호스(212)를 통해 실리콘 장갑(300)과 연결되어 반려동물의 건조를 위한 공기가 상기 실리콘 장갑(300)에 공급되도록 한다.The dryer body 210 has an air intake port 211 formed on one side, and is connected to the silicone glove 300 through a second discharge hose 212 coupled to the other side, so that air for drying the pet is supplied to the silicone glove ( 300).

이때, 상기 실리콘 장갑(300)은 반려동물을 향해 공기를 방출하기 위하여 제2 방출호스(212)와 연결되는 제2 실리콘 장갑(320)일 수 있다.At this time, the silicone glove 300 may be a second silicone glove 320 connected to the second discharge hose 212 to release air toward the companion animal.

상기 건조기 본체(210)는 상부에 구비되는 손잡이(214)를 통해 사용자에 의해 파지되어 상기 사용자가 원하는 위치로 용이하게 이동될 수 있다.The dryer body 210 can be held by a user through a handle 214 provided at the top and easily moved to a location desired by the user.

상기 건조기 본체(210)는 공기흡입구(211)를 통과하여 내부에 흡입되는 공기의 방출량이 반려동물을 건조하는데 있어 적정한 방출량만큼 방출되도록, 모터 및 팬이 내부에 구비된다.The dryer body 210 is equipped with a motor and a fan so that the amount of air sucked into the dryer through the air intake port 211 is released in an amount appropriate for drying a companion animal.

상기 모터는 전원을 공급받아 구동되며, 상기 팬은 상기 모터와 연결됨으로써 상기 모터가 구동될 때 회전되어 반려동물을 건조하는데 있어 적정한 방출량만큼의 공기가 공기 흡입구(211)를 통해 건조기 본체(210)의 내부로 흡입되도록 한다.The motor is supplied with power and driven, and the fan is connected to the motor and rotates when the motor is driven, so that an appropriate amount of air for drying a companion animal is emitted into the dryer body 210 through the air intake port 211. Allow it to be inhaled into the inside.

상기 모터의 구동과 상기 팬의 회전은 통상적인 것이므로, 이에 대한 자세한 설명은 편의상 생략하도록 하겠다.Since the driving of the motor and the rotation of the fan are common, detailed descriptions thereof will be omitted for convenience.

상기 건조기 본체(210)는 상기 모터 및 팬 뿐만 아니라, 공기흡입구(211)를 통과하여 내부에 흡입되는 공기의 온도가 반려동물을 건조하는데 있어 적정한 온도를 가지도록, 제2 니크롬선이 내부에 구비된다.The dryer body 210 is equipped with a second nichrome wire inside the motor and fan, as well as a second nichrome wire, so that the temperature of the air sucked inside through the air intake port 211 has an appropriate temperature for drying a companion animal. do.

상기 제2 니크롬선은 건조기 본체(210)의 내부에 배선되고, 흐르는 전류에 따라 발열되어 팬에 의해 공기 흡입구(211)를 통과하여 상기 건조기 본체(210)의 내부로 흡입되는 공기를 반려동물을 건조하는데 있어 적정한 온도가 되도록 가열한다.The second nichrome wire is wired inside the dryer body 210, generates heat according to the flowing current, passes through the air intake port 211 by the fan, and causes the air sucked into the dryer body 210 to protect the pet. Heat to an appropriate temperature for drying.

상기 제2 니크롬선의 발열 방식은 통상적인 것이므로, 이에 대한 자세한 설명은 편의상 생략하도록 하겠다.Since the heating method of the second nichrome wire is a common one, detailed description thereof will be omitted for convenience.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 방출호스의 보관 방식을 설명하기 위한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view for explaining a storage method of the second discharge hose according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제2 권취수단(213)은 건조기 본체(210)의 상부로부터 돌출되는 4개의 권취수단(213a, 213b, 213c, 213d)으로 이루어지며, 반려동물의 건조 과정이 종료되면 사용자에 의해 상기 권취수단(213a, 213b, 213c, 213d)을 축으로 제2 방출호스(212)의 권취가 이루어짐으로써, 상기 제2 방출호스(212)의 보관이 용이해지도록 한다.Referring to Figure 4, the second winding means 213 consists of four winding means (213a, 213b, 213c, 213d) protruding from the top of the dryer main body 210, and when the drying process of the pet is completed, the user By winding the second discharge hose 212 around the winding means (213a, 213b, 213c, 213d), storage of the second discharge hose 212 becomes easy.

이하에서는, 반려동물의 목욕이 이루어지도록 하는 실리콘 장갑(300)에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.Below, we will describe in detail the silicone gloves 300 that allow pets to be bathed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실리콘 장갑을 나타내는 평면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실리콘 장갑을 나타내는 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 실리콘 장갑을 나타내는 저면도이다.Figure 5 is a plan view showing a silicone glove according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a side view showing a silicone glove according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is a silicone glove according to an embodiment of the present invention. This is a bottom view showing.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 실리콘 장갑(300)은 반려동물을 목욕시키는 사용자의 손에 착용되며, 욕조(100)로부터 물을 공급받는 제1 실리콘 장갑(310)과 건조기(200)로부터 공기를 공급받는 제2 실리콘 장갑(320)으로 나누어진다.Referring to FIGS. 5 to 7, the silicone gloves 300 are worn on the hands of a user bathing a pet, and the first silicone gloves 310 receive water from the bathtub 100 and air from the dryer 200. It is divided into a second silicone glove 320 supplied.

이하에서는, 상기 제1 실리콘 장갑(310)과 상기 제2 실리콘 장갑(320)에 각각 구비되는 구성요소를 상기 제1 실리콘 장갑(310)을 기준으로 자세히 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the components provided in each of the first silicone glove 310 and the second silicone glove 320 will be described in detail based on the first silicone glove 310.

또한, 상기 제2 실리콘 장갑(320)에 구비되는 구성요소는 상기 제1 실리콘 장갑(310)에 구비되는 구성요소와 도면부호를 달리하는 것이 바람직하나, 본 발명에서는 동일한 도면부호의 구성요소로 설명하도록 하겠다.In addition, it is preferable that the components provided in the second silicone glove 320 have different reference numerals from the components provided in the first silicone glove 310, but in the present invention, the components provided with the same reference numerals are explained. I will do it.

상기 제1 실리콘 장갑(310)에는 복수의 방출구(312), 복수의 돌기(313) 및 복수의 위치표시 태그(314)가 구비된다.The first silicone glove 310 is provided with a plurality of discharge ports 312, a plurality of protrusions 313, and a plurality of location display tags 314.

구체적인 일례로, 상기 제1 실리콘 장갑(310)은 복수의 방출구(312), 복수의 돌기(313) 및 복수의 위치표시 태그(314a)가 도 5에 도시된 바와 같이 사용자의 손이 착용될 때를 기준으로 상기 사용자의 손바닥과 내면이 접하게 되는 일측부(310a)에 각각 구비되고, 복수의 위치표시 태그(314b)가 도 7에 도시된 바와 같이 상기 사용자의 손등과 내면이 접하게 되는 타측부(310b)에 구비된다.As a specific example, the first silicone glove 310 has a plurality of discharge ports 312, a plurality of protrusions 313, and a plurality of location marking tags 314a to be worn on the user's hand, as shown in FIG. 5. Based on the time, each is provided on one side 310a where the user's palm and the inner surface are in contact, and a plurality of location display tags 314b are provided on the other side where the back of the user's hand and the inner surface are in contact, as shown in FIG. It is provided in (310b).

상기 복수의 방출구(312)는 사용자의 손바닥과 맞닿는 일측부(310a)의 중심영역(311)에 복수로 형성되며, 제1 실리콘 장갑(310)으로 공급된 물이 방출되도록 한다.The plurality of discharge ports 312 are formed in the central area 311 of one side 310a in contact with the user's palm, and allow the water supplied to the first silicone glove 310 to be discharged.

이때, 상기 복수의 방출구(312)로부터 방출된 물은 욕조 본체(110)에 수용되는 반려동물을 향해 분사되어 반려동물의 세척 과정이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the water discharged from the plurality of discharge ports 312 is sprayed toward the companion animal accommodated in the bathtub body 110 to perform a washing process for the companion animal.

이와 달리, 상기 복수의 방출구(312)는 제2 실리콘 장갑(320)에 구비될 때 반려동물의 건조 과정이 이루어지도록, 제2 실리콘 장갑(320)으로 공급된 공기가 방출되도록 한다.In contrast, when the plurality of discharge ports 312 are provided in the second silicone glove 320, the air supplied to the second silicone glove 320 is discharged so that the pet can be dried.

상기 복수의 돌기(313)는 반려동물의 목욕 과정동안 상기 반려동물을 지압하거나 반려동물의 목욕 과정에서 엉킬 수 있는 반려동물의 털을 빗어주기 위해 일측부(310a)의 영역에 복수로 형성된다.The plurality of protrusions 313 are formed in plural numbers on the area of one side 310a to apply pressure to the pet during the pet's bathing process or to comb the pet's fur that may become tangled during the pet's bathing process.

상기 복수의 돌기(313)는 반려동물의 지압 또는 털을 빗어주는 과정에서 상기 반려동물에게 상처를 입히지 않도록 실리콘, 고무 등의 유연한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The plurality of protrusions 313 are preferably made of a flexible material such as silicone or rubber to prevent injury to the pet during acupressure or combing the pet's fur.

상기 복수의 위치표시 태그(314)는 복수의 방출구(312) 각각의 사이 공간과 복수의 돌기(313) 각각의 사이 공간에 부착되어 카메라 센서(400)가 제1 실리콘 장갑(310) 또는 제2 실리콘 장갑(320)을 통해 사용자의 제스처를 인식할 수 있도록 한다.The plurality of location display tags 314 are attached to the space between each of the plurality of discharge ports 312 and the space between each of the plurality of protrusions 313 so that the camera sensor 400 is connected to the first silicone glove 310 or the first silicone glove 310. 2 The user's gestures can be recognized through the silicone gloves 320.

상기 복수의 위치표시 태그(314)는 카메라 센서(400)가 사용자의 제스처 인식 과정을 수행하도록 상기 카메라 센서(400)의 제스처 인터페이스와 통신이 가능한 RFID(Radio-Frequency Identification) 태그일 수 있으나, 상기 제스처 인터페이스와 통신 가능한 방식이라면 이를 한정하는 것은 아니다.The plurality of location display tags 314 may be RFID (Radio-Frequency Identification) tags capable of communicating with the gesture interface of the camera sensor 400 so that the camera sensor 400 performs a user's gesture recognition process. This is not limited to any method that can communicate with the gesture interface.

한편, 상기 실리콘 장갑(300)은 장갑의 형태로 한정되는 것은 아니며, 도면에 미도시되었으나 사용자의 손가락에 착용 가능한 반지 또는 팔목에 착용 가능한 팔찌 형태의 웨어러블 장치로 구현될 수 있다.Meanwhile, the silicone glove 300 is not limited to the form of a glove, and although not shown in the drawing, it may be implemented as a wearable device in the form of a ring that can be worn on the user's finger or a bracelet that can be worn on the wrist.

즉, 상기 실리콘 장갑(300)은 장갑, 반지 및 팔찌 형태 중 적어도 하나로 구현되는 것으로 이해되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable to understand that the silicone glove 300 is implemented in at least one of the forms of a glove, a ring, and a bracelet.

상기 실리콘 장갑(300)은 반지 또는 팔찌 형태의 웨어러블 장치로 구현되어도 반려동물의 지압, 물 또는 공기의 방출이 가능할 수 있다. 다만, 사용자에게 쾌적한 착용감을 제공하기 위해 반려동물의 목욕과정에서 사용되는 복수의 방출구(312) 및 복수의 돌기(313)이 제거될 수 있으며, 이 경우 복수의 방출구(312) 및 복수의 돌기(313)는 제1 방출호스(121) 및/또는 제2 방출호스(212)와 연결되는 목욕수단에 구비될 수 있다.Even if the silicone glove 300 is implemented as a wearable device in the form of a ring or bracelet, it can provide acupressure for a pet and release water or air. However, in order to provide a comfortable fit to the user, the plurality of discharge ports 312 and the plurality of protrusions 313 used in the bathing process of the pet may be removed. In this case, the plurality of discharge ports 312 and the plurality of protrusions 313 may be removed. The protrusion 313 may be provided on a bathing means connected to the first discharge hose 121 and/or the second discharge hose 212.

상기 실리콘 장갑(300)은 반지 형태로 구현되면, 일측부(310a)는 손바닥과 이어지는 손가락 마디가 접촉되는 부분이며, 타측부(310b)는 손등과 이어지는 손가락 마디가 접촉되는 부분일 수 있다. 이와 달리 만약에 팔찌 형태로 구현된다면, 일측부(310a)는 손바닥과 이어지는 팔목이 접촉되는 부분이며, 타측부(310b)는 손등과 이어지는 팔목이 접촉되는 부분일 수 있다.If the silicone glove 300 is implemented in the shape of a ring, one side part 310a may be a part where the finger joints connected to the palm are in contact, and the other side part 310b may be a part where the finger joints connected to the back of the hand are in contact. On the other hand, if implemented in the form of a bracelet, one side portion 310a may be a portion in contact with the wrist connected to the palm, and the other side portion 310b may be a portion in contact with the wrist connected to the back of the hand.

상기 실리콘 장갑(300)은 카메라 센서(400)와 통신되는 것으로 한정되는 것은 아니며, 반지 또는 팔찌 형태의 웨어러블 장치로 구현되는 경우에 단말(500)과 통신의 통신을 통해 상기 단말(500)이 사용자의 제스처를 인식할 수 있도록 한다.The silicone glove 300 is not limited to communicating with the camera sensor 400, and when implemented as a wearable device in the form of a ring or bracelet, the terminal 500 communicates with the user through communication with the terminal 500. Enables recognition of gestures.

이때, 상기 단말(500)은 웨어러블 장치의 가속도 및 각속도계 데이터를 산출하여 사용자의 제스처를 인식하는 제스처 인터페이스가 구성될 수 있으며, 상기 단말(500)에 제스처 인터페이스가 구비됨에 따라 카메라 센서(400)는 본 발명의 인공지능 기술을 활용한 목욕기로부터 생략될 수 있다.At this time, the terminal 500 may be configured with a gesture interface that recognizes the user's gesture by calculating the acceleration and angular velocity data of the wearable device. As the terminal 500 is equipped with the gesture interface, the camera sensor 400 can be omitted from the bathtub using the artificial intelligence technology of the present invention.

상기 단말(500)에 구성된 제스처 인터페이스가 웨어러블 장치의 가속도 및 각속도계 데이터를 산출하여 사용자의 제스처를 인식하는 과정은 통상적인 것이므로, 편의상 자세한 설명은 생략하도록 하겠다.Since the process by which the gesture interface configured in the terminal 500 recognizes the user's gesture by calculating the acceleration and angular velocity data of the wearable device is a typical process, detailed description will be omitted for convenience.

상기 실리콘 장갑(300)은 상기 단말(500)이 속도 및 각속도계 데이터를 산출하여 사용자의 제스처를 인식함에 따라, 사용자의 제스처를 인식할 수 있도록 하기 위한 복수의 위치표시 태그(314a, 314b)는 본 발명의 인공지능 기술을 활용한 목욕기로부터 생략될 수 있다.The silicone glove 300 includes a plurality of location display tags 314a and 314b to recognize the user's gesture as the terminal 500 calculates speed and angular velocity data to recognize the user's gesture. It can be omitted from the bathtub using the artificial intelligence technology of the present invention.

다시 도 1 및 도 3을 참조하면, 카메라 센서(400)는 제스처 인터페이스가 구성되어 복수의 위치표시 태그(314a, 314b) 각각에 고유번호를 부여하며, 렌즈(411, 421)와 마주보는 제1, 2 실리콘 장갑(310, 320)의 방향을 판단하고, 상기 제1, 2 실리콘 장갑(310, 320)의 움직임에 따라 렌즈(411, 421)에 촬영되는 상기 복수의 위치표시 태그(314a, 314b)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 인식한다.Referring again to FIGS. 1 and 3, the camera sensor 400 is configured with a gesture interface to assign a unique number to each of the plurality of location display tags 314a and 314b, and the first sensor facing the lenses 411 and 421. , The plurality of location display tags (314a, 314b) determine the direction of the two silicone gloves (310, 320) and are photographed by the lenses (411, 421) according to the movement of the first and second silicone gloves (310, 320). ) recognizes the user's gestures through the number and location of

상기 카메라 센서(400)는 사용자의 제스처를 인식하는데 있어 빛에 민감하며, 사용자의 제스처를 인식하는 과정동안 빛의 영향에 의해 사용자의 제스처를 정확하게 인식하지 못하는 것을 방지하기 위해 적외선센서로 구현될 수 있다.The camera sensor 400 is sensitive to light in recognizing the user's gesture, and can be implemented as an infrared sensor to prevent the user's gesture from being accurately recognized due to the influence of light during the process of recognizing the user's gesture. there is.

상기 카메라 센서(400)는 제1 실리콘 장갑(310)을 통해 사용자의 제스처를 인식하여 욕조(100)의 동작을 제어하기 위한 제1 카메라 센서(410) 및 제2 실리콘 장갑(320)을 통해 사용자의 제스처를 인식하여 건조기(200)의 동작을 제어하기 위한 제2 카메라 센서(420)로 나누어진다.The camera sensor 400 recognizes the user's gesture through the first silicone glove 310 and recognizes the user's gesture through the first camera sensor 410 and the second silicone glove 320 for controlling the operation of the bathtub 100. It is divided into a second camera sensor 420 to recognize the gesture and control the operation of the dryer 200.

상기 제1 카메라 센서(410)는 욕조(100)의 동작을 제어하기 위해 상기 욕조(100)와 통신 가능한 위치에 배치되며, 케이블(412)을 통해 전원을 공급받아 동작되어 렌즈(411)와 마주보는 제1 실리콘 장갑(310)의 방향, 복수의 위치표시 태그(314a, 314b)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 인식하고, 상기 사용자의 제스처에 따라 상기 욕조(100)의 동작과 물의 방출량 또는 온도를 제어하기 위한 신호를 상기 욕조(100)에 송신한다.The first camera sensor 410 is placed in a position capable of communicating with the bathtub 100 to control the operation of the bathtub 100, and is operated by receiving power through the cable 412 to face the lens 411. The user's gesture is recognized through the direction of the first silicone glove 310 and the number and position of the plurality of location tags 314a and 314b, and the operation of the bathtub 100 and the amount of water discharged according to the user's gesture. Alternatively, a signal for controlling temperature is transmitted to the bathtub 100.

상기 제2 카메라 센서(420)는 건조기(200)의 동작을 제어하기 위해 상기 건조기(200)와 통신 가능한 위치에 배치되며, 케이블(422)을 통해 전원을 공급받아 동작되어 렌즈(421)와 마주보는 제2 실리콘 장갑(320)의 방향, 복수의 위치표시 태그(314a, 314b)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 인식하고, 상기 사용자의 제스처에 따라 상기 건조기(200)의 동작과 공기의 방출량 또는 온도를 제어하기 위한 신호를 상기 건조기(200)에 송신한다.The second camera sensor 420 is placed in a position capable of communicating with the dryer 200 to control the operation of the dryer 200, and is operated by receiving power through the cable 422 to face the lens 421. The user's gesture is recognized through the direction of the second silicone glove 320 and the number and position of the plurality of location tags 314a and 314b, and the operation of the dryer 200 and the airflow are determined according to the user's gesture. A signal for controlling the emission amount or temperature is transmitted to the dryer 200.

이하에서는, 제1, 2 카메라 센서(410, 420)가 제1, 2 실리콘 장갑(310, 320)을 통해 인식할 수 있는 사용자의 제스처의 종류에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the types of user gestures that the first and second camera sensors 410 and 420 can recognize through the first and second silicone gloves 310 and 320 will be described in detail.

도 8 내지 도 11은 사용자의 제스처에 따른 욕조 및 건조기의 동작과 물 또는 공기의 방출량이나 온도를 제어하는 방식을 설명하기 위한 도면으로서, 사용자의 손모양으로 도시되었으나 실제로는 사용자의 손에 착용된 제1 실리콘 장갑(310) 또는 제2 실리콘 장갑(320)인 것이 바람직하다.8 to 11 are diagrams to explain the operation of the bathtub and dryer according to the user's gesture and the method of controlling the discharge amount or temperature of water or air. Although shown in the shape of the user's hand, it is actually worn on the user's hand. It is preferable that it is the first silicone glove 310 or the second silicone glove 320.

도 8의 (a)를 참조하면, 제1 카메라 센서(410)는 제1 실리콘 장갑(310)의 일측부(310a)와 렌즈(411)가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 렌즈(411)에 촬영되는 복수의 위치표시 태그(314a)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 주먹 펴기로 인식하는 경우, 욕조(100)의 전원이 켜지도록 하기 위한 전원신호를 상기 욕조(100)에 송신한다.Referring to (a) of FIG. 8, the first camera sensor 410 determines that one side 310a of the first silicone glove 310 and the lens 411 face each other, and then captures the image with the lens 411. When the user's gesture is recognized as an open fist through the number and position of the plurality of location tags 314a, a power signal to turn on the bathtub 100 is transmitted to the bathtub 100.

또한, 제2 카메라 센서(420)는 제2 실리콘 장갑(320)의 일측부(310a)와 렌즈(421)가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 렌즈(421)에 촬영되는 복수의 위치표시 태그(314a)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 주먹 펴기로 인식하는 경우, 건조기(200)의 전원이 켜지도록 하기 위한 전원신호를 상기 건조기(200)에 송신한다.In addition, the second camera sensor 420 determines that one side 310a of the second silicone glove 320 and the lens 421 face each other, and then displays a plurality of location display tags 314a photographed on the lens 421. When the user's gesture is recognized as an open fist through the number and position of , a power signal to turn on the dryer 200 is transmitted to the dryer 200.

도 8의 (b) 내지 (d)를 참조하면, 제1 카메라 센서(410)는 제1 실리콘 장갑(310)의 일측부(310a)와 렌즈(411)가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 렌즈(411)에 촬영되는 복수의 위치표시 태그(314a)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 일부 손가락 펴기로 인식하는 경우, 손가락이 펼쳐지는 개수에 따라 물의 방출량이 조절되도록 하기 위한 조절신호를 욕조(100)에 송신한다.Referring to (b) to (d) of Figure 8, the first camera sensor 410 determines that one side 310a of the first silicone glove 310 and the lens 411 face each other, and then the lens 411 ), when the user's gesture is recognized as partially spreading fingers through the number and position of the plurality of location tags 314a captured in the bathtub (100) ) is sent to

구체적인 일례로, 제1 카메라 센서(410)는 물의 방출량이 조절되기 위한 조절신호를 욕조(100)에 송신한 후, 사용자의 제스처를 엄지손가락 펴기로 인식하는 경우, 물의 방출량이 1단계로 조절되도록 하기 위한 조절신호를 욕조(100)에 송신하며, 사용자의 제스처를 엄지 및 집게손가락 펴기로 인식하는 경우, 물의 방출량이 상기 1단계보다 상대적으로 많은 2단계로 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 욕조(100)에 송신하고, 사용자의 제스처를 엄지, 집게 및 장지손가락 펴기로 인식하는 경우, 물의 방출량이 상기 2단계보다 상대적으로 많은 3단계로 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 욕조(100)에 송신할 수 있다.As a specific example, the first camera sensor 410 transmits a control signal to adjust the amount of water discharged to the bathtub 100 and then, when the user's gesture is recognized as an extended thumb, adjusts the amount of water discharged in one step. A control signal for this is transmitted to the bathtub 100, and when the user's gesture is recognized as an extended thumb and forefinger, a control signal is sent to the bathtub ( 100), and when the user's gesture is recognized as the thumb, index, and middle finger extension, a control signal to adjust the water discharge amount to 3 stages, which are relatively higher than the 2 stages, is transmitted to the bathtub 100. You can.

도 9의 (a)를 참조하면, 제1 카메라 센서(410)는 제1 실리콘 장갑(310)의 일측부(310a)와 렌즈(411)가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 렌즈(411)에 촬영되는 복수의 위치표시 태그(314a)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 주먹 쥐기로 인식하는 경우, 물의 방출량 조절이 종료되고 물의 온도가 조절되도록 하기 위한 동작 변환신호를 욕조(100)에 송신한다.Referring to (a) of FIG. 9, the first camera sensor 410 determines that one side 310a of the first silicone glove 310 and the lens 411 face each other, and then captures the image with the lens 411. When the user's gesture is recognized as a fist clenched through the number and position of the plurality of location display tags 314a, the control of the water discharge amount is terminated and a motion conversion signal to adjust the water temperature is transmitted to the bathtub 100.

다만, 상기 욕조(100)가 물의 방출량 조절이 아닌 물의 온도를 조절하는 상태인 경우, 제1 카메라 센서(410)는 사용자의 제스처를 주먹 쥐기로 인식하면, 물의 온도 조절이 종료되고 물의 방출량이 조절되도록 하기 위한 동작 변환신호를 상기 욕조(100)에 송신할 수 있다.However, when the bathtub 100 is in a state of controlling the temperature of the water rather than controlling the discharge amount of water, when the first camera sensor 410 recognizes the user's gesture as a clenched fist, the water temperature control is terminated and the discharge amount of water is adjusted. To achieve this, an operation conversion signal can be transmitted to the bathtub 100.

도 9의 (b) 내지 (d)를 참조하면, 제1 카메라 센서(410)는 욕조(100)에 물의 온도가 조절되도록 하기 위한 동작 변환신호를 송신한 후 제1 실리콘 장갑(310)의 일측부(310a)와 렌즈(411)가 마주보는 것으로 판단하여 상기 렌즈(411)에 촬영되는 복수의 위치표시 태그(314a)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 일부 손가락 펴기로 인식하는 경우, 손가락이 펼쳐지는 개수에 따라 물의 온도가 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 욕조(100)에 송신한다.Referring to (b) to (d) of FIG. 9, the first camera sensor 410 transmits a motion conversion signal to adjust the temperature of the water in the bathtub 100 and then changes the temperature of the first silicone glove 310. When it is determined that the side portion 310a and the lens 411 face each other and the user's gesture is recognized as a partial finger extension through the number and position of a plurality of location indication tags 314a photographed on the lens 411, the finger A control signal to adjust the temperature of the water according to the number of unfolds is transmitted to the bathtub 100.

구체적인 일례로, 제1 카메라 센서(410)는 물의 온도가 조절되도록 하기 위한 조절신호를 욕조(100)에 송신한 후, 사용자의 제스처를 엄지손가락 펴기로 인식하는 경우, 물의 온도가 1단계로 조절되도록 하기 위한 조절신호를 욕조(100)에 송신하며, 사용자의 제스처를 엄지 및 집게손가락 펴기로 인식하는 경우, 물의 온도가 상기 1단계보다 상대적으로 높은 2단계로 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 욕조(100)에 송신하고, 사용자의 제스처를 엄지, 집게 및 장지손가락 펴기로 인식하는 경우, 물의 온도가 상기 2단계보다 상대적으로 높은 3단계로 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 욕조(100)에 송신할 수 있다.As a specific example, the first camera sensor 410 transmits an adjustment signal to adjust the water temperature to the bathtub 100, and when the user's gesture is recognized as a thumb extension, the water temperature is adjusted to level 1. An adjustment signal is transmitted to the bathtub 100, and when the user's gesture is recognized as an extended thumb and forefinger, an adjustment signal is sent to the bathtub to adjust the water temperature to the second level, which is relatively higher than the first level. When transmitting to (100) and recognizing the user's gesture as extending the thumb, index, and middle finger, a control signal is transmitted to the bathtub 100 to adjust the water temperature to three levels, which are relatively higher than the second level. can do.

도 10의 (a)를 참조하면, 제2 카메라 센서(420)는 제2 실리콘 장갑(320)의 타측부(310b)와 렌즈(421)가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 렌즈(421)에 촬영되는 복수의 위치표시 태그(314b)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 주먹 쥐기로 인식하는 경우, 공기의 방출량이 절되도록 하기 위한 동작 변환신호를 건조기(200)에 송신한다.Referring to (a) of FIG. 10, the second camera sensor 420 determines that the other side 310b of the second silicone glove 320 and the lens 421 face each other, and then captures the image with the lens 421. When the user's gesture is recognized as a fist clenched through the number and position of the plurality of location indication tags 314b, a motion conversion signal to reduce the amount of air discharged is transmitted to the dryer 200.

도 10의 (b) 내지 (d)를 참조하면, 제2 카메라 센서(420)는 제2 실리콘 장갑(320)의 타측부(310b)와 렌즈(421)가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 렌즈(421)에 촬영되는 복수의 위치표시 태그(314b)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 일부 손가락 펴기로 인식하는 경우, 손가락이 펼쳐지는 개수에 따라 공기의 방출량이 조절되도록 하기 위한 조절신호를 건조기(200)에 송신한다.Referring to (b) to (d) of FIG. 10, the second camera sensor 420 determines that the other side 310b of the second silicone glove 320 and the lens 421 face each other, and then detects the lens 421. ), when the user's gesture is recognized as partially spreading fingers through the number and position of a plurality of location tags 314b photographed in ), a control signal is sent to the dryer ( 200).

구체적인 일례로, 제2 카메라 센서(420)는 공기의 방출량이 조절되도록 하기 위한 조절신호를 건조기(200)에 송신한 후, 사용자의 제스처를 엄지손가락 펴기로 인식하는 경우, 공기의 방출량이 1단계로 조절되도록 하기 위한 조절신호를 건조기(200)에 송신하며, 사용자의 제스처를 엄지 및 집게손가락 펴기로 인식하는 경우, 공기의 방출량이 상기 1단계보다 상대적으로 많은 2단계로 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 건조기(200)에 송신하고, 사용자의 제스처를 엄지, 집게 및 장지손가락 펴기로 인식하는 경우, 공기의 방출량이 상기 2단계보다 상대적으로 많은 3단계로 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 건조기(200)에 송신할 수 있다.As a specific example, the second camera sensor 420 transmits a control signal to the dryer 200 to adjust the amount of air discharged, and when it recognizes the user's gesture as extending the thumb, the amount of air discharged is adjusted to level 1. A control signal is sent to the dryer 200 to adjust the amount to , and when the user's gesture is recognized as an extended thumb and index finger, a control signal is sent to adjust the amount of air discharge to the second stage, which is relatively higher than the first stage. is transmitted to the dryer 200, and when the user's gesture is recognized as extending the thumb, index, and middle finger, the dryer ( 200).

도 11의 (a)를 참조하면, 제2 카메라 센서(420)는 제2 실리콘 장갑(320)의 타측부(310b)와 렌즈(421)가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 렌즈(421)에 촬영되는 복수의 위치표시 태그(314b)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 주먹 펴기로 인식하는 경우, 공기의 온도가 조절되도록 하기 위한 동작 변환신호를 건조기(200)에 송신한다.Referring to (a) of FIG. 11, the second camera sensor 420 determines that the other side 310b of the second silicone glove 320 and the lens 421 face each other, and then captures the image with the lens 421. When the user's gesture is recognized as an open fist through the number and position of the plurality of location tags 314b, a motion conversion signal to adjust the air temperature is transmitted to the dryer 200.

도 11의 (b) 내지 (d)를 참조하면, 제2 카메라 센서(420)는 제2 실리콘 장갑(320)의 타측부(310b)와 렌즈(421)가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 렌즈(421)에 촬영되는 복수의 위치표시 태그(314b)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 일부 손가락 펴기로 인식하는 경우, 손가락이 펼쳐지는 개수에 따라 공기의 온도가 조절되도록 하기 위한 조절신호를 건조기(200)에 송신한다.Referring to (b) to (d) of FIG. 11, the second camera sensor 420 determines that the other side 310b of the second silicone glove 320 and the lens 421 face each other, and then detects the lens 421. ), when the user's gesture is recognized as partially spreading fingers through the number and position of the plurality of location tags 314b photographed in ), a control signal to adjust the air temperature according to the number of fingers spread is sent to the dryer ( 200).

구체적인 일례로, 제2 카메라 센서(420)는 공기의 온도가 조절되도록 하기 위한 조절신호를 건조기(200)에 송신한 후, 사용자의 제스처를 엄지손가락 펴기로 인식하는 경우, 공기의 온도가 1단계로 조절되도록 하기 위한 조절신호를 건조기(200)에 송신하며, 사용자의 제스처를 엄지 및 집게손가락 펴기로 인식하는 경우, 공기의 온도가 상기 1단계보다 상대적으로 높은 2단계로 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 건조기(200)에 송신하고, 사용자의 제스처를 엄지, 집게 및 장지손가락 펴기로 인식하는 경우, 공기의 온도가 상기 2단계보다 상대적으로 높은 3단계로 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 건조기(200)에 송신할 수 있다.As a specific example, the second camera sensor 420 transmits a control signal to adjust the air temperature to the dryer 200, and when it recognizes the user's gesture as extending the thumb, the air temperature is adjusted to level 1. A control signal to adjust the temperature to the dryer 200 is transmitted to the dryer 200, and when the user's gesture is recognized as an extended thumb and forefinger, a control signal to adjust the air temperature to the second level, which is relatively higher than the first level. is transmitted to the dryer 200, and when the user's gesture is recognized as the thumb, index, and middle finger extension, the dryer ( 200).

도 11의 (e)를 참조하면, 제1 카메라 센서(410)는 제1 실리콘 장갑(310)의 일측부(310a) 또는 타측부(310b)와 렌즈(411)가 마주보는 것으로 판단한 후, 상기 렌즈(411)에 촬영되는 복수의 위치표시 태그(314a, 314b)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 주먹 펴기 상태에서 2번 이상 좌우로 흔들기로 인식하는 경우, 욕조(100)의 전원이 꺼지도록 하기 위한 전원신호를 상기 욕조(100)에 송신한다.Referring to (e) of FIG. 11, the first camera sensor 410 determines that one side 310a or the other side 310b of the first silicone glove 310 and the lens 411 face each other. If the user's gesture is recognized as shaking left and right twice or more with an open fist through the number and position of the plurality of location tags 314a and 314b captured on the lens 411, the bathtub 100 is turned off. A power signal is transmitted to the bathtub 100 to keep the bathtub 100 running.

또한, 제2 카메라 센서(420)는 제2 실리콘 장갑(320)의 일측부(310a) 또는 타측부(310b)와 렌즈(421)가 마주보는 것으로 판단한 후, 상기 렌즈(421)에 촬영되는 복수의 위치표시 태그(314a, 314b)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 주먹 펴기 상태에서 2번 이상 좌우로 흔들기로 인식하는 경우, 건조기(200)의 전원이 꺼지도록 하기 위한 전원신호를 상기 건조기(200)에 송신한다.In addition, the second camera sensor 420 determines that one side 310a or the other side 310b of the second silicone glove 320 and the lens 421 face each other, and then selects a plurality of images captured by the lens 421. When the user's gesture is recognized as shaking left and right twice or more in an open fist state through the number and location of the location tags 314a and 314b, a power signal to turn off the dryer 200 is sent to the dryer. Send to (200).

상기 욕조(100) 및 건조기(200)를 제어하기 위한 사용자의 제스처 종류는 상기와 같이 한정되는 것은 아니며, 사용자 제스처 설정모드를 통해 설정 또는 변경될 수 있다.The type of user's gesture for controlling the bathtub 100 and the dryer 200 is not limited as above, and can be set or changed through the user gesture setting mode.

구체적인 일례로, 사용자는 단말(500)을 통해 제1 카메라 센서(410)를 선택하고, 상기 제1 카메라 센서(410)가 욕조(100)의 전원을 켜지도록 하기 위한 전원신호를 상기 욕조(100)에 송신하기 위한 사용자의 제스처를 변경하기 위한 사용자 제스처 설정모드로 제어되는 경우, 상기 제1 카메라 센서(410)는 렌즈(411)에 촬영되는 복수의 위치표시 태그(314a, 314b)의 개수 및 위치를 통해 사용자의 제스처를 인식하며, 상기 사용자의 제스처를 전원신호를 상기 욕조(100)에 송신하기 위한 사용자의 제스처로 설정 또는 변경할 수 있다.As a specific example, the user selects the first camera sensor 410 through the terminal 500, and the first camera sensor 410 sends a power signal to the bathtub 100 to turn on the bathtub 100. ) When controlled in the user gesture setting mode for changing the user's gesture for transmission to the The user's gesture is recognized through the location, and the user's gesture can be set or changed as a user's gesture for transmitting a power signal to the bathtub 100.

다시 도 1 및 도 3을 참조하면, 단말(500)은 음성 인터페이스가 구성되어 사용자의 음성이 입력될 때 상기 사용자의 음성을 인식하고, 상기 사용자의 음성을 통해 욕조(100) 또는 건조기(200)의 동작이 제어되도록 한다.Referring again to FIGS. 1 and 3, the terminal 500 recognizes the user's voice when a voice interface is configured and the user's voice is input, and operates the bathtub 100 or the dryer 200 through the user's voice. Ensure that the operation of is controlled.

상기 단말(500)은 사용자의 제스처를 인식하는 제1, 2 카메라 센서(410, 420)를 보조하여 욕조(100) 또는 건조기(200)의 동작이 제어되도록 한다.The terminal 500 assists the first and second camera sensors 410 and 420 that recognize the user's gestures to control the operation of the bathtub 100 or the dryer 200.

즉, 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기는 사용자의 제스처 및/또는 음성을 통해 반려동물의 목욕 과정이 이루어지도록 하는 것이다.In other words, the bathing machine using artificial intelligence technology according to an embodiment of the present invention allows the pet's bathing process to be performed through the user's gestures and/or voice.

이하에서는, 상기 본 발명의 일 실시예와 다른 구성요소를 중심으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.Hereinafter, a bathtub using artificial intelligence technology according to another embodiment of the present invention will be described in detail, focusing on components different from the embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기를 나타내는 개념도이다.Figure 12 is a conceptual diagram showing a bathtub using artificial intelligence technology according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 건조기(200)에는 카메라 센서(400)가 내장되며, 제2 권취수단(213)을 대신하여 거치 스탠드(215)가 상부에 구비되어 제2 방출호스(212)가 거치되도록 한다.Referring to FIG. 12, the dryer 200 has a built-in camera sensor 400, and a mounting stand 215 is provided at the top instead of the second winding means 213 to hold the second discharge hose 212. do.

상기 건조기(200)에 내장된 카메라 센서(400)는 건조기(200)의 동작을 제어하기 위한 사용자의 제스처를 인식하는 제2 카메라 센서(420)인 것이 바람직하다.The camera sensor 400 built into the dryer 200 is preferably a second camera sensor 420 that recognizes a user's gesture to control the operation of the dryer 200.

상기 거치 스탠드(215)는 제2 실리콘 장갑(320)이 분리된 제2 방출호스(212)를 거치시켜 제2 방출호스(212)를 따라 방출되는 공기의 방출방향이 고정되도록 하고, 이를 통해 사용자는 양 손을 자유롭게 사용하면서 반려동물의 건조 과정을 수행할 수 있게 된다.The mounting stand 215 mounts the second discharge hose 212 from which the second silicone glove 320 is separated to fix the discharge direction of the air discharged along the second discharge hose 212, thereby allowing the user to You can perform the drying process for your pet while using both hands freely.

이하에서는, 상기 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예와 다른 구성요소를 중심으로 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.Hereinafter, a bathtub using artificial intelligence technology according to another embodiment of the present invention will be described in detail, focusing on components that are different from the one embodiment and other embodiments of the present invention.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공지능 기술을 활용한 목욕기를 나타내는 개념도이다.Figure 13 is a conceptual diagram showing a bathtub using artificial intelligence technology according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 욕조(100) 및 건조기(200) 각각의 일측에는 결합부재(600)가 구비되고, 상기 욕조(100) 및 건조기(200)는 상기 결합부재(600)를 통해 분리 또는 결합된다.Referring to FIG. 13, a coupling member 600 is provided on one side of each of the bathtub 100 and the dryer 200, and the bathtub 100 and the dryer 200 are separated or coupled through the coupling member 600. do.

도면에는 미도시되었으나, 상기 욕조(100)의 제1 권취수단(130) 및 건조기(200)의 제2 권취수단(213)을 대신하여 거치 스탠드(215)가 상기 욕조(100) 및 건조기(200)에 각각 구비되어 제1 실리콘 장갑(310)이 분리된 제1 방출호스(121) 및 제2 실리콘 장갑(320)이 분리된 제2 방출호스(212)를 거치시킴으로써, 제1 방출호스(121)를 따라 방출되는 물의 방출방향과 제2 방출호스(212)를 따라 방출되는 공기의 방출방향이 고정되도록 하고, 이를 통해 사용자는 양 손을 자유롭게 사용하면서 반려동물의 목욕 과정을 수행할 수 있게 된다.Although not shown in the drawing, a mounting stand 215 replaces the first winding means 130 of the bathtub 100 and the second winding means 213 of the dryer 200. ), respectively, by mounting the first discharge hose 121 from which the first silicone glove 310 is separated and the second discharge hose 212 from which the second silicone glove 320 is separated, so that the first discharge hose 121 ) and the discharge direction of the air released along the second discharge hose 212 are fixed, allowing the user to perform the bathing process for the pet while using both hands freely. .

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.A detailed description of preferred embodiments of the invention disclosed above is provided to enable any person skilled in the art to make or practice the invention. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, a person skilled in the art may use each configuration described in the above-described embodiments by combining them with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that do not have an explicit reference relationship in the patent claims can be combined to form an embodiment or included as a new claim through amendment after filing.

100: 욕조, 110: 욕조 본체,
111: 연결호스, 120: 물탱크,
121: 제1 방출호스, 130: 제1 권취수단,
200: 건조기, 210: 건조기 본체,
211: 공기 흡입구, 212: 제2 방출호스,
213: 제2 권취수단, 214: 손잡이,
215: 거치 스탠드, 300: 실리콘 장갑,
310: 제1 실리콘 장갑, 311: 중심영역,
312: 복수의 방출구, 313: 복수의 돌기,
314: 복수의 위치표시 태그, 320: 제2 실리콘 장갑,
400: 카메라 센서, 410: 제1 카메라 센서,
411: 렌즈, 412: 케이블,
420: 제2 카메라 센서, 421: 렌즈,
422: 케이블, 500: 단말,
600: 결합부재.100: bathtub, 110: bathtub body,
111: connection hose, 120: water tank,
121: first discharge hose, 130: first winding means,
200: dryer, 210: dryer body,
211: air intake, 212: second discharge hose,
213: second winding means, 214: handle,
215: Holding stand, 300: Silicone gloves,
310: first silicone glove, 311: central region,
312: Multiple outlets, 313: Multiple projections,
314: plurality of location tags, 320: second silicone glove,
400: camera sensor, 410: first camera sensor,
411: lens, 412: cable,
420: second camera sensor, 421: lens,
422: cable, 500: terminal,
600: Coupling member.

Claims (16)

반려동물의 목욕을 위한 물을 공급받고, 물의 방출량과 온도 조절이 가능한 욕조;
상기 반려동물의 건조를 위한 공기를 흡입하고, 공기의 방출량과 온도 조절이 가능한 건조기;
사용자의 손에 착용되며, 상기 욕조와 상기 건조기 각각으로부터 물 또는 공기를 공급받도록 복수로 마련되고, 일측부에 물 또는 공기가 외부로 방출되도록 하는 복수의 방출구와 상기 반려동물의 지압을 위한 복수의 돌기가 형성되며, 상기 일측부와 타측부 각각에 복수의 위치표시 태그가 부착되는 실리콘 장갑;
제스처 인터페이스가 구성되어 상기 복수의 위치표시 태그 각각에 고유번호를 부여하며, 렌즈와 마주보는 상기 실리콘 장갑의 방향을 판단하고, 상기 실리콘 장갑으로부터 상기 사용자의 제스처를 인식하는 카메라 센서; 및
음성 인터페이스가 구성되어 상기 사용자의 음성이 입력될 때 상기 사용자의 음성을 인식하는 단말;을 포함하고,
상기 카메라 센서는,
상기 사용자의 제스처에 따라 상기 욕조의 동작과 물의 방출량 또는 온도를 제어하기 위한 신호를 상기 욕조에 송신하는 제1 카메라 센서; 및
상기 사용자의 제스처에 따라 상기 건조기의 동작과 공기의 방출량 또는 온도를 제어하기 위한 신호를 상기 건조기에 송신하는 제2 카메라 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.A bathtub supplied with water for bathing pets and capable of controlling the amount and temperature of water discharge;
A dryer that intakes air for drying the pet and is capable of controlling the amount and temperature of air discharged;
It is worn on the user's hand and is provided in plural numbers to receive water or air from each of the bathtub and the dryer, a plurality of outlets on one side to discharge water or air to the outside, and a plurality of outlets for acupressure of the companion animal. A silicone glove in which protrusions are formed and a plurality of location marking tags are attached to each of one side and the other side;
A gesture interface is configured to assign a unique number to each of the plurality of location display tags, determine the direction of the silicone glove facing the lens, and a camera sensor to recognize the user's gesture from the silicone glove; and
A terminal configured with a voice interface to recognize the user's voice when the user's voice is input;
The camera sensor is,
A first camera sensor that transmits a signal to the bathtub to control the operation of the bathtub and the amount or temperature of water discharged according to the user's gesture; and
An artificial intelligence bath machine using gesture and voice recognition, comprising a second camera sensor that transmits a signal to the dryer to control the operation of the dryer and the amount or temperature of air discharged according to the user's gesture. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 카메라 센서는,
상기 실리콘 장갑의 일측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 펴기로 인식하는 경우, 상기 욕조의 전원이 켜지도록 하기 위한 전원신호를 상기 욕조에 송신하는 것을 특징으로 하는 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The first camera sensor is,
A gesture characterized in that, when it is determined that one side of the silicone glove faces the lens and the user's gesture is recognized as an open fist, a power signal is transmitted to the bathtub to turn on the bathtub. An artificial intelligence bath machine using voice recognition. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 카메라 센서는,
상기 실리콘 장갑의 일측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 일부 손가락 펴기로 인식하는 경우, 손가락이 펼쳐지는 개수에 따라 물의 방출량이나 온도가 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 욕조에 송신하는 것을 특징으로 하는 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The first camera sensor is,
When it is determined that one side of the silicone glove faces the lens and the user's gesture is recognized as partially spreading the fingers, a control signal is sent to the bathtub to adjust the amount or temperature of water released according to the number of fingers spread. An artificial intelligence bath machine using gesture and voice recognition, which is characterized by transmitting. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 카메라 센서는,
상기 실리콘 장갑의 일측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 쥐기로 인식하는 경우, 물의 방출량 조절이 종료되고 물의 온도가 조절되도록 하거나 물의 온도 조절이 종료되고 물의 방출량이 조절되도록 하기 위한 동작 변환신호를 상기 욕조에 송신하는 것을 특징으로 하는 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The first camera sensor is,
When it is determined that one side of the silicone glove and the lens face each other and the user's gesture is recognized as a fist clenched fist, the water discharge amount control is terminated and the water temperature is adjusted, or the water temperature control is terminated and the water discharge amount is adjusted. An artificial intelligence bathtub using gesture and voice recognition, characterized in that it transmits a motion conversion signal to the bathtub. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 카메라 센서는,
상기 실리콘 장갑의 일측부 또는 타측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 펴기 상태에서 2번 이상 좌우로 흔들기로 인식하는 경우, 상기 욕조의 전원이 꺼지도록 하기 위한 전원신호를 상기 욕조에 송신하는 것을 특징으로 하는 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The first camera sensor is,
When it is determined that one side or the other side of the silicone glove and the lens face each other, and the user's gesture is recognized as shaking left and right more than twice in an open fist state, a power signal is sent to turn off the bathtub. An artificial intelligence bathtub using gesture and voice recognition, characterized in that it transmits to the bathtub. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 카메라 센서는,
상기 실리콘 장갑의 일측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 펴기로 인식하는 경우, 상기 건조기의 전원이 켜지도록 하기 위한 전원신호를 상기 건조기에 송신하는 것을 특징으로 하는제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The second camera sensor is,
When it is determined that one side of the silicone glove faces the lens and the user's gesture is recognized as an open fist, a power signal for turning on the dryer is transmitted to the dryer. An artificial intelligence bath machine using voice recognition. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 카메라 센서는,
상기 실리콘 장갑의 타측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 일부 손가락 펴기로 인식하는 경우, 손가락이 펼쳐지는 개수에 따라 공기의 방출량이나 온도가 조절되도록 하기 위한 조절신호를 상기 건조기에 송신하는 것을 특징으로 하는 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The second camera sensor is,
When it is determined that the other side of the silicone glove and the lens face each other and the user's gesture is recognized as partially spreading fingers, the dryer sends a control signal to adjust the amount of air released or temperature according to the number of fingers spread. An artificial intelligence bath machine using gesture and voice recognition, which is characterized by transmitting to. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 카메라 센서는,
상기 실리콘 장갑의 타측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 쥐기로 인식하는 경우, 공기의 방출량이 조절되도록 하기 위한 동작 변환신호를 상기 건조기에 송신하는 것을 특징으로 하는 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The second camera sensor is,
When it is determined that the other side of the silicone glove faces the lens and the user's gesture is recognized as a fist clenched fist, a gesture characterized in that a motion conversion signal is transmitted to the dryer to adjust the amount of air released. An artificial intelligence bath machine using voice recognition. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 카메라 센서는,
상기 실리콘 장갑의 타측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 펴기로 인식하는 경우, 공기의 온도가 조절되도록 하기 위한 동작 변환신호를 상기 건조기에 송신하는 것을 특징으로 하는 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The second camera sensor is,
A gesture characterized in that, when it is determined that the other side of the silicone glove faces the lens and the user's gesture is recognized as an open fist, a motion conversion signal to adjust the air temperature is transmitted to the dryer; An artificial intelligence bath machine using voice recognition. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 카메라 센서는,
상기 실리콘 장갑의 일측부 또는 타측부와 상기 렌즈가 마주보는 것으로 판단한 후 상기 사용자의 제스처를 주먹 펴기 상태에서 2번 이상 좌우로 흔들기로 인식하는 경우, 상기 건조기의 전원이 꺼지도록 하기 위한 전원신호를 상기 건조기에 송신하는 것을 특징으로 하는 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The second camera sensor is,
When it is determined that one side or the other side of the silicone glove and the lens are facing each other, and the user's gesture is recognized as shaking left and right twice or more in an open fist state, a power signal is sent to turn off the power of the dryer. An artificial intelligence bath machine using gesture and voice recognition, characterized in that it transmits to the dryer. 제 1 항에 있어서,
상기 욕조 및 상기 건조기는,
서로 간의 일측에 각각 구비된 결합부재를 통해 분리 또는 결합되는 것을 특징으로 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The bathtub and the dryer,
An artificial intelligence bath machine that utilizes gesture and voice recognition and is separated or combined through a coupling member provided on one side of each other. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 실리콘 장갑은,
상기 복수의 위치표시 태그가 상기 일측부에는 상기 복수의 방출구 각각의 사이 공간과 상기 복수의 돌기 각각의 사이 공간에 부착되는 것을 특징으로 하는 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The silicone gloves are,
An artificial intelligence bath using gesture and voice recognition, characterized in that the plurality of location display tags are attached to one side of the space between each of the plurality of discharge outlets and the space between each of the plurality of protrusions. 제 1 항에 있어서,
상기 욕조는,
상기 반려동물을 수용하는 욕조 본체;
상기 욕조 본체의 일측에 구비되고, 제1 방출호스를 통해 연결되는 상기 실리콘 장갑으로 방출될 물을 저장하는 물탱크;
상기 물탱크의 내부에 구비되어 상기 물탱크의 방출구를 개폐하고, 상기 방출구의 개폐 정도를 제어하여 상기 물탱크에 저장된 물의 방출량을 조절하는 스로틀 밸브;
상기 물탱크의 내부에 배선되어 상기 물탱크에 저장된 물을 가열하는 제1 니크롬선; 및
상기 제1 방출호스의 권취가 이루어지도록 상기 욕조 본체로부터 돌출되는 복수의 제1 권취수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The bathtub,
a bathtub body accommodating the pet;
a water tank provided on one side of the bathtub body and storing water to be discharged into the silicone glove connected through a first discharge hose;
A throttle valve provided inside the water tank to open and close the discharge port of the water tank, and to control the degree of opening and closing of the discharge port to adjust the discharge amount of water stored in the water tank;
A first nichrome wire wired inside the water tank to heat the water stored in the water tank; and
An artificial intelligence bath using gesture and voice recognition, comprising: a plurality of first winding means protruding from the bathtub body to wind the first discharge hose. 제 1 항에 있어서,
상기 건조기는,
공기 흡입구가 형성되고, 제2 방출호스를 통해 상기 실리콘 장갑과 연결되는 건조기 본체;
상기 건조기 본체의 내부에 구비되고, 전원을 공급받아 구동되는 모터;
상기 모터가 구동될 때 회전되어 상기 공기 흡입구를 통해 상기 건조기 본체의 내부에 공기가 흡입되도록 하는 팬;
상기 건조기 본체의 내부에 배선되어 상기 건조기 본체의 내부로 흡입된 공기를 가열하는 제2 니크롬선; 및
상기 제2 방출호스의 권취가 이루어지도록 상기 건조기 본체로부터 돌출되는 복수의 제2 권취수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 제스처와 음성 인식을 활용한 인공지능 목욕기.According to claim 1,
The dryer,
a dryer body formed with an air intake port and connected to the silicone glove through a second discharge hose;
a motor provided inside the dryer body and driven by receiving power;
a fan that rotates when the motor is driven to suck air into the dryer body through the air intake port;
a second nichrome wire wired inside the dryer body to heat air sucked into the dryer body; and
An artificial intelligence bath machine utilizing gesture and voice recognition, comprising: a plurality of second winding means protruding from the dryer body to wind the second discharge hose.
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