KR102620379B1 - Automatic earth apparatus with micro-current detecting and eliminating - Google Patents

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KR102620379B1
KR102620379B1 KR1020230110478A KR20230110478A KR102620379B1 KR 102620379 B1 KR102620379 B1 KR 102620379B1 KR 1020230110478 A KR1020230110478 A KR 1020230110478A KR 20230110478 A KR20230110478 A KR 20230110478A KR 102620379 B1 KR102620379 B1 KR 102620379B1
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Abstract

본 발명은 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변압기반, 배전반(고압반, 저압반), MCC반, 분전반, 계장제어반, 자동제어반, UPS(Uninterruptible Power Supply), ESS(Energy Storage System), BIPV(Building Integrated Photovoltaic System), 태양광발전장치, 발전기 운전반 및 전력변환기 등(이하 '배전반'이라 함)의 함체 도어에 흐르는 미세전류를 검출하고, 검출된 미세전류를 접지로 유도하여 제거하며, 함체 내부의 상태를 감시하여 표시할 수 있는 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치는 함체와 대지(earth) 측 제1 접지선에 흐르는 미세전류의 신호를 검출하는 미세전류검출부; 상기 미세전류검출부에서 검출된 신호에 대한 유해성을 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단결과에 따라 제2 접지선을 연결하여 상기 함체 도어의 미세전류를 대지로 흐르도록 하는 접지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function, and more specifically, to a transformer base, switchboard (high-voltage panel, low-voltage panel), MCC panel, distribution panel, instrumentation control panel, automatic control panel, and UPS (Uninterruptible Power Supply). ), ESS (Energy Storage System), BIPV (Building Integrated Photovoltaic System), solar power generation device, generator operation panel, power converter, etc. (hereinafter referred to as 'distribution panel') detects micro-current flowing through the door of the enclosure, and detects the detected It relates to an automatic grounding device that removes microcurrent by guiding it to ground and has a microcurrent detection and removal function that can monitor and display the condition inside the enclosure.
An automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function according to the present invention to solve the above problems includes a microcurrent detection unit that detects a signal of a microcurrent flowing through the enclosure and the first grounding wire on the earth side; a control unit that determines the harmfulness of the signal detected by the microcurrent detection unit; and a grounding unit that connects a second grounding wire according to the judgment result of the control unit to allow the microcurrent of the enclosure door to flow to the ground.

Description

미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치{AUTOMATIC EARTH APPARATUS WITH MICRO-CURRENT DETECTING AND ELIMINATING}Automatic grounding device with microcurrent detection and removal function {AUTOMATIC EARTH APPARATUS WITH MICRO-CURRENT DETECTING AND ELIMINATING}

본 발명은 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변압기반, 배전반(고압반, 저압반), MCC반, 분전반, 계장제어반, 자동제어반, UPS(Uninterruptible Power Supply), ESS(Energy Storage System), BIPV(Building Integrated Photovoltaic System), 태양광발전장치, 발전기 운전반 및 전력변환기 등(이하 '배전반'이라 함)의 함체 도어에 흐르는 미세전류를 검출하고, 검출된 미세전류를 접지로 유도하여 제거하며, 함체 내부의 상태를 감시하여 표시할 수 있는 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function, and more specifically, to a transformer base, switchboard (high-voltage panel, low-voltage panel), MCC panel, distribution panel, instrumentation control panel, automatic control panel, and UPS (Uninterruptible Power Supply). ), ESS (Energy Storage System), BIPV (Building Integrated Photovoltaic System), solar power generation device, generator operation panel, power converter, etc. (hereinafter referred to as 'distribution panel') detects micro-current flowing through the door of the enclosure, and detects the detected It relates to an automatic grounding device that removes microcurrent by guiding it to ground and has a microcurrent detection and removal function that can monitor and display the condition inside the enclosure.

일반적으로 배전반은 건물 등의 시설물에 설치되어 전기의 사용량이 많은 공장이나 큰 건축물 또는 변전소 등지의 옥내 또는 옥외에 설치되는 것으로, 발전기나 변압기 등의 운전을 제어하고, 그 발생 전력을 끄는데 필요한 기구 및 계기 등을 배열 고정시킨 것이다.In general, a switchboard is installed in facilities such as buildings, indoors or outdoors in factories, large buildings, or substations that use a lot of electricity. It is a device necessary to control the operation of generators, transformers, etc., and turn off the power generated. and instruments are arranged and fixed.

이러한 배전반은 일정규모 이상의 건물 전기설비에 설치되어 배전 계통과 각종 분기선로의 단락 또는 지락 사고로 인한 과대 전류가 사용부하로 흐르는 것을 차단하거나 단속함으로써, 인체의 감전이나 화재와 같은 안전사고를 예방하게 된다.These switchboards are installed in the electrical facilities of buildings of a certain size or larger and prevent safety accidents such as electric shock or fire to the human body by blocking or controlling the flow of excessive current to the load due to short circuits or ground faults in the distribution system and various branch lines. do.

배전반이 운전중일 경우에는 유도전류, EMI(electromagnetic interference, 전자파 간섭) 필터, 설계/고장 등의 기타 원인으로 인하여 누설되는 전류가 발생될 수 있다. 이 누설전류가 가지는 전압, 전류는 기기마다 다르지만, 특히 기기의 안정성과 사용자의 안전을 담보할 수 없다.When the switchboard is in operation, leakage current may occur due to other causes such as induced current, EMI (electromagnetic interference) filter, and design/failure. The voltage and current of this leakage current vary from device to device, but in particular, the stability of the device and the safety of the user cannot be guaranteed.

종래의 배전반에는 누설전류 감지장치가 설치되어 누설상태를 설정 값에 따라 단계적으로 표시하여 관리자로 하여금 육안으로 각 회선별 누설전류를 용이하게 관찰할 수 있도록 하여 전기시설물의 안전관리를 효율적으로 수행할 수 있도록 하면서, 누설전류로 인한 제품손상 및 전력 손실을 방지하고, 배전반의 관리소홀로 인한 안전사고를 미연에 방지하도록 구성된다.In the conventional switchboard, a leakage current detection device is installed to display the leakage status step by step according to the set value, allowing managers to easily observe the leakage current for each line with the naked eye, thereby efficiently managing the safety of electrical facilities. It is designed to prevent product damage and power loss due to leakage current, and to prevent safety accidents due to neglect of switchboard management.

아울러, 배전반의 함체에는 전기의 흐름에 따라 발생될 수 있는 누설전류에 의한 감전사고를 방지할 수 있도록 전기공사법규에 따라 별도의 접지구조가 구비되어야 하는바, 일반적으로 배전반의 본체부 일측에는 별도의 접지모선(Earth bus bar)이 구비되어 있으며, 이를 통해 대지와 접지된다.In addition, the enclosure of the switchboard must be equipped with a separate grounding structure in accordance with electrical construction laws and regulations to prevent electric shock due to leakage current that may occur due to the flow of electricity. Generally, a separate grounding structure is installed on one side of the main body of the switchboard. It is equipped with an earth bus bar, through which it is grounded to the ground.

배전반에 적용되는 접지장치로서, 등록특허공보 제10-1181513호에 배전반 접지장치가 개시되었다.As a grounding device applied to a switchboard, a switchboard grounding device was disclosed in Registered Patent Publication No. 10-1181513.

상기 기술은 배전반 도어에서 누전현상 발생시 누전된 전류가 본체부의 접지모선을 통해 대지로 유도하면서, 제 2접지 로드를 전기적으로 연결하여 전기적 단락 여부를 모니터링하도록 구성된다.This technology is configured to guide the leaked current to the ground through the grounding bus in the main body when a short circuit occurs in the switchboard door, and to electrically connect the second grounding rod to monitor whether there is an electrical short circuit.

그러나 상기 기술은 접지로드의 회전을 작업자가 직접 조작해야 하는 것으로서, 조작시 감전의 위험이 크며, 배전반 내부의 상태를 확인할 수 없는 단점이 있다.However, this technology requires the operator to directly manipulate the rotation of the grounding rod, which increases the risk of electric shock during operation, and has the disadvantage of not being able to check the condition inside the switchboard.

아울러, 미리 설치된 접지장치의 노후화, 산화, 접촉불량 및 부식 등으로 인하여 본체의 도어에는 누설전류와는 다른 양상의 미세전류가 충전될 수 있고, 도어에 충전된 미세전류로 인한 안전사고가 발생될 수 있다.In addition, due to aging, oxidation, poor contact, and corrosion of the pre-installed grounding device, the door of the main body may be charged with microcurrent in a different form from the leakage current, and safety accidents may occur due to microcurrent charged in the door. You can.

등록특허공보 제10-1181513호(2012. 09. 04.)Registered Patent Publication No. 10-1181513 (2012. 09. 04.)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 배전반 등의 함체 도어에 미세전류를 상시 검출하고, 미세전류의 검출시 별도의 접지선으로 유도하여 미세전류를 제거할 수 있는 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to constantly detect microcurrent in the door of a cabinet such as a switchboard, and to remove the microcurrent by guiding it to a separate ground wire when the microcurrent is detected. The purpose is to provide an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function.

또한, 근접센서를 통해 함체로 접근하는 이동체를 검출하고, 소정의 거리 이내로 접근하는 경우 자동접지장치의 동작으로 함체 도어를 접지시킬 수 있는 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치를 제공하는 데 있다.In addition, we provide an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function that can detect a moving object approaching the enclosure through a proximity sensor and ground the enclosure door through the operation of the automatic grounding device when it approaches within a predetermined distance. there is.

또한, 배전반 내부의 운전상태를 외부에 표시하여 함체 도어의 개방에 따른 선 안전조치를 취할 수 있는 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치를 제공하는 데 있다.In addition, the purpose is to provide an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function that can display the operating status inside the switchboard to the outside and take safety measures according to the opening of the enclosure door.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치는 함체와 대지(earth)측 제1 접지선에 흐르는 미세전류의 신호를 검출하는 미세전류검출부; 상기 미세전류검출부에서 검출된 신호에 대한 유해성을 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단결과에 따라 제2 접지선을 연결하여 상기 함체 도어의 미세전류를 대지로 흐르도록 하는 접지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function according to the present invention to solve the above problems includes a microcurrent detection unit that detects a signal of a microcurrent flowing through the enclosure and the first grounding wire on the earth side; a control unit that determines the harmfulness of the signal detected by the microcurrent detection unit; and a grounding unit that connects a second grounding wire according to the judgment result of the control unit to allow the microcurrent of the enclosure door to flow to the ground.

여기서, 상기 제어부는 상기 미세전류검출부에서 검출된 신호를 증폭하는 증폭모듈; 상기 증폭모듈에서 증폭된 신호인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 AD변환모듈; 상기 AD변환모듈에서 변환된 디지털 신호가 인체에 유해한 것인지를 판단하는 제어모듈; 상기 제어모듈의 판단결과에 기초하여 상기 접지부를 동작시키는 동작신호를 출력하는 동작모듈; 및 상기 제어모듈의 판단결과에 기초하여 시각적 또는 청각적 신호를 출력하는 출력모듈;을 포함한다.Here, the control unit includes an amplification module that amplifies the signal detected by the microcurrent detection unit; an AD conversion module that converts the analog signal, which is the signal amplified by the amplification module, into a digital signal; a control module that determines whether the digital signal converted by the AD conversion module is harmful to the human body; an operation module that outputs an operation signal to operate the ground unit based on the judgment result of the control module; and an output module that outputs a visual or auditory signal based on the decision result of the control module.

또한, 상기 도어로 접근하는 사람을 감지하는 접근감지부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 접근감지부에서 감지된 거리에 기초하여 상기 함체 내부의 통전 여부를 표시하거나 상기 접지부를 동작시키도록 구성될 수 있다.In addition, it further includes an approach detection unit that detects a person approaching the door, and the control unit is configured to display whether the inside of the enclosure is energized or to operate the grounding unit based on the distance detected by the approach detection unit. It can be.

이때, 상기 제어부는 감지된 상기 거리가 제1 거리 이내로 접근하는 경우 상기 제어부는 상기 함체 내부의 운전상황을 표시하고, 상기 운전상황이 통전인 것으로 판단되면 음성으로 출력하며, 감지된 상기 거리가 제2 거리 이내로 접근하는 경우 상기 제어부는 상기 함체 내부의 운전상황을 표시하고, 상기 운전상황이 통전인 것으로 판단되면 음성으로 출력하며, 상기 제2 접지선이 연결되도록 제어신호를 출력하여 함체의 미세전류를 대지로 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 한다.At this time, if the detected distance approaches within the first distance, the control unit displays the driving situation inside the enclosure, and if it is determined that the driving situation is energized, it outputs a voice, and the detected distance approaches the first distance. When approaching within 2 distances, the control unit displays the operating status inside the enclosure, outputs an audio signal when the operating status is determined to be energized, and outputs a control signal to connect the second ground wire to generate a microcurrent in the enclosure. It is characterized by controlling the flow to the ground.

또한, 상기 제1 접지선은 상기 함체와 대지를 연결하는 전로이고, 상기 제2 접지선은 상기 함체의 도어와 대지(earth)를 연결하는 전로인 것을 특징으로 한다.In addition, the first ground wire is an electric path connecting the enclosure and the ground, and the second ground wire is an electric path connecting the door of the enclosure and the earth.

본 발명에 의하면, 함체 도어의 미세전류를 상시 검출하고 미세전류의 검출시 별도의 접지선으로 유도하여 미세전류를 제거할 수 있으므로, 도어의 접촉에 의한 감전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the microcurrent of the enclosure door can be detected at all times and the microcurrent can be removed by guiding it to a separate ground wire when the microcurrent is detected, so there is an advantage in preventing electric shock caused by contact with the door. .

또한, 함체 도어의 접근에 기초하여 함체 도어를 접지하도록 구성되어, 미세전류의 검출시 오류가 발생되어도 함체 도어의 미세전류를 제거할 수 있는 장점이 있다.In addition, since it is configured to ground the enclosure door based on the approach of the enclosure door, there is an advantage in that the microcurrent in the enclosure door can be removed even if an error occurs when detecting the microcurrent.

또한, 함체 내부의 통전 및 휴전 상태를 외부에서 확인하여 함체 도어 개방에 따른 대비를 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage of being able to check the energization and power outage status inside the enclosure from the outside and prepare for opening the enclosure door.

도 1은 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치가 배전반에 적용된 상태의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치의 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 적용된 증폭모듈에 대한 일 실시 예의 회로도,
도 5는 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 적용된 제어부의 전면측 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 적용된 접지부의 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 적용된 접지부의 내부 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 적용된 접지부의 내부측 정면도,
도 9는 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 적용된 접지부의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
1 is a configuration diagram of an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function according to the present invention applied to a switchboard;
Figure 2 is a schematic configuration diagram of an automatic grounding device with microcurrent detection and removal functions according to the present invention;
Figure 3 is a configuration diagram of an automatic grounding device with microcurrent detection and removal functions according to the present invention;
Figure 4 is a circuit diagram of an embodiment of an amplification module applied to an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function according to the present invention;
Figure 5 is a front configuration diagram of the control unit applied to the automatic grounding device with microcurrent detection and removal function according to the present invention;
Figure 6 is a perspective view of the grounding portion applied to the automatic grounding device with microcurrent detection and removal function according to the present invention;
Figure 7 is an internal perspective view of the grounding portion applied to the automatic grounding device with microcurrent detection and removal function according to the present invention;
Figure 8 is a front view of the inner side of the grounding part applied to the automatic grounding device with microcurrent detection and removal function according to the present invention;
Figure 9 is a diagram showing the operating state of the grounding unit applied to the automatic grounding device with microcurrent detection and removal function according to the present invention.

다음으로, 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, a preferred embodiment of an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the same reference numerals will be used for technical elements performing the same function, and repeated detailed descriptions will be omitted to avoid redundant description.

또한, 이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.In addition, the examples described below are illustrative in order to effectively demonstrate preferred embodiments of the present invention, and should not be construed to limit the scope of the present invention.

본 발명은 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변압기반, 저압 변압기반, MCC반, 계장제어반, 자동제어반 및 분전반 등(이하 '배전반'이라 함)의 함체 도어에 흐르는 미세전류를 검출하고, 검출된 미세전류를 접지로 유도하여 제거하며, 함체 내부의 상태를 감시하여 표시할 수 있는 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function, and more specifically, to an enclosure of a transformer base, a low-voltage transformer base, an MCC panel, an instrumentation control panel, an automatic control panel, and a distribution board (hereinafter referred to as a 'distribution board'). This relates to an automatic grounding device that has a microcurrent detection and removal function that can detect microcurrent flowing in a door, guide the detected microcurrent to ground and remove it, and monitor and display the condition inside the enclosure.

도 1은 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치가 배전반에 적용된 상태의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.Figure 1 is a configuration diagram of an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function according to the present invention applied to a distribution board, and Figure 2 is a schematic configuration of an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function according to the present invention. This is a drawing showing .

첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치는 미세전류검출부(100), 제어부(200) 및 접지부(300)를 포함하여 구성된다.Referring to the attached FIGS. 1 and 2, the automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function according to the present invention includes a microcurrent detection unit 100, a control unit 200, and a grounding unit 300.

미세전류검출부(100)는 함체(10)와 대지(earth) 측 제1 접지선(101)에 흐르는 미세전류의 신호를 검출한다.The microcurrent detection unit 100 detects a signal of a microcurrent flowing through the enclosure 10 and the first ground wire 101 on the earth side.

상기 제1 접지선(101)은 함체(10)와 대지를 연결하는 전로로서, KEC규격에서 정하는 접지시설물이다.The first ground wire 101 is a circuit connecting the enclosure 10 and the ground, and is a grounding facility specified in the KEC standard.

KE 규격에서는 수전 및 배전에 따라 제1종접지, 제2종접지, 제3종접지 및 특별3종접지 등으로 구별되고, 각 접지에 따라 선로의 굵기 및 접지저항이 정해지게 된다.In the KE standard, it is classified into type 1 grounding, type 2 grounding, type 3 grounding, and special type 3 grounding depending on power reception and distribution, and the line thickness and grounding resistance are determined according to each grounding.

상기 미세전류검출부(100)는 제1 접지선(101)에 흐르는 미세전류를 검출하기 위한 것이며, 선로인 제1 접지선(101)의 미세전류를 검출하기 위해서 CT(Current Tranformer, 변류기)가 사용될 수 있다.The micro-current detection unit 100 is for detecting micro-current flowing in the first ground wire 101, and a CT (Current Transformer) can be used to detect the micro-current in the first ground wire 101, which is a line. .

제어부(200)는 상기 미세전류검출부(100)에서 검출된 신호에 대한 유해성을 판단하는 기능을 수행한다.The control unit 200 performs a function of determining the harmfulness of the signal detected by the microcurrent detection unit 100.

도 3은 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치의 구성을 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the configuration of an automatic grounding device with microcurrent detection and removal functions according to the present invention.

첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 적용된 제어부(200)는 증폭모듈(210), AD변환모듈(220), 제어모듈(230), 동작모듈(240), 출력모듈(250) 및 통신모듈(260)을 포함하여 구성된다.Referring to the attached FIG. 3, the control unit 200 applied to the automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function according to the present invention includes an amplification module 210, an AD conversion module 220, a control module 230, and an operation. It is comprised of a module 240, an output module 250, and a communication module 260.

증폭모듈(210)은 미세전류검출부(100)에서 검출된 미세전류의 신호를 증폭한다.The amplification module 210 amplifies the signal of the microcurrent detected by the microcurrent detection unit 100.

도 4는 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 적용된 증폭모듈에 대한 일 실시 예의 회로도이다.Figure 4 is a circuit diagram of an embodiment of an amplification module applied to an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function according to the present invention.

첨부된 도 4를 참조하면, 증폭모듈(210)은 2단 증폭회로로 구성될 수 있다.Referring to the attached FIG. 4, the amplification module 210 may be composed of a two-stage amplification circuit.

제1 접지선(101)으로 흐르는 전류는 매우 미세하다. 또한, CT로 구성되는 미세전류검출부(100)는 제1 접지선(101)의 1차측 전류를 2차측으로 유도하여 검출하기 때문에 검출되는 신호는 매우 미세하다. 따라서 검출임피던스(예를 들면 션트저항)의 양단 전압을 증폭해야 한다.The current flowing through the first ground line 101 is very small. In addition, since the microcurrent detection unit 100 composed of a CT detects the primary current of the first ground line 101 by inducing it to the secondary side, the detected signal is very fine. Therefore, the voltage at both ends of the detection impedance (e.g., shunt resistor) must be amplified.

또한, 상기 증폭모듈(210)은 연산증폭기를 적용하여 미세전류의 신호를 검출하기에 충분한 주파수 범위를 갖도록 해야 하고, 낮은 잡음레벨을 갖도록 구성되어야 한다.In addition, the amplification module 210 must have a frequency range sufficient to detect a microcurrent signal by applying an operational amplifier, and must be configured to have a low noise level.

이에, 본 발명에 적용된 증폭모듈(210)은 입력 오프셋 전압이 3mV, 증폭도 40dB을 갖는 2단 증폭회로로 구성될 수 있다.Accordingly, the amplification module 210 applied to the present invention may be configured as a two-stage amplification circuit with an input offset voltage of 3 mV and an amplification degree of 40 dB.

또한, 상기 증폭모듈(210)의 출력측에는 미세전류의 신호는 통과시키고 외부 또는 내부의 방사 잡음을 고려하여 저역통과필터가 구성될 수 있다.Additionally, a low-pass filter may be configured on the output side of the amplification module 210 to pass microcurrent signals and take external or internal radiation noise into consideration.

AD변환모듈(220)은 상기 증폭모듈(210)에서 증폭되어 출력된 미세전류 신호인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다.The AD conversion module 220 converts the analog signal, which is a microcurrent signal amplified and output from the amplification module 210, into a digital signal.

이러한, 상기 AD변환모듈(220)은 출력되는 증폭 신호 크기에 따라 변환되는 디지털 신호의 비트에 대응하여 상위 비트와 하위 비트로 구분하여 디지털 신호로 변환하고, 변환된 각각의 상위 비트와 하위 비트를 결합하여 디지털 신호로 변환되게 구성될 수 있다.The AD conversion module 220 divides the bits of the digital signal converted into high-order bits and low-order bits according to the size of the output amplified signal, converts them into digital signals, and combines each of the converted high-order bits and low-order bits. It can be configured to be converted into a digital signal.

더욱 상세하게는, 변환되는 디지털 신호의 비트수에 대응하여 상위 비트와 하위 비트로 구분하고, 입력되는 아날로그 신호의 크기가 상위 비트 또는 하위 비트 중에서 어느 범위에 속하는지를 비교하는 전처리회로와, 상기 전처리회로에서 비교한 결과에 근거하여 상위 비트 연산모듈과 하위 비트 연산모듈로 구성되는 비트 연산회로 및 상기 비트 연산회로에서 연산된 상위 비트와 하위 비트에 대해 이득오차를 보정하여 상기 상위 비트와 하위 비트를 결합하여 디지털 신호를 생성하는 디지털 신호 생성회로를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, a preprocessing circuit that divides the converted digital signal into upper bits and lower bits according to the number of bits, and compares whether the size of the input analog signal falls into either the upper bit or lower bit, and the preprocessing circuit. Based on the comparison results, a bit operation circuit consisting of an upper bit operation module and a lower bit operation module is corrected for the gain error of the upper bit and lower bit operated by the bit operation circuit, and the upper bit and the lower bit are combined. It may be configured to include a digital signal generation circuit that generates a digital signal.

제어모듈(230)은 상기 AD변환모듈(220)에서 변환된 디지털 신호가 인체에 유해한 것인지를 판단한다.The control module 230 determines whether the digital signal converted by the AD conversion module 220 is harmful to the human body.

일반적으로, 0.5mA이하의 전류와 30V이하의 전압을 각각 안전전류와 안전전압으로 규정하고 있다. 또한, 감전예방을 위한 누전차단기의 동작기준은 30mA에서 0.03초 이내로 규정하고 있다.In general, a current of 0.5 mA or less and a voltage of 30 V or less are defined as safety current and safety voltage, respectively. In addition, the operation standard for earth leakage circuit breakers to prevent electric shock is specified to be within 0.03 seconds at 30mA.

이에, 상기 제어모듈(230)은 변환된 디지털 신호에 기초하여 미세전류가 30mA를 기준으로 인체의 유해성을 판단하도록 구성될 수 있다.Accordingly, the control module 230 may be configured to determine the harmfulness to the human body based on a microcurrent of 30 mA based on the converted digital signal.

즉, 미세전류검출부(100)에서 검출된 미세전류가 30mA이하인 것으로 판단되면 안전전류인 것으로 판단하고, 30mA를 초과하는 것으로 판단되면 유해전류로 판단하도록 구성될 수 있다.That is, if the micro-current detected by the micro-current detection unit 100 is determined to be 30 mA or less, it is determined to be a safe current, and if it is determined to exceed 30 mA, it can be configured to be determined to be a harmful current.

동작모듈(240)은 상기 제어모듈(230)의 판단결과에 기초하여 접지부(300)를 동작시키는 동작신호를 출력한다.The operation module 240 outputs an operation signal to operate the ground unit 300 based on the determination result of the control module 230.

이때, 상기 동작신호는 상기 접지부(300)를 동작시키는 트리거신호로 이루어질 수 있으며, 트리거신호에 따라 상기 접지부(300)가 동작되어 제2 접지선(102)이 함체의 도어와 대지를 연결하게 된다.At this time, the operation signal may be a trigger signal that operates the ground unit 300, and the ground unit 300 is operated according to the trigger signal so that the second ground wire 102 connects the door of the enclosure to the ground. do.

출력모듈(250)은 상기 제어모듈(230)의 판단결과에 기초하여 시각적 또는 청각적 신호를 출력하는 것으로, 문자로 시각적 출력을 수행하는 디스플레이(251), 음성으로 청각적 출력을 수행하는 스피커(252) 및 점멸등으로 시각적 출력을 수행하는 램프(253)를 포함한다.The output module 250 outputs a visual or auditory signal based on the decision result of the control module 230, and includes a display 251 that performs visual output in text, and a speaker that performs auditory output in voice ( 252) and a lamp 253 that performs visual output with a blinking light.

도 5는 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 적용된 제어부의 전면측 구성을 나타낸 도면으로서, 도 5의 (a)는 통전중인 경우의 출력화면을 나타낸 것이고, (b)는 휴전중인 경우의 출력화면을 나타낸 것이다.Figure 5 is a diagram showing the front configuration of the control unit applied to the automatic grounding device with microcurrent detection and removal function according to the present invention, (a) of Figure 5 shows the output screen when energized, and (b) shows the output screen during a ceasefire.

첨부된 도 5를 참조하면, 제어부(200)의 전면측에는 문자로 시각적 출력을 수행하는 디스플레이(251), 음성으로 청각적 출력을 수행하는 스피커(252) 및 점멸등으로 시각적 출력을 수행하는 램프(253)가 구성된다.Referring to the attached FIG. 5, the front side of the control unit 200 includes a display 251 that provides visual output in text, a speaker 252 that provides auditory output in voice, and a lamp 253 that provides visual output in the form of a flashing light. ) is composed.

상기 디스플레이(251)에 표시되는 문자는 통전중 및 휴전중에서 선택된다.The characters displayed on the display 251 are selected between energization and truce.

즉, 함체에 인가되어 배전되는 전력의 통전유무에 따라 배전되는 상태인 경우에는 "통전중"으로 표시되고, 배전되지 않는 상태인 경우에는 "휴전중"으로 표시되게 된다.In other words, if the power applied to the enclosure is distributed depending on whether the power is energized, it is displayed as “energized,” and if it is not distributed, it is displayed as “out.”

이때, 상기 제어부(200)는 상기 함체에 구성되는 별도의 변류기(CT, Current Transformer) 또는 변성기(PT, Potential Transformer)로부터 출력되는 전류 또는 전압에 기초하여 "통전중" 또는 "휴전중"에서 선택된 하나의 문자가 표시되게 된다.At this time, the control unit 200 is selected from “energizing” or “outgoing” based on the current or voltage output from a separate current transformer (CT, Current Transformer) or transformer (PT, Potential Transformer) configured in the enclosure. One character is displayed.

이에, 사용자는 "통전중" 또는 "휴전중"으로 표시되는 문자를 육안으로 확인하여 함체의 내부 상황을 확인할 수 있게 된다.Accordingly, the user can check the internal situation of the box by visually checking the characters displayed as “in power” or “in truce.”

스피커(252)는 경고음 또는 경고안내음 등을 출력하는 것으로서, 사용자가 디스플레이(251)에 표시되는 상황을 청각으로 인지하지 못하더라도, 음성을 통해 인지할 수 있다.The speaker 252 outputs a warning sound or a warning guidance sound, and even if the user cannot perceive the situation displayed on the display 251 by hearing, he or she can recognize it through voice.

램프(253)는 상기 디스플레이(251)에 표시되는 문자에 연계하여 램프로 표시하는 것으로서, 상기 디스플레이(251)에 표시되는 문자가 "통전중"인 경우에 연계하여 적색으로 표시되는 적색램프(253a)와 "휴전중"인 경우에 연계하여 녹색으로 표시되는 녹색램프(253b)로 구성된다.The lamp 253 is displayed as a lamp in connection with the character displayed on the display 251, and is a red lamp 253a that is displayed in red in connection with the character displayed on the display 251 when "energizing." ) and a green lamp (253b) that is displayed in green in connection with the case of “armistice.”

이에, 상기 출력모듈(250)을 통해 시각적 또는 청각적으로 함체 내부의 운전상황을 외부에 표시함으로써, 사용자로 하여금 안전 작업을 수행할 수 있도록 미리 인지시킬 수 있게 된다.Accordingly, by visually or audibly displaying the operating situation inside the enclosure to the outside through the output module 250, it is possible to make the user aware in advance so that he or she can perform safe work.

통신모듈(260)은 상기 제어모듈(230)의 제어에 따라 상기 제어모듈(230)에서 판단된 결과를 유무선의 통신망을 통해 원격의 HMI(Human Machine Interface)로 송신한다.The communication module 260 transmits the results determined by the control module 230 to a remote human machine interface (HMI) through a wired or wireless communication network under the control of the control module 230.

상기에서 유무선의 통신망을 RS-485, 이더넷, Wi-Fi 등이 적용될 수 있고, HMI로는 서버 또는 단말기 등으로 구성될 수 있다.In the above, wired and wireless communication networks such as RS-485, Ethernet, and Wi-Fi may be applied, and the HMI may be composed of a server or terminal.

이때, 상기 서버(300)는 본 발명의 자동접지장치와 통신망을 통해 원격으로 연결되며, 복수 개의 자동접지장치를 통합 관리하도록 구성될 수 있다.At this time, the server 300 is remotely connected to the automatic grounding device of the present invention through a communication network, and can be configured to integratedly manage a plurality of automatic grounding devices.

상기에서 단말기는 통신망을 통해 자동접지장치로부터 수신한 정보를 표시하거나 원격에서 상기 자동접지장치로 제어신호를 전송할 수 있도록 하는 전용 애플리케이션이 설치된 스마트폰, 노트북, PDA, 웨어러블 기기 등 다양한 종류의 단말이 적용될 수 있다.In the above, the terminal is a variety of terminals such as smartphones, laptops, PDAs, and wearable devices installed with a dedicated application that displays information received from the automatic grounding device through a communication network or transmits a control signal to the automatic grounding device remotely. It can be applied.

한편, 본 발명에서는 함체로 접근하는 사람(예를 들면, 사용자 등)에 대해 함체와 사람과의 거리에 기초하여 청각적 및 시각적으로 알람을 출력하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, an alarm may be output audibly and visually to a person (for example, a user, etc.) approaching the enclosure based on the distance between the enclosure and the person.

이에, 상기 제어부(200)는 접근감지부(400, 도 3 참조)를 더 포함하여 구성된다.Accordingly, the control unit 200 further includes an approach detection unit 400 (see FIG. 3).

상기 접근감지부(400)는 상기 도어(또는 함체의 정면)로 접근하는 움직임을 감지하여 출력하는 기능을 수행한다.The approach detection unit 400 performs a function of detecting and outputting a movement approaching the door (or the front of the enclosure).

이러한 상기 접근감지부(400)는 초음파센서로 구성될 수 있다.The approach detection unit 400 may be composed of an ultrasonic sensor.

상기 초음파센서는 초음파를 전송하고, 전송된 초음파가 반사되어 수신되는 시점을 측정하여 시간, 초음파 속도에 기초하여 거리를 산출할 수 있다.The ultrasonic sensor transmits ultrasonic waves, measures the point at which the transmitted ultrasonic waves are reflected and received, and can calculate the distance based on time and ultrasonic speed.

이에, 상기 초음파센서는 발생된 초음파를 전송하는 초음파전송유닛(410)과 상기 초음파전송유닛(410)에서 전송된 초음파에 대한 반사파를 수신하는 초음파수신유닛(420)을 포함하여 구성된다.Accordingly, the ultrasonic sensor includes an ultrasonic transmission unit 410 that transmits the generated ultrasonic waves and an ultrasonic reception unit 420 that receives a reflected wave of the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmission unit 410.

상기 초음파전송유닛(410) 및 초음파수신유닛(420)은 상기 제어부(200)의 전면에 노출(도 5 참조)되어 상기 초음파전송유닛(410) 및 초음파수신유닛(420)의 검출범위에 접근하는 사람 및 물체 등을 감지하게 된다.The ultrasonic transmitting unit 410 and the ultrasonic receiving unit 420 are exposed to the front of the control unit 200 (see FIG. 5) and approach the detection range of the ultrasonic transmitting unit 410 and the ultrasonic receiving unit 420. Detects people and objects.

상기 초음파센서 등이 적용된 상기 접근감지부(400)에서 감지된 거리에 기초하여, 상기 제어부(200)는 상기 함체 내부의 통전 여부를 표시하거나 상기 접지부(300)를 동작시키도록 구성된다.Based on the distance detected by the approach detection unit 400 to which the ultrasonic sensor is applied, the control unit 200 is configured to display whether the inside of the enclosure is energized or to operate the ground unit 300.

이때, 상기 제어부(200)는 감지거리에 따라 주의모드, 경고모드 및 대기모드인 3가지 모드로 동작될 수 있다.At this time, the control unit 200 can be operated in three modes, namely caution mode, warning mode, and standby mode, depending on the sensing distance.

1. 알람모드1. Alarm mode

알람모드는 상기 접근감지부(400)에서 감지된 거리가 제1 거리 이내의 범위 안으로 접근하는 경우에 전환되는 모드이다.The alarm mode is a mode that is switched when the distance detected by the approach detection unit 400 approaches within a first distance.

즉, 감지된 상기 거리가 제1 거리 이내로 접근하는 경우 상기 제어부(200)는 상기 함체 내부의 운전상황을 표시하고, 상기 운전상황이 통전인 것으로 판단되면 음성으로 출력하도록 제어한다.That is, when the sensed distance approaches within the first distance, the control unit 200 displays the driving situation inside the enclosure, and when it is determined that the driving situation is energized, it controls the sound output.

이때, 상기 제1 거리는 1.5m±0.2의 범위 내에서 설정될 수 있다.At this time, the first distance may be set within the range of 1.5m ± 0.2.

부연하면, 상기 제어부(200)는 상기 접근감지부(400)에서 감지된 이동체(사람 또는 장치 등)가 제1 거리 이내로 접근한 것으로 판단되면, 상기 디스플레이(251)에 함체 내부의 운전상황을 표시하도록 제어한다. 또한, 상기 운전상황이 통전인 것으로 판단되면 상기 제어부(200)는 상기 스피커(252)를 통해 음성을 출력하도록 제어한다.To elaborate, when the control unit 200 determines that a moving object (such as a person or device) detected by the approach detection unit 400 approaches within a first distance, it displays the driving situation inside the enclosure on the display 251. Control it to do so. Additionally, when it is determined that the driving situation is energized, the control unit 200 controls voice output through the speaker 252.

상기 알람모드는 사람 또는 물체 등이 함체로의 접근 가능성이 있는 것으로 판단하여 미리 알람신호를 출력한다.The alarm mode determines that there is a possibility of a person or object approaching the enclosure and outputs an alarm signal in advance.

2. 경고모드2. Warning mode

경고모드는 상기 접근감지부(400)에서 감지된 거리가 제2 거리 이내의 범위 안으로 접근하는 경우에 전환되는 모드이다.The warning mode is a mode that is switched when the distance detected by the approach detection unit 400 approaches within the second distance.

즉, 감지된 상기 거리가 제2 거리 이내로 접근하는 경우 상기 제어부(200)는 상기 함체 내부의 운전상황을 표시하고, 상기 운전상황이 통전인 것으로 판단되면 음성으로 출력하도록 제어한다.That is, when the sensed distance approaches within the second distance, the control unit 200 displays the driving situation inside the enclosure, and when it is determined that the driving situation is energized, it controls the sound output.

이때, 상기 제1 거리는 1.0m±0.1의 범위 내에서 설정될 수 있다.At this time, the first distance may be set within the range of 1.0m ± 0.1.

부연하면, 상기 제어부(200)는 상기 접근감지부(400)에서 감지된 이동체(사람 또는 장치 등)가 제2 거리 이내로 접근한 것으로 판단되면, 상기 디스플레이(251)에 함체 내부의 운전상황을 표시하도록 제어한다. 또한, 상기 운전상황이 통전인 것으로 판단되면 상기 제어부(200)는 상기 스피커(252)를 통해 음성을 출력하도록 제어한다. 아울러, 상기 제어부(200)는 상기 제2 접지선이 연결되도록 제어신호를 출력하여 함체의 미세전류를 대지로 흐르도록 제어한다.To elaborate, when the control unit 200 determines that a moving object (such as a person or device) detected by the approach detection unit 400 approaches within a second distance, it displays the driving situation inside the enclosure on the display 251. Control it to do so. Additionally, when it is determined that the driving situation is energized, the control unit 200 controls voice output through the speaker 252. In addition, the control unit 200 outputs a control signal so that the second ground wire is connected to control the microcurrent from the enclosure to flow to the ground.

상기 경고모드는 사람 또는 물체 등이 함체로의 접근이 확실한 것으로 판단하고, 상기 알람모드의 제어동작을 수행하면서 함체 도어를 접지시키게 된다.In the warning mode, it is determined that a person or object is clearly approaching the enclosure, and the enclosure door is grounded while performing the control operation of the alarm mode.

즉, 사람(작업자 또는 사용자 등)이 함체로 접근하여 사람과 도어와의 거리가 제2 거리 이내로 근접하게 되면, 도어를 접지시키도록 구성함으로써, 미세전류검출기(100)에서 검출오류가 발생하더라도 도어를 접지시켜 사용자의 안전을 도모하게 된다.That is, when a person (such as a worker or user) approaches the enclosure and the distance between the person and the door approaches within the second distance, the door is configured to be grounded, so that even if a detection error occurs in the microcurrent detector 100, the door is closed. Grounding ensures user safety.

3. 대기모드3. Standby mode

대기모드는 상기 접근감지부(400)에서 감지된 거리가 제1 거리 이상 멀어지는 경우에 전환되는 모드이다.The standby mode is a mode that is switched when the distance detected by the approach detection unit 400 becomes farther than the first distance.

즉, 제어부(200)는 사람(작업자 또는 사용자 등)이 함체의 도어로부터 제1 거리 이상 멀어지면 사람이 함체로부터 안전거리에 있는 것으로 판단하고, 대기상태로 전환하게 된다.That is, when a person (such as a worker or user) moves away from the door of the enclosure by a first distance or more, the control unit 200 determines that the person is at a safe distance from the enclosure and switches to the standby state.

다음으로, 접지부(300)에 대해서 설명한다.Next, the ground portion 300 will be described.

접지부(300)는 상기 제어부(200)의 판단결과에 따라 제2 접지선을 연결하여 상기 함체 도어의 미세전류를 대지로 흐르도록 하는 기능을 수행하는 것으로서, 오프 상태의 제2 접지선을 온상태로 전환하여 함체 도어와 대지를 접속시킨다.The grounding unit 300 performs the function of connecting the second grounding wire according to the judgment result of the control unit 200 to allow the microcurrent of the enclosure door to flow to the ground, and turns the second grounding wire from the off state into the on state. Switch to connect the enclosure door to the ground.

도 6은 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 적용된 접지부의 사시도이고, 도 7은 내부 사시도이며, 도 8은 내부측 정면도를 나타낸 것이다.Figure 6 is a perspective view of the grounding portion applied to the automatic grounding device with microcurrent detection and removal function according to the present invention, Figure 7 is an internal perspective view, and Figure 8 is a front view of the inside.

첨부된 도 6 내지 도 8을 참조하면, 접지부(300)는 케이싱(310), 입력단자(320), 출력단자(330), 가동자(340), 탄성체(350) 및 동작모듈(360)을 포함하여 구성된다.Referring to the attached FIGS. 6 to 8, the ground portion 300 includes a casing 310, an input terminal 320, an output terminal 330, a mover 340, an elastic body 350, and an operation module 360. It is composed including.

케이싱(310)은 소정의 형태를 구성하고 그 내부는 공간을 형성한다.The casing 310 has a predetermined shape and its interior forms a space.

입력단자(320)는 상기 케이싱(410)의 일 측면에 일부가 노출되게 되고, 노출된 부분에는 제2 접지선(102, 도 2 참조)의 1차측이 전기적으로 접속된다.The input terminal 320 is partially exposed on one side of the casing 410, and the primary side of the second ground wire 102 (see FIG. 2) is electrically connected to the exposed portion.

출력단자(330)는 상기 입력단자(320)와 마주하는 상기 케이싱(310)에 설치되고, 상기 케이싱(310)의 타 측면에 일부가 노출되게 되며, 노출된 부분에는 제2 접지선(102, 도 2 참조)의 2차측이 전기적으로 접속된다.The output terminal 330 is installed in the casing 310 facing the input terminal 320, and a portion is exposed on the other side of the casing 310, and the exposed portion has a second ground wire 102 (Figure 2). The secondary side of (see 2) is electrically connected.

가동자(340)는 상기 입력단자(320)와 출력단자(330) 사이에 회전가능하게 설치되고, 소정의 회전을 통해 상기 입력단자(320)와 출력단자(330)를 전기적으로 연결한다.The mover 340 is rotatably installed between the input terminal 320 and the output terminal 330, and electrically connects the input terminal 320 and the output terminal 330 through a predetermined rotation.

탄성체(350)는 상기 가동자(340)를 탄성(인장)지지하여 상기 가동자(340)가 상기 입력단자(320)와 출력단자(330)로부터 이격되도록 하는 것으로서, 상기 입력단자(320) 측에 배치되어 상기 가동자(340)를 탄성(인장)지지하는 제1 스프링(351)과 상기 출력단자(330) 측에 배치되어 상기 가동자(340)를 탄성(인장)지지하는 제2 스프링(352)을 포함하여 구성된다.The elastic body 350 elastically (tensilely) supports the mover 340 so that the mover 340 is spaced apart from the input terminal 320 and the output terminal 330, and is located on the input terminal 320 side. A first spring 351 disposed on the side of the output terminal 330 to elastically (tensilely) support the movable element 340 and a second spring ( 352).

도 8에 도시된 상기 제1 스프링(351)과 제2 스프링(352)은 상기 가동자(340)를 당기도록 하는 인장스프링이 적용된 것으로 도시하였으나, 설계 조건에 따라 압축스프링이 사용될 수 있음은 물론이다.The first spring 351 and the second spring 352 shown in FIG. 8 are shown as tension springs that pull the mover 340, but compression springs may be used depending on design conditions. am.

이때, 상기 가동자(340)는 회전가능하게 설치됨에 따라 상기 제1 스프링(351) 및 제2 스프링(352)이 모두 설치되거나 제1 스프링(351) 및 제2 스프링(352) 2개 중에서 선택된 하나의 스프링만 설치될 수 있다.At this time, as the mover 340 is rotatably installed, both the first spring 351 and the second spring 352 are installed, or a selected one of the first spring 351 and the second spring 352 is installed. Only one spring can be installed.

상기에서, 상기 제1 스프링(351)과 제2 스프링(352)이 상기 가동자(340)와 접촉되는 부분에는 절연을 위한 절연체(도면부호 미표시)가 구성된다.In the above, an insulator (not shown) for insulation is formed at a portion where the first spring 351 and the second spring 352 are in contact with the mover 340.

동작모듈(360)은 입력된 동작신호에 기초하여 소정의 각도로 회전되어 상기 가동자(340)의 양 끝단이 상기 입력단자(320) 및 출력단자(330)에 접촉하거나 이격시키는 것으로서, 입력된 동작신호를 제어하는 모터컨트롤러(361)와 상기 모터컨트롤러(361)의 컨트롤신호에 기초하여 회전축을 소정의 각도로 회전시키는 모터(362) 및 상기 모터(362)의 회전축에 설치되고 상기 가동자(340)에 접촉되는 편심로터(363)를 포함하여 구성된다.The operation module 360 is rotated at a predetermined angle based on the input operation signal so that both ends of the mover 340 contact or are separated from the input terminal 320 and the output terminal 330. A motor controller 361 that controls the operation signal, a motor 362 that rotates the rotation axis at a predetermined angle based on the control signal of the motor controller 361, and a motor 362 installed on the rotation axis of the motor 362 and the mover ( It is configured to include an eccentric rotor 363 in contact with 340).

이때, 상기 모터(362)는 정회전 및 역회전이 가능하고, 지정한 각도까지만 회전가능한 서보모터(servo mortor)가 적용될 수 있다.At this time, the motor 362 can rotate forward and backward, and a servo motor that can rotate only up to a specified angle can be applied.

첨부된 도 8을 참조하면, 가동자(340)의 양단이 상기 입력단자(320)와 출력단자(330)로부터 이격된 상태를 나타낸 것으로서, 제2 접지선(102)이 오픈(개방)된 상태를 나타낸 것이다.Referring to the attached FIG. 8, it shows a state where both ends of the mover 340 are spaced apart from the input terminal 320 and the output terminal 330, and the second ground wire 102 is open. It is shown.

제어부(200)의 제어모듈(230)에서 상기 AD변환모듈(220)에서 변환된 디지털 신호가 인체에 유해한 것인지를 판단하여 유해한 것으로 판단되면, 동작모듈(240)은 상기 제어모듈(230)의 판단결과에 기초하여 상기 접지부(300)를 동작시키는 동작신호를 출력하게 된다.The control module 230 of the control unit 200 determines whether the digital signal converted by the AD conversion module 220 is harmful to the human body, and if it is determined to be harmful, the operation module 240 determines whether the digital signal converted by the AD conversion module 220 is harmful to the human body. Based on the results, an operation signal for operating the ground unit 300 is output.

상기 동작신호는 동작모듈(360)의 모터컨트롤러(361)에 입력되고, 상기 모터컨트롤러(361)에서는 컨트롤신호를 통해 모터(362)를 구동하게 된다.The operation signal is input to the motor controller 361 of the operation module 360, and the motor controller 361 drives the motor 362 through the control signal.

상기 모터(362)의 구동에 의해 상기 모터(362)의 회전축에 연결된 편심로터(363)가 회전되고, 상기 편심로터(363)의 회전으로 가동자(340)가 회전하여 상기 가동자(340)가 입력단자(320)와 출력단자(330)를 전기적으로 연결하게 된다.By driving the motor 362, the eccentric rotor 363 connected to the rotation axis of the motor 362 rotates, and the movable member 340 rotates due to the rotation of the eccentric rotor 363. The input terminal 320 and the output terminal 330 are electrically connected.

도 9는 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치에 적용된 접지부의 동작 상태를 나타낸 도면이다.Figure 9 is a diagram showing the operating state of the grounding unit applied to the automatic grounding device with microcurrent detection and removal function according to the present invention.

첨부된 도 9를 참조하면, 동작모듈(360)의 동작에 따라 가동자(340)가 회전하여 입력단자(320)와 출력단자(330)가 전기적으로 연결된 상태이다.Referring to the attached FIG. 9, the mover 340 rotates according to the operation of the operation module 360, and the input terminal 320 and the output terminal 330 are electrically connected.

이에, 상기 함체 도어(20, 도 1 참조)가 대지에 접지되게 되고, 도어(20)에 충전된 미세전류가 대지로 흘러가게 된다.Accordingly, the enclosure door 20 (see FIG. 1) is grounded to the ground, and the microcurrent charged in the door 20 flows to the ground.

본 발명에 의하면, 함체 도어의 미세전류를 상시 검출하고 미세전류의 검출시 별도의 접지선으로 유도하여 미세전류를 제거할 수 있으므로, 도어의 접촉에 의한 감전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the microcurrent of the enclosure door can be detected at all times and the microcurrent can be removed by guiding it to a separate ground wire when the microcurrent is detected, so there is an advantage in preventing electric shock caused by contact with the door. .

또한, 함체 도어의 접근에 기초하여 함체 도어를 접지하도록 구성되어, 미세전류의 검출시 오류가 발생되어도 함체 도어의 미세전류를 제거할 수 있는 장점이 있다.In addition, since it is configured to ground the enclosure door based on the approach of the enclosure door, there is an advantage in that the microcurrent in the enclosure door can be removed even if an error occurs when detecting the microcurrent.

또한, 함체 내부의 통전 및 휴전 상태를 외부에서 확인하여 함체 도어 개방에 따른 대비를 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage of being able to check the energization and power outage status inside the enclosure from the outside and prepare for opening the enclosure door.

상기에서는 본 발명에 따른 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위내에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the automatic grounding device having a microcurrent detection and removal function according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and includes various options within the scope of the claims, description of the invention, and accompanying drawings. It is possible to carry out various modifications, and this also falls within the scope of the present invention.

10: 함체 20: 도어
101: 제1 접지선 102: 제2 접지선
100: 미세전류검출부 200: 제어부
210: 증폭모듈 220: AD변환모듈
230: 제어모듈 240: 동작모듈
250: 출력모듈 300: 접지부
310: 케이싱 320: 입력단자
330: 출력단자 340: 가동자
350: 탄성체 360: 동작모듈
400: 접근감지부
10: enclosure 20: door
101: first ground wire 102: second ground wire
100: Microcurrent detection unit 200: Control unit
210: Amplification module 220: AD conversion module
230: control module 240: operation module
250: Output module 300: Ground part
310: Casing 320: Input terminal
330: output terminal 340: mover
350: elastic body 360: operation module
400: Approach detection unit

Claims (5)

함체와 대지(earth) 측 제1 접지선에 흐르는 미세전류의 신호를 검출하는 미세전류검출부(100);
상기 미세전류검출부(100)에서 검출된 신호에 대한 유해성을 판단하는 제어부(200); 및
상기 제어부(200)의 판단결과에 따라 제2 접지선을 연결하여 상기 함체 도어의 미세전류를 대지로 흐르도록 하는 접지부(300);
를 포함하되,
상기 제1 접지선은 상기 함체와 대지를 연결하는 전로이고,
상기 제2 접지선은 상기 함체의 도어와 대지(earth)를 연결하는 전로인 것을 특징으로 하는 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치.
A microcurrent detection unit 100 that detects a signal of a microcurrent flowing through the enclosure and the first grounding line on the earth side;
A control unit 200 that determines the harmfulness of the signal detected by the microcurrent detection unit 100; and
A grounding unit 300 that connects a second grounding wire according to the judgment result of the control unit 200 to allow the microcurrent of the enclosure door to flow to the ground;
Including,
The first ground wire is a conductor connecting the enclosure to the ground,
The second grounding wire is an automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function, wherein the second grounding wire is a circuit connecting the door of the enclosure and the earth.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부(200)는,
상기 미세전류검출부(100)에서 검출된 신호를 증폭하는 증폭모듈(210);
상기 증폭모듈(210)에서 증폭된 신호인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 AD변환모듈(220);
상기 AD변환모듈(220)에서 변환된 디지털 신호가 인체에 유해한 것인지를 판단하는 제어모듈(230);
상기 제어모듈(230)의 판단결과에 기초하여 상기 접지부(300)를 동작시키는 동작신호를 출력하는 동작모듈(240); 및
상기 제어모듈(230)의 판단결과에 기초하여 시각적 또는 청각적 신호를 출력하는 출력모듈(250);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치.
In claim 1,
The control unit 200,
An amplification module 210 that amplifies the signal detected by the microcurrent detection unit 100;
an AD conversion module 220 that converts the analog signal, which is the signal amplified by the amplification module 210, into a digital signal;
a control module 230 that determines whether the digital signal converted by the AD conversion module 220 is harmful to the human body;
an operation module 240 that outputs an operation signal to operate the ground unit 300 based on the determination result of the control module 230; and
An output module 250 that outputs a visual or auditory signal based on the determination result of the control module 230;
An automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function, comprising:
청구항 1에 있어서,
상기 도어로 접근하는 사람을 감지하는 접근감지부(400);
를 더 포함하고,
상기 제어부(200)는,
상기 접근감지부에서 감지된 거리에 기초하여 상기 함체 내부의 통전 여부를 표시하거나 상기 접지부(300)를 동작시키는 것을 특징으로 하는 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치.
In claim 1,
An approach detection unit 400 that detects a person approaching the door;
It further includes,
The control unit 200,
An automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function, characterized in that it displays whether the inside of the enclosure is energized or operates the grounding unit (300) based on the distance detected by the approach detection unit.
청구항 3에 있어서,
상기 제어부(200)는,
감지된 상기 거리가 제1 거리 이내로 접근하는 경우 상기 제어부(200)는 상기 함체 내부의 운전상황을 표시하고, 상기 운전상황이 통전인 것으로 판단되면 음성으로 출력하며,
감지된 상기 거리가 제2 거리 이내로 접근하는 경우 상기 제어부(200)는 상기 함체 내부의 운전상황을 표시하고, 상기 운전상황이 통전인 것으로 판단되면 음성으로 출력하며, 상기 제2 접지선이 연결되도록 제어신호를 출력하여 함체의 미세전류를 대지로 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 하는 미세전류 검출 및 제거 기능을 갖는 자동접지장치.
In claim 3,
The control unit 200,
When the detected distance approaches within the first distance, the control unit 200 displays the driving situation inside the enclosure and outputs a voice when it is determined that the driving situation is energized,
When the sensed distance approaches within the second distance, the control unit 200 displays the driving situation inside the enclosure, outputs an audio signal when it is determined that the driving situation is energized, and controls the second ground wire to be connected. An automatic grounding device with a microcurrent detection and removal function that outputs a signal to control the microcurrent in the enclosure to flow to the ground.
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