KR102615716B1 - Personalized cosmetics manufacturing device - Google Patents

Personalized cosmetics manufacturing device Download PDF

Info

Publication number
KR102615716B1
KR102615716B1 KR1020210095513A KR20210095513A KR102615716B1 KR 102615716 B1 KR102615716 B1 KR 102615716B1 KR 1020210095513 A KR1020210095513 A KR 1020210095513A KR 20210095513 A KR20210095513 A KR 20210095513A KR 102615716 B1 KR102615716 B1 KR 102615716B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
solution
solution storage
housing
input
Prior art date
Application number
KR1020210095513A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220141720A (en
Inventor
강희철
이재봉
Original Assignee
(주)지에프씨생명과학
주식회사 벨라스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)지에프씨생명과학, 주식회사 벨라스템 filed Critical (주)지에프씨생명과학
Publication of KR20220141720A publication Critical patent/KR20220141720A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102615716B1 publication Critical patent/KR102615716B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45DHAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/40Mixing liquids with liquids; Emulsifying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20Measuring; Control or regulation
    • B01F35/22Control or regulation
    • B01F35/2201Control or regulation characterised by the type of control technique used
    • B01F35/2207Use of data, i.e. barcodes, 3D codes or similar type of tagging information, as instruction or identification codes for controlling the computer programs, e.g. for manipulation, handling, production or compounding in mixing plants
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45DHAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D2044/007Devices for determining the condition of hair or skin or for selecting the appropriate cosmetic or hair treatment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/21Mixing of ingredients for cosmetic or perfume compositions

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Cosmetics (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 화장품 제조장치는 사용자의 상태 및 요구사항이 입력되는 입력부와 상기 입력부로부터 전송되는 데이터를 저장하는 저장부를 가지는 하우징, 상기 하우징 내부에 위치하는 구동부, 상기 하우징에 연결되며, 상기 입력된 데이터와 상기 저장부에 기저장된 데이터를 비교분석하여 비교분석결과에 따라 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부, 상기 하우징의 내부에 위치하고, 용액이 저장된 복수의 용액저장용기들을 수납하는 용액저장부, 상기 구동부 단부에 연결되며 상기 용액을 정밀하게 추출하는 용액추출기, 및 추출된 상기 용액이 혼합되는 혼합부를 포함할 수 있다. A personalized cosmetics manufacturing device according to an embodiment of the present invention includes a housing having an input unit where the user's status and requirements are input and a storage unit that stores data transmitted from the input unit, a driving unit located inside the housing, and A control unit that is connected and controls the operation of the drive unit according to the comparative analysis results by comparing and analyzing the input data with the data previously stored in the storage unit, is located inside the housing, and stores a plurality of solution storage containers in which the solution is stored. It may include a solution storage unit, a solution extractor connected to the end of the driving unit and precisely extracting the solution, and a mixing unit in which the extracted solution is mixed.

Description

개인 맞춤형 화장품 제조장치{Personalized cosmetics manufacturing device}Personalized cosmetics manufacturing device}

본 발명은 개인 맞춤형 화장품에 대한 것으로 의사의 진단에 의하여 개인에 맞는 성분을 자동으로 제조하고 외부 환경의 영향을 받지 않고 안정적으로 화장품을 개인에 맞게 제조하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to personalized cosmetics and to a device that automatically manufactures ingredients tailored to the individual based on a doctor's diagnosis and stably manufactures cosmetics tailored to the individual without being influenced by the external environment.

화장품은 피부 건강 이외에 미를 추구할 수 있다는 실용적인 측면에서 많이 애용되고 있다. 특히, 최근에는 화장품의 기본적인 베이스 효과를 뛰어넘는 특화된 화장품으로서 기능성 화장품들이 많이 선보이고 있다. 예를 들어, 여드름이나 주름 기미 또는 잡티 등을 관리하기 위한 기능성 화장품에 대한 수요가 나날이 증가하고 있다.Cosmetics are widely used for the practical aspect of being able to pursue beauty in addition to skin health. In particular, recently, many functional cosmetics have been introduced as specialized cosmetics that go beyond the basic base effect of cosmetics. For example, the demand for functional cosmetics to manage acne, wrinkles, blemishes, etc. is increasing day by day.

일반적으로 화장품들은 통상 수많은 유형의 소비자의 요구를 충족시키기 위한 것이 아니라 대다수의 사람들에게 트러블을 유발시키지 않도록 제조되고 있다. 그러나, 소비자들은 자신의 피부 상태에 최적화된 화장품을 요구하고 있는 실정이므로, 위와 같은 과정으로 제조된 화장품이 특정 소비자의 기호나 피부 상태에 적합하기는 매우 어려운 일이다. In general, cosmetics are manufactured not to meet the needs of numerous types of consumers, but to avoid causing trouble to the majority of people. However, since consumers are demanding cosmetics optimized for their skin condition, it is very difficult for cosmetics manufactured through the above process to be suitable for a specific consumer's preference or skin condition.

사람마다 피부특성에 다양한 차이가 있고, 피부치료를 받는 경우라면 현재 제조회사에서 대량으로 생산되어 판매되는 화장품으로 인해 오히려 피부 트러블의 문제가 될 수 있다. There are various differences in skin characteristics from person to person, and if you are receiving skin treatment, skin problems may actually occur due to the cosmetics currently produced and sold in large quantities by manufacturers.

최근 개인용 화장품 제조장치가 개발되고 있으나, 대부분 전용 카트리지를 사용하여 화장품을 제조하여, 잔유량과 사용 빈도를 알기 어렵고, 해당 카트리지의 오염이 쉬운 반면에 이에 대한 유지보수가 어려운 문제가 있다.Recently, personal cosmetics manufacturing devices have been developed, but most cosmetics are manufactured using dedicated cartridges, so it is difficult to know the amount of residual oil and frequency of use, and while the cartridges are easily contaminated, maintenance thereof is difficult.

상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명은 보다 정확한 분주 및 혼합이 가능하고, 외부 환경에 영향을 받지 않아 개인 맞춤형으로 보다 안정된 화장품 제조가 가능한 개인 맞춤형 화장품 제조장치를 제공하고자 한다.The present invention, which was conceived based on the above technical background, seeks to provide a personalized cosmetics manufacturing device that enables more accurate dispensing and mixing and is not affected by the external environment, allowing for more stable manufacturing of personalized cosmetics.

본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 화장품 제조장치는 사용자의 상태 및 요구사항이 입력되는 입력부와 상기 입력부로부터 전송되는 데이터를 저장하는 저장부를 가지는 하우징, 상기 하우징 내부에 위치하는 구동부, 상기 하우징에 연결되며, 상기 입력된 데이터와 상기 저장부에 기저장된 데이터를 비교분석하여 비교분석결과에 따라 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부, 상기 하우징의 내부에 위치하고, 용액이 저장된 복수의 용액저장용기들을 수납하는 용액저장부, 상기 구동부 단부에 연결되며 상기 용액을 정밀하게 추출하는 용액추출기, 및 추출된 상기 용액이 혼합되는 혼합부를 포함할 수 있다. A personalized cosmetics manufacturing device according to an embodiment of the present invention includes a housing having an input unit where the user's status and requirements are input and a storage unit that stores data transmitted from the input unit, a driving unit located inside the housing, and A control unit that is connected and controls the operation of the drive unit according to the comparative analysis results by comparing and analyzing the input data with the data previously stored in the storage unit, is located inside the housing, and stores a plurality of solution storage containers in which the solution is stored. It may include a solution storage unit, a solution extractor connected to the end of the driving unit and precisely extracting the solution, and a mixing unit in which the extracted solution is mixed.

상기 하우징은 상기 용액저장부와 이격된 위치에서 상기 용액추출기를 공급하는 공급부, 및 상기 하우징의 내부에 위치하고 상기 구동부로부터 제거되는 용액추출기를 수거하는 수거부를 포함할 수 있다. The housing may include a supply part that supplies the solution extractor at a position spaced apart from the solution storage part, and a collection part that is located inside the housing and collects the solution extractor that is removed from the driving part.

상기 제어부는 선택된 용액저장용기로부터 상기 혼합부까지의 혼합이동경로 및 상기 혼합부로부터 상기 수거부까지의 수거이동경로를 설정하는 경로설정부를 더 포함할 수 있다. The control unit may further include a path setting unit that sets a mixing movement path from the selected solution storage container to the mixing unit and a collection movement path from the mixing unit to the collection unit.

상기 구동부는 상기 제어부에 연결되고, 상기 복수의 용액저장용기들이 배치되면서 형성되는 경계공간을 감지하는 제1 감지부를 포함할 수 있다. The driving unit is connected to the control unit and may include a first sensing unit that detects a boundary space formed when the plurality of solution storage containers are arranged.

상기 혼합이동경로는 상기 경계공간에서, 선택된 용액저장용기와 인접한 용액저장용기의 테두리를 따른 곡선경로로 설정될 수 있다.The mixed movement path may be set as a curved path along the edge of the selected solution storage container and the adjacent solution storage container in the boundary space.

상기 구동부는 상기 제어부와 연결되고, 상기 용액저장용기에 저장된 용액의 표면레벨을 인지하는 제2 감지부를 포함할 수 있다. The driving unit is connected to the control unit and may include a second sensing unit that recognizes the surface level of the solution stored in the solution storage container.

상기 용액저장부는 상기 복수의 용액저장용기들 각각이 수납되는 수납부, 상기 제어부와 연결되며 상기 수납부 바닥면에 구비되어 상기 복수의 용액저장용기들 각각의 무게를 감지하는 무게감지부, 및 상기 제어부와 연결되어 상기 복수의 용액저장용기들 각각을 돌출시키는 돌출부를 포함할 수 있다. The solution storage unit includes a storage unit in which each of the plurality of solution storage containers is stored, a weight detection unit connected to the control unit and provided on the bottom of the storage unit to detect the weight of each of the plurality of solution storage containers, and the control unit. It may include a protrusion that is connected to and protrudes each of the plurality of solution storage containers.

상기 하우징은 상단에 설치되는 헤파필터, 및 상기 헤파필터와 연결되어 필터링된 공기를 상기 하우징 내부로 유입시켜 상기 하우징 내부를 양압으로 유지하는 공급팬을 포함할 수 있다. The housing may include a HEPA filter installed at the top, and a supply fan connected to the HEPA filter to introduce filtered air into the housing to maintain a positive pressure inside the housing.

상기 제어부는 상기 입력부를 통해 입력된 데이터가 상기 저장부에 저장된 사용자인 경우에 상기 데이터를 저장하고 비교할 수 있다. The control unit may store and compare data input through the input unit when the data is stored in the storage unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 화장품 제조장치는, 보다 정확한 분주 및 혼합이 가능하고, 외부 환경에 영향을 받지 않아 개인 맞춤형으로 보다 안정된 화장품을 제조할 수 있다.The personalized cosmetics manufacturing device according to an embodiment of the present invention allows for more accurate dispensing and mixing, and is not affected by the external environment, allowing for the production of personalized, more stable cosmetics.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 화장품 제조장치의 평면도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 개인 맞춤형 화장품 제조장치의 측면도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 개인 맞춤형 화장품 제조장치의 다른면에서 바라본 측면도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 용액저장부의 개략도이다.
도 5는 도 2에 나타낸 용액저장용기가 돌출되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 도 2에 나타낸 용액저장용기가 수거되는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 도 2에 나타낸 용액추출기의 이동경로를 나타낸 개략도이다.
도 8은 도 1에 나타낸 개인 맞춤형 화장품 제조장치의 동작 순서도이다.
1 is a plan view of a personalized cosmetics manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of the personalized cosmetics manufacturing device shown in Figure 1.
Figure 3 is a side view of the personalized cosmetics manufacturing apparatus shown in Figure 2 as seen from another side.
Figure 4 is a schematic diagram of the solution storage unit shown in Figure 1.
Figure 5 is an exemplary diagram to explain that the solution storage container shown in Figure 2 protrudes.
Figure 6 is an exemplary diagram for explaining how the solution storage container shown in Figure 2 is collected.
Figure 7 is a schematic diagram showing the movement path of the solution extractor shown in Figure 2.
FIG. 8 is a flowchart of the operation of the personalized cosmetics manufacturing device shown in FIG. 1.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and identical or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. Additionally, when a part of a layer, membrane, region, plate, etc. is said to be “on” another part, this includes not only cases where it is “directly above” the other part, but also cases where there is another part in between. Conversely, when a part of a layer, membrane, region, plate, etc. is said to be “beneath” another part, this includes not only cases where it is “immediately below” another part, but also cases where there is another part in between.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 화장품 제조장치의 평면도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 개인 맞춤형 화장품 제조장치의 측면도이며, 도 3은 도 2에 나타낸 개인 맞춤형 화장품 제조장치의 다른면에서 바라본 측면도이다.Figure 1 is a plan view of a personalized cosmetics manufacturing device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the personalized cosmetics manufacturing device shown in Figure 1, and Figure 3 is another view of the personalized cosmetics manufacturing device shown in Figure 2. This is a side view from the side.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 개인 맞춤형 화장품 제조장치(100)는, 하우징(10), 제어부(20), 구동부(30), 용액저장부(40), 용액추출기(50), 혼합부(60), 공급부(70), 및 수거부(80)를 포함할 수 있다. Referring to Figures 1 to 3, the personalized cosmetics manufacturing apparatus 100 according to the present invention includes a housing 10, a control unit 20, a driving unit 30, a solution storage unit 40, and a solution extractor 50. , may include a mixing unit 60, a supply unit 70, and a collection unit 80.

하우징(10)은 내부 공간을 밀폐하여 외부와 차단된 제조공간을 제공할 수 있다. 예를 들면, 하우징(10)의 틈새는 바라트론 오링을 삽입시킬 수 있다. 이를 통해 보다 완벽한 밀폐공간을 형성하고, 화장품이 외부 오염물질에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있다. The housing 10 can seal the internal space and provide a manufacturing space blocked from the outside. For example, a Baratron O-ring can be inserted into the gap of the housing 10. This creates a more perfectly sealed space and prevents cosmetics from being contaminated by external contaminants.

하우징(10)은 입력부(11), 저장부(13), 헤파필터, 및 공급팬을 포함할 수 있다. The housing 10 may include an input unit 11, a storage unit 13, a HEPA filter, and a supply fan.

입력부(11)는 사용자의 상태 및 요구사항을 입력할 수 있다. 예를 들면, 입력부(11)는 버튼 또는 디스플레이로 형성되어 사용자의 의도에 따라 물질 또는 기호 등을 선택할 수 있다. 사용자가 여드름 치료에 관심이 있을 경우, 여드름 치료에 대한 정보를 입력할 수 있다. 이러한 정보는 의사와의 상담 내용, 의사의 처방전 또는 화장품 제조사의 처방전 일 수 있다. 이를 통해, 사용자는 자신의 관심 또는 의사의 처방에 맞는 정보를 입력하고, 이에 따른 화장품을 개인에 맞춰서 제조할 수 있다. The input unit 11 can input the user's status and requirements. For example, the input unit 11 is formed as a button or a display so that a material or symbol can be selected according to the user's intention. If the user is interested in acne treatment, they can enter information about acne treatment. This information may be a consultation with a doctor, a doctor's prescription, or a prescription from a cosmetics manufacturer. Through this, users can input information that suits their interests or doctor's prescriptions and manufacture cosmetics tailored to their individual needs.

저장부(13)는 입력부(11)로부터 입력된 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 지속적으로 입력한 데이터를 저장부(13)에서 저장하여 사용자의 상태 등을 지속적으로 파악할 수 있다. The storage unit 13 can store data input from the input unit 11. For example, data continuously entered by the user can be stored in the storage unit 13 to continuously check the user's status.

헤파필터는 하우징(10)의 상부에 설치될 수 있다. 헤파필터를 통해 외부 공기를 필터링할 수 있다. 최근 미세먼지 또는 황사와 같이 공기질이 좋지 않아 헤파필터를 통해 공기를 필터링하여 클린룸과 유사한 환경을 조성하여 보다 안정적인 화장품을 제조할 수 있다. The HEPA filter may be installed at the top of the housing 10. Outside air can be filtered through a HEPA filter. Recently, due to poor air quality such as fine dust or yellow dust, it is possible to manufacture more stable cosmetics by filtering the air through a HEPA filter to create an environment similar to a clean room.

공급팬은 헤파필터와 연결되어 하우징 내부를 양압으로 유지할 수 있다. 내부압력이 양압으로 유지되어 외부에서 하우징 내부로 오염물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. The supply fan is connected to a HEPA filter to maintain positive pressure inside the housing. The internal pressure is maintained at positive pressure, preventing contaminants from entering the housing from the outside.

제어부(20)는 하우징(10)에 연결되어 입력부(11)로부터 입력된 데이터를 비교분석 할 수 있다. 예를 들면, 제어부(20)는 입력된 데이터와 저장부(13)에 기저장된 데이터를 비교분석하여 비교분석결과에 따라 구동부(30)의 작동을 제어할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 과거 상태를 추적할 수 있고, 정확한 분주 및 혼합의 여부를 확인할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 이력 관리를 통해 화장품 사용에 따른 효과 및 예후를 관리할 수 있다. The control unit 20 is connected to the housing 10 and can compare and analyze data input from the input unit 11. For example, the control unit 20 may compare and analyze the input data and data previously stored in the storage unit 13 and control the operation of the drive unit 30 according to the results of the comparative analysis. Through this, the user's past status can be tracked and accurate dosing and mixing can be checked. Accordingly, the effects and prognosis of using cosmetics can be managed through user history management.

제어부(20)는 데이터의 비교분석결과에 따라 구동부(30)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제조자의 처방에 따라 분배 혼합이 가능할 수 있다. 이를 통해 보다 정확한 분주 및 혼합이 가능할 수 있다. The control unit 20 can control the operation of the driving unit 30 according to the results of comparative analysis of data. For example, distributive mixing may be possible according to the manufacturer's prescription. This may enable more accurate dispensing and mixing.

제어부(20)는 코드인식부(21), 경로설정부(23), 제1 제어부(25) 및 제2 제어부(27)를 포함할 수 있다. The control unit 20 may include a code recognition unit 21, a route setting unit 23, a first control unit 25, and a second control unit 27.

코드인식부(21)는 코드감지부(35a)와 연결되며, 구동부(30)에 연결되는 용액추출기(50)에 부착된 QR코드 또는 바코드 등을 인식하여, 용액추출기(50)가 바이오검증소모품인지 여부를 확인할 수 있다. 이를 통해, 보다 안정적이고 안전한 화장품을 제조할 수 있다.The code recognition unit 21 is connected to the code detection unit 35a and recognizes the QR code or barcode attached to the solution extractor 50 connected to the driving unit 30, so that the solution extractor 50 is a bio-verification consumable. You can check whether it is recognized or not. Through this, more stable and safer cosmetics can be manufactured.

경로설정부(23)는 입력부(11)로부터 선택된 용액저장용기(41)로부터 혼합부(60)까지의 혼합이동경로와 상기 혼합부(60)로부터 수거부(80)까지의 수거이동경로를 설정할 수 있다. 예를 들면, 혼합이동경로는 상기 선택된 용액저장용기(41)의 대각선으로 형성될 수 있으며, 인접한 용액저장용기의 테두리를 따른 곡선경로로 설정할 수 있다. The path setting unit 23 sets the mixing movement path from the solution storage container 41 selected by the input unit 11 to the mixing unit 60 and the collection movement path from the mixing unit 60 to the collection unit 80. You can. For example, the mixing movement path may be formed diagonally of the selected solution storage container 41, or may be set as a curved path along the edge of an adjacent solution storage container.

제1 제어부(25)는 제1 감지부(35b)와 연결되어, 복수의 용액저장용기들의 경계공간을 감지할 수 있다. 이에 따라, 구동부(30)에 연결된 용액추출기(50)는 복수의 용액저장용기(41)들 각각과 접촉되지 않도록, 복수의 용액저장용기(41)들의 테두리를 따라 이동할 수 있다. 용액추출기(50)가 용액저장용기(41)의 입구 부분으로 이동하지 않기 때문에, 용액의 혼입과 오염이 방지될 수 있으며, 낙하균으로부터 용액을 보호할 수 있다. 또한, 불필요한 이동을 줄임으로써, 제조시간을 단축할 수 있다. The first control unit 25 is connected to the first detection unit 35b and can detect the boundary space of a plurality of solution storage containers. Accordingly, the solution extractor 50 connected to the driving unit 30 can move along the edges of the plurality of solution storage containers 41 so as not to contact each of the plurality of solution storage containers 41. Since the solution extractor 50 does not move to the inlet portion of the solution storage container 41, mixing and contamination of the solution can be prevented, and the solution can be protected from falling bacteria. Additionally, manufacturing time can be shortened by reducing unnecessary movement.

제2 제어부(27)는 제2 감지부(35c)와 연결되어, 경로설정부(23)가 용액의 표면레벨까지 구동부(30)의 이동길이를 설정하도록 용액저장용기(41)에 저장된 용액의 표면레벨을 인지할 수 있다. 이에 따라, 용액을 추출하는 과정에서 용액추출기(50)와 용액저장용기(41)의 바닥면이 서로 접촉하는 것을 방지할 수 있다. The second control unit 27 is connected to the second detection unit 35c, so that the path setting unit 23 sets the movement length of the driving unit 30 up to the surface level of the solution. Surface level can be perceived. Accordingly, it is possible to prevent the bottom surfaces of the solution extractor 50 and the solution storage container 41 from contacting each other during the process of extracting the solution.

제어부(20)는 입력된 데이터가 기존에 입력된 데이터의 사용자인 경우에 저장하고, 비교할 수 있다. 또한, 제어부(20)는 데이터의 수집시 초기를 제외하고 기존 저장된 데이터와 비교후 제조자에게 통보하는 제조오류방지부, 상기 데이터의 접근 암호 및 로그인 기능을 관리하는 데이터관리부, 및 상기 데이터의 유무선 접근을 위한 통신부를 더 포함할 수 있다. 이를 통해, 보다 안전하고 안정적으로 화장품을 제조할 수 있다. The control unit 20 can store and compare input data when the user matches existing input data. In addition, the control unit 20 includes a manufacturing error prevention unit that notifies the manufacturer after comparing data with existing stored data except for the initial period when collecting data, a data management unit that manages access passwords and login functions for the data, and wired and wireless access to the data. It may further include a communication unit for. Through this, cosmetics can be manufactured more safely and stably.

구동부(30)는 하우징(10) 내측에 위치하고, 제어부(20)와 연결될 수 있다. 구동부(30)는 하우징(10) 내측에서 x-y-z 축으로 이동이 가능하고, 각 축방향으로 스텝모터(34x, 34y)가 연결될 수 있다. 일 예에 따른 구동부(30)는 제1 이동부(31x), 제2 이동부(31y), 제3 이동부(31z), 코드감지부(35a), 제1 감지부(35b) 및 제2 감지부를 포함할 수 있다. The driving unit 30 is located inside the housing 10 and may be connected to the control unit 20. The driving unit 30 can move along x-y-z axes inside the housing 10, and step motors 34x and 34y can be connected in each axis direction. The driving unit 30 according to an example includes a first moving unit (31x), a second moving unit (31y), a third moving unit (31z), a code detecting unit (35a), a first detecting unit (35b), and a second moving unit (31x). It may include a detection unit.

제1 이동부(31x)는 x축 방향으로 길게 구비된 레일(rail) 일 수 있다. 제1 이동부(31x)의 양 끝단은 서로 평행한 두 개의 제2 이동부(31y)에 수직하게 연결될 수 있다. 제1 이동부(31x)는 연결부(33)를 통하여 제3 이동부(31z)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 제1 이동부(31x)는 제3 이동부(31z)를 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 제1 이동부(31x)는 제3 이동부(31z) 단부에 연결된 용액추출기(50)를 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. The first moving part 31x may be a rail provided long in the x-axis direction. Both ends of the first moving part 31x may be vertically connected to two second moving parts 31y that are parallel to each other. The first moving part 31x may be connected to the third moving part 31z through a connecting part 33. Accordingly, the first moving part 31x can move the third moving part 31z in the x-axis direction. Additionally, the first moving part 31x can move the solution extractor 50 connected to the end of the third moving part 31z in the x-axis direction.

제2 이동부(31y)는 y축 방향으로 길게 구비된 레일(rail) 일 수 있다. 일 예에 따른 서로 평행하게 배치된 두 개의 제2 이동부(31y)는 제1 이동부(31x)와 수직하게 연결되어, 제1 이동부(31x) 및 제1 이동부(31x)와 연결된 제3 이동부(31z)의 이동을 제어할 수 있다. 즉, 제2 이동부(31y)는 제1 이동부(31x) 및 제3 이동부(31z)를 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제2 이동부(31y)는 제3 이동부(31z) 단부에 연결된 용액추출기(50)를 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. The second moving part 31y may be a rail provided long in the y-axis direction. According to one example, the two second moving parts 31y arranged parallel to each other are connected perpendicularly to the first moving part 31x, and the first moving part 31x and the first moving part 31x are connected to each other. 3 The movement of the moving part 31z can be controlled. That is, the second moving part 31y can move the first moving part 31x and the third moving part 31z in the y-axis direction. Accordingly, the second moving part 31y can move the solution extractor 50 connected to the end of the third moving part 31z in the y-axis direction.

제3 이동부(31z)는 연결부(33)를 통해 제1 이동부(31x)에 연결될 수 있다. 제3 이동부(31z)는 z축 방향으로의 이동이 가능한 로봇 암(robot arm) 일 수 있다. 제3 이동부(31z)의 단부에는 용액추출기(50)를 삽입할 수 있는 삽입홀이 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 용액추출기(50)는 다양한 방법으로 제3 이동부(31z)에 연결될 수 있다. The third moving part 31z may be connected to the first moving part 31x through a connecting part 33. The third moving unit 31z may be a robot arm capable of moving in the z-axis direction. The end of the third moving part 31z may be provided with an insertion hole into which the solution extractor 50 can be inserted, but the solution extractor 50 is not limited to this, and the solution extractor 50 can be attached to the third moving part 31z in various ways. can be connected

상기한 바와 같이, 구동부(30)는 연결된 용액추출기(50)가 이동할 수 있는 경로를 형성할 수 있고, 스텝모터(34)에 의해 단계적으로 이동할 수 있다. 이를 통해 보다 정확한 움직임의 제어가 가능할 수 있다. As described above, the driving unit 30 can form a path along which the connected solution extractor 50 can move, and can move step by step by the step motor 34. This may enable more accurate movement control.

코드감지부(35a), 제1 감지부(35b) 및 제2 감지부(35c) 각각은 제3 이동부(31z)의 단부 또는 측면에 서로 겹치지 않도록 구비될 수 있다. Each of the code detection unit 35a, the first detection unit 35b, and the second detection unit 35c may be provided at the end or side of the third moving unit 31z so as not to overlap each other.

코드감지부(35a)는 코드인식부(21)와 연결되어, 용액추출기(50)에 부착된 QR코드 또는 바코드 등을 인식할 수 있다. 이에 따라, 보다 안정적이고 안전한 화장품을 제조할 수 있다.The code detection unit 35a is connected to the code recognition unit 21 and can recognize a QR code or barcode attached to the solution extractor 50. Accordingly, more stable and safer cosmetics can be manufactured.

제1 감지부(35b)는 제어부(20)에 연결되고, 복수의 용액저장용기들(41)이 배치되면서 형성되는 경계공간을 감지할 수 있다. 구동부(30)는 상기 경계공간에서, 선택된 용액저장용기와 인접한 용액저장용기의 테두리를 따른 곡선경로로 설정될 수 있다. 이에 따라, 구동부(30)에 연결된 용액추출기(50)는 복수의 용액저장용기(41)들 각각과 접촉되지 않도록, 복수의 용액저장용기(41)들의 테두리를 따라 이동할 수 있다. 용액추출기(50)가 용액저장용기(41)의 입구 부분으로 이동하지 않기 때문에, 용액의 혼입과 오염이 방지될 수 있으며, 낙하균으로부터 용액을 보호할 수 있다. 또한, 불필요한 이동을 줄임으로써, 제조시간을 단축할 수 있다. The first detection unit 35b is connected to the control unit 20 and can detect the boundary space formed when the plurality of solution storage containers 41 are arranged. The driving unit 30 may be set to a curved path along the edge of the selected solution storage container and the adjacent solution storage container in the boundary space. Accordingly, the solution extractor 50 connected to the driving unit 30 can move along the edges of the plurality of solution storage containers 41 so as not to contact each of the plurality of solution storage containers 41. Since the solution extractor 50 does not move to the inlet portion of the solution storage container 41, mixing and contamination of the solution can be prevented, and the solution can be protected from falling bacteria. Additionally, manufacturing time can be shortened by reducing unnecessary movement.

제2 감지부(35c)는 제어부(20)와 연결되고, 상기 용액저장용기(41)에 저장된 용액의 표면레벨을 인지할 수 있다. 이에 따라, 용액을 추출하는 과정에서 용액추출기(50)와 용액저장용기(41)의 바닥면이 서로 접촉하는 것을 방지할 수 있다. The second detection unit 35c is connected to the control unit 20 and can recognize the surface level of the solution stored in the solution storage container 41. Accordingly, it is possible to prevent the bottom surfaces of the solution extractor 50 and the solution storage container 41 from contacting each other during the process of extracting the solution.

구동부(30)는 용액이 수납된 용액저장용기(41)를 교체하기 위한 용액교체부(39)를 더 포함할 수 있다. 용액교체부(39)는 제1 이동부(31x)에 연결될 수 있다. 용액교체부(39)의 하단에는 용액저장용기(41)을 추출하기 위한 용기홀더(39a)가 구비될 수 있다. 용액교체부(39)는 z축 방향으로의 이동이 가능하고, 용액저장용기(41)를 추출할 수 있는 로봇 암(robot arm) 일 수 있다. 용액교체부(39)는 제어부(20)로부터 전송되는 용액교체 신호에 따라, 기사용된 용액저장용기(41)를 교체할 수 있다. 용액교체부(39)에 대한 상세한 설명은 하기의 도면을 참조하여 설명하기로 한다. The driving unit 30 may further include a solution replacement unit 39 for replacing the solution storage container 41 containing the solution. The solution replacement unit 39 may be connected to the first moving unit 31x. A container holder (39a) for extracting the solution storage container (41) may be provided at the bottom of the solution exchange unit (39). The solution exchange unit 39 may be a robot arm capable of moving in the z-axis direction and extracting the solution storage container 41. The solution replacement unit 39 can replace the used solution storage container 41 according to the solution replacement signal transmitted from the control unit 20. A detailed description of the solution replacement unit 39 will be described with reference to the drawings below.

용액저장부(40)는 하우징의 내부에 위치하고, 용액이 저장된 복수의 용액저장용기(41)들을 수납할 수 있다. 용액저장부(40)는 복수의 용액저장용기(41)들을 수납할 수 있도록 바닥쪽으로 오목하게 구비된 수납부를 포함할 수 있다. 복수의 용액저장용기들(41)들 각각은 용액교체기(39)를 통해 용액저장부(40)에 수납될 수 있으며, 수거부(80)로 수거될 수 있다. 복수의 용액저장용기(41)들 각각은 다양한 크기 및 높이를 가질 수 있으며, 용액의 성분에 따라 예를 들어, 차광용기 등 일 수 있다. 이에 따라, 용액저장부(40)의 수납부는 다양한 크기 및 높이의 용액저장용기(41)를 수납할 수 있도록 구비될 수 있다. 이러한 용액저장부(40)는 하기의 도면을 참조하여 더 상세하게 설명하기로 한다.The solution storage unit 40 is located inside the housing and can accommodate a plurality of solution storage containers 41 in which the solution is stored. The solution storage portion 40 may include a storage portion concave toward the bottom to accommodate a plurality of solution storage containers 41. Each of the plurality of solution storage containers 41 can be stored in the solution storage unit 40 through the solution exchanger 39 and collected into the collection unit 80. Each of the plurality of solution storage containers 41 may have various sizes and heights, and may be, for example, a light-shielding container, etc. depending on the components of the solution. Accordingly, the storage portion of the solution storage unit 40 can be provided to accommodate solution storage containers 41 of various sizes and heights. This solution storage unit 40 will be described in more detail with reference to the drawings below.

용액추출기(50)는 구동부(30)의 단부에 연결되며 상기 용액의 추출량을 정밀하게 제어할 수 있다. 보다 정확하게 용액추출기(50)는 구동부(30)에 구비된 제3 이동부(31z)에 연결될 수 있다. The solution extractor 50 is connected to the end of the driving unit 30 and can precisely control the extraction amount of the solution. More precisely, the solution extractor 50 may be connected to the third moving part 31z provided in the driving part 30.

용액추출기(50)는 경로설정부(23)로부터 전송된 혼합이동경로 및 제2 제어부(25)로부터 전송된 감지신호에 따라, 복수의 용액저장용기(41)들 각각의 테두리를 따라 이동할 수 있다. 용액은 구동부(30)의 의해 이동되어 혼합부(60)에 저장될 수 있다. 혼합부(60)에 용액이 저장되면, 구동부(30)는 수거이동경로에 의해 혼합부(60)에서 수거부(80)로 이동할 수 있다. 구동부(30)가 수거부(80)에 위치되면, 용액추출기(50)는 수거부(80)에 수거될 수 있다. 이 경우, 수거이동경로는 용액저장부(40)가 배치되지 않은 영역으로 설정될 수 있다. 즉, 수거이동경로는 용액저장부(40)의 상부를 지나가지 않도록 설정될 수 있다. The solution extractor 50 may move along the edges of each of the plurality of solution storage containers 41 according to the mixing movement path transmitted from the path setting unit 23 and the detection signal transmitted from the second control unit 25. . The solution may be moved by the driving unit 30 and stored in the mixing unit 60. When the solution is stored in the mixing unit 60, the driving unit 30 can move from the mixing unit 60 to the collection unit 80 according to the collection movement path. When the driving unit 30 is located in the collection unit 80, the solution extractor 50 can be collected in the collection unit 80. In this case, the collection movement path may be set to an area where the solution storage unit 40 is not placed. In other words, the collection movement path can be set so as not to pass through the upper part of the solution storage unit 40.

용액추출기(50)가 용액저장용기(41)의 입구 부분으로 이동하지 않기 때문에, 용액의 혼입과 오염이 방지될 수 있으며, 낙하균으로부터 용액을 보호할 수 있다. 또한, 불필요한 이동을 줄임으로써, 제조시간을 단축할 수 있으며, 화장품 제조의 효율을 향상시킬 수 있다. Since the solution extractor 50 does not move to the inlet portion of the solution storage container 41, mixing and contamination of the solution can be prevented, and the solution can be protected from falling bacteria. Additionally, by reducing unnecessary movement, manufacturing time can be shortened and the efficiency of cosmetics manufacturing can be improved.

용액추출기(50)는 마이크로 팁 또는 마이크로 피펫일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 교체가 가능한 용액교체기(50)가 사용됨으로써, 교차오염이 방지될 수 있으며, 용액교체기(50)를 세척하는데 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다. The solution extractor 50 may be a micro tip or a micro pipette, but is not limited thereto. By using the replaceable solution exchanger 50, cross-contamination can be prevented and the time and cost required to clean the solution exchanger 50 can be reduced.

혼합부(60)는 하우징(10)의 내부에 위치하며, 추출된 용액을 혼합할 수 있다. 혼합부(60)의 하부 또는 상부에는 용액을 혼합할 수 있는 교반기가 구비될 수 있으며, 교반기의 속도를 조절하여 용액의 혼합을 보다 안정적으로 시행할 수 있다.The mixing unit 60 is located inside the housing 10 and can mix the extracted solution. A stirrer capable of mixing the solution may be provided at the lower or upper part of the mixing unit 60, and the mixing of the solution can be performed more stably by adjusting the speed of the stirrer.

공급부(70) 및 수거부(80)는 하우징(10) 내부에 위치할 수 있다. 구동부(30)에 연결되는 용액추출기(50)는 1회 사용후 제거되며, 이를 위해 구동부(30)는 공급부(70)로부터 지속적으로 용액추출기(50)를 공급받고, 사용한 뒤에는 수거부(80)로 용액추출기(50)를 제거함으로써, 의도치 않은 용액의 혼합을 방지할 수 있다. The supply unit 70 and the collection unit 80 may be located inside the housing 10. The solution extractor 50 connected to the driving unit 30 is removed after one use. For this purpose, the driving unit 30 continuously receives the solution extractor 50 from the supply unit 70, and after use, it is stored in the collection unit 80. By removing the solution extractor 50, unintentional mixing of solutions can be prevented.

도 4는 도 1에 나타낸 용액저장부의 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram of the solution storage unit shown in Figure 1.

도 4를 참고하면, 본발명의 일 실시예에 따른 용액저장부(40)는 수납부(43), 무게감지부(45), 및 돌출부(47)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the solution storage unit 40 according to an embodiment of the present invention may include a receiving unit 43, a weight sensing unit 45, and a protrusion 47.

수납부(43)는 복수의 용액저장용기(41)들 각각을 수납할 수 있다. 이에 따라, 복수의 용액저장용기(41)들은 일정한 간격을 가지고 수납부(43)에 안정적으로 수납될 수 있다. 본발명에서는 수납부(43)의 크기가 동일한 것을 일 예로 하였으나, 이에 한정되지 않으며, 수납부(43)는 용액저장용기(41)의 크기에 따라 다양하게 형성될 수 있다. 즉, 복수의 용액저장용기(41)들 각각은 서로 다른 높이 및 직경을 가질 수 있다. 이에 따라, 수납부(43)는 크기는 다양하게 형성될 수 있다. The storage unit 43 can accommodate each of a plurality of solution storage containers 41. Accordingly, the plurality of solution storage containers 41 can be stably stored in the storage unit 43 at regular intervals. In the present invention, the size of the receiving part 43 is the same as an example, but the present invention is not limited to this, and the receiving part 43 may be formed in various ways depending on the size of the solution storage container 41. That is, each of the plurality of solution storage containers 41 may have different heights and diameters. Accordingly, the receiving portion 43 may be formed in various sizes.

무게감지부(45)는 수납부(43)의 바닥면에 위치하며, 제어부에 연결될 수 있다. 무게감지부(45)는 정밀도를 위하여 수납부(43)의 바닥면 중앙에 위치할 수 있다. 무게감지부(45)는 복수의 용액저장용기(41)들 각각의 무게를 감지하여, 용액의 잔여량 데이터를 제어부로 전송할 수 있다. The weight sensing unit 45 is located on the bottom of the storage unit 43 and can be connected to the control unit. The weight sensing unit 45 may be located at the center of the bottom surface of the storage unit 43 for precision. The weight sensing unit 45 can detect the weight of each of the plurality of solution storage containers 41 and transmit data on the remaining amount of solution to the control unit.

돌출부(47)는 무게감지부(45)와 소정거리 이격되어 상기 수납부(43)의 바닥면에 구비될 수 있다. 돌출부(47)는 제어부와 연결되어, 복수의 용액저장용기들 각각을 돌출시킬 수 있다. 본 명세서에서는 두 개의 돌출부(47)가 구비된 용액저장부(40)를 일 예로 하여 본 발명이 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며 두 개 이상의 돌출부(47)가 구비될 수도 있다. The protrusion 47 may be provided on the bottom of the storage unit 43 at a predetermined distance from the weight sensing unit 45. The protrusion 47 is connected to the control unit and can protrude each of the plurality of solution storage containers. In this specification, the present invention has been described using the solution storage unit 40 provided with two protrusions 47 as an example, but it is not limited thereto and two or more protrusions 47 may be provided.

본 발명의 일 실시예에서는 무게감지센서(45) 및 돌출부(47)가 구비된 용액저장부(40)를 제공함으로써, 용액저장용기의 종류에 상관없이 용액의 교체시점을 미리 인지하고 관리하여 소비자에게 보다 안전하게 화장품을 제공할 수 있다. In one embodiment of the present invention, by providing a solution storage unit 40 equipped with a weight sensor 45 and a protrusion 47, the replacement time of the solution is recognized and managed in advance, regardless of the type of solution storage container, so that the consumer can Cosmetics can be provided more safely to people.

도 5는 도 2에 나타낸 용액저장용기가 돌출되는 것을 설명하기 위한 예시도이고, 도 6은 도 2에 나타낸 용액저장용기가 수거되는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 5 is an exemplary diagram for explaining how the solution storage container shown in FIG. 2 protrudes, and FIG. 6 is an exemplary diagram for explaining how the solution storage container shown in FIG. 2 is collected.

도 5 및 도 6을 참조하면, 용액저장용기(41)는 용액저장부(40)에 삽입될 수 있다. 이 경우, 용액저장용기(41)의 하부면은 무게감지부(45)와 접촉될 수 있다. 무게감지부(45)는 용액저장용기(41)에 담긴 용액의 무게를 감지할 수 있다. 예를 들어, 용액의 사용량에 따라 용액저장용기(41)의 무게가 줄어드는 것을 감지한 무게감지부(45)는 무게감지선(45a)을 통하여 제어부(20)로 무게정보를 전달할 수 있다. 제어부(20)는 전달된 무게정보를 분석하여, 분석된 용액의 양이 입력부에 입력된 양보다 작을 경우 용액교체신호를 생성할 수 있다. 용액교체신호가 생성되면, 제어부(20)는 개폐신호선(47a)을 통하여 개폐부(48)로 개폐신호를 보낼 수 있다. 개폐신호를 전달받은 개폐부(48)의 입구는 개폐될 수 있으며, 이에 따라 개폐부(48) 아래에 구비된 돌출스프링(49)은 돌출부(47) 방향으로 튀어 오를 수 있다. 돌출스프링(49)에 돌출부(47)는 용액저장용기(41)를 돌출시킬 수 있다. Referring to Figures 5 and 6, the solution storage container 41 can be inserted into the solution storage unit 40. In this case, the lower surface of the solution storage container 41 may be in contact with the weight sensing unit 45. The weight sensing unit 45 can detect the weight of the solution contained in the solution storage container 41. For example, the weight sensing unit 45, which detects a decrease in the weight of the solution storage container 41 according to the amount of solution used, can transmit the weight information to the control unit 20 through the weight sensing line 45a. The control unit 20 may analyze the transmitted weight information and generate a solution replacement signal if the analyzed amount of solution is less than the amount input to the input unit. When the solution replacement signal is generated, the control unit 20 can send an opening/closing signal to the opening/closing unit 48 through the opening/closing signal line 47a. The entrance of the opening and closing part 48 that receives the opening and closing signal can be opened and closed, and accordingly, the protruding spring 49 provided below the opening and closing part 48 can bounce in the direction of the protruding part 47. The protrusion 47 on the protrusion spring 49 can protrude the solution storage container 41.

이 경우, 제어부(20)로 부터 구동 신호를 입력받은 용액교체부(39)는 돌출된 용액저장용기(41)를 수거하여 수거부로 이동시키고, 새로운 용액이 담긴 용액저장용기(41)를 수납부에 수납시킬 수 있다. 즉, 용액교체기(39)는 기사용된 용액저장용기(41)를 수거부(80)로 수거하고, 공급부(70)로부터 새로운 용액이 저장된 용액저장용기(41)를 공급받아 수납부(43)에 수납할 수 있다. In this case, the solution replacement unit 39, which receives the driving signal from the control unit 20, collects the protruding solution storage container 41, moves it to the collection unit, and receives the solution storage container 41 containing the new solution. It can be deposited for payment. That is, the solution exchanger 39 collects the used solution storage container 41 into the collection unit 80, receives the solution storage container 41 containing the new solution from the supply unit 70, and stores it in the storage unit 43. It can be stored in .

상기 용액교체부(39)는 용기홀더(39a)를 더 포함할 수 있다. 용기홀더(39a)는 용액교체부(39)의 단부에 구비될 수 있다. 용기홀더(39a)는 용액저장용기(41)의 입구를 수납할 수 있도록 용액저장용기(41)의 입구부분에 대응하는 영역이 오목하게 구비될 수 있다. 용기홀더(39a)의 내부에는 적어도 두 개 이상의 용기흡착부(39b)가 구비될 수 있다. 용기흡착부(39b)는 용액저장용기(41)의 입구를 제외한 나머지 상면에 접촉되어, 용액저장용기(41)를 흡착할 수 있다. 이에 따라, 용액저장용기(41)는 용기홀더(39a)에 흡착되어 수거부로 이동할 수 있다. The solution exchange unit 39 may further include a container holder (39a). The container holder (39a) may be provided at the end of the solution exchange part (39). The container holder 39a may have a concave area corresponding to the inlet of the solution storage container 41 so as to accommodate the inlet of the solution storage container 41. At least two or more container adsorption units (39b) may be provided inside the container holder (39a). The container adsorption portion 39b is in contact with the upper surface of the solution storage container 41 except for the inlet, and can adsorb the solution storage container 41. Accordingly, the solution storage container 41 is adsorbed to the container holder 39a and can be moved to the collection unit.

용액추출기(50)의 용액추출량은 입력부에 입력된 처방전에 의해 결정되는데, 용액저장용기(41)에 용액의 양이 상기 용액추출량과 동일하거나 적을 경우 물리적 오차가 발생될 수 있다. 이에 따라, 용액의 교체시점을 미리 인지하고, 관리하는 것은 화장품 제조기기에서 매주 중요하다. 또한, 용액의 종류에 따라 차광용기를 쓰는 경우 용액의 교체 시점을 파악하기 어렵다. The solution extraction amount of the solution extractor 50 is determined by the prescription entered in the input unit, and if the amount of solution in the solution storage container 41 is the same as or less than the solution extraction amount, a physical error may occur. Accordingly, it is important to recognize and manage the solution replacement time each week in cosmetics manufacturing equipment. Additionally, depending on the type of solution, it is difficult to determine when to replace the solution when using a light-blocking container.

본 발명은 상술한 구성에 의해 용액의 교체시점을 미리 인지하고 관리할 수 있다. 이에 따라, 용액추출시 용액의 양에 따라 물리적 오차가 발생되는 것을 방지할 수 있다. The present invention can recognize and manage the replacement time of the solution in advance through the above-described configuration. Accordingly, it is possible to prevent physical errors from occurring depending on the amount of solution during solution extraction.

또한, 본발명은 밀폐된 공간에서 용액 교체가 이루어지기 때문에, 외부로부터 유입되는 외부 오염물질에 의해 용액이 오염되는 것을 방지할 수 있다. Additionally, in the present invention, since the solution is replaced in a closed space, it is possible to prevent the solution from being contaminated by external contaminants introduced from the outside.

또한, 용액저장용기(41)에 용액을 추가 주입하여 채우는 방식이 아닌, 용액저장용기(41)를 교체하는 방법을 사용함으로써, 제조일 및 유통기한이 서로 다른 용액의 혼합 및 오염을 방지할 수 있다. In addition, by using a method of replacing the solution storage container 41 rather than filling the solution storage container 41 by additionally injecting the solution, mixing and contamination of solutions with different manufacturing dates and expiration dates can be prevented. .

도 7은 도 2에 나타낸 용액추출기의 이동경로를 나타낸 개략도이다. Figure 7 is a schematic diagram showing the movement path of the solution extractor shown in Figure 2.

도 7을 참조하면, 용액이 담긴 용액추출기는 혼합이동경로에 따라 제1 감지부에서 감지된 경계공간에서, 선택된 용액저장용기와 인접한 용액저장용기의 테두리를 따른 곡선경로로 이동할 수 있다. 먼저, 구동부는 공급부(70)에서 용액추출기를 공급받아, 입력부로부터 선택된 용액저장용기로 이동하여 용액을 추출할 수 있다. 다음, 용액추출기는 혼합이동경로에 따라 선택된 용액저장용기와 인접한 용액저장용기의 테두리를 따른 곡선경로로 이동하여 혼합부(60)에 저장될 수 있다. 다음, 혼합부(60)에 용액이 저장되면, 구동부는 수거이동경로에 의해 혼합부(60)에서 수거부(80)로 용액추출기를 이동시킬 수 있다. 용액추출기가 수거부(80) 상에 위치되면, 구동부는 수거부(80)로 용액추출기를 수거할 수 있다. 여기서, 수거이동경로는 용액저장부(40)가 배치되지 않은 영역으로 설정될 수 있다. 즉, 수거이동경로는 용액저장부(40)의 상부를 지나가지 않도록 용액저장부(40)의 바깥경로로 설정될 수 있다. Referring to FIG. 7, the solution extractor containing the solution may move in a curved path along the edge of the selected solution storage container and the adjacent solution storage container in the boundary space detected by the first sensor according to the mixing movement path. First, the driving unit can receive a solution extractor from the supply unit 70 and extract the solution by moving to the solution storage container selected from the input unit. Next, the solution extractor may be stored in the mixing unit 60 by moving along a curved path along the edge of the selected solution storage container and the adjacent solution storage container according to the mixing movement path. Next, when the solution is stored in the mixing unit 60, the driving unit can move the solution extractor from the mixing unit 60 to the collecting unit 80 according to the collection movement path. Once the solution extractor is located on the collection unit 80, the driving unit can collect the solution extractor into the collection unit 80. Here, the collection movement path may be set to an area where the solution storage unit 40 is not placed. In other words, the collection movement path can be set to an external path of the solution storage unit 40 so as not to pass through the upper part of the solution storage unit 40.

본 발명의 일 실시예에서는 용액추출기에 담긴 용액이 복수의 액저장용기(41)들의 테두리를 따라 이동하기 때문에, 용액 및 용액추출기가 용액저장용기(41)의 입구 위로 지나가는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 용액 및 용액추출기의 이동시에 발생되는 용액의 혼입과 오염을 방지할 수 있으며, 낙하균으로부터 용액을 보호할 수 있다. In one embodiment of the present invention, since the solution contained in the solution extractor moves along the edges of the plurality of liquid storage containers (41), the solution and the solution extractor can be prevented from passing over the inlet of the solution storage container (41). Accordingly, mixing and contamination of the solution that occurs when the solution and the solution extractor are moved can be prevented, and the solution can be protected from falling bacteria.

또한, 불필요한 이동을 줄임으로써, 제조시간을 단축할 수 있으며, 화장품 제조의 효율을 향상시킬 수 있다. Additionally, by reducing unnecessary movement, manufacturing time can be shortened and the efficiency of cosmetics manufacturing can be improved.

도 8은 도 1에 나타낸 개인 맞춤형 화장품 제조장치의 동작 순서도이다.Figure 8 is an operation flow chart of the personalized cosmetics manufacturing device shown in Figure 1.

도 8을 참고하면, 사용자의 입력사항이 입력되고 이를 비교분석하게 된다. 이때, 입력된 정보가 처방전 또는 사용자의 과거 이력에 비춰봤을 때, 잘못 입력된 것으로 판단될 경우에는 작동을 중지하고, 사용자에게 잘못된 정보를 통지하여 알리게 된다. Referring to Figure 8, the user's input is entered and compared and analyzed. At this time, if the input information is judged to have been entered incorrectly based on the prescription or the user's past history, the operation is stopped and the user is notified of the incorrect information.

제어부에서 비교분석결과, 사용자의 입력사항이 적절한 것으로 판명될 경우에는 데이터를 저장하고, 작동을 시작하게 된다. 이러한 정보는 신호처리보드를 통해 용액의 종류, 용액의 혼합비율 등이 결정된다. 다음, 구동부를 통해 용액추출기 연결하고, 용액추출기를 이용하여 용액을 추출하게 된다. 이후, 구동부를 이동시켜, 혼합부에 추출된 용액을 주입하고, 용액추출부를 제거하게 된다. If the control unit determines that the user's input is appropriate as a result of comparative analysis, the data is saved and operation begins. This information determines the type of solution and mixing ratio of the solution through the signal processing board. Next, the solution extractor is connected through the drive unit, and the solution is extracted using the solution extractor. Afterwards, the driving unit is moved to inject the extracted solution into the mixing unit and the solution extraction unit is removed.

용액추출부를 활용하여 요구되는 정확한 양의 용액을 추출 및 주입할 수 있으며, 혼합부에 여러 용액이 주입됨으로써, 사용자의 상황에 맞춘 보다 정확한 혼합이 가능할 수 있다. Using the solution extraction unit, the exact amount of solution required can be extracted and injected, and by injecting various solutions into the mixing unit, more accurate mixing tailored to the user's situation can be possible.

전술한 바와 같이, 하우징 내부는 클린룸과 같은 환경이 조성되어 있어, 오염물질이 없는 보다 안전한 화장품 제조가 가능하며, 제어부의 데이터처리를 통해, 보다 사용자에 맞는 화장품 제어가 가능할 수 있다.As described above, a clean room-like environment is created inside the housing, making it possible to manufacture safer cosmetics without contaminants, and through data processing in the control unit, it is possible to control cosmetics more tailored to the user.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented in the present specification, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will understand the spirit of the present invention within the scope of the same spirit, including addition of components, Other embodiments can be easily proposed by changes, deletions, additions, etc., but this will also be said to fall within the scope of the present invention.

100: 개인 맞춤용 화장품 제조장치
10: 하우징
11: 입력부 13: 저장부
20: 제어부 21: 코드인식부
23: 경로설정부 25: 제1 제어부
27: 제2 제어부 30: 구동부
31x: 제1 이동부 31y: 제2 이동부
31z: 제3 이동부 33: 연결부
34x, 34y: 스텝모터 35a: 코드감지부
35b: 제1 감지부 35c: 제2 감지부
39: 용액교체부 39a: 용기홀더
39b: 용기흡착부
40: 용액저장부 41: 용액저장용기
43: 수납부 45: 무게감지부
47: 돌출부 48: 개폐부
49: 돌출스프링 50: 용액추출기
60: 혼합부 70: 공급부
80: 수거부
100: Personalized cosmetics manufacturing device
10: Housing
11: input unit 13: storage unit
20: Control unit 21: Code recognition unit
23: route setting unit 25: first control unit
27: second control unit 30: driving unit
31x: first moving part 31y: second moving part
31z: third moving part 33: connecting part
34x, 34y: step motor 35a: code detection unit
35b: first detection unit 35c: second detection unit
39: Solution replacement unit 39a: Container holder
39b: container adsorption unit
40: solution storage unit 41: solution storage container
43: Storage part 45: Weight sensing part
47: protrusion 48: opening/closing portion
49: protruding spring 50: solution extractor
60: mixing section 70: supply section
80: Collection department

Claims (9)

사용자의 상태 및 요구사항이 입력되는 입력부와 상기 입력부로부터 전송되는 데이터를 저장하는 저장부를 가지는 하우징;
상기 하우징 내부에 위치하는 구동부;
상기 하우징에 연결되며, 상기 입력된 데이터와 상기 저장부에 기저장된 데이터를 비교분석하여 비교분석결과에 따라 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;
상기 하우징의 내부에 위치하고, 용액이 저장된 복수의 용액저장용기들을 수납하는 용액저장부;
상기 구동부 단부에 연결되며 상기 용액을 정밀하게 추출하는 용액추출기; 및
추출된 상기 용액이 혼합되는 혼합부를 포함하여 구성되며,
상기 하우징은,
상기 용액저장부와 이격된 위치에서 상기 용액추출기를 공급하는 공급부;
상기 하우징의 내부에 위치하고 상기 구동부로부터 제거되는 용액추출기를 수거하는 수거부;
상기 하우징의 상단에 설치되는 헤파필터; 및
상기 헤파필터와 연결되어 필터링된 공기를 상기 하우징 내부로 유입시켜 상기 하우징 내부를 양압으로 유지하는 공급팬을 포함하는 개인 맞춤형 화장품 제조장치.
A housing having an input unit where the user's status and requirements are input and a storage unit that stores data transmitted from the input unit;
a driving unit located inside the housing;
a control unit connected to the housing, which compares and analyzes the input data with data previously stored in the storage unit and controls the operation of the drive unit according to the results of the comparative analysis;
a solution storage unit located inside the housing and accommodating a plurality of solution storage containers storing solutions;
a solution extractor connected to an end of the driving unit and precisely extracting the solution; and
It consists of a mixing section where the extracted solution is mixed,
The housing is,
a supply unit supplying the solution extractor at a location spaced apart from the solution storage unit;
a collection unit located inside the housing and collecting the solution extractor removed from the drive unit;
A HEPA filter installed on the top of the housing; and
A personalized cosmetics manufacturing device comprising a supply fan connected to the HEPA filter to introduce filtered air into the housing and maintain the inside of the housing at a positive pressure.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
선택된 용액저장용기로부터 상기 혼합부까지의 혼합이동경로 및 상기 혼합부로부터 상기 수거부까지의 수거이동경로를 설정하는 경로설정부를 더 포함하는 개인 맞춤형 화장품 제조장치.
According to claim 1,
The control unit,
A personalized cosmetics manufacturing device further comprising a path setting unit that sets a mixing movement path from the selected solution storage container to the mixing unit and a collection movement path from the mixing unit to the collection unit.
제 3 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 제어부에 연결되고, 상기 복수의 용액저장용기들이 배치되면서 형성되는 경계공간을 감지하는 제1 감지부를 포함하는 개인 맞춤형 화장품 제조장치.
According to claim 3,
The driving unit,
A personalized cosmetics manufacturing device that is connected to the control unit and includes a first sensing unit that detects a boundary space formed by arranging the plurality of solution storage containers.
제 4 항에 있어서,
상기 혼합이동경로는,
상기 경계공간에서, 선택된 용액저장용기와 인접한 용액저장용기의 테두리를 따른 곡선경로로 설정되는 개인 맞춤형 화장품 제조장치.
According to claim 4,
The mixed movement path is,
A personalized cosmetics manufacturing device that is set to a curved path along the edge of the selected solution storage container and the adjacent solution storage container in the boundary space.
제 4 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 제어부와 연결되고, 상기 용액저장용기에 저장된 용액의 표면레벨을 인지하는 제2 감지부를 포함하는 개인 맞춤형 화장품 제조장치.
According to claim 4,
The driving unit,
A personalized cosmetics manufacturing device connected to the control unit and including a second sensing unit that recognizes the surface level of the solution stored in the solution storage container.
제 1 항에 있어서,
상기 용액저장부는,
상기 복수의 용액저장용기들 각각이 수납되는 수납부;
상기 제어부와 연결되며 상기 수납부 바닥면에 구비되어 상기 복수의 용액저장용기들 각각의 무게를 감지하는 무게감지부; 및
상기 제어부와 연결되어 상기 복수의 용액저장용기들 각각을 돌출시키는 돌출부를 포함하는 개인 맞춤형 화장품 제조장치.
According to claim 1,
The solution storage unit,
a receiving portion in which each of the plurality of solution storage containers is stored;
A weight sensing unit connected to the control unit and provided on the bottom of the storage unit to detect the weight of each of the plurality of solution storage containers; and
A personalized cosmetics manufacturing device comprising a protrusion connected to the control unit and protruding each of the plurality of solution storage containers.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 입력부를 통해 입력된 데이터가 상기 저장부에 저장된 사용자인 경우에 상기 데이터를 저장하고 비교하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 화장품 제조장치.
According to claim 1,
The control unit,
A personalized cosmetics manufacturing device, characterized in that when the data input through the input unit is a user stored in the storage unit, the data is stored and compared.
KR1020210095513A 2021-04-13 2021-07-21 Personalized cosmetics manufacturing device KR102615716B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20210048041 2021-04-13
KR1020210048041 2021-04-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220141720A KR20220141720A (en) 2022-10-20
KR102615716B1 true KR102615716B1 (en) 2023-12-19

Family

ID=83804870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210095513A KR102615716B1 (en) 2021-04-13 2021-07-21 Personalized cosmetics manufacturing device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102615716B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102211803B1 (en) * 2019-09-11 2021-02-04 (주)릴리커버 Personal customized cosmetic manufacturing apparatus

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180058520A (en) * 2016-11-24 2018-06-01 김일민 System and method for manufacturing personalized cosmetic products
CN111032203B (en) * 2017-04-03 2022-11-15 欧莱雅 System for forming a cosmetic composition and skin care management system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102211803B1 (en) * 2019-09-11 2021-02-04 (주)릴리커버 Personal customized cosmetic manufacturing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220141720A (en) 2022-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8838395B2 (en) Systems and methods for intravenous drug management using immittance spectroscopy
US20160018347A1 (en) Designs, systems, configurations, and methods for immittance spectroscopy
EP4310477A2 (en) Fluid composition sensor device and method of using the same
US10656011B2 (en) Enclosed benchtop raman spectrometry device
CN101277765B (en) Automated standards sampling
US11391613B2 (en) Fluid composition sensor device and method of using the same
EP3865848A1 (en) Fluid composition sensor device and method of using the same
JP7191857B2 (en) Closed Benchtop Raman Spectrometer
CA2463573A1 (en) Article dispensing apparatus and method
CN102297934A (en) Sample analyzer and liquid aspirating method
CN102023222A (en) Sample processing apparatus and sample rack transporting method
KR102615716B1 (en) Personalized cosmetics manufacturing device
CN103364572A (en) Detected object analyzing apparatus, sample container for accuracy control and accuracy control method
US9285379B2 (en) Information management apparatus and sample testing apparatus that permit functions based upon operator attributes
US20140111801A1 (en) Devices, systems and methods for determining drug composition and volume
JPWO2019198493A1 (en) Electrolyte analyzer
JP2010194508A (en) Supply device of disc filter
Phillips THIS DOCUMENT IS THE PROPERTY OF THE DEPARTMENT OF CLINICAL BIOCHEMISTRY AND METABOLIC MEDICINE.
ITMI20080587A1 (en) X
AU2002353836A1 (en) Article handling system and method

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant