KR102632533B1 - System and method for providing video-based driving posture guidance and warnings - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 시스템은 운전자의 영상 정보를 획득하는 입력부와, 운전자의 영상 정보를 분석한 결과를 이용하여 운전자의 자세, 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이, 위험행동 여부를 판단하는 판단부 및 판단부의 판단 결과에 따라 가이드 정보 및 경고 정보를 제공하는 정보 표시부를 포함한다.
The present invention relates to a system and method for providing image-based driving posture guidance and warnings.
The image-based driving posture guide and warning provision system according to the present invention uses an input unit that acquires the driver's image information and the results of analyzing the driver's image information to determine the driver's posture, seat (backrest) angle, headrest height, and risk. It includes a judgment unit that determines whether to take action and an information display unit that provides guide information and warning information according to the judgment result of the judgment unit.

Description

영상 기반 운전 자세 가이드와 경고를 제공하는 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING VIDEO-BASED DRIVING POSTURE GUIDANCE AND WARNINGS}System and method for providing video-based driving posture guidance and warnings {SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING VIDEO-BASED DRIVING POSTURE GUIDANCE AND WARNINGS}

본 발명은 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for providing image-based driving posture guidance and warnings.

운전자의 잘못된 운전 자세와 위험 행동으로 인해, 개인의 건강 상태를 악화시킬 뿐 아니라 사고 발생의 위험이 있다. Due to the driver's incorrect driving posture and risky behavior, there is a risk of accidents not only worsening the individual's health condition.

운전자는 각종 매체를 통해 바른 운전 자세에 대한 정보를 습득한다고 하더라도, 무의식적으로 운전 중에 잘못된 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이, 운전 자세를 취하여 목, 어깨, 허리 등의 통증이 유발된다. Even though drivers acquire information about correct driving posture through various media, they unconsciously adopt incorrect seat (backrest) angle, headrest height, and driving posture while driving, causing pain in the neck, shoulders, and back.

종래 기술에 따르면 단순히 스티어링 휠에 대한 핸즈온 경고를 제공함에 그쳐, 운전자는 스티어링 휠을 무릎으로 조작하거나, 한 손가락으로 조작하는 등의 위험 행동을 하여 핸즈온 인식 기능을 악용할 수 있어, 사고 발생의 위험이 있고 운전자의 위험 행동 개선이 되지 않는 한계가 있다. According to the prior art, it simply provides a hands-on warning about the steering wheel, but the driver can abuse the hands-on recognition function by engaging in dangerous actions such as operating the steering wheel with the knee or one finger, resulting in an accident. There is a risk and there are limitations to improving the driver's risky behavior.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 기설정 위치에 배치된 단수 또는 복수의 네트워크 카메라를 통해 획득된 영상을 기반으로, 운전자의 위험 행동과 건강에 악영향을 미치는 잘못된 자세나 부적절한 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이를 판단하여, 실시간으로 자세/행동과 관련한 가이드 정보 및 경고를 제공함으로써, 운전자의 건강, 주행안전성, 편의성을 확보하는 것이 가능한 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was proposed to solve the above-described problems, and is based on images acquired through a single or multiple network cameras placed at preset locations, and is based on the driver's risky behavior and incorrect posture or inappropriate seat that adversely affects his health. The purpose is to provide a system and method that can ensure the driver's health, driving safety, and convenience by determining the (backrest) angle and headrest height and providing guide information and warnings related to posture/behavior in real time. .

본 발명에 따른 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 시스템은 운전자의 영상 정보를 획득하는 입력부와, 운전자의 영상 정보를 분석한 결과를 이용하여 운전자의 자세 및 위험행동 여부를 판단하는 판단부 및 판단부의 판단 결과에 따라 가이드 정보 및 경고 정보를 제공하는 정보 표시부를 포함한다. The image-based driving posture guide and warning provision system according to the present invention includes an input unit that acquires the driver's image information, a judgment unit that determines the driver's posture and risky behavior using the results of analyzing the driver's image information, and a judgment unit. It includes an information display unit that provides guide information and warning information according to the judgment result.

상기 입력부는 상기 운전자의 건강 상태 정보를 획득하는 건강 상태 정보 입력부를 포함하고, 상기 판단부는 상기 건강 상태 정보 및 자세를 이용하여 올바른 자세에 대한 가이드 정보 및 경고 정보를 생성한다. The input unit includes a health status information input unit that acquires health status information of the driver, and the determination unit generates guide information and warning information about correct posture using the health status information and posture.

상기 입력부는 기설정 위치에 배치된 단수 또는 복수의 네트워크 카메라를 이용하여 상기 운전자의 정면 영상 및 측면 영상을 획득한다. The input unit acquires a frontal image and a side image of the driver using a single or multiple network cameras placed at a preset location.

상기 입력부는 스티어링 휠 부근 기설정 영역에 대한 영상을 획득한다. The input unit acquires an image of a preset area near the steering wheel.

상기 판단부는 상기 스티어링 휠 부근 기설정 영역에 대한 획득 영상을 이용하여 스티어링 휠 핸즈온 여부, 스티어링 휠 핸즈온 인식 기능을 악용하는 위험행동 상황 여부를 판단한다. The determination unit uses the acquired image of a preset area near the steering wheel to determine whether the steering wheel is hands-on and whether there is a risky behavior situation that abuses the steering wheel hands-on recognition function.

상기 표시부는 헤드업 디스플레이 및 디지털 클러스터 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 가이드 정보 및 경고 정보를 표시한다. The display unit displays the guide information and warning information using at least one of a head-up display and a digital cluster.

본 발명에 따른 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 방법은 (a) 차량 내 배치된 단수 또는 복수의 네트워크 카메라를 이용하여 운전자의 운전 영상을 획득하는 단계와, (b) 운전 영상을 이용하여 운전자의 자세 정보 및 위험행동 자세 정보를 분석하는 단계 및 (c) 상기 (b) 단계에서의 분석 결과에 따라 올바른 자세 및 위험행동 예방에 관한 가이드 정보 및 경고 정보를 제공하는 단계를 포함한다. The method for providing an image-based driving posture guide and warning according to the present invention includes the steps of (a) acquiring a driver's driving image using a single or multiple network cameras placed in the vehicle, and (b) using the driving image to determine the driver's It includes a step of analyzing posture information and dangerous behavior posture information, and (c) providing guide information and warning information regarding correct posture and risky behavior prevention according to the analysis results in step (b).

상기 (a) 단계는 운전자의 정면 영상 및 측면 영상을 획득하고, 상기 (b) 단계는 상기 정면 영상 및 측면 영상을 이용하여 운전자의 잘못된 자세를 판단한다. In step (a), the front and side images of the driver are acquired, and in step (b), the driver's incorrect posture is determined using the front and side images.

상기 (a) 단계는 스티어링 휠 부근 기설정 영역에 대한 영상을 획득하고, 상기 (b) 단계는 상기 스티어링 휠 부근 기설정 영역에 대한 영상을 이용하여 스티어링 휠 핸즈온 기능 악용에 대한 상황인지 여부를 판단한다. The step (a) acquires an image of a preset area near the steering wheel, and the step (b) uses the image of the preset area near the steering wheel to determine whether there is a situation involving abuse of the steering wheel hands-on function. judge.

본 발명에 따르면, LKAS, HDA 등의 ADAS 시스템을 이용하는 운전자가 스티어링 휠 핸즈온 인식 기능을 악용함으로써 발생하는 교통사고를 예방하고, 운전자의 핸즈온 의무에 대한 경각심을 유지시키는 효과가 있고, 운전자가 취하는 위험행동을 모니터링하여 이를 교정하도록 가이드 정보와 경고 정보를 제공하는 것이 가능한 효과가 있다. According to the present invention, it has the effect of preventing traffic accidents that occur when drivers using ADAS systems such as LKAS and HDA abuse the steering wheel hands-on recognition function, maintaining the driver's awareness of the hands-on obligation, and ensuring that the driver is It is possible to provide guidance information and warning information to monitor risky behavior and correct it.

운전자(특히 장시간 운전하는 운전자)의 각종 관절 질환을 야기할 수 있는 자세나 부적절한 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이를 판단하고, 실시간으로 이를 예방하는 가이드 정보를 제공함으로써, 운전자의 편의성과 만족도를 향상시키는 효과가 있다. We improve driver convenience and satisfaction by determining posture or inappropriate seat (backrest) angle and headrest height that can cause various joint diseases in drivers (especially drivers who drive for long periods of time) and providing guide information to prevent these in real time. It has an improving effect.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 핸즈온 인식 기능 악용 상황에 대한 경고를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 측면 영상 기반 자세 가이드를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 정면 영상 기반 자세 가이드를 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자세 가이드 및 경고 제공 과정을 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위험 행동 모니터링 및 경고 제공 과정을 도시한다.
1 illustrates an image-based driving posture guide and warning providing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a warning about a situation where the hands-on recognition function is abused according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a side image-based posture guide according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a frontal image-based posture guide according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a process for providing posture guide and warning according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows a process for monitoring risky behavior and providing warnings according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. The above-mentioned object and other objects, advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and can be implemented in various different forms. The following embodiments are merely intended to convey to those skilled in the art the purpose of the invention, It is only provided to easily inform the configuration and effect, and the scope of rights of the present invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.Meanwhile, the terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” means that the mentioned element, step, operation and/or element is dependent on the presence of one or more other elements, steps, operations and/or elements. Or it is not excluded that it is added.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 시스템을 도시한다. 1 illustrates an image-based driving posture guide and warning providing system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 기설정 위치(운전석 대시보드, B필러, 조수석 A 필러 등)에 배치된 단수 또는 복수의 네트워크 카메라를 기반으로, 운전자의 위험행동과 건강에 악영향을 미치는 잘못된 자세나 부적절한 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이를 판단하고, 헤드 업 디스플레이, 디지털 클러스터 등을 통해 실시간으로 가이드 정보 및 경고 정보를 제공함으로써, 운전자의 주행안전성 및 편의성을 확보하는 것이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, based on a single or multiple network cameras placed at preset positions (driver's dashboard, B-pillar, passenger's A-pillar, etc.), the driver's risky behavior and incorrect posture that adversely affect health are detected. It is possible to ensure driving safety and convenience for the driver by determining inappropriate seat (backrest) angle and headrest height and providing guide information and warning information in real time through the head-up display, digital cluster, etc.

입력부(100)는 건강 상태 정보 입력부(110), 운전자 자세 획득부(120), 위험행동 확인부(130)를 포함한다. The input unit 100 includes a health status information input unit 110, a driver posture acquisition unit 120, and a risky behavior confirmation unit 130.

건강 상태 정보 입력부(110)는 운전자가 주행 전에 입력한 개인의 신체정보(키, 몸무게, 앉은 키), 지병, 사고 이력 등을 수신한다. 또는, 건강 상태 정보 입력부(110)는 차 내에 배치된 센서 또는 웨어러블 디바이스로부터 개인의 건강 상태 정보를 획득하는 것이 가능하다. 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 건강 상태 정보를 고려하여 개개인의 건강 상태에 적합한 운전 자세를 안내한다. The health status information input unit 110 receives personal physical information (height, weight, sitting height), chronic disease, accident history, etc. entered by the driver before driving. Alternatively, the health status information input unit 110 may obtain personal health status information from a sensor or wearable device placed in the car. According to an embodiment of the present invention, a driving posture suitable for each individual's health condition is guided by considering the driver's health condition information.

운전자 자세 획득부(120)는 운전석 대시보드 정면에 배치된 제1 카메라, 룸미러, 조수석 A 필러 중단에 배치된 제2 카메라로부터 각각 운전자의 정면 영상 및 운전자의 측면 영상을 획득한다. The driver posture acquisition unit 120 acquires the driver's front image and the driver's side image from the first camera disposed in front of the driver's seat dashboard, the rear-view mirror, and the second camera disposed in the middle of the passenger seat A-pillar, respectively.

위험행동 확인부(130)는 운전석 B 필러 상단 또는 스티어링 휠 영역에 대한 영상을 획득할 수 있는 다른 위치에 배치된 카메라를 이용하여 스티어링 휠 부근 기설정 영역에 대한 영상을 획득한다. The risky behavior confirmation unit 130 acquires an image of a preset area near the steering wheel using a camera placed at the top of the driver's seat B-pillar or another location that can acquire an image of the steering wheel area.

판단부(200)는 운전자 자세 판단부(210) 및 위험행동 판단부(220)를 포함한다. The determination unit 200 includes a driver posture determination unit 210 and a risky behavior determination unit 220.

운전자 자세 판단부(210)는 운전자 자세 획득부(120)를 통해 획득된 운전자 자세 영상 정보와, 건강 상태 정보 입력부(110)를 통해 획득된 운전자의 건강 상태 정보를 이용하여, 현재 운전자의 자세가 목, 어깨, 허리 통증 등 질병을 일으키거나 피로도를 증가시키는 자세(예, 스티어링 휠에 최대로 밀착한 운전자세나 뒤로 심하게 누운 운전자세 등)인지 여부를 판단하고, 건강에 해로운 자세라고 판단한 경우 자세 가이드 정보 및 경고 정보를 생성하고, 이를 정보 표시부(300)로 전송한다. 이 때, 건강에 해로운 자세를 적색으로, 이를 개선할 수 있는 자세를 녹색의 그래픽으로 안내하도록 한다. The driver posture determination unit 210 uses the driver posture image information acquired through the driver posture acquisition unit 120 and the driver's health status information obtained through the health status information input unit 110 to determine the current driver's posture. Determine whether the posture causes diseases such as neck, shoulder, and back pain or increases fatigue (e.g., driver's posture with maximum contact with the steering wheel or driver's posture lying backwards too much), and provides posture guidance if the posture is determined to be unhealthy. Information and warning information are generated and transmitted to the information display unit 300. At this time, unhealthy postures are indicated in red and postures that can be improved are indicated in green graphics.

시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이 판단부(230)는 운전석 대시보드 정면에 배치된 제1 카메라, 룸미러, 조수석 A 필러 중단에 배치된 제2 카메라로부터 각각 운전자의 정면 영상 및 운전자의 측면 영상을 획득하여 적정 시트(등받이) 각도인지, 후방추돌 시 목상해 완화를 위한 적정 헤드레스트 높이인지를 판단하고 적정 가이드 정보 및 경고 정보를 생성하고, 이를 정보 표시부(300)로 전송한다.The seat (backrest) angle and headrest height determination unit 230 receives the driver's front image and the driver's side image from the first camera disposed in front of the driver's dashboard, the rear-view mirror, and the second camera disposed in the middle of the passenger seat A-pillar, respectively. is obtained to determine whether it is an appropriate seat (backrest) angle or an appropriate headrest height to alleviate whiplash injuries in the event of a rear-end collision, generate appropriate guide information and warning information, and transmit them to the information display unit 300.

위험행동 판단부(220)는 위험행동 확인부가 획득한 영상정보를 기반으로, 운전자의 스티어링 휠 핸즈온 여부, 핸즈온 인식 기능을 악용하는 무릎 조작, 손가락 조작, 물건 삽입 상황을 판단한다. 위험행동 모니터링 결과 위험행동이 발생된 것으로 확인되면, 위험행동을 하지 않도록 가이드 정보 및 경고 정보를 생성하고, 이를 정보 표시부(300)로 전송한다. 이 때, 위험행동을 적색으로, 올바른 핸즈온 자세를 녹색의 그래픽으로 안내하도록 한다. The risky behavior determination unit 220 determines whether the driver's hands are on the steering wheel, knee manipulation, finger manipulation, or object insertion situations that abuse the hands-on recognition function, based on the image information acquired by the risky behavior confirmation unit. If it is confirmed that a risky behavior has occurred as a result of risky behavior monitoring, guide information and warning information are generated to prevent risky behavior and are transmitted to the information display unit 300. At this time, dangerous behavior is indicated in red and correct hands-on posture is indicated in green.

정보 표시부(300)는 헤드업 디스플레이(310) 및 디지털 클러스터(320)를 포함하여, 영상 기반으로 판단된 올바른 자세에 대한 가이드 및 경고 정보, 위험행동 예방에 대한 가이드 및 경고 정보를 실시간으로 시각적으로 표시한다. The information display unit 300 includes a head-up display 310 and a digital cluster 320, and visually displays guide and warning information on correct posture determined based on images and guide and warning information on preventing dangerous behavior in real time. Display.

본 발명의 실시예에 따르면, 전방, 측방 카메라를 이용하여 주변 교통 상황 정보를 수신한다. 판단부(200)는 건강 상태 정보, 운전자 자세 정보, 위험행동 확인 정보와 함께, 주변 교통 상황 정보를 고려하여, 가이드 정보 및 경고 정보 제공의 타이밍을 제어한다. 예컨대, 주변 교통 상황 정보의 분석 결과 신호 대기 중인 경우, 정체 중인 경우 등 운전에 방해요소가 되지 않는 시점을 파악하고, 해당 시점에 헤드업 디스플레이(310) 또는 디지털 클러스터(320)를 통해 가이드 정보 및 경고 정보를 제공하도록 한다. 또한, 주변 교통 상황 정보를 고려하여 사고 위험 발생이 높은 경우(예컨대 곡선 도로이고 전방에 위험 물체가 있어, 스티어링휠을 일정 각도 이상 회전시켜야 하는 경우)에 위험 행동(무릎 조작)이 있는 경우, 경고 제공의 강도를 높여(예컨대 붉은 색으로 표시하는 경고 정보를 붉은 색과 하이라이트 점등을 통해 표시하는 것으로 변경함) 표시하는 것이 가능하다. 또한, 경고 제공 강도를 높이는 경우, 시각적 표시 외에도 경고 음성 제공, 시트 진동 등을 제공하여 다양한 양태로 추가적인 경고를 제공하는 것이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, surrounding traffic situation information is received using front and side cameras. The determination unit 200 controls the timing of providing guide information and warning information by considering surrounding traffic situation information along with health status information, driver posture information, and risky behavior confirmation information. For example, as a result of analysis of surrounding traffic situation information, the point in time that does not interfere with driving, such as waiting at a signal or in traffic, is identified, and guide information and guide information are provided through the head-up display 310 or digital cluster 320 at that point. Be sure to provide warning information. In addition, considering information on surrounding traffic conditions, a warning is issued in cases where the risk of an accident is high (for example, on a curved road and there is a dangerous object ahead, so the steering wheel must be turned more than a certain angle) or when there is a dangerous action (knee operation). It is possible to increase the intensity of provision (for example, by changing warning information displayed in red to displayed in red and with a highlight on). In addition, when increasing the intensity of warning provision, it is possible to provide additional warnings in various forms by providing a warning sound, seat vibration, etc. in addition to a visual display.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 핸즈온 인식 기능 악용 상황에 대한 경고를 도시한다. Figure 2 shows a warning about a situation where the hands-on recognition function is abused according to an embodiment of the present invention.

운전자가 LKAS(Lane Keeping Assist System)를 이용하는 상황에서 핸즈온을 직접 수행하지 않고, 생수병을 삽입하여 핸즈온 인식 기능을 악용하는 경우가 있을 수 있다. In situations where a driver uses the LKAS (Lane Keeping Assist System), there may be cases where the hands-on recognition function is abused by inserting a water bottle instead of directly performing hands-on.

이 때, 운전석 B필러 상단 또는 스티어링 휠 영역에 대한 영상을 획득할 수 있는 다른 위치에 배치된 카메라를 통해서 영상을 획득하고, 영상 분석 결과를 이용하여 핸즈온 인식 기능을 악용하고 있는 상황임을 판단하면, 디지털 클러스터에 스티어링 휠 부근의 영상 정보 및 조치 방법에 대한 정보를 실시간으로 디스플레이하여 제공한다. At this time, if the image is acquired through a camera placed at the top of the driver's seat B-pillar or in another location that can capture images of the steering wheel area, and the video analysis results are used to determine that the hands-on recognition function is being abused, , Video information near the steering wheel and information on action methods are displayed and provided in real time on the digital cluster.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 측면 영상 기반 자세 가이드를 도시한다. Figure 3 shows a side image-based posture guide according to an embodiment of the present invention.

운전자가 고개를 앞으로 내밀고 등이 굽은 상태에서 장시간 주행할 경우, 운전자의 측면 영상을 기반으로 목 관절, 머리의 위치, 목이 전방으로 기울어진 각도 등을 분석하며, 이를 통해 야기될 수 있는 관절 질환과 이를 예방할 수 있는 자세 가이드를 헤드업 디스플레이(310) 또는 디지털 클러스터(320)에 표시하여 실시간으로 제공한다. When a driver drives for a long time with his head forward and his back bent, the neck joints, head position, and forward tilt angle of the neck are analyzed based on the driver's side image, and joint diseases that may be caused by this are analyzed. A posture guide to prevent this is displayed on the head-up display 310 or digital cluster 320 and provided in real time.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 정면 영상 기반 자세 가이드를 도시한다. Figure 4 shows a frontal image-based posture guide according to an embodiment of the present invention.

운전자가 고개를 좌측으로 기울이고 왼손에 기댄 상태에서 장시간 주행할 경우, 운전석 대시보드 정면에 배치된 운전자 자세 획득부의 획득 영상을 토대로, 판단부(200)는 올바른 자세 가이드 정보를 생성한다. 헤드업 디스플레이(310)는 영상 및 목관절 질환 예방을 위한 올바른 자세 가이드 정보를 표시한다. When the driver drives for a long time with his head tilted to the left and leaning on his left hand, the determination unit 200 generates correct posture guide information based on the image acquired by the driver posture acquisition unit located in front of the driver's seat dashboard. The head-up display 310 displays images and correct posture guide information to prevent neck joint disease.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자세 가이드 및 경고 제공 과정을 도시한다. Figure 5 shows a process for providing posture guide and warning according to an embodiment of the present invention.

S501 단계는 운전자 건강 상태 정보를 획득한다. 이 때, 입력 인터페이스를 통해 운전자가 자신의 정보를 입력할 수도 있고, 웨어러블 디바이스 등을 이용하여 생체 신호를 획득하는 것이 가능하다. Step S501 acquires driver health status information. At this time, the driver can input his or her information through the input interface, and it is possible to obtain biometric signals using a wearable device, etc.

S502 단계는 운전자 측면 영상 및 정면 영상을 획득한다. Step S502 acquires the driver's side image and front image.

S503 단계는 S501 단계에서 획득된 운전자 건강 상태 정보 및 S502 단계에서 획득된 운전자 영상을 이용하여, 운전자의 자세를 판단한다. Step S503 determines the driver's posture using the driver's health status information obtained in step S501 and the driver image obtained in step S502.

S504 단계는 운전자의 자세가 올바르지 못한 자세인지, 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이가 적정한지 여부를 확인하고, S505 단계는 올바르지 못한 자세나 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이를 교정하도록 하는 가이드 정보 및 경고 정보를 표시부를 통해 표시하도록 제어한다. Step S504 checks whether the driver's posture is incorrect and whether the seat (backrest) angle and headrest height are appropriate, and step S505 is a guide to correct incorrect posture or seat (backrest) angle and headrest height. Controls display of information and warning information through the display unit.

S506 단계는 안내에 따라 올바른 자세를 취하였는지 여부와 적절한 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이인지를 확인하고, 올바른 자세를 취하지 않거나 부적절한 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이인 경우 S505 단계의 자세 또는 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이 관련 가이드 정보 및 경고 정보를 지속적으로 표시한다. 이 때, 안내에도 불구하고 올바른 자세나 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이를 취하지 않은 경우, 가이드 정보 및 경고 정보의 제공 양태가 달라질 수 있는데, 예컨대 붉은 색 그래픽으로 표시하던 것을 붉은색과 하이라이트 점멸을 통해 그래픽으로 표시하는 것이 가능하다. Step S506 checks whether the correct posture is taken according to the instructions and whether the seat (backrest) angle and headrest height are appropriate. If the correct posture is not taken or the seat (backrest) angle and headrest height are inappropriate, the posture in step S505 or Guide information and warning information related to seat (backrest) angle and headrest height are continuously displayed. At this time, if the correct posture, seat (backrest) angle, and headrest height are not taken despite the guidance, the form of provision of guide information and warning information may change. For example, instead of displaying red graphics, the display may change to red and a flashing highlight. It is possible to display it graphically.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위험 행동 모니터링 및 경고 제공 과정을 도시한다. Figure 6 shows a process for monitoring risky behavior and providing warnings according to an embodiment of the present invention.

S601 단계는 운전자 행동 정보를 획득한다. 예컨대, 스티어링 휠 부근 기설정 영역에 대한 영상을 획득하여, 무릎 운전, 손가락 조작 등 스티어링 휠 불량 파지 상태에 대한 정보를 획득한다. Step S601 acquires driver behavior information. For example, by acquiring an image of a preset area near the steering wheel, information about poor gripping of the steering wheel, such as knee driving or finger manipulation, is obtained.

S602 단계는 영상 정보를 기반으로 위험행동을 판단한다. Step S602 determines risky behavior based on video information.

S603 단계는 위험행동인지 여부를 확인하여, 위험행동인 경우 S604 단계는 위험한 행동을 지속하지 않도록 가이드 정보 및 경고 정보를 표시부를 통해 표시하도록 제어한다. Step S603 checks whether it is a dangerous behavior, and if it is a dangerous behavior, step S604 controls the display of guide information and warning information through the display unit to prevent the risky behavior from continuing.

S605 단계는 안내에 따라 올바른 행동을 취하였는지 여부를 확인하고, 올바른 행동을 취하지 않은 경우 S604 단계의 행동 관련 가이드 정보 및 경고 정보를 지속적으로 표시한다. 이 때, 안내에도 불구하고 올바른 행동을 취하지 않은 경우, 가이드 정보 및 경고 정보의 제공 양태가 달라질 수 있는데, 예컨대 붉은 색 그래픽으로 표시하던 것을 붉은색과 하이라이트 점멸을 통해 그래픽으로 표시하는 것이 가능하다. Step S605 checks whether the correct action was taken according to the guidance, and if the correct action was not taken, guide information and warning information related to the action in step S604 are continuously displayed. At this time, if the correct action is not taken despite the guidance, the form of provision of guide information and warning information may change. For example, it is possible to display a graphic in red with a red color and a flashing highlight.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.Meanwhile, the image-based driving posture guide and method for providing warnings according to an embodiment of the present invention may be implemented in a computer system or recorded on a recording medium. A computer system may include at least one processor, memory, user input device, data communication bus, user output device, and storage. Each of the above-described components communicates data through a data communication bus.

컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다. The computer system may further include a network interface coupled to the network. A processor may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in memory and/or storage.

메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.Memory and storage may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, memory may include ROM and RAM.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 방법을 수행할 수 있다.Therefore, the method for providing image-based driving posture guidance and warnings according to an embodiment of the present invention can be implemented in a method executable on a computer. When the method for providing an image-based driving posture guide and warning according to an embodiment of the present invention is performed on a computer device, computer-readable instructions may perform the method for providing an image-based driving posture guide and warning according to the present invention.

한편, 상술한 본 발명에 따른 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the image-based driving posture guide and warning providing method according to the present invention described above can be implemented as computer-readable code on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include all types of recording media storing data that can be deciphered by a computer system. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, and optical data storage devices. Additionally, the computer-readable recording medium can be distributed to a computer system connected through a computer communication network, and stored and executed as a code that can be read in a distributed manner.

본 발명의 실시예에 따른 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 방법은 (a) 차량 내 배치된 단수 또는 복수의 네트워크 카메라를 이용하여 운전자의 운전 영상을 획득하는 단계와, (b) 운전 영상을 이용하여 운전자의 자세 정보 및 위험행동 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이 정보를 분석하는 단계 및 (c) 상기 (b) 단계에서의 분석 결과에 따라 올바른 자세나 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이 및 위험행동 예방에 관한 가이드 정보 및 경고 정보를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 (a) 단계는 운전자의 정면 영상 및 측면 영상을 획득하고, 상기 (b) 단계는 상기 정면 영상 및 측면 영상을 이용하여 운전자의 잘못된 자세나 부적절한 시트(등받이) 각도 및 헤드레스트 높이를 판단한다. 상기 (a) 단계는 스티어링 휠 부근 기설정 영역에 대한 영상을 획득하고, 상기 (b) 단계는 상기 스티어링 휠 부근 기설정 영역에 대한 영상을 이용하여 스티어링 휠 핸즈온 기능 악용에 대한 상황인지 여부를 판단한다. A method of providing an image-based driving posture guide and warning according to an embodiment of the present invention includes the steps of (a) acquiring a driver's driving image using a single or multiple network cameras placed in the vehicle, and (b) using the driving image. (c) analyzing the driver's posture information and risky behavior seat (backrest) angle and headrest height information; and (c) determining correct posture or seat (backrest) angle and headrest height according to the analysis results in step (b) above. It includes steps to provide guide information and warning information regarding risk behavior prevention. In step (a), the front and side images of the driver are acquired, and in step (b), the driver's incorrect posture or inappropriate seat (backrest) angle and headrest height are determined using the front and side images. . The step (a) acquires an image of a preset area near the steering wheel, and the step (b) uses the image of the preset area near the steering wheel to determine whether there is a situation involving abuse of the steering wheel hands-on function. judge.

Claims (9)

운전자의 영상 정보를 획득하고, 상기 운전자의 건강 상태 정보를 획득하는 입력부;
상기 운전자의 영상 정보를 분석한 결과를 이용하여 운전자의 자세, 시트 각도, 헤드레스트 높이, 위험행동 여부를 판단하고, 상기 건강 상태 정보 및 자세를 이용하여 올바른 자세에 대한 가이드 정보 및 경고 정보를 생성하는 판단부; 및
상기 판단부의 판단 결과에 따라 상기 가이드 정보 및 경고 정보를 제공하는 정보 표시부를 포함하고,
상기 입력부는 운전자가 주행 전에 입력한 개인의 신체 정보, 지병, 사고 이력 정보를 수신하고, 차 내에 배치된 센서 및 웨어러블 디바이스로부터 개인의 건강 상태 정보를 획득하고,
상기 판단부는 상기 건강 상태 정보를 고려하여 운전자 개개인의 건강 상태에 적합한 운전 자세에 대한 상기 가이드 정보를 제공하고, 후방추돌 시 목상해 완화를 위한 적정 헤드레스트 높이인지 여부를 판단하여 상기 가이드 정보 및 경고 정보를 제공하고, 주변 교통 상황 정보를 고려하여 상기 가이드 정보 및 경고 정보의 제공 타이밍을 제어하고, 경고 제공의 강도를 제어하는 것
인 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 시스템.
An input unit that acquires image information of the driver and obtains health status information of the driver;
The results of analyzing the driver's image information are used to determine the driver's posture, seat angle, headrest height, and risky behavior, and the health status information and posture are used to generate guide information and warning information about correct posture. a judgment unit that does; and
An information display unit providing the guide information and warning information according to the judgment result of the determination unit,
The input unit receives personal physical information, chronic disease, and accident history information entered by the driver before driving, and obtains personal health status information from sensors and wearable devices placed in the car,
The determination unit considers the health status information and provides the guide information on a driving posture appropriate for the individual driver's health condition, determines whether the headrest height is appropriate to alleviate whiplash injuries in the event of a rear collision, and provides the guide information and warning. Providing information, controlling the timing of provision of the guide information and warning information by considering surrounding traffic situation information, and controlling the intensity of warning provision.
A video-based driving posture guide and warning system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 입력부는 기설정 위치에 배치된 네트워크 카메라를 이용하여 상기 운전자의 정면 영상 및 측면 영상을 획득하는 것
인 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 시스템.
According to paragraph 1,
The input unit acquires frontal and side images of the driver using a network camera placed at a preset location.
A video-based driving posture guide and warning system.
제1항에 있어서,
상기 입력부는 스티어링 휠 부근 기설정 영역에 대한 영상을 획득하는 것
인 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 시스템.
According to paragraph 1,
The input unit acquires an image of a preset area near the steering wheel.
A video-based driving posture guide and warning system.
제4항에 있어서,
상기 판단부는 상기 스티어링 휠 부근 기설정 영역에 대한 획득 영상을 이용하여 스티어링 휠 핸즈온 여부, 스티어링 휠 핸즈온 인식 기능을 악용하는 위험행동 상황 여부를 판단하는 것
인 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 시스템.
According to clause 4,
The determination unit uses the acquired image of a preset area near the steering wheel to determine whether the steering wheel is hands-on and whether there is a risky behavior situation that abuses the steering wheel hands-on recognition function.
A video-based driving posture guide and warning system.
제1항에 있어서,
상기 표시부는 헤드업 디스플레이 및 디지털 클러스터 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 가이드 정보 및 경고 정보를 표시하는 것
인 영상 기반 운전 자세 가이드 및 경고 제공 시스템.
According to paragraph 1,
The display unit displays the guide information and warning information using at least one of a head-up display and a digital cluster.
A video-based driving posture guide and warning system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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