KR102616729B1 - Flying devices for urban air mobility and methods of providing content on vehicles for urban air mobility - Google Patents

Flying devices for urban air mobility and methods of providing content on vehicles for urban air mobility Download PDF

Info

Publication number
KR102616729B1
KR102616729B1 KR1020220148620A KR20220148620A KR102616729B1 KR 102616729 B1 KR102616729 B1 KR 102616729B1 KR 1020220148620 A KR1020220148620 A KR 1020220148620A KR 20220148620 A KR20220148620 A KR 20220148620A KR 102616729 B1 KR102616729 B1 KR 102616729B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
noise
local
content
hmd
aircraft
Prior art date
Application number
KR1020220148620A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김세훈
Original Assignee
한화시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화시스템 주식회사 filed Critical 한화시스템 주식회사
Priority to KR1020220148620A priority Critical patent/KR102616729B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102616729B1 publication Critical patent/KR102616729B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D11/00Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for
    • B64D11/0015Arrangements for entertainment or communications, e.g. radio, television
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00Equipment not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785Methods, e.g. algorithms; Devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C2220/00Active noise reduction systems
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10Applications
    • G10K2210/128Vehicles
    • G10K2210/1281Aircraft, e.g. spacecraft, airplane or helicopter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Abstract

본 발명은 도심 항공 모빌리티용 비행 장치 및 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법에 관한 것으로, 내부에 탑승자를 수용할 수 있는 공간을 제공하고, 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 제공하기 위한 HMD(Head Mount Display) 단말을 구비하는 비행체; 상기 비행체에서 소음을 제거하기 위하여 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 소음 제거부; 및 상기 HMD 단말에 상기 콘텐츠를 제공하며, 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 콘텐츠 제공부;를 포함하고, 비행 중 탑승자에게 다양한 시청각 콘텐츠를 안정적으로 제공할 수 있다. The present invention relates to a flying device for urban air mobility and a method of providing content in an air vehicle for urban air mobility, including a head mounted display (HMD) for providing a space for accommodating passengers inside and providing audio-visual content to the passengers. An aircraft equipped with a terminal; A noise removal unit installed to generate and output offset noise to remove noise from the aircraft; and a content provider installed to provide the content to the HMD terminal, generate local canceling noise to remove local noise not removed by the canceling noise, and output the content, and provide various audio and visual information to passengers during the flight. Content can be provided reliably.

Description

도심 항공 모빌리티용 비행 장치 및 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법{Flying devices for urban air mobility and methods of providing content on vehicles for urban air mobility}Flying devices for urban air mobility and methods of providing content on vehicles for urban air mobility {Flying devices for urban air mobility and methods of providing content on vehicles for urban air mobility}

본 발명은 도심 항공 모빌리티용 비행 장치 및 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비행 중 탑승자에게 다양한 시청각 콘텐츠를 안정적으로 제공할 수 있는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치 및 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flying device for urban air mobility and a method of providing content in a flying vehicle for urban air mobility, and more specifically, to a flying device for urban air mobility and an urban air vehicle that can stably provide various audio-visual contents to passengers during flight. This is about how to provide content in a mobility aircraft.

도심 항공 모빌리티(Urban Air Mobility, UAM)는 지상과 항공을 연결하는 3차원 도심 항공 교통체계로, 도심 상공에서 사람이나 화물을 운송할 수 있는 차세대 교통체계이다. 예를 들면, 도심 항공 모빌리티는 수직 이착륙이 가능하여 활주로 없이도 이동 가능한 개인용 비행체(Personal Air Vehicle, PAV)를 운송수단으로 이용할 수 있다. Urban Air Mobility (UAM) is a three-dimensional urban air transportation system that connects the ground and the air, and is a next-generation transportation system that can transport people or cargo in the sky above the city. For example, urban air mobility can use a personal air vehicle (PAV), which is capable of vertical takeoff and landing and can move without a runway, as a means of transportation.

한편, 비행체는 기존의 헬리콥터와 달리 복수 개의 회전부재, 예컨대 4개의 로터(Rotor)를 구비하고, 동력부재에서 발생되는 동력을 이용하여 로터를 회전시킴으로써 이착륙 및 운항할 수 있다. 또한, 비행체에는 탑승자에게 다양한 시청각 콘텐츠를 제공하기 위한 탑승자용 단말이 설치되어 있다. 그런데 비행체를 운항하는 경우, 로터의 회전, 바람 소리 등 다양한 요인에 의해 소음이 발생되고, 소음이 비행체 내부로 유입되어 탑승자에게 불편을 야기하는 문제가 있다. 특히, 탑승자가 탑승자용 단말을 이용하여 콘텐츠를 이용하는 경우, 비행체 내부의 소음 때문에 탑승자가 콘텐츠를 편안하게 제공받을 수 없는 불편함이 있다. Meanwhile, unlike existing helicopters, the aircraft has a plurality of rotating members, for example, four rotors, and can take off, land, and operate by rotating the rotors using power generated from the power members. Additionally, the aircraft is equipped with a terminal for passengers to provide various audio-visual content to passengers. However, when operating an aircraft, there is a problem that noise is generated by various factors such as rotor rotation and wind noise, and the noise flows into the aircraft, causing discomfort to passengers. In particular, when a passenger uses content using a passenger terminal, there is an inconvenience in that the passenger cannot comfortably receive content due to noise inside the aircraft.

KR10-2017-0087292 AKR10-2017-0087292 A KR10-2021-0101476 AKR10-2021-0101476 A

본 발명은 비행체의 소음을 제거하여 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 안정적으로 제공할 수 있는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치 및 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 시청각 콘텐츠 재생 방법을 제공한다.The present invention provides a flying device for urban air mobility that can stably provide audio-visual content to passengers by removing noise from the flying vehicle, and a method for playing audio-visual content in the flying vehicle for urban air mobility.

본 발명의 실시 형태에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행 장치는, 내부에 탑승자를 수용할 수 있는 공간을 제공하고, 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 제공하기 위한 HMD(Head Mount Display) 단말을 구비하는 비행체; 상기 비행체에서 소음을 제거하기 위하여 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 소음 제거부; 및 상기 HMD 단말에 상기 콘텐츠를 제공하며, 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 콘텐츠 제공부;를 포함할 수 있다. A flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention includes a flying vehicle that provides a space for accommodating passengers inside and has a Head Mount Display (HMD) terminal for providing audio-visual content to the passengers; A noise removal unit installed to generate and output offset noise to remove noise from the aircraft; and a content providing unit installed to provide the content to the HMD terminal, generate and output local canceling noise to remove local noise not removed by the canceling noise.

상기 소음 제거부는, 상기 비행체의 소음을 감지하기 위한 제1감지부재; 감지된 소음으로부터 상기 상쇄 소음을 생성하기 위한 상쇄 소음 생성부재; 및 생성된 상쇄 소음을 상기 비행체의 내부에 출력하기 위한 제1출력부재;를 포함할 수 있다.The noise removal unit includes a first sensing member for detecting noise of the aircraft; an offset noise generating member for generating the offset noise from the detected noise; and a first output member for outputting the generated offset noise to the interior of the aircraft.

상기 HMD 단말은, 상기 탑승자의 머리에 착용할 수 있는 HMD 본체; 상기 탑승자의 머리의 움직임에 따라, 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 감지하도록 상기 HMD 본체에 설치되는 제2감지부재; 및 상기 콘텐츠의 소리를 출력하도록 상기 HMD 본체에 설치되는 제2출력부재;를 포함할 수 있다.The HMD terminal includes an HMD body that can be worn on the occupant's head; a second sensing member installed on the HMD body to detect local noise not removed by the canceling noise according to the movement of the occupant's head; and a second output member installed on the HMD body to output the sound of the content.

상기 콘텐츠 제공부는, 상기 콘텐츠를 저장하기 위한 저장부재; 및 상기 제2감지부재에서 감지된 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하기 위한 국소 상쇄 소음 생성부;를 포함할 수 있다.The content providing unit includes a storage member for storing the content; and a local canceling noise generator for generating local canceling noise to remove the local noise detected by the second sensing member.

상기 콘텐츠 제공부는, 상기 제2감지부재에서 감지된 국소 소음의 크기에 따라 상기 제2출력부재에서 출력되는 소리의 크기를 조절하기 위한 제어하기 위한 음량 제어부재;를 포함할 수 있다.The content providing unit may include a volume control member for controlling the volume of sound output from the second output member according to the level of local noise detected by the second sensing member.

상기 제2출력부재는, 상기 콘텐츠의 소리와 상기 국소 상쇄 소음을 선택적으로 출력할 수 있다.The second output member may selectively output the sound of the content and the local cancellation noise.

상기 HMD 단말은 복수개 마련되고, 상기 국소 상쇄 소음 생성부는, 상기 복수개의 HMD 단말에서 감지되는 국소 소음에 따라 국소 상쇄 소음을 독립적으로 생성할 수 있다. A plurality of HMD terminals are provided, and the local cancellation noise generator may independently generate local cancellation noise according to local noise detected by the plurality of HMD terminals.

상기 비행체는, 회전 가능하고, 각도 조절이 가능한 복수의 추진체를 포함할 수 있다.The aircraft may include a plurality of propellants that are rotatable and angle-adjustable.

본 발명의 실시 형태에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법은, 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠를 제공하는 방법으로서, 탑승자가 착용하고 있는 HMD 단말에 콘텐츠를 재생하는 과정; 상기 비행체에서 소음을 감지하는 과정; 감지된 소음을 제거하기 위한 상쇄 소음을 생성하는 과정; 상기 상쇄 소음을 출력하여 상기 소음을 제거하는 과정; 탑승자가 착용하고 있는 HMD 단말에 콘텐츠를 재생하는 과정; 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 감지하는 과정; 상기 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하는 과정; 및 상기 HMD 단말에 상기 국소 상쇄 소음을 출력하여 국소 소음을 제거하는 과정;을 포함할 수 있다.A method of providing content in an aircraft for urban air mobility according to an embodiment of the present invention includes the process of playing content on an HMD terminal worn by a passenger; A process of detecting noise from the aircraft; A process of generating canceling noise to cancel the detected noise; A process of outputting the canceling noise to remove the noise; A process of playing content on an HMD terminal worn by a passenger; A process of detecting local noise not removed by the canceling noise; A process of generating local canceling noise to remove the local noise; and a process of outputting the local cancellation noise to the HMD terminal to remove local noise.

상기 소음을 제거하는 과정은, 상기 비행체 내부의 하나 이상의 위치에서 상기 상쇄 소음을 출력할 수 있다.The process of removing the noise may output the canceling noise at one or more locations inside the aircraft.

상기 국소 소음을 감지하는 과정은, 상기 HMD 단말을 이용하여 상기 탑승자의 머리의 움직임에 따라 상기 탑승자 주변의 국소 소음을 감지할 수 있다.In the process of detecting the local noise, local noise around the occupant can be detected according to the movement of the occupant's head using the HMD terminal.

상기 국소 소음을 감지하는 과정은, 복수의 HMD 단말에서 국소 소음을 각각 감지하는 과정을 포함하고, 상기 국소 상쇄 소음을 생성하는 과정은, 상기 복수의 HMD 단말에서 감지되는 국소 소음을 각각 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성할 수 있다.The process of detecting the local noise includes detecting local noise from a plurality of HMD terminals, and the process of generating the local canceling noise includes removing the local noise detected from the plurality of HMD terminals. Can produce local canceling noise.

상기 국소 소음을 제거하는 과정은, 상기 콘텐츠의 소리와 상기 국소 상쇄 소음을 동시에 출력할 수 있다.In the process of removing the local noise, the sound of the content and the local cancellation noise may be output simultaneously.

상기 국소 소음의 크기에 따라 상기 콘텐츠의 소리 크기를 자동으로 조절할 수 있다.The sound level of the content can be automatically adjusted according to the level of the local noise.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 비행체의 소음을 제거하여, 탑승자에게 정확한 시청각 콘텐츠를 안정적으로 제공할 수 있다. 즉, 비행체 내부의 소음을 감지하고, 소음을 제거하기 위한 상쇄 소음을 출력하여 비행체 내부를 정숙하게 할 수 있다. 또한, 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 제공할 수 있는 HMD(Head Mounted Display) 단말에 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 제거할 수 있는 국소 상쇄 소음을 추가로 출력할 수 있다. 따라서 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 보다 정확하고 안정적으로 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the noise of the aircraft can be removed and accurate audio-visual content can be stably provided to passengers. In other words, it is possible to make the interior of the aircraft quiet by detecting noise inside the aircraft and outputting offset noise to eliminate the noise. In addition, local offset noise that can remove local noise that is not removed by the offset noise can be additionally output to a Head Mounted Display (HMD) terminal that can provide audio-visual content to passengers. Therefore, audio-visual content can be provided more accurately and reliably to passengers.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치를 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치의 구조를 개략적으로 보여주는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치의 구조를 구체적으로 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠를 제공하는 방법을 보여주는 순서도.
1 is a diagram schematically showing a flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram schematically showing the structure of a flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram specifically showing the structure of a flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart showing a method of providing content in an urban air mobility vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. These embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. This is provided to inform you. The drawings may be exaggerated to explain the invention in detail, and like symbols refer to like elements in the drawings.

본 발명은 비행 중 비행체 내부의 소음을 제거할 수 있고, 특히 탑승자에게 다양한 시청각 콘텐츠를 안정적으로 제공할 수 있는 도심 항공 모빌리티용 비행장치 및 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법에 관한 것이다. 비행장치는 도심 항공 모빌리티에서 운송 수단으로 사용되고, 수직 이착륙이 가능한 다양한 비행체를 포함할 수 있으나, 여기에서 회전 가능하고, 각도 조절이 가능한 복수개의 추진체를 구비하는 비행체를 예시한다. The present invention relates to a flying device for urban air mobility that can eliminate noise inside an aircraft during flight and, in particular, to stably provide various audio-visual contents to passengers, and to a method of providing content in an aircraft for urban air mobility. The flying device is used as a means of transportation in urban air mobility and may include a variety of flying vehicles capable of vertical takeoff and landing. Here, a flying vehicle having a plurality of propellants that are rotatable and capable of adjusting angles is exemplified.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치의 구조를 개략적으로 보여주는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치의 구조를 구체적으로 보여주는 블록도이다.1 is a diagram schematically showing a flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing the structure of a flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram specifically showing the structure of a flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행장치(100)는, 내부에 탑승자를 수용할 수 있는 공간을 제공하고, 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 제공하기 위한 HMD(Head Mount Display) 단말(140)을 구비하는 비행체(110)와, 비행체(110)에서 소음을 제거하기 위하여 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 소음 제거부(120) 및 HMD 단말(140)에 콘텐츠를 제공하고, 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 출력하도록 설치되는 콘텐츠 제공부(130)를 포함할 수 있다. 여기에서 국소 소음이란 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 잔류 소음과, 비행체(110) 내에서 다양한 요인에 의해 발생되는 소음을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the flying device 100 for urban air mobility according to an embodiment of the present invention provides a space for accommodating passengers inside and includes an HMD (HMD) for providing audio-visual content to the passengers. A vehicle 110 equipped with a Head Mount Display terminal 140, a noise removal unit 120 installed to generate and output offset noise to remove noise from the vehicle 110, and an HMD terminal 140. It may include a content providing unit 130 installed to provide content and output local canceling noise to remove local noise not removed by the canceling noise. Here, local noise may include residual noise not removed by offset noise and noise generated by various factors within the aircraft 110.

비행체(110), 예컨대 도심 항공 모빌리티용 비행체(110)는, 비행체 본체(110)와, 비행을 위한 추진력을 발생시키도록 비행체 본체(110)에 설치되는 추진체(112)를 포함할 수 있다. The aircraft 110, for example, the aircraft 110 for urban air mobility, may include an aircraft main body 110 and a propellant 112 installed on the aircraft main body 110 to generate propulsion for flight.

비행체 본체(110)에는 탑승자가 탑승할 수 있도록 개폐 가능한 도어(미도시)와, 탑승자가 착석할 수 있도록 비행체 본체(110)의 내부에 설치되는 좌석(113) 등이 마련될 수 있다. 비행체 본체(110)에는 탑승자에게 비행 정보 등 다양한 정보를 제공하기 위한 본체 단말(미도시)이 설치될 수 있고, 본체 단말은 탑승자에게 영상 정보, 음향 정보 등 다양한 정보를 제공할 수 있는 디스플레이 등으로 마련될 수 있다. 본체 단말은 비행체 본체(110)의 내벽에 내장되거나 내벽에 돌출되도록 설치될 수 있고, 음향 정보를 제공할 수 있는 스피커를 포함할 수 있다. 본체 단말에 설치된 스피커는 이후 설명하는 상쇄 소음을 출력하기 위한 제1출력부재(123)로 사용 수 있다. The aircraft main body 110 may be provided with a door (not shown) that can be opened and closed so that passengers can board, and a seat 113 installed inside the aircraft main body 110 so that passengers can sit. A main body terminal (not shown) may be installed on the aircraft body 110 to provide various information such as flight information to the occupants, and the main body terminal may be a display that can provide various information such as video information and sound information to the occupants. It can be provided. The main body terminal may be built into the inner wall of the aircraft main body 110 or installed to protrude from the inner wall, and may include a speaker capable of providing sound information. The speaker installed in the main body terminal can be used as the first output member 123 to output offset noise, which will be described later.

추진체(120)는 프로펠러 등과 같은 회전부재(112a)와, 회전부재(112a)를 회전시키기 위한 동력을 발생시키기 위한 동력부재(112b) 및 동력부재(112b)에 전원을 공급하기 위한 전원부재(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 회전부재(112a)는 복수개, 예컨대 4개로 마련될 수 있고, 비행체(100)의 이착륙 시에는 수직방향으로 배치되고, 비행 시에는 수평방향으로 배치되도록 방향 전환이 가능하게 마련될 수 있다. 또한, 전원부재는 충전 가능한 배터리로 마련될 수 있다. 이러한 비행체(100)는 지상에서 이동하기 위해 휠을 구비할 수도 있으나, 수직 이착륙이 가능하게 때문에 일반 여객기 등과 같은 비행체처럼 이착륙을 위한 휠을 반드시 구비할 필요는 없다. The propellant 120 includes a rotating member 112a such as a propeller, a power member 112b for generating power to rotate the rotating member 112a, and a power member for supplying power to the power member 112b (not shown). Poetry) may be included. At this time, the rotating members 112a may be provided in plural numbers, for example, four, and may be arranged in a vertical direction during takeoff and landing of the aircraft 100, and may be provided to change direction so that they are arranged in a horizontal direction during flight. Additionally, the power member may be provided as a rechargeable battery. This aircraft 100 may be equipped with wheels to move on the ground, but because vertical takeoff and landing is possible, it is not necessarily equipped with wheels for takeoff and landing like aircraft such as general passenger aircraft.

비행체(110)에는 탑승자에게 게임 콘텐츠, 엔터테인먼트 콘텐츠 등과 같은 다양한 시청각 콘텐츠를 제공하기 위한 콘텐츠 제공부(130)가 설치될 수 있다. 이때, 콘텐츠 제공부(130)는 탑승자가 가상 현실(Virtual Reality)을 체험할 수 있도록 HMD(Head Mounted Display, )에 다양한 콘텐츠를 영상 및 소리로 재생시킬 수도 있다. 이러한 콘텐츠 제공부(130)는 컴퓨터 등과 같은 단말로 마련될 수 있으며, 탑승자가 앉는 좌석(113)이나 비행체 몸체(111)의 내벽에 설치될 수 있다. A content provider 130 may be installed in the aircraft 110 to provide various audio-visual content, such as game content and entertainment content, to passengers. At this time, the content provider 130 may play various contents as images and sounds on a Head Mounted Display (HMD) so that passengers can experience virtual reality. This content provider 130 may be provided as a terminal such as a computer, and may be installed on the seat 113 where the passenger sits or on the inner wall of the aircraft body 111.

HMD 단말(140)은 비행 중 탑승자가 가상 현실을 체험할 수 있도록 마련되며, 콘텐츠 제공부(130)에 저장되어 있는 다양한 컨텐츠를 영상 및 소리로 재생 또는 시현할 수 있다. The HMD terminal 140 is provided so that passengers can experience virtual reality during the flight, and can play or display various contents stored in the content provider 130 as images and sounds.

한편, 비행 중 비행체(100)는 추진체(112)의 작동에 의해 비행체 몸체(111)의 외부에서 소리를 발생시킨다. 이러한 소리는 주로 회전부재(112a)의 회전에 의해 발생된다. 그리고 비행체 몸체(111)의 외부에서 발생되는 소리는 비행체 몸체(111)의 내부로 유입되어 소음을 발생시킨다. 또한, 회전부재(112a)가 회전하면서 비행체 몸체(111)에는 진동이 발생되고, 이러한 진동은 추진체(112)에서 발생되는 소리와는 다른, 예컨대 소리의 주파수와 다른 주파수를 가지는 소음을 발생시킨다. 이처럼, 비행 중 발생하는 소리와 진동은 비행체(100)의 내부, 즉 비행체 본체(110) 내부에 소음을 발생시켜, 탑승자가 대화를 하거나, 탑승자가 HMD(140)로 다양한 컨텐츠를 청취하거나 즐기는데 불편을 야기할 수 있다. 따라서 탑승자가 정숙한 상태에서 비행을 할 수 있도록 비행체 본체(110)에 소음 제거부(120)를 설치하여 비행체 본체(110)의 내부에서 발생하는 소음을 제거할 수 있다. 또한, 소음 제거부(120)를 이용하여 제거되지 않은 잔여 소음, 예컨대 국부 소음을 추가로 제거함으로써 탑승자에게 컨텐츠를 보다 정확하고 안정적으로 제공할 수 있다.Meanwhile, during flight, the aircraft 100 generates sound outside the aircraft body 111 by the operation of the propellant 112. This sound is mainly generated by the rotation of the rotating member 112a. And the sound generated from the outside of the aircraft body 111 flows into the interior of the aircraft body 111 and generates noise. In addition, as the rotating member 112a rotates, vibration is generated in the aircraft body 111, and this vibration generates noise that is different from the sound generated by the propellant 112, for example, having a different frequency from the sound frequency. In this way, sounds and vibrations generated during flight generate noise inside the aircraft 100, that is, inside the aircraft main body 110, making it inconvenient for passengers to have conversations or to listen to or enjoy various contents on the HMD 140. can cause Therefore, by installing the noise removal unit 120 in the aircraft body 110 so that the occupants can fly in a quiet state, noise generated inside the aircraft body 110 can be removed. Additionally, by using the noise removal unit 120 to additionally remove residual noise that has not been removed, such as local noise, content can be provided more accurately and stably to passengers.

도 3을 참조하면, 소음 제거부(120)는, 비행체(110)의 소음을 감지하기 위한 제1감지부재(121)와, 감지된 소음으로부터 상쇄 소음을 생성하기 위한 상쇄 소음 생성부재(122) 및 생성된 상쇄 소음을 출력하도록 비행체(110)에 설치되는 제1출력부재(123)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the noise removal unit 120 includes a first sensing member 121 for detecting the noise of the aircraft 110, and an offset noise generating member 122 for generating offset noise from the detected noise. And it may include a first output member 123 installed on the aircraft 110 to output the generated offset noise.

제1감지부재(121)는 비행체(110), 예컨대 비행체 몸체(111)의 내부에서 발생되는 소음을 감지하도록 비행체 몸체(111)의 내부에 설치될 수 있다. 여기에서 소음이란, 사람이 들을 수 있는 가청 주파수를 가지는 파동과, 사람이 직접 들을 수 없는 비가청 주파수를 가지는 파동을 포함할 수 있다. 예컨대 가청 주파수를 가지는 파동은 추진체(112)에서 발생되는 소리를 포함할 수 있고, 사람이 직접 들을 수 없는 비가청 주파수를 가지는 파동은 추진체(112)나 기류에 의해 비행체(110)에 발생되는 진동을 포함할 수 있다. 제1감지부재(121)는 비행 중 비행체 몸체(111)의 외부에서 추진체(112)가 작동하면서 발생되어 비행체 몸체(111)의 내부로 유입되는 소리와, 비행체 몸체(111)의 진동을 감지할 수 있다. 이러한 제1감지부재(121)는 마이크, 소리 감지 센서, 진동 센서 등으로 마련될 수 있고, 비행체 몸체(111)의 내부, 예컨대 비행체 몸체(111)의 내벽에 적어도 하나가 설치될 수 있다. The first sensing member 121 may be installed inside the aircraft 110, for example, the aircraft body 111 to detect noise generated inside the aircraft body 111. Here, noise may include waves having an audible frequency that humans can hear, and waves having an inaudible frequency that humans cannot directly hear. For example, waves with an audible frequency may include sounds generated from the propellant 112, and waves with an inaudible frequency that cannot be heard directly by humans include vibrations generated in the aircraft 110 by the propellant 112 or airflow. may include. The first sensing member 121 is capable of detecting the sound generated when the propellant 112 operates outside the aircraft body 111 during flight and flowing into the interior of the aircraft body 111, and the vibration of the aircraft body 111. You can. This first sensing member 121 may be provided as a microphone, a sound detection sensor, a vibration sensor, etc., and at least one may be installed inside the aircraft body 111, for example, on the inner wall of the aircraft body 111.

이와 같이, 비행체 몸체(111)의 내부에 제1감지부재(121)를 설치하여, 비행체 몸체(111) 내부의 소리와 진동, 즉 소음을 감지할 수 있다. In this way, by installing the first sensing member 121 inside the aircraft body 111, sound and vibration, that is, noise, inside the aircraft body 111 can be detected.

상쇄 소음 생성부재(122)는 제1감지부재(121)의 출력 값으로부터 소음을 제거하기 위한 상쇄 소음을 생성할 수 있다. 상쇄 소음 생성부재(122)는 제1감지부재(121)에서 감지된 소음이 가지는 주파수와 위상이 반대인 주파수를 가지는 상쇄 소음을 생성할 수 있다. 이에 상쇄 소음을 비행체 몸체(111)의 내부로 출력하면, 상쇄 소음에 의해 소음이 상쇄되어 제거될 수 있다. 예컨대 상쇄 소음 생성부재(122)는 제1감지부재(121)에서 감지된 소음의 주파수와 위상이 반대인 주파수를 가지는 상쇄 소음을 생성할 수 있다. 이러한 상쇄 소음 생성부재(122)는 상쇄 소음을 생성할 수 있는 다양한 구조로 구성될 수 있다. 예컨대, 상쇄 소음 생성부재(122)는 아날로그 신호인 제1감지부재(121)에서 출력되는 파동 신호를 펄스 형태의 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그-디지털 변환기(Analog-Digital Convet : ADC)와, 변환된 디지털 신호로부터 파동 신호와 반대 위상을 가지는 상쇄 소음 신호를 생성하기 위한 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processor : DSP) 및 상쇄 소음 신호를 상쇄 소음으로 변환하기 위한 디지털-아날로그 변환기(Digital-Analog Converter : DAC)를 포함할 수 있다. 여기에서는 상쇄 소음 생성부재(122)가 제1감지부재(121)에서 감지된 소음을 상쇄 소음으로 변환 또는 생성하는 것으로 설명하지만, 제1감지부재(121)는 소음과 진동을 각각 측정하여 제1파동 신호와 제2파동 신호를 출력하고, 상쇄 소음 생성부재(122)는 제1파동 신호와 제2파동 신호를 배합하여 배합된 파동 신호로부터 단일 상쇄 소음을 생성할 수도 있다. 상쇄 소음 생성부재(122)의 구조 및 상쇄 소음 생성 방식은 이에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. The offset noise generating member 122 may generate offset noise to remove noise from the output value of the first sensing member 121. The offset noise generating member 122 may generate offset noise having a frequency that is opposite in phase to the frequency of the noise detected by the first sensing member 121. Accordingly, if the offset noise is output to the inside of the aircraft body 111, the noise can be canceled out and removed by the offset noise. For example, the offset noise generating member 122 may generate offset noise having a frequency that is opposite in phase to the frequency of the noise detected by the first sensing member 121. This offset noise generating member 122 may be composed of various structures capable of generating offset noise. For example, the offset noise generating member 122 includes an analog-digital converter (Analog-Digital Conve: ADC) for converting the wave signal output from the first sensing member 121, which is an analog signal, into a digital signal in the form of a pulse, and a conversion device. A digital signal processor (DSP) for generating a canceling noise signal with an opposite phase to the wave signal from a digital signal and a digital-analog converter (DAC) for converting the canceling noise signal into canceling noise. ) may include. Here, it is explained that the offset noise generating member 122 converts or generates the noise detected by the first sensing member 121 into offset noise, but the first sensing member 121 measures the noise and vibration respectively and A wave signal and a second wave signal are output, and the offset noise generating member 122 may combine the first wave signal and the second wave signal to generate a single offset noise from the combined wave signal. The structure of the offset noise generating member 122 and the offset noise generating method are not limited to this and may be changed in various ways.

제1출력부재(123)는 상쇄 소음 생성부재(122)에서 생성된 상쇄 소음을 비행체 몸체(111)의 내부로 출력할 수 있다. 제1출력부재(123)는 스피커 등으로 마련될 수 있고, 비행체 몸체(111) 내부의 다양한 위치에 하나 이상 설치될 수 있다. The first output member 123 may output the offset noise generated by the offset noise generating member 122 to the interior of the aircraft body 111. The first output member 123 may be provided as a speaker, etc., and may be installed at one or more locations in various locations inside the aircraft body 111.

HMD 단말(140)은 탑승자의 머리에 착용되어 컨텐츠를 시현함으로써 탑승자에게 가상 현실 서비스를 제공할 수 있다. HMD 단말(140)은 탑승자의 머리에 착용할 수 있는 HMD 본체(미도시)와, 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 감지하도록 HMD 본체에 설치되는 제2감지부재(145) 및 콘텐츠의 소리를 출력하도록 HMD 본체에 설치되는 제2출력부재(143)를 포함할 수 있다. 또한, HMD 본체(141)는 탑승자의 양안에 콘텐츠의 영상을 제공하기 위한 표시부재(142)와, 탑승자의 머리 움직임을 추적하기 위한 트래킹 부재(144)를 포함할 수 있다. The HMD terminal 140 can provide a virtual reality service to the passenger by displaying content when worn on the passenger's head. The HMD terminal 140 includes an HMD body (not shown) that can be worn on the occupant's head, a second sensing member 145 installed on the HMD body to detect local noise not removed by offset noise, and the sound of the content. It may include a second output member 143 installed on the HMD body to output. Additionally, the HMD body 141 may include a display member 142 for providing images of content to both eyes of the occupant and a tracking member 144 for tracking the movement of the occupant's head.

HMD 본체(141)는 탑승자가 머리에 착용할 수 있도록, 안경, 헤드셋 또는 헬멧 등의 형상을 가질 수 있다. The HMD body 141 may have the shape of glasses, a headset, or a helmet so that the occupant can wear it on the head.

표시부재(142)는 HMD 본체(141)에 탑재되어, 탑승자의 양안에 영상을 제공할 수 있다. The display member 142 is mounted on the HMD body 141 and can provide images to both eyes of the occupant.

제2감지부재(145)는 HMD 본체(141)에 설치되어, 비행체(110) 내부의 소음을 감지할 ㅅ수 있다. 이때, 비행체(110) 내부의 소음은 소음 제거부(120)에 의해 1차적으로 제거되었기 때문에, 제2감지부재(145)는 소음 제거부(120)에 제거되지 않은 잔여 소음, 예컨대 탑승자 주변의 국소 소음을 감지할 수 있다. 이러한 제2감지부재(145)는 소리를 감지할 수 있는 마이크와, 진동을 감지할 수 있는 진동 센서 등으로 마련될 수 있다. The second sensing member 145 is installed on the HMD main body 141 and can detect noise inside the aircraft 110. At this time, since the noise inside the aircraft 110 was primarily removed by the noise removal unit 120, the second sensing member 145 detects residual noise that has not been removed by the noise removal unit 120, for example, around the occupants. Local noise can be detected. This second sensing member 145 may be provided with a microphone capable of detecting sound, a vibration sensor capable of detecting vibration, etc.

제2출력부재(143)는 HMD 본체(141)에 설치되어, 콘텐츠의 소리를 출력할 수 있다. 제2출력부재(143)는 스피커, 헤드셋, 이어폰 등으로 마련될 수 있고, HMD 단말(140)을 착용한 탑승자에게만 콘텐츠의 소리를 제공할 수 있다. The second output member 143 is installed in the HMD main body 141 and can output the sound of content. The second output member 143 may be equipped with a speaker, headset, earphone, etc., and may provide the sound of content only to the occupant wearing the HMD terminal 140.

이외에도 HMD 본체(141)에는 조작용 트랙 패드, 리턴 버튼, 음량 조정 키 등과, 콘텐츠 제공부(130)와 유선 또는 무선으로 연결하기 위한 인터페이스(미도시)가 탑재될 수 있다. In addition, the HMD body 141 may be equipped with a track pad for operation, a return button, a volume adjustment key, etc., and an interface (not shown) for wired or wireless connection with the content provider 130.

이와 같은 HMD 단말(140)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. The structure of the HMD terminal 140 is not limited to this and can be changed in various ways.

한편, 탑승자가 HMD 단말(140)을 머리에 착용하면, 표시부재(142)에서 탑승자의 좌안이 바라보는 영역과 우안이 바라보는 영역은 공간적으로 분리될 수 있다. 이에 따라, HMD 단말(140)은 표시부재(142)에서 탑승자의 좌안이 바라보는 영역과 우안이 바라보는 영역에 서로 다른 영상을 재생하여 좌안과 우안에 서로 다른 영상이 입사되도록 할 수 있다. Meanwhile, when the occupant wears the HMD terminal 140 on the head, the area viewed by the occupant's left eye and the area viewed by the right eye of the display member 142 may be spatially separated. Accordingly, the HMD terminal 140 can reproduce different images on the display member 142 in the area viewed by the passenger's left eye and the area viewed by the right eye, so that different images are incident on the left and right eyes.

트래킹 부재(144)는 탑승자의 머리 움직임을 추적할 수 있으며, 자이로 센서와 가속도 센서 등으로 마련될 수 있다. 이에 HMD 단말(140)은 탑승자의 머리 움직임을 추적하여 시야 영상을 즉각적으로 업데이트할 수 있도록 구현되며, 2D 영상 뿐 아니라 3D 영상을 제공할 수 있도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 탑승자가 HMD 단말(140)을 머리에 착용하면 탑승자의 시야를 완전히 장악해 360도 입체 영상과 음향을 제공하며, HMD 단말(140)에 구비된 트래킹 부재(144)가 사용자의 머리 움직임을 추적 또는 감지하여 콘텐츠 제공부(130)에 전달하면, 콘텐츠 제공부(130)는 그 방향에 알맞은 시각효과를 내도록 콘텐츠 영상을 표시부재(142)에 재생할 수 있다. 이에 따라, 탑승자는 파노라마 3D 영상 중에서 자신의 시선이 향하는 방향에 존재하는 3D 영상을 제공받을 수 있어, 가상 현실을 체험할 수 있게 된다.The tracking member 144 can track the movement of the occupant's head and may be provided with a gyro sensor, an acceleration sensor, etc. Accordingly, the HMD terminal 140 is implemented to instantly update the field of view image by tracking the occupant's head movement, and can be implemented to provide 3D images as well as 2D images. For example, when a passenger wears the HMD terminal 140 on the head, it completely dominates the passenger's field of view and provides 360-degree stereoscopic images and sounds, and the tracking member 144 provided on the HMD terminal 140 tracks the user's head. When movement is tracked or detected and transmitted to the content provider 130, the content provider 130 can reproduce the content image on the display member 142 to produce a visual effect appropriate for the direction. Accordingly, the passenger can receive a 3D image that exists in the direction his or her gaze is facing among the panoramic 3D images, allowing the passenger to experience virtual reality.

이러한 HMD 단말(140)은 비행체 몸체(111)에 하나만 마련될 수도 있고, 비행체 몸체(111)의 내부에 설치된 좌석마다 마련될 수도 있다.One such HMD terminal 140 may be provided in the aircraft body 111, or may be provided for each seat installed inside the aircraft body 111.

콘텐츠 제공부(130)는 게임 콘텐츠, 엔터테인먼트 콘텐츠 등과 같은 다양한 시청각 콘텐츠를 저장하기 위한 저장부재(131)와, 콘텐츠의 영상을 HMD 단말(140)의 표시부재(142)에 재생 또는 시현시키기 위한 영상 제어부재(132)와, 제2감지부재(145)에서 감지되는 국소 소음에 따라 제2출력부재(143)로 출력할 소리의 크기를 자동으로 조절하기 위한 음량 제어부재(133) 및 제2감지부재(145)에서 감지되는 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음 생성부재(134)를 포함할 수 있다. 이러한 콘텐츠 제공부(130)는 컴퓨터 등으로 마련될 수 있고, 하나 또는 복수의 HMD 단말(140)에 콘텐츠를 제공할 수 있도록 설치될 수 있다. The content provider 130 includes a storage member 131 for storing various audio-visual content such as game content, entertainment content, etc., and an image for playing or displaying the video of the content on the display member 142 of the HMD terminal 140. A volume control member 133 and a second sensor for automatically adjusting the volume of the sound to be output to the second output member 143 according to the local noise detected by the control member 132 and the second sensing member 145. It may include a local canceling noise generating member 134 to remove local noise detected in the member 145. This content provider 130 may be provided by a computer, etc., and may be installed to provide content to one or more HMD terminals 140.

저장부재(131)는 SSD, HDD 등과 같은 저장매체로 마련될 수 있다.The storage member 131 may be provided as a storage medium such as SSD or HDD.

표시부재(142)는 LCD, OLED 등과 같은 디스플레이로 마련될 수 있고, HMD 본체(141)에 탑재되어, 탑승자의 양안에 콘텐츠 영상을 재생 또는 시현할 수 있는 크기로 마련될 수 있다. The display member 142 may be provided as a display such as LCD, OLED, etc., and may be mounted on the HMD body 141 and may be sized to play or display content images on both eyes of the occupant.

영상 제어부재(132)는 콘텐츠 영상을 표시부재(142)에 시현할 수 있고, 트래킹 부재(144)에서 추적되는 탑승자의 머리 움직임에 따라 표시부재(142)에 영상을 즉각적으로 업데이트함으로써 2D 영상 뿐 아니라 3D 영상을 제공할 수 있다. The image control member 132 can display the content image on the display member 142, and immediately updates the image on the display member 142 according to the movement of the occupant's head tracked by the tracking member 144, thereby displaying only a 2D image. In addition, it can provide 3D images.

음량 제어부재(133)는 제2감지부재(145)에서 감지되는 국소 소음에 따라 콘텐츠 소리의 크기를 자동으로 조절할 수 있다. 즉, 탑승자는 HMD 본체(141)에 탑재되는 음량 조절 키를 이용하여 콘텐츠의 소리를 조절할 수도 있으나, 탑승자의 조작없이 음량 제어부재(133)에 의해 콘텐츠 소리가 자동으로 조절되어 제2출력부재(143)로 출력될 수도 있다. The volume control member 133 can automatically adjust the volume of the content sound according to the local noise detected by the second sensing member 145. In other words, the occupant may adjust the sound of the content using the volume control key mounted on the HMD main body 141, but the sound of the content is automatically adjusted by the volume control member 133 without the occupant's operation, and the second output member ( 143).

국소 상쇄 소음 생성부재(134)는 제2감지부재(145)에서 감지되는 국소 소음에 따라 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성할 수 있다. 이러한 국소 상쇄 소음 생성부재(134)는 앞서 설명한 상쇄 소음 생성부재(122)와 동일하거나 유사한 방식으로 국소 소음을 생성할 수 있다. 즉, 제2감지부재(145)는 감지된 국소 소음을 아날로그 신호인 파동 신호로 출력하고, 국소 상쇄 소음 생성부재(134)는 제2감지부재(145)에서 출력되는 파동 신호를 펄스 형태의 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그-디지털 변환기(ADC)와, 변환된 디지털 신호로부터 파동 신호와 반대 위상을 가지는 국소 상쇄 소음 신호를 생성하기 위한 디지털 신호 처리기(DSP) 및 국소 상쇄 소음 신호를 국소 상쇄 소음으로 변환하기 위한 디지털-아날로그 변환기(DAC)를 포함할 수 있다. 여기에서는 국소 상쇄 소음 생성부재(134)가 제2감지부재(145)에서 감지된 소음을 상쇄 소음으로 변환 또는 생성하는 것으로 설명하지만, 제2감지부재(145)는 소음과 진동을 각각 측정하여 파동 신호를 각각 출력하고, 국소 상쇄 소음 생성부재(134)는 이들 파동 신호를 배합하여 배합된 파동 신호로부터 단일 국소 상쇄 소음을 생성할 수도 있다. 국소 상쇄 소음 생성부재(134)의 구조 및 국소 상쇄 소음 생성 방식은 이에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. The local canceling noise generating member 134 may generate local canceling noise to remove the local noise according to the local noise detected by the second sensing member 145. This local offset noise generating member 134 may generate local noise in the same or similar manner as the offset noise generating member 122 described above. That is, the second sensing member 145 outputs the detected local noise as a wave signal, which is an analog signal, and the local canceling noise generating member 134 outputs the wave signal output from the second sensing member 145 as a digital signal in the form of a pulse. An analog-to-digital converter (ADC) to convert the signal into a signal, a digital signal processor (DSP) to generate a local cancellation noise signal with an opposite phase to the wave signal from the converted digital signal, and a local cancellation noise signal to local cancellation noise. It may include a digital-to-analog converter (DAC) for conversion. Here, it is explained that the local offset noise generating member 134 converts or generates the noise detected by the second sensing member 145 into offset noise, but the second sensing member 145 measures noise and vibration respectively and generates a wave. Each signal is output, and the local cancellation noise generating member 134 may combine these wave signals to generate a single local cancellation noise from the combined wave signal. The structure of the local canceling noise generating member 134 and the local canceling noise generating method are not limited to this and may be changed in various ways.

비행체(110)에 복수의 HMD 단말(140)이 구비되는 경우, 복수의 HMD 단말(140)은 각각의 사용 위치에서 국소 소음을 감지할 수 있다. 또한, 국소 상쇄 소음 생성부재(134)는 HMD 단말(140) 각각에서 감지되는 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 독립적으로 생성할 수 있다. When the aircraft 110 is equipped with a plurality of HMD terminals 140, the plurality of HMD terminals 140 can detect local noise at each use location. Additionally, the local canceling noise generating member 134 may independently generate local canceling noise to remove local noise detected by each HMD terminal 140.

이와 같은 구성을 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행 장치는, 편안하고 정숙한 환경에서 탑승자에게 다양한 시청각 콘텐츠를 정확하고 안정적으로 제공할 수 있다.Through this configuration, the flying device for urban air mobility according to an embodiment of the present invention can accurately and stably provide various audio-visual contents to passengers in a comfortable and quiet environment.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠를 제공하는 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a method of providing content in an urban air mobility vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠를 제공하는 방법을 보여주는 순서도이다. Figure 4 is a flowchart showing a method of providing content in an urban air mobility vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠를 제공하는 방법은, 탑승자가 착용하고 있는 HMD 단말(140)에 콘텐츠를 재생하는 과정(S111)과, 비행체(110)에서 소음을 감지하는 과정(S101)과, 감지된 소음을 제거하기 위한 상쇄 소음을 생성하는 과정(S102)과, 상쇄 소음을 출력하여 소음을 제거하는 과정(S103)과, 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 감지하는 과정(S112)과, 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하는 과정(S113) 및 HMD 단말(140)에 국소 상쇄 소음을 출력하여 국소 소음을 제거하는 과정(S114)을 포함할 수 있다. 이하에서는 비행체(110)의 소음을 제거하는 과정부터 설명하나, 탑승자가 착용하고 있는 HMD 단말(140)에 콘텐츠를 재생하는 과정은 비행체(110)에서 소음을 감지하는 과정과 국소 소음을 감지하는 과정 사이에 수행될 수도 있다. Referring to FIG. 4, the method of providing content in an urban air mobility vehicle according to an embodiment of the present invention includes a process (S111) of playing content on the HMD terminal 140 worn by a passenger (S111), and the vehicle 110 ), a process of detecting noise (S101), a process of generating offset noise to remove the detected noise (S102), a process of removing noise by outputting offset noise (S103), and removal by offset noise A process of detecting local noise that has not been detected (S112), a process of generating local cancellation noise to remove the local noise (S113), and a process of outputting the local cancellation noise to the HMD terminal 140 to remove the local noise (S114) ) may include. Hereinafter, the process of removing noise from the aircraft 110 will be described. However, the process of playing content on the HMD terminal 140 worn by the passenger includes the process of detecting noise from the aircraft 110 and the process of detecting local noise. It may also be carried out in between.

비행을 위해 동력부재(112b)를 작동시키면, 동력부재(112b)에서 발생되는 동력에 의해 회전부재(112a)가 회전할 수 있다. 이때, 회전부재(112a)의 회전에 의해 소리가 발생하고, 비행체(110), 예컨대 비행체 몸체(111) 내부로 소리가 유입될 수 있다.또한, 회전부재(112a)의 회전에 의해 비행체 몸체(111)에 진동이 발생하고, 비행체 몸체(111)의 진동에 의해 비행체 몸체(111)의 외부에서 내부로 유입되는 소리와는 다른 소리가 발생할 수 있다. 이와 같이 비행체 몸체(111)의 외부에서 내부로 유입되는 소리와 진동에 의해 발생되는 소리는 탑승자에게 소음으로 작용할 수 있다. When the power member 112b is operated for flight, the rotation member 112a may be rotated by the power generated from the power member 112b. At this time, sound is generated by the rotation of the rotating member 112a, and the sound may flow into the aircraft 110, for example, the aircraft body 111. In addition, the rotation of the rotating member 112a causes the aircraft body ( Vibration occurs in 111, and a sound different from the sound flowing from the outside to the inside of the aircraft body 111 may be generated due to the vibration of the aircraft body 111. In this way, the sound flowing from the outside to the inside of the aircraft body 111 and the sound generated by vibration may act as noise to the occupants.

먼저, 소음 제거부(120)를 이용하여 비행체(110)의 소음을 제거할 수 있다. 비행체(110)에 설치된 제1감지부재(121)를 이용하여 비행체 몸체(111) 내부의 소음, 예컨대 소리와 진동을 감지할 수 있다. 제1감지부재(121)에서 소음이 감지되면, 제1감지부재(121)는 아날로그 신호인 파동 신호를 출력할 수 있다. 제1감지부재(121)에서 출력되는 파동 신호는 상쇄 소음 생성부재(122)로 입력될 수 있다. 파동 신호는 상쇄 소음 생성부재(122)의 아날로그-디지털 변환기(ADC)에서 디지털 신호로 변환되고, 변환된 디지털 신호는 디지털 신호 처리기(DSP)로 입력될 수 있다. 디지털 신호 처리기는 파동 신호의 주파수와 반대 위상을 가지는 상쇄 소음 신호를 생성할 수 있다. 그리고 상쇄 소음 신호는 디지털-아날로그 변환기(DAC)로 입력되고, 디지털-아날로그 변환기는 디지털 신호인 상쇄 소음 신호를 아날로그 신호인 상쇄 소음으로 변환 또는 생성할 수 있다. First, the noise of the aircraft 110 can be removed using the noise removal unit 120. Noise inside the aircraft body 111, such as sound and vibration, can be detected using the first sensing member 121 installed on the aircraft 110. When noise is detected by the first sensing member 121, the first sensing member 121 may output a wave signal that is an analog signal. The wave signal output from the first sensing member 121 may be input to the offset noise generating member 122. The wave signal is converted into a digital signal by the analog-to-digital converter (ADC) of the offset noise generating member 122, and the converted digital signal can be input to a digital signal processor (DSP). A digital signal processor can generate a canceling noise signal that has a phase opposite to the frequency of the wave signal. The offset noise signal is input to a digital-to-analog converter (DAC), and the digital-to-analog converter can convert or generate the offset noise signal, which is a digital signal, into offset noise, which is an analog signal.

상쇄 소음 생성부재(122)에서 생성된 상쇄 소음은 제1출력부재(123)를 통해 비행체 몸체(111)의 내부로 출력될 수 있다. 비행체 몸체(111)의 내부로 출력되는 상쇄 소음은 비행체 몸체(111) 내부의 소음과 상쇄 간섭을 일으켜 비행체 몸체(111) 내부의 소음을 제거할 수 있다. The offset noise generated by the offset noise generating member 122 may be output to the interior of the aircraft body 111 through the first output member 123. The offset noise output to the inside of the aircraft body 111 causes destructive interference with the noise inside the aircraft body 111, thereby eliminating the noise inside the aircraft body 111.

한편, 소음 제거부(120)를 이용하여 비행체(110)의 소음을 제거하는 경우, 비행체(110)에서 발생되는 전반적인 소음은 제거되나 위치별로 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 잔류 소음이 존재할 수 있다. 이는 비행체(110) 내부의 특정 영역에서 소음을 감지하고 상쇄 소음을 출력하기 때문이다. 또한, 비행체(110) 내부에 탑승하고 있는 탑승자가 대화하거나 개인 단말을 이용하여 음악을 듣는 경우, 비행으로 인해 발생되는 소음 이외의 소음이 발생할 수 있다. 이에 탑승자 주변에는 다양한 원인에 의한 국소 소음이 발생할 수 있다. 이러한 국소 소음은 탑승자가 HMD 단말(140)을 이용하여 시청각 콘텐츠를 즐기는데 불편함을 야기할 수 있다. Meanwhile, when the noise of the aircraft 110 is removed using the noise removal unit 120, the overall noise generated by the aircraft 110 is removed, but there may be residual noise that is not removed by offset noise at each location. This is because noise is detected in a specific area inside the aircraft 110 and offset noise is output. Additionally, when a passenger on board the aircraft 110 talks or listens to music using a personal terminal, noise other than that generated by flight may be generated. Accordingly, local noise may occur due to various causes around the occupants. Such local noise may cause discomfort to passengers in enjoying audio-visual content using the HMD terminal 140.

탑승자는 콘텐츠를 이용하기 위하여 머리에 HMD 단말(140)을 착용하고, 콘텐츠를 재생 또는 시현시킬 수 있다. 이때, HMD 단말(140)의 표시부재(142)에는 콘텐츠의 영상이 시현되고, 제2출력부재(143)에는 콘텐츠의 소리가 출력될 수 있다. In order to use content, the passenger can wear the HMD terminal 140 on the head and play or display the content. At this time, the image of the content may be displayed on the display member 142 of the HMD terminal 140, and the sound of the content may be output through the second output member 143.

이 과정에서 HMD 본체(141)에 설치된 제2감지부재(145)에서는 탑승자 주변의 국소 소음을 감지할 수 있다. In this process, the second sensing member 145 installed on the HMD main body 141 can detect local noise around the occupant.

제2감지부재(145)에서 국소 소음이 감지되면, 제2감지부재(145)는 아날로그 신호인 파동 신호를 출력할 수 있다. 이때, 제2감지부재(145)는 탑승자의 머리가 움직이는 방향에 따라 서로 다른 크기의 국소 소음을 감지할 수 있다. 즉, 제2감지부재(145)는 탑승자가 착용하는 HMD 본체(141)에 설치되기 때문에, 탑승자가 움직일 때마다 배치되는 위치가 변경될 수 있다. 이에 제2감지부재(145)는 탑승자의 머리 움직임에 따라 서로 다른 크기의 국소 소음을 감지할 수 있다. When local noise is detected by the second sensing member 145, the second sensing member 145 may output a wave signal that is an analog signal. At this time, the second sensing member 145 can detect local noise of different sizes depending on the direction in which the occupant's head moves. That is, because the second sensing member 145 is installed on the HMD body 141 worn by the occupant, its position may change whenever the occupant moves. Accordingly, the second sensing member 145 can detect local noise of different sizes depending on the movement of the occupant's head.

제2감지부재(145)에서 국소 소음이 감지되면, 제2감지부재(145)는 파동 신호를 생성하여 국소 상쇄 소음 생성부재(134)로 입력할 수 있다. 국소 상쇄 소음 생성부재(134)는 아날로그 디지털 변환기(ADC)를 이용하여 파동 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호를 디지털 신호 처리기(DSP)로 입력할 수 있다. 디지털 신호 처리기는 입력된 디지털 신호의 위상을 반전시켜 디지털 신호의 위상과 반대 위상을 가지는 국소 상쇄 소음 신호를 생성할 수 있다. 그리고 국소 상쇄 소음 신호는 디지털-아날로그 변환기(DAC)로 입력되고, 디지털-아날로그 변환기는 디지털 신호인 국소 상쇄 소음 신호를 아날로그 신호인 국소 상쇄 소음으로 변환 또는 생성할 수 있다. When local noise is detected by the second sensing member 145, the second sensing member 145 may generate a wave signal and input it to the local canceling noise generating member 134. The local canceling noise generating member 134 can convert the wave signal into a digital signal using an analog-to-digital converter (ADC), and input the converted digital signal to a digital signal processor (DSP). A digital signal processor may invert the phase of an input digital signal to generate a local cancellation noise signal having an opposite phase to that of the digital signal. And the local cancellation noise signal is input to a digital-to-analog converter (DAC), and the digital-to-analog converter can convert or generate the local cancellation noise signal, which is a digital signal, into local cancellation noise, which is an analog signal.

국소 상쇄 소음 생성부재(134)에서 생성된 국소 상쇄 소음은 HMD 본체(141)에 설치된 제2출력부재(143)를 통해 출력될 수 있다. 제2출력부재(143)로 출력되는 국소 상쇄 소음은 제2출력부재(143)의 외부로부터 유입되는 국소 소음과 상쇄 간섭을 일으켜 국소 소음을 소음을 제거할 수 있다. The local canceling noise generated by the local canceling noise generating member 134 may be output through the second output member 143 installed in the HMD main body 141. The local offset noise output to the second output member 143 causes destructive interference with the local noise coming from the outside of the second output member 143, thereby eliminating the local noise.

또한, 콘텐츠 제공부(130)의 음량 제어부재(133)는 제2감지부재(145)에서 감지되는 국소 소음의 크기에 따라 콘텐츠의 소리 크기, 즉 음량을 자동으로 조절(S115)하여 제2출력부재(143)로 출력시킴으로써 국소 소음의 크기에 관계없이 탑승자에게 콘텐츠의 소리를 정확하게 제공할 수 있다.In addition, the volume control member 133 of the content provider 130 automatically adjusts the sound level of the content, that is, the volume, according to the level of the local noise detected by the second sensing member 145 (S115) and outputs the second output. By outputting the content to the member 143, the sound of the content can be accurately provided to the occupants regardless of the level of local noise.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention, and various combinations between the embodiments are also possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as equivalents to these claims.

100: 비행장치 110: 비행체
120: 소음 제거부 130: 콘텐츠 제공부
140: HMD 단말
100: flying device 110: flying vehicle
120: noise removal unit 130: content provision unit
140: HMD terminal

Claims (14)

내부에 탑승자를 수용할 수 있는 공간을 제공하고, 탑승자에게 시청각 콘텐츠를 제공하기 위한 HMD(Head Mount Display) 단말을 구비하는 비행체;
상기 비행체에서 소음을 제거하기 위하여 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 소음 제거부; 및
상기 HMD 단말에 상기 콘텐츠를 제공하며, 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하고, 출력하도록 설치되는 콘텐츠 제공부;를 포함하고,
상기 HMD 단말은,
상기 탑승자의 머리에 착용할 수 있는 HMD 본체;
상기 탑승자의 머리의 움직임에 따라, 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 국소 소음을 감지하도록 상기 HMD 본체에 설치되는 제2감지부재; 및
상기 콘텐츠의 소리를 출력하도록 상기 HMD 본체에 설치되는 제2출력부재;를 포함하고,
상기 콘텐츠 제공부는,
상기 제2감지부재에서 감지된 국소 소음의 크기에 따라 상기 제2출력부재에서 출력되는 소리의 크기를 조절하기 위한 제어하기 위한 음량 제어부재;를 포함하는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치.
An aircraft that provides space for accommodating passengers inside and is equipped with a Head Mount Display (HMD) terminal to provide audio-visual content to the passengers;
A noise removal unit installed to generate and output offset noise to remove noise from the aircraft; and
A content provider installed to provide the content to the HMD terminal, generate and output local canceling noise to remove local noise not removed by the canceling noise,
The HMD terminal,
an HMD body that can be worn on the occupant's head;
a second sensing member installed on the HMD body to detect local noise not removed by the canceling noise according to the movement of the occupant's head; and
A second output member installed on the HMD body to output the sound of the content,
The content provider,
A volume control member for controlling the level of sound output from the second output member according to the level of local noise detected by the second sensing member. A flying device for urban air mobility comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 소음 제거부는,
상기 비행체의 소음을 감지하기 위한 제1감지부재;
감지된 소음으로부터 상기 상쇄 소음을 생성하기 위한 상쇄 소음 생성부재; 및
생성된 상쇄 소음을 상기 비행체의 내부에 출력하기 위한 제1출력부재;를 포함하는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치.
In claim 1,
The noise removal unit,
A first sensing member for detecting noise from the aircraft;
an offset noise generating member for generating the offset noise from the detected noise; and
A flight device for urban air mobility comprising a first output member for outputting the generated offset noise to the interior of the aircraft.
삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 콘텐츠 제공부는,
상기 콘텐츠를 저장하기 위한 저장부재; 및
상기 제2감지부재에서 감지된 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하기 위한 국소 상쇄 소음 생성부;를 포함하는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치.
In claim 2,
The content provider,
a storage member for storing the content; and
A flying device for urban air mobility comprising a local canceling noise generator for generating local canceling noise to remove the local noise detected by the second sensing member.
삭제delete 청구항 4에 있어서,
상기 제2출력부재는, 상기 콘텐츠의 소리와 상기 국소 상쇄 소음을 선택적으로 출력할 수 있는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치.
In claim 4,
The second output member is a flying device for urban air mobility capable of selectively outputting the sound of the content and the local cancellation noise.
청구항 4에 있어서,
상기 HMD 단말은 복수개 마련되고,
상기 국소 상쇄 소음 생성부는, 상기 복수개의 HMD 단말에서 감지되는 국소 소음에 따라 국소 상쇄 소음을 독립적으로 생성할 수 있는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치.
In claim 4,
A plurality of HMD terminals are provided,
The local cancellation noise generator is a flying device for urban air mobility capable of independently generating local cancellation noise according to the local noise detected by the plurality of HMD terminals.
청구항 1, 2, 4, 6 또는 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비행체는, 회전 가능하고, 각도 조절이 가능한 복수의 추진체를 포함하는 도심 항공 모빌리티용 비행 장치.
The method of any one of claims 1, 2, 4, 6 or 7,
The aircraft is a flying device for urban air mobility that includes a plurality of propellants that are rotatable and angle-adjustable.
도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠를 제공하는 방법으로서,
탑승자가 착용하고 있는 HMD 단말에 콘텐츠를 재생하는 과정;
상기 비행체에서 소음을 감지하는 과정;
감지된 소음을 제거하기 위한 상쇄 소음을 생성하는 과정;
상기 상쇄 소음을 출력하여 상기 소음을 제거하는 과정;
탑승자가 착용하고 있는 HMD 단말에 콘텐츠를 재생하는 과정;
상기 HMD 단말을 이용하여 상기 탑승자의 머리의 움직임에 따라 상기 상쇄 소음에 의해 제거되지 않은 상기 탑승자 주변의 국소 소음을 감지하는 과정;
상기 국소 소음을 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하는 과정;
상기 HMD 단말에 상기 국소 상쇄 소음을 출력하여 국소 소음을 제거하는 과정; 및
상기 국소 소음의 크기에 따라 상기 콘텐츠의 소리 크기를 자동으로 조절하는 과정;을 포함하는 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법.
As a method of providing content in an urban air mobility vehicle,
A process of playing content on an HMD terminal worn by a passenger;
A process of detecting noise from the aircraft;
A process of generating canceling noise to cancel the detected noise;
A process of outputting the canceling noise to remove the noise;
A process of playing content on an HMD terminal worn by a passenger;
A process of detecting local noise around the occupant that is not removed by the offset noise according to the movement of the occupant's head using the HMD terminal;
A process of generating local canceling noise to remove the local noise;
A process of removing local noise by outputting the local cancellation noise to the HMD terminal; and
A method of providing content in an urban air mobility vehicle, including a process of automatically adjusting the sound level of the content according to the level of the local noise.
청구항 9에 있어서,
상기 소음을 제거하는 과정은, 상기 비행체 내부의 하나 이상의 위치에서 상기 상쇄 소음을 출력하는 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법.
In claim 9,
The process of removing the noise is a method of providing content in an aircraft for urban air mobility by outputting the canceling noise at one or more locations inside the aircraft.
삭제delete 청구항 9에 있어서,
상기 국소 소음을 감지하는 과정은, 복수의 HMD 단말에서 국소 소음을 각각 감지하는 과정을 포함하고,
상기 국소 상쇄 소음을 생성하는 과정은, 상기 복수의 HMD 단말에서 감지되는 국소 소음을 각각 제거하기 위한 국소 상쇄 소음을 생성하는 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법.
In claim 9,
The process of detecting the local noise includes detecting the local noise in each of a plurality of HMD terminals,
The process of generating the local cancellation noise is a method of providing content in an aircraft for urban air mobility, wherein the local cancellation noise is generated to remove each local noise detected by the plurality of HMD terminals.
청구항 9, 10 또는 12 중 어느 한 항에 있어서,
상기 국소 소음을 제거하는 과정은,
상기 콘텐츠의 소리와 상기 국소 상쇄 소음을 동시에 출력하는 도심 항공 모빌리티용 비행체에서 콘텐츠 제공 방법.
The method of any one of claims 9, 10 or 12,
The process of removing the local noise is,
A method of providing content in an urban air mobility vehicle that simultaneously outputs the sound of the content and the local cancellation noise.
삭제delete
KR1020220148620A 2022-11-09 2022-11-09 Flying devices for urban air mobility and methods of providing content on vehicles for urban air mobility KR102616729B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220148620A KR102616729B1 (en) 2022-11-09 2022-11-09 Flying devices for urban air mobility and methods of providing content on vehicles for urban air mobility

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220148620A KR102616729B1 (en) 2022-11-09 2022-11-09 Flying devices for urban air mobility and methods of providing content on vehicles for urban air mobility

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102616729B1 true KR102616729B1 (en) 2023-12-21

Family

ID=89320638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220148620A KR102616729B1 (en) 2022-11-09 2022-11-09 Flying devices for urban air mobility and methods of providing content on vehicles for urban air mobility

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102616729B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009018600A (en) * 2007-07-10 2009-01-29 Panasonic Corp Noise reduction device
KR20170087292A (en) 2016-01-20 2017-07-28 삼성전자주식회사 Head mounted display and control method thereof
US20190071171A1 (en) * 2014-05-11 2019-03-07 Wing Aviation Llc Propeller Units
JP2020025275A (en) * 2019-09-24 2020-02-13 イアフレド株式会社 Video and audio reproduction device and method
KR20210006944A (en) * 2018-06-01 2021-01-19 조비 에어로, 인크. Systems and methods for mitigation of aircraft noise
KR20210101476A (en) 2020-02-10 2021-08-19 현대자동차주식회사 Personal air vehicle and control method for the same

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009018600A (en) * 2007-07-10 2009-01-29 Panasonic Corp Noise reduction device
US20190071171A1 (en) * 2014-05-11 2019-03-07 Wing Aviation Llc Propeller Units
KR20170087292A (en) 2016-01-20 2017-07-28 삼성전자주식회사 Head mounted display and control method thereof
KR20210006944A (en) * 2018-06-01 2021-01-19 조비 에어로, 인크. Systems and methods for mitigation of aircraft noise
JP2020025275A (en) * 2019-09-24 2020-02-13 イアフレド株式会社 Video and audio reproduction device and method
KR20210101476A (en) 2020-02-10 2021-08-19 현대자동차주식회사 Personal air vehicle and control method for the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10479504B2 (en) Loudspeaker system
EP3161502B1 (en) An unmanned aerial vehicle (uav) for collecting audio data
US11146874B2 (en) Loudspeaker assembly and headphones for spatially localizing a sound event
US10679602B2 (en) Adaptive ANC based on environmental triggers
JP2019526496A (en) Transducer system providing tactile sensation
US20170193707A1 (en) Virtual reality system with drone integration
CN107277736B (en) Simulation system, sound processing method, and information storage medium
CN107249371A (en) Active noise controlling for the helmet
CA2734214C (en) Flight simulator vibration system
JP2005530647A (en) Methods and systems for the audio image processing field
US8391530B2 (en) Helmet and apparatus for active noise suppression
WO2019045857A1 (en) Wearable personal acoustic device having outloud and private operational modes
KR102616729B1 (en) Flying devices for urban air mobility and methods of providing content on vehicles for urban air mobility
WO2018189713A2 (en) Vehicular acoustic environmental system
JP2018044971A (en) Noise reduction device
Liu et al. An audio integrated motorcycle helmet
JP7065353B2 (en) Head-mounted display and its control method
JP2011123389A (en) Noise reducing device
US12003944B2 (en) Systems and methods for enhancing attitude awareness in ambiguous environments
US20230276169A1 (en) Acoustic apparatus
CN104869498B (en) Sound control method for playing back and system
US11676570B2 (en) Adaptive noise cancellation for multi-rotor vehicle
EP4134810A1 (en) Seat-embedded speech sensors
EP4235643A1 (en) Acoustic control system
JP2000242277A (en) External noise reducing device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant