KR102620244B1 - Oil spill response method and system using drones - Google Patents
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Abstract
본 발명의 기술적 사상에 따른 드론을 이용한 해상 방제 시스템은, 해상의 유출유를 탐지하며 유류 분해제를 운송하는 드론을 이용하여, 해상의 환경 및 유출유의 상태를 파악하기 위하여 드론을 사고 해역으로 이동시키는 단계, 드론을 이용하여 사고 해역을 분석하는 단계, 및 드론에서 유류 분해제를 살포하여 분석된 사고 해역과 일치하는 영역만을 방제하는 단계를 포함하고, 유류 분해제는 pH 농도 7의 중성이며, 인화성이 없고, 유출유의 96% 이상을 나노 사이즈의 유분자들로 유화시킬 수 있는 특징을 가진다.The marine control system using drones according to the technical idea of the present invention uses drones to detect spilled oil at sea and transport oil decomposers, and moves the drone to the accident area to determine the marine environment and the state of the spilled oil. It includes the step of asking, analyzing the accident area using a drone, and spraying an oil decomposer from a drone to treat only the areas that match the analyzed accident area, wherein the oil decomposer is neutral with a pH concentration of 7, It is not flammable and has the ability to emulsify more than 96% of spilled oil into nano-sized oil molecules.
Description
본 발명의 기술분야는 드론을 이용한 해상 방제 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 환경 오염이 적은 해상 방제 시스템에 관한 것이다.The technical field of the present invention relates to a marine pest control system using drones, and more specifically, to a marine pest control system with less environmental pollution.
일반적으로 해상에 유출유가 발생하면, 유출유의 이동 경로를 빨리 파악할 수 없고 유출유의 분해에 많은 시간이 소요되어 초동 대응이 늦었으며, 그 결과 생태계를 심하게 파괴시키는 환경 오염 문제를 야기시켰다.In general, when an oil spill occurs at sea, the movement path of the oil cannot be quickly identified and it takes a lot of time to decompose, so the initial response is delayed, resulting in environmental pollution problems that severely destroy the ecosystem.
본 발명의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제는, 드론을 이용하여 유류 분해제를 해상의 유출유에 살포하여 사고 해역을 방제하는 해상 방제 시스템을 제공하는 것이다.The problem that the technical idea of the present invention seeks to solve is to provide a marine control system that sprays an oil decomposer on spilled oil in the sea using a drone to control accident areas.
본 발명의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the technical idea of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 기술적 사상에 따른 드론을 이용한 해상 방제 시스템은, 해상의 유출유를 탐지하며, 유류 분해제를 운송하는 드론을 이용하여, 상기 해상의 환경 및 상기 유출유의 상태를 파악하기 위하여 상기 드론을 사고 해역으로 이동시키는 단계; 상기 드론을 이용하여 상기 사고 해역을 분석하는 단계; 및 상기 드론에서 상기 유류 분해제를 살포하여 분석된 상기 사고 해역과 일치하는 영역만을 방제하는 단계;를 포함하고, 상기 유류 분해제는, pH 농도 7의 중성이며, 인화성이 없고, 상기 유출유의 약 96% 이상을 나노 사이즈의 유분자들로 유화시킬 수 있는 특징을 가진다.A marine control system using a drone according to the technical idea of the present invention detects spilled oil at sea and uses a drone that transports an oil decomposer, and uses the drone to determine the marine environment and the state of the spilled oil. moving to the accident area; Analyzing the accident area using the drone; And a step of spraying the oil decomposer from the drone to control only the areas matching the analyzed accident sea area, wherein the oil decomposer is neutral with a pH concentration of 7, is not flammable, and contains about 10% of the spilled oil. It has the characteristic of being able to emulsify more than 96% of the oil molecules into nano-sized oil molecules.
본 발명의 기술적 사상에 따른 드론을 이용한 해상 방제 시스템은, 상기 사고 해역을 분석하는 단계에서, 상기 드론에 부착된 적외선 감지 카메라를 통하여 해수면 유분 분석을 시행하는 것을 특징으로 한다.The marine control system using a drone according to the technical idea of the present invention is characterized by conducting sea surface oil analysis through an infrared detection camera attached to the drone in the step of analyzing the accident sea area.
본 발명의 기술적 사상에 따른 드론을 이용한 해상 방제 시스템은, 상기 유류 분해제는 액상이며, 상기 드론은 1회에 약 18리터의 상기 유류 분해제를 살포하는 것을 특징으로 한다.The marine pest control system using a drone according to the technical idea of the present invention is characterized in that the oil decomposer is in a liquid form, and the drone sprays about 18 liters of the oil decomposer at a time.
본 발명의 기술적 사상에 따른 드론을 이용한 해상 방제 시스템은, 상기 유류 분해제는 밀봉된 박스 형태에 액상으로 보관되어 장기 보관이 용이한 것을 특징으로 한다.The marine pest control system using a drone according to the technical idea of the present invention is characterized in that the oil decomposer is stored in liquid form in a sealed box, making it easy to store for a long time.
본 발명의 기술적 사상에 따른 드론을 이용한 해상 방제 시스템은, 상기 유분자들은 친수성을 가지며, 상기 유분자들은 서로 재결합하지 않는 것을 특징으로 한다.The marine pest control system using a drone according to the technical idea of the present invention is characterized in that the oil molecules have hydrophilicity and the oil molecules do not recombine with each other.
본 발명의 기술적 사상에 따른 드론을 이용한 해상 방제 시스템은, 드론을 이용하여 유류 분해제를 해상의 유출유에 정확히 살포함으로써, 사고 해역의 방제 시 환경 오염이 적은 효과를 가진다.The marine pest control system using drones according to the technical idea of the present invention has the effect of reducing environmental pollution when treating accident areas by accurately spraying oil decomposers on spilled oil at sea using drones.
도 1은 본 발명의 기술적 사상의 실시예에 따른 드론을 이용한 유출유 탐지 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 기술적 사상의 실시예에 따른 해상 방제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 기술적 사상의 실시예에 따른 해상 방제 시스템의 단계를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 기술적 사상의 실시예에 따른 유출유의 종류에 따른 특성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 기술적 사상의 실시예에 따른 유류 분해제를 이용한 유출유의 분해 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a process for detecting spilled oil using a drone according to an embodiment of the technical idea of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a marine pest control system according to an embodiment of the technical idea of the present invention.
Figure 3 is a flowchart showing the steps of a marine pest control system according to an embodiment of the technical idea of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing characteristics according to the type of spilled oil according to an embodiment of the technical idea of the present invention.
Figure 5 is a diagram schematically showing the decomposition process of spilled oil using an oil decomposition agent according to an embodiment of the technical idea of the present invention.
본 발명의 예시적인 실시예들은 본 발명의 개념이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것으로, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예들은 본 발명을 더욱 충실하고 완전하게 하며 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.Exemplary embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art to which the concept of the present invention pertains, and the following embodiments may be modified in various other forms. and the scope of the present invention is not limited to the examples below. Rather, these embodiments are provided to make the present invention more faithful and complete and to completely convey the idea of the present invention to those skilled in the art.
달리 정의되지 않는 한, 여기에 사용되는 모든 용어들은 기술 용어와 과학 용어를 포함하여 본 발명의 개념이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 공통적으로 이해하고 있는 바와 동일한 의미를 가진다. 또한, 통상적으로 사용되는, 사전에 정의된 바와 같은 용어들은 관련되는 기술의 맥락에서 이들이 의미하는 바와 일관되는 의미로 해석되어야 하며, 여기에 명시적으로 정의하지 않는 한 과도하게 형식적인 의미로 해석되어서는 아니 될 것임은 이해될 것이다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical terms and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by those skilled in the art in the technical field to which the concept of the present invention pertains. Additionally, commonly used terms, as defined in dictionaries, should be interpreted with a meaning consistent with what they mean in the context of the relevant technology, and unless explicitly defined herein, should not be interpreted in an overly formal sense. It will be understood that this will not be the case.
이하, 첨부한 도면들에서 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들어, 제조 공정에서 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, depending on manufacturing technology and/or tolerances in the accompanying drawings, variations in the shape shown may be expected. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to the specific shape of the area shown herein, but should include, for example, changes in shape resulting from the manufacturing process.
도 1은 본 발명의 기술적 사상의 실시예에 따른 드론을 이용한 유출유 탐지 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a process for detecting spilled oil using a drone according to an embodiment of the technical idea of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자율 무인 항공 이동 물체(이하에서, 드론으로 지칭)는 적외선 감지 카메라를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 적외선 감지 카메라는 해상을 탐지할 수 있도록 해상 방향으로 적외선을 출력할 수 있다. 한편, 상기 적외선 감지 카메라가 상기 드론에 장착되는 장착 구조 및 장착 방법에 특별한 제한은 없다.Referring to FIG. 1, an autonomous unmanned aerial moving object (hereinafter referred to as a drone) according to an embodiment of the present invention may include an infrared detection camera. Here, the infrared detection camera can output infrared rays in the direction of the sea to detect the sea. Meanwhile, there is no particular limitation on the mounting structure and method of mounting the infrared detection camera on the drone.
일부 실시예들에서, 상기 드론은 지정 해역을 자율 감시하도록 프로그램되어 있으며, 관제 센터와 통신 연결될 수 있다. 즉, 상기 드론은 지정 해역의 탐지 결과를 실시간 또는 정해진 주기로 상기 관제 센터로 전송하며, 소정 시간이 경과하면 기지로 복귀할 수 있다.In some embodiments, the drone is programmed to autonomously monitor a designated sea area and may be in communication with a control center. That is, the drone transmits the detection results of the designated sea area to the control center in real time or at regular intervals, and can return to the base after a predetermined time has elapsed.
상기 드론의 탐지 과정을 살펴보면, 상기 드론의 상기 적외선 감지 카메라가 해상으로 적외선을 발사하며, 카메라를 통하여 유출유를 탐지할 수 있다. 구체적으로, 해상에서 적외선이 반사되는 경우와 유출유에서 적외선이 반사되는 경우에 적외선의 세기 및/또는 도달 시간이 다르므로, 상기 적외선 감지 카메라는 이러한 세기 및/또는 도달 시간을 이용하여, 상기 유출유의 존재 여부를 탐지할 수 있다.Looking at the detection process of the drone, the infrared detection camera of the drone emits infrared rays to the sea, and leaked oil can be detected through the camera. Specifically, since the intensity and/or arrival time of infrared rays are different when infrared rays are reflected from the sea and when infrared rays are reflected from spilled oil, the infrared detection camera uses this intensity and/or arrival time to detect the spill. It is possible to detect the presence or absence of significance.
도 2는 본 발명의 기술적 사상의 실시예에 따른 해상 방제 시스템을 나타내는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing a marine pest control system according to an embodiment of the technical idea of the present invention.
도 2를 참조하면, 해상의 유출유를 탐지하며 유류 분해제를 운송하는 드론을 이용하는 해상 방제 시스템을 나타낸다.Referring to Figure 2, it shows a marine control system that uses a drone to detect oil spills at sea and transport oil decomposers.
본 발명의 기술적 사상은 해상에서의 유류 유출 사고(유출유) 발생 시, 신속한 초기 대응을 통하여 오염 지역의 확산을 막아 사고로 인한 해상 및 해안의 피해를 최소화하기 위한 해상 방제 시스템이다.The technical idea of the present invention is a marine control system to prevent the spread of contaminated areas through rapid initial response when an oil spill accident (oil spill) occurs at sea and to minimize damage to the sea and coast due to the accident.
유류 유출 사고 발생 시 전용 드론을 고속으로 사고 해역으로 이동시키고, 유류 탐지 전용의 적외선 감지 카메라로 사고 지역을 파악 후, 해상 유류 전용 고성능 유류 분해제를 공중에서 핀 포인트로 살포하여, 유출유를 약 96% 이상 나노 입자로 분해한다.In the event of an oil spill, a dedicated drone is moved to the accident area at high speed, the accident area is identified with an infrared detection camera dedicated to oil detection, and a high-performance oil decomposer specifically for marine oil is sprayed from the air with pinpoints to remove the spilled oil. More than 96% decomposes into nanoparticles.
또한, 이러한 분해된 나노 입자로의 유분자들을 해류를 통하여 흘려보내, 미생물에 의한 자연 분해로 오염 지역의 방제 작업 및 해상 생태계 보호를 실시할 수 있는 해상 방제 시스템이다.In addition, it is a marine pest control system that allows the oil molecules of these decomposed nanoparticles to flow through ocean currents to carry out pest control work in polluted areas and protect the marine ecosystem through natural decomposition by microorganisms.
종래의 해상 방제 시스템으로는 감시 업무가 최대의 초기 대응이었으나, 본 발명의 해상 방제 시스템은 드론의 이동, 분석, 및 조치가 한 번에 가능한 능동형 방제 시스템이다. In conventional marine pest control systems, surveillance was the biggest initial response, but the marine pest control system of the present invention is an active pest control system that allows movement, analysis, and action of drones at once.
유출유가 발생한 사고 지역을 인지하여 이동 후, 사고 상황을 분석하여 조치를 취하는 완전 무인 방제 시스템으로서, 종래의 선박을 이동시켜 방제가 어려운 지역이나 야간 방제 작업 시 뛰어난 성능을 발휘할 수 있다. 1회 방제 처리 가능한 유류량이 약 100리터에 달하며, 그 효율성 또한 매우 우수할 수 있다.It is a completely unmanned control system that recognizes the accident area where spilled oil occurred, moves to it, analyzes the accident situation, and takes action. It can demonstrate excellent performance in areas where it is difficult to move a conventional ship to deal with the problem, or during nighttime response work. The amount of oil that can be treated at one time is approximately 100 liters, and its efficiency can also be very excellent.
이를 위하여, 본 발명의 기술적 사상은 먼저, 해상의 환경 및 유출유의 상태를 파악하기 위하여 상기 드론을 사고 해역으로 이동시킨다. 다음으로, 상기 드론을 이용하여 상기 사고 해역을 분석할 수 있다.To this end, the technical idea of the present invention is to first move the drone to the accident area to determine the status of the marine environment and oil spill. Next, the accident area can be analyzed using the drone.
구체적으로, 드론을 이용한 사고 해역의 분석을 살펴보면, 상기 드론의 상기 적외선 감지 카메라가 해상으로 적외선을 발사하며, 카메라를 통하여 유출유를 탐지할 수 있다. 구체적으로, 해상에서 적외선이 반사되는 경우와 유출유에서 적외선이 반사되는 경우에 적외선의 세기 및/또는 도달 시간이 다르므로, 상기 적외선 감지 카메라는 이러한 세기 및/또는 도달 시간을 이용하여, 상기 유출유의 존재 여부를 탐지할 수 있다.Specifically, looking at the analysis of the accident area using a drone, the infrared detection camera of the drone emits infrared rays into the sea, and spilled oil can be detected through the camera. Specifically, since the intensity and/or arrival time of infrared rays are different when infrared rays are reflected from the sea and when infrared rays are reflected from spilled oil, the infrared detection camera uses this intensity and/or arrival time to detect the spill. It is possible to detect the presence or absence of significance.
다음으로, 상기 드론에서 유류 분해제를 살포하여 분석된 상기 사고 해역과 일치하는 영역만을 방제할 수 있다. 상기 유류 분해제에 대한 자세한 설명은 후술 하도록 한다.Next, the drone can spray an oil decomposer to control only the areas that match the analyzed accident sea area. A detailed description of the oil decomposer will be provided later.
상기 유류 분해제는, pH 농도 7의 중성이며, 인화성이 없고, 상기 유출유의 약 96% 이상을 나노 사이즈의 유분자들로 유화시킬 수 있는 특징을 가질 수 있다. 여기서, 상기 유류 분해제는 액상이며, 상기 드론은 1회에 약 18리터의 상기 유류 분해제를 살포하는 기능을 포함할 수 있다. 상기 유류 분해제는 밀봉된 박스 형태에 액상으로 보관되어, 장기 보관이 용이할 수 있다.The oil decomposer has a neutral pH of 7, is not flammable, and can emulsify more than 96% of the spilled oil into nano-sized oil molecules. Here, the oil decomposer is in a liquid form, and the drone may include a function of spraying about 18 liters of the oil decomposer at a time. The oil decomposer is stored in liquid form in a sealed box, making it easy to store for a long period of time.
상기 유류 분해제의 pH 농도가 산성이거나 또는 알칼리성인 경우, 수양 오염을 초래할 수 있다. 또한, 상기 유류 분해제가 인화성을 가지는 경우 방재 해역에서 발화로 인한 또 다른 오염을 야기할 수 있다. 이에 더해, 상기 유출유가 나노 사이즈의 유분자들로 유화되지 않으면, 해양 생물의 먹이 등으로 소비되지 못하므로 또 다른 오염 물질로 작용할 수 있다.If the pH concentration of the oil decomposer is acidic or alkaline, it may cause water pollution. Additionally, if the oil decomposition agent is flammable, it may cause further pollution due to ignition in disaster prevention waters. In addition, if the spilled oil is not emulsified into nano-sized oil molecules, it cannot be consumed as food for marine life and may act as another pollutant.
상기 유류 분해제에 의해 분해된 나노 사이즈의 유분자들은 친수성을 가지며, 상기 유분자들끼리는 서로 재결합하지 않을 수 있다. 만약 상기 유분자들끼리 재결합하여 다시 사이즈가 커진다면, 해양 생물의 먹이 등으로 소비되지 못하므로 또 다른 오염 물질로 작용할 수 있다.Nano-sized oil molecules decomposed by the oil decomposer have hydrophilic properties, and the oil molecules may not recombine with each other. If the oil molecules recombine with each other and increase in size again, they cannot be consumed as food for marine life and may act as another pollutant.
도 3은 본 발명의 기술적 사상의 실시예에 따른 해상 방제 시스템의 단계를 나타내는 순서도이다.Figure 3 is a flowchart showing the steps of a marine pest control system according to an embodiment of the technical idea of the present invention.
도 3을 참조하면, 해상 방제 시스템의 진행 단계(S10)는 제1 내지 제4 단계(S110 내지 S140)의 방제 순서를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the progress step (S10) of the marine pest control system may include the pest control sequence of the first to fourth steps (S110 to S140).
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 방제 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 개의 방제 순서가 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 수행될 수도 있다.In cases where certain embodiments can be implemented differently, a specific control sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two control sequences described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to that described.
본 발명의 기술적 사상에 따른 해상 방제 시스템의 진행 단계(S10)는, 해상의 환경 및 유출유의 상태를 파악하기 위하여 기지로부터 드론을 사고 해역으로 이동시키는 제1 단계(S110), 드론을 이용하여 사고 해역을 분석하는 제2 단계(S120), 드론에서 유류 분해제를 살포하여 분석된 사고 해역과 일치하는 영역만을 방제하는 제3 단계(S130), 및 드론을 기지로 복귀시키는 제4 단계(S140)를 포함할 수 있다.The progress step (S10) of the marine control system according to the technical idea of the present invention is the first step (S110) of moving a drone from the base to the accident sea area to determine the status of the marine environment and spilled oil, using a drone to The second step of analyzing the sea area (S120), the third step of spraying oil decomposers from the drone to treat only the areas matching the analyzed accident sea area (S130), and the fourth step of returning the drone to the base (S140) may include.
도 4는 본 발명의 기술적 사상의 실시예에 따른 유출유의 종류에 따른 특성을 나타내는 도면이다.Figure 4 is a diagram showing characteristics according to the type of spilled oil according to an embodiment of the technical idea of the present invention.
도 4를 참조하면, 일반적으로 유출유의 종류로는 경질 원유(light crude oil), 벙커A유(bunker A oil), 벙커C유(bunker C oil) 등이 존재한다.Referring to FIG. 4, generally types of spilled oil include light crude oil, bunker A oil, bunker C oil, etc.
경질 원유는 휘발유분이 상대적으로 많고 비중이 작은 원유를 말하며, 원유는 비중이 작을수록 가솔린과 나프타 등 이용 가치가 높은 성분을 많이 얻을 수 있으므로, 고품질로 여겨진다.Light crude oil refers to crude oil that has a relatively high gasoline content and a low specific gravity. The smaller the specific gravity of crude oil, the more valuable components such as gasoline and naphtha can be obtained, so it is considered to be of high quality.
벙커A유는 경질 중유라고도 하며, 경유와 중유의 비율이 7:3(또는 6:4)으로 경유를 많이 섞기 때문에 점도가 낮은 특성을 가진다.Bunker A oil is also called light heavy oil. The ratio of light oil to heavy oil is 7:3 (or 6:4), so it has low viscosity because it mixes a lot of light oil.
벙커C유는 점착도가 50℃ 이상으로 점착성이 강한 중유로서, C중유라고도 하며, 대형 보일러, 대형 저속 디젤 기관 등의 연료로서 예열 보온 설비가 갖추어진 연소 장치에 주로 쓰인다.Bunker C oil is a heavy oil with strong adhesion with a viscosity of over 50℃, and is also called C heavy oil. It is mainly used in combustion devices equipped with preheating and insulation facilities as a fuel for large boilers and large low-speed diesel engines.
유출유의 종류에 따라 다른 특성이 나타나므로, 드론에 장착된 적외선 감지 카메라는 이러한 유출유의 특성에 따른 데이터를 기반으로, 상기 유출유의 종류도 검출할 수 있다. 물론, 상기 유출유의 종류는 샘플 채취를 통하여 관제 센터에서 분석하여 검출될 수도 있다.Since different characteristics appear depending on the type of spilled oil, the infrared detection camera mounted on the drone can also detect the type of spilled oil based on data according to the characteristics of the spilled oil. Of course, the type of spilled oil may be detected by collecting samples and analyzing them at a control center.
도 5는 본 발명의 기술적 사상의 실시예에 따른 유류 분해제를 이용한 유출유의 분해 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 5 is a diagram schematically showing the decomposition process of spilled oil using an oil decomposition agent according to an embodiment of the technical idea of the present invention.
도 5를 참조하면, 드론에서 살포되는 유류 분해제에 의하여 시간의 흐름에 따라 유출유가 나노 사이즈의 유분자들로 분해되는 과정을 나타낸다.Referring to Figure 5, it shows the process in which spilled oil is decomposed into nano-sized oil molecules over time by an oil decomposer sprayed from a drone.
여기서, 상기 유류 분해제에 요구되는 특성을 나열하면 다음과 같다. 다만, 하기의 특성에 한정되는 것은 아니고, 이와 같은 특성으로 인하여 해상 방제 시스템은 더욱 실효적으로 작동할 수 있다.Here, the characteristics required for the oil decomposer are listed as follows. However, it is not limited to the following characteristics, and due to these characteristics, the marine pest control system can operate more effectively.
첫 번째로, 인간과 자연에 친화적인 물질을 사용한다. 야자 기름 개통의 계면 활성제를 사용한 pH 농도 7.0의 중성 세제를 사용할 수 있다.First, we use materials that are friendly to humans and nature. A neutral detergent with a pH of 7.0 containing a palm oil-based surfactant can be used.
두 번째로, 침투력 및 세정력이 우수한 물질을 사용한다. 세라믹스 수(water) 제조법을 사용하여, 고착된 유출유 오염에 뛰어난 침투력과 세정력을 발휘할 수 있다. 또한, 유출유는 유류 분해제에 의하여 미세 분해되어 미생물의 영양분으로 섭취되어 자연 분해될 수 있다.Second, use a material with excellent penetrating and cleaning power. By using the ceramic water manufacturing method, it is possible to demonstrate excellent penetration and cleaning power on solidified spilled oil contamination. In addition, spilled oil can be finely decomposed by an oil decomposer and consumed as nutrients by microorganisms, resulting in natural decomposition.
세 번째로, 상기 유류 분해제는 환경 기준 안전 평가에 따른 형식 승인이 정식으로 완료된 제품으로, 해상 보안청에서 자체적으로 실시한 엄격한 시험을 통과한 제품이 사용될 수 있다. 이에 따라, 상기 유류 분해제를 취급하는 작업자의 호흡기를 통하여 체내에 흡수되거나 피부를 통하여 흡수되는 위험성이 낮은 제품을 사용할 수 있다.Third, the oil decomposer is a product that has been officially approved according to environmental standards and safety assessments, and products that have passed rigorous tests independently conducted by the Korea Coast Guard can be used. Accordingly, products with a low risk of being absorbed into the body through the respiratory tract of workers handling the oil decomposition agent or through the skin can be used.
네 번째로, 유출유의 분해율이 약 96%를 달성할 수 있으면서도, 나노 사이즈의 유분자들에 유해 물질이 포함되지 않아, 안전하며 발화 및 폭발의 위험성이 낮은 제품을 사용할 수 있다.Fourth, while the decomposition rate of spilled oil can be achieved at about 96%, nano-sized oil molecules do not contain harmful substances, making it possible to use a product that is safe and has a low risk of ignition and explosion.
이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 사상의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형상으로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Above, embodiments of the technical idea of the present invention have been described with reference to the attached drawings, but those skilled in the art will understand that the present invention can be modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features. You will understand that it can be done. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.
S10: 해상 방제 시스템의 진행 단계S10: Progressive stages of marine pest control system
Claims (5)
상기 해상의 환경 및 상기 유출유의 상태를 파악하기 위하여 상기 드론을 사고 해역으로 이동시키는 단계;
상기 드론을 이용하여 상기 사고 해역을 분석하는 단계; 및
상기 드론에서 상기 유류 분해제를 살포하여 분석된 상기 사고 해역과 일치하는 영역만을 방제하는 단계;를 포함하고,
상기 유류 분해제는, pH 농도 7의 중성이며, 인화성이 없고, 미생물을 포함하지 않고, 상기 유출유의 96% 이상을 나노 사이즈의 유분자들로 유화시킬 수 있고,
상기 유분자들은 친수성을 가지며, 상기 유분자들은 서로 재결합하지 않는 특징을 가지는,
드론을 이용한 해상 방제 방법.Using drones to detect oil spills at sea and transport oil decomposers,
Moving the drone to the accident area to determine the marine environment and the state of the spilled oil;
Analyzing the accident area using the drone; and
A step of spraying the oil decomposer from the drone to control only the areas that match the analyzed accident area,
The oil decomposer has a neutral pH of 7, is not flammable, does not contain microorganisms, and can emulsify more than 96% of the spilled oil into nano-sized oil molecules,
The oil molecules are hydrophilic, and the oil molecules do not recombine with each other.
Marine pest control method using drones.
상기 사고 해역을 분석하는 단계에서,
상기 드론에 부착된 적외선 감지 카메라를 통하여 해수면 유분 분석을 시행하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 해상 방제 방법.According to paragraph 1,
In the step of analyzing the accident sea area,
A marine pest control method using a drone, characterized in that sea surface oil analysis is performed through an infrared detection camera attached to the drone.
상기 유류 분해제는 액상이며,
상기 드론은 1회에 18리터의 상기 유류 분해제를 살포하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 해상 방제 방법.According to paragraph 1,
The oil decomposer is in liquid form,
A marine pest control method using a drone, characterized in that the drone sprays 18 liters of the oil decomposer at a time.
상기 유류 분해제는 밀봉된 박스 형태에 액상으로 보관되어 장기 보관이 용이한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 해상 방제 방법.According to paragraph 3,
A marine pest control method using a drone, characterized in that the oil decomposer is stored in liquid form in a sealed box for easy long-term storage.
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