KR102622812B1

KR102622812B1 - mooring hook device

Info

Publication number: KR102622812B1
Application number: KR1020220120493A
Authority: KR
Inventors: 황대철
Original assignee: 황대철
Priority date: 2022-09-23
Filing date: 2022-09-23
Publication date: 2024-01-08

Abstract

본 발명은 계류용 후크장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 바닥면에 고정되는 본체부, 선박의 계류상태를 유지하는 로프가 고정되는 후크, 상기 후크를 상기 본체부에 회동 가능하게 연결하는 후크힌지 및 상기 본체부의 일측에 구비되어, 상기 후크가 회동될 수 없는 결속모드를 유지할 수 있도록 고정하는 고정부를 포함하고, 상기 후크와 상기 고정부 사이에 접촉면이 경사면으로 형성되어, 상기 후크가 후퇴됨으로써 상기 후크가 회동될 수 있는 해제모드가 되기 위해 필요한 힘이 최소화될 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a mooring hook device, and more specifically, a main body fixed to the floor, a hook to which a rope that maintains the mooring state of the ship is fixed, and a hook hinge that rotatably connects the hook to the main body. and a fixing part provided on one side of the main body and fixing the hook so that it can maintain a binding mode in which it cannot be rotated, and a contact surface between the hook and the fixing part is formed as an inclined surface, so that the hook is retracted. It is characterized in that the force required to enter the release mode in which the hook can be rotated can be minimized.

Description

Mooring hook device {mooring hook device}

본 발명은 계류용 후크장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박의 계류상태를 신속하게 해제시킬 수 있는 계류용 후크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mooring hook device, and more specifically, to a mooring hook device that can quickly release a ship from its mooring state.

일반적으로, 선박이 부두 또는 항구에 계류하게 될 경우에, 계류 와이어의 아이(eye)형 고리를 육상에 고정된 계선주(bollard)나 클리트(cleat)에 걸어 고정시키고 있다.Generally, when a ship is moored at a dock or port, the eye-shaped hook of the mooring wire is fastened to a bollard or cleat fixed on land.

하지만, 이와 같은 종래의 계류방법은 선박의 출발 시 작업자 또는 하선자가 직접 후크를 계선주에서 해제시켜야 하므로 해제작업이 곤란하고 번거로운 문제점이 있다.However, this conventional mooring method has the problem that the release operation is difficult and cumbersome because the worker or disembarker must directly release the hook from the mooring pole when the ship departs.

또한, 작업자가 직접 후크를 해제 시켜야 하므로 작업자가 상해를 입을 가능성이 높고, 비상상황발생시 신속하게 후크를 해제할 수 없어 선박에 치명적인 손상을 입히는 문제점이 있다.In addition, since the worker must release the hook himself, there is a high possibility of injury to the worker, and there is a problem of causing fatal damage to the ship because the hook cannot be released quickly in an emergency situation.

예를들면, 특허문헌 1은 “선박 계류용 후크 장치” 에 관한 것으로, 로프에 걸리는 장력을 자동 측정할 수 있어 선박 계류 시 풍랑이나 지진 하중에 의한 비상 상황을 인식할 수 있는 선박 계류용 후크 장치에 관한 것이다.For example, Patent Document 1 relates to “ship mooring hook device,” which is a ship mooring hook device that can automatically measure the tension on the rope and recognize emergency situations due to wind waves or earthquake loads when mooring a ship. It's about.

상기의 발명에 따른 선박 계류용 후크 장치는 선박의 계류 상태를 감지할 수 있어 안전사고 및 선박의 파손을 예방할 수 있다는 점에서 이점이 있으나, 비상상황 발생 시 후크를 신속하게 해제할 수 없어 선박에 손상을 발생시킬 가능성이 남아있다.The ship mooring hook device according to the above invention is advantageous in that it can detect the mooring state of the ship and prevent safety accidents and damage to the ship. However, in the event of an emergency, the hook cannot be released quickly, causing damage to the ship. There remains a possibility of causing damage.

대한민국공개특허공보 제 10-2011-0065868호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0065868

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 선박의 계류상태를 신속하게 해제시킬 수 있는 계류용 후크장치에 관한 것이다.Accordingly, the present invention was made to solve the problems of the prior art as described above, and relates to a mooring hook device that can quickly release the mooring state of a ship.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention that are not mentioned herein can be explained to those skilled in the art from the description below. You will be able to understand it clearly.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 계류용 후크장치는 바닥면에 고정되는 본체부, 선박의 계류상태를 유지하는 로프가 고정되는 후크, 상기 후크를 상기 본체부에 회동 가능하게 연결하는 후크힌지 및 상기 본체부의 일측에 구비되어, 상기 후크가 회동될 수 없는 결속모드를 유지할 수 있도록 고정하는 고정부를 포함하고, 상기 후크와 상기 고정부 사이에 접촉면이 경사면으로 형성되어, 상기 후크가 후퇴됨으로써 상기 후크가 회동될 수 있는 해제모드가 되기 위해 필요한 힘이 최소화될 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the mooring hook device according to the present invention includes a main body fixed to the bottom, a hook to which a rope that maintains the mooring state of the ship is fixed, and a rotatable connection of the hook to the main body. A hook hinge and a fixing part provided on one side of the main body to fix the hook so that it can maintain a binding mode in which it cannot be rotated, and a contact surface between the hook and the fixing part is formed as an inclined surface, so that the hook By retracting, the force required to enter a release mode in which the hook can be rotated can be minimized.

또한, 본 발명의 상기 후크와 상기 고정부 사이에 접촉면은 상기 바닥면을 기준으로 상방으로 17° 내지 19° 의 경사로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the contact surface between the hook and the fixing part of the present invention is characterized in that it is formed with an inclination of 17° to 19° upward with respect to the floor surface.

또한, 본 발명의 상기 후크는 상기 후크의 일측에서 상기 로프가 고정되는 로프고정부 및 상기 후크의 일측에서 상기 고정부와 접촉되는 후크접촉부를 포함하고, 상기 후크힌지의 회동 축을 기준으로, 상방에 구비되는 상기 로프고정부의 무게가 후방에 구비되는 상기 후크접촉부의 무게보다 가볍게 형성되어, 상기 해제모드에서 상기 결속상태로 자동으로 복원될 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the hook of the present invention includes a rope fixing part to which the rope is fixed on one side of the hook and a hook contact part in contact with the fixing part on one side of the hook, and is positioned upward, based on the rotation axis of the hook hinge. The weight of the rope fixing portion provided is lighter than the weight of the hook contact portion provided at the rear, so that it can be automatically restored to the tied state in the release mode.

또한, 본 발명의 상기 고정부가 전후방향으로 이송되도록 동력을 제공하는 유압실린더를 더 포함하고, 상기 유압실린더는 상기 유압실린더의 내측에 구비되어, 유압을 조절하는 조절밸브를 포함하고, 전력공급 없는 비상상황 시에 상기 조절밸브가 열리게 됨으로써, 상기 로프의 인장력만으로 상기 해제모드가 될 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing part of the present invention further includes a hydraulic cylinder that provides power to move in the forward and backward directions, and the hydraulic cylinder is provided inside the hydraulic cylinder and includes a control valve for controlling hydraulic pressure, and without power supply. In an emergency situation, the control valve is opened so that the release mode can be entered only by the tension of the rope.

또한, 본 발명은 상기 고정부를 지지하되, 상기 유압실린더에 의한 상기 고정부의 왕복 이송경로를 가이드할 수 있도록 상기 고정부를 둘러싸게 형성되는 고정프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention supports the fixing part and further includes a fixing frame formed to surround the fixing part so as to guide the reciprocating transfer path of the fixing part by the hydraulic cylinder.

이상과 같이 본 발명에 의하면 계류용 후크장치는 후크에 기준이상의 힘이 인가되었을 경우 유압실린더의 조절밸브가 열리게 형성됨으로써, 선박의 비상상황 발생 시 신속하게 계류를 해제시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the mooring hook device has the effect of quickly releasing the mooring in the event of an emergency situation of the ship by opening the control valve of the hydraulic cylinder when a force exceeding the standard is applied to the hook.

또한, 본 발명의 따른 계류용 후크장치는 후크 및 고정부가 접촉되는 경사면의 각도를 최적화하여, 로프의 큰 힘이 후크장치에 손상이 되지 않도록 하는 효과가 있다.In addition, the mooring hook device according to the present invention has the effect of optimizing the angle of the inclined surface where the hook and the fixing part come into contact, thereby preventing the hook device from being damaged by the large force of the rope.

또한, 본 발명의 따른 계류용 후크장치는 후크가 무게중심에 의해서 복원력을 가지게 형성됨으로써, 선박의 계류 해제 이후에 자동으로 원위치될 수 있는 효과가 있다.In addition, the mooring hook device according to the present invention has the effect of allowing the hook to be automatically returned to its original position after the ship is unmoored, as the hook is formed to have restoring force due to the center of gravity.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 상세한 설명 및 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the detailed description and claims.

도 1은 본 발명에 따른 계류용 후크장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 계류용 후크장치를 나타내는 측면 투시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 계류용 후크장치를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 계류용 후크장치를 나타내는 후면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 계류용 후크장치를 나타내는 분해 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a mooring hook device according to the present invention.
Figure 2 is a side perspective view showing a mooring hook device according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a mooring hook device according to the present invention.
Figure 4 is a rear view showing the mooring hook device according to the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing a mooring hook device according to the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly explained, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention are general terms that are currently widely used as much as possible while considering the function in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a person working in the art, the emergence of new technology, etc. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than simply the name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함” 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When it is said that a part “includes” a certain element throughout the specification, this means that it does not exclude other elements, but may further include other elements, unless specifically stated to the contrary.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details, including the problem to be solved by the present invention, the means for solving the problem, and the effect of the invention, are included in the examples and drawings described below. The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 계류용 후크장치를 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 계류용 후크장치를 나타내는 측면 투시도, 도 3은 본 발명에 따른 계류용 후크장치를 나타내는 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 계류용 후크장치를 나타내는 후면도, 도 5는 본 발명에 따른 계류용 후크장치를 나타내는 분해 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a mooring hook device according to the present invention, Figure 2 is a side perspective view showing a mooring hook device according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing a mooring hook device according to the present invention, and Figure 4 is a view showing the mooring hook device according to the present invention. A rear view showing the mooring hook device according to the invention, and Figure 5 is an exploded perspective view showing the mooring hook device according to the present invention.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 계류용 후크장치(10)를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the mooring hook device 10 according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명에 따른 상기 계류용 후크장치(10)는 선박의 계류상태를 신속하게 해시킬 수 있는 계류용 후크장치에 관한 것이다. 이때, 상기 선박은 다른 선박, 부두 및 해양저장설비 중 어느 하나에 계류될 수 있다. 즉, 상기 선박의 계류상태는 상기 선박과 선박 사이, 상기 선박과 부두 사이, 상기 선박과 상기 해양저장설비 사이를 의미할 수 있다.The mooring hook device 10 according to the present invention relates to a mooring hook device that can quickly release the mooring state of a ship. At this time, the vessel may be moored at any one of other vessels, docks, and marine storage facilities. That is, the moored state of the ship may mean between the ship and the ship, between the ship and the dock, and between the ship and the marine storage facility.

첨부된 도면을 참조하면 본 발명에 따른 계류용 후크장치(10)는 바닥면에 고정되는 본체부(100), 선박의 계류상태를 유지하는 로프가 고정되는 후크(200), 상기 후크(200)를 상기 본체부(100)에 회동 가능하게 연결하는 후크힌지(300) 및 상기 본체부(100)의 일측에 구비되어, 상기 후크(200)가 회동될 수 없는 결속모드를 유지할 수 있도록 고정하는 고정부(400)를 포함한다.Referring to the attached drawings, the mooring hook device 10 according to the present invention includes a main body 100 fixed to the floor, a hook 200 to which a rope that maintains the mooring state of the ship is fixed, and the hook 200. A hook hinge 300 that rotatably connects to the main body 100 and a hook provided on one side of the main body 100 to secure the hook 200 in a binding mode in which it cannot be rotated. Includes government (400).

먼저, 상기 본체부(100)가 마련된다. 상기 본체부(100)는 선박이 계류하여 여객을 승하선시키거나 화물을 싣고 내릴 수 있도록 하는 바닥면에 고정된다. 이때, 상기 바닥면은 부두, 다른 선박 및 해양저장설비 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 상기 본체부(100)는 상기 후크(200)에 상기 로프가 고정된 경우에 상기 선박을 계류시킬 수 있다. 즉, 상기 본체부(100)는 상기 로프의 인장력보다 더 강한 힘을 지지할 수 있도록 형성되며, 상기 바닥면에 고정된다.First, the main body 100 is prepared. The main body 100 is fixed to the floor where the ship is moored to board and disembark passengers or load and unload cargo. At this time, the bottom surface may be at least one of a wharf, another ship, and an offshore storage facility. The main body 100 can moor the ship when the rope is fixed to the hook 200. That is, the main body 100 is formed to support a force stronger than the tensile force of the rope and is fixed to the floor.

보다 구체적으로, 상기 본체부(100)는 사이드프레임(110), 베이스프레임(120) 및 지지프레임(130)을 포함한다.More specifically, the main body 100 includes a side frame 110, a base frame 120, and a support frame 130.

상기 사이드프레임(110)은 상기 로프에 의한 인장력을 지지할 수 있도록 상기 바닥면에 수직으로 세워지게 형성된다. 상기 사이드프레임(110)은 복수 개로 구비되고, 각각의 상기 사이드프레임(110)은 서로 이격되게 구비된다. 다시 말하면, 상기 복수 개의 사이드프레임(110)은 서로 이격된 상태로 상기 바닥면에 수직으로 세워지는 것이다.The side frame 110 is formed to stand vertically on the floor surface to support the tensile force caused by the rope. The side frames 110 are provided in plural pieces, and each side frame 110 is provided to be spaced apart from each other. In other words, the plurality of side frames 110 are erected vertically on the floor while being spaced apart from each other.

또한, 상기 사이드프레임(110)에는 일측으로 연결부홀(111)이 형성된다. 상기 연결부홀(111)은 상기 고정부(400)가 상기 사이드프레임(110)에 고정될 수 있도록 형성된다. 상기 연결부홀(111)은 사각형의 형태로 형성될 수 있다.Additionally, a connection hole 111 is formed on one side of the side frame 110. The connection hole 111 is formed so that the fixing part 400 can be fixed to the side frame 110. The connection hole 111 may be formed in a square shape.

상기 베이스프레임(120)은 상기 바닥면을 향하는 수직하중을 지지할 수 있도록 구비된다. 상기 베이스프레임(120)은 상기 복수 개의 사이드프레임(110) 사이에 구비되어, 상기 복수 개의 사이드프레임(110)을 서로 연결한다. 상기 베이스프레임(120)은 사각형의 형태로 형성될 수 있다.The base frame 120 is provided to support a vertical load directed toward the floor. The base frame 120 is provided between the plurality of side frames 110 and connects the plurality of side frames 110 to each other. The base frame 120 may be formed in a square shape.

상기 지지프레임(130)은 상기 베이스프레임(120)의 상단부 일측에 구비된다. 상기 지지프레임(130)은 상기 후크(200)가 회동되게 하는 상기 후크힌지(300)가 고정될 수 있도록 구비된다.The support frame 130 is provided on one side of the upper end of the base frame 120. The support frame 130 is provided so that the hook hinge 300, which allows the hook 200 to rotate, can be fixed.

또한, 상기 지지프레임(130)은 상기 지지프레임(130)의 일측에 구비되는 패드(131)를 포함한다. 상기 패드(131)는 상기 후크(400)가 회동되는 경우 상기 후크(400)가 상기 지지프레임(130)에 접촉되는 것을 방지할 수 있고, 이때 발생되는 충격을 흡수할 수 있다. 상기 패드(131)는 사각형의 형태로 형성될 수 있고, 상기 후크가 상기 지지프레임(130)에 접촉되는 것을 방지할 수 있고, 이때 발생되는 충격을 흡수할 수 있다면 어떠한 형태로든 형성될 수 있다. 그리고, 상기 패드(131)는 바람직하게 충격을 흡수할 수 있는 소재로 형성된다. 상기 패드(131)는 예를 들면 고무 및 폴리에틸렌 소재로 형성될 수 있다.Additionally, the support frame 130 includes a pad 131 provided on one side of the support frame 130. The pad 131 can prevent the hook 400 from coming into contact with the support frame 130 when the hook 400 is rotated, and can absorb shock generated at this time. The pad 131 may be formed in a square shape, and may be formed in any shape as long as it can prevent the hook from contacting the support frame 130 and absorb the shock generated at this time. Additionally, the pad 131 is preferably made of a material capable of absorbing shock. The pad 131 may be formed of, for example, rubber or polyethylene materials.

다음으로, 상기 후크(200)가 마련된다. 상기 후크(200)는 상기 선박의 계류상태를 유지하는 로프가 고정될 수 있는 구성이다. 그리고, 상기 후크(200)는 상기 후크힌지(300)에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 후크(200)는 상기 지지프레임(130)에 삽입되고, 일측으로 상기 후크힌지(300)에 결합되는 형태이다. 또한, 상기 후크(200)는 상기 로프의 인장력에 의해 회동될 수 있도록 바람직하게 상기 복수 개의 사이드프레임(110) 사이간격보다 작은 폭으로 형성될 수 있다.Next, the hook 200 is provided. The hook 200 is configured to secure a rope that maintains the mooring state of the ship. And, the hook 200 may be coupled to the hook hinge 300. More specifically, the hook 200 is inserted into the support frame 130 and is coupled to the hook hinge 300 on one side. Additionally, the hook 200 may preferably be formed to have a width smaller than the distance between the plurality of side frames 110 so that it can be rotated by the tensile force of the rope.

또한, 상기 후크(200)는 전체적으로 ‘ㄴ’ 자의 모양으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 후크힌지(300)를 기준으로 절곡될 수 있다. 다시 말하면, 상기 후크(200)는 상기 후크힌지(300)의 회동 축에서 절곡되는 ‘ㄴ’자의 모양으로 형성되는 것이다. Additionally, the hook 200 may be formed overall in the shape of the letter ‘ㄴ’. At this time, it may be bent based on the hook hinge 300. In other words, the hook 200 is formed in the shape of the letter ‘ㄴ’ bent on the rotational axis of the hook hinge 300.

다음으로, 상기 후크힌지(300)가 마련된다. 상기 지지프레임(130)을 관통하여 구비된다. 상기 후크힌지(300)는 상기 후크(200)를 상기 지지프레임(130)에 회동 가능하게 연결한다. 상기 후크힌지(300)는 원통형으로 형성되고, 상기 지지프레임(130) 상에서 회전될 수 있다. 다시 말하면, 상기 후크힌지(300)는 상기 후크(200)의 회동 축으로서, 상기 후크(200)가 회동될 수 있도록 한다.Next, the hook hinge 300 is provided. It is provided through the support frame 130. The hook hinge 300 rotatably connects the hook 200 to the support frame 130. The hook hinge 300 is formed in a cylindrical shape and can be rotated on the support frame 130. In other words, the hook hinge 300 is a rotation axis of the hook 200 and allows the hook 200 to rotate.

다음으로, 상기 고정부(400)가 마련된다. 상기 고정부(400)는 상기 사이드프레임(110)의 사이에 구비된다. 상기 고정부(400)는 상기 후크(200)가 회동될 수 없는 결속모드를 유지할 수 있도록 고정할 수 있다. 이때, 상기 결속모드는 상기 고정부(400)가 전진된 상태로서, 상기 후크(200)의 일측과 접촉되어 상기 후크(200)가 회동될 수 없는 상태이다. 상기 고정부(400)는 전체적으로 사각형의 블록으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 고정부(400)는 상기 후크(200)를 고정시킬 수 있도록 바람직하게 상기 후크(200)의 폭과 동일하게 형성될 수 있다.Next, the fixing part 400 is provided. The fixing part 400 is provided between the side frames 110. The fixing part 400 can be fixed to maintain a binding mode in which the hook 200 cannot be rotated. At this time, the binding mode is a state in which the fixing part 400 is advanced and is in contact with one side of the hook 200, so that the hook 200 cannot be rotated. The fixing part 400 may be formed as an overall rectangular block. In addition, the fixing part 400 may preferably be formed to be the same as the width of the hook 200 so as to fix the hook 200.

그리고, 상기 후크(200)와 상기 고정부(400) 사이에 접촉면이 경사면(A)으로 형성된다. 이에 따라, 상기 후크(200)가 후퇴됨으로써 상기 후크(200)가 회동될 수 있는 해제모드가 되기 위해 필요한 힘이 최소화될 수 있다.And, the contact surface between the hook 200 and the fixing part 400 is formed as an inclined surface A. Accordingly, as the hook 200 is retracted, the force required to enter the release mode in which the hook 200 can be rotated can be minimized.

이때, 상기 후크(200)가 회동되는 경우를 여러 차례 실험해본 결과, 상기 후크(200)와 상기 고정부(400) 사이에 접촉면은 상기 바닥면을 기준으로 상방으로 17° 내지 19° 의 경사로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 더욱 바람직하게는 상기 후크(200)와 상기 고정부(400) 사이에 접촉면은 상기 바닥면을 기준으로 상방으로 18° 의 경사로 형성되어야 상기 고정부(400)가 일측으로 이송되려는 힘이 최소화될 수 있다.At this time, as a result of several experiments in which the hook 200 was rotated, the contact surface between the hook 200 and the fixing part 400 was formed at an angle of 17° to 19° upward with respect to the floor surface. It is desirable to be In addition, more preferably, the contact surface between the hook 200 and the fixing part 400 should be formed with an inclination of 18° upward with respect to the floor surface to minimize the force to transfer the fixing part 400 to one side. It can be.

다른 말로하면, 상기 후크(200)와 상기 고정부(400) 사이에 접촉면이 경사면(A)으로 형성됨에 따라, 상기 고정부(400)가 용이하게 해제될 수 있다.In other words, as the contact surface between the hook 200 and the fixing part 400 is formed as an inclined surface A, the fixing part 400 can be easily released.

또한, 상기 후크(200)는 로프고정부(210) 및 후크접촉부(220)를 포함한다. 상기 로프고정부(210)는 상기 후크(200)의 일측에서 상기 로프가 고정되는 부분으로 형성된다. 상기 후크접촉부(220)는 상기 후크(200)의 일측에서 상기 고정부와 접촉되는 부분으로 형성된다. 그리고, 상기 후크힌지(300)의 회동 축을 기준으로, 상방에 구비되는 상기 로프고정부(210)의 무게가 후방에 구비되는 상기 후크접촉부(220)의 무게보다 가볍게 형성된다. Additionally, the hook 200 includes a rope fixing portion 210 and a hook contact portion 220. The rope fixing part 210 is formed on one side of the hook 200 as a part where the rope is fixed. The hook contact portion 220 is formed as a portion on one side of the hook 200 that contacts the fixing portion. And, based on the rotational axis of the hook hinge 300, the weight of the rope fixing part 210 provided above is lighter than the weight of the hook contact part 220 provided at the rear.

이에 따라, 상기 후크(200)가 회동된 상태에서 상기 로프고정부(210)가 상기 후크힌지(300)의 상방에, 상기 후크접촉부(220)가 상기 후크힌지(300)의 후방에 위치되도록 복원될 수 있다. 결과적으로, 상기 후크(200)가 회동되어 상기 선박의 계류상태가 해제되고, 사용자에 의해 수동으로 상기 후크(200)가 원래 위치로 복원되는 과정이 생략될 수 있는 것이다.Accordingly, in a state in which the hook 200 is rotated, the rope fixing part 210 is restored to be positioned above the hook hinge 300 and the hook contact part 220 is positioned behind the hook hinge 300. It can be. As a result, the hook 200 is rotated to release the mooring state of the ship, and the process of manually restoring the hook 200 to its original position by the user can be omitted.

다른 말로하면, 상기 후크힌지(300)의 회동 축을 기준으로, 상방에 구비되는 상기 로프고정부(210)의 무게가 후방에 구비되는 상기 후크접촉부(220)의 무게보다 가볍게 형성됨으로써, 상기 해제모드에서 상기 결속모드로 자동으로 복원될 수 있는 것이다.In other words, with respect to the rotational axis of the hook hinge 300, the weight of the rope fixing part 210 provided above is made lighter than the weight of the hook contact part 220 provided at the rear, so that the release mode is activated. It can be automatically restored to the binding mode.

또한, 본 발명에 따른 상기 계류용 후크장치(10)는 상기 고정부(400)가 일측으로 이송되도록 회동력을 제공하는 유압실린더(500)를 더 포함한다.In addition, the mooring hook device 10 according to the present invention further includes a hydraulic cylinder 500 that provides rotational force so that the fixing part 400 is transferred to one side.

상기 유압실린더(500)는 유압에 의해 피스톤을 왕복 직선 운동시켜 상기 고정부(400)에 동력을 제공할 수 있다. 이때, 상기 유압실린더(500)는 원격제어기(도면 미도시)에 의해서 상기 고정부(400)를 이송시키는 것이 제어될 수 있는 것은 물론이다. 다시 말하면, 상기 원격제어기는 무선 통신방식으로 상기 유압실린더(500)의 동작을 제어할 수 있으며, 상기 유압실린더(500)의 동작을 제어함으로써 상기 후크(200)가 회동될 수 있게 하여, 선박의 계류상태를 해제시킬 수 있다. 즉, 상기 원격제어기를 이용하여 상기 선박에서도 계류상태를 해제시킬 수 있는 것이다.The hydraulic cylinder 500 can provide power to the fixing part 400 by causing a linear reciprocating movement of the piston using hydraulic pressure. At this time, of course, the hydraulic cylinder 500 can be controlled to transport the fixing part 400 by a remote controller (not shown). In other words, the remote controller can control the operation of the hydraulic cylinder 500 through wireless communication, and by controlling the operation of the hydraulic cylinder 500, the hook 200 can be rotated, The pending state can be released. In other words, the mooring state can be released from the ship using the remote controller.

또한, 상기 유압실린더(500)는 상기 유압실린더(500)의 일측에서 돌출되는 실린더헤드(510)를 포함한다. 상기 실린더헤드(510)는 상기 피스톤의 일단부로 구비된다. 그리고, 상기 실린더헤드(510)는 상기 고정부(400)의 일단부와 결합될 수 있다. 즉, 상기 유압실린더(500)는 상기 고정부(400)와 결합되고 있으며, 상기 고정부(400)로 회동력을 제공할 수 있다. 상기 실린더헤드(510)는 상기 고정부(400)와 결합될 수 있도록 사각형의 모양으로 형성될 수 있다.Additionally, the hydraulic cylinder 500 includes a cylinder head 510 protruding from one side of the hydraulic cylinder 500. The cylinder head 510 is provided as one end of the piston. Also, the cylinder head 510 may be coupled to one end of the fixing part 400. That is, the hydraulic cylinder 500 is coupled to the fixing part 400 and can provide rotational force to the fixing part 400. The cylinder head 510 may be formed in a square shape so that it can be coupled to the fixing part 400.

또한, 상기 유압실린더(500)는 상기 유압실린더(500)의 내측에 구비되어, 유압을 조절하는 조절밸브(520)를 포함한다. 상기 조절밸브(520)는 상기 유압실린더(500)의 내부에서 발생되는 유압을 조절할 수 있도록 구비된다.In addition, the hydraulic cylinder 500 is provided inside the hydraulic cylinder 500 and includes a control valve 520 that regulates hydraulic pressure. The control valve 520 is provided to control the hydraulic pressure generated inside the hydraulic cylinder 500.

또한, 전력공급 없는 비상상황 시에 상기 고정부(400)가 전후방향으로 이송되도록 상기 조절밸브(520)가 열리게 됨으로써, 상기 로프의 인장력만으로 상기 후크(200)가 회동되어, 상기 선박의 계류상태가 해제될 수 있다.In addition, in an emergency situation without power supply, the control valve 520 is opened so that the fixing part 400 is transported in the forward and backward directions, so that the hook 200 is rotated only by the tensile force of the rope, and the moored state of the ship can be released.

다른 말로하면, 전력공급 없는 비상상황 시에 상기 조절밸브(520)가 열리게 됨으로써, 상기 로프의 인장력만으로 상기 해제모드가 될 수 있는 것이다.In other words, in an emergency situation without power supply, the control valve 520 is opened, so that the release mode can be entered only by the tension of the rope.

또한, 본 발명에 따른 상기 계류용 후크장치(10)는 상기 고정부(400)를 지지하되, 상기 유압실린더(500)에 의한 상기 고정부(400)의 왕복 이송경로를 가이드할 수 있도록 상기 고정부(400)를 둘러싸게 형성되는 고정프레임(600)을 포함한다.In addition, the mooring hook device 10 according to the present invention supports the fixing part 400 and guides the reciprocating transfer path of the fixing part 400 by the hydraulic cylinder 500. It includes a fixed frame 600 formed to surround the government 400.

그리고, 상기 고정프레임(600)은 상기 실린더헤드(510)를 지지하되, 상기 유압실린더(500)에 의한 상기 실린더헤드(510)의 왕복 이송경로를 가이드할 수 있도록 상기 실린더헤드(510)를 둘러싸게 형성될 수 있다.In addition, the fixing frame 600 supports the cylinder head 510 and surrounds the cylinder head 510 to guide the reciprocating transfer path of the cylinder head 510 by the hydraulic cylinder 500. It can be formed cheaply.

상기 고정프레임(600)은 전체적으로 사각형의 형태로 형성되고, 내측에는 사각형 모양으로 고정부(400) 및 실린더헤드(510)가 삽입될 수 있도록 하는 관통홀이 형성된다 그리고, 상기 고정프레임(600)은 상기 연결부홀(111)에 삽입될 수 있다. 즉, 상기 고정프레임(600)은 상기 복수 개의 사이드프레임(110)의 사이를 연결할 수 있다.The fixing frame 600 is formed in an overall rectangular shape, and a through hole is formed in a rectangular shape on the inside through which the fixing part 400 and the cylinder head 510 can be inserted. And, the fixing frame 600 Can be inserted into the connection hole 111. That is, the fixed frame 600 can connect the plurality of side frames 110.

또한, 본 발명에 따른 상기 계류용 후크장치(10)는 상기 복수 개의 사이드프레임(110)을 관통하여 구비되는 무게측정힌지(700)를 더 포함한다.In addition, the mooring hook device 10 according to the present invention further includes a weight measurement hinge 700 provided through the plurality of side frames 110.

상기 무게측정힌지(700)는 무게를 측정할 수 있는 무게측정센서 및 하중센서로 구비된다. 상기 무게측정힌지(700)는 원통형으로 형성된다. 상기 무게측정힌지(700)는 상기 복수 개의 사이드프레임(110)을 연결하고 있어, 상기 로프에 의한 상기 복수 개의 사이드프레임(110)에 인장력으로 작용되는 전단력을 측정할 수 있다. The weight measurement hinge 700 is equipped with a weight sensor and a load sensor capable of measuring weight. The weight measurement hinge 700 is formed in a cylindrical shape. The weight measurement hinge 700 connects the plurality of side frames 110 and can measure the shear force applied as a tensile force to the plurality of side frames 110 by the rope.

또한, 상기 무게측정힌지(700)는 측정된 전단력을 상기 원격 제어기로 무선 전송할 수 있다. 다시 말하면, 상기 원격 제어기로 상기 무게측정힌지(700)에서 측정된 전단력을 확인할 수 있다.Additionally, the weight measurement hinge 700 may wirelessly transmit the measured shear force to the remote controller. In other words, the shear force measured at the weighing hinge 700 can be confirmed using the remote controller.

또한, 상기 무게측정힌지(700)는 힌지고정핀(710)을 포함할 수 있다. 상기 힌지고정핀(710)은 사각형의 판으로 형성되고, 상기 무게측정힌지(700)의 일단부에 구비된다. 상기 힌지고정핀(710)은 사이드프레임(110)의 일측에 고정된다. Additionally, the weight measurement hinge 700 may include a hinge fixing pin 710. The hinge fixing pin 710 is formed as a square plate and is provided at one end of the weighing hinge 700. The hinge fixing pin 710 is fixed to one side of the side frame 110.

종합해보면, 상기 로프에 의하여 상기 사이드프레임(110)이 인장력을 받고, 상기 인장력에 따라 상기 힌지고정핀(710)에 전단력이 작용할 때, 상기 무게측정힌지(700)는 상기 힌지고정핀(710)에 작용하는 전단력을 측정함으로써, 상기 로프의 인장력을 측정할 수 있는 것이다.In summary, when the side frame 110 receives a tensile force due to the rope and a shear force acts on the hinge fixing pin 710 according to the tensile force, the weight measurement hinge 700 is connected to the hinge fixing pin 710. By measuring the shear force acting on the rope, the tensile force of the rope can be measured.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, a person skilled in the art will understand that the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims described later rather than the detailed description above, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 계류용 후크장치
100 : 본체부
110 : 사이드프레임
111 : 연결부홀
120 : 베이스프레임
130 : 지지프레임
131 : 패드
200 : 후크
210 : 로프고정부
220 : 후크접촉부
300 : 후크힌지
400 : 고정부
500 : 유압실린더
510 : 실린더헤드
520 : 조절밸브
600 : 고정프레임
700 : 무게측정힌지
710 : 힌지고정핀
A : 경사면10: Mooring hook device
100: main body
110: side frame
111: Connection hole
120: Base frame
130: support frame
131: pad
200: hook
210: Rope fixing unit
220: Hook contact part
300: Hook hinge
400: fixing part
500: Hydraulic cylinder
510: Cylinder head
520: Control valve
600: fixed frame
700: Weight measurement hinge
710: Hinge fixing pin
A: slope

Claims

A main body fixed to the floor;
A hook to which the rope that maintains the mooring of the ship is fixed;
a hook hinge rotatably connecting the hook to the main body;
a fixing part provided on one side of the main body to maintain a binding mode in which the hook cannot be rotated;
A hydraulic cylinder that provides power to move the fixing unit forward and backward; and
It includes a fixed frame that supports the fixed part and surrounds the fixed part so as to guide the reciprocating transport path of the fixed part by the hydraulic cylinder,
The hydraulic cylinder is,
A control valve provided inside the hydraulic cylinder to regulate hydraulic pressure,
The contact surface between the hook and the fixing part is formed as an inclined surface, so that the force required to enter a release mode in which the hook can be rotated by retracting the hook can be minimized,
A mooring hook device, characterized in that the release mode can be entered only by the tension of the rope by opening the control valve in an emergency situation without power supply.

According to clause 1,
A mooring hook device, characterized in that the contact surface between the hook and the fixing part is formed with an inclination of 17° to 19° upward with respect to the bottom surface.

According to clause 1,
The hook is
a rope fixing part where the rope is fixed on one side of the hook; and
It includes a hook contact part in contact with the fixing part on one side of the hook,
Based on the rotation axis of the hook hinge, the weight of the rope fixing portion provided above is lighter than the weight of the hook contact portion provided at the rear, so that it can be automatically restored from the release mode to the binding mode. A mooring hook device.

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