KR102618248B1

KR102618248B1 - Laundry system capable of automatically adding detergent

Info

Publication number: KR102618248B1
Application number: KR1020230136357A
Authority: KR
Inventors: 김기경
Original assignee: 주식회사 파인트리그룹
Priority date: 2023-10-13
Filing date: 2023-10-13
Publication date: 2023-12-27

Abstract

본 발명은 세택기에 세제를 자동으로 투입할 수 있도록 구현한 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템에 관한 것으로, 세탁기로 공급될 적어도 한 종류 이상의 세제를 개별적으로 수용하는 적어도 하나 이상의 세제 저장 탱크; 및 상기 세제 저장 탱크로부터 상기 세탁기로 상기 세제 저장 탱크에 저장되어 있는 세제를 전달하기 위한 세제 전달관에 설치되어 상기 세제 저장 탱크로부터의 세제 공급을 제어하는 자동 투입 장치;를 포함한다.The present invention relates to a washing machine system capable of automatically adding detergent to a washing machine, comprising: at least one detergent storage tank that individually accommodates at least one type of detergent to be supplied to the washing machine; and an automatic dosing device installed in a detergent delivery pipe for transferring detergent stored in the detergent storage tank from the detergent storage tank to the washing machine to control the supply of detergent from the detergent storage tank.

Description

Laundry system capable of automatically adding detergent}

본 발명은 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세택기에 세제를 자동으로 투입할 수 있도록 구현한 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine system capable of automatically adding detergent, and more specifically, to a washing machine system capable of automatically adding detergent to a washing machine.

일반적으로 세탁물을 세탁하는 의류 처리 장치는 의복, 침구와 같은 세탁물에 묻은 오염을 제거하도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세탁물을 세정할 수 있다. 의류 처리 장치는 세탁물을 수용하는 드럼과 드럼 내부로 세제를 공급하는 장치를 포함할 수 있다.In general, a clothing processing device that washes laundry can clean laundry through processes such as washing, rinsing, and dehydration to remove contaminants from laundry such as clothing and bedding. A clothing treatment device may include a drum that accommodates laundry and a device that supplies detergent into the drum.

종래의 의류 처리 장치에 포함된 제어부는 세제를 공급하는 장치를 함께 제어함으로써, 하나의 제어부에 너무 많은 기능이 담기게 되어 비용이 상승되는 문제가 있었고, 또한 제한된 공간에 여러 기능을 수행하는 부품이 포함되어 신뢰성 및 품질이 저해되는 문제가 있었다.The control unit included in the conventional clothing treatment device controls the detergent supply device at the same time, so there is a problem that too many functions are included in one control unit, which increases the cost, and also requires parts that perform multiple functions in a limited space. There were problems with reliability and quality being compromised.

그러나 종래의 세제 공급 장치들은 세탁기의 중앙 제어부에 의해 세제가 공급되는 특징을 가지고 있어, 세제나 섬유 유연제 투입을 독립적으로 제어하기 어려운 문제점이 있었고, 사용자 편의성 향상을 위해 이와 같은 문제점을 해결할 필요성이 있다.However, conventional detergent supply devices have the characteristic of supplying detergent through the central control unit of the washing machine, making it difficult to independently control the input of detergent or fabric softener. There is a need to solve this problem to improve user convenience. .

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.Meanwhile, the above-mentioned background technology is technical information that the inventor possessed for deriving the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before filing the application for the present invention. .

한국공개특허 제10-2021-0088937호 (2021.07.15. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2021-0088937 (published on July 15, 2021)

본 발명의 일측면은 세택기에 세제를 자동으로 투입할 수 있도록 구현한 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention provides a washing machine system capable of automatically adding detergent to a washing machine.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템은, 세탁기로 공급될 적어도 한 종류 이상의 세제를 개별적으로 수용하는 적어도 하나 이상의 세제 저장 탱크; 및 상기 세제 저장 탱크로부터 상기 세탁기로 상기 세제 저장 탱크에 저장되어 있는 세제를 전달하기 위한 세제 전달관에 설치되어 상기 세제 저장 탱크로부터의 세제 공급을 제어하는 자동 투입 장치;를 포함한다.A laundry system capable of automatically adding detergent according to an embodiment of the present invention includes at least one detergent storage tank that individually accommodates at least one type of detergent to be supplied to a washing machine; and an automatic dosing device installed in a detergent delivery pipe for transferring detergent stored in the detergent storage tank from the detergent storage tank to the washing machine to control the supply of detergent from the detergent storage tank.

일 실시예에서, 상기 자동 투입 장치는, 상기 세제 전달관에 설치되는 장치 케이스; 및 상기 장치 케이스의 내부 공간에서 상기 장치 케이스를 경유하는 상기 세제 전달관 마다 설치되며, 상기 세탁기로부터 전달되는 세제 공급 요청에 대응하여 개별적으로 상기 세제 전달관을 개폐하는 다수 개의 자동 조절 밸브;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the automatic injection device includes a device case installed in the detergent delivery pipe; and a plurality of automatic control valves installed in the internal space of the device case for each of the detergent delivery pipes passing through the device case, and individually opening and closing the detergent delivery pipes in response to a detergent supply request transmitted from the washing machine. can do.

일 실시예예서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템은, 상기 세제 저장 탱크가 거치되는 동시에 상기 세제 저장 탱크에 수용되어 있는 액상 세제의 경화를 방지할 수 있도록 상기 세제 저장 탱크를 회전 및 회동 구동시켜 주는 탱크 회전 유도 장치;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, a laundry device system capable of automatically adding detergent according to another embodiment of the present invention is configured to prevent hardening of the liquid detergent contained in the detergent storage tank while the detergent storage tank is mounted. It may further include a tank rotation inducing device that rotates and rotates the storage tank.

일 실시예예서, 상기 탱크 회전 유도 장치는, 설비의 바닥면에 안착되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상측으로 개구부를 형성하면서 상기 베이스 프레임의 상부에 형성되는 구체 안착홈; 상기 구체 안착홈의 형상에 대응하여 둥근 구체 형태로 형성되며, 상부가 상기 구체 안착홈의 상측 개구부를 통해 상기 베이스 프레임의 상측으로 노출되도록 상기 구체 안착홈에 회전 가능하도록 설치되는 구동 구체; 상기 구체 안착홈의 하측에서 상기 베이스 프레임의 하측으로 추가 함몰 형성되는 모터 설치홈; 상기 모터 설치홈과 대향하면서 상기 구동 구체의 하측에 형성되는 하부 설치홈; 상기 모터 설치홈에 설치되어 상기 하부 설치홈의 일측을 지지하며, 상기 구체 안착홈에서 상기 구동 구체를 회전 구동시켜 주는 동시에 회동 구동시켜 주는 회전 유도부; 상기 구체 안착홈으로부터 노출되는 상기 구동 구체의 상단 일측에 설치되어 상기 세제 저장 탱크의 하단 일측을 지지하는 제1 탱크 지지부; 상기 구체 안착홈으로부터 노출되는 상기 구동 구체의 상단 타측에 설치되어 상기 세제 저장 탱크의 하단 타측을 지지하는 제2 탱크 지지부; 및 상기 제1 탱크 지지부와 상기 제2 탱크 지지부로 유체를 공급 또는 회수시키면서 상기 제1 탱크 지지부와 상기 제2 탱크 지지부에 의한 상기 세제 저장 탱크의 회동을 유도하는 회동 유도부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the tank rotation inducing device includes a base frame mounted on the bottom of the facility; a spherical seating groove formed on the upper side of the base frame while forming an opening on the upper side of the base frame; A driving sphere formed in a round sphere shape corresponding to the shape of the sphere seating groove and rotatably installed in the sphere seating groove so that its upper part is exposed to the upper side of the base frame through the upper opening of the sphere seating groove; a motor installation groove further recessed from the lower side of the sphere seating groove to the lower side of the base frame; a lower installation groove formed on the lower side of the driving sphere and facing the motor installation groove; a rotation inducing part installed in the motor installation groove, supporting one side of the lower installation groove, and rotationally driving the driving sphere in the sphere seating groove and simultaneously driving it rotationally; a first tank supporter installed on one upper side of the driving sphere exposed from the sphere seating groove and supporting one lower side of the detergent storage tank; a second tank supporter installed on the other upper side of the driving sphere exposed from the sphere seating groove and supporting the other lower side of the detergent storage tank; and a rotation inducing part that guides rotation of the detergent storage tank by the first tank supporter and the second tank supporter while supplying or recovering fluid to the first tank supporter and the second tank supporter.

일 실시예예서, 상기 회전 유도부는, 상기 모터 설치홈에 직립되어 설치되는 회전 유도 모터; 상기 회전 유도 모터의 구동축에 상기 회전 유도 모터와 직각되도록 설치되어 상기 회전 유도 모터에 의해 회전 구동되는 회동 유도 모터; 및 일단이 상기 회동 유도 모터의 구동축에 고정 설치되고 타단이 상기 하부 설치홈의 일측에 설치되어 상기 구동 구체를 지지하며, 상기 회전 유도 모터가 구동됨에 따라 상기 구동 구체를 회전시켜 주며, 상기 회동 유도 모터가 구동됨에 따라 상기 구동 구체를 회동시켜 주는 연결 프레임;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotation induction unit includes a rotation induction motor installed upright in the motor installation groove; a rotational induction motor installed on a drive shaft of the rotational induction motor at a right angle to the rotational induction motor and rotationally driven by the rotational induction motor; And one end is fixed to the drive shaft of the rotation induction motor and the other end is installed on one side of the lower installation groove to support the drive sphere, and as the rotation induction motor is driven, the drive sphere is rotated, inducing the rotation. It may include a connection frame that rotates the driving sphere as the motor is driven.

일 실시예예서, 상기 제1 탱크 지지부는, 곡선형으로 동글게 절곡 형성되어 상기 구동 구체의 상단 일측에 삽입 설치되며, 유체가 수용되는 제1 곡선형 실린더; 상기 제1 곡선형 실린더의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 하단이 상기 제1 곡선형 실린더에 삽입 안착되고 상단이 상기 구동 구체로부터 노출되어 상기 세제 저장 탱크의 하단 일측에 안착되며, 상기 회동 유도부로부터 상기 제1 곡선형 실린더로 유체가 공급됨에 따라 유체에 의해 상기 제1 곡선형 실린더의 내부 공간으로 노출되는 길이가 줄어는 방향으로 하단이 전진 이동되고, 반대로 상기 회동 유도부로부터 상기 제1 곡선형 실린더로 공급됐던 유체가 상기 회동 유도부로 회수됨에 따라 상기 제1 곡선형 실린더의 내부 공간으로 노출되는 길이가 늘어나는 방향으로 하단이 후진 이동되는 제1 곡선형 지지대; 상기 제1 곡선형 지지대의 상단에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 세제 저장 탱크의 하단 일측에 볼트 결합에 의해 설치되어 상기 세제 저장 탱크의 하단 일측을 지지하는 제1 지지 플레이트; 및 상기 제1 곡선형 실린더의 내측에 설치되어 상기 제1 곡선형 지지대의 하단을 지지하는 제1 지지 스프링;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first tank support portion includes a first curved cylinder that is curved and bent to be inserted into one upper side of the driving sphere and accommodates fluid; It is formed to be bent roundly in response to the curvature of the first curved cylinder, the lower end is inserted and seated into the first curved cylinder, and the upper end is exposed from the driving sphere and seated on one side of the lower end of the detergent storage tank, and the rotation guide part As fluid is supplied from the first curved cylinder, the lower end moves forward in a direction in which the length exposed to the internal space of the first curved cylinder by the fluid decreases, and conversely, from the rotation guide portion to the first curved cylinder a first curved support whose lower end moves backward in a direction in which the length exposed to the internal space of the first curved cylinder increases as the fluid supplied to the cylinder is recovered to the rotation guide; a first support plate rotatably connected to the upper end of the first curved support and installed on one lower side of the detergent storage tank by bolting to support one lower side of the detergent storage tank; and a first support spring installed inside the first curved cylinder to support the lower end of the first curved support.

일 실시예예서, 상기 제2 탱크 지지부는, 곡선형으로 동글게 절곡 형성되어 상기 구동 구체의 상단 일측에 삽입 설치되며, 유체가 수용되는 제2 곡선형 실린더; 상기 제2 곡선형 실린더의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 하단이 상기 제2 곡선형 실린더에 삽입 안착되고 상단이 상기 구동 구체로부터 노출되어 상기 세제 저장 탱크의 하단 타측에 안착되며, 상기 회동 유도부로부터 상기 제2 곡선형 실린더로 유체가 공급됨에 따라 유체에 의해 상기 제2 곡선형 실린더의 내부 공간으로 노출되는 길이가 줄어는 방향으로 하단이 전진 이동되고, 반대로 상기 회동 유도부로부터 상기 제2 곡선형 실린더로 공급됐던 유체가 상기 회동 유도부로 회수됨에 따라 상기 제2 곡선형 실린더의 내부 공간으로 노출되는 길이가 늘어나는 방향으로 하단이 후진 이동되는 제2 곡선형 지지대; 상기 제2 곡선형 지지대의 상단에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 세제 저장 탱크의 하단 타측에 볼트 결합에 의해 설치되어 상기 세제 저장 탱크의 하단 타측을 지지하는 제2 지지 플레이트; 및 상기 제2 곡선형 실린더의 내측에 설치되어 상기 제2 곡선형 지지대의 하단을 지지하는 제2 지지 스프링;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the second tank support part includes a second curved cylinder that is curved and bent to be inserted into one upper side of the driving sphere and accommodates fluid; It is formed to be bent roundly in response to the curvature of the second curved cylinder, the lower end is inserted and seated in the second curved cylinder, the upper end is exposed from the driving sphere and seated on the other lower side of the detergent storage tank, and the rotation guide part As fluid is supplied from the second curved cylinder, the lower end moves forward in a direction in which the length exposed to the internal space of the second curved cylinder by the fluid decreases, and conversely, from the rotation guide portion to the second curved cylinder. a second curved support whose lower end moves backward in a direction in which the length exposed to the internal space of the second curved cylinder increases as the fluid supplied to the cylinder is recovered to the rotation guide; a second support plate rotatably connected to the upper end of the second curved support and installed on the other lower side of the detergent storage tank by bolting to support the other lower side of the detergent storage tank; and a second support spring installed inside the second curved cylinder to support the lower end of the second curved support.

일 실시예예서, 상기 회동 유도부는, 유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하면서 상기 구동 구체에 설치되며, 일측에 상기 제1 곡선형 실린더로 유체를 전달하는 제1 전달관이 설치되고, 타측에 상기 제2 곡선형 실린더로 유체를 전달하는 제2 전달관이 설치되는 유체 탱크; 상기 유체 탱크의 내부 공간을 동일하게 좌우 방향으로 분리 구획시키면서 상기 유체 탱크의 내측에서 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되는 분리 격벽; 및 상기 유체 탱크의 내부 공간에 설치되어 상기 분리 격벽을 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동 구동시켜 주는 액츄에이터;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotation guide part is installed on the driving sphere while forming a sealed internal space in which fluid is accommodated, and a first transmission pipe for delivering fluid to the first curved cylinder is installed on one side, and on the other side a fluid tank in which a second transmission pipe for transmitting fluid to the second curved cylinder is installed; a separation partition wall installed to separate and divide the internal space of the fluid tank in the left and right directions and to be able to slide in the left and right directions inside the fluid tank; and an actuator installed in the internal space of the fluid tank to drive the separation partition wall to slide in the left and right horizontal directions.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 세택기에 세제를 자동으로 투입할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, detergent can be automatically added to the washing machine.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and various effects may be included within the scope apparent to those skilled in the art from the contents described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 자동 투입 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 탱크 회전 유도 장치를 보여주는 도면들이다.Figure 1 is a diagram illustrating the schematic configuration of a washing machine system capable of automatically adding detergent according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the automatic dispensing device of FIG. 1.
Figure 3 is a diagram illustrating the schematic configuration of a washing machine system capable of automatically adding detergent according to another embodiment of the present invention.
Figures 4 and 5 are diagrams showing the tank rotation induction device of Figure 3.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The detailed description of the present invention described below refers to the accompanying drawings, which show by way of example specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the invention are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein may be implemented in one embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description that follows is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert, if properly described. Similar reference numbers in the drawings refer to identical or similar functions across various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.Figure 1 is a diagram illustrating the schematic configuration of a washing machine system capable of automatically adding detergent according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템(10)은, 적어도 하나 이상의 세제 저장 탱크(100) 및 자동 투입 장치(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a laundry system 10 capable of automatically adding detergent according to an embodiment of the present invention includes at least one detergent storage tank 100 and an automatic adding device 200.

적어도 하나 이상의 세제 저장 탱크(100)는, 세탁기(1)로 공급될 적어도 한 종류 이상의 세제를 개별적으로 수용한다.At least one detergent storage tank 100 individually accommodates at least one type of detergent to be supplied to the washing machine 1.

자동 투입 장치(200)는, 세제 저장 탱크(100)로부터 세탁기(1)로 세제 저장 탱크(100)에 저장되어 있는 세제를 전달하기 위한 세제 전달관(11)에 설치되어 세제 저장 탱크(100)로부터의 세제 공급을 제어한다.The automatic dosing device 200 is installed in the detergent delivery pipe 11 to transfer the detergent stored in the detergent storage tank 100 from the detergent storage tank 100 to the washing machine 1. Control the detergent supply from

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템(10)은, 세택기에 세제를 자동으로 투입할 수 있다.The washing machine system 10 capable of automatically adding detergent according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration is capable of automatically adding detergent to the washing machine.

도 2는 도 1의 자동 투입 장치를 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing the automatic dispensing device of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 자동 투입 장치(200)는, 장치 케이스(210) 및 다수 개의 자동 조절 밸브(220-1 내지 200-N)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the automatic injection device 200 includes a device case 210 and a plurality of automatic control valves 220-1 to 200-N.

장치 케이스(210)는, 세제 전달관(11) 상에 설치되며, 내부 공간에 다수 개의 자동 조절 밸브(220-1 내지 200-N) 등의 구성들이 설치된다.The device case 210 is installed on the detergent delivery pipe 11, and components such as a plurality of automatic control valves 220-1 to 200-N are installed in the internal space.

다수 개의 자동 조절 밸브(220)는, 장치 케이스(210)의 내부 공간에서 장치 케이스(210)를 경유하는 세제 전달관(11) 마다 설치되며, 세탁기(1)로부터 전달되는 세제 공급 요청에 대응하여 개별적으로 세제 전달관(11)을 개폐한다.A plurality of automatic control valves 220 are installed in the internal space of the device case 210 for each detergent delivery pipe 11 passing through the device case 210, and respond to a request for detergent supply transmitted from the washing machine 1. Open and close the detergent delivery pipe (11) individually.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.Figure 3 is a diagram illustrating the schematic configuration of a washing machine system capable of automatically adding detergent according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템(20)은, 적어도 하나 이상의 세제 저장 탱크(100), 자동 투입 장치(200) 및 탱크 회전 유도 장치(300)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the laundry system 20 capable of automatically adding detergent according to another embodiment of the present invention includes at least one detergent storage tank 100, an automatic dosing device 200, and a tank rotation inducing device 300. ) includes.

여기서, 적어도 하나 이상의 세제 저장 탱크(100) 및 자동 투입 장치(200)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, since the at least one detergent storage tank 100 and the automatic dosing device 200 are the same as the components in FIG. 1, their description will be omitted to avoid duplication of explanation.

탱크 회전 유도 장치(300)는, 적어도 하나 이상의 세제 저장 탱크(100)가 거치되는 동시에 세제 저장 탱크(100)에 수용되어 있는 액상 세제의 경화를 방지할 수 있도록 세제 저장 탱크(100)를 회전 및 회동 구동시켜 준다.The tank rotation inducing device 300 rotates and rotates the detergent storage tank 100 to prevent hardening of the liquid detergent contained in the detergent storage tank 100 while at least one detergent storage tank 100 is mounted. It rotates and drives.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템(20)은, 세제 저장 탱크(100)를 회전 및 회동 구동시켜 줌으로써, 세제 저장 탱크(100)에 저장되어 있는 액상의 세제가 경화되는 것을 방지하고 이로 인한 장치의 내구성 역시 향상시켜 줄 수 있다.The laundry system 20 capable of automatically adding detergent according to another embodiment of the present invention having the above-described configuration rotates and rotates the detergent storage tank 100, thereby storing the detergent in the storage tank 100. This prevents the liquid detergent from hardening and thus improves the durability of the device.

도 4 및 도 5는 도 3의 탱크 회전 유도 장치를 보여주는 도면들이다.Figures 4 and 5 are diagrams showing the tank rotation induction device of Figure 3.

도 4 및 도 5를 참조하면, 탱크 회전 유도 장치(300)는, 베이스 프레임(310), 구체 안착홈(320), 구동 구체(330), 모터 설치홈(340), 하부 설치홈(350), 회전 유도부(360), 제1 탱크 지지부(370), 제2 탱크 지지부(380), 및 회동 유도부(390)를 포함한다.Referring to Figures 4 and 5, the tank rotation inducing device 300 includes a base frame 310, a sphere seating groove 320, a driving sphere 330, a motor installation groove 340, and a lower installation groove 350. , a rotation guide 360, a first tank support 370, a second tank support 380, and a rotation guide 390.

베이스 프레임(310)은, 설비의 바닥면에 안착되며, 구체 안착홈(320), 구동 구체(330), 모터 설치홈(340), 하부 설치홈(350), 회전 유도부(360), 제1 탱크 지지부(370), 제2 탱크 지지부(380), 및 회동 유도부(390) 등의 구성들이 설치된다.The base frame 310 is seated on the bottom of the facility and includes a spherical seating groove 320, a driving sphere 330, a motor installation groove 340, a lower installation groove 350, a rotation guide 360, and a first Components such as a tank support part 370, a second tank support part 380, and a rotation guide part 390 are installed.

구체 안착홈(320)은, 베이스 프레임(310)의 상측으로 개구부를 형성하면서 베이스 프레임(310)의 상부에 형성된다.The spherical seating groove 320 is formed on the upper part of the base frame 310 while forming an opening on the upper side of the base frame 310.

구동 구체(330)는, 구체 안착홈(320)의 형상에 대응하여 둥근 구체 형태로 형성되며, 상부가 구체 안착홈(320)의 상측 개구부를 통해 베이스 프레임(310)의 상측으로 노출되도록 구체 안착홈(320)에 회전 가능하도록 설치되며, 회전 유도부(360), 제1 탱크 지지부(370), 제2 탱크 지지부(380), 및 회동 유도부(390)등의 구성들이 설치된다.The driving sphere 330 is formed in a round sphere shape corresponding to the shape of the sphere seating groove 320, and is seated so that the upper part is exposed to the upper side of the base frame 310 through the upper opening of the sphere seating groove 320. It is rotatably installed in the groove 320, and includes a rotation guide part 360, a first tank support part 370, a second tank support part 380, and a rotation guide part 390.

모터 설치홈(340)은, 구체 안착홈(320)의 하측에서 베이스 프레임(310)의 하측으로 추가 함몰 형성된다.The motor installation groove 340 is further recessed from the lower side of the sphere seating groove 320 to the lower side of the base frame 310.

하부 설치홈(350)은, 모터 설치홈(340)과 대향하면서 구동 구체(330)의 하측에 형성된다.The lower installation groove 350 is formed on the lower side of the driving sphere 330 while facing the motor installation groove 340.

회전 유도부(360)는, 모터 설치홈(340)에 설치되어 하부 설치홈(350)의 일측을 지지하며, 구체 안착홈(320)에서 구동 구체(330)를 회전 구동시켜 주는 동시에 회동 구동시켜 준다.The rotation guide unit 360 is installed in the motor installation groove 340, supports one side of the lower installation groove 350, and rotates the driving sphere 330 in the sphere seating groove 320 and simultaneously drives it rotationally. .

일 실시예에서, 회전 유도부(360)는, 회전 유도 모터(361), 회동 유도 모터(362) 및 연결 프레임(363)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotation induction unit 360 may include a rotation induction motor 361, a rotation induction motor 362, and a connection frame 363.

회전 유도 모터(361)는, 모터 설치홈(340)에 직립되어 설치된다.The rotation induction motor 361 is installed upright in the motor installation groove 340.

회동 유도 모터(362)는, 회전 유도 모터(361)의 구동축에 회전 유도 모터(361)와 직각되도록 설치되어 회전 유도 모터(361)에 의해 회전 구동된다.The rotation induction motor 362 is installed on the drive shaft of the rotation induction motor 361 at a right angle to the rotation induction motor 361 and is rotationally driven by the rotation induction motor 361.

연결 프레임(363)은, 일단이 회동 유도 모터(362)의 구동축에 고정 설치되고 타단이 하부 설치홈(350)의 일측에 설치되어 구동 구체(330)를 지지하며, 회전 유도 모터(361)가 구동됨에 따라 구동 구체(330)를 회전시켜 주며, 회동 유도 모터(362)가 구동됨에 따라 구동 구체(330)를 회동시켜 준다.The connection frame 363 has one end fixed to the drive shaft of the rotation induction motor 362 and the other end installed on one side of the lower installation groove 350 to support the drive sphere 330, and the rotation induction motor 361 As it is driven, the driving sphere 330 rotates, and as the rotation induction motor 362 is driven, the driving sphere 330 is rotated.

제1 탱크 지지부(370)는, 구체 안착홈(320)으로부터 노출되는 구동 구체(330)의 상단 일측에 설치되어 세제 저장 탱크(100)의 하단 일측을 지지한다.The first tank support part 370 is installed on one upper side of the driving sphere 330 exposed from the sphere seating groove 320 and supports one lower side of the detergent storage tank 100.

일 실시예에서, 제1 탱크 지지부(370)는, 제1 곡선형 실린더(371), 제1 곡선형 지지대(372), 제1 지지 플레이트(373) 및 제1 지지 스프링(374)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first tank support 370 may include a first curved cylinder 371, a first curved support 372, a first support plate 373, and a first support spring 374. You can.

제1 곡선형 실린더(371)는, 곡선형으로 동글게 절곡 형성되어 구동 구체(330)의 상단 일측에 삽입 설치되며, 물 또는 오일 등의 비압축성 유동성 물질인 유체가 수용된다.The first curved cylinder 371 is bent into a curved shape and inserted into one upper side of the driving sphere 330, and accommodates a fluid that is an incompressible fluid material such as water or oil.

제1 곡선형 지지대(372)는, 제1 곡선형 실린더(371)의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 하단이 제1 곡선형 실린더(371)에 삽입 안착되고 상단이 구동 구체(330)로부터 노출되어 세제 저장 탱크(100)의 하단 일측에 안착되며, 회동 유도부(390)로부터 제1 곡선형 실린더(371)로 유체가 공급됨에 따라 유체에 의해 제1 곡선형 실린더(371)의 내부 공간으로 노출되는 길이가 줄어는 방향으로 하단이 전진 이동되고, 반대로 회동 유도부(390)로부터 제1 곡선형 실린더(371)로 공급됐던 유체가 회동 유도부(390)로 회수됨에 따라 제1 곡선형 실린더(371)의 내부 공간으로 노출되는 길이가 늘어나는 방향으로 하단이 후진 이동된다.The first curved support 372 is bent in a round shape corresponding to the curvature of the first curved cylinder 371, and the lower end is inserted and seated into the first curved cylinder 371 and the upper end is separated from the driving sphere 330. It is exposed and seated on one side of the bottom of the detergent storage tank 100, and as fluid is supplied from the rotation guide 390 to the first curved cylinder 371, the fluid flows into the inner space of the first curved cylinder 371. The lower end moves forward in the direction in which the exposed length decreases, and on the contrary, the fluid supplied from the rotation guide 390 to the first curved cylinder 371 is recovered to the rotation guide 390, thereby forming the first curved cylinder 371. ) The lower end moves backwards in the direction that increases the length exposed to the internal space.

제1 지지 플레이트(373)는, 제1 곡선형 지지대(372)의 상단에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 세제 저장 탱크(100)의 하단 일측에 볼트 결합에 의해 설치되어 세제 저장 탱크(100)의 하단 일측을 지지한다.The first support plate 373 is rotatably connected to the upper end of the first curved support 372 and is installed on one side of the lower end of the detergent storage tank 100 by bolting to form a connection between the detergent storage tank 100 and the detergent storage tank 100. Supports one side of the bottom.

제1 지지 스프링(374)은, 제1 곡선형 실린더(371)의 내측에 설치되어 제1 곡선형 지지대(372)의 하단을 지지한다.The first support spring 374 is installed inside the first curved cylinder 371 and supports the lower end of the first curved support 372.

제2 탱크 지지부(380)는, 구체 안착홈(320)으로부터 노출되는 구동 구체(330)의 상단 타측에 설치되어 세제 저장 탱크(100)의 하단 타측을 지지한다.The second tank support part 380 is installed on the other upper side of the driving sphere 330 exposed from the sphere seating groove 320 and supports the other lower end of the detergent storage tank 100.

일 실시예에서, 제2 탱크 지지부(380)는, 제2 곡선형 실린더(381), 제2 곡선형 지지대(382), 제2 지지 플레이트(383) 및 제2 지지 스프링(384)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the second tank support 380 may include a second curved cylinder 381, a second curved support 382, a second support plate 383, and a second support spring 384. You can.

제2 곡선형 실린더(381)는, 곡선형으로 동글게 절곡 형성되어 구동 구체(330)의 상단 일측에 삽입 설치되며, 물 또는 오일 등의 비압축성 유동성 물질인 유체가 수용된다.The second curved cylinder 381 is bent into a curved shape and inserted into one upper side of the driving sphere 330, and accommodates a fluid that is an incompressible fluid material such as water or oil.

제2 곡선형 지지대(382)는, 제2 곡선형 실린더(381)의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 하단이 제2 곡선형 실린더(381)에 삽입 안착되고 상단이 구동 구체(330)로부터 노출되어 세제 저장 탱크(100)의 하단 타측에 안착되며, 회동 유도부(390)로부터 제2 곡선형 실린더(381)로 유체가 공급됨에 따라 유체에 의해 제2 곡선형 실린더(381)의 내부 공간으로 노출되는 길이가 줄어는 방향으로 하단이 전진 이동되고, 반대로 회동 유도부(390)로부터 제2 곡선형 실린더(381)로 공급됐던 유체가 회동 유도부(390)로 회수됨에 따라 제2 곡선형 실린더(381)의 내부 공간으로 노출되는 길이가 늘어나는 방향으로 하단이 후진 이동된다.The second curved support 382 is bent in a round shape corresponding to the curvature of the second curved cylinder 381, and the lower end is inserted and seated in the second curved cylinder 381 and the upper end is separated from the driving sphere 330. It is exposed and seated on the other lower side of the detergent storage tank 100, and as fluid is supplied from the rotation guide 390 to the second curved cylinder 381, the fluid flows into the inner space of the second curved cylinder 381. The lower end moves forward in the direction in which the exposed length decreases, and on the contrary, the fluid supplied from the rotation guide 390 to the second curved cylinder 381 is recovered to the rotation guide 390, thereby forming the second curved cylinder 381. ) The lower end moves backward in the direction that increases the length exposed to the internal space.

제2 지지 플레이트(383)는, 제2 곡선형 지지대(382)의 상단에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 세제 저장 탱크(100)의 하단 타측에 볼트 결합에 의해 설치되어 세제 저장 탱크(100)의 하단 타측을 지지한다.The second support plate 383 is rotatably connected to the upper end of the second curved support 382 and is installed on the other lower side of the detergent storage tank 100 by bolting to maintain the detergent storage tank 100. Support the lower other side.

제2 지지 스프링(384)은, 제2 곡선형 실린더(381)의 내측에 설치되어 제2 곡선형 지지대(382)의 하단을 지지한다.The second support spring 384 is installed inside the second curved cylinder 381 and supports the lower end of the second curved support 382.

회동 유도부(390)는, 제1 탱크 지지부(370)와 제2 탱크 지지부(380)로 유체를 공급 또는 회수시키면서 제1 탱크 지지부(370)와 제2 탱크 지지부(380)에 의한 세제 저장 탱크(100)의 회동을 유도한다.The rotation guide 390 supplies or recovers fluid to the first tank support 370 and the second tank support 380, and the detergent storage tank by the first tank support 370 and the second tank support 380 ( 100) to induce a meeting.

일 실시예에서, 회동 유도부(390)는, 유체 탱크(391), 분리 격벽(392) 및 액츄에이터(393)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotation inducing part 390 may include a fluid tank 391, a separation partition 392, and an actuator 393.

유체 탱크(391)는, 유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하면서 구동 구체(330)에 설치되며, 일측에 제1 곡선형 실린더(371)로 유체를 전달하는 제1 전달관(L1)이 설치되고, 타측에 제2 곡선형 실린더(381)로 유체를 전달하는 제2 전달관(L2)이 설치된다.The fluid tank 391 is installed on the driving sphere 330 while forming a sealed internal space that accommodates the fluid, and has a first transmission pipe (L1) on one side that transmits the fluid to the first curved cylinder 371. A second transmission pipe (L2) is installed on the other side to transmit fluid to the second curved cylinder (381).

분리 격벽(392)은, 유체 탱크(391)의 내부 공간을 동일하게 좌우 방향으로 분리 구획(S1, S2)시키면서 유체 탱크(391)의 내측에서 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 설치된다.The separation partition wall 392 is installed to slide in the left and right directions inside the fluid tank 391 while dividing the internal space of the fluid tank 391 into left and right partitions (S1 and S2).

액츄에이터(393)는, 유체 탱크(391)의 내부 공간에 설치되어 분리 격벽(392)을 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동 구동시켜 준다.The actuator 393 is installed in the inner space of the fluid tank 391 and drives the separation partition wall 392 to slide in the left and right horizontal directions.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art will recognize that the above-described embodiments can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, the above-described embodiments should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as unitary may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope sought to be protected through this specification is indicated by the patent claims described later rather than the detailed description above, and should be interpreted to include the meaning and scope of the claims and all changes or modified forms derived from the equivalent concept. .

10, 20: 세제 자동 투입이 가능한 세탁 장치 시스템
100: 세제 저장 탱크
200: 자동 투입 장치
300: 탱크 회전 유도 장치10, 20: Laundry device system capable of automatically adding detergent
100: Detergent storage tank
200: Automatic insertion device
300: Tank rotation guidance device

Claims

At least one detergent storage tank individually containing at least one type of detergent to be supplied to the washing machine; and
It includes an automatic dosing device installed in a detergent delivery pipe for transferring detergent stored in the detergent storage tank from the detergent storage tank to the washing machine and controlling the supply of detergent from the detergent storage tank,
The automatic insertion device,
a device case installed in the detergent delivery pipe; and
A plurality of automatic control valves are installed in the inner space of the device case for each detergent delivery pipe passing through the device case and individually open and close the detergent delivery pipe in response to a request for detergent supply from the washing machine. ,
It further includes a tank rotation inducing device that rotates and rotates the detergent storage tank to prevent hardening of the liquid detergent contained in the detergent storage tank while the detergent storage tank is mounted,
The tank rotation induction device,
A base frame mounted on the bottom of the facility;
a spherical seating groove formed on the upper side of the base frame while forming an opening on the upper side of the base frame;
A driving sphere formed in a round sphere shape corresponding to the shape of the sphere seating groove and rotatably installed in the sphere seating groove so that its upper part is exposed to the upper side of the base frame through the upper opening of the sphere seating groove;
a motor installation groove further recessed from the lower side of the sphere seating groove to the lower side of the base frame;
a lower installation groove formed on the lower side of the driving sphere and facing the motor installation groove;
a rotation inducing part installed in the motor installation groove, supporting one side of the lower installation groove, and rotationally driving the driving sphere in the sphere seating groove and simultaneously driving it rotationally;
a first tank supporter installed on one upper side of the driving sphere exposed from the sphere seating groove and supporting one lower side of the detergent storage tank;
a second tank supporter installed on the other upper side of the driving sphere exposed from the sphere seating groove and supporting the other lower side of the detergent storage tank; and
It includes a rotation inducing part that guides rotation of the detergent storage tank by the first tank support part and the second tank support part while supplying or recovering fluid to the first tank support part and the second tank support part,
The rotation inducing part,
a rotation induction motor installed upright in the motor installation groove;
a rotational induction motor installed on a drive shaft of the rotational induction motor at a right angle to the rotational induction motor and rotationally driven by the rotational induction motor; and
One end is fixed to the drive shaft of the rotation induction motor and the other end is installed on one side of the lower installation groove to support the drive sphere, and as the rotation induction motor is driven, the drive sphere is rotated, and the rotation induction motor It includes a connection frame that rotates the driving sphere as it is driven,
The first tank support part,
a first curved cylinder that is curved and bent to be inserted into one upper side of the driving sphere and accommodates fluid;
It is formed to be bent roundly in response to the curvature of the first curved cylinder, the lower end is inserted and seated into the first curved cylinder, and the upper end is exposed from the driving sphere and seated on one side of the lower end of the detergent storage tank, and the rotation guide part As fluid is supplied from the first curved cylinder, the lower end moves forward in a direction in which the length exposed to the internal space of the first curved cylinder by the fluid decreases, and conversely, from the rotation guide portion to the first curved cylinder a first curved support whose lower end moves backward in a direction in which the length exposed to the internal space of the first curved cylinder increases as the fluid supplied to the cylinder is recovered to the rotation guide;
a first support plate rotatably connected to the upper end of the first curved support and installed on one lower side of the detergent storage tank by bolting to support one lower side of the detergent storage tank; and
It includes a first support spring installed inside the first curved cylinder to support the lower end of the first curved support,
The second tank support part,
a second curved cylinder that is curved and bent to be inserted into one upper side of the driving sphere and accommodates fluid;
It is bent in a round shape corresponding to the curvature of the second curved cylinder, the lower end is inserted and seated into the second curved cylinder, and the upper end is exposed from the driving sphere and seated on the other lower side of the detergent storage tank, and the rotation guide part As fluid is supplied from the second curved cylinder, the lower end moves forward in a direction in which the length exposed to the internal space of the second curved cylinder by the fluid decreases, and conversely, from the rotation guide portion to the second curved cylinder. a second curved support whose lower end moves backward in a direction in which the length exposed to the internal space of the second curved cylinder increases as the fluid supplied to the cylinder is recovered to the rotation guide;
a second support plate rotatably connected to the upper end of the second curved support and installed on the other lower side of the detergent storage tank by bolting to support the other lower side of the detergent storage tank; and
A laundry device system capable of automatically adding detergent, comprising: a second support spring installed inside the second curved cylinder and supporting a lower end of the second curved support.

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