KR102619947B1 - Apparatus and method for sidelink groupcast in wireless communication system - Google Patents

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Abstract

사이드링크 그룹캐스트 전송을 수행하기 위한 소스 단말의 동작 방법은 그룹캐스트 전송 대상 그룹의 단말들을 HARQ 정보를 피드백하는 적어도 하나의 HARQ 단말로 구성된 HARQ 단말 서브 그룹과 HARQ 정보를 피드백하지 않는 적어도 하나의 단말로 구성된 서브 그룹으로 분류하는 단계; 그룹캐스트 전송 대상 그룹에 대한 그룹 캐스트 전송을 수행하는 단계; 및 적어도 하나의 HARQ 단말들 중 적어도 하나로부터 NACK 정보를 수신한 경우, 상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹에 대한 그룹 캐스트 재전송을 수행하고, 상기 적어도 하나의 HARQ 단말들 중 ACK 정보를 전송한 적어도 하나의 HARQ 단말을 상기 HARQ 단말 서브 그룹에서 제외시키는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.A method of operating a source terminal for performing sidelink group cast transmission includes a HARQ terminal subgroup consisting of at least one HARQ terminal that feeds back HARQ information to terminals in the group cast transmission target group and at least one terminal that does not feed back HARQ information. Classifying into subgroups consisting of; Performing group cast transmission for a group cast transmission target group; And when NACK information is received from at least one of the at least one HARQ terminal, perform group cast retransmission for the target group of the group cast transmission, and at least one of the at least one HARQ terminal that transmits ACK information It may be configured to include excluding a HARQ terminal from the HARQ terminal subgroup.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 그룹캐스트를 위한 방법 및 장치{Apparatus and method for sidelink groupcast in wireless communication system}Method and apparatus for sidelink groupcast in wireless communication system {Apparatus and method for sidelink groupcast in wireless communication system}

본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 이용하여 사이드링크(sidelink) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless communication system, and more specifically, to a method and apparatus for performing sidelink groupcast communication using HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) feedback.

V2X는 vehicle to everything의 약자로 운전 중, 유/무선망을 통하여 다른 차량 및 도로 등 인프라에 구축된 사물과 교통정보 등을 포함한 다양한 정보를 교환하는 통신기술이다. V2X는 차량 간 통신(V2V, vehicle to vehicle), 차량과 도로 인프라/네트워크 간 통신(V2I/N, vehicle to infrastructure/network), 차량과 보행자 간 통신(V2P, vehicle to pedestrian) 등을 포함한다. V2X stands for vehicle to everything and is a communication technology that exchanges various information, including traffic information, and objects built on infrastructure such as other vehicles and roads through wired/wireless networks while driving. V2X includes vehicle-to-vehicle communication (V2V, vehicle to vehicle), vehicle-to-road infrastructure/network (V2I/N), and vehicle-to-pedestrian (V2P) communication.

V2X 통신의 한 예로 일정 범위 내에 있는 자동차들이 V2V 통신을 통해 각자의 위치/속도 정보와 주변 교통상황 정보 등을 주고 받음으로써 갑작스러운 교통사고를 예방하거나 V2V 통신으로 연결된 복수의 차량이 고속도로에서 줄지어 주행하는 군집주행(platooning) 서비스를 제공할 수도 있다. 또한 V2I/N 통신을 통해 차량에 고속의 무선백홀 서비스 제공하여 차량 내 사용자가 고속 인터넷 서비스를 사용할 수 있고 V2I/N 무선망을 이용하여 원격으로 차량을 주행/제어할 수 있다.As an example of V2X communication, cars within a certain range exchange their location/speed information and surrounding traffic situation information through V2V communication to prevent sudden traffic accidents, or when multiple vehicles connected through V2V communication are lined up on the highway. A platooning service can also be provided. In addition, by providing high-speed wireless backhaul service to vehicles through V2I/N communication, users in the vehicle can use high-speed Internet services and drive/control the vehicle remotely using the V2I/N wireless network.

3GPP(3rd generation partnership project)는 2018년 6월에 New Radio(NR) Rel-15 규격을 완성하였고 2018년 8월 RAN1#94 회의부터 3GPP V2X phase 3인 NR V2X 표준화를 시작하였다. NR V2X는 기존의 LTE(long-term evolution) 기반 V2X 서비스 외에도 고급 V2X 서비스를 지원하며, LTE V2X가 제공하는 서비스를 대체하는 형태가 아닌 LTE V2X 서비스를 보완하고 LTE V2X와 연동함으로써 고급 V2X 서비스를 지원하고자 하기 때문에 LTE V2X 보다 높은 요구사항을 만족하여야 한다. 현재 NR V2X 표준화는 네트워크를 통하지 않고 단말간에 직접 데이터 패킷을 교환할 수 있는 사이드링크(sidelink) 설계에 우선적으로 초점을 맞춰 진행 중에 있다.3GPP ( 3rd generation partnership project) completed the New Radio (NR) Rel-15 standard in June 2018 and began standardizing NR V2X, 3GPP V2X phase 3, at the RAN1#94 meeting in August 2018. NR V2X supports advanced V2X services in addition to existing LTE (long-term evolution)-based V2X services. Rather than replacing the services provided by LTE V2X, NR V2X complements LTE V2X services and provides advanced V2X services by linking with LTE V2X. To support it, it must meet higher requirements than LTE V2X. Currently, NR V2X standardization is in progress with a priority focus on sidelink design that allows data packets to be exchanged directly between devices without going through the network.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 무선 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 무선 통신 시스템에서의 그룹캐스트 사이드링크 통신 방법 및 장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention to solve the above problems is to provide a groupcast sidelink communication method and device in a wireless communication system that can efficiently use wireless resources.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 사이드링크 그룹캐스트 전송을 수행하기 위한 소스 단말의 동작 방법은 상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹의 단말들을 HARQ 정보를 피드백하는 적어도 하나의 HARQ 단말로 구성된 HARQ 단말 서브 그룹과 HARQ 정보를 피드백하지 않는 적어도 하나의 단말로 구성된 서브 그룹으로 분류하는 단계; 상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹에 대한 그룹 캐스트 전송을 수행하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 HARQ 단말들 중 적어도 하나로부터 NACK 정보를 수신한 경우, 상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹에 대한 그룹 캐스트 재전송을 수행하고, 상기 적어도 하나의 HARQ 단말들 중 ACK 정보를 전송한 적어도 하나의 HARQ 단말을 상기 HARQ 단말 서브 그룹에서 제외시키는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a source terminal for performing sidelink group cast transmission according to an aspect of the present invention for achieving the object of the present invention described above includes at least one device feeding back HARQ information to terminals in a target group of the group cast transmission. Classifying a HARQ terminal subgroup composed of HARQ terminals and a subgroup composed of at least one terminal that does not feed back HARQ information; performing group cast transmission for a target group of the group cast transmission; And when NACK information is received from at least one of the at least one HARQ terminal, perform group cast retransmission for the target group of the group cast transmission, and at least one of the at least one HARQ terminal transmits ACK information It may include the step of excluding the HARQ terminal from the HARQ terminal subgroup.

여기서, 상기 HARQ 단말 서브 그룹은 소스 단말이 선택한 K1개의 HARQ 단말로 구성되거나, 상기 소스 단말과의 무선 채널링크 상태가 가장 우수한 BCL 단말 및 상기 소스 단말과의 무선 채널링크 상태가 가장 나쁜 WCL 단말로 구성될 수 있다.Here, the HARQ terminal subgroup is composed of K 1 HARQ terminal selected by the source terminal, or a BCL terminal with the best wireless channel link status with the source terminal and a WCL terminal with the worst wireless channel link status with the source terminal. It can be composed of:

여기서, 상기 그룹 캐스트 재전송은 상기 소스 단말에 의해서 수행되거나 상기 그룹 캐스트 전송을 성공적으로 수신한 수신 단말에 의해서 상기 소스 단말을 대신하여 수행될 수 있다.Here, the group cast retransmission may be performed by the source terminal or may be performed on behalf of the source terminal by a receiving terminal that successfully receives the group cast transmission.

본 발명에 따른 무선 통신 시스템에서의 그룹캐스트 사이드링크 통신 방법 은 그룹캐스트 사이드링크 전송 시 필요한 HARQ 피드백과 데이터의 재전송을 효율적으로 수행할 수 있다.The groupcast sidelink communication method in a wireless communication system according to the present invention can efficiently perform HARQ feedback and data retransmission required during groupcast sidelink transmission.

도 1은 본 발명의 실시예들이 적용되는 사이드링크 통신 환경을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2 및 도 3은 사이드링크 통신이 적용되는 V2X 통신의 시나리오들을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법이 적용되는 초기 그룹캐스트 전송과 재전송의 개념을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 사이드링크 동기 획득 방법이 적용될 수 있든 기지국 및 단말의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a sidelink communication environment to which embodiments of the present invention are applied.
Figures 2 and 3 are conceptual diagrams for explaining scenarios of V2X communication to which sidelink communication is applied.
Figures 4 and 5 are conceptual diagrams to explain the concepts of initial group cast transmission and retransmission to which the group cast transmission method according to an embodiment of the present invention is applied.
Figures 6A and 6B are flowcharts for explaining a group cast transmission method according to an embodiment of the present invention.
Figures 7a and 7b are flowcharts for explaining a group cast transmission method according to another embodiment of the present invention.
Figures 8A to 8C are flowcharts for explaining a group cast transmission method according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 is a block diagram for explaining the configuration of a base station and a terminal to which the method for obtaining sidelink synchronization according to embodiments of the present invention can be applied.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an idealized or excessively formal sense. No.

본 출원에서 사용하는 '단말'은 이동국(MS), 사용자 장비(UE; User Equipment), 사용자 터미널(UT; User Terminal), 무선 터미널, 액세스 터미널(AT), 터미널, 가입자 유닛(Subscriber Unit), 가입자 스테이션(SS; Subscriber Station), 무선 기기(wireless device), 무선 통신 디바이스, 무선송수신유닛(WTRU; Wireless Transmit/Receive Unit), 이동 노드, 모바일 또는 다른 용어들로서 지칭될 수 있다. 단말의 다양한 실시예들은 셀룰러 전화기, 무선 통신 기능을 가지는 스마트 폰, 무선 통신 기능을 가지는 개인 휴대용 단말기(PDA), 무선 모뎀, 무선 통신 기능을 가지는 휴대용 컴퓨터, 무선 통신 기능을 가지는 디지털 카메라와 같은 촬영장치, 무선 통신 기능을 가지는 게이밍 장치, 무선 통신 기능을 가지는 음악저장 및 재생 가전제품, 무선 인터넷 접속 및 브라우징이 가능한 인터넷 가전제품뿐만 아니라 그러한 기능들의 조합들을 통합하고 있는 휴대형 유닛 또는 단말기들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 'Terminal' used in this application includes mobile station (MS), user equipment (UE), user terminal (UT), wireless terminal, access terminal (AT), terminal, subscriber unit, It may be referred to as a Subscriber Station (SS), wireless device, wireless communication device, Wireless Transmit/Receive Unit (WTRU), mobile node, mobile, or other terms. Various embodiments of the terminal include a cellular phone, a smart phone with a wireless communication function, a personal digital assistant (PDA) with a wireless communication function, a wireless modem, a portable computer with a wireless communication function, and a digital camera with a wireless communication function. It may include devices, gaming devices with wireless communication functions, music storage and playback home appliances with wireless communication functions, Internet home appliances capable of wireless Internet access and browsing, as well as portable units or terminals that integrate combinations of such functions. However, it is not limited to this.

본 출원에서 사용하는 '기지국'은 일반적으로 단말과 통신하는 고정되거나 이동하는 지점을 말하며, 베이스 스테이션(base station), 노드-B(Node-B), e노드-B(eNode-B), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(access point), 릴레이(relay) 및 펨토셀(femto-cell) 등을 통칭하는 용어일 수 있다.'Base station' as used in this application generally refers to a fixed or moving point that communicates with a terminal, such as base station, Node-B, eNode-B, BTS. It may be a general term for (base transceiver system), access point, relay, and femto-cell.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. In order to facilitate overall understanding when describing the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted.

본 발명의 실시예들은 다수의 부반송파(subcarrier)를 통해 신호를 전송하는 다중 반송파 시스템을 기반으로 하며, 구체적으로는 OFDM, Windowed-OFDM, Filtered-OFDM, Filtered-bank multi-carrier(FBMC), Generalized frequency-division multiplexing(GFDM) 등의 전송 기법들이 적용된 다중 반송파 시스템에 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 다수의 부반송파를 기반으로 하지만 DFT(discrete Fourier transform) 확산을 통해 단일 부반송파 전송을 가능하게 하는 DFT-spread-OFDM 또는 SC-FDMA(single carrier-FDMA) 등의 전송 기법이 적용된 통신 시스템에도 적용될 수 있다. Embodiments of the present invention are based on a multi-carrier system that transmits signals through multiple subcarriers, specifically OFDM, Windowed-OFDM, Filtered-OFDM, Filtered-bank multi-carrier (FBMC), Generalized It can be applied to a multi-carrier system using transmission techniques such as frequency-division multiplexing (GFDM). In addition, embodiments of the present invention are based on multiple subcarriers, but transmission techniques such as DFT-spread-OFDM or SC-FDMA (single carrier-FDMA) enable single subcarrier transmission through DFT (discrete Fourier transform) spreading. This can also be applied to the applied communication system.

해당 다중 반송파 시스템은 시간 영역에서 보호 구간(guard period)을 포함할 수 있으며 보호 구간의 예로는 순환 전치(cyclic prefix), 순환 후치(cyclic postfix), 공백 보호 구간(null guard period) 등을 포함한다.The multi-carrier system may include a guard period in the time domain, and examples of guard periods include cyclic prefix, cyclic postfix, and null guard period. .

본 발명에 실시예들에 따른 사이드링크 동기 획득 방법 및 장치(예컨대, 상기 사이드링크 동기 획득 방법이 적용된 기지국 및 단말)는 단말 대 단말(Device-to-device; D2D) 통신 또는 차량-차량(Vehicle-to-Vehicle; V2V) 간 통신, 차랑-보행자(Vehicle-to-Pedestrian; V2P) 간 통신, 차량-인프라(Vehicle-to-Infrastructure; V2I) 간 통신 환경 등에 적용될 수 있다.A method and device for acquiring sidelink synchronization (e.g., a base station and a terminal to which the sidelink synchronization acquisition method is applied) according to embodiments of the present invention may be used for device-to-device (D2D) communication or vehicle-to-vehicle (Vehicle) communication. It can be applied to -to-Vehicle (V2V) communication, vehicle-to-pedestrian (V2P) communication, and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication environments, etc.

도 1은 본 발명의 실시예들이 적용되는 사이드링크 통신 환경을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a sidelink communication environment to which embodiments of the present invention are applied.

도 1을 참조하면, 사이드링크(sidelink)는 네트워크를 통하지 않고 단말 간에 직접 데이터 패킷을 교환할 수 있는 통신링크를 의미하며, 차량(즉, 차량에 포함된 단말)과 차량간의 통신(Vehicle-to-Vehicle; V2V)이나 차량과 사람(또는 보행자(pedestrian), 즉, 보행자가 소지하고 있는 단말) 간의 통신(Vehicle-to-Pedestrian; V2P)에 적용될 수 있다. 즉, 사이드링크는 V2V 통신 링크나 V2P 통신링크에 적용될 수 있다. 이하에서, 통신 주체로서의 '차량' 또는 '보행자'은 해당 차량에 포함된 단말 또는 해당 보행자가 소지(또는 착용)하고 있는 '단말'과 동일한 의미로 사용될 수 있다.Referring to Figure 1, a sidelink refers to a communication link that allows data packets to be exchanged directly between terminals without going through a network, and refers to communication between a vehicle (i.e., a terminal included in the vehicle) and the vehicle (vehicle-to-vehicle communication). -Vehicle; V2V) or communication between a vehicle and a person (or a pedestrian (pedestrian, i.e., a terminal carried by a pedestrian)) (Vehicle-to-Pedestrian; V2P). In other words, the sidelink can be applied to a V2V communication link or a V2P communication link. Hereinafter, 'vehicle' or 'pedestrian' as the subject of communication may be used in the same sense as the terminal included in the vehicle or the 'terminal' carried (or worn) by the pedestrian.

한편, 종래 3GPP LTE 기반의 V2X 통신이 사이드링크를 이용하여 표준화된 바가 있으나, 주로 종래 CAM(cooperative awareness message)/DENM(decentralized environmental notification message) 메시지와 같은 형태의 브로드캐스트(broadcast) 기반 통신만을 규정하고 있다. 반면, 현재 표준화가 진행 중인 NR(New Radio) V2X 통신의 경우, 다양한 고급(advanced) V2X 서비스를 지원하기 위해 특정 차량과 특정 차량(또는 보행자)이 통신하는 유니캐스트(unicast) 통신 및 군집 주행(platooning)과 같이 특정 그룹내의 단말에 대한 그룹캐스트(groupcast) 통신을 모두 고려하고 있다. Meanwhile, conventional 3GPP LTE-based V2X communication has been standardized using sidelinks, but it mainly stipulates only broadcast-based communication in the form of conventional CAM (cooperative awareness message)/DENM (decentralized environmental notification message) messages. I'm doing it. On the other hand, in the case of NR (New Radio) V2X communication, which is currently being standardized, unicast communication and platoon driving (where a specific vehicle communicates with a specific vehicle (or pedestrian)) are used to support various advanced V2X services. Like platooning, all groupcast communications for terminals within a specific group are being considered.

예를 들어, NR V2X 시스템은 유니캐스트 통신을 통해 단말과 RSU(road side unit) 간 또는 2 개의 단말 간에 직접 메시지를 교환할 수 있으며, 하나의 그룹으로 형성된 단말들에게 그룹 내 혹은 그룹외 단말이 멀티 캐스트(multicast) 통신을 통해 메시지를 전달할 수 있다.For example, the NR V2X system can exchange messages directly between a terminal and an RSU (road side unit) or between two terminals through unicast communication, and allows in-group or out-of-group terminals to terminals formed in one group. Messages can be delivered through multicast communication.

도 2 및 도 3은 사이드링크 통신이 적용되는 V2X 통신의 시나리오들을 설명하기 위한 개념도들이다.Figures 2 and 3 are conceptual diagrams for explaining scenarios of V2X communication to which sidelink communication is applied.

앞서 설명된 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트의 3가지 전송 방식들 중에서 그룹캐스트는 도 2에서 보여지는 바와 같이, 복수의 단말들(201 내지 204)로 구성된 그룹(200)에 대하여 소스 노드(source node)가 데이터를 전송하는 방식을 의미할 수 있다. 이 경우, 해당 그룹(200)에 대하여 데이터를 전송하는 소스 노드 단말(약칭하여, '소스 단말'로 지칭)은 그룹(200) 내에 속한 단말(201, 도 2의 시나리오)일 수도 있고 그룹(200)에 속한 단말들 중 하나가 아닌 단말(301, 도 3의 시나리오)일 수도 있다.Among the three transmission methods of unicast, group cast, and broadcast described above, group cast is a source node for a group 200 consisting of a plurality of terminals 201 to 204, as shown in FIG. 2. node) may refer to the method by which data is transmitted. In this case, the source node terminal (abbreviated as 'source terminal') that transmits data for the group 200 may be a terminal (201, scenario in FIG. 2) belonging to the group 200, or the group 200 ) may be a terminal (301, scenario in FIG. 3) that is not one of the terminals belonging to ).

일반적으로, 소스 노드는 단말일 수도 있지만, 기지국 혹은 노변에 설치된 인프라(예컨대, RSU)일 수도 있다. 본 명세서에서는 소스 단말을 위주로 설명하지만 후술될 본 발명의 모든 내용은 다른 형태의 소스 노드의 경우에도 동일하게 적용 가능하다.In general, the source node may be a terminal, but may also be a base station or roadside infrastructure (eg, RSU). In this specification, the description is focused on the source terminal, but all contents of the present invention to be described later are equally applicable to other types of source nodes.

효율적인 그룹캐스트 통신을 수행하기 위해서는 그룹에 속한 단말들이 소스 단말이 전송한 데이터를 정상적으로 수신하였는지 여부를 알려주기 위한 HARQ 피드백(ACK/NACK 피드백)이 반드시 필요하다. HARQ 피드백의 사용 없이 높은 신뢰성을 가지는 전송을 수행하기 위해서, 수신 단말들이 성공적으로 데이터를 수신할 수 있도록 반복(repetition) 전송하는 방법을 사용할 수도 있으나, 이는 자원 활용 측면에서 매우 비효율적인 방식이다. 따라서, HARQ 피드백을 이용하여 소스 단말의 불필요한 재전송(retransmission)을 방지하는 방향으로 표준화가 진행되고 있다. In order to perform efficient group cast communication, HARQ feedback (ACK/NACK feedback) is necessary to indicate whether the terminals in the group have properly received the data transmitted by the source terminal. In order to perform highly reliable transmission without using HARQ feedback, a method of repetitive transmission may be used so that receiving terminals can successfully receive data, but this is a very inefficient method in terms of resource utilization. Therefore, standardization is progressing in a direction to prevent unnecessary retransmission of the source terminal using HARQ feedback.

그러나, 그룹 내 다수의 단말이 존재하는 경우, 모든 단말들이 소스 단말에게 재전송 요청을 하기 위해 NACK 정보를 송신하거나, 성공적인 수신을 알리기 위해서 ACK 정보를 송신한다면, 이 또한 자원 낭비가 될 수 있다. However, when there are multiple terminals in a group, if all terminals transmit NACK information to request retransmission from the source terminal or transmit ACK information to notify successful reception, this may also be a waste of resources.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법이 적용되는 초기 그룹캐스트 전송과 재전송의 개념을 설명하기 위한 개념도들이다.Figures 4 and 5 are conceptual diagrams to explain the concepts of initial group cast transmission and retransmission to which the group cast transmission method according to an embodiment of the present invention is applied.

도 4에서 보여지는 바와 같이, 소스 단말(201)은 그룹 내에 속한 단말들(202, 203, 204)에게 초기(initial) 그룹캐스트 기반으로 데이터를 전송할 수 있다. 소스 단말(201)의 초기 그룹캐스트 전송에 의해서 단말(204)은 정상적으로 데이터를 수신하였으나, 단말들(202, 203)은 데이터 수신에 실패하였다. 이 경우, 소스 단말은 단말들(202, 203)에게 재전송(retransmission)을 수행하여야 할 필요가 있다.As shown in FIG. 4, the source terminal 201 may transmit data to the terminals 202, 203, and 204 belonging to the group based on an initial group cast. The terminal 204 received data normally due to the initial groupcast transmission of the source terminal 201, but the terminals 202 and 203 failed to receive data. In this case, the source terminal needs to perform retransmission to the terminals 202 and 203.

한편, 소스 단말이 초기 그룹캐스트 데이터 전송 후, 단말 그룹 내 일부 단말들(202, 203)이 수신에 실패하여 재전송이 필요한 경우, 도 5에서 보여지는 바와 같이 소스 단말이 재전송을 수행하는 것보다 수신에 성공한 단말(204)이 나머지 수신에 실패한 단말들(202, 203)에게 재전송을 해주는 것이 더 적절할 수도 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 이러한 재전송 방법에 대해서도 다루고자 한다(후술될 도 8의 실시예).On the other hand, after the source terminal transmits the initial group cast data, if some terminals 202 and 203 in the terminal group fail to receive and retransmission is required, as shown in FIG. 5, the source terminal receives rather than performs retransmission. It may be more appropriate for the terminal 204, which succeeded, to retransmit to the remaining terminals 202 and 203 that failed to receive. Accordingly, the embodiment of the present invention also addresses this retransmission method (the embodiment of FIG. 8 to be described later).

본 발명은 V2X 통신에서 가장 중요한 역할을 하는 통신 링크인 사이드링크의 전송 방식 중 그룹캐스트 전송 방법에 관한 것이고 특히, 그룹캐스트 전송에서의 HARQ 피드백 방법과 재전송 방법을 제안한다. 그룹캐스트 전송의 경우, 하나의 소스 단말이 전송 대상 그룹의 단말들에게 동일한 데이터를 전송하기 때문에 그룹을 하나의 단말로 보게 되면 유니캐스트와 유사한 구조가 될 수 있다. 유니캐스트의 경우, NR V2X에서는 보다 효율적인 데이터 전송을 위해 HARQ 전송을 도입하였고, 그룹캐스트의 경우에도 마찬가지로 HARQ 도입을 고려 중에 있다. The present invention relates to a groupcast transmission method among the transmission methods of the sidelink, which is the communication link that plays the most important role in V2X communication. In particular, it proposes a HARQ feedback method and a retransmission method in groupcast transmission. In the case of group cast transmission, since one source terminal transmits the same data to the terminals of the transmission target group, if the group is viewed as one terminal, it can have a structure similar to unicast. In the case of unicast, NR V2X introduced HARQ transmission for more efficient data transmission, and in the case of group cast, the introduction of HARQ is also being considered.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 대한 구체적인 설명에 앞서 본 명세서에서 사용할 용어에 대해 표 1과 같이 정의한다.Below, prior to a detailed description of embodiments of the present invention, the terms used in this specification are defined as shown in Table 1.

소스 단말source terminal 자신이 속한 그룹 또는 다른 그룹의 단말들에게 그룹캐스트 통신을 통해 초기 전송 및 재전송을 수행하는 단말A terminal that performs initial transmission and retransmission through group cast communication to terminals in its own group or other groups. HARQ 단말HARQ terminal 자신이 속한 그룹을 대표하여, 수신한 그룹캐스트 데이터에 대한 ACK/NACK 정보를 피드백하는 단말 A terminal that represents the group it belongs to and feeds back ACK/NACK information about the received group cast data 재전송 단말retransmission terminal 소스 단말로부터 수신에 성공한 그룹캐스트 데이터를 나머지 수신에 실패한 단말들에게 소스 단말을 대신하여 재전송할 것을 지시 받은 단말A terminal instructed to retransmit groupcast data successfully received from the source terminal to the remaining terminals that failed to receive it on behalf of the source terminal. BCL(Best Channel Link) 단말BCL (Best Channel Link) terminal 그룹 내 수신 단말들 중 소스 단말과의 무선 채널 링크 상태가 가장 좋은 단말Among the receiving terminals in the group, the terminal with the best wireless channel link status with the source terminal WCL(Worst Channel Link) 단말WCL (Worst Channel Link) terminal 그룹내 수신 단말들 중 소스 단말과의 무선 채널 링크 상태가 가장 나쁜 단말Among the receiving terminals in the group, the terminal with the worst wireless channel link status with the source terminal

본 발명의 일 실시예에서, 그룹 내 모든 단말이 성공적으로 데이터를 수신할 수 있도록 하기 위하여, WCL 단말이 소스 단말에게 WCL 단말 간의 무선 채널에 대한 채널 품질 정보(channel quality indicator, CQI)를 소스 단말에게 보고할 수 있다. 소스 단말은 WCL 단말로부터 수신한 CQI 정보를 바탕으로 링크 적응(link adaptation)을 수행할 수 있다. 또는, 본 발명의 일 실시예에서, 소스 단말은 K1개의 그룹 내 일부 단말들(후술될 HARQ 단말)로부터 CQI 정보를 수신하고, 수신된 CQI 정보에 기반하여 링크 적응을 수행할 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시예는, 모든 수신 단말이 소스 단말에게 CQI 정보를 제공하는 경우를 배제하지 않는다. In one embodiment of the present invention, in order to ensure that all terminals in the group can successfully receive data, the WCL terminal transmits channel quality indicator (CQI) for the wireless channel between WCL terminals to the source terminal. You can report to The source terminal may perform link adaptation based on CQI information received from the WCL terminal. Alternatively, in one embodiment of the present invention, the source terminal may receive CQI information from some terminals (HARQ terminals to be described later) within K 1 group and perform link adaptation based on the received CQI information. However, embodiments of the present invention do not exclude the case where all receiving terminals provide CQI information to the source terminal.

그룹캐스트의 경우, 어떤 방식을 통해 소스 단말에게 ACK/NACK 정보를 송신할 것인지가 매우 중요하다. 그룹 내 단말의 수가 많은 경우, 데이터를 수신한 모든 단말이 독립적으로 소스 단말에게 자신의 ACK/NACK 정보를 송신하게 되면 많은 무선자원의 낭비를 초래할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 단말 그룹 내의 일부 단말(들)만 ACK/NACK 정보를 전송하는 'HARQ 단말'로 선택하고, HARQ 단말로 선택된 수신 단말(들)만 수신 단말 그룹을 대표하여 소스 단말에게 데이터 수신 성공 여부를 알릴 수 있다.In the case of group cast, it is very important how to transmit ACK/NACK information to the source terminal. When the number of terminals in a group is large, if all terminals that have received data independently transmit their ACK/NACK information to the source terminal, this may result in a lot of waste of radio resources. Therefore, in the present invention, only some terminal(s) within the terminal group are selected as 'HARQ terminals' that transmit ACK/NACK information, and only the receiving terminal(s) selected as HARQ terminals represent the receiving terminal group and receive data from the source terminal. It can tell you whether it was successful or not.

후술될 도 6에서 보여지는 실시예는, K1개의 단말들이 HARQ 단말로 선택되는 경우의 실시예이며, 후술될 도 7에서 보여지는 실시예는 BCL 단말과 WCL 단말로 이루어진 2개의 단말이 HARQ 단말로 선택되는 경우의 실시예이다. The embodiment shown in FIG. 6, which will be described later, is an embodiment where K 1 terminals are selected as HARQ terminals, and the embodiment shown in FIG. 7, which will be described later, is an embodiment where two terminals consisting of a BCL terminal and a WCL terminal are HARQ terminals. This is an example when selected.

그러나, 그룹 내 모든 수신 단말이 ACK/NACK 피드백을 수행하는 HARQ 단말로 동작할 수도 있다. 뿐만 아니라, 앞서 설명한 바와 같이 그룹캐스트 통신에서는 재전송시 소스 단말이 아닌 수신 단말 그룹 내 단말이 소스 단말 대신 재전송을 수행할 수 있다. 이 경우, 재전송 단말이 소스 단말이 전송한 데이터를 성공적으로 수신했는지 여부에 따라 소스 단말이 해당 단말에게 재전송 지시를 할지 결정되기 때문에 소스 단말은 미리 선택해 둔 재전송 단말로부터도 ACK/NACK 피드백을 수신할 수 있어야 한다. 따라서 이 경우, Kr 개의 미리 선택해 둔 재전송 단말과 (K1-Kr) 개의 단말이 HARQ 단말(총 K1 개의 HARQ 단말)로 선택될 수 있다. However, all receiving terminals in the group may operate as HARQ terminals that perform ACK/NACK feedback. In addition, as described above, in group cast communication, when retransmitting, a terminal in the receiving terminal group, not the source terminal, can perform retransmission instead of the source terminal. In this case, since the source terminal determines whether to instruct the terminal to retransmit depending on whether the retransmitting terminal has successfully received the data transmitted by the source terminal, the source terminal can also receive ACK/NACK feedback from the preselected retransmitting terminal. Must be able to. Therefore, in this case, K r preselected retransmission terminals and (K 1 -K r ) terminals can be selected as HARQ terminals (a total of K 1 HARQ terminals).

그리고 그룹캐스트 통신에서는 앞서 도 3에서 설명한 바와 같이 그룹 내 단말로부터 데이터를 수신할 수도 있지만 그룹에 속해있지 않는 소스 단말부터 수신할 수 있다. 따라서, 소스 단말의 경우, 그룹캐스트 데이터 전송 이전에 탐색(discovery) 절차 등 다양한 방법을 통해 인접한 그룹 단말들에 대해 인지하고 있는 것이 매우 중요하다. 또한 본 발명에서 제안하는 모든 방법은 도 2 및 도 3에서 설명한 시나리오들에 대해 모두 적용 가능하다. And in group cast communication, as previously described in FIG. 3, data can be received from a terminal within the group, but can also be received from a source terminal that does not belong to the group. Therefore, in the case of the source terminal, it is very important to be aware of adjacent group terminals through various methods such as discovery procedures before transmitting group cast data. Additionally, all methods proposed in the present invention are applicable to all scenarios described in FIGS. 2 and 3.

아래에서는 소스 단말의 그룹캐스트 통신 준비 과정, 초기 전송, 및 초기 전송 이후의 재전송 방법에 대해서 설명하기로 한다. 재전송 방법의 경우, 초기 전송을 수행한 이후에 재전송을 수행하는 방법에 따라서 소스 단말이 재전송을 수행하는 경우의 실시예(도 6의 실시예 및 도 7의 실시예)와 소스 단말이 초기 전송을 수행 한 후 필요한 경우 미리 지정된 재전송 단말들 중 데이터를 성공적으로 수신한 재전송 단말이 소스 단말 대신 재전송을 수행하는 경우의 실시예(도 8의 실시예)로 분리되어 설명될 수 있다.Below, the group cast communication preparation process of the source terminal, initial transmission, and retransmission method after initial transmission will be described. In the case of the retransmission method, an embodiment in which the source terminal performs retransmission according to a method of performing retransmission after performing initial transmission (the embodiment of FIG. 6 and the embodiment of FIG. 7) and the source terminal performs initial transmission After performing this, if necessary, it can be separately described as an embodiment (the embodiment of FIG. 8) in which a retransmission terminal that successfully receives data among pre-designated retransmission terminals performs retransmission instead of the source terminal.

도 6a 내지 도 6b(이하, 도 6)는 본 발명의 일 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다. Figures 6A to 6B (hereinafter referred to as Figure 6) are flowcharts for explaining a group cast transmission method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 소스 단말(601)은 그룹캐스트 전송의 대상이 되는 그룹(610) 내에 속한 단말들은 소스 단말(601)에 대하여 HARQ 피드백을 수행하는 HARQ 단말들(611, 이하 'HARQ 단말 서브 그룹'으로 지칭)과 HARQ 단말이 아닌 단말들(612, 이하 '일반 단말 서브 그룹'으로 지칭)로 분류될 수 있다. 여기에서, 도 6a 및 도 6b의 실시예는 K1개의 수신 단말이 HARQ 단말들로 결정되는 실시예를 의미한다. Referring to FIG. 6, the source terminal 601 refers to terminals belonging to a group 610 that is the target of groupcast transmission as HARQ terminals 611, hereinafter referred to as 'HARQ terminal sub-groups' that perform HARQ feedback to the source terminal 601. group') and non-HARQ terminals (612, hereinafter referred to as 'general terminal subgroup'). Here, the embodiment of FIGS. 6A and 6B refers to an embodiment in which K 1 receiving terminals are determined to be HARQ terminals.

한편, 상기 HARQ 단말들과 일반 단말들은 소스 단말(601)에 대응하여 결정되므로, 소스 단말이 변경될 경우에는 상기 HARQ 단말들과 일반 단말들 또한 달라질 수 있다. 이는 소스 단말이 변경될 경우 수신 단말들과 소스 단말들 간의 채널 상태 또한 변경되기 때문이다. 한편, 동일한 소스 단말(601)에 대한 HARQ 단말 서브 그룹은 후술된 HARQ 단말 선택 단계(S612) 및 HARQ 단말 업데이트 단계(S661)에 의해서 지속적으로 업데이트될 수 있다.Meanwhile, since the HARQ terminals and normal terminals are determined in correspondence to the source terminal 601, when the source terminal changes, the HARQ terminals and normal terminals may also change. This is because when the source terminal changes, the channel status between the receiving terminals and the source terminal also changes. Meanwhile, the HARQ terminal subgroup for the same source terminal 601 can be continuously updated by the HARQ terminal selection step (S612) and the HARQ terminal update step (S661) described later.

소스 단말(601)은 지속적인 탐색(discovery) 절차를 통하여 자신이 속한 그룹 내 단말들 또는 다른 단말 그룹 내 단말들에 대해 인지할 수 있다(S601). 또한, 소스 단말(601)은 수신 단말들로부터 수신하는 참조 신호(reference signal) 등을 활용하여 그룹캐스트 전송에 활용할 수 있는 자원을 탐색할 수 있다(S611). 그리고, 소스 단말은 K1개 단말을 HARQ 단말로 선택할 수 있다(S612). 상기 단계(S611) 및 단계(S612)는 그룹캐스트 데이터가 발생할 때까지 반복함으로써, 소스 단말은 지속적으로 그룹캐스트 자원과 HARQ 단말을 업데이트할 수 있다.The source terminal 601 can recognize terminals in its own group or terminals in other terminal groups through a continuous discovery procedure (S601). Additionally, the source terminal 601 can search for resources that can be used for groupcast transmission by utilizing reference signals received from receiving terminals (S611). And, the source terminal can select K 1 terminals as HARQ terminals (S612). By repeating steps S611 and S612 until groupcast data is generated, the source terminal can continuously update groupcast resources and the HARQ terminal.

한편 단계(S611)에서, 소스 단말은 주기적 데이터 전송과 비주기적 데이터 전송을 위한 자원을 따로 탐색하고 결정할 수 있다. 뿐만 아니라, 우선순위(priority)가 높은 데이터 전송을 위해 특정 자원의 경우에는 우선순위가 높은 데이터만 전송할 있도록 그룹 내 단말들의 데이터 전송을 제한할 수 있다. 또한, 그룹캐스트 전송을 위한 무선 자원의 탐색은 그룹 내부적으로 미리 결정한 무선 자원 집합에 대해 수행하거나, 다른 그룹 내 단말과의 그룹캐스트 통신을 위한 자원 탐색은 네트워크가 단말 그룹 ID 별로 미리 알려준 무선 자원 집합에 대해 수행할 수 있다.Meanwhile, in step S611, the source terminal may separately search for and determine resources for periodic data transmission and aperiodic data transmission. In addition, for high priority data transmission, in the case of specific resources, data transmission of terminals in the group can be restricted so that only high priority data is transmitted. In addition, searching for radio resources for group cast transmission is performed on a set of radio resources predetermined within the group, or searching for resources for group cast communication with terminals in other groups is performed on a set of radio resources notified in advance by the network for each terminal group ID. It can be done for.

단계(S613)에서 전송이 필요한 그룹캐스트 패킷이 발생하면, 소스 단말(601)은 앞서 단계(S611)에서 탐색해 둔 그룹캐스트 자원 후보 중에서 자원을 선택(할당)할 수 있다(S620). When a groupcast packet requiring transmission occurs in step S613, the source terminal 601 may select (allocate) a resource from among the groupcast resource candidates previously searched in step S611 (S620).

이후에, 소스 단말은 선택된 그룹캐스트 자원을 이용하여 발생된 그룹 캐스트 패킷에 대한 그룹캐스트 전송을 수행할 수 있다(S630). 즉, 그룹캐스트 전송은 그룹캐스트 전송의 대상이 되는 그룹(610)의 단말들 전체에 대해서 수행될 수 있다. 예컨대, 그룹캐스트 전송의 대상이 되는 단말은 단계(S612)에 의해서 업데이트된 K1개의 HARQ 단말들(611)과 HARQ 단말들 이외의 일반 단말들(612)을 포함할 수 있다.Afterwards, the source terminal may perform groupcast transmission for the generated groupcast packet using the selected groupcast resource (S630). That is, group cast transmission can be performed on all terminals of the group 610 that is the target of group cast transmission. For example, terminals subject to groupcast transmission may include K 1 HARQ terminals 611 updated in step S612 and general terminals 612 other than HARQ terminals.

한편, 그룹캐스트 초기 전송시 그룹 내 모든 수신단말에게 데이터와 제어정보를 동시에 멀티캐스트로 전송하고, 제어정보에는 HARQ 단말로 선택된 단말들의 정보(ID)가 포함될 수 있다. 즉, 제어정보를 수신한 단말들은 이를 통하여 자신이 HARQ 단말인지 일반 단말인지를 확인할 수 있으며, 일반 단말들도 어떠한 단말들이 HARQ 단말인지를 확인할 수 있다.Meanwhile, during the initial transmission of the group cast, data and control information are simultaneously multicast to all receiving terminals in the group, and the control information may include information (ID) of terminals selected as HARQ terminals. That is, terminals that have received control information can confirm whether they are HARQ terminals or general terminals through this, and general terminals can also check which terminals are HARQ terminals.

또한, 설정에 따라서, 그룹캐스트 초기 전송 시 1회만 전송한 후 ACK/NACK을 수신하도록 구성할 수도 있지만, 2회 이상의 반복 전송 후, ACK/NACK을 수신하도록 구성할 수도 있다.Additionally, depending on the settings, it can be configured to receive ACK/NACK after transmitting only once during initial group cast transmission, but it can also be configured to receive ACK/NACK after repeated transmission two or more times.

그룹 내 수신 단말들은 제어정보가 실려 있는 무선채널(PSCCH: physical sidelink control channel)을 복조함으로써 자신이 ACK/NACK 정보를 송신하는 HARQ 단말로 설정되었는지 여부를 확인할 수 있다. 이에 기초하여, HARQ 단말로 선택된 HARQ 단말은 HARQ 정보(ACK/NACK 정보)를 전송할 HARQ 자원을 선택(할당)하고(S640), 해당 HARQ 자원을 이용하여 HARQ 정보(ACK/NACK)를 소스 단말에게 전달할 수 있다(S642). 도 6에서는, HARQ 단말이 소스 단말에게만 HARQ 정보를 전송하는 것으로 도시되어 있으나, 그룹 내 HARQ 단말 외 다른 수신 단말들 또한 HARQ 단말이 송신한 ACK/NACK 정보를 수신할 수 있다. 이는, 일반 단말이 데이터를 정상적으로 수신한 HARQ 단말을 파악할 수 있도록 하기 위한 것으로, 데이터를 정상적으로 수신한 HARQ 단말에게 재전송을 요청할 수 있도록 하기 위한 것이다.Receiving terminals within the group can confirm whether they are configured as a HARQ terminal transmitting ACK/NACK information by demodulating a wireless channel (PSCCH: physical sidelink control channel) containing control information. Based on this, the HARQ terminal selected as the HARQ terminal selects (allocates) HARQ resources to transmit HARQ information (ACK/NACK information) (S640) and sends HARQ information (ACK/NACK) to the source terminal using the corresponding HARQ resources. Can be transmitted (S642). In Figure 6, the HARQ terminal is shown as transmitting HARQ information only to the source terminal, but other receiving terminals other than the HARQ terminal within the group can also receive ACK/NACK information transmitted by the HARQ terminal. This is to enable the general terminal to identify the HARQ terminal that normally received the data, and to request retransmission from the HARQ terminal that normally received the data.

한편, 단계(S640) 및 단계(S642)에서 HARQ 단말은 그룹캐스트의 초기 전송의 제어정보에 포함된 HARQ 자원(즉, 소스 단말이 알려준 HARQ 자원)을 이용할 수 있다. 또는, 단계(S640) 및 단계(S642)에서 HARQ 단말은 자체적으로 탐색한 자원을 HARQ 자원으로 선택할 수도 있다. 하지만 이 경우, HARQ 단말은 HARQ 자원 위치를 제어정보 채널(PSCCH)에 실어 소스 단말에 알려주어야 한다.Meanwhile, in steps S640 and S642, the HARQ terminal can use the HARQ resource (that is, the HARQ resource notified by the source terminal) included in the control information of the initial transmission of the group cast. Alternatively, in steps S640 and S642, the HARQ terminal may select a resource discovered by itself as a HARQ resource. However, in this case, the HARQ terminal must inform the source terminal of the HARQ resource location on the control information channel (PSCCH).

소스 단말은 HARQ 단말로부터 수신한 ACK/NACK 정보를 바탕으로 재전송 여부를 결정할 수 있다(S650).The source terminal can decide whether to retransmit based on the ACK/NACK information received from the HARQ terminal (S650).

이때, 소스 단말이 재전송 여부를 결정하는 방법은 다양하게 구성될 수 있다. 예컨대, HARQ 단말이 K1개이라면, K1개의 HARQ 단말로부터 수신한 HARQ 정보들 중 하나 이상의 NACK이 존재하는 경우, 소스 단말은 재전송을 결정할 수 있다. 또는, HARQ 단말이 K1이라면, 미리 정해진 임계 개수 이상의 HARQ 단말들로부터 NACK가 수신된 경우에 소스 단말은 재전송을 결정하고, 재전송을 수행할 수 있다.At this time, the method by which the source terminal determines whether to retransmit can be configured in various ways. For example, if there are K 1 HARQ terminals and there is one or more NACKs among the HARQ information received from K 1 HARQ terminals, the source terminal may decide to retransmit. Alternatively, if the HARQ terminal is K 1 , when NACK is received from HARQ terminals greater than a predetermined threshold number, the source terminal may determine retransmission and perform retransmission.

한편, 소스 단말(601)이 재전송을 수행하지 않는 경우, 일반 단말들은 아래와 같이 동작할 수 있다.Meanwhile, when the source terminal 601 does not perform retransmission, general terminals can operate as follows.

그룹 내 수신 단말들 중 HARQ 단말을 제외한 나머지 일반 단말들은 HARQ 단말이 전송한 ACK/NACK 정보를 수신함으로써 소스 단말이 재전송을 수행할지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 일반 단말이 데이터 수신을 실패했음에도 불구하고 소스 단말이 HARQ 단말의 ACK/NACK을 바탕으로 재전송하지 않기로 판단할 것을 아는 경우(예컨대, HARQ 단말들로부터의 NACK이 수신되지 않는 경우일 수 있고, HARQ 단말이 전송하는 ACK/NACK 정보를 일반 단말들도 수신할 수 있기 때문임)(S651), 해당 일반 단말은 데이터 수신에 성공한 단말(예컨대, HARQ 단말 중 ACK을 전송한 단말)에게 재전송을 요청하여 다시 수신할 수 있다(S652).Among the receiving terminals in the group, the remaining general terminals excluding the HARQ terminal can determine whether the source terminal will perform retransmission by receiving ACK/NACK information transmitted by the HARQ terminal. If the source terminal knows that it will decide not to retransmit based on the ACK/NACK of the HARQ terminal even though the general terminal has failed to receive data (e.g., this may be the case when NACK from the HARQ terminal is not received, This is because general terminals can also receive ACK/NACK information transmitted by the HARQ terminal (S651), and the general terminal requests retransmission from a terminal that has successfully received data (e.g., a terminal that transmitted ACK among HARQ terminals) You can receive it again (S652).

단계(S650) 이후, 소스 단말은 HARQ 단말 중 데이터 수신에 성공한 단말이 존재한 것(즉, ACK를 전송한 HARQ 단말)으로 판단이 되면(S660), 이 단말을 제외한 수신 단말들 중에서 다시 HARQ 단말을 선정/업데이트하여 ACK/NACK을 피드백할 수 있도록 제어채널을 통해 지시한다(S661). 이는, 데이터 수신에 성공한 단말의 경우는 소스 단말(601)과의 채널 상태가 좋은 단말인 것을 의미하므로, 가급적 NACK 정보를 전송할 가능성이 높은, 채널 상태가 나쁜 단말을 HARQ 단말로 지정하는 것이 피드백 자원의 활용성 측면에서 유리하기 때문이다. 단계(S661)에 의해서 업데이트되는 HARQ 단말의 개수는 K1과 같거나 다르게(작게 혹은 크게) 설정될 수 있다.After step (S650), if it is determined that there is a terminal among the HARQ terminals that successfully received data (i.e., the HARQ terminal that transmitted ACK) (S660), the source terminal selects a HARQ terminal again among the receiving terminals excluding this terminal. Select/update and instruct through the control channel to feed back ACK/NACK (S661). This means that in the case of a terminal that successfully receives data, the terminal has a good channel condition with the source terminal 601. Therefore, it is better to designate a terminal with a poor channel condition that is likely to transmit NACK information as a HARQ terminal as a feedback resource. This is because it is advantageous in terms of usability. The number of HARQ terminals updated in step S661 may be set equal to or different (smaller or larger) from K 1 .

도 7a 내지 도 7b(이하, 도 7)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Figures 7a and 7b (hereinafter referred to as Figure 7) are flowcharts for explaining a group cast transmission method according to another embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 실시예는 앞서 설명된 도 6에 도시된 실시예와 유사하다. 그러나, 도 6의 실시예에서는 소스 단말이 K1개의 HARQ 단말을 선택한 반면, 도 7의 실시예에서는 소스 단말(701)이 BCL 단말(711)과 WCL 단말(712)을 HARQ 단말로 선택할 수 있다. 즉, 도 7의 실시예는 BCL 단말과 WCL 단말이 HARQ 단말로 선택된다는 점에서 도 6의 실시예의 세부 실시예이다.The embodiment shown in FIG. 7 is similar to the embodiment shown in FIG. 6 described above. However, in the embodiment of FIG. 6, the source terminal selects K 1 HARQ terminals, while in the embodiment of FIG. 7, the source terminal 701 may select the BCL terminal 711 and the WCL terminal 712 as HARQ terminals. . That is, the embodiment of FIG. 7 is a detailed embodiment of the embodiment of FIG. 6 in that the BCL terminal and the WCL terminal are selected as HARQ terminals.

도 7a 내지 도 7b를 참조하면, 단계(S701) 내지 단계(S742)까지의 단계들은 모두 도 6의 실시예의 상응하는 단계들(S601 내지 S642)과 유사하다. 다만, 도 6의 실시예의 단계(S612)에서는 K1개의 HARQ 단말을 업데이트하게 되나, 도 7의 실시예의 단계(S712)에서는 BCL 단말과 WCL 단말을 업데이트하게 된다. 7A to 7B, steps S701 to S742 are all similar to the corresponding steps S601 to S642 in the embodiment of FIG. 6. However, in step S612 of the embodiment of FIG. 6, K 1 HARQ terminals are updated, but in step S712 of the embodiment of FIG. 7, the BCL terminal and the WCL terminal are updated.

또한, BCL 단말(711)과 WCL 단말(712)은 각각이 HARQ 단말이기 때문에, 단계(S740)과 단계(S741)에서 각각의 HARQ 정보를 전송할 HARQ 자원을 선택하게 된다. 이 경우에도, HARQ 자원은 소스 단말의 초기 그룹캐스트 전송에 포함된 제어정보에 기초하여 결정하거나, BCL 단말과 WCL 단말이 각각 최적의 HARQ 자원을 탐색할 수 있다.In addition, since the BCL terminal 711 and the WCL terminal 712 are each HARQ terminal, HARQ resources for transmitting each HARQ information are selected in steps S740 and S741. Even in this case, HARQ resources can be determined based on control information included in the source terminal's initial groupcast transmission, or the BCL terminal and WCL terminal can each search for optimal HARQ resources.

도 6의 실시예와 도 7의 실시예의 차이는 소스 단말이 재전송이 필요한지 여부를 결정하는 단계(S750)에 있다. 즉, BCL 단말과 WCL 단말이 HARQ 단말로 선택된 경우, BCL 단말과 WCL 단말이 각각 ACK을 전송하였는지 NACK을 전송하였는지에 따라서 소스 단말의 재전송 여부 판단이 달리질 수 있다.The difference between the embodiment of FIG. 6 and the embodiment of FIG. 7 lies in the step (S750) in which the source terminal determines whether retransmission is necessary. That is, when the BCL terminal and the WCL terminal are selected as the HARQ terminal, the determination of whether to retransmit by the source terminal may vary depending on whether the BCL terminal and the WCL terminal transmitted ACK or NACK, respectively.

예컨대, 다음의 4가지 경우가 존재할 수 있으며, 소스 단말은 이에 따라서 재전송 필요 여부를 판단할 수 있다.For example, the following four cases may exist, and the source terminal can determine whether retransmission is necessary accordingly.

(경우1) BCL 단말(ACK) & WCL 단말(ACK)이 모두 신호 송신에 성공한 경우 재전송은 불필요하다.(Case 1) If both the BCL terminal (ACK) and WCL terminal (ACK) successfully transmit signals, retransmission is not necessary.

(경우2) BCL 단말(NACK) & WCL 단말(ACK)이 신호 송신에 실패한 경우 신호를 재전송하는 동작이 필요하다. 이는 발생 확률이 낮은 경우이다. (Case 2) If the BCL terminal (NACK) & WCL terminal (ACK) fail to transmit the signal, a signal retransmission operation is required. This is a case with a low probability of occurrence.

(경우3). BCL 단말(ACK) & WCL 단말(NACK) 이 신호 송신에 실패한 경우, 신호를 재전송하는 동작이 필요하다. (Case 3). If the BCL terminal (ACK) & WCL terminal (NACK) fails to transmit a signal, a signal retransmission operation is required.

(경우4) BCL 단말(NACK) & WCL 단말(NACK)이 신호 송신에 실패한 경우, 신호를 재전송하는 동작이 필요하다.(Case 4) If the BCL terminal (NACK) & WCL terminal (NACK) fail to transmit the signal, a signal retransmission operation is required.

한편, 소스 단말(701)이 재전송을 수행하지 않는 경우, 일반 단말들은 아래와 같이 동작할 수 있다.Meanwhile, when the source terminal 701 does not perform retransmission, general terminals can operate as follows.

그룹 내 수신 단말들 중 HARQ 단말을 제외한 나머지 일반 단말들은 HARQ 단말이 전송한 ACK/NACK 정보를 수신함으로써 소스 단말이 재전송을 수행할지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 일반 단말이 데이터 수신을 실패했음에도 불구하고 소스 단말이 HARQ 단말의 ACK/NACK을 바탕으로 재전송하지 않기로 판단할 것을 아는 경우(예컨대, HARQ 단말들로부터의 NACK이 수신되지 않는 경우일 수 있고, HARQ 단말이 전송하는 ACK/NACK 정보를 일반 단말들도 수신할 수 있기 때문임)(S751). 해당 일반 단말은 데이터 수신에 성공한 단말(예컨대, HARQ 단말 중 ACK을 전송한 단말)에게 재전송을 요청하여 다시 수신할 수 있다(S752).Among the receiving terminals in the group, the remaining general terminals excluding the HARQ terminal can determine whether the source terminal will perform retransmission by receiving ACK/NACK information transmitted by the HARQ terminal. If the source terminal knows that it will decide not to retransmit based on the ACK/NACK of the HARQ terminal even though the general terminal has failed to receive data (e.g., this may be the case when NACK from the HARQ terminal is not received, This is because general terminals can also receive ACK/NACK information transmitted by the HARQ terminal (S751). The general terminal may request retransmission from a terminal that successfully received data (e.g., a terminal that transmitted ACK among HARQ terminals) and receive it again (S752).

단계(S750) 이후, 소스 단말은 HARQ 단말 중 데이터 수신에 성공한 단말이 존재한 것(즉, ACK를 전송한 HARQ 단말)으로 판단이 되면(S760), 이 단말을 제외한 수신 단말들 중에서 다시 HARQ 단말을 선정/업데이트하여 ACK/NACK을 피드백할 수 있도록 제어채널을 통해 지시한다(S761). 이는, 데이터 수신에 성공한 단말의 경우는 소스 단말(701)과의 채널 상태가 좋은 단말인 것을 의미하므로, 가급적 NACK 정보를 전송할 가능성이 높은, 채널 상태가 나쁜 단말을 HARQ 단말로 지정하는 것이 피드백 자원의 활용성 측면에서 유리하기 때문이다. 단계(S761)에 의해서 업데이트되는 HARQ 단말의 개수는 2와 같거나 다르게(작게 혹은 크게) 설정될 수 있다.After step (S750), if it is determined that there is a terminal among the HARQ terminals that successfully received data (i.e., the HARQ terminal that transmitted ACK) (S760), the source terminal selects the HARQ terminal again among the receiving terminals excluding this terminal. Select/update and instruct through the control channel to feed back ACK/NACK (S761). This means that in the case of a terminal that successfully receives data, the terminal has a good channel condition with the source terminal 701. Therefore, it is better to designate a terminal with a bad channel condition, which is likely to transmit NACK information, as a HARQ terminal, as a feedback resource. This is because it is advantageous in terms of usability. The number of HARQ terminals updated by step (S761) can be set equal to 2 or set differently (smaller or larger).

도 8a 내지 도 8c(이하, 도8)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Figures 8A to 8C (hereinafter referred to as Figure 8) are flowcharts for explaining a group cast transmission method according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 실시예는 앞서 설명된 도 6 및 도 7에 도시된 실시예들과 유사하다. 도 8의 실시예는 도 6의 실시예와 유사하게 K1개의 HARQ 단말(811)이 소스 단말(801)에 의해서 선택되는 경우를 가정하고 있으나, 도 7의 실시예와 유사하게 BCL 단말과 WCL 단말이 HARQ 단말로 선택될 수도 있다. 즉, 이후의 기술에서, 소스 단말에 의해서 K1개의 HARQ 단말이 선택되는 것을 가정하고 있으나, WCL 단말과 BCL 단말이 HARQ 단말로 선택되는 경우에도, 도 8의 실시예는 적용될 수 있다.The embodiment shown in FIG. 8 is similar to the embodiments shown in FIGS. 6 and 7 described above. The embodiment of FIG. 8 assumes that K 1 HARQ terminals 811 are selected by the source terminal 801, similar to the embodiment of FIG. 6, but similar to the embodiment of FIG. 7, the BCL terminal and the WCL The terminal may be selected as a HARQ terminal. That is, in the following technology, it is assumed that K 1 HARQ terminals are selected by the source terminal, but the embodiment of FIG. 8 can be applied even when the WCL terminal and the BCL terminal are selected as HARQ terminals.

도 8의 실시예가 도 6 및 도 7의 실시예들에 대해서 가지는 차이점은 소스 단말(801)에 의해서 소스 단말(801)을 대신하여 재전송을 수행할 재전송 단말(813)이 미리 선택된다는 점이다.The difference between the embodiment of FIG. 8 and the embodiments of FIGS. 6 and 7 is that the retransmission terminal 813, which will perform retransmission on behalf of the source terminal 801, is selected in advance by the source terminal 801.

먼저, 단계(S801)는 도 6 및 도 7의 실시예들에서 단계(S601) 및 단계(S701)과 동일하게 수행될 수 있다.First, step S801 may be performed the same as steps S601 and S701 in the embodiments of FIGS. 6 and 7.

도 8의 실시예에서는, 그룹캐스트 데이터를 초기 전송한 소스 단말이 반드시 재전송을 수행할 필요는 없다. 그룹 내부에 그룹캐스트 데이터를 성공적으로 수신한 단말이 있고 소스 단말보다 더 효율적으로 그룹 내 수신 실패한 나머지 단말들에게 데이터를 전달할 수 있다면 소스 단말 대신 이 단말이 그룹캐스트 데이터 재전송을 수행할 수 있다. 이는 재전송의 추가적인 전송 모드로서 그룹 내 어떤 재전송 단말을 선택하여 재전송을 수행하는지가 매우 중요하다. In the embodiment of FIG. 8, the source terminal that initially transmitted groupcast data does not necessarily need to perform retransmission. If there is a terminal in the group that successfully received groupcast data and can deliver the data to the remaining terminals in the group that failed to receive it more efficiently than the source terminal, this terminal can retransmit the groupcast data instead of the source terminal. This is an additional transmission mode for retransmission, and it is very important which retransmission terminal in the group is selected to perform retransmission.

이를 위해서는, 그룹 내 단말들이 각자 센싱(sensing) 등의 메커니즘을 통해 자신과 그룹 내 단말들 간의 채널 상태 정보 (channel state information; CSI)를 수집하고 통계하며 이를 그룹 내 나머지 단말들과 공유할 수 있다. 도 8에서는 소스 단말이 그룹 내 단말들에게 수집한 CSI 정보들을 요청하고(S811), 그룹내 단말들로부터 수집된 CSI 정보들을 수신할 수 있다. 다만, 요청된 CSI 정보들은 소스 단말뿐만 아니라 나머지 단말들도 수신하여, 향후 다른 단말이 소스 단말로서 동작할 경우에 수신된 CSI 정보들을 활용하도록 할 수 있다.To achieve this, the terminals in the group can collect and statistics channel state information (CSI) between themselves and the terminals in the group through mechanisms such as sensing, and share this with the remaining terminals in the group. . In Figure 8, the source terminal may request CSI information collected from terminals within the group (S811) and receive CSI information collected from terminals within the group. However, the requested CSI information can be received not only by the source terminal but also by the remaining terminals, so that other terminals can utilize the received CSI information when operating as a source terminal in the future.

소스 단말은 단말들로부터 수신한 CSI 정보를 바탕으로 선택 가능한 재전송 단말의 리스트와 선택 우선순위 정보를 가지고 있을 수 있고, 그룹캐스트 데이터 발생 전까지 지속적으로 리스트와 우선순위를 업데이트할 수 있다(S812).The source terminal may have a list of selectable retransmission terminals and selection priority information based on CSI information received from the terminals, and may continuously update the list and priority until groupcast data is generated (S812).

그리고 소스 단말은 초기전송 시 제어정보를 통해 재전송 단말 리스트 내의 단말 Kr 개를 선택할 수 있다. 따라서, Kr 개의 재전송 단말과 (K1-Kr) 개의 단말로 이루어진 HARQ 단말에게 이후 소스 단말을 위한 HARQ 피드백을 수행할 수 있다. 도 8에서는 한 개의 재전송 단말이 선택된 경우(Kr=1)를 가정한다. In addition, the source terminal can select K r terminals in the retransmission terminal list through control information during initial transmission. Therefore, HARQ feedback for the source terminal can be performed to the HARQ terminal consisting of K r retransmission terminals and (K 1 -K r ) terminals. In Figure 8, it is assumed that one retransmission terminal is selected (K r = 1).

한편, BCL 단말 및 WCL 단말과 재전송 단말의 차이점은 BCL 단말과 WCL 단말은 각 단말과 소스 단말간의 채널 상태에 기초하여 결정되지만, 재전송 단말은 해당 단말과 그룹내의 다른 단말들 간의 채널 상태에 기초하여 결정된다는 것에 있다. 예컨대, 그룹 내의 다른 단말들과의 채널 상태가 평균적으로 가장 우수한 단말이 재전송 단말로 선택될 수 있으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, the difference between the BCL terminal, WCL terminal, and retransmitting terminal is that the BCL terminal and WCL terminal are determined based on the channel status between each terminal and the source terminal, but the retransmitting terminal is determined based on the channel status between the corresponding terminal and other terminals in the group. It's about being decided. For example, the terminal with the best channel condition on average with other terminals in the group may be selected as the retransmitting terminal, but the embodiment of the present invention is not limited to this.

이후 단계(S813) 내지 단계(S850)는 도 6 및 도 7의 실시예들의 대응되는 단계들과 동일하게 수행될 수 있다.Subsequent steps S813 to S850 may be performed in the same manner as the corresponding steps in the embodiments of FIGS. 6 and 7 .

한편, 단계(S850)에서 재전송이 필요한 것으로 판단한 소스 단말은, 미리 선택된 Kr 개의 재전송 단말 중 일부 단말로부터 ACK을 수신한 경우(S870), 이 중 하나의 재전송 단말을 선택하여(S871), 나머지 그룹 내 수신에 실패한 단말들에게 재전송을 수행하도록 지시할 수 있다(S880).Meanwhile, when the source terminal that determines that retransmission is necessary in step (S850) receives ACK from some of the K r pre-selected retransmission terminals (S870), it selects one of the retransmission terminals (S871) and retransmits the remaining terminals. Terminals that have failed to receive within the group may be instructed to perform retransmission (S880).

이때, 단계(S871)에서 소스 단말은 ACK를 전송한 재전송 단말들 중에서 수신 단말들과의 채널 상태가 소스 단말과 수신 단말들 간의 채널 상태보다 우수한 적어도 하나의 재전송 단말을 실제 재전송을 수행할 단말로 선택할 수 있다. 즉, 소스 단말은 자신이 직접 재전송을 수행할 것인지, 재전송 단말들 중 적어도 하나를 선택하여 재전송을 지시할 것인지를 결정할 수 있다. 실제 재전송을 수행할 재전송 단말을 선택하는 기준들 중 일 예는, 앞서 언급된 것과 같이, 수신 단말들과의 채널 상태가 기준이 될 수 있으나, 다른 기준들도 이용될 수 있다.At this time, in step S871, the source terminal selects at least one retransmission terminal that has a better channel state with the receiving terminals than the channel state between the source terminal and the receiving terminals among the retransmitting terminals that transmitted the ACK as the terminal that will actually perform the retransmission. You can choose. That is, the source terminal can decide whether to perform retransmission directly or to instruct retransmission by selecting at least one of the retransmission terminals. One example of the criteria for selecting a retransmission terminal that will actually perform retransmission may be the channel status with the receiving terminals, as mentioned above, but other criteria may also be used.

한편, 단계(S842)에서 ACK을 전송한 재전송 단말의 경우, 소스 단말에게 ACK을 전송한 후 즉시 재전송을 수행할 준비를 하여야 하며, 소스 단말로부터 재전송 지시 메시지를 수신함과 동시에 바로 나머지 단말들에게 재전송을 수행하게 된다. Meanwhile, in the case of the retransmission terminal that transmitted the ACK in step S842, it must prepare to perform retransmission immediately after transmitting the ACK to the source terminal, and immediately retransmit to the remaining terminals upon receiving the retransmission instruction message from the source terminal. will be performed.

이때, 소스 단말은 재전송 단말에게 HARQ 단말들 중 수신에 성공한 단말들의 정보(단말 ID)를 알려주고, 재전송 단말은 이 단말을 HARQ 단말 서브 그룹에서 제외하여 K2개의 단말을 HARQ 단말로 재지정하여 HARQ 단말 서브 그룹(814)을 업데이트할 수 있다(S881).At this time, the source terminal informs the retransmitting terminal of information (terminal ID) of terminals that successfully received reception among the HARQ terminals, and the retransmitting terminal excludes these terminals from the HARQ terminal subgroup and re-designates K 2 terminals as HARQ terminals to HARQ terminals. The subgroup 814 can be updated (S881).

재전송 단말은 그룹캐스트 재전송을 수행하기 위한 자원을 선택(할당)하고(S882), 업데이트된 HARQ 단말들의 정보를 제어정보에 포함하여 그룹 캐스트 재전송을 수행할 수 있다(S883). The retransmission terminal may select (allocate) resources for performing group cast retransmission (S882) and perform group cast retransmission by including information on updated HARQ terminals in control information (S883).

선택된 재전송 단말의 재전송이 수행된 이후, K2개의 HARQ 단말들은 다시 HARQ 정보를 전송하기 위한 HARQ 자원을 할당하고(S884), HARQ 재전송 단말에게 피드백할 수 있다((S885). HARQ 정보를 전송하기 위한 자원은 앞서 도 6 및 도 7의 실시예들에서 설명된 바와 같이, 재전송 단말의 그룹캐스트 재전송에 포함되는 제어정보를 이용하여 재전송 단말이 할당한 자원을 이용하거나, HARQ 단말이 직접 탐색한 자원을 이용할 수 있다.After retransmission of the selected retransmission terminal is performed, K two HARQ terminals can allocate HARQ resources for transmitting HARQ information again (S884) and feed back to the HARQ retransmission terminal ((S885). Transmitting HARQ information As previously described in the embodiments of FIGS. 6 and 7, the resources used are resources allocated by the retransmitting terminal using control information included in the group cast retransmission of the retransmitting terminal, or resources directly searched by the HARQ terminal. can be used.

이후, 재전송 단말의 재전송 여부 판단(S886) 및 ACK 정보를 전송한 HARQ 단말을 판단하여(S888), HARQ 단말 서브 그룹을 업데이트하는 절차를 앞서 설명된 도 6 및 도 7의 실시예의 대응되는 단계들과 동일하게 수행될 수 있다.Thereafter, the procedure for updating the HARQ terminal subgroup by determining whether the retransmitting terminal retransmits (S886) and determining the HARQ terminal that transmitted the ACK information (S888) is performed in accordance with the corresponding steps of the embodiment of FIGS. 6 and 7 described above. It can be performed in the same way as .

앞서 설명된 바와 같이, 소스 단말이 전송한 데이터에 대한 ACK/NACK 정보는 앞서 설명한 대로 그룹 내 HARQ 단말(또는, BCL 단말 및 WCL 단말)이 그룹을 대표하여 전송하고 각각 다른 자원에 할당되어 전송될 수 있다. As described above, ACK/NACK information for data transmitted by the source terminal is transmitted by the HARQ terminal (or BCL terminal and WCL terminal) within the group on behalf of the group, and is allocated to different resources and transmitted. You can.

이때, HARQ 단말 각각이 전송하는 ACK/NACK 정보는 FDM(frequency division multiplexing), TDM(time division multiplexing) 등의 다양한 다중화 방식을 통해 서로 다른 사이드링크 자원에 할당될 수 있고, 동일한 슬롯 내에 할당되는 경우에는 서로 다른 OFDM 심볼에 할당될 수 있도록 설정될 수 있다.At this time, ACK/NACK information transmitted by each HARQ terminal may be allocated to different sidelink resources through various multiplexing methods such as frequency division multiplexing (FDM) and time division multiplexing (TDM), and when allocated within the same slot, can be set to be assigned to different OFDM symbols.

또한, 데이터 그룹캐스트 통신에 데이터 전송과 제어정보의 전송이 포함될 수 있는데 소스 단말 혹은 재전송 단말이 전송하는 제어정보 채널(예: PSCCH)은 Additionally, data group cast communication may include data transmission and control information transmission, and the control information channel (e.g. PSCCH) transmitted by the source terminal or retransmission terminal is

(1) HARQ 단말의 ID (1) ID of HARQ terminal

(2) 각각의 HARQ 단말이 ACK/NACK을 전송할 자원의 위치 및 슬롯 번호 (2) Location and slot number of the resource where each HARQ terminal will transmit ACK/NACK

(3) (수신 슬롯 번호 + n), 슬롯 번호 내 OFDM 심볼 번호의 정보(3) (receiving slot number + n), information of OFDM symbol number within the slot number

를 포함할 수 있다.may include.

도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 사이드링크 그룹캐스트 전송 방법이 적용될 수 있든 단말의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.Figure 9 is a block diagram for explaining the configuration of a terminal to which the sidelink group cast transmission method according to embodiments of the present invention can be applied.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 사이드링크 그룹캐스트 전송 방법이 적용되는 단말은 프로세서(910), 메모리(920), 상대 단말과 데이터 및 제어정보를 송수신할 수 있는 송수신기(transceiver; 930), 저장 장치(940) 및 버스(950)를 포함할 수 있다. 프로세서(910), 메모리(920), 송수신기(930) 및 저장 장치(940)는 버스(950)에 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다. 또는, 프로세서(910), 메모리(920), 송수신기(930) 및 저장 장치(940)는 전용의 1-to-1 인터페이스로 직접 연결될 수도 있다.Referring to FIG. 9, a terminal to which the sidelink group cast transmission method according to embodiments of the present invention is applied includes a processor 910, a memory 920, and a transceiver capable of transmitting and receiving data and control information with the other terminal. ; 930), a storage device 940, and a bus 950. The processor 910, memory 920, transceiver 930, and storage device 940 are connected to the bus 950 and can communicate with each other. Alternatively, the processor 910, memory 920, transceiver 930, and storage device 940 may be directly connected through a dedicated 1-to-1 interface.

프로세서(910)는 메모리(920) 및 저장 장치(940) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(910)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시 예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(920) 및 저장 장치(940) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(920)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 프로세서(910)에 의해서 수행되는 프로그램 명령은, 상기 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명된 단계들 중 적어도 일부를 상기 프로세스(910)가 수행하도록 할 수 있다. The processor 910 may execute a program command stored in at least one of the memory 920 and the storage device 940. The processor 910 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed. Each of the memory 920 and the storage device 940 may be comprised of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory 920 may be comprised of at least one of read only memory (ROM) and random access memory (RAM). A program command executed by the processor 910 may cause the processor 910 to perform at least some of the steps described with reference to FIGS. 6 to 8 .

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.Methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. Computer-readable media may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on a computer-readable medium may be specially designed and constructed for the present invention or may be known and usable by those skilled in the computer software art.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc. The above-described hardware device may be configured to operate with at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the description has been made with reference to the above examples, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will be able to.

Claims (10)

사이드링크 그룹캐스트 전송을 수행하는 소스(source) 단말의 동작 방법으로서,
상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹의 단말들을 HARQ 정보를 피드백하는 HARQ 단말(들)로 구성된 HARQ 단말 서브 그룹과 HARQ 정보를 피드백하지 않는 일반 단말(들)로 구성된 일반 단말 서브 그룹으로 분류하는 단계;
상기 대상 그룹에 대해 상기 그룹 캐스트 전송을 수행하는 단계;
상기 HARQ 단말(들) 각각로부터 ACK 정보 또는 NACK 정보를 수신하는 단계; 및
상기 HARQ 단말(들) 중 ACK 정보를 전송한 적어도 하나의 HARQ 단말을 상기 HARQ 단말 서브 그룹에서 제외시키고 상기 일반 단말 서브 그룹에 포함시키는 단계를 포함하는,
그룹캐스트 전송 방법.As a method of operating a source terminal that performs sidelink group cast transmission,
Classifying the terminals of the target group of the groupcast transmission into a HARQ terminal subgroup consisting of HARQ terminal(s) that feeds back HARQ information and a general terminal subgroup consisting of general terminal(s) that do not feed back HARQ information;
performing the group cast transmission for the target group;
Receiving ACK information or NACK information from each of the HARQ terminal(s); and
Comprising the step of excluding at least one HARQ terminal that transmitted ACK information among the HARQ terminal(s) from the HARQ terminal subgroup and including it in the general terminal subgroup,
Groupcast transmission method. 청구항 1에 있어서,
상기 HARQ 단말(들) 중 적어도 하나의 HARQ 단말로부터 NACK 정보를 수신한 경우, 상기 대상 그룹에 대한 상기 그룹 캐스트 전송의 재전송이 수행되고, 상기 재전송은 상기 소스 단말에 의해서 수행되거나 상기 그룹 캐스트 전송을 성공적으로 수신한 재전송 단말(들) 중 적어도 하나에 의해서 상기 소스 단말을 대신하여 수행되는,
그룹캐스트 전송 방법.In claim 1,
When NACK information is received from at least one HARQ terminal among the HARQ terminal(s), retransmission of the group cast transmission for the target group is performed, and the retransmission is performed by the source terminal or the group cast transmission Performed on behalf of the source terminal by at least one of the successfully received retransmission terminal(s),
Groupcast transmission method. 청구항 2에 있어서,
상기 재전송 단말(들)은 상기 소스 단말에 의해서 미리 선택되는,
그룹캐스트 전송 방법.In claim 2,
The retransmitting terminal(s) are preselected by the source terminal,
Group Cast transmission method. 청구항 3에 있어서,
상기 재전송 단말(들)은 상기 소스 단말이 상기 대상 그룹에 속한 단말들로부터 수집한 상기 대상 그룹에 속한 단말들 간의 CSI(channel state information)에 기초하여 상기 소스 단말에 의해 선택되는,
그룹캐스트 전송 방법.In claim 3,
The retransmitting terminal(s) are selected by the source terminal based on channel state information (CSI) between terminals belonging to the target group collected by the source terminal from terminals belonging to the target group,
Group Cast transmission method. 청구항 3에 있어서,
상기 HARQ 단말(들)이 전송하는 ACK 정보 또는 NACK 정보는 상기 소스 단말이 아닌 상기 대상 그룹에 속한 제1 단말에 의해서 수신되고, 상기 재전송 단말(들) 중 적어도 하나가 수행하는 상기 그룹 캐스트 전송의 재전송은 상기 제1 단말에 의해 상기 재전송 단말에게 요청되는,
그룹캐스트 전송 방법. In claim 3,
The ACK information or NACK information transmitted by the HARQ terminal(s) is received by the first terminal belonging to the target group rather than the source terminal, and the group cast transmission performed by at least one of the retransmission terminal(s) Retransmission is requested by the first terminal to the retransmission terminal,
Groupcast transmission method. 청구항 1에 있어서,
상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹의 단말들을 HARQ 정보를 피드백하는 HARQ 단말(들)로 구성된 HARQ 단말 서브 그룹과 HARQ 정보를 피드백하지 않는 일반 단말(들)로 구성된 일반 단말 서브 그룹으로 분류하는 단계; 및/또는 상기 HARQ 단말(들) 중 ACK 정보를 전송한 적어도 하나의 HARQ 단말을 상기 HARQ 단말 서브 그룹에서 제외시키고 상기 일반 단말 서브 그룹에 포함시키는 단계 이후에,
상기 대상 그룹의 단말들 각각이 상기 HARQ 단말 서브 그룹이 속해 있는지 또는 상기 일반 단말 서브 그룹에 속해 있는지 여부에 대한 제어 정보를 전송하는 단계를 추가로 포함하는,
그룹캐스트 전송 방법.In claim 1,
Classifying the terminals of the target group of the groupcast transmission into a HARQ terminal subgroup consisting of HARQ terminal(s) that feeds back HARQ information and a general terminal subgroup consisting of general terminal(s) that do not feed back HARQ information; And/or after excluding at least one HARQ terminal that transmitted ACK information among the HARQ terminal(s) from the HARQ terminal subgroup and including it in the general terminal subgroup,
Further comprising transmitting control information on whether each of the terminals of the target group belongs to the HARQ terminal subgroup or the general terminal subgroup,
Group Cast transmission method. 청구항 1에 있어서,
상기 HARQ 단말 서브 그룹은 상기 대상 그룹에 속한 단말들로부터 수신된 참조 신호(reference signal)에 기초하여 결정된 K1(K1는 1이상의 자연수)개의 HARQ 단말(들)로 구성되는,
그룹캐스트 전송 방법.In claim 1,
The HARQ terminal subgroup is composed of K 1 (K 1 is a natural number of 1 or more) HARQ terminal(s) determined based on reference signals received from terminals belonging to the target group.
Groupcast transmission method. 청구항 1에 있어서,
상기 HARQ 단말 서브 그룹은 상기 대상 그룹에 속한 단말들로부터 수신된 참조 신호(reference signal)에 기초하여 결정된 상기 소스 단말과의 무선 채널링크 상태가 가장 우수한 BCL(best channel link) 단말 및 상기 소스 단말과의 무선 채널링크 상태가 가장 나쁜 WCL(worst channel link) 단말로 구성되는,
그룹캐스트 전송 방법.In claim 1,
The HARQ terminal subgroup includes a BCL (best channel link) terminal with the best wireless channel link status with the source terminal determined based on a reference signal received from terminals belonging to the target group, and the source terminal Consisting of a WCL (worst channel link) terminal with the worst wireless channel link condition,
Groupcast transmission method. 청구항 8에 있어서,
상기 HARQ 단말(들) 각각로부터 ACK 정보 또는 NACK 정보를 수신하는 단계 이후에,
상기 BCL 단말과 상기 WCL 단말로부터 모두 NACK 정보를 수신하였거나 모두 ACK 정보를 수신하지 못한 경우, 또는 상기 BCL 단말로부터 ACK 정보를 수신하였지만 상기 WCL 단말로부터 NACK 정보를 수신하였거나 ACK 정보를 수신하지 못한 경우, 상기 그룹 캐스트 전송의 재전송이 수행되는,
그룹캐스트 전송 방법.In claim 8,
After receiving ACK information or NACK information from each of the HARQ terminal(s),
When NACK information is received from both the BCL terminal and the WCL terminal or neither ACK information is received, or when ACK information is received from the BCL terminal but NACK information is received from the WCL terminal or ACK information is not received, Retransmission of the group cast transmission is performed,
Groupcast transmission method. 청구항 8에 있어서,
상기 HARQ 단말(들) 각각로부터 ACK 정보 또는 NACK 정보를 수신하는 단계이후에,
상기 BCL 단말과 상기 WCL 단말로부터 모두 ACK 정보를 수신한 경우, 상기 그룹 캐스트 전송의 재전송이 수행되지 않는,
그룹캐스트 전송 방법.In claim 8,
After receiving ACK information or NACK information from each of the HARQ terminal(s),
When ACK information is received from both the BCL terminal and the WCL terminal, retransmission of the group cast transmission is not performed,
Group Cast transmission method.
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