KR102628346B1 - Smart refrigeration and air conditioning system having IoT control and monitoring system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동공조 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 냉동 공조 기기와 상기 냉동 공조 기기를 작동시키고, 사물인터넷 기능이 발생할 수 있도록 연결시켜 주는 IoT 제어부와 상기 IoT 제어부와 연결되어 감지정보를 획득 및 외부 환경에 따라 제어되는 센서부와 상기 IoT 제어부와 인터넷 포트로 연결되며, 상기 IoT 제어부의 작동에 의하여 상기 냉동 공조 기기에 전원을 발생시키는 전원부와 상기 냉동 공조 기기의 데이터를 전송받아 디스플레이하기 위한 스마트폰과 상기 냉동 공조 기기에 구비되어, 실시간으로 운전 상태를 감지하는 운전상태 감지수단; 및 상기 운전상태 감지수단으로부터 감지 데이터를 제공받아 운전 사이클의 이상상태 유무를 판단하는 관리자 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a smart refrigeration and air conditioning system with IoT control and monitoring functions. The present invention relates to a refrigeration air-conditioning device and an IoT control unit that operates the refrigeration air-conditioning device and connects it so that the Internet of Things function can occur, a sensor unit that is connected to the IoT control unit to obtain sensing information and is controlled according to the external environment, and the IoT It is connected to the control unit and an Internet port, and is provided with a power unit that generates power to the refrigeration air conditioning device by the operation of the IoT control unit, a smartphone for receiving and displaying data from the refrigeration air conditioning device, and the refrigeration air conditioning device in real time. Driving state detection means for detecting the driving state; and a manager terminal that receives sensing data from the driving state detection means and determines whether an abnormal state of the driving cycle exists.

Description

IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동 공조 시스템 {Smart refrigeration and air conditioning system having IoT control and monitoring system}Smart refrigeration and air conditioning system having IoT control and monitoring system}

본 발명은 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동공조 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 IoT(사물 인터넷) 기능이 없는 기존 공조 냉동 기기를 IoT 장치를 연결하여, IoT 기능이 없는 기존의 냉동 공조 기기에 사물인터넷 기능을 부여할 수 있는 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동 공조시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a smart refrigeration and air-conditioning system with IoT control and monitoring functions. More specifically, it connects existing air-conditioning and refrigeration devices without IoT (Internet of Things) functions to IoT devices, and connects existing refrigeration and air-conditioning devices without IoT functions to existing refrigeration and air-conditioning devices without IoT functions. This is about a smart refrigeration and air conditioning system with IoT control and monitoring functions that can provide IoT functions.

일반적으로, 공조 냉동 기기는 냉장고나 에어컨과 같이 내부에 냉동 사이클을 이루며 냉매를 순환시켜 설정된 공간을 상온보다 낮은 온도로 유지할 수 있도록 하는 것들을 기기들을 통칭한다.In general, air conditioning refrigeration devices collectively refer to devices such as refrigerators or air conditioners that maintain a set space at a temperature lower than room temperature by forming an internal refrigeration cycle and circulating refrigerant.

상기 공조 냉동 기기는 냉동 사이클을 이루는 압축기, 응축기, 팽창기 및 증발기를 통하여 압축, 방열, 팽창 및 흡열 과정을 거치며 냉매를 연속적으로 순환시켜 냉매의 상변화 과정을 통해 증발기가 설치된 저온측에서 흡열된 열을 응축기가 설치되는 고온측으로 배출하도록 한다.The air-conditioning refrigeration device continuously circulates the refrigerant through compression, heat dissipation, expansion, and heat absorption processes through the compressor, condenser, expander, and evaporator that form the refrigeration cycle, and heat absorbed from the low temperature side where the evaporator is installed through the phase change process of the refrigerant. Discharge to the high temperature side where the condenser is installed.

이러한 공조 냉동 기기들 중에서 특히, 김치 냉장고, 양문형 냉장고, 4도어 냉장고들과 같이 증발기가 설치되는 저온 측 냉장실 또는 냉동실이 2개 이상으로 분리되어 형성되는 경우, 각각의 냉장실이나 냉동실에 설치되는 증발기들로 냉매의 순환을 자동 조절하기 위해서 전자 팽창 밸브를 사용하고 있다. Among these air-conditioned refrigeration devices, in particular, when the low-temperature side refrigerator or freezer where the evaporator is installed is formed into two or more separate refrigerators, such as kimchi refrigerators, double-door refrigerators, and four-door refrigerators, evaporators are installed in each refrigerator or freezer. An electronic expansion valve is used to automatically control the circulation of the refrigerant.

그리고, 사물인터넷(IoT: Internet of Things)이라는 것은 일정한 환경의 모든 사물들이 기본적인 센서를 내장하고, 서로 통신으로 연결되어 상기 센서로 실시간으로 수집한 빅 데이터를 모아 주고 받으면서 일정 기능을 수행하거나, 수집된 정보를 분석하여 기존에 없던 새로운 가치를 제공하는 중요한 기술 및 서비스 환경이다.And, the Internet of Things (IoT) means that all objects in a certain environment have built-in basic sensors, are connected to each other through communication, and collect and receive big data collected in real time by the sensors to perform certain functions or collect data. It is an important technology and service environment that provides new value that did not exist before by analyzing the information provided.

즉, 사물인터넷(IoT)에서 가장 중요한 것은 인터넷과 사물이 단순하게 연결된 것뿐만 아니라, 사물이 연결되어 정보를 주고 받을 때 생기는 효용 가치를 생성해 내는 것이라고 할 수 있다. In other words, the most important thing in the Internet of Things (IoT) is not only the simple connection between the Internet and objects, but also the creation of utility value that occurs when objects are connected and exchange information.

근래 들어서는 스마트 기기의 무한한 발전에 편승하여 공조 냉동 기기에 상기에서 설명한 사물 인터넷(Internet of Thing)을 활용하여 제어 및 모니터링을 하는 시스템에 관한 기술의 개발이 끊임없이 요구되어 오고 있었다. In recent years, taking advantage of the infinite development of smart devices, there has been a constant demand for the development of technology for systems that control and monitor air conditioning and refrigeration devices using the Internet of Things (Internet of Things) described above.

대한민국 특허공개 제2019-0057019호Republic of Korea Patent Publication No. 2019-0057019 대한민국 특허공개 제2003-0071376호Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0071376 대한민국 특허공개 제2011-0030304호Republic of Korea Patent Publication No. 2011-0030304

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스마트 제어기능이 없는 에어컨 등의 냉동 공조 기기에서 IoT 제어부와 인터넷 네트워크를 통하여, 상기 IoT 제어부를 통하여 냉동 공조 기기에 IoT(사물인터넷) 기능을 추가하여 그 역할을 수행할수 있는 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동공조 시스템을 제공하고자 하는데 있는 것이다. In order to achieve this purpose, the present invention plays a role in refrigeration and air-conditioning devices such as air conditioners without smart control functions by adding IoT (Internet of Things) functions to refrigeration and air-conditioning devices through the IoT control unit and the Internet network. The goal is to provide a smart refrigeration and air conditioning system with IoT control and monitoring functions.

또한, 인터넷 네트워크와 연결하여 스마트폰 등을 통한 여러대의 냉동 공조 기기의 관리도 가능한 스마트 냉동공조 시스템을 제공하고자 하는데 있는 것이다. In addition, the goal is to provide a smart refrigeration and air-conditioning system that can manage multiple refrigeration and air-conditioning devices through smartphones, etc. by connecting to an Internet network.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동공조 시스템에 있어서, IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동공조 시스템에 있어서, 냉동 공조 기기와 상기 냉동 공조 기기를 작동시키고, 사물인터넷 기능이 발생할 수 있도록 연결시켜 주는 IoT 제어부와 상기 IoT 제어부와 연결되어 감지정보를 획득 및 외부 환경에 따라 제어되는 센서부와 상기 IoT 제어부와 인터넷 포트로 연결되며, 상기 IoT 제어부의 작동에 의하여 상기 냉동 공조 기기에 전원을 발생시키는 전원부와 상기 IoT 제어부와 네트워크 연결되고, 상기 IoT 제어부로부터 전달되는 냉동 공조 기기의 상태 정보를 외부로 전달하고, 입력되는 운전 지시를 상기 IoT 제어부에 전달하는 관리 서버 및 상기 관리 서버로부터 전달되는 냉동 공조 기기들의 상태 정보를 표시 입력하고, 상기 표시 입력되는 운전 지시를 상기 관리 서버로 전달하는 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다. In order to achieve this purpose, the present invention is a smart refrigeration and air-conditioning system with IoT control and monitoring functions, which operates a refrigeration air-conditioning device and the refrigeration air-conditioning device, and An IoT control unit that connects the Internet function to occur and a sensor unit that is connected to the IoT control unit to obtain sensed information and is controlled according to the external environment are connected to the IoT control unit and an Internet port, and the IoT control unit operates. A management server that is connected to a network with a power supply unit that generates power to the refrigeration air conditioning device and the IoT control unit, transmits status information of the refrigeration air conditioning device transmitted from the IoT control unit to the outside, and transmits input operation instructions to the IoT control unit; It is characterized in that it includes a terminal that displays and inputs status information of refrigeration and air conditioning devices transmitted from the management server, and transmits the displayed and input operation instructions to the management server.

또한, 상기 IoT 제어부는 상기 센서부와 접속하여 신호를 주고 받기 위한 입력부와 상기 전원부와 신호 및 데이터를 주고 받기 위한 통신부와 상기 입력부와 상기 통신부와 인터페이싱하기 위한 인터페이스부와 상기 각부의 제어를 수행하기 위한 통합 제어부와 상기 통합 제어부를 통해서 최적 제어를 위한 출력신호를 상기 냉동 공조기기에 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다. In addition, the IoT control unit performs control of each unit, an input unit for connecting to the sensor unit to exchange signals, a communication unit for exchanging signals and data with the power unit, an interface unit for interfacing with the input unit and the communication unit, and each unit. It is characterized in that it includes an integrated control unit and an output unit that outputs an output signal for optimal control to the refrigeration and air conditioning device through the integrated control unit.

또한, 상기 센서부는 내부의 온습도를 감지하는 온습도 센서, 외부의 공기를 정화하여 실내공간으로 주입하여 유입된 공기의 부유물질을 흡착 집진하는 공기청정센서, 바이러스를 검출하는 바이러스 검출센서 및 상기 센서부에서 검출된 센서 정보를 송출하는 신호 송출부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. In addition, the sensor unit includes a temperature and humidity sensor that detects internal temperature and humidity, an air purification sensor that purifies external air and injects it into the indoor space, absorbs and collects suspended substances in the air, a virus detection sensor that detects viruses, and the sensor unit. It is characterized by being composed of a signal transmission unit that transmits sensor information detected in the sensor.

또한, 상기 센서부는 상기 냉동공조기기의 전원 공급 차단을 감지하기 위한 전원오프감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the sensor unit is characterized in that it further includes a power-off detection sensor for detecting a power supply interruption to the refrigeration and air conditioning device.

따라서, 본 발명은 에어컨 등과 같은 가전기기의 전원을 IoT(사물 인터넷) 기능이 적용되는 스마트 폰 등과 연결하여, 이를 벽체 등에 설치된 콘센트에 해당하는 전원부에 연결하여 에어컨, 공기청정기, 터보 냉동기 등과 같은 냉동 공조 기기를 제어할 수 있는 우수한 효과가 있는 것이다. Therefore, the present invention connects the power of home appliances such as air conditioners, etc. to smart phones to which IoT (Internet of Things) functions are applied, and connects them to the power supply corresponding to the outlet installed on the wall, etc. to power refrigerators such as air conditioners, air purifiers, turbo refrigerators, etc. It has excellent effects in controlling air conditioning equipment.

또한, IoT 기능이 없는 일반적인 냉동 공조 기기를 센서부나 스마트폰 등과 같은 단말기로 용이하게 제어하여, 전력 소비도 가능하며 더욱 쾌적한 주거 환경을 제공하여 주는 효과도 있는 것이다. In addition, general refrigeration and air-conditioning devices without IoT functions can be easily controlled with terminals such as sensors or smartphones, which reduces power consumption and provides a more comfortable living environment.

도 1은 본 발명에 의한 의한 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동공조 시스템을 설명하기 위한 개략도.
도 2는 본 발명에 의한 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동공조 시스템의 구성도.
도 3은 IoT 제어부의 구성도.
도 4는 무선메쉬네트워크에 대한 설명을 위한 사진.
도 5는 공기정화부의 구성도.
도 6은 센서부의 구성도.
도 7은 IoT 제어부를 이용하여 냉동 공조 기기의 통합 관리 방법의 흐름도.
도 8은 냉동 공조 기기와 관리서버와의 세부 구성을 나타낸 블록도.
Figure 1 is a schematic diagram illustrating a smart refrigeration and air conditioning system with IoT control and monitoring functions according to the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram of a smart refrigeration and air conditioning system with IoT control and monitoring functions according to the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram of the IoT control unit.
Figure 4 is a photo for explanation of a wireless mesh network.
Figure 5 is a configuration diagram of the air purification unit.
Figure 6 is a configuration diagram of the sensor unit.
Figure 7 is a flowchart of a method for integrated management of refrigeration and air conditioning equipment using an IoT control unit.
Figure 8 is a block diagram showing the detailed configuration of a refrigeration air conditioning device and a management server.

이하에서는 본 발명의 양호한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시가 되더라도 가능한 한 동일 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible, even if they are shown in different drawings.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Additionally, in the following description of the present invention, if a detailed description of a related known function or configuration is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위하여 사용된 것에 불과하므로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현도 의미하는 것임을 미리 밝혀두고자 한다. In addition, it should be noted in advance that the terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the invention, and that singular expressions also mean plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. I want to leave it.

도 1은 본 발명에 의한 의한 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동공조 시스템을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 의한 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동공조 시스템의 구성도이고, 도 3은 IoT 제어부의 구성도이고, 도 4는 무선메쉬네트워크에 대한 설명을 위한 사진이고, 공기정화부의 구성도이고, 도 6은 센서부의 구성도이고, 도 7은 IoT 제어부를 이용하여 냉동 공조 기기의 통합 관리 방법의 흐름도이고, 도 8은 상기 냉동 공조 기기와 관리서버와의 세부 구성을 나타낸 블록도이다. 1 is a schematic diagram illustrating a smart refrigeration and air-conditioning system with IoT control and monitoring functions according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a smart refrigeration and air-conditioning system with IoT control and monitoring functions according to the present invention. 3 is a configuration diagram of the IoT control unit, Figure 4 is a photograph for explaining the wireless mesh network, and is a diagram of the air purification unit, Figure 6 is a diagram of the sensor unit, and Figure 7 is a diagram of the configuration of the refrigeration and air conditioning device using the IoT control unit. It is a flowchart of the integrated management method, and Figure 8 is a block diagram showing the detailed configuration of the refrigeration and air conditioning equipment and the management server.

먼저, 도 1을 보면 도시된 바와 같이, 본 발명의 스마트 냉동공조 시스템에 관한 개략도인데, IoT(사물인터넷) 기능이 전혀 없는 일반적인 냉동 공조 기기를 여러가지 센서를 통하여 이를 제어하고, 이와 같이 제어하는 제어부를 스마트폰 등과 연결하여 사물 인터넷 기능이 있는 것과 사실상 동일한 냉동 공조 기기를 생성하는 것으로, 전력 소비의 방지는 물론이고, 사람들에게 더욱 쾌적한 주거 환경을 제공할 수 있도록 하기 위한 것이다. First, as shown in Figure 1, it is a schematic diagram of the smart refrigeration and air-conditioning system of the present invention, which controls a general refrigeration and air-conditioning device without any IoT (Internet of Things) function through various sensors, and a control unit that controls it in this way. This is to create a refrigeration and air-conditioning device that is virtually identical to one with an Internet of Things function by connecting it to a smartphone, etc., to not only prevent power consumption but also provide a more comfortable living environment for people.

이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명의 전체적인 구성에 대한 설명을 하기로 한다. Hereinafter, the overall structure of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

먼저, 냉동 공조 기기(100)가 도시되어 있는데, 본 발명에서 서술하는 냉동 공조 기기(100)라는 것은 IoT(사물인터넷)과 스마트 제어 기능이 없는 통상의 냉동 공조 기기로서 예를 들면, 에어컨, 공기청정기, 냉장고, 터보 냉동기 등을 총칭하는 것으로 내부에 팬(미도시), 필터(미도시) 및 코일(미도시)을 공통으로 포함하는 구성이다. First, a refrigeration air-conditioning device 100 is shown. The refrigeration air-conditioning device 100 described in the present invention is a typical refrigeration and air-conditioning device without IoT (Internet of Things) and smart control functions, such as air conditioners, air conditioners, and air conditioners. It is a general term for purifiers, refrigerators, turbo refrigerators, etc., and has a configuration that commonly includes a fan (not shown), a filter (not shown), and a coil (not shown) inside.

또한, 냉동 공조 기기(100)는 공조기(미도시) 외에 실외기(미도시), 냉동기(미도시)가 포함될수 있으며, 복수개가 구비되어 멀티 구동 및 개별 제어도 가능한 것이다. 또한, 기본적인 환기, 배기, 외기, 급기를 조절하여 실내공기를 순환시키고, 그 온도를 조절하여 실내온도도 제어한다. In addition, the refrigeration air conditioning device 100 may include an outdoor unit (not shown) and a refrigerator (not shown) in addition to an air conditioner (not shown), and a plurality of units are provided to enable multi-operation and individual control. In addition, the indoor air is circulated by controlling basic ventilation, exhaust, outdoor air, and supply air, and the indoor temperature is also controlled by adjusting the temperature.

이러한 상기 냉동 공조 기기(100)는 IoT(Internet of Thing : 사물 인터넷) 기능이 없으므로, IoT 제어부(200)를 연결시켜 상기 냉동 공조 기기(100)를 작동시킴과 동시에, IoT(사물 인터넷) 기능이 발생할 수 있도록 하여 주는 역할을 하는 것이다. Since the refrigeration air conditioning device 100 does not have an IoT (Internet of Things) function, the IoT control unit 200 is connected to operate the refrigeration air conditioning device 100 and the IoT (Internet of Things) function is provided. It plays a role in enabling this to occur.

그리고, IoT 제어부(200)와 전원부(400)는 TCP/IP의 프로토콜 변환기(도시는 생략) 형태로 이루어지며, 상기 TCP/ IP의 프로토콜 변환기는 냉동 공조 기기(100)와 인터넷 네트워크를 통하여 연결된다. In addition, the IoT control unit 200 and the power unit 400 are configured in the form of a TCP/IP protocol converter (not shown), and the TCP/IP protocol converter is connected to the refrigeration and air conditioning device 100 through an Internet network. .

또한, 상기 IoT 제어부(200)는 TCP/ IP의 프로토콜 변환기를 통하여 1개 이상의 냉동 공조 기기(100)와도 인터넷 네트워크로 연결되며 같은 통신 규격으로 상기 냉동 공조 기기(100)의 컨트롤러(도시는 생략)와 연계하여 냉동 공조 기기(100)의 운전 데이터를 수집하여 컨트롤러 별로 저장하고, 후술할 단말기(600)의 웹 페이지 또는 디스플레이부(도시는 생략)를 통해 입력된 운전 지시를 해당 냉동 공조 기기(100)에 전달한다. 따라서, 상기 냉동 공조 기기(100)가 다수의 여러대가 있을 경우, 효율적 관리가 가능하도록 하는 것이다. In addition, the IoT control unit 200 is connected to the Internet network with one or more refrigeration and air conditioning devices 100 through a TCP/IP protocol converter, and the controller (not shown) of the refrigeration and air conditioning devices 100 uses the same communication standard. In connection with this, the operation data of the refrigeration and air-conditioning device 100 is collected and stored for each controller, and the operating instructions entered through the web page or display unit (not shown) of the terminal 600, which will be described later, are sent to the refrigeration and air-conditioning device 100. ) is delivered to. Therefore, when there are multiple refrigeration and air conditioning devices 100, efficient management is possible.

도 3을 참조하면, 상기 IoT 제어부(200)는 후술할 센서부(300)와 접속하여 신호를 주고 받기 위한 입력부(210)와 전원부(400)와 신호 및 데이터를 주고 받기 위한 통신부(220)와 상기 입력부(210)와 상기 통신부(220)와 서로 인터페이싱하기 위한 인터페이스부(230) 및 상기 각부의 제어를 수행하기 위한 통합 제어부(240)로 크게 이루어진다. Referring to FIG. 3, the IoT control unit 200 includes an input unit 210 for exchanging signals by connecting to the sensor unit 300, which will be described later, and a communication unit 220 for exchanging signals and data with the power unit 400. It largely consists of an interface unit 230 for interfacing with the input unit 210 and the communication unit 220, and an integrated control unit 240 for controlling each unit.

상기 입력부(210)는 센서부(300)와 접속, 상기 센서부(300)와 주기적으로 신호를 주고 받도록 설치 구성된 것이며, 통신부(220)는 통신을 수행하려고 하는 대상의 장치, 이를 테면 단말기(600) 등과 접속하여 신호를 주고 받도록 하는 것이다. The input unit 210 is configured to connect to the sensor unit 300 and periodically exchange signals with the sensor unit 300, and the communication unit 220 is a device with which communication is to be performed, such as a terminal 600. ), etc. to exchange signals.

그리고, IoT 기능을 가지는 인터페이스부(230)가 형성되는데, 상기 인터페이스부(230)는 무선 방식의 LAN은 물론이고, 센서감지무선네트워크(도시는 생략)를 통하여 상호 데이터 통신이 가능한 직렬, 병렬 또는 PCI 방식 등의 인터페이스 카드로서 구비된다. Then, an interface unit 230 with an IoT function is formed. The interface unit 230 is a serial, parallel or serial communication device capable of mutual data communication through a sensor-sensitive wireless network (not shown) as well as a wireless LAN. It is provided as an interface card such as PCI type.

즉, 인터페이스부(230)는 상기 냉동 공조 기기(10)와 센서감지무선네트워크를 양방향 통신이 원활하게 이루어지도록 하며, 다수개의 센서들인 온습도센서(310), 공기청정센서(320), 바이러스 검출센서(330), 전원오프감지센서센서(340)가 포함된 센서부(300)를 작동시키는 역할 등도 함께 하는 것이다.That is, the interface unit 230 ensures smooth two-way communication between the refrigeration and air conditioning device 10 and the sensor detection wireless network, and connects a plurality of sensors such as the temperature and humidity sensor 310, air purification sensor 320, and virus detection sensor. (330), it also serves to operate the sensor unit 300 including the power-off detection sensor 340.

또한, 상기 인터페이스부(230)는 상기 다수의 센서들과 냉동 공조 기기(100) 사이에서 사물인터넷(IoT) 서비스를 위한 정보의 송수신을 중계하는 범용 게이트웨이이므로 IoT 무선 네트워크를 구축하는 메인 컨트롤러의 역할도 하는 것이다. In addition, the interface unit 230 is a general gateway that relays the transmission and reception of information for the Internet of Things (IoT) service between the plurality of sensors and the refrigeration and air conditioning device 100, so it serves as a main controller for building an IoT wireless network. It is also done.

이것은 마이크로프로세서를 이용하여 각각의 센서에 사물인터넷(IoT) 서비스를 위한 정보를 송신하거나 상기 센서들로부터 상기 정보를 수신하며, 상기 스마트폰으로 상기 사물인터넷 서비스를 위한 정보를 송신하거나, 상기 냉동 공조기기(100)로부터 상기 정보를 수신하되, 센서감지무선네트워크로 하여금 각 센서와 통신하여 상기 사물인터넷 서비스를 위한 정보를 송수신하고, 스마트폰과 같은 단말기(600)와도 연동하여, 상기 냉동 공조 기기(100)와 통신해서 사물인터넷 서비스를 위한 정보를 송, 수신하여 이를 제공한다. This uses a microprocessor to transmit information for the Internet of Things (IoT) service to each sensor or receive the information from the sensors, transmit information for the Internet of Things service to the smartphone, or transmit information for the Internet of Things (IoT) service to the smartphone. The information is received from the device 100, and the sensor detection wireless network communicates with each sensor to transmit and receive information for the Internet of Things service, and also links with a terminal 600 such as a smartphone, and the refrigeration and air conditioning device ( 100) to transmit and receive information for IoT services and provide it.

도 4를 참조하여 이를 자세히 설명하면, 상기 센서감지무선네트워크는 도시된 바와 같이 무선메쉬네트워크(wireless mesh network) 방식을 적용하고 있기 때문이다. 이하, 상기 무선 메쉬네트워크 방식에 대해 상기 도면을 참조하여 간략하게 설명한다. To explain this in detail with reference to FIG. 4, this is because the sensor detection wireless network applies a wireless mesh network method as shown. Hereinafter, the wireless mesh network method will be briefly described with reference to the drawings.

일반적으로, 무선 AP(Access Point)라고 하는 장치에 노트북 PC나 PDA 등과 같은 무선기기들을 24GHz라고 하는 무선 주파수를 활용해서 인터넷 등을 사용할 수 있는 것이 전형적인 무선랜의 환경이다. In general, a typical wireless LAN environment is one in which a device called a wireless AP (Access Point) and wireless devices such as a laptop PC or PDA can use the Internet using a radio frequency of 24 GHz.

왼쪽 사진인 기존 유선 네트워크 환경이 액세스포인트(AP)라고 하여 중계기 또는 무선공유기를 통해 신호를 연결해가는 방식으로 모든 AP가 유선으로 연결된 형태인 것이다. 이를 자세히 보면 무선 구간은 AP와 노트북 단말만 무선 구간이 되어 있고 AP와 실제 데이터를 주고 받고 하는 시스템(Switch)은 유선으로 연결되어 있는 것이다. The existing wired network environment shown in the left photo is called an access point (AP), and all APs are connected by wire by connecting signals through a repeater or wireless router. If you look closely at this, the wireless section only consists of the AP and the laptop terminal, and the system (switch) that exchanges actual data with the AP is connected by wire.

여기서, 본 발명에 적용되는 무선 메쉬 네트워크가 도입이 되면 우측의 도 처럼 변경된다. 이때, AP에 연결되어 있던 케이블 대신 메쉬노드라고 하는 무선 메쉬 네트워크를 구성하는 시스템이 들어감으로써 모든 구간을 무선화가 가능하게 되는 것이다. Here, when the wireless mesh network applied to the present invention is introduced, it changes as shown in the figure on the right. At this time, a system that forms a wireless mesh network called a mesh node is used instead of the cable connected to the AP, making all sections wireless.

즉, 오른쪽 사진인 상기 무선메쉬네트워크는 대표 액세스포인트(AP)만 오직 유선으로 연결되면 기존의 무선통신 기지국처럼 안테나 역할을 한 무선통신 라우터(router: 서로 다른 네트워크를 연결시켜 주는 장치)들이 메쉬 노드가 되어 모든 구간을 무선으로 연결하는 방식인 것이다. 따라서, 기존 무선랜의 한계를 극복하여 사용자는 마치 와이파이를 접속하는 것과 유사한 절차로 전체 통합적인 유기적인 네트워크를 사용할수 있는 것이다.In other words, in the wireless mesh network shown in the picture on the right, when only the representative access point (AP) is connected by wire, wireless communication routers (devices that connect different networks) that act as antennas like existing wireless communication base stations are mesh nodes. This is a method of connecting all sections wirelessly. Therefore, by overcoming the limitations of existing wireless LANs, users can use the entire integrated organic network in a procedure similar to connecting to Wi-Fi.

따라서, 상기와 같이 센서감지무선네트워크는 센서부(300)와는 양방향통신하며, 무선네트 워크환경을 제공하며 상기 센서부(300)에 형성된 다수개의 센서들(310,320,330,340)을 감지하는 것이다. Therefore, as described above, the sensor detection wireless network communicates in two directions with the sensor unit 300, provides a wireless network environment, and detects a plurality of sensors (310, 320, 330, and 340) formed in the sensor unit 300.

통합 제어부(240)는 상기 IoT 제어부(200)를 구성하는 입력부(210), 통신부(220), 인터페이스부(230), 공기정화부(250) 및 출력부(260)의 전반적인 제어를 실행하는 것이다. The integrated control unit 240 performs overall control of the input unit 210, communication unit 220, interface unit 230, air purification unit 250, and output unit 260 that constitute the IoT control unit 200. .

공기정화부(250)는 실내에 정화된 공기를 공급시켜, 실내 공기를 환기시킬수 있도록 하는 것이다. The air purification unit 250 supplies purified air to the indoor space to ventilate the indoor air.

이하, 도면을 참조하여 상기 공기정화부(250)에 대한 설명을 하기로 한다. Hereinafter, the air purifying unit 250 will be described with reference to the drawings.

도 5를 보면, 상기 공기정화부(250)에서 정화된 공기는 공기배출부(251)를 통해 외부로 배출되거나, 상기 공기배출부(251) 측과 별도로 연결된 바이패스(by-pass)관(미도시)을 통해 공급시킴으로써 오염된 공기를 재 정화시킬 수 있다. Referring to Figure 5, the air purified in the air purification unit 250 is discharged to the outside through the air discharge unit 251, or through a bypass pipe (by-pass) separately connected to the air discharge unit 251. Contaminated air can be re-purified by supplying it through (not shown).

상기 공기정화부(250)는 인공지능 알고리즘을 이용하여 내부에 구비된 미세먼지측정유닛(252)과, 공기오염측정유닛(253)과 연동되어 미세먼지의 평균 생성량 및 미세먼지의 평균크기 등을 모니터링하여 측정된 미세먼지의 평균생성량 및 미세먼지의 평균크기를 수신하게 되는데, 상기 인공지능 알고리즘은 상기 미세머지 측정유닛(252)에서 버블의 평균생성량 및 버블의 평균크기 데이터를 수집하고, 공기오염측정유닛(253)에서 상기 공기배출부(251) 측에서 검출되는 공기의 오염정도 및 오염농도 등의 데이터를 수집한 후, 미세먼지의 평균 생성량 및 평균 크기, 공기의 오염 정도 및 오염 농도에 따라, 냉동 공조 기기(100)의 송풍기(미도시)의 작동유무와 작동세기, 압축기(미도시)의 가동 및 상기 공기배출부(251)에서 바이패스(by-pass)관으로의 유입 등을 제어할 수 있다.The air purification unit 250 is linked with the fine dust measurement unit 252 and the air pollution measurement unit 253 provided inside using an artificial intelligence algorithm to measure the average amount of fine dust generated and the average size of fine dust. The average production amount of fine dust and the average size of fine dust measured through monitoring are received. The artificial intelligence algorithm collects data on the average production amount and average size of bubbles from the fine merge measurement unit 252, and measures air pollution. After collecting data such as air pollution level and pollution concentration detected at the air discharge unit 251 in the measuring unit 253, according to the average production amount and average size of fine dust, air pollution level and pollution concentration, , controlling the operation status and operating strength of the blower (not shown) of the refrigeration air conditioning device 100, operation of the compressor (not shown), and inflow from the air discharge unit 251 to the bypass pipe, etc. can do.

보다 구체적으로, 상기 공기정화부(250)의 미세먼지측정유닛(252)과, 공기오염측정유닛(253)을 통해, 미세먼지의 생성량 및 미세먼지의 크기의 평균값을 측정한 데이터를 시계열적으로 수신하여, 저장하고, 저장된 데이터를 인공 신경망을 이용하여 처리할 수 있다. More specifically, through the fine dust measurement unit 252 and the air pollution measurement unit 253 of the air purification unit 250, data measuring the average value of the amount of fine dust generated and the size of fine dust are collected in time series. It can be received, stored, and the stored data can be processed using an artificial neural network.

보다 구체적으로 상기 인공 신경망은 시계열적으로 축적된 데이터의 처리에 적합한 RNN(Recurrent Neural Networks) 신경망 모델을 사용하여, 미세먼지의 생성량 및 미세먼지의 크기의 평균값을 추정하는 것이 바람직하다.More specifically, the artificial neural network is preferably used to estimate the average value of the amount of fine dust generated and the size of fine dust using a RNN (Recurrent Neural Networks) neural network model suitable for processing data accumulated in time series.

더욱 바람직하게는, RNN이 재귀적(recurrent)한 트레이닝이 필요하여 너무 많은 트레이닝 코스트(목표 추정도를 맞출 수 있도록 학습에 필요한 시간 등)가 너무 높다는 점에서, 이를 보완할 수 있도록 주의(attention) 메카니즘을 추가적으로 사용하는 것이 바람직하다.More preferably, since the RNN requires recursive training and the training cost (time required for learning to meet the target estimate, etc.) is too high, attention is needed to compensate for this. It is desirable to use additional mechanisms.

상기 주의 메카니즘의 경우, 입력 시계열 데이터를 인코더(encoder)하고, 인코딩(encoding)된 데이터를 벡터화한 뒤, 주의 메카니즘을 거치고 나서, 이러한 벡터를 디코딩(decoding)하는 것을 특징으로 한다.In the case of the attention mechanism, the input time series data is encoded, the encoded data is vectorized, and the vector is decoded after passing through the attention mechanism.

좀더 구체적으로, 주의 메카니즘의 경우, 인코딩된 벡터들에 적절한 가중치(weight)을 곱하고, 이후 softmax 등의 정규화 함수를 거치도록 구현될 수 있다.More specifically, in the case of the attention mechanism, it can be implemented by multiplying the encoded vectors by an appropriate weight and then going through a normalization function such as softmax.

결과적으로, 이러한 RNN과 주의 메카니즘을 퉁해 학습한 데이터의 경우, 우리가 포커스하는 학습 데이터에 좀더 집중할 수 있도록 하여, 전체 신경망 학습의 코스트와 성능을 적절히 유지시킬 수 있도록 한다.As a result, in the case of data learned through these RNNs and attention mechanisms, we can focus more on the training data we focus on, allowing us to appropriately maintain the cost and performance of the entire neural network learning.

따라서, 순간적인 외부의 노이즈 등에 강건한 형태의 데이터 처리가 가능하고, 결과적으로 상기 공기 정화부(250)를 통하여 미세먼지 측정유닛(252)과, 공기오염측정유닛(253) 등에서 측정된 데이터를 상황에 따라 각각 적용하여 제어할 수 있다.Therefore, it is possible to process data in a form that is robust to momentary external noise, and as a result, the data measured by the fine dust measurement unit 252, the air pollution measurement unit 253, etc. through the air purification unit 250 Each can be applied and controlled accordingly.

또한, 상기 공기 정화부(250)는 원격제어 와이파이(WiFi) 및 단말기(600)와 연동되어 공기 정화를 시키는 과정을 모니터링과 동시에 원격 제어할 수 있고, 냉동 공조기기(100)에 구비된 팬(미도시)이나, 송풍기의 풍향조정, 알림 등을 수행할 수 있다.In addition, the air purification unit 250 can monitor and remotely control the air purification process in conjunction with remote control WiFi and the terminal 600, and the fan provided in the refrigeration air conditioner 100 ( (not shown), wind direction adjustment of the blower, notification, etc. can be performed.

더 나아가, 출력부(260)는 IoT 제어부(200)의 지시를 받아 최적화 운전이 되도록 하기 위해 출력 제어부(미도시)를 거쳐 출력신호를 냉동 공조 기기(100)에 출력한다. 상기 출력부(260)를 이용한 최적 제어에 대한 자세한 설명은 후술(後述)하기로 한다. Furthermore, the output unit 260 receives instructions from the IoT control unit 200 and outputs an output signal to the refrigeration and air conditioning device 100 through an output control unit (not shown) to ensure optimal operation. A detailed description of optimal control using the output unit 260 will be described later.

그리고, 센서부(300)는 상기 IoT 제어부(200)와 연결되어 냉동 공조기기(100)가 작동하는 실내의 온습도 등과 같은 센서 감지 정보를 획득하고, 외부 환경(외부의 추위, 더위 등에 따른 온도)에 따라 이를 제어되는 것이다. In addition, the sensor unit 300 is connected to the IoT control unit 200 to obtain sensor detection information such as temperature and humidity of the room where the refrigeration air conditioning device 100 operates, and external environment (temperature due to external cold, heat, etc.) This is controlled according to.

이하에서는 도면을 참조하여 상기 센서부(300)에 대하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, the sensor unit 300 will be described in more detail with reference to the drawings.

도 6을 보면, 상기 센서부(300)는 내부의 온습도를 감지하는 온습도 센서(310), 외부의 공기를 정화하여 실내공간으로 주입하여 유입된 공기의 부유물질을 흡착 집진하는 공기 청정 센서(320), 바이러스를 검출하는 바이러스 검출센서(330) 및 상기 센서부(300)에서 검출된 센서 정보를 송출하는 신호 송출부(350)로 구성된다. Referring to FIG. 6, the sensor unit 300 includes a temperature and humidity sensor 310 that detects internal temperature and humidity, and an air purification sensor 320 that purifies external air and injects it into the indoor space to adsorb and collect suspended substances in the introduced air. ), a virus detection sensor 330 that detects a virus, and a signal transmission unit 350 that transmits sensor information detected by the sensor unit 300.

온습도 센서(310)를 통하여 냉동 공조 기기(100)의 냉동 대상이 되는 실내공간 내부의 온 습도를 감지하는 것이다. 상기 온습도 센서(310)를 통하여 습득된 온습도를 후술할 신호 송출부(350)를 통하여, IoT 제어부(200)에 제공하게 되고, 상기 IoT 제어부(200)는 상기 온습도를 자동으로 제어하는 것이다. The temperature and humidity inside the indoor space subject to freezing of the refrigeration and air conditioning device 100 are detected through the temperature and humidity sensor 310. The temperature and humidity acquired through the temperature and humidity sensor 310 are provided to the IoT control unit 200 through the signal transmitter 350, which will be described later, and the IoT control unit 200 automatically controls the temperature and humidity.

공기 청정 센서(320)에서는 정화된 공기가 공급되어 실내 공기가 환기될수 있도록 IoT 제어부(200)에 제공하는 것이다. The air purification sensor 320 supplies purified air to the IoT control unit 200 so that indoor air can be ventilated.

상기 공기 청정 센서(320)는 외부에서 유입되는 공기를 정화하며, 실내로 유입되면 공기를 흡착 집진할 수 있도록 하는 부재(미도시)가 형성되며, 이를 신호 송출부(350)를 통하여 IoT 제어부(200)로 전달한다. 그러면, 상기 IoT 제어부(200)는 제어 명령을 공기 정화부(250)에 발신하여 실내에 정화된 공기가 공급되어 실내공기를 환기시킬수 있도록 하는 것이다. The air purification sensor 320 purifies the air flowing in from the outside, and when it flows into the room, a member (not shown) is formed to adsorb and collect air, which is transmitted through the signal transmitter 350 to the IoT control unit ( 200). Then, the IoT control unit 200 sends a control command to the air purification unit 250 to supply purified air indoors to ventilate the indoor air.

바이러스 검출센서(330)는 실내에서 일정 농도 이상의 바이러스가 검출되면 센서 신호를 발생시키며, 공기 오염으로 판단하여 오염된 공기를 상기 공기정화부(250)로 하여금 외부로 배출시키는 것이다. The virus detection sensor 330 generates a sensor signal when a virus at a certain concentration or higher is detected indoors, determines that the air is contaminated, and causes the air purification unit 250 to discharge the contaminated air to the outside.

신호 송출부(350)는 상기 센서부(300)를 통하여 검출된 각종 센서 정보를 무선으로 송출하는 역할을 하는 것으로, 상기 신호 송출부(350)에서 송출된 신호를 수신받으며, 상기 센서부(300)의 센서들의 정보를 신호 송출부(350)를 통하여 수신된 신호를 바탕으로 하여 IoT 제어부(200)에 전달하는 것이다. The signal transmitting unit 350 serves to wirelessly transmit various sensor information detected through the sensor unit 300. It receives the signal transmitted from the signal transmitting unit 350, and the sensor unit 300 ) information from the sensors is transmitted to the IoT control unit 200 based on the signal received through the signal transmission unit 350.

더 나아가, 상기 센서부(300)는 상기 냉동 공조 기기(100)의 전원 공급 또는 차단을 감지하기 위한 전원오프 감지센서(340)도 구비된다. 이에 관한 자세한 설명은 널리 공지된 기술이므로 생략한다. Furthermore, the sensor unit 300 is also provided with a power-off detection sensor 340 to detect power supply or cutoff of the refrigeration and air conditioning device 100. A detailed description of this is omitted as it is a widely known technology.

상기 전원오프 감지센서(340)는 상기 냉동 공조 기기(100)의 전기 등의 정전을 감지하게 되면 제어 요청 신호를 후술할 단말기(600)로 제공하게 되는 것이다. 이 경우에는 상기 센서부(300)를 통하여 단말기(600)의 화면(미도시)에 "전원 온/오프상태 확인요망"이라는 제어요청 설정정보가 디스플레이되는 것이다.When the power-off detection sensor 340 detects a power outage, such as electricity, of the refrigeration and air-conditioning device 100, it provides a control request signal to the terminal 600, which will be described later. In this case, control request setting information titled “Request to check power on/off status” is displayed on the screen (not shown) of the terminal 600 through the sensor unit 300.

따라서, 냉동 공조 기기(100)의 사용자 또는 관리자는 단말기(600)의 현재 동작 상태를 원격에서 확인할수 있는 것이다. Accordingly, the user or manager of the refrigeration and air conditioning device 100 can remotely check the current operating status of the terminal 600.

전원부(400)는 상기 IoT 제어부(200)와 TCP/IP의 인터넷 포트(도시는 생략)로 프로토콜 연결되며, 상기 IoT 제어부(200)의 작동에 의하여 상기 냉동 공조 기기(100)에 전원을 발생키는 것이다. The power supply unit 400 is protocol-connected to the IoT control unit 200 and a TCP/IP Internet port (not shown), and generates power to the refrigeration and air conditioning device 100 by the operation of the IoT control unit 200. It is.

관리 서버(500)는 상기 IoT 제어부(200)와 인터넷 네트워크로 연결되고, 상기 IoT 제어부(200)로부터 전달되는 냉동 공조 기기(100)의 상태 정보를 단말기(600)로 전달하고, 상기 단말기(600)를 통해 입력되는 운전 지시를 상기 IoT 제어부(200)에 전달하는 것이다. The management server 500 is connected to the IoT control unit 200 and an Internet network, and transmits the status information of the refrigeration and air conditioning device 100 transmitted from the IoT control unit 200 to the terminal 600, and the terminal 600 ) is to transmit the driving instructions input through the IoT control unit 200.

또한, 상기 관리 서버(500)는 상기 IoT 제어부(200)로부터 제어 대상의 냉동 공조 기기(100)로부터의 영상 정보를 표출하여 단말기(600)의 화면(도시는 생략)에 전송할 수 있는 것이다. In addition, the management server 500 can display image information from the refrigeration and air conditioning device 100 that is controlled by the IoT control unit 200 and transmit it to the screen (not shown) of the terminal 600.

단말기(600)는 상기 관리 서버(500)로부터 전달되는 냉동 공조 기기(100)의 상태 정보를 화면에 표시 입력하고, 상기 표시 입력되는 운전 지시를 상기 관리 서버(500)로 전달할수 있는 것이다. 더 나아가, 상기 관리 서버(500)로부터 영상 정보를 수신하여 냉동 공조 기기(100)의 현재 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 것이다. 참고로, 상기 단말기(600)는 스마트폰을 비롯하여, 테블릿 PC, 데스크탑 PC, 워크 스테이션 등으로도 역시 대체 가능한 것이다. The terminal 600 can display the status information of the refrigeration and air-conditioning device 100 transmitted from the management server 500 on the screen and transmit the displayed operation instructions to the management server 500. Furthermore, the current status of the refrigeration and air conditioning device 100 can be confirmed in real time by receiving video information from the management server 500. For reference, the terminal 600 can also be replaced with a smartphone, tablet PC, desktop PC, workstation, etc.

이하, 본 발명의 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동공조 시스템의 작동 관계에 대한 설명을 하기로 한다. Hereinafter, the operational relationship of the smart refrigeration and air conditioning system with IoT control and monitoring functions of the present invention will be described.

사물 인터넷(IoT) 등의 스마트 제어 기능이 없는 IoT 제어부(200)를 통하여 그 기능을 획득하는 것으로, 상기 IoT 제어부(200)로 하여금 냉동 공조 기기(100)가 사물 인터넷 기능이 있는 것과 동일하도록 하여, 센서부(300)를 통하여 상기 IoT 제어부(200)에 들어오는 냉동 공조 기기(100)의 정보를 분석 및 저장도 하며, 이를 제어하는 역할을 한다. The function is acquired through the IoT control unit 200, which does not have a smart control function such as the Internet of Things (IoT), by making the IoT control unit 200 the same as the refrigeration and air conditioning device 100 with the Internet of Things function. , it analyzes and stores information on the refrigeration and air-conditioning device 100 that enters the IoT control unit 200 through the sensor unit 300, and plays a role in controlling it.

상기 IoT 제어부(200)의 인터페이스부(230)는 센서부(300) 내부에 있는 여러 센서(310, 320, 350)들 간의 인터페이스를 위하여 인터넷 네트워크와 연결된다. The interface unit 230 of the IoT control unit 200 is connected to an Internet network for an interface between several sensors 310, 320, and 350 within the sensor unit 300.

따라서, 사물 인터넷을 기반으로 하여, 센서부(300)와 실시간으로 인터넷 네트워크로 연결되어, IoT 제어부(200)는 센서부(300)와 전원부(400) 간 양방향으로의 소통이 가능하므로 전원의 온오프, 실내 공간의 온습도의 조절, 공기의 순환도, 공기 중에 포함된 먼지 등의 상태를 모두 일원적으로 정보를 수신하여 이를 분석하는 것이 역시 가능한 것이다. Therefore, based on the Internet of Things, the sensor unit 300 is connected to the Internet network in real time, and the IoT control unit 200 is capable of two-way communication between the sensor unit 300 and the power unit 400, thereby ensuring that the power is turned on. It is also possible to receive and analyze information on conditions such as off, temperature and humidity control of indoor space, air circulation, and dust contained in the air.

그리고, 상기 온습도 센서(310)를 통하여 상기 냉동 공조 기기(100)의 운전 온도를 조절할 수 있는 것이다. In addition, the operating temperature of the refrigeration and air conditioning device 100 can be adjusted through the temperature and humidity sensor 310.

또한, 상기 IoT 제어부(200)와 네트워크로 연결된 단말기(600)의 조작을 통하여 전원부(400)의 온/오프를 원격으로도 할수 있는 것이다. In addition, the power supply unit 400 can be turned on/off remotely through manipulation of the terminal 600 connected to the IoT control unit 200 and the network.

또한, 공기 청정 센서(320)를 통하여 실내 환기가 부족하다고 감지되면, IoT 제어부(200)의 공기 정화부(250)를 통하여 사전에 설정된 최적의 기온, 습도를 유지시키고, 적절한 환기가 되도록 하는 것이다. In addition, when insufficient indoor ventilation is detected through the air purification sensor 320, the preset optimal temperature and humidity are maintained through the air purification unit 250 of the IoT control unit 200, and proper ventilation is ensured. .

또한, 바이러스 검출센서(330)를 통하여 내부의 이물질 등을 측정하도록 하고, 이산화탄소를 감소시켜 실내 대기 질을 최적으로 유지시키는 것이다. In addition, the virus detection sensor 330 measures internal foreign substances and reduces carbon dioxide to maintain optimal indoor air quality.

상기에서 서술한 바와 같이, 본 발명에 의한 IoT 제어부를 이용한 냉동 공조기기의 모니터링 시스템은 종래 공조 냉동 기기에 사물 인터넷(IoT) 기술이 결합되어, 온습도 조절의 자동 제어는 물론이고, 공기청정도 여부, 미세먼지 측정 등의 통합적인 모니터링 운영으로 스마트한 삶을 영위할 수 있도록 하여 냉동 공조 기기를 효율적으로 운영하고 편안하고 윤택한 삶을 제공하는 것이 가능한 것이다. As described above, the monitoring system for refrigeration and air conditioning equipment using the IoT control unit according to the present invention combines Internet of Things (IoT) technology with conventional air conditioning and refrigeration equipment to automatically control temperature and humidity control as well as air cleanliness. , it is possible to lead a smart life through integrated monitoring operations such as fine dust measurement, thereby efficiently operating refrigeration and air conditioning equipment and providing a comfortable and enriched life.

이하에서는, 도면을 참조하여 IoT 제어부(200)를 이용하여 냉동 공조 기기(100)를 통합 관리하는 방법에 대한 설명을 하기로 한다. Hereinafter, a method for integrated management of the refrigeration and air conditioning device 100 using the IoT control unit 200 will be described with reference to the drawings.

상기 냉동 공조 기기(100)의 통합 관리 방법은 설치되어 있는 건물의 실내 환경을 최적으로 유지하면서 에너지 효율을 극대화시키기 위한 것이 목적이다. 상기 통합 관리 방법은 냉동 공조 기기(100)를 1대 이상을 운용할 경우, 원격으로의 통합 관리가 가능하도록 하는 것이다. The purpose of the integrated management method of the refrigeration and air conditioning device 100 is to maximize energy efficiency while optimally maintaining the indoor environment of the building in which it is installed. The integrated management method enables remote integrated management when operating more than one refrigeration and air conditioning device (100).

도 7을 보면, a) 1 개 이상의 냉동 공조 기기(100)와 인터넷 네트워크로 연결된 TCP/ IP 프로토콜 변환기(미도시)를 통하여 냉동 공조 기기(100)들의 운전 데이터를 IoT 제어부(200)에서 수집하여 저장하는 단계와, b) 상기 IoT 제어부(200)로부터 수집된 냉동 공조 기기(100)들의 상태 정보를 관리 서버(500)에서 단말기(600)로 전달하는 단계, c) 상기 관리 서버(500)로부터 전달된 냉동 공조 기기(100)의 상태 정보를 단말기(600)에서 웹 페이지 등을 통하여 표시하는 단계, d) 상기 단말기(600)의 웹 페이지를 통해 입력되는 냉동 공조 기기(100)들의 운전 지시를 관리 서버(500)를 통해 IoT 제어부(200)로 전달하는 단계 및 e) 상기 단말기(600)로부터 전달되는 냉동 공조 기기(100)들의 운전 지시를 IoT 제어부(200)에서 저장하고 인터넷 네트워크로 연결되어 있는 해당 냉동 공조 기기(100)에 전달하는 단계;를 포함한다.Referring to FIG. 7, a) the IoT control unit 200 collects operation data of the refrigeration and air-conditioning devices 100 through a TCP/IP protocol converter (not shown) connected to one or more refrigeration and air-conditioning devices 100 and an Internet network. storing, b) transmitting the status information of the refrigeration and air conditioning devices 100 collected from the IoT control unit 200 from the management server 500 to the terminal 600, c) from the management server 500 Step of displaying the transmitted status information of the refrigeration and air conditioning equipment 100 through a web page, etc. in the terminal 600, d) receiving operation instructions of the refrigeration and air conditioning equipment 100 input through the web page of the terminal 600. Step of transmitting to the IoT control unit 200 through the management server 500 and e) storing the operation instructions of the refrigeration and air conditioning devices 100 transmitted from the terminal 600 in the IoT control unit 200 and connecting to the Internet network It includes; delivering to the corresponding refrigeration and air conditioning device 100.

상기 a) 단계는 운전 데이터를 수집하는 프로세스로서, 관리 서버(500)에서 TCP/ IP 프로토콜 변환기에 대한 어드레스를 등록하고, IoT 제어부(200)에서 등록된 프로토콜 변환기를 탐색하여 연결한다.Step a) is a process of collecting driving data. The management server 500 registers an address for a TCP/IP protocol converter, and the IoT control unit 200 searches for and connects to the registered protocol converter.

이때, 상기 프로토콜 변환기는 인터넷 네트워크로 연결된 해당 냉동 공조 기기(100)의 특성에 따른 각각의 온도 및 입출력 상태 등을 읽어들이는 운전 데이터를 수집한다.At this time, the protocol converter collects operation data that reads the temperature and input/output status of each refrigeration and air conditioning device 100 connected to the Internet network.

예를 들어, 터보(turbo) 냉동기라고 가정하면, 운전 데이터는 냉수 입/출구 온도, 냉각수 입/출구 온도, 압축기 모터 오일탱크 온도, 급유온도, 응축압력, 압축기 모터 운전 전류, 압축기 메인 모터 개도율(%), 알람 내역, 운전/정지 내역 등을 들수 있는 것이다.For example, assuming it is a turbo refrigerator, the operation data includes cold water inlet/outlet temperature, cooling water inlet/outlet temperature, compressor motor oil tank temperature, oil supply temperature, condensation pressure, compressor motor operating current, and compressor main motor opening rate. (%), alarm details, operation/stop details, etc.

상기 프로토콜 변환기를 통하여 단일 통신 규격으로 변환하여 전송하고, 전송된 운전 데이터는 IoT 제어부(200)에서 해당 냉동 공조 기기(100)의 어드레스로 저장되고, 관리 서버(500)로 전송한다.It is converted into a single communication standard through the protocol converter and transmitted, and the transmitted operation data is stored as the address of the relevant refrigeration and air conditioning device 100 in the IoT control unit 200 and transmitted to the management server 500.

상기 IoT 제어부(200)는 상기 프로토콜 변환기를 통해서 동일한 통신 규격으로 냉동 공조 기기(100)들의 컨트롤러(도시는 생략)와 연계하여 냉동 공조 기기(100)들의 운전 데이터를 수집하여 기기별 또는 컨트롤러 별로 할당된 메모리 영역에 저장한다. The IoT control unit 200 collects operation data of the refrigeration and air-conditioning devices 100 in connection with the controller (not shown) of the refrigeration and air-conditioning devices 100 using the same communication standard through the protocol converter and allocates it to each device or controller. Save it in the designated memory area.

상기 관리 서버(500)는 운전 데이터를 접수하여 해당 냉동 공조 기기(100)의 모델별, 용량별, 현장별 분류하여 저장하고, 단말기(600)와 접속하여 접수된 해당 냉동 공조 기기(100)의 운전 데이터를 전송한다.The management server 500 receives the operation data, classifies and stores the refrigeration and air-conditioning device 100 by model, capacity and site, and connects to the terminal 600 to store the received refrigeration and air-conditioning device 100. Transmit driving data.

상기 단말기(600)는 시보, 월보, 연보 형태로 운전 데이터를 분석 가능하며, 모바일 상에서 데이터 트렌드 구현 및 리포트 기능, PC WEB 브라우저 상에서 데이터 트렌드 구현 및 리포트 가능하다.The terminal 600 is capable of analyzing driving data in the form of hourly reports, monthly reports, and yearly reports, and is capable of implementing and reporting data trends on mobile devices and implementing and reporting data trends on a PC WEB browser.

따라서, 프로토콜 변환기를 인터넷 네트워크로 연결된 냉동 공조 기기(100)의 컨트롤러(미도시)와 연계하여 냉동 공조 기기(100)의 운전 데이터를 관리 서버(500)에 전달하고, 이를 현재 가동 중인 냉동 공조 기기에 적용 가능하도록 하여 통합적인 관리를 할수 있는 것이다. Therefore, the protocol converter is linked to the controller (not shown) of the refrigeration air-conditioning device 100 connected to the Internet network to transmit the operation data of the refrigeration air-conditioning device 100 to the management server 500, and transfers the operation data to the currently operating refrigeration air-conditioning device 100. It is possible to achieve integrated management by making it applicable to .

이하에서는, 도면을 첨부하여 냉동 공조 기기(100)를 인공지능을 이용하여 최적으로 제어하는 방식에 대한 설명을 하도록 한다. Below, a drawing will be attached to explain how to optimally control the refrigeration and air conditioning device 100 using artificial intelligence.

도 8은 상기 냉동 공조 기기(100)와 관리서버(500)와의 세부 구성을 나타낸 블록도이다. Figure 8 is a block diagram showing the detailed configuration of the refrigeration air conditioning device 100 and the management server 500.

상기 도 8과 앞서서 참조한 도 2를 함께 보면, IoT 제어부(200)의 입력부(210)는 냉동 공조 기기(100)로부터 각종 운전정보, 센싱정보 등을 입력받아 통합 제어부(240)가 이상적인 최적화 운전을 할 수 있도록 해당 정보들을 제공하는 역할을 한다. Looking at FIG. 8 and FIG. 2 referred to above together, the input unit 210 of the IoT control unit 200 receives various operation information, sensing information, etc. from the refrigeration and air conditioning device 100, and the integrated control unit 240 performs ideal optimized operation. Its role is to provide the relevant information so that it can be done.

여기서, 운전 정보는 냉동 공조 기기(100)의 작동시 운전 중인 운전상태, 운전조건, 입출력 정보 등에 대한 정보가 될 수 있다. Here, the operation information may be information about the operating state, operating conditions, input/output information, etc. during operation of the refrigeration and air conditioning device 100.

자료부(D)는 운전 중인 운전상태, 운전조건 등을 포함한 운전정보 및 센서부(300)로부터 수집된 센싱정보 등을 관리하며, 실시간 운전 자료를 보관하여 과거 자료와 비교 검토하는 기능을 갖고 통합 제어부(240)에 비교 검토 결과에 대한 정보를 제공한다. 또한, 자료부(D)는 단말기(600)와 관리서버(500)로 해당 정보를 제공하여 상기 관리서버(500)에서 다양한 분석을 할수 있도록 한다.The data unit (D) manages driving information including driving status, driving conditions, etc. and sensing information collected from the sensor unit 300, and has the function of storing real-time driving data and comparing and reviewing it with past data. Information on the comparative review results is provided to the control unit 240. In addition, the data section (D) provides the relevant information to the terminal 600 and the management server 500 so that the management server 500 can perform various analyses.

통합 제어부(240)는 자료부(D)의 자료를 근거하여 최적의 운전 상태가 되도록 판단하고, 판단 후 출력부(260)로 운전 지령을 하달하는 기능을 갖추고 있다.The integrated control unit 240 has a function to determine the optimal operating state based on data from the data unit D and to issue an operation command to the output unit 260 after the judgment.

상기 출력부(260)는 상기 통합 제어부(240)의 지시를 받아 최적화 운전이 되도록 하기 위해 출력 제어부(미도시)로 출력신호를 출력한다.The output unit 260 receives instructions from the integrated control unit 240 and outputs an output signal to the output control unit (not shown) to ensure optimized operation.

통신부(220)는 데이터부(D)에서 제공되는 냉동 공조기기(100)의 제어를 위한 각종 정보를 외부로 전송할 수 있으며, 예컨대 냉동 공조기기(100)의 운전정보, 센서부(300)의 센싱정보 등을 관리서버(500) 또는 단말기(600)로 통신망을 통하여 전송할 수 있다. 여기서 통신망은 원격지 통신망이나 인터넷망 등이 될 수 있다. 또한, 상기 통신부(220)는 관리 서버(500)로부터 학습된 프로그램을 이용하여 통합 제어부(240)를 업데이트하기 위한 업데이트 정보를 수신할 수 있다. The communication unit 220 can externally transmit various information for controlling the refrigeration air conditioner 100 provided by the data unit D, for example, operation information of the refrigeration air conditioner 100 and sensing of the sensor unit 300. Information, etc. can be transmitted to the management server 500 or the terminal 600 through a communication network. Here, the communication network can be a remote communication network or an Internet network. Additionally, the communication unit 220 may receive update information for updating the integrated control unit 240 using a program learned from the management server 500.

관리서버(500) 또는 단말기(600)는 운전정보 및 각종 센싱정보들을 실시간으로 수신하여 모니터링함과 아울러, 관리서버(500)는 팬(미도시) 성능 차트 등 생성하여 단말기(600)에 제공할 수 있으며, 각종 운전 분석을 할 수 있도록 하고, 원격제어를 위한 인터페이스 화면도 제공할 수 있다.The management server 500 or terminal 600 receives and monitors driving information and various sensing information in real time, and the management server 500 generates fan (not shown) performance charts and provides them to the terminal 600. It can perform various driving analyzes and also provide an interface screen for remote control.

상기 단말기(600)의 모니터(미도시)는 터치패드용을 사용하며, GUI 형태의 인터페이스를 제공하며, 운전정보, 센싱정보와 상기 관리서버(500)로부터 제공받은 각종 분석정보에 접근할 수 있도록 각각의 정보에 대한 이미지에 대하여 터치 명령에 의해 해당 정보에 접근할 수 있도록 한다. The monitor (not shown) of the terminal 600 uses a touchpad and provides a GUI-type interface, allowing access to driving information, sensing information, and various analysis information provided from the management server 500. For each image of information, the corresponding information can be accessed by a touch command.

관리서버(500)는 도 8에 도시된 바와 같이, 관제부(510), 정보부(520), 공공정보부(530), 학습부(540)를 더 포함하는 구성으로 이루어진다.As shown in FIG. 8, the management server 500 further includes a control unit 510, an information unit 520, a public information unit 530, and a learning unit 540.

상기 관제부(510)는 IoT 제어부(200)에서 제공된 각종 운전정보 및 센싱정보 등을 취합하여 운전 분석할 수 있는 기능을 갖추고 있으므로, 단말기(600)에 냉동 공조 기기의 상태 정보에 의한 운영 경고, 유지보수 제안을 실시한다.Since the control unit 510 has a function to collect and analyze various operation information and sensing information provided by the IoT control unit 200, it provides an operation warning based on status information of the refrigeration and air conditioning equipment to the terminal 600, Implement maintenance suggestions.

또한, 관제부(510)는 운영 전반에 대하여 운영비용 분석을 제공하며, 수집된 모든 각종 정보를 정보부(520)에 저장하여 데이터 이력을 추적 관리할 수 있도록 한다.In addition, the control unit 510 provides operating cost analysis for the overall operation, and stores all various collected information in the information unit 520 to track and manage data history.

관제부(510)에는 운전정보 및 센싱정보를 통신망을 통하여 IoT 제어부(200)로부터 제공받도록 통신부(220)와 호환되는 통신프로토콜이 내장된 통신모듈(미도시)이 포함될 수 있다.The control unit 510 may include a communication module (not shown) with a built-in communication protocol compatible with the communication unit 220 to receive driving information and sensing information from the IoT control unit 200 through a communication network.

정보부(520)는 운전정보, 센싱정보를 포함한 각종 정보를 저장하는 일종의 데이터베이스 역할을 수행하며, 정보를 속성, 종류별로 분류하여 저장하기 위해 복수 개 구비될 수 있다.The information unit 520 serves as a type of database that stores various information, including driving information and sensing information, and may be provided in plural numbers to classify and store information by attribute and type.

공공정보부(530)는 냉동 공조 기기(100)의 운영에 있어서 필요한 외부기관의 공공정보를 수집하여 효율적인 운영을 할 수 있도록 기계 학습에 의해 도움을 준다.The public information department 530 collects public information from external organizations necessary for the operation of the refrigeration and air-conditioning device 100 and assists efficient operation through machine learning.

여기서, 공공정보란 외부기관이 인터넷 등의 네트워크 상에서 제공해주는 환경 자료를 의미하며, 외부 기관은 기상청, 날씨 예보 센터 등이 될 수 있으며, 이와 같은 외부기관에서 제공하는 공공정보는 예컨대 날씨정보, 황사정보, 미세먼지정보, 가스오염정보 등이 될 수 있다.Here, public information refers to environmental data provided by external organizations on networks such as the Internet. External organizations can be the Korea Meteorological Administration, Weather Forecast Center, etc., and public information provided by such external organizations includes, for example, weather information and yellow dust. It can be information, fine dust information, gas pollution information, etc.

학습부(540)는 정보부(520)에 저장된 운전정보 및 센싱정보와 공공 정보부(530)의 공공 정보를 포함한 기계학습 분석으로 정확한 예측 공조의 패턴을 만드는 역할을 담당한다.The learning unit 540 is responsible for creating an accurate predictive cooperation pattern through machine learning analysis including the driving information and sensing information stored in the information unit 520 and public information in the public information unit 530.

즉, 관리서버(600)는 학습부(540)의 수집된 센싱정보들로부터 분석된 분석정보 및 내부 알고리즘을 통하여 를 통하여 냉동 공조기기(100)에 대해 겨울철에 코일의 동파를 막아주며 정보를 통하여 최적의 에너지를 사용할 수 있도록 실내외의 조건에 따른 엔탈피 제어를 실시한다. In other words, the management server 600 prevents the coil from freezing in the winter for the refrigeration air conditioner 100 through internal algorithms and analysis information analyzed from the sensing information collected by the learning unit 540 and provides information through the information. Enthalpy control is performed according to indoor and outdoor conditions to use optimal energy.

구체적으로 학습부(540)는 센싱정보에 포함된 온 습도정보, 풍량정보 등의 센싱정보를 이용하여 인공지능 알고리즘 기반의 기계 학습을 수행하고, 최적화된 운전을 수행할 수 있도록 예측 운전정보를 생성할 수 있다.Specifically, the learning unit 540 performs machine learning based on an artificial intelligence algorithm using sensing information such as temperature and humidity information and wind volume information included in the sensing information, and generates predictive driving information to enable optimized driving. can do.

또한, 학습부(540)는 센싱정보를 기반으로 센싱정보의 오차를 계산하여 차후 정확한 온, 습도정도 및 풍량정보를 예측할 수 있도록 할 수도 있다.In addition, the learning unit 540 may calculate the error of the sensing information based on the sensing information so that accurate temperature, humidity level, and wind volume information can be predicted in the future.

여기서 인공지능 알고리즘은 예컨대 서포트 벡터 머신(SVM : support vector machine) 알고리즘을 적용할 수 있으며, 그 외에도 상술한 인공지능 알고리즘으로, 뉴로모픽 학습(Neuromorphic Learning)을 사용하거나 심층 신경망(DNN), 합성곱신경망(CNN) 또는 순환신경망(RNN) 인공지능 방식 등 여러 가지 방식의 인공지능 알고리즘을 사용할 수 있다. 서포트 벡터 머신 알고리즘이란 클래시피케이션(classification), 리그레션(regression), 특이점 판별(outliers detection) 등에 주로 사용되는 지도 학습(Supervised Learning) 머신 러닝 방법 중 하나이다. 예를 들어, 두 그룹의 데이터셋을 구분하는 여러 가지 방법 중에 각 그룹의 최대 거리에 있는 중간지점을 정확하게 구분할 수 있는 것이 분류 정확도를 높일 수 있는 최적의 방법이라고 할 수 있다.Here, the artificial intelligence algorithm can, for example, apply the support vector machine (SVM) algorithm, and in addition to the above-mentioned artificial intelligence algorithm, neuromorphic learning, deep neural network (DNN), or synthesis are used. Several types of artificial intelligence algorithms can be used, such as product neural network (CNN) or recurrent neural network (RNN) artificial intelligence methods. The support vector machine algorithm is one of the supervised learning machine learning methods mainly used for classification, regression, and outliers detection. For example, among several methods to distinguish two groups of data sets, being able to accurately distinguish the midpoint of the maximum distance of each group can be said to be the optimal way to increase classification accuracy.

특히, 서포트 벡터 머신 알고리즘은 복수의 디멘션을 갖는 데이터에 대해서, 복수의 디멘션을 잘 구분할 수 있는 최적의 결정 경계(decision boundary)를 찾는 것에 최적화된 방법으로 알려져 있다.In particular, the support vector machine algorithm is known as an optimized method for finding an optimal decision boundary that can clearly distinguish multiple dimensions for data with multiple dimensions.

또한, 센서들로부터 획득된 데이터에 상술한 것과 같은 서포트 벡터 머신 알고리즘을 적용할 때, 센서들로부터 전송된 데이터들이 점점 더 축적될수록 머신러닝의 트레이닝 횟수가 증대되고, 결과적으로 트레이닝을 통해 획득한 모델링의 정확도가 점점 높아지게 된다. 이러한 특징은 특정한 수학이나 통계적 모델링을 통한 분석기법이 항상 일정한 정도의 예측오류율을 가지는 데에 비해, 트레이닝의 횟수가 늘수록 예측오류율이 점점 더 개선될 수 있다는 점은 머신 러닝 기법을 통한 모델링의 큰 장점이다.In addition, when applying the support vector machine algorithm as described above to data acquired from sensors, the number of machine learning training increases as the data transmitted from sensors gradually accumulates, and as a result, the modeling obtained through training increases. The accuracy gradually increases. This characteristic is that, while analysis techniques through specific mathematics or statistical modeling always have a certain level of prediction error rate, the prediction error rate can gradually improve as the number of training increases, which is a major advantage of modeling through machine learning techniques. This is an advantage.

결과적으로, 상술한 서포트 벡터 머신 알고리즘을 활용하여 상술했던 행렬을 분석하고 예측하게 되면, 센싱되는 온습도정보 및 풍량정보의 패턴을 예측할 수 있고, 패턴을 이용하여 최적화된 운전 조건이나 센서의 오차를 산출하고, 이를 통해 최적화 운전에 필요한 온습도정보 및 풍량정보의 정확한 예측값을 예측할 수 있는 것이다.As a result, when the above-described matrix is analyzed and predicted using the support vector machine algorithm, the pattern of the sensed temperature and humidity information and wind volume information can be predicted, and the optimized operating conditions or sensor error are calculated using the pattern. And through this, accurate prediction values of temperature and humidity information and wind volume information required for optimized operation can be predicted.

또한, 예측값은 정보부(520)에 수집되어 저장함으로써, 누적된 빅데이터화된 정보를 이용하여 시간 경과할수록 더욱 예측 정확도를 높일 수 있게 한다.In addition, the predicted values are collected and stored in the information unit 520, making it possible to further increase prediction accuracy over time using accumulated big data information.

나아가, 냉동 공조 기기(100)의 팬에 구비되는 모터 등의 회전체의 운전 주파수 정보를 관리서버(500)에 제공하고, 제공된 해당 정보를 토대로 분석하여 진동 원인을 분석할 수 있는데, 학습부(540)는 운전 주파수 정보의 노이즈 또는 외란 등에 따른 오차 발생시 오차 패턴을 분석하여 오차 정도에 따라 정확한 진동 원인 분석이 이루어지도록 예측할 수도 있다.Furthermore, the operation frequency information of the rotating body such as the motor provided in the fan of the refrigeration air conditioning device 100 is provided to the management server 500, and the cause of vibration can be analyzed by analyzing based on the provided information. The learning unit ( 540) can analyze the error pattern when an error occurs due to noise or disturbance in the operating frequency information and predict that an accurate analysis of the cause of vibration will be performed according to the degree of error.

또한, 학습부(540)는 학습에 의한 센서의 오차 패턴을 통해 센서의 성능 저하 또는 고장 여부를 판단할 수 있는데, 이러한 판단을 하기 위한 기준 비교 패턴이 미리 저장될 수 있으며, 기준 비교 패턴은 기본적으로 출하시 제공되는 센서의 오차 허용 범위가 될 수 있고, 기준 비교 패턴의 범위는 학습을 통해 주기적으로 갱신될 수 있다.In addition, the learning unit 540 can determine whether the sensor's performance has deteriorated or failed through the error pattern of the sensor through learning. A reference comparison pattern for making this determination may be stored in advance, and the reference comparison pattern is a basic This can be the error tolerance range of the sensor provided at the time of shipment, and the range of the reference comparison pattern can be periodically updated through learning.

또한, 학습부(540)는 센서의 오차 패턴이 기준 비교 패턴 범위를 벗어난 경우라 하더라도, 일시적인 오류에 대해 고장을 판단하는 잘못을 없애기 위해 고장 카운터를 활용할 수 있다. 고장 카운터는 특정 횟수(기준 카운터값) 이상 센서의 오차 패턴이 기준 비교 패턴보다 큰 경우에만 고장이나 성능 저하로 판단하여 관제서버나 관리자 단말에 통지하는 방법이다. 해당 방식의 경우 회귀적(recursive)으로 오류를 판단하는 방식으로 상술했던 일시적인 노이즈 등으로 인한 오판 가능성을 낮출 수 있게 된다. 또한 상술한 고장 카운터는 동작 시간이 특정 범위를 넘어가는 경우 다시 0으로 리셋(reset)하거나, 해당 센서가 Off되는 경우 다시 0으로 리셋하는 방식으로 해서, 카운터 값이 계속되어 누적되어 생길 수 있는 문제점들을 방지할수도 있다.Additionally, even if the error pattern of the sensor is outside the standard comparison pattern range, the learning unit 540 can utilize the failure counter to eliminate errors in determining failure due to temporary errors. The failure counter is a method of determining a failure or performance deterioration and notifying the control server or administrator terminal only when the error pattern of the sensor is greater than the standard comparison pattern more than a certain number of times (standard counter value). In the case of this method, the possibility of misjudgment due to the above-mentioned temporary noise can be reduced by determining errors in a recursive manner. In addition, the above-mentioned failure counter is reset to 0 when the operation time exceeds a certain range, or reset to 0 when the corresponding sensor is turned off, which can cause problems that may occur as the counter value continues to accumulate. You can also prevent them.

또한, 학습부(540)로부터 예측된 값들은 관리서버(500)에서 정확한 온습도정보 및 풍량정보를 토대로 최적화된 운전을 수행하도록 IoT 제어부(200)를 통하여 냉동 공조 기기(100)의 정밀 원격 제어가 가능하도록 한다.In addition, the values predicted from the learning unit 540 allow precise remote control of the refrigeration and air conditioning device 100 through the IoT control unit 200 to perform optimized operation based on accurate temperature and humidity information and wind volume information in the management server 500. Make it possible.

이를 위해 정보부(520)는 수집된 운전정보, 센싱정보 및 예측값 등을 빅데이터화할 수 있으며, 학습부(540)의 인공지능 알고리즘 기반 기계 학습을 통하여 예측 정확도를 향상시키도록 운전정보, 센싱정보 등의 수집 데이터를 저장하고 제공할 수 있다.To this end, the information unit 520 can convert the collected driving information, sensing information, and predicted values into big data, and collect driving information, sensing information, etc. to improve prediction accuracy through machine learning based on the artificial intelligence algorithm of the learning unit 540. The collected data can be stored and provided.

더 나아가, 학습부(540)는 학습된 패턴에 의해 최적 운전 조건에 대한 업데이터 정보를 관제부(510)에 제공하여, IoT 제어부(200)의 업데이트를 실시할 수 있도록 한다. 또한, 관제부(510)는 학습된 최적화된 운전 조건에 대한 검증을 실시하고, 학습 결과로 최종의 운전 조건에 대한 알고리즘으로 냉동 공조 기기 제어를 하기 위해 해당 알고리즘을 IoT 제어부(200)에 제공하여 업데이트를 실시한다.Furthermore, the learning unit 540 provides the control unit 510 with updated information on optimal driving conditions based on the learned pattern, allowing the IoT control unit 200 to be updated. In addition, the control unit 510 verifies the learned optimized operating conditions and provides the corresponding algorithm to the IoT control unit 200 to control the refrigeration and air-conditioning equipment using an algorithm for the final operating conditions as a result of the learning. Perform an update.

관리서버(500)나 단말기(600)에서는 운전정보 및 각종 센싱정보들을 실시간으로 수신하여 모니터링하며, 관리서버(500)에서 팬 성능 표시 차트를 생성하여 관리서버(500)의 모니터(미도시) 및 단말기(600)에 제공할 수 있으며, 상기 단말기(600)에는 설치된 어플(APP: 미도시) 등을 통하여 각종 원격제어를 위한 인터페이스 화면도 제공할수 있다.The management server 500 or the terminal 600 receives and monitors driving information and various sensing information in real time, and generates a fan performance display chart in the management server 500 and monitors the monitor (not shown) of the management server 500. It can be provided to the terminal 600, and an interface screen for various remote controls can be provided through an application (APP: not shown) installed on the terminal 600.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상기 기술한 실시 예는 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains as described above will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the above-described embodiments should be understood as illustrative and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 첨부된 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 냉동 공조 기기 200 : IoT 제어부
210 : 입력부 220 : 통신부
230 : 인터페이스부 240 : 통합 제어부
250 : 공기 정화부 251 : 공기배출부
252 : 미세먼지측정유닛 253 : 공기오염측정유닛
260 : 출력부
300 : 센서부 310 : 온습도센서
320 : 공기 청정 센서 330 : 바이러스 검출센서
340 : 전원오프 감지센서 350 : 신호 전송부
400 : 전원부 D : 자료부
500 : 관리 서버 510 : 관제부
520 : 정보부 530 : 공공정보부
540 : 학습부 600 : 단말기
100: Refrigeration air conditioning device 200: IoT control unit
210: input unit 220: communication unit
230: Interface unit 240: Integrated control unit
250: air purification unit 251: air discharge unit
252: Fine dust measurement unit 253: Air pollution measurement unit
260: output unit
300: Sensor unit 310: Temperature and humidity sensor
320: Air purification sensor 330: Virus detection sensor
340: Power off detection sensor 350: Signal transmission unit
400: Power unit D: Data unit
500: Management Server 510: Control Department
520: Department of Information 530: Department of Public Information
540: Learning unit 600: Terminal

Claims (4)

냉동 공조 기기;
상기 냉동 공조 기기를 작동시키고, 사물인터넷 기능이 발생할 수 있도록 연결시켜 주는 IoT 제어부 ;
상기 IoT 제어부와 연결되어, 상기 냉동 공조기기가 작동함에 의한 실내의 온습도 감지정보의 획득 및 외부 환경에 따라 제어되는 센서부;
상기 IoT 제어부와 인터넷 포트로 연결되며, 상기 IoT 제어부의 작동에 의하여 상기 냉동 공조 기기에 전원을 발생시키는 전원부;
상기 IoT 제어부와 네트워크 연결되고, 상기 IoT 제어부로부터 전달되는 냉동 공조 기기의 상태 정보를 외부로 전달하고, 입력되는 운전 지시를 상기 IoT 제어부에 전달하는 관리 서버; 및
상기 관리 서버로부터 전달되는 냉동 공조 기기들의 상태 정보를 표시 입력하고, 상기 표시 입력되는 운전 지시를 상기 관리 서버로 전달하는 단말기를 포함하고,
상기 관리서버는 관제부(510), 정보부(520), 공공정보부(530), 학습부(540)를 포함하고,
상기 관제부(510)는 IoT 제어부(200)에서 제공된 운전정보 및 센싱정보를 취합하여 분석하고, 단말기(600)에 냉동 공조 기기의 상태 정보에 의한 운영 경고, 유지보수 신호를 송신하고,
상기 정보부(520)는 운전정보, 센싱정보를 포함한 각종 정보를 저장하는 데이터베이스이고, 상기 정보부(520)는 정보를 분류하여 저장하기 위해 복수 개 구비되며,
상기 공공정보부(530)는 외부기관의 공공정보를 수집하여 운영하며,
상기 학습부(540)는 상기 정보부(520)에 저장된 운전정보 및 센싱정보와 공공 정보부(530)의 공공 정보를 이용하여 기계학습 분석으로 예측 공조 패턴을 생성하며,
상기 학습부(540)는 일시적인 오류에 대해 고장을 판단하는 잘못을 없애기 위해 고장 카운터를 이용하며, 고장 카운터는 기준 카운터값 이상 센서의 오차 패턴이 기준 비교 패턴보다 큰 경우에 고장이나 성능 저하로 판단하여 관제서버나 관리자 단말에 통지하는 것을 특징으로 하는 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동공조 시스템에 있어서,

상기 IoT 제어부는
상기 센서부와 접속하여 신호를 주고 받기 위한 입력부;
상기 전원부와 신호 및 데이터를 주고 받기 위한 통신부;
상기 입력부와 상기 통신부와 인터페이싱하기 위한 인터페이스부;
상기 각부의 제어를 수행하기 위한 통합 제어부;
상기 통합 제어부를 통해서 최적 제어를 위한 출력신호를 상기 냉동 공조기기에 출력하는 출력부를 포함하고,

상기 IoT 제어부(200)는 후술할 센서부(300)와 접속하여 신호를 주고 받기 위한 입력부(210)와 전원부(400)와 신호 및 데이터를 주고 받기 위한 통신부(220)와 상기 입력부(210)와 상기 통신부(220)와 서로 인터페이싱하기 위한 인터페이스부(230) 및 상기 각부의 제어를 수행하기 위한 통합 제어부(240)로 구성되고,
상기 인터페이스부(230)는 무선 방식의 LAN은 물론이고, 센서감지무선네트워크(도시는 생략)를 통하여 상호 데이터 통신이 가능한 직렬, 병렬 또는 PCI 방식의 인터페이스 카드가 구비되고,
상기 인터페이스부(230)는 상기 냉동 공조 기기(10)와 센서감지무선네트워크를 양방향 통신이 원활하게 이루어지도록 하며, 다수개의 센서들인 온습도센서(310), 공기청정센서(320), 바이러스 검출센서(330), 전원오프감지센서센서(340)가 포함된 센서부(300)를 작동시키고, 상기 다수의 센서들과 냉동 공조 기기(100) 사이에서 사물인터넷(IoT) 서비스를 위한 정보의 송수신을 중계하며,
상기 센서부는 내부의 온습도를 감지하는 온습도 센서, 외부의 공기를 정화하여 실내 공간으로 주입하여 유입된 공기의 부유물질을 흡착 집진하는 공기청정센서, 바이러스를 검출하는 바이러스 검출센서 및 상기 센서부에서 검출된 센서 정보를 송출하는 신호 송출부로 구성되며,
상기 센서부는 상기 냉동공조기기의 전원 공급 또는 차단을 감지하기 위한 전원오프 감지센서를 더 포함하고,
공기정화부(250)의 미세먼지측정유닛(252)과, 공기오염측정유닛(253)을 통해, 미세먼지의 생성량 및 미세먼지의 크기의 평균값을 측정한 데이터를 시계열적으로 수신하여, 저장하고, 저장된 데이터를 인공 신경망을 이용하여 처리하며,
상기 인공 신경망은 시계열적으로 축적된 데이터의 처리에 적합한 RNN 신경망 모델을 사용하여 미세먼지의 생성량 및 미세먼지의 크기의 평균값을 추정하는 것을 특징으로 하는 IoT 제어 및 모니터링 기능을 가진 스마트 냉동공조 시스템
Refrigeration and air conditioning equipment;
An IoT control unit that operates the refrigeration and air conditioning equipment and connects it to enable IoT functions;
A sensor unit connected to the IoT control unit to acquire indoor temperature and humidity detection information when the refrigeration and air conditioning device operates and to control it according to the external environment;
A power unit connected to the IoT control unit and an Internet port and generating power to the refrigeration and air conditioning device by operation of the IoT control unit;
A management server connected to the IoT control unit through a network, transmitting status information of the refrigeration and air conditioning device delivered from the IoT control unit to the outside, and delivering input operating instructions to the IoT control unit; and
It includes a terminal that displays and inputs status information of refrigeration and air-conditioning devices transmitted from the management server, and transmits the displayed and input operating instructions to the management server,
The management server includes a control unit 510, an information unit 520, a public information unit 530, and a learning unit 540,
The control unit 510 collects and analyzes the operation information and sensing information provided by the IoT control unit 200, and transmits operation warnings and maintenance signals based on status information of the refrigeration and air conditioning equipment to the terminal 600,
The information unit 520 is a database that stores various information including driving information and sensing information, and the information unit 520 is provided in a plurality to classify and store information,
The public information department 530 collects and operates public information from external organizations,
The learning unit 540 generates a predicted air conditioning pattern through machine learning analysis using the driving information and sensing information stored in the information unit 520 and public information from the public information unit 530,
The learning unit 540 uses a failure counter to eliminate the error of judging a temporary error as a failure, and the failure counter determines a failure or performance deterioration when the error pattern of the sensor is greater than the reference counter value or the reference comparison pattern. In a smart refrigeration and air conditioning system with IoT control and monitoring functions, which is characterized by notifying the control server or manager terminal,

The IoT control unit
An input unit for connecting to the sensor unit to send and receive signals;
a communication unit for exchanging signals and data with the power unit;
an interface unit for interfacing with the input unit and the communication unit;
an integrated control unit for controlling each part;
It includes an output unit that outputs an output signal for optimal control to the refrigeration air conditioning device through the integrated control unit,

The IoT control unit 200 is connected to the sensor unit 300, which will be described later, and includes an input unit 210 for exchanging and receiving signals, a power unit 400, a communication unit 220 for exchanging signals and data, and the input unit 210. It is composed of an interface unit 230 for interfacing with the communication unit 220 and an integrated control unit 240 for controlling each unit,
The interface unit 230 is equipped with a serial, parallel, or PCI interface card capable of mutual data communication through a sensor-sensitive wireless network (not shown) as well as a wireless LAN,
The interface unit 230 ensures smooth two-way communication between the refrigeration and air conditioning device 10 and the sensor detection wireless network, and includes a plurality of sensors such as a temperature and humidity sensor 310, an air purification sensor 320, and a virus detection sensor ( 330), operates the sensor unit 300 including the power-off detection sensor 340, and relays transmission and reception of information for Internet of Things (IoT) services between the plurality of sensors and the refrigeration and air conditioning device 100 And
The sensor unit includes a temperature and humidity sensor that detects internal temperature and humidity, an air purification sensor that purifies external air and injects it into the indoor space, absorbs and collects suspended substances in the air, and a virus detection sensor that detects viruses and detects them in the sensor unit. It consists of a signal transmission unit that transmits sensor information,
The sensor unit further includes a power-off detection sensor for detecting power supply or cutoff of the refrigeration air conditioning device,
Through the fine dust measurement unit 252 and the air pollution measurement unit 253 of the air purification unit 250, data measuring the average value of the amount of fine dust generated and the size of fine dust are received and stored in time series. , the stored data is processed using an artificial neural network,
The artificial neural network is a smart refrigeration and air conditioning system with IoT control and monitoring functions, characterized in that it estimates the average value of the amount of fine dust generated and the size of fine dust using a RNN neural network model suitable for processing data accumulated in time series.
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