KR102621634B1 - Gva 표준 기반 국방 통합 전장 시스템 및 이의 정보공유 및 전시 방법 - Google Patents

Gva 표준 기반 국방 통합 전장 시스템 및 이의 정보공유 및 전시 방법 Download PDF

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KR102621634B1 KR1020230098029A KR20230098029A KR102621634B1 KR 102621634 B1 KR102621634 B1 KR 102621634B1 KR 1020230098029 A KR1020230098029 A KR 1020230098029A KR 20230098029 A KR20230098029 A KR 20230098029A KR 102621634 B1 KR102621634 B1 KR 102621634B1
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채연식
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Abstract

본 발명에 따른 GVA 표준 기반 국방 통합 전장 시스템에서의 정보 공유 및 전시 방법 GVA 전시기에 기능별 영역 응용프로그램을 정의하는 단계; 미리 구성된 상기 기능별 영역 응용프로그램에서의 데이터 모델을 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달하는 단계; 상기 HMI 응용 프로세서 모듈에서 상기 데이터 모델에 따른 DDS 데이터 송수신 정의 및 기능 등록을 수행하는 단계; 및 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 DDS 미들웨어와 연결됨에 따라, 상기 DDS 미들웨어와 연결된 적어도 하나의 외부 장치와 데이터를 송수신하는 단계를 포함한다.

Description

GVA 표준 기반 국방 통합 전장 시스템 및 이의 정보 공유 및 전시 방법{DEFENCE INTEGRATED BATTLEFIELD SYSTEM BASED ON GVA STANDARD AND METHOD FOR SHARING AND DISPLAYING INFORMATION THEREOF}
본 발명은 GVA 표준 기반 국방 통합 전장 시스템 및 이의 정보 공유 및 전시 방법에 관한 것으로서, HMI 레이아웃과 기능별 영역 응용프로그램 간의 상호작용을 관리하는 HMI 응용 프로세서 모듈을 구성하고, 이를 구체화하기 위한 환경 설정 및 데이터 처리 방법을 제공함으로써, 효율적인 데이터 통신과 운용을 간소화하고 개발 기간을 단축하여 현대적이고 고성능의 인터페이스를 구현할 수 있는, GVA 표준 기반 국방 통합 전장 시스템 및 이의 정보 공유 및 전시 방법에 관한 것이다.
최근 선진국에서는 산업 및 국방분야에서 리스크가 적고, 저비용으로 시스템 통합을 요구하는 경향이 있다. 이를 위해 개방형 표준 아키텍처인 GVA (Generic Vehicle Architecture)를 적극적으로 활용하고 있다. GVA는 차량 플랫폼에서 사용되는 표준화된 구조를 제공하여 다양한 기능을 통합하고 개발 비용과 시간을 절감하는데 도움을 준다.
한편, 통합 전장 시스템 기반 정보 공유 시스템에서 HMI(Human Machine Interface)는 다양한 GVA 데이터 모델을 기능별로 구분하여 전시하고, 각 플랫폼의 운용을 위한 명령을 제어하는 다기능 전시기 시스템이다. HMI는 사용자와 시스템 간의 상호작용을 운용하게 하며, 시스템의 상태와 정보를 시각적으로 표현하여 사용자가 운용을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 한다.
GVA 시스템을 적용하기 위해 필수적인 Def-stan 23-09 표준에 따르면, 해당 표준은 HMI 레이아웃에 관한 구성요소의 개념적인 설명을 제공하며, 데이터 통신에는 DDS(Data Distribution Service)를 사용하도록 명시하고 있다. DDS는 OMG(Object Management Group)에서 국제 표준으로 정한 실시간 데이터 분배 미들웨어로, 생산자와 가입자의 정보에 따라 데이터 통신의 QoS(Quality of Service)를 고려한다.
구성요소 중 기능별 영역(SA/WPN/DEF/SYS/DRV/STR/COM/BMS) 응용프로그램과 HMI 레이아웃 간의 상호작용을 처리하기 위해서는 각 기능별 영역 응용프로그램마다 DDS 처리기 모듈을 추가해야만 한다. 이 모듈은 Topic Pub/Sub(발행/구동) 및 QoS 설정을 관리하여 데이터 통신을 용이하게 한다. 그러나 이 방법은 개발 기간의 증가와 데이터 모델 송수신 상태를 확인하는데 불편함을 초래할 수 있으며, 이를 개선하기 위한 시스템 개발이 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 HMI 레이아웃과 기능별 영역 응용프로그램 간의 상호작용을 관리하는 HMI 응용 프로세서 모듈을 구성하고, 이를 구체화하기 위한 환경 설정 및 데이터 처리 방법을 제공함으로써, 효율적인 데이터 통신과 운용을 간소화하고 개발 기간을 단축하여 현대적이고 고성능의 인터페이스를 구현할 수 있는, GVA 표준 기반 국방 통합 전장 시스템 및 이의 정보 공유 및 전시 방을 제공함에 있다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따른 GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템은 GVA 전시기 상에 미리 정의된 기능별 영역 응용프로그램에서의 데이터 모델에 따른 DDS 데이터 송수신 정의 및 기능 등록을 수행하고, DDS 미들웨어와 연결됨에 따라 상기 DDS 미들웨어와 연결된 적어도 하나의 외부 장치와 데이터를 송수신하는HMI 응용 프로세서 모듈과, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈 및 DDS 미들웨어를 통한 데이터 송수신을 관리하는 DDS 관리 모듈을 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 기능별 영역 응용프로그램은 SA (Situational Awareness) 응용프로그램, WPN (Weapon Systems) 응용프로그램, DEF (Defensive Systems) 응용프로그램, SYS (System Status) 응용프로그램, DRV (Driving Information and Driving Aids) 응용프로그램, STR (Special to Role Functions) 응용프로그램, COM (Communications) 응용프로그램 및 BMS (Battlefield Management System) 응용프로그램 중 적어도 하나의 응용프로그램을 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 기능별 영역 응용프로그램은 사용 대상 기능별 영역 응용프로그램이 선택 실행됨에 따라 로컬 내 구성파일을 로드하고, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 상기 선택 실행된 기능별 영역 응용프로그램으로부터 상기 구성파일에 기초하여 필요한 것으로 결정된 데이터 모델을 수신할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예는, 상기 기능별 영역 응용프로그램에 상응하는 라벨 중 어느 하나에 대한 선택 입력을 수신함에 따라, 상기 선택된 라벨과 매칭되는 응용프로그램을 표시 처리하고, 나머지 응용프로그램은 숨김 처리하여 HMI 레이아웃 상에 선택된 응용소프트웨어를 전시하는 HMI 관리 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 HMI 관리 모듈은 상기 선택된 응용프로그램의 정보를 상기 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달하고, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈을 통해 상기 선택된 응용프로그램에 라벨 정보를 요청하여 수신하면, 상기 라벨 정보를 HMI 레이아웃 상의 소정 영역에 위치한 메뉴에 할당하여 버튼 정보를 업데이트할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 상기 HMI 관리 모듈에서 상기 버튼 정보가 업데이트된 메뉴의 버튼 중 적어도 하나를 통해 수신한 임무 명령 입력을 수신하여 상응하는 응용프로그램으로 전달하고, 상기 응용프로그램은 상기 임무 명령에 따라 화면을 갱신할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 상기 외부 장치로부터 발생된 송신 데이터를 상기 DDS 미들웨어를 통해 수신함에 따라, 상기 송신 데이터를 필요로 하는 기능별 영역 응용프로그램에 따라 분류하고, 상기 분류된 데이터를 상기 기능별 응용 프로그램의 이벤트 콜백을 통해 전달하며, 상기 기능별 영역 응용프로그램은 상기 분류된 데이터에 기초하여 화면 및 객체 정보 중 적어도 하나를 갱신할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 상기 데이터 모델에 따른 송수신 정의 및 기능 등록이 완료된 경우 상기 송신 데이터를 수신할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 상기 데이터 모델 내에 존재하는 소스 아이디(Source ID)에 기초하여 상기 송신 데이터를 필요로 하는 기능별 영역 응용프로그램을 분류할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 입력된 버튼 정보에 상응하는 임무 명령 정보를 상기 HMI 관리 모듈을 통해 수신하면, 상기 임무 명령 정보를 상기 기능별 영역 응용프로그램으로 전달하고, 상기 기능별 영역 응용프로그램으로부터 상기 임무 명령 정보에 상응하여 명령을 수행할 장치와 연관된 데이터 모델 송신 요청을 수신한 후, 상기 DDS 미들웨어를 통해 상기 데이터 모델을 상기 외부 장치로 송신할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템에서 수행되는 방법은 GVA 전시기에 기능별 영역 응용프로그램을 정의하는 단계; 미리 구성된 상기 기능별 영역 응용프로그램에서의 데이터 모델을 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달하는 단계; 상기 HMI 응용 프로세서 모듈에서 상기 데이터 모델에 따른 DDS 데이터 송수신 정의 및 기능 등록을 수행하는 단계; 및 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 DDS 미들웨어와 연결됨에 따라, 상기 DDS 미들웨어와 연결된 적어도 하나의 외부 장치와 데이터를 송수신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 GVA 전시기에 기능별 영역 응용프로그램을 정의하는 단계는, SA (Situational Awareness) 응용프로그램, WPN (Weapon Systems) 응용프로그램, DEF (Defensive Systems) 응용프로그램, SYS (System Status) 응용프로그램, DRV (Driving Information and Driving Aids) 응용프로그램, STR (Special to Role Functions) 응용프로그램, COM (Communications) 응용프로그램 및 BMS (Battlefield Management System) 응용프로그램 중 적어도 하나의 응용프로그램을 정의할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예는, HMI 관리 모듈이 로컬 내 구성파일을 로드하여 상기 기능별 영역 응용프로그램 중 사용 대상 기능별 영역 응용프로그램을 선택 실행하는 단계를 더 포함하고, 상기 미리 구성된 상기 기능별 영역 응용프로그램에서의 데이터 모델을 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달하는 단계는, 상기 선택 실행된 기능별 영역 응용프로그램에서 상기 구성파일에 기초하여 필요한 데이터 모델을 상기 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예는, 상기 HMI 관리 모듈이 상기 기능별 영역 응용프로그램에 상응하는 라벨 중 어느 하나에 대한 선택 입력을 수신하는 단계; 및 상기 선택된 라벨과 매칭되는 응용프로그램을 표시 처리하고, 나머지 응용프로그램은 숨김 처리하여 HMI 레이아웃 상에 선택된 응용소프트웨어를 전시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예는, 상기 HMI 관리 모듈은 상기 선택된 응용프로그램의 정보를 상기 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달하는 단계; 상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 상기 선택된 응용프로그램에 라벨 정보를 요청하는 단계; 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 라벨 정보를 수신함에 따라 상기 HMI 관리 모듈로 전달하는 단계; 및 상기 라벨 정보를 수신한 HMI 관리 모듈은 HMI 레이아웃 상의 소정 영역에 위치한 메뉴에 할당하여 버튼 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예는, 상기 HMI 관리 모듈에서 상기 버튼 정보가 업데이트된 메뉴의 버튼 중 적어도 하나를 통한 임무 명령 입력을 수신하는 단계; 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 수신한 임무 명령 입력을 수신하여 상응하는 응용프로그램으로 전달하는 단계; 및 상기 응용프로그램이 상기 임무 명령에 따라 화면을 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 DDS 미들웨어와 연결된 적어도 하나의 외부 장치와 데이터를 송수신하는 단계는, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 외부 장치로부터 발생된 송신 데이터를 상기 DDS 미들웨어를 통해 수신하는 단계; 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 송신 데이터를 필요로 하는 기능별 영역 응용프로그램에 따라 분류하는 단계; 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 분류된 데이터를 상기 기능별 영역 응용 프로그램의 이벤트 콜백을 통해 전달하는 단계; 및 상기 분류된 데이터에 기초하여 기능별 영역 응용프로그램이 화면 및 객체 정보 중 적어도 하나를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 외부 장치로부터 발생된 송신 데이터를 상기 DDS 미들웨어를 통해 수신하는 단계는, 상기 데이터 모델에 따른 송수신 정의 및 기능 등록이 완료된 경우 상기 송신 데이터를 수신할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 송신 데이터를 필요로 하는 기능별 영역 응용프로그램을 분류하는 단계는, 상기 데이터 모델 내에 존재하는 소스 아이디(Source ID)에 기초하여 상기 송신 데이터를 필요로 하는 기능별 영역 응용프로그램을 분류할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 DDS 미들웨어와 연결된 적어도 하나의 외부 장치와 데이터를 송수신하는 단계는, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 입력된 버튼 정보에 상응하는 임무 명령 정보를 상기 HMI 관리 모듈을 통해 수신하는 단계; 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 임무 명령 정보를 상기 기능별 영역 응용프로그램으로 전달하는 단계; 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 기능별 영역 응용프로그램으로부터 상기 임무 명령 정보에 상응하여 명령을 수행할 장치와 연관된 데이터 모델 송신 요청을 수신하는 단계; 및 상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 DDS 미들웨어를 통해 상기 데이터 모델을 상기 외부 장치로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 GVA 표준 기반 국방 통합 전장 시스템 및 이의 정보 공유 및 전시 방법을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 기능별 영역 응용프로그램들이 사용하는 데이터 모델을 중앙에서 관리하고, DDS 등록 절차를 간소화하여 시스템의 유연성과 효율성을 향상시킬 수 있다.
특히, 각 응용프로그램이 개별적으로 데이터 모델을 정의하고 DDS 미들웨어에 등록하는 복잡한 과정이 필요했던 종래기술과는 달리, 본 발명의 일 실시예에 따르면 HMI APM을 통해 데이터 모델 등록을 중앙화하고 관리함으로써, 설정파일 업데이트만으로도 새로운 데이터 모델을 간단하게 추가하거나 제거할 수 있다.
또한, HMI APM은 외부에서 수신된 데이터를 필요로 하는 기능별 영역 응용프로그램들에게 중앙에서 전달함으로써, 데이터 처리 로직이 중앙에 집중되어 각 응용프로그램들은 필요한 데이터만을 전달받고 처리하면 되므로, 각 응용프로그램들이 독립적으로 데이터를 관리하고 처리하는 것보다 더 효율적이고 일관성을 유지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 데이터 처리가 중앙에서 관리되므로 기능별 영역 응용프로그램들 간의 원활한 상호작용이 가능하며, 각 응용프로그램들은 데이터 모델 관리나 통신 등의 복잡한 처리를 신경쓰지 않아도 되므로 응용프로그램의 복잡도가 감소할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 종래 차량에 탑재된 장비들의 일 예시를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 종래 기술에 따른 GVA의 개념을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 종래 기술에서의 GVA 표준에 정의된 HMI 레이아웃을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 Def-stan 23-09 인터페이스와 바운더리에 대한 내용을 도시한 도면이다.
도 6은 종래 기술에 따른 GVA 표준 기반 국방 통합 전장 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 공유 및 전시 방법의 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에서 외부 장치를 더 고려한 정보 공유 및 전시 방법의 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하에서는 통상의 기술자의 이해를 돕기 위해 본 발명이 안출된 내용에 대해 먼저 설명하도록 한다.
도 1은 종래 차량에 탑재된 장비들의 일 예시를 도시한 도면이다.
차량(전차/장갑차/자주포 등)에서 임무를 수행하기 위해 많은 장비들이 탑재되고 승무원은 각 장비들을 제어하여 차량을 운용한다. 하지만, 장비들의 스펙 변경과 업그레이드로 인해 장비의 개수와 고성능 스펙에 따른 복잡도가 증가하고 있는 상황이다. 이로 인해, 여러 제약사항들이 발생하고 있으며, 예를 들어 장비별 특화된 기능으로 인해 통합 운용성이 낮아지고, 높은 통합 리스트와 기능 확장의 어려움이 발생하며, 많은 공간, 중량, 전력 소비 증가 등의 문제들이 발생하고 있다.
도 2 및 도 3은 종래 기술에 따른 GVA의 개념을 설명하기 위한 예시도이다.
이러한 문제들을 해결하기 위해 통합운용환경에 대한 연구가 진행되고 있으며, 영국에서는 선두주자로 GVA 개념을 도입하였다. GVA는 시스템 엔지니어링 원칙을 기반으로 규칙과 제약들을 정의하고, Defense Standard 23-009 표준으로 공표되었다. 이 표준은 지상 데이터 모델(Land Data Model)을 포함하여 특정 제한 요소를 제외하고 무료로 공개되어 업체가 자율적으로 적용 가능하다.
기존에는 임무체계들이 따로 수행되어 체계마다 다른 전시화면이나 인터페이스를 요구했지만, GVA 표준을 기반으로 제작된 장비들은 단일 인터페이스를 통해 최적화된 전시 화면과 통합 운용을 제공할 수 있다. 이를 통해 공간, 중량, 전력 측면에서 경제성이 높아지고 기능의 최적화로 승무원의 편의성과 운용성이 증가하였다.
영국과 유사하게 미국에서는 VICTORY(Vehicle Integration for C4ISR/EW Interoperability), 호주의 ASGVA, 그리고 나토/유럽 연합의 NGVA(NATO GVA) 등 많은 연구와 표준화 작업이 진행되고 있다. 이들도 비슷한 목적으로 차량의 통합 운용성과 효율성을 향상시키기 위한 노력을 기울이고 있다.
또한, GVA의 지상 데이터 모델을 적용한 장비들 간의 통신 방법으로는 OMG에서 국제 표준으로 정한 실시간 데이터 분배 미들웨이언 DDS가 있다. DDS는 분산 시스템 환경에서 생산자(Producer)와 가입자(Subscriber) 간의 데이터를 실시간으로 교환하는데 사용된다. 특히, 대규모 시스템에서 데이터를 효율적으로 전달하고 처리하기 위해 설계되었다. DDS 기반의 통신 미들웨어를 사용하면, 장비들 간의 데이터 송수신 처리가 매우 용이하고 효율적으로 이루어질 수 있다. 또한, GVA는 DDS를 통한 데이터 통신을 활용하여 다양한 장비들과 통합 운용환경을 구축할 수 있다.
GVA는 통합 운용을 위해 HMI를 사용하여 각 장비 별, 통합 운용 화면을 전시한다. HMI 레이아웃은 다양한 기능 영역을 구성하여 승무원이 각 기능을 선택하고 제어할 수 있도록 한다. GVA 표준에 따르면 HMI 레이아웃은 도 4에 도시된 바와 같다.
도 4는 종래 기술에서의 GVA 표준에 정의된 HMI 레이아웃을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면 기능 영역 선택 버튼(Functional Area Selection Buttons)은 다음과 같다.
1.1 SA (Situational Awareness) : 비디오 시스템 및 기타 센서 정보를 제공하는 영역으로 로컬 상황 인식 시스템(LSAS), 지휘관 시야, 포병관 시야 등의 시스템 디스플레이와 제어를 제공한다. 또한, 차량에 있는 감시 시스템(팬/틸트 카메라 등)의 제어도 제공한다.
1.2 WPN (Weapon Systems): 조준경의 시야 정보와 무기에 대한 정보를 제공하는 영역으로, 기능 영역에서는 무기 시스템에 대한 조준 및 제어가 가능하다.
1.3 DEF (Defensive Systems): 방어 서브시스템의 제어와 정보를 전시하는 영역으로, 차량의 방어 시스템에 대한 제어와 상태 정보를 표시한다.
1.4 SYS (System Status): 승무원 구성 설정 및 플랫폼의 상태/점검 정보 등을 제공하는 영역으로, 시스템 상태, 구성 정보 및 점검 결과 등이 표시된다.
1.5 DRV (Driving Information and Driving Aids): 차량을 조작하는데 필요한 정보와 운전 보조 기능을 제공하는 영역으로, 운전 상태와 보조 시스템의 정보를 제공한다.
1.6 STR (Special to Role Functions): 차량에 장착된 특수 장비들을 제어하고 전시하는 영역으로, 특수 장비에 대한 제어 기능과 정보를 제공한다.
1.7 COM (Communications): 통신 기능 제어 및 관리 기능 영역으로, 통신 장비의 제어와 통신 상태 정보를 표시한다.
1.8 BMS (Battlefield Management System): 전장 정보 시스템을 제공하는 영역으로, 전장 상황과 정보를 제어하고 표시한다.
이와 같은 8개의 기능 영역을 승무원이 각각 버튼 클릭으로 선택하게 되면 기능 영역 선택에 따라 적색 박스안의 화면 구성 및 버튼 라벨(F1 ~ F12) 값이 변경되게 된다.
도 5는 Def-stan 23-09 인터페이스와 바운더리에 대한 내용을 도시한 도면이다.
한편, 기존의 GVA 표준에는 인터페이스와 바운더리에 대한 정보 및 HMI 레이아웃 구성에 대한 정의, 사용에 필요한 데이터 모델만 정의되어 있으며, 구체적인 HMI 영역에 대한 구현 방법은 정의되어 있지 않다. 따라서, 도 5에 도시된 적색 영역에 해당하는 부분의 구체적인 소프트웨어 구현 설계 및 전시 방법에 대한 정의가 필요한 실정이다.
도 6은 종래 기술에 따른 GVA 표준 기반 국방 통합 전장 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
각 기능별 영역 응용프로그램은 해당 영역에서 필요한 데이터를 수집하기 위해 데이터 모델을 정의한다. 데이터 모델은 특정 기능 영역에서 사용되는 데이터의 구조와 속성을 정의하는 것으로, 데이터의 표준화와 규격화를 위해 사용된다. 각 기능 영역은 필요한 데이터 모델을 DDS Connector에 정의하여 사용한다.
각 기능별 영역 응용프로그램은 DDS 미들웨어를 통해 발행된 모든 데이터 중에서 자신의 기능 영역과 관련된 데이터 모델을 수집하여 응용프로그램 전시화면에 데이터를 업데이트할 것이다. 이러한 구현 방법은 성능상 큰 문제가 없지만 각 기능별 영역으로 데이터 모델에 대한 정의와 송수신 관리를 따로 해야하기 때문에 구현 복잡도가 증가하게 되는 문제가 있다.
이러한 문제를 해소하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 종래 기술에서의 8개의 DDS 커넥터 역할을 대리하여 수행하는 HMI 응용 프로세서 모듈을 제안한다.
구체적으로, GVA 전시기에 기존 기능영역에 해당하는 8개의 응용프로그램을 생성하고, 각 응용프로그램에서 사용하고자 하는 데이터 모델값(Topic)을 미리 구성하여 HMI 응용 프로세서 모듈에 전달하면, HMI 응용 프로세서 모듈은 데이터 모델을 기반으로 DDS 데이터 송수신 정의를 수행하고 송수신 기능 등록을 담당한다. 즉, 데이터를 DDS 미들웨어를 통해 다른 외부 장치들과 교환하며 각 외부 장치에 대한 정보를 수집하거나 명령을 수행할 수 있다.
이렇게 수신받은 데이터는 이벤트 콜백 인터페이스를 통해 각 기능별 영역 응용프로그램에 전달되어 화면의 업데이트 및 정보 처리를 수행할 수 있다. 즉, HMI 응용 프로세서 모듈은 데이터를 받아오고 각 기능 영역에 해당하는 응용프로그램에 데이터를 제공하는 중개자 역할을 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 HMI 관리 모듈은 HMI 레이아웃을 구성하는 모듈로, 기존에는 기능별 영역 응용프로그램과 DDS 통신을 직접 수행해야만 하였으나, 이와 달리 HMI 응용 프로세서 모듈과만 통신하여 기능 영역의 명령을 수행하고 정보 값을 얻을 수 있다. 그리고 직접적인 제어 부분은 기능별 영역 응용 프로그램의 시작과 종료만을 처리하는 역할을 담당한다.
이러한 구조를 통해 본 발명의 일 실시예는 기존에 복잡하고 각 기능별 영역으로 데이터 모델에 대한 정의와 송수신 관리를 직접적으로 처리해야 했던 부분이 HMI 응용 프로세서 모듈을 통해 효율적이고 용이하게 관리되며, HMI 관리 모듈을 통해 인터페이스 단에서의 직접적인 제어가 최소화되어 HMI 레이아웃을 용이하게 구성할 수 있다.
이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템(100)에 대해 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템(100)의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템(100)은 미리 정의된 기능별 영역 응용프로그램(110)과, HMI 응용 프로세서 모듈(120)과, HMI 관리 모듈(130) 및 DDS 관리 모듈(140)을 포함한다.
기능별 영역 응용프로그램(110)은 GVA 전시기 상에 정의된 것으로 응용프로그램은 SA (Situational Awareness) 응용프로그램, WPN (Weapon Systems) 응용프로그램, DEF (Defensive Systems) 응용프로그램, SYS (System Status) 응용프로그램, DRV (Driving Information and Driving Aids) 응용프로그램, STR (Special to Role Functions) 응용프로그램, COM (Communications) 응용프로그램 및 BMS (Battlefield Management System) 응용프로그램을 포함할 수 있다.
HMI 응용 프로세서 모듈(120)은 미리 구성된 기능별 영역 응용프로그램(110)에서의 데이터 모델에 따른 DDS 데이터 송수신 정의 및 기능 등록을 수행하고, DDS 미들웨어(300)와 연결됨에 따라 DDS 미들웨어(300)와 연결된 적어도 하나의 외부 장치(200)와 데이터를 송수신한다.
HMI 관리 모듈(130)은 HMI 레이아웃을 구성하는 모듈로 기능별 영역 응용프로그램(110)과 DDS 통신을 직접적으로 수행하지 않고 HMI 응용 프로세서 모듈(120)과 통신을 통해 기능 영역의 명령을 수행하고 정보값을 얻을 수 있다.
DDS 관리 모듈(140)은 HMI 응용 프로세서 모듈(120)과 HMI 관리 모듈(130) 간, 그리고 DDS 미들웨어(300)를 통한 데이터 송수신을 관리한다.
이하에서는 도 8 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 국방 통합 전장 시스템(100)에 의해 수행되는 방법을 설명하도록 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 공유 및 전시 방법의 순서도이다.
먼저, HMI 관리 모듈은 로컬 내의 구성 파일(config)을 로드하여 기능별 영역 응용프로그램 중 어떤 기능별 영역 응용프로그램을 사용할지 결정하고 사용할 기능별 영역 응용프로그램을 실행한다(S105).
이어, 각 기능별 영역 응용프로그램은 상기 구성파일에 기초하여 필요한 데이터 모델 리스트를 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달한다(S110). 이렇게 전달된 데이터 모델 리스트에는 각 응용프로그램이 필요로 하는 데이터 모델들의 정보가 포함되어 있다.
이어, 데이터 모델 리스트를 수신한 HMI 응용 프로세서 모듈은 각 데이터 모델에 대한 DDS 송수신(Publisher/Subscriber)을 생성하여 등록한다(S115). 이렇게 하면, HMI 응용 프로세서 모듈은 DDS 미들웨어를 통해 다른 외부 장치들의 데이터를 수집하고, 명령을 송신할 수 있게 된다. 또한, 데이터 모델은 정보에 따라 다양한 특성을 갖게 되며, DDS의 QoS(Quality of Service) 설정을 통해 이에 대한 설정을 구성할 수 있게 된다.
이어, HMI 관리 모듈은 기능별 영역 응용프로그램에 상응하는 라벨 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신한다. 그리고 선택된 라벨과 매칭되는 응용프로그램은 표시 처리(Visible)하고, 나머지 응용프로그램은 숨김 처리(Hide)하여 HMI 레이아웃 상에 선택된 응용프로그램만 전시한다(S120).
이어, HMI 관리 모듈은 선택된 응용프로그램의 정보를 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달하고(S125), HMI 응용 프로세서 모듈은 선택된 응용프로그램에 라벨 정보를 요청한다(S130).
이어, HMI 응용 프로세서 모듈은 응용프로그램에서 요청받은 시점의 화면을 구성하는 해당 라벨 정보를 수신하면(S135), 해당 라벨 정보를 HMI 관리 모듈로 전달한다(S140).
이어, HMI 관리 모듈은 라벨 정보를 HMI 레이아웃 상의 소정 영역(예를 들어, 좌우측)에 위치한 메뉴에 할당하여 버튼 정보를 업데이트한다(S145).
이어, 승무원은 좌우측 메뉴의 버튼을 통해 각 기능 영역의 명령을 수행할 수 있으며 예를 들어, 환경 설정, 자체 점검 등의 명령을 수행할 수 있다. 사용자가 버튼을 클릭하면, HMI 응용 프로세서 모듈은 HMI 관리 모듈로부터 입력된 임무 명령을 수신하고(S150), 해당 명령을 수신받아 선택된 기능 영역 프로그램으로 전달한다(S155).
이에 따라, 선택된 응용프로그램은 임무 명령에 따라 화면을 갱신할 수 있다(S160) 즉, 버튼 라벨에 따라 해당 기능을 수행하는 화면으로 업데이트된다.
이와 같은 방식으로 본 발명의 일 실시예는 HMI 관리 모듈과 HMI 응용 프로세서 모듈이 협력하여 각 기능별 영역 응용프로그램을 선택하고 실행하며, 데이터 모델을 관리하여 DDS 통신을 통해 데이터를 송수신하고 화면을 갱신하는 효율적인 시스템을 구현할 수 있다. 이를 통해 승무원은 각 기능 영역을 쉽게 제어하고 통합 운용을 수행할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에서 외부 장치를 더 고려한 정보 공유 및 전시 방법의 순서도이다.
먼저, 외부 장치로부터 주기적인 데이터 또는 이벤트에 따른 응답 데이터가 발생되면 DDS 미들웨어가 이를 수신하여 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달한다(S205, S210). 이 과정은 도 8에서 설명한 S115 단계에 의해 수신 등록된 데이터 모델이 있을 경우에만 데이터를 수집할 수 있다. 즉, 각 기능 영역의 응용프로그램이 필요로 하는 데이터 모델에 대해 사전에 등록된 상태여야만 해당 데이터를 수집할 수 있다.
이어, HMI 응용 프로세서 모듈은 수신받은 데이터를 필요로 하는 기능별 영역 응용프로그램에 따라 분류한다(S215). 이 분류 작업은 데이터 모델에 포함되어 있는 소스 아이디(sourceId) 등의 정보를 활용하여 수행될 수 있다. 이렇게 데이터를 기능별 영역으로 분류함으로써, 해당 기능 영역에 필요한 데이터만을 전달할 수 있다.
이어, HMI 응용 프로세서 모듈은 분류된 데이터를 각 기능별 영역 응용프로그램의 이벤트 콜백을 통해 전달한다(S220).
이어, 기능별 영역 응용프로그램은 수신한 데이터에 기초하여 응용프로그램의 화면 또는 객체 정보 중 적어도 하나를 갱신한다(S225).
이어, HMI MM에서 특정 버튼을 클릭하여 명령을 발생시킬 경우, 해당 명령 정보를 기능 영역에 전달합니다. 즉, HMI 응용 프로세서 모듈이 입력된 버튼 정보에 상응하는 임무 명령 정보를 HMI 관리 모듈을 통해 수신하고(S230), 해당 임무 명령 정보는 기능별 영역 응용프로그램으로 전달된다(S235).
이에 따라, 기능 영역 응용프로그램은 특정 장치와 연관된 데이터 모델(주로 명령 관련)을 선택하고 HMI 응용 프로세서 모듈로 명령 송신을 요청한다(S240).
HMI 응용 프로세서 모듈은 요청받은 데이터 모델에 대해 DDS 미들웨어를 통해 데이터 모델을 외부 장치로 송신하고(S245), 외부 장치는 해당 명령을 수행한다(S250). 이로써 응답 값이나 특정 데이터가 발생하면 S205 내지 S225의 절차를 통해 기능 영역 프로그램의 화면 정보를 갱신하게 된다.
본 발명의 일 실시예는 이와 같은 방식을 통해, HMI 응용 프로세서 모듈은 외부로부터 수신한 데이터를 각 기능별 영역으로 분류하여 해당 기능 영역 응용프로그램에 전달하고, 반대로 기능 영역 응용프로그램에서 요청한 명령을 처리하여 외부 장치와 통신한다. 이러한 과정을 통해 시스템은 데이터를 효율적으로 관리하고 응용프로그램 간의 통신을 원활하게 수행하여 사용자에게 최적화된 환경을 제공할 수 있다.
한편, 상술한 설명에서, 단계 S105 내지 S250은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 7에 기술된 내용과 도 8 내지 도 9에 기술된 내용은 상호 적용될 수 있다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 GVA 표준 기반 국방 통합 전장 시스템 및 이의 정보 공유 및 전시 방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템
110: 기능별 영역 응용프로그램
120: HMI 응용 프로세서 모듈
130: HMI 관리 모듈
140: DDS 관리 모듈

Claims (20)

  1. GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템에 있어서,
    GVA 전시기 상에 미리 정의된 기능별 영역 응용프로그램에서의 데이터 모델에 따른 DDS 데이터 송수신 정의 및 기능 등록을 수행하고, DDS 미들웨어와 연결됨에 따라 상기 DDS 미들웨어와 연결된 적어도 하나의 외부 장치와 데이터를 송수신하는HMI 응용 프로세서 모듈; 및
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈 및 DDS 미들웨어를 통한 데이터 송수신을 관리하는 DDS 관리 모듈을 포함하는, GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기능별 영역 응용프로그램은 SA (Situational Awareness) 응용프로그램, WPN (Weapon Systems) 응용프로그램, DEF (Defensive Systems) 응용프로그램, SYS (System Status) 응용프로그램, DRV (Driving Information and Driving Aids) 응용프로그램, STR (Special to Role Functions) 응용프로그램, COM (Communications) 응용프로그램 및 BMS (Battlefield Management System) 응용프로그램 중 적어도 하나의 응용프로그램을 포함하는 것인, GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기능별 영역 응용프로그램은 사용 대상 기능별 영역 응용프로그램이 선택 실행됨에 따라 로컬 내 구성파일을 로드하고,
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 상기 선택 실행된 기능별 영역 응용프로그램으로부터 상기 구성파일에 기초하여 필요한 것으로 결정된 데이터 모델을 수신하는 것인, GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기능별 영역 응용프로그램에 상응하는 라벨 중 어느 하나에 대한 선택 입력을 수신함에 따라, 상기 선택된 라벨과 매칭되는 응용프로그램을 표시 처리하고, 나머지 응용프로그램은 숨김 처리하여 HMI 레이아웃 상에 선택된 응용소프트웨어를 전시하는 HMI 관리 모듈을 더 포함하는, GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 HMI 관리 모듈은 상기 선택된 응용프로그램의 정보를 상기 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달하고, 상기 HMI 응용 프로세서 모듈을 통해 상기 선택된 응용프로그램에 라벨 정보를 요청하여 수신하면, 상기 라벨 정보를 HMI 레이아웃 상의 소정 영역에 위치한 메뉴에 할당하여 버튼 정보를 업데이트하는 것인, GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 상기 HMI 관리 모듈에서 상기 버튼 정보가 업데이트된 메뉴의 버튼 중 적어도 하나를 통해 수신한 임무 명령 입력을 수신하여 상응하는 응용프로그램으로 전달하고,
    상기 응용프로그램은 상기 임무 명령에 따라 화면을 갱신하는 것인, GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 상기 외부 장치로부터 발생된 송신 데이터를 상기 DDS 미들웨어를 통해 수신함에 따라, 상기 송신 데이터를 필요로 하는 기능별 영역 응용프로그램에 따라 분류하고, 상기 분류된 데이터를 상기 기능별 영역 응용 프로그램의 이벤트 콜백을 통해 전달하며,
    상기 기능별 영역 응용프로그램은 상기 분류된 데이터에 기초하여 화면 및 객체 정보 중 적어도 하나를 갱신하는 것인, GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 상기 데이터 모델에 따른 송수신 정의 및 기능 등록이 완료된 경우 상기 송신 데이터를 수신하는 것인, GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 상기 데이터 모델 내에 존재하는 소스 아이디(Source ID)에 기초하여 상기 송신 데이터를 필요로 하는 기능별 영역 응용프로그램을 분류하는 것인, GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 입력된 버튼 정보에 상응하는 임무 명령 정보를 HMI 관리 모듈을 통해 수신하면, 상기 임무 명령 정보를 상기 기능별 영역 응용프로그램으로 전달하고, 상기 기능별 영역 응용프로그램으로부터 상기 임무 명령 정보에 상응하여 명령을 수행할 장치와 연관된 데이터 모델 송신 요청을 수신한 후, 상기 DDS 미들웨어를 통해 상기 데이터 모델을 상기 외부 장치로 송신하는 것인, GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템.
  11. GVA 표준 기반의 국방 통합 전장 시스템에서 수행되는 방법에 있어서,
    GVA 전시기에 기능별 영역 응용프로그램을 정의하는 단계;
    미리 구성된 상기 기능별 영역 응용프로그램에서의 데이터 모델을 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달하는 단계;
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈에서 상기 데이터 모델에 따른 DDS 데이터 송수신 정의 및 기능 등록을 수행하는 단계; 및
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 DDS 미들웨어와 연결됨에 따라, 상기 DDS 미들웨어와 연결된 적어도 하나의 외부 장치와 데이터를 송수신하는 단계를 포함하는, 정보 공유 및 전시 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 GVA 전시기에 기능별 영역 응용프로그램을 정의하는 단계는,
    SA (Situational Awareness) 응용프로그램, WPN (Weapon Systems) 응용프로그램, DEF (Defensive Systems) 응용프로그램, SYS (System Status) 응용프로그램, DRV (Driving Information and Driving Aids) 응용프로그램, STR (Special to Role Functions) 응용프로그램, COM (Communications) 응용프로그램 및 BMS (Battlefield Management System) 응용프로그램 중 적어도 하나의 응용프로그램을 정의하는 것인, 정보 공유 및 전시 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    HMI 관리 모듈이 로컬 내 구성파일을 로드하여 상기 기능별 영역 응용프로그램 중 사용 대상 기능별 영역 응용프로그램을 선택 실행하는 단계를 더 포함하고,
    상기 미리 구성된 상기 기능별 영역 응용프로그램에서의 데이터 모델을 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달하는 단계는,
    상기 선택 실행된 기능별 영역 응용프로그램에서 상기 구성파일에 기초하여 필요한 데이터 모델을 상기 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달하는 것인, 정보 공유 및 전시 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 HMI 관리 모듈이 상기 기능별 영역 응용프로그램에 상응하는 라벨 중 어느 하나에 대한 선택 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 선택된 라벨과 매칭되는 응용프로그램을 표시 처리하고, 나머지 응용프로그램은 숨김 처리하여 HMI 레이아웃 상에 선택된 응용소프트웨어를 전시하는 단계를 더 포함하는, 정보 공유 및 전시 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 HMI 관리 모듈은 상기 선택된 응용프로그램의 정보를 상기 HMI 응용 프로세서 모듈로 전달하는 단계;
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈은 상기 선택된 응용프로그램에 라벨 정보를 요청하는 단계;
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 라벨 정보를 수신함에 따라 상기 HMI 관리 모듈로 전달하는 단계; 및
    상기 라벨 정보를 수신한 HMI 관리 모듈은 HMI 레이아웃 상의 소정 영역에 위치한 메뉴에 할당하여 버튼 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 정보 공유 및 전시 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 HMI 관리 모듈에서 상기 버튼 정보가 업데이트된 메뉴의 버튼 중 적어도 하나를 통한 임무 명령 입력을 수신하는 단계;
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 수신한 임무 명령 입력을 수신하여 상응하는 응용프로그램으로 전달하는 단계; 및
    상기 응용프로그램이 상기 임무 명령에 따라 화면을 갱신하는 단계를 더 포함하는, 정보 공유 및 전시 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 DDS 미들웨어와 연결된 적어도 하나의 외부 장치와 데이터를 송수신하는 단계는,
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 외부 장치로부터 발생된 송신 데이터를 상기 DDS 미들웨어를 통해 수신하는 단계;
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 송신 데이터를 필요로 하는 기능별 영역 응용프로그램에 따라 분류하는 단계;
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 분류된 데이터를 상기 기능별 영역 응용 프로그램의 이벤트 콜백을 통해 전달하는 단계; 및
    상기 분류된 데이터에 기초하여 기능별 영역 응용프로그램이 화면 및 객체 정보 중 적어도 하나를 갱신하는 단계를 포함하는, 정보 공유 및 전시 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 외부 장치로부터 발생된 송신 데이터를 상기 DDS 미들웨어를 통해 수신하는 단계는,
    상기 데이터 모델에 따른 송수신 정의 및 기능 등록이 완료된 경우 상기 송신 데이터를 수신하는 것인, 정보 공유 및 전시 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 송신 데이터를 필요로 하는 기능별 영역 응용프로그램을 분류하는 단계는,
    상기 데이터 모델 내에 존재하는 소스 아이디(Source ID)에 기초하여 상기 송신 데이터를 필요로 하는 기능별 영역 응용프로그램을 분류하는 것인, 정보 공유 및 전시 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 DDS 미들웨어와 연결된 적어도 하나의 외부 장치와 데이터를 송수신하는 단계는,
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 입력된 버튼 정보에 상응하는 임무 명령 정보를 상기 HMI 관리 모듈을 통해 수신하는 단계;
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 임무 명령 정보를 상기 기능별 영역 응용프로그램으로 전달하는 단계;
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 기능별 영역 응용프로그램으로부터 상기 임무 명령 정보에 상응하여 명령을 수행할 장치와 연관된 데이터 모델 송신 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 HMI 응용 프로세서 모듈이 상기 DDS 미들웨어를 통해 상기 데이터 모델을 상기 외부 장치로 송신하는 단계를 포함하는, 정보 공유 및 전시 방법.
KR1020230098029A 2023-07-27 2023-07-27 Gva 표준 기반 국방 통합 전장 시스템 및 이의 정보공유 및 전시 방법 KR102621634B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020260496A1 (de) * 2019-06-27 2020-12-30 Rheinmetall Electronics Gmbh Militärisches fahrzeug mit hmi-gerät für eine einsatzkraft

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