KR102630393B1 - 생체정보 측정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

비침습적으로 생체정보를 측정하는 장치가 제시된다. 일 실시예에 따르면, 생체정보 측정 장치는 피검체로부터 서로 다른 파장을 갖는 복수의 맥파 신호를 측정하는 맥파 센서와, 측정된 복수의 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭(oscillometric) 파형을 획득하고, 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보를 측정하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

생체정보 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING BIO-INFORMATION}
생체정보 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 커프를 사용하지 않고 심혈관계 특징을 추출하는 기술과 관련된다.
압박 커프를 사용하지 않고 심혈관계 특징을 비침습적으로 추출하는 일반적인 기술은 맥파분석(pulse wave analysis)법과 맥파속도(pulse wave velocity)법이 있다.
맥파분석법은 체말단 예컨대, 손가락 끝, 요골 동맥 등에서 광용적 맥파나 체표 압력 신호를 얻은 후 그 모양을 분석하여 심혈관계 특징을 추출하는 방법이다. 좌심실에서 박출된 혈액은 신동맥이나 하대동맥 등 큰 분지가 있는 지점에서 반사(refelection)를 일으키게 되고 이는 체말단에서 측정한 광용적 맥파 또는 체표 압력파 등의 모양에 영향을 주게 된다. 따라서 이러한 모양을 분석함으로써 동맥 경화도나 혈관 나이, 대동맥압 파형 등을 유추할 수 있다.
맥파속도법은 맥파의 전달 시간을 측정함으로써 동맥경화도, 혈압 등의 심혈관계 특징을 추출하는 방법으로 심전도와 체말단의 광용적 맥파를 측정하여 심전도의 R 피크(좌심실 수축 구간)와 광용적 맥파의 피크 사이의 지연(pulse transit time, PTT)를 측정하고, 측정 결과로 팔의 길이 근사치를 나누어 심장에서 출발한 혈액이 체말단에 도달하기까지 걸린 속도를 구하는 방식이다.
국제공개공보 WO2017/152098(2017.09.08.)
둘 이상의 파장으로 획득한 광용적맥파 신호를 이용하여 모세혈관 광용적맥파에 의한 오실로메트리 신호의 왜곡을 보정하는 생체정보 측정 장치 및 방법이 제시된다.
일 양상에 따르면, 생체정보 측정 장치는 피검체로부터 서로 다른 파장을 갖는 복수의 맥파 신호를 측정하는 맥파 센서 및 측정된 복수의 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭(oscillometric) 파형을 획득하고, 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보를 측정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
맥파 센서는 피검체에 제1 파장의 광을 조사하는 제1 광원과, 피검체로부터 돌아오는 제1 파장의 광에 반응하여 제1 맥파 신호를 측정하는 제1 디텍터를 포함하는 제1 맥파 센서 및 피검체에 제1 파장과 다른 제2 파장의 광을 조사하는 제2 광원과, 피검체로부터 돌아오는 제2 파장의 광에 반응하여 제2 맥파 신호를 측정하는 제2 디텍터를 포함하는 제2 맥파 센서를 포함할 수 있다.
프로세서는 복수의 맥파 신호 중 장파장의 맥파 신호와 관련된 제 1 신호에서 단파장의 맥파 신호와 관련된 제2 신호를 차분한, 차분 신호를 기초로 오실로메트릭 파형을 획득하는 파형 획득부를 포함할 수 있다.
파형 획득부는 복수의 맥파 신호를 정규화하고, 정규화된 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다.
이때, 제1 신호는 장파장의 맥파 신호 또는 장파장의 맥파 신호를 미분한 미분신호이고, 제2 신호는 단파장의 맥파 신호 또는 단파장의 맥파 신호를 미분한 미분신호일 수 있다.
생체정보 측정 장치는 맥파 신호가 측정되는 동안, 피검체의 접촉 압력을 측정하는 접촉 압력 센서를 더 포함할 수 있다.
프로세서는 복수의 맥파 신호 및 측정된 접촉 압력을 기초로 오실로메트릭 파형을 획득하는 파형 획득부를 포함할 수 있다.
파형 획득부는 측정된 접촉 압력을 기초로 복수의 맥파 신호에서 노이즈가 발생한 부분을 제외할 수 있다.
프로세서는 맥파 신호가 측정되는 동안, 사용자에게 접촉 압력 안내 정보를 제공하는 압력 안내부를 포함할 수 있다.
생체정보 측정 장치는 측정된 복수의 맥파 신호, 상기 측정된 접촉 압력, 상기 접촉 안내 정보 및 생체정보 측정 결과 중의 하나 이상을 사용자에게 제공하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
생체정보는 혈압, 혈관 나이, 동맥경화도, 대동맥압 파형, 혈관 탄성도, 스트레스 지수 및 피로도 중의 하나 이상을 포함할 수 있다.
생체정보 측정 장치는 측정된 복수의 맥파 신호 및 생체정보 측정 결과 중의 하나 이상을 외부 기기에 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
일 양상에 따르면, 생체정보 측정 방법은 피검체로부터 서로 다른 파장을 갖는 복수의 맥파 신호를 측정하는 단계, 측정된 복수의 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭(oscillometric) 파형을 획득하는 단계 및 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
오실로메트릭 파형을 획득하는 단계는 복수의 맥파 신호 중 장파장의 맥파 신호와 관련된 제1 신호에서 단파장의 맥파 신호와 관련된 제2 신호를 차분한, 차분 신호를 기초로 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다.
오실로메트릭 파형을 획득하는 단계는 측정된 복수의 맥파 신호를 정규화할 수 있다.
생체정보 측정 방법은 맥파 신호가 측정되는 동안, 피검체의 접촉 압력을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
오실로메트릭 파형을 획득하는 단계는 복수의 맥파 신호 및 측정된 접촉 압력을 기초로 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다.
오실로메트릭 파형을 획득하는 단계는 측정된 접촉 압력을 기초로 복수의 맥파 신호에서 노이즈가 발생한 부분을 제외할 수 있다.
생체정보 측정 방법은 맥파 신호가 측정되는 동안, 사용자에게 접촉 압력 안내 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
생체정보 측정 방법은 측정된 복수의 맥파 신호, 상기 측정된 접촉 압력, 접촉 압력 안내 정보 및 생체정보 측정 결과 중의 하나 이상을 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 양상에 따르면, 생체정보 측정 장치는 피검체에 서로 다른 파장의 광을 조사하는 복수의 광원 및, 피검체로부터 돌아오는 서로 다른 파장의 광에 반응하여 복수의 맥파 신호를 측정하는 디텍터를 포함하는 맥파 센서 및 측정된 복수의 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭(oscillometric) 파형을 획득하고, 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보를 측정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
프로세서는 복수의 광원의 구동 조건에 기초하여, 복수의 광원을 순차적으로 스위칭하는 센서 제어부를 포함할 수 있다.
생체정보 측정 장치는 복수의 광원의 구동 순서 및 구동 시간 정보 중의 하나 이상을 포함하는 구동 조건을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
프로세서는 측정된 복수의 맥파 신호 중 장파장의 맥파 신호와 관련된 제1 신호에서 단파장의 맥파 신호와 관련된 제2 신호를 차분한, 차분 신호를 기초로 오실로메트릭 파형을 획득하는 파형 획득부를 포함할 수 있다.
생체정보 측정 장치는 맥파 신호가 측정되는 동안, 피검체의 접촉 압력을 측정하는 접촉 압력 센서를 더 포함할 수 있다.
프로세서는 복수의 맥파 신호 및 접촉 압력을 기초로 오실로메트릭 파형을 획득하는 파형 획득부를 포함할 수 있다.
일 양상에 따르면, 생체정보 측정 장치는 피검체에 광을 조사하는 단일 광원 및, 피검체로부터 돌아오는 광에 반응하여 복수의 맥파 신호를 측정하는 복수의 디텍터를 포함하는 맥파 센서 및 측정된 복수의 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭(oscillometric) 파형을 획득하고, 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보를 측정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
이때, 복수의 디텍터 중의 적어도 일부는 서로 다른 파장의 맥파 신호를 측정하기 위해, 미리 설정된 파장 대역을 통과시키는 컬러 필터를 포함할 수 있다.
프로세서는 측정된 서로 다른 파장의 맥파 신호 중의 장파장의 맥파 신호와 관련된 제1 신호에서 단파장의 맥파 신호와 관련된 제2 신호를 차분한 차분 신호를 기초로 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다.
복수의 디텍터는 단일 광원으로부터 서로 다른 거리 상에 배치될 수 있다.
프로세서는 단일 광원으로부터 상대적으로 먼 거리에 배치된 디텍터로부터 측정된 맥파 신호와 관련된 제1 신호에서 상대적으로 가까운 거리에 배치된 디텍터로부터 측정된 맥파 신호와 관련된 제2 신호를 차분한, 차분 신호를 기초로 오실로메트릭 파형을 획득하는 파형 획득부를 포함할 수 있다.
둘 이상의 파장으로 획득한 광용적맥파 신호를 이용하여 모세혈관 광용적맥파에 의한 오실로메트리 신호의 왜곡을 보정함으로써 생체정보 측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 생체정보 측정 장치의 블록도이다.
도 2a 내지 도 2c는 도 1의 생체정보 측정 장치의 맥파 센서 구성의 실시예들이다.
도 3은 도 1의 생체정보 측정 장치의 프로세서 구성의 일 실시예이다.
도 4a 내지 도 4b는 일반적인 생체정보 측정의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 파장에 따른 체표면의 침투 깊이를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 내지 도 6d는 생체정보를 측정하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 생체정보를 측정하는 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 생체정보 측정 방법의 흐름도이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 생체정보 측정 장치의 블록도이다.
도 10은 도 9의 생체정보 측정 장치의 프로세서 구성의 일 실시예이다.
도 11은 다른 실시예에 따른 생체정보 측정 방법의 흐름도이다.
도 12는 또 다른 실시예에 따른 생체정보 측정 장치의 블록도이다.
도 13a 및 도 13b는 일 실시예에 따른 웨어러블 기기를 설명하기 위한 도면이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 기재된 기술의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "??부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 생체정보 측정 장치 및 방법의 실시예들을 도면들을 참고하여 자세히 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 생체정보 측정 장치의 블록도이다. 본 실시예의 생체정보 추정 장치(100)는 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크탑 PC, 노트북 PC 등의 단말 등에 탑재되거나 독립적인 하드웨어 기기로 제작될 수 있다. 이때, 독립적인 하드웨어 기기로 제작되는 경우 사용자가 휴대하면서 용이하게 생체정보를 측정할 수 있도록 피검체(OBJ)에 착용될 수 있는 웨어러블 기기의 형태로 구현될 수 있다. 예컨대, 손목 시계형, 팔찌형, 손목 밴드형, 반지형, 안경형, 또는 헤어밴드형으로 구현되는 것이 가능하다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 의료기관에서 생체정보를 측정 및 분석에 활용하기 위한 고정형으로 제작되는 등 다양한 목적에 따라 변형 실시될 수 있다.
도 1을 참조하면, 생체정보 측정 장치(100)는 맥파 센서(110) 및 프로세서(120)를 포함한다.
맥파 센서(110)는 피검체로부터 복수의 광전용적 맥파(photoplethysmography, PPG) 신호(이하, "맥파 신호"라 함)를 측정한다. 이때, 맥파 신호가 측정되는 피검체는 맥파 센서와 접촉 또는 인접할 수 있는 생체 영역으로, PPG(photoplethysmography)를 통한 맥파 측정이 용이한 인체의 부위일 수 있다. 예를 들어, 요골 동맥과 인접한 손목 표면의 영역 또는 모세혈이나 정맥혈이 지나가는 손목 상부 영역을 포함할 수 있다. 요골 동맥이 지나가는 손목의 피부 표면에서 맥파가 측정될 경우, 손목 내부의 피부 조직의 두께 등과 같은 측정의 오차를 발생시키는 외부적 요인들의 영향을 비교적 적게 받을 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며 기타 인체 내의 혈관 밀도가 높은 부위인 손가락, 발가락 등 인체의 말초 부위일 수도 있다.
프로세서(120)는 맥파 센서(110)에 의해 측정된 복수의 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭(oscillometric) 파형을 획득할 수 있다. 이때, 복수의 맥파 신호는 서로 다른 파장을 갖는 맥파 신호일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며 후술하는 바와 같이 동일 파장의 복수의 맥파 신호를 이용한 오실로메트릭 파형의 획득이 가능하다.
프로세서(120)는 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보를 측정할 수 있다. 이때, 생체정보는 혈압, 혈관 나이, 동맥경화도, 대동맥압 파형, 스트레스 지수 및 피로도 등을 포함할 수 있으나, 이에 국한되지 않는다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 혈압을 예로 들어 설명하기로 한다.
예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 맥파 신호가 측정되면, 상대적으로 장파장의 맥파 신호와 관련된 제1 신호에서 단파장의 맥파 신호와 관련된 제2 신호를 차분하고, 차분 신호를 기초로 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다. 이때, 제1 신호는 측정된 장파장의 맥파 신호 자체이거나 미리 정의된 미분 차수에 따라 장파장의 맥파 신호를 미분한 미분신호일 수 있다. 마찬가지로, 제2 신호는 측정된 단파장의 맥파 신호 자체이거나 미리 정의된 미분 차수에 따라 단파장의 맥파 신호를 미분한 미분신호일 수 있다.
또한, 오실로메트릭 파형이 획득되면, 오실로메트릭 파형으로부터 특징점을 추출하고, 추출된 특징점을 혈압 측정 모델에 적용하여 혈압을 측정할 수 있다. 예컨대, 오실로메트릭 파형의 최대 피크 지점의 맥파 값을 평균 혈압을 계산하기 위한 특징점으로 추출할 수 있다. 또한, 최대 피크 지점 대비 0.5 ~ 0.7 범위 내의 미리 설정된 비율 피크를 갖는 좌우측 지점의 맥파 값을 각각 수축기 혈압(SBP) 및 이완기 혈압(DBP)을 계산하기 위한 특징점으로 추출할 수 있다.
이때, 혈압 측정 모델은 아래의 수학식 1과 같이 선형 함수식으로 미리 정의될 수 있다.
여기서, y는 구하고자 하는 혈압 즉, 이완기 혈압, 수축기 혈압 및 평균 혈압 등을 의미하며, x는 추출된 특징점을 의미한다. 또한, a와 b는 전처리 과정을 통해 미리 산출되는 상수값이며, 이완기 혈압, 수축기 혈압 및 평균 혈압 등의 종류에 따라 다르게 정의될 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는 도 1의 생체정보 측정 장치의 맥파 센서 구성의 실시예들이다. 도 1 내지 도 2c를 참조하여, 피검체로부터 둘 이상의 파장을 갖는 복수의 맥파 신호를 측정하는 맥파 센서(110) 구성의 다양한 실시예들을 설명한다.
도 2a를 참조하면, 일 실시예에 따른 맥파 센서(210)는 서로 다른 파장의 복수의 맥파 신호를 측정하기 위하여 맥파 센서들의 어레이로 형성될 수 있다. 도시된 바와 같이 맥파 센서(210)는 제1 맥파 센서(211)와 제2 맥파 센서(212)를 포함할 수 있다. 다만, 이는 설명의 편의를 위함일 뿐 맥파 센서 어레이를 형성하는 맥파 센서의 개수에 특별히 제한이 있는 것은 아니다.
제1 맥파 센서(211)는 제1 파장의 광을 피검체에 조사하는 제1 광원(211a)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 광원(211a)에 의해 피검체에 조사된 제1 파장의 광이 피검체로부터 산란 또는 반사되어 돌아올 때, 그 제1 파장의 광에 반응하여 제1 맥파 신호를 측정하는 제1 디텍터(211b)를 포함할 수 있다.
제2 맥파 센서(212)는 제2 파장의 광을 피검체에 조사하는 제2 광원(212a)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 광원(212a)에 의해 피검체에 조사된 제1 파장의 광이 피검체로부터 산란 또는 반사되어 돌아올 때, 그 제2 파장의 광에 반응하여 제2 맥파 신호를 측정하는 제2 디텍터(212b)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 파장과 제2 파장은 서로 다른 파장일 수 있다.
이때, 제1 광원(211a) 및 제2 광원(212a)은 LED(light emitting diode), 레이저 다이오드(laser diode) 및 형광체 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 제1 디텍터(211b) 및 제2 디텍터(212b)는 포토다이오드(photodiode)를 포함할 수 있다.
도 2b를 참조하면, 다른 실시예에 따른 맥파 센서(220)는 복수의 광원(221a, 221b)을 포함하는 광원부(221)와 디텍터(222)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2b는 광원부(221)에 두 개의 광원을 도시하고 있으나, 이는 설명의 편의일 뿐 광원의 개수에 특별히 제한되지 않는다.
제1 광원(221a)은 피검체에 제1 파장의 광을 조사하고, 제2 광원(221b)는 피검체에 제2 파장의 광을 조사한다. 이때, 제1 파장 및 제2 파장은 서로 다른 파장일 수 있다.
디텍터(222)는 피검체로부터 돌아오는 서로 다른 파장의 광에 반응하여 복수의 맥파 신호를 측정할 수 있다.
예를 들어, 제1 광원(221a) 및 제2 광원(221b)은 프로세서(120)의 제어에 따라 시분할 방법으로 구동되어 순차적으로 피검체에 광을 조사할 수 있다. 이때, 제1 광원(221a)과 제2 광원(221b)의 방출 시간, 구동 순서, 전류의 세기(current intensity) 및 펄스 지속 시간(pulse duration) 등의 광원 구동 조건이 미리 설정될 수 있다. 프로세서(120)는 광원 구동 조건을 참조하여 각 광원(221a, 221b)의 구동을 제어할 수 있다.
디텍터(222)는 제1 광원(221a) 및 제2 광원(221b)에 의해 순차적으로 피검체에 조사되어, 피검체로부터 방출되는 제1 파장의 광 및 제2 파장의 광을 순차적으로 검출하여 제1 맥파 신호 및 제2 맥파 신호를 측정할 수 있다.
도 2c를 참조하면, 다른 실시예에 따른 맥파 센서(230)는 단일 광원(231) 및 디텍터부(232)를 포함할 수 있다. 디텍터부(232)는 제1 디텍터(232a) 및 제2 디텍터(232b)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2c는 디텍터부(231)에 두 개의 디텍터를 도시하고 있으나, 이는 설명의 편의일 뿐 디텍터의 개수에 특별히 제한되지 않는다.
단일 광원(231)은 피검체에 단일 파장의 광을 조사할 수 있다. 이때, 단일 광원(231)은 가시광선을 포함하는 넓은 파장대의 광을 조사하도록 형성될 수 있다.
디텍터부(232)는 피검체로부터 방출되는 단일 파장대의 광에 반응하여 복수의 맥파 신호를 측정할 수 있다. 이를 위해, 디텍터부(232)는 복수 개의 서로 다른 응답 특성을 갖도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 제1 디텍터(232a) 및 제2 디텍터(232b)는 피검체로부터 방출되는 서로 다른 파장의 광에 반응하도록 서로 다른 측정 범위를 갖는 포토 다이오드들로 형성될 수 있다. 또는, 제1 디텍터(232a) 및 제2 디텍터(232b)가 서로 다른 파장의 광에 반응하도록 어느 디텍터의 전면에 컬러 필터를 장착하거나, 두 개의 디텍터의 전면에 서로 다른 컬러 필터를 장착할 수 있다.
한편, 제1 디텍터(232a) 및 제2 디텍터(232b)는 단일 광원(231)으로부터 서로 다른 거리 상에 배치하고. 단일 광원(231)으로부터 상대적으로 가까운 거리에 배치되는 디텍터는 단파장 대역의 광을 검출하고, 단일 광원(231)으로부터 상대적으로 먼 거리에 배치되는 디텍터는 장파장 대역의 광을 검출하도록 할 수 있다. 또는, 단일 광원(231)으로부터 서로 다른 거리 상에 배치된 제1 디텍터(232a)와 제2 디텍터(232b)가 동일 파장의 광을 검출하도록 할 수 있으며, 이때, 단일 광원(231)으로부터의 이격 거리에 따라 각 디텍터에서 검출된 광이 체내를 통과한 깊이를 결정할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하여 서로 다른 파장의 맥파 신호를 측정하기 위한 맥파 센서들의 실시예들을 설명하였다. 다만, 이는 예시에 불과한 것이므로 이에 제한되는 것은 아니며 맥파의 소스(source) 깊이에 따른 신호들을 구별하여 맥파 신호를 획득할 수 있는 다양한 구성이 가능하다.
도 3은 도 1의 생체정보 측정 장치의 프로세서 구성의 일 실시예이다.
도 3을 참조하면, 프로세서(120)는 센서 제어부(310), 파형 획득부(320) 및 생체정보 측정부(330)를 포함할 수 있다.
센서 제어부(310)는 생체정보 측정에 필요한 복수의 맥파 센서를 측정하기 위해 맥파 센서(110)를 제어한다. 센서 제어부(310)는 사용자로부터 생체정보 측정 요청을 수신할 수 있다. 생체정보 측정 요청이 수신되면 맥파 센서(110) 제어 신호를 생성하여 맥파 센서(110)를 제어할 수 있다. 맥파 센서를 제어하기 위한 센서 구동 조건은 미리 저장 장치에 저장될 수 있다. 또한, 센서 구동 조건은 맥파 센서의 구성별로 정의될 수 있다. 센서 제어부(310)는 생체정보 측정 요청이 수신되면 저장 장치에 저장된 센서 구동 조건을 참고하여 맥파 센서를 제어할 수 있다. 이때, 센서 구동 조건은 각 광원의 방출 시간, 구동 순서, 전류의 세기(current intensity) 및 펄스 지속 시간(pulse duration) 등을 포함할 수 있다.
파형 획득부(320)는 맥파 센서(110)로부터 복수의 맥파 신호를 수신하면, 복수의 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다. 예를 들어, 파형 획득부(320)는 복수의 맥파 신호 중에서 장파장의 맥파 신호와 관련된 제1 신호 및 단파장의 맥파 신호와 관련된 제2 신호를 기초로 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다. 이때, 제1 신호 또는 제2 신호는 측정된 장파장 맥파 신호 또는 단파장 맥파 신호 자체 또는, 각 맥파 신호의 미분신호 및 그 밖의 다양한 변형된 신호를 포함할 수 있다.
일 예로, 파형 획득부(320)는 복수의 맥파 신호가 측정되면 장파장의 맥파 신호에서 단파장의 맥파 신호를 차분하고, 차분 신호를 기초로 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다. 이때, 파형 획득부(320)는 측정된 복수의 맥파 신호를 정규화하고, 정규화된 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다.
다른 예로, 파형 획득부(320)는 복수의 맥파 신호가 측정되면, 복수의 맥파 신호를 미분하여 각각의 미분신호를 도출하고, 장파장의 미분신호에서 단파장의 미분신호를 차분하여, 차분 미분신호를 기초로 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다. 이때, 미분차수는 1차, 2차,?? n차 등 특별히 제한되지 않으며, 생체신호의 종류나 그 밖의 다양한 기준에 따라 미리 정의될 수 있다.
생체정보 측정부(330)는 파형 획득부(320)에 의해 획득된 오실로메트릭 파형을 이용하여 생체정보를 측정할 수 있다. 예를 들어, 오실로메트릭 파형이 획득되면, 오실로메트릭 파형으로부터 특징점을 추출하고, 추출된 특징점을 전술한 수학식 1과 같은 혈압 측정 모델에 적용하여 혈압을 측정할 수 있다. 예컨대, 오실로메트릭 파형의 최대 피크 지점의 맥파 값을 평균 혈압을 계산하기 위한 특징점으로 추출할 수 있으며, 최대 피크 지점 대비 0.5 ~ 0.7 범위 내의 미리 설정된 비율 피크를 갖는 좌우측 지점의 맥파 값을 각각 수축기 혈압(SBP) 및 이완기 혈압(DBP)을 계산하기 위한 특징점으로 추출할 수 있다.
도 4a 내지 도 4b는 일반적인 생체정보 측정의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 일반적으로 커프를 사용하지 않는 혈압 측정 장치에서 광전용적 맥파를 사용하여 혈압을 측정한다. 이때, 맥파 측정 센서는 체표면에 다양한 압력으로 접촉하고 각 접촉 압력에서 맥파 신호를 측정하여 국소적인 혈관 평균 압력을 구해 혈압을 추정할 수 있다. 이때, 체표면에서 맥파 측정 센서에 의해 측정되는 광전용적 맥파는 체표면에서 깊은 곳에서 발현한 동맥 맥파 신호와 비교적 깊지 않은 곳에서 발현한 모세혈관 맥파 신호의 합으로서 관측될 수 있다. 여기서, 모세혈관 맥파 신호는 오실로메트리를 이용한 혈압 추정에 있어서 노이즈로 작용할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 그래프 상의 맨 하단의 신호는 동맥 맥파 신호(S1)를 나타내고 중간의 맥파 신호는 모세혈관 맥파 신호(S2)를 예시한 것이며, 맨 위의 맥파 신호는 체표면에서 측정한 말초 맥파 신호(S3)를 나타낸 것이다. 동맥 맥파 신호(S1)가 모세혈관 맥파 신호(S2)와 혼합되어 말초 맥파 신호(S3)로 나타나면서, 혈압과 관련된 진폭(amplitude) 최대 지점이 동맥 맥파 신호(S1) 상의 화살표 지점에서 말초 맥파 신호(S3) 상의 화살표 지점으로 이동한 것을 알 수 있다. 이는 오실로메트리를 통한 혈압 측정시 정확성이 떨어질 수 있다. 즉, 체표 측정값은 동맥 혈압에서 에러를 합한 값이 되어 정확한 혈압과의 오차가 발생하게 된다.
도 5a 내지 도 5b는 파장에 따른 체표면의 침투 깊이를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 광원에서 피부에 조사되는 광의 파장별로 피부표면 침투 깊이(penetration depth)가 다름을 나타내고 있다. 긴 파장(λ2, λ3)의 맥파 신호(예: 적외선(IR) 맥파 신호)는 동맥 맥파 신호와 모세혈관 맥파 신호가 모두 포함될 수 있다. 또한, 짧은 파장(λ1)의 맥파 신호(예: 녹색광(Green) 맥파 신호)는 모세혈관 맥파 신호만 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 이와 같이 긴 파장(λ2, λ3)의 맥파 신호와 짧은 파장(λ1)의 맥파 신호를 활용하여 동맥 맥파 신호를 복원함으로써 오실로메트릭 기반으로 혈압을 추정할 때 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 6a 내지 도 6d는 생체정보를 측정하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 6d를 참조하여, 생체정보 측정 장치(100)가 생체정보를 측정하는 예를 설명한다.
도 6a는 생체정보 측정 장치(100)가 피검체로부터 서로 다른 파장의 두 개의 맥파 신호(PPGGreen, PPGIR)를 획득한 것을 예시한 것이다. 이때, 상대적으로 단파장의 맥파 신호(PPGGreen)는 모세혈관 맥파 신호를 포함하며, 상대적으로 장파장의 맥파 신호(PPGIR)는 모세혈관 맥파 신호 및 동맥 맥파 신호가 중첩될 수 있다. 예를 들어, 생체정보 측정 장치(100)는 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 설명한 바와 같이 다양한 맥파 센서를 구성하여 서로 다른 파장의 맥파 신호를 획득할 수 있다.
도 6b는, 생체정보 측정 장치(100)가 획득된 서로 다른 파장의 두 개의 맥파 신호(PPGGreen, PPGIR)를 각각 미분하여 2차 미분신호(SDPPGGreen, SDPPGIR)를 획득한 것을 예시한 것이다. 이때, 획득된 두 개의 맥파 신호(PPGGreen, PPGIR)를 정규화하고, 정규화된 맥파 신호로부터 각각 2차 미분신호를 획득할 수 있다. 또는, 2차 미분신호가 획득되면, 획득된 2차 미분신호를 정규화하는 것도 가능하다. 2차 미분신호는 가속도 디멘션(dimension)을 가지므로 압력 맥파와 유사할 수 있다.
도 6c는 생체정보 측정 장치(100)가 획득된 두 개의 2차 미분신호 중에서 상대적으로 장파장의 미분신호(SDPPGIR)에서 단파장의 미분 신호(SDPPGGreen)를 차분하여 차분 미분신호를 획득하는 것을 예시한 것이다.
도 6d는 획득된 차분 미분신호와 접촉 압력을 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득한 것을 예시한 것이다. 이때, 접촉 압력은 맥파 신호 측정과 동시에 피검체로부터 측정될 수 있다. 예를 들어, 생체정보 측정 장치(100)는 차분 신호 파형의 엔벨로프를 이용하여, 각 측정 시점에서의 파형의 플러스 쪽의 값에서 마이너스 쪽의 값을 빼서 차분 미분신호 파형의 피크-투-피크(peak-to-peak) 지점을 추출할 수 있다. 또한, 차분 미분신호 파형의 피크-투-피크 지점을 접촉 압력값을 기준으로 플롯(plot)하여 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다.
생체정보 측정 장치(100)는 오실로메트릭 파형을 획득하면, 오실로메트릭 파형에서 특징점을 추출하여 혈압을 측정할 수 있다. 예를 들어, 생체정보 오실로메트릭 파형에서 최대 피크가 발생하는 지점의 접촉 압력값이나 차분 신호의 맥파 값을 평균 혈압(MAP)을 측정하기 위한 특징점으로 추출할 수 있다. 또한, 최대 피크가 발생하는 지점의 좌우 0.5~0.7 중의 미리 설정된 비율의 지점을 수축기(SBP) 및 이완기(DBP) 혈압을 위한 특징점으로 추출할 수 있다. 또한, 생체정보 측정 장치(100)는 평균 혈압, 수축기 혈압 및 이완기 혈압을 위한 특징점이 추출되면, 추출된 특징점을 혈압 추정식에 적용하여 각각의 혈압을 측정할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 복수의 파장을 측정하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1, 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 일 실시예에 따른 생체정보 측정 장치(100)의 맥파 센서(110)는 피검체에 동일한 파장의 광을 조사하는 단일 광원(LED)과 광원(LED)으로부터 서로 다른 거리 상에 배치된 둘 이상의 디텍터(PD1,PD2)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 디텍터(PD1)는 광원(LED)으로부터 5mm 떨어진 위치에 배치되고, 제2 디텍터(PD2)는 광원(LED)으로부터 12mm 떨어진 위치에 배치될 수 있다.
광원(LED)이 동일한 파장의 광을 피검체에 조사하면, 피검체에서 산란된 동일 파장의 광은 제1 디텍터(PD1) 및 제2 디텍터(PD2)로 들어가서 제1 디텍터(PD1) 및 제2 디텍터(PD2)에 의해 검출될 수 있다. 이때, 광원(LED)으로부터 제1 디텍터(PD1) 및 제2 디텍터(PD2) 사이의 이격 거리에 따라 제1 디텍터(PD1)및 제2 디텍터(PD2)에서 검출된 광이 각각 체내의 어느 깊이까지 통과하여 왔는지가 결정될 수 있다.
다시 말해, 광원(LED)이 동일 파장의 광을 피검체에 조사하더라도, 광원(LED)으로부터 상대적으로 가까운 거리에 배치된 제1 디텍터(PD1)는 상대적으로 체내의 표면에 가까운 위치 예컨대, 모세혈관 또는 체표면을 통과한 모세혈관 맥파 신호 또는 말초 맥파 신호를 측정할 수 있다. 또한, 광원(LED)으로부터 상대적으로 먼 거리에 배치된 제2 디텍터(PD2)는 체내의 깊숙한 위치 예컨대 동맥 혈압을 통과한 동맥 맥파 신호를 측정할 수 있다.
생체정보 측정 장치(100)는 제1 디텍터(PD1)가 측정한 맥파 신호와 관련된 제1 신호 및 제2 디텍터(PD2)가 측정한 맥파 신호와 관련된 제2 신호를 기초로 생체정보를 측정할 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이 상대적으로 체내 깊은 위치에서 측정된 제2 신호에서 상대적으로 체내 표면에서 측정된 제1 신호를 차분한 차분 신호를 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득하고, 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보 측정를 측정할 수 있다. 이때, 제1 신호는 제1 디텍터가 검출한 맥파 신호 자체 또는 그 맥파 신호의 미분신호일 수 있으며, 제2 신호는 제2 디텍터가 검출한 맥파 신호 자체 또는 그 미분신호일 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않으며 다양한 변형된 신호를 활용할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 생체정보 측정 방법의 흐름도이다.
도 8은 도 1의 생체정보 측정 장치(100)에 의해 수행되는 생체정보 측정 방법의 일 실시예이다. 도 1 내지 도 7b를 참조하여 생체정보 측정 방법의 다양한 실시예들을 상세히 설명하였으므로 이하 간단하게 상술한다.
먼저, 생체정보 측정 장치(100)는 생체정보 측정 요청에 따라 피검체로부터 복수의 맥파 신호를 측정한다(810). 생체정보 측정 요청은 사용자로부터 수신할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않으며 소정 기준을 만족하는 경우 생체정보 측정 장치(100)에 의해 자동 생성될 수 있다. 예컨대, 생체정보 측정 장치(100)는 미리 설정된 주기가 되거나, 생체정보 측정 결과가 재측정이 필요한 경우 생체정보 측정 요청 제어신호를 자동 생성할 수 있다. 복수의 맥파 신호는 서로 다른 파장을 갖는 맥파 신호일 수 있다. 서로 다른 파장의 맥파 신호를 측정하는 맥파 센서의 다양한 구성에 대해서는 전술한 바 있다.
그 다음, 생체정보 측정 장치(100)는 측정된 복수의 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다(820). 예를 들어, 생체정보 측정 장치(100)는 복수의 맥파 신호가 측정되면, 측정된 복수의 맥파 신호 중에서 상대적으로 장파장의 맥파 신호에서 단파장의 맥파 신호를 차분하여 차분 신호를 기초로 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다. 이때, 생체정보 측정 장치(100)는 필요한 경우 측정된 복수의 맥파 신호를 정규화하고 정규화된 맥파 신호를 이용하여 차분 신호를 획득할 수 있다. 또는, 측정된 복수의 맥파 신호를 미분하여 각각의 미분신호를 획득하고, 획득된 미분신호를 이용하여 차분신호를 획득할 수 있다. 이때, 미분신호는 2차 미분신호일 수 있으나 특별히 제한되는 것은 아니다.
그 다음, 생체정보 측정 장치(100)는 획득된 오실로메트픽 파형을 기초로 생체정보를 측정할 수 있다(830). 예를 들어, 오실로메트릭 파형의 최대 피크가 발생하는 지점을 특징점으로 추출하고, 추출된 특징점을 이용하여 생체정보를 측정할 수 있다.
도 9는 다른 실시예에 따른 생체정보 측정 장치의 블록도이다. 도 10은 도 9의 생체정보 측정 장치의 프로세서 구성의 일 실시예이다.
도 9를 참조하면, 생체정보 측정 장치(900)는 맥파 센서(910), 프로세서(920) 및 접촉 압력 센서(930)를 포함할 수 있다. 도 10을 참조하면, 프로세서(920)는 센서 제어부(1010), 파형 획득부(1020), 생체정보 측정부(1030) 및 압력 안내부(1040)를 포함할 수 있다.
센서 제어부(1010)는 생체정보 측정 요청이 수신되면, 맥파 센서(910) 및 접촉 압력 센서(930)가 피검체로부터 각각 맥파 신호 및 접촉 압력을 측정하도록 제어신호를 생성할 수 있다.
압력 안내부(1040)는 맥파 신호가 측정되는 동안 사용자가 맥파 센서(910)에 가감해야 하는 압력을 안내하는 접촉 압력 안내 정보를 제공할 수 있다. 압력 안내부(1040)는 접촉 압력 안내 정보를 시각적으로 표시하거나, 음성 등의 비시각적인 방법으로 제공할 수 있다.
접촉 압력 안내 정보는 맥파 센서(910)가 맥파 신호를 측정을 시작하는 시점의 전후 또는 동시에 제공될 수 있다. 접촉 압력 안내 정보는 맥파 센서(910)에 의해 피검체로부터 맥파 신호가 측정되는 동안 지속적으로 제공될 수 있다. 접촉 압력 안내 정보는 사용자의 나이, 성별, 건강 상태, 맥파 센서(910)의 피검체 상의 접촉 부위 등의 사용자 특성을 기초로 사용자별로 미리 설정될 수 있다. 접촉 안내 정보는 사용자가 맥파 센서(910)에 가감해야 하는 압력 값 자체일 수 있으나, 이에 제한되지 않으며 피검체에 의해 맥파 센서(910)에 가해지는 압력의 변화를 유도하는 사용자의 동작 정보 등을 포함할 수 있다.
맥파 센서(910)는 사용자가 접촉 압력 안내 정보에 따라 맥파 센서(910)와 피검체 사이의 접촉 압력을 변화시키는 동안 피검체로부터 복수의 맥파 신호를 측정할 수 있다. 이때, 복수의 맥파 신호는 서로 다른 파장의 신호일 수 있다. 이와 같이 서로 다른 파장의 맥파 신호를 획득하기 위한 맥파 센서(910)의 구성은 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 설명한 바와 같다.
접촉 압력 센서(930)는 맥파 센서(910)가 맥파 신호를 측정하는 동안 동시에 맥파 신호(910)와 피검체 사이의 접촉 압력을 측정할 수 있다. 예를 들어, 접촉 압력 센서(930)는 단일 모듈로 구성되거나 복수의 모듈의 어레이로 구성될 수 있다. 또한, 접촉 압력 센서(930)는 힘 센서(force sensor)와 접촉 면적 측정 센서로 구성될 수도 있으며, 힘 센서와 정전용량 센서 어레이로 구성될 수도 있으나, 특별히 어느 하나에 한정되지 않는다.
압력 안내부(1040)는 접촉 압력 센서(930)로부터 지속적으로 접촉 압력 측정값을 수신하고, 수신된 접촉 압력 측정값을 기초로 사용자에게 접촉 압력 안내 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(920)는 특정 시점에서 측정된 접촉 압력 측정값과 특정 시점에서 사용자가 맥파 센서(910)에 가해야 할 접촉 압력 값의 차이를 기초로 접촉 안내 정보를 제공할 수 있다.
파형 획득부(1020)는 소정 시간 동안 측정된 복수의 맥파 신호와 접촉 압력 신호를 수신하고, 수신된 복수의 맥파 신호 및 접촉 압력 신호를 이용하여 생체정보를 측정할 수 있다. 앞에서 자세히 설명한 바와 같이, 파형 획득부(1020)는 복수의 맥파 신호들 사이의 차분 신호를 구하고, 차분 신호와 접촉 압력 신호를 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다.
한편, 파형 획득부(1020)는 접촉 압력 센서(930)에 의해 측정된 접촉 압력을 기초로 측정된 맥파 신호에 노이즈가 발생한 부분을 판단할 수 있다. 예를 들어, 맥파 신호가 측정되는 동안 특정 시점이나 구간에서 사용자가 가해야 하는 접촉 압력에 비하여 접촉 압력 센서(930)에 의해 측정된 접촉 압력이 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우 동잡음이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또는, 파형 획득부(1020)는 측정된 맥파 신호를 분석하여 맥파 신호가 일반적인 패턴을 보이지 않는 비이상적인 구간을 동잡음이 발생한 부분으로 판단할 수 있다. 또는, 생체정보 측정 장치(900)에 가속도 센서가 탑재되어 있는 경우, 맥파 신호를 측정하는 동안 급격한 가속도 신호의 변화가 발생한 시점이나 구간을 동잡음이 발생한 부분으로 판단할 수 있다. 파형 획득부(1020)는 이와 같이 맥파 신호나 접촉 압력 신호 중에서 동잡음으로 발생한 부분을 제외하고 나머지 부분의 신호를 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다.
생체정보 측정부(1030)는 획득된 오실로메트릭 파형에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점을 생체정보 측정 모델에 적용하여 생체정보를 측정할 수 있다. 예를 들어, 생체정보 측정부(1030)는 오실로메트릭 파형에서 최대 피크가 발생하는 지점의 접촉 압력값, 최대 피크가 발생하는 지점의 좌우 0.5~0.7 중의 미리 설정된 비율의 지점을 혈압 측정을 위한 특징점으로 추출할 수 있다. 생체정보가 측정되면, 측정된 생체정보, 측정된 복수의 맥파 신호, 측정된 접촉 압력 값 등을 출력 모듈을 제어하여 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 출력 모듈은 디스플레이 모듈이거나 스피커, 햅틱 장치 등을 포함할 수 있다.
도 11은 다른 실시예에 따른 생체정보 측정 방법의 흐름도이다.
도 11은 도 9의 생체정보 측정 장치(900)에 의해 수행되는 생체정보 측정 방법의 일 실시예이다. 도 9 및 도 10을 참조하여 자세히 설명하였으므로 이하 간단하게 상술한다.
먼저, 생체정보 측정 장치(900)는 생체정보 측정 요청이 수신되면, 사용자에게 접촉 압력을 안내할 수 있다(1110). 이때, 접촉 압력 안내 정보는 사용자가 맥파 센서에 가하거나 감해야 하는 압력 값 자체이거나, 압력의 변화를 유도하는 사용자의 동작 정보 등을 포함할 수 있으며, 시각적 또는 비시각적인 다양한 방법으로 제공될 수 있다.
맥파 센서가 맥파를 측정하는 동안 생체정보 측정 장치(900)에 내장된 접촉 압력 센서는 맥파 센서와 피검체 사이의 접촉 압력을 측정할 수 있다(1120). 생체정보 측정 장치(900)는 측정된 접촉 압력 측정값을 기초로 맥파 센서가 맥파를 측정하는 동안 지속적으로 접촉 압력을 안내할 수 있다(1110).
맥파 센서는 소정 시간 동안 생체정보 피검체로부터 복수의 맥파 신호를 측정할 수 있다(1130). 이때, 복수의 맥파 신호는 서로 다른 파장을 갖는 신호일 수 있다.
한편, 접촉 압력을 안내하는 단계(1110), 접촉 압력을 측정하는 단계(1120) 및 맥파 신호를 측정하는 단계(1130)는 서로 시간의 선후가 존재하는 것이 아니고 소정 시간 동안 동시에 수행될 수 있다.
그 다음, 생체정보 측정 장치(900)는 측정된 복수의 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다(1140). 예를 들어, 생체정보 측정 장치(900)는 복수의 맥파 신호를 2차 미분하여 2차 미분신호를 획득하고, 획득된 2차 미분 신호를 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다. 2차 미분신호 중의 장파장의 신호에서 단파장의 신호를 차분하고, 측정된 접촉 압력을 기초로 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다.
그 다음, 생체정보 측정 장치(900)는 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보를 측정할 수 있다(1150). 이때, 생체정보 측정 장치(900)는 오실로메트릭 파형에서 특징점을 추출하고, 생체정보 추정 모델에 적용하여 생체정보를 측정할 수 있다.
도 12는 또 다른 실시예에 따른 생체정보 측정 장치의 블록도이다.
도 12를 참조하면, 생체정보 측정 장치(1200)는 측정부(1210), 프로세서(1220), 통신부(1230), 출력부(1240) 및 저장부(1250)를 포함할 수 있다.
측정부(1210)는 피검체로부터 맥파 신호를 측정하는 맥파 센서를 포함할 수 있다. 또한, 측정부(1210)는 맥파 센서가 피검체로부터 맥파 신호를 측정하는 동안 맥파 센서와 피검체 사이의 접촉 압력을 측정하는 접촉 압력 센서를 더 포함할 수 있다.
프로세서(1220)는 생체정보 측정 장치(900)의 다른 구성(1210,1230,1240,1250)을 제어하고, 다른 구성(1210,1230,1240,1250)들의 수행 결과를 기초로 다양한 기능을 처리할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(1220)는 생체정보 측정 요청이 수신되면, 측정부(1210)를 제어하여 맥파 신호 및/또는 접촉 압력 신호를 측정하도록 한다. 또한, 맥파 신호 및/또는 접촉 압력 신호가 측정되면, 측정된 맥파 신호 및/또는 접촉 압력 신호를 기초로 생체정보를 측정할 수 있다. 이때, 측정된 맥파 신호는 서로 다른 파장의 복수의 맥파 신호일 수 있으며, 장파장의 맥파 신호에서 단파장의 맥파 신호를 차분한 신호 및/또는 접촉 압력 신호를 기초로 오실로메트릭 파형을 획득하고, 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보를 획득할 수 있다.
또한, 프로세서(1220)는 출력부(1240)를 제어하여, 측정된 맥파 신호, 접촉 압력 신호 또는 생체정보 측정 결과를 사용자에게 제공할 수 있다. 출력부(1240)는 프로세서(1220)의 제어에 따라 디스플레이 모듈에 정보를 표시하거나, 스피커 모듈이나 햅틱 모듈을 이용하여 음성이나 진동, 촉감 등의 비시각적인 방법으로 정보를 출력할 수 있다.
또한, 프로세서(1220)는 측정된 맥파 신호, 접촉 압력 신호 또는 생체정보 측정 결과를 저장부(1250)에 저장할 수 있다. 또한, 프로세서(1220)는 생체정보 측정을 수행하기 위해 저장부(1250)에 저장된 기준 정보들을 참조할 수 있다. 이때, 기준 정보는 생체정보 측정 모델, 사용자의 특성 정보 등을 포함할 수 있다. 프로세서(1220)는 통신부(1230)를 통해 외부 기기(1260)로부터 수신된 기준 정보 또는 사용자로부터 입력되는 기준 정보 등을 저장부(1250)에 저장할 수 있다.
이때, 저장부(1250)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 프로세서(1220)는 통신부(1230)를 제어하여 외부 기기(1260)와 연결하고 필요한 기능을 수행할 수 있다. 이때, 외부 기기(1260)는 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 PC, 데스크탑 PC, 커프형 혈압 측정 장치 등을 포함하나 이에 제한되는 것은 아니다.
예를 들어, 프로세서(1220)는 생체정보가 측정되면 상대적으로 컴퓨팅 성능이 우수한 외부 기기(1260)에 생체정보 측정 결과를 전송하여, 외부 기기(1260)의 출력 모듈을 통해 사용자에게 정보가 제공되도록 하거나, 다양한 생체정보 이력 관리가 가능하도록 할 수 있다. 또는, 커프형 혈압 측정 장치로부터 커프 혈압을 수신하여, 측정된 생체정보 측정 결과와 비교하여 그 결과를 사용자에게 제공할 수도 있다.
통신부(1230)는 프로세서(1220)로부터 제어신호가 수신되면, 통신 기술을 통해 통신망에 접속하여 외부 기기(1260)와 연결하고, 외부 기기(1260)와 필요한 정보를 송수신할 수 있다. 통신 기술은 블루투스(bluetooth) 통신, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신, 근거리 무선 통신(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신, 지그비(Zigbee) 통신, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신, WFD(Wi-Fi Direct) 통신, UWB(ultra wideband) 통신, Ant+ 통신 WIFI 통신 및 이동통신 방식을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 13a 및 도 13b는 일 실시예에 따른 웨어러블 기기를 설명하기 위한 도면이다. 전술한 생체정보 측정 장치의 다양한 실시예들은 도시된 바와 같이 손목에 착용하는 스마트 워치나 스마트 밴드형 웨어러블 기기에 탑재될 수 있다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 하나의 예시에 불과한 것일 뿐이므로, 본 실시예들이 스마트 워치나, 스마트 밴드형 웨어러블 기기에만 적용되는 것으로 한정 해석되어서는 아니된다.
도 13a 및 도 13b를 참조하면, 웨어러블 기기(1300)는 기기 본체(1310)와, 스트랩(1320)을 포함할 수 있다.
스트랩(1320)은 플렉시블하게 구성될 수 있으며, 사용자의 손목에 감싸는 형태로 구부려지거나 사용자의 손목으로부터 분리되는 형태로 구부려질 수 있다. 또는, 스트랩(1320)은 분리되지 않는 밴드 형태로 구성될 수 있다. 이때, 스트랩(1320)은 손목에 가해지는 압력의 변화에 따라 탄성을 갖도록 내부에 공기가 주입되거나 공기 주머니를 포함하도록 형성될 수도 있으며, 본체(1310)로 손목의 압력 변화를 전달할 수 있다.
본체(1310) 또는 스트랩(1320)의 내부에는 웨어러블 기기에 전원을 공급하는 배터리가 내장될 수 있다.
또한, 웨어러블 기기(1300)는 본체(1310)의 내부에 피검체의 생체신호를 측정하는 측정부(1311)와, 측정부(1311)에 의해 측정된 생체신호를 이용하여 사용자의 생체정보를 측정하는 프로세서(1312)를 내장할 수 있다.
측정부(1311)는 본체(1310)의 하부 즉, 피검체(예: 사용자의 손목)에 접촉되는 부위에 장착될 수 있으며, 프로세서(1312)의 제어 신호에 따라 피검체로부터 생체신호를 획득할 수 있다. 측정부(1311)는 피검체로부터 맥파 신호를 측정하는 맥파 센서(1311a) 및, 맥파 센서(1311a)와 피검체 사이의 접촉 압력 신호를 측정하는 접촉 압력 센서(1311b)를 포함할 수 있다. 맥파 센서(1311a)는 본체(1310)의 하부에 피검체를 향해 노출되도록 장착될 수 있으며, 접촉 압력 센서(1311b)는 맥파 센서(1311a)에 비해 피검체로부터 상대적으로 먼 본체(1310)의 내부에 장착될 수 있다.
맥파 센서(1311a)는 피검체에 광을 조사하는 하나 이상의 광원과 피검체로부터 방출되는 광을 검출하는 하나 이상의 디텍터로 구성되어 피검체로부터 복수의 서로 다른 파장의 맥파 신호를 측정할 수 있다. 이때, 복수의 서로 다른 파장의 맥파 신호를 측정하기 위한 맥파 센서(1311a)의 다양한 구성은 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 설명한 바와 같다.
접촉 압력 센서(1311b)는 맥파 센서(1311a)와 적층된 형태로 본체(1310)에 탑재될 수 있다. 접촉 압력 센서(1311b)는 맥파 센서(1311a)가 피검체로부터 맥파 신호를 측정하는 동안 맥파 센서(1311a)와 피검체 사이의 접촉 압력을 측정할 수 있다. 예를 들어, 접촉 압력 센서(1311b)는 힘 센서와 면적 센서를 포함하고, 이 센서들을 통해 측정된 값들을 이용하여 접촉 압력을 계산할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
일 예로, 접촉 압력 센서(1311b)는 손목을 감싼 형태로 본체(1310)를 피검체에 고정시키는 스트랩(1320)을 통해 본체(1310)로 전달되는 피검체의 접촉 압력을 측정할 수 있다. 예컨대, 맥파 신호가 측정되는 동안 사용자가 본체(1310)를 착용한 손목의 두께를 변화시켜 스트랩의 장력을 조정함으로써 피검체와 맥파 센서(1311a) 사이의 접촉 압력을 변화시킬 수 있다.
다른 예로, 사용자는 표시부(1314)를 손가락 등으로 눌러서 압력을 서서히 증가시키거나, 표시부(1314)를 강하게 누른 상태에서 서서히 압력을 감소시키는 방식으로, 맥파 센서(1311a)와 피검체 사이의 접촉 압력에 변화를 줄 수 있다. 이때, 표시부(1314)에는 맥파 신호를 측정하는 동안 사용자가 손가락으로 누르는 세기 등과 같은 접촉 압력의 변화를 가이드 하는 안내 정보를 표시할 수 있다. 이때, 안내 정보는 기준 압력의 세기, 손가락 위치, 실제 측정된 접촉 압력 등을 포함할 수 있다. 다만, 전술한 예시들에 제한되는 것은 아니며 다양한 방법으로 접촉 압력의 변화를 줄 수 있다.
프로세서(1312)는 사용자의 요청에 따라 제어신호를 생성하여 측정부(1311)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(1312)는 측정부(1311)로부터 측정된 맥파 신호 및/또는 접촉 압력 신호를 수신하고, 수신된 맥파 신호 및/또는 접촉 압력 신호를 이용하여 혈압과 같은 생체정보를 측정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(1312)는 측정된 복수의 맥파 신호 및 접촉 압력 신호를 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득하여 오실로메트릭 방법을 기반으로 혈압을 측정할 수 있다. 예컨대, 프로세서(1312)는 복수의 맥파 신호 중에서 장파장의 맥파 신호에서 단파장의 맥파 신호를 차분하여 차분 신호를 획득하고, 획득된 차분 신호 및 접촉 압력 신호를 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득할 수 있다. 이때, 복수의 맥파 신호를 미분하여 미분신호를 생성하고, 생성된 미분신호를 이용하여 차분 신호를 획득할 수 있다. 이때, 미분차수는 특별히 제한되지 않는다. 프로세서(1312)는 오실로메트릭 파형이 획득되면, 오실로메트릭 파형에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점을 혈압 추정 모델에 적용하여 혈압을 측정할 수 있다.
한편, 프로세서(1312)는 사용자로부터 생체정보 측정 요청이 수신되면, 사용자가 본체에 압력을 가하여 맥파 센서(1311a)와 피검체 사이의 접촉 압력을 변화시킬 수 있도록 표시부(1314)를 통해 접촉 압력을 안내할 수 있다. 이때, 접촉 압력의 안내는 사용자가 가해야 하는 접촉 압력 값을 안내할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 사용자가 본체에 압력을 가하기 위채 취해야 하는 동작을 안내하는 것도 가능하다.
또한, 프로세서(1312)는 접촉 압력 센서(1311b)가 맥파 센서(1311a)와 피검체 사이의 접촉 압력을 측정하면, 측정된 접촉 압력을 기초로 사용자에게 접촉 압력을 피드백할 수 있다. 이때, 사용자는 피드백된 접촉 압력 정보를 기초로 적절한 강도의 압력을 가할 수 있다.
프로세서(1312)는 추정된 생체정보 예컨대, 혈압 이력 정보 및 각 혈압을 측정하기 위해 활용된 생체신호, 특징점 등의 정보를 저장장치에 관리할 수 있다. 또한, 추정된 생체정보와 관련된 알람이나 경고 정보, 건강 상태 변화 추이 등 사용자의 헬스 케어를 위해 필요한 추가 정보를 생성하여 저장장치에 관리할 수 있다.
또한, 웨어러블 기기(1300)는 본체(1310)에 장착되는 조작부(1315)와 표시부(1314)를 더 포함할 수 있다.
조작부(1315)는 사용자의 제어 명령을 수신하여 프로세서(1312)로 전달할 수 있으며, 웨어러블 기기(1300)의 전원을 온/오프시키는 명령을 입력하기 위한 전원 버튼을 포함할 수 있다.
표시부(1314)는 프로세서(1312)의 제어에 따라 검출된 생체정보와 관련된 다양한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예컨대, 표시부(1314)는 검출된 혈압, 알람, 경고 등의 추가 정보를 다양한 시각적/비시각적 방식으로 사용자에게 표시할 수 있다.
또한, 본체(1310)는 내부 공간에 사용자의 휴대 단말과 같은 외부 기기와 통신하기 위한 통신부(1313)를 더 포함할 수 있다.
통신부(1313)는 프로세서(1312)의 제어에 따라 상대적으로 컴퓨팅 성능이 뛰어난 사용자의 외부 기기와 통신하여, 필요한 정보들을 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(1313)는 사용자의 휴대 단말로부터 생체정보 추정 요청을 수신할 수 있다. 또한, 추출된 특징점이나 특징 정보를 외부 기기에 전송하여 생체정보를 추정하도록 요청할 수도 있다. 또한, 생체정보 추정 결과를 외부 기기에 전송하여 보다 나은 성능의 디스플레이를 통해 사용자에게 표시되도록 하거나, 생체정보 이력 관리, 질병 연구 등 다양한 목적으로 활용되도록 할 수 있다.
한편, 본 실시 예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 실시예들을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 개시된 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100, 900, 1200: 생체정보 측정 장치
110, 210, 220, 230, 910 : 맥파 센서
120, 920, 1220: 프로세서 211: 제1 맥파 센서
211a: 제1 광원 211b: 제2 디텍터
212: 제2 맥파 센서 212a: 제2 광원
212b: 제2 디텍터 221: 광원부
221a: 제1 광원 221b: 제2 광원
222: 디텍터 231: 광원
232: 디텍터부 232a: 제1 디텍터
232b: 제2 디텍터 310, 1010: 센서 제어부
320, 1020: 파형 획득부 330,1030: 생체정보 측정부
930: 접촉 압력 센서 1040: 압력 안내부
1210: 센서 1230: 통신부
1240: 출력부 1250: 저장부
1300: 웨어러블 기기 1310: 본체
1311: 측정부 1311a: 광원
1311b: 디텍터 1312: 프로세서
1313: 통신부 1314: 표시부
1315: 조작부 1320: 스트랩

Claims (31)

  1. 피검체로부터 서로 다른 파장을 갖는 복수의 맥파 신호를 측정하는 맥파 센서;
    상기 맥파 신호가 측정되는 동안, 피검체의 접촉 압력을 측정하는 접촉 압력 센서; 및
    상기 측정된 복수의 맥파 신호 및 상기 접촉 압력을 이용하여 오실로메트릭(oscillometric) 파형을 획득하고, 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보를 측정하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 복수의 맥파 신호 중 장파장의 맥파 신호를 미분하여 제1 신호를 획득하고, 단파장의 맥파 신호를 미분하여 제2 신호를 획득하며, 상기 제1 신호에서 상기 제2 신호를 차분하여 차분 신호를 획득하고, 획득한 차분 신호 및 상기 접촉 압력을 기초로 오실로메트릭 파형을 획득하는 파형 획득부를 포함하는, 생체정보 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 맥파 센서는
    피검체에 제1 파장의 광을 조사하는 제1 광원과, 피검체로부터 돌아오는 제1 파장의 광에 반응하여 제1 맥파 신호를 측정하는 제1 디텍터를 포함하는 제1 맥파 센서; 및
    피검체에 상기 제1 파장과 다른 제2 파장의 광을 조사하는 제2 광원과, 피검체로부터 돌아오는 제2 파장의 광에 반응하여 제2 맥파 신호를 측정하는 제2 디텍터를 포함하는 제2 맥파 센서를 포함하는 생체정보 측정 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 파형 획득부는
    상기 복수의 맥파 신호를 정규화하고, 정규화된 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭 파형을 획득하는 생체정보 측정 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 파형 획득부는
    상기 측정된 접촉 압력을 기초로 상기 복수의 맥파 신호에서 노이즈가 발생한 부분을 제외하는 생체정보 측정 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 맥파 신호가 측정되는 동안, 사용자에게 접촉 압력 안내 정보를 제공하는 압력 안내부를 포함하는 생체정보 측정 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 측정된 복수의 맥파 신호, 상기 측정된 접촉 압력, 상기 접촉 압력 안내 정보 및 생체정보 측정 결과 중의 하나 이상을 사용자에게 제공하는 출력부를 더 포함하는 생체정보 측정 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 생체정보는
    혈압, 혈관 나이, 동맥경화도, 대동맥압 파형, 혈관 탄성도, 스트레스 지수 및 피로도 중의 하나 이상을 포함하는 생체정보 측정 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 측정된 복수의 맥파 신호 및 생체정보 측정 결과 중의 하나 이상을 외부 기기에 전송하는 통신부를 더 포함하는 생체정보 측정 장치.
  13. 생체정보 측정 장치가,
    피검체로부터 서로 다른 파장을 갖는 복수의 맥파 신호를 측정하는 단계;
    맥파 신호가 측정되는 동안, 피검체의 접촉 압력을 측정하는 단계;
    상기 측정된 복수의 맥파 신호 및 상기 측정된 접촉 압력을 이용하여 오실로메트릭(oscillometric) 파형을 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보를 측정하는 단계를 포함하고,
    상기 오실로메트릭 파형을 획득하는 단계는
    상기 복수의 맥파 신호 중 장파장의 맥파 신호를 미분하여 제1 신호를 획득하고, 단파장의 맥파 신호를 미분하여 제2 신호를 획득하며, 상기 제1 신호에서 상기 제2 신호를 차분하여 차분 신호를 획득하고, 획득한 차분 신호 및 상기 접촉 압력을 기초로 상기 오실로메트릭 파형을 획득하는, 생체정보 측정 방법.
  14. 삭제
  15. 제13항에 있어서,
    상기 오실로메트릭 파형을 획득하는 단계는
    상기 측정된 복수의 맥파 신호를 정규화하는 생체정보 측정 방법.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 제13항에 있어서,
    상기 오실로메트릭 파형을 획득하는 단계는
    상기 측정된 접촉 압력을 기초로 상기 복수의 맥파 신호에서 노이즈가 발생한 부분을 제외하는 생체정보 측정 방법.
  19. 제13항에 있어서,
    맥파 신호가 측정되는 동안, 사용자에게 접촉 압력 안내 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 생체정보 측정 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 측정된 복수의 맥파 신호, 상기 측정된 접촉 압력, 상기 접촉 압력 안내 정보 및 상기 생체정보 측정 결과 중의 하나 이상을 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 생체정보 측정 방법.
  21. 피검체에 서로 다른 파장의 광을 조사하는 복수의 광원 및, 피검체로부터 돌아오는 서로 다른 파장의 광에 반응하여 복수의 맥파 신호를 측정하는 디텍터를 포함하는 맥파 센서;
    상기 맥파 신호가 측정되는 동안, 피검체의 접촉 압력을 측정하는 접촉 압력 센서; 및
    상기 측정된 복수의 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭(oscillometric) 파형을 획득하고, 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보를 측정하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 복수의 맥파 신호 중 장파장의 맥파 신호를 미분하여 제1 신호를 획득하고, 단파장의 맥파 신호를 미분하여 제2 신호를 획득하며, 상기 제1 신호에서 상기 제2 신호를 차분하여 차분 신호를 획득하고, 획득한 차분 신호 및 상기 접촉 압력을 기초로 오실로메트릭 파형을 획득하는 파형 획득부를 포함하는, 생체정보 측정 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 프로세서는
    복수의 광원의 구동 조건에 기초하여, 상기 복수의 광원을 순차적으로 스위칭하는 센서 제어부를 포함하는 생체정보 측정 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 복수의 광원의 구동 순서 및 구동 시간 정보 중의 하나 이상을 포함하는 구동 조건을 저장하는 저장부를 더 포함하는 생체정보 측정 장치.
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 피검체에 광을 조사하는 단일 광원 및, 피검체로부터 돌아오는 광에 반응하여 복수의 맥파 신호를 측정하는 복수의 디텍터를 포함하는 맥파 센서;
    상기 맥파 신호가 측정되는 동안, 피검체의 접촉 압력을 측정하는 접촉 압력 센서; 및
    상기 측정된 복수의 맥파 신호를 이용하여 오실로메트릭(oscillometric) 파형을 획득하고, 획득된 오실로메트릭 파형을 기초로 생체정보를 측정하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 복수의 맥파 신호 중 장파장의 맥파 신호를 미분하여 제1 신호를 획득하고, 단파장의 맥파 신호를 미분하여 제2 신호를 획득하며, 상기 제1 신호에서 상기 제2 신호를 차분하여 차분 신호를 획득하고, 획득한 차분 신호 및 상기 접촉 압력을 기초로 오실로메트릭 파형을 획득하는 파형 획득부를 포함하는, 생체정보 측정 장치.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 복수의 디텍터 중의 적어도 일부는
    서로 다른 파장의 맥파 신호를 측정하기 위해, 미리 설정된 파장 대역을 통과시키는 컬러 필터를 포함하는 생체정보 측정 장치.
  29. 삭제
  30. 제27항에 있어서,
    상기 복수의 디텍터는 상기 단일 광원으로부터 서로 다른 거리 상에 배치되는 생체정보 측정 장치.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 단일 광원으로부터 상대적으로 먼 거리에 배치된 디텍터로부터 측정된 맥파 신호와 관련된 제1 신호에서 상대적으로 가까운 거리에 배치된 디텍터로부터 측정된 맥파 신호와 관련된 제2 신호를 차분한 차분 신호를 기초로 오실로메트릭 파형을 획득하는 파형 획득부를 포함하는 포함하는 생체정보 측정 장치.
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