KR102614715B1 - Magnetic coupler - Google Patents
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Abstract
본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 커플러에 관한 발명이며, 복수의 축 간의 기계적인 결합을 구현하는 커플러에 있어서, 대향 배치되어, 상호 간의 결합력을 부여하는 복수의 로터부(100); 각각의 상기 로터부(100)로부터 연장되고, 구동축 또는 종동축과 결합하는 축부(200); 를 포함하는 마그네틱 커플러다.The present invention relates to a coupler to solve the problems of the prior inventions, and includes a coupler that implements mechanical coupling between a plurality of axes, comprising: a plurality of rotor parts 100 that are opposed to each other and provide a coupling force to each other; A shaft portion (200) extending from each of the rotor portions (100) and coupled to a drive shaft or driven shaft; It is a magnetic coupler that includes.
Description
본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하기 위하여, 복수의 축 간에 기계적인 결합을 실현하는 마그네틱 커플러에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic coupler that realizes mechanical coupling between a plurality of axes in order to transmit the rotational force of the drive shaft to the driven shaft.
특허문헌 001은 한 쌍의 마그넷 링을 구비하여 하나의 축에 결합되는 이너로터; 및 이너로터의 외측과 내측 각각에 위치하는 한 쌍의 마그넷 링을 구비하여 이너로터가 결합되지 않은 다른 축에 결합된 후 이너로터와 결합되는 아우터로터; 를 포함하고, 이너로터는 원형 관으로 하나의 마그넷링을 형성하는 제1 이너마그넷링; 제1 이너마그넷링이 내측에 위치되도록 원형 관으로 형성되는 제2 이너마그넷링; 제1 이너마그넷링과 제2 이너마그넷링의 사이에 삽입 결합되도록 원형관으로 형성되는 이너백요크; 제1 이너마그넷링을 지지하는 제1 이너마그넷링지지리브와 제2 이너마그넷링을 지지하는 제2 이너마그넷링지지리브가 이너백요크의 원형단부가 삽입되는 이너백요크요홈을 형성하도록, 원형관으로 돌출형성된 원판형으로, 제1 이너마그넷링과 제2 이너마그넷링과 이너백요크의 단부를 긴밀히 고정하는 이너몸체; 및 이너몸체의 반대 측에서 제1 이너마그넷링과 제2 이너마그넷링과 이너백요크의 타단을 밀폐하도록 결합되는 이너커버; 를 포함하는 동력전달용 마그넷 커플러에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 001 includes an inner rotor equipped with a pair of magnet rings and coupled to one axis; And an outer rotor that has a pair of magnet rings located on the outer and inner sides of the inner rotor, and is coupled to another axis to which the inner rotor is not coupled, and then coupled to the inner rotor. It includes a first inner magnet ring, wherein the inner rotor forms one magnet ring with a circular tube; a second inner magnet ring formed as a circular tube so that the first inner magnet ring is located inside; an inner back yoke formed as a circular tube to be inserted and coupled between the first inner magnet ring and the second inner magnet ring; A circular tube such that the first inner magnet ring support rib supporting the first inner magnet ring and the second inner magnet ring support rib supporting the second inner magnet ring form an inner back yoke yaw groove into which the circular end of the inner back yoke is inserted. An inner body that has a disk shape protruding and tightly secures the ends of the first inner magnet ring, the second inner magnet ring, and the inner back yoke; and an inner cover coupled to seal the first inner magnet ring, the second inner magnet ring, and the other end of the inner back yoke on the opposite side of the inner body; It presents a technology related to a magnet coupler for power transmission, including.
특허문헌 002는 서로 연결되는 철근의 끝단에 일체로 연결 형성되고, 설정크기의 두께를 갖는 블록체로 이루어지며, 다각형상과 타원형상 중에서 선택된 어느 하나의 수평단면 형상을 갖는 한쌍의 철근 연결체; 설정크기의 높이를 갖는 블록체로 이루어지고, 한쌍의 철근연결체가 상부면과 하부면을 통해 설징깊이만큼 각각 삽입되어 끼움고정되는 커플러 본체블록; 을 포함하는 원터치 회전결합형 철근 커플러에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent document 002 is a pair of reinforcing bar connectors that are integrally connected to the ends of reinforcing bars that are connected to each other, are made of a block body with a thickness of a set size, and have a horizontal cross-sectional shape selected from polygonal and elliptical shapes; A coupler body block made of a block body with a height of a set size, and in which a pair of reinforcing bar connectors are respectively inserted and fixed through the upper and lower surfaces to the depth of the tongue; It presents a technology for a one-touch rotation-coupled rebar coupler including.
특허문헌 003은 2개의 이형철근의 연결단부를 직선 방향으로 연결하기 위해 측방에서 이형철근을 수용할 수 있는 철근 커플러에 있어서, 철근 커플러는 이형철근이 삽입되어 2개의 철근이 결합 형태를 이루게 하는 2개의 커플러 바디; 커플러 바디의 원주에 슬라이딩 결합되어 이형철근의 마디를 잡아주어 이형철근이 빠지는 것을 방지하는 다수 개의 커플러 락; 커플러 락의 일단에 돌출부분이 접촉되고 커플러 바디의 일측과 접합되며 이형철근이 뒤로 밀리는 힘을 주어 커플러 락에 이형철근이 긴밀하게 결합되게 하는 2개의 성형스프링; 커플러 바디와 커플러 락이 내부에 삽입되고, 커플러 락이 커플러 바디에서 이탈되지 않도록 커플러 바디를 완전히 감싸고 일측에 암나사가 형성된 피메일 커플러하우징; 커플러 바디와 커플러 락이 내부에 삽입되고, 커플러 락이 커플러 바디에서 이탈되지 않도록 커플러 바디를 완전히 감싸고 일측에 수나사가 형성되어 피메일 커플러하우징과 나사 결합되는 메일 커플러하우징; 을 포함하는 고강도 철근 커플러에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 003 is a rebar coupler that can accommodate deformed bars from the side in order to connect the connecting ends of two deformed bars in a straight direction, and the rebar coupler is 2 in which deformed bars are inserted to form a combined form of two reinforcing bars. two coupler bodies; A plurality of coupler locks that are slidingly coupled to the circumference of the coupler body to hold the joints of the deformed rebar and prevent the deformed rebar from falling out; Two formed springs that have a protruding portion in contact with one end of the coupler lock and are joined to one side of the coupler body, and provide a force to push the deformed bar backwards so that the deformed bar is tightly coupled to the coupler lock; A female coupler housing in which the coupler body and the coupler lock are inserted, completely surrounding the coupler body to prevent the coupler lock from being separated from the coupler body, and having a female thread formed on one side; A male coupler housing in which the coupler body and the coupler lock are inserted, completely surrounds the coupler body to prevent the coupler lock from being separated from the coupler body, and has a male screw formed on one side to be screwed to the female coupler housing; It presents technology for high-strength rebar couplers including.
특허문헌 004는 철근이 관통 설치되는 랙하우징; 랙하우징 일측과 결합되는 조인트; 랙하우징의 내부에 수용되며, 철근의 외면에 대응되는 내부 형상을 가지고, 책하우징과 조인트의 결합에 의해 철근의 외면에 밀착하여 고정하는 한 쌍의 체결랙; 을 포함하며, 체결랙은 철근의 상반에 결합되는 제1 체결랙과 철근의 하반에 결합되는 제2 체결랙을 포함하여 이루어짐과 더불어 제1 체결랙 및 제2 체결랙은 길이가 서로 다르게 형성되고, 제1 체결랙 및 제2 체결랙에는 조인트를 향하는 방향측의 종단 내주를 따라 파여진 식별홈 및 조인트를 향하는 방향측의 종단 모서리에 라운딩 처리된 모따기면이 형성되어 그의 설치 방향을 육안으로 식별할 수 있도록 구성되며, 제1 체결랙 및 제2 체결랙의 외면 중 각 체결랙의 일단으로 치우친 곳에는 외주를 따라 파여진 요홈이 형성됨과 더불어 요홈에는 탄성링이 결합되어 탄성링에 의해 제1 체결랙과 제2 체결랙이 고정되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 마디 철근 커플러에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent document 004 is a rack housing through which reinforcing bars are installed; A joint coupled to one side of the rack housing; A pair of fastening racks accommodated inside the rack housing, having an internal shape corresponding to the outer surface of the reinforcing bar, and fixed in close contact with the outer surface of the reinforcing bar by combining the book housing and the joint; The fastening rack includes a first fastening rack coupled to the upper half of the reinforcing bar and a second fastening rack coupled to the lower half of the reinforcing bar, and the first fastening rack and the second fastening rack are formed to have different lengths. , the first fastening rack and the second fastening rack have an identification groove dug along the longitudinal inner circumference of the side facing the joint, and a rounded chamfered surface is formed on the longitudinal edge of the side facing the joint to visually identify the installation direction. It is configured to do so, and on the outer surfaces of the first fastening rack and the second fastening rack, a groove is formed along the outer circumference in a place that is biased toward one end of each fastening rack, and an elastic ring is coupled to the groove, so that the first fastener is held by the elastic ring. A technology for a nodal rebar coupler is presented, which is characterized in that the fastening rack and the second fastening rack are fixed.
본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하기 위하여, 복수의 축 간에 기계적인 결합을 실현하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to realize mechanical coupling between a plurality of axes in order to transmit the rotational force of the drive shaft to the driven shaft.
본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 커플러에 관한 발명이며, 복수의 축 간의 기계적인 결합을 구현하는 커플러에 있어서, 대향 배치되어, 상호 간의 결합력을 부여하는 복수의 로터부(100); 각각의 상기 로터부(100)로부터 연장되고, 구동축 또는 종동축과 결합하는 축부(200); 를 포함한다.The present invention relates to a coupler to solve the problems of the prior inventions, and includes a coupler that implements mechanical coupling between a plurality of axes, comprising: a plurality of rotor parts 100 that are opposed to each other and provide a coupling force to each other; A shaft portion (200) extending from each of the rotor portions (100) and coupled to a drive shaft or driven shaft; Includes.
본 발명의 상기 로터부(100)는 복수의 축의 길이방향을 따라 소정 값의 두께를 갖는 베이스(110); 상기 베이스(110) 내에 형성되어, 상기 복수의 베이스(110) 상호 간의 결합력을 부여하는 결합부(120); 를 포함한다.The rotor unit 100 of the present invention includes a base 110 having a predetermined thickness along the longitudinal direction of a plurality of axes; A coupling portion 120 formed within the base 110 to provide coupling force between the plurality of bases 110; Includes.
본 발명의 상기 결합부(120)는 임의의 한 상기 로터부(100) 내에 배치되어, 다른 하나의 상기 로터부(100)에 자기력을 부여하는 제1 결합부(121); 를 포함한다.The coupling unit 120 of the present invention includes a first coupling unit 121 disposed within any one rotor unit 100 and applying a magnetic force to the other rotor unit 100; Includes.
본 발명의 상기 결합부(120)는 임의의 한 상기 로터부(100) 내에 배치되어, 다른 하나의 상기 로터부(100)에 자기저항력을 부여하는 제2 결합부(122); 를 포함한다.The coupling unit 120 of the present invention includes a second coupling unit 122 disposed within any one rotor unit 100 and providing magnetic resistance to the other rotor unit 100; Includes.
본 발명의 상기 베이스(110)는 복수의 결합부(121,122) 사이 공간에 배치되어, 복수의 로터부(100) 간의 상호 결합력을 제어하는 비전도부(111); 를 포함한다.The base 110 of the present invention is disposed in the space between the plurality of coupling parts 121 and 122, and includes a non-conductive part 111 that controls the mutual coupling force between the plurality of rotor parts 100; Includes.
본 발명은 상기 비전도부(111)와 연동되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 결합력을 제어하는 제어부; 를 포함한다.The present invention includes a control unit that is linked to the non-conductive unit 111 and controls coupling force between the plurality of rotor units 100; Includes.
본 발명으로 인하여, 커플러 내에서 발생하는 트러스트 하중을 경감시킴과 동시에 구동축의 회전에 의해 커플러를 구성하는 복수의 결합부 사이에서 정렬 상태가 틀어지는 현상을 최소화할 수 있다.Due to the present invention, it is possible to reduce the thrust load occurring within the coupler and at the same time minimize the phenomenon of misalignment between the plurality of coupling parts constituting the coupler due to rotation of the drive shaft.
또한 복수의 로터부 사이에 형성되는 상호 결합력에 대한 힘의 크기를 사용자가 용이하게 제어할 수 있다.Additionally, the user can easily control the magnitude of the mutual coupling force formed between the plurality of rotor units.
도 1은 본 발명의 결합 상태를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명을 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 결합부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명의 결합부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 복수의 실시예에 대한 자속 분포를 나타낸 예시도.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 비전도부를 나타낸 예시도.1 is an exemplary diagram showing a combined state of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a plurality of embodiments of the coupling part of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a plurality of embodiments of the coupling part of the present invention.
Figure 5 is an exemplary diagram showing magnetic flux distribution for a plurality of embodiments of the present invention.
Figures 6 to 8 are exemplary diagrams showing non-conductive parts of the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail in order to enable those skilled in the art to easily practice the present invention.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.Numbers cited in the examples below are not limited to the objects of citation and can be applied to all examples. An object that has the same purpose and effect as the configuration presented in the examples is an equivalent replacement object. The high-level concept presented in the examples includes low-level concept objects that are not described.
(실시예 1-1) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 상호 간의 결합력을 부여하는 복수의 로터부(100); 각각의 상기 로터부(100)로부터 연장되고, 구동축 또는 종동축과 결합하는 축부(200); 를 포함한다.(Example 1-1) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of a drive shaft to a driven shaft, and includes a plurality of rotor units 100 that provide coupling force to each other; A shaft portion (200) extending from each of the rotor portions (100) and coupled to a drive shaft or driven shaft; Includes.
(실시예 1-2) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 축부(200)는 횡단면이 구동축 또는 종동축의 횡단면과 대응되는 형상으로 형성되는 중공부(210); 를 포함한다.(Example 1-2) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of a drive shaft to a driven shaft. In Example 1-1, the shaft portion 200 has a cross section that corresponds to the cross section of the drive shaft or driven shaft. A hollow portion 210 formed by; Includes.
(실시예 1-3) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 축부(200)는 상기 중공부(210) 내에 형성되어, 구동축 또는 종동축에 결합력을 부여하는 체결부(220); 를 포함한다.(Example 1-3) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 1-2, the shaft portion 200 is formed in the hollow portion 210, and is a drive shaft or A fastening part 220 that provides coupling force to the driven shaft; Includes.
본 발명은 복수의 축 사이에서 동력을 전달하는 커플러에 대한 발명이다. 커플러는 복수의 축과 기계적으로 결합하는 구조로 설계됨에 따라, 상기한 기술을 구현할 수 있다.The present invention relates to a coupler that transmits power between a plurality of axes. As the coupler is designed to be mechanically coupled to a plurality of axes, the above-described technology can be implemented.
복수의 축 사이에서 기계적인 결합 구조를 구현하기 위하여, 본 발명은 별도의 동력 수단에 의해 회전력을 갖는 구동축 또는 회전력이 전달되어야 하는 종동축과 결합하는 축부(200)와, 축부(200)로부터 연장되어 복수의 축부(200) 간의 상호 결합력을 확보하는 로터부(100)를 포함한다.In order to implement a mechanical coupling structure between a plurality of axes, the present invention includes a shaft portion 200 coupled to a drive shaft having rotational force or a driven shaft to which rotational force is to be transmitted by a separate power means, and extending from the shaft portion 200. It includes a rotor unit 100 that secures mutual coupling force between the plurality of shaft units 200.
이 때, 축부(200)는 구동축 또는 종동축과의 결합 구조를 구현하기 위하여, 내측으로 소정 깊이 함몰되는 중공부(210)와 중공부 내에 형성되어 구동축 또는 종동축의 외주부와 결착되는 체결부(220)를 포함할 수 있다.At this time, in order to implement a coupling structure with the drive shaft or driven shaft, the shaft portion 200 includes a hollow portion 210 that is recessed inward to a predetermined depth and a fastening portion formed in the hollow portion and coupled to the outer periphery of the drive shaft or driven shaft ( 220) may be included.
(실시예 1-4) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 1-3에 있어서, 상기 축부(200)는 상기 중공부(210) 내에 구동축이 삽입되는 제1 축부(201); 상기 중공부(210) 내에 종동축이 삽입되는 제2 축부(202); 를 포함한다.(Example 1-4) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 1-3, the shaft portion 200 is a second device into which the drive shaft is inserted into the hollow portion 210. 1 shaft (201); a second shaft portion 202 into which the driven shaft is inserted into the hollow portion 210; Includes.
본 발명은 구동축 또는 종동축과 결합하여, 동력 전달 구조를 구현하는 축부(200)에 대한 발명이다. 별도의 동력 수단에 의해 회전하는 구동축과 최종적으로 회전 운동을 수행해야 하는 종동축은 본 발명과 상호 결합하는 구조를 실현함에 따라, 상기한 기술을 구현할 수 있다.The present invention relates to a shaft portion 200 that implements a power transmission structure by combining with a drive shaft or driven shaft. The above-mentioned technology can be implemented by realizing a structure in which the drive shaft, which rotates by a separate power means, and the driven shaft, which must ultimately perform the rotational movement, are combined with the present invention.
따라서, 축부(200) 구동축과 축결합하는 제1 축부(201), 종동축과 축결합하는 제2 축부(202)를 포함할 수 있다. 이 때, 각각의 축부(201,202)는 중공부(210)와 체결부(220)를 포함하는 구조로 설계되어, 각각의 축과 결합할 수 있다.Accordingly, the shaft portion 200 may include a first shaft portion 201 that is shaft-coupled with the drive shaft and a second shaft portion 202 that is shaft-coupled with the driven shaft. At this time, each shaft portion 201 and 202 is designed to include a hollow portion 210 and a fastening portion 220, and can be coupled to each shaft.
(실시예 2-1) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 로터부(100)는 복수의 축의 길이방향을 따라 소정 값의 두께를 갖는 베이스(110); 상기 베이스(110) 내에 형성되어, 상기 복수의 베이스(110) 상호 간의 결합력을 부여하는 결합부(120); 를 포함한다.(Example 2-1) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 1-1, the rotor unit 100 has a thickness of a predetermined value along the longitudinal direction of the plurality of axes. A base 110 having a; A coupling portion 120 formed within the base 110 to provide coupling force between the plurality of bases 110; Includes.
(실시예 2-2) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 베이스(110)는 두께방향 중앙부를 기준으로 하는 종단면이 원형 형상으로 형성된다.(Example 2-2) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of a drive shaft to a driven shaft. In Example 2-1, the base 110 has a circular cross-section based on the central portion in the thickness direction. is formed
본 발명은 각각의 축부(200)로부터 연장되어, 상호 결합력을 확보하는 로터부(100)에 대한 발명이다. 복수의 로터부(100)가 대향 배치되어 상호 결합력을 부여하는 구조로 설계됨에 따라, 로터부(100)로부터 연장되는 축부(200)와, 축부(200)에 결합되는 구동축 및 종동축이 결합 구조체로 형성될 수 있다.The present invention relates to a rotor unit 100 that extends from each shaft unit 200 and secures mutual coupling force. As the plurality of rotor units 100 are arranged to face each other and are designed to provide mutual coupling force, the shaft unit 200 extending from the rotor unit 100, and the drive shaft and driven shaft coupled to the shaft unit 200 are combined into a structure. It can be formed as
상기한 기술을 구현하기 위하여, 각각의 로터부(100)는 상호 대향 배치됨과 동시에 축부(200)의 길이방향으로 소정 값의 두께를 갖는 베이스(110)와, 베이스(110)의 두께방향 단부에 형성되어, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보하는 복수의 결합부(120)를 포함할 수 있다.In order to implement the above-described technology, each rotor unit 100 is disposed opposite to each other and includes a base 110 having a predetermined thickness in the longitudinal direction of the shaft unit 200, and a base 110 at an end in the thickness direction of the base 110. It may include a plurality of coupling portions 120 that secure mutual coupling force between the plurality of bases 110.
이 때, 베이스(110)는 단면이 원형 형상을 갖는 플랜지 구조로 형성됨에 따라, 구동축 또는 종동축이 결합되는 베이스(110)의 중앙부로부터 복수의 결합부(120)가 형성되는 지점까지의 거리 값이 동일한 구조로 설계될 수 있다.At this time, since the base 110 is formed as a flange structure with a circular cross-section, the distance value from the central part of the base 110 where the drive shaft or driven shaft is coupled to the point where the plurality of coupling portions 120 are formed It can be designed with this same structure.
(실시예 2-3) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 2-2에 있어서, 상기 결합부(120)는 상기 베이스(110)의 두께방향 단부로부터 소정 깊이 함몰되는 홈; 을 포함한다.(Example 2-3) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 2-2, the coupling portion 120 is positioned at a predetermined distance from the end of the base 110 in the thickness direction. deeply sunken grooves; Includes.
(실시예 2-4) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 2-3에 있어서, 상기 결합부(120)는 상기 홈 내부에 배치되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 상호 결합력을 확보하는 결합재; 를 포함한다.(Example 2-4) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 2-3, the coupling portion 120 is disposed inside the groove, and is connected to the plurality of rotors. A binding material that secures mutual bonding force between parts 100; Includes.
본 발명은 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보하는 결합부(120)에 대한 발명이다. 원형 형상으로 형성되는 베이스(110)의 원주방향을 따라 복수의 결합부(120)가 형성되어, 베이스(110)의 전면적에 고른 값의 결합력을 확보할 수 있다.The present invention relates to a coupling portion 120 that secures mutual coupling force between a plurality of bases 110. A plurality of coupling portions 120 are formed along the circumferential direction of the base 110, which is formed in a circular shape, so that an even coupling force can be secured over the entire area of the base 110.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 결합부(120)는 베이스(110)의 두께방향 단부로부터 소정 깊이 함몰되는 홈과 홈 내부에 배치되어, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보하는 결합재를 포함할 수 있다.In order to implement the above-described technology, the coupling portion 120 includes a groove recessed to a predetermined depth from the end of the base 110 in the thickness direction and a binder disposed inside the groove to secure mutual coupling force between the plurality of bases 110. can do.
(실시예 2-5) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 2-4에 있어서, 상기 결합재는 극성이 영구적으로 고정되는 제1 마그넷; 을 포함한다.(Example 2-5) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of a drive shaft to a driven shaft. In Example 2-4, the coupling material includes a first magnet whose polarity is permanently fixed; Includes.
(실시예 2-6) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 2-4에 있어서, 상기 결합재는 전류의 인가여부에 따라 극성이 선택적으로 반전되는 제2 마그넷; 을 포함한다.(Example 2-6) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 2-4, the coupling material is a second magnet whose polarity is selectively reversed depending on whether or not a current is applied. ; Includes.
본 발명은 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보하는 결합재에 대한 발명이다. 결합재가 베이스(110)의 두께방향 단부로부터 소정 깊이 함몰된 구조의 홈 내부에 각각 배치됨에 따라, 결합재를 수용하는 복수의 베이스(110)가 상호 결합될 수 있다.The present invention relates to a bonding material that secures mutual bonding force between a plurality of bases 110. As the binder is each disposed inside the groove of the structure recessed to a predetermined depth from the thickness direction end of the base 110, the plurality of bases 110 accommodating the binder can be coupled to each other.
결합재의 재질은 별도로 한정하지 않으나, 자력에 의해 상호 결합력을 확보하는 마그넷으로 형성되는 것이 바람직하다. 이 때, 결합재를 구성하는 마그넷은 극성이 영구적으로 고정되는 제1 마그넷 또는 전류의 인가여부에 따라 극성이 반전되는 제2 마그넷을 선택적으로 채택할 수 있다. 상기한 구조로 설계됨에 따라, 관리자는 구동축과 종동축 사이의 기계적인 결합 관계를 용이하게 가변시킬 수 있다.The material of the binding material is not specifically limited, but it is preferably formed of a magnet that secures mutual binding force through magnetic force. At this time, the magnets constituting the binder may optionally be a first magnet whose polarity is permanently fixed or a second magnet whose polarity is reversed depending on whether or not a current is applied. By designing the structure as described above, the manager can easily vary the mechanical coupling relationship between the drive shaft and the driven shaft.
(실시예 3-1) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 결합부(120)는 임의의 한 상기 로터부(100) 내에 배치되어, 다른 하나의 상기 로터부(100)에 자기력을 부여하는 제1 결합부(121); 를 포함한다.(Example 3-1) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 2-1, the coupling portion 120 is disposed within the rotor portion 100. a first coupling portion 121 that provides magnetic force to the other rotor portion 100; Includes.
(실시예 3-2) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 제1 결합부(121)는 상기 베이스(110)의 두께방향 일단부로부터 타단부를 향하여 소정 깊이 함몰되는 제1 홈(121-1); 상기 제1 홈(121-1) 내에 배치되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 상호 결합력을 확보하는 제1 결합재(121-2); 를 포함한다.(Example 3-2) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 3-1, the first coupling portion 121 is located at one end of the base 110 in the thickness direction. a first groove (121-1) sunken to a predetermined depth from one end toward the other end; a first coupling member (121-2) disposed in the first groove (121-1) to secure mutual coupling force between the plurality of rotor units (100); Includes.
(실시예 3-3) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 3-2에 있어서, 상기 제1 홈(121-1)은 상기 베이스(110)의 원주방향을 따라 동일한 값으로 이격되는 구조로 형성된다.(Example 3-3) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 3-2, the first groove 121-1 is located in the circumferential direction of the base 110. It is formed in a structure that is spaced apart by the same value.
본 발명은 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보하는 결합부(120)에 대한 발명이다. 결합부(120)가 베이스(110)의 두께방향 단부에 형성됨에 따라, 로터부(100)를 구성하는 복수의 베이스(110)가 기계적으로 결합될 수 있다.The present invention relates to a coupling portion 120 that secures mutual coupling force between a plurality of bases 110. As the coupling portion 120 is formed at the end of the base 110 in the thickness direction, the plurality of bases 110 constituting the rotor unit 100 can be mechanically coupled.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 결합부(120)는 축부(200)와 대향 배치되는 베이스(110)의 두께방향 일단부에 제1 결합부(121)가 형성될 수 있다. 즉, 복수의 베이스(110)는 제1 결합부(121)가 상호 대향 배치되는 구조로 설계되어, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보할 수 있다. 제1 결합부(121)는 베이스(110)의 두께방향 일단부로부터 소정 깊이 함몰되는 제1 홈(121-1)과, 제1 홈(121-1) 내부에 배치되는 제1 결합재(121-2)을 포함할 수 있다. 즉, 임의의 한 제1 마그넷(121-2)은 대향 배치되는 다른 하나의 제1 결합재(121-2)에 결합력을 부여하여, 복수의 베이스(110)가 기계적으로 결합될 수 있다.In order to implement the above-described technology, the first coupling portion 121 may be formed at one end in the thickness direction of the base 110 facing the shaft portion 200. That is, the plurality of bases 110 are designed in a structure in which the first coupling portions 121 are arranged to face each other, so that mutual coupling force between the plurality of bases 110 can be secured. The first coupling portion 121 includes a first groove 121-1 recessed to a predetermined depth from one end in the thickness direction of the base 110, and a first coupling material 121- disposed inside the first groove 121-1. 2) may be included. That is, one first magnet 121-2 provides a bonding force to another first bonding material 121-2 disposed oppositely, so that the plurality of bases 110 can be mechanically coupled.
이 때, 베이스(110)의 전면적에 걸쳐 고른 결합력을 형성시키기 위하여, 제1 결합부(121)는 베이스(110)의 원주방향을 따라 동일한 값으로 이격되는 구조로 설계되는 것이 바람직하다.At this time, in order to form an even coupling force over the entire area of the base 110, the first coupling portion 121 is preferably designed to be spaced apart by the same value along the circumferential direction of the base 110.
(실시예 3-4) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 3-3에 있어서, 상기 제1 결합재(121-2)는 상기 베이스(110)의 두께방향을 따라 상반된 극성을 갖는 구조로 형성된다.(Example 3-4) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 3-3, the first coupling material 121-2 is formed in the thickness direction of the base 110. It is formed into a structure with opposite polarity.
(실시예 3-5) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 3-4에 있어서, 임의의 한 상기 제1 결합재(121-2)는 대향 배치되는 다른 하나의 상기 제1 결합재(121-2)와 극성이 상반되는 구조로 형성된다.(Example 3-5) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft, and in Example 3-4, one of the first coupling members 121-2 is disposed opposite to the other one. It is formed in a structure whose polarity is opposite to that of the first binder 121-2.
본 발명은 제1 홈(121-1) 내부에 배치되어, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 부여하는 제1 결합재(121-2)에 대한 발명이다. 베이스(110)의 두께방향 일단부에 형성되는 제1 홈(121-1) 내부에 제1 결합재(121-2)이 배치됨에 따라, 대향 배치되는 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보할 수 있다.The present invention relates to a first coupling member 121-2 disposed inside the first groove 121-1 and providing mutual coupling force between the plurality of bases 110. As the first bonding material 121-2 is disposed inside the first groove 121-1 formed at one end in the thickness direction of the base 110, mutual bonding force between the plurality of opposing bases 110 can be secured. You can.
이 때, 제1 결합재(121-2)는 극성을 갖는 자성을 갖는 마그넷으로 형성될 수 있으며, 제1 결합재(121-2)를 구성하는 마그넷은 베이스(110)의 두께방향을 따라 상반된 극성을 가짐과 동시에 대향 배치되는 복수의 제1 결합재(121-2)의 접촉면에 대한 극성이 상반되는 구조로 형성된다.At this time, the first binder 121-2 may be formed of a magnet having polarity, and the magnets constituting the first binder 121-2 have opposite polarities along the thickness direction of the base 110. At the same time, the polarity of the contact surfaces of the plurality of opposing first binders 121-2 is formed in a structure in which the polarities are opposite.
상기한 구조로 설계됨에 따라, 제1 결합재(121-2)를 구성하는 복수의 마그넷은 자기력(Magnetic Force)에 의해 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보할 수 있다.As designed with the above structure, the plurality of magnets constituting the first coupling material 121-2 can secure the mutual coupling force between the plurality of bases 110 by magnetic force.
(실시예 4-1) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 결합부(120)는 임의의 한 상기 로터부(100) 내에 배치되어, 다른 하나의 상기 로터부(100)에 자기저항력을 부여하는 제2 결합부(122); 를 포함한다.(Example 4-1) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 3-1, the coupling portion 120 is disposed within the rotor portion 100. a second coupling portion 122 that provides magnetic resistance to the other rotor portion 100; Includes.
(실시예 4-2) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 제2 결합부(122)는 상기 베이스(100)의 두께방향 타단부로부터 일단부를 향하여 소정 깊이 함몰되는 제2 홈(122-1); 상기 제2 홈(122-1) 내에 배치되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 상호 결합력을 확보하는 제2 결합재(122-2); 를 포함한다.(Example 4-2) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 4-1, the second coupling portion 122 is located in the thickness direction of the base 100. a second groove (122-1) sunken to a predetermined depth from the end toward one end; a second coupling member (122-2) disposed in the second groove (122-1) to secure mutual coupling force between the plurality of rotor units (100); Includes.
(실시예 4-3) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 4-2에 있어서, 상기 제2 홈(122-1)은 상기 베이스(110)의 원주방향을 따라 동일한 값으로 이격되는 구조로 형성된다.(Example 4-3) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 4-2, the second groove 122-1 is located in the circumferential direction of the base 110. It is formed in a structure that is spaced apart by the same value.
본 발명은 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보하는 결합부(120)에 대한 발명이다. 결합부(120)가 베이스(110)의 두께방향 단부에 형성됨에 따라, 로터부(100)를 구성하는 복수의 베이스(110)가 기계적으로 결합될 수 있다.The present invention relates to a coupling portion 120 that secures mutual coupling force between a plurality of bases 110. As the coupling portion 120 is formed at the end of the base 110 in the thickness direction, the plurality of bases 110 constituting the rotor unit 100 can be mechanically coupled.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 결합부(120)는 축부(200)가 연장되는 베이스(110)의 두께방향 타단부에 제2 결합부(122)가 형성될 수 있다. 즉, 복수의 베이스(110)는 제2 결합부(122)가 상호 대향 배치되는 구조로 설계되어, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보할 수 있다. 제2 결합부(122)는 베이스(110)의 두께방향 타단부로부터 소정 깊이 함몰되는 제2 홈(122-1)과, 제2 홈(122-1) 내부에 배치되는 제2 결합재(122-2)을 포함할 수 있다. 즉, 임의의 한 제2 결합재(122-2)은 대향 배치되는 다른 하나의 제1 결합재(122-2)에 결합력을 부여하여, 복수의 베이스(110)가 기계적으로 결합될 수 있다.In order to implement the above-described technology, the second coupling portion 122 may be formed at the other end in the thickness direction of the base 110 from which the shaft portion 200 extends. That is, the plurality of bases 110 are designed in a structure in which the second coupling portions 122 are arranged opposite to each other, so that mutual coupling force between the plurality of bases 110 can be secured. The second coupling portion 122 includes a second groove 122-1 recessed to a predetermined depth from the other end in the thickness direction of the base 110, and a second coupling member 122- disposed inside the second groove 122-1. 2) may be included. That is, one second bonding material 122-2 provides a bonding force to the other first bonding material 122-2 disposed oppositely, so that the plurality of bases 110 can be mechanically coupled.
이 때, 베이스(110)의 전면적에 걸쳐 고른 결합력을 형성시키기 위하여, 제2 결합부(122)는 베이스(110)의 원주방향을 따라 동일한 값으로 이격되는 구조로 설계되는 것이 바람직하다.At this time, in order to form an even coupling force over the entire area of the base 110, the second coupling portion 122 is preferably designed to be spaced apart by the same value along the circumferential direction of the base 110.
(실시예 4-4) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 제2 결합재(122-2)는 상기 베이스(110)의 원주방향을 따라 상반된 극성을 갖는 구조로 형성된다.(Example 4-4) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 4-3, the second coupling member 122-2 is located in the circumferential direction of the base 110. It is formed into a structure with opposite polarity.
(실시예 4-5) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 4-4에 있어서, 임의의 한 상기 제2 결합재(122-2)는 대향 배치되는 다른 하나의 상기 제2 결합재(122-2)와 극성이 상반되는 구조로 형성된다.(Example 4-5) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft, and in Example 4-4, one of the second coupling members 122-2 is disposed opposite to the other one. It is formed in a structure whose polarity is opposite to that of the second binder 122-2.
본 발명은 제2 홈(122-1) 내부에 배치되어, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 부여하는 제2 결합재(122-2)에 대한 발명이다. 베이스(110)의 두께방향 타단부에 형성되는 제2 홈(122-1) 내부에 제2 결합재(122-2)이 배치됨에 따라, 대향 배치되는 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보할 수 있다.The present invention relates to a second coupling member 122-2 disposed inside the second groove 122-1 and providing mutual coupling force between the plurality of bases 110. As the second bonding material 122-2 is disposed inside the second groove 122-1 formed at the other end in the thickness direction of the base 110, it is possible to secure the mutual bonding force between the plurality of opposing bases 110. You can.
이 때, 제2 결합재(121-2)는 극성을 갖는 자성을 갖는 마그넷으로 형성될 수 있으며, 제2 결합재(121-2)를 구성하는 마그넷은 베이스(110)의 원주방향을 따라 상반된 극성을 가짐과 동시에 대향 배치되는 복수의 제2 결합재(121-2)의 극성이 상반되는 구조로 형성된다.At this time, the second binder 121-2 may be formed of a magnet having polarity, and the magnets constituting the second binder 121-2 may have opposite polarities along the circumferential direction of the base 110. At the same time, the polarity of the plurality of opposing second binders 121-2 is formed to be opposite.
상기한 구조로 설계됨에 따라, 제2 결합재(121-2)를 구성하는 복수의 마그넷은 자기저항력(Relustance Force)에 의해 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보할 수 있다.As designed with the above structure, the plurality of magnets constituting the second coupling material 121-2 can secure mutual coupling force between the plurality of bases 110 by magnetic resistance force (Relustance Force).
(실시예 5-1) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 베이스(110)는 복수의 결합부(121,122) 사이 공간에 배치되어, 복수의 로터부(100) 간의 상호 결합력을 제어하는 비전도부(111); 를 포함한다.(Example 5-1) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 4-1, the base 110 is disposed in the space between the plurality of coupling portions 121 and 122. , a non-conductive part 111 that controls the mutual coupling force between the plurality of rotor parts 100; Includes.
(실시예 5-2) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 비전도부(111)는 복수의 상기 홈 사이에 배치되는 구조로 형성된다.(Example 5-2) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 5-1, the non-conductive portion 111 is formed in a structure disposed between the plurality of grooves. do.
본 발명은 구동축 및 종동축과 기계적으로 결합하는 축부(200)와 일체형으로 형성되어, 결합부(120)에 의해 기계적인 결합 구조를 구현하는 로터부(100)의 베이스(110)에 대한 발명이다.The present invention relates to the base 110 of the rotor unit 100, which is formed integrally with the shaft unit 200 that is mechanically coupled to the drive shaft and the driven shaft, and implements a mechanical coupling structure by the coupling unit 120. .
결합부(120)를 구성하는 복수의 홈과 결합재에 의해, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력이 확보되어, 최종적으로 복수의 로터부(100)가 기계적으로 결합될 수 있다.Mutual coupling force between the plurality of bases 110 is secured by the plurality of grooves and coupling materials constituting the coupling portion 120, and ultimately the plurality of rotor portions 100 can be mechanically coupled.
이 때, 복수의 결합재(121-2,122-2)가 복수의 베이스(110)에 부여하는 상호 결합력은 자기력(Magnetic Force)과 자기저항력(Relustance Force)에 의해 확보될 수 있다. 따라서, 복수의 결합재(121-2,122-2)가 확보하는 상호 결합력을 제어하기 위하여, 본 발명은 결합재가 부여하는 자기력과 자기저항력에 영향을 받지 않는 비전도부(111)가 복수의 결합부(120) 사이에 형성되는 구조로 설계될 수 있다. 즉, 복수의 결합재(121-2,122-2)가 배치되는 복수의 홈(121-1,122-1) 사이에 비전도부(111)가 형성됨에 따라, 복수의 결합재(121-2,122-2) 사이에 형서되는 가상의 자기력선과 자기저항력 선의 밀도를 제어하여, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 제어할 수 있다.At this time, the mutual coupling force provided by the plurality of binders 121-2 and 122-2 to the plurality of bases 110 can be secured by magnetic force and magnetic resistance force. Therefore, in order to control the mutual coupling force secured by the plurality of coupling members 121-2 and 122-2, the present invention provides a non-conductive portion 111 that is not affected by the magnetic force and magnetoresistance force provided by the coupling material, and a plurality of coupling portions 120. ) can be designed with a structure formed between. That is, as the non-conductive portion 111 is formed between the plurality of grooves 121-1 and 122-1 in which the plurality of bonding materials 121-2 and 122-2 are disposed, the shape is formed between the plurality of bonding materials 121-2 and 122-2. By controlling the density of the virtual magnetic force lines and magnetoresistive force lines, the mutual coupling force between the plurality of bases 110 can be controlled.
(실시예 5-3) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 5-2에 있어서, 상기 비전도부(111)는 상기 베이스(110)의 두께방향을 따라 연통되는 홀(111-1); 을 포함한다.(Example 5-3) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 5-2, the non-conductive portion 111 communicates along the thickness direction of the base 110. Hole (111-1); Includes.
(실시예 5-4) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 5-3에 있어서, 상기 비전도부(111)는 상기 홀(111-1) 내에 삽입되는 비전도체(111-2); 를 포함한다.(Example 5-4) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 5-3, the non-conductive portion 111 is a non-conducting portion inserted into the hole 111-1. conductor (111-2); Includes.
본 발명은 복수의 결합재(121-2,122-2)가 부여하는 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 제어하는 비전도부(111)에 대한 발명이다. 자기력과 자기저항력에 영향을 받지 않는 비전도부(111)가 복수의 결합부(120) 사이에 배치됨에 따라, 결합부(120)가 베이스(110)에 부여하는 상호 결합력을 제어할 수 있다.The present invention relates to a non-conductive portion 111 that controls the mutual coupling force between a plurality of bases 110 provided by a plurality of binding materials 121-2 and 122-2. As the non-conductive portion 111, which is not affected by magnetic force and magnetoresistance force, is disposed between the plurality of coupling portions 120, the mutual coupling force imparted by the coupling portion 120 to the base 110 can be controlled.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 비전도부(111)는 베이스(110)의 두께방향을 따라 연통되는 홀(111-1)과, 홀(111-1) 내부에 배치되는 비전도체(111-2)를 포함할 수 있다. 베이스(110) 내부에 삽입되는 비전도체(111-2)가 가상의 자기력선과 자기저항력선의 밀도를 제어함에 따라, 복수의 결합재(121-2,122-2) 간의 상호 결합력을 결정할 수 있다.In order to implement the above technology, the non-conductive portion 111 includes a hole 111-1 communicating along the thickness direction of the base 110, and a non-conductive material 111-2 disposed inside the hole 111-1. may include. As the non-conductor 111-2 inserted into the base 110 controls the density of the virtual magnetic force lines and magnetoresistive force lines, the mutual bonding force between the plurality of bonding materials 121-2 and 122-2 can be determined.
(실시예 6-1) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 비전도부(111)와 연동되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 결합력을 제어하는 제어부; 를 포함한다.(Example 6-1) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 5-1, it is linked with the non-conductive portion 111 and includes a plurality of rotor portions 100. A control unit that controls the binding force between the liver; Includes.
(실시예 6-2) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 제어부는 상기 비전도체(111-2)와 결합하는 구조로 형성된다.(Example 6-2) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 6-1, the control unit is formed in a structure coupled to the non-conductor 111-2. .
본 발명은 복수의 축 사이에서 동력을 전달하는 커플러에 대한 발명이다. 커플러는 복수의 축과 기계적으로 결합하는 구조로 설계됨에 따라, 상기한 기술을 구현할 수 있다.The present invention relates to a coupler that transmits power between a plurality of axes. As the coupler is designed to be mechanically coupled to a plurality of axes, the above-described technology can be implemented.
축부(200)로부터 연장되는 로터부(100)가 결합부(120)에 의해 상호 결합함에 따라, 구동축의 회전력을 종동축으로 전달할 수 있다. 이 때, 결합부(120)는 자성을 갖는 결합재(121-2,122-2)에 의하여, 베이스(110)를 관통하는 가상의 자기력선과 자기저항력선을 갖는다. 이 때, 비전도부(111)에 의하여 자기력선과 자기저항력선의 밀도 값이 결정될 수 있다. 따라서, 본 발명은 비전도부(111)와 연동되어 복수의 로터부(100) 간의 상호 결합력을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기한 기술을 구현하기 위하여, 제어부는 비전도부(111)를 구성하는 비전도체(111-2)와 결합되는 구조로 설계될 수 있다.As the rotor parts 100 extending from the shaft part 200 are coupled to each other by the coupling part 120, the rotational force of the drive shaft can be transmitted to the driven shaft. At this time, the coupling portion 120 has virtual magnetic force lines and magnetoresistive force lines penetrating the base 110 due to the magnetic coupling materials 121-2 and 122-2. At this time, the density values of the magnetic force lines and magnetoresistance force lines may be determined by the non-conductive portion 111. Therefore, the present invention may include a control unit that determines the mutual coupling force between the plurality of rotor units 100 in conjunction with the non-conductive unit 111. In order to implement the above-mentioned technology, the control unit may be designed to be combined with the non-conductor 111-2 constituting the non-conductive unit 111.
(실시예 6-3) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 6-2에 있어서, 상기 비전도체(111-2)는 일정한 탄성계수를 갖는 연질의 튜브로 형성된다.(Example 6-3) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 6-2, the non-conductor 111-2 is a soft tube with a constant elastic coefficient. is formed
(실시예 6-4) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 6-3에 있어서, 상기 제어부는 상기 튜브의 내측 공간과 연통되어, 유체를 주입하는 펌프; 를 포함한다.(Example 6-4) The present invention relates to a coupler that transmits the rotational force of the drive shaft to the driven shaft. In Example 6-3, the control unit includes a pump that communicates with the inner space of the tube and injects fluid; Includes.
본 발명은 비전도부(111)의 제원 값을 결정하는 제어부에 대한 발명이다. 제어부가 비전도체(111-2)와 결합되는 구조로 설계됨에 따라, 복수의 로터부(100) 사이에 형성되는 상호 결합력에 대한 힘의 크기 값을 결정할 수 있다.The present invention relates to a control unit that determines the specification value of the non-conductive part 111. As the control unit is designed to be coupled to the non-conductor 111-2, the magnitude value of the mutual coupling force formed between the plurality of rotor units 100 can be determined.
이 때, 비전도부(111)를 구성하는 비전도체(111-2)와 제어부에 대한 구조나 형상을 별도로 한정하지 않는다. 그러나 베이스(110) 내에서 비전도체(111-2)가 차지하는 부피 값을 용이하게 가변시키기 위하여, 비전도체(111-2)는 일정한 탄성계수를 갖는 연질의 튜브 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 또한 제어부는 연질의 튜브 구조체 내측에 유체를 선택적으로 주입시키는 펌프 구조로 형성될 수 있다.At this time, the structure or shape of the non-conductor 111-2 constituting the non-conductive unit 111 and the control unit are not specifically limited. However, in order to easily change the volume occupied by the non-conductor 111-2 within the base 110, the non-conductor 111-2 is preferably formed in a soft tube structure with a constant elastic modulus. Additionally, the control unit may be formed as a pump structure that selectively injects fluid into the soft tube structure.
상기한 실시예와 같은 구조로 설계됨에 따라, 베이스(110) 내측에서 비전도체(111-2)가 차지하는 부피 값이 용이하게 가변되어, 복수의 결합재(121-2,122-2)에 의해 생성되는 가상의 자기력선과 자기저항력선의 밀도 값이 종속적으로 가변되어, 복수의 로터부(100) 간의 상호 결합력을 제어할 수 있다.As it is designed with the same structure as the above-described embodiment, the volume occupied by the non-conductor 111-2 inside the base 110 can be easily varied, and the virtual volume generated by the plurality of binders 121-2 and 122-2 is easily changed. The density values of the magnetic force lines and the magnetoresistance force lines are varied dependently, so that the mutual coupling force between the plurality of rotor units 100 can be controlled.
100 : 로터부 110 : 베이스
111 : 비전도부 111-1 : 홀
111-2 : 비전도체 120 : 결합부
121 : 제1 결합부 121-1 : 제1 홈
121-2 : 제1 결합재 122 : 제2 결합부
122-1 : 제2 홈 122-2 : 제2 결합재
200 : 축부 201 : 제1 축부
202 : 제2 축부 210 : 중공부100: rotor part 110: base
111: Non-conducting part 111-1: Hall
111-2: Non-conductor 120: Coupler
121: first coupling portion 121-1: first groove
121-2: first coupling material 122: second coupling portion
122-1: Second groove 122-2: Second binder
200: shaft portion 201: first shaft portion
202: second shaft portion 210: hollow portion
Claims (6)
대향 배치되어, 상호 간의 결합력을 부여하는 복수의 로터부(100);
각각의 상기 로터부(100)로부터 연장되고, 구동축 또는 종동축과 결합하는 축부(200); 를 포함하고,
상기 로터부(100)는,
복수의 축의 길이방향을 따라 소정 값의 두께를 갖는 베이스(110);
상기 베이스(110) 내에 형성되어, 상기 복수의 베이스(110) 상호 간의 결합력을 부여하는 결합부(120); 를 포함하며,
상기 결합부(120)는,
임의의 한 상기 로터부(100) 내에 배치되어, 다른 하나의 상기 로터부(100)에 자기력을 부여하는 제1 결합부(121); 및
임의의 한 상기 로터부(100) 내에 배치되어, 다른 하나의 상기 로터부(100)에 자기저항력을 부여하는 제2 결합부(122); 를 포함하고,
상기 결합부(120)는 상기 베이스(110)의 두께방향 단부로부터 소정 깊이 함몰되는 홈; 을 포함하며,
상기 제2 결합부(122)는,
상기 베이스(110)의 두께방향 타단부로부터 일단부를 향하여 소정 깊이 함몰되는 제2 홈(122-1); 및
상기 제2 홈(122-1) 내에 배치되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 상호 결합력을 확보하는 제2 결합재(122-2); 를 포함하고,
상기 제2 홈(122-1)은 상기 베이스(110)의 원주방향을 따라 동일한 값으로 이격되는 구조로 형성하며,
상기 베이스(110)는,
복수의 결합부(121,122) 사이 공간에 배치되어, 복수의 로터부(100) 간의 상호 결합력을 제어하는 비전도부(111); 를 포함하고,
상기 비전도부(111)는 복수의 상기 홈 사이에 배치되는 구조로 형성하는 것을 포함하며,
상기 비전도부(111)는 상기 베이스(110)의 두께방향을 따라 연통되는 홀(111-1); 을 포함하는 마그네틱 커플러.
In a coupler that implements mechanical coupling between a plurality of axes,
A plurality of rotor units 100 arranged opposite each other and providing a coupling force to each other;
A shaft portion (200) extending from each of the rotor portions (100) and coupled to a drive shaft or driven shaft; Including,
The rotor unit 100,
A base 110 having a thickness of a predetermined value along the longitudinal direction of a plurality of axes;
A coupling portion 120 formed within the base 110 to provide coupling force between the plurality of bases 110; Includes,
The coupling portion 120 is,
A first coupling part 121 disposed within any one rotor part 100 and applying a magnetic force to the other rotor part 100; and
a second coupling portion 122 disposed within any one rotor portion 100 and providing magnetic resistance to the other rotor portion 100; Including,
The coupling portion 120 includes a groove recessed to a predetermined depth from an end in the thickness direction of the base 110; Includes,
The second coupling portion 122,
a second groove 122-1 recessed to a predetermined depth from the other end in the thickness direction of the base 110 toward one end; and
a second coupling member (122-2) disposed in the second groove (122-1) to secure mutual coupling force between the plurality of rotor units (100); Including,
The second grooves 122-1 are formed to be spaced apart by the same value along the circumferential direction of the base 110,
The base 110 is,
A non-conductive portion 111 disposed in the space between the plurality of coupling portions 121 and 122 to control the mutual coupling force between the plurality of rotor portions 100; Including,
The non-conductive portion 111 includes a structure disposed between the plurality of grooves,
The non-conductive portion 111 includes a hole 111-1 communicating along the thickness direction of the base 110; A magnetic coupler containing a.
상기 비전도부(111)와 연동되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 결합력을 제어하는 제어부; 를 포함하는 마그네틱 커플러.In claim 1,
A control unit that is linked to the non-conductive unit 111 and controls coupling force between the plurality of rotor units 100; A magnetic coupler containing a.
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