KR102625547B1 - Restricted Breeding Restricted Area Search System Using Open Source - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 수집하여 가축사육 제한구역을 표시하여 검색이 용이하도록 하는 검색 서버, 이와 네트워크적으로 연결되어 제한구역을 표시하는 말뚝 설치 유닛이 구비된 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템이 제공된다.The present invention is a search server that collects information on administrative districts and restricted areas for livestock rearing and displays restricted areas for livestock rearing to facilitate search, and is network-connected to the open space equipped with a stake installation unit that displays the restricted area. A source-based livestock farming restricted area search system is provided.
Description
본 발명은 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 수집하여 가축사육 제한구역을 표시하여 검색이 용이하도록 하는 검색 서버, 이와 네트워크적으로 연결되어 제한구역을 표시하는 말뚝 설치 유닛이 구비된 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an open source-based livestock breeding restricted area search system. More specifically, a search server and network that collects information on administrative districts and livestock breeding restricted areas and displays livestock breeding restricted areas to facilitate search. This is about an open source-based livestock breeding restricted area search system equipped with stake installation units that are connected to each other to indicate restricted areas.
가축 사육은 전세계적으로 중요한 산업 분야로, 육류, 우유, 가죽 등 다양한 제품을 생산하며, 많은 사람들에게 일자리를 제공한다. Livestock farming is an important industrial sector worldwide, producing a variety of products such as meat, milk, and leather, and providing jobs for many people.
그러나 가축 사육은 또한 환경 오염, 동물 질병, 식품 안전 등 다양한 문제를 일으킬 수 있다. However, raising livestock can also cause a variety of problems, including environmental pollution, animal disease, and food safety.
이러한 문제들을 완화하려면 사육장의 위치 선택이 중요하다.To alleviate these problems, selection of aviary location is important.
이 문제를 해결하기 위해 많은 국가들이 특정 지역에서 가축 사육을 제한하는 법률을 제정하고 있다. To solve this problem, many countries are enacting laws restricting livestock raising in certain areas.
이런 법률은 보통 행정 구역을 기반으로 하며, 각 구역에서 허용되는 가축의 종류와 수를 지정한다. These laws are usually based on administrative districts and specify the types and numbers of livestock allowed in each district.
그러나 이러한 정보를 찾는 것은 쉽지 않다. 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보는 종종 다양한 공공 데이터 소스에 분산되어 있다.However, finding this information is not easy. Information on administrative districts and restricted livestock areas is often distributed across a variety of public data sources.
이러한 정보는 일반적으로 공공 데이터베이스에 저장되어 있지만, 이러한 데이터베이스를 사용하는 것은 전문적인 기술을 필요로 한다. This information is usually stored in public databases, but using these databases requires specialized skills.
또한, 이 데이터는 종종 불완전하거나 오래되어 사용자가 정확한 정보를 얻는 데 어려움을 겪을 수 있다. Additionally, this data is often incomplete or out of date, making it difficult for users to obtain accurate information.
더욱이, 가축 사육 제한구역은 시간이 지나면서 변화할 수 있으므로, 이러한 변화를 추적하는 것은 더욱 어려울 수 있다.Moreover, livestock restricted areas may change over time, making tracking these changes more difficult.
따라서, 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 수집하고 이를 사용자에게 제공하는 간편하고 효율적인 시스템이 필요하다.Therefore, a simple and efficient system is needed to collect information on administrative districts and restricted livestock breeding areas and provide it to users.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 수집하고 제공하는 검색 서버와 그 기능부들이 구비된 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide an open source-based livestock breeding restriction system equipped with a search server that collects and provides information on administrative districts and restricted livestock breeding areas and its functional units. It provides a zone search system.
또한 본 발명의 다른 목적은 검색 서버와 네트워크적으로 연결되어 가축사육 제한구역을 표시하기 위한 말뚝을 설치하는 말뚝 설치 유닛이 구비된 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템을 제공한다.Another object of the present invention is to provide an open source-based livestock breeding restricted area search system equipped with a stake installation unit that is networked with a search server and installs stakes to indicate the livestock breeding restricted area.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템은 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 수집하고 사용자의 요청에 따라 해당 정보를 제공하는 검색 서버를 포함할 수 있다.The open source-based livestock breeding restricted area search system according to an embodiment of the present invention to solve the above problems includes a search server that collects information on administrative districts and livestock breeding restricted areas and provides the information according to the user's request. can do.
일 실시예에서, 상기 검색 서버는, 복수의 소스에서 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 수집하고, 상기 정보를 변환하여 저장하는 데이터 수집부, 상기 데이터 수집부에서 수집된 데이터를 관리하고, 검색 가능한 형태로 저장하는 데이터베이스부, 사용자의 검색 요청을 받아들이고, 상기 데이터베이스부에서 요청된 정보를 검색하는 검색부, 상기 데이터베이스부에서 가져온 정보를 지리적으로 시각화하고, 분석하며, 사용자에게 제공하는 GIS 기반 엔진부, 사용자의 검색 요청에 따라 상기 데이터베이스부에서 관련성 높은 가축사육 제한구역을 찾아내는 알고리즘부를 포함하고, 상기 데이터 수집부는, 복수의 공공 데이터 소스에서 행정 구역 및 가축사육 제한구역에 대한 정보를 정기적으로 수집하고 업데이트하며, 상기 검색부는, 사용자의 검색 요청을 분석하고, 상기 데이터베이스부에서 해당 요청과 일치하는 정보를 검색하며, 상기 GIS 기반 엔진부는, 검색 결과를 지리적으로 시각화하여 사용자에게 제공하며, 상기 알고리즘부는, 사용자의 검색 요청과 관련성 높은 가축사육 제한구역을 식별하고 제공하며, 상기 데이터 수집부가 공공 데이터 API를 통해 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 정기적으로 수집하며, 이를 상기 데이터베이스부로 전달하며, 상기 데이터 수집부는 수집된 정보의 최신성과 정확성을 위한 데이터 검증 알고리즘을 포함하며, 상기 데이터베이스부가 수집된 정보를 기설정된 형식으로 저장하며, 검색 요청에 따라 상기 정보를 상기 검색부에 전달하며, 상기 검색부가 사용자의 요청을 웹사이트, 모바일 애플리케이션을 통해 수신하며, 이에 대한 응답으로 상기 데이터베이스부에서 요청된 정보를 검색하여 반환하며, 상기 검색부는 사용자의 검색 요청을 파싱하고, 이를 기반으로 쿼리를 생성하여 상기 데이터베이스부와 통신하며, 상기 GIS 기반 엔진부가 검색 결과를 지리적인 맥락에서 시각화하고, 사용자에게 제공하며, 상기 알고리즘부가 사용자의 검색 요청과 관련성이 높은 가축사육 제한구역을 찾아내며, 이를 위해 사용자의 검색 요청을 분석하고, 상기 데이터베이스부에서 매칭되는 정보를 식별하며, 상기 정보를 상기 GIS 기반 엔진부를 통해 사용자에게 제공하는 특징을 포함할 수 있다.In one embodiment, the search server includes a data collection unit that collects information on administrative districts and restricted livestock breeding areas from a plurality of sources, converts and stores the information, and manages the data collected in the data collection unit. , a database unit that stores the information in a searchable form, a search unit that accepts the user's search request and retrieves the requested information from the database unit, and a GIS that geographically visualizes and analyzes the information retrieved from the database unit and provides it to the user. It includes a base engine unit and an algorithm unit that finds highly relevant livestock breeding restricted areas in the database unit according to a user's search request, and the data collection unit regularly collects information on administrative districts and livestock breeding restricted areas from a plurality of public data sources. The search unit analyzes the user's search request and searches for information matching the request in the database unit, and the GIS-based engine unit visually visualizes the search results geographically and provides them to the user, The algorithm unit identifies and provides livestock breeding restricted areas that are highly relevant to the user's search request, and the data collection unit regularly collects information on administrative districts and livestock breeding restricted areas through the public data API, and transfers this information to the database unit. The data collection unit includes a data verification algorithm for the recency and accuracy of the collected information, the database unit stores the collected information in a preset format, and transmits the information to the search unit according to a search request. , the search unit receives the user's request through a website or mobile application, and in response, searches for and returns the requested information from the database unit, and the search unit parses the user's search request and queries based on it. creates and communicates with the database unit, the GIS-based engine unit visualizes the search results in a geographical context and provides them to the user, and the algorithm unit finds restricted livestock breeding areas that are highly relevant to the user's search request, and It may include the feature of analyzing a user's search request, identifying matching information in the database unit, and providing the information to the user through the GIS-based engine unit.
일 실시예에서, 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템은 가축사육 제한구역을 표시하기 위해 GPS 센서가 장착된 말뚝을 설치하기 위한 말뚝 설치 유닛을 포함하고, 상기 말뚝 설치 유닛은, 지면으로부터 일정 간격 수직 방향으로 구비되되 지면을 따라 이동 가능하게 바퀴가 체결된 유닛 지지 프레임, 일정 간격의 상기 유닛 지지 프레임의 상단부를 연결하도록 수평 방향으로 설치되고 중앙이 말뚝이 이동 가능하게 통공된 유닛 베이스 플레이트, 상기 유닛 베이스 플레이트의 중앙 상부에 말뚝을 안착하도록 구비된 말뚝 안착부, 상기 유닛 베이스 플레이트의 배면부에 설치되어 상기 말뚝 안착부에 안착된 말뚝을 지면을 향해 가이드하도록 구비된 말뚝 가이드부, 상기 유닛 베이스 플레이트의 상부에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 말뚝 안착부에 안착된 말뚝을 상기 말뚝 가이드부를 향하도록 배치하게 구비된 말뚝 배치부, 상기 유닛 베이스 플레이트의 상부에 상기 말뚝 배치부와 일체로 배치되어 상기 말뚝 안착부에 안착된 말뚝을 타격하도록 구비된 말뚝 타격부, 상기 말뚝 가이드부의 하부에서 지면을 향해 설치되어 상기 말뚝 타격부에 의해 타격된 말뚝을 지면에 수직 방향으로 배치하도록 구비된 타격 가이드부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the open source-based livestock breeding restricted area search system includes a stake installation unit for installing a stake equipped with a GPS sensor to indicate a livestock breeding restricted area, and the stake installation unit is installed at a predetermined distance from the ground. A unit support frame provided in a vertical direction and equipped with wheels so as to be movable along the ground, a unit base plate installed in a horizontal direction to connect upper ends of the unit support frames at regular intervals and having a hole in the center so that a pile can move, the unit A pile seating portion provided to seat a pile at the upper center of the base plate, a pile guide portion installed on the back of the unit base plate to guide the pile seated on the pile seating portion toward the ground, and a pile guide portion of the unit base plate. A pile placement unit installed at a predetermined interval at the top and arranged to place the pile seated on the pile seating unit toward the pile guide unit, and integrally disposed with the pile placement unit on the upper part of the unit base plate to seat the pile. It may include a pile striking unit provided to strike a pile seated in the unit, and a striking guide unit installed from the lower portion of the pile guide unit toward the ground and arranged to place the pile struck by the pile striking unit in a vertical direction on the ground. there is.
일 실시예에서, 상기 타격 가이드부는, 상기 말뚝 가이드부의 하부에 설치되어 지면에 지지되도록 구비된 가이드부 하우징, 상기 가이드부 하우징의 내부 상단면에 설치된 회동볼 지지부, 상기 회동볼 지지부에 회동 가능하게 체결된 가이드부 회동볼, 상기 가이드부 회동볼의 하부에 수직 방향으로 설치된 회동볼 연결 샤프트, 상기 회동볼 연결 샤프트의 둘레부에 삽입된 가이드부 실린더, 상기 가이드부 실린더의 둘레부에 삽입 고정된 프레임부 지지링, 상기 가이드부 하우징의 내부 상단면에서 상기 프레임부 지지링의 둘레부를 향해 피스톤 운동 가능하게 설치된 회동 프레임부, 상기 가이드부 실린더를 향해 수직 방향으로 삽입 가능하게 구비된 가이드부 샤프트, 상기 가이드부 샤프트의 하단부에 설치된 탄성 소재로 구성된 가이드부 탄성볼, 상기 가이드부 탄성볼의 하부에 설치된 탄성볼 지지 샤프트, 상기 탄성볼 지지 샤프트의 하부에 수평 방향으로 설치되어 말뚝의 상부를 지지하도록 구비된 말뚝 지지판, 상기 말뚝 지지판의 상부에 설치되어 상기 가이드부 탄성볼, 상기 탄성볼 지지 샤프트를 보호하도록 구비된 탄성볼 하우징, 상기 탄성볼 하우징에 설치되어 상기 말뚝 타격부가 말뚝을 지면으로 타격하도록 지면을 향하여 구비된 말뚝 고정부를 포함하고, 상기 말뚝 고정부는, 상기 탄성볼 하우징의 상부에 수평 방향으로 지지 고정된 고정부 플레이트, 상기 고정부 플레이트의 배면부 양 측에서 하향으로 권출 및 권취 가능하게 체결된 고정부 와이어, 상기 고정부 와이어가 권출 및 권취되도록 회전 가능하게 구비된 와이어 롤러, 상기 와이어 롤러의 일 측에 수평 방향으로 삽입되어 상기 와이어 롤러를 회전시키도록 구비된 롤러 회전축, 상기 롤러 회전축의 말단부에 체결되어 상기 롤러 회전축을 회전시키도록 구비된 회전축 기어, 상기 회전축 기어가 상부에 내장되고, 지면 상에 배치 가능하게 구비된 고정부 실린더, 상기 고정부 실린더의 내부에 회전 가능하게 배치되되 상기 회전축 기어와 수직 방향으로 맞물리도록 구비된 고정부 기어, 상기 고정부 기어에서 하부를 향해 설치되어 상기 고정부 기어와 일체로 회전하고 둘레부에 일정 간격으로 삽입되어 지면을 굴착 가능하게 형성된 제 1 굴착 날개 및 제 2 굴착 날개가 구비된 고정부 샤프트를 포함하고, 상기 타격 가이드부는, 상기 말뚝 타격부가 말뚝을 지면을 향해 타격하여 고정한 후 제어에 의해 상기 롤러 회전축이 상기 고정부 실린더의 길이 방향을 따라 하강하면서 상기 와이어 롤러의 회전에 의해 상기 고정부 와이어가 권취되면서 상기 고정부 플레이트가 말뚝을 지면을 향해 하강하도록 하고, 상기 고정부 샤프트가 회전하여 상기 제 1 굴착 날개 및 상기 제 2 굴착 날개가 지면을 굴착하여 상기 고정부 실린더를 지면에 고정하는 특징을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the striking guide unit includes a guide unit housing installed at a lower portion of the pile guide unit and supported on the ground, a rotating ball support unit installed on the inner upper surface of the guide unit housing, and a rotating ball support unit that can be rotated on the rotating ball support unit. A fastened guide portion rotating ball, a rotating ball connection shaft installed in a vertical direction at the lower portion of the guide portion rotating ball, a guide portion cylinder inserted into the peripheral portion of the rotating ball connecting shaft, and a guide portion cylinder inserted and fixed to the peripheral portion of the guide portion cylinder. A frame portion support ring, a pivoting frame portion installed to enable piston movement from the inner upper surface of the guide portion housing toward a circumference of the frame portion support ring, a guide portion shaft provided to be insertable in a vertical direction toward the guide portion cylinder, A guide part elastic ball made of an elastic material installed at the lower end of the guide part shaft, an elastic ball support shaft installed at the lower part of the guide part elastic ball, and horizontally installed at the lower part of the elastic ball support shaft to support the upper part of the pile. A pile support plate provided, an elastic ball housing installed on the upper part of the pile support plate to protect the guide elastic ball, the elastic ball support shaft, and an elastic ball housing installed on the elastic ball housing so that the pile striking unit strikes the pile into the ground. It includes a pile fixer provided toward the ground, wherein the pile fixer includes a fixer plate supported and fixed in a horizontal direction on the upper part of the elastic ball housing, and capable of being unwound and wound downward from both sides of the rear portion of the fixer plate. A fastened fixing part wire, a wire roller rotatably provided to unwind and wind the fixing part wire, a roller rotation shaft horizontally inserted into one side of the wire roller and provided to rotate the wire roller, and the roller rotation shaft A rotating shaft gear is fastened to the distal end of the roller and is provided to rotate the roller rotating shaft, the rotating shaft gear is built in the upper part and a fixed cylinder is provided so as to be placed on the ground, and is rotatably disposed inside the fixed cylinder. A fixed gear provided to engage with the rotating shaft gear in a vertical direction, a first gear installed downward from the fixed gear, rotating integrally with the fixed gear, and inserted into the peripheral portion at regular intervals to enable excavation of the ground. It includes a fixing shaft provided with an excavation wing and a second excavation wing, and the striking guide part is configured such that after the pile striking part strikes the pile toward the ground and fixes it, the roller rotation axis moves in the longitudinal direction of the fixing part cylinder by control. As the fixing part wire is wound by the rotation of the wire roller while descending, the fixing part plate causes the pile to descend toward the ground, and the fixing part shaft rotates so that the first digging blade and the second digging blade It may further include a feature of excavating the ground and fixing the fixture cylinder to the ground.
일 실시예에서, 상기 말뚝 배치부는, 상기 유닛 베이스 플레이트의 상부에 일정 간격으로 회전 가능하게 설치된 배치부 회전축, 각각의 상기 배치부 회전축의 상단부에 체결되어 상기 배치부 회전축과 일체로 회전하도록 구비된 배치부 연결부재, 상기 배치부 연결부재에 양 측부로 연장 형성되어 상기 배치부 연결부재와 일체로 회전하도록 구비된 배치부 회전 프레임, 일 상기 배치부 회전 프레임의 말단부에 설치되어 말뚝을 상기 말뚝 안착부에서의 배치를 조절하기 위해 구비된 안착 정밀부, 타 상기 배치부 회전 프레임의 말단부에 설치되어 말뚝을 상기 말뚝 안착부에서 상기 타격 가이드부로의 위치를 가이드하도록 구비된 위치 가이드부를 포함하고, 상기 안착 정밀부는, 상기 배치부 회전 프레임의 말단부에 회전 가능하게 체결된 정밀부 회전축, 상기 정밀부 회전축의 둘레부에 체결된 정밀부 하우징, 상기 정밀부 회전축의 내부에 내장되어 구동력을 생성하도록 구비된 정밀부 구동 모터, 상기 정밀부 구동 모터를 향해 돌출되게 삽입되어 구동력을 전달하도록 구비된 모터 연결축, 상기 모터 연결축에 체결되어 상기 정밀부 구동 모터의 구동력에 의해 회전하도록 구비된 정밀부 회전 프레임, 상기 정밀부 회전 프레임의 말단부에 회전 가능하게 체결되고 둘레부를 따라 정밀부 회전 날개가 형성된 정밀부 회전 샤프트, 상기 정밀부 회전 샤프트의 말단부에 설치되어 말뚝의 둘레부에 이물질을 제거하도록 구비된 이물질 제거부를 포함하고, 상기 이물질 제거부는, 상기 정밀부 회전 샤프트의 말단부에 다각도 회전 가능하게 체결된 제거부 회동볼, 상기 제거부 회동볼에 일체로 연장되도록 형성되고, 측부에 제거부 홈이 형성되도록 구비된 제거부 샤프트, 상기 제거부 샤프트의 말단부를 관통하도록 삽입되어 회동 가능하게 구비된 제거부 회동 샤프트, 상기 제거부 회동 샤프트에 체결되어 상기 제거부 회동 샤프트와 일체로 회동 가능하여 말뚝의 이물질을 제거하도록 구비된 제거부 헤드, 상기 제거부 회동 샤프트의 둘레부에 삽입되어 상기 제거부 헤드를 탄성 지지하도록 구비된 제거부 스프링, 상기 제거부 홈에 일정 간격으로 설치되어 제거된 이물질의 유입을 방지하도록 구비된 유입 방지부를 포함하고, 상기 유입 방지부는, 상기 제거부 홈에 일정 간격으로 설치된 방지부 지지 샤프트, 상기 방지부 지지 샤프트의 둘레부에 일정 간격으로 설치된 방지부 브라켓, 각각의 상기 방지부 브라켓에 회동 가능하게 체결된 방지부 회동 프레임, 상기 방지부 회동 프레임의 둘레부에 형성되어 이물질 유입을 방지하게 구비된 방지부재를 포함하고, 상기 위치 가이드부는, 상기 배치부 회전 프레임의 말단부에 회전 가능하게 체결된 가이드부 회전 롤러, 상기 가이드부 회전 롤러의 중앙부를 관통하도록 삽입된 가이드부 회전축, 상기 가이드부 회전축의 둘레부에 삽입되어 말뚝의 위치를 가이드하기 위해 둘레부에 가이드부재가 형성되도록 구비된 가이드 롤러, 상기 가이드부 회전축의 하단부에 설치되어 상기 가이드부 회전축의 위치를 조절하도록 구비된 회전축 조절부재, 상기 가이드부 회전축의 둘레부에 삽입되되 상기 가이드부 회전 롤러의 상부에 배치되도록 구비된 가이드부 지지 롤러, 상기 가이드부 회전축의 하단부, 상기 가이드부 회전축의 상단부에 설치된 가이드부 고정부재, 상기 가이드부 고정부재가 내부 상, 하단면에 고정되도록 설치된 가이드부 바디를 포함하고, 상기 말뚝 배치부는, 상기 말뚝 안착부에 말뚝이 안착되면, 제어에 의해 상기 배치부 회전축이 회전하여 상기 안착 정밀부가 안착 위치를 조정하고, 상기 이물질 제거부가 말뚝 주변의 이물질을 제거하고, 상기 위치 가이드부가 말뚝을 상기 말뚝 가이드부로 향하도록 하는 특징을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the pile arrangement unit is provided with a placement unit rotation axis rotatably installed at regular intervals on the upper part of the unit base plate, and is fastened to the upper end of each placement unit rotation axis to rotate integrally with the placement unit rotation axis. A placement unit connecting member, a placement unit rotation frame extending to both sides of the placement unit connection member and configured to rotate integrally with the placement unit connection member, and one installed at a distal end of the placement unit rotation frame to seat the pile on the pile. It includes a seating precision unit provided to adjust the arrangement in the unit, a position guide unit installed at the distal end of the rotation frame of the other placement unit and provided to guide the position of the pile from the pile seating unit to the striking guide unit, The seated precision unit includes a precision unit rotary shaft rotatably fastened to the distal end of the placement unit rotation frame, a precision unit housing fastened to a peripheral portion of the precision unit rotation shaft, and built into the precision unit rotation shaft to generate a driving force. A precision unit drive motor, a motor connection shaft protruding toward the precision unit drive motor and provided to transmit driving force, and a precision unit rotation frame fastened to the motor connection shaft and rotated by the driving force of the precision unit drive motor. , a precision rotary shaft rotatably fastened to the distal end of the precision rotary frame and with a precision rotary wing formed along the circumference, a foreign matter installed at the distal end of the precision rotary shaft to remove foreign substances from the periphery of the pile. It includes a removal unit, wherein the foreign matter removal unit is formed to extend integrally with the removal unit rotation ball and the removal unit rotation ball fastened to the distal end of the precision unit rotation shaft so as to be rotatable at various angles, and a removal unit groove is formed on the side. A removal part shaft provided, a removal part rotating shaft inserted so as to penetrate the distal end of the removal part shaft and rotatably provided, and a removal part rotating shaft fastened to the removal part rotating shaft so that it can rotate integrally with the removal part rotating shaft to remove foreign substances from the pile. A removal unit head provided for removal, a removal unit spring inserted into the circumference of the removal unit rotation shaft and provided to elastically support the removal unit head, and installed in the removal unit groove at regular intervals to prevent the inflow of removed foreign substances. It includes an inflow prevention unit provided to do so, wherein the inflow prevention unit includes a prevention unit support shaft installed at regular intervals in the removal unit groove, a prevention unit bracket installed at regular intervals on a periphery of the prevention unit support shaft, and each of the prevention units. It includes a prevention unit rotation frame rotatably fastened to a bracket, a prevention member formed on a periphery of the prevention unit rotation frame and provided to prevent foreign matter from entering, and the position guide unit rotates at a distal end of the placement unit rotation frame. A guide part rotating roller that can be fastened, a guide part rotating shaft inserted to penetrate the central part of the guide rotating roller, and a guide member inserted in the peripheral part of the guide rotating shaft to guide the position of the pile so that a guide member is formed on the peripheral part. A guide roller provided, a rotation axis adjustment member installed at the lower end of the guide rotation axis to adjust the position of the guide rotation axis, inserted into the circumference of the guide rotation shaft and disposed on the upper part of the guide rotation roller. It includes a guide unit support roller, a lower end of the guide unit rotation axis, a guide unit fixing member installed on an upper end of the guide unit rotation axis, and a guide unit body installed so that the guide unit fixing member is fixed to the inner upper and lower surfaces, and the pile. In the placement unit, when a pile is seated on the pile seating unit, the rotation axis of the placement unit rotates under control so that the seating precision unit adjusts the seating position, the foreign matter removal unit removes foreign substances around the pile, and the position guide unit moves the pile. It may further include a feature that directs the pile guide portion.
본 발명에 따르면, 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 수집하여 가축사육 제한구역을 표시하여 검색이 용이하도록 하는 검색 서버, 이와 네트워크적으로 연결되어 제한구역을 표시하는 말뚝 설치 유닛이 구비된 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템이 제공된다. According to the present invention, a search server is provided that collects information on administrative districts and restricted areas for livestock rearing and displays restricted areas for livestock rearing to facilitate search, and is equipped with a stake installation unit networked thereto to display the restricted area. An open source-based livestock breeding restricted area search system is provided.
효율적인 정보 수집 및 변환: 본 발명의 시스템은 다양한 공공 데이터 소스에서 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 수집하고 이를 변환한다. 이는 사용자가 여러 데이터 소스를 직접 찾아보고 정보를 추출하는 수고를 줄여준다.Efficient information collection and conversion: The system of the present invention collects and converts information about administrative districts and livestock breeding restrictions from various public data sources. This reduces the effort for users to manually search through multiple data sources and extract information.
사용자 친화적인 정보 접근: 수집된 정보는 사용자가 쉽게 접근하고 검색할 수 있는 형태로 저장된다. 사용자는 웹사이트나 모바일 애플리케이션을 통해 요청을 제출하고, 요청에 맞는 가축사육 제한구역 정보를 쉽게 받을 수 있다.User-friendly information access: Collected information is stored in a form that users can easily access and search. Users can submit requests through the website or mobile application and easily receive information on livestock farming restrictions that match their requests.
지리적 정보 시각화: 본 발명의 시스템은 GIS 기반의 엔진을 사용하여 검색 결과를 지리적으로 시각화한다. 이를 통해 사용자는 가축사육 제한구역을 시각적으로 파악하고, 특정 지역의 가축사육 가능성을 더욱 명확하게 이해할 수 있다.Geographic information visualization: The system of the present invention uses a GIS-based engine to geographically visualize search results. Through this, users can visually identify restricted areas for livestock raising and understand more clearly the possibilities for livestock raising in a specific area.
정확성과 최신성 보장: 데이터 수집부는 공공 데이터 API를 통해 정보를 정기적으로 수집하고, 데이터 검증 알고리즘을 이용하여 정보의 최신성과 정확성을 보장한다. 이로 인해 사용자는 항상 최신이며 정확한 정보에 접근할 수 있다.Guaranteed accuracy and up-to-dateness: The data collection department regularly collects information through the public data API and uses a data verification algorithm to ensure the up-to-dateness and accuracy of the information. This ensures that users always have access to up-to-date and accurate information.
가축사육 제한구역 표시: GPS 센서가 장착된 말뚝을 이용하여 가축사육 제한구역을 물리적으로 표시할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 가축사육 제한구역을 직관적으로 이해하고 식별할 수 있다.Marking restricted areas for livestock raising: Restricted areas for livestock raising can be physically marked using stakes equipped with GPS sensors. Through this, users can intuitively understand and identify restricted areas for livestock raising.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited to the details exemplified above, and further various effects are included within the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템의 전체적인 관계도를 도시한 것이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템의 전체적인 흐름도를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템의 말뚝 설치 유닛의 전체적인 실시예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템의 말뚝 배치부의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템의 타격 가이드부의 세부 구성들을 도시한 것이다.Figure 1 shows the overall relationship diagram of the open source-based livestock breeding restricted area search system according to the present invention.
Figures 2 to 5 show the overall flow chart of the open source-based livestock breeding restricted area search system according to the present invention.
Figure 6 shows an overall embodiment of the pile installation unit of the open source-based livestock breeding restricted area search system according to the present invention.
Figure 7 shows detailed configurations of the pile placement unit of the open source-based livestock breeding restricted area search system according to the present invention.
Figure 8 shows the detailed configuration of the striking guide unit of the open source-based livestock breeding restricted area search system according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the attached drawings. The embodiments described herein may be modified in various ways. Specific embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the attached drawings are only intended to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited to the specific embodiments disclosed in the attached drawings, and it should be understood that all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention are included.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-mentioned terms. The above-mentioned terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, a “module” or “unit” for a component used in this specification performs at least one function or operation. And the “module” or “unit” may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. Additionally, a plurality of “modules” or a plurality of “units” excluding a “module” or “unit” that must be performed on specific hardware or performed on at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is abbreviated or omitted.
본 발명에 대한 기술적 특징들을 상세하게 기술하기 이전에 가축사육제한구역에 대한 지형도면 작성을 위해 관련법에 의거하여 과업내용을 제시하면 다음과 같다.Before describing the technical features of the present invention in detail, the task details for creating a topographic map for the livestock breeding restricted area are presented in accordance with the relevant laws as follows.
1. 과업규정1. Task regulations
「토지이용규제 기본법」제8조제7항 및 동법 시행령 제7조제10항의 규정에 의한 ‘지역ㆍ지구 등의 지형도면 작성에 관한 지침’(국토 교통부 고시 제2022-274호)을 준용하여 작성ㆍ고시 Prepared mutatis mutandis in accordance with the ‘Guidelines for the preparation of topographical maps of regions, districts, etc.’ (Ministry of Land, Infrastructure and Transport Notice No. 2022-274) pursuant to Article 8, Paragraph 7 of the Framework Act on Land Use Regulation and Article 7, Paragraph 10 of the Enforcement Decree of the same Act. notice
2. 세부 과업내용 2. Detailed task details
가. 위치ㆍ면적 선형 확정 go. Location/area linear confirmation
1) 현장 확인을 통한 주거용 건물에 해당하는 지적을 KRAS 지적 에서 추출하여 주거지역 경계로 본다. 1) Cadastres corresponding to residential buildings through on-site confirmation are extracted from KRAS cadastral records and considered as residential area boundaries.
2) 주거용 주택경계에서 일정 거리를 유지하는 5호이상의 지역을 주거밀집지역으로 본다. 2) Areas with more than 5 households maintaining a certain distance from the boundary of residential housing are considered dense residential areas.
3) 확정된 가축사육 제한지역의 경계를 기준으로 축종별, 규모별 이격거리를 선형화하여 경계선을 연속 지적도와 중첩하여 이격거리 내의 필지만 제한지역으로 포함한다.(단, 필요사항 발생 시 반드시 감독관과 협의 후 확정한다.) 3) Based on the boundary of the confirmed livestock rearing restriction area, the separation distance by livestock species and size is linearized and the boundary line is overlapped with the continuous cadastral map to include only the parcels within the separation distance as the restricted area. (However, when necessary, a supervisor must be installed. Confirmed after consultation with.)
나. 자료수급 및 지형ㆍ지적 등의 불부합 처리 me. Handling of inconsistencies in data supply and topography, cadastral status, etc.
1) KRAS에서 등재ㆍ운영 중인 전산자료 1) Computerized data registered and operated by KRAS
2) 데이터베이스의 보완 및 완결성을 확보하기 위해 필요하다고 판단될 시 우리 군의 토지대장ㆍ건축물대장ㆍ공시지가대장 등의 대장을 제공하여 과업에 활용토록 할 수 있다. 2) If it is deemed necessary to supplement and secure the completeness of the database, our county's land ledger, building ledger, publicly announced land price ledger, etc. can be provided for use in the task.
3) 지형ㆍ지적 등의 불부합 중 단순 편집으로 처리가 가능한 경계 접합은 수급자가 감독관과 협의를 통해 처리토록 함. 3) Boundary joints that can be handled through simple editing among non-conformities such as topography and cadastral status should be handled by the recipient through consultation with the supervisor.
4) 지형ㆍ지적 등의 불부합 중 고시축척ㆍ고시유형(지적/지형/대장조서)ㆍ고시시점ㆍ해당법령 해석의 차이 등으로 발생한 것으로 별도의 고시 또는 행정조정 등이 필요한 경우 불부합에 대한 사례를 목록으로 작성하여 감독부서를 경유 해당실과로 제출하며 과업기간 중 조정 조치된 사안에 대해 수정 반영토록 함. 4) In case of non-conformity in topography, cadastral status, etc., which arises due to differences in notification scale, notification type (cadastral/topographical/registered record), timing of notification, interpretation of relevant laws, etc., and a separate notification or administrative adjustment is required, A list of cases is prepared and submitted to the relevant department via the supervisory department, and any adjustments made during the task period are revised and reflected.
다. 지형도면 전산화 지침 all. Guidelines for computerizing topographic maps
1) 공통 입력사항 1) Common input information
○ 지형도면의 전산화 과업수행은 ‘지역ㆍ지구 등의 지형도면 작성에 관한 지침’(국토교통부 고시 제2022-274호)(이하 지침)의 규정에 의거 수행함을 원칙으로 함. ○ In principle, the computerization of topographic maps is carried out in accordance with the provisions of the ‘Guidelines for the preparation of topographic maps of regions, districts, etc.’ (Ministry of Land, Infrastructure and Transport Notification No. 2022-274) (hereinafter referred to as the Guidelines).
○ 국토이용정보체계에 등재된 데이터베이스를 이용하여 지형ㆍ지적ㆍ행정구역 등 그 유형에 맞게 도형 및 속성자료를 입력한다. ○ Using the database registered in the National Land Use Information System, enter geometric and attribute data according to the type, such as topography, cadastral status, and administrative district.
○ 가축사육제한구역 경계가 필지경계와 일치하는 경우에는 지적도의 필지경계를 복사하여 입력한다. ○ If the boundary of the restricted livestock area matches the lot boundary, copy the lot boundary from the cadastral map and enter it.
○ 가축사육 제한구역의 경계가 필지를 관통하는 경우에는 지적도면의 필지경계를 기준으로 취득한 영상자료의 해당 필지 경계를 고무판기법으로 맞추어 조정한 후 함께 조정된 영상자료의 가축사육 제한구역 경계를 입력한다. ○ In cases where the boundary of the restricted livestock area passes through the parcel, adjust the parcel boundary of the image data obtained based on the parcel boundary of the cadastral map using the rubber plate technique, then input the boundary of the restricted area for livestock from the adjusted video data. do.
2) 작성절차 2) Writing procedure
○ 작업계획 수립 및 준비 단계 : 수행계획서 작성, 자료수집 대상선정, 자료요청 ○ Work plan establishment and preparation stage: preparation of implementation plan, selection of data collection target, data request
○ 자료 수집 : 도면, 전산파일, 조서/대장을 수집 ○ Data collection: Collect drawings, computer files, records/ledgers
○ 자료입력 단계 ○ Data input stage
○ 도형자료입력 : 도면일 경우 스캐닝, 기하보정, 벡터라이징을 실시하고, 전산파일의 경우 국토이용정보체계 자료형태에 맞게 자료변환 하여 지형ㆍ지적 및 행정구역 기준에 따라 도형을 입력 ○ Geometry data input: In the case of a drawing, scanning, geometric correction, and vectorizing are performed. In the case of a computerized file, the data is converted to fit the data format of the National Land Use Information System and the geometry is input according to the topography, cadastral, and administrative district standards.
○ 속성자료입력 : 지정권자, 코드, 행정구역코드 등 가축사육제한 구역에 대한 속성자료를 입력 ○ Attribute data input: Enter attribute data for the livestock breeding restriction area, such as designating authority, code, and administrative district code.
○ 검수 및 정비 단계 ○ Inspection and maintenance stage
○ 검 수 : 도형ㆍ속성 및 제작과정 검수, 검수보고서 작성 ○ Inspection: Inspection of shapes, properties and production process, preparation of inspection report
○ 자료정비 : 가축사육 제한구역의 자료간 논리적 불부합ㆍ불일치를 도출하여 정비 ○ Data maintenance: Reorganize by deriving logical inconsistencies and inconsistencies between data on restricted livestock breeding areas.
○ 등재 및 고시 단계 ○ Registration and notification stage
○ 국토이용정보체계 등재 : 지형도면 등 확정 및 통보, 국토이용 정보체계에 지형도면 등 등재 ○ Registration in the national land use information system: Confirmation and notification of topographic maps, etc., registration of topographic maps, etc. in the national land use information system.
3) 작업계획 및 준비 3) Work plan and preparation
○ 작업계획 및 준비 절차 ○ Work plan and preparation procedures
○ 작업계획서 작성→자료수집대상선정→자료요청→자료수령→자료수령 검수 →자료입력 준비 완료 ○ Preparation of work plan → Selection of data collection target → Request for data → Receipt of data → Inspection of data receipt → Data input preparation completed
○ 지형도면 등 제작에 필요한 기초 자료의 목록 ○ List of basic materials needed to produce topographical maps, etc.
○ 가축사육 제한구역 지정 원시도면 ○ Original drawing of livestock breeding restricted area designation
○ 가축사육 제한구역 지정 원시대장 ○ Wonsi ledger designating restricted areas for livestock raising
○ 국토이용정보체계 데이터베이스 ○ National Land Use Information System Database
○ 기타 참조 주제도 ○ Other reference topics
○ 입력도면 선정 ○ Select input drawing
○ 법적 효력이 있는 도면을 입력도면으로 사용 ○ Use drawings with legal effect as input drawings
○ 대축척의 도면과 가장 최근에 제작된 도면을 입력도면으로 사용 ○ Use large-scale drawings and the most recently produced drawings as input drawings.
○ 도면의 유지 및 보관상태가 가장 양호한 도면을 입력도면으로 사용 ○ Use the drawing with the best maintenance and storage status as the input drawing.
○ 위에서 제시한 사항 및 이외의 사항에 대해서는 감독관과 협의 하여 도면을 선정 ○ For the matters presented above and other matters, select a drawing in consultation with the supervisor.
4) 자료입력 절차 4) Data input procedure
○ 전산파일 자료수령 → 검수 및 분류 → 조서 및 대장자료의 입력 → 속성자료 입력 → 자료 입력 완성 ○ Receiving computerized file data → Inspection and classification → Input of records and ledger data → Input of attribute data → Completion of data input
5) 자료입력 방법 5) Data input method
가) 도형자료의 입력 A) Input of geometric data
○ 도형자료는 가축사육 제한구역의 필지경계와 일치하거나 포함할 경우 당해 필지경계를 복사하여 입력하고, 그러하지 않을 경우 검수자의 확인을 받아 해당 가축사육 제한구역의 경계를 입력하도록 하며 다음과 같은 절차를 따른다. ○ If the geometric data matches or includes the lot boundary of the livestock breeding restricted area, copy and enter the relevant parcel boundary. If not, the boundary of the livestock breeding restricted area must be entered upon confirmation by the inspector, and the following procedures are followed. Follow.
○ 도형자료가 필지경계와 일치하는 경우 국토이용정보체계의 필지경계를 복사하여 입력한다.(단. 지적기준 도형자료가 일부 필지의 전체경계를 포함하는 경우 당해 필지경계를 그대로 입력하고 나머지 구역에 대하여 검수자의 확인 절차를 따른다.) ○ If the geometric data matches the parcel boundary, copy and enter the parcel boundary from the National Land Use Information System. (However, if the cadastral standard graphic data includes the entire boundary of some parcels, enter the relevant parcel boundary as is and enter it in the remaining areas. (Follow the inspector’s confirmation procedures.)
나) 조서 및 대장자료의 입력 B) Input of records and ledger data
○ 조서 및 대장에서의 필지가 가축사육 제한지역의 전체경계를 포함하는 경우에는 당해 필지를 우선 입력하고 필지 내 일부 포함하는 지역에 대하여 검수자의 확인 절차를 따른다. ○ If the parcel in the record or ledger includes the entire boundary of the livestock breeding restricted area, the relevant parcel must be entered first and the inspector's confirmation procedure for the area partially included in the parcel must be followed.
다) 속성자료의 입력 c) Input of attribute data
○ 도형자료의 입력이 완료된 후 구조화 편집을 수행하여 위상구조를 갖도록 한 후 레이어별로 다음 사항을 반드시 포함하도록 입력하며, 토지종합정보망지침을 준용하되 가축사육제한구역의 특성에 따라 항목을 추가할 수 있다. ○ After the input of the geometric data is completed, perform structured editing to have a topological structure, then enter the following information for each layer. Comprehensive land information network guidelines are applied, but items can be added according to the characteristics of the livestock breeding restriction zone. there is.
○ 법정행정구역코드/지정권자/지정일자/고시일자/고시번호/가축사육 제한지역분류코드/도면표시번호/비고 ○ Statutory administrative district code/designating authority/designation date/notice date/notice number/livestock breeding restricted area classification code/drawing indication number/remarks
○ GIS 데이터베이스의 속성자료 입력은 아래의 기준을 따른다. ○ Inputting attribute data into the GIS database follows the standards below.
○ 파일의 이름은 법정행정구역코드+가축사육제한구역 코드로 한다. ○ The name of the file shall be the legal administrative district code + livestock rearing restriction zone code.
○ 신규로 작성된 가축사육제한구역은 개별 SHAPE파일로 존재 하여야 한다. ○ Newly created livestock breeding restriction areas must exist as individual SHAPE files.
○ SHAPE파일은 도형정보, 인덱스정보, 속성정보를 포함하여야 한다. ○ The SHAPE file must include shape information, index information, and attribute information.
○ 속성 값들은 각각의 필드로 구성하여 dbf파일에 저장하여야 한다. ○ Attribute values must be composed of individual fields and stored in the dbf file.
○ CAD 전산파일의 속성자료 입력은 아래의 기준을 따른다. ○ Inputting attribute data of CAD computer files follows the standards below.
○ DXF파일의 이름은 법정행정구역코드+가축사육제한구역 코드로 한다. ○ The name of the DXF file should be the legal administrative district code + livestock rearing restriction zone code.
○ 신규로 작성된 가축사육제한구역은 개별 DXF 레이어이어야 한다. ○ Newly created livestock breeding restriction areas must be individual DXF layers.
○ 한 개의 DXF파일에는 하나의 지역ㆍ지구 등에 대한 레이어만 존재하여야 한다. ○ One DXF file must contain only one layer for one region or district.
○ DXF파일 버전은 AutoCAD R13 이상으로 한다. ○ DXF file version should be AutoCAD R13 or higher.
이어서, 축종 및 규모별 사육제한거리에 대해서는 다음 표와 같다.Next, the breeding restrictions for each livestock species and size are as shown in the table below.
이어서, 단독주택의 경계로부터 사육제한거리에 대해서는 다음 표와 같다.Next, the following table shows the restricted distance from the boundary of a single-family home.
도 1은 본 발명에 따른 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템의 전체적인 관계도를 도시한 것이다.Figure 1 shows the overall relationship diagram of the open source-based livestock breeding restricted area search system according to the present invention.
도 1을 참조하면, 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템은 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 수집하고 사용자의 요청에 따라 해당 정보를 제공하는 검색 서버(10)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the open source-based livestock farming restricted area search system may include a search server 10 that collects information on administrative districts and livestock farming restricted areas and provides the information according to user requests.
검색 서버(10)는 데이터 수집부(11), 데이터베이스부(12), 검색부(13), GIS 기반 엔진부(14), 알고리즘부(15)를 포함할 수 있다.The search server 10 may include a data collection unit 11, a database unit 12, a search unit 13, a GIS-based engine unit 14, and an algorithm unit 15.
데이터 수집부(11)는 복수의 소스에서 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 수집하고, 상기 정보를 변환하여 저장할 수 있다.The data collection unit 11 can collect information on administrative districts and livestock breeding restriction areas from a plurality of sources, convert the information, and store it.
데이터베이스부(12)는 상기 데이터 수집부(11)에서 수집된 데이터를 관리하고, 검색 가능한 형태로 저장할 수 있다.The database unit 12 can manage the data collected by the data collection unit 11 and store it in a searchable form.
검색부(13)는 사용자의 검색 요청을 받아들이고, 상기 데이터베이스부(12)에서 요청된 정보를 검색할 수 있다.The search unit 13 can accept the user's search request and search the requested information in the database unit 12.
GIS 기반 엔진부(14)는 상기 데이터베이스부(12)에서 가져온 정보를 지리적으로 시각화하고, 분석하며, 사용자에게 제공할 수 있다.The GIS-based engine unit 14 can geographically visualize, analyze, and provide information retrieved from the database unit 12 to users.
알고리즘부(15)는 사용자의 검색 요청에 따라 상기 데이터베이스부(12)에서 관련성 높은 가축사육 제한구역을 찾아낼 수 있다.The algorithm unit 15 can find highly relevant livestock breeding restricted areas in the database unit 12 according to the user's search request.
상기 데이터 수집부(11)는 복수의 공공 데이터 소스에서 행정 구역 및 가축사육 제한구역에 대한 정보를 정기적으로 수집하고 업데이트할 수 있다.The data collection unit 11 may regularly collect and update information on administrative districts and restricted livestock breeding areas from a plurality of public data sources.
상기 검색부(13)는 사용자의 검색 요청을 분석하고, 상기 데이터베이스부(12)에서 해당 요청과 일치하는 정보를 검색할 수 있다.The search unit 13 can analyze the user's search request and search for information matching the request in the database unit 12.
상기 GIS 기반 엔진부(14)는 검색 결과를 지리적으로 시각화하여 사용자에게 제공할 수 있다.The GIS-based engine unit 14 can visualize search results geographically and provide them to the user.
상기 알고리즘부(15)는 사용자의 검색 요청과 관련성 높은 가축사육 제한구역을 식별하고 제공할 수 있다.The algorithm unit 15 can identify and provide restricted livestock breeding areas that are highly relevant to the user's search request.
상기 데이터 수집부(11)가 공공 데이터 API를 통해 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 정기적으로 수집하며, 이를 상기 데이터베이스부(12)로 전달할 수 있다.The data collection unit 11 regularly collects information on administrative districts and restricted livestock breeding areas through the public data API, and can transmit this to the database unit 12.
상기 데이터 수집부(11)는 수집된 정보의 최신성과 정확성을 위한 데이터 검증 알고리즘을 포함할 수 있다.The data collection unit 11 may include a data verification algorithm to ensure the up-to-dateness and accuracy of the collected information.
상기 데이터베이스부(12)가 수집된 정보를 기설정된 형식으로 저장하며, 검색 요청에 따라 상기 정보를 상기 검색부(13)에 전달할 수 있다.The database unit 12 stores the collected information in a preset format and can transmit the information to the search unit 13 according to a search request.
상기 검색부(13)가 사용자의 요청을 웹사이트, 모바일 애플리케이션을 통해 수신하며, 이에 대한 응답으로 상기 데이터베이스부(12)에서 요청된 정보를 검색하여 반환할 수 있다.The search unit 13 may receive a user's request through a website or mobile application, and in response, may search for and return the requested information from the database unit 12.
상기 검색부(13)는 사용자의 검색 요청을 파싱하고, 이를 기반으로 쿼리를 생성하여 상기 데이터베이스부(12)와 통신할 수 있다.The search unit 13 may parse the user's search request, create a query based on it, and communicate with the database unit 12.
상기 GIS 기반 엔진부(14)가 검색 결과를 지리적인 맥락에서 시각화하고, 사용자에게 제공할 수 있다.The GIS-based engine unit 14 can visualize search results in a geographic context and provide them to the user.
상기 알고리즘부(15)가 사용자의 검색 요청과 관련성이 높은 가축사육 제한구역을 찾아내며, 이를 위해 사용자의 검색 요청을 분석하고, 상기 데이터베이스부(12)에서 매칭되는 정보를 식별하며, 상기 정보를 상기 GIS 기반 엔진부(14)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.The algorithm unit 15 finds restricted areas for livestock raising that are highly related to the user's search request. To this end, it analyzes the user's search request, identifies matching information in the database unit 12, and retrieves the information. It can be provided to the user through the GIS-based engine unit 14.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템의 전체적인 흐름도를 도시한 것이다.Figures 2 to 5 show the overall flow chart of the open source-based livestock breeding restricted area search system according to the present invention.
[실시예 1][Example 1]
데이터 수집부(11)는 공공 데이터 API를 통해 행정 구역과 가축 사육 제한 구역에 대한 정보를 정기적으로 수집하며, 이를 데이터베이스부(12)에 전달한다. 데이터 수집부(11)는 또한, 이들 정보의 최신성과 정확성을 보장하기 위한 데이터 검증 알고리즘을 포함한다.The data collection unit 11 regularly collects information on administrative districts and livestock breeding restriction areas through the public data API and transmits this to the database unit 12. The data collection unit 11 also includes a data verification algorithm to ensure the up-to-dateness and accuracy of this information.
[실시예 2][Example 2]
데이터베이스부(12)는 수집된 정보를 적절한 형식으로 저장하며, 검색 요청에 따라 이 정보를 검색부(13)에 전달한다. 데이터베이스부(12)는 또한, 데이터의 관리와 보안성을 위한 방법론들을 적용한다.The database unit 12 stores the collected information in an appropriate format and transmits this information to the search unit 13 in response to a search request. The database unit 12 also applies methodologies for data management and security.
[실시예 2-1][Example 2-1]
"적절한 형식"은 데이터의 종류와 특성에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 행정 구역 데이터는 일반적으로 고유 식별자(ID), 구역 이름, 경계 좌표 등을 포함하는 테이블 형태로 저장될 수 있다. 반면에 가축 사육 제한 구역 데이터는 해당 지역의 고유 식별자, 제한 유형, 제한 시작일, 제한 종료일 등의 정보를 포함할 수 있다. 이러한 데이터는 효과적인 쿼리 수행과 관련성 판단을 위해 정규화, 인덱싱 등의 데이터베이스 설계 기법을 적용하여 저장될 수 있다.The “appropriate format” may vary depending on the type and nature of the data. For example, administrative district data may typically be stored in the form of a table containing a unique identifier (ID), district name, boundary coordinates, etc. On the other hand, livestock breeding restricted area data may include information such as the unique identifier of the area, restriction type, restriction start date, and restriction end date. Such data can be stored by applying database design techniques such as normalization and indexing to perform effective queries and determine relevance.
[실시예 2-2][Example 2-2]
"방법론"은 데이터의 관리와 보안성을 확보하는 데 사용되는 여러 기법을 포함한다. 예를 들어, 데이터 관리를 위해서는 데이터 생명 주기 관리(DLM: Data Lifecycle Management), 데이터 품질 관리(DQM: Data Quality Management) 등의 기법이 적용될 수 있다. 데이터 보안성을 위해서는 접근 제어(Access Control), 암호화(Encryption), 백업 및 복구(Backup and Recovery) 등의 보안 관행이 적용될 수 있다. 이러한 방법론들은 데이터의 무결성, 가용성, 보안성을 보장하는 데 기여하며, 사용자에게 안정적이고 신뢰성 있는 서비스를 제공하는 데 필수적이다.“Methodology” includes several techniques used to manage and secure data. For example, for data management, techniques such as Data Lifecycle Management (DLM) and Data Quality Management (DQM) can be applied. For data security, security practices such as access control, encryption, backup and recovery can be applied. These methodologies contribute to ensuring data integrity, availability, and security, and are essential for providing stable and reliable services to users.
[실시예 3][Example 3]
검색부(13)는 사용자의 요청을 웹사이트, 모바일 애플리케이션 등을 통해 수신하며, 이에 대한 응답으로 데이터베이스부(12)에서 요청된 정보를 검색하여 반환한다. 검색부(13)는 사용자의 검색 요청을 파싱하고, 이를 기반으로 적절한 쿼리를 생성하여 데이터베이스부(12)와 통신한다.The search unit 13 receives the user's request through a website, mobile application, etc., and in response, searches for and returns the requested information from the database unit 12. The search unit 13 parses the user's search request, creates an appropriate query based on it, and communicates with the database unit 12.
[실시예 4][Example 4]
GIS 기반 엔진부(14)는 검색 결과를 지리적인 맥락에서 시각화하고, 사용자에게 제공한다. 이는 검색 결과를 보다 이해하기 쉽게 하며, 사용자가 요청한 정보를 실제 지리적 상황과 연계하여 제공하게 한다.The GIS-based engine unit 14 visualizes search results in a geographic context and provides them to the user. This makes search results easier to understand and provides the information requested by the user in connection with the actual geographical situation.
[실시예 5][Example 5]
알고리즘부(15)는 사용자의 검색 요청과 가장 관련성이 높은 가축 사육 제한 구역을 찾아내는 역할을 수행한다. 이는 사용자의 검색 요청을 분석하고, 데이터베이스부(12)에서 이에 가장 잘 매칭되는 정보를 식별하며, 이를 GIS 기반 엔진부(14)를 통해 사용자에게 제공한다.The algorithm unit 15 serves to find the livestock breeding restricted area most relevant to the user's search request. It analyzes the user's search request, identifies information that best matches it in the database unit 12, and provides this to the user through the GIS-based engine unit 14.
도 6은 본 발명에 따른 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템의 말뚝 설치 유닛의 전체적인 실시예를 도시한 것이다.Figure 6 shows an overall embodiment of the pile installation unit of the open source-based livestock breeding restricted area search system according to the present invention.
도 6을 참조하면, 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템은 가축사육 제한구역을 표시하기 위해 GPS 센서가 장착된 말뚝을 설치하기 위한 말뚝 설치 유닛(100)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the open source-based livestock breeding restricted area search system may include a stake installation unit 100 for installing a stake equipped with a GPS sensor to indicate a livestock farming restricted area.
말뚝 설치 유닛(100)은 유닛 지지 프레임(110), 유닛 베이스 플레이트(120), 말뚝 안착부(130), 말뚝 가이드부(140), 말뚝 배치부(200), 말뚝 타격부(300), 타격 가이드부(400)를 포함할 수 있다.The pile installation unit 100 includes a unit support frame 110, a unit base plate 120, a pile seating portion 130, a pile guide portion 140, a pile placement portion 200, a pile striking portion 300, and a striking portion. It may include a guide part 400.
유닛 지지 프레임(110)은 지면으로부터 일정 간격 수직 방향으로 구비되되 지면을 따라 이동 가능하게 바퀴가 체결되도록 구비될 수 있다.The unit support frame 110 may be provided in a vertical direction at a certain distance from the ground and may be equipped with wheels so that it can move along the ground.
유닛 베이스 플레이트(120)는 일정 간격의 상기 유닛 지지 프레임(110)의 상단부를 연결하도록 수평 방향으로 설치되고 중앙이 말뚝이 이동 가능하게 통공되도록 구비될 수 있다.The unit base plate 120 may be installed in a horizontal direction to connect the upper ends of the unit support frames 110 at regular intervals and may be provided with a hole in the center to allow the pile to move.
말뚝 안착부(130)는 상기 유닛 베이스 플레이트(120)의 중앙 상부에 말뚝을 안착하도록 구비될 수 있다.The pile seating portion 130 may be provided to seat a pile on the central upper part of the unit base plate 120.
말뚝 가이드부(140)는 상기 유닛 베이스 플레이트(120)의 배면부에 설치되어 상기 말뚝 안착부(130)에 안착된 말뚝을 지면을 향해 가이드하도록 구비될 수 있다.The pile guide unit 140 may be installed on the rear portion of the unit base plate 120 to guide the pile seated on the pile seating unit 130 toward the ground.
말뚝 배치부(200)는 상기 유닛 베이스 플레이트(120)의 상부에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 말뚝 안착부(130)에 안착된 말뚝을 상기 말뚝 가이드부(140)를 향하도록 배치하게 구비될 수 있다.The pile placement unit 200 may be installed at regular intervals on the upper part of the unit base plate 120 to arrange the pile seated on the pile seating unit 130 toward the pile guide unit 140. there is.
말뚝 타격부(300)는 상기 유닛 베이스 플레이트(120)의 상부에 상기 말뚝 배치부(200)와 일체로 배치되어 상기 말뚝 안착부(130)에 안착된 말뚝을 타격하도록 구비될 수 있다.The pile striking unit 300 may be integrally disposed with the pile placement unit 200 on the upper part of the unit base plate 120 and may be provided to strike the pile seated on the pile seating unit 130.
도 8은 본 발명에 따른 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템의 타격 가이드부의 세부 구성들을 도시한 것이다.Figure 8 shows the detailed configuration of the striking guide unit of the open source-based livestock breeding restricted area search system according to the present invention.
도 8을 참조하면, 타격 가이드부(400)는 상기 말뚝 가이드부(140)의 하부에서 지면을 향해 설치되어 상기 말뚝 타격부(300)에 의해 타격된 말뚝을 지면에 수직 방향으로 배치하도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 8, the striking guide unit 400 is installed from the lower portion of the pile guide unit 140 toward the ground and is provided to place the pile struck by the pile striking unit 300 in a vertical direction on the ground. You can.
또한, 타격 가이드부(400)는 가이드부 하우징(410), 회동볼 지지부(420), 가이드부 회동볼(430), 회동볼 연결 샤프트(440), 가이드부 실린더(450), 프레임부 지지링(460), 회동 프레임부(470), 가이드부 샤프트(480), 가이드부 탄성볼(490), 탄성볼 지지 샤프트(500), 말뚝 지지판(510), 탄성볼 하우징(520), 말뚝 고정부(530)를 포함할 수 있다.In addition, the hitting guide unit 400 includes a guide unit housing 410, a rotating ball support unit 420, a guide rotating ball 430, a rotating ball connection shaft 440, a guide cylinder 450, and a frame supporting ring. (460), rotating frame part 470, guide part shaft 480, guide part elastic ball 490, elastic ball support shaft 500, pile support plate 510, elastic ball housing 520, pile fixing part It may include (530).
가이드부 하우징(410)은 상기 말뚝 가이드부(140)의 하부에 설치되어 지면에 지지되도록 구비될 수 있다.The guide housing 410 may be installed below the pile guide unit 140 and supported on the ground.
회동볼 지지부(420)는 상기 가이드부 하우징(410)의 내부 상단면에 설치되도록 구비될 수 있다.The rotating ball support unit 420 may be installed on the inner upper surface of the guide housing 410.
가이드부 회동볼(430)은 상기 회동볼 지지부(420)에 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The guide portion rotating ball 430 may be provided to be rotatably fastened to the rotating ball support portion 420.
회동볼 연결 샤프트(440)는 상기 가이드부 회동볼(430)의 하부에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.The rotating ball connection shaft 440 may be installed vertically below the guide rotating ball 430.
가이드부 실린더(450)는 상기 회동볼 연결 샤프트(440)의 둘레부에 삽입되도록 구비될 수 있다.The guide cylinder 450 may be provided to be inserted into the peripheral portion of the rotating ball connection shaft 440.
프레임부 지지링(460)은 상기 가이드부 실린더(450)의 둘레부에 삽입 고정되도록 구비될 수 있다.The frame portion support ring 460 may be provided to be inserted and fixed to the circumference of the guide portion cylinder 450.
회동 프레임부(470)는 상기 가이드부 하우징(410)의 내부 상단면에서 상기 프레임부 지지링(460)의 둘레부를 향해 피스톤 운동 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.The rotating frame unit 470 may be installed to enable piston movement from the inner upper surface of the guide unit housing 410 toward the circumference of the frame unit support ring 460.
가이드부 샤프트(480)는 상기 가이드부 실린더(450)를 향해 수직 방향으로 삽입 가능하게 구비될 수 있다.The guide shaft 480 may be provided to be insertable in a vertical direction toward the guide portion cylinder 450.
가이드부 탄성볼(490)은 상기 가이드부 샤프트(480)의 하단부에 설치된 탄성 소재로 구성될 수 있다.The guide part elastic ball 490 may be made of an elastic material installed at the lower end of the guide part shaft 480.
탄성볼 지지 샤프트(500)는 상기 가이드부 탄성볼(490)의 하부에 설치되도록 구비될 수 있다.The elastic ball support shaft 500 may be installed below the guide elastic ball 490.
말뚝 지지판(510)은 상기 탄성볼 지지 샤프트(500)의 하부에 수평 방향으로 설치되어 말뚝의 상부를 지지하도록 구비될 수 있다.The pile support plate 510 may be installed horizontally at the lower part of the elastic ball support shaft 500 to support the upper part of the pile.
탄성볼 하우징(520)은 상기 말뚝 지지판(510)의 상부에 설치되어 상기 가이드부 탄성볼(490), 상기 탄성볼 지지 샤프트(500)를 보호하도록 구비될 수 있다.The elastic ball housing 520 may be installed on the pile support plate 510 to protect the guide elastic ball 490 and the elastic ball support shaft 500.
말뚝 고정부(530)는 상기 탄성볼 하우징(520)에 설치되어 상기 말뚝 타격부(300)가 말뚝을 지면으로 타격하도록 지면을 향하여 구비될 수 있다.The pile fixing unit 530 may be installed in the elastic ball housing 520 so that the pile striking unit 300 is provided toward the ground to strike the pile to the ground.
또한, 말뚝 고정부(530)는 고정부 플레이트(531), 고정부 와이어(532), 와이어 롤러(533), 롤러 회전축(534), 회전축 기어(535), 고정부 실린더(536), 고정부 기어(537), 고정부 샤프트(538)를 포함할 수 있다.In addition, the pile fixing part 530 includes a fixing part plate 531, a fixing part wire 532, a wire roller 533, a roller rotation shaft 534, a rotating shaft gear 535, a fixing part cylinder 536, and a fixing part. It may include a gear 537 and a fixed shaft 538.
고정부 플레이트(531)는 상기 탄성볼 하우징(520)의 상부에 수평 방향으로 지지 고정되도록 구비될 수 있다.The fixing plate 531 may be provided to be supported and fixed to the upper part of the elastic ball housing 520 in a horizontal direction.
고정부 와이어(532)는 상기 고정부 플레이트(531)의 배면부 양 측에서 하향으로 권출 및 권취 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The fixing part wire 532 may be provided so that it can be unwound and wound downward from both sides of the rear part of the fixing part plate 531.
와이어 롤러(533)는 상기 고정부 와이어(532)가 권출 및 권취되도록 회전 가능하게 구비될 수 있다.The wire roller 533 may be rotatably provided to unwind and wind the fixing part wire 532.
롤러 회전축(534)은 상기 와이어 롤러(533)의 일 측에 수평 방향으로 삽입되어 상기 와이어 롤러(533)를 회전시키도록 구비될 수 있다.The roller rotation shaft 534 may be horizontally inserted into one side of the wire roller 533 to rotate the wire roller 533.
회전축 기어(535)는 상기 롤러 회전축(534)의 말단부에 체결되어 상기 롤러 회전축(534)을 회전시키도록 구비될 수 있다.The rotation shaft gear 535 may be fastened to the distal end of the roller rotation shaft 534 to rotate the roller rotation shaft 534.
고정부 실린더(536)는 상기 회전축 기어(535)가 상부에 내장되고, 지면 상에 배치 가능하게 구비될 수 있다.The fixing cylinder 536 has the rotating shaft gear 535 built into its upper portion and can be arranged to be placed on the ground.
고정부 기어(537)는 상기 고정부 실린더(536)의 내부에 회전 가능하게 배치되되 상기 회전축 기어(535)와 수직 방향으로 맞물리도록 구비될 수 있다.The fixed portion gear 537 may be rotatably disposed inside the fixed portion cylinder 536 and may be provided to engage with the rotating shaft gear 535 in a vertical direction.
고정부 샤프트(538)는 상기 고정부 기어(537)에서 하부를 향해 설치되어 상기 고정부 기어(537)와 일체로 회전하고 둘레부에 일정 간격으로 삽입되어 지면을 굴착 가능하게 형성된 제 1 굴착 날개(538a) 및 제 2 굴착 날개(538b)가 구비될 수 있다.The fixed shaft 538 is installed downward from the fixed gear 537, rotates integrally with the fixed gear 537, and is inserted into the circumferential portion at regular intervals to enable excavation of the ground. (538a) and a second digging wing (538b) may be provided.
상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세히 기술하면 다음과 같다.The assembly relationships according to the above configurations and the effects of the embodiments are described in detail based on the drawings as follows.
말뚝 설치 유닛(100)에 있어서, 수평 방향의 유닛 베이스 플레이트(120)를 기준으로 배면 양 측부에 수직 방향으로 유닛 지지 프레임(110)이 설치된다.In the pile installation unit 100, unit support frames 110 are installed in a vertical direction on both sides of the rear surface based on the horizontal unit base plate 120.
이어서, 유닛 베이스 플레이트(120)의 배면 중앙부에 말뚝 가이드부(140)의 상부와 결착된다.Subsequently, the upper part of the pile guide portion 140 is attached to the central portion of the back of the unit base plate 120.
말뚝 안착부(130)가 유닛 베이스 플레이트(120)의 상면 중앙부에 결착되되 중앙부가 말뚝 안착부(130)를 통해 타격 가이드부(400)까지 관통하여 말뚝을 이동시킬 수 있다.The pile seating portion 130 is attached to the central portion of the upper surface of the unit base plate 120, and the central portion penetrates through the pile seating portion 130 to the striking guide portion 400 to move the pile.
상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세히 기술하면 다음과 같다.The assembly relationships according to the above configurations and the effects of the embodiments are described in detail based on the drawings as follows.
타격 가이드부(400)에 있어서, 말뚝 가이드부(140)의 저면부에 수직 방향으로 가이드부 하우징(410)의 상단부와 체결된다.In the striking guide portion 400, the bottom portion of the pile guide portion 140 is fastened to the upper portion of the guide portion housing 410 in a vertical direction.
회동볼 지지부(420)의 상단부가 가이드부 하우징(410)의 내부 상단 중앙에 설치된다.The upper end of the rotating ball support unit 420 is installed at the inner upper center of the guide housing 410.
가이드부 회동볼(430)이 회동볼 지지부(420)의 하단부에 회전 가능하게 체결된다.The guide rotating ball 430 is rotatably fastened to the lower end of the rotating ball support unit 420.
회동볼 연결 샤프트(440)의 상단부가 가이드부 회동볼(430)에 회동 가능하게 체결된다.The upper end of the rotating ball connection shaft 440 is rotatably fastened to the guide rotating ball 430.
프레임부 지지링(460)이 둘레부에 삽입된 가이드부 실린더(450)의 상부에 회동볼 연결 샤프트(440)가 삽입된다.A rotating ball connection shaft 440 is inserted into the upper part of the guide cylinder 450 where the frame support ring 460 is inserted into the peripheral portion.
프레임부 지지링(460)에서 가이드부 하우징(410)의 내부 상단면 양 측을 향해 회동 프레임부(470)가 피스톤 운동 가능하게 체결된다.The pivoting frame portion 470 is fastened to the frame portion support ring 460 toward both sides of the inner upper surface of the guide portion housing 410 to enable piston movement.
가이드부 샤프트(480)의 상부가 가이드부 실린더(450)의 하부에 삽입된다.The upper part of the guide part shaft 480 is inserted into the lower part of the guide part cylinder 450.
가이드부 탄성볼(490)이 가이드부 샤프트(480)의 하단부에 체결된다.The guide part elastic ball 490 is fastened to the lower end of the guide part shaft 480.
말뚝의 상부를 지지하는 수평 방향의 말뚝 지지판(510)을 기준으로 중앙 상면에 수직 방향으로 탄성볼 지지 샤프트(500)가 설치되고, 상면에 탄성볼 하우징(520)의 하단부가 설치되며, 상단부에 고정부 플레이트(531)가 수평 방향으로 설치된다.An elastic ball support shaft 500 is installed in a vertical direction on the central upper surface based on the horizontal pile support plate 510 supporting the upper part of the pile, the lower end of the elastic ball housing 520 is installed on the upper surface, and the upper part is installed at the upper end. The fixing plate 531 is installed in a horizontal direction.
상기 형상을 기준으로 탄성볼 지지 샤프트(500)의 상단부에 가이드부 탄성볼(490)이 안착된다.Based on the above shape, the guide elastic ball 490 is seated on the upper end of the elastic ball support shaft 500.
말뚝 고정부(530)에 있어서, 고정부 플레이트(531)의 하면 양 측에 고정부 와이어(532)가 체결된다.In the pile fixing part 530, fixing part wires 532 are fastened to both sides of the lower surface of the fixing part plate 531.
수직 방향으로 배치된 고정부 실린더(536)를 기준으로 고정부 샤프트(538)가 내장된다.The fixing part shaft 538 is built based on the fixing part cylinder 536 arranged in the vertical direction.
고정부 샤프트(538)의 둘레부에 제 2 굴착 날개(538b)가 삽입되고, 둘레부 길이 방향을 따라 일정 간격으로 제 1 굴착 날개(538a)가 삽입된다.The second digging blades 538b are inserted into the peripheral portion of the fixed shaft 538, and the first digging blades 538a are inserted at regular intervals along the longitudinal direction of the peripheral portion.
고정부 샤프트(538)의 상단부에 고정부 기어(537)의 중앙부가 삽입된다.The central portion of the fixed gear 537 is inserted into the upper end of the fixed shaft 538.
롤러 회전축(534)이 고정부 실린더(536)의 측부를 관통하도록 삽입되되 고정부 실린더(536)의 길이 방향을 따라 상하로 움직일 수 있다.The roller rotation shaft 534 is inserted to penetrate the side of the fixing cylinder 536 and can move up and down along the longitudinal direction of the fixing cylinder 536.
롤러 회전축(534)의 일단부에 회전축 기어(535)의 중앙부가 삽입되되 고정부 실린더(536)의 내부에 내장되면서 고정부 기어(537)와 수직 방향으로 맞물리게 배치된다.The central portion of the rotation shaft gear 535 is inserted into one end of the roller rotation shaft 534, is built into the interior of the fixation cylinder 536, and is disposed to engage with the fixation gear 537 in a vertical direction.
와이어 롤러(533)가 롤러 회전축(534)의 타단부에 회전 가능하게 체결되어 고정부 와이어(532)를 권출 및 권취되도록 할 수 있다.The wire roller 533 is rotatably fastened to the other end of the roller rotation shaft 534 so that the fixing part wire 532 can be unwound and wound.
일 실시예에서, 말뚝 타격부(300)가 말뚝 가이드부(140)에 장착된 말뚝을 지면을 향해 타격하여 1차적으로 고정할 수 있다.In one embodiment, the pile striking unit 300 may primarily fix the pile mounted on the pile guide unit 140 by striking it toward the ground.
일 실시예에서, 제어에 의해 타격 가이드부(400)의 롤러 회전축(534)이 고정부 실린더(536)의 길이 방향을 따라 하강하면서 와이어 롤러(533)의 회전에 의해 고정부 와이어(532)가 권취되어 고정부 플레이트(531)가 탄성볼 하우징(520)과 말뚝 지지판(510)을 차례로 눌러 말뚝을 지면을 향해 하강하도록 하여 2차적으로 고정할 수 있다.In one embodiment, the roller rotation axis 534 of the striking guide unit 400 is controlled to descend along the longitudinal direction of the fixing part cylinder 536, and the fixing part wire 532 is moved by rotation of the wire roller 533. As it is wound, the fixing plate 531 sequentially presses the elastic ball housing 520 and the pile support plate 510 to lower the pile toward the ground, thereby secondaryly fixing it.
일 실시예에서, 지면으로부터의 말뚝 고정 위치가 수직 방향이 아닌 경우 회동 프레임부(470)가 가이드부 하우징(410)의 내부 상단면에서 회동하고, 가이드부 회동볼(430)에 의해 회동볼 연결 샤프트(440)가 회동하여 가이드부 실린더(450)의 각도를 말뚝의 고정 각도에 맞추고 가이드부 샤프트(480)의 상하 운동에 의해 지면으로부터 수직 각도에 맞춰 말뚝을 고정할 수 있다.In one embodiment, when the pile fixing position from the ground is not in the vertical direction, the rotating frame unit 470 rotates on the inner upper surface of the guide unit housing 410, and the rotating balls are connected by the guide unit rotating ball 430. The shaft 440 rotates to match the angle of the guide cylinder 450 to the fixing angle of the pile, and the up and down movement of the guide shaft 480 can fix the pile according to the vertical angle from the ground.
일 실시예에서, 가이드부 샤프트(480)의 운동에 따른 충격을 가이드부 탄성볼(490)의 탄성력에 의해 완화할 수 있고, 탄성볼 하우징(520)이 가이드부 탄성볼(490)을 보호할 수 있다.In one embodiment, the impact caused by the movement of the guide shaft 480 can be alleviated by the elastic force of the guide portion elastic ball 490, and the elastic ball housing 520 can protect the guide portion elastic ball 490. You can.
일 실시예에서, 상기 실시예를 위해 고정부 샤프트(538)가 회전하여 제 1 굴착 날개(538a) 및 제 2 굴착 날개(538b)가 지면을 굴착하여 고정부 실린더(536)를 지면에 더욱 고정할 수 있다.In one embodiment, the fixture shaft 538 rotates so that the first digging blade 538a and the second digging blade 538b dig the ground to further secure the fixture cylinder 536 to the ground. can do.
도 7은 본 발명에 따른 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템의 말뚝 배치부의 세부 구성들을 도시한 것이다.Figure 7 shows detailed configurations of the pile placement unit of the open source-based livestock breeding restricted area search system according to the present invention.
도 7을 참조하면, 말뚝 배치부(200)는 배치부 회전축(210), 배치부 연결부재(220), 배치부 회전 프레임(230), 안착 정밀부(240), 위치 가이드부(260)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the pile placement unit 200 includes a placement unit rotation axis 210, a placement unit connection member 220, a placement unit rotation frame 230, a seating precision unit 240, and a position guide unit 260. It can be included.
배치부 회전축(210)은 상기 유닛 베이스 플레이트(120)의 상부에 일정 간격으로 회전 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.The placement unit rotation axis 210 may be installed on the upper part of the unit base plate 120 to be rotatable at regular intervals.
배치부 연결부재(220)는 각각의 상기 배치부 회전축(210)의 상단부에 체결되어 상기 배치부 회전축(210)과 일체로 회전하도록 구비될 수 있다.The placement unit connection member 220 may be fastened to the upper end of each placement unit rotation axis 210 and rotate integrally with the placement unit rotation axis 210 .
배치부 회전 프레임(230)은 상기 배치부 연결부재(220)에 양 측부로 연장 형성되어 상기 배치부 연결부재(220)와 일체로 회전하도록 구비될 수 있다.The placement unit rotation frame 230 may extend to both sides of the placement unit connecting member 220 and rotate integrally with the placement unit connecting member 220 .
안착 정밀부(240)는 일 상기 배치부 회전 프레임(230)의 말단부에 설치되어 말뚝을 상기 말뚝 안착부(130)에서의 배치를 조절하기 위해 구비될 수 있다.The seating precision part 240 may be installed at the distal end of the placement unit rotation frame 230 to adjust the placement of the pile in the pile seating unit 130.
또한, 안착 정밀부(240)는 정밀부 회전축(241), 정밀부 하우징(242), 정밀부 구동 모터(243), 모터 연결축(244), 정밀부 회전 프레임(245), 정밀부 회전 샤프트(246), 이물질 제거부(250)를 포함할 수 있다.In addition, the seated precision unit 240 includes a precision unit rotation shaft 241, a precision unit housing 242, a precision unit drive motor 243, a motor connecting shaft 244, a precision unit rotation frame 245, and a precision unit rotation shaft. (246) and may include a foreign matter removal unit 250.
정밀부 회전축(241)은 상기 배치부 회전 프레임(230)의 말단부에 회전 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The precision unit rotation shaft 241 may be provided to be rotatably fastened to the distal end of the placement unit rotation frame 230.
정밀부 하우징(242)은 상기 정밀부 회전축(241)의 둘레부에 체결되도록 구비될 수 있다.The precision unit housing 242 may be provided to be fastened to the periphery of the precision unit rotation shaft 241.
정밀부 구동 모터(243)는 상기 정밀부 회전축(241)의 내부에 내장되어 구동력을 생성하도록 구비될 수 있다.The precision unit drive motor 243 may be built into the precision unit rotation shaft 241 to generate driving force.
모터 연결축(244)은 상기 정밀부 구동 모터(243)를 향해 돌출되게 삽입되어 구동력을 전달하도록 구비될 수 있다.The motor connecting shaft 244 may be inserted to protrude toward the precision unit driving motor 243 and may be provided to transmit driving force.
정밀부 회전 프레임(245)은 상기 모터 연결축(244)에 체결되어 상기 정밀부 구동 모터(243)의 구동력에 의해 회전하도록 구비될 수 있다.The precision unit rotation frame 245 may be fastened to the motor connection shaft 244 and rotated by the driving force of the precision unit drive motor 243.
정밀부 회전 샤프트(246)는 상기 정밀부 회전 프레임(245)의 말단부에 회전 가능하게 체결되고 둘레부를 따라 정밀부 회전 날개(246a)가 형성되도록 구비될 수 있다.The precision unit rotation shaft 246 may be rotatably fastened to the distal end of the precision unit rotation frame 245 and may be provided so that precision unit rotation wings 246a are formed along the circumference.
이물질 제거부(250)는 상기 정밀부 회전 샤프트(246)의 말단부에 설치되어 말뚝의 둘레부에 이물질을 제거하도록 구비될 수 있다.The foreign matter removal unit 250 may be installed at the distal end of the precision rotating shaft 246 to remove foreign substances from the periphery of the pile.
또한, 이물질 제거부(250)는 제거부 회동볼(251), 제거부 샤프트(252), 제거부 회동 샤프트(253), 제거부 헤드(254), 제거부 스프링(255), 유입 방지부(256)를 포함할 수 있다.In addition, the foreign matter removal unit 250 includes a removal unit rotating ball 251, a removal unit shaft 252, a removal unit rotation shaft 253, a removal unit head 254, a removal unit spring 255, and an inflow prevention unit ( 256) may be included.
제거부 회동볼(251)은 상기 정밀부 회전 샤프트(246)의 말단부에 다각도 회전 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The removal unit rotation ball 251 may be provided to be fastened to the distal end of the precision unit rotation shaft 246 so as to be rotatable at multiple angles.
제거부 샤프트(252)는 상기 제거부 회동볼(251)에 일체로 연장되도록 형성되고, 측부에 제거부 홈(252a)이 형성되도록 구비될 수 있다.The removal unit shaft 252 may be formed to extend integrally with the removal unit rotation ball 251, and may be provided with a removal unit groove 252a formed on the side.
제거부 회동 샤프트(253)는 상기 제거부 샤프트(252)의 말단부를 관통하도록 삽입되어 회동 가능하게 구비될 수 있다.The removal part rotation shaft 253 may be inserted so as to penetrate the distal end of the removal part shaft 252 and be rotatable.
제거부 헤드(254)는 상기 제거부 회동 샤프트(253)에 체결되어 상기 제거부 회동 샤프트(253)와 일체로 회동 가능하여 말뚝의 이물질을 제거하도록 구비될 수 있다.The removal unit head 254 is fastened to the removal unit rotation shaft 253 and can be rotated integrally with the removal unit rotation shaft 253 to remove foreign substances from the pile.
제거부 스프링(255)은 상기 제거부 회동 샤프트(253)의 둘레부에 삽입되어 상기 제거부 헤드(254)를 탄성 지지하도록 구비될 수 있다.The removal unit spring 255 may be inserted into the circumference of the removal unit rotation shaft 253 to elastically support the removal unit head 254.
유입 방지부(256)는 상기 제거부 홈(252a)에 일정 간격으로 설치되어 제거된 이물질의 유입을 방지하도록 구비될 수 있다.The inflow prevention portion 256 may be installed at regular intervals in the removal portion groove 252a to prevent the inflow of removed foreign substances.
또한, 유입 방지부(256)는 방지부 지지 샤프트(2561), 방지부 브라켓(2562), 방지부 회동 프레임(2563), 방지부재(2564)를 포함할 수 있다.Additionally, the inflow prevention unit 256 may include a prevention unit support shaft 2561, a prevention unit bracket 2562, a prevention unit rotation frame 2563, and a prevention member 2564.
방지부 지지 샤프트(2561)는 상기 제거부 홈(252a)에 일정 간격으로 설치되도록 구비될 수 있다.The prevention portion support shaft 2561 may be installed at regular intervals in the removal portion groove 252a.
방지부 브라켓(2562)은 상기 방지부 지지 샤프트(2561)의 둘레부에 일정 간격으로 설치되도록 구비될 수 있다.The prevention unit bracket 2562 may be installed on the circumference of the prevention unit support shaft 2561 at regular intervals.
방지부 회동 프레임(2563)은 각각의 상기 방지부 브라켓(2562)에 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The prevention unit rotation frame 2563 may be provided to be rotatably fastened to each of the prevention unit brackets 2562.
방지부재(2564)는 상기 방지부 회동 프레임(2563)의 둘레부에 형성되어 이물질 유입을 방지하게 구비될 수 있다.The prevention member 2564 may be formed around the prevention unit pivoting frame 2563 to prevent foreign substances from entering.
위치 가이드부(260)는 타 상기 배치부 회전 프레임(230)의 말단부에 설치되어 말뚝을 상기 말뚝 안착부(130)에서 상기 타격 가이드부(400)로의 위치를 가이드하도록 구비될 수 있다.The position guide unit 260 may be installed at the distal end of the placement unit rotation frame 230 to guide the position of the pile from the pile seating unit 130 to the striking guide unit 400.
또한, 위치 가이드부(260)는 가이드부 회전 롤러(261), 가이드부 회전축(262), 가이드 롤러(263), 회전축 조절부재(264), 가이드부 지지 롤러(265), 가이드부 고정부재(266), 가이드부 바디(267)를 포함할 수 있다.In addition, the position guide unit 260 includes a guide unit rotation roller 261, a guide unit rotation axis 262, a guide roller 263, a rotation axis adjustment member 264, a guide unit support roller 265, and a guide unit fixing member ( 266), and may include a guide body 267.
가이드부 회전 롤러(261)는 상기 배치부 회전 프레임(230)의 말단부에 회전 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The guide rotation roller 261 may be provided to be rotatably fastened to the distal end of the arrangement rotation frame 230.
가이드부 회전축(262)은 상기 가이드부 회전 롤러(261)의 중앙부를 관통하도록 삽입되게 구비될 수 있다.The guide rotation shaft 262 may be inserted to penetrate the central portion of the guide rotation roller 261.
가이드 롤러(263)는 상기 가이드부 회전축(262)의 둘레부에 삽입되어 말뚝의 위치를 가이드하기 위해 둘레부에 가이드부재(263a)가 형성되도록 구비될 수 있다.The guide roller 263 may be inserted into the peripheral portion of the guide rotation axis 262 so that a guide member 263a is formed on the peripheral portion to guide the position of the pile.
회전축 조절부재(264)는 상기 가이드부 회전축(262)의 하단부에 설치되어 상기 가이드부 회전축(262)의 위치를 조절하도록 구비될 수 있다.The rotation axis adjustment member 264 may be installed at the lower end of the guide rotation axis 262 to adjust the position of the guide rotation axis 262.
가이드부 지지 롤러(265)는 상기 가이드부 회전축(262)의 둘레부에 삽입되되 상기 가이드부 회전 롤러(261)의 상부에 배치되도록 구비될 수 있다.The guide portion support roller 265 may be inserted into the peripheral portion of the guide portion rotation shaft 262 and disposed on an upper portion of the guide portion rotation roller 261.
가이드부 고정부재(266)는 상기 가이드부 회전축(262)의 하단부, 상기 가이드부 회전축(262)의 상단부에 설치되도록 구비될 수 있다.The guide part fixing member 266 may be installed at the lower end of the guide part rotation axis 262 and the upper end of the guide part rotation axis 262.
가이드부 바디(267)는 상기 가이드부 고정부재(266)가 내부 상, 하단면에 고정되도록 설치되게 구비될 수 있다.The guide part body 267 may be installed so that the guide part fixing member 266 is fixed to the inner upper and lower surfaces.
이어서, 말뚝 배치부(200)가 유닛 베이스 플레이트(120)의 상부 양 측에 설치되고, 각각의 말뚝 배치부(200)의 상부에 말뚝 타격부(300)가 말뚝 안착부(130)를 향해 회동 가능하게 설치된다.Subsequently, the pile placement units 200 are installed on both upper sides of the unit base plate 120, and the pile striking unit 300 is rotated toward the pile seating unit 130 at the top of each pile placement unit 200. Possibly installed.
말뚝 배치부(200)에 있어서, 수직 방향으로 회전 가능한 배치부 회전축(210)을 기준으로 상단부에 배치부 연결부재(220)가 설치된다.In the pile placement unit 200, a placement unit connection member 220 is installed at the upper end based on the placement unit rotation axis 210 that can be rotated in the vertical direction.
이때, 배치부 연결부재(220)는 배치부 회전축(210)의 상단 둘레부에 삽입될 수도 있다.At this time, the placement unit connection member 220 may be inserted into the upper peripheral portion of the placement unit rotation axis 210.
이어서, 배치부 회전 프레임(230)이 배치부 연결부재(220)를 기준으로 양 측으로 수평 방향으로 형성된다.Next, the placement unit rotation frame 230 is formed in a horizontal direction on both sides based on the placement unit connecting member 220.
이어서, 일 배치부 회전 프레임(230)의 일단부에 안착 정밀부(240)가 설치되고 타 배치부 회전 프레임(230)의 일단부에 위치 가이드부(260)가 설치된다.Subsequently, the seating precision part 240 is installed on one end of the rotation frame 230 of one arrangement part, and the position guide part 260 is installed on one end of the rotation frame 230 of the other arrangement part.
이때, 일 배치부 회전 프레임(230)의 타단부와 타 배치부 회전 프레임(230)의 타단부가 배치부 연결부재(220)와 일체로 연결된다.At this time, the other end of one arrangement part rotation frame 230 and the other end of the other arrangement part rotation frame 230 are integrally connected to the arrangement part connecting member 220.
안착 정밀부(240)에 있어서, 일 배치부 회전 프레임(230)의 일단부에 정밀부 회전축(241)이 회전 가능하게 체결된다.In the seating precision unit 240, the precision unit rotation shaft 241 is rotatably fastened to one end of the placement unit rotation frame 230.
정밀부 회전축(241)의 둘레부에 정밀부 하우징(242)의 중앙부가 삽입된다.The central portion of the precision unit housing 242 is inserted into the peripheral part of the precision unit rotation axis 241.
이때, 정밀부 하우징(242)은 측부가 개방된 '二'자 형상으로 구비될 수 있다.At this time, the precision housing 242 may be provided in a 'two' shape with open sides.
정밀부 구동 모터(243)를 기준으로 모터 연결축(244)의 일단부가 돌출되고 타단부가 삽입되고, 모터 연결축(244)의 일단부에 정밀부 회전 프레임(245)의 일단부가 체결된다.One end of the motor connecting shaft 244 protrudes and the other end is inserted based on the precision driving motor 243, and one end of the precision rotating frame 245 is fastened to one end of the motor connecting shaft 244.
이때, 정밀부 회전 프레임(245)은 모터 연결축(244)을 기준으로 수평 방향으로 배치된다.At this time, the precision rotation frame 245 is arranged in the horizontal direction with respect to the motor connecting shaft 244.
정밀부 회전 프레임(245)의 타단부에 정밀부 회전 샤프트(246)의 일단부가 수직 방향으로 체결된다.One end of the precision unit rotation shaft 246 is fastened to the other end of the precision unit rotation frame 245 in a vertical direction.
이때, 정밀부 회전 샤프트(246)의 둘레부에 정밀부 회전 날개(246a)가 돌출 형성되어 감기도록 구비된다.At this time, a precision rotary blade 246a is protruding and provided around the precision rotary shaft 246 to be wound around the precision rotary shaft 246.
정밀부 회전 샤프트(246)의 타단부에 이물질 제거부(250)가 설치된다.A foreign matter removal unit 250 is installed at the other end of the precision rotating shaft 246.
이어서, 각각의 정밀부 구동 모터(243)가 정밀부 회전축(241)에 일정 간격으로 내장된다.Next, each precision unit drive motor 243 is built into the precision unit rotation shaft 241 at regular intervals.
이물질 제거부(250)에 있어서, 각각의 정밀부 회전 샤프트(246)의 타단부에 제거부 회동볼(251)이 다각도 회전 가능하게 체결된다.In the foreign matter removal unit 250, a removal unit rotation ball 251 is fastened to the other end of each precision unit rotation shaft 246 so as to be rotatable at multiple angles.
제거부 회동볼(251)에 제거부 샤프트(252)의 일단부가 수평 방향으로 일체로 형성된다.One end of the removal unit shaft 252 is formed integrally with the removal unit rotation ball 251 in the horizontal direction.
제거부 샤프트(252)의 양 측부에는 제거부 홈(252a)이 형성되고, 각각의 제거부 홈(252a)에 유입 방지부(256)가 일정 간격으로 설치된다.Removal grooves 252a are formed on both sides of the removal shaft 252, and inflow prevention portions 256 are installed in each removal groove 252a at regular intervals.
제거부 샤프트(252)의 타단부를 관통하도록 제거부 회동 샤프트(253)가 삽입된다.The removal unit rotation shaft 253 is inserted so as to penetrate the other end of the removal unit shaft 252.
제거부 헤드(254)가 제거부 회동 샤프트(253)의 양 측 둘레부에 회동 가능하게 체결되고, 제거부 스프링(255)이 제거부 회동 샤프트(253)의 중앙 둘레부에 탄성 지지 가능하게 삽입되어 제거부 헤드(254)를 지지할 수 있다.The removal unit head 254 is rotatably fastened to both circumferences of the removal unit rotation shaft 253, and the removal unit spring 255 is elastically supported and inserted into the central circumference of the removal unit rotation shaft 253. can support the removal head 254.
유입 방지부(256)에 있어서, 각각의 제거부 홈(252a)에 돌출되도록 방지부 지지 샤프트(2561)가 설치된다.In the inflow prevention portion 256, a prevention portion support shaft 2561 is installed to protrude into each removal portion groove 252a.
방지부 지지 샤프트(2561)의 둘레부에 일정 간격으로 방지부 브라켓(2562)이 설치된다.Prevention brackets 2562 are installed on the circumference of the prevention portion support shaft 2561 at regular intervals.
둘레부에 방지부재(2564)가 형성된 방지부 회동 프레임(2563)의 일단부가 방지부 브라켓(2562)에 회동 가능하게 체결된다.One end of the prevention portion rotation frame 2563 on which the prevention member 2564 is formed on the periphery is rotatably fastened to the prevention portion bracket 2562.
위치 가이드부(260)에 있어서, 타 배치부 회전 프레임(230)의 일단부에 가이드부 회전 롤러(261)가 회전 가능하게 체결된다.In the position guide unit 260, the guide unit rotation roller 261 is rotatably fastened to one end of the other placement unit rotation frame 230.
이때, 가이드부 회전 롤러(261)가 내장되도록 가이드부 바디(267)가 설치된다.At this time, the guide body 267 is installed so that the guide rotation roller 261 is embedded.
이어서, 가이드부 회전 롤러(261)의 중앙부를 관통하도록 가이드부 회전축(262)이 삽입되고, 가이드부 회전축(262)의 일단부에 회전축 조절부재(264)가 설치된다.Next, the guide rotation shaft 262 is inserted so as to penetrate the central portion of the guide rotation roller 261, and the rotation shaft adjustment member 264 is installed on one end of the guide rotation shaft 262.
이때, 회전축 조절부재(264)가 가이드부 바디(267)에 고정되도록 가이드부 고정부재(266)가 체결되고, 가이드부 회전축(262)의 타단부에 가이드부 고정부재(266)가 체결된다.At this time, the guide part fixing member 266 is fastened so that the rotation axis adjustment member 264 is fixed to the guide part body 267, and the guide part fixing member 266 is fastened to the other end of the guide part rotation axis 262.
이어서, 가이드부재(263a)가 둘레부에 일정 간격으로 형성된 가이드 롤러(263)가 가이드부 회전축(262)의 둘레부에 삽입된다.Next, the guide roller 263, in which guide members 263a are formed at regular intervals on the circumference, is inserted into the circumference of the guide rotation shaft 262.
가이드부 지지 롤러(265)가 가이드부 회전축(262)의 둘레부에 삽입되되 가이드부 바디(267) 내부의 구성들이 이탈하지 않도록 지지할 수 있다.The guide unit support roller 265 is inserted into the peripheral portion of the guide unit rotation shaft 262 and can support the internal components of the guide unit body 267 so that they do not come off.
이때, 가이드부재(263a)는 말뚝의 둘레부와 맞닿을 수 있다.At this time, the guide member 263a may be in contact with the peripheral portion of the pile.
일 실시예에서, 말뚝 안착부(130)에 말뚝이 안착될 수 있다.In one embodiment, a pile may be seated on the pile seating portion 130.
일 실시예에서, 검색 서버(10)의 제어에 의해 각각의 배치부 회전축(210)이 회전하여 안착 정밀부(240)가 말뚝 안착부(130)에의 말뚝 안착 위치를 세밀하게 조정할 수 있다.In one embodiment, each placement unit rotation axis 210 rotates under the control of the search server 10 so that the seating precision unit 240 can finely adjust the pile seating position on the pile seating unit 130.
일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 정밀부 회전축(241)이 회전하면서 정밀부 구동 모터(243)의 동적에 의해 정밀부 회전 프레임(245)이 회전하여 정밀부 회전 날개(246a)가 말뚝의 둘레부와 맞닿아 정밀하게 회전시켜 말뚝 안착 위치를 조정할 수 있다.In one embodiment, following the above embodiment, the precision part rotation shaft 241 rotates and the precision part rotation frame 245 rotates due to the dynamics of the precision part drive motor 243, so that the precision part rotary blade 246a is connected to the pile. The pile seating position can be adjusted by precisely rotating it in contact with the circumference.
일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 이물질 제거부(250)가 말뚝 주변의 이물질을 제거할 수 있다.In one embodiment, following the above embodiment, the foreign matter removal unit 250 may remove foreign matter around the pile.
일 실시예에서, 제거부 회동볼(251)이 제거부 샤프트(252)를 회동시키면서 제거부 헤드(254)가 말뚝 주변의 이물질을 제거하면서 제거부 회동 샤프트(253)의 회동과 제거부 스프링(255)의 탄성력에 의해 탄력적으로 회동할 수 있다.In one embodiment, while the removal unit rotation ball 251 rotates the removal unit shaft 252, the removal unit head 254 removes foreign substances around the pile, and the rotation of the removal unit rotation shaft 253 and the removal unit spring ( It can rotate flexibly due to the elastic force of 255).
일 실시예에서, 상기 실시예에 의해 제거된 이물질이 부유(浮遊)하지 않도록 유입 방지부(256)의 방지부 회동 프레임(2563)이 방지부 브라켓(2562)에 의해 회동하면서 방지부재(2564)가 이물질을 차단할 수 있다.In one embodiment, the prevention portion rotation frame 2563 of the inflow prevention portion 256 is rotated by the prevention portion bracket 2562 to prevent foreign substances removed by the above embodiment from floating, thereby forming the prevention member 2564. Can block foreign substances.
일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 각각의 배치부 회전이 회전하여 위치 가이드부(260)가 말뚝 안착부(130)에 안착된 말뚝을 말뚝 가이드부(140)로 향하게 할 수 있다.In one embodiment, following the above embodiment, each placement unit rotates so that the position guide unit 260 directs the pile seated on the pile seating unit 130 to the pile guide unit 140.
일 실시예에서, 복수 개의 가이드부재(263a)가 말뚝 안착부(130)에 안착된 말뚝의 둘레부에 맞닿으면서 가이드 롤러(263)가 가이드부 회전축(262)을 따라 승하강하여 말뚝을 말뚝 가이드부(140)로 향하게 할 수 있다.In one embodiment, the plurality of guide members 263a come into contact with the peripheral portion of the pile seated on the pile seating portion 130, and the guide roller 263 moves up and down along the guide portion rotation axis 262 to guide the pile. It can be directed to section 140.
일 실시예에서, 상기 실시예를 위해 회전축 조절부재(264)가 가이드부 회전축(262)의 높이를 조절하여 가이드 롤러(263)를 승하강시킬 수 있다.In one embodiment, for the above embodiment, the rotation axis adjustment member 264 may adjust the height of the guide rotation axis 262 to raise and lower the guide roller 263.
종합적인 실시예는 다음과 같다.A comprehensive example is as follows.
검색 서버(10)로부터 말뚝 설치 위치 전송: 사용자가 행정 구역과 가축사육 제한구역에 대한 정보를 검색하고 해당 정보를 GIS 기반 엔진을 통해 시각화한 후, 검색 서버(10)는 가축사육 제한구역을 식별한다. 이때 알고리즘부(15)가 가장 관련성 높은 가축사육 제한구역을 찾아내고 이를 사용자에게 제공한다. 사용자는 이 정보를 바탕으로 가축을 사육할 위치 또는 가축 사육 제한 위치를 결정하게 되며, 이 위치 정보가 검색 서버(10)로 전송된다. 검색 서버(10)는 이를 말뚝 설치 유닛(100)에 전송하며, 말뚝 설치 유닛(100)은 이 위치에 GPS 센서가 장착된 말뚝을 설치하게 된다.Transmission of pile installation location from search server 10: After the user searches for information on administrative districts and restricted livestock farming areas and visualizes the information through a GIS-based engine, the search server 10 identifies the restricted livestock farming areas. do. At this time, the algorithm unit 15 finds the most relevant livestock breeding restricted area and provides it to the user. Based on this information, the user determines a location to raise livestock or a location to restrict livestock breeding, and this location information is transmitted to the search server 10. The search server 10 transmits this to the pile installation unit 100, and the pile installation unit 100 installs a pile equipped with a GPS sensor at this location.
말뚝 설치 유닛(100)의 동작: 말뚝 설치 유닛(100)은 검색 서버(10)로부터 전송받은 위치 정보를 바탕으로 말뚝을 설치한다. 유닛 지지 프레임(110)의 바퀴를 이용해 지정된 위치로 이동한 후, 유닛 베이스 플레이트(120)의 중앙에 말뚝을 안착시킨다. 말뚝 안착부(130)에 안착된 말뚝은 말뚝 가이드부(140)와 말뚝 배치부(200)에 의해 지면을 향하게 배치되고, 말뚝 타격부(300)가 말뚝을 타격하여 지면에 설치한다. 이 과정에서 타격 가이드부(400)는 말뚝이 지면에 수직으로 배치되도록 돕는다.Operation of the pile installation unit 100: The pile installation unit 100 installs piles based on location information received from the search server 10. After moving to the designated position using the wheels of the unit support frame 110, a stake is placed in the center of the unit base plate 120. The pile seated on the pile seating unit 130 is arranged to face the ground by the pile guide unit 140 and the pile placement unit 200, and the pile striking unit 300 strikes the pile and installs it on the ground. In this process, the striking guide unit 400 helps the pile to be placed vertically on the ground.
말뚝 설치 완료 후 정보 반환: 말뚝이 성공적으로 설치되면, GPS 센서가 있는 말뚝은 해당 위치의 정보를 검색 서버(10)로 전송한다. 검색 서버(10)는 상기 위치 정보를 데이터베이스부(12)에 저장하고, 이를 사용자에게 전달하여 가축사육 제한구역에 말뚝이 정확히 설치되었음을 알린다.Information return after completion of pile installation: When the pile is successfully installed, the pile with the GPS sensor transmits information about its location to the search server 10. The search server 10 stores the location information in the database unit 12 and delivers it to the user to inform that the stake has been correctly installed in the livestock breeding restricted area.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and may be used in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.
검색 서버(10)
데이터 수집부(11)
데이터베이스부(12)
검색부(13)
GIS 기반 엔진부(14)
알고리즘부(15)
말뚝 설치 유닛(100)
유닛 지지 프레임(110)
유닛 베이스 플레이트(120)
말뚝 안착부(130)
말뚝 가이드부(140)
말뚝 배치부(200)
배치부 회전축(210)
배치부 연결부재(220)
배치부 회전 프레임(230)
안착 정밀부(240)
정밀부 회전축(241)
정밀부 하우징(242)
정밀부 구동 모터(243)
모터 연결축(244)
정밀부 회전 프레임(245)
정밀부 회전 샤프트(246)
정밀부 회전 날개(246a)
이물질 제거부(250)
제거부 회동볼(251)
제거부 샤프트(252)
제거부 홈(252a)
제거부 회동 샤프트(253)
제거부 헤드(254)
제거부 스프링(255)
유입 방지부(256)
방지부 지지 샤프트(2561)
방지부 브라켓(2562)
방지부 회동 프레임(2563)
방지부재(2564)
위치 가이드부(260)
가이드부 회전 롤러(261)
가이드부 회전축(262)
가이드 롤러(263)
가이드부재(263a)
회전축 조절부재(264)
가이드부 지지 롤러(265)
가이드부 고정부재(266)
가이드부 바디(267)
말뚝 타격부(300)
타격 가이드부(400)
가이드부 하우징(410)
회동볼 지지부(420)
가이드부 회동볼(430)
회동볼 연결 샤프트(440)
가이드부 실린더(450)
프레임부 지지링(460)
회동 프레임부(470)
가이드부 샤프트(480)
가이드부 탄성볼(490)
탄성볼 지지 샤프트(500)
말뚝 지지판(510)
탄성볼 하우징(520)
말뚝 고정부(530)
고정부 플레이트(531)
고정부 와이어(532)
와이어 롤러(533)
롤러 회전축(534)
회전축 기어(535)
고정부 실린더(536)
고정부 기어(537)
고정부 샤프트(538)
제 1 굴착 날개(538a)
제 2 굴착 날개(538b)Search Server(10)
Data collection unit (11)
Database section (12)
Search section (13)
GIS-based engine unit (14)
Algorithm Department (15)
Piling installation unit (100)
Unit support frame (110)
Unit base plate (120)
Pile seating part (130)
Pile guide part (140)
Pile placement unit (200)
Placement rotation axis (210)
Placement connection member (220)
Placement rotation frame (230)
Seating precision part (240)
Precision rotation axis (241)
Precision housing (242)
Precision drive motor (243)
Motor connection shaft (244)
Precision Rotating Frame (245)
Precision Rotating Shaft (246)
Precision rotary blade (246a)
Foreign matter removal unit (250)
Removal rotating ball (251)
Removal shaft (252)
Removal section groove (252a)
Removal part rotation shaft (253)
Removal head (254)
Removal spring (255)
Inflow prevention unit (256)
Prevention support shaft (2561)
Prevention bracket (2562)
Prevention rotating frame (2563)
Prevention member (2564)
Position guide unit (260)
Guide rotating roller (261)
Guide rotation axis (262)
Guide Roller(263)
Guide member (263a)
Rotation axis adjustment member (264)
Guide support roller (265)
Guide fixing member (266)
Guide body (267)
Pile striking unit (300)
Hitting guide unit (400)
Guide housing (410)
Rotating ball support (420)
Guide rotating ball (430)
Rotating ball connection shaft (440)
Guide cylinder (450)
Frame support ring (460)
Rotating frame part (470)
Guide shaft (480)
Guide elastic ball (490)
Elastic ball support shaft (500)
Pile support plate (510)
Elastic ball housing (520)
Pile fixing unit (530)
Fixing plate (531)
Fixture wire (532)
Wire Roller(533)
Roller rotation shaft (534)
Rotating shaft gear (535)
Fixed cylinder (536)
Stationary gear (537)
Fixed shaft (538)
First digging wing 538a
Second digging wing 538b
Claims (3)
을 포함하는, 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템에 있어서,
상기 말뚝 설치 유닛은,
지면으로부터 일정 간격 수직 방향으로 구비되되 지면을 따라 이동 가능하게 바퀴가 체결된 유닛 지지 프레임;
일정 간격의 상기 유닛 지지 프레임의 상단부를 연결하도록 수평 방향으로 설치되고 중앙이 말뚝이 이동 가능하게 통공된 유닛 베이스 플레이트;
상기 유닛 베이스 플레이트의 중앙 상부에 말뚝을 안착하도록 구비된 말뚝 안착부;
상기 유닛 베이스 플레이트의 배면부에 설치되어 상기 말뚝 안착부에 안착된 말뚝을 지면을 향해 가이드하도록 구비된 말뚝 가이드부;
상기 유닛 베이스 플레이트의 상부에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 말뚝 안착부에 안착된 말뚝을 상기 말뚝 가이드부를 향하도록 배치하게 구비된 말뚝 배치부;
상기 유닛 베이스 플레이트의 상부에 상기 말뚝 배치부와 일체로 배치되어 상기 말뚝 안착부에 안착된 말뚝을 타격하도록 구비된 말뚝 타격부;
상기 말뚝 가이드부의 하부에서 지면을 향해 설치되어 상기 말뚝 타격부에 의해 타격된 말뚝을 지면에 수직 방향으로 배치하도록 구비된 타격 가이드부;
를 포함하고,
상기 타격 가이드부는,
상기 말뚝 가이드부의 하부에 설치되어 지면에 지지되도록 구비된 가이드부 하우징;
상기 가이드부 하우징의 내부 상단면에 설치된 회동볼 지지부;
상기 회동볼 지지부에 회동 가능하게 체결된 가이드부 회동볼;
상기 가이드부 회동볼의 하부에 수직 방향으로 설치된 회동볼 연결 샤프트;
상기 회동볼 연결 샤프트의 둘레부에 삽입된 가이드부 실린더;
상기 가이드부 실린더의 둘레부에 삽입 고정된 프레임부 지지링;
상기 가이드부 하우징의 내부 상단면에서 상기 프레임부 지지링의 둘레부를 향해 피스톤 운동 가능하게 설치된 회동 프레임부;
상기 가이드부 실린더를 향해 수직 방향으로 삽입 가능하게 구비된 가이드부 샤프트;
상기 가이드부 샤프트의 하단부에 설치된 탄성 소재로 구성된 가이드부 탄성볼;
상기 가이드부 탄성볼의 하부에 설치된 탄성볼 지지 샤프트;
상기 탄성볼 지지 샤프트의 하부에 수평 방향으로 설치되어 말뚝의 상부를 지지하도록 구비된 말뚝 지지판;
상기 말뚝 지지판의 상부에 설치되어 상기 가이드부 탄성볼, 상기 탄성볼 지지 샤프트를 보호하도록 구비된 탄성볼 하우징;
상기 탄성볼 하우징에 설치되어 상기 말뚝 타격부가 말뚝을 지면으로 타격하도록 지면을 향하여 구비된 말뚝 고정부;
를 포함하고,
상기 말뚝 고정부는,
상기 탄성볼 하우징의 상부에 수평 방향으로 지지 고정된 고정부 플레이트;
상기 고정부 플레이트의 배면부 양 측에서 하향으로 권출 및 권취 가능하게 체결된 고정부 와이어;
상기 고정부 와이어가 권출 및 권취되도록 회전 가능하게 구비된 와이어 롤러;
상기 와이어 롤러의 일 측에 수평 방향으로 삽입되어 상기 와이어 롤러를 회전시키도록 구비된 롤러 회전축;
상기 롤러 회전축의 말단부에 체결되어 상기 롤러 회전축을 회전시키도록 구비된 회전축 기어;
상기 회전축 기어가 상부에 내장되고, 지면 상에 배치 가능하게 구비된 고정부 실린더;
상기 고정부 실린더의 내부에 회전 가능하게 배치되되 상기 회전축 기어와 수직 방향으로 맞물리도록 구비된 고정부 기어;
상기 고정부 기어에서 하부를 향해 설치되어 상기 고정부 기어와 일체로 회전하고 둘레부에 일정 간격으로 삽입되어 지면을 굴착 가능하게 형성된 제 1 굴착 날개 및 제 2 굴착 날개가 구비된 고정부 샤프트;
를 포함하고,
상기 타격 가이드부는,
상기 말뚝 타격부가 말뚝을 지면을 향해 타격하여 고정한 후 제어에 의해 상기 롤러 회전축이 상기 고정부 실린더의 길이 방향을 따라 하강하면서 상기 와이어 롤러의 회전에 의해 상기 고정부 와이어가 권취되면서 상기 고정부 플레이트가 말뚝을 지면을 향해 하강하도록 하고,
상기 고정부 샤프트가 회전하여 상기 제 1 굴착 날개 및 상기 제 2 굴착 날개가 지면을 굴착하여 상기 고정부 실린더를 지면에 고정하는 특징을 더 포함하는, 오픈소스 기반 가축사육 제한구역 검색 시스템.A stake installation unit for installing stakes equipped with GPS sensors to mark restricted areas for livestock farming;
In the open source-based livestock breeding restricted area search system including,
The pile installation unit,
A unit support frame provided in a vertical direction at a certain distance from the ground and equipped with wheels so as to be movable along the ground;
A unit base plate installed horizontally to connect upper ends of the unit support frames at regular intervals and having a hole in the center so that a pile can move;
A pile seating portion provided to seat a pile on the central upper part of the unit base plate;
A pile guide unit installed on the rear surface of the unit base plate to guide the pile seated on the pile seating unit toward the ground;
A pile placement unit installed on the upper part of the unit base plate at regular intervals to place the pile seated on the pile seating unit toward the pile guide unit;
A pile striking unit disposed integrally with the pile placement unit on the upper part of the unit base plate and provided to strike a pile seated on the pile seating unit;
A striking guide unit installed from the lower part of the pile guide unit toward the ground and provided to place the pile struck by the pile striking unit in a vertical direction on the ground;
Including,
The hitting guide part,
A guide unit housing installed below the pile guide unit and supported on the ground;
a rotating ball support unit installed on the inner upper surface of the guide housing;
a guide rotating ball rotatably fastened to the rotating ball support;
a rotating ball connection shaft installed in a vertical direction below the rotating ball of the guide part;
a guide cylinder inserted into the circumference of the rotating ball connection shaft;
A frame portion support ring inserted and fixed to a peripheral portion of the guide portion cylinder;
a pivoting frame portion installed to enable piston movement from the inner upper surface of the guide portion housing toward a peripheral portion of the frame portion support ring;
a guide shaft provided to be insertable in a vertical direction toward the guide portion cylinder;
A guide part elastic ball made of elastic material installed at the lower end of the guide part shaft;
An elastic ball support shaft installed below the elastic ball of the guide part;
A pile support plate installed horizontally on the lower part of the elastic ball support shaft to support the upper part of the pile;
An elastic ball housing installed on an upper portion of the pile support plate to protect the guide elastic ball and the elastic ball support shaft;
A pile fixing part installed in the elastic ball housing and facing the ground so that the pile hitting part strikes the pile into the ground;
Including,
The pile fixing part,
A fixing plate supported and fixed in a horizontal direction on the upper part of the elastic ball housing;
a fixing part wire fastened to be unwound and wound downward on both sides of the rear part of the fixing part plate;
a wire roller rotatably provided to unwind and wind the fixing part wire;
a roller rotation shaft inserted horizontally into one side of the wire roller to rotate the wire roller;
a rotation shaft gear coupled to a distal end of the roller rotation shaft to rotate the roller rotation shaft;
a fixed portion cylinder in which the rotating shaft gear is built in the upper portion and is disposed on the ground;
a fixed gear rotatably disposed inside the fixed cylinder and engaged with the rotating shaft gear in a vertical direction;
a fixed shaft provided with first and second digging blades that are installed downward from the fixed gear, rotate integrally with the fixed gear, and are inserted into the circumferential portion at regular intervals to enable excavation of the ground;
Including,
The hitting guide part,
After the pile striking unit fixes the pile by striking it toward the ground, the roller rotation axis is lowered along the longitudinal direction of the fixer cylinder by control, and the fixer wire is wound by rotation of the wire roller, and the fixer plate is Lower the pile toward the ground,
An open source-based livestock breeding restricted area search system further comprising a feature in which the fixture shaft rotates so that the first digging blade and the second digging blade excavate the ground, thereby fixing the fixture cylinder to the ground.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
KR1020230104790A KR102625547B1 (en) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | Restricted Breeding Restricted Area Search System Using Open Source |
KR1020240003856A KR102655054B1 (en) | 2023-08-10 | 2024-01-09 | Indication device for management of livestock breeding restricted areas |
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KR1020230104790A KR102625547B1 (en) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | Restricted Breeding Restricted Area Search System Using Open Source |
Related Child Applications (1)
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KR1020240003856A KR102655054B1 (en) | 2023-08-10 | 2024-01-09 | Indication device for management of livestock breeding restricted areas |
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- 2023-08-10 KR KR1020230104790A patent/KR102625547B1/en active IP Right Grant
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2024
- 2024-01-09 KR KR1020240003856A patent/KR102655054B1/en active IP Right Grant
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KR102655054B1 (en) | 2024-04-05 |
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