KR102629606B1

KR102629606B1 - Rubber Track Core Separator

Info

Publication number: KR102629606B1
Application number: KR1020220166859A
Authority: KR
Inventors: 김쾌환; 이기몽; 고상기
Original assignee: 김쾌환
Priority date: 2021-12-02
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2024-01-29
Also published as: KR20230083253A

Abstract

본 발명은 고무트랙 심금 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고무트랙 내부에 구성된 심금을 고무트랙으로부터 분리하여 고무와 심금을 재사용할 수 있도록 하며, 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있도록 하기 위한 고무트랙 심금 분리장치에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 고무트랙 내부에 구성된 심금을 고무트랙으로부터 분리하여 고무와 심금을 재사용할 수 있도록 함으로써, 재활용에 따른 경제적 이익 발생, 대량 폐기물의 신속한 처리에 따른 자원 낭비 최소화를 제공하게 된다.
또한, 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있기 때문에 다양한 크기의 고무트랙을 적용할 수 있는 확장성을 제공하게 된다.The present invention relates to a rubber track core separation device, and more specifically, to separate the core formed inside the rubber track from the rubber track so that the rubber and core can be reused, and can be used universally regardless of the length of the rubber track. This relates to a rubber track heart separator for this purpose.
Through the present invention, the core formed inside the rubber track can be separated from the rubber track and the rubber and core can be reused, thereby providing economic benefits through recycling and minimizing resource waste through rapid processing of large amounts of waste.
In addition, since it can be used universally regardless of the length of the rubber track, it provides expandability to apply rubber tracks of various sizes.

Description

Rubber Track Core Separator

본 발명은 고무트랙 심금 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고무트랙 내부에 구성된 심금을 고무트랙으로부터 분리하여 고무와 심금을 재사용할 수 있도록 하며, 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있도록 하기 위한 고무트랙 심금 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rubber track core separation device, and more specifically, to separate the core formed inside the rubber track from the rubber track so that the rubber and core can be reused, and can be used universally regardless of the length of the rubber track. This relates to a rubber track heart separator for this purpose.

일반적으로 고무트랙은 평평한 면이 길게 연장 형성되어 이어진 고리 형상으로 형성되어 있으며, 지면과의 접지 면적이 매우 크고 마찰력이 높아 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행이 가능하여 바닥이 고르지 못한 장소에서 사용해야하는 굴삭기, 농기계와 같은 중장비 차량에 선호적으로 적용되어 사용 되어진다.In general, rubber tracks are formed in the shape of a ring with flat surfaces extending long, and have a very large contact area with the ground and high friction, allowing free driving even on heavily uneven roads or mud, so they should be used in places with uneven floors. It is preferentially applied to heavy equipment vehicles such as excavators and agricultural machinery.

이러한 굴삭기용 무한 궤도는 판재 형상으로 형성된 무한궤도 트랙을 다수개의 조인트로 결합한 모듈형 무한궤도와, 조인트 없이 일체형으로 형성된 일체형 무한궤도가 주로 사용된다.These crawler tracks for excavators are mainly used as modular tracks in which track tracks formed in the shape of sheet metal are combined with a plurality of joints, and integrated tracks in which tracks are formed as one piece without joints.

여기서, 일체형 무한궤도는 고무소재로 구성된 납작한 띠 형상으로 형성되며, 무한궤도 내부에는 무한궤도의 진행방향과 직각방향으로 배치되어지는 금속 소재의 심금(metal bar)이 복수개로 구성되며, 각각의 심금은 서로 일정한 간격으로 배치되어진다.Here, the integrated track is formed in the shape of a flat band made of rubber material, and inside the track is composed of a plurality of metal bars arranged in a direction perpendicular to the direction of travel of the track, and each bar is are placed at regular intervals from each other.

고무 소재의 일체형 무한궤도 내부에 포함된 심금은 무한궤도의 코어(core) 역할을 하여 강도를 향상시키고, 무한궤도와 지면과의 접지력을 향상시키게 된다.The core contained within the integrated track made of rubber acts as the core of the track, improving its strength and the grip between the track and the ground.

특히, 심금은 장비의 스프라켓 등의 하부 부품과 맞물려 장비를 구동시키는 역할을 한다.In particular, the core plays a role in driving the equipment by engaging with lower parts such as sprockets of the equipment.

그러나, 무한궤도 자체가 고무 소재로 구성되어 있어 오랜 사용으로 인한 노후 및 손상이 발생되면 중장비로부터 무한궤도를 분리시켜 분리된 무한궤도를 폐기하게 된다.However, since the track itself is made of rubber material, when it becomes worn and damaged due to long-term use, it is separated from heavy equipment and the separated track is discarded.

굴삭기, 농기계와 같은 중장비에서 분리된 고무소재의 일체형 무한궤도는 내부에 금속 소재의 심금을 포함하고 있으나, 고무로 이루어진 무한궤도의 몸체와 내부에 포함된 심금을 분리시키는 장치가 부재하여 노후 및 손상된 무한궤도를 통째로 폐기 처리하기 때문에 자원 낭비 및 폐기에 따른 환경 오염문제가 발생하게 되는 문제점이 존재하고 있다.The integrated rubber track, which is separated from heavy equipment such as excavators and agricultural machinery, contains a metal core inside, but there is no device to separate the core of the rubber track from the body of the rubber track, so it is worn out and damaged. Because the entire caterpillar is disposed of, there is a problem of waste of resources and environmental pollution caused by disposal.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 전차용 무한궤도 트랙을 구성하는 바디에 고정된 고무를 제거하기 위한 방법으로 한국등록특허 제10-0901525호에서는, -150도 이하의 극저온 챔버에 트랙을 투입하여 10시간 이상 극저온 처리하는 공정과, 상기 극저온 처리된 트랙을 인출하여 유압프레스에 장착된 탈거용 툴로 프레싱하여 바디로부터 고무를 1차 탈거시키는 공정과, 1차로 고무가 탈거된 바디에 잔재하는 고무를 2차로 스크랩핑 및 그라인딩하여 제거하는 공정과, 상기 공정이 이루어진 바디에 잔재하는 미세 고무 및 스케일, 녹을 제거하기 위하여 샌딩 머신을 이용하여 샌딩작업하는 공정을 제공하고 있다.In order to solve this problem, in Korean Patent No. 10-0901525, as a method to remove the rubber fixed to the body that constitutes the track for a tram, the track is placed in a cryogenic chamber below -150 degrees for more than 10 hours. A process of cryogenic treatment, a process of first removing rubber from the body by pulling out the cryogenically treated track and pressing it with a removal tool mounted on a hydraulic press, and secondarily scraping the rubber remaining on the body from which the rubber was first removed. We provide a process of removing by pinging and grinding, and a process of sanding using a sanding machine to remove fine rubber, scale, and rust remaining on the body where the above process was performed.

그러나, 상기의 방법은 극저온 처리 공정 및 냉동처리 시간에서 10시간의 이상의 시간이 소요됨에 따라 무한궤도 트랙의 바디와 고무를 분리하는 공정에 많은 시간이 소요됨에 따라 대량의 분리작업이 불가한 문제점이 존재하고 있다.However, the above method requires more than 10 hours in the cryogenic treatment process and freezing treatment time, so the process of separating the body and rubber of the crawler track takes a lot of time, so there is a problem in that large-scale separation work is not possible. It exists.

이에 따라, 고무소재로 이루어진 무한궤도의 내부에 구성된 심금을 신속하게 분리하여 일방적으로 폐기되는 무한궤도의 자원낭비를 절감시킬 수 있는 새로운 방법의 굴삭기용 폐고무트랙의 심금 분리장치 및 분리방법의 필요성이 존재하고 있다.Accordingly, there is a need for a new method of core separation device and separation method for waste rubber tracks for excavators that can quickly separate the core inside the track made of rubber material and reduce the waste of resources of the track that is unilaterally disposed of. This exists.

(선행문헌 1) 한국등록특허 제10-0901525호(Prior Document 1) Korean Patent No. 10-0901525

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Therefore, the present invention was devised to solve the above conventional problems,

본 발명의 목적은 고무트랙 내부에 구성된 심금을 고무트랙으로부터 분리하여 고무와 심금을 재사용할 수 있도록 하는데 있다.The purpose of the present invention is to separate the core formed inside the rubber track from the rubber track so that the rubber and core can be reused.

본 발명의 다른 목적은 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있도록 하기 위한 고무트랙 심금 분리장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a rubber track core separation device that can be used universally regardless of the length of the rubber track.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치는,In order to achieve the problem to be solved by the present invention, the rubber track core separation device according to an embodiment of the present invention is,

수평면 상에 좌우로 이격되어 동일한 방향으로 회전되는 한쌍의 회전부(100);와A pair of rotating parts 100 spaced left and right on a horizontal plane and rotating in the same direction;

상기 한쌍의 회전부의 외면에 설치 구성되는 고무트랙(T);과A rubber track (T) installed on the outer surface of the pair of rotating parts; and

상기 회전부(100)의 상측단부에 구비되어지며, 상하 방향으로 이동되는 그래브(200);를 포함하여 구성됨으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.The problem of the present invention is solved by including a grab 200 that is provided at the upper end of the rotating part 100 and moves in the vertical direction.

본 발명에 따른 고무트랙 심금 분리장치는,The rubber track heart separator according to the present invention,

고무트랙 내부에 구성된 심금을 고무트랙으로부터 분리하여 고무와 심금을 재사용할 수 있도록 함으로써, 재활용에 따른 경제적 이익 발생, 대량 폐기물의 신속한 처리에 따른 자원 낭비 최소화를 제공하게 된다.By separating the core formed inside the rubber track from the rubber track so that the rubber and core can be reused, economic benefits are generated through recycling and resource waste is minimized through rapid processing of large amounts of waste.

또한, 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있기 때문에 다양한 크기의 고무트랙을 적용할 수 있는 확장성을 제공하게 된다.In addition, since it can be used universally regardless of the length of the rubber track, it provides expandability to apply rubber tracks of various sizes.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치의 그래브(200)를 구체적으로 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치의 그래브(200)의 집게부(225)와 그랩부(235)에 의해 고무트랙을 잡아주는 예시를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치에 장착되는 고무트랙 예시도이다.Figure 1 is a front view of a rubber track core separation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram specifically showing the grab 200 of the rubber track core separation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram showing an example of holding a rubber track by the tongs 225 and grab portion 235 of the grab 200 of the rubber track core separation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view of a rubber track mounted on a rubber track core separation device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서,"포함하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 기능, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 다른 특징들이나 단계, 기능, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “comprise” are intended to designate the presence of features, steps, functions, components, or a combination thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of other features, steps, functions, or components. It should be understood that the existence or addition possibility of combinations thereof is not excluded in advance.

한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Meanwhile, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치는,The rubber track heart separator according to an embodiment of the present invention,

즉, 상기 회전부에 안착된 고무트랙의 심금을 제거하기 위하여 상기 그래브를 동작시키는 것을 특징으로 한다.That is, the grab is operated to remove the core of the rubber track mounted on the rotating part.

이때, 상기 회전부(100)는,At this time, the rotating part 100,

일정 간격 이격되어 있는 한 쌍의 회전체(110);A pair of rotating bodies 110 spaced apart at a certain interval;

상기 회전체의 하측으로 설치 구성되며, 공작대에 형성된 회전축용고정힌지부(410)에 일측이 결합되어 있는 한 쌍의 회전축지지대(120);A pair of rotary shaft supports 120 installed on the lower side of the rotating body and one side of which is coupled to a fixed hinge portion 410 for the rotating shaft formed on the workbench;

공작대(400)에 형성된 한 쌍의 회전축용고정힌지부와 일정 간격 이격된 위치에 설치 구성된 한 쌍의 유압실린더용고정힌지부(420)에 일측이 각각 연결되고, 타측이 회전축지지대의 어느 일측에 형성된 한 쌍의 유압실린더결합부(125)에 각각 연결되는 한 쌍의 유압실린더(130);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.One side is connected to a pair of fixed hinge parts for the hydraulic cylinder 420 installed at a certain distance from a pair of fixed hinge parts for the rotating shaft formed on the work table 400, and the other side is connected to one side of the rotating shaft support. It is characterized by comprising a pair of hydraulic cylinders (130) each connected to the formed pair of hydraulic cylinder coupling portions (125).

이때, 상기 그래브(200)는,At this time, the grab 200 is,

한 쌍의 회전축지지대(120)의 사이에 설치 구성되며, 상측에 고무트랙(T)을 받칠 수 있도록 형성되는 고무트랙받침부(215)가 형성되어 있으며, 하측은 공작대에 결합되어 있는 고무트랙받침부용유압실린더(210);It is installed between a pair of rotation shaft supports 120, and the upper side is formed with a rubber track support portion 215 formed to support the rubber track (T), and the lower side is a rubber track support coupled to the workbench. Buyong hydraulic cylinder (210);

상기 고무트랙받침부용유압실린더(210)의 상측에 형성되며, 하측에 집게부(225)가 형성되어 있으며, 하측으로 이동하여 집게부에 의해 고무트랙(T)으로부터 분리되어지는 심금(B)을 잡을 수 있도록 하기 위한 심금집게용유압실린더(220);It is formed on the upper side of the hydraulic cylinder 210 for the rubber track support, and a tongs 225 are formed on the lower side, and the core (B) moves downward and is separated from the rubber track (T) by the tongs. Hydraulic cylinder (220) for heartstring tongs for gripping;

집게부가 심금(B)을 잡을 수 있도록 고무트랙을 지지하는 한 쌍의 그랩부(235)가 일정 간격 이격되게 형성되어 있는 그랩판(230);A grab plate (230) in which a pair of grab portions (235) supporting a rubber track are formed to be spaced at a predetermined interval so that the tongs can grab the core (B);

상기 그랩판의 양측에 각각 연결되어 그랩판을 하측으로 이동시키기 위한 한 쌍의 그랩판용유압실린더(240);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by comprising a pair of hydraulic cylinders 240 for the grab plate respectively connected to both sides of the grab plate to move the grab plate downward.

이때, 부가적인 양상에 따라, 본 발명인 고무트랙 심금 분리장치는,At this time, according to an additional aspect, the rubber track core separation device of the present invention,

상기 집게부로부터 상측으로 일정 간격 이격된 위치에 반원형받침부(300);를 더 포함하여 구성함으로써, 고무트랙(T)을 삿갓 형상으로 변형시켜 작업의 편리성을 제공할 수 있는 것을 특징으로 한다.By further including a semicircular support portion 300 at a predetermined distance spaced upward from the tongs, the rubber track T can be transformed into a hat shape to provide convenience of work. .

이하, 본 발명에 의한 고무트랙 심금 분리장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the rubber track core separation device according to the present invention will be described in detail through examples.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치의 정면도이다.Figure 1 is a front view of a rubber track core separation device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 고무트랙 심금 분리장치는,As shown in Figure 1, the rubber track core separation device of the present invention is,

상기 한쌍의 회전부의 외면에 설치 구성되는 고무트랙(T);과 A rubber track (T) installed on the outer surface of the pair of rotating parts; and

상기 회전부(100)의 상측단부에 구비되어지며, 상하 방향으로 이동되는 그래브(200);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a grab 200 that is provided at the upper end of the rotating part 100 and moves in the vertical direction.

도 1를 참조하여 구체적으로 설명하자면, 상기 회전부(100)는,To be described in detail with reference to FIG. 1, the rotating unit 100,

즉, 회전체(110)를 일정 간격 이격되게 각각 구성하게 되며, 회전체의 하측으로 한 쌍의 회전축지지대(120)를 설치 구성하게 된다.That is, the rotating bodies 110 are configured to be spaced apart at a certain interval, and a pair of rotating shaft supports 120 are installed on the lower side of the rotating bodies.

이때, 상기 한 쌍의 회전축지지대는 각각 공작대에 형성된 회전축용고정힌지부(410)에 각각 일측이 결합되게 된다.At this time, one side of the pair of rotation shaft supports is coupled to the rotation shaft fixing hinge portion 410 formed on the workbench.

또한, 공작대(400)에 형성된 한 쌍의 회전축용고정힌지부(410)와 일정 간격 이격된 위치에 한 쌍의 유압실린더용고정힌지부(420)를 구성하고 있다.In addition, a pair of fixed hinge parts 410 for a rotating shaft formed on the work table 400 and a pair of fixed hinge parts 420 for a hydraulic cylinder are located at a certain distance apart.

이때, 상기 한 쌍의 유압실린더용고정힌지부(420)에 각각 유압실린더(130)를 연결하며, 유압실린더의 타측을 회전축지지대의 어느 일측에 형성된 한 쌍의 유압실린더결합부(125)에 각각 연결하게 되는 것이다.At this time, the hydraulic cylinders 130 are each connected to the pair of fixed hinge parts 420 for hydraulic cylinders, and the other side of the hydraulic cylinder is connected to a pair of hydraulic cylinder coupling parts 125 formed on either side of the rotation axis support. It will connect.

상기와 같이 구성함으로써, 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있기 때문에 다양한 크기의 고무트랙을 적용할 수 있는 확장성을 제공하게 된다.By configuring it as above, it can be used universally regardless of the length of the rubber track, providing scalability to apply rubber tracks of various sizes.

동작 과정을 설명하자면, 도 1의 예시는 길이가 긴 고무트랙의 길이를 L이라고 할 경우에, 이보다 작은 고무트랙의 길이가 0.5L이라면, 고무트랙을 회전체에 안착시키기 위해서 회전체를 안쪽으로 이동시켜야 한다.To explain the operation process, in the example of Figure 1, if the length of the long rubber track is L, and the length of the smaller rubber track is 0.5L, the rotating body is moved inward to seat the rubber track on the rotating body. It has to be moved.

따라서, 컨트롤러에 의해 상기 각각의 유압실린더(130)에 유압을 일정 제거하게 되면 유압실린더가 안쪽으로 이동하면서 도 1의 A 위치로 이동하게 된다.Therefore, when a certain amount of hydraulic pressure is removed from each hydraulic cylinder 130 by the controller, the hydraulic cylinder moves inward and moves to position A in FIG. 1.

상기한 동작과 같이 제어함으로써, 고무트랙의 길이와 상관없이 자유자재로 고무트랙을 안착시킬 수 있으며, 손쉽게 심금을 제거할 수 있게 되는 것이다.By controlling the operation as described above, the rubber track can be freely seated regardless of the length of the rubber track, and the core cord can be easily removed.

소결하자면, 긴 고무트랙은 현재 상태인 B 위치로, 짧은 고무트랙은 회전체가 내측으로 이동시켜 A 위치에 장착시킨다.To sinter, the long rubber track is installed in the current position B, and the short rubber track is installed in position A by moving the rotor inward.

한편, 상기 회전부(100)의 상측단부에 그래브(200)를 구성하여 이를 상하 방향으로 이동시켜 장착된 고무트랙에 포함된 심금을 제거하는 역할을 수행하게 된다.Meanwhile, a grab 200 is formed at the upper end of the rotating part 100 and moves in the vertical direction to remove the core included in the mounted rubber track.

상기와 같은 역할을 수행하기 위하여, 상기 그래브(200)는,In order to perform the above role, the grab 200,

상기 고무트랙받침부용유압실린더(210)의 상측에 형성되며, 하측에 집게부(225)가 형성되어 있으며, 하측으로 이동하여 집게부에 의해 고무트랙(T)으로부터 분리되어지는 심금(B)을 잡을 수 있도록 하기 위한 심금집게용유압실린더(220);It is formed on the upper side of the hydraulic cylinder 210 for the rubber track support, and a tongs 225 are formed on the lower side, and the core (B) moves downward and is separated from the rubber track (T) by the tongs. Hydraulic cylinder for heartstring tongs (220) for gripping;

구체적으로 설명하자면, 고무트랙받침부용유압실린더(210)를 한 쌍의 회전축지지대(120)의 사이 공작대 상면에 설치 구성하게 된다.To explain specifically, the hydraulic cylinder 210 for the rubber track support is installed on the upper surface of the workbench between a pair of rotation axis supports 120.

이때, 고무트랙받침부용유압실린더(210)의 상측에는 고무트랙(T)을 받칠 수 있도록 고무트랙받침부(215)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.At this time, the rubber track support portion 215 is formed on the upper side of the hydraulic cylinder 210 for the rubber track support portion to support the rubber track T.

즉, 컨트롤러의 제어에 의해 고무트랙받침부용유압실린더(210)가 동작하여 상측으로 이동하게 되고, 상측에 형성된 고무트랙받침부에 심금을 제거할 고무트랙을 안착시켜 집게부에 의해 고무트랙을 잡을 경우에 단단하게 받쳐주는 역할을 수행하게 되는 것이다.That is, under the control of the controller, the hydraulic cylinder 210 for the rubber track support operates and moves upward, and the rubber track to remove the core is seated on the rubber track support formed on the upper side to hold the rubber track using the tongs. In some cases, it plays a role of solid support.

그리고, 심금집게용유압실린더(220)를 상기 고무트랙받침부용유압실린더(210)의 상측에 형성하게 된다.And, the hydraulic cylinder 220 for the core clamp is formed on the upper side of the hydraulic cylinder 210 for the rubber track support.

즉, 가상의 수직선을 기준으로 나란히 상측으로 설치 구성함으로써, 고무트랙받침부(215)에 안착된 고무트랙 방향으로 이동시키게 되는 것이다.That is, by installing them side by side and upward based on an imaginary vertical line, they are moved in the direction of the rubber track seated on the rubber track support portion 215.

이때, 상기 심금집게용유압실린더(220)는 하측에 집게부(225)를 형성하고 있는 것을 특징으로 한다.At this time, the hydraulic cylinder 220 for the core clamp is characterized by forming a clamp portion 225 on the lower side.

따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 심금집게용유압실린더(220)가 하측으로 이동하여 하측에 형성된 집게부에 의해 고무트랙을 잡게 되며, 고무트랙(T)으로부터 심금(B)을 잡아 외부로 끄집어 내는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 220 for the core tongs moves downward and catches the rubber track by the tongs formed on the lower side, and grabs the core (B) from the rubber track (T) to the outside. It's about taking it out.

부연 설명하자면, 일체형 무한궤도 고무트랙은 내부에 코어(core)역할을 하며, 지면과의 접지력을 향상시키고, 내구성을 증가시키기 위한 심금(metal bar, B)이 구성되며, 상기 심금(B)의 주위로는 고무부재(T)가 둘러싸듯이 구성되어진다.To explain further, the integrated track rubber track acts as a core inside, and is composed of a metal bar (B) to improve grip with the ground and increase durability. It is composed of a rubber member (T) surrounding it.

이때, 본 발명의 장치를 이용하여 고무부재 내에 포함된 심금을 제거하게 되는 것이다.At this time, the core contained in the rubber member is removed using the device of the present invention.

또한, 집게부가 심금(B)을 잡을 수 있도록 고무트랙을 지지하는 한 쌍의 그랩부(235)가 일정 간격 이격되게 형성되어 있는 그랩판(230)을 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the grab plate 230 is characterized in that a pair of grab portions 235 supporting the rubber track are formed to be spaced apart at a predetermined interval so that the tongs can grasp the core (B).

즉, 직사각형상의 그랩판(230)의 양측으로 각각 그랩부(235)를 구성함으로써, 집게부가 심금(B)을 잡을 수 있도록 고무트랙을 지지하게 되는 것이다.That is, by constructing grab portions 235 on both sides of the rectangular grab plate 230, the rubber track is supported so that the clamp portion can grasp the core (B).

이때, 상기 그랩판의 양측에 그랩판용유압실린더(240)를 각각 연결시켜 그랩판을 하측으로 이동시키게 된다.At this time, hydraulic cylinders 240 for the grab plate are connected to both sides of the grab plate to move the grab plate downward.

상기와 같이 그랩판을 상하 안정적으로 이동시키기 위하여, 필요에 따라, 상측에 일정 간격 이격되게 고정판(270)을 구성하고, 상기 고정판의 하측으로 동일하게 고정판을 양측으로 구성하게 된다.In order to stably move the grab plate up and down as described above, if necessary, a fixing plate 270 is formed on the upper side at a certain interval, and equally fixed plates are formed on both sides below the fixing plate.

그리고, 고정판과 고정판 사이에 이를 서로 연결하는 연결봉(271)을 구성하고, 연결봉에 각각 이동가이드(275)을 구성하고, 이동가이드를 따라 그랩판(230)이 상하 이동하도록 구성하는 것이다.In addition, a connecting rod 271 is provided between the fixed plates to connect them, a moving guide 275 is provided on each connecting rod, and the grab plate 230 moves up and down along the moving guide.

이때, 상기 그랩판(230)과 그랩판용유압실린더(240)를 연결프레임(276)을 통해 서로 연결시켜 그랩판용유압실린더(240)이 상하 이동할 경우에 이동가이드를 따라 그랩판을 상하 이동시키게 되는 것이다.At this time, the grab plate 230 and the hydraulic cylinder 240 for the grab plate are connected to each other through the connection frame 276, so that when the hydraulic cylinder 240 for the grab plate moves up and down, the grab plate is moved up and down along the movement guide. will be.

한편, 고무트랙받침부용유압실린더(210)의 상측에 고무트랙(T)을 받칠 수 있도록 고무트랙받침부(215)를 형성하고 있는데, 이 또한 안정적으로 상하 이동할 수 있도록 상기와 같이 이동가이드(280)를 각각 구성하고 이동가이드에 고무트랙받침부(215)를 장착시키게 된다.Meanwhile, a rubber track support portion 215 is formed on the upper side of the hydraulic cylinder 210 for the rubber track support portion to support the rubber track T. This also has a moving guide 280 as described above so that it can move up and down stably. ) are constructed respectively, and the rubber track support portion 215 is mounted on the movement guide.

한편, 상기 집게부(225)는 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상측에 힌지부(225a)가 형성되어 있으며, 힌지부에 결합되어 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 and 3, the clamp portion 225 has a hinge portion 225a formed on its upper side and is coupled to the hinge portion.

또한, 집게부의 상단에 스프링결합홈(225b)을 구성하고, 여기에 스프링(225 c)을 각각 연결시켜 심금을 잡아당긴 후, 상측으로 상승할 경우에 스프링이 원위치로 복귀하도록 하는 것이다.In addition, a spring coupling groove (225b) is formed at the top of the clamp part, and springs (225c) are connected to each of them to pull the core, and when it rises upward, the spring returns to its original position.

한편, 부가적인 양상에 따라, 본 발명인 고무트랙 심금 분리장치는,Meanwhile, according to an additional aspect, the rubber track core separation device of the present invention,

즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 반원형받침부(300)를 상측에 형성시켜 여기에 고무트랙을 안착시키게 되면, 고무트랙을 삿갓 형태로 만들어주게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 1, when a semicircular support portion 300 is formed on the upper side and a rubber track is seated on it, the rubber track is made into a hat shape.

이를 통해 작업의 편의성을 제공하게 되는 것이다.This provides convenience in work.

이때, 바람직하게, 상기 반원형받침부는 회전체의 상단 높이보다 높은 위치에 형성시키는 것을 특징으로 한다.At this time, preferably, the semicircular support portion is formed at a position higher than the height of the top of the rotating body.

또한, 하측의 고무트랙받침부용유압실린더(210)를 상측으로 이동시키게 되면, 고무트랙받침부(215)가 상승하여 도 1과 같은 형태의 삿갓 형상으로 구성하게 되는 것이다.In addition, when the hydraulic cylinder 210 for the lower rubber track support part is moved upward, the rubber track support part 215 rises to form a hat shape as shown in FIG. 1.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해, 고무트랙 내부에 구성된 심금을 고무트랙으로부터 분리하여 고무와 심금을 재사용할 수 있도록 함으로써, 재활용에 따른 경제적 이익 발생, 대량 폐기물의 신속한 처리에 따른 자원 낭비 최소화를 제공하게 된다.Through the above configuration and operation, the core formed inside the rubber track can be separated from the rubber track and the rubber and core can be reused, thereby generating economic benefits through recycling and minimizing resource waste through rapid processing of large amounts of waste. I do it.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. Those skilled in the art to which the present invention pertains as described above will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not limiting.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 회전부
200 : 그래브
300 : 반원형받침부100: rotating part
200: Grab
300: semicircular support part

Claims

In the rubber track heart separator,
A pair of rotating parts 100 spaced left and right on a horizontal plane and rotating in the same direction;
A rubber track (T) installed on the outer surface of the pair of rotating parts; and
It is configured to include a grab 200 that is provided at the upper end of the rotating unit 100 and moves in the vertical direction, thereby operating the grab to remove the core of the rubber track seated in the rotating unit. Characteristically,
The rotating part 100,
A pair of rotating bodies 110 spaced apart at regular intervals;
A pair of rotary shaft supports 120 installed on the lower side of the rotating body and one side of which is coupled to a fixed hinge portion 410 for the rotating shaft formed on the workbench;
One side is connected to a pair of fixed hinge parts for the hydraulic cylinder 420 installed at a certain distance from a pair of fixed hinge parts for the rotating shaft formed on the work table 400, and the other side is connected to one side of the rotating shaft support. It is characterized in that it comprises a pair of hydraulic cylinders 130 each connected to the formed pair of hydraulic cylinder coupling portions 125,
The grab 200 is,
It is installed between a pair of rotation shaft supports 120, and the upper side is formed with a rubber track support portion 215 formed to support the rubber track (T), and the lower side is a rubber track support coupled to the workbench. Buyong hydraulic cylinder (210);
It is formed on the upper side of the hydraulic cylinder 210 for the rubber track support, and a tongs 225 are formed on the lower side, and the core (B) moves downward and is separated from the rubber track (T) by the tongs. Hydraulic cylinder for heartstring tongs (220) for gripping;
A grab plate (230) in which a pair of grab portions (235) supporting a rubber track are formed to be spaced at a predetermined interval so that the tongs can grab the core (B);
It is characterized in that it is configured to include a pair of hydraulic cylinders 240 for the grab plate respectively connected to both sides of the grab plate to move the grab plate downward,
A rubber characterized in that the rubber track (T) can be transformed into a hat shape to provide convenience of work by further including a semicircular support portion (300) at a predetermined distance spaced upward from the tongs. Track heart separator.

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