KR102631712B1

KR102631712B1 - Alignment apparatus for artificial leg

Info

Publication number: KR102631712B1
Application number: KR1020230027138A
Authority: KR
Inventors: 김웅범
Original assignee: 김웅범
Priority date: 2023-02-28
Filing date: 2023-02-28
Publication date: 2024-02-01

Abstract

본 발명은 의족 보조기 제작용 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선반부에 세워지는 의족 보조기 및/또는 상기 선반부 상부에 고정되는 의족틀 또는 의족 보조기 또는 이들의 조립체에 상하 수직선과 좌우 및 전후 수평선을 레이저로 조사하여, 의족 보조기 제작 시 기준 정렬선을 맞춰서 의족 보조기를 보다 정확하게 맞춤 제작할 수 있게 하는 의족 보조기 제작용 정렬장치에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 의족 보조기 제작용 정렬장치는, 의족 보조기가 세워지며 승강 가능한 선반부를 구비한 본체; 의족틀 또는 의족 보조기 또는 이들의 조립체가 장착되는 고정유닛; 상기 본체의 전면에서 후방으로 상하 수직선과 좌우 수평선을 조사하는 제1 레이저 레벨러; 상기 본체의 일측면에서 타측면 방향으로 상하 수직선과 좌우 수평선을 조사하는 제2 레이저 레벨러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an alignment device for manufacturing a prosthetic leg orthosis. More specifically, the present invention relates to an alignment device for manufacturing a prosthetic leg orthosis, and more specifically, to a prosthetic leg orthosis erected on a shelf and/or a prosthetic leg frame or prosthetic leg orthosis fixed to the upper part of the shelf, or an assembly thereof, with vertical lines up and down, left and right, and forward and backward. This relates to an alignment device for manufacturing prosthetic orthoses that irradiates a horizontal line with a laser and aligns the standard alignment line when manufacturing prosthetic orthoses, allowing more accurate customization of prosthetic orthoses.
In order to achieve the above object, an alignment device for manufacturing a prosthetic leg orthosis according to the present invention includes a main body provided with a shelf portion on which the prosthetic leg orthosis can be raised and lowered; A fixation unit on which a prosthetic leg frame or prosthetic leg orthosis or assembly thereof is mounted; A first laser leveler that illuminates vertical lines and horizontal lines from the front to the back of the main body; A second laser leveler that irradiates vertical lines and horizontal lines from one side of the main body to the other side of the main body.

Description

Alignment device for manufacturing prosthetics {ALIGNMENT APPARATUS FOR ARTIFICIAL LEG}

본 발명은 의족 보조기 제작용 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선반부에 세워지는 의족 보조기 및/또는 상기 선반부 상부에 고정되는 의족틀 또는 의족 보조기 또는 이들의 조립체에 상하 수직선과 좌우 및 전후 수평선을 레이저로 조사하여, 의족 보조기 제작 시 기준 정렬선을 맞춰서 의족 보조기를 보다 정확하게 맞춤 제작할 수 있게 하는 의족 보조기 제작용 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment device for manufacturing a prosthetic leg orthosis. More specifically, the present invention relates to an alignment device for manufacturing a prosthetic leg orthosis, and more specifically, to a prosthetic leg orthosis erected on a shelf and/or a prosthetic leg frame or prosthetic leg orthosis fixed to the upper part of the shelf, or an assembly thereof, with vertical lines up and down and left and right and forward and backward. This relates to an alignment device for manufacturing prosthetic orthotics that irradiates a horizontal line with a laser and aligns the standard alignment line when manufacturing prosthetic orthoses, allowing more accurate customization of prosthetic orthoses.

의족 보조기는 교통사고 등의 사유로 인해 대퇴나 하퇴가 절단되었을 때, 원래의 다리를 대신하여 다리 기능을 수행할 수 있도록 개발된 인공 다리를 말하며, 다리의 절단 부위에 따라 다양한 종류로 구분된다.A prosthetic leg orthosis refers to an artificial leg developed to perform leg functions in place of the original leg when the thigh or lower leg is amputated due to reasons such as a traffic accident. It is classified into various types depending on the amputated part of the leg.

도 1에서 확인할 수 있는 바와 같이, 의족 보조기(A)는 사용자의 환부가 삽입되는 소켓(A1)과, 의족 사용자의 하중을 지지하기 위한 파일론(A2)과, 상기 파일론(A2)과 소켓(A1) 사이에 개재되는 어댑터(A3) 및 상기 파일론(A2)의 하단에 설치되는 의욕용 발(A4)을 포함한다.As can be seen in Figure 1, the prosthetic leg orthosis (A) includes a socket (A1) into which the user's affected part is inserted, a pylon (A2) to support the load of the prosthetic leg user, and the pylon (A2) and the socket (A1). ) Includes an adapter (A3) interposed between and a tension foot (A4) installed at the bottom of the pylon (A2).

이러한 의족 보조기(A)는 소켓(A1)에 삽입되는 환자의 하중이 파일론(A2)을 통해 의족용 발(A4)로 전달된다.In this prosthetic leg orthosis (A), the patient's load inserted into the socket (A1) is transmitted to the prosthetic foot (A4) through the pylon (A2).

이때 환자로부터 전달되는 하중의 작용선은 파일론(A2)에 일치해야 한다.At this time, the line of action of the load transmitted from the patient must coincide with the pylon (A2).

그러나 하중의 작용선은 주로 다리가 벌어진 정도나 무릎이 구부러진 정도, 다리의 비틀림 정도 등 환자마다 제각각이기 때문에, 의족 보조기 제작 시 환자마다 서로 다른 하중의 작용선에 맞추어 파일론을 결합할 수 있는 동적 중심을 찾아야 한다.However, because the line of action of the load is different for each patient, such as the degree of leg opening, knee bending, and leg twisting, when manufacturing a prosthetic leg orthosis, it is necessary to find a dynamic center that can combine the pylons according to the line of action of the load that is different for each patient. do.

이와 같은 동적 중심 찾기 작업을 설명하면, 먼저 환부를 본 따서 제작한 의족틀을 회전부재에 고정시킨 상태에서, 환자의 다리가 벌어진 정도를 확인하여 이에 맞게 의족틀을 좌우로 회전시킨 후, 그 상태에서 환자의 무릎이 구부러진 정도를 확인하여 이에 맞게 의족틀을 전후로 회전시킨다.To explain this dynamic center finding task, first, a prosthetic leg frame made based on the affected part is fixed to a rotating member, then the degree of spread of the patient's legs is checked, the prosthetic leg frame is rotated left and right accordingly, and then the prosthetic leg frame is rotated left and right accordingly. Check the degree to which the patient's knee is bent and rotate the prosthetic leg frame back and forth accordingly.

이렇게 중심을 맞춘 상태에서 어댑터가 장착될 부위의 중심을 표시하고, 이 중심이 동적 중심이 된다.In this centered state, the center of the area where the adapter will be mounted is marked, and this center becomes the dynamic center.

다음으로 소켓을 의족틀에 끼워지도록 맞춤 제작한 후 육안으로 동적 중심을 확인한 상태에서 어댑터를 소켓에 장착하며 이렇게 장착된 소켓에는 동적 중심에 맞춰 파일론이 결합되어 있다.Next, the socket is custom-made to fit into the prosthetic leg frame, and then the adapter is installed in the socket while checking the dynamic center with the naked eye. The pylon is attached to the socket so installed in line with the dynamic center.

뿐만 아니라 의족 보조기 제작 완료 후에도 이를 의족틀에 장착하여 바닥과의 중심, 정렬 등을 작업자가 육안으로 판별하여 확인 후 재작업을 진행하는 등이 필요하고, In addition, even after completing the production of the prosthetic leg orthosis, it is necessary for the worker to visually determine the center and alignment with the floor by attaching it to the prosthetic leg frame and then proceed with rework.

이와 같은 종래의 의족 보조기 제작 작업은 작업자가 고도의 집중력이 필요하고 작업의 피로도가 증가하는 등 어려울 뿐만 아니라, 중심을 맞출 때 육안으로 확인하기 때문에 그 정밀도가 저하되므로 높은 작업의 숙련도를 필요로 한다.This type of conventional prosthetic orthosis production work is not only difficult because the worker requires a high degree of concentration and increases work fatigue, but also requires a high degree of work skill because the precision is reduced because the center is checked with the naked eye. .

이러한 이유로 의족 보조기의 제작 작업을 보다 정밀하면서 쉽게 할 수 있게 하는 기술의 필요성이 제기되고 있으나, 현재에는 이에 맞는 기술이 미비하여 고가의 수입 제품으로 중심 맞춤 작업 등을 보조하는데 그치고 있는 실정이다.
*선행기술문헌 등록특허 10-0918898For this reason, there is a need for technology to make prosthetic orthoses manufacturing work more precise and easier. However, currently, due to the lack of appropriate technology, expensive imported products are limited to assisting in centering work, etc.
*Prior art document registered patent 10-0918898

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention was devised to solve the problems described above.

사용자의 하중이 작용하는 동적 중심을 맞추는 등 의족 보조기 제작 시 의족틀과 의족 보조기의 정렬 내지 맞춤 작업을 보다 정확하고 쉽고 빠르게 할 수 있는 의족 보조기 제작용 정렬장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose is to provide an alignment device for manufacturing prosthetic leg orthoses that can more accurately, easily, and quickly align or fit the prosthetic leg frame and the prosthetic leg orthosis when manufacturing the prosthetic leg orthosis, such as adjusting the dynamic center where the user's load acts.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 의족 보조기 제작용 정렬장치는,In order to achieve the above object, the alignment device for manufacturing prosthetic orthoses according to the present invention,

의족 보조기가 세워지며 승강 가능한 선반부를 구비한 본체;A main body on which a prosthetic leg brace is erected and which has a shelf section that can be lifted up and down;

의족틀 또는 의족 보조기 또는 이들의 조립체가 장착되는 고정유닛;A fixation unit on which a prosthetic leg frame or prosthetic leg orthosis or assembly thereof is mounted;

상기 본체의 전면에서 후방으로 상하 수직선과 좌우 수평선을 조사하는 제1 레이저 레벨러;A first laser leveler that illuminates vertical lines and horizontal lines from the front to the back of the main body;

상기 본체의 일측면에서 타측면 방향으로 상하 수직선과 좌우 수평선을 조사하는 제2 레이저 레벨러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A second laser leveler that irradiates vertical lines and horizontal lines from one side of the main body to the other side of the main body.

그리고 본 발명에 따른 의족 보조기 제작용 정렬장치에서,And in the alignment device for manufacturing prosthetic orthotics according to the present invention,

상기 본체는 하부 베이스와, 상기 하부 베이스의 후단에 입설된 수직프레임부와, 상기 수직프레임부의 상단에 연결된 상판부와, 상기 하부 베이스의 상부에서 승강하는 상기 선반부를 포함하고,The main body includes a lower base, a vertical frame part installed at the rear end of the lower base, an upper plate part connected to an upper end of the vertical frame part, and the shelf part that is raised and lowered at the upper part of the lower base,

상기 고정유닛은 상기 상판부에 연결된 관절부와, 상기 관절부의 선단에 연결되고 의족틀 또는 의족 보조기 또는 이들의 조립체가 장착되는 장착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixation unit is characterized by including a joint portion connected to the upper plate portion, and a mounting portion connected to the tip of the joint portion and on which a prosthetic foot frame, a prosthetic leg orthosis, or an assembly thereof is mounted.

또한 본 발명에 따른 의족 보조기 제작용 정렬장치에서,In addition, in the alignment device for manufacturing prosthetic orthoses according to the present invention,

상기 하부 베이스의 선단에 연결된 제1 회동부와, 상기 제1 회동부의 선단에 연결되고 제1 레이저 레벨러가 장착되는 제2 회동부를 포함한 전면 정렬유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a front alignment unit including a first rotating part connected to the tip of the lower base, and a second rotating part connected to the tip of the first rotating part and on which a first laser leveler is mounted.

아울러 본 발명에 따른 의족 보조기 제작용 정렬장치에서,In addition, in the alignment device for manufacturing prosthetic orthoses according to the present invention,

상기 제2 레이저 레벨러는 상기 수직프레임부에 자력으로 탈부착 가능한 것을 특징으로 한다.The second laser leveler is characterized in that it is magnetically attachable and detachable from the vertical frame.

본 발명에 따른 의족 보조기 제작용 정렬장치는,The alignment device for manufacturing prosthetic orthoses according to the present invention,

의족틀 또는 의족 보조기 또는 이들의 조칩체를 전후 및 상하좌우로 자유롭게 각도 변경하면서 선반의 높이 조절을 통해 의족틀과 의족 보조기의 중심을 정확하고 빠르게 맞추고, 수직, 수평의 기준선을 조사하는 레이저 레벨러로 전면 및 측면에 대한 중심 맞춤 작업이 가능해져, 의족 보조기를 쉽게 맞춤 제작할 수 있어 편리한 효과가 있다.It is a laser leveler that accurately and quickly aligns the center of the prosthetic leg frame or prosthetic leg orthosis or their components by adjusting the height of the shelf while freely changing the angle of the prosthetic leg frame or prosthetic leg orthosis forward, backward, up, down, left, and right, and inspects the vertical and horizontal reference lines. Center alignment work on the front and sides is now possible, which has the convenient effect of allowing easy customization of prosthetic orthoses.

도 1은 의족 보조기의 사시도.
도 2는 본 발명을 개략적으로 도시한 측면도.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 샘플 사진도.Figure 1 is a perspective view of a prosthetic leg orthosis.
Figure 2 is a side view schematically showing the present invention.
3 to 6 are sample photographs of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 게시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, implementation examples (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific posting form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In each drawing, the same reference signs, especially the tens and ones digits, or the same tens, one's, and alphabets, indicate members having the same or similar functions, and unless otherwise specified, each of the drawings The member indicated by the reference sign can be understood as a member that complies with these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, in each drawing, the components are expressed exaggeratedly large (or thick), small (or thin), or simplified in size or thickness in consideration of convenience of understanding, etc., but as a result, the scope of protection of the present invention is interpreted as limited. It shouldn't be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific implementation examples (sun, aspect, aspect) (or examples), and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, terms such as ~include~ or ~consist of~ are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.~First~, ~Second~, etc. described in this specification are only used to distinguish different components, and are not limited by the order of manufacture, and the names are used in the detailed description and claims of the invention. may not match.

본 발명에 따른 의족 보조기 제작용 정렬장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 2를 참고하여 특정하면, 전면 정렬유닛이 구비된 방향을 전면으로 하여, 그 전면을 바라보는 방향을 기준으로 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.In explaining the alignment device for manufacturing a prosthetic orthosis according to the present invention, for convenience, if a rough, non-strict direction standard is specified with reference to FIG. 2, the direction in which the front alignment unit is provided is taken as the front, and the direction in which the front alignment unit is provided is the front, and the direction in which the front alignment unit is provided is the front. Based on the direction, the direction in which gravity acts is downward, and up, down, left, and right are determined as shown, and in the detailed description and claims of the invention related to other drawings, unless otherwise specified, the direction is specified and described according to this standard.

이하에서는 본 발명에 따른 의족 보조기 제작용 정렬장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the alignment device for manufacturing a prosthetic leg orthosis according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.

본 발명은 의족 보조기 제작용 정렬장치에 관한 것으로, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 크게, 본체(10)와, 고정유닛(20)과, 전면 정렬유닛(30)과, 측면 정렬부를 포함한다.The present invention relates to an alignment device for manufacturing prosthetic orthotics, and as shown in Figures 1 and 2, it largely includes a main body 10, a fixing unit 20, a front alignment unit 30, and a side alignment portion. do.

구체적으로 본 발명은,Specifically, the present invention,

의족 보조기(A)가 세워지며 승강 가능한 선반부(14)를 구비한 본체(10);A main body (10) on which the prosthetic leg orthosis (A) is erected and which has a shelf part (14) that can be lifted up and down;

의족틀(S) 또는 의족 보조기(A) 또는 이들의 조립체가 장착되는 고정유닛(20);A fixation unit (20) on which a prosthetic leg frame (S) or prosthetic leg orthosis (A) or an assembly thereof is mounted;

상기 본체(10)의 전면에서 후방으로 상하 수직선과 좌우 수평선을 조사하는 제1 레이저 레벨러(L1);A first laser leveler (L1) that irradiates upper and lower vertical lines and left and right horizontal lines from the front to the back of the main body 10;

상기 본체(10)의 일측면에서 타측면 방향으로 상하 수직선과 좌우 수평선을 조사하는 제2 레이저 레벨러(L2);를 포함한다.It includes a second laser leveler (L2) that irradiates up and down vertical lines and left and right horizontal lines from one side of the main body 10 to the other side.

상기 본체(10)는 하부 베이스(11)와, 상기 하부 베이스(11)의 후단에 입설된 수직프레임부(12)와, 상기 수직프레임부(12)의 상단에 연결된 상판부(13)와, 상기 하부 베이스(11)의 상부에서 승강하게 결합되고 의족 보조기가 세워지는 선반부(14)를 포함한다.The main body 10 includes a lower base 11, a vertical frame 12 installed at the rear end of the lower base 11, an upper plate 13 connected to the upper end of the vertical frame 12, and It is coupled to be lifted and lowered at the upper part of the lower base 11 and includes a shelf portion 14 on which the prosthetic leg orthosis is erected.

그리고 상기 고정유닛(20)은 상기 상판부(13)에 연결된 관절부(21)와, 상기 관절부(21)의 선단에 연결되고 의족틀(S) 또는 의족 보조기(A) 또는 이들의 조립체가 장착되는 장착부(22)를 포함한다.And the fixation unit 20 includes a joint portion 21 connected to the upper plate 13, and a mounting portion connected to the tip of the joint portion 21 and on which the prosthetic leg frame (S) or prosthetic leg orthosis (A) or their assemblies are mounted. Includes (22).

상기 제1 레이저 레벨러(L1)는 상기 하부 베이스(11)의 선단에 연결된 제1 회동부(31)와, 상기 제1 회동부(31)의 선단에 연결되고 제1 레이저 레벨러(L1)가 장착되는 제2 회동부(32)를 포함하여 전면 정렬유닛(30)을 구성하게 된다.The first laser leveler (L1) is connected to a first rotating part 31 connected to the tip of the lower base 11, and is connected to the tip of the first rotating part 31 and the first laser leveler (L1) is mounted. The front alignment unit 30 is formed including the second rotating part 32.

또한 상기 제2 레이저 레벨러(L2)는 상기 수직프레임부(12)에 자력으로 탈부착되어 측면 정렬부를 구성하게 된다.In addition, the second laser leveler (L2) is magnetically attached and detached to the vertical frame portion 12 to form a side alignment portion.

상기 하부 베이스(11)는 상기 본체(10)의 다리부 상부에 고정, 장착되는 것으로, 상면에 상기 선반부(14)의 승강 작동을 위한 링크가 설치되어 있다.The lower base 11 is fixed and mounted on the upper part of the leg part of the main body 10, and a link for lifting and lowering the shelf part 14 is installed on the upper surface.

상기 수직프레임부(12)는 상기 선반부(14)의 승강을 위한 높이를 확보하고 상단의 후방으로 상기 상판부(13)가 연결되어 있다.The vertical frame part 12 secures a height for lifting and lowering the shelf part 14, and the upper plate part 13 is connected to the rear of the top.

상기 상판부(13)의 상면 중앙에는 상기 고정유닛(20)의 관절부(21)가 수직방향을 축으로 좌우 회전 가능하게 설치되어 있다.The joint portion 21 of the fixing unit 20 is installed at the center of the upper surface of the upper plate portion 13 so as to be rotatable left and right about the vertical direction.

상기 선반부(14)는 모터(미도시)에 의해 상하로 승강하여 높이 조절되며, 모터 제어를 위한 별도의 제어부가 구비될 수 있다.The height of the shelf unit 14 is adjusted by being lifted up and down by a motor (not shown), and a separate control unit may be provided to control the motor.

상기 관절부(21)는 상기 상판부(13)에 대하여 상하좌우 각도 조절이 가능한 관절 구조로 이루어진다.The joint portion 21 has a joint structure capable of adjusting angles up, down, left, and right with respect to the upper plate portion 13.

여기서 상하좌우 각도 조절이란, 상기 관절부(21) 자체가 상기 상판부(13)에서 수직방향을 축으로 좌우 회전하거나, 상기 관절부(21)의 관절들 각각이 다른 관절에 대하여 수직방향 또는 길이방향을 축으로 좌우 회전하거나, 각 관절이 힌지 구조로 접히거나 펴져서 회동할 수 있는 등 공지된 다관절 구조를 통해 다양한 방향으로 그 각도를 조절할 수 있으면 족하다.Here, the up-down, left-right angle adjustment means that the joint unit 21 itself rotates left and right about the vertical axis in the upper plate unit 13, or each of the joints of the joint unit 21 rotates the vertical or longitudinal direction with respect to the other joints. It is sufficient to be able to adjust the angle in various directions through a known multi-joint structure, such as rotating left and right, or rotating each joint by folding or unfolding it with a hinge structure.

이때 상기 장착부(22)는 상기 관절부(21)의 선단에 대하여 전후 수평방향을 축으로 좌우 회전 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.At this time, the mounting portion 22 is preferably coupled to the tip of the joint portion 21 so as to be rotatable left and right about the front-back horizontal direction.

이를 통해 상기 장착부(22)의 의족틀(S) 또는 의족 보조기(A) 또는 이들의 조립체는 선반부(14)의 상부에서 전후좌우 위치, 상하 높이, 선반부(14)에 대한 전후좌우 각도 등을 자유롭게 변경 후 고정될 수 있다.Through this, the prosthetic leg frame (S) or prosthetic leg orthosis (A) of the mounting unit 22 or their assembly can be adjusted to the front, rear, left and right positions, top and bottom height, front and rear left and right angles with respect to the shelf unit 14, etc. It can be changed freely and then fixed.

상기 장착부(22)는 상기 의족틀(S) 또는 의족 보조기(A)가 끼워져 결합될 수 있는 부품이 탈착되며, 도면에서는 대표적으로 상기 의족틀(S)이 장착되며 높이 변경 가능하게 결합되는 장착봉(23)이 도시되어 있다.The mounting portion 22 is a detachable part into which the prosthetic leg frame (S) or prosthetic leg orthosis (A) can be inserted and coupled. In the drawing, the prosthetic leg frame (S) is typically mounted and a mounting rod on which the height can be changed is coupled. (23) is shown.

상기 전면 정렬유닛(30)은 제1 회동부(31)의 말단 마운팅부(33)에 의해 상기 하부 베이스(11)의 선단에 고정, 설치되는 것으로, 상기 마운팅부(33)의 좌우 장착 위치를 변경할 수 있음은 물론, 상기 마운팅부(33)에 대하여 수직방향을 축으로 상기 제1 회동부(31)가 좌우로 회전할 수도 있다.The front alignment unit 30 is fixed and installed at the tip of the lower base 11 by the end mounting part 33 of the first rotating part 31, and the left and right mounting positions of the mounting part 33 are Not only can it be changed, but the first rotating part 31 can also be rotated left and right about the axis perpendicular to the mounting part 33.

상기 제1 회동부(31)와 제2 회동부(32)는 서로 힌지 구조로 연결되어 각각 회동 가능하며, 상기 제2 회동부(32)의 선단에는 상기 제1 레이저 레벨러(L1)가 축 결합되어 있다.The first rotating part 31 and the second rotating part 32 are connected to each other through a hinge structure and can each rotate, and the first laser leveler (L1) is axially coupled to the tip of the second rotating part 32. It is done.

상기 제1 레이저 레벨러(L1) 및 제2 레이저 레벨러(L2)는 상하 수직선과 좌우 수평선을 레이저로 광 조사하여 표시하는 공지된 것이다.The first laser leveler (L1) and the second laser leveler (L2) are known to display upper and lower vertical lines and left and right horizontal lines by irradiating light with a laser.

이때 상기 제1 레이저 레벨러(L1)는 상기 제2 회동부(32)에 탈착 가능하면서 상하 및/또는 좌우로 회전하여 각도 변경이 가능하고, At this time, the first laser leveler (L1) is detachable from the second rotating part 32 and can be rotated up and down and/or left and right to change the angle,

상기 제2 레이저 레벨러(L2)는 자력으로 상기 수직프레임부(12)에 탈부착되어 상하 높이 변경 및 각도 변경이 가능하여, The second laser leveler (L2) is attachable and detachable from the vertical frame part 12 by magnetic force, allowing change in height and angle up and down,

각 레이저 레벨러(L1)(L2)에서 조사되는 레이저의 방향 내지 각도 등을 임의로 변경할 수 있다.The direction or angle of the laser irradiated from each laser leveler (L1) (L2) can be arbitrarily changed.

이를 이용한 정렬 작업의 일례를 설명하면, To explain an example of a sorting operation using this,

먼저 상기 제1 레이저 레벨러(L1)와 제2 레이저 레벨러(L2)의 수직, 수평을 맞춘 상태에서 상기 장착부(22)에 의족틀(S)을 장착한 후 상기 각 레이저 레벨러(L1)(L2)에서 조사되는 상하 수직선과 좌우 수평선을 기준으로 환자의 다리 체형에 맞게 의족틀(S)의 각도를 맞춘 후 소켓(A1) 제작 및 파일론(A2)의 중심 맞춤 작업 등을 실시할 수 있다.First, with the first laser leveler (L1) and the second laser leveler (L2) aligned vertically and horizontally, the prosthetic leg frame (S) is mounted on the mounting unit 22, and then each of the laser levelers (L1) (L2) is installed. After adjusting the angle of the prosthetic leg frame (S) to suit the patient's leg body shape based on the upper and lower vertical lines and left and right horizontal lines examined in , work on manufacturing the socket (A1) and centering the pylon (A2) can be performed.

다른 일례로 상기 장착부(22)에 의족틀(S)을 장착하고 그 하부의 선반부(14)에 의족 보조기(A)를 세운 상태에서 장착부(22) 또는 선반부(14)의 높이 조절을 통해 대략의 중심선을 맞추고, 상기 제1 레이저 레벨러(L1)와 제2 레이저 레벨러(L2)에서 조사되는 상하 수직선과 좌우 수평선을 의족틀(S)과 의족 보조기(A)에 맞춰지게 조정한 다음, 이를 기준으로 의족틀(S)에 대한 소켓(A1)의 미세 중심 조정 작업을 실시할 수 있다.As another example, with the prosthetic leg frame (S) mounted on the mounting portion (22) and the prosthetic leg orthosis (A) erected on the shelf portion (14) below it, the height of the mounting portion (22) or shelf portion (14) is adjusted. Align the approximate center line, adjust the upper and lower vertical lines and left and right horizontal lines irradiated from the first laser leveler (L1) and the second laser leveler (L2) to fit the prosthetic leg frame (S) and prosthetic leg orthosis (A), and then adjust them. As a reference, fine center adjustment of the socket (A1) to the prosthetic leg frame (S) can be performed.

또 다른 일례로 의족틀(S)에 의족 보조기(A)를 조립한 상태로 의족 보조기(A)를 상기 선반부(14)에 세우거나 상기 장착부(22)에 의족틀(S)을 장착하여 의족 보조기(A) 착용 상태에서의 중심 일치 여부를 레이저 레벨러(L1)(L2)들을 통해 육안으로 확인 후 조정 작업을 할 수 있다.In another example, the prosthetic leg orthosis (A) is assembled to the prosthetic leg frame (S) and the prosthetic leg orthosis (A) is placed on the shelf unit (14) or the prosthetic leg frame (S) is mounted on the mounting unit (22) to form a prosthetic leg. Adjustments can be made after visually checking whether the center is consistent when wearing the brace (A) using the laser levelers (L1) (L2).

이밖에 장착부(22)에 의족 보조기(A)만을 장착한 후 높이 조절 및 각도 변경 후 레이저 레벨러(L1)(L2)들로 의족 보조기(A)의 조정 작업을 진행하는 등, 본 발명은 상술한 동적 중심 맞춤 작업 등과 같이 의족 보조기(A) 제작에 있어 높은 숙련도와 정밀도를 요구하는 다양한 정렬 작업을 보다 정확하고 쉽고 빠르게 할 수 있게 한다.In addition, the present invention includes installing only the prosthetic leg orthosis (A) on the mounting unit 22, adjusting the height and changing the angle, and then adjusting the prosthetic leg orthosis (A) using the laser levelers (L1) (L2). It allows various alignment tasks that require high skill and precision in the production of prosthetic orthoses (A), such as dynamic center alignment tasks, to be performed more accurately, easily, and quickly.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 의족 보조기(A) 제작용 정렬장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, the alignment device for manufacturing the prosthetic orthosis (A) has been mainly described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be modified, changed, and replaced in various ways by those skilled in the art, and such modifications, changes, and substitutions can be made. It should be interpreted as falling within the protection scope of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 설명*
S : 의족틀 A : 의족 보조기
L1, L2 : 레이저 레벨러
10 : 본체 11 : 하부 베이스
12 : 수직프레임부 13 : 상판부
14 : 선반부
20 : 고정유닛 21 : 관절부
22 : 장착부 23 : 장착봉
30 : 전면 정렬유닛 31 : 제1 회동부
32 : 제2 회동부 33 : 마운팅부*Explanation of main parts of the drawing*
S: Prosthetic leg frame A: Prosthetic leg orthosis
L1, L2: Laser leveler
10: main body 11: lower base
12: Vertical frame part 13: Top plate part
14: shelf part
20: fixing unit 21: joint part
22: Mounting part 23: Mounting rod
30: Front alignment unit 31: First rotating part
32: second rotating part 33: mounting part

Claims

A lower base 11, a vertical frame part 12 installed at the rear end of the lower base 11, an upper plate part 13 connected to the upper end of the vertical frame part 12, and the lower base 11. A main body (10) including a shelf portion (14) that is coupled to be lifted and lowered at the top and on which a prosthetic leg orthosis is erected,
A fixation unit (20) on which a prosthetic leg frame or prosthetic leg orthosis or an assembly thereof is mounted,
A first laser leveler (L1) that irradiates the upper and lower vertical lines and left and right horizontal lines from the front to the rear of the main body 10,
A second laser leveler (L2) that irradiates up and down vertical lines and left and right horizontal lines from one side of the main body 10 to the other side,
A first rotating part 31 connected to the tip of the lower base 11, and a second rotating part 32 connected to the tip of the first rotating part 31 and on which the first laser leveler L1 is mounted. An alignment device for manufacturing a prosthetic orthosis, comprising a front alignment unit (30).

According to claim 1,
The fixation unit 20 includes a joint portion 21 connected to the upper plate portion 13, and a mounting portion 22 connected to the tip of the joint portion 21 and on which a prosthetic leg frame or prosthetic leg orthosis or an assembly thereof is mounted. An alignment device for manufacturing prosthetic orthoses.

According to claim 1,
The front alignment unit 30 is coupled to the tip of the lower base 11 by the end mounting part 33 of the first rotating part 31, and the left and right mounting positions of the mounting part 33 can be changed. An alignment device for manufacturing a prosthetic leg orthosis, characterized in that the first rotating part (31) can rotate left and right about an axis in a direction perpendicular to the mounting part (33).

The method according to any one of claims 1 to 3,
The second laser leveler (L2) is an alignment device for manufacturing a prosthetic leg orthosis, characterized in that the second laser leveler (L2) is magnetically attachable and detachable from the vertical frame portion (12).