KR102619796B1 - Body temperature measurement device and thereof system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 체온측정 장치에 관한 것으로, 사전에 설정된 특정 온도를 발산하는 블랙바디; 상기 블랙바디가 발산하는 온도를 측정하여 기준 온도 값으로 사용하고 객체의 체온을 측정하는 열화상카메라; 상기 객체의 얼굴을 촬영하여 인식 및 캡처하는 가시광카메라; 상기 열화상카메라에서 측정한 체온을 표시하는 디스플레이; 상기 객체의 체온이 정상 또는 비정상에 대해 경고 멘트를 발생하는 스피커; 및 상기 열화상카메라, 가시광카메라, 디스플레이, 스피커를 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는 가시광카메라에서 객체를 인식 후 얼굴을 캡처하여 얼굴 영역을 표시하면서 블랙바디로부터 절대 온도 정보를 전달받아 열화상카메라로 정확한 체온을 획득하여 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a body temperature measuring device, comprising: a black body that emits a preset specific temperature; A thermal imaging camera that measures the temperature emitted by the black body and uses it as a reference temperature value and measures the body temperature of the object; A visible light camera that photographs, recognizes, and captures the face of the object; A display that displays body temperature measured by the thermal imaging camera; A speaker that generates a warning message about whether the body temperature of the object is normal or abnormal; and a control unit that controls the thermal imaging camera, visible light camera, display, and speaker, wherein the control unit recognizes the object from the visible light camera, captures the face, displays the facial area, and receives absolute temperature information from the black body to generate heat. It is characterized by obtaining accurate body temperature using a video camera and displaying it on the display.
Description
본 발명은 체온측정 장치 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블랙바디 일체형 열화상카메라를 이용하여 체온을 측정할 수 있는 장치 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a device and system for measuring body temperature, and more specifically, to a device and system that can measure body temperature using a black body integrated thermal imaging camera.
최근에 사스(SARS), 에볼라, 메르스, 코로나 바이러스 증후군(COVID-19) 등 신종 호흡기성 전염병이 새롭게 발생하여 광범위하게 사람들에게 감염시킬 수 있다. 이러한 전염성 질병들은 열을 동반하게 되어 심한 열을 가진 사람들은 1차적으로 해당 질병 의심자로 판단할 수 있고, 정밀 검사를 통해 감염 여부를 판단할 수 있다. Recently, new respiratory infectious diseases such as SARS, Ebola, MERS, and coronavirus syndrome (COVID-19) have emerged and can infect a wide range of people. These infectious diseases are accompanied by fever, so people with severe fever can be initially judged to be suspected of the disease, and infection can be determined through a detailed examination.
특히, 코로나 바이러스 증후군(COVID-19)에 감염되면 2~14일 잠복기를 거쳐 발열 증상이 나타나고 있다. 이러한 COVID-19의 추가 전염 억제를 위해 비접촉 방식으로 사람의 체온을 열화상 카메라로 측정하여 발열 환자에 대해 선별 분류를 하고 있다.In particular, when infected with coronavirus syndrome (COVID-19), symptoms of fever appear after an incubation period of 2 to 14 days. To prevent further spread of COVID-19, patients with fever are screened and classified by measuring a person's body temperature with a thermal imaging camera in a non-contact manner.
이러한 발열 환자 선별을 열화상카메라에서 블랙바디를 통해 방출되는 특정 온도를 사전에 촬상한 온도를 기준으로 캘리브레이션하여 정확하게 체온을 측정하고 있다. 즉, 열화상카메라로 객체와 동시에 블랙바디를 촬상함으로써 블랙바디의 온도를 기준으로 열화상으로 나타나는 체온을 계산하여 보다 정확한 체온을 측정하고 있다.When screening patients with fever, the body temperature is accurately measured by calibrating the specific temperature emitted through the black body from the thermal imaging camera based on the temperature captured in advance. In other words, by capturing the black body at the same time as the object with a thermal imaging camera, the body temperature shown in the thermal image is calculated based on the temperature of the black body to measure the body temperature more accurately.
그러나 종래에는 체온 측정을 위해 블랙바디를 열화상카메라와 마주보도록 소정 거리에 별도로 설치해야 하므로 공간 제약과 객체의 거리에 따라 온도 차가 발생하여 정확한 체온을 측정할 수 없는 문제점이 있다. However, conventionally, in order to measure body temperature, the black body must be installed separately at a predetermined distance to face the thermal imaging camera, so there is a problem that accurate body temperature cannot be measured due to temperature differences occurring due to space constraints and the distance of the object.
이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 블랙바디와 열화상카메라를 일체형로 형성하여 설치 공간에 제약 없이 객체의 거리에 따른 온도 차가 줄여 정확한 체온을 측정할 수 있는 체온측정 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다. The purpose of the present invention to solve such conventional problems is to provide a body temperature measurement device and system that can accurately measure body temperature by forming a black body and a thermal imaging camera into an integrated body and reducing the temperature difference depending on the distance of the object without restrictions on installation space. is to provide.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 체온측정 장치는 사전에 설정된 특정 온도를 발산하는 블랙바디; 상기 블랙바디가 발산하는 온도를 측정하여 기준 온도 값으로 사용하고 객체의 체온을 측정하는 열화상카메라; 상기 객체의 얼굴을 촬영하여 인식 및 캡처하는 가시광카메라; 상기 열화상카메라에서 측정한 체온을 표시하는 디스플레이; 상기 객체의 체온이 정상 또는 비정상에 대해 경고 멘트를 발생하는 스피커; 및 상기 열화상카메라, 가시광카메라, 디스플레이, 스피커를 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는 가시광카메라에서 객체를 인식 후 얼굴을 캡처하여 얼굴 영역을 표시하면서 블랙바디로부터 절대 온도 정보를 전달받아 열화상카메라로 정확한 체온을 획득하여 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.The body temperature measuring device of the present invention for achieving the above-described purpose includes a black body that emits a specific preset temperature; A thermal imaging camera that measures the temperature emitted by the black body and uses it as a reference temperature value and measures the body temperature of the object; A visible light camera that photographs, recognizes, and captures the face of the object; A display that displays body temperature measured by the thermal imaging camera; A speaker that generates a warning message about whether the body temperature of the object is normal or abnormal; and a control unit that controls the thermal imaging camera, visible light camera, display, and speaker, wherein the control unit recognizes the object from the visible light camera, captures the face, displays the facial area, and receives absolute temperature information from the black body to generate heat. It is characterized by obtaining accurate body temperature using a video camera and displaying it on the display.
상기 블랙바디는 열화상카메라의 렌즈 시야각 범위 내에서 마주 보도록 열화상카메라의 상단에 직각으로 설치하는 것을 특징으로 한다.The black body is installed at a right angle on the top of the thermal imaging camera so that it faces within the lens viewing angle range of the thermal imaging camera.
상기 열화상카메라의 해상도를 고려하여 안정적으로 발열을 측정할 수 있는 소정 거리까지만 발진시켜 객체가 접촉하는 순간 체온을 측정하여 거리에 따른 오차를 줄이는 거리측정센서; 및 상기 객체의 체온이 정상 또는 비정상일 경우 녹색 또는 적색의 빛을 발산하는 LED모듈을 더 포함하며, 상기 제어부는 거리측정센서 및 LED모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.A distance measurement sensor that measures body temperature at the moment an object is contacted by considering the resolution of the thermal imaging camera and oscillating only up to a predetermined distance that can stably measure heat, thereby reducing errors depending on the distance; and an LED module that emits green or red light when the body temperature of the object is normal or abnormal, and the control unit controls the distance measurement sensor and the LED module.
상기 체온측정 장치는 디스플레이 상단에 순차적으로 구성된 열화상카메라와 블랙바디를 각각 상부에서 덮는 상판과, 하부에서 받쳐주는 하판과, 아래 부분 및 측면을 감싸는 측판과, 윗부분을 덮는 윗판과, 상판, 측판 및 윗판을 결속시키는 결속판으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The body temperature measurement device includes a top plate that covers the thermal imaging camera and a black body sequentially configured at the top of the display, a bottom plate that supports the bottom, a side plate that covers the bottom and sides, a top plate that covers the top, a top plate, and a side plate. And it is characterized by being composed of a binding plate for binding the upper plate.
상기 하판의 후면에 결합하는 브라켓과, 상기 브라켓의 타측에 결합하여 고정하는 결합부와, 상기 결합부에 분리 및 결합이 가능한 4개의 기둥, 및 상기 4개의 기둥의 하단부를 결합하여 고정하는 지지판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A bracket coupled to the rear of the lower plate, a coupling portion coupled to and fixed to the other side of the bracket, four columns that can be separated and coupled to the coupling portion, and a support plate that couples and secures the lower ends of the four columns. It is characterized by including more.
상기 결합부의 내부에 LED모듈을 내재하여 결합부의 전면 및 후면에 형성된 개구부를 통해 빛을 발산하며, 상기 객체가 출입하는 입구의 기둥 중 어느 하나에 소정 높이로 거리측정센서를 설치하는 것을 특징으로 한다.An LED module is embedded inside the coupling unit to emit light through openings formed on the front and rear of the coupling unit, and a distance measuring sensor is installed at a predetermined height on one of the pillars at the entrance through which the object enters and exits. .
또한, 본 발명의 체온측정 시스템은 객체의 얼굴을 인식하여 체온 및 얼굴 이미지를 획득하는 체온측정 장치와; 상기 체온측정 장치로부터 객체의 체온 및 얼굴 이미지를 수신하여 모니터링 하는 원격서버;를 포함하되, 상기 원격서버는 객체의 체온 및 얼굴 이미지를 수신하여 저장된 얼굴 정보와 비교하여 객체를 식별하고, 식별된 객체별로 수신한 체온 및 얼굴 이미지와 날짜 및 시간을 기록하는 것을 특징으로 한다.In addition, the body temperature measurement system of the present invention includes a body temperature measurement device that recognizes the face of an object and obtains body temperature and a face image; A remote server that receives and monitors the body temperature and face image of the object from the body temperature measuring device, wherein the remote server receives the body temperature and face image of the object and compares it with stored face information to identify the object, and identifies the identified object. It is characterized by recording the received body temperature and face image as well as the date and time.
이상과 같이, 본 발명의 체온측정 장치에 따르면 블랙바디를 열화상카메라와 일체형으로 형성하여 설치 공간에 제약이 없이 체온을 측정할 수 있다. As described above, according to the body temperature measuring device of the present invention, the body temperature can be measured without restrictions on installation space by forming the black body and the thermal imaging camera as one body.
또한, 본 발명의 체온측정 장치에 따르면 거리측정센서인 초음파센서 또는 라이다센서를 통해 안정적으로 정확한 체온을 측정할 수 있는 소정 거리까지 초음파 또는 라이다를 발진하여 객체 접촉 시 체온을 측정할 수 있다.In addition, according to the body temperature measuring device of the present invention, the body temperature can be measured upon contact with an object by oscillating ultrasonic waves or LiDAR up to a predetermined distance that can stably and accurately measure body temperature through an ultrasonic sensor or LiDAR sensor, which is a distance measurement sensor. .
그리고, 본 발명의 체온측정 시스템에 따르면 체온측정 장치로부터 객체의 체온 및 얼굴 이미지를 수신하여 원격서버를 통해 모니터링 할 수 있다.And, according to the body temperature measurement system of the present invention, the body temperature and face image of the object can be received from the body temperature measurement device and monitored through a remote server.
도 1은 본 발명에 따른 체온측정 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 체온측정 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 체온측정 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 게이트형에 설치된 체온측정 장치를 나타낸 사시도이다.Figure 1 is a block diagram showing a body temperature measurement system according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a body temperature measuring device according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing the body temperature measuring device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a body temperature measuring device installed in a gate type according to the present invention.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 참조번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의하여야 한다.Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings so that those skilled in the art can easily implement them. It should be noted that the reference numbers indicated on the components in the attached drawings are the same as possible when indicating the same components in other drawings.
그러면, 본 발명에 따른 체온측정 장치 및 시스템의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다. Next, preferred embodiments of the body temperature measurement device and system according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 체온측정 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 체온측정 장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 체온측정 장치를 나타낸 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 게이트형에 설치된 체온측정 장치를 나타낸 사시도이다.Figure 1 is a block diagram showing a body temperature measuring system according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a body temperature measuring device according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing a body temperature measuring device according to the present invention, and Figure 4 is a This is a perspective view showing a body temperature measuring device installed in a gate type according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 체온측정 시스템은 객체의 얼굴을 인식하여 체온 측정 및 얼굴 이미지를 획득하는 체온측정 장치(100)와, 상기 체온측정 장치(100)로부터 객체의 체온 및 얼굴 이미지를 수신하여 모니터링 하는 원격 서버(600)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 체온측정 장치(100)는 다수 개를 설치하여 원격 서버(600)에서 모니터링 할 수 있다. As shown in FIG. 1, the body temperature measurement system according to the present invention includes a body temperature measurement device 100 that recognizes the face of an object to measure body temperature and obtain a face image, and measures the body temperature and body temperature of the object from the body temperature measurement device 100. It is configured to include a remote server 600 that receives and monitors facial images. Here, a plurality of body temperature measuring devices 100 can be installed and monitored from a remote server 600.
상기 체온측정 장치(100)는 열화상카메라(110), 블랙바디(120), 가시광카메라(130), 제어부(150), 디스플레이부(160), 및 스피커(170)를 포함할 수 있다.The body temperature measuring device 100 may include a thermal imaging camera 110, a black body 120, a visible light camera 130, a control unit 150, a display unit 160, and a speaker 170.
상기 열화상카메라(110)는 객체를 적외선을 통해 촬영된 공간 내의 열 분포를 측정한다. 즉, 상기 열화상카메라(110)는 온도 차에 의한 이미지를 생성하고, 절대온도 0K 이상의 모든 물체는 적외선을 자체적으로 발생하기 때문에 온도 분포 차에 의해 객체의 형상을 획득할 수 있다.The thermal imaging camera 110 measures heat distribution in a space where an object is photographed using infrared rays. That is, the thermal imaging camera 110 generates images based on temperature differences, and since all objects with an absolute temperature of 0K or higher generate infrared rays on their own, the shape of the object can be obtained by the temperature distribution difference.
이러한 열화상카메라(110)는 블랙바디(120)로부터 발생되는 열 에너지를 측정과 객체로부터 발산되는 열에너지를 측정할 수 있다. 즉, 열화상카메라(110)는 블랙바디(120)가 발산하는 온도를 측정하여 기준 온도 값으로 사용하고 열화상카메라(110)가 객체의 체온을 측정할 수 있다.This thermal imaging camera 110 can measure thermal energy generated from the black body 120 and thermal energy emitted from the object. That is, the thermal imaging camera 110 measures the temperature emitted by the black body 120 and uses it as a reference temperature value, and the thermal imaging camera 110 can measure the body temperature of the object.
여기서, 상기 열화상카메라(110)는 마이크로 볼로미터 센서를 포함할 수 있다.Here, the thermal imaging camera 110 may include a microbolometer sensor.
상기 블랙바디(120)는 열화상카메라(110) 전방에서 설정된 온도를 발산할 수 있다. 이러한 블랙바디(120)는 기준 온도 값이 정확하게 유지되도록 하기 위하여 일정한 온도로 유지되어야 한다. 여기서, 상기 블랙바디(120)는 사전에 설정된 특정 온도를 발산하는 제1 흑체소스와, 상기 제1 흑체소스의 온도 보다 낮은 온도를 발산하는 제2 흑체소스로 구성될 수 있다.The black body 120 may radiate a set temperature in front of the thermal imaging camera 110. This black body 120 must be maintained at a constant temperature in order to accurately maintain the reference temperature value. Here, the black body 120 may be composed of a first black body source that radiates a preset specific temperature and a second black body source that radiates a temperature lower than the temperature of the first black body source.
상기 블랙바디(120)는 열화상카메라(110)의 렌즈(111) 시야각(FOV: Field Of View) 범위 내에서 마주 보도록 설치한다. 즉, 열화상카메라(110) 상단에 화각 범위 내에 들어오도록 블랙바디(120)를 직각이 되도록 설치하며, 이에 한정하지 않는다. The black body 120 is installed to face the lens 111 of the thermal imaging camera 110 within the field of view (FOV) range. That is, the black body 120 is installed at a right angle on the top of the thermal imaging camera 110 so as to be within the angle of view, but the present invention is not limited to this.
상기 가시광카메라(130)는 객체의 얼굴을 촬영하여 인식 및 캡처하여 얼굴 이미지와 함께 열화상카메라(110)에서 측정한 체온을 획득하여 제어부(150)를 통해 디스플레이(160)에 표시할 수 있다. 즉, 가시광카메라(130)에서 객체를 인식 후 얼굴을 캡처하여 얼굴 영역을 표시하면서 블랙바디(120)로부터 절대 온도 정보를 전달받아 열화상카메라(110)로 정확한 발열을 획득하여 제어부(150)를 통해 디스플레이(160)에 표시할 수 있다. 여기서, 상기 가시광카메라(130)는 디스플레이(160) 상부에 내재되어 있으며, 이에 한정하지 않는다.The visible light camera 130 can photograph, recognize and capture the face of an object, obtain the body temperature measured by the thermal imaging camera 110 along with the face image, and display it on the display 160 through the control unit 150. That is, after recognizing the object with the visible light camera 130, the face is captured and the face area is displayed, and absolute temperature information is received from the black body 120, and accurate heat is obtained with the thermal imaging camera 110 to control the control unit 150. It can be displayed on the display 160. Here, the visible light camera 130 is embedded in the upper part of the display 160, but is not limited to this.
상기 스피커(170)는 객체의 체온이 비정상 온도(37.5℃ 이상)일 경우 경고 멘트를 디스플레이(160) 화면이 적색으로 깜빡임과 동시에 자동으로 발생할 수 있다.The speaker 170 can automatically generate a warning message at the same time as the display 160 screen blinks in red when the body temperature of the object is abnormal (37.5°C or higher).
상기 제어부(150)는 열화상카메라(110) 및 가시광카메라(130)에서 촬영한 열화상 영상 및 가시광 영상과 블랙바디(120)의 온도를 수신하여, 촬영된 객체의 체온을 검출하고, 검출된 체온으로 비정상 여부를 판단한다. The control unit 150 receives the thermal image and visible light image captured by the thermal imaging camera 110 and the visible light camera 130 and the temperature of the black body 120, detects the body temperature of the photographed object, and detects the body temperature of the detected object. Determine whether the body temperature is abnormal.
또한, 상기 제어부(150)는 열화상 영상 및 가시광 영상 또는 검출된 체온을 통신부(180)를 통해 원격서버(600)로 전송한다. 또한, 이와 함께 검출된 날짜 및 시간에 대한 데이터도 함께 전송한다. In addition, the control unit 150 transmits the thermal image, visible light image, or detected body temperature to the remote server 600 through the communication unit 180. Additionally, data on the detected date and time is also transmitted.
상기 제어부(150)는 열화상카메라(110), 가시광카메라(130), 디스플레이(160), 스피커(170), 통신부(180)를 제어할 수 있다. 여기서, 상기 가시광카메라(130), 제어부(150), 디스플레이(160), 스피커(170), 통신부(180)는 전용 안드로이드 기반 갤럭시 탭에 구비될 수 있다.The control unit 150 can control the thermal imaging camera 110, visible light camera 130, display 160, speaker 170, and communication unit 180. Here, the visible light camera 130, control unit 150, display 160, speaker 170, and communication unit 180 may be installed in a dedicated Android-based Galaxy Tab.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 체온측정 장치(100)는 디스플레이(160) 상단에 순차적으로 구성된 열화상카메라(110)와 블랙바디(120)를 각각 상부에서 덮는 상판(210)과, 하부에서 받쳐주는 하판(220)과, 아래 부분 및 측면을 감싸는 측판(230)과, 윗부분을 덮는 윗판(240)과, 상판(210), 측판(230) 및 윗판(240)을 결속시키는 결속판(250)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 하판(220)에는 전원 어댑터, 허브, LED모듈 제어 PCB, 블랙바디 제어 PCB가 결합되어 고정될 수 있다. As shown in Figures 2 and 3, the body temperature measuring device 100 includes a top plate 210 that covers a thermal imaging camera 110 and a black body 120 sequentially formed on the top of the display 160, respectively. , Binding that binds the lower plate 220 that supports the lower part, the side plate 230 that surrounds the lower part and the side, the upper plate 240 that covers the upper part, the upper plate 210, the side plate 230, and the upper plate 240. It is composed of a plate 250. Here, the power adapter, hub, LED module control PCB, and black body control PCB can be combined and fixed to the lower plate 220.
한편, 상기 체온측정 장치(100)는 하판(220) 후면에 브라켓(300)으로 결합하여 벽면이나 게이트에 설치할 수 있다. Meanwhile, the body temperature measuring device 100 can be installed on a wall or gate by attaching a bracket 300 to the rear of the lower plate 220.
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 게이트형에 설치할 경우 결합부(400)에 체온측정 장치(100)를 브라켓(300)으로 결합하여 고정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, when installed in a gate type, the body temperature measuring device 100 can be fixed to the coupling portion 400 by coupling it with a bracket 300.
상기 결합부(400)의 전면 및 후면에는 LED모듈(190)을 설치하여 게이트를 통과하는 객체의 체온이 정상 또는 비정상일 경우 녹색 또는 적색의 빛을 발산할 수 있다. 즉, 결합부(400) 내부에 LED모듈(190)을 내재하여 소정 크기로 형성된 개구부를 통해 LED 빛을 발할 수 있다. LED modules 190 are installed on the front and rear sides of the coupling portion 400 to emit green or red light when the body temperature of an object passing through the gate is normal or abnormal. That is, the LED module 190 is embedded within the coupling portion 400 and can emit LED light through an opening formed of a predetermined size.
여기서, 상기 결합부(400)는 육면체로 이루어지며, 좌우 2개의 측면에 4개의 기둥(510 내지 540)의 하단부를 지지판(550)에 결합하여 고정할 수 있다. 이때, 상기 기둥(510 내지 540)은 서로 분리 및 결합할 수 있다. Here, the coupling portion 400 is made of a hexahedron, and can be fixed by coupling the lower ends of the four pillars 510 to 540 on the two left and right sides to the support plate 550. At this time, the pillars 510 to 540 can be separated and combined with each other.
한편, 객체가 출입하는 입구 기둥 중 어느 하나의 기둥(510)에 0.8m~1.5m 높이로 초음파센서, 적외선센서, 레이저거리측정센서, 라이다센서 등의 거리측정센서(140)를 설치하여 열화상카메라(110) 해상도를 고려하여 안정적으로 발열을 측정할 수 있는 소정 거리까지만 발진시키고, 이때 객체가 접촉하는 순간 체온을 측정함으로써 거리에 따른 체온 오차를 현저히 줄일 수 있다. 예컨대, 안정적으로 발열을 측정할 수 있는 소정의 거리, 즉 1.2m~1.5m까지만 도달하도록 초음파센서 또는 라이다센서를 통해 초음파 또는 라이다를 발진하고, 이때 객체가 접촉하는 순간 체온을 측정한다. Meanwhile, a distance measurement sensor 140 such as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser distance measurement sensor, and a lidar sensor is installed at a height of 0.8 m to 1.5 m on one of the entrance pillars 510 through which objects enter and exit. Considering the resolution of the image camera 110, it is oscillated only up to a predetermined distance where fever can be stably measured, and at this time, the body temperature is measured at the moment the object touches the object, thereby significantly reducing the temperature error depending on the distance. For example, ultrasonic waves or LiDAR are oscillated through an ultrasonic sensor or LiDAR sensor to reach only a predetermined distance that can stably measure fever, that is, 1.2m to 1.5m, and at this time, the body temperature is measured at the moment the object touches the object.
상기 체온측정 장치(100)는 거리측정센서(140) 및 LED모듈(190)을 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부(150)를 통해 거리측정센서(140) 및 LED모듈(190)을 제어할 수 있다.The body temperature measurement device 100 may further include a distance measurement sensor 140 and an LED module 190, and the distance measurement sensor 140 and the LED module 190 may be controlled through the control unit 150. there is.
상기 원격서버(600)는 개인용 컴퓨터(PC) 또는 서버 장치 등 컴퓨팅 처리 기능을 가진 장치로서, 유무선 네트워크를 통해 연결되어 객체의 얼굴 이미지와 체온을 수신하여 저장된 얼굴 정보와 비교하여 객체를 식별하고, 식별된 객체별로 수신한 체온 및 얼굴 이미지와 날짜 및 시간을 기록할 수 있다. The remote server 600 is a device with a computing processing function, such as a personal computer (PC) or a server device, and is connected through a wired or wireless network to receive the facial image and body temperature of the object and identify the object by comparing it with stored facial information, The body temperature and facial images received for each identified object, as well as the date and time, can be recorded.
또한, 상기 원격서버(600)는 중앙관제실이나 중앙 통제실 등에 설치되는 서버로서, 기록된 데이터를 관리자 휴대단말기로 전송할 수 있다. In addition, the remote server 600 is a server installed in a central control room or the like, and can transmit recorded data to the administrator's mobile terminal.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 체온측정 및 시스템을 설명하기 위한 실시예에 불과한 것으로, 본 발명을 상기한 실시예에 한정하지 않고, 이하의 특허청구범위에서는 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an example for explaining the body temperature measurement and system according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following patent claims do not depart from the gist of the claimed invention. Anyone with ordinary knowledge in the field to which the relevant invention pertains will say that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various modifications can be made.
100: 체온측정장치 110: 열화상카메라
120: 블랙바디 130: 가시광카메라
140: 거리측정센서 150: 제어부
160: 디스플레이 170: 스피커
180: 통신부 190: LED모듈
300: 브라켓 400: 결합부
510 내지 540: 기둥 550: 지지판
600: 원격서버 100: body temperature measurement device 110: thermal imaging camera
120: Black body 130: Visible light camera
140: Distance measurement sensor 150: Control unit
160: Display 170: Speaker
180: Communication unit 190: LED module
300: bracket 400: coupling part
510 to 540: pillar 550: support plate
600: Remote server
Claims (7)
사전에 설정된 특정 온도를 발산하는 블랙바디;
상기 블랙바디가 발산하는 온도를 측정하여 기준 온도 값으로 사용하고 객체의 체온을 측정하는 열화상카메라;
상기 객체의 얼굴을 촬영하여 인식 및 캡처하는 가시광카메라;
상기 열화상카메라에서 측정한 체온을 표시하는 디스플레이;
상기 객체의 체온이 정상 또는 비정상에 대해 경고 멘트를 발생하는 스피커; 및
상기 열화상카메라, 가시광카메라, 디스플레이, 스피커를 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는 가시광카메라에서 객체를 인식 후 얼굴을 캡처하여 얼굴 영역을 표시하면서 블랙바디로부터 절대 온도 정보를 전달받아 열화상카메라로 정확한 체온을 획득하여 디스플레이에 표시하며,
상기 체온측정 장치는 디스플레이 상단에 순차적으로 구성된 열화상카메라와 블랙바디를 각각 상부에서 덮는 상판과, 하부에서 받쳐주는 하판과, 아래 부분 및 측면을 감싸는 측판과, 윗부분을 덮는 윗판과, 상판, 측판 및 윗판을 결속시키는 결속판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 체온측정 장치.In a body temperature measurement device that recognizes the face of an object to measure body temperature and obtain a face image,
A black body that radiates a certain preset temperature;
A thermal imaging camera that measures the temperature emitted by the black body and uses it as a reference temperature value and measures the body temperature of the object;
A visible light camera that photographs, recognizes, and captures the face of the object;
A display that displays body temperature measured by the thermal imaging camera;
A speaker that generates a warning message about whether the body temperature of the object is normal or abnormal; and
Includes a control unit that controls the thermal imaging camera, visible light camera, display, and speaker,
The control unit recognizes an object with a visible light camera, captures the face, displays the face area, receives absolute temperature information from the black body, obtains the accurate body temperature with a thermal imaging camera, and displays it on the display.
The body temperature measurement device includes a top plate that covers the thermal imaging camera and a black body sequentially configured at the top of the display, a bottom plate that supports the bottom, a side plate that covers the bottom and sides, a top plate that covers the top, a top plate, and a side plate. A body temperature measuring device characterized in that it consists of a binding plate that binds the upper plate.
상기 블랙바디는 열화상카메라의 렌즈 시야각 범위 내에서 마주 보도록 열화상카메라의 상단에 직각으로 설치하는 것을 특징으로 하는 체온측정 장치. According to paragraph 1,
The body temperature measurement device is characterized in that the black body is installed at a right angle on the top of the thermal imaging camera so that it faces within the lens viewing angle range of the thermal imaging camera.
초음파센서 또는 라이다센서를 통해 초음파 또는 라이다를 1.2m~1.5m까지 도달하도록 발진하여 객체가 접촉하는 순간 체온을 측정하는 거리측정센서; 및
상기 객체의 체온이 정상 또는 비정상일 경우 녹색 또는 적색의 빛을 발산하는 LED모듈을 더 포함하며,
상기 제어부는 거리측정센서 및 LED모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 체온측정 장치.According to paragraph 1,
A distance measurement sensor that measures body temperature at the moment an object is contacted by oscillating ultrasonic waves or LiDAR to reach 1.2m to 1.5m through an ultrasonic sensor or LiDAR sensor; and
It further includes an LED module that emits green or red light when the body temperature of the object is normal or abnormal,
A body temperature measurement device, wherein the control unit controls a distance measurement sensor and an LED module.
상기 하판의 후면에 결합하는 브라켓과,
상기 브라켓의 타측에 결합하여 고정하는 결합부와,
상기 결합부에 분리 및 결합이 가능한 4개의 기둥, 및
상기 4개의 기둥의 하단부를 결합하여 고정하는 지지판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체온측정 장치. According to paragraph 1,
A bracket coupled to the rear of the lower plate,
A coupling part coupled to and fixed to the other side of the bracket,
Four columns that can be separated and connected to the coupling portion, and
A body temperature measuring device further comprising a support plate that couples and secures the lower ends of the four pillars.
상기 결합부의 내부에 LED모듈을 내재하여 결합부의 전면 및 후면에 형성된 개구부를 통해 빛을 발산하며,
상기 객체가 출입하는 입구의 기둥 중 어느 하나에 소정 높이로 거리측정센서를 설치하는 것을 특징으로 하는 체온측정 장치. According to clause 5,
An LED module is embedded inside the coupling part to emit light through openings formed on the front and back of the coupling part,
A body temperature measuring device, characterized in that a distance measuring sensor is installed at a predetermined height on one of the pillars at the entrance through which the object enters and exits.
상기 체온측정 장치로부터 객체의 체온 및 얼굴 이미지를 수신하여 모니터링 하는 원격서버;를 포함하되,
상기 원격서버는 객체의 체온 및 얼굴 이미지를 수신하여 저장된 얼굴 정보와 비교하여 객체를 식별하고, 식별된 객체별로 수신한 체온 및 얼굴 이미지와 날짜 및 시간을 기록하는 것을 특징으로 하는 체온측정 시스템.A body temperature measurement device configured as any one of claims 1 to 3, 5, and 6 to recognize the face of an object and obtain body temperature and a face image;
Including a remote server that receives and monitors the body temperature and face image of the object from the body temperature measurement device,
The remote server receives the body temperature and face image of the object, compares it with stored face information, identifies the object, and records the received body temperature and face image and date and time for each identified object.
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