KR102616729B1 - Flying devices for urban air mobility and methods of providing content on vehicles for urban air mobility - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도심 항공 모빌리티용 비행 장치 및 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법에 관한 것으로, 내부에 탑승자를 수용할 수 있는 공간을 제공하고, 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 제공하기 위한 HMD(Head Mount Display) 단말을 구비하는 비행체; 상기 비행체에서 소음을 제거하기 위하여 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 소음 제거부; 및 상기 HMD 단말에 상기 콘텐츠를 제공하며, 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 콘텐츠 제공부;를 포함하고, 비행 중 탑승자에게 다양한 시청각 콘텐츠를 안정적으로 제공할 수 있다. The present invention relates to a flying device for urban air mobility and a method of providing content in an air vehicle for urban air mobility, including a head mounted display (HMD) for providing a space for accommodating passengers inside and providing audio-visual content to the passengers. An aircraft equipped with a terminal; A noise removal unit installed to generate and output offset noise to remove noise from the aircraft; and a content provider installed to provide the content to the HMD terminal, generate local canceling noise to remove local noise not removed by the canceling noise, and output the content, and provide various audio and visual information to passengers during the flight. Content can be provided reliably.
Description
본 발명은 도심 항공 모빌리티용 비행 장치 및 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비행 중 탑승자에게 다양한 시청각 콘텐츠를 안정적으로 제공할 수 있는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치 및 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flying device for urban air mobility and a method of providing content in a flying vehicle for urban air mobility, and more specifically, to a flying device for urban air mobility and an urban air vehicle that can stably provide various audio-visual contents to passengers during flight. This is about how to provide content in a mobility aircraft.
도심 항공 모빌리티(Urban Air Mobility, UAM)는 지상과 항공을 연결하는 3차원 도심 항공 교통체계로, 도심 상공에서 사람이나 화물을 운송할 수 있는 차세대 교통체계이다. 예를 들면, 도심 항공 모빌리티는 수직 이착륙이 가능하여 활주로 없이도 이동 가능한 개인용 비행체(Personal Air Vehicle, PAV)를 운송수단으로 이용할 수 있다. Urban Air Mobility (UAM) is a three-dimensional urban air transportation system that connects the ground and the air, and is a next-generation transportation system that can transport people or cargo in the sky above the city. For example, urban air mobility can use a personal air vehicle (PAV), which is capable of vertical takeoff and landing and can move without a runway, as a means of transportation.
한편, 비행체는 기존의 헬리콥터와 달리 복수 개의 회전부재, 예컨대 4개의 로터(Rotor)를 구비하고, 동력부재에서 발생되는 동력을 이용하여 로터를 회전시킴으로써 이착륙 및 운항할 수 있다. 또한, 비행체에는 탑승자에게 다양한 시청각 콘텐츠를 제공하기 위한 탑승자용 단말이 설치되어 있다. 그런데 비행체를 운항하는 경우, 로터의 회전, 바람 소리 등 다양한 요인에 의해 소음이 발생되고, 소음이 비행체 내부로 유입되어 탑승자에게 불편을 야기하는 문제가 있다. 특히, 탑승자가 탑승자용 단말을 이용하여 콘텐츠를 이용하는 경우, 비행체 내부의 소음 때문에 탑승자가 콘텐츠를 편안하게 제공받을 수 없는 불편함이 있다. Meanwhile, unlike existing helicopters, the aircraft has a plurality of rotating members, for example, four rotors, and can take off, land, and operate by rotating the rotors using power generated from the power members. Additionally, the aircraft is equipped with a terminal for passengers to provide various audio-visual content to passengers. However, when operating an aircraft, there is a problem that noise is generated by various factors such as rotor rotation and wind noise, and the noise flows into the aircraft, causing discomfort to passengers. In particular, when a passenger uses content using a passenger terminal, there is an inconvenience in that the passenger cannot comfortably receive content due to noise inside the aircraft.
본 발명은 비행체의 소음을 제거하여 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 안정적으로 제공할 수 있는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치 및 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 시청각 콘텐츠 재생 방법을 제공한다.The present invention provides a flying device for urban air mobility that can stably provide audio-visual content to passengers by removing noise from the flying vehicle, and a method for playing audio-visual content in the flying vehicle for urban air mobility.
본 발명의 실시 형태에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행 장치는, 내부에 탑승자를 수용할 수 있는 공간을 제공하고, 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 제공하기 위한 HMD(Head Mount Display) 단말을 구비하는 비행체; 상기 비행체에서 소음을 제거하기 위하여 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 소음 제거부; 및 상기 HMD 단말에 상기 콘텐츠를 제공하며, 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 콘텐츠 제공부;를 포함할 수 있다. A flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention includes a flying vehicle that provides a space for accommodating passengers inside and has a Head Mount Display (HMD) terminal for providing audio-visual content to the passengers; A noise removal unit installed to generate and output offset noise to remove noise from the aircraft; and a content providing unit installed to provide the content to the HMD terminal, generate and output local canceling noise to remove local noise not removed by the canceling noise.
상기 소음 제거부는, 상기 비행체의 소음을 감지하기 위한 제1감지부재; 감지된 소음으로부터 상기 상쇄 소음을 생성하기 위한 상쇄 소음 생성부재; 및 생성된 상쇄 소음을 상기 비행체의 내부에 출력하기 위한 제1출력부재;를 포함할 수 있다.The noise removal unit includes a first sensing member for detecting noise of the aircraft; an offset noise generating member for generating the offset noise from the detected noise; and a first output member for outputting the generated offset noise to the interior of the aircraft.
상기 HMD 단말은, 상기 탑승자의 머리에 착용할 수 있는 HMD 본체; 상기 탑승자의 머리의 움직임에 따라, 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 감지하도록 상기 HMD 본체에 설치되는 제2감지부재; 및 상기 콘텐츠의 소리를 출력하도록 상기 HMD 본체에 설치되는 제2출력부재;를 포함할 수 있다.The HMD terminal includes an HMD body that can be worn on the occupant's head; a second sensing member installed on the HMD body to detect local noise not removed by the canceling noise according to the movement of the occupant's head; and a second output member installed on the HMD body to output the sound of the content.
상기 콘텐츠 제공부는, 상기 콘텐츠를 저장하기 위한 저장부재; 및 상기 제2감지부재에서 감지된 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하기 위한 국소 상쇄 소음 생성부;를 포함할 수 있다.The content providing unit includes a storage member for storing the content; and a local canceling noise generator for generating local canceling noise to remove the local noise detected by the second sensing member.
상기 콘텐츠 제공부는, 상기 제2감지부재에서 감지된 국소 소음의 크기에 따라 상기 제2출력부재에서 출력되는 소리의 크기를 조절하기 위한 제어하기 위한 음량 제어부재;를 포함할 수 있다.The content providing unit may include a volume control member for controlling the volume of sound output from the second output member according to the level of local noise detected by the second sensing member.
상기 제2출력부재는, 상기 콘텐츠의 소리와 상기 국소 상쇄 소음을 선택적으로 출력할 수 있다.The second output member may selectively output the sound of the content and the local cancellation noise.
상기 HMD 단말은 복수개 마련되고, 상기 국소 상쇄 소음 생성부는, 상기 복수개의 HMD 단말에서 감지되는 국소 소음에 따라 국소 상쇄 소음을 독립적으로 생성할 수 있다. A plurality of HMD terminals are provided, and the local cancellation noise generator may independently generate local cancellation noise according to local noise detected by the plurality of HMD terminals.
상기 비행체는, 회전 가능하고, 각도 조절이 가능한 복수의 추진체를 포함할 수 있다.The aircraft may include a plurality of propellants that are rotatable and angle-adjustable.
본 발명의 실시 형태에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법은, 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠를 제공하는 방법으로서, 탑승자가 착용하고 있는 HMD 단말에 콘텐츠를 재생하는 과정; 상기 비행체에서 소음을 감지하는 과정; 감지된 소음을 제거하기 위한 상쇄 소음을 생성하는 과정; 상기 상쇄 소음을 출력하여 상기 소음을 제거하는 과정; 탑승자가 착용하고 있는 HMD 단말에 콘텐츠를 재생하는 과정; 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 감지하는 과정; 상기 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하는 과정; 및 상기 HMD 단말에 상기 국소 상쇄 소음을 출력하여 국소 소음을 제거하는 과정;을 포함할 수 있다.A method of providing content in an aircraft for urban air mobility according to an embodiment of the present invention includes the process of playing content on an HMD terminal worn by a passenger; A process of detecting noise from the aircraft; A process of generating canceling noise to cancel the detected noise; A process of outputting the canceling noise to remove the noise; A process of playing content on an HMD terminal worn by a passenger; A process of detecting local noise not removed by the canceling noise; A process of generating local canceling noise to remove the local noise; and a process of outputting the local cancellation noise to the HMD terminal to remove local noise.
상기 소음을 제거하는 과정은, 상기 비행체 내부의 하나 이상의 위치에서 상기 상쇄 소음을 출력할 수 있다.The process of removing the noise may output the canceling noise at one or more locations inside the aircraft.
상기 국소 소음을 감지하는 과정은, 상기 HMD 단말을 이용하여 상기 탑승자의 머리의 움직임에 따라 상기 탑승자 주변의 국소 소음을 감지할 수 있다.In the process of detecting the local noise, local noise around the occupant can be detected according to the movement of the occupant's head using the HMD terminal.
상기 국소 소음을 감지하는 과정은, 복수의 HMD 단말에서 국소 소음을 각각 감지하는 과정을 포함하고, 상기 국소 상쇄 소음을 생성하는 과정은, 상기 복수의 HMD 단말에서 감지되는 국소 소음을 각각 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성할 수 있다.The process of detecting the local noise includes detecting local noise from a plurality of HMD terminals, and the process of generating the local canceling noise includes removing the local noise detected from the plurality of HMD terminals. Can produce local canceling noise.
상기 국소 소음을 제거하는 과정은, 상기 콘텐츠의 소리와 상기 국소 상쇄 소음을 동시에 출력할 수 있다.In the process of removing the local noise, the sound of the content and the local cancellation noise may be output simultaneously.
상기 국소 소음의 크기에 따라 상기 콘텐츠의 소리 크기를 자동으로 조절할 수 있다.The sound level of the content can be automatically adjusted according to the level of the local noise.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 비행체의 소음을 제거하여, 탑승자에게 정확한 시청각 콘텐츠를 안정적으로 제공할 수 있다. 즉, 비행체 내부의 소음을 감지하고, 소음을 제거하기 위한 상쇄 소음을 출력하여 비행체 내부를 정숙하게 할 수 있다. 또한, 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 제공할 수 있는 HMD(Head Mounted Display) 단말에 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 제거할 수 있는 국소 상쇄 소음을 추가로 출력할 수 있다. 따라서 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 보다 정확하고 안정적으로 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the noise of the aircraft can be removed and accurate audio-visual content can be stably provided to passengers. In other words, it is possible to make the interior of the aircraft quiet by detecting noise inside the aircraft and outputting offset noise to eliminate the noise. In addition, local offset noise that can remove local noise that is not removed by the offset noise can be additionally output to a Head Mounted Display (HMD) terminal that can provide audio-visual content to passengers. Therefore, audio-visual content can be provided more accurately and reliably to passengers.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치를 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치의 구조를 개략적으로 보여주는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치의 구조를 구체적으로 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠를 제공하는 방법을 보여주는 순서도.1 is a diagram schematically showing a flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram schematically showing the structure of a flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram specifically showing the structure of a flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart showing a method of providing content in an urban air mobility vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. These embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. This is provided to inform you. The drawings may be exaggerated to explain the invention in detail, and like symbols refer to like elements in the drawings.
본 발명은 비행 중 비행체 내부의 소음을 제거할 수 있고, 특히 탑승자에게 다양한 시청각 콘텐츠를 안정적으로 제공할 수 있는 도심 항공 모빌리티용 비행장치 및 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법에 관한 것이다. 비행장치는 도심 항공 모빌리티에서 운송 수단으로 사용되고, 수직 이착륙이 가능한 다양한 비행체를 포함할 수 있으나, 여기에서 회전 가능하고, 각도 조절이 가능한 복수개의 추진체를 구비하는 비행체를 예시한다. The present invention relates to a flying device for urban air mobility that can eliminate noise inside an aircraft during flight and, in particular, to stably provide various audio-visual contents to passengers, and to a method of providing content in an aircraft for urban air mobility. The flying device is used as a means of transportation in urban air mobility and may include a variety of flying vehicles capable of vertical takeoff and landing. Here, a flying vehicle having a plurality of propellants that are rotatable and capable of adjusting angles is exemplified.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치의 구조를 개략적으로 보여주는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치의 구조를 구체적으로 보여주는 블록도이다.1 is a diagram schematically showing a flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing the structure of a flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram specifically showing the structure of a flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치(100)는, 내부에 탑승자를 수용할 수 있는 공간을 제공하고, 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 제공하기 위한 HMD(Head Mount Display) 단말(140)을 구비하는 비행체(110)와, 비행체(110)에서 소음을 제거하기 위하여 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 소음 제거부(120) 및 HMD 단말(140)에 콘텐츠를 제공하고, 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 출력하도록 설치되는 콘텐츠 제공부(130)를 포함할 수 있다. 여기에서 국소 소음이란 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 잔류 소음과, 비행체(110) 내에서 다양한 요인에 의해 발생되는 소음을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the
비행체(110), 예컨대 도심 항공 모빌리티용 비행체(110)는, 비행체 본체(110)와, 비행을 위한 추진력을 발생시키도록 비행체 본체(110)에 설치되는 추진체(112)를 포함할 수 있다. The
비행체 본체(110)에는 탑승자가 탑승할 수 있도록 개폐 가능한 도어(미도시)와, 탑승자가 착석할 수 있도록 비행체 본체(110)의 내부에 설치되는 좌석(113) 등이 마련될 수 있다. 비행체 본체(110)에는 탑승자에게 비행 정보 등 다양한 정보를 제공하기 위한 본체 단말(미도시)이 설치될 수 있고, 본체 단말은 탑승자에게 영상 정보, 음향 정보 등 다양한 정보를 제공할 수 있는 디스플레이 등으로 마련될 수 있다. 본체 단말은 비행체 본체(110)의 내벽에 내장되거나 내벽에 돌출되도록 설치될 수 있고, 음향 정보를 제공할 수 있는 스피커를 포함할 수 있다. 본체 단말에 설치된 스피커는 이후 설명하는 상쇄 소음을 출력하기 위한 제1출력부재(123)로 사용 수 있다. The aircraft
추진체(120)는 프로펠러 등과 같은 회전부재(112a)와, 회전부재(112a)를 회전시키기 위한 동력을 발생시키기 위한 동력부재(112b) 및 동력부재(112b)에 전원을 공급하기 위한 전원부재(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 회전부재(112a)는 복수개, 예컨대 4개로 마련될 수 있고, 비행체(100)의 이착륙 시에는 수직방향으로 배치되고, 비행 시에는 수평방향으로 배치되도록 방향 전환이 가능하게 마련될 수 있다. 또한, 전원부재는 충전 가능한 배터리로 마련될 수 있다. 이러한 비행체(100)는 지상에서 이동하기 위해 휠을 구비할 수도 있으나, 수직 이착륙이 가능하게 때문에 일반 여객기 등과 같은 비행체처럼 이착륙을 위한 휠을 반드시 구비할 필요는 없다. The
비행체(110)에는 탑승자에게 게임 콘텐츠, 엔터테인먼트 콘텐츠 등과 같은 다양한 시청각 콘텐츠를 제공하기 위한 콘텐츠 제공부(130)가 설치될 수 있다. 이때, 콘텐츠 제공부(130)는 탑승자가 가상 현실(Virtual Reality)을 체험할 수 있도록 HMD(Head Mounted Display, )에 다양한 콘텐츠를 영상 및 소리로 재생시킬 수도 있다. 이러한 콘텐츠 제공부(130)는 컴퓨터 등과 같은 단말로 마련될 수 있으며, 탑승자가 앉는 좌석(113)이나 비행체 몸체(111)의 내벽에 설치될 수 있다. A
HMD 단말(140)은 비행 중 탑승자가 가상 현실을 체험할 수 있도록 마련되며, 콘텐츠 제공부(130)에 저장되어 있는 다양한 컨텐츠를 영상 및 소리로 재생 또는 시현할 수 있다. The HMD
한편, 비행 중 비행체(100)는 추진체(112)의 작동에 의해 비행체 몸체(111)의 외부에서 소리를 발생시킨다. 이러한 소리는 주로 회전부재(112a)의 회전에 의해 발생된다. 그리고 비행체 몸체(111)의 외부에서 발생되는 소리는 비행체 몸체(111)의 내부로 유입되어 소음을 발생시킨다. 또한, 회전부재(112a)가 회전하면서 비행체 몸체(111)에는 진동이 발생되고, 이러한 진동은 추진체(112)에서 발생되는 소리와는 다른, 예컨대 소리의 주파수와 다른 주파수를 가지는 소음을 발생시킨다. 이처럼, 비행 중 발생하는 소리와 진동은 비행체(100)의 내부, 즉 비행체 본체(110) 내부에 소음을 발생시켜, 탑승자가 대화를 하거나, 탑승자가 HMD(140)로 다양한 컨텐츠를 청취하거나 즐기는데 불편을 야기할 수 있다. 따라서 탑승자가 정숙한 상태에서 비행을 할 수 있도록 비행체 본체(110)에 소음 제거부(120)를 설치하여 비행체 본체(110)의 내부에서 발생하는 소음을 제거할 수 있다. 또한, 소음 제거부(120)를 이용하여 제거되지 않은 잔여 소음, 예컨대 국부 소음을 추가로 제거함으로써 탑승자에게 컨텐츠를 보다 정확하고 안정적으로 제공할 수 있다.Meanwhile, during flight, the
도 3을 참조하면, 소음 제거부(120)는, 비행체(110)의 소음을 감지하기 위한 제1감지부재(121)와, 감지된 소음으로부터 상쇄 소음을 생성하기 위한 상쇄 소음 생성부재(122) 및 생성된 상쇄 소음을 출력하도록 비행체(110)에 설치되는 제1출력부재(123)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the
제1감지부재(121)는 비행체(110), 예컨대 비행체 몸체(111)의 내부에서 발생되는 소음을 감지하도록 비행체 몸체(111)의 내부에 설치될 수 있다. 여기에서 소음이란, 사람이 들을 수 있는 가청 주파수를 가지는 파동과, 사람이 직접 들을 수 없는 비가청 주파수를 가지는 파동을 포함할 수 있다. 예컨대 가청 주파수를 가지는 파동은 추진체(112)에서 발생되는 소리를 포함할 수 있고, 사람이 직접 들을 수 없는 비가청 주파수를 가지는 파동은 추진체(112)나 기류에 의해 비행체(110)에 발생되는 진동을 포함할 수 있다. 제1감지부재(121)는 비행 중 비행체 몸체(111)의 외부에서 추진체(112)가 작동하면서 발생되어 비행체 몸체(111)의 내부로 유입되는 소리와, 비행체 몸체(111)의 진동을 감지할 수 있다. 이러한 제1감지부재(121)는 마이크, 소리 감지 센서, 진동 센서 등으로 마련될 수 있고, 비행체 몸체(111)의 내부, 예컨대 비행체 몸체(111)의 내벽에 적어도 하나가 설치될 수 있다. The
이와 같이, 비행체 몸체(111)의 내부에 제1감지부재(121)를 설치하여, 비행체 몸체(111) 내부의 소리와 진동, 즉 소음을 감지할 수 있다. In this way, by installing the
상쇄 소음 생성부재(122)는 제1감지부재(121)의 출력 값으로부터 소음을 제거하기 위한 상쇄 소음을 생성할 수 있다. 상쇄 소음 생성부재(122)는 제1감지부재(121)에서 감지된 소음이 가지는 주파수와 위상이 반대인 주파수를 가지는 상쇄 소음을 생성할 수 있다. 이에 상쇄 소음을 비행체 몸체(111)의 내부로 출력하면, 상쇄 소음에 의해 소음이 상쇄되어 제거될 수 있다. 예컨대 상쇄 소음 생성부재(122)는 제1감지부재(121)에서 감지된 소음의 주파수와 위상이 반대인 주파수를 가지는 상쇄 소음을 생성할 수 있다. 이러한 상쇄 소음 생성부재(122)는 상쇄 소음을 생성할 수 있는 다양한 구조로 구성될 수 있다. 예컨대, 상쇄 소음 생성부재(122)는 아날로그 신호인 제1감지부재(121)에서 출력되는 파동 신호를 펄스 형태의 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그-디지털 변환기(Analog-Digital Convet : ADC)와, 변환된 디지털 신호로부터 파동 신호와 반대 위상을 가지는 상쇄 소음 신호를 생성하기 위한 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processor : DSP) 및 상쇄 소음 신호를 상쇄 소음으로 변환하기 위한 디지털-아날로그 변환기(Digital-Analog Converter : DAC)를 포함할 수 있다. 여기에서는 상쇄 소음 생성부재(122)가 제1감지부재(121)에서 감지된 소음을 상쇄 소음으로 변환 또는 생성하는 것으로 설명하지만, 제1감지부재(121)는 소음과 진동을 각각 측정하여 제1파동 신호와 제2파동 신호를 출력하고, 상쇄 소음 생성부재(122)는 제1파동 신호와 제2파동 신호를 배합하여 배합된 파동 신호로부터 단일 상쇄 소음을 생성할 수도 있다. 상쇄 소음 생성부재(122)의 구조 및 상쇄 소음 생성 방식은 이에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. The offset
제1출력부재(123)는 상쇄 소음 생성부재(122)에서 생성된 상쇄 소음을 비행체 몸체(111)의 내부로 출력할 수 있다. 제1출력부재(123)는 스피커 등으로 마련될 수 있고, 비행체 몸체(111) 내부의 다양한 위치에 하나 이상 설치될 수 있다. The
HMD 단말(140)은 탑승자의 머리에 착용되어 컨텐츠를 시현함으로써 탑승자에게 가상 현실 서비스를 제공할 수 있다. HMD 단말(140)은 탑승자의 머리에 착용할 수 있는 HMD 본체(미도시)와, 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 감지하도록 HMD 본체에 설치되는 제2감지부재(145) 및 콘텐츠의 소리를 출력하도록 HMD 본체에 설치되는 제2출력부재(143)를 포함할 수 있다. 또한, HMD 본체(141)는 탑승자의 양안에 콘텐츠의 영상을 제공하기 위한 표시부재(142)와, 탑승자의 머리 움직임을 추적하기 위한 트래킹 부재(144)를 포함할 수 있다. The
HMD 본체(141)는 탑승자가 머리에 착용할 수 있도록, 안경, 헤드셋 또는 헬멧 등의 형상을 가질 수 있다. The
표시부재(142)는 HMD 본체(141)에 탑재되어, 탑승자의 양안에 영상을 제공할 수 있다. The
제2감지부재(145)는 HMD 본체(141)에 설치되어, 비행체(110) 내부의 소음을 감지할 ㅅ수 있다. 이때, 비행체(110) 내부의 소음은 소음 제거부(120)에 의해 1차적으로 제거되었기 때문에, 제2감지부재(145)는 소음 제거부(120)에 제거되지 않은 잔여 소음, 예컨대 탑승자 주변의 국소 소음을 감지할 수 있다. 이러한 제2감지부재(145)는 소리를 감지할 수 있는 마이크와, 진동을 감지할 수 있는 진동 센서 등으로 마련될 수 있다. The
제2출력부재(143)는 HMD 본체(141)에 설치되어, 콘텐츠의 소리를 출력할 수 있다. 제2출력부재(143)는 스피커, 헤드셋, 이어폰 등으로 마련될 수 있고, HMD 단말(140)을 착용한 탑승자에게만 콘텐츠의 소리를 제공할 수 있다. The
이외에도 HMD 본체(141)에는 조작용 트랙 패드, 리턴 버튼, 음량 조정 키 등과, 콘텐츠 제공부(130)와 유선 또는 무선으로 연결하기 위한 인터페이스(미도시)가 탑재될 수 있다. In addition, the
이와 같은 HMD 단말(140)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. The structure of the
한편, 탑승자가 HMD 단말(140)을 머리에 착용하면, 표시부재(142)에서 탑승자의 좌안이 바라보는 영역과 우안이 바라보는 영역은 공간적으로 분리될 수 있다. 이에 따라, HMD 단말(140)은 표시부재(142)에서 탑승자의 좌안이 바라보는 영역과 우안이 바라보는 영역에 서로 다른 영상을 재생하여 좌안과 우안에 서로 다른 영상이 입사되도록 할 수 있다. Meanwhile, when the occupant wears the
트래킹 부재(144)는 탑승자의 머리 움직임을 추적할 수 있으며, 자이로 센서와 가속도 센서 등으로 마련될 수 있다. 이에 HMD 단말(140)은 탑승자의 머리 움직임을 추적하여 시야 영상을 즉각적으로 업데이트할 수 있도록 구현되며, 2D 영상 뿐 아니라 3D 영상을 제공할 수 있도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 탑승자가 HMD 단말(140)을 머리에 착용하면 탑승자의 시야를 완전히 장악해 360도 입체 영상과 음향을 제공하며, HMD 단말(140)에 구비된 트래킹 부재(144)가 사용자의 머리 움직임을 추적 또는 감지하여 콘텐츠 제공부(130)에 전달하면, 콘텐츠 제공부(130)는 그 방향에 알맞은 시각효과를 내도록 콘텐츠 영상을 표시부재(142)에 재생할 수 있다. 이에 따라, 탑승자는 파노라마 3D 영상 중에서 자신의 시선이 향하는 방향에 존재하는 3D 영상을 제공받을 수 있어, 가상 현실을 체험할 수 있게 된다.The tracking
이러한 HMD 단말(140)은 비행체 몸체(111)에 하나만 마련될 수도 있고, 비행체 몸체(111)의 내부에 설치된 좌석마다 마련될 수도 있다.One
콘텐츠 제공부(130)는 게임 콘텐츠, 엔터테인먼트 콘텐츠 등과 같은 다양한 시청각 콘텐츠를 저장하기 위한 저장부재(131)와, 콘텐츠의 영상을 HMD 단말(140)의 표시부재(142)에 재생 또는 시현시키기 위한 영상 제어부재(132)와, 제2감지부재(145)에서 감지되는 국소 소음에 따라 제2출력부재(143)로 출력할 소리의 크기를 자동으로 조절하기 위한 음량 제어부재(133) 및 제2감지부재(145)에서 감지되는 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음 생성부재(134)를 포함할 수 있다. 이러한 콘텐츠 제공부(130)는 컴퓨터 등으로 마련될 수 있고, 하나 또는 복수의 HMD 단말(140)에 콘텐츠를 제공할 수 있도록 설치될 수 있다. The
저장부재(131)는 SSD, HDD 등과 같은 저장매체로 마련될 수 있다.The
표시부재(142)는 LCD, OLED 등과 같은 디스플레이로 마련될 수 있고, HMD 본체(141)에 탑재되어, 탑승자의 양안에 콘텐츠 영상을 재생 또는 시현할 수 있는 크기로 마련될 수 있다. The
영상 제어부재(132)는 콘텐츠 영상을 표시부재(142)에 시현할 수 있고, 트래킹 부재(144)에서 추적되는 탑승자의 머리 움직임에 따라 표시부재(142)에 영상을 즉각적으로 업데이트함으로써 2D 영상 뿐 아니라 3D 영상을 제공할 수 있다. The
음량 제어부재(133)는 제2감지부재(145)에서 감지되는 국소 소음에 따라 콘텐츠 소리의 크기를 자동으로 조절할 수 있다. 즉, 탑승자는 HMD 본체(141)에 탑재되는 음량 조절 키를 이용하여 콘텐츠의 소리를 조절할 수도 있으나, 탑승자의 조작없이 음량 제어부재(133)에 의해 콘텐츠 소리가 자동으로 조절되어 제2출력부재(143)로 출력될 수도 있다. The
국소 상쇄 소음 생성부재(134)는 제2감지부재(145)에서 감지되는 국소 소음에 따라 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성할 수 있다. 이러한 국소 상쇄 소음 생성부재(134)는 앞서 설명한 상쇄 소음 생성부재(122)와 동일하거나 유사한 방식으로 국소 소음을 생성할 수 있다. 즉, 제2감지부재(145)는 감지된 국소 소음을 아날로그 신호인 파동 신호로 출력하고, 국소 상쇄 소음 생성부재(134)는 제2감지부재(145)에서 출력되는 파동 신호를 펄스 형태의 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그-디지털 변환기(ADC)와, 변환된 디지털 신호로부터 파동 신호와 반대 위상을 가지는 국소 상쇄 소음 신호를 생성하기 위한 디지털 신호 처리기(DSP) 및 국소 상쇄 소음 신호를 국소 상쇄 소음으로 변환하기 위한 디지털-아날로그 변환기(DAC)를 포함할 수 있다. 여기에서는 국소 상쇄 소음 생성부재(134)가 제2감지부재(145)에서 감지된 소음을 상쇄 소음으로 변환 또는 생성하는 것으로 설명하지만, 제2감지부재(145)는 소음과 진동을 각각 측정하여 파동 신호를 각각 출력하고, 국소 상쇄 소음 생성부재(134)는 이들 파동 신호를 배합하여 배합된 파동 신호로부터 단일 국소 상쇄 소음을 생성할 수도 있다. 국소 상쇄 소음 생성부재(134)의 구조 및 국소 상쇄 소음 생성 방식은 이에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. The local canceling
비행체(110)에 복수의 HMD 단말(140)이 구비되는 경우, 복수의 HMD 단말(140)은 각각의 사용 위치에서 국소 소음을 감지할 수 있다. 또한, 국소 상쇄 소음 생성부재(134)는 HMD 단말(140) 각각에서 감지되는 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 독립적으로 생성할 수 있다. When the
이와 같은 구성을 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행 장치는, 편안하고 정숙한 환경에서 탑승자에게 다양한 시청각 콘텐츠를 정확하고 안정적으로 제공할 수 있다.Through this configuration, the flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention can accurately and stably provide various audio-visual contents to passengers in a comfortable and quiet environment.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠를 제공하는 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a method of providing content in an urban air mobility vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠를 제공하는 방법을 보여주는 순서도이다. Figure 4 is a flowchart showing a method of providing content in an urban air mobility vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠를 제공하는 방법은, 탑승자가 착용하고 있는 HMD 단말(140)에 콘텐츠를 재생하는 과정(S111)과, 비행체(110)에서 소음을 감지하는 과정(S101)과, 감지된 소음을 제거하기 위한 상쇄 소음을 생성하는 과정(S102)과, 상쇄 소음을 출력하여 소음을 제거하는 과정(S103)과, 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 감지하는 과정(S112)과, 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하는 과정(S113) 및 HMD 단말(140)에 국소 상쇄 소음을 출력하여 국소 소음을 제거하는 과정(S114)을 포함할 수 있다. 이하에서는 비행체(110)의 소음을 제거하는 과정부터 설명하나, 탑승자가 착용하고 있는 HMD 단말(140)에 콘텐츠를 재생하는 과정은 비행체(110)에서 소음을 감지하는 과정과 국소 소음을 감지하는 과정 사이에 수행될 수도 있다. Referring to FIG. 4, the method of providing content in an urban air mobility vehicle according to an embodiment of the present invention includes a process (S111) of playing content on the
비행을 위해 동력부재(112b)를 작동시키면, 동력부재(112b)에서 발생되는 동력에 의해 회전부재(112a)가 회전할 수 있다. 이때, 회전부재(112a)의 회전에 의해 소리가 발생하고, 비행체(110), 예컨대 비행체 몸체(111) 내부로 소리가 유입될 수 있다.또한, 회전부재(112a)의 회전에 의해 비행체 몸체(111)에 진동이 발생하고, 비행체 몸체(111)의 진동에 의해 비행체 몸체(111)의 외부에서 내부로 유입되는 소리와는 다른 소리가 발생할 수 있다. 이와 같이 비행체 몸체(111)의 외부에서 내부로 유입되는 소리와 진동에 의해 발생되는 소리는 탑승자에게 소음으로 작용할 수 있다. When the
먼저, 소음 제거부(120)를 이용하여 비행체(110)의 소음을 제거할 수 있다. 비행체(110)에 설치된 제1감지부재(121)를 이용하여 비행체 몸체(111) 내부의 소음, 예컨대 소리와 진동을 감지할 수 있다. 제1감지부재(121)에서 소음이 감지되면, 제1감지부재(121)는 아날로그 신호인 파동 신호를 출력할 수 있다. 제1감지부재(121)에서 출력되는 파동 신호는 상쇄 소음 생성부재(122)로 입력될 수 있다. 파동 신호는 상쇄 소음 생성부재(122)의 아날로그-디지털 변환기(ADC)에서 디지털 신호로 변환되고, 변환된 디지털 신호는 디지털 신호 처리기(DSP)로 입력될 수 있다. 디지털 신호 처리기는 파동 신호의 주파수와 반대 위상을 가지는 상쇄 소음 신호를 생성할 수 있다. 그리고 상쇄 소음 신호는 디지털-아날로그 변환기(DAC)로 입력되고, 디지털-아날로그 변환기는 디지털 신호인 상쇄 소음 신호를 아날로그 신호인 상쇄 소음으로 변환 또는 생성할 수 있다. First, the noise of the
상쇄 소음 생성부재(122)에서 생성된 상쇄 소음은 제1출력부재(123)를 통해 비행체 몸체(111)의 내부로 출력될 수 있다. 비행체 몸체(111)의 내부로 출력되는 상쇄 소음은 비행체 몸체(111) 내부의 소음과 상쇄 간섭을 일으켜 비행체 몸체(111) 내부의 소음을 제거할 수 있다. The offset noise generated by the offset
한편, 소음 제거부(120)를 이용하여 비행체(110)의 소음을 제거하는 경우, 비행체(110)에서 발생되는 전반적인 소음은 제거되나 위치별로 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 잔류 소음이 존재할 수 있다. 이는 비행체(110) 내부의 특정 영역에서 소음을 감지하고 상쇄 소음을 출력하기 때문이다. 또한, 비행체(110) 내부에 탑승하고 있는 탑승자가 대화하거나 개인 단말을 이용하여 음악을 듣는 경우, 비행으로 인해 발생되는 소음 이외의 소음이 발생할 수 있다. 이에 탑승자 주변에는 다양한 원인에 의한 국소 소음이 발생할 수 있다. 이러한 국소 소음은 탑승자가 HMD 단말(140)을 이용하여 시청각 콘텐츠를 즐기는데 불편함을 야기할 수 있다. Meanwhile, when the noise of the
탑승자는 콘텐츠를 이용하기 위하여 머리에 HMD 단말(140)을 착용하고, 콘텐츠를 재생 또는 시현시킬 수 있다. 이때, HMD 단말(140)의 표시부재(142)에는 콘텐츠의 영상이 시현되고, 제2출력부재(143)에는 콘텐츠의 소리가 출력될 수 있다. In order to use content, the passenger can wear the
이 과정에서 HMD 본체(141)에 설치된 제2감지부재(145)에서는 탑승자 주변의 국소 소음을 감지할 수 있다. In this process, the
제2감지부재(145)에서 국소 소음이 감지되면, 제2감지부재(145)는 아날로그 신호인 파동 신호를 출력할 수 있다. 이때, 제2감지부재(145)는 탑승자의 머리가 움직이는 방향에 따라 서로 다른 크기의 국소 소음을 감지할 수 있다. 즉, 제2감지부재(145)는 탑승자가 착용하는 HMD 본체(141)에 설치되기 때문에, 탑승자가 움직일 때마다 배치되는 위치가 변경될 수 있다. 이에 제2감지부재(145)는 탑승자의 머리 움직임에 따라 서로 다른 크기의 국소 소음을 감지할 수 있다. When local noise is detected by the
제2감지부재(145)에서 국소 소음이 감지되면, 제2감지부재(145)는 파동 신호를 생성하여 국소 상쇄 소음 생성부재(134)로 입력할 수 있다. 국소 상쇄 소음 생성부재(134)는 아날로그 디지털 변환기(ADC)를 이용하여 파동 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호를 디지털 신호 처리기(DSP)로 입력할 수 있다. 디지털 신호 처리기는 입력된 디지털 신호의 위상을 반전시켜 디지털 신호의 위상과 반대 위상을 가지는 국소 상쇄 소음 신호를 생성할 수 있다. 그리고 국소 상쇄 소음 신호는 디지털-아날로그 변환기(DAC)로 입력되고, 디지털-아날로그 변환기는 디지털 신호인 국소 상쇄 소음 신호를 아날로그 신호인 국소 상쇄 소음으로 변환 또는 생성할 수 있다. When local noise is detected by the
국소 상쇄 소음 생성부재(134)에서 생성된 국소 상쇄 소음은 HMD 본체(141)에 설치된 제2출력부재(143)를 통해 출력될 수 있다. 제2출력부재(143)로 출력되는 국소 상쇄 소음은 제2출력부재(143)의 외부로부터 유입되는 국소 소음과 상쇄 간섭을 일으켜 국소 소음을 소음을 제거할 수 있다. The local canceling noise generated by the local canceling
또한, 콘텐츠 제공부(130)의 음량 제어부재(133)는 제2감지부재(145)에서 감지되는 국소 소음의 크기에 따라 콘텐츠의 소리 크기, 즉 음량을 자동으로 조절(S115)하여 제2출력부재(143)로 출력시킴으로써 국소 소음의 크기에 관계없이 탑승자에게 콘텐츠의 소리를 정확하게 제공할 수 있다.In addition, the
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention, and various combinations between the embodiments are also possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as equivalents to these claims.
100: 비행장치 110: 비행체
120: 소음 제거부 130: 콘텐츠 제공부
140: HMD 단말 100: flying device 110: flying vehicle
120: noise removal unit 130: content provision unit
140: HMD terminal
Claims (14)
상기 비행체에서 소음을 제거하기 위하여 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 소음 제거부; 및
상기 HMD 단말에 상기 콘텐츠를 제공하며, 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 콘텐츠 제공부;를 포함하고,
상기 HMD 단말은,
상기 탑승자의 머리에 착용할 수 있는 HMD 본체;
상기 탑승자의 머리의 움직임에 따라, 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 감지하도록 상기 HMD 본체에 설치되는 제2감지부재; 및
상기 콘텐츠의 소리를 출력하도록 상기 HMD 본체에 설치되는 제2출력부재;를 포함하고,
상기 콘텐츠 제공부는,
상기 제2감지부재에서 감지된 국소 소음의 크기에 따라 상기 제2출력부재에서 출력되는 소리의 크기를 조절하기 위한 제어하기 위한 음량 제어부재;를 포함하는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치.An aircraft that provides space for accommodating passengers inside and is equipped with a Head Mount Display (HMD) terminal to provide audio-visual content to the passengers;
A noise removal unit installed to generate and output offset noise to remove noise from the aircraft; and
A content provider installed to provide the content to the HMD terminal, generate and output local canceling noise to remove local noise not removed by the canceling noise,
The HMD terminal,
an HMD body that can be worn on the occupant's head;
a second sensing member installed on the HMD body to detect local noise not removed by the canceling noise according to the movement of the occupant's head; and
A second output member installed on the HMD body to output the sound of the content,
The content provider,
A volume control member for controlling the level of sound output from the second output member according to the level of local noise detected by the second sensing member. A flying device for urban air mobility comprising a.
상기 소음 제거부는,
상기 비행체의 소음을 감지하기 위한 제1감지부재;
감지된 소음으로부터 상기 상쇄 소음을 생성하기 위한 상쇄 소음 생성부재; 및
생성된 상쇄 소음을 상기 비행체의 내부에 출력하기 위한 제1출력부재;를 포함하는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치.In claim 1,
The noise removal unit,
A first sensing member for detecting noise from the aircraft;
an offset noise generating member for generating the offset noise from the detected noise; and
A flight device for urban air mobility comprising a first output member for outputting the generated offset noise to the interior of the aircraft.
상기 콘텐츠 제공부는,
상기 콘텐츠를 저장하기 위한 저장부재; 및
상기 제2감지부재에서 감지된 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하기 위한 국소 상쇄 소음 생성부;를 포함하는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치.In claim 2,
The content provider,
a storage member for storing the content; and
A flying device for urban air mobility comprising a local canceling noise generator for generating local canceling noise to remove the local noise detected by the second sensing member.
상기 제2출력부재는, 상기 콘텐츠의 소리와 상기 국소 상쇄 소음을 선택적으로 출력할 수 있는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치.In claim 4,
The second output member is a flying device for urban air mobility capable of selectively outputting the sound of the content and the local cancellation noise.
상기 HMD 단말은 복수개 마련되고,
상기 국소 상쇄 소음 생성부는, 상기 복수개의 HMD 단말에서 감지되는 국소 소음에 따라 국소 상쇄 소음을 독립적으로 생성할 수 있는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치. In claim 4,
A plurality of HMD terminals are provided,
The local cancellation noise generator is a flying device for urban air mobility capable of independently generating local cancellation noise according to the local noise detected by the plurality of HMD terminals.
상기 비행체는, 회전 가능하고, 각도 조절이 가능한 복수의 추진체를 포함하는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치.The method of any one of claims 1, 2, 4, 6 or 7,
The aircraft is a flying device for urban air mobility that includes a plurality of propellants that are rotatable and angle-adjustable.
탑승자가 착용하고 있는 HMD 단말에 콘텐츠를 재생하는 과정;
상기 비행체에서 소음을 감지하는 과정;
감지된 소음을 제거하기 위한 상쇄 소음을 생성하는 과정;
상기 상쇄 소음을 출력하여 상기 소음을 제거하는 과정;
탑승자가 착용하고 있는 HMD 단말에 콘텐츠를 재생하는 과정;
상기 HMD 단말을 이용하여 상기 탑승자의 머리의 움직임에 따라 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 상기 탑승자 주변의 국소 소음을 감지하는 과정;
상기 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하는 과정;
상기 HMD 단말에 상기 국소 상쇄 소음을 출력하여 국소 소음을 제거하는 과정; 및
상기 국소 소음의 크기에 따라 상기 콘텐츠의 소리 크기를 자동으로 조절하는 과정;을 포함하는 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법.As a method of providing content in an urban air mobility vehicle,
A process of playing content on an HMD terminal worn by a passenger;
A process of detecting noise from the aircraft;
A process of generating canceling noise to cancel the detected noise;
A process of outputting the canceling noise to remove the noise;
A process of playing content on an HMD terminal worn by a passenger;
A process of detecting local noise around the occupant that is not removed by the offset noise according to the movement of the occupant's head using the HMD terminal;
A process of generating local canceling noise to remove the local noise;
A process of removing local noise by outputting the local cancellation noise to the HMD terminal; and
A method of providing content in an urban air mobility vehicle, including a process of automatically adjusting the sound level of the content according to the level of the local noise.
상기 소음을 제거하는 과정은, 상기 비행체 내부의 하나 이상의 위치에서 상기 상쇄 소음을 출력하는 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법.In claim 9,
The process of removing the noise is a method of providing content in an aircraft for urban air mobility by outputting the canceling noise at one or more locations inside the aircraft.
상기 국소 소음을 감지하는 과정은, 복수의 HMD 단말에서 국소 소음을 각각 감지하는 과정을 포함하고,
상기 국소 상쇄 소음을 생성하는 과정은, 상기 복수의 HMD 단말에서 감지되는 국소 소음을 각각 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하는 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법. In claim 9,
The process of detecting the local noise includes detecting the local noise in each of a plurality of HMD terminals,
The process of generating the local cancellation noise is a method of providing content in an aircraft for urban air mobility, wherein the local cancellation noise is generated to remove each local noise detected by the plurality of HMD terminals.
상기 국소 소음을 제거하는 과정은,
상기 콘텐츠의 소리와 상기 국소 상쇄 소음을 동시에 출력하는 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법. The method of any one of claims 9, 10 or 12,
The process of removing the local noise is,
A method of providing content in an urban air mobility vehicle that simultaneously outputs the sound of the content and the local cancellation noise.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020220148620A KR102616729B1 (en) | 2022-11-09 | 2022-11-09 | Flying devices for urban air mobility and methods of providing content on vehicles for urban air mobility |
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