KR102619596B1 - A flood risk warning system that can secure the time nessary for proactive response in case of flooding and a flood risk warning method using the same - Google Patents

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KR102619596B1 KR1020230130078A KR20230130078A KR102619596B1 KR 102619596 B1 KR102619596 B1 KR 102619596B1 KR 1020230130078 A KR1020230130078 A KR 1020230130078A KR 20230130078 A KR20230130078 A KR 20230130078A KR 102619596 B1 KR102619596 B1 KR 102619596B1
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Abstract

본 발명에 따른 침수 위험 경고 방법은, 특정 지역의 제1 단위 시간당 예상 강우량 정보를 수신하는 단계, 수신한 예상 강우량을 제1 단위 시간보다 더 짧은 제2 단위 시간마다 균일하게 분배하여 제2 단위 시간당 예상 강우량에 관한 정보를 생성하는 단계, 제2 단위 시간당 예상 강우량을 다단계 피드백 모델의 입력값으로 활용하여 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 수행함으로써 특정 지역에 대한 제2 단위 시간당 침수심 예측값을 산출하는 단계, 제2 단위 시간 경과 후 실제 강우량 정보를 수신하는 단계, 수신한 제1 단위 시간당 예상 강우량에서 수신한 제2 단위 시간 경과 후 실제 강우량을 뺀 값을 제1 단위 시간의 남은 시간에 균일하게 재분배하여 제2 단위 시간당 예상 강우량 정보를 재 생성하는 단계, 및 재 생성한 제2 단위 시간당 예상 강우량을 다단계 피드백 모델의 입력값으로 활용하여 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 수행함으로써 특정 지역에 대한 제2 단위 시간당 침수심 예측값을 재산출하는 단계를 포함한다.The flood risk warning method according to the present invention includes the steps of receiving expected rainfall information per first unit time in a specific area, uniformly distributing the received expected rainfall per second unit time shorter than the first unit time, Generating information about the expected rainfall amount, calculating a predicted flood depth per second unit time for a specific area by using the expected rainfall amount per second unit time as an input value of a multi-level feedback model to perform short- and long-term memory type recurrent neural network learning. , receiving actual rainfall information after the elapse of a second unit of time, subtracting the actual rainfall after the elapse of the second unit of time received from the received expected rainfall per unit of time, and evenly redistributing it to the remaining time of the first unit of time. A step of regenerating the expected rainfall information per second unit time, and performing short- and long-term memory type recurrent neural network learning by using the regenerated expected rainfall amount per second unit time as an input value of a multi-level feedback model to obtain a second unit time for a specific area. It includes the step of recalculating the predicted flood depth.

Description

침수 시 사전 대응에 필요한 시간을 확보할 수 있는 침수 위험 경고 시스템 및 이를 이용한 침수 위험 경고 방법{A FLOOD RISK WARNING SYSTEM THAT CAN SECURE THE TIME NESSARY FOR PROACTIVE RESPONSE IN CASE OF FLOODING AND A FLOOD RISK WARNING METHOD USING THE SAME}A flood risk warning system that can secure the time necessary for proactive response in the event of flooding and a flood risk warning method using the same SAME}

본 발명은 침수 시 사전 대응에 필요한 시간을 확보할 수 있는 침수 위험 경고 시스템 및 이를 이용한 침수 위험 경고 방법 관한 것이다. 보다 상세하게 본 발명은, 인공지능을 이용해 정확도가 높은 시설물의 침수심 예측 값을 제공함으로써, 인명 대피나 사전 대응에 필요한 시간을 확보하여 사고 발생을 예방하고, 유관 기관의 의사결정에 객관적인 근거 자료로 활용될 수 있는 침수 위험 경고 시스템 및 이를 이용한 침수 위험 경고 방법 관한 것이다.The present invention relates to a flood risk warning system that can secure the time necessary for proactive response in case of flooding, and a flood risk warning method using the same. In more detail, the present invention uses artificial intelligence to provide highly accurate prediction values for the depth of flooding of facilities, thereby preventing accidents by securing the time necessary for human evacuation or proactive response, and providing objective basis data for decision-making by relevant organizations. It relates to a flood risk warning system that can be used as a flood risk warning system and a flood risk warning method using the same.

국지성 호우, 태풍, 도심 배수 설비의 문제 등으로 인해 강이나 하천이 범람하고, 이로 인해 주변 지하 시설이 침수되어 인명과 재산상 피해가 발생하고 있다. 특히, 지하 차도나 지하 주차장의 경우 짧은 시간 내에 침수가 진행되는 경우가 많고, 침수 위험도에 대한 경보가 제대로 이루어지지 않아 인명사고로 이어질 가능성이 매우 높다. 이를 해결하기 위하여 다양한 침수 위험 예측 시스템이 제안된 바 있으나, 침수심 예측값의 정확도가 높지 않으며 예측 주기도 긴 경우가 많아, 급작스러운 집중 호우에 근거 자료로 활용하기 어려운 경우가 대부분이다.Due to localized heavy rain, typhoons, and problems with urban drainage facilities, rivers and streams overflow, causing flooding in nearby underground facilities, resulting in damage to life and property. In particular, in the case of underground driveways or underground parking lots, flooding often occurs within a short period of time, and warnings about the risk of flooding are not properly provided, so there is a high possibility that it will lead to a fatal accident. To solve this problem, various flood risk prediction systems have been proposed, but the accuracy of flood depth predictions is not high and the prediction period is often long, making it difficult to use them as basis data for sudden heavy rain.

한국 등록특허 제10-2277753호(2021.07.09. 등록)Korean Patent No. 10-2277753 (registered on July 9, 2021) 한국 등록특허 제10-1379039호(2014.03.21. 등록)Korean Patent No. 10-1379039 (registered on March 21, 2014)

본 발명의 과제는 정확도가 높은 침수심 예측 데이터를 제공하여 갑작스러운 집중 호우 등 침수 위험이 있는 경우 이를 사전에 인지할 수 있도록 함으로써, 대피 등 사전 대응에 필요한 시간을 충분히 확보할 수 있는 침수 위험 경고 방법을 제공하는데 있다.The task of the present invention is to provide highly accurate flood depth prediction data to enable recognition in advance when there is a risk of flooding, such as sudden heavy rain, and to provide a flood risk warning that can secure sufficient time for proactive response such as evacuation. The goal is to provide a method.

본 발명의 다른 과제는 인공지능 학습을 활용하여 신뢰도 높은 침수심 예측값을 제시하는 침수 위험 경고 방법을 제공하는데 있다. 특히, 기상청에서 발표하는 강우량 데이터를 이용하되 실제 강우량 데이터를 실시간으로 반영하여 인공지능 학습에 사용되는 입력 데이터의 정확도를 향상시키고, 기상청의 일기 예보 주기보다 더 짧은 주기마다 침수심 예측값을 산출하도록 함으로써, 시시각각 변하는 기상 상황에서 신뢰도 높은 침수 위험 경고 방법을 제공하는 것이 목적이다.Another task of the present invention is to provide a flood risk warning method that provides highly reliable flood depth prediction values using artificial intelligence learning. In particular, the accuracy of the input data used for artificial intelligence learning is improved by using the rainfall data announced by the Korea Meteorological Administration but reflecting the actual rainfall data in real time, and by calculating the predicted flood depth at intervals shorter than the weather forecast period of the Korea Meteorological Administration. , The purpose is to provide a highly reliable flood risk warning method in ever-changing weather situations.

본 발명의 또 다른 과제는 기존의 계측 데이터가 존재하지 않는 경우에도 주변 지역과의 관계성을 이용하여 신뢰도 높은 침수심 예측값을 제시할 수 있는 침수 위험 경고 방법을 제공하는 데 있다.Another task of the present invention is to provide a flood risk warning method that can present highly reliable flood depth forecasts using relationships with surrounding areas even when existing measurement data does not exist.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the problem to be solved by the present invention is not limited to the above-described problem, and may be expanded in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention.

상술한 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 예시적인 실시예들에 따른 침수 위험 경고 방법은, 강우량 정보를 재조합하여 인공지능에 적용함으로써 침수심을 예측할 수 있다.In order to achieve the above-described object of the present invention, the flood risk warning method according to exemplary embodiments can predict the depth of flooding by recombining rainfall information and applying it to artificial intelligence.

구체적으로, 상기 침수 위험 경고 방법은, 특정 지역의 제1 단위 시간당 예상 강우량 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 예상 강우량을 상기 제1 단위 시간보다 더 짧은 제2 단위 시간마다 균일하게 분배하여 상기 제2 단위 시간당 예상 강우량에 관한 정보를 생성하는 단계; 상기 제2 단위 시간당 예상 강우량을 다단계 피드백 모델의 입력값으로 활용하여 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 수행함으로써, 상기 특정 지역에 대한 제2 단위 시간당 침수심 예측값을 산출하는 단계; 상기 제2 단위 시간 경과 후 실제 강우량 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 제1 단위 시간당 예상 강우량에서 상기 수신한 제2 단위 시간 경과 후 실제 강우량을 뺀 값을 상기 제1 단위 시간의 남은 시간에 균일하게 재분배하여 제2 단위 시간당 예상 강우량 정보를 재 생성하는 단계; 및 상기 재 생성한 제2 단위 시간당 예상 강우량을 다단계 피드백 모델의 입력값으로 활용하여 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 수행함으로써, 상기 특정 지역에 대한 제2 단위 시간당 침수심 예측값을 재산출하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the flood risk warning method includes: receiving expected rainfall information per first unit time in a specific area; generating information about the expected rainfall amount per second unit time by uniformly distributing the received expected rainfall amount to each second unit time that is shorter than the first unit time; calculating a second predicted flood depth per unit time for the specific area by performing short- and long-term memory-type recurrent neural network learning using the expected rainfall amount per second unit time as an input value of a multi-level feedback model; Receiving actual rainfall information after the second unit of time has elapsed; Regenerating the expected rainfall information per second unit time by uniformly redistributing the value obtained by subtracting the actual rainfall after the elapse of the received second unit time from the received expected rainfall per unit time to the remaining time of the first unit time. ; and performing short- and long-term memory-type recurrent neural network learning using the regenerated expected rainfall per second unit time as an input value of a multi-level feedback model, thereby recalculating the predicted flood depth per second unit time for the specific area. can do.

한편, 상기 침수 위험 경고 방법은 상기 제2 단위 시간당 침수심 예측값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 침수 위험 경보를 발령하는 단계를 더 포함할 수 있다. 미래의 침수 위험에 대하여 경고하는 경우에 적용될 수 있다.Meanwhile, the flood risk warning method may further include issuing a flood risk warning when the second predicted flood depth per unit time is greater than or equal to a preset threshold. It can be applied to warn of future flooding risks.

이와 다르게, 상기 침수 위험 경고 방법은, 상기 특정 지역의 침수심 실측값 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 침수심 실측값 및 상기 제2 단위 시간당 침수심 예측값 중 최대값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 침수 위험 경보를 발령하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 이러한 경우는 현재 상태를 기준으로 경보를 발령하고자 할 때 적용될 수 있다.Differently, the flood risk warning method includes receiving actual flood depth measurement data for the specific area; And it may further include issuing a flood risk warning when the maximum value of the measured flood depth value and the second predicted flood depth per unit time is greater than or equal to a preset threshold. This case can be applied when you want to issue an alarm based on the current state.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 단위 시간은 1시간이고, 상기 제2 단위 시간은 10분일 수 있다.In one embodiment, the first unit of time may be 1 hour, and the second unit of time may be 10 minutes.

상술한 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 예시적인 실시예들에 따른 침수 위험 경고 방법은, 회귀 분석을 통해 인접한 다른 지역의 침수심 데이터로부터 목적하는 지역의 침수심 예측값을 산출할 수 있다.In order to achieve the above-described object of the present invention, the flood risk warning method according to exemplary embodiments can calculate a predicted flood depth of a target area from flood depth data of other adjacent areas through regression analysis.

구체적으로, 상기 침수 위험 경고 방법은, 제1 지점 및 이와 이격된 제2 지점의 침수심 데이터를 각각 수신하는 단계; 상기 수신한 침수심 데이터를 이용하여 시간 경과에 따른 상기 제1 지점의 표고 수위, 및 시간 경과에 따른 상기 제2 지점의 표고 수위를 각각 산출하는 단계; 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 표고 수위가 각각 최대가 되는 시각들 사이의 시간 간격인 지연시간을 산출하는 단계; 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 표고 수위들 사이에 회귀 분석을 수행하여, 상기 제1 지점의 표고 수위와 상기 지연시간만큼의 시간차를 가진 시점의 상기 제2 지점의 표고 수위 간의 관계식을 도출하는 단계; 및 상기 제1 지점에서 측정된 침수심 데이터를 상기 관계식에 입력하여 상기 지연시간 이후 상기 제2 지점의 침수심 예측값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the flood risk warning method includes receiving flood depth data of a first point and a second point spaced apart from the first point, respectively; calculating the elevation water level of the first point over time and the elevation water level of the second point over time using the received flood depth data; Calculating a delay time, which is a time interval between times when the water levels at the first point and the second point reach their maximum; By performing a regression analysis between the water levels at the first point and the second point, a relational expression is derived between the water level at the first point and the water level at the second point at a time with a time difference equal to the delay time. steps; And inputting the flood depth data measured at the first point into the relational equation to calculate a predicted value of the flood depth at the second point after the delay time.

이 경우, 상기 제2 지점의 침수심 예측값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 침수 위험 경보를 발령하는 단계를 더 포함할 수 있다.In this case, the step of issuing a flood risk warning may be further included when the predicted flood depth of the second point is greater than or equal to a preset threshold.

또한, 상기 침수 위험 경보를 발령하는 단계는, 상기 제2 지점의 침수심 예측값이 기 설정된 제1 임계값 이상이고 기 설정된 제2 임계값 미만인 경우 1단계를 경보를 발령하는 단계; 및 상기 제2 지점의 침수심 예측값이 상기 제2 임계값 이상인 경우 2단계 경보를 발령하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of issuing the flood risk warning may include issuing a warning in step 1 when the predicted flood depth of the second point is greater than a preset first threshold value and less than a preset second threshold value; and issuing a second-stage warning when the predicted flood depth of the second point is greater than or equal to the second threshold.

상술한 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 예시적인 실시예들에 따른 침수 위험 경고 방법은, 인공지능 학습을 통해 예상 강우량 정보를 생성함으로써 침수심 예측값을 산출하는 방법과, 회귀 분석을 통해 인접한 다른 지역의 침수심 데이터로부터 목적하는 지역의 침수심 예측값을 산출하는 방법을 동시에 사용할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention described above, the flood risk warning method according to exemplary embodiments includes a method of calculating a predicted flood depth by generating expected rainfall information through artificial intelligence learning, and a method of calculating a predicted flood depth through regression analysis. A method of calculating the predicted flood depth of the target area from local flood depth data can be used simultaneously.

구체적으로, 상기 침수 위험 경고 방법은, 제1 지점 및 이와 이격된 제2 지점의 침수심 데이터를 각각 수신하는 단계; 상기 수신한 침수심 데이터들 간의 회귀 분석을 수행하여 상기 제1 지점의 표고 수위와 상기 제2 지점의 표고 수위 간의 관계식을 도출하고, 상기 제1 지점의 침수심 데이터를 상기 관계식에 입력하여 상기 제2 지점에서 예상되는 제1 침수심 예측값을 산출하는 단계; 상기 제2 지점의 단위 시간당 예상 강우량 정보를 생성하고, 상기 생성된 예상 강우량을 다단계 피드백 모델의 입력값으로 활용하여 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 수행함으로써, 상기 제2 지점에서 상기 단위 시간당 예상되는 제2 침수심 예측값을 산출하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 침수심 예측값들 중 최대값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 침수 위험 경보를 발령하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the flood risk warning method includes receiving flood depth data of a first point and a second point spaced apart from the first point, respectively; Regression analysis between the received flood depth data is performed to derive a relational expression between the elevation water level of the first point and the elevation water level of the second point, and the flood depth data of the first point is input into the relational expression to obtain the first point. Calculating a first flood depth prediction value expected at point 2; By generating expected rainfall information per unit time at the second point and performing short- and long-term memory type recurrent neural network learning by using the generated expected rainfall as an input value of a multi-level feedback model, the expected rainfall per unit time at the second point is performed. 2 Calculating a predicted flood depth; and issuing a flood risk warning when the maximum value among the first and second predicted flood depth values is greater than or equal to a preset threshold.

이 경우에 있어서, 상기 제1 침수심 예측값을 산출하는 단계는, 상기 수신한 제1 및 제2 지점들의 침수심 데이터를 이용하여 시간 경과에 따른 상기 제1 지점의 표고 수위, 및 시간 경과에 따른 상기 제2 지점의 표고 수위를 각각 산출하는 단계; 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 표고 수위가 각각 최대가 되는 시각들 사이의 시간 간격인 지연시간을 산출하는 단계; 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 표고 수위들 사이에 회귀 분석을 수행하여, 상기 제1 지점의 표고 수위와 상기 지연시간만큼의 시간차를 가진 시간 경과 후 상기 제2 지점에 나타나는 표고 수위 간의 관계식을 도출하는 단계; 및 상기 제1 지점에서 측정된 침수심 데이터를 상기 관계식에 입력하여 상기 지연시간이 경과된 시점에 상기 제2 지점에서 예상되는 제1 침수심 예측값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, the step of calculating the first flood depth predicted value includes the elevation water level of the first point over time using the received flood depth data of the first and second points, and the water level over time. Calculating the elevation water level of each of the second points; Calculating a delay time, which is a time interval between times when the water levels at the first point and the second point reach their maximum; Regression analysis is performed between the elevation water levels of the first point and the second point, and the relationship between the elevation water level of the first point and the elevation water level appearing at the second point after a time difference equal to the delay time has elapsed. A step of deriving; And inputting the flood depth data measured at the first point into the relational equation to calculate a first flood depth predicted value expected at the second point when the delay time has elapsed.

또한, 상기 제2 침수심 예측값을 산출하는 단계는, 상기 제2 지점의 제1 단위 시간당 예상 강우량 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 예상 강우량을 상기 제1 단위 시간보다 더 짧은 제2 단위 시간마다 균일하게 분배하여 상기 제2 단위 시간당 예상 강우량에 관한 정보를 생성하는 단계; 상기 제2 단위 시간당 예상 강우량을 다단계 피드백 모델의 입력값으로 활용하여 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 수행함으로써, 상기 제2 지점에 대한 제2 단위 시간당 침수심 예측값을 산출하는 단계; 상기 제2 단위 시간 경과 후 실제 강우량 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 제1 단위 시간당 예상 강우량에서 상기 수신한 제2 단위 시간 경과 후 실제 강우량을 뺀 값을 상기 제1 단위 시간의 남은 시간에 균일하게 재분배하여 제2 단이 시간당 예상 강우량 정보를 재 생성하는 단계; 및 상기 재 생성한 제2 단위 시간당 예상 강우량을 다단계 피드백 모델의 입력값으로 활용하여 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 수행함으로써, 상기 제2 지점에 대한 제2 단위 시간당 침수심 예측값을 재산출하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, calculating the second predicted depth of flooding may include receiving expected rainfall information per first unit time at the second point; generating information about the expected rainfall amount per second unit time by uniformly distributing the received expected rainfall amount to each second unit time that is shorter than the first unit time; calculating a predicted flood depth per second unit time for the second point by performing short- and long-term memory-type recurrent neural network learning using the expected rainfall amount per second unit time as an input value of a multi-level feedback model; Receiving actual rainfall information after the second unit of time has elapsed; A value obtained by subtracting the actual rainfall amount after the elapse of the received second unit time from the received expected rainfall amount per unit time is uniformly redistributed to the remaining time of the first unit time, so that the second stage regenerates the expected rainfall information per hour. step; and performing short- and long-term memory-type recurrent neural network learning using the regenerated expected rainfall per second unit time as an input value of a multi-level feedback model, thereby recalculating the predicted flood depth per second unit time for the second point. It can be included.

본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 침수 위험 경고 방법은, 정확도가 높은 침수심 예측 데이터를 제공하여 갑작스러운 집중 호우 등 침수 위험이 있는 경우 이를 사전에 인지할 수 있도록 함으로써, 대피 등 사전 대응에 필요한 시간을 충분히 확보할 수 있다. 또한, 객관적인 침수심 예측 데이터를 제공함으로서 유관기관 등의 담당자가 행정 정책을 결정하는데 유용한 자료로 활용할 수 있다.The flood risk warning method according to exemplary embodiments of the present invention provides highly accurate flood depth prediction data to enable recognition in advance when there is a risk of flooding, such as sudden heavy rain, for proactive response such as evacuation. You can secure enough time as needed. In addition, by providing objective flood depth prediction data, personnel from related organizations can use it as useful data to determine administrative policies.

또한, 본 발명에 따른 침수 위험 경고 방법은 인공지능 학습을 활용하여 침수심 예측값을 산출하기 때문에 예측의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다. 특히, 기상청에서 발표하는 강우량 데이터를 이용하되 실제 강우량 데이터를 실시간으로 반영하여 인공지능 학습에 사용되는 입력 데이터의 정확도를 향상시키고, 기상청의 일기 예보 주기보다 더 짧은 주기마다 침수심 예측값을 산출하도록 함으로써, 시시각각 변하는 기상 상황에 신속하고 적절하게 대응할 수 있다.In addition, the flooding risk warning method according to the present invention can greatly improve the accuracy of prediction because it calculates the flood depth prediction value using artificial intelligence learning. In particular, the accuracy of the input data used for artificial intelligence learning is improved by using the rainfall data announced by the Korea Meteorological Administration but reflecting the actual rainfall data in real time, and by calculating the predicted flood depth at intervals shorter than the weather forecast period of the Korea Meteorological Administration. , can respond quickly and appropriately to ever-changing weather situations.

또한, 본 발명에 따른 침수 위험 경고 방법은 기존의 계측 데이터가 존재하지 않는 경우에도 주변 지역과의 관계성을 이용하여 신뢰도 높은 침수심 예측값을 산출할 수 있다. 따라서, 다양한 환경과 조건 하에서도 적용이 가능한 장점이 있다.In addition, the flood risk warning method according to the present invention can calculate a highly reliable flood depth forecast using the relationship with the surrounding area even when existing measurement data does not exist. Therefore, it has the advantage of being applicable under various environments and conditions.

또한, 본 발명에 따른 침수 위험 경고 방법은 데이터가 전혀 없는 도입초기, 일부의 데이터가 확보된 운영 초기, 데이터가 충분히 누적되어 있는 운영 완숙기의 전주기적 위험 경고 솔루션을 제시할 수 있다.In addition, the flood risk warning method according to the present invention can provide a full-cycle risk warning solution in the initial stage of introduction when there is no data at all, the early stage of operation when some data is secured, and the mature stage of operation when sufficient data is accumulated.

또한, 본 발명에 따른 침수 위험 경고 방법은, 시설 및 하천 공사로 인하여 현장 환경이 바뀌거나 우수받이가 이물질에 의해 막히는 경우와 같이 예측과 상이하게 나타나는 경우에서 예상치 못한 큰 사고 발생을 막기 위해 현장 답사하여 즉각 조치를 취하도록 유관 기관에 전달할 수 있다. In addition, the flood risk warning method according to the present invention is a field trip to prevent the occurrence of an unexpected major accident in cases where the site environment changes due to facility and river construction or when the rainwater drain is blocked by foreign substances, etc. This can be forwarded to the relevant organizations for immediate action.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 침수 위험 경고 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 침수 위험 경고 방법의 단계들을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 도 2의 다단계 피드백 모델이 적용된 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2의 단위 시간당 예상 강우량 정보를 생성하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 침수 위험 경고 방법의 단계들을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 도 5의 회귀 분석을 통한 관계식 도출을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침수 위험 경고 방법의 단계들을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 침수 경보 해제 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
Figure 1 is a block diagram showing a flooding risk warning system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart for explaining the steps of a flood risk warning method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating short- and long-term memory-type recurrent neural network learning to which the multi-level feedback model of FIG. 2 is applied.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of generating the expected rainfall information per unit time of FIG. 2 .
Figure 5 is a flowchart for explaining the steps of a flood risk warning method according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining the derivation of a relational expression through the regression analysis of FIG. 5.
Figure 7 is a flowchart for explaining the steps of a flood risk warning method according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a flowchart explaining the flood warning cancellation steps according to the present invention.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Regarding the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural and functional descriptions are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments of the present invention, and the embodiments of the present invention may be implemented in various forms. It should not be construed as limited to the embodiments described in.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can be subject to various changes and have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring" and "directly adjacent to" should be interpreted similarly.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of a described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof, but are not intended to indicate the presence of one or more other features or numbers. It should be understood that this does not preclude the existence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted.

먼저, 도 1을 참조로 본 발명에 따른 침수 위험 경고 시스템을 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 침수 위험 경고 시스템을 나타내는 블록도이다.First, the flooding risk warning system according to the present invention will be described with reference to FIG. 1. Figure 1 is a block diagram showing a flooding risk warning system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 침수 위험 경고 시스템(10)은 실시간으로 수위 변화를 측정하는 센싱부(100), 외부 서버(20)의 데이터와 센싱부(100)에서 측정된 계측 데이터를 이용하여 침수 위험 여부를 판단하는 침수 위험 감지 서버(200), 및 침수 위험이 있다고 판단한 경우 이를 알리기 위한 경보부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the flooding risk warning system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a sensing unit 100 that measures water level changes in real time, data from the external server 20, and the sensing unit 100. It includes a flood risk detection server 200 that determines whether there is a risk of flooding using measured measurement data, and an alarm unit 300 that notifies the user if it is determined that there is a risk of flooding.

센싱부(100)는 하천의 수위 변화를 모니터링하는 하천 수위 계측기(110), 하천에 인접한 천변 지역의 침수심 변화를 모니터링하는 천변 침수심 계측기(120), 및 특정 시설의 침수심 변화를 모니터링하는 시설 침수심 계측기(130)를 포함할 수 있다. 상기 하천 수위 계측기(110)는 전자파 등을 이용하여 하천의 수위를 계측하는 장비일 수 있고, 상기 침수심 계측기들(120, 130)은 압력 변화를 이용해 침수심을 계측하는 장비일 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 수위 변화를 정밀하게 실시간으로 측정할 수 있으면 족하다. 한편 상기 시설은 침수심 모니터링이 필요한 시설을 의미하며, 터널, 교량, 지하 주차장 등이 모두 포함될 수 있다.The sensing unit 100 includes a river water level meter 110 that monitors changes in the water level of the river, a riverside flood depth meter 120 that monitors changes in the flood depth of riverside areas adjacent to the river, and a riverside flood depth meter 120 that monitors changes in the flood depth of a specific facility. The facility may include a submersion depth meter (130). The river water level gauge 110 may be equipment that measures the water level of the river using electromagnetic waves, etc., and the flood depth gauges 120 and 130 may be equipment that measures the flood depth using pressure changes. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient as long as changes in water level can be measured precisely in real time. Meanwhile, the above facilities refer to facilities that require flood depth monitoring, and may include tunnels, bridges, underground parking lots, etc.

센싱부(100)에서 측정된 수위 및 침수심 데이터들은 유선 또는 무선으로 침수 위험 감지 서버(200)로 제공될 수 있다. 상기 침수 위험 감지 서버(200)는 예를 들면 중앙 관리 서버 또는 프로세서일 수 있다.The water level and flood depth data measured by the sensing unit 100 may be provided to the flood risk detection server 200 by wire or wirelessly. The flooding risk detection server 200 may be, for example, a central management server or processor.

침수 위험 감지 서버(200)는 센싱부(100)로부터 계측된 수위 데이터를 전달받을 수 있고, 외부 서버(20)로부터 일기 예보, 지형 정보, 침수 이력 정보 등을 전달받을 수 있다. 침수 위험 감지 서버(200)는 상기 전달받은 정보들을 활용해 인공지능 모델을 학습하고(학습부, 210), 이를 바탕으로 시간 경과에 따른 시설의 침수심을 예측(예측부, 220)할 수 있다.The flooding risk detection server 200 can receive measured water level data from the sensing unit 100 and can receive weather forecasts, topographic information, flooding history information, etc. from the external server 20. The flooding risk detection server 200 can learn an artificial intelligence model using the received information (learning unit, 210) and, based on this, predict the depth of flooding of the facility over time (predicting unit, 220).

특히, 예측부(220)는 학습된 인공지능 모델을 이용해 시간 경과에 따른 시설의 침수심 예측값을 산출할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 산출된 침수심 예측값이 경보가 필요한 수준인지 여부도 판단할 수 있다. 이에 대해서는 도 2 내지 도 8을 참조로 보다 상세하게 후술하기로 한다.In particular, the prediction unit 220 can not only calculate the predicted flood depth of the facility over time using the learned artificial intelligence model, but also determine whether the calculated predicted flood depth is at a level that requires a warning. . This will be described in more detail later with reference to FIGS. 2 to 8.

침수 위험 감지 서버(200)에서 산출된 침수심 예측값, 침수심 실측값, 경보 발령의 필요성 등은 사용자 단말(310)을 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자 단말(310)은 스마트폰, 유관기관의 컴퓨터 등일 수 있다. 개인 사용자는 스마트폰에 제공된 정보를 이용해 침수 위험성이나 경보 발령 여부를 즉각적으로 확인할 수 있으며, 유관기관의 담당 공무원은 침수 가능성을 판단하는 자료로 활용할 수 있다.The predicted flood depth calculated by the flood risk detection server 200, the actual measured flood depth, and the need to issue an alarm may be provided to the user through the user terminal 310. For example, the user terminal 310 may be a smartphone, a computer of a related organization, etc. Individual users can use the information provided on their smartphones to immediately check the risk of flooding or whether an alert has been issued, and public officials from related organizations can use it as data to determine the possibility of flooding.

침수 위험 감지 서버(200)에서 경보 발령이 필요하다고 판단한 경우, 경보부(300)를 통해 경보를 발령할 수 있다. 예를 들면, 천변에 침수 위험이 있다고 판단된 경우 천변 경보기(320)를 작동시켜 주위에 있는 사람들에게 경고할 수 있으며, 시설에 침수 위험이 있다고 판단된 경우 시설 경보기(330)를 작동시켜 주위 사람들에게 대피를 종용할 수 있다. 이 때, 상기 경보기들(320, 330)은 침수 관련 정보를 디스플레이 하거나, 위험 등급에 따라 서로 다른 색상의 경광등을 작동시키거나, 또는 경고음을 발생시키는 것일 수 있다.If the flooding risk detection server 200 determines that an alert is necessary, an alert can be issued through the alert unit 300. For example, if it is determined that there is a risk of flooding in the riverside, the riverside alarm 320 can be activated to warn people around, and if it is determined that there is a risk of flooding in the facility, the facility alarm 330 can be activated to alert people around. You can urge people to evacuate. At this time, the alarms 320 and 330 may display information related to flooding, operate warning lights of different colors depending on the risk level, or emit warning sounds.

일 실시예에 있어서, 경보기들(320, 330)이 제공하는 경보는 등급에 따라 다른 방식으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 총 두 단계의 경보가 설정된 경우, 제1 단계 경보 시에는 주황색 경광등을 점등하고 짧은 경고음을 송출하고, 제2 단계 경보 시에는 붉은색 경광등을 점등하고 경고음을 길게 송출할 수 있을 것이다.In one embodiment, the alarms provided by the alarms 320 and 330 may operate in different ways depending on the level. For example, if a total of two levels of alarm are set, an orange warning light can be turned on and a short warning sound can be transmitted during the first level warning, and a red warning light can be turned on and a long warning sound can be transmitted during the second level warning. .

한편, 경보부(300)는 침수 위험 감지 서버(200)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 이와 다르게, 천변 경보기(320)는 천변 침수심 계측기(120)와 유선으로 연결되고, 시설 경보기(330)는 시설 침수심 계측기(130)와 유선으로 연결될 수 있다. 이는 홍수 등으로 인해 무선 통신이 불가능한 경우에도, 계측기(120, 130)로부터 직접 침수 정보를 전달받아 사용자에게 경고하기 위함이다.Meanwhile, the alarm unit 300 may be connected to the flooding risk detection server 200 by wire or wirelessly. Differently, the riverside alarm 320 may be connected to the riverside flood depth meter 120 by wire, and the facility alarm 330 may be connected to the facility flood depth meter 130 by wire. This is to receive flooding information directly from the measuring devices 120 and 130 and warn the user even when wireless communication is not possible due to a flood or the like.

이하에서는, 도 1에서 설명한 침수 위험 경고 시스템(10)을 이용하여 침수 위험을 경고하는 방법에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 침수 위험 경고 방법의 단계들을 설명하기 위한 순서도이며, 도 3은 도 2의 다단계 피드백 모델이 적용된 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 2의 단위 시간당 예상 강우량 정보를 생성하는 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 침수 위험 경고 방법의 단계들을 설명하기 위한 순서도이며, 도 6은 도 5의 회귀 분석을 통한 관계식 도출을 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침수 위험 경고 방법의 단계들을 설명하기 위한 순서도이다. 또한, 도 8은 본 발명에 따른 침수 경보 해제 단계를 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, a method for warning of a flood risk using the flood risk warning system 10 described in FIG. 1 will be described in detail. FIG. 2 is a flowchart for explaining the steps of a flood risk warning method according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram for explaining long-term memory type recurrent neural network learning to which the multi-level feedback model of FIG. 2 is applied, and FIG. 4 is a diagram for explaining an example of generating expected rainfall information per unit time in FIG. 2. Figure 5 is a flowchart for explaining the steps of a flood risk warning method according to another embodiment of the present invention, and Figure 6 is a diagram for explaining the derivation of a relational expression through the regression analysis of Figure 5. Figure 7 is a flowchart for explaining the steps of a flood risk warning method according to another embodiment of the present invention. Additionally, Figure 8 is a flowchart for explaining the flood warning cancellation steps according to the present invention.

먼저 도 2 내지 도 4에는 예상 강우량 정보를 이용하여 침수심 예측값을 산출하여 침수 위험도를 판단하는 방법을 제시하고 있다. 실시간으로 측정한 침수심 정보는 정확한 수치라는 장점은 있으나, 지하 시설물의 침수 가능성을 판단하는 자료로 활용되기에는 부족함이 있다. 따라서, 장래의 침수심을 예측하여 제공할 필요가 있으며, 예측된 침수심 값을 이용해 미리 경보를 발령하거나 또는 유관기관에서 적절한 대응을 할 필요가 있는 것이다. 도 2 내지 도 4의 실시예는 강우량 예보를 인공지능 학습에 반영하여 미래의 침수심을 예측하는 것이다. 특히, 일반적인 강우량 예보 주기보다 더 짧은 간격으로 침수심의 변화를 예측할 수 있으며, 실제 강우량 정보를 지속적으로 반영함으로써 예측의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다는 장점을 가진다. 이에 대하여 상세하게 설명한다.First, Figures 2 to 4 present a method of determining the risk of flooding by calculating a predicted flood depth using expected rainfall information. Flood depth information measured in real time has the advantage of being an accurate value, but it is insufficient to be used as data to determine the possibility of flooding of underground facilities. Therefore, there is a need to predict and provide future flood depth, and it is necessary to issue a warning in advance using the predicted flood depth value or to take appropriate response from related organizations. The embodiment of FIGS. 2 to 4 predicts future flooding depth by reflecting rainfall forecasts in artificial intelligence learning. In particular, it has the advantage of being able to predict changes in inundation depth at shorter intervals than the general rainfall forecast cycle, and greatly improving the accuracy of prediction by continuously reflecting actual rainfall information. This will be explained in detail.

먼저, 모니터링이 필요한 시설의 침수심 데이터를 지속적으로 수신한다(S110). 예를 들면, 지하 차도 등의 시설에 시설 침수심 계측기(130)를 설치하고, 이를 이용해 시설의 침수심 실측값을 지속적으로 모니터링 할 수 있다. 이와 동시에 기상청에서 제공하는 예상 강우량 정보를 이용하되, 실제 강우량 데이터를 반영하여 그보다 짧은 주기의 예상 강우량 정보를 생성한다(S120). 이는 단기간에 집중 호우가 쏟아지는 경우 등 침수심이 급격히 변하는 경우에도, 대피나 대응에 충분한 시간을 확보할 수 있도록 침수 위험 경고를 수행하기 위함이다. First, the flood depth data of the facility requiring monitoring is continuously received (S110). For example, a facility flood depth measuring device 130 can be installed in a facility such as an underground roadway, and the actual flood depth measurement value of the facility can be continuously monitored using this. At the same time, the expected rainfall information provided by the Korea Meteorological Administration is used, but the expected rainfall information with a shorter cycle is generated by reflecting the actual rainfall data (S120). This is to provide a flood risk warning to ensure sufficient time for evacuation or response even when the depth of flooding changes rapidly, such as when heavy rain falls in a short period of time.

이 때, 본 발명은 다단계 피드백 모델(Multi-step feedback model)을 적용한 장단기 메모리형(Long Short-Term Memory model, LSTM) 순환 신경망(Recurrent Neural Network. RNN)을 이용하여 침수심 예측값을 생성할 수 있다. 이것이 도 3에 도시되어 있다.At this time, the present invention can generate a flood depth prediction value using a Long Short-Term Memory model (LSTM) Recurrent Neural Network (RNN) applying a multi-step feedback model. there is. This is shown in Figure 3.

도 3에 도시된 바와 같이, 다단계 모델은 과거 n개의 데이터를 이용해 미래 m개의 데이터 값을 예측하는 것으로, 예측값을 다시 입력값으로 활용하여(feedback) 예측값의 정확도를 향상시킬 수 있다. 다만, 이러한 다단계 피드백 모델은 피드백되는 예측값의 정확도가 낮으면 이후 예측의 신뢰도가 낮아질 수 있으며, 예측이 반복될수록 그 정확도가 점차 떨어진다는 문제가 있다. 이를 보완하기 위하여, 본 발명에서는 기상청에서 발표한 예상 강우량 정보를 단순 활용하는 것이 아니라, 실제 강우량 정보를 지속적으로 반영하여 예상 강우량의 정확도를 향상시킴으로써 침수심 예측의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 예보 단위 시간보다 더 짧은 단위 시간당 예상 강우량을 생성하고 이를 침수심 예측에 활용함으로써, 급박한 침수 상황에서 충분한 대응 시간을 확보할 수 있게 되는 것이다.As shown in Figure 3, the multi-level model predicts future m data values using n past data, and the accuracy of the predicted values can be improved by using the predicted values as input (feedback). However, this multi-level feedback model has the problem that if the accuracy of the predicted value fed back is low, the reliability of subsequent predictions may be lowered, and the accuracy gradually decreases as the prediction is repeated. In order to complement this, the present invention does not simply utilize the expected rainfall information announced by the Korea Meteorological Administration, but continuously reflects the actual rainfall information to improve the accuracy of the expected rainfall, thereby greatly improving the accuracy of predicting the depth of flooding. In addition, by generating the expected rainfall per unit time that is shorter than the forecast unit time and using it to predict the depth of flooding, it is possible to secure sufficient response time in urgent flooding situations.

구체적으로, 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 단위 시간당 예상 강우량 정보를 수신한다(S121). 한국 기상청에서는 1시간 간격으로 예상 강우량 정보를 발표하는데, 상기 제1 단위 시간은 예를 들면 1시간 일 수 있다. 본 발명에서는 제1 단위 시간보다 더 짧은 제2 단위 시간당 예상 강우량 정보를 생성하는데, 상기 제2 단위 시간은 예를 들면 10분일 수 있다. 상기 제1 및 제2 단위 시간들은 지역의 날씨 특성, 일기 예보의 주기, 정책적 필요성 등에 의해 다양하게 변경될 수 있다.Specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, expected rainfall information per first unit time is received (S121). The Korea Meteorological Administration announces expected rainfall information at hourly intervals, and the first unit time may be, for example, 1 hour. In the present invention, expected rainfall information is generated for a second unit time that is shorter than the first unit time, and the second unit time may be, for example, 10 minutes. The first and second unit times may be changed in various ways depending on local weather characteristics, weather forecast cycles, policy necessities, etc.

즉, 본 발명은 1시간 간격으로 발표되는 기상청의 예상 강우량 정보를 이용하여 10분 단위의 예상 강우량 정보를 생성하는 것으로, 이 때 예상 강우량 정보의 정확도를 향상시키기 위하여 실제 강우량 정보를 반영하는 것이다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 1시부터 1시간 동안 60mm의 강우량이 예상된다는 기상청의 예보가 있었다고 가정하자. 이 경우, 1시간 동안의 총 강우량(60mm)을 10분 단위로 나누어(10mm) 1시부터 2시까지 10분 간격으로 각각 10mm씩의 강우량이 예상되는 것으로 분배할 수 있을 것이다. 1시 정각에는 이와 같은 10분 단위로 설정된 6개의 데이터를 다단계 피드백 모델에 적용하여 침수심 예측값을 산출할 수 있다. 이후 10분 단위로 실제 강우량 정보를 획득하여 예상 강우량 정보를 지속적으로 수정한다. 예를 들어, 1시부터 1시 10분까지 실제 강우량이 0mm인 경우, 기상청 예보 강수량인 60mm를 나머지 50분에 재분배할 수 있다. 이 경우 매 10분당 예상 강우량이 10mm에서 12mm로 수정될 수 있으며, 그에 따라 침수심 예측값도 달라질 수 있다. 또한, 1시 10분부터 1시 20분 사이의 실제 강우량이 20mm인 경우, 기상청 예상 강우량(60mm)에서 실제 강우량(20mm)을 뺀 값을 나머지 40분에 재분배할 수 있다. 이 경우 1시 20분 이후의 예상 강우량은 매 10분당 10mm로 수정되며, 침수심 예측값도 다시 변경될 수 있다. 이와 같은 과정을 지속적으로 반복함으로써 예상되는 강우량 및 침수심 정보의 정확도를 크게 향상시킬 수 있는 것이다.In other words, the present invention generates expected rainfall information in 10-minute increments using the Korea Meteorological Administration's expected rainfall information announced at hourly intervals. At this time, actual rainfall information is reflected in order to improve the accuracy of the expected rainfall information. For example, as shown in FIG. 4, assume that there was a forecast from the Korea Meteorological Administration that 60 mm of rain was expected for 1 hour from 1 o'clock. In this case, the total rainfall for 1 hour (60mm) can be divided into 10-minute increments (10mm) and distributed as 10mm of rainfall is expected for each 10-minute interval from 1 o'clock to 2 o'clock. At 1 o'clock sharp, the predicted flood depth can be calculated by applying the six data set in 10-minute increments to a multi-level feedback model. Afterwards, actual rainfall information is obtained every 10 minutes and the predicted rainfall information is continuously modified. For example, if the actual rainfall from 1:00 to 1:10 is 0 mm, the Korea Meteorological Administration's forecast rainfall of 60 mm can be redistributed to the remaining 50 minutes. In this case, the expected rainfall per 10 minutes may be revised from 10 mm to 12 mm, and the predicted flood depth may also change accordingly. Additionally, if the actual rainfall between 1:10 and 1:20 is 20mm, the actual rainfall (20mm) minus the Korea Meteorological Administration's predicted rainfall (60mm) can be redistributed to the remaining 40 minutes. In this case, the expected rainfall after 1:20 is revised to 10 mm every 10 minutes, and the predicted flood depth may also be changed again. By continuously repeating this process, the accuracy of expected rainfall and inundation depth information can be greatly improved.

이와 같이, 본 발명은 제1 단위 시간당 예상 강우량 정보를 수신하고(S121), 상기 제1 단위 시간보다 더 짧은 제2 단위 시간당 실제 강우량 정보를 수신하고(S123), 상기 제1 단위 시간당 예상 강우량에서 실제 강우량을 뺀 값을 상기 제1 단위 시간의 남은 시간에 분배하여 제2 단위 시간당 예상 강우량 정보를 생성할 수 있다(S125). 이렇게 생성된 제2 단위 시간당 예상 강우량 정보를 장단기 메모리형 순환 신경망 학습에 적용함으로써, 정확도가 비약적으로 향상된 제2 단위 시간당 침수심 예측값을 산출할 수 있다(S130). In this way, the present invention receives expected rainfall information per first unit time (S121), receives actual rainfall information per second unit time that is shorter than the first unit time (S123), and receives the expected rainfall amount per first unit time (S123). The value obtained by subtracting the actual rainfall amount can be distributed to the remaining time of the first unit time to generate expected rainfall information per second unit time (S125). By applying the predicted rainfall information per second unit time generated in this way to learning a short- and long-term memory type recurrent neural network, it is possible to calculate a predicted flood depth per second unit time with dramatically improved accuracy (S130).

이렇게 생성된 침수심 예측값은 사용자 단말(310)이나 유관기관 등으로 제공될 수 있다. 사용자는 단말(310)에 표시된 예측 정보를 보고 침수 위험을 사전에 대비할 수 있으며, 유관기관에서는 이를 의사 결정에 활용함으로써 대피나 대응에 필요한 충분한 시간을 확보할 수 있게 된다.The predicted flood depth generated in this way can be provided to the user terminal 310 or related organizations. Users can prepare for the risk of flooding in advance by looking at the forecast information displayed on the terminal 310, and related organizations can secure sufficient time for evacuation or response by using this for decision-making.

또한, 생성된 침수심 예측값은 지하 시설물에 즉각적인 경보를 발령할 수도 있다. 예를 들어, 침수심 실측값이나 일정 시간 이내의 침수심 예측값이 기 설정된 임계값 이상인 경우(S140), 해당 위치의 경보기(320, 330) 및 사용자 단말(310)에 즉각적인 경보를 발령할 수 있다(S150).Additionally, the generated flood depth predictions can issue immediate alerts to underground facilities. For example, if the actual measured flood depth value or the predicted flood depth value within a certain time is greater than a preset threshold (S140), an immediate alert can be issued to the alarms 320, 330 and the user terminal 310 at the corresponding location. (S150).

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 침수심 실측값과 침수심 예측값 중 최대값이 기 설정된 제1 임계값 이상이나 제2 임계값보다는 작은 경우 1단계 경보를 발령할 수 있다(S151). 상기 1단계 경보는 예를 들면 주황색 경고등을 점멸하거나 짧은 경고음을 울리는 것일 수 있다. 이와 다르게, 침수심 실측값과 침수심 예측값 중 최대값이 기 설정된 제2 임계값 이상인 경우에는 2단계 경보를 발령하여 즉시 대피를 유도할 수 있다(S153). 상기 2단계 경보는 예를 들면 적색 경고등을 점멸하거나 연속적인 경고음을 울리는 것일 수 있다. 이 경우, 경보 발령 여부 판단에 사용되는 침수심 예측값은 해당 지역의 기후 특성, 지리적 특성, 정책적 판단 등에 따라 달라질 수 있는데, 예를 들면, 20분 이내의 침수심 예측값을 경보 발령에 활용할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, when the maximum value of the measured flood depth value and the predicted flood depth value is greater than or equal to the preset first threshold value or less than the second threshold value, a first-stage warning may be issued (S151). . The first level alarm may, for example, flash an orange warning light or sound a short warning sound. Differently, if the maximum value of the actual measured flood depth value and the predicted flood depth value is greater than or equal to a preset second threshold value, a second-level warning can be issued to induce immediate evacuation (S153). The second level warning may be, for example, flashing a red warning light or sounding a continuous warning sound. In this case, the predicted flood depth value used to determine whether to issue a warning may vary depending on the climate characteristics, geographical characteristics, policy decisions, etc. of the area. For example, the predicted flood depth value within 20 minutes can be used to issue a warning.

한편, 도 2에 도시된 경보 필요성 판단 단계(S140)에서는 현재 상태가 침수 경보가 필요한 단계인지 여부를 판단하는 단계이다. 이 때문에, 예측값과 현재의 실측값을 동시에 활용하여 경보의 필요성을 판단하는 것이다. 이와 다르게, 미래 특정 시점의 경보 필요성을 판단하는 경우라면 실측값이 존재하지 않기 때문에, 단순히 예측값만을 이용해 경보의 필요성을 판단할 수 있을 것이다.Meanwhile, in the warning necessity determination step (S140) shown in FIG. 2, it is determined whether the current state requires a flood warning. For this reason, the need for a warning is determined by simultaneously utilizing the predicted value and the current actual measurement value. Differently, in the case of determining the need for a warning at a specific point in the future, since there are no actual measured values, the need for a warning can be determined simply using the predicted value.

상술한 바와 같이, 도 2 내지 도 4에 개시된 본 발명의 일 실시예에 따른 침수 위험 경고 방법은 예상 강우량 데이터를 인공지능 학습에 활용하여 침수심 예측값을 제공함으로써 침수 시 사전 대응에 필요한 시간을 충분히 확보할 수 있다. 특히, 기상청 강우량 예보 데이터를 그대로 이용하는 것이 아니라, 기상청 발표 주기보다 더 짧은 주기마다 침수심 예측값을 생성할 수 있고, 실제 강우량 데이터를 지속적으로 반영함으로써 예측의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.As described above, the flood risk warning method according to an embodiment of the present invention disclosed in FIGS. 2 to 4 utilizes expected rainfall data for artificial intelligence learning to provide a predicted flood depth value, thereby providing sufficient time for proactive response in case of flooding. It can be secured. In particular, rather than using the Korea Meteorological Administration's rainfall forecast data as is, it has the advantage of being able to generate flood depth forecasts at intervals shorter than the Korea Meteorological Administration's announcement cycle, and greatly improving the accuracy of predictions by continuously reflecting actual rainfall data.

다만, 본 실시예는 과거의 데이터를 활용하여 미래의 데이터를 예측하는 방법이기 때문에, 계측 자료가 어느 정도 누적되었을 때 충분한 신뢰도를 기대할 수 있다. 이에 도 5 및 도 6에서는 기존 데이터가 존재하지 않는 경우에도 신뢰도 있는 침수심 예측값을 제공할 수 있는 실시예에 대하여 설명하기로 한다.However, since this embodiment is a method of predicting future data using past data, sufficient reliability can be expected when measurement data is accumulated to a certain extent. Accordingly, in Figures 5 and 6, an embodiment that can provide reliable flood depth prediction values even when existing data does not exist will be described.

도 5 및 도 6에서는 예측이 필요한 해당 지점의 계측 데이터가 존재하지 않는 경우에, 이와 떨어진 다른 지점의 침수심 데이터를 이용하여 시설물이 위치한 지역의 침수심을 예측하는 방법을 제시하고 있다. 이 경우 계측 데이터가 존재하지 않는 경우에도 침수심 예측값을 제공할 수 있으며, 이후 계측값이 누적될수록 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다는 장점을 가진다. 이에 대하여 상세하게 설명한다.Figures 5 and 6 present a method of predicting the flood depth of an area where a facility is located by using flood depth data from another point distant from it when there is no measured data for the point requiring prediction. In this case, it is possible to provide predicted values for the depth of flooding even when measurement data does not exist, and has the advantage of being able to further improve accuracy as measured values are accumulated. This will be explained in detail.

먼저, 주변 지역 및 모니터링이 필요한 시설의 침수심 데이터를 지속적으로 수신한다(S210). 여기서 주변 지역이라 함은, 상기 시설에 인접한 하천의 수위, 천변의 수위, 다른 시설의 수위 등일 수 있으며, 센싱부(100)를 통해 획득할 수 있다. 즉, 인접한 하천의 수위 변화나 먼저 침수가 발생한 다른 지역의 침수심 정보를 활용하여, 목표 지점의 침수심 정보를 예측하는 것이다. 이와 같이 인접 지역의 침수심 데이터와 시설이 위치한 지역의 침수심 데이터를 이용하여 이들 간의 관계식을 도출하고(S220), 상기 관계식을 이용해 시설이 위치한 지역의 침수심 예측값을 산출한다(S230). 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 침수 모니터링이 필요한 지하 시설이 위치한 지점을 비교지점이라 지칭하고, 기준이 되는 주변 지역을 기준지점이라 지칭하기로 한다. First, it continuously receives flood depth data from surrounding areas and facilities requiring monitoring (S210). Here, the surrounding area may be the water level of a river adjacent to the facility, the water level of a riverside, the water level of another facility, etc., and can be obtained through the sensing unit 100. In other words, the flood depth information of the target point is predicted by using the water level change in the adjacent river or the flood depth information of other areas where flooding occurred first. In this way, using the flood depth data of adjacent areas and the flood depth data of the area where the facility is located, a relationship between them is derived (S220), and the predicted flood depth of the area where the facility is located is calculated using the relationship equation (S230). For convenience of explanation, hereinafter, the point where the underground facility requiring flooding monitoring is located will be referred to as the comparison point, and the surrounding area that serves as the standard will be referred to as the reference point.

본 발명에서는 회귀 분석(Regression Analysis)을 사용하여 기준지점과 비교지점의 표고 수위(Altitude) 간에 상관 관계식을 도출한다(S220). 구체적으로, 시간 경과에 따른 기준지점과 비교지점의 표고 수위를 각각 산출한다(S221). 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 기준지점의 표고 수위는 A 라인으로 표시되고, 비교지점의 표고 수위는 B 라인으로 표시될 수 있다. 이어서, 기준지점과 비교지점 사이의 지연시간(Δt)을 산출한다(S223). 여기서, 상기 지연시간(Δt)은 기준지점의 표고 수위가 최대인 시각과 비교지점의 표고 수위가 최대가 되는 시각 사이의 시간일 수 있다. 예를 들어, 상기 기준지점이 인근 지역의 하천인 경우, 하천의 수위 변화가 지연시간(Δt)만큼의 시간차를 두고 비교지점에 나타나는 것으로 이해할 수 있을 것이다.In the present invention, a correlation equation is derived between the altitude of the reference point and the comparison point using regression analysis (S220). Specifically, the elevation water levels of the reference point and comparison point over time are calculated respectively (S221). As shown in FIG. 6(a), the elevation water level of the reference point may be displayed as an A line, and the elevation water level of the comparison point may be displayed as a B line. Next, the delay time (Δt) between the reference point and the comparison point is calculated (S223). Here, the delay time (Δt) may be the time between the time when the water level of the reference point is maximum and the time when the water level of the comparison point is maximum. For example, if the reference point is a river in a nearby area, it can be understood that changes in the water level of the river appear at the comparison point with a time difference equal to the delay time (Δt).

이후, 기준지점의 표고 수위가 최대인 시각과 비교지점의 표고 수위가 최대가 되는 시각을 일치시키고(도 6(b)), 이 때의 표고 수위를 플롯하여(도 6(c)) 회귀 분석을 실시함으로써, 기준지점의 표고 수위와 비교지점의 표고수위 사이의 관계식을 도출한다(S225). 상기 관계식은 특정 시각(t1)에 기준지점의 표고 수위를 입력하면, 그에 대응하는 특정 시각(t1+Δt)에 비교지점의 표고 수위를 출력하는 관계식일 수 있다.Afterwards, the time when the elevation water level of the reference point is maximum and the time when the elevation water level of the comparison point is maximum are matched (Figure 6(b)), and the elevation water level at this time is plotted (Figure 6(c)) to perform regression analysis. By performing , the relationship between the water level at the reference point and the water level at the comparison point is derived (S225). The above relational expression may be a relational expression that outputs the elevation water level of the comparison point at a specific time (t 1 +Δt) corresponding to the input of the elevation water level of the reference point at a specific time (t 1 ).

이후, 강우가 발생하면 센싱부(100)에서 측정한 기준지점의 침수심 데이터를 상기 도출한 관계식에 입력함으로써, 지연시간(Δt) 이후 비교지점에서의 침수심 예측값을 산출할 수 있다(S230).Afterwards, when rainfall occurs, the flood depth data at the reference point measured by the sensing unit 100 is input into the above-derived relational equation, thereby calculating the predicted flood depth at the comparison point after the delay time (Δt) (S230). .

한편, 상술한 침수심 예측 방법은 기존 데이터가 존재하지 않는 경우에 사용될 수 있으나, 계속되는 계측을 통해 데이터가 확보된 경우에도 사용될 수 있다. 예를 들면, 상술한 방법을 사용하여 침수심 데이터가 충분히 확보된 이후라면, 도 2에서 설명한 다단계 피드백 모델을 적용한 장단기 메모리형 순환 신경망을 그대로 활용할 수 있고, 표고 수위 실측값을 피드백값으로 활용함으로써 예측의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.Meanwhile, the above-described flood depth prediction method can be used when existing data does not exist, but can also be used when data is secured through continuous measurement. For example, after sufficient inundation depth data is secured using the above-described method, the short- and long-term memory type recurrent neural network applying the multi-level feedback model described in Figure 2 can be used as is, and the actual elevation water level value is used as the feedback value. The accuracy of predictions can be greatly improved.

이후 생성된 침수심 예측값을 사용자 단말(310)이나 유관기관 등으로 제공될 수 있다. 사용자는 단말(310)에 표시된 예측 정보를 보고 침수 위험을 사전에 대비할 수 있으며, 유관기관에서는 이를 의사 결정에 활용함으로써 대피나 대응에 필요한 충분한 시간을 확보할 수 있게 된다.The predicted flood depth generated thereafter may be provided to the user terminal 310 or related organizations. Users can prepare for the risk of flooding in advance by looking at the forecast information displayed on the terminal 310, and related organizations can secure sufficient time for evacuation or response by using this for decision-making.

또한, 생성된 침수심 예측값은 지하 시설물에 즉각적인 경보를 발령할 수도 있다. 예를 들어, 침수심 실측값이나 일정 시간 이내의 침수심 예측값이 기 설정된 임계값 이상인 경우(S240), 해당 위치의 경보기(320, 330) 및 사용자 단말(310)에 즉각적인 경보를 발령할 수 있다(S250). 보다 구체적으로, 침수심 실측값과 침수심 예측값 중 최대값이 기 설정된 제1 임계값 이상이나 제2 임계값보다는 작은 경우 1단계 경보를 발령할 수 있다(S251). 이와 다르게, 침수심 실측값과 침수심 예측값 중 최대값이 기 설정된 제2 임계값 이상인 경우에는 2단계 경보를 발령하여 즉시 대피를 유도할 수 있다(S253).Additionally, the generated flood depth predictions can issue immediate alerts to underground facilities. For example, if the actual measured flood depth value or the predicted flood depth value within a certain time is greater than a preset threshold (S240), an immediate alert can be issued to the alarms 320, 330 and the user terminal 310 at the corresponding location. (S250). More specifically, when the maximum value of the actual measured flood depth value and the predicted flood depth value is greater than or equal to a preset first threshold value or less than a second threshold value, a first-stage warning may be issued (S251). Differently, if the maximum value of the actual measured flood depth value and the predicted flood depth value is greater than or equal to a preset second threshold, a second-level warning can be issued to induce immediate evacuation (S253).

한편, 도 5에 도시된 경보 필요성 판단 단계(S240)에서는 현재 상태가 침수 경보가 필요한 단계인지 여부를 판단하는 단계이다. 이 때문에, 예측값과 현재의 실측값을 동시에 활용하여 경보의 필요성을 판단하는 것이다. 이와 다르게, 미래 특정 시점의 경보 필요성을 판단하는 경우라면 실측값이 존재하지 않기 때문에, 단순히 예측값만을 이용해 경보의 필요성을 판단할 수 있을 것이다.Meanwhile, in the warning necessity determination step (S240) shown in FIG. 5, it is a step to determine whether the current state requires a flood warning. For this reason, the need for a warning is determined by simultaneously utilizing the predicted value and the current actual measurement value. Differently, in the case of determining the need for a warning at a specific point in the future, since there are no actual measured values, the need for a warning can be determined simply using the predicted value.

상술한 바와 같이, 도 5 및 도 6에 개시된 본 발명의 일 실시예에 따른 침수 위험 경고 방법은 인접한 다른 지역의 침수심 데이터를 이용하여 침수 모니터링이 필요한 지역의 침수심을 예측할 수 있고, 이를 활용해 침수 시 사전 대응에 필요한 시간을 충분히 확보할 수 있다. 특히, 본 실시예는 기존 계측 데이터가 전혀 없는 경우에도 활용이 가능하며, 계측 데이터가 누적될수록 그 정확도가 점점 향상된다는 장점이 있다.As described above, the flood risk warning method according to an embodiment of the present invention disclosed in FIGS. 5 and 6 can predict the flood depth of an area requiring flood monitoring using flood depth data of other adjacent areas, and use this to Sufficient time can be secured for proactive response in the event of flooding. In particular, this embodiment can be used even when there is no existing measurement data at all, and has the advantage that the accuracy gradually improves as measurement data is accumulated.

도 7에는 상술한 두 가지 방법을 동시에 사용하는 침수 위험 경고 방법이 개시되어 있다. 즉, 예상 강우량 정보를 인공지능 학습에 적용하여 제1 침수심 예측값을 획득하고, 이와 동시에 회귀 분석을 통해 인접한 지역과의 관계식을 도출함으로써 제2 침수심 예측값을 획득하며, 침수 예측에 제1 및 제2 침수심 예측값들을 모두 활용하는 방식이다. 이러한 실시예는, 계측된 데이터가 어느정도 존재하는 경우에만 적용이 가능하지만, 그만큼 더 정밀하게 침수심을 예측할 수 있으며 침수 위험 경고의 신뢰도를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.In Figure 7, a flood risk warning method using the two methods described above is disclosed. In other words, the first flood depth predicted value is obtained by applying the expected rainfall information to artificial intelligence learning, and at the same time, the second flood depth predicted value is obtained by deriving a relationship with the adjacent area through regression analysis, and the first and This is a method that utilizes all the second flood depth prediction values. Although this embodiment is applicable only when a certain amount of measured data exists, it has the advantage of being able to predict the depth of flooding more precisely and improving the reliability of flood risk warnings.

구체적으로, 센싱부(100)를 이용해 하천이나 천변의 수위, 및 모니터링이 필요한 시설의 침수심 데이터를 지속적으로 수신한다(S310).Specifically, the sensing unit 100 is used to continuously receive data on the water level of a river or riverside and the depth of flooding of a facility requiring monitoring (S310).

이와 동시에 예상 강우량 정보를 생성한다(S320). 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 단위 시간당 예상 강우량 정보를 수신하고, 상기 제1 단위 시간보다 더 짧은 제2 단위 시간당 실제 강우량 정보를 수신하고, 상기 제1 단위 시간당 예상 강우량에서 실제 강우량을 뺀 값을 상기 제1 단위 시간의 남은 시간에 분배하여 제2 단위 시간당 예상 강우량 정보를 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 예상 강우량 정보를 장단기 메모리형 순환 신경망 학습에 적용함으로써, 제2 단위 시간당 침수심 예측값(이하 제1 침수심 예측값이라 한다)을 산출할 수 있다(S330).At the same time, expected rainfall information is generated (S320). Specifically, as shown in FIG. 2, expected rainfall information per first unit time is received, actual rainfall information per second unit time that is shorter than the first unit time is received, and actual rainfall information is received in the expected rainfall amount per first unit time. The value obtained by subtracting the rainfall amount may be distributed to the remaining time of the first unit time to generate expected rainfall information per second unit time. By applying the predicted rainfall information generated in this way to learning a short- and long-term memory type recurrent neural network, the second predicted flood depth per unit time (hereinafter referred to as the first predicted flood depth) can be calculated (S330).

또한, 회귀 분석을 이용해 기준지점과 비교지점의 표고 수위 간 관계식을 도출한다(S325). 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 시간 경과에 따른 기준지점과 비교지점의 표고 수위를 각각 산출하고, 기준지점의 표고 수위가 최대인 시각과 비교지점의 표고 수위가 최대가 되는 시각 사이의 시간인 지연시간(Δt)을 산출한다. 이후, 기준지점의 표고 수위가 최대인 시각과 비교지점의 표고 수위가 최대가 되는 시각을 일치시키고, 표고 수위를 플롯하여 회귀 분석을 실시함으로써 기준지점의 표고 수위와 비교지점의 표고수위 사이의 관계식을 도출할 수 있다. 이렇게 도출된 관계식에 기준지점의 침수심 실측값, 또는 인공지능 학습으로 예측된 침수심 예측값을 대입함으로써, 비교지점의 침수심 예측값(이하 제1 침수심 예측값이라 한다)을 산출할 수 있다(S330).In addition, regression analysis is used to derive the relationship between the elevation levels of the reference point and the comparison point (S325). Specifically, as shown in Figure 5, the elevation water levels of the reference point and comparison point are calculated over time, and the difference between the time when the elevation water level of the reference point is maximum and the time when the elevation water level of the comparison point is maximum is calculated. Calculate the delay time (Δt), which is the time. Afterwards, the time when the water level of the reference point is the maximum and the time when the water level of the comparison point is the maximum are matched, the water levels are plotted, and regression analysis is performed to form the relationship between the water level of the reference point and the water level of the comparison point. can be derived. By substituting the actual measured flood depth value of the reference point or the predicted flood depth predicted by artificial intelligence learning into the relational expression derived in this way, the predicted flood depth value of the comparison point (hereinafter referred to as the first predicted flood depth value) can be calculated (S330 ).

상기와 같은 과정을 통해 제1 침수심 예측값 및 제2 침수심 예측값을 획득할 수 있다(S330). 본 발명에서는 총 두개의 침수심 예측값들을 획득하는 예에 대해서만 설명하였으나, 필요에 따라서는 다양한 종류의 예측 방법이나 인공지능 학습 모델을 이용하여 더 많은 수의 침수심 예측값들을 획득할 수도 있을 것이다.Through the above process, the first and second flood depth predicted values can be obtained (S330). In the present invention, only an example of obtaining a total of two predicted flood depth values has been described, but if necessary, a larger number of predicted flood depth values can be obtained using various types of prediction methods or artificial intelligence learning models.

이렇게 획득한 침수심 실측값 및 침수심 예측값들을 이용하여 경보 발생 필요성을 판단하고(S340), 필요시 경보를 발령한다(S350). 예를 들면, 침수심 실측값과 침수심 예측값 중 최대값이 기 설정된 제1 임계값 이상이나 제2 임계값보다는 작은 경우 1단계 경보를 발령할 수 있다(S351). 이와 다르게, 침수심 실측값과 침수심 예측값 중 최대값이 기 설정된 제2 임계값 이상인 경우에는 2단계 경보를 발령하여 즉시 대피를 유도할 수 있다(S353).Using the actual measured and predicted flood depth values obtained in this way, the need for issuing an alarm is determined (S340), and if necessary, an alarm is issued (S350). For example, when the maximum value of the actual measured flood depth value and the predicted flood depth value is greater than or equal to a preset first threshold value or less than a second threshold value, a first-level warning may be issued (S351). Differently, if the maximum value of the actual measured flood depth value and the predicted flood depth value is greater than or equal to a preset second threshold, a second-stage warning can be issued to induce immediate evacuation (S353).

한편, 도 7에 도시된 경보 필요성 판단 단계(S340)에서는 현재 상태가 침수 경보가 필요한 단계인지 여부를 판단하는 단계이다. 이 때문에, 예측값들과 현재의 실측값을 동시에 활용하여 경보의 필요성을 판단하는 것이다. 이와 다르게, 미래 특정 시점의 경보 필요성을 판단하는 경우라면 실측값이 존재하지 않기 때문에, 단순히 예측값들 중에서 최대인 값만을 이용해 경보의 필요성을 판단할 수 있을 것이다.Meanwhile, in the warning necessity determination step (S340) shown in FIG. 7, it is determined whether the current state requires a flood warning. For this reason, the need for warning is determined by simultaneously utilizing predicted values and current actual measurements. Unlike this, in the case of determining the need for a warning at a specific point in the future, since there is no actual measured value, the need for a warning can be determined simply by using the largest value among the predicted values.

상술한 바와 같이, 도 7에 개시된 본 발명의 일 실시예에 따른 침수 위험 경고 방법은 신뢰도가 높은 다양한 방법들을 동시에 활용해 복수개의 침수심 예측값들을 산출할 수 있고, 산출된 예측값들 중에서 적어도 하나만 임계치를 넘으면 경보를 발령함으로써 침수 위험을 보다 확실하게 예측할 수 있다. 또한, 다양한 예측값들을 사용자에게 동시에 제공할 수 있어, 유관기관의 담당자가 대피 등의 정책적인 판단을 하는데 유용한 근거자료로 활용할 수 있다.As described above, the flooding risk warning method according to an embodiment of the present invention disclosed in FIG. 7 can calculate a plurality of flood depth prediction values by simultaneously utilizing various highly reliable methods, and at least one of the calculated prediction values is a threshold value. If it exceeds , an alert is issued, allowing the risk of flooding to be predicted more reliably. In addition, various forecast values can be provided to the user at the same time, so the person in charge of the relevant organization can use it as useful evidence to make policy decisions such as evacuation.

도 8은 경보가 발령된 이후 경보가 해제되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 하천의 수위 및 침수심 데이터를 지속적으로 모니터링 한다(S410). 이후 도 7에 예시된 다양한 예측 방법들을 활용해 침수심 예측값들을 산출한다. 그리고 침수심 실측값 및 산출된 침수심 예측값들 모두가 제1 임계값보다 더 작은 경우에만(S420) 경보 발령(S440)을 해제한다. 즉, 경보 단계가 1단계 미만으로 떨어진 경우에만 경보를 해제하는 것이다. 예를 들면, 현재 2단계 경보가 발령 중인 경우, 침수심 높이가 1단계 경보 발령 수준으로 떨어지더라도 경보 발령을 해제하지 않고, 1단계 경보 발령 기준보다 더 낮아진 경우에만 경보 발령을 해제하는 것이다.Figure 8 is a diagram to explain the process of releasing an alarm after it is issued. Specifically, river water level and flood depth data are continuously monitored (S410). Afterwards, predicted flood depth values are calculated using various prediction methods illustrated in FIG. 7. And only when both the actual measured flood depth value and the calculated predicted flood depth value are smaller than the first threshold (S420), the warning is issued (S440). In other words, the alarm is canceled only when the alarm level falls below level 1. For example, if a level 2 warning is currently being issued, the warning is not canceled even if the flood depth level falls to the level 1 warning level, and the warning is canceled only when it falls lower than the level 1 warning level.

10: 침수 위험 경고 시스템 20: 외부 서버
100: 센싱부 110: 하천 수위 계측기
120: 천변 침수심 계측기 130: 시설 침수심 계측기
200: 침수 위험 감지서버 210: 학습부
220: 예측부 300: 경보부
310: 사용자 단말 320: 천변 경보기
330: 시설 경보기
10: Flood risk warning system 20: External server
100: sensing unit 110: river water level measuring device
120: Riverside flood depth measuring device 130: Facility flooding depth measuring device
200: Flooding risk detection server 210: Learning department
220: prediction unit 300: warning unit
310: User terminal 320: River change alarm
330: Facility alarm

Claims (10)

특정 지역의 제1 단위 시간당 예상 강우량 정보를 수신하는 단계;
상기 수신한 예상 강우량을 상기 제1 단위 시간보다 더 짧은 제2 단위 시간마다 균일하게 분배하여 상기 제2 단위 시간당 예상 강우량에 관한 정보를 생성하는 단계;
상기 제2 단위 시간당 예상 강우량을 다단계 피드백 모델의 입력값으로 활용하여 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 수행함으로써, 상기 특정 지역에 대한 제2 단위 시간당 침수심 예측값을 산출하는 단계;
상기 제2 단위 시간 경과 후 실제 강우량 정보를 수신하는 단계;
상기 수신한 제1 단위 시간당 예상 강우량에서 상기 수신한 제2 단위 시간 경과 후 실제 강우량을 뺀 값을 상기 제1 단위 시간의 남은 시간에 균일하게 재분배하여 제2 단위 시간당 예상 강우량 정보를 재 생성하는 단계; 및
상기 재 생성한 제2 단위 시간당 예상 강우량을 다단계 피드백 모델의 입력값으로 활용하여 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 수행함으로써, 상기 특정 지역에 대한 제2 단위 시간당 침수심 예측값을 재산출하는 단계를 포함하는 침수 위험 경고 방법.
Receiving expected rainfall information per first unit of time in a specific area;
generating information about the expected rainfall amount per second unit time by uniformly distributing the received expected rainfall amount to each second unit time that is shorter than the first unit time;
calculating a second predicted flood depth per unit time for the specific area by performing short- and long-term memory-type recurrent neural network learning using the expected rainfall amount per second unit time as an input value of a multi-level feedback model;
Receiving actual rainfall information after the second unit of time has elapsed;
Regenerating the expected rainfall information per second unit time by uniformly redistributing the value obtained by subtracting the actual rainfall after the elapse of the received second unit time from the received expected rainfall per unit time to the remaining time of the first unit time. ; and
Comprising the step of recalculating the predicted flood depth per second unit time for the specific area by performing short- and long-term memory-type recurrent neural network learning using the regenerated expected rainfall amount per second unit time as an input value of a multi-level feedback model. How to warn of flooding hazards.
제1항에 있어서, 상기 제2 단위 시간당 침수심 예측값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 침수 위험 경보를 발령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침수 위험 경고 방법.The flood risk warning method according to claim 1, further comprising issuing a flood risk warning when the second predicted flood depth per unit time is greater than or equal to a preset threshold. 제1항에 있어서,
상기 특정 지역의 침수심 실측값 데이터를 수신하는 단계; 및
상기 침수심 실측값 및 상기 제2 단위 시간당 침수심 예측값 중 최대값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 침수 위험 경보를 발령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침수 위험 경고 방법.
According to paragraph 1,
Receiving actual flood depth data for the specific area; and
A flood risk warning method further comprising issuing a flood risk warning when the maximum value of the measured flood depth value and the second predicted flood depth per unit time is greater than or equal to a preset threshold.
제1항에 있어서, 상기 제1 단위 시간은 1시간이고, 상기 제2 단위 시간은 10분인 것을 특징으로 하는 침수 위험 경고 방법.The method according to claim 1, wherein the first unit time is 1 hour and the second unit time is 10 minutes. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 지점 및 이와 이격된 제2 지점의 침수심 데이터를 각각 수신하는 단계;
상기 수신한 침수심 데이터들 간의 회귀 분석을 수행하여 상기 제1 지점의 표고 수위와 상기 제2 지점의 표고 수위 간의 관계식을 도출하고, 상기 제1 지점의 침수심 데이터를 상기 관계식에 입력하여 상기 제2 지점에서 예상되는 제1 침수심 예측값을 산출하는 단계;
상기 제2 지점의 단위 시간당 예상 강우량 정보를 생성하고, 상기 생성된 예상 강우량을 다단계 피드백 모델의 입력값으로 활용하여 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 수행함으로써, 상기 제2 지점에서 상기 단위 시간당 예상되는 제2 침수심 예측값을 산출하는 단계; 및
상기 제1 및 제2 침수심 예측값들 중 최대값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 침수 위험 경보를 발령하는 단계를 포함하는 침수 위험 경고 방법.
Receiving flood depth data of a first point and a second point spaced apart from the first point, respectively;
Regression analysis between the received flood depth data is performed to derive a relational expression between the elevation water level of the first point and the elevation water level of the second point, and the flood depth data of the first point is input into the relational expression to obtain the first point. Calculating a first flood depth prediction value expected at point 2;
By generating expected rainfall information per unit time at the second point and performing short- and long-term memory type recurrent neural network learning by using the generated expected rainfall as an input value of a multi-level feedback model, the expected rainfall per unit time at the second point is performed. 2 Calculating a predicted flood depth; and
A flood risk warning method comprising issuing a flood risk warning when the maximum value among the first and second flood depth predicted values is greater than or equal to a preset threshold.
제8항에 있어서, 상기 제1 침수심 예측값을 산출하는 단계는,
상기 수신한 제1 및 제2 지점들의 침수심 데이터를 이용하여 시간 경과에 따른 상기 제1 지점의 표고 수위, 및 시간 경과에 따른 상기 제2 지점의 표고 수위를 각각 산출하는 단계;
상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 표고 수위가 각각 최대가 되는 시각들 사이의 시간 간격인 지연시간을 산출하는 단계;
상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 표고 수위들 사이에 회귀 분석을 수행하여, 상기 제1 지점의 표고 수위와 상기 지연시간만큼의 시간차를 가진 시간 경과 후 상기 제2 지점에 나타나는 표고 수위 간의 관계식을 도출하는 단계; 및
상기 제1 지점에서 측정된 침수심 데이터를 상기 관계식에 입력하여 상기 지연시간이 경과된 시점에 상기 제2 지점에서 예상되는 제1 침수심 예측값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 침수 위험 경고 방법.
The method of claim 8, wherein the step of calculating the first flood depth predicted value is,
calculating the elevation water level of the first point over time and the elevation water level of the second point over time using the received flood depth data of the first and second points;
Calculating a delay time, which is a time interval between times when the water levels at the first point and the second point reach their maximum;
By performing a regression analysis between the elevation water levels of the first point and the second point, the relationship between the elevation water level of the first point and the elevation water level appearing at the second point after a time difference equal to the delay time has elapsed. A step of deriving; and
A flood risk warning, comprising the step of inputting the flood depth data measured at the first point into the relational equation to calculate a first flood depth predicted value expected at the second point when the delay time has elapsed. method.
제8항에 있어서, 상기 제2 침수심 예측값을 산출하는 단계는,
상기 제2 지점의 제1 단위 시간당 예상 강우량 정보를 수신하는 단계;
상기 수신한 예상 강우량을 상기 제1 단위 시간보다 더 짧은 제2 단위 시간마다 균일하게 분배하여 상기 제2 단위 시간당 예상 강우량에 관한 정보를 생성하는 단계;
상기 제2 단위 시간당 예상 강우량을 다단계 피드백 모델의 입력값으로 활용하여 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 수행함으로써, 상기 제2 지점에 대한 제2 단위 시간당 침수심 예측값을 산출하는 단계;
상기 제2 단위 시간 경과 후 실제 강우량 정보를 수신하는 단계;
상기 수신한 제1 단위 시간당 예상 강우량에서 상기 수신한 제2 단위 시간 경과 후 실제 강우량을 뺀 값을 상기 제1 단위 시간의 남은 시간에 균일하게 재분배하여 제2 단이 시간당 예상 강우량 정보를 재 생성하는 단계; 및
상기 재 생성한 제2 단위 시간당 예상 강우량을 다단계 피드백 모델의 입력값으로 활용하여 장단기 메모리형 순환 신경망 학습을 수행함으로써, 상기 제2 지점에 대한 제2 단위 시간당 침수심 예측값을 재산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 침수 위험 경고 방법.
The method of claim 8, wherein the step of calculating the second flood depth predicted value is,
Receiving expected rainfall information per first unit time at the second point;
generating information about the expected rainfall amount per second unit time by uniformly distributing the received expected rainfall amount to each second unit time that is shorter than the first unit time;
calculating a predicted flood depth per second unit time for the second point by performing short- and long-term memory-type recurrent neural network learning using the expected rainfall amount per second unit time as an input value of a multi-level feedback model;
Receiving actual rainfall information after the second unit of time has elapsed;
A value obtained by subtracting the actual rainfall amount after the elapse of the received second unit time from the received expected rainfall amount per unit time is uniformly redistributed to the remaining time of the first unit time, so that the second stage regenerates the expected rainfall information per hour. step; and
Comprising a step of recalculating a predicted flood depth per second unit time for the second point by performing short- and long-term memory-type recurrent neural network learning using the regenerated expected rainfall per second unit time as an input value of a multi-level feedback model. A flood risk warning method characterized in that.
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