KR102617306B1

KR102617306B1 - Massage gun with direction control

Info

Publication number: KR102617306B1
Application number: KR1020210067229A
Authority: KR
Inventors: 진병욱
Original assignee: 한성대학교 산학협력단
Priority date: 2021-05-25
Filing date: 2021-05-25
Publication date: 2023-12-27
Also published as: KR20220159186A

Abstract

본 발명은 신체의 일부분에 진동을 가하여 마사지하는 마사지건으로서, 마사지를 위한 진동을 제공하는 마사지건 본체; 상기 마사지건 본체의 상부를 이루며 내부에 모터가 구비되고, 상기 모터에 연결되어 구동되는 안마바가 설치되어 상기 안마바를 통해서 신체를 접촉하여 진동을 가하는 안마부; 상기 마사지건 본체의 하부를 이루면서 상기 안마부에 연결되고 내부에 배터리가 구비되어, 상기 모터에 동력을 제공하고 상기 안마부의 진동을 위해 지지력을 제공하는 그립부; 및 상기 안마부와 그립부를 회전가능하게 연결시키는 회전 커넥터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a massage gun for massaging a part of the body by applying vibration, comprising: a massage gun body providing vibration for massage; A massage unit that forms an upper part of the massage gun body and is equipped with a motor therein, and a massage bar connected to and driven by the motor is installed to apply vibration by contacting the body through the massage bar; A grip part forming a lower part of the massage gun body, connected to the massage unit and equipped with a battery therein, providing power to the motor and providing support for vibration of the massage unit; and a rotary connector rotatably connecting the massage unit and the grip unit.

Description

Massage gun with direction control}

본 발명은 마사지건에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신체의 각 부위별로 마사지가 가능하도록 방향 제어가 가능한 마사지건에 관한 것이다.The present invention relates to a massage gun, and more specifically, to a massage gun whose direction is controllable to enable massage for each part of the body.

현대 도시의 사람들은 생활 패턴이 갈수록 빨라지고 있다. 긴장한 생활에서 대부분 사람들은 각종 스트레스에 시달리게 되는데, 장기간의 노동 또는 근무 후, 신체의 근육, 신경은 쉽게 피로하게 되어, 적당한 휴식을 통해 회복되어야 하지만, 신체 자체의 회복은 매우 긴 시간을 필요로 하며, 만약 외부의 안마 도구를 이용하면 회복시간을 단축시킬 수 있기에, 시장에서는 매우 많은 안마 도구가 출시되어 있다. People in modern cities are living faster and faster. In a tense life, most people suffer from various types of stress. After a long period of work or work, the muscles and nerves of the body easily become fatigued and need to be recovered through appropriate rest, but the recovery of the body itself requires a very long time. , If you use an external massage tool, the recovery time can be shortened, so there are many massage tools available on the market.

그러나, 시장에서 판매되는 기존의 대부분 안마 기기는 안마 의자, 안마기 등 중대형 기기로서, 사용자가 이러한 기기를 사용하고자 할 경우 반드시 특정 장소에서 사용해야 하며, 사용 시간에 대해서도 비교적 높은 요구가 필요한데, 보편적인 직장인들에게 있어서 일정한 불편성을 초래하므로, 체적이 비교적 작은 안마봉은 사람들의 시야에 서서히 들어오기 시작한다.However, most of the existing massage devices sold on the market are medium to large-sized devices such as massage chairs and massagers. If a user wants to use such devices, they must use them in a specific location and place relatively high demands on usage time, which are common among office workers. Because they cause certain inconvenience to people, massage sticks with relatively small volumes are gradually starting to enter people's field of vision.

현재, 시장의 핸디형 안마기의 구조 원리는 기본적으로 하나의 소형 모터를 이용하여 편심 해머를 함께 작동시키는 것으로서, 편심 해머가 산생하는 관성은 진동체가 주기적인 진동을 발생하도록 하여 인체를 안마하는 목적을 달성한다. 그러나, 기존의 핸디형 안마봉은 내부 구조가 복잡하고, 생산 원가가 비교적 높으며, 또한 흔히 사용하는 소형 안마 해머는 안마 헤드 형태가 고정되어 교체 불가하며, 진동 및 소음이 비교적 큰 등 흠결이 존재한다.Currently, the structural principle of hand-held massagers on the market is basically to operate an eccentric hammer together using a single small motor, and the inertia produced by the eccentric hammer causes the vibrating body to generate periodic vibration, thereby achieving the purpose of massaging the human body. do. However, existing handy massage rods have complex internal structures and relatively high production costs, and commonly used small massage hammers have defects such as the shape of the massage head being fixed and not replaceable, and vibration and noise being relatively high.

대한민국 공개실용신안 제20-2020-0002088호Republic of Korea Public Utility Model No. 20-2020-0002088

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 설정된 신체 부위를 향하여 방향의 제어가 가능한 기능이 구비된 방향 제어가 가능한 마사지건을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to provide a massage gun capable of controlling the direction and having a function of controlling the direction toward a set body part.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly apparent to those skilled in the art from the description below. It will be understandable.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 신체의 일부분에 진동을 가하여 마사지하는 마사지건으로서, 마사지를 위한 진동을 제공하는 마사지건 본체; 상기 마사지건 본체의 상부를 이루며 내부에 모터가 구비되고, 상기 모터에 연결되어 구동되는 안마바가 설치되어 상기 안마바를 통해서 신체를 접촉하여 진동을 가하는 안마부; 상기 마사지건 본체의 하부를 이루면서 상기 안마부에 연결되고 내부에 배터리가 구비되어, 상기 모터에 동력을 제공하고 상기 안마부의 진동을 위해 지지력을 제공하는 그립부; 및 상기 안마부와 그립부를 회전가능하게 연결시키는 회전 커넥터;를 포함할 수 있다.The present invention was created to improve the problems of the prior art as described above, and is a massage gun that applies vibration to massage a part of the body, comprising: a massage gun body that provides vibration for massage; A massage unit that forms an upper part of the massage gun body and is equipped with a motor therein, and a massage bar connected to and driven by the motor is installed to apply vibration by contacting the body through the massage bar; A grip part forming a lower part of the massage gun body, connected to the massage unit and equipped with a battery therein, providing power to the motor and providing support for vibration of the massage unit; and a rotary connector rotatably connecting the massage unit and the grip unit.

또한, 상기 회전 커넥터는, 상기 안마부의 하부에 돌출형성되는 제 1결합돌기; 상기 제 1결합돌기에 대응하여 상기 그립부의 상부에 형성되어 상기 제 1결합돌기가 회전가능하게 결합되는 제 1결합돌기 수용부; 상기 제 1결합돌기를 감싸면서 결합되어 탄성력을 제공하는 제 1스프링; 상기 그립부 상부에 원형으로 구비되며 설정된 간격 이격된 상태로 복수의 고정홈이 형성되어 있는 복수의 제 1가이드 레일; 및 상기 안마부 하부와 그립부 상부의 각각 대응하는 상기 고정홈에 수용되어 상기 안마부와 그립부의 움직임을 제어하면서 고정시키는 제 1볼베어링;을 포함할 수 있다.Additionally, the rotary connector includes a first engaging protrusion protruding from a lower portion of the massage unit; a first coupling protrusion receiving portion formed on an upper portion of the grip portion in response to the first coupling protrusion and to which the first coupling protrusion is rotatably coupled; a first spring coupled to the first coupling protrusion to provide elastic force; a plurality of first guide rails provided in a circular shape on the upper part of the grip unit and having a plurality of fixing grooves spaced apart from each other at a set interval; and a first ball bearing that is accommodated in the fixing grooves corresponding to the lower part of the massage part and the upper part of the grip part and controls and fixes the movement of the massage part and the grip part.

또한 상기 회전 커넥터는, 상기 안마부의 하부에 돌출형성되는 제 2결합돌기; 상기 제 2결합돌기에 대응하여 상기 그립부의 상부에 형성되어 상기 제 2결합돌기가 회전가능하게 결합되는 제 2결합돌기 수용부; 상기 제 2결합돌기를 감싸면서 결합되어 탄성력을 제공하는 제 2스프링; 상기 그립부 상부에 방사형으로 구비되며 양끝은 설정된 크기의 고정홈이 형성되어 있는 복수의 제 2가이드 레일; 및 상기 안마부 하부와 그립부 상부의 각각 대응하는 상기 고정홈에 수용되어 상기 안마부와 그립부의 움직임을 제어하면서 고정시키는 제 2볼베어링;을 포함할 수 있다.Additionally, the rotary connector includes a second engaging protrusion protruding from a lower portion of the massage unit; a second coupling protrusion receiving portion formed on an upper portion of the grip portion in response to the second coupling protrusion and to which the second coupling protrusion is rotatably coupled; a second spring coupled to the second coupling protrusion to provide elastic force; a plurality of second guide rails provided radially on the upper part of the grip unit and having fixing grooves of a set size formed at both ends; and a second ball bearing that is accommodated in the fixing grooves corresponding to the lower part of the massage part and the upper part of the grip part and controls and fixes the movement of the massage part and the grip part.

또한, 상기 마사지건 본체의 일부분에 클럼프 방식으로 구비되며 상기 안마부의 외측에 형성된 톱니에 결합되어 상기 안마부를 고정시키는 록커;를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a rocker provided in a clump manner on a portion of the massage gun body and coupled to teeth formed on the outside of the massage unit to secure the massage unit.

또한, 상기 안마부와 그립부가 맞닿는 부분에는 전류 소통을 위한 전류판이 구비될 수 있다.Additionally, a current plate for communicating current may be provided at a portion where the massage unit and the grip unit come into contact.

본 발명의 일실시예에 따르면, 안마부와 그립부를 연결하는 회전 커넥터를 이용하여 안마부를 설정된 다양한 각도로 방향의 제어가 가능하다.According to one embodiment of the present invention, the direction of the massage unit can be controlled at various set angles using a rotary connector connecting the massage unit and the grip unit.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방향 제어가 가능한 마사지건의 개념도이다.
도 2는 상기 회전 커넥터 일부분을 나타낸 도면이다.
도 3은 상기 회전 커넥터의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 4는 상기 도 2에 나타낸 회전 커넥터의 구성요소 블록도이다.
도 5는 상기 도 3에 나타낸 회전 커넥터의 구성요소 블록도이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the invention described later. Therefore, the present invention includes the matters described in such drawings. It should not be interpreted as limited to only .
Figure 1 is a conceptual diagram of a massage gun capable of direction control according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a portion of the rotary connector.
Figure 3 is a diagram showing another embodiment of the rotary connector.
FIG. 4 is a block diagram of the components of the rotary connector shown in FIG. 2.
FIG. 5 is a block diagram of the components of the rotary connector shown in FIG. 3.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is only an example for structural and functional explanation, the scope of the present invention should not be construed as limited by the examples described in the text. In other words, since the embodiments can be modified in various ways and can take various forms, the scope of rights of the present invention should be understood to include equivalents that can realize the technical idea. In addition, the purpose or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment must include all or only such effects, so the scope of the present invention should not be understood as limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component. When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but that other components may also exist in between. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between. Meanwhile, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring" and "directly neighboring" should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to the specified features, numbers, steps, operations, components, parts, or them. It is intended to specify the existence of a combination, and should be understood as not excluding in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with the meaning they have in the context of the related technology, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless clearly defined in the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방향 제어가 가능한 마사지건의 개념도이고, 도 2는 상기 회전 커넥터 일부분을 나타낸 도면이며, 도 3은 상기 회전 커넥터의 다른 실시예를 나타낸 도면이고, 도 4는 상기 도 2에 나타낸 회전 커넥터의 구성요소 블록도이며, 도 5는 상기 도 3에 나타낸 회전 커넥터의 구성요소 블록도이다.Figure 1 is a conceptual diagram of a massage gun capable of controlling direction according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a diagram showing a portion of the rotary connector, Figure 3 is a diagram showing another embodiment of the rotary connector, and Figure 4 is a diagram showing another embodiment of the rotary connector. This is a component block diagram of the rotary connector shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a component block diagram of the rotary connector shown in FIG. 3.

도 1내지 도 5에 도시된 바와 같이, 신체의 일부분에 진동을 가하여 마사지하는 마사지건으로서, 마사지건 본체(100), 안마부(200), 그립부(300) 및 회전 커넥터(400)를 포함할 수 있다.As shown in Figures 1 to 5, it is a massage gun that massages a part of the body by applying vibration, and includes a massage gun body 100, a massage part 200, a grip part 300, and a rotary connector 400. You can.

마사지건 본체(100)는 마사지를 위한 진동을 제공할 수 있다.The massage gun body 100 may provide vibration for massage.

안마부(200)는 마사지건 본체(100)의 상부를 이루며 내부에 모터(20)가 구비되고, 모터(20)에 연결되어 구동되는 안마바(30)가 설치되어 안마바(30)를 통해서 신체를 접촉하여 진동을 가할 수 있다.The massage unit 200 forms the upper part of the massage gun main body 100 and is equipped with a motor 20 inside, and a massage bar 30 connected to and driven by the motor 20 is installed to provide massage through the massage bar 30. Vibration can be applied by touching the body.

구체적으로, 안마부(200)는 후술한 배터리나 전류판(40)을 통해서 전류를 인가받아 작동하는 모터(20)에 연결된 안마바(30)가 다양한 형상의 안마부재에 결합되어 신체 부위별로 적당한 가압을 가하여 안마의 효과를 향상시킬 수 있다.Specifically, the massage unit 200 is a massage bar 30 connected to a motor 20 that operates by receiving current through a battery or current plate 40, which will be described later, and is coupled to massage members of various shapes to provide an appropriate amount for each body part. The effect of massage can be improved by applying pressure.

여기서 모터(20)은 브러시리스 모터(brushless motor)를 적용할 수 있다. 브러시리스 모터는 자기센서를 모터에 내장하여 회전자가 만드는 회전자계를 검출하고, 이 전기신호를 고정자의 코일에 전하여 모터의 회전을 제어할 수 있게 한 것으로, 자기센서로써 반도체 홀 소자를 사용한 것이 실용화되어 있어서 레코드 플레이어나 테이프 레코더 등의 음향기기 구동용 모터를 비롯하여 정밀회전 제어를 요하는 분야에서 널리 이용되고 있다. 그림은 음향기기 구동용의 브러시리스 모터의 구조와 특성이다.Here, the motor 20 may be a brushless motor. Brushless motors have a magnetic sensor built into the motor to detect the rotating magnetic field created by the rotor and transmit this electrical signal to the coil of the stator to control the rotation of the motor. The use of a semiconductor Hall element as a magnetic sensor has been put to practical use. It is widely used in fields that require precise rotation control, including motors for driving audio devices such as record players and tape recorders. The picture shows the structure and characteristics of a brushless motor for driving audio equipment.

그립부(300)는 마사지건 본체(100)의 하부를 이루면서 안마부(200)에 연결되고 내부에 배터리가 구비되어, 모터(20)에 동력을 제공하고 안마부(200)의 진동을 위해 지지력을 제공할 수 있다.The grip unit 300 forms the lower part of the massage gun body 100 and is connected to the massage unit 200 and is equipped with a battery inside, providing power to the motor 20 and providing support for vibration of the massage unit 200. can be provided.

구체적으로, 그립부(300)는 안마부에 지지력을 제공하기 위해 마찰력이 있고 손의 모양 대로 성형이 수월한 실콘티아 우레탄 등의 합성수지를 이용하여 외부를 피복하고 그립감을 향상시킬 수 있다.Specifically, the grip part 300 can be coated on the outside using synthetic resin such as Silcontia urethane, which has friction to provide support to the massage part and is easy to mold to the shape of the hand, thereby improving the grip.

회전 커넥터(400)는 안마부(200)와 그립부(300)를 회전가능하게 연결시킬 수 있다.The rotation connector 400 can rotatably connect the massage unit 200 and the grip unit 300.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 커넥터(400)는 제 1결합돌기(410-1), 제 1결합돌기 수용부(420-1), 제 1스프링(430-1), 제 1가이드 레일(440-1) 및 및 제 1볼베어링(450-1)을 포함할 수 있다.The rotary connector 400 according to an embodiment of the present invention includes a first coupling protrusion (410-1), a first coupling protrusion receiving portion (420-1), a first spring (430-1), and a first guide rail ( 440-1) and a first ball bearing 450-1.

제 1결합돌기(410-1)는 안마부(200)의 하부에 돌출형성될 수 있다.The first coupling protrusion 410-1 may be formed to protrude from the lower portion of the massage unit 200.

제 1결합돌기 수용부(420-1)는 제 1결합돌기(410-1)에 대응하여 그립부(300)의 상부에 형성되어 제 1결합돌기(410-1)가 회전가능하게 결합될 수 있다.The first coupling protrusion receiving portion 420-1 is formed on the upper part of the grip portion 300 to correspond to the first coupling protrusion 410-1, so that the first coupling protrusion 410-1 can be rotatably coupled. .

제 1스프링(430-1)은 제 1결합돌기(410-1)를 감싸면서 결합되어 탄성력을 제공할 수 있다.The first spring 430-1 may be coupled while surrounding the first coupling protrusion 410-1 to provide elastic force.

제 1가이드 레일(440-1)은 복수로 구비되고 그립부(300) 상부에 원형으로 구비되며 설정된 간격 이격된 상태로 복수의 고정홈(50)이 형성되어 있을 수 있다.There may be a plurality of first guide rails 440-1, which may be provided in a circular shape on the upper part of the grip unit 300 and may have a plurality of fixing grooves 50 formed at a set interval.

구체적으로, 회전 커넥터(400)는 제 1결합돌기(410-1)의 일부분에는 결합링(70)이 형성되며 이에 대응하여 제 1결합돌기 수용부(420-1)의 내측에는 결합링 수용부(80)가 형성되어 이들을 통해서 결합이 가능하며 제 1결합돌기(410-1)와 결합링(70) 상이에 제 1스프링(430-1))을 삽입하여 탄성력을 제공하면서 안마부(200)와 그립부(300)의 원활한 움직임을 유도할 수 있다.Specifically, the rotary connector 400 has a coupling ring 70 formed on a portion of the first coupling protrusion 410-1, and correspondingly, a coupling ring accommodating part is formed on the inside of the first coupling protrusion accommodating part 420-1. (80) is formed and can be coupled through them, and the first spring (430-1) is inserted between the first coupling protrusion (410-1) and the coupling ring (70) to provide elastic force and provide elastic force to the massage unit (200). It is possible to induce smooth movement of the grip portion 300.

제 1볼베어링(440-1)은 안마부(200) 하부와 그립부(300) 상부의 각각 대응하는 고정홈(50)에 수용되어 안마부(200)와 그립부(300)의 움직임을 제어하면서 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 안마부(200) 하부와 그립부(300) 상부에는 복수의 고정홈(50)이 원형을 이루면서 배치되며 각각의 고정홈(50)들을 원형으로 연결하는 제 1가이드 레일(440-1)이 형성되어 있어 제 1볼베어링(450-1)이 제 1스프링(430-1)의 탄력성에 의해 제 1가이드 레일(440-1)을 따라 이동하면서 각각의 고정홈(50)들에 안착되어 안마부(200)와 그립부(300)를 고정시킬 수 있다.The first ball bearing 440-1 is accommodated in the corresponding fixing groove 50 at the lower part of the massage part 200 and the upper part of the grip part 300, and is used to control and fix the movement of the massage part 200 and the grip part 300. You can. Specifically, a plurality of fixing grooves 50 are arranged in a circular shape on the lower part of the massage part 200 and the upper part of the grip part 300, and a first guide rail 440-1 connects each of the fixing grooves 50 in a circular shape. This is formed so that the first ball bearing (450-1) moves along the first guide rail (440-1) by the elasticity of the first spring (430-1) and is seated in each of the fixing grooves (50) to provide massage. The part 200 and the grip part 300 can be fixed.

본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 커넥터(400)는 제 2결합돌기(410-2), 제 2결합돌기 수용부(420-2), 제 2스프링(430-2), 제 2가이드 레일(440-2) 및 제 2볼베어링(450-2)을 포함할 수 있다.The rotary connector 400 according to another embodiment of the present invention includes a second coupling protrusion (410-2), a second coupling protrusion receiving portion (420-2), a second spring (430-2), and a second guide rail ( 440-2) and a second ball bearing 450-2.

제 2결합돌기(410-2)는 안마부(200)의 하부에 돌출형성될 수 있다.The second coupling protrusion 410-2 may be formed to protrude from the lower portion of the massage unit 200.

제 2결합돌기 수용부(420-2)는 제 2결합돌기(410-2)에 대응하여 그립부(300)의 상부에 형성되어 제 2결합돌기(410-2)가 회전가능하게 결합될 수 있다.The second coupling protrusion receiving portion 420-2 is formed on the upper part of the grip portion 300 to correspond to the second coupling protrusion 410-2, so that the second coupling protrusion 410-2 can be rotatably coupled. .

제 2스프링(430-2)은 제 2결합돌기(410-2)를 감싸면서 결합되어 탄성력을 제공할 수 있다.The second spring 430-2 may be coupled while surrounding the second coupling protrusion 410-2 to provide elastic force.

제 2가이드 레일(440-2)은 복수로 구성되어 그립부(300) 상부에 방사형으로 구비되며 양끝은 설정된 크기의 고정홈(50)이 형성되어 있을 수 있다.The second guide rail 440-2 is composed of a plurality of pieces and is provided radially on the upper part of the grip portion 300, and fixing grooves 50 of a set size may be formed at both ends.

제 2볼베어링(450-2)은 안마부(200) 하부와 그립부(300) 상부의 각각 대응하는 고정홈(50)에 수용되어 안마부(200)와 그립부(300)의 움직임을 제어하면서 고정시킬 수 있다. 이하, 회전 커넥터(400)의 작동원리는 가이드 레일(440-1,2)이 원형에서 방사형으로 배치된 부분 이외에는 전술한 바와 유사하다.The second ball bearing 450-2 is accommodated in the corresponding fixing groove 50 at the lower part of the massage part 200 and the upper part of the grip part 300, and is used to control and fix the movement of the massage part 200 and the grip part 300. You can. Hereinafter, the operating principle of the rotary connector 400 is similar to that described above except that the guide rails 440-1 and 2 are arranged radially in a circular manner.

본 발명의 일실시예에 따른 마사지건(10)은 록커(500)를 더 포함할 수 있다.The massage gun 10 according to an embodiment of the present invention may further include a rocker 500.

록커(500)는 마사지건 본체(100)의 일부분에 클럼프 방식으로 구비되며 안마부(200)의 외측에 형성된 톱니(60)에 결합되어 안마부(200)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 록커(500)는 클럼프 방식이외에도 안마부(200)나 그립부(300)에 탄성력이 구비된 토션 스프링 등으로 설치되어 안마부(200)나 그립부(300)의 외측에 형성된 톱니에 걸리면서 회전 커넥터(400)의 회전을 제어할 수 있다.The rocker 500 is provided in a clump manner on a part of the massage gun body 100 and can be coupled to the teeth 60 formed on the outside of the massage unit 200 to fix the massage unit 200. Specifically, in addition to the clump type, the rocker 500 is installed on the massage unit 200 or the grip unit 300 using a torsion spring with elastic force, and rotates while being caught by the teeth formed on the outside of the massage unit 200 or the grip unit 300. The rotation of the connector 400 can be controlled.

본 발명의 일실시예에 따른 마사지건(10)은 안마부(200)와 그립부(300)가 맞닿는 부분에는 전류 소통을 위한 전류판(40)이 구비될 수 있다. 구체적으로, 전류판(40)은 안마부(200)와 그립부(300)의 각가에 설치되는 전류판(40)은 그립부(300)를 통해서 배터리의 전류를 안마부(200)의 모터에 전달하여 별도의 선이 필요가 없어서 회전 커넥터(400)에 의한 선의 꼬임 등을 방지할 수 있다.The massage gun 10 according to an embodiment of the present invention may be provided with a current plate 40 for current communication at a portion where the massage unit 200 and the grip unit 300 come into contact. Specifically, the current plate 40, which is installed on each side of the massage unit 200 and the grip unit 300, transmits the current from the battery to the motor of the massage unit 200 through the grip unit 300. Since there is no need for a separate wire, twisting of the wire due to the rotary connector 400 can be prevented.

전류판(40)은 전류가 얇고 넓은 판에 집중되어 있는 구조를 말한다. 이것은 마치 같은 방향으로 전류가 흐르는 많은 수의 도선을 얇고 넓은 층에 걸쳐 모아 놓은 것과 같다고 볼 수 있다. 물론 실제 우주 공간에서는 도선이 존재하지 않지만, 많은 수의 대전 입자들의 운동이 이와 같은 전류계 구조를 만들 수 있다.The current plate 40 refers to a structure in which current is concentrated on a thin and wide plate. This can be seen as if a large number of conductors carrying current in the same direction are gathered together in a thin and wide layer. Of course, there are no conductors in real space, but the movement of a large number of charged particles can create an ammeter structure like this.

본 발명의 일실시예에 따르면, 안마부(200)와 그립부(300)를 연결하는 회전 커넥터(400)를 이용하여 안마부(200)를 설정된 다양한 각도로 방향의 제어가 가능하다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to control the direction of the massage unit 200 at various set angles using the rotation connector 400 that connects the massage unit 200 and the grip unit 300.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.A detailed description of preferred embodiments of the invention disclosed above is provided to enable any person skilled in the art to make or practice the invention. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, a person skilled in the art may use each configuration described in the above-described embodiments by combining them with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that do not have an explicit reference relationship in the patent claims can be combined to form an embodiment or included as a new claim through amendment after filing.

10 : 마사지건
20 : 모터
30 : 안마바
40 : 전류판
50 : 고정홈
60 : 톱니
70 : 결합링
80 : 결합링 수용부
100 : 마사지건 본체
200 : 안마부
300 : 그립부
400 : 회전 커넥터
410-1 : 제 1결합돌기
410-2 : 제 2결합돌기
420-1 : 제 1결합돌기 수용부
420-2 : 제 2결합돌기 수용부
430-1 : 제 1스프링
430-2 : 제 2스프링
440-1 : 제 1가이드 레일
440-2 : 제 2가이드 레일
450-1 : 제 1볼베어링
450-2 : 제 2볼베어링
500 : 록커10: Massage gun
20: motor
30: Massage bar
40: current plate
50: fixed groove
60: sawtooth
70: coupling ring
80: Coupling ring receiving part
100: Massage gun body
200: Massage department
300: grip part
400: Rotating connector
410-1: 1st coupling protrusion
410-2: Second coupling protrusion
420-1: First coupling protrusion receiving portion
420-2: Second coupling protrusion receiving portion
430-1: 1st spring
430-2: 2nd spring
440-1: 1st guide rail
440-2: 2nd guide rail
450-1: 1st ball bearing
450-2: 2nd ball bearing
500: Rocker

Claims

A massage gun that massages parts of the body by applying vibration,
Massage gun body providing vibration for massage;
A massage unit that forms an upper part of the massage gun body and is equipped with a motor therein, and a massage bar connected to and driven by the motor is installed to apply vibration by contacting the body through the massage bar;
A grip part forming a lower part of the massage gun body, connected to the massage unit and equipped with a battery therein, providing power to the motor and providing support for vibration of the massage unit; and
It includes a rotary connector rotatably connecting the massage unit and the grip unit,
The rotating connector is,
a first coupling protrusion protruding from a lower portion of the massage unit;
a first coupling protrusion receiving portion formed on an upper portion of the grip portion in response to the first coupling protrusion and to which the first coupling protrusion is rotatably coupled;
a first spring coupled to the first coupling protrusion to provide elastic force;
a plurality of first guide rails provided in a circular shape on the upper part of the grip unit and having a plurality of fixing grooves spaced apart from each other at a set interval; and
A massage gun capable of controlling direction, comprising a first ball bearing that is accommodated in the corresponding fixing grooves of the lower part of the massage part and the upper part of the grip part and controls and fixes the movement of the massage part and the grip part.

delete

A massage gun that massages parts of the body by applying vibration,
Massage gun body providing vibration for massage;
A massage unit that forms an upper part of the massage gun body and is equipped with a motor therein, and a massage bar connected to and driven by the motor is installed to apply vibration by contacting the body through the massage bar;
A grip part forming a lower part of the massage gun body, connected to the massage unit and equipped with a battery therein, providing power to the motor and providing support for vibration of the massage unit; and
It includes a rotary connector rotatably connecting the massage unit and the grip unit,
The rotating connector is,
a second coupling protrusion protruding from the lower part of the massage unit;
a second coupling protrusion receiving portion formed on an upper portion of the grip portion in response to the second coupling protrusion and to which the second coupling protrusion is rotatably coupled;
a second spring coupled to the second coupling protrusion to provide elastic force;
a plurality of second guide rails provided radially on the upper part of the grip unit and having fixing grooves of a set size formed at both ends; and
A massage gun capable of controlling direction, comprising a second ball bearing that is accommodated in the corresponding fixing grooves of the lower part of the massage part and the upper part of the grip part and controls and fixes the movement of the massage part and the grip part.

delete

The method of claim 1 or claim 3,
A massage gun capable of controlling direction, characterized in that a current plate for current communication is provided at a portion where the massage part and the grip part come into contact.