KR102623190B1 - Artificial intelligence device and artificial intelligence system for caring air state of indoor - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 지능 장치는 디스플레이와 공기질 측정 기기로부터 수신된 실내 공기질 정보 및 상기 디스플레이를 통해 입력된 메타 정보를 인공 지능 서버에 전송하는 통신부 및 실외 공기질 정보, 상기 실내 공기질 정보 및 상기 메타 정보에 기초하여, 생성된 공기질 분석 리포트를 상기 인공 지능 서버로부터 상기 통신부를 통해 수신하고, 상기 수신된 공기질 분석 리포트를 상기 디스플레이 상에 표시하는 프로세서를 포함하고, 상기 공기질 분석 리포트는 상기 공기질 측정 기기가 측정한 측정 기간 동안, 실내 공기질 상태를 분석한 결과를 포함하는 제1 분석 리포트 및 상기 실내 공기질 상태에 따른 공기질 유형 및 상기 공기질 유형에 따른 미세먼지 관리를 위한 솔루션을 포함하는 제2 분석 리포트를 포함할 수 있다.An artificial intelligence device according to an embodiment of the present invention includes a communication unit that transmits indoor air quality information received from a display and an air quality measuring device and meta information input through the display to an artificial intelligence server, outdoor air quality information, the indoor air quality information, and and a processor that receives an air quality analysis report generated based on the meta information from the artificial intelligence server through the communication unit, and displays the received air quality analysis report on the display, wherein the air quality analysis report is configured to display the air quality analysis report. A first analysis report including the results of analyzing the indoor air quality during the measurement period measured by the measuring device, and a second analysis including an air quality type according to the indoor air quality state and a solution for fine dust management according to the air quality type. May include reports.

Description

실내 공기 상태를 관리하는 인공 지능 장치 및 인공 지능 시스템{ARTIFICIAL INTELLIGENCE DEVICE AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE SYSTEM FOR CARING AIR STATE OF INDOOR}Artificial intelligence device and artificial intelligence system for managing indoor air conditions {ARTIFICIAL INTELLIGENCE DEVICE AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE SYSTEM FOR CARING AIR STATE OF INDOOR}

본 발명은 실내 공기 상태를 관리하는 인공 지능 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an artificial intelligence device that manages indoor air conditions.

일반적으로 건물의 실내가 외부와 통풍이 잘되지 않은 상태에서 실내에서 사람이 장시간 활동하게 되면 CO2 및 미세먼지 증가로 인하여 실내가 쾌적한 상태를 유지하지 못하게 되므로 실내를 환기시켜주어야 한다.In general, if people are active indoors for a long time when the interior of the building is not well ventilated from the outside, the interior cannot be maintained in a comfortable condition due to the increase in CO2 and fine dust, so the interior must be ventilated.

이를 위해, 종래에는 사용자가 환기를 시키기 위해, 수동으로 에어컨이나, 공기 청정기의 동작을 오프한 후, 창문을 열었다.For this purpose, in the past, users would manually turn off the air conditioner or air purifier and then open the window to ventilate.

또한, 최근에는 실내 공기질 상태를 측정하여, 제공해 주는 서비스가 등장하고 있다.Additionally, recently, services that measure and provide indoor air quality have emerged.

그러나, 종래에는 실내의 미세먼지 농도의 수치 및 농도의 수치에 따른 상태만을 보여주는 것에 그쳤다.However, conventionally, it only showed the indoor fine dust concentration value and the status according to the concentration value.

본 발명은 댁 내 공기질 상태에 대한 정보를 보다 구체적으로 제공하여, 실내 공기질을 케어할 수 있는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide more detailed information on the air quality status within the home, so that indoor air quality can be taken care of.

본 발명은 댁 내 공기질의 상태를 개선시킬 수 있는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to improve the air quality in your home.

본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 지능 장치는 실외 공기질 정보, 실내 공기질 정보 및 메타 정보에 기초하여, 생성된 공기질 분석 리포트를 표시하고, 상기 공기질 분석 리포트는 상기 공기질 측정 기기가 측정한 측정 기간 동안, 실내 공기질 상태를 분석한 결과를 포함하는 제1 분석 리포트 및 상기 실내 공기질 상태에 따른 공기질 유형 및 상기 공기질 유형에 따른 미세먼지 관리를 위한 솔루션을 포함하는 제2 분석 리포트를 포함할 수 있다.The artificial intelligence device according to an embodiment of the present invention displays an air quality analysis report generated based on outdoor air quality information, indoor air quality information, and meta information, and the air quality analysis report is provided during the measurement period measured by the air quality measurement device. , It may include a first analysis report including the results of analyzing the indoor air quality state, and a second analysis report including an air quality type according to the indoor air quality state and a solution for fine dust management according to the air quality type.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 인공 지능 시스템은 실내 공기질 정보를 측정하는 공기질 측정 기기와 메타 정보를 획득하는 인공 지능 장치 및 상기 공기질 측정 기기로부터, 상기 실내 공기질 정보를 수신하고, 상기 인공 지능 장치로부터 상기 메타 정보를 수신하고, 실외 공기질 정보, 상기 실내 공기질 정보 및 상기 메타 정보에 기초하여, 공기질 분석 리포트를 생성하고, 생성된 공기질 분석 리포트를 상기 인공 지능 장치에 전송하는 인공 지능 서버를 포함하고, 상기 공기질 분석 리포트는 상기 공기질 측정 기기가 측정한 측정 기간 동안, 실내 공기질 상태를 분석한 결과를 포함하는 제1 분석 리포트 및 상기 실내 공기질 상태에 따른 공기질 유형 및 상기 공기질 유형에 따른 미세먼지 관리를 위한 솔루션을 포함하는 제2 분석 리포트를 포함할 수 있다.An artificial intelligence system according to another embodiment of the present invention receives indoor air quality information from an air quality measuring device that measures indoor air quality information, an artificial intelligence device that acquires meta information, and the air quality measuring device, and the artificial intelligence device An artificial intelligence server that receives the meta information, generates an air quality analysis report based on the outdoor air quality information, the indoor air quality information, and the meta information, and transmits the generated air quality analysis report to the artificial intelligence device; , the air quality analysis report is a first analysis report containing the results of analyzing the indoor air quality state during the measurement period measured by the air quality measuring device, an air quality type according to the indoor air quality state, and fine dust management according to the air quality type. A second analysis report containing a solution may be included.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자는 댁 내 공기질 상태에 대한 피드백 및 가이드를 제공받아, 공기질에 대한 적절한 대처를 수행할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, users can receive feedback and guidance on the air quality status in their home and take appropriate measures against air quality.

이에 따라, 사용자의 댁 내 공기질의 상태가 좋아져, 사용자의 호흡기 건강이 최적화될 수 있다.Accordingly, the air quality in the user's home improves, and the user's respiratory health can be optimized.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 AI 장치를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 인공 지능 시스템의 예를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 지능 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 래더 다이어그램이다.
도 7a은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기질 상태 및 공기 청정기의 타입에 따라 공기 청정기의 동작 상태를 매핑한 테이블을 설명하는 도면이다.
도 7b 및 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 미세먼지 알림 어플리케이션을 통해 이동 단말기와 공기 청정기 간의 연결 설정 및 운전 설정을 수행하는 인터페이스 화면을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 인공 지능 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 래더 다이어그램이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 공기질 분석 리포트를 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 공기질 유형들 각각에 상응하여, 제공되는 텍스트를 설명하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 공기질 분석 리포트를 제공하기 위해 필요한 고객의 메타 정보를 입력받는 과정을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 공기질 서비스 화면을 보여주는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따르면 공기질에 따른 가이드를 매핑한 공기질 가이드 테이블을 설명하는 도면이다.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 실시 예에 따른 댁 내에서 측정된 온도 및 습도에 따른 가이드를 설명하는 도면이다.
Figure 1 shows an AI device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows an AI server according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows an AI system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows an AI device according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating an example of an artificial intelligence system according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a ladder diagram for explaining the operation method of an artificial intelligence system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7A is a diagram illustrating a table mapping the operating state of the air purifier according to the air quality state and the type of the air purifier according to an embodiment of the present invention.
7B and 7B are diagrams illustrating an interface screen for performing connection settings and operation settings between a mobile terminal and an air purifier through a fine dust notification application according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a ladder diagram for explaining the operation method of an artificial intelligence system according to another embodiment of the present invention.
9 and 10 are diagrams illustrating an air quality analysis report according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram illustrating text provided corresponding to each of a plurality of air quality types according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a diagram showing the process of receiving customer meta information required to provide an air quality analysis report according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a diagram showing an air quality service screen according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a diagram illustrating an air quality guide table mapping a guide according to air quality according to an embodiment of the present invention.
15A and 15B are diagrams illustrating a guide according to temperature and humidity measured in a home according to an embodiment of the present invention.

<인공 지능(AI: Artificial Intelligence)><Artificial Intelligence (AI)>

인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.Artificial intelligence refers to the field of researching artificial intelligence or methodologies to create it, and machine learning refers to the field of defining various problems dealt with in the field of artificial intelligence and researching methodologies to solve them. do. Machine learning is also defined as an algorithm that improves the performance of a task through consistent experience.

인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.Artificial Neural Network (ANN) is a model used in machine learning. It can refer to an overall model with problem-solving capabilities that is composed of artificial neurons (nodes) that form a network through the combination of synapses. Artificial neural networks can be defined by connection patterns between neurons in different layers, a learning process that updates model parameters, and an activation function that generates output values.

인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다. An artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer includes one or more neurons, and the artificial neural network may include synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron can output the activation function value for the input signals, weight, and bias input through the synapse.

모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.Model parameters refer to parameters determined through learning and include the weight of synaptic connections and the bias of neurons. Hyperparameters refer to parameters that must be set before learning in a machine learning algorithm and include learning rate, number of repetitions, mini-batch size, initialization function, etc.

인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.The purpose of artificial neural network learning can be seen as determining model parameters that minimize the loss function. The loss function can be used as an indicator to determine optimal model parameters in the learning process of an artificial neural network.

머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning depending on the learning method.

지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network with a given label for the learning data. A label refers to the correct answer (or result value) that the artificial neural network must infer when learning data is input to the artificial neural network. It can mean. Unsupervised learning can refer to a method of training an artificial neural network in a state where no labels for training data are given. Reinforcement learning can refer to a learning method in which an agent defined within an environment learns to select an action or action sequence that maximizes the cumulative reward in each state.

인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.Among artificial neural networks, machine learning implemented with a deep neural network (DNN) that includes multiple hidden layers is also called deep learning, and deep learning is a part of machine learning. Hereinafter, machine learning is used to include deep learning.

<로봇(Robot)><Robot>

로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.A robot can refer to a machine that automatically processes or operates a given task based on its own abilities. In particular, a robot that has the ability to recognize the environment, make decisions on its own, and perform actions can be called an intelligent robot.

로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. depending on their purpose or field of use.

로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.A robot is equipped with a driving unit including an actuator or motor and can perform various physical movements such as moving robot joints. In addition, a mobile robot includes wheels, brakes, and propellers in the driving part, and can travel on the ground or fly in the air through the driving part.

<자율 주행(Self-Driving)><Self-Driving>

자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.Autonomous driving refers to technology that drives on its own, and an autonomous vehicle refers to a vehicle that drives without user intervention or with minimal user intervention.

예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.For example, autonomous driving includes technology that maintains the driving lane, technology that automatically adjusts speed such as adaptive cruise control, technology that automatically drives along a set route, technology that automatically sets the route and drives once the destination is set, etc. All of these can be included.

차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.Vehicles include vehicles equipped only with an internal combustion engine, hybrid vehicles equipped with both an internal combustion engine and an electric motor, and electric vehicles equipped with only an electric motor, and may include not only cars but also trains and motorcycles.

이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.At this time, the self-driving vehicle can be viewed as a robot with self-driving functions.

<확장 현실(XR: eXtended Reality)>< Extended Reality ( XR : eX tended Reality)>

확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.Extended reality refers collectively to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR). VR technology provides objects and backgrounds in the real world only as CG images, AR technology provides virtual CG images on top of images of real objects, and MR technology provides computer technology that mixes and combines virtual objects in the real world. It is a graphic technology.

MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.MR technology is similar to AR technology in that it shows real objects and virtual objects together. However, in AR technology, virtual objects are used to complement real objects, whereas in MR technology, virtual objects and real objects are used equally.

XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.XR technology can be applied to HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display), mobile phones, tablet PCs, laptops, desktops, TVs, digital signage, etc., and devices with XR technology applied are called XR Devices. It can be called.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.Figure 1 shows an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.

AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다. The AI device 100 includes TVs, projectors, mobile phones, smartphones, desktop computers, laptops, digital broadcasting terminals, PDAs (personal digital assistants), PMPs (portable multimedia players), navigation, tablet PCs, wearable devices, and set-top boxes (STBs). ), DMB receivers, radios, washing machines, refrigerators, desktop computers, digital signage, robots, vehicles, etc., can be implemented as fixed or movable devices.

도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a learning processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, and a processor 180. It can be included.

통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.The communication unit 110 can transmit and receive data with external devices such as other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired or wireless communication technology. For example, the communication unit 110 may transmit and receive sensor information, user input, learning models, and control signals with external devices.

이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.At this time, the communication technologies used by the communication unit 110 include Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth™, RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, NFC (Near Field Communication), etc.

입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.The input unit 120 can acquire various types of data.

이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.At this time, the input unit 120 may include a camera for inputting video signals, a microphone for receiving audio signals, and a user input unit for receiving information from the user. Here, the camera or microphone may be treated as a sensor, and the signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.

입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.The input unit 120 may acquire training data for model learning and input data to be used when obtaining an output using the learning model. The input unit 120 may acquire unprocessed input data, and in this case, the processor 180 or the learning processor 130 may extract input features by preprocessing the input data.

러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.The learning processor 130 can train a model composed of an artificial neural network using training data. Here, the learned artificial neural network may be referred to as a learning model. A learning model can be used to infer a result value for new input data other than learning data, and the inferred value can be used as the basis for a decision to perform an operation.

이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.At this time, the learning processor 130 may perform AI processing together with the learning processor 240 of the AI server 200.

이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.At this time, the learning processor 130 may include memory integrated or implemented in the AI device 100. Alternatively, the learning processor 130 may be implemented using the memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory maintained in an external device.

센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.The sensing unit 140 may use various sensors to obtain at least one of internal information of the AI device 100, information about the surrounding environment of the AI device 100, and user information.

이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.At this time, the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, illuminance sensor, acceleration sensor, magnetic sensor, gyro sensor, inertial sensor, RGB sensor, IR sensor, fingerprint recognition sensor, ultrasonic sensor, light sensor, microphone, and lidar. , radar, etc.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. The output unit 150 may generate output related to vision, hearing, or tactile sensation.

이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.At this time, the output unit 150 may include a display unit that outputs visual information, a speaker that outputs auditory information, and a haptic module that outputs tactile information.

메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.The memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100. For example, the memory 170 may store input data, learning data, learning models, learning history, etc. obtained from the input unit 120.

프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.The processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Additionally, the processor 180 may control the components of the AI device 100 to perform the determined operation.

이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.To this end, the processor 180 may request, retrieve, receive, or utilize data from the learning processor 130 or the memory 170, and perform an operation that is predicted or determined to be desirable among the at least one executable operation. Components of the AI device 100 can be controlled to execute.

이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.At this time, if linkage with an external device is necessary to perform the determined operation, the processor 180 may generate a control signal to control the external device and transmit the generated control signal to the external device.

프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.The processor 180 may obtain intent information regarding user input and determine the user's request based on the obtained intent information.

이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다. At this time, the processor 180 uses at least one of a STT (Speech To Text) engine for converting voice input into a character string or a Natural Language Processing (NLP) engine for acquiring intent information of natural language, so that the user Intent information corresponding to the input can be obtained.

이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.At this time, at least one of the STT engine or the NLP engine may be composed of at least a portion of an artificial neural network learned according to a machine learning algorithm. And, at least one of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 130, learned by the learning processor 240 of the AI server 200, or learned by distributed processing thereof. It may be.

프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.The processor 180 collects history information including the user's feedback on the operation or operation of the AI device 100 and stores it in the memory 170 or the learning processor 130, or in the AI server 200, etc. Can be transmitted to an external device. The collected historical information can be used to update the learning model.

프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.The processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to run an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate two or more of the components included in the AI device 100 in combination with each other to run the application program.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.Figure 2 shows an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.Referring to FIG. 2, the AI server 200 may refer to a device that trains an artificial neural network using a machine learning algorithm or uses a learned artificial neural network. Here, the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, and may be defined as a 5G network. At this time, the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 and may perform at least part of the AI processing.

AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.The AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a learning processor 240, and a processor 260.

통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.The communication unit 210 can transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.

메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.Memory 230 may include a model storage unit 231. The model storage unit 231 may store a model (or artificial neural network, 231a) that is being trained or has been learned through the learning processor 240.

러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.The learning processor 240 can train the artificial neural network 231a using training data. The learning model may be used while mounted on the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used on an external device such as the AI device 100.

학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.Learning models can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented as software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.

프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.The processor 260 may infer a result value for new input data using a learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.Figure 3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.Referring to FIG. 3, the AI system 1 includes at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected to this cloud network (10). Here, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e to which AI technology is applied may be referred to as AI devices 100a to 100e.

클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.The cloud network 10 may constitute part of a cloud computing infrastructure or may refer to a network that exists within the cloud computing infrastructure. Here, the cloud network 10 may be configured using a 3G network, 4G, Long Term Evolution (LTE) network, or 5G network.

즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.That is, each device (100a to 100e, 200) constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10. In particular, the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through a base station, but may also communicate directly with each other without going through the base station.

AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.The AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs calculations on big data.

AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.The AI server 200 is connected to at least one of the AI devices constituting the AI system 1: a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected through the cloud network 10 and can assist at least some of the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e.

이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다. At this time, the AI server 200 can train an artificial neural network according to a machine learning algorithm on behalf of the AI devices 100a to 100e, and directly store or transmit the learning model to the AI devices 100a to 100e.

이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.At this time, the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value for the received input data using a learning model, and provides a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to AI devices (100a to 100e).

또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.Alternatively, the AI devices 100a to 100e may infer a result value for input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.

이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.Below, various embodiments of AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described. Here, the AI devices 100a to 100e shown in FIG. 3 can be viewed as specific examples of the AI device 100 shown in FIG. 1.

<AI+로봇><AI+Robot>

로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.The robot 100a applies AI technology and can be implemented as a guidance robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, etc.

로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.The robot 100a may include a robot control module for controlling operations, and the robot control module may mean a software module or a chip implementing it as hardware.

로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.The robot 100a uses sensor information obtained from various types of sensors to obtain status information of the robot 100a, detect (recognize) the surrounding environment and objects, generate map data, or determine movement path and driving. It can determine a plan, determine a response to user interaction, or determine an action.

여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.Here, the robot 100a may use sensor information acquired from at least one sensor among lidar, radar, and camera to determine the movement path and driving plan.

로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. The robot 100a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the robot 100a can recognize the surrounding environment and objects using a learning model, and can determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information. Here, the learning model may be learned directly from the robot 100a or from an external device such as the AI server 200.

이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.At this time, the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but performs the operation by transmitting sensor information to an external device such as the AI server 200 and receiving the result generated accordingly. You may.

로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다. The robot 100a determines the movement path and driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information acquired from an external device, and controls the driving unit to follow the determined movement path and driving plan. The robot 100a can be driven accordingly.

맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.The map data may include object identification information about various objects arranged in the space where the robot 100a moves. For example, map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks. Additionally, object identification information may include name, type, distance, location, etc.

또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.Additionally, the robot 100a can perform actions or drive by controlling the driving unit based on the user's control/interaction. At this time, the robot 100a may acquire interaction intention information according to the user's motion or voice utterance, determine a response based on the acquired intention information, and perform the operation.

<AI+자율주행><AI+Autonomous Driving>

자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. The self-driving vehicle 100b can be implemented as a mobile robot, vehicle, unmanned aerial vehicle, etc. by applying AI technology.

자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.The autonomous vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling autonomous driving functions, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implementing it as hardware. The self-driving control module may be included internally as a component of the self-driving vehicle 100b, but may also be configured as separate hardware and connected to the outside of the self-driving vehicle 100b.

자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다. The self-driving vehicle 100b uses sensor information obtained from various types of sensors to obtain status information of the self-driving vehicle 100b, detect (recognize) the surrounding environment and objects, generate map data, or You can determine the movement route and driving plan, or determine the action.

여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.Here, the autonomous vehicle 100b, like the robot 100a, may use sensor information acquired from at least one sensor among lidar, radar, and camera to determine the movement path and driving plan.

특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.In particular, the autonomous vehicle 100b can recognize the environment or objects in an area where the view is obscured or an area over a certain distance by receiving sensor information from external devices, or receive recognized information directly from external devices. .

자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. The autonomous vehicle 100b may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the self-driving vehicle 100b can recognize the surrounding environment and objects using a learning model, and can determine a driving route using the recognized surrounding environment information or object information. Here, the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or from an external device such as the AI server 200.

이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.At this time, the self-driving vehicle 100b may perform operations by generating results using a direct learning model, but operates by transmitting sensor information to an external device such as the AI server 200 and receiving the results generated accordingly. You can also perform .

자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.The autonomous vehicle 100b determines the movement path and driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information acquired from an external device, and controls the driving unit to maintain the determined movement path and driving. The autonomous vehicle 100b can be driven according to a plan.

맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.The map data may include object identification information about various objects placed in the space (eg, road) where the autonomous vehicle 100b drives. For example, map data may include object identification information for fixed objects such as streetlights, rocks, and buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians. Additionally, object identification information may include name, type, distance, location, etc.

또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.Additionally, the autonomous vehicle 100b can perform operations or drive by controlling the driving unit based on the user's control/interaction. At this time, the autonomous vehicle 100b may acquire interaction intention information according to the user's motion or voice utterance, determine a response based on the acquired intention information, and perform the operation.

<AI+XR><AI+XR>

XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.The XR device (100c) is equipped with AI technology and can be used for HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) installed in vehicles, televisions, mobile phones, smart phones, computers, wearable devices, home appliances, and digital signage. , it can be implemented as a vehicle, a fixed robot, or a mobile robot.

XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.The XR device 100c analyzes 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from external devices to generate location data and attribute data for 3D points, thereby providing information about surrounding space or real objects. The XR object to be acquired and output can be rendered and output. For example, the XR device 100c may output an XR object containing additional information about the recognized object in correspondence to the recognized object.

XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. The XR device 100c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the XR device 100c can recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object. Here, the learning model may be learned directly from the XR device 100c or may be learned from an external device such as the AI server 200.

이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.At this time, the XR device 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but may perform the operation by transmitting sensor information to an external device such as the AI server 200 and receiving the result generated accordingly. It can also be done.

<AI+로봇+자율주행><AI+Robot+Autonomous Driving>

로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.The robot 100a applies AI technology and autonomous driving technology, and can be implemented as a guidance robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, etc.

AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다. The robot 100a to which AI technology and autonomous driving technology is applied may refer to a robot itself with autonomous driving functions or a robot 100a that interacts with an autonomous vehicle 100b.

자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.The robot 100a with an autonomous driving function may refer to devices that move on their own along a given route without user control or move by determining the route on their own.

자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.A robot 100a and an autonomous vehicle 100b with autonomous driving functions may use a common sensing method to determine one or more of a movement path or a driving plan. For example, the robot 100a and the autonomous vehicle 100b with autonomous driving functions can determine one or more of a movement path or a driving plan using information sensed through lidar, radar, and cameras.

자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.The robot 100a that interacts with the self-driving vehicle 100b exists separately from the self-driving vehicle 100b and is linked to the self-driving function inside the self-driving vehicle 100b or is connected to the self-driving vehicle 100b. You can perform actions linked to the user on board.

이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.At this time, the robot 100a interacting with the self-driving vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the self-driving vehicle 100b and provides it to the self-driving vehicle 100b, or acquires sensor information and provides surrounding environment information or By generating object information and providing it to the autonomous vehicle 100b, the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b can be controlled or assisted.

또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.Alternatively, the robot 100a interacting with the self-driving vehicle 100b may monitor the user riding the self-driving vehicle 100b or control the functions of the self-driving vehicle 100b through interaction with the user. . For example, when it is determined that the driver is drowsy, the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist in controlling the driving unit of the autonomous vehicle 100b. Here, the functions of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only the autonomous driving function but also functions provided by a navigation system or audio system provided inside the autonomous vehicle 100b.

또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.Alternatively, the robot 100a interacting with the self-driving vehicle 100b may provide information to the self-driving vehicle 100b or assist its functions from outside the self-driving vehicle 100b. For example, the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart traffic light, and may interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger for an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.

<AI+로봇+XR><AI+Robot+XR>

로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다. The robot 100a applies AI technology and XR technology and can be implemented as a guidance robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, etc.

XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.The robot 100a to which XR technology is applied may refer to a robot that is subject to control/interaction within an XR image. In this case, the robot 100a is distinct from the XR device 100c and may be interoperable with each other.

XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다. When the robot 100a, which is the object of control/interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera, the robot 100a or the XR device 100c generates an XR image based on the sensor information. And, the XR device 100c can output the generated XR image. And, this robot 100a may operate based on a control signal input through the XR device 100c or user interaction.

예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.For example, the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the remotely linked robot 100a through an external device such as the XR device 100c, and adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction. , you can control movement or driving, or check information about surrounding objects.

<AI+자율주행+XR><AI+Autonomous Driving+XR>

자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. The self-driving vehicle 100b can be implemented as a mobile robot, vehicle, unmanned aerial vehicle, etc. by applying AI technology and XR technology.

XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.The autonomous vehicle 100b to which XR technology is applied may refer to an autonomous vehicle equipped with a means for providing XR images or an autonomous vehicle that is subject to control/interaction within XR images. In particular, the autonomous vehicle 100b, which is the subject of control/interaction within the XR image, is distinct from the XR device 100c and may be interoperable with each other.

XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.An autonomous vehicle 100b equipped with a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera and output an XR image generated based on the acquired sensor information. For example, the self-driving vehicle 100b may be equipped with a HUD and output XR images, thereby providing occupants with XR objects corresponding to real objects or objects on the screen.

이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.At this time, when the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output to overlap the actual object toward which the passenger's gaze is directed. On the other hand, when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least part of the XR object may be output to overlap the object in the screen. For example, the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, two-wheeled vehicles, pedestrians, buildings, etc.

XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.When the autonomous vehicle 100b, which is the subject of control/interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera, the autonomous vehicle 100b or the XR device 100c detects sensor information based on the sensor information. An XR image is generated, and the XR device 100c can output the generated XR image. In addition, this autonomous vehicle 100b may operate based on a control signal input through an external device such as the XR device 100c or user interaction.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.Figure 4 shows an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1과 중복되는 설명은 생략한다.Descriptions overlapping with FIG. 1 are omitted.

도 4를 참조하면, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라(Camera, 121), 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰(Microphone, 122), 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부(User Input Unit, 123)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the input unit 120 includes a camera 121 for inputting video signals, a microphone 122 for receiving audio signals, and a user input unit for receiving information from the user. 123) may be included.

입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.Voice data or image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a user's control command.

입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, AI 장치(100)는 하나 또는 복수의 카메라(121)들을 구비할 수 있다.The input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from the user. For input of image information, the AI device 100 includes one or more Cameras 121 may be provided.

카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(Display Unit, 151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다.The camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by an image sensor in video call mode or shooting mode. The processed image frame may be displayed on the display unit (151) or stored in the memory (170).

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 AI 장치(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 적용될 수 있다.The microphone 122 processes external acoustic signals into electrical voice data. Processed voice data can be utilized in various ways depending on the function (or application being executed) being performed by the AI device 100. Meanwhile, various noise removal algorithms may be applied to the microphone 122 to remove noise generated in the process of receiving an external acoustic signal.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 프로세서(180)는 입력된 정보에 대응되도록 AI 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. The user input unit 123 is for receiving information from the user. When information is input through the user input unit 123, the processor 180 can control the operation of the AI device 100 to correspond to the input information. .

사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예컨대, 단말기(100)의 전/후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다.The user input unit 123 is a mechanical input means (or mechanical key, such as a button, dome switch, jog wheel, jog switch, etc. located on the front/rear or side of the terminal 100) and It may include a touch input means. As an example, the touch input means consists of a virtual key, soft key, or visual key displayed on the touch screen through software processing, or a part other than the touch screen. It can be done with a touch key placed in .

출력부(150)는 디스플레이부(Display Unit, 151), 음향 출력부(Sound Output Unit, 152), 햅틱 모듈(Haptic Module, 153), 광 출력부(Optical Output Unit, 154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The output unit 150 includes at least one of a display unit (151), a sound output unit (152), a haptic module (153), and an optical output unit (154). can do.

디스플레이부(151)는 AI 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예컨대, 디스플레이부(151)는 AI 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. The display unit 151 displays (outputs) information processed by the AI device 100. For example, the display unit 151 may display execution screen information of an application running on the AI device 100, or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information.

디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, AI 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The display unit 151 can implement a touch screen by forming a layered structure or being integrated with the touch sensor. This touch screen functions as a user input unit 123 that provides an input interface between the AI device 100 and the user, and can simultaneously provide an output interface between the terminal 100 and the user.

음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. The audio output unit 152 may output audio data received from the communication unit 110 or stored in the memory 170 in call signal reception, call mode or recording mode, voice recognition mode, broadcast reception mode, etc.

음향 출력부(152)는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The sound output unit 152 may include at least one of a receiver, a speaker, and a buzzer.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다.The haptic module 153 generates various tactile effects that the user can feel. A representative example of a tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration.

광출력부(154)는 AI 장치(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. AI 장치(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.The optical output unit 154 uses light from the light source of the AI device 100 to output a signal to notify that an event has occurred. Examples of events that occur in the AI device 100 may include receiving a message, receiving a call signal, missed call, alarm, schedule notification, receiving email, receiving information through an application, etc.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 인공 지능 시스템의 예를 설명하는 도면이다.Figure 5 is a diagram illustrating an example of an artificial intelligence system according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 인공 지능 시스템(5)은 AI 서버(100) 및 복수의 인공 지능 장치들(100-1 내지 100-5)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the artificial intelligence system 5 according to another embodiment of the present invention may include an AI server 100 and a plurality of artificial intelligence devices 100-1 to 100-5.

제1 인공 지능 장치(100-1)는 공기 청정기(100-1)이고, 제2 인공 지능 장치(100-2)는 에어컨(100-2)이고, 제3 인공 지능 장치(100-3)는 음성 에이전트 기기(100-3)이고, 제4 인공 지능 장치(100-4)는 이동 단말기(100-4)이고, 제5 인공 지능 장치(100-5)는 공기질 측정 기기(100-5)일 수 있다.The first artificial intelligence device 100-1 is an air purifier 100-1, the second artificial intelligence device 100-2 is an air conditioner 100-2, and the third artificial intelligence device 100-3 is an air conditioner 100-2. It is a voice agent device (100-3), the fourth artificial intelligence device (100-4) is a mobile terminal (100-4), and the fifth artificial intelligence device (100-5) is an air quality measurement device (100-5). You can.

공기질 측정 기기(100-5)는 먼지 센서, 온도 센서, 습도 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The air quality measuring device 100-5 may include one or more of a dust sensor, a temperature sensor, and a humidity sensor.

공기질 측정 기기(100-5)는 댁 내의 PM10, PM2.5, PM1.0, 온도, 습도, 이산화탄소의 농도를 측정할 수 있다.The air quality measuring device 100-5 can measure the concentration of PM10, PM2.5, PM1.0, temperature, humidity, and carbon dioxide in your home.

도 5에 도시된 제1 내지 제5 인공 지능 장치들(100-1 내지 100-5)은 댁 내에 구비될 수 있다.The first to fifth artificial intelligence devices 100-1 to 100-5 shown in FIG. 5 may be installed at home.

제1 내지 제5 인공 지능 장치들(100-1 내지 100-5) 각각은 도 4에 도시된 구성 요소들을 모두 포함할 수 있다.Each of the first to fifth artificial intelligence devices 100-1 to 100-5 may include all of the components shown in FIG. 4.

한편, 인공 지능 시스템(5)은 AI 서버(200)와 각 인공 지능 장치 간에는 중계 역할을 수행하는 IoT 서버(미도시)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the artificial intelligence system 5 may further include an IoT server (not shown) that acts as a relay between the AI server 200 and each artificial intelligence device.

IoT 서버는 AI 서버(200)와 각 인공 지능 장치 간 통신을 중계할 수 있다.The IoT server can relay communication between the AI server 200 and each artificial intelligence device.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 지능 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 래더 다이어그램이다.Figure 6 is a ladder diagram for explaining the operation method of an artificial intelligence system according to an embodiment of the present invention.

AI 서버(200)의 프로세서(260)는 통신부(210)를 통해 공기 청정기(100-1)로부터, 실내 공기질 정보 및 공기 청정기(100-1)의 정보를 수신한다(S601).The processor 260 of the AI server 200 receives indoor air quality information and information about the air purifier 100-1 from the air purifier 100-1 through the communication unit 210 (S601).

실내 공기질 정보는 실내의 미세 먼지 농도, 실내의 초 미세 먼지의 농도, 실내의 이산화탄소의 농도 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Indoor air quality information may include one or more of indoor fine dust concentration, indoor ultrafine dust concentration, and indoor carbon dioxide concentration.

초 미세 먼지의 농도는 휘발성 유기 화합물의 농도(Volatile Organic Compound, Voc)를 포함할 수 있다.The concentration of ultrafine dust may include the concentration of volatile organic compounds (Voc).

공기 청정기(100-1)의 센싱부(140)에 구비된 하나 이상의 먼지 센서는 공기 청정기(100-1)가 배치된 실내의 미세 먼지 농도, 초 미세 먼지 농도, 이산화탄소 농도를 측정할 수 있다.One or more dust sensors provided in the sensing unit 140 of the air purifier 100-1 can measure fine dust concentration, ultrafine dust concentration, and carbon dioxide concentration in the room where the air purifier 100-1 is placed.

공기 청정기(100-1)의 프로세서(180)는 주기적으로, 실내 공기질 정보를 AI 서버(200)에 전송할 수 있다. 주기는 1시간일 수 있으나, 이는 예시에 불과한 수치이다.The processor 180 of the air purifier 100-1 may periodically transmit indoor air quality information to the AI server 200. The period may be 1 hour, but this is just an example.

공기 청정기(100-1)의 정보는 공기 청정기(100-1)의 모델명, 공기 청정기(100-1)의 동작 정보, 공기 청정기(100-1)의 배치 위치 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Information on the air purifier 100-1 may include one or more of the model name of the air purifier 100-1, operation information of the air purifier 100-1, and the placement location of the air purifier 100-1.

공기 청정기(100-1)의 동작 정보는 공기 청정기(100-1)가 보유하고 있는 기능, 공기 청정기(100-1)가 수행 가능한 동작 모드들에 대한 정보를 포함할 수 있다.The operation information of the air purifier 100-1 may include information about functions possessed by the air purifier 100-1 and operation modes that the air purifier 100-1 can perform.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, AI 서버(200)는 실내 공기질 정보는 미세먼지 알림 장치(100-5)로부터 수신할 수 있다. 공기질 측정 기기(100-5)는 먼지 센서를 구비할 수 있고, 먼지 센서를 통해 측정된 실내 공기질 정보를 AI 서버(200)에 전송할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the AI server 200 may receive indoor air quality information from the fine dust notification device 100-5. The air quality measuring device 100-5 may be equipped with a dust sensor and may transmit indoor air quality information measured through the dust sensor to the AI server 200.

AI 서버(200)의 프로세서(260)는 실내 공기질 정보 및 공기 청정기(100-1)의 정보에 기초하여, 공기 청정기(100-1)의 동작 상태를 결정한다(S603).The processor 260 of the AI server 200 determines the operating state of the air purifier 100-1 based on the indoor air quality information and the information on the air purifier 100-1 (S603).

프로세서(260)는 실내 공기질 정보, 공기 청정기(100-1)의 모델명 및 공기 청정기(100-1)의 동작 정보에 기초하여, 공기 청정기(100-1)의 동작 상태를 결정할 수 있다.The processor 260 may determine the operating state of the air purifier 100-1 based on indoor air quality information, the model name of the air purifier 100-1, and operation information of the air purifier 100-1.

구체적으로, 프로세서(260)는 실내의 초 미세먼지 농도 및 공기 청정기(100-1)의 타입에 따라 공기 청정기(100-1)의 동작 상태를 결정할 수 있다.Specifically, the processor 260 may determine the operating state of the air purifier 100-1 according to the indoor ultrafine dust concentration and the type of the air purifier 100-1.

도 7a은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기질 상태 및 공기 청정기의 타입에 따라 공기 청정기의 동작 상태를 매핑한 테이블을 설명하는 도면이다.FIG. 7A is a diagram illustrating a table mapping the operating state of the air purifier according to the air quality state and the type of the air purifier according to an embodiment of the present invention.

도 7a에 도시된 테이블은 AI 서버(200)의 메모리(230)에 저장되어 있을 수 있다.The table shown in FIG. 7A may be stored in the memory 230 of the AI server 200.

공기질 상태들은 좋음 상태, 보통 상태, 나쁨 상태, 최악 상태(매우 나쁨)를 포함할 수 있다.Air quality conditions can include good, average, poor, and worst (very poor).

예를 들어, 좋음 상태는 초 미세 먼지의 농도가 제1 레벨 미만인 상태이고, 보통 상태는 초 미세 먼지의 농도가 제1 레벨 보다 크고, 제2 레벨 미만인 상태이고, 나쁨 상태는 초 미세 먼지의 농도가 제2 레벨 보다 크고, 제3 레벨 미만인 상태이고, 최악 상태는 초 미세 먼지의 농도가 제3 레벨 보다 큰 상태일 수 있다. 제3 레벨은 제2 레벨보다 크고, 제2 레벨은 제1 레벨 보다 큰 수치를 가질 수 있다.For example, a good state is a state in which the concentration of ultrafine dust is less than the first level, a normal state is a state in which the concentration of ultrafine dust is greater than the first level and less than the second level, and a bad state is a state in which the concentration of ultrafine dust is less than the first level. is greater than the second level and less than the third level, and the worst state may be a state in which the concentration of ultrafine dust is greater than the third level. The third level may be larger than the second level, and the second level may have a larger value than the first level.

공기 청정기(100-1)의 타입은 공기 청정기(100-1)의 모델명에 따라 분류될 수 있다.The type of air purifier 100-1 can be classified according to the model name of the air purifier 100-1.

도 7a에서는, 지름이 2.5μm 이하(PM 2.5)인 초 미세 먼지 또는 지름이 1μm 이하(PM 1.0)인 초 미세 먼지의 농도를 기준으로, 공기질 상태를 측정한 결과를 보여준다.Figure 7a shows the results of measuring air quality conditions based on the concentration of ultrafine dust with a diameter of 2.5 μm or less (PM 2.5) or ultrafine dust with a diameter of 1 μm or less (PM 1.0).

도 6의 공기 청정기(100-1)의 모델명이 몽블랑 D인 경우를 가정한다.Assume that the model name of the air purifier 100-1 in FIG. 6 is Montblanc D.

프로세서(260)는 실내의 공기질 상태가 나쁨 상태인 경우, 공기 청정기(100-1)의 운전 모드를 클린부스터 모드로, 풍량을 강풍으로 결정할 수 있다.When the indoor air quality is poor, the processor 260 may determine the operation mode of the air purifier 100-1 as clean booster mode and the wind volume as strong wind.

프로세서(260)는 실내의 공기질 상태가 매우 나쁨 상태인 경우, 공기 청정기(100-1)의 운전 모드를 클린부스터 모드로, 결정하고, 좌우 회전을 온 시키고, 풍량을 파워풍으로 결정할 수 있다. 파워 풍의 풍량은 강풍의 풍량보다 더 클 수 있다.When the indoor air quality is very poor, the processor 260 can set the operation mode of the air purifier 100-1 to clean booster mode, turn on left and right rotation, and set the wind speed to power wind. The wind volume of a power wind can be greater than that of a strong wind.

프로세서(260)는 공기 청정기(100-1)의 동작 상태를 결정하기 위해, 공기 청정기(100-1)로부터 수신된 동작 정보를 이용할 수 있다.The processor 260 may use the operation information received from the air purifier 100-1 to determine the operating state of the air purifier 100-1.

다시, 도 6을 설명한다.Again, Figure 6 will be described.

AI 서버(200)의 프로세서(260)는 결정된 동작 상태로의 동작을 요청하는 명령을 통신부(210)를 통해 공기 청정기(100-1)로 전송한다(S605).The processor 260 of the AI server 200 transmits a command requesting operation in the determined operating state to the air purifier 100-1 through the communication unit 210 (S605).

동작 상태는 공기 청정기(100-1)의 운전 모드, 공기 청정기(100-1)의 상하 회전 또는 좌우 회전의 온 여부, 설정 풍량을 포함할 수 있다.The operating state may include the operation mode of the air purifier 100-1, whether the up and down or left and right rotation of the air purifier 100-1 is turned on, and the set air volume.

공기 청정기(100-1)의 프로세서(180)는 AI 서버(200)로부터 수신된 명령에 상응하는 동작 상태로 공기 청정기(100-1)의 동작을 설정한다(607).The processor 180 of the air purifier 100-1 sets the operation of the air purifier 100-1 to an operating state corresponding to the command received from the AI server 200 (607).

즉, 공기 청정기(100-1)의 프로세서(180)는 수신된 명령에 포함된 공기 청정기(100-1)의 운전 모드, 회전 방향, 풍량에 따라 자신의 동작 상태를 설정할 수 있다.That is, the processor 180 of the air purifier 100-1 can set its own operating state according to the operation mode, rotation direction, and wind volume of the air purifier 100-1 included in the received command.

그 후, 공기 청정기(100-1)의 프로세서(180)는 일정 기간 동안, 실내 공기질 상태를 획득한다(609).Afterwards, the processor 180 of the air purifier 100-1 acquires the indoor air quality status for a certain period of time (609).

공기 청정기(100-1)의 프로세서(180)는 센싱부(140)에 구비된 먼지 센서를 통해 미세 먼지의 농도, 초 미세 먼지의 농도, 이산화탄소의 농도 중 하나 이상을 획득할 수 있다.The processor 180 of the air purifier 100-1 may obtain one or more of the concentration of fine dust, the concentration of ultrafine dust, and the concentration of carbon dioxide through the dust sensor provided in the sensing unit 140.

공기 청정기(100-1)의 프로세서(180)는 획득된 실내 공기질 상태에 기반하여, 실내 공기질 상태가 좋음 상태인지를 판단한다(S611).The processor 180 of the air purifier 100-1 determines whether the indoor air quality is good based on the obtained indoor air quality (S611).

프로세서(180)는 실내에서 측정된 초 미세 먼지의 농도가 제1 레벨 미만인 경우, 실내 공기질 상태를 좋음 상태로 판단할 수 있다.If the concentration of ultrafine dust measured indoors is less than the first level, the processor 180 may determine the indoor air quality to be good.

공기 청정기(100-1)의 프로세서(180)는 실내 공기질 상태가 좋음 상태인 경우, AI 서버(200)로부터 명령을 수신하기 전 동작 상태로, 자신의 동작을 설정한다(S613).When the indoor air quality is good, the processor 180 of the air purifier 100-1 sets its operation to the operating state before receiving a command from the AI server 200 (S613).

프로세서(180)는 AI 서버(200)로부터 동작 상태를 포함하는 명령을 수신하기 전, 동작 상태를 메모리(170)에 저장하고 있을 수 있다.The processor 180 may store the operating state in the memory 170 before receiving a command including the operating state from the AI server 200.

예를 들어, AI 서버(200)로부터 명령을 수신하기 전의 동작 모드가 오토 모드였고, 프로세서(180)는 실내 공기질 상태가 좋음 상태로 변경된 경우, 공기 청정기(100-1)의 동작 모드를 오토 모드로 재 설정할 수 있다.For example, when the operation mode before receiving the command from the AI server 200 was auto mode, and the indoor air quality status is changed to good, the processor 180 changes the operation mode of the air purifier 100-1 to auto mode. You can reset it with .

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 실내의 공기질 정보 및 공기 청정기(100-1)의 타입에 따라 자동으로 공기 청정기(100-1)의 적합한 동작 상태가 결정되어, 사용자의 편의성이 크게 향상될 수 있다.As such, according to an embodiment of the present invention, the appropriate operating state of the air purifier (100-1) is automatically determined according to indoor air quality information and the type of the air purifier (100-1), greatly improving user convenience. It can be.

도 7b 및 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 미세먼지 알림 어플리케이션을 통해 이동 단말기와 공기 청정기 간의 연결 설정 및 운전 설정을 수행하는 인터페이스 화면을 설명하는 도면이다.7B and 7B are diagrams illustrating an interface screen for performing connection settings and operation settings between a mobile terminal and an air purifier through a fine dust notification application according to an embodiment of the present invention.

미세먼지 알림 어플리케이션은 이동 단말기(100-4)에 설치될 수 있다. 미세먼지 알림 어플리케이션은 댁 내 구비된 공기 청정기(100-1) 및 에어컨(100-2)의 연결 설정, 실내외의 미세먼지에 대한 정보, 미세먼지 관리에 대한 정보를 제공하기 위한 어플리케이션일 수 있다.The fine dust notification application may be installed on the mobile terminal (100-4). The fine dust notification application may be an application that provides connection settings for the air purifier (100-1) and air conditioner (100-2) provided in the home, information on indoor and outdoor fine dust, and information on fine dust management.

도 7b는 이동 단말기(100-4)와 공기 청정기(100-1) 간 연결 설정을 위한 연결 설정 화면(710)을 보여준다.Figure 7b shows a connection settings screen 710 for establishing a connection between the mobile terminal 100-4 and the air purifier 100-1.

연결 설정 화면(710)은 공기질 상태 항목(711), 알림 설정 항목(713) 및 기기 연결 설정 항목(715)을 포함할 수 있다.The connection settings screen 710 may include an air quality status item 711, a notification setting item 713, and a device connection setting item 715.

공기질 상태 항목(711)은 공기 청정기(100-1)에 구비된 먼지 센서를 통해 측정된 공기질 상태, AI 서버(200)로부터 수신된 실외 공기질 상태를 포함할 수 있다.The air quality status item 711 may include an air quality status measured through a dust sensor provided in the air purifier 100-1 and an outdoor air quality status received from the AI server 200.

알림 설정 항목(713)은 미세먼지의 상태가 나쁨 상태 또는 초 미세먼지의 상태가 나쁨 상태가 된 경우, 알림을 제공할지 여부를 설정하는 항목일 수 있다.The notification setting item 713 may be an item that sets whether to provide a notification when the state of fine dust becomes bad or the state of ultrafine dust becomes bad.

기기 연결 설정 항목(715)은 실내 공기질 상태가 나쁨 상태가 되면, 이동 단말기(100-4)와 연결된 가전 기기(예를 들어, 공기 청정기(100-1)가 운전될 수 있음을 알리는 알림을 제공할지 여부를 설정하는 항목일 수 있다.The device connection setting item 715 provides a notification that a home appliance (for example, an air purifier 100-1) connected to the mobile terminal 100-4 can be operated when the indoor air quality becomes poor. This may be an item to set whether to do so or not.

다음으로, 도 7c를 설명한다. Next, FIG. 7C will be described.

도 7c는 공기 청정기(100-1)의 운전 설정을 위한 운전 설정 화면(730)을 보여준다.Figure 7c shows the operation settings screen 730 for operation settings of the air purifier 100-1.

운전 설정 화면(730)은 실내 공기 단계 설정 항목(731), 자동 운전 설정 항목(733) 및 저장 항목(735)을 포함할 수 있다.The driving settings screen 730 may include an indoor air level setting item 731, an automatic driving setting item 733, and a storage item 735.

실내 공기 단계 설정 항목(731)은 실내 공기질 상태를 설정하기 위한 항목일 수 있다. 실내의 공기질 상태는 보통 상태, 나쁨 상태, 매우 나쁨 상태를 포함할 수 있다.The indoor air level setting item 731 may be an item for setting the indoor air quality state. Indoor air quality conditions may include normal condition, poor condition, and very poor condition.

자동 운전 설정 항목(733)은 설정된 공기질 상태에 도달하면, 공기 청정기(100-1)를 자동으로 운전을 온 또는 오프시킬지 여부를 설정하기 위한 항목일 수 있다.The automatic operation setting item 733 may be an item for setting whether to automatically turn on or off the operation of the air purifier 100-1 when a set air quality state is reached.

만약, 자동 운전 설정 항목(733)에서, 공기 청정기(100-1)가 자동으로 운전을 온 시키는 것으로 설정된 경우, 공기 청정기(100-1)는 도 7a의 테이블에 의해 정해진 동작 상태로 운전할 수 있다.If, in the automatic operation setting item 733, the air purifier 100-1 is set to automatically turn on operation, the air purifier 100-1 can be operated in the operating state determined by the table in FIG. 7A. .

저장 항목(735)은 실내 공기 단계 설정 항목(731), 자동 운전 설정 항목(733) 각각에서 설정된 사항을 저장하기 위한 항목일 수 있다.The storage item 735 may be an item for storing settings in each of the indoor air level setting item 731 and the automatic operation setting item 733.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 인공 지능 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 래더 다이어그램이다.Figure 8 is a ladder diagram for explaining the operation method of an artificial intelligence system according to another embodiment of the present invention.

특히, 도 8은 AI 서버(200)로부터 분석된 실내 공기질의 분석 결과를 이동 단말기(100-4)를 통해 제공하는 실시 예이다.In particular, Figure 8 shows an embodiment in which the analysis results of indoor air quality analyzed from the AI server 200 are provided through the mobile terminal 100-4.

AI 서버(200)의 프로세서(260)는 실외 공기질 정보를 획득한다(801).The processor 260 of the AI server 200 acquires outdoor air quality information (801).

AI 서버(200)는 날씨 정보를 제공하는 외부 서버로부터 실외 공기질 정보를 통신부(210)를 통해 수신할 수 있다.The AI server 200 may receive outdoor air quality information through the communication unit 210 from an external server that provides weather information.

AI 서버(200)의 프로세서(260)는 통신부(210)를 통해 이동 단말기(100-4)로부터 실내 공기질 정보 및 사용자 정보를 수신한다(S803).The processor 260 of the AI server 200 receives indoor air quality information and user information from the mobile terminal 100-4 through the communication unit 210 (S803).

실내 공기질 정보는 공기 청정기(100-1), 에어컨(100-2) 및 공기질 측정 기기(100-5) 중 어느 하나에 의해 측정될 수 있다.Indoor air quality information may be measured by any one of the air purifier 100-1, the air conditioner 100-2, and the air quality measurement device 100-5.

이동 단말기(100-4)의 프로세서(180)는 공기 청정기(100-1), 에어컨(100-2) 및 공기질 측정 기기(100-5) 중 어느 하나로부터 실내 공기질 정보를 수신할 수 있고, 수신된 실내 공기질 정보를 AI 서버(200)에 전달할 수 있다.The processor 180 of the mobile terminal 100-4 can receive indoor air quality information from any one of the air purifier 100-1, the air conditioner 100-2, and the air quality measuring device 100-5. The indoor air quality information can be transmitted to the AI server 200.

실내 공기질 정보는 실내의 미세먼지 농도, 초 미세먼지의 농도, 실내의 온도, 습도, 이산화탄소의 농도 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Indoor air quality information may include one or more of indoor fine dust concentration, ultrafine dust concentration, indoor temperature, humidity, and carbon dioxide concentration.

실내 공기질 정보는 복수의 실내 공간들 각각에 배치된 복수의 공기질 측정 기기들 각각에서 측정된 미세먼지 농도 및 초 미세먼지 농도 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 복수의 실내 공간들은 거실, 주방, 안방과 같이, 댁 내 분리된 공간일 수 있다.Indoor air quality information may include one or more of fine dust concentration and ultrafine dust concentration measured by each of a plurality of air quality measurement devices disposed in each of a plurality of indoor spaces. The plurality of indoor spaces may be separate spaces within the home, such as a living room, kitchen, and master bedroom.

또 다른 예로, 실내 공기질 정보는 공기질 측정 기기(100-5)가 직접 AI 서버(200)에 전송할 수도 있다.As another example, indoor air quality information may be transmitted directly to the AI server 200 by the air quality measurement device 100-5.

사용자 정보는 메타 정보일 수 있다. 메타 정보는 사용자 인적 정보 및 사용자가 거주하는 집에 대한 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.User information may be meta information. Meta information may include one or more of user personal information and information about the home where the user resides.

메타 정보는 사용자의 거주 타입, 사용자의 집이 도로변에 위치하는지, 도로 내측에 위치하는지 여부, 공기질 측정 기기(100-5)의 설치 위치 등을 포함할 수 있다.Meta information may include the user's residence type, whether the user's house is located on the side of the road or inside the road, the installation location of the air quality measuring device 100-5, etc.

AI 서버(200)의 프로세서(260)는 실외 공기질 정보, 실내 공기질 정보 및 사용자 정보에 기반하여, 실내 공기질을 분석한다(S805).The processor 260 of the AI server 200 analyzes indoor air quality based on outdoor air quality information, indoor air quality information, and user information (S805).

AI 서버(200)의 프로세서(260)는 분석 결과에 따른 공기질 분석 리포트를 생성하고(S807), 생성된 공기질 분석 리포트를 통신부(210)를 통해 이동 단말기(100-4)에 전송한다(S809).The processor 260 of the AI server 200 generates an air quality analysis report according to the analysis results (S807) and transmits the generated air quality analysis report to the mobile terminal 100-4 through the communication unit 210 (S809). .

공기질 분석 리포트는 일정 기간 동안 수집된 실외 공기질 정보, 실내 공기질 정보 및 사용자 정보에 기반하여, 실내 공기질의 구체적인 상태를 분석한 리포트일 수 있다.The air quality analysis report may be a report that analyzes the specific state of indoor air quality based on outdoor air quality information, indoor air quality information, and user information collected over a certain period of time.

공기질 분석 리포트에 대한 구체적인 설명은 후술한다.A detailed explanation of the air quality analysis report is provided later.

이동 단말기(100-4)의 프로세서(180)는 디스플레이부(152)를 통해, 공기질 분석 리포트를 표시한다(S811).The processor 180 of the mobile terminal 100-4 displays an air quality analysis report through the display unit 152 (S811).

도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 공기질 분석 리포트를 설명하는 도면이다.9 and 10 are diagrams illustrating an air quality analysis report according to an embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10 각각은 실내의 공기질의 분석 결과를 나타내는 제1 분석 리포트(900) 및 제2 분석 리포트(1000)를 보여주는 도면이다.9 and 10 are diagrams showing a first analysis report 900 and a second analysis report 1000 showing indoor air quality analysis results.

한편, 공기질 분석 리포트는 표지, 초 미세먼지에 대한 기초 내용 및 위험성에 대한 기사 내용 및 제1,2 분석 리포트(900, 1000)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the air quality analysis report may include a cover, basic content on ultrafine dust, article content on risks, and the first and second analysis reports (900, 1000).

먼저, 도 9를 설명한다.First, Figure 9 will be described.

도 9를 참조하면, 제1 분석 리포트(900)는 실내 공기질 상태 측정 기간 항목(910), 일별 실내 공기질 상태 항목(920), 일별 초 미세먼지 농도 항목(930), 실내 공기질 분석 결과 항목(940), 요일별 초 미세먼지 농도 항목(950), 요일 분석 결과 항목(960), 시간대별, 초 미세먼지 농도 항목(970) 및 시간대별 분석 결과 항목(980) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the first analysis report 900 includes an indoor air quality measurement period item 910, a daily indoor air quality state item 920, a daily ultrafine dust concentration item 930, and an indoor air quality analysis result item 940. ), ultra-fine dust concentration item by day (950), analysis result item by day (960), ultra-fine dust concentration item by time slot (970), and analysis result item by time slot (980).

실내 공기질 상태 측정 기간 항목(910)은 댁 내 공기질 상태를 측정한 측정 기간을 나타내는 항목일 수 있다. 측정 기간은 공기질 측정 기기(100-5)가 댁내 설치된 시점부터, 회수된 시점까지의 기간일 수 있다. 또 다른 예로, 측정 기간은 이동 단말기(100-4)에 미세먼지 알림 어플리케이션이 설치된 날로부터, 실내 공기질의 측정이 종료된 시점까지의 기간일 수 있다.The indoor air quality measurement period item 910 may be an item representing the measurement period during which the air quality condition within the home was measured. The measurement period may be the period from the time the air quality measurement device 100-5 is installed in the home to the time it is recovered. As another example, the measurement period may be the period from the day the fine dust notification application is installed on the mobile terminal 100-4 until the end of measurement of indoor air quality.

미세먼지 알림 어플리케이션은 댁 내 미세먼지에 대한 정보를 제공하기 위한 어플리케이션일 수 있다.The fine dust notification application may be an application that provides information about fine dust in your home.

일별 실내 공기질 상태 항목(920)은 공기질 상태에 따른 일수를 나타내는 항목일 수 있다. 공기실 상태들은 매우 나쁨 상태(최악 상태), 나쁨 상태, 보통 상태를 포함할 수 있다. 측정 기간이 42일인 경우, 매우 나쁨 상태로 분류된 일수는 9일, 나쁨 상태로 분류된 일수는 22일, 보통 상태로 분류된 일수는 11일일 수 있다.The daily indoor air quality status item 920 may be an item indicating the number of days according to the air quality status. Air room conditions may include very poor condition (worst condition), poor condition, and normal condition. If the measurement period is 42 days, the number of days classified as very poor may be 9, the number of days classified as poor may be 22, and the number of days classified as normal may be 11.

일수 별 공기질 상태는 서로 다른 컬러로 표시될 수 있다.Air quality conditions by day can be displayed in different colors.

실내에서 측정된 초 미세먼지 농도의 일 대표 값이 35㎍/㎥ 이하이면 보통 상태, 36~75 ㎍/㎥ 일 경우 나쁨 상태, 76 ㎍/㎥ 이상일 경우 매우 나쁨 상태로 분류될 수 있다.If the daily representative value of ultrafine dust concentration measured indoors is less than 35㎍/㎥, it can be classified as normal, if it is 36~75 ㎍/㎥, it can be classified as bad, and if it is more than 76 ㎍/㎥, it can be classified as very bad.

실내 초 미세먼지 농도의 일 대표 값은 다음의 [수학식 1]로 표현될 수 있다.A representative value of indoor ultra-fine dust concentration can be expressed as the following [Equation 1].

[수학식 1][Equation 1]

{Max(시간당 실내 PM2.5 평균) + Min(시간당 실내 PM2.5 평균)} / 2{Max (average indoor PM2.5 per hour) + Min (average indoor PM2.5 per hour)} / 2

또 다른 예로, 실내 초 미세먼지 농도의 일 대표 값은 시간당 평균의 최대값일 수 있다.As another example, the daily representative value of indoor ultra-fine dust concentration may be the maximum hourly average value.

일별 초 미세먼지 농도 항목(930)은 측정 기간을 구성하는 일별, 초 미세먼지 농도의 수치를 막대 그래프로 나타낸 항목일 수 있다.The daily ultra-fine dust concentration item 930 may be an item that represents the value of daily ultra-fine dust concentration constituting the measurement period in a bar graph.

일별 초 미세먼지 농도 항목(930)은 실내 및 실외의 초 미세먼지의 농도 수치 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The daily ultrafine dust concentration item 930 may include one or more of indoor and outdoor ultrafine dust concentration values.

실외의 초 미세먼지 농도의 대표 값은 실내의 초 미세먼지 농도의 대표 값의 계산 방식이 사용될 수 있다.The representative value of the outdoor ultrafine dust concentration can be calculated using the method of calculating the representative value of the indoor ultrafine dust concentration.

각 막대는 실내의 초 미세먼지 농도의 일 대표 값이 보통 상태에 속하면, 녹색으로, 나쁨 상태에 속하면, 주행색으로, 매우 나쁨 상태에 속하면, 빨간색으로 표시될 수 있다.Each bar can be displayed in green if the representative value of indoor ultrafine dust concentration is in a normal state, in orange if it is in a bad state, and in red if it is in a very bad state.

일별 초 미세먼지 농도 항목(930)은 매우 나쁨 상태와 나쁨 상태를 구분하는 기준이 되는 값인 75 ㎍/㎥를 나타내는 제1 기준선(931), 보통 상태와 나쁨 상태를 구분하는 기준이 되는 값인 35 ㎍/㎥를 나타내는 제2 기준선(933)을 포함할 수 있다.The daily ultra-fine dust concentration item (930) is the first baseline (931), which represents 75 ㎍/㎥, which is the standard value for distinguishing between a very bad state and a bad state, and 35 ㎍, which is a standard value for distinguishing between a normal state and a bad state. It may include a second reference line 933 representing /㎥.

일별 초 미세먼지 농도 항목(930)은 실외 초 미세먼지 농도가 35 ㎍/㎥ 이상이면서, 실외보다 실내의 초 미세먼지 농도가 더 높은 경우, 위험 상태를 나타내는 인디케이터(935)를 더 포함할 수 있다. 이는, 실내 공기질 상태가 나빠서, 환기가 필요하지만, 환기를 하더라도, 실외 공기질 상태가 좋지 않아, 창문을 열기보다는, 공기 청정기와 같은 미세먼지 관리 기기를 활용하는 것이 효과적임을 표현하려는 의도이다.The daily ultra-fine dust concentration item 930 may further include an indicator 935 indicating a dangerous state when the outdoor ultra-fine dust concentration is 35 ㎍/㎥ or more and the ultra-fine dust concentration indoors is higher than outdoors. . This is intended to express that indoor air quality is poor and ventilation is necessary, but even with ventilation, outdoor air quality is poor, so it is effective to use a fine dust management device such as an air purifier rather than opening the window.

실내 공기질 분석 결과 항목(940)은 일별 초 미세먼지 농도 항목(930)에 대한 분석 결과를 텍스트로 제공하기 위한 항목일 수 있다.The indoor air quality analysis result item 940 may be an item for providing the analysis result of the daily ultrafine dust concentration item 930 in text.

요일별 초 미세먼지 농도 항목(950)은 측정 기간 동안 요일별 초 미세먼지 농도의 추이를 그래프 형태로 제공하기 위한 항목일 수 있다.The ultra-fine dust concentration by day item 950 may be an item for providing the trend of ultra-fine dust concentration by day in a graph form during the measurement period.

요일별 대표 값은 실내의 PM 2.5의 농도의 시간당 평균 값을 기준으로, 일대표값을 계산한 후, 요일별 평균 값을 통해 얻어질 수 있다.The representative value for each day of the week can be obtained by calculating the daily representative value based on the hourly average value of indoor PM 2.5 concentration and then calculating the average value for each day of the week.

요일별 초 미세먼지 농도 항목(950)은 매우 나쁨 상태와 나쁨 상태를 구분하는 기준이 되는 값인 75 ㎍/㎥를 나타내는 제3 기준선(951), 보통 상태와 나쁨 상태를 구분하는 기준이 되는 값인 35 ㎍/㎥를 나타내는 제4 기준선(953)을 포함할 수 있다.The daily fine dust concentration item (950) is the third baseline (951), which represents 75 ㎍/㎥, which is the standard value for distinguishing between a very bad state and a bad state, and 35 ㎍, which is a standard value for distinguishing between a normal state and a bad state. It may include a fourth reference line 953 representing /㎥.

요일 분석 결과 항목(960)은 요일별 초 미세먼지 농도 항목(950)의 분석 결과를 텍스트로 제공하기 위한 항목일 수 있다. 요일 분석 결과 항목(960)은 주중 및 주말의 분석 결과를 포함할 수 있다.The day-of-the-week analysis result item 960 may be an item for providing the analysis result of the ultra-fine dust concentration item 950 for each day of the week in text. The day of the week analysis result item 960 may include analysis results for weekdays and weekends.

시간대별 초 미세먼지 농도 항목(970)은 측정 기간 동안 복수의 시간 구간들 각각에서, 실내의 공기질 상태를 보여주기 위한 항목일 수 있다.The ultra-fine dust concentration item 970 by time zone may be an item to show the indoor air quality status in each of a plurality of time sections during the measurement period.

예를 들어, 시간대별 초 미세먼지 농도 항목(970)은 4개의 시간 구간들로 구분지어, 실내의 공기질 상태를 보여줄 수 있다. 4개의 시간 구간들은 출근 준비 구간, 가사 일반 구간, 저녁 준비 구간, 취침 시간 구간을 포함할 수 있다.For example, the ultra-fine dust concentration item 970 by time zone can be divided into four time sections to show the indoor air quality status. The four time sections may include a preparation section for work, a general housework section, a dinner preparation section, and a bedtime section.

이동 단말기(100-4)는 각 시간 구간의 대표 값을 다음의 수학식 2를 통해 계산할 수 있다.The mobile terminal 100-4 can calculate the representative value of each time section using Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

{Max(각 시간 구간의 시간당 실내 PM2.5 평균) + Min(각 시간 구간의 시간당 실내PM2.5 평균)} / 2{Max (average indoor PM2.5 per hour for each time section) + Min (average indoor PM2.5 per hour for each time section)} / 2

위 실시 예에서, 시간 구간은 4개를 예를 들어 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다.In the above embodiment, four time sections are explained as an example, but this is only an example.

시간대별 분석 결과 항목(980)은 시간대별 초 미세먼지 농도 항목(970)의 분석 결과를 텍스트 형태로 제공하기 위한 항목일 수 있다.The time zone analysis result item 980 may be an item for providing the analysis result of the time zone ultrafine dust concentration item 970 in text form.

시간대별 분석 결과 항목(980)은 복수의 시간 구간들 각각에 대한 공기질 상태 및 미세먼지 관리를 위한 사용자 가이드를 포함할 수 있다.The time zone analysis result item 980 may include a user guide for air quality status and fine dust management for each of a plurality of time sections.

한편, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 제1 분석 리포트(900)를 구성하는 각 항목은 댁 내의 구분된 공간들 각각에 대해 제공될 수 있다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, each item constituting the first analysis report 900 may be provided for each of the divided spaces in the home.

예를 들어, 거실, 주방, 침실과 같이, 별개의 공간들 각각에 대해, 제1 분석 리포트(900)가 제공될 수도 있다. 이 경우, 거실, 주방, 침실 각각에는 초 미세먼지 농도를 측정하는 먼지 센서가 구비될 수 있다.For example, a first analysis report 900 may be provided for each of separate spaces, such as a living room, kitchen, and bedroom. In this case, the living room, kitchen, and bedroom may each be equipped with a dust sensor that measures the concentration of ultrafine dust.

다음으로, 도 10을 설명한다.Next, FIG. 10 will be described.

도 10을 참조하면, 제2 분석 리포트(1000)는 제1 공기질 비교 항목(1010), 제2 공기질 비교 항목(1020), 공기질 비교 분석 항목(1030), 공기질 유형 항목(1040), 공기질 유형 분석 항목(1050), 솔루션 제안 항목(1060) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the second analysis report 1000 includes a first air quality comparison item 1010, a second air quality comparison item 1020, an air quality comparison analysis item 1030, an air quality type item 1040, and an air quality type analysis. It may include one or more of the item 1050 and the solution proposal item 1060.

제1 공기질 비교 항목(1010) 및 제2 공기질 비교 항목(1020)은 자신의 가정과, 다른 가정 간의 공기질 상태를 비교하기 위한 항목들이다.The first air quality comparison item 1010 and the second air quality comparison item 1020 are items for comparing the air quality status between one's home and other homes.

제1 공기질 비교 항목(1010) 및 제2 공기질 비교 항목(1020)은 미세먼지 알림 어플리케이션을 통해 기 입력된 메타 정보에 기반하여, 생성될 수 있다.The first air quality comparison item 1010 and the second air quality comparison item 1020 may be generated based on meta information previously input through a fine dust notification application.

메타 정보는 사용자의 주거 타입(아파트인지 주택인지), 주거 위치(도로변인지, 도로 내측인지)를 포함할 수 있다.Meta information may include the user's residential type (apartment or house) and residential location (roadside or inside the road).

이동 단말기(100-4)는 입력된 메타 정보와 동일한 메타 정보를 갖는 가정의 공기질 상태를 AI 서버(200)로부터, 수신할 수 있다.The mobile terminal 100-4 may receive, from the AI server 200, the home air quality status having the same meta information as the input meta information.

다른 가정과 자신의 가정 간의 공기질 상태의 비교를 위해서는 측정 기간 동안 자신의 가정의 실내 초 미세먼지 농도의 대표 값이 요구된다. 이에 대해서는, 도 9에서 설명한 바와 같이, 일 대표값이 먼저 계산될 수 있다. 그 후, 이동 단말기(100-4)는 일 대표 값의 합산 값을 측정 기간으로 나누어, 각 가정의 실내 초 미세먼지 농도의 대표 값을 획득할 수 있다.In order to compare the air quality status between other homes and one's own home, a representative value of the indoor ultrafine dust concentration of one's home during the measurement period is required. For this, as described in FIG. 9, one representative value may be calculated first. Afterwards, the mobile terminal 100-4 can obtain a representative value of the indoor ultrafine dust concentration of each home by dividing the sum of the daily representative values by the measurement period.

한편, 아파트 타입의 다른 가정의 초 미세먼지 농도의 대표 값은 아파트 타입의 주거 타입에 거주하는 사용자들로부터 수집된 대표 값들의 평균 값일 수 있다.Meanwhile, a representative value of the ultrafine dust concentration of another apartment-type household may be the average value of representative values collected from users living in an apartment-type residential type.

도로와 먼 주거 위치에서 다른 가정의 초 미세먼지 농도의 대표 값은 해당 거주 위치에 거주하는 사용자들로부터 수집된 대표 값들의 평균 값일 수 있다.In a residential location far from the road, a representative value of the ultrafine dust concentration of another household may be the average value of representative values collected from users living in that residential location.

제1,2 공기질 비교 항목(1010, 1020)에서 사용된 메타 정보는 예시에 불과하고, 아이가 있는 가정/아이가 없는 가정, 저층/중층/고층과 같이, 분석 타입을 다양하게 가져갈 수 있다.The meta information used in the first and second air quality comparison items (1010, 1020) is only an example, and various analysis types can be used, such as families with children/homes without children, low-rise/middle-rise/high-rise.

제2 공기질 비교 항목(1020)에서 이웃집의 공기질 대표 값은 이웃집을 구성하는 복수의 공간들 각각에 대해 얻어질 수 있다. 복수의 공간들 각각에서 먼지 센서가 구비되어, 최초 먼지 센서가 설치된 위치를 기준으로, 초 미세먼지 농도가 측정될 수 있다.In the second air quality comparison item 1020, a representative air quality value of a neighboring house can be obtained for each of a plurality of spaces constituting the neighboring house. A dust sensor is provided in each of the plurality of spaces, and the ultrafine dust concentration can be measured based on the location where the dust sensor was first installed.

공기질 비교 분석 항목(1030)은 메타 정보가 동일한 다른 가정과의 공기질 상태 비교 분석 결과를 텍스트로 제공하기 위한 항목이다.The air quality comparative analysis item 1030 is an item for providing text results of comparative analysis of air quality status with other households with the same meta information.

초 미세먼지 농도의 대표 값이 이웃집보다 큰지 여부에 따라 텍스트의 내용은 달라질 수 있다.The content of the text may vary depending on whether the representative value of ultrafine dust concentration is greater than that of the neighboring house.

공기질 유형 항목(1040)은 측정 기간 동안, 댁 내 공기질 상태와 실외 공기질 상태 간의 비교에 따라 댁내의 공기질 유형을 제공하기 위한 항목이다.The air quality type item 1040 is an item for providing the air quality type within the home according to comparison between the air quality state within the home and the outdoor air quality state during the measurement period.

공기질 유형은 실내 공기질 상태와 실외 공기질 상태에 따라 4가지 유형으로 구분될 수 있다.Air quality types can be divided into four types depending on indoor air quality and outdoor air quality.

제1 공기질 유형은 실내 초 미세먼지 농도의 일 대표 값들의 평균 값(측정 기간 기준)이 35 ㎍/㎥를 초과하고, 실외 초 미세먼지 농도의 일 대표 값들의 평균 값이 35 ㎍/㎥를 초과하는 경우의 유형이다.For the first air quality type, the average value of daily representative values of indoor ultra-fine dust concentration (based on the measurement period) exceeds 35 ㎍/㎥, and the average value of daily representative values of outdoor ultra-fine dust concentration exceeds 35 ㎍/㎥. This is the type of case.

제2 공기질 유형은 실내 초 미세먼지 농도의 일 대표 값들의 평균 값(측정 기간 기준)이 35 ㎍/㎥를 초과하고, 실외 초 미세먼지 농도의 일 대표 값들의 평균 값이 35 ㎍/㎥ 이하인 경우의 유형이다.The second air quality type is when the average value of daily representative values of indoor ultra-fine dust concentration (based on the measurement period) exceeds 35 ㎍/㎥ and the average value of daily representative values of outdoor ultra-fine dust concentration is 35 ㎍/㎥ or less. It is a type of

제3 공기질 유형은 실내 초 미세먼지 농도의 일 대표 값들의 평균 값(측정 기간 기준)이 35 ㎍/㎥ 이하이고, 실외 초 미세먼지 농도의 일 대표 값들의 평균 값이 35 ㎍/㎥를 초과하는 경우의 유형이다.The third air quality type is one in which the average value of daily representative values of indoor ultra-fine dust concentration (based on the measurement period) is 35 ㎍/㎥ or less, and the average value of daily representative values of outdoor ultra-fine dust concentration is more than 35 ㎍/㎥. This is the type of case.

제4 공기질 유형은 실내 초 미세먼지 농도의 일 대표 값들의 평균 값(측정 기간 기준)이 35 ㎍/㎥ 이하이고, 실외 초 미세먼지 농도의 일 대표 값들의 평균 값이 35 ㎍/㎥ 이하인 경우의 유형이다.The fourth air quality type is when the average value of daily representative values of indoor ultra-fine dust concentration (based on the measurement period) is 35 ㎍/㎥ or less, and the average value of daily representative values of outdoor ultra-fine dust concentration is 35 ㎍/㎥ or less. It is a type.

이동 단말기(100-4)는 실내외 초 미세먼지 농도의 평균 값에 따라, 복수의 공기질 유형들 중 어느 하나를 결정할 수 있다.The mobile terminal 100-4 can determine one of a plurality of air quality types according to the average value of indoor and outdoor ultrafine dust concentration.

공기질 유형 분석 항목(1050)은 공기질 유형 항목(1040)의 상세 설명을 텍스트로 제공하기 위한 항목이다.The air quality type analysis item 1050 is an item to provide a detailed description of the air quality type item 1040 in text.

공기질 유형 분석 항목(1050)은 실제 결정된 공기질 유형 항목(1040)에 상응하는 텍스트를 포함할 수 있다. 이에 대해서는, 도 11을 참조하여 설명한다.The air quality type analysis item 1050 may include text corresponding to the actually determined air quality type item 1040. This will be explained with reference to FIG. 11 .

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 공기질 유형들 각각에 상응하여, 제공되는 텍스트를 설명하는 도면이다.Figure 11 is a diagram illustrating text provided corresponding to each of a plurality of air quality types according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 4가지 공기질 유형들 각각에 상응하는 텍스트가 도시되어 있다.Referring to Figure 11, text corresponding to each of the four air quality types is shown.

이동 단말기(100-4)는 결정된 공기질 유형에 상응하는 텍스트를 공기질 유형 분석 항목(1050)을 통해 제공할 수 있다.The mobile terminal 100-4 may provide text corresponding to the determined air quality type through the air quality type analysis item 1050.

다시, 도 10을 설명한다.Again, Fig. 10 will be described.

솔루션 제안 항목(1060)은 결정된 공기질 유형에 맞는 미세먼지 관리 솔루션을 추천하기 위한 항목이다.The solution suggestion item (1060) is an item to recommend a fine dust management solution suitable for the determined air quality type.

솔루션 제안 항목(1060)은 결정된 공기질 유형에 맞는 공기 청정기의 모델이나, 관련 가전 기기의 모델을 포함할 수 있다. The solution suggestion item 1060 may include a model of an air purifier or a model of a related home appliance that matches the determined air quality type.

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 공기질 분석 리포트를 제공하기 위해 필요한 고객의 메타 정보를 입력받는 과정을 나타내는 도면이다.Figure 12 is a diagram showing the process of receiving customer meta information required to provide an air quality analysis report according to an embodiment of the present invention.

도 12의 화면들 각각은 미세먼지 케어를 위한 매니저의 이동 단말기의 디스플레이를 통해 표시되는 인터페이스 화면이다.Each of the screens in Figure 12 is an interface screen displayed on the display of the manager's mobile terminal for fine dust care.

도 12의 매니저 화면(1210)은 가정의 미세먼지를 관리해주는 매니저에게만 보이는 관리 화면일 수 있다.The manager screen 1210 in FIG. 12 may be a management screen visible only to the manager who manages fine dust in the home.

매너지 화면(1210)을 통해 고객의 메타 정보를 관리하기 위한 항목이 선택된 경우, 메타 정보 입력 화면(1230)이 표시될 수 있다.When an item for managing customer meta information is selected through the management screen 1210, a meta information input screen 1230 may be displayed.

메타 정보 입력 화면(1230)은 매니저가 특정 고객의 메타 정보를 입력하기 위한 화면이다.The meta information input screen 1230 is a screen for a manager to input meta information about a specific customer.

고객의 메타 정보는 먼지 센서 또는 공기 청정기의 설치일, 먼지 센서 또는 공기 청정기의 회수일, 고객의 거주 타입, 고객의 인적 사항, 먼지 센서 또는 공기 청정기의 설치 위치, 고객이 거주하는 곳이 도로변인지, 도로 내측인지 여부 등을 포함할 수 있다.The customer's meta information includes the installation date of the dust sensor or air purifier, the collection date of the dust sensor or air purifier, the customer's residence type, the customer's personal information, the installation location of the dust sensor or air purifier, and whether the customer's residence is on the road. , may include whether it is inside the road, etc.

고객의 메타 정보는 도 9 및 도 10에서 설명된 공기질 분석 리포트를 제공하기 위해 사용될 수 있다.The customer's meta information may be used to provide the air quality analysis report described in FIGS. 9 and 10.

도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 공기질 서비스 화면을 보여주는 도면이다.Figure 13 is a diagram showing an air quality service screen according to an embodiment of the present invention.

도 13의 공기질 서비스 화면은 공기질 분석 리포트의 다른 형태일 수 있다.The air quality service screen in FIG. 13 may be another form of an air quality analysis report.

공기질 서비스 화면은 실외 공기질 정보(1310), 댁내의 특정 공간의 공기질 정보(1330) 및 공기질 관리 가이드(1350)를 포함할 수 있다.The air quality service screen may include outdoor air quality information 1310, air quality information 1330 for a specific space within the home, and an air quality management guide 1350.

실외 공기질 정보(1310)은 실외 공기질을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.Outdoor air quality information 1310 may include information indicating outdoor air quality.

댁내의 특정 공간의 공기질 정보(1330)는 특정 공간에서 측정된 공기질에 대한 정보를 포함할 수 있다. 특정 공간은 공기질 측정 기기(100-5)가 설치된 공간일 수 있다.Air quality information 1330 for a specific space within the home may include information about the air quality measured in the specific space. The specific space may be a space where the air quality measurement device 100-5 is installed.

공기질 관리 가이드(1350)는 특정 공간의 공기질 정보(1330)에 맞는 공기질 관리를 위한 텍스트를 포함할 수 있다.The air quality management guide 1350 may include text for air quality management tailored to the air quality information 1330 of a specific space.

도 14는 본 발명의 실시 예에 따르면 공기질에 따른 가이드를 매핑한 공기질 가이드 테이블을 설명하는 도면이다.Figure 14 is a diagram illustrating an air quality guide table mapping a guide according to air quality according to an embodiment of the present invention.

도 14에 도시된 공기질 가이드 테이블(1400)은 AI 서버(200)의 메모리(230), 음성 에이전트 기기(100-3)의 메모리(170), 이동 단말기(100-4)의 메모리(170), 공기질 측정 기기(100-5)에 저장되어 있을 수 있다.The air quality guide table 1400 shown in FIG. 14 includes the memory 230 of the AI server 200, the memory 170 of the voice agent device 100-3, the memory 170 of the mobile terminal 100-4, It may be stored in the air quality measurement device 100-5.

공기질 가이드 테이블은 실외의 공기질 상태 및 실내의 공기질 상태에 따른 가이드를 매핑시킨 테이블일 수 있다.The air quality guide table may be a table that maps guides according to outdoor air quality conditions and indoor air quality conditions.

이동 단말기(100-4)의 프로세서(180)는 실외 공기질 상태 및 실내 공기질 상태가 파악된 경우, 이에 맞는 가이드를 공기질 가이드 테이블(1400)로부터 추출할 수 있다.When the outdoor air quality state and the indoor air quality state are identified, the processor 180 of the mobile terminal 100-4 may extract a guide corresponding to the corresponding outdoor air quality state from the air quality guide table 1400.

이동 단말기(100-4)의 프로세서(180)는 스피커를 통해, 추출된 가이드를 음성으로 출력할 수 있다.The processor 180 of the mobile terminal 100-4 can output the extracted guide as a voice through a speaker.

이동 단말기(100-4)의 프로세서(180)는 텍스트 음성 변환 엔진을 이용하여, 텍스트 가이드를 음성으로 출력할 수 있다.The processor 180 of the mobile terminal 100-4 can output the text guide as a voice using a text-to-speech engine.

또 다른 예로, 음성 에이전트 기기(100-3) 또는 공기질 측정 기기(100-5) 또한, 실외 공기질 상태 및 실내 공기질 상태에 따른 가이드를 추출하고, 추출된 가이드를 음성으로 출력할 수 있다.As another example, the voice agent device 100-3 or the air quality measurement device 100-5 may also extract a guide according to the outdoor air quality state and the indoor air quality state and output the extracted guide as a voice.

도 15a 및 도 15b는 본 발명의 실시 예에 따른 댁 내에서 측정된 온도 및 습도에 따른 가이드를 설명하는 도면이다.15A and 15B are diagrams illustrating a guide according to temperature and humidity measured in a home according to an embodiment of the present invention.

댁 내의 온도 및 습도 각각은 공기 청정기(100-1), 에어컨(100-2), 공기질 측정 기기(100-5) 중 어느 하나에 구비된 온도 센서 및 습도 센서에 의해 측정될 수 있다.Each of the temperature and humidity within the home can be measured by a temperature sensor and a humidity sensor provided in any one of the air purifier 100-1, the air conditioner 100-2, and the air quality measuring device 100-5.

도 15a를 참조하면, 습도 및 온도에 따른 쾌적 상태도(1510)가 도시되어 있다.Referring to FIG. 15A, a comfort state diagram 1510 according to humidity and temperature is shown.

쾌적 상태도(1510)는 쾌적도에 따라 분류될 수 있다. 쾌적도는, 쾌적 상태, 약간 쾌적 상태, 온도 낮음 상태, 불쾌 건조 상태, 불쾌 다습 상태, 온도 높음 상태를 포함할 수 있다.The comfort state diagram 1510 can be classified according to comfort level. The comfort level may include a comfortable state, a slightly comfortable state, a low temperature state, an unpleasant dry state, an unpleasant high humidity state, and a high temperature state.

쾌적도를 나타내는 상태들 각각은 서로 다른 컬러로 구별될 수 있다.Each of the states representing comfort can be distinguished by a different color.

이동 단말기(100-4)는 댁 내에서 측정된 온도 및 습도에 기반하여, 댁 내의 쾌적도를 결정할 수 있다. 이동 단말기(100-4)는 공기 청정기(100-1), 에어컨(100-2), 공기질 측정 기기(100-5) 중 어느 하나로부터, 온도 및 습도를 수신할 수 있다.The mobile terminal 100-4 can determine the level of comfort within the home based on the temperature and humidity measured within the home. The mobile terminal 100-4 can receive temperature and humidity from any one of the air purifier 100-1, the air conditioner 100-2, and the air quality measuring device 100-5.

이동 단말기(100-4)는 결정된 쾌적도에 상응하는 가이드를 텍스트로 표시하거나, 음성으로 출력할 수 있다.The mobile terminal 100-4 can display a guide corresponding to the determined comfort level in text or output it in voice.

도 15b를 참조하면, 쾌적도에 따른 가이드를 나타내는 쾌적도 가이드(1530)가 도시되어 있다. 쾌적도 가이드(1530)는 메모리(170)에 저장될 수 있다.Referring to FIG. 15B, a comfort level guide 1530 representing a guide according to comfort level is shown. The comfort guide 1530 may be stored in the memory 170.

이동 단말기(100-4)는 온도 및 습도에 따른 쾌적도를 결정하고, 결정된 쾌적도에 상응하는 가이드를 쾌적도 테이블(1530)로부터 추출할 수 있다.The mobile terminal 100-4 may determine the comfort level according to temperature and humidity, and extract a guide corresponding to the determined comfort level from the comfort level table 1530.

이동 단말기(100-4)는 추출된 가이드를 텍스트로 표시하거나, 음성으로 출력할 수 있다.The mobile terminal 100-4 can display the extracted guide as text or output it as voice.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 인공 지능 기기의 프로세서(180)를 포함할 수도 있다.The above-described present invention can be implemented as computer-readable code on a program-recorded medium. Computer-readable media includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is. Additionally, the computer may include a processor 180 of an artificial intelligence device.

Claims (20)

인공 지능 장치에 있어서,
디스플레이;
공기질 측정 기기로부터 수신된 실내 공기질 정보 및 상기 디스플레이를 통해 입력된 메타 정보를 인공 지능 서버에 전송하는 통신부; 및
실외 공기질 정보, 상기 실내 공기질 정보 및 상기 메타 정보에 기초하여, 생성된 공기질 분석 리포트를 상기 인공 지능 서버로부터 상기 통신부를 통해 수신하고, 상기 수신된 공기질 분석 리포트를 상기 디스플레이 상에 표시하는 프로세서를 포함하고,
상기 공기질 분석 리포트는
상기 공기질 측정 기기가 측정한 측정 기간 동안, 실내 공기질 상태를 분석한 결과를 포함하는 제1 분석 리포트 및
상기 실내 공기질 상태에 따른 공기질 유형 및 상기 공기질 유형에 따른 미세먼지 관리를 위한 솔루션을 포함하는 제2 분석 리포트를 포함하고,
상기 메타 정보는
사용자가 거주하는 집의 거주 타입, 사용자가 거주하는 집이 도로 변에 있는지 여부, 상기 공기질 측정 기기의 설치일 및 회수일자를 포함하는
인공 지능 장치.
In artificial intelligence devices,
display;
a communication unit that transmits indoor air quality information received from an air quality measuring device and meta information input through the display to an artificial intelligence server; and
It includes a processor that receives an air quality analysis report generated based on the outdoor air quality information, the indoor air quality information, and the meta information from the artificial intelligence server through the communication unit, and displays the received air quality analysis report on the display. do,
The air quality analysis report is
A first analysis report containing the results of analyzing the indoor air quality status during the measurement period measured by the air quality measuring device, and
Contains a second analysis report including an air quality type according to the indoor air quality condition and a solution for fine dust management according to the air quality type,
The meta information is
Including the residential type of the house where the user lives, whether the house where the user lives is located on the side of the road, and the date of installation and collection date of the air quality measuring device.
Artificial intelligence device.
제1항에 있어서,
상기 제1 분석 리포트는
공기질 상태에 따른 일수를 나타내는 일별 실내 공기질 상태 항목,
상기 측정 기간 동안 일별, 초 미세먼지 농도의 수치를 그래프로 나타내는 일별 초 미세먼지 농도 항목,
상기 측정 기간 동안, 요일별 상기 초 미세먼지 농도의 추이를 나타내는 요일별 초 미세먼지 농도 항목 및
상기 측정 기간 동안, 복수의 시간 구간들 각각에서, 상기 실내 공기질 상태를 보여주는 시간대별 초 미세먼지 농도 항목 중 하나 이상을 포함하는
인공 지능 장치.
According to paragraph 1,
The first analysis report is
Daily indoor air quality status item indicating the number of days with air quality status,
A daily ultra-fine dust concentration item that graphs the daily ultra-fine dust concentration during the measurement period,
During the measurement period, an ultra-fine dust concentration item for each day of the week indicating the trend of the ultra-fine dust concentration for each day of the week, and
During the measurement period, in each of a plurality of time intervals, including one or more of the ultra-fine dust concentration items by time zone showing the indoor air quality status.
Artificial intelligence device.
제2항에 있어서,
상기 공기질 상태는
보통 상태, 나쁨 상태 및 매우 나쁨 상태 중 어느 하나이고,
상기 보통 상태는 상기 초 미세먼지 농도의 일 대표 값이 제1 값 미만인 경우의 상태이고, 상기 나쁨 상태는 상기 초 미세먼지 농도의 일 대표 값이 상기 제1 값보다 큰 제2 값 미만인 경우의 상태이고, 상기 매우 나쁨 상태는 상기 초 미세먼지 농도의 일 대표 값이 상기 제2 값 이상인 경우의 상태인
인공 지능 장치.
According to paragraph 2,
The air quality condition is
Is one of the following: Normal, Poor, and Very Poor,
The normal state is a state when a representative value of the ultrafine dust concentration is less than a first value, and the bad state is a state when a representative value of the ultrafine dust concentration is less than a second value greater than the first value. And the very bad state is a state when a representative value of the ultrafine dust concentration is greater than or equal to the second value.
Artificial intelligence device.
제3항에 있어서,
상기 초 미세먼지 농도의 일 대표 값은
다음의 [수학식 1]에 의해 계산되는
[수학식 1]
(Max(시간당 실내 PM2.5 평균) + Min(시간당 실내 PM2.5 평균))/2
인공 지능 장치.
According to paragraph 3,
The daily representative value of the ultrafine dust concentration is
Calculated by the following [Equation 1]
[Equation 1]
(Max(average indoor PM2.5 per hour) + Min(average indoor PM2.5 per hour))/2
Artificial intelligence device.
제3항에 있어서,
상기 복수의 시간 구간들 각각의 초 미세먼지의 대표 값은 다음의 [수학식 2]에 의해 계산되는
[수학식 2]
(Max(각 시간 구간의 시간당 실내 PM2.5 평균) + Min(각 시간 구간의 시간당 실내 PM2.5 평균)) / 2
인공 지능 장치.
According to paragraph 3,
The representative value of ultrafine dust in each of the plurality of time sections is calculated by the following [Equation 2]
[Equation 2]
(Max (average indoor PM2.5 per hour in each time section) + Min (average indoor PM2.5 per hour in each time section)) / 2
Artificial intelligence device.
제1항에 있어서,
상기 제2 분석 리포트는
상기 실내 공기질 상태 및 실외 공기질 상태 간의 비교에 따라 결정된 상기 공기질 유형을 제공하기 위한 공기질 유형 항목 및
상기 결정된 공기질 유형에 맞는 공기 청정기의 모델을 포함하는 솔루션 제안 항목을 포함하는
인공 지능 장치.
According to paragraph 1,
The second analysis report is
an air quality type item for providing the air quality type determined according to a comparison between the indoor air quality state and the outdoor air quality state; and
Containing a solution proposal item including a model of air purifier suitable for the air quality type determined above
Artificial intelligence device.
제1항에 있어서,
상기 실내 공기질 정보는
댁 내에서 측정된 미세먼지 농도, 초 미세먼지 농도, 온도, 습도, 이산화탄소 농도 중 하나 이상을 포함하는
인공 지능 장치.
According to paragraph 1,
The indoor air quality information above is
Contains one or more of fine dust concentration, ultra-fine dust concentration, temperature, humidity, and carbon dioxide concentration measured within the home.
Artificial intelligence device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 실내 공기질 정보는
복수의 실내 공간들 각각에 배치된 복수의 공기질 측정 기기들 각각에서 측정된 미세먼지 농도 및 초 미세먼지 농도 중 하나 이상을 포함하는
인공 지능 장치.
According to paragraph 1,
The indoor air quality information above is
Containing one or more of fine dust concentration and ultrafine dust concentration measured in each of a plurality of air quality measurement devices placed in each of a plurality of indoor spaces
Artificial intelligence device.
제6항에 있어서,
상기 제2 분석 리포트는
상기 실내 공기질 상태와 다른 가정의 실내 공기질 상태의 비교 결과를 포함하는 공기질 비교 항목을 더 포함하는
인공 지능 장치.
According to clause 6,
The second analysis report is
It further includes an air quality comparison item including a comparison result between the indoor air quality state and the indoor air quality state of another home.
Artificial intelligence device.
인공 지능 시스템에 있어서,
실내 공기질 정보를 측정하는 공기질 측정 기기;
메타 정보를 획득하는 인공 지능 장치; 및
상기 공기질 측정 기기로부터, 상기 실내 공기질 정보를 수신하고, 상기 인공 지능 장치로부터 상기 메타 정보를 수신하고, 실외 공기질 정보, 상기 실내 공기질 정보 및 상기 메타 정보에 기초하여, 공기질 분석 리포트를 생성하고, 생성된 공기질 분석 리포트를 상기 인공 지능 장치에 전송하는 인공 지능 서버를 포함하고,
상기 공기질 분석 리포트는
상기 공기질 측정 기기가 측정한 측정 기간 동안, 실내 공기질 상태를 분석한 결과를 포함하는 제1 분석 리포트 및
상기 실내 공기질 상태에 따른 공기질 유형 및 상기 공기질 유형에 따른 미세먼지 관리를 위한 솔루션을 포함하는 제2 분석 리포트를 포함하고,
상기 메타 정보는
사용자가 거주하는 집의 거주 타입, 사용자가 거주하는 집이 도로 변에 있는지 여부, 상기 공기질 측정 기기의 설치일 및 회수일자를 포함하는
인공 지능 시스템.
In artificial intelligence systems,
Air quality measurement device that measures indoor air quality information;
Artificial intelligence device that acquires meta information; and
Receive the indoor air quality information from the air quality measuring device, receive the meta information from the artificial intelligence device, and generate and generate an air quality analysis report based on the outdoor air quality information, the indoor air quality information, and the meta information. It includes an artificial intelligence server that transmits the air quality analysis report to the artificial intelligence device,
The air quality analysis report is
A first analysis report containing the results of analyzing the indoor air quality status during the measurement period measured by the air quality measuring device, and
Contains a second analysis report including an air quality type according to the indoor air quality condition and a solution for fine dust management according to the air quality type,
The meta information is
Including the residential type of the house where the user lives, whether the house where the user lives is located on the side of the road, and the date of installation and collection date of the air quality measuring device.
artificial intelligence system.
제11항에 있어서,
상기 제1 분석 리포트는
공기질 상태에 따른 일수를 나타내는 일별 실내 공기질 상태 항목,
상기 측정 기간 동안 일별, 초 미세먼지 농도의 수치를 그래프로 나타내는 일별 초 미세먼지 농도 항목,
상기 측정 기간 동안, 요일별 상기 초 미세먼지 농도의 추이를 나타내는 요일별 초 미세먼지 농도 항목 및
상기 측정 기간 동안, 복수의 시간 구간들 각각에서, 상기 실내 공기질 상태를 보여주는 시간대별 초 미세먼지 농도 항목 중 하나 이상을 포함하는
인공 지능 시스템.
According to clause 11,
The first analysis report is
Daily indoor air quality status item indicating the number of days with air quality status,
A daily ultra-fine dust concentration item that graphs the daily ultra-fine dust concentration during the measurement period,
During the measurement period, an ultra-fine dust concentration item for each day of the week indicating the trend of the ultra-fine dust concentration for each day of the week, and
During the measurement period, in each of a plurality of time intervals, including one or more of the ultra-fine dust concentration items by time zone showing the indoor air quality status.
artificial intelligence system.
제12항에 있어서,
상기 공기질 상태는
보통 상태, 나쁨 상태 및 매우 나쁨 상태 중 어느 하나이고,
상기 보통 상태는 상기 초 미세먼지 농도의 일 대표 값이 제1 값 미만인 경우의 상태이고, 상기 나쁨 상태는 상기 초 미세먼지 농도의 일 대표 값이 상기 제1 값보다 큰 제2 값 미만인 경우의 상태이고, 상기 매우 나쁨 상태는 상기 초 미세먼지 농도의 일 대표 값이 상기 제2 값 이상인 경우의 상태인
인공 지능 시스템
According to clause 12,
The air quality condition is
Is one of the following: Normal, Poor, and Very Poor,
The normal state is a state when a representative value of the ultrafine dust concentration is less than a first value, and the bad state is a state when a representative value of the ultrafine dust concentration is less than a second value greater than the first value. And the very bad state is a state when a representative value of the ultrafine dust concentration is greater than or equal to the second value.
artificial intelligence system
제13항에 있어서,
상기 초 미세먼지 농도의 일 대표 값은
다음의 [수학식 1]에 의해 계산되는
[수학식 1]
(Max(시간당 실내 PM2.5 평균) + Min(시간당 실내 PM2.5 평균))/2
인공 지능 시스템
According to clause 13,
The daily representative value of the ultrafine dust concentration is
Calculated by the following [Equation 1]
[Equation 1]
(Max(average indoor PM2.5 per hour) + Min(average indoor PM2.5 per hour))/2
artificial intelligence system
제13항에 있어서,
상기 복수의 시간 구간들 각각의 초 미세먼지의 대표 값은 다음의 [수학식 2]에 의해 계산되는
[수학식 2]
(Max(각 시간 구간의 시간당 실내 PM2.5 평균) + Min(각 시간 구간의 시간당 실내 PM2.5 평균)) / 2
인공 지능 시스템
According to clause 13,
The representative value of ultrafine dust in each of the plurality of time sections is calculated by the following [Equation 2]
[Equation 2]
(Max (average indoor PM2.5 per hour in each time section) + Min (average indoor PM2.5 per hour in each time section)) / 2
artificial intelligence system
제11항에 있어서,
상기 제2 분석 리포트는
상기 실내 공기질 상태 및 실외 공기질 상태 간의 비교에 따라 결정된 상기 공기질 유형을 제공하기 위한 공기질 유형 항목 및
상기 결정된 공기질 유형에 맞는 공기 청정기의 모델을 포함하는 솔루션 제안 항목을 포함하는
인공 지능 시스템.
According to clause 11,
The second analysis report is
an air quality type item for providing the air quality type determined according to a comparison between the indoor air quality state and the outdoor air quality state; and
Containing a solution proposal item including a model of air purifier suitable for the air quality type determined above
artificial intelligence system.
제11항에 있어서,
상기 실내 공기질 정보는
댁 내에서 측정된 미세먼지 농도, 초 미세먼지 농도, 온도, 습도, 이산화탄소 농도 중 하나 이상을 포함하는
인공 지능 시스템.
According to clause 11,
The indoor air quality information above is
Contains one or more of fine dust concentration, ultra-fine dust concentration, temperature, humidity, and carbon dioxide concentration measured within the home.
artificial intelligence system.
삭제delete 제11항에 있어서,
상기 실내 공기질 정보는
복수의 실내 공간들 각각에 배치된 복수의 공기질 측정 기기들 각각에서 측정된 미세먼지 농도 및 초 미세먼지 농도 중 하나 이상을 포함하는
인공 지능 시스템.
According to clause 11,
The indoor air quality information above is
Containing one or more of fine dust concentration and ultrafine dust concentration measured in each of a plurality of air quality measurement devices placed in each of a plurality of indoor spaces
artificial intelligence system.
제16항에 있어서,
상기 제2 분석 리포트는
상기 실내 공기질 상태와 다른 가정의 실내 공기질 상태의 비교 결과를 포함하는 공기질 비교 항목을 더 포함하는
인공 지능 시스템.
According to clause 16,
The second analysis report is
It further includes an air quality comparison item including a comparison result between the indoor air quality state and the indoor air quality state of another home.
artificial intelligence system.
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