KR102620577B1 - Multiple tool apparatus for formin mould work - Google Patents
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Abstract
본 발명의 제1실시예로서, 성형몰드의 조립과 해체 작업을 위한 다중공구 장치에 있어서: 성형몰드(10)의 일측 플랜지부(13)에 대응하도록 형성되고, 각각의 체결부재(15)에 대응하는 단렬의 임팩렌치(25)를 갖춘 공구부재(20); 상기 임팩렌치(25)에 체결부재(15)와의 맞물림을 완충하도록 연결되는 탄성적으로 지지하는 완충부재(30); 및 상기 공구부재(20)의 동시적인 승강과 회전 모션을 제어하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 콘크리트 파일이나 전신주를 제조하는 양산 현장에 성형몰드 상형과 하형의 변부에 배치되는 수십개의 체결부재를 동시에 조이거나 풀 수 있으므로 생산성 향상을 극대화하는 효과가 있다.As a first embodiment of the present invention, in the multi-tool device for assembling and disassembling a molding mold: It is formed to correspond to one side flange portion 13 of the molding mold 10, and is attached to each fastening member 15. a tool member (20) equipped with a corresponding single row of impact wrenches (25); An elastically supporting buffer member (30) connected to the impact wrench (25) to buffer engagement with the fastening member (15); And a controller 50 that controls simultaneous lifting and rotating motion of the tool member 20.
Accordingly, dozens of fastening members placed on the edges of the upper and lower molds of the forming mold can be tightened or loosened at the same time at a mass production site where concrete piles or telephone poles are manufactured, which has the effect of maximizing productivity improvement.
Description
본 발명은 성형몰드 작업용 다중공구 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 콘크리트 파일이나 전신주를 제조하는 양산 현장에 소요되는 성형몰드 작업용 다중공구 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-tool device for forming mold work, and more specifically, to a multi-tool device for forming mold work required at mass production sites for manufacturing concrete piles or telephone poles.
통상 콘크리트 파일이나 전신주와 같이 직경에 비하여 길이가 긴 제품은 이와 동일한 치수(직경x길이)의 성형몰드를 회전시키는 원심주조방식이 적합하다. 이 경우 성형몰드는 상형과 하형을 일측에서 대략 50~80개의 볼트-너트를 사용하여 긴밀한 결합 상태를 유지한다.In general, centrifugal casting, which rotates a mold with the same dimensions (diameter x length), is suitable for products with a longer length compared to the diameter, such as concrete piles or telephone poles. In this case, the forming mold maintains a tight connection between the upper and lower molds using approximately 50 to 80 bolts and nuts on one side.
도 1을 참조하면, 일측(일변)에서 결합하거나 양측(양변)에서 결합하는 2가지 형태의 성형몰드를 평면 상태로 예시한다. 도 1(a)는 직경이 일정한 콘크리트 파일 성형에 적합하고, 도 1(b)는 직경이 변동되어 구배를 형성하는 콘크리트 전신주 성형에 적합하다. 어느 경우에나 양산 현장에서 표준품 볼트-너트를 대체하는 전용의 체결부재가 선호되며, 이는 임팩트 공구를 이용하여 일정한 토크로 조이거나 신속하게 푸는 구조를 이룬다.Referring to Figure 1, two types of molds that are joined on one side (one side) or on both sides (both sides) are illustrated in a flat state. Figure 1(a) is suitable for forming concrete piles with a constant diameter, and Figure 1(b) is suitable for forming concrete telephone poles whose diameters vary to form a gradient. In any case, a dedicated fastening member that replaces the standard bolt-nut at the mass production site is preferred, and it has a structure that can be tightened with a constant torque or quickly loosened using an impact tool.
이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제1925084호, 한국 등록특허공보 제2204190호 등이 알려져 있다.In relation to this, Korean Patent Publication No. 1925084, Korean Patent Publication No. 2204190, etc. are known as prior art documents that can be referred to.
전자는 볼트의 하단부가 하우징의 단턱부의 구멍 둘레에 밀착되어 볼트의 헤드부가 기울어지거나 흔들리는 것을 방지하므로 자동화 조임 기계를 이용하여 볼트를 체결할 수 있다. 후자는 상하의 몰드를 클립부재, 핀부재, 링부재, 스프링으로 연결하여 볼트ㆍ너트가 배제되므로 상호 신속하고 긴밀하게 맞대어 결합/해체 가능하여 생산성 향상과 원가절감을 기대한다. 즉 체결부재의 상측부와 하측부가 임의로 분리되지 않으므로 성형시 조이거나 탈형시 푸는 작업의 자동화가 가능하여 생산성 향상에 일조하고 있다.The former allows the bolt to be fastened using an automated tightening machine because the lower end of the bolt is in close contact with the hole around the step of the housing to prevent the head of the bolt from tilting or shaking. The latter connects the upper and lower molds with clip members, pin members, ring members, and springs, eliminating bolts and nuts, so they can be joined/disassembled by quickly and tightly butting each other, which is expected to improve productivity and reduce costs. In other words, since the upper and lower parts of the fastening member are not arbitrarily separated, the tightening during molding or loosening during demolding can be automated, contributing to improved productivity.
다만 성형몰드의 일측에만 대략 50~80개소에 배치되는 체결부재를 하나씩 조이거나 풀기 때문에 작업 시수를 크게 줄이기에 한계성을 드러내고 있다.However, since the fastening members placed at approximately 50 to 80 locations on one side of the mold are tightened or loosened one by one, it has limitations in significantly reducing the number of work hours.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 콘크리트 파일이나 전신주를 제조하는 양산 현장에 성형몰드 상형과 하형의 변부에 배치되는 수십개의 체결부재를 동시에 조이거나 풀기 위한 성형몰드 작업용 다중공구 장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention to improve the above-described conventional problems is to simultaneously tighten or loosen dozens of fastening members placed on the edges of the upper and lower molds at mass production sites that manufacture concrete piles or telephone poles. The purpose is to provide a tool device.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1실시예로서, 성형몰드의 조립과 해체 작업을 위한 다중공구 장치에 있어서: 성형몰드의 일측 플랜지부에 대응하도록 형성되고, 각각의 체결부재에 대응하는 단렬의 임팩렌치를 갖춘 공구부재; 상기 임팩렌치에 체결부재와의 맞물림을 완충하도록 연결되는 탄성적으로 지지하는 완충부재; 및 상기 공구부재의 동시적인 승강과 회전 모션을 제어하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the first embodiment of the present invention, a multi-tool device for assembly and disassembly of a mold is formed to correspond to one flange portion of the mold, and has a device corresponding to each fastening member. A tool member equipped with a single row of impact wrenches; An elastically supporting buffer member connected to the impact wrench to cushion engagement with the fastening member; And a controller that controls simultaneous lifting and rotating motion of the tool member.
본 발명의 제2실시예로서, 성형몰드의 조립과 해체 작업을 위한 다중공구 장치에 있어서: 성형몰드의 일측과 타측 플랜지부에 대응하도록 형성되고, 각각의 체결부재에 대응하는 복렬의 임팩렌치를 갖춘 공구부재; 상기 임팩렌치에 체결부재와의 맞물림을 완충하도록 연결되는 탄성적으로 지지하는 완충부재; 및 상기 공구부재의 동시적인 승강과 회전 모션을 제어하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.As a second embodiment of the present invention, in the multi-tool device for assembly and disassembly of a mold, the impact wrench is formed to correspond to one side and the other flange of the mold and has a double row of impact wrenches corresponding to each fastening member. equipped tool members; An elastically supporting buffer member connected to the impact wrench to cushion engagement with the fastening member; And a controller that controls simultaneous lifting and rotating motion of the tool member.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 공구부재는 에어 또는 전기 구동식 임팩렌치의 하단에 확장부를 갖춘 공구소켓을 착탈 가능하게 지지하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the tool member is characterized in that it detachably supports a tool socket equipped with an extension at the bottom of an air or electric driven impact wrench.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 완충부재는 임팩렌치에 동심으로 연결되는 지지봉 상에 완충스프링을 갖추고, 지지봉의 상단에 장착되는 조절너트로 완충스프링의 탄성력을 조절하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the buffer member is equipped with a buffer spring on a support bar concentrically connected to the impact wrench, and the elastic force of the buffer spring is adjusted with an adjustment nut mounted on the top of the support bar.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 공구부재는 공구대의 하측에 개재되어 일측 가동대와 타측 가동대의 간격을 조절하는 정렬부재를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the tool member further includes an alignment member disposed on the lower side of the tool rest to adjust the gap between one movable table and the other movable table.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 정렬부재는 복렬의 이중나선축 상으로 맞물려 이동하는 복렬의 너트블록에 각각의 가동대를 연결하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the alignment member is characterized in that each movable table is connected to a double row of nut blocks that engage and move on a double helix axis of the double row.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기는 공구부재의 승강 상태를 검출하는 승강검출기, 공구부재와 체결부재의 결합 상태를 검출하는 압력검출기, 공구부재의 자세 변동을 검출하는 정렬검출기에 연결되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the controller is connected to a lifting detector that detects the lifting state of the tool member, a pressure detector that detects the combined state of the tool member and the fastening member, and an alignment detector that detects the change in posture of the tool member. Do it as
이상과 같이 본 발명에 의하면, 콘크리트 파일이나 전신주를 제조하는 양산 현장에 성형몰드 상형과 하형의 변부에 배치되는 수십개의 체결부재를 동시에 조이거나 풀 수 있으므로 생산성 향상을 극대화하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, dozens of fastening members disposed on the edges of the upper and lower molds at a mass production site for manufacturing concrete piles or utility poles can be tightened or loosened simultaneously, which has the effect of maximizing productivity improvement.
도 1은 본 발명의 장치가 적용되는 성형몰드를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 일렬식 구조를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 일렬식 장치의 주요부를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 복렬식 구조를 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 복렬식 장치의 주요부를 나타내는 구성도1 is a configuration diagram showing a mold to which the device of the present invention is applied.
Figure 2 is a configuration diagram showing the serial structure of the device according to the present invention.
3 is a configuration diagram showing the main parts of the in-line device according to the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram showing the double-row structure of the device according to the present invention.
Figure 5 is a configuration diagram showing the main parts of the double-row device according to the present invention
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the attached drawings.
본 발명은 성형몰드의 조립과 해체 작업을 위한 다중공구 장치에 관하여 제안한다. 콘크리트 파일이나 전신주를 제조하는 양산 현장에 소요되는 장치를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.The present invention proposes a multi-tool device for assembly and disassembly of forming molds. It targets, but is not necessarily limited to, equipment used at mass production sites that manufacture concrete piles or utility poles.
도 1에서, 평면 상태의 성형몰드(10)로서 상형부(11)만 나타나지만 그 하측에 하형부(12)를 갖춘다. 상형부(11)와 하형부(12)는 플랜지부(13) 상에 체결부재(15)를 이용하여 조립/해체 가능하다. 성형몰드(10)은 일측 또는 양측에 플랜지부(13)를 갖추며, 전자의 경우 플랜지부(13) 대신 힌지부(도시 생략)를 갖춘다. 어느 경우에나 성형몰드(10)는 제품의 성형시 조립되고 성형후의 탈형시 해체된다. 이 과정에서 플랜지부(13)에 배치되는 50~80개의 체결부재(15)를 풀거나 조이는 작업이 수반된다.In FIG. 1, only the upper mold 11 is shown as the forming mold 10 in a planar state, but the lower mold 12 is provided below it. The upper mold portion 11 and the lower mold portion 12 can be assembled/disassembled using a fastening member 15 on the flange portion 13. The forming mold 10 is equipped with a flange part 13 on one or both sides, and in the former case, a hinge part (not shown) is provided instead of the flange part 13. In either case, the forming mold 10 is assembled during molding of the product and disassembled during demolding after molding. This process involves loosening or tightening 50 to 80 fastening members 15 arranged on the flange portion 13.
본 발명의 제1실시예로서, 장치는 공구부재(20), 완충부재(30), 제어기(50)를 기반으로 한다.As a first embodiment of the present invention, the device is based on a tool member (20), a buffer member (30), and a controller (50).
본 발명에 따르면 성형몰드(10)의 일측 플랜지부(13)에 대응하도록 형성되는 공구부재(20)가 각각의 체결부재(15)에 대응하는 단렬의 임팩렌치(25)를 갖춘 구조를 이루고 있다.According to the present invention, the tool member 20 formed to correspond to one side flange portion 13 of the forming mold 10 has a structure equipped with a single row of impact wrenches 25 corresponding to each fastening member 15. .
도 2를 참조하면, 공구부재(20)를 구성하는 공구대(21), 임팩렌치(25) 등이 나타난다. 공구대(21)는 성형몰드(10)의 플랜지부(13)의 길이와 같거나 길게 형성한다. 공구대(21) 상에는 성형몰드(10)의 체결부재(15)와 동일한 수의 임팩렌치(25)를 장착한다. 물론 임팩렌치(25)의 설치 수량은 가장 큰 성형몰드(10)를 기준으로 설정할 수 있다.Referring to Figure 2, the tool post 21, impact wrench 25, etc. that constitute the tool member 20 appear. The tool post 21 is formed to be equal to or longer than the length of the flange portion 13 of the forming mold 10. The same number of impact wrenches (25) as the fastening members (15) of the forming mold (10) are mounted on the tool rest (21). Of course, the installed quantity of impact wrenches (25) can be set based on the largest forming mold (10).
이때, 공구대(21)는 상측으로 승강구동기(17)에 연결되어 임팩렌치(25)의 동시적 승강을 유발한다. 승강구동기(17)는 크레인, 스프레드빔, 가이드레일 등으로 구성할 수 있다.At this time, the tool rest 21 is connected upward to the lifting driver 17 to cause simultaneous lifting and lowering of the impact wrench 25. The lifting actuator 17 can be composed of a crane, spread beam, guide rail, etc.
또한, 본 발명에 따르면 완충부재(30)가 상기 임팩렌치(25)에 체결부재(15)와의 맞물림을 완충하도록 연결되는 탄성적으로 지지하는 구조이다.In addition, according to the present invention, the buffer member 30 is connected to the impact wrench 25 to cushion the engagement with the fastening member 15, and is an elastically supporting structure.
성형몰드(10)의 플랜지부(13)는 가공정도나 시간경과에 따라 다소의 치수변동을 갖게 되므로 공구대(21)가 하강하는 동안 각각의 임팩렌치(25)가 체결부재(15)와 맞물리는 상태가 달라질 수 있다. 완충부재(30)는 임팩렌치(25)의 맞물림 과정에서 충격을 줄여 편마모, 파손, 소음 등을 방지한다.Since the flange portion 13 of the forming mold 10 has some dimensional changes depending on the degree of processing or the passage of time, each impact wrench 25 is in contact with the fastening member 15 while the tool rest 21 is lowered. The bite condition may vary. The buffer member 30 reduces shock during the engagement process of the impact wrench 25 and prevents uneven wear, damage, noise, etc.
또한, 본 발명에 따르면 제어기(50)가 상기 공구부재(20)의 동시적인 승강과 회전 모션을 제어하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the controller 50 has a structure that controls the simultaneous lifting and rotating motion of the tool member 20.
제어기(50)는 자동화 적용의 범위에 따라 릴레이 시컨스 회로, PLC, 마이컴 회로 등을 적용할 수 있다. 어느 경우에나 제어기(50)는 승강구동기(17)에 의한 승강 모션과 임팩렌치(25)에 의한 회전 모션을 제어한다.The controller 50 can apply a relay sequence circuit, PLC, microcomputer circuit, etc. depending on the scope of automation application. In either case, the controller 50 controls the lifting motion by the lifting driver 17 and the rotation motion by the impact wrench 25.
본 발명의 제2실시예로서, 성형몰드의 조립과 해체 작업을 위한 다중공구 장치에 관하여 제안한다. 제2실시예의 공구부재(20), 완충부재(30), 제어기(50)는 전술한 제1실시예와 동일성을 유지한다. 다만 제1실시예는 일측 또는 양측의 플랜지부(13)를 갖춘 성형몰드(10)에서 단렬로 배치된 임팩렌치(25)로 작업하는 반면, 제2실시예는 양측의 플랜지부(13)를 갖춘 성형몰드(10)에 대응하여 복렬로 배치된 임팩렌치(25)로 동시에 작업을 수행할 수 있다.As a second embodiment of the present invention, a multi-tool device for assembly and disassembly of a mold is proposed. The tool member 20, buffer member 30, and controller 50 of the second embodiment remain the same as those of the first embodiment described above. However, while the first embodiment works with impact wrenches 25 arranged in series in a mold 10 equipped with flange parts 13 on one or both sides, the second embodiment uses flange parts 13 on both sides. Work can be performed simultaneously with the impact wrenches 25 arranged in a double row in response to the equipped forming mold 10.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 공구부재(20)는 에어 또는 전기 구동식 임팩렌치(25)의 하단에 확장부(28)를 갖춘 공구소켓(27)을 착탈 가능하게 지지하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the tool member 20 is characterized in that it detachably supports a tool socket 27 equipped with an extension portion 28 at the bottom of an air or electric driven impact wrench 25.
도 3을 참조하면, 공구부재(20)를 구성하는 공구소켓(27), 확장부(28) 등이 나타난다. 임팩렌치(25)는 성형몰드(10)의 밀봉력(체결 토크)에 따라 에어 구동식 또는 전기 구동식을 택할 수 있다. 공구소켓(27)은 체결부재(15)의 규격에 대응하여 임팩렌치(25)의 하단에 착탈하는 구조를 갖춘다. 도 3(a)처럼 공구소켓(27)에서 체결부재(15)와 맞물리는 하단은 원추형 단면의 확장부(28)를 갖추는 것이 좋다. 다수의 임팩렌치(25)와 공구소켓(27)이 체결부재(15)에 맞물리는 과정에서 확장부(28)를 통하여 원활한 맞물림 또는 이탈(부호 27′)을 유도한다.Referring to FIG. 3, the tool socket 27, the extension portion 28, etc., which constitute the tool member 20, appear. The impact wrench 25 can be either air-driven or electric-driven depending on the sealing force (fastening torque) of the mold 10. The tool socket 27 has a structure to be attached to and detached from the bottom of the impact wrench 25 in accordance with the specifications of the fastening member 15. As shown in FIG. 3(a), the lower end of the tool socket 27 that engages the fastening member 15 is preferably provided with an expanded portion 28 of a conical cross-section. In the process of engaging the multiple impact wrenches 25 and the tool socket 27 with the fastening member 15, smooth engagement or separation (symbol 27') is induced through the expansion portion 28.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 완충부재(30)는 임팩렌치(25)에 동심으로 연결되는 지지봉(23) 상에 완충스프링(35)을 갖추고, 지지봉(23)의 상단에 장착되는 조절너트(37)로 완충스프링(35)의 탄성력을 조절하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the buffer member 30 is equipped with a buffer spring 35 on a support bar 23 concentrically connected to the impact wrench 25, and an adjustment nut mounted on the top of the support bar 23 ( 37) is characterized in that the elastic force of the buffer spring 35 is adjusted.
도 3(b)에서, 완충부재(30)를 구성하는 완충대(31), 완충스프링(35), 조절너트(37) 등이 나타난다. 지지봉(23)은 임팩렌치(25)의 상단에 연결되고 하단에 인접한 영역에 스토퍼(33)를 일체로 구비한다. 지지봉(23)은 완충대(31)를 개재하여 공구대(21) 상에 상하운동 가능하게 지지된다. 완충스프링(35)은 지지봉(23) 상에서 완충대(31)와 스토퍼(33) 사이에 장착된다. 임팩렌치(25)가 하강하여 공구소켓(27)이 체결부재(15)와 맞물리는 과정에서 완충스프링(35)이 신축하면서 충격을 완화시킨다. 지지봉(23)의 상단부는 나선을 형성하여 조절너트(37)로 맞물려 결합한다. 조절너트(37)를 돌리는 정도에 따라 완충대(31)와 스토퍼(33)의 간격이 변동되면서 완충스프링(35)의 탄성력(완충력) 조절이 가능하다.In Figure 3(b), the buffer 31, buffer spring 35, adjustment nut 37, etc. that constitute the buffer member 30 are shown. The support bar 23 is connected to the upper end of the impact wrench 25 and is integrally provided with a stopper 33 in an area adjacent to the lower end. The support bar 23 is supported on the tool rest 21 via a buffer 31 so that it can move up and down. The buffer spring 35 is mounted between the buffer 31 and the stopper 33 on the support bar 23. As the impact wrench (25) descends and the tool socket (27) engages with the fastening member (15), the shock absorbing spring (35) expands and contracts to relieve the impact. The upper end of the support rod (23) forms a spiral and is engaged and coupled with an adjustment nut (37). Depending on the degree to which the adjustment nut (37) is turned, the distance between the buffer (31) and the stopper (33) changes, making it possible to adjust the elasticity (buffering force) of the buffer spring (35).
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 공구부재(20)는 공구대(21)의 하측에 개재되어 일측 가동대(22)와 타측 가동대(22)의 간격을 조절하는 정렬부재(40)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the tool member 20 further includes an alignment member 40 disposed on the lower side of the tool rest 21 to adjust the gap between one movable table 22 and the other movable table 22. It is characterized by:
도 4를 참조하면, 장치의 평면 상태에서 공구대(21), 가동대(22), 정렬부재(40) 등이 나타난다. 공구대(21)는 성형몰드(10)의 일측 및 타측 플랜지부(13)를 커버하는 범위로 형성된다. 가동대(22)는 공구대(21)의 저면에 2분할되면서 자세변동이 가능한 구조로 설치된다. 성형몰드(10)가 콘크리트 전신주인 경우 가동대(22)는 이에 대응하여 구배를 이루도록 위치(자세)가 변동된다. 정렬부재(40)는 성형몰드(10)의 구배에 맞추도록 앙측 가동대(22)의 거리 변동을 유발한다.Referring to Figure 4, the tool post 21, the movable table 22, the alignment member 40, etc. appear in the flat state of the device. The tool post 21 is formed to cover one side and the other flange portion 13 of the forming mold 10. The movable table 22 is divided into two on the bottom of the tool table 21 and is installed in a structure capable of changing its posture. When the forming mold 10 is a concrete telephone pole, the position (posture) of the movable stand 22 is changed to form a gradient corresponding thereto. The alignment member 40 causes a change in the distance of the right movable table 22 to match the gradient of the forming mold 10.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 정렬부재(40)는 복렬의 이중나선축(42) 상으로 맞물려 이동하는 복렬의 너트블록(44)에 각각의 가동대(22)를 연결하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the alignment member 40 is characterized by connecting each movable table 22 to a double row of nut blocks 44 that engage and move on a double row of double helix shafts 42. do.
도 4 및 도 5를 참조하면, 정렬부재(40)를 구성하는 지지대(41), 이중나선축(42), 너트블록(44), 정렬구동기(48) 등이 나타난다. 지지대(41)는 공구대(21)의 저면에서 베어링을 개재하여 이중나선축(42)의 양단을 회전 가능하게 지지한다. 좌나선과 우나선을 동시에 갖춘 이중나선축(42)은 공구대(21)의 일단과 타단으로 각각 하나씩 배치할 수 있다. 각각의 이중나선축(42)에는 한 쌍의 너트블록(44)이 수평이동 가능하게 나선으로 맞물린다. 너트블록(44)의 하단에는 가동대(22)가 연결되고, 가동대(22)의 하단에는 다수의 임팩렌치(25)가 장착된다. 정렬구동기(48)는 스프라켓(46)과 체인 등의 전동부재를 개재하여 각각의 이중나선축(42)의 정ㆍ역회전을 유발한다.Referring to Figures 4 and 5, the support 41, double helix shaft 42, nut block 44, alignment driver 48, etc. that constitute the alignment member 40 are shown. The support 41 rotatably supports both ends of the double helix shaft 42 via bearings on the bottom of the tool rest 21. The double helix shaft 42, which has both a left-hand helix and a right-hand helix, can be placed one at one end and one at the other end of the tool rest 21. On each double helix shaft 42, a pair of nut blocks 44 are spirally engaged so as to be horizontally movable. A movable table 22 is connected to the bottom of the nut block 44, and a plurality of impact wrenches 25 are installed at the bottom of the movable table 22. The alignment actuator 48 causes forward and reverse rotation of each double helix shaft 42 through transmission members such as the sprocket 46 and chain.
도 5에서, 공구대(21)의 일단으로 배치되는 외측의 가동대(22)는 양측 임팩렌치(25) 사이의 간격이 최대로 유지되고, 공구대(21)의 타단으로 배치되는 내측의 가동대(22)는 양측 임팩렌치(25) 사이의 간격이 최소로 유지된다. 즉, 전체적으로 2개의 이중나선축(42)을 사용하더라도 전체 임팩렌치(25)를 성형몰드(10)의 구배에 맞추도록 조절할 수 있다. 물론 정렬부재(40)를 조절하여 양측 가동대(22)의 거리를 동일하게 유지하는 것도 가능하다.In FIG. 5, the outer movable table 22 disposed at one end of the tool rest 21 maintains the maximum distance between the impact wrenches 25 on both sides, and the inner movable table 22 disposed at the other end of the tool rest 21 The gap between the impact wrenches (25) on both sides of the stand (22) is kept to a minimum. That is, even if two double helix shafts 42 are used in total, the entire impact wrench 25 can be adjusted to match the gradient of the forming mold 10. Of course, it is also possible to maintain the same distance between the movable tables 22 on both sides by adjusting the alignment member 40.
한편, 제2실시예의 경우 완충부재(30)는 지지봉(23), 완충대(31), 완충스프링(35) 등을 하우징(32)에 수용한 상태로 가동대(22)에 연결할 수 있다. 하우징(32)은 외부에서 조절너트(37)의 조작이 가능하도록 홀(도시 생략)을 구비한다. 물론 조절너트(37)는 모터를 부가하여 전동식으로 조절할 수도 있다.Meanwhile, in the case of the second embodiment, the buffer member 30 can be connected to the movable table 22 with the support rod 23, buffer bar 31, buffer spring 35, etc. accommodated in the housing 32. The housing 32 has a hole (not shown) to enable manipulation of the adjustment nut 37 from the outside. Of course, the adjustment nut 37 can also be adjusted electrically by adding a motor.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기(50)는 공구부재(20)의 승강 상태를 검출하는 승강검출기(54), 공구부재(20)와 체결부재(15)의 결합 상태를 검출하는 압력검출기(56), 공구부재(20)의 자세 변동을 검출하는 정렬검출기(58)에 연결되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the controller 50 includes a lifting detector 54 for detecting the lifting state of the tool member 20, a pressure detector for detecting the combined state of the tool member 20 and the fastening member 15 ( 56), characterized in that it is connected to an alignment detector 58 that detects a change in the posture of the tool member 20.
도 2 내지 도 5에서, 제어기(50)에 연결되는 승강검출기(54), 압력검출기(56), 정렬검출기(58) 등이 나타난다. 승강검출기(54)는 승강구동기(17)의 스프레드빔이 상하운동하는 거리번동을 검출한다. 압력검출기(56)는 지지봉(23) 등에 설치되어 공구소켓(27)을 통하여 전달되는 하중변동을 검출한다. 정렬검출기(58)는 이중나선축(42)과 너트블록(44)에 의한 가동대(22)의 위치변동을 검출한다. 제어기(50)는 구동부(52)를 통하여 승강구동기(17), 임팩렌치(25), 정렬구동기(48) 등에 연결된다.2 to 5, a lift detector 54, a pressure detector 56, an alignment detector 58, etc. connected to the controller 50 are shown. The lift detector 54 detects the vertical movement of the spread beam of the lift actuator 17. The pressure detector 56 is installed on the support rod 23, etc., and detects load fluctuations transmitted through the tool socket 27. The alignment detector 58 detects the change in position of the movable table 22 due to the double helix shaft 42 and the nut block 44. The controller 50 is connected to the lifting driver 17, the impact wrench 25, and the alignment driver 48 through the driving unit 52.
사용과 작동의 일예로서, 콘크리트 파일 제작용 성형몰드(10)의 경우 일렬 또는 복렬 공구대(21)로 2회 또는 1회 작업이 가능하고, 콘크리트 전신주 제작용 성형몰드(10)의 경우 정렬구동기(48)를 가동하여 가동대(22)를 거리를 조정한 후에복렬 가동대(22)로 1회 작업이 가능하다. 제어기(50)는 주요 기능의 원격제어를 수행하면서 체결부재(15)에 대한 임팩렌치(25)의 가동을 실기간으로 인지하여 이상이 발생하면 경보를 발생한다.As an example of use and operation, in the case of the forming mold (10) for making concrete piles, work can be done twice or once with a row or double row tool table (21), and in the case of the forming mold (10) for making concrete telephone poles, an alignment actuator is possible. After adjusting the distance of the movable table (22) by operating (48), one-time work is possible with the double-row movable table (22). The controller 50 performs remote control of the main functions and recognizes the operation of the impact wrench 25 on the fastening member 15 in real time, and generates an alarm when an abnormality occurs.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the patent claims of the present invention.
10: 성형몰드 13: 플랜지부 15: 체결부재
17: 승강구동기 20: 공구부재 21: 공구대
22: 가동대 23: 지지봉 25: 임팩렌치
27: 공구소켓 28: 확장부 30: 완충부재
31: 완충대 32: 하우징 33: 스토퍼
35: 완충스프링 37: 조절너트 40: 정렬부재
41: 지지대 42: 이중나선축 44: 너트블록
46: 스프라켓 48: 정렬구동기 50: 제어기
52: 구동부 54: 승강검출기 56: 압력검출기
58: 정렬검출기10: forming mold 13: flange part 15: fastening member
17: lifting actuator 20: tool member 21: tool post
22: Movable table 23: Support rod 25: Impact wrench
27: Tool socket 28: Extension part 30: Buffer member
31: buffer 32: housing 33: stopper
35: Buffer spring 37: Adjustment nut 40: Alignment member
41: Support 42: Double helix shaft 44: Nut block
46: Sprocket 48: Alignment actuator 50: Controller
52: Drive unit 54: Lifting detector 56: Pressure detector
58: Alignment detector
Claims (7)
성형몰드(10)의 일측 플랜지부(13)에 대응하도록 형성되고, 각각의 체결부재(15)에 대응하는 단렬의 임팩렌치(25)를 갖춘 공구부재(20);
상기 임팩렌치(25)에 체결부재(15)와의 맞물림을 완충하도록 연결되는 탄성적으로 지지하는 완충부재(30); 및
상기 공구부재(20)의 동시적인 승강과 회전 모션을 제어하는 제어기(50);를 포함하되,
상기 공구부재(20)는 에어 또는 전기 구동식 임팩렌치(25)의 하단에 원추형 단면의 확장부(28)를 갖춘 공구소켓(27)을 착탈 가능하게 지지하고,
상기 제어기(50)는 공구부재(20)의 승강 상태를 검출하는 승강검출기(54), 공구부재(20)와 체결부재(15)의 결합 상태를 검출하는 압력검출기(56), 공구부재(20)의 자세 변동을 검출하는 정렬검출기(58)에 연결되는 것을 특징으로 하는 성형몰드 작업용 다중공구 장치.In the multi-tool device for assembly and disassembly of forming molds:
A tool member (20) formed to correspond to one side flange portion (13) of the forming mold (10) and equipped with a row of impact wrenches (25) corresponding to each fastening member (15);
An elastically supporting buffer member (30) connected to the impact wrench (25) to buffer engagement with the fastening member (15); and
A controller 50 that controls the simultaneous lifting and rotating motion of the tool member 20,
The tool member 20 detachably supports a tool socket 27 with an expanded portion 28 of a conical cross-section at the bottom of the air or electric driven impact wrench 25,
The controller 50 includes an elevation detector 54 that detects the elevation state of the tool member 20, a pressure detector 56 that detects the coupling state of the tool member 20 and the fastening member 15, and a tool member 20. ) A multi-tool device for forming mold work, characterized in that it is connected to an alignment detector (58) that detects the change in posture.
성형몰드(10)의 일측과 타측 플랜지부(13)에 대응하도록 형성되고, 각각의 체결부재(15)에 대응하는 복렬의 임팩렌치(25)를 갖춘 공구부재(20);
상기 임팩렌치(25)에 체결부재(15)와의 맞물림을 완충하도록 연결되는 탄성적으로 지지하는 완충부재(30); 및
상기 공구부재(20)의 동시적인 승강과 회전 모션을 제어하는 제어기(50);를 포함하되,
상기 공구부재(20)는 에어 또는 전기 구동식 임팩렌치(25)의 하단에 원추형 단면의 확장부(28)를 갖춘 공구소켓(27)을 착탈 가능하게 지지하고,
상기 공구부재(20)는 공구대(21)의 하측에 개재되어 일측 가동대(22)와 타측 가동대(22)의 간격을 조절하는 정렬부재(40)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 성형몰드 작업용 다중공구 장치.In the multi-tool device for assembly and disassembly of forming molds:
A tool member 20 formed to correspond to one side and the other flange portion 13 of the forming mold 10 and equipped with a double row of impact wrenches 25 corresponding to each fastening member 15;
An elastically supporting buffer member (30) connected to the impact wrench (25) to buffer engagement with the fastening member (15); and
A controller 50 that controls the simultaneous lifting and rotating motion of the tool member 20,
The tool member 20 detachably supports a tool socket 27 with an expanded portion 28 of a conical cross-section at the bottom of the air or electric driven impact wrench 25,
The tool member (20) is a forming mold characterized in that it further includes an alignment member (40) disposed on the lower side of the tool rest (21) to adjust the gap between one side of the movable table (22) and the other side of the movable table (22). Multi-tool device for work.
상기 완충부재(30)는 임팩렌치(25)에 동심으로 연결되는 지지봉(23) 상에 완충스프링(35)을 갖추고, 지지봉(23)의 상단에 장착되는 조절너트(37)로 완충스프링(35)의 탄성력을 조절하는 것을 특징으로 하는 성형몰드 작업용 다중공구 장치.In claim 1 or claim 2,
The buffer member 30 is equipped with a buffer spring 35 on a support bar 23 concentrically connected to the impact wrench 25, and the buffer spring 35 is secured with an adjustment nut 37 mounted on the top of the support bar 23. ) A multi-tool device for forming mold work, characterized in that it adjusts the elastic force of.
상기 정렬부재(40)는 복렬의 이중나선축(42) 상으로 맞물려 이동하는 복렬의 너트블록(44)에 각각의 가동대(22)를 연결하여 구성되는 것을 특징으로 하는 성형몰드 작업용 다중공구 장치.In claim 2,
The alignment member 40 is a multi-tool device for forming mold work, characterized in that each movable table 22 is connected to a double row of nut blocks 44 that engage and move on a double row of double helix shafts 42. .
상기 제어기(50)는 공구부재(20)의 승강 상태를 검출하는 승강검출기(54), 공구부재(20)와 체결부재(15)의 결합 상태를 검출하는 압력검출기(56), 공구부재(20)의 자세 변동을 검출하는 정렬검출기(58)에 연결되는 것을 특징으로 하는 성형몰드 작업용 다중공구 장치.In claim 2,
The controller 50 includes an elevation detector 54 that detects the elevation state of the tool member 20, a pressure detector 56 that detects the coupling state of the tool member 20 and the fastening member 15, and a tool member 20. ) A multi-tool device for forming mold work, characterized in that it is connected to an alignment detector (58) that detects the change in posture.
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|---|---|---|---|
| KR1020220167450A KR102620577B1 (en) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | Multiple tool apparatus for formin mould work |
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| KR1020220167450A KR102620577B1 (en) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | Multiple tool apparatus for formin mould work |
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- 2022-12-05 KR KR1020220167450A patent/KR102620577B1/en active IP Right Grant
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| GRNT | Written decision to grant |