KR102613644B1 - The water pipe cleaning device using ultrasonic vibration - Google Patents

The water pipe cleaning device using ultrasonic vibration Download PDF

Info

Publication number
KR102613644B1
KR102613644B1 KR1020230067917A KR20230067917A KR102613644B1 KR 102613644 B1 KR102613644 B1 KR 102613644B1 KR 1020230067917 A KR1020230067917 A KR 1020230067917A KR 20230067917 A KR20230067917 A KR 20230067917A KR 102613644 B1 KR102613644 B1 KR 102613644B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
water pipe
flow
ultrasonic vibration
vibration module
ultrasonic
Prior art date
Application number
KR1020230067917A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김상기
Original Assignee
㈜ 한일네트워크엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ㈜ 한일네트워크엔지니어링 filed Critical ㈜ 한일네트워크엔지니어링
Priority to KR1020230067917A priority Critical patent/KR102613644B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102613644B1 publication Critical patent/KR102613644B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0433Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided exclusively with fluid jets as cleaning tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/12Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/02Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
    • B08B2209/024Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes by creating a shock wave in the cleaning liquid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/02Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
    • B08B2209/027Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
    • B08B2209/04Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B2209/053Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes being moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

본 발명은 상수관을 흐르는 유체의 유속에 의해 상수관의 내부로 삽입되며, 초음파를 발생시켜, 상수관의 내주면에 형성된 스케일을 탈락시키는 초음파 진동 모듈, 초음파 진동 모듈에 연결된 연결케이블, 및 연결케이블에 연결되며, 초음파 진동 모듈의 동작을 조절하는 컨트롤러를 포함하여, 상수관 내부의 스케일의 제거 성능이 향상될 수 있다.The present invention is an ultrasonic vibration module that is inserted into the water pipe according to the flow rate of the fluid flowing through the water pipe and generates ultrasonic waves to remove scale formed on the inner peripheral surface of the water pipe, a connection cable connected to the ultrasonic vibration module, and a connection cable. It is connected to and includes a controller that regulates the operation of the ultrasonic vibration module, so that the scale removal performance inside the water pipe can be improved.

Description

초음파 진동을 이용한 상수관 세척 장치{THE WATER PIPE CLEANING DEVICE USING ULTRASONIC VIBRATION}Water pipe cleaning device using ultrasonic vibration {THE WATER PIPE CLEANING DEVICE USING ULTRASONIC VIBRATION}

본 발명은 초음파 진동을 이용한 상수관 세척 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상수관 내부의 스케일 제거 성능을 향상시킬 수 있는 초음파 진동을 이용한 상수관 세척 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water pipe cleaning device using ultrasonic vibration, and more specifically, to a water pipe cleaning device using ultrasonic vibration that can improve scale removal performance inside the water pipe.

일반적으로, 수돗물을 공급하는 상수도관은 설치 후 장시간 동안 사용하게 되면, 노후화되면서 관로 내면에 수돗물에 포함되어 있는 각종 이물질이 슬러지로 퇴적되거나 관로 내면이 산화되면서 녹 등이 생성되고, 이들이 고형화되어 스케일(Scale)층이 형성되게 된다.In general, when water pipes that supply tap water are used for a long time after installation, they age and various foreign substances contained in tap water are deposited on the inside of the pipe as sludge or the inside of the pipe is oxidized, forming rust, etc., and these solidify to form scale. A (scale) layer is formed.

상기와 같이 상수도관의 내면에 이물질의 퇴적에 의해 형성되는 스케일층은 시간이 경과함에 따라 점차적으로 두꺼워지면서 고형화되기 때문에 물의 원활한 흐름을 방해를 하여 수압을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있으며, 또한 부착된 스케일층이 물에 녹아들게 되어 물을 오염시키는 원인이 되므로 상수도관을 주기적으로 세척을 해주어야 한다.As described above, the scale layer formed by the accumulation of foreign substances on the inner surface of the water pipe gradually thickens and solidifies over time, which has the problem of interfering with the smooth flow of water and lowering the water pressure. In addition, the attached scale Because the layer dissolves in water and causes water contamination, water pipes must be cleaned periodically.

또한, 상수도관의 노후로 인해 발생된 문제는 상수도관 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져온다. 따라서, 상수도관의 부식생성물과 파손 등의 문제 해결을 위해 노후된 상수도관에 대한 개량공사(세척 또는 갱생)를 실시하게 되는데, 이러한 관로 개량공사에 적용되는 공법에는 관로 내부를 청소하는 세척 및 라이닝이 대표적이다.In addition, problems caused by aging water pipes not only cause significant disruption in maintaining the function of the water pipe network, but also lead to significant increases in energy consumption. Therefore, in order to solve problems such as corrosion products and damage to water pipes, improvement work (cleaning or rehabilitation) is carried out on old water pipes. The methods applied to such pipe improvement work include cleaning and lining to clean the inside of the pipe. This is representative.

특히, 세척공법에서 상수도관 내면에 퇴적된 스케일층을 제거하기 위한 공법은 여러 가지가 제안되어 사용되고 있다. 그 중 일반적으로 사용하는 세척공법은 관 내부의 유속을 증가시켜 침전된 퇴적물을 방출하는 플러싱공법과, 공기방울을 이용한 난류를 생성하여 관내부를 청소하는 맥동류 세척이 대표적이다.In particular, several methods have been proposed and used to remove the scale layer deposited on the inner surface of water pipes in the cleaning method. Among them, the commonly used cleaning methods are the flushing method, which releases settled sediments by increasing the flow rate inside the pipe, and the pulsation flow cleaning method, which cleans the inside of the pipe by creating turbulence using air bubbles.

이러한 종래의 기술은 관 내부 침적물의 부착력이 높을 경우 세척의 효과가 저하되고 세척작업에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.This conventional technique has the problem that if the adhesion of the deposits inside the pipe is high, the cleaning effect is reduced and the cleaning operation takes a lot of time.

본 발명의 일 실시 예는, 상수관 내부의 연질스케일 및 침적물을 탈락시키고, 부착력을 약화시켜 관 내부를 세척하는 것을 목적으로 한다. One embodiment of the present invention aims to clean the inside of the pipe by removing soft scale and sediment inside the water pipe and weakening the adhesive force.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상수관 세척 장치는 상수관을 흐르는 유체의 유속에 의해 상수관의 내부로 삽입되며, 초음파를 발생시켜, 상수관의 내주면에 형성된 스케일을 탈락시키는 초음파 진동 모듈, 초음파 진동 모듈에 연결된 연결케이블, 및 연결케이블에 연결되며, 초음파 진동 모듈의 동작을 조절하는 컨트롤러를 포함하며, 초음파 진동 모듈은 초음파를 발생시키는 초음파 진동기를 포함하고, 초음파 진동 모듈은 상수관을 유동하는 상수에 의해 추진되는 유속 추진체를 더 포함하며, 상수관에 연결된 소화전의 배출구를 통한 상수의 퇴수에 의해, 유속 추진체가 상수관의 길이 방향으로 이동되고, 유속추진체는, 상수관의 중심축에 대해 제1각도로 경사지게 연장되어, 유체의 유동방향과 반대방향으로 갈수록 상수관의 중심축으로부터 멀어지는 내측본체, 및 상수관의 중심축에 대해 제1각도 보다 큰 제2각도로 경사지게 연장되어, 유체의 유동방향과 반대방향으로 갈수록 상수관의 중심축으로부터 멀어지는 외측본체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 유속 추진체는 연결케이블의 길이 방향을 따라 복수로 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상수관 세척 방법은, 상수관 내부에 초음파를 발생시키는 초음파 진동 모듈을 삽입하는 삽입단계, 상수관 내부에 유속을 발생시켜, 초음파 진동 모듈을 상수관의 길이 방향을 따라 이동시키는 유속발생단계, 초음파 진동 모듈을 통해 초음파를 발생시키는 초음파발생단계, 초음파 진동 모듈을 상수관으로부터 회수하는 회수단계, 및 상수관 내부에 유속을 발생시켜, 상수관의 내부를 세척하는 플러싱단계를 포함하며, 초음파 진동 모듈은, 컨트롤러에 연결된 연결케이블, 연결케이블에 연결되며, 초음파를 발생시키는 초음파 진동기, 및 연결케이블에 연결되며, 상수관을 유동하는 상수에 의해 추진되는 유속 추진체를 더 포함하며, 유속추진체는, 상수관의 중심축에 대해 제1각도로 경사지게 연장되어, 유체의 유동방향과 반대방향으로 갈수록 상수관의 중심축으로부터 멀어지는 내측본체, 및 상수관의 중심축에 대해 제1각도 보다 큰 제2각도로 경사지게 연장되어, 유체의 유동방향과 반대방향으로 갈수록 상수관의 중심축으로부터 멀어지고, 내측본체의 외측에 배치된 외측본체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above-mentioned object, the water pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention is inserted into the inside of the water pipe by the flow rate of the fluid flowing through the water pipe, and generates ultrasonic waves to form a surface on the inner peripheral surface of the water pipe. It includes an ultrasonic vibration module that removes the formed scale, a connection cable connected to the ultrasonic vibration module, and a controller connected to the connection cable and controlling the operation of the ultrasonic vibration module. The ultrasonic vibration module includes an ultrasonic vibrator that generates ultrasonic waves. , the ultrasonic vibration module further includes a flow velocity propellant propelled by water flowing in the water pipe, and the flow velocity propellant is moved in the longitudinal direction of the water pipe by the discharge of the water through the outlet of the fire hydrant connected to the water pipe, and the flow velocity The propellant has an inner body that extends obliquely at a first angle with respect to the central axis of the water pipe and moves away from the central axis of the water pipe in the direction opposite to the flow direction of the fluid, and has an inner body that is inclined at a first angle with respect to the central axis of the water pipe. It is characterized by comprising an outer body that extends obliquely at a second angle and moves away from the central axis of the water pipe in a direction opposite to the flow direction of the fluid.
In addition, the flow propellant is characterized in that a plurality of flow propellants are arranged along the longitudinal direction of the connecting cable.
In addition, the water pipe cleaning method according to an embodiment of the present invention includes an insertion step of inserting an ultrasonic vibration module that generates ultrasonic waves inside the water pipe, generating a flow rate inside the water pipe, and extending the ultrasonic vibration module along the length of the water pipe. A flow velocity generation step of moving along the direction, an ultrasonic generation step of generating ultrasonic waves through an ultrasonic vibration module, a recovery step of recovering the ultrasonic vibration module from the water pipe, and generating a flow velocity inside the water pipe to clean the inside of the water pipe. It includes a flushing step, and the ultrasonic vibration module is connected to a connection cable connected to the controller, an ultrasonic vibrator connected to the connection cable and generating ultrasonic waves, and a flow propellant connected to the connection cable and propelled by constant water flowing in the water pipe. It further includes a flow propeller, an inner body that extends obliquely at a first angle with respect to the central axis of the water pipe and moves away from the central axis of the water pipe in the direction opposite to the flow direction of the fluid, and a central axis of the water pipe. It is characterized in that it extends obliquely at a second angle larger than the first angle, moves away from the central axis of the water pipe in a direction opposite to the flow direction of the fluid, and includes an outer body disposed outside the inner body.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

본 발명에 따르면, 상수관 내부에 형성된 스케일 제거 성능이 개선될 수 있다.According to the present invention, the performance of removing scale formed inside a water pipe can be improved.

또한, 상수관 내부 스케일을 용이하게 제거할 수 있다.Additionally, the scale inside the water pipe can be easily removed.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상수관 세척 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 상수관 세척 장치의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 상수관 세척 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 유속추진체의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상수관 세척 방법을 도시한 도면이다.
1 is a diagram schematically showing a water pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically showing another embodiment of the water pipe cleaning device shown in Figure 1.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the water pipe cleaning device shown in FIG. 2.
Figure 4 is a diagram schematically showing another embodiment of the flow-velocity propellant shown in Figure 2.
Figure 5 is a diagram illustrating a water pipe cleaning method according to an embodiment of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명의 핵심 구성과 관련이 없는 경우 및 본 발명의 기술분야에 공지된 구성과 기능에 대한 상세한 설명은 생략될 수 있다. 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Like reference numerals refer to substantially the same elements throughout the specification. In the following description, detailed descriptions of configurations and functions known in the technical field of the present invention and cases not related to the core configuration of the present invention may be omitted. The meaning of terms described in this specification should be understood as follows.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining embodiments of the present invention are illustrative, and the present invention is not limited to the matters shown. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 명세서에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, the plural is included unless specifically stated otherwise.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.When interpreting a component, it is interpreted to include the margin of error even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, if the positional relationship of two parts is described as 'on top', 'on the top', 'on the bottom', 'next to', etc., 'immediately' Alternatively, there may be one or more other parts placed between the two parts, unless 'directly' is used.

시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the case of a description of a temporal relationship, for example, if a temporal relationship is described as 'after', 'successfully after', 'after', 'before', etc., 'immediately' or 'directly' Unless used, non-consecutive cases may also be included.

제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Accordingly, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.

"X축 방향", "Y축 방향" 및 "Z축 방향"은 서로 간의 관계가 수직으로 이루어진 기하학적인 관계만으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 구성이 기능적으로 작용할 수 있는 범위 내에서 보다 넓은 방향성을 가지는 것을 의미할 수 있다. “X-axis direction,” “Y-axis direction,” and “Z-axis direction” should not be interpreted as only geometrical relationships in which the relationship between each other is vertical, and should be used within a wider scope within which the configuration of the present invention can function functionally. It can mean having direction.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제2 항목 또는 제3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미할 수 있다. The term “at least one” should be understood to include all possible combinations from one or more related items. For example, “at least one of the first, second, and third items” means each of the first, second, or third items, as well as two of the first, second, and third items. It can mean a combination of all items that can be presented from more than one.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be combined or combined with each other, partially or entirely, and various technological interconnections and operations are possible, and each embodiment can be implemented independently of each other or together in a related relationship. It may be possible.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 상수관 세척 장치를 설명한다. Hereinafter, a water pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상수관 세척 장치(1)를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 도 1에 도시된 상수관 세척 장치(1)의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 상수관 세척 장치(1)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a water pipe cleaning device 1 according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram schematically showing another embodiment of the water pipe cleaning device 1 shown in Figure 1. It is a drawing, and FIG. 3 is a drawing for explaining the operation of the water pipe cleaning device 1 shown in FIG. 2.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상수관 세척 장치(1)는 초음파 진동 모듈(10), 연결케이블(20) 및 컨트롤러(30)를 포함한다. 초음파 진동 모듈(10)은 상수관을 흐르는 유체의 유속에 의해 상수관의 내부로 삽입된다. 초음파 진동 모듈(10)은 초음파를 발생시켜, 상수관의 내주면에 형성된 스케일을 탈락 또는 부착 완화시킬 수 있다. Referring to Figures 1 to 3, the water pipe cleaning device 1 according to an embodiment of the present invention includes an ultrasonic vibration module 10, a connection cable 20, and a controller 30. The ultrasonic vibration module 10 is inserted into the water pipe according to the flow rate of the fluid flowing through the water pipe. The ultrasonic vibration module 10 generates ultrasonic waves to relieve scale formed on the inner peripheral surface of a water pipe from falling off or adhering to the water pipe.

연결케이블(20)은 초음파 진동 모듈(10)에 연결된다. 컨트롤러(30)는 연결케이블(20)에 연결된다. 컨트롤러(30)는 초음파 진동 모듈(10)의 동작을 조절할 수 있다. 컨트롤러(30)는 상수관의 외측에 배치된다. The connection cable 20 is connected to the ultrasonic vibration module 10. The controller 30 is connected to the connection cable 20. The controller 30 can control the operation of the ultrasonic vibration module 10. The controller 30 is placed outside the water pipe.

상수관에는 전방제수밸브(4)와 후방제수밸브(5)가 배치될 수 있다. 전방제수밸브(4)와 후방제수밸브(5)가 상수관의 길이 방향을 따라 소정 거리 이격된다. 후방제수밸브(5)는 차단될 수 있다. 전방제수밸브(4)는 개방되어 유체(상수)가 상수관을 유동할 수 있다. 도면에 도시되지는 않았지만, 상수관에 연결된 주변 배출밸브는 차단된다. 이에 의해, 상수관을 흐르는 유체의 유속을 증대시킬 수 있다. 초음파 진동 모듈(10)은 전방제수밸브(4)와 후방제수밸브(5)의 사이에서 상수관에 삽입된다. 또한, 소화전(3)은 전방제수밸브(4)와 후방제수밸브(5)의 사이에 연결된다.A front drain valve (4) and a rear drain valve (5) may be disposed in the water pipe. The front water valve (4) and the rear water valve (5) are spaced apart by a predetermined distance along the longitudinal direction of the water pipe. The rear sump valve (5) can be blocked. The front water valve (4) is open so that fluid (water) can flow through the water pipe. Although not shown in the drawing, the peripheral discharge valve connected to the water pipe is blocked. As a result, the flow rate of the fluid flowing through the water pipe can be increased. The ultrasonic vibration module 10 is inserted into the water pipe between the front water control valve (4) and the rear water control valve (5). Additionally, the fire hydrant (3) is connected between the front water drain valve (4) and the rear water drain valve (5).

일 실시 예로, 초음파 진동 모듈(10)은 초음파 진동기(100)를 포함할 수 있다. 초음파 진동기(100)는 연결케이블(20)에 연결된다. 초음파 진동기(100)는 복수로 배치될 수 있다. 초음파 진동기(100)는 초음파를 발생시켜, 상수관의 내주면에 형성된 스케일을 탈락시키거나, 부착 강도를 약화시킬 수 있다. 복수의 초음파 진동기(100)는 등 간격으로 연결케이블(20)에 연결될 수 있다. 이에 의해, 복수의 초음파 진동기(100)의 첫번째로 배치된 제1초음파 진동기(100)로부터 마지막으로 배치된 제n초음파 진동기(100)(n은 2이상의 자연수)까지의 길이 전체에 대해 균형적인 초음파를 발생시킬 수 있다.In one embodiment, the ultrasonic vibration module 10 may include an ultrasonic vibrator 100. The ultrasonic vibrator 100 is connected to the connection cable 20. Ultrasonic vibrators 100 may be arranged in plural numbers. The ultrasonic vibrator 100 can generate ultrasonic waves to remove scale formed on the inner peripheral surface of a water pipe or weaken the adhesion strength. A plurality of ultrasonic vibrators 100 may be connected to the connection cable 20 at equal intervals. As a result, balanced ultrasonic waves are generated over the entire length from the first ultrasonic vibrator 100 arranged first of the plurality of ultrasonic vibrators 100 to the nth ultrasonic vibrator 100 arranged last (n is a natural number of 2 or more). can occur.

연결케이블(20)은 초음파 진동기(100)의 중심을 관통할 수 있다. 이를 위해, 초음파 진동기(100)는 상수관의 길이 방향을 따라 연장된 중심홀을 가질 수 있다. 연결케이블(20)은 초음파 진동기(100)의 중심홀에 관통할 수 있다. 이에 의해, 초음파 진동기(100)의 진동이 원주 방향으로 균일하게 발생되고, 발생된 진동이 상수관의 내주면을 원주 방향으로 균일하게 도달할 수 있다. 초음파 진동기(100)는 연결케이블(20)에 포함된 도전선에 연결될 수 있다. 이에 의해, 컨트롤러(30)에 의해 동작이 제어될 수 있다. The connection cable 20 may penetrate the center of the ultrasonic vibrator 100. To this end, the ultrasonic vibrator 100 may have a central hole extending along the longitudinal direction of the water pipe. The connection cable 20 may penetrate the center hole of the ultrasonic vibrator 100. As a result, the vibration of the ultrasonic vibrator 100 is generated uniformly in the circumferential direction, and the generated vibration can uniformly reach the inner peripheral surface of the water pipe in the circumferential direction. The ultrasonic vibrator 100 may be connected to a conductive wire included in the connection cable 20. Thereby, the operation can be controlled by the controller 30.

초음파 진동 모듈(10)은 유속추진체(120)를 더 포함할 수 있다. 유속추진체(120)는 연결케이블(20)에 연결된다. 연결케이블(20)은 유속추진체(120)의 중심을 관통할 수 있다. 이를 위해, 유속추진체(120)는 그 중심에 상수관의 길이 방향을 딸 연장된 중심홀을 가질 수 있다. 연결케이블(20)은 유속추진체(120)의 중심홀을 관통할 수 있다. 따라서, 유체(상수)의 유동에 따라, 유속추진체(120)는 상수관의 중심축 상에 위치될 수 있다. 이에 의해, 복수의 초음파 진동기(100)들도 상수관의 중심축 상에 배치될 수 있다.The ultrasonic vibration module 10 may further include a flow propellant 120. The flow propellant 120 is connected to the connection cable 20. The connection cable 20 may penetrate the center of the flow propellant 120. For this purpose, the flow propulsion body 120 may have a central hole extending along the longitudinal direction of the water pipe at its center. The connection cable 20 may pass through the center hole of the flow propellant 120. Therefore, depending on the flow of fluid (water pipe), the flow propellant 120 may be located on the central axis of the water pipe. Accordingly, a plurality of ultrasonic vibrators 100 can also be arranged on the central axis of the water pipe.

유속추진체(120)는 전방부(121)와 후방부(122)를 포함할 수 있다. 전방부(121)는 초음파 진동기(120)를 향하며, 상수관의 단면과 나란할 수 있다. 상수관의 단면상 전방부(121)는 원형을 가질 수 있다. 후방부(122)는 전방부(121)로부터 상수관의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 후방부(122)는 전방부(121)로부터 전방을 향하여 볼록한 곡면을 가질 수 있다. 즉, 후방부(122)는 유선형상을 가질 수 있다. 이에 의해, 전방부(121)와 상수관의 내주면의 사이를 통과한 유체(상수)가 후방부(122)의 곡면을 따라 매끄럽게 유동할 수 있다. 따라서, 유속추진체(120)를 통과하는 유체에 의해, 유속추진체(120)의 진동이 억제되어, 유속추진체(120)가 상수관의 중심축 상에 안정적으로 위치될 수 있다. 상수관의 단면상 전방부(121)의 단면적은 초음파 진동기(100)의 단면적 보다 클 수 있다. 이에 의해, 유속추진체(120)가 유속에 의한 저항력을 충분히 확보할 수 있다. The flow propulsion body 120 may include a front portion 121 and a rear portion 122. The front portion 121 faces the ultrasonic vibrator 120 and may be parallel to the cross section of the water pipe. In cross-section, the front portion 121 of the water pipe may have a circular shape. The rear portion 122 may extend from the front portion 121 along the longitudinal direction of the water pipe. The rear portion 122 may have a convex curved surface facing forward from the front portion 121. That is, the rear portion 122 may have a streamlined shape. As a result, fluid (water) passing between the front part 121 and the inner peripheral surface of the water pipe can flow smoothly along the curved surface of the rear part 122. Accordingly, the vibration of the flow propeller 120 is suppressed by the fluid passing through the flow propellant 120, and the flow propellant 120 can be stably positioned on the central axis of the water pipe. The cross-sectional area of the front portion 121 of the water pipe may be larger than the cross-sectional area of the ultrasonic vibrator 100. As a result, the flow propulsion body 120 can secure sufficient resistance due to the flow velocity.

유속추진체(120)는 소화전(3)을 통한 퇴수로 인해 발생되는 유속에 의해 상수관의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 소화전(3)을 통한 퇴수로 유속추진체(120)가 상수관의 중심축 상에 유지될 수 있다. The flow propeller 120 can be moved in the longitudinal direction of the water pipe by the flow rate generated by water discharge through the fire hydrant 3. In addition, the flow velocity propeller 120 can be maintained on the central axis of the water pipe as water is discharged through the fire hydrant 3.

도 4는 도 2에 도시된 유속추진체(120)의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다. Figure 4 is a diagram schematically showing another embodiment of the flow-velocity propulsion body 120 shown in Figure 2.

도 4를 참조하면, 유속추진체(120)는 낙하산 형태를 가질 수 있다. 낙하산 형태의 유속추진체(120)가 유속에 의해 충분한 부양력을 확보할 수 있다. 따라서, 복수의 초음파 진동기(100)를 설치하더라도, 유속추진체(100)에 의해 복수의 초음파 진동기(100)를 상수관의 중심축 상에 배치할 수 있다.Referring to Figure 4, the flow propulsion body 120 may have a parachute shape. The parachute-shaped flow propellant 120 can secure sufficient buoyancy due to the flow speed. Therefore, even if a plurality of ultrasonic vibrators 100 are installed, the plurality of ultrasonic vibrators 100 can be placed on the central axis of the water pipe by the flow propeller 100.

일 실시 예로, 유속추진체(120)는 내측본체(121)와 외측본체(122)를 포함할 수 있다. 내측본체(121)는 상수관의 중심축에 대해 제1각도를 갖도록 경사지게 연장될 수 있다. 또한, 외측본체(122)는 상수관의 중심축에 대해 제1각도 보다 큰 제2각도를 갖도록 경사지게 연장될 수 있다. 이에 의해, 큰 부양력을 확보할 수 있다.In one embodiment, the flow propulsion body 120 may include an inner body 121 and an outer body 122. The inner body 121 may be obliquely extended to have a first angle with respect to the central axis of the water pipe. Additionally, the outer body 122 may be obliquely extended to have a second angle greater than the first angle with respect to the central axis of the water pipe. Thereby, a large lifting force can be secured.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상수관 세척 방법을 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram illustrating a water pipe cleaning method according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상수관 세척 방법은 삽입단계(S10), 유속발생단계(S20), 초음파발생단계(S30), 회수단계(S40) 및 플러싱단계(S50)를 포함한다. Referring to Figures 1 to 5, the water pipe cleaning method according to an embodiment of the present invention includes an insertion step (S10), a flow rate generation step (S20), an ultrasonic generation step (S30), a recovery step (S40), and a flushing step ( S50).

상수관 내부에 초음파를 발생시키는 초음파 진동 모듈(10)이 상수관의 내부에 삽입된다(S10). 상수관 내부에 유속을 발생시켜, 초음파 진동 모듈(10)이 상수관의 길이 방향을 따라 이동될 수 있다(S20). 따라서, 유체에 의해 초음파 진동 모듈(10)이 자연스럽게 상수관의 중심축 상에 위치될 수 있다. An ultrasonic vibration module 10 that generates ultrasonic waves inside the water pipe is inserted into the water pipe (S10). By generating a flow rate inside the water pipe, the ultrasonic vibration module 10 can be moved along the longitudinal direction of the water pipe (S20). Accordingly, the ultrasonic vibration module 10 can be naturally positioned on the central axis of the water pipe by the fluid.

초음파 진동 모듈(10)은 상수관의 내부에서 초음파를 발생시킨다(S30). 컨트롤러(30)는 초음파 진동 모듈(10)을 동작시키거나, 동작을 정지시킬 수 있다. 또한, 컨트롤러(30)는 초음파 진동 모듈(10)의 동작 정도를 조절할 수 있다. 초음파 진동 모듈(10)은 상수관으로부터 회수될 수 있다(S40). 즉, 초음파 진동 모듈(10)은 상수관의 외측으로 배출될 수 있다. 상수관 내부에 유속을 발생시켜, 상수관의 내부를 세척할 수 있다(S50). 이에 의해, 상수관의 내주면으로부터 탈락된 스케일이 배치될 수 있다. 또한, 상수관의 내주면에 대한 부착력이 약화된 스케일이 유속에 의해 탈락될 수 있다.The ultrasonic vibration module 10 generates ultrasonic waves inside the water pipe (S30). The controller 30 may operate or stop the ultrasonic vibration module 10. Additionally, the controller 30 can adjust the degree of operation of the ultrasonic vibration module 10. The ultrasonic vibration module 10 can be recovered from the water pipe (S40). That is, the ultrasonic vibration module 10 may be discharged to the outside of the water pipe. By generating a flow rate inside the water pipe, the inside of the water pipe can be cleaned (S50). By this, the scale that has fallen off from the inner peripheral surface of the water pipe can be disposed. Additionally, scale with weakened adhesion to the inner peripheral surface of the water pipe may fall off due to the flow rate.

유속발생단계(S20)에서, 상수관 내부의 유속은 소화전(3)을 통한 퇴수로 발생될 수 있다. 또한, 플러싱단계(S50)에서, 상수관 내부의 유속은 소화전(3)을 통한 퇴수로 발생될 수 있다. 유속발생단계(S20)에서의 유속과 플러싱단계(S50)에서의 유속 보다 낮을 수 있다. 플러싱단계(S50)에서, 물을 상수관에 흘려보내 상수관을 세척할 수 있다. 다른 실시 예로, 맥동류 장치로 상수관을 세척할 수 있다.In the flow rate generation step (S20), the flow rate inside the water pipe may be generated by discharge of water through the fire hydrant (3). Additionally, in the flushing step (S50), the flow rate inside the water pipe may be generated by discharge of water through the fire hydrant (3). It may be lower than the flow rate in the flow rate generation step (S20) and the flow rate in the flushing step (S50). In the flushing step (S50), water can be flowed into the water pipe to clean the water pipe. In another example, a water pipe may be cleaned with a pulsating flow device.

또한, 초음파발생단계(S30)는 유속감소단계와 영상확인단계를 포함할 수 있다. 유속감소단계에서, 소화전(3)을 통한 퇴수를 감소시켜, 유속을 감소시킬 수 있다. 이에 의해, 초음파 진동기(100)를 통한 초음파가 상수관의 내주면에 부착된 스케일에 충분히 적용될 수 있다. 회수단계(S40)는 유속정지단계를 더 포함할 수 있다. 유속정지단계에서, 소화전(3)을 통한 퇴수를 정지시켜, 상수관 내부의 유속이 정지될 수 있다. 이에 의해, 상수관 내부에 삽입된 초음파 발생 모듈(10)을 상수관으로부터 용이하게 배출할 수 있다.Additionally, the ultrasonic generation step (S30) may include a flow rate reduction step and an image confirmation step. In the flow rate reduction step, the flow rate can be reduced by reducing the discharge of water through the fire hydrant (3). As a result, ultrasonic waves through the ultrasonic vibrator 100 can be sufficiently applied to the scale attached to the inner peripheral surface of the water pipe. The recovery step (S40) may further include a flow rate stopping step. In the flow stop stage, the flow rate inside the water pipe can be stopped by stopping the discharge of water through the fire hydrant (3). As a result, the ultrasonic generation module 10 inserted inside the water pipe can be easily discharged from the water pipe.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above-mentioned embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and, of course, can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.

1 : 상수관 세척 장치
3 : 소화전
10 : 초음파 진동 모듈
100 : 초음파 진동기
120 : 유속 추진체
121 : 전방부
122 : 후방부
20 : 연결케이블
30 : 컨트롤러
1: Water pipe cleaning device
3: fire hydrant
10: Ultrasonic vibration module
100: ultrasonic vibrator
120: velocity propellant
121: front part
122: rear part
20: connection cable
30: Controller

Claims (7)

상수관을 흐르는 유체의 유속에 의해 상수관의 내부로 삽입되며, 초음파를 발생시켜, 상수관의 내주면에 형성된 스케일을 탈락시키는 초음파 진동 모듈;
초음파 진동 모듈에 연결된 연결케이블; 및
연결케이블에 연결되며, 초음파 진동 모듈의 동작을 조절하는 컨트롤러를 포함하며,
초음파 진동 모듈은 초음파를 발생시키는 초음파 진동기를 포함하고,
초음파 진동 모듈은 상수관을 유동하는 상수에 의해 추진되는 유속 추진체를 더 포함하며,
상수관에 연결된 소화전의 배출구를 통한 상수의 퇴수에 의해, 유속 추진체가 상수관의 길이 방향으로 이동되고,
유속추진체는,
상수관의 중심축에 대해 제1각도로 경사지게 연장되어, 유체의 유동방향과 반대방향으로 갈수록 상수관의 중심축으로부터 멀어지는 내측본체; 및
상수관의 중심축에 대해 제1각도 보다 큰 제2각도로 경사지게 연장되어, 유체의 유동방향과 반대방향으로 갈수록 상수관의 중심축으로부터 멀어지는 외측본체를 포함하는 상수관 세척 장치.
An ultrasonic vibration module is inserted into the water pipe according to the flow rate of the fluid flowing through the water pipe and generates ultrasonic waves to remove scale formed on the inner peripheral surface of the water pipe;
Connection cable connected to the ultrasonic vibration module; and
It is connected to a connection cable and includes a controller that controls the operation of the ultrasonic vibration module.
The ultrasonic vibration module includes an ultrasonic vibrator that generates ultrasonic waves,
The ultrasonic vibration module further includes a flow rate propellant propelled by constant water flowing in the water pipe,
As the water discharges through the outlet of the fire hydrant connected to the water pipe, the flow propellant moves in the longitudinal direction of the water pipe,
The flow propellant is,
An inner body that extends obliquely at a first angle with respect to the central axis of the water pipe and moves away from the central axis of the water pipe in a direction opposite to the flow direction of the fluid; and
A water pipe cleaning device comprising an outer body that extends obliquely at a second angle greater than the first angle with respect to the central axis of the water pipe and moves away from the central axis of the water pipe in a direction opposite to the flow direction of the fluid.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
유속 추진체는 연결케이블의 길이 방향을 따라 복수로 배치되는 상수관 세척 장치.
According to claim 1,
The flow propellant is a water pipe cleaning device in which multiple flow propellants are arranged along the longitudinal direction of the connecting cable.
상수관 내부에 초음파를 발생시키는 초음파 진동 모듈을 삽입하는 삽입단계;
상수관 내부에 유속을 발생시켜, 초음파 진동 모듈을 상수관의 길이 방향을 따라 이동시키는 유속발생단계;
초음파 진동 모듈을 통해 초음파를 발생시키는 초음파발생단계;
초음파 진동 모듈을 상수관으로부터 회수하는 회수단계; 및
상수관 내부에 유속을 발생시켜, 상수관의 내부를 세척하는 플러싱단계를 포함하며,
초음파 진동 모듈은,
컨트롤러에 연결된 연결케이블;
연결케이블에 연결되며, 초음파를 발생시키는 초음파 진동기; 및
연결케이블에 연결되며, 상수관을 유동하는 상수에 의해 추진되는 유속 추진체를 더 포함하며,
유속추진체는,
상수관의 중심축에 대해 제1각도로 경사지게 연장되어, 유체의 유동방향과 반대방향으로 갈수록 상수관의 중심축으로부터 멀어지는 내측본체; 및
상수관의 중심축에 대해 제1각도 보다 큰 제2각도로 경사지게 연장되어, 유체의 유동방향과 반대방향으로 갈수록 상수관의 중심축으로부터 멀어지고, 내측본체의 외측에 배치된 외측본체를 포함하는 상수관 세척 방법.
An insertion step of inserting an ultrasonic vibration module that generates ultrasonic waves inside the water pipe;
A flow velocity generation step of generating a flow velocity inside the water pipe and moving the ultrasonic vibration module along the longitudinal direction of the water pipe;
An ultrasonic generation step of generating ultrasonic waves through an ultrasonic vibration module;
A recovery step of recovering the ultrasonic vibration module from the water pipe; and
It includes a flushing step of generating a flow rate inside the water pipe and cleaning the inside of the water pipe,
The ultrasonic vibration module is,
Connection cable connected to the controller;
An ultrasonic vibrator connected to a connection cable and generating ultrasonic waves; and
It is connected to the connecting cable and further includes a flow propellant propelled by water flowing in the water pipe,
The flow propellant is,
An inner body that extends obliquely at a first angle with respect to the central axis of the water pipe and moves away from the central axis of the water pipe in a direction opposite to the flow direction of the fluid; and
It extends obliquely at a second angle greater than the first angle with respect to the central axis of the water pipe, moves away from the central axis of the water pipe in the direction opposite to the flow direction of the fluid, and includes an outer body disposed on the outside of the inner body. How to clean water pipes.
삭제delete
KR1020230067917A 2023-05-25 2023-05-25 The water pipe cleaning device using ultrasonic vibration KR102613644B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230067917A KR102613644B1 (en) 2023-05-25 2023-05-25 The water pipe cleaning device using ultrasonic vibration

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230067917A KR102613644B1 (en) 2023-05-25 2023-05-25 The water pipe cleaning device using ultrasonic vibration

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102613644B1 true KR102613644B1 (en) 2023-12-14

Family

ID=89166910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230067917A KR102613644B1 (en) 2023-05-25 2023-05-25 The water pipe cleaning device using ultrasonic vibration

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102613644B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02152586A (en) * 1988-12-02 1990-06-12 Toshiba Corp Washing device for inner surface of pipeline
KR101607944B1 (en) * 2014-07-04 2016-04-01 삼성중공업(주) Pig

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02152586A (en) * 1988-12-02 1990-06-12 Toshiba Corp Washing device for inner surface of pipeline
KR101607944B1 (en) * 2014-07-04 2016-04-01 삼성중공업(주) Pig

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10954661B2 (en) Apparatus for cleaning pipes having pumping and vacuuming capability
JP6698238B2 (en) Solid-liquid separation system and solid-liquid separation method
CN1256648A (en) Method and device for cleaning piping with vertical sectio
KR100325929B1 (en) Apparatus for removal sediment in ballast tank of ship
US20180009011A1 (en) Dripless expanding tubes for combination truck
KR102613644B1 (en) The water pipe cleaning device using ultrasonic vibration
JP5308688B2 (en) Treatment liquid filtration device in treatment tank
KR20020084569A (en) A waterjet cleaning apparatus for pulling up & washing sinked sand
KR102485854B1 (en) Apparatus for cleaning water pipe
JP2004300710A (en) Device and method for eliminating water bottom sediment
JP4906936B2 (en) Filter medium cleaning system and filter medium cleaning method
WO2018229912A1 (en) Waste water treatment device
KR102533047B1 (en) Apparatus for Cleaning and Purging Pipe and Method for Cleaning and Purging Pipe Using the Same
JP2007205040A (en) Jellyfish collecting recovery apparatus
CN211836472U (en) Improved inclined plate sedimentation tank cleaning device
JPH11123341A (en) Method for sending precipitated sand in precipitated sand tank
CN220836117U (en) Centrifugal filter
CN117417049B (en) Industrial water-based treatment device
JP6274468B2 (en) Low pressure sand collection method and low pressure sand collection device for sand basin
JP7174130B1 (en) high pressure cleaning nozzle
JP3539513B2 (en) Sludge purification equipment
CN205200054U (en) Ultrasonic cleaning machine
WO1993020295A1 (en) Jetting head
CN116928156A (en) Hydraulic oil tank with self-cleaning function
JP2005058071A (en) Cleaning apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant