KR102622502B1 - 실시간 영상을 이용한 인구 밀집도 관리 시스템 - Google Patents

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전경준
김윤태
김규태
김강현
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주식회사 파놉티콘
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 인구 밀집도 관리 시스템은, 영상 장치 및 담당자 단말기와 네트워크를 통해 연결되는 인구 밀집도 관리 시스템에 있어서, 장치 정보를 저장하고, 영상 장치로부터 실시간으로 공간 영상을 전송받아 장치 정보에 대응하도록 저장하는 영상 정보부; 공간 영상으로부터 공간 이미지를 실시간으로 추출하고, 추출된 공간 이미지로부터 공간 정보를 생성하는 정보 처리부; 공간 이미지에 따른 공간 정보를 바탕으로 하여 상태 마크를 실시간으로 생성하고, 생성된 상태 마크를 공간 이미지에 포함하여 상태 이미지를 생성하는 영상 처리부; 및 상태 이미지를 상태 이미지에 대응되는 장치 정보 및 공간 정보와 함께 담당자 단말기에 전송하는 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

실시간 영상을 이용한 인구 밀집도 관리 시스템{Management system for population density using real-time video}
본 발명은 인구 밀집도 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 텔레비전(CCTV: closed circuit television), 블랙박스 등과 같은 영상 장치에 의해 촬영되는 장소에 대하여 실시간으로 생성된 영상을 분석하여 장소의 인구 밀집도에 산출하고 조치를 취할 수 있도록 하는 실시간 영상을 이용한 인구 밀집도 관리 시스템에 관한 것이다.
오늘날에는 방범, 치안유지, 교통단속 등을 위하여, 폐쇄회로 텔레비전(CCTV: closed circuit television), 블랙박스 등과 같은 영상 장치를 이용하여 주요도로, 이면도로, 골목 등과 같은 장소를 실시간으로 모니터링하는 경우가 늘어가고 있다. 영상 장치는 주요로, 이면도로, 골목 등과 같은 장소를 촬영하여 영상을 생성하고, 영상에 따른 장소의 담당자 또는 담당 기관으로 전송될 수 있다. 영상은 담당자 또는 담당 기관에 따른 모니터에 표시될 수 있다. 이러한 영상은 영상에 따른 장소를 단순히 관찰하는 데에 이용되고 있는 실정이다. 또한, 영상에 따른 장소에서 사고 또는 범죄가 발생된 경우, 담당자는 즉시 사고 또는 범죄의 발생을 인지한 경우 장소에 대한 조치를 취할 수 있으나, 실제로 사고 또는 범죄의 발생을 즉시 인지하지 못하는 경우가 많아 저장된 영상을 재생하면서 원하는 장면을 찾고 있는 실정이다. 특히, 많은 사람들이 모이는 장소에서 인구 밀집도를 파악하는 데에 어려움이 있고, 이러한 장소에서 발생할 수 있는 사고 등을 예방하거나 처리하는 데에 어려움이 있다.
본 발명의 기술적 사상에 따른 인구 밀집도 관리 시스템이 이루고자 하는 기술적 과제는, 많은 사람들이 모이는 장소의 상태를 실시간으로 용이하게 확인할 수 있도록 하는 인구 밀집도 관리 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 인구 밀집도 관리 시스템이 이루고자 하는 기술적 과제는, 많은 사람들이 모이는 장소의 상태에 따라 신속하게 조치를 취할 수 있도록 하는 인구 밀집도 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 사상에 따른 인구 밀집도 관리 시스템이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 인구 밀집도 관리 시스템은, 영상 장치 및 담당자 단말기와 네트워크를 통해 연결되는 인구 밀집도 관리 시스템에 있어서, 장치 정보를 저장하고, 영상 장치로부터 실시간으로 공간 영상을 전송받아 장치 정보에 대응하도록 저장하는 영상 정보부; 공간 영상으로부터 공간 이미지를 실시간으로 추출하고, 추출된 공간 이미지로부터 공간 정보를 생성하는 정보 처리부; 공간 이미지에 따른 공간 정보를 바탕으로 하여 상태 마크를 실시간으로 생성하고, 생성된 상태 마크를 공간 이미지에 포함하여 상태 이미지를 생성하는 영상 처리부; 및 상태 이미지를 상태 이미지에 대응되는 장치 정보 및 공간 정보와 함께 담당자 단말기에 전송하는 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 장치 정보는 영상 장치의 식별자, 영상 장치에 촬영되는 장소의 주소 및 실제 면적을 포함하고, 공간 정보는 공간 이미지에 표시된 사람에 따른, 공간 사람수 및 공간 단위 면적 당 사람수를 포함할 수 있다.
또한, 상태 마크는 공간 단위 면적 당 사람수에 따라 상이한 색상으로 생성되고, 공간 이미지의 가장자리 부분에 위치되어 상태 이미지에 포함될 수 있다.
또한, 공간 단위 면적 당 사람 수가 설정치 이상일 때, 정보 전송부는 알람 정보를 생성하고, 상태 이미지, 상태 이미지에 대응되는 장치 정보 및 공간 정보와 함께 담당자 단말기에 전송할 수 있다.
또한, 담당자 단말기는 알람 정보를 출력하되, 알람 정보와 함께 전송된 상태 이미지를 동시에 출력할 수 있다.
또한, 정보 전송부는 비행체와 네트워크를 통해 연결되되, 정보 전송부는 알람 정보를 담당자 단말기에 전송한 이후에, 비행체를 제어하고, 비행체는 정보 전송부에 의해 알람 정보와 함께 전송된 장치 정보의 장소의 주소를 목적지로 하여 비행하고, 목적지에 도착한 이후에 도착 신호를 생성하여 정보 전송부에 전송하며, 정보 전송부는 전송받은 도착 신호를 알람 신호를 전송받은 담당자 단말기에 전송하고, 담당자는 도착 신호를 전송받은 담당자 단말기에 음성을 입력하고, 입력된 음성은 담당자 단말기로부터 정보 전송부를 통해 비행체에 전송되고 비행체로부터 출력될 수 있다.
또한, 정보 처리부는 공간 이미지에 표시된 사람의 형상에서 사람의 머리에 대응되는 부분을 추출하여, 추출된 머리에 대응되는 부분을 계수하여 공간 사람수를 산출하고, 공간 사람수를 영상 장치에 의해 촬영되는 장소에 대응되는 장치 정보의 실제 면적으로 나누어 공간 단위 면적당 사람수를 산출할 수 있다.
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본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들에 따른 인구 밀집도 관리 시스템은 하기와 같은 효과를 가진다.
(1) 많은 사람들이 모이는 장소의 상태가 실시간으로 용이하게 확인될 수 있도록 한다.
(2) 많은 사람들이 모이는 장소의 상태에 따른 조치가 신속하게 이루어질 수 있도록 한다.
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 인구 밀집도 관리 시스템이 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인구 밀집도 관리 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인구 밀집도 관리 시스템의 실시 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인구 밀집도 관리 시스템에서 정보 처리부에 의해 추출된 공간 이미지와 정보 처리부에 의해 생성된 상태 이미지를 예시적으로 도시하는 도면들이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 '~부'로 표현되는 구성요소는 2개 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나 또는 하나의 구성요소가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화될 수도 있다. 또한, 이하에서 설명할 구성요소 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성요소가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성요소 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성요소에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들을 차례로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인구 밀집도 관리 시스템(100)을 도시하는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인구 밀집도 관리 시스템(100)의 실시 흐름도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인구 밀집도 관리 시스템(100)은 영상 장치(10), 담당자 단말기(20) 및 비행체(30)와 네트워크(1)를 통해 연결될 수 있으며, 영상 정보부(101), 정보 처리부(102), 영상 처리부(103) 및 정보 전송부(104)를 포함할 수 있다. 여기서, 영상 장치(10)는 사람들이 모이거나 걸어다니는 실외 장소에 설치되고, 설치된 장소를 촬영하여 공간 영상을 생성하는 장치를 의미할 수 있고, 예를 들어, 폐쇄회로 텔레비전(CCTV: closed-circuit television), 블랙박스 등을 수 있다. 또한, 담당자는 복수 개의 영상 장치(10)에 의해 촬영되는 장소들을 담당하면서 장소의 상태에 따른 조치를 취하도록 지정된 사람을 의미할 수 있고, 예를 들어, 경찰관, 경비업체 직원 등일 수 있다. 비행체(30)는 담당자에 의해 대응되고, 영상 장치(10)에 의해 촬영되는 장소의 상공을 비행할 수 있는 장치를 의미하고, 예를 들어, 드론 등일 수 있다.
담당자는 담당자 단말기(20)를 이용하여 인구 밀집도 관리 시스템(100)에 접속하여 인구 밀집도 관리 시스템(100)과 신호를 주고 받을 수 있다. 인구 밀집도 관리 시스템(100)은 담당자 단말기(20)에서 구동된 웹 브라우저를 통해 웹 페이지를 표시하고 웹 페이지에서 로그인을 한 후 인구 밀집도 관리 시스템(100)에 접속하도록 하거나, 담당자 단말기(20)에 인구 밀집도 관리 시스템(100)에 접속 가능한 어플리케이션이 설치되어 구동될 수도 있다.
담당자 단말기(20)는 네트워크(1)를 통하여 원격지의 서버나 단말기에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크탑(Desktop), 랩탑(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 또한, 담당자 단말기(20)는 네트워크(1)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말 장치로 구현될 수 있다. 단말 장치는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말기, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 태블릿 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
여기서, 네트워크(1)는, 복수의 단말기 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5G 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
영상 정보부(101)는 장치 정보를 저장할 수 있고, 영상 장치(10)로부터 실시간으로 공간 영상을 전송받아 장치 정보에 대응하도록 저장할 수 있다(S101). 여기서, 장치 정보는 영상 장치(10)의 식별자 및 영상 장치(10)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또한, 식별자는 문자, 숫자 및 기호의 조합으로 이루어지되, 영상 장치(10)에 따라 상이하고 영상 장치(10)를 식별하는 데에 이용될 수 있고, 위치 정보는 영상 장치(10)에 의해 촬영되는 장소의 주소 및 실제 면적을 포함할 수 있다.
또한, 영상 정보부(101)는 인구 밀집도 관리 시스템(100)에 연결된 영상 장치(10)의 모두에 대한 장치 정보를 개별적으로 저장할 수 있다. 즉, 담당자에 의해 관리되는 장소에 설치된 모든 영상 장치(10)들에 대한 장치 정보가 영상 정보부(101)에 저장될 수 있다.
또한, 영상 장치(10)는 정지된 상태로 설치된 장소를 촬영하여 촬영된 장소에 따른 공간 영상을 실시간으로 영상 정보부(101)에 전송할 수 있다. 여기서, 공간 영상은 동영상의 형태로 이루어질 수 있다.
정보 처리부(102)는 영상 정보부(101)에 전송된 공간 영상으로부터 공간 이미지를 추출할 수 있고, 추출된 공간 이미지로부터 공간 정보를 생성할 수 있다(S102). 또한, 공간 이미지는 실시간으로 공간 영상으로부터 추출될 수 있다. 예를 들어, 공간 영상이 동영상인 경우에, 정보 처리부(102)는 1초의 동영상에 대하여 10개 내지 24개의 공간 이미지를 추출할 수 있다. 또한, 공간 이미지에는 복수의 사람들이 표시될 수 있다(도 3(a) 참조).
또한, 공간 정보는 공간 사람수 및 공간 단위 면적 당 사람수를 포함할 수 있다. 여기서, 공간 사람수는 공간 이미지에 표시된 사람의 수를 의미하고, 공간 단위 면적 당 사람수는 공간 이미지에 표시된 사람의 수를 단위 면적(예를 들어, 1㎡)을 기준으로 산출한 것을 의미한다.
예를 들어, 정보 처리부(102)는 공간 이미지에 표시된 사람의 형상에서 사람의 머리 부분을 추출할 수 있다(도 3(b) 참조). 또한, 정보 처리부(102)는 추출된 머리 부분을 계수하여 공간 정보의 공간 사람수를 산출할 수 있고, 공간 정보의 공간 사람수를 영상 장치(10)에 의해 촬영되는 장소에 대응되는 장치 정보의 위치 정보에 따른 실제 면적으로 나누어 공간 단위 면적당 사람수를 산출할 수 있다.
영상 처리부(103)는 공간 이미지에 대응하는 공간 정보를 바탕으로 하여 상태 마크를 생성할 수 있고, 생성된 상태 마크를 공간 이미지에 포함하여 상태 이미지를 생성할 수 있다(S103). 여기서, 영상 처리부(103)는 공간 정보의 공간 단위 면적 당 사람수를 바탕으로 하여 상태 마크를 공간 이미지에 대응하도록 실시간으로 생성할 수 있고, 상태 마크는 공간 정보의 공간 단위 면적 당 사람수에 따라 상이할 수 있다.
예를 들어, 영상 처리부(103)는 공간 정보의 공간 단위 면적 당 사람수를 바탕으로 하여 공간 정보를 안전, 보통, 주의, 경고 및 위험으로 지정할 수 있다. 여기서, 공간 이미지의 공간 단위 면적 당 사람수가 많을수록 공간 정보는 위험에 근접하도록 지정될 수 있고, 공간 이미지의 공간 단위 면적 당 사람수가 적을수록 공간 정보는 안전에 근접하도록 지정될 수 있다.
또한, 영상 처리부(103)는 안전, 보통, 주의, 경고 및 위험으로 지정된 공간 정보의 각각에 대하여 무색, 초록색, 녹색, 주황색 및 적색의 상태 마크를 생성할 수 있다. 이러한 상태 마크는 공간 이미지의 가장자리 부분에 위치되는 테두리 형태의 이미지일 수 있다. 즉, 상태 이미지는 동일한 형상을 가지면서 공간 정보에 따라 지정된 색상을 갖는 테두리를 포함할 수 있다. 이로 인해, 상태 이미지는 상태 마크의 색상을 통해 공간 이미지에 따른 장소의 상태를 용이하게 확인하는 데에 이용될 수 있다.
한편, 영상 처리부(103)는 공간 정보에 따라 상이한 형상의 상태 마크를 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(103)는 안전, 보통, 주의, 경고 및 위험으로 지정된 공간 정보의 각각에 대하여 원형, 삼각형, 사각형, 별형 및 번개형의 상태 마크를 생성할 수 있다.
또한, 상태 마크는 공간 이미지에서 사람의 머리 부분들에 대응되는 이미지일 수 있다. 즉, 상태 이미지는 공간 정보에 따라 지정된 색상을 갖는 사람들의 머리 부분들을 포함한 형태로 이루어질 수 있다(도 3(b) 참조).
정보 전송부(104)는 영상 처리부(103)에서 생성된 상태 이미지를 상태 이미지에 대응되는 장치 정보 및 공간 정보와 함께 실시간으로 담당자 단말기(20)에 전송할 수 있다(S104). 여기서, 상태 이미지에 대응되는 공간 정보는 상태 이미지의 생성에 이용된 공간 이미지에 따른 공간 정보를 의미하고, 상태 이미지에 대응되는 장치 정보는 상태 이미지의 생성에 이용된 공간 이미지에 따른 공간 영상을 전송한 영상 장치(10)의 장치 정보를 의미할 수 있다.
담당자 단말기(20)는 상태 이미지 및 상태 이미지에 대응되는 장치 정보 및 공간 정보를 전송받아 출력할 수 있다. 여기서, 상태 이미지가 담당자 단말기(20)에 출력된 상태에서, 담당자는 상태 이미지에 따른 장소에 대한 공간 단위 면적 당 사람수를 공간 정보를 통해 확인할 수 있고(도 3(b) 참조), 장치 정보를 통해 상태 이미지에 따른 장소의 위치를 확인할 수도 있다. 특히, 담당자는 상태 이미지에 표시된 상태 마크를 통해 상태 이미지에 따른 장소의 상태를 용이하게 확인할 수 있다.
또한, 담당자 단말기(20)는 전송받은 상태 이미지를 장치 정보에 대응하도록 순차적으로 하나의 창을 통해 출력할 수 있다. 여기서, 상태 이미지는 담당자 단말기(20)에서 동영상의 형태로 출력될 수 있다.
한편, 담당자 단말기(20)에는 복수 개의 창이 출력될 수 있고, 각각의 창에는 상이한 장치 정보에 대응하는 상태 이미지가 출력될 수 있다. 이로 인해, 담당자 단말기(20)는 복수 개의 상태 이미지에 따른 장소의 상태를 확인하는 데에 이용될 수 있다. 즉, 복수 개의 장소에 따른 상태가 동시에 확인될 수 있다.
또한, 공간 정보의 공간 단위 면적 당 사람수가 설정치 이상일 때, 정보 전송부(104)는 알람 정보를 생성할 수 있고, 영상 처리부(103)에서 생성된 상태 이미지를 상태 이미지에 대응되는 장치 정보 및 공간 정보 뿐 아니라 알람 정보도 함께 실시간으로 담당자 단말기(20)에 전송할 수 있다. 여기서, 설정치 이상의 공간 단위 면적 당 사람수는 주의, 경고 및 위험으로 지정될 수 있는 공간 정보의 공간 단위 면적 당 사람수를 의미할 수 있고, 해당 장소는 상대적으로 높은 사고 발생가능성을 갖는 장소에 해당될 수 있다. 또한, 알람 정보는 공간 정보를 포함한 텍스트 또는 음성의 상태 메시지 형태로 이루어질 수 있고, 예를 들어, "A 지역은 위험 지역입니다.", "B 지역은 경고 지역입니다.", "C 지역은 주의 지역입니다." 등으로 생성될 수 있다.
알람 정보는 담당자 단말기(20)에 전송되어, 담당자 단말기(20)에 출력될 수 있다. 또한, 담당자 단말기(20)에는 알람 정보와 함께 전송된 상태 이미지가 출력될 수 있다. 담당자는 담당자 단말기(20)를 통해 상태 이미지에 대응되는 알람 정보에 따른 상대적으로 높은 사고 발생가능성을 갖는 장소를 확인할 수 있다. 여기서, 담당자는 알람 정보에 따른 장소에 대한 조치를 취할 수 있다.
한편, 정보 전송부(104)는 알람 정보를 담당자 단말기(20)에 전송한 이후에, 비행체(30)를 제어할 수 있다. 비행체(30)는 정보 전송부(104)에 의해 알람 정보와 함께 전송된 장치 정보의 위치 정보에 따른 장소를 목적지로 하여 비행할 수 있다. 비행체(30)는 목적지에 도착한 이후에 도착 신호를 생성하여 정보 전송부(104)에 전송하고, 정보 전송부(104)는 전송받은 도착 신호를 알람 신호를 전송받은 담당자 단말기(20)에 전송할 수 있다.
또한, 담당자 단말기(20)는 도착 신호를 전송받은 이후에, 담당자로부터 음성을 입력받을 수 있고, 입력된 음성을 정보 전송부(104)에 전송할 수 있다. 또한, 정보 전송부(104)는 전송받은 음성을 비행체(30)에 전송하고, 담당자 단말기(20)에 입력된 음성은 비행체(30)로부터 출력될 수 있다. 즉, 담당자는 담당자 단말기(20) 및 비행체(30)를 통해 알림 정보와 함께 전송된 장치 정보의 위치 정보에 따른 장소에 위치된 사람들에게 음성을 통해 지시를 내릴 수 있다. 이로 인해, 담당자는 상대적으로 높은 사고 발생가능성을 갖는 장소에 직접 도착하기 이전에 사람들에게 지시를 내림으로써 사고 발생을 미연에 방지할 수 있도록 신속한 조치를 취할 수 있다.
본 실시예에 따른 인구 밀집도 관리 시스템(100)에서 정보 처리부(102)는 영상 장치(10)에 따른 장소를 촬영한 공간 영상으로부터 공간 이미지를 실시간으로 추출하고 추출된 공간 이미지를 바탕으로 하여 공간 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 공간 정보는 공간 이미지에 표시된 사람에 따른 공간 사람수 및 공간 단위 면적당 사람수를 포함할 수 있다. 또한, 영상 처리부(103)는 공간 정보의 공간 단위 면적당 사람수를 바탕으로 하여 상태 마크를 생성하고, 공간 이미지에 포함시켜 상태 이미지를 생성할 수 있다. 상태 마크는 공간 단위 면적당 사람수에 따라 상이한 색상을 가질 수 있다. 또한, 정보 전송부(104)는 상태 이미지를 상태 이미지에 대응되는 장치 정보 및 공간 정보와 함께 담당자 단말기(20)에 전송할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 인구 밀집도 시스템(100)은 상태 마크를 포함하는 상태 이미지를 담당자 단말기(20)에 출력될 수 있도록 하여, 영상 장치(10)에 따른 장소, 특히 많은 사람들이 모이는 장소의 상태를 실시간으로 용이하게 확인될 수 있도록 한다.
또한, 본 실시예에 따른 인구 밀집도 관리 시스템(100)은 담당자 단말기(20)는 상태 이미지를 상태 이미지에 대응되는 장치 정보 및 공간 정보와 함께 전송받아 동시에 확인할 수 있어, 상태 마크를 통해 상태 이미지에 따른 장소의 상태를 확인하고 조치를 취할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 인구 밀집도 시스템(100)은 상태 마크를 포함하는 상태 이미지를 담당자 단말기(20)에 출력될 수 있도록 하여, 확인된 영상 장치(10)에 따른 장소, 특히 많은 사람들이 모이는 장소의 상태에 따른 조치를 신속하게 취할 수 있도록 한다.
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이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 혹은 이들 중 하나 이상의 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치에 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 혹은 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터 또는 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 명세서에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 종류의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상의 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 혹은 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 혹은 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있다는 점을 밝힌다.
100: 인구 밀집도 관리 시스템
101: 영상 정보부
102: 정보 처리부
103: 영상 처리부
104: 정보 전송부

Claims (10)

  1. 영상 장치 및 담당자 단말기와 네트워크를 통해 연결되는 인구 밀집도 관리 시스템에 있어서,
    장치 정보를 저장하고, 영상 장치로부터 실시간으로 공간 영상을 전송받아 장치 정보에 대응하도록 저장하는 영상 정보부;
    공간 영상으로부터 공간 이미지를 실시간으로 추출하고, 추출된 공간 이미지로부터 공간 정보를 생성하는 정보 처리부;
    공간 이미지에 따른 공간 정보를 바탕으로 하여 상태 마크를 실시간으로 생성하고, 생성된 상태 마크를 공간 이미지에 포함하여 상태 이미지를 생성하는 영상 처리부; 및
    상태 이미지를 상태 이미지에 대응되는 장치 정보 및 공간 정보와 함께 담당자 단말기에 전송하는 정보 전송부를 포함하되,
    장치 정보는 영상 장치의 식별자, 영상 장치에 촬영되는 장소의 주소 및 실제 면적을 포함하고,
    공간 정보는 공간 이미지에 표시된 사람에 따른, 공간 사람수 및 공간 단위 면적 당 사람수를 포함하며,
    공간 단위 면적 당 사람 수가 설정치 이상일 때, 정보 전송부는 알람 정보를 생성하고, 상태 이미지, 상태 이미지에 대응되는 장치 정보 및 공간 정보와 함께 담당자 단말기에 전송하며,
    정보 전송부는 비행체와 네트워크를 통해 연결되되,
    정보 전송부는 알람 정보를 담당자 단말기에 전송한 이후에, 비행체를 제어하고,
    비행체는 정보 전송부에 의해 알람 정보와 함께 전송된 장치 정보의 장소의 주소를 목적지로 하여 비행하고, 목적지에 도착한 이후에 도착 신호를 생성하여 정보 전송부에 전송하며, 정보 전송부는 전송받은 도착 신호를 알람 신호를 전송받은 담당자 단말기에 전송하고,
    담당자는 도착 신호를 전송받은 담당자 단말기에 음성을 입력하고, 입력된 음성은 담당자 단말기로부터 정보 전송부를 통해 비행체에 전송되고 비행체로부터 출력되는 것을 특징으로 하는 인구 밀집도 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상태 마크는 공간 단위 면적 당 사람수에 따라 상이한 색상으로 생성되고, 공간 이미지의 가장자리 부분에 위치되어 상태 이미지에 포함되는 것을 특징으로 하는 인구 밀집도 관리 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    담당자 단말기는 알람 정보를 출력하되, 알람 정보와 함께 전송된 상태 이미지를 동시에 출력하는 것을 특징으로 하는 인구 밀집도 관리 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    정보 처리부는 공간 이미지에 표시된 사람의 형상에서 사람의 머리에 대응되는 부분을 추출하여, 추출된 머리에 대응되는 부분을 계수하여 공간 사람수를 산출하고, 공간 사람수를 영상 장치에 의해 촬영되는 장소에 대응되는 장치 정보의 실제 면적으로 나누어 공간 단위 면적당 사람수를 산출하는 것을 특징으로 하는 인구 밀집도 관리 시스템.

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