KR102611415B1 - Suspension device and dredging device using the same, suspending method using the suspension device, and dredging method using the dredging device - Google Patents

Suspension device and dredging device using the same, suspending method using the suspension device, and dredging method using the dredging device Download PDF

Info

Publication number
KR102611415B1
KR102611415B1 KR1020160015254A KR20160015254A KR102611415B1 KR 102611415 B1 KR102611415 B1 KR 102611415B1 KR 1020160015254 A KR1020160015254 A KR 1020160015254A KR 20160015254 A KR20160015254 A KR 20160015254A KR 102611415 B1 KR102611415 B1 KR 102611415B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sling
main body
main
connecting member
ballast tank
Prior art date
Application number
KR1020160015254A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170052430A (en
Inventor
스에나가 시게노리
Original Assignee
다이이시 겐세쯔 가부시키 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다이이시 겐세쯔 가부시키 가이샤 filed Critical 다이이시 겐세쯔 가부시키 가이샤
Publication of KR20170052430A publication Critical patent/KR20170052430A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102611415B1 publication Critical patent/KR102611415B1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/92Digging elements, e.g. suction heads
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/905Manipulating or supporting suction pipes or ladders; Mechanical supports or floaters therefor; pipe joints for suction pipes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/92Digging elements, e.g. suction heads
    • E02F3/9206Digging devices using blowing effect only, like jets or propellers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

소규모이면서 저비용으로 작업 효율 및 측정정밀도가 우수한 매달기 장치, 이에 의한 준설 장치, 이에 의한 매달기 방법, 준설 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명을 적용한 매달기 장치는 기중기에 대략 수평으로 매달리는 메인 슬링과, 매달기 대상인 본체부를 유지하여 본체용 밸러스트 탱크로 부상·침수 조정이 가능한 본체유지부와, 메인 슬링과 본체유지부 사이에 중간용 밸러스트 탱크로 부상·침수의 조정이 가능한 중간 슬링과, 본체유지부와 중간 슬링 사이, 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 적어도 일방에 연결 와이어를 규제 와이어에 의해 접힘 상태로 설치하고, 연결 와이어 전개 시는 규제 와이어를 저장력 상태로 분리한 후 본체유지부나 중간 슬링을 수면에 남긴 채 메인 슬링나 중간 슬링을 상승시켜 연결 와이어를 서로 거의 평행하게 병설하는 접이식 전개 구조를 구비한다.
The purpose is to provide a small-scale, low-cost hanging device with excellent work efficiency and measurement precision, a dredging device using the same, a hanging method, and a dredging method using the same.
The suspension device to which the present invention is applied includes a main sling that hangs approximately horizontally on a crane, a main body holder that maintains the main body to be suspended and can adjust flotation and flooding with a ballast tank for the main body, and an intermediate sling between the main sling and the main body holder. An intermediate sling capable of adjusting floating and submersion with a ballast tank for use, and a connecting wire installed in a folded state by a regulating wire on at least one side between the main body holding part and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling, are installed in a folded state by a regulating wire when the connecting wire is deployed. It is equipped with a foldable deployment structure in which the regulating wire is separated in a storage state, the main sling or intermediate sling is raised while leaving the main body holding part or the intermediate sling on the water, and the connecting wires are arranged almost parallel to each other.

Description

매달기 장치와 이를 이용한 준설 장치 및 해당 매달기 장치에 의한 매달기 방법, 및 해당 준설 장치에 의한 준설 방법 {SUSPENSION DEVICE AND DREDGING DEVICE USING THE SAME, SUSPENDING METHOD USING THE SUSPENSION DEVICE, AND DREDGING METHOD USING THE DREDGING DEVICE}A hanging device, a dredging device using the same, a hanging method using the hanging device, and a dredging method using the dredging device. DEVICE}

본 발명은 매달기 장치와 이를 이용한 준설 장치 및 상기 매달기 장치를 이용한 매달기 방법 및 상기 준설 장치를 이용한 준설 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hanging device, a dredging device using the same, a hanging method using the hanging device, and a dredging method using the dredging device.

보다 상세하게는 소규모이면서 저비용으로 작업 효율이나 측정정밀도가 우수한 매달기 장치와 이를 이용한 준설 장치 및 상기 매달기 장치에 의한 매달기 방법 및 상기 준설 장치에 의한 준설 방법에 관한 것이다.More specifically, it relates to a small-scale, low-cost hanging device with excellent work efficiency and measurement accuracy, a dredging device using the same, a hanging method using the hanging device, and a dredging method using the dredging device.

종래부터 호수, 하천, 댐, 저수지 등의 담수역이나 항구, 어장 구역, 항만 구역 등의 해수역에서는 수상선이나 육지에 설치한 기중기에 의해 매달기 장치를 매달아 수저(水底)까지 하강시켜 상기 매달기 장치에 탑재한 작업 장치, 측정 장치에 의해 각종 작업이나 측정을 실시하는 기술이 알려져 있다(예를 들면 특허 문헌 1참조).Conventionally, in freshwater areas such as lakes, rivers, dams, and reservoirs, or seawater areas such as ports, fishing areas, and harbor areas, a suspension device is suspended by a crane installed on a watercraft or land and lowered to the bottom of the water. Technologies for performing various operations and measurements using work devices and measuring devices mounted on devices are known (see, for example, Patent Document 1).

상기 기술은 준설 장치에 관한 것으로, 상기 준설 장치는 매달기 장치에 준설용 제트 노즐이나 흡인 펌프 등을 탑재한 것이며, 이 중 제트 노즐로부터의 제트 기류로 수저를 굴삭하면서 교반하는 것에 의해, 집적되면서 솟아오른 퇴적물을 전술한 흡인 펌프로 빨아올리는 교반 흡인 처리를 행하는 것이다.The above technology relates to a dredging device. The dredging device is a suspension device equipped with a dredging jet nozzle or a suction pump. Among these, the spoon is excavated and agitated by a jet stream from the jet nozzle, thereby accumulating. A stirring suction treatment is performed in which the raised sediment is sucked up by the suction pump described above.

그리고 상기 퇴적물은 유해 물질이 농축된 오염된 진흙탕이 수저에 퇴적된 것으로, 유기 성분이 많아 통상의 오염된 진흙탕보다 가볍기 때문에 전술한 교반 흡인 처리에 의해 다량의 퇴적물을 단시간에 빨아올리는 것이 가능하다.In addition, the sediment is contaminated mud with concentrated harmful substances deposited on the bottom of the spoon. Since it contains a lot of organic components and is lighter than ordinary contaminated mud, it is possible to suck up a large amount of sediment in a short time by the above-mentioned agitation and suction treatment.

그리고 상기 매달기 장치는 기중기 선단에 장착된 복수의 와이어 로프(이하, 크레인 와이어라 한다.)에 의해 대략 수평으로 매달린 팔각형 모양의 프레임으로 구성되는 슬링과, 외측 둘레에 밸러스트 탱크를 설치한 나팔 모양의 후드부를 갖는 부분(이하, 본체유지부라 한다.)을 구비하고 있다.And the suspension device is a sling consisting of an octagon-shaped frame suspended approximately horizontally by a plurality of wire ropes (hereinafter referred to as crane wires) mounted on the tip of the crane, and a trumpet-shaped sling with a ballast tank installed around the outer circumference. It is provided with a part having a hood part (hereinafter referred to as the main body holding part).

그리고 상기 본체유지부에 전술한 제트 노즐이나 흡인 펌프 등의 매달기 대상 부분(이하 본체부라 한다.)이 설치 및 유지됨으로써 준설 처리 등과 같은 작업이나 측정이 행해지는 기능 부분(이하, 장치 본체라 한다.)이 형성된다.In addition, the hanging object parts (hereinafter referred to as the main body) such as the jet nozzle and suction pump described above are installed and maintained in the main body holding part, so that the functional part (hereinafter referred to as the device main body) where work such as dredging or measurement is performed is performed. .) is formed.

또한 본체유지부는 복수의 연결 와이어를 통해 전술한 슬링의 하방 근처에 매달려 유지된다.Additionally, the main body holding portion is suspended near the lower portion of the sling described above through a plurality of connecting wires.

한편 해양 자원의 유용한 활용이나 환경 오염의 해소 등과 같은 관점에서 작업이나 측정이 가능한 심도를 더욱 높이고자 하는 요구가 최근에 더욱 높아지고 있다.Meanwhile, the demand to further increase the depth at which operations and measurements can be performed has been increasing in recent years in terms of useful use of marine resources and elimination of environmental pollution.

그래서 이에 대응하여, 전술한 기술에 있어서 크레인 와이어로 장척의 와이어를 사용함으로써 슬링을 깊숙이 하강시켜, 상기 슬링에 근접 배치한 본체유지부에 유지되는 본체부의 깊이 위치를 깊게 하고자 하는 대응책이 고안되었다. Therefore, in response to this, in the above-described technology, a countermeasure was devised to lower the sling deeply by using a long wire as a crane wire, thereby deepening the depth position of the main body portion held by the main body holding portion disposed close to the sling.

특개2007-92410호 공보Publication No. 2007-92410

그러나 전술한 매달기 장치로 장척의 크레인 와이어를 사용하려면 기중기의 선단에서 장척의 크레인 와이어를 복수 수직 강하하여, 상기 복수의 크레인 와이어의 하단에 하방 근처에 본체유지부를 설치한 슬링을 수평 상태로 연결한 후에, 상기 크레인 와이어를 더욱 풀어 본체유지부를 깊은 수저 근처까지 하강시킬 필요가 있기 때문에, 복수의 긴 크레인 와이어의 감아올리기 및 감아내리기를 행하기 위한 권양 장치를 기중기측 또는 매달기 장치 측에 설치할 필요가 있어, 장치 비용의 증가 및 매달기 장치의 대형화를 초래한다. However, in order to use a long crane wire with the above-mentioned suspension device, a plurality of long crane wires are vertically lowered from the tip of the crane, and a sling with a main body holding part installed near the lower side at the lower end of the plurality of crane wires is connected in a horizontal state. After this, it is necessary to further loosen the crane wire and lower the main body holding part to the vicinity of the deep water bottom, so a hoisting device for hoisting and hoisting down a plurality of long crane wires must be installed on the crane side or the suspension device side. This is necessary, resulting in an increase in device cost and an increase in the size of the hanging device.

더욱이 복수의 롱 크레인 와이어가 전술한 매달기 장치와 같이 기중기의 선단에서 하방 방사형으로 개방되어 슬링을 매달아 유지하는 경우에는, 기중기로 매달기 장치의 본체유지부에 유지된 본체부를 수중에 매달아 내려 수평 이동시키면서 각종 작업이나 측정을 행하면 수평 이동 시의 물의 저항에 의해 상기 슬링의 하방 근처에 매달려 유지되고 있는 본체유지부가 기중기의 선단을 중심으로 하여 수평 회전 운동이나 진자 운동을 일으켜, 본체 유지부에 유지되는 본체부의 자세가 불안정해지고, 수저에 대한 작업 장치나 측정 장치의 위치가 크게 변동하여 작업 효율이나 측정정밀도가 현저히 저하된다.Furthermore, in the case where a plurality of long crane wires are opened radially downward from the tip of the crane as in the above-mentioned suspension device to suspend and maintain the sling, the main body held by the crane is suspended in water and horizontally. When various work or measurements are performed while moving, the main body holding part suspended near the lower part of the sling due to water resistance during horizontal movement generates a horizontal rotational movement or pendulum movement centered on the tip of the crane, and is held in the main body holding part. The posture of the main body becomes unstable, and the position of the working device or measuring device relative to the spoon changes greatly, significantly reducing work efficiency and measurement precision.

예를 들면 전술한 준설 장치에 있어서는 수저에 대한 제트 노즐이나 흡인 펌프의 퇴적물의 흡입구 위치가 크게 변동하여 준설 효과가 현저히 저하된다.For example, in the above-described dredging device, the position of the jet nozzle or the sediment inlet of the suction pump relative to the water bottom varies greatly, significantly reducing the dredging effect.

본 발명은 상기와 같은 점에 감안하여 창안된 것으로, 소규모이면서 저비용으로 작업 효율 및 측정정밀도가 뛰어난 매달기 장치와 이를 이용한 준설 장치 및 상기 매달기 장치를 이용한 매달기 방법 및 해당 준설 장치를 이용한 준설 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created in consideration of the above points, and is a small-scale, low-cost hanging device with excellent work efficiency and measurement precision, a dredging device using the same, a hanging method using the hanging device, and dredging using the dredging device. The purpose is to provide a method.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 매달기 장치는 지지 이동 장치의 선단에 장착되어 수평으로 매달리는 메인 슬링과, 매달기 대상인 본체부를 유지하는 동시에 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 부상·침수 조정이 가능한 본체유지부와, 상기 메인 슬링과 본체유지부와의 사이에 설치되어 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 부상·침수 조정이 가능한 중간 슬링과, 상기 본체 지지부와 중간 슬링 사이, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 적어도 일방에 복수의 연결 부재를 규제 기구에 의해 접힘 상태로 설치되어 유지함과 동시에, 해당 연결 부재의 전개 시에 상기 규제 기구를 저장력 상태로 분리하고, 상기 지지 이동 장치를 이용하여 상기 본체유지부를 수면에 남긴 채 메인 슬링과 중간 슬링을 상승시키거나, 혹은 상기 중간 슬링을 수면에 남긴 채 메인 슬링을 상승시킴으로써, 상기 복수의 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설 가능한 접이식 전개 구조를 구비하고 있다.In order to achieve the above object, the suspension device of the present invention is mounted on the tip of the support moving device and maintains the main sling, which is suspended horizontally, and the main body portion that is the object of suspension, and is capable of adjusting flotation and flooding through the injection and drainage of the ballast tank for the main body. A main body holding part, an intermediate sling installed between the main sling and the main body holding part and capable of adjusting floating and flooding through injection and drainage of the intermediate ballast tank, and between the main body support part and the intermediate sling, the main sling and the intermediate sling A plurality of connecting members are installed and maintained in a folded state by a regulating mechanism on at least one side thereof, and the regulating mechanism is separated in a storage force state when the connecting member is deployed, and the main body is maintained using the supporting moving device. A foldable deployment structure is provided in which the plurality of connection members can be arranged almost parallel to each other by raising the main sling and the intermediate sling while leaving the part on the water surface, or by raising the main sling while leaving the intermediate sling on the water surface.

그리고 지지 이동 장치의 선단에 장착하여 대략 수평으로 매달리는 메인 슬링과, 매달기 대상인 본체부를 유지함과 동시에 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 부상·침수 조정이 가능한 본체유지부와, 상기 메인 슬링과 본체유지부와의 사이에 설치되고, 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 부상·침수 조정이 가능한 중간 슬링을 구비함으로써 높은 작업 효율 및 측정정밀도를 확보할 수 있다.And a main sling that is mounted on the tip of the support moving device and hangs approximately horizontally, a main body retainer that maintains the main body portion that is the object of suspension and can adjust floating and submersion through the injection and drainage of the ballast tank for the main body, and the main sling and main body retainer. High work efficiency and measurement precision can be secured by providing an intermediate sling that is installed between the parts and is capable of adjusting floating and flooding through the injection and drainage of the intermediate ballast tank.

즉 메인 슬링의 대략 수평 매달기와 각 밸러스트 탱크, 특히 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수에 의해 작업 장치 및 측정 장치를 안정적인 깊이 위치에 자유롭게 설정하고, 수저에서 실시하는 작업 내용 및 측정 항목에 따른 수저과의 거리의 적정화를 도모할 수 있다.That is, by suspending the main sling approximately horizontally and filling and draining each ballast tank, especially the ballast tank for the main body, the working device and measuring device can be freely set at a stable depth position, and the work performed on the spoon and the spoon according to the measurement items are made Optimization of distance can be achieved.

더욱이 상기 본체유지부와 중간 슬링 사이 및 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 적어도 일방에 복수의 연결부재를 규제 기구에 의해 접힘 상태로 설치하여 유지함과 동시에, 해당 연결 부재의 전개 시에는 상기 규제 기구를 저장력 상태로 분리하고, 상기 지지 이동 장치를 이용하여 상기 본체유지부를 수면에 남긴 채 메인 슬링과 중간 슬링을 상승시키거나 혹은 상기 중간 슬링을 수면에 남긴 채 메인 슬링을 상승시킴으로써 상기 복수의 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설 가능한 접이식 전개 구조를 구비함으로써, 장치 비용의 저감 및 매달기 장치의 소형화 및 높은 작업 효율이나 측정정밀도의 확보를 확실하게 도모할 수 있다.Furthermore, a plurality of connecting members are installed and maintained in a folded state by a regulating mechanism on at least one side between the main body holding portion and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling, and at the same time, the regulating mechanism is used when the connecting members are deployed. The plurality of connection members are separated in a storage state and raised by using the support movement device to raise the main sling and the intermediate sling while leaving the main body holding part on the water surface, or by raising the main sling while leaving the intermediate sling on the water surface. By providing a foldable deployment structure that can be installed almost parallel to each other, it is possible to reliably achieve a reduction in device cost, miniaturization of the hanging device, and high work efficiency and measurement accuracy.

즉 규제 기구를 저장력 상태로 분리시키기 위해 규제 기구를 인력으로 분리한 후에, 지지 이동 장치를 이용하여 복수의 연결 부재를 용이하게 전개시킬 수 있고, 연결 부재의 풀림에 필요한 권양 장치 등과 같은 대형이며 고가의 장치류 등이 불필요하다.That is, after the regulating mechanism is separated by manpower to separate the regulating mechanism into a low-force state, a plurality of connecting members can be easily deployed using a support moving device, and large and expensive equipment such as a lifting device required to release the connecting member can be used. Devices, etc. are unnecessary.

더욱이 이와 같은 전개 시에는 복수의 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설 가능하기 때문에 종래와 같이 지지 이동 장치의 선단에서 하방 방사형으로 열린 복수의 롱 크레인 와이어 등과 같은 연결 부재의 하단에 의해 슬링의 하부 근방에 있는 본체유지부를 지지하는 경우와 달리, 수중에 매달려 유지되어 있는 본체유지부가 지지 이동 장치로 수평 이동되는 때에도 지지 이동 장치의 선단을 중심으로 한 수평 회전 운동이나 진자 운동이 일어나기 어렵고, 본체유지부에 유지되는 본체부의 자세가 안정되어 수저에 대한 작업 장치 및 측정 장치의 위치 변동을 억제할 수 있다.Moreover, during such deployment, a plurality of connecting members can be arranged almost parallel to each other, so as in the past, a plurality of connecting members, such as a plurality of long crane wires that open radially downward from the tip of the support moving device, are connected near the lower part of the sling by the lower ends of the connecting members. Unlike the case of supporting the main body holder, even when the main body holder suspended in water is horizontally moved by the support and movement device, horizontal rotational movement or pendulum movement centered on the tip of the support and movement device is difficult to occur, and the main body holder is difficult to produce. The maintained posture of the main body is stabilized, and positional fluctuations of the working device and measuring device with respect to the spoon can be suppressed.

또한 상기 접이식 전개 구조가 상기 본체유지부와 중간 슬링 사이에 착탈 가능하게 설치되고, 장착 시에는 상기 본체유지부와 중간 슬링 사이의 간격을 소정 길이로 규제하는 제1규제 기구와, 상기 본체유지부와 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치되어 유지되고, 전개 시에는 상기 지지 이동 장치에 의한 메인 슬링과 중간 슬링의 상승으로 상기 제1규제 기구보다 길어져 서로 거의 평행하게 병설되는 복수의 제1연결 부재와, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 착탈 가능하게 설치되고, 장착 시에는 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 간격을 소정 길이로 규제하는 제2규제 기구와, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치되어 유지되고 전개 시에는 상기 지지 이동 장치에 의한 메인 슬링의 상승으로 상기 제2규제 기구보다 길어져 서로 거의 평행하게 병설되는 제2연결 부재와, 상기 제1연결 부재, 제2연결 부재의 중간 슬링 측의 단부를 상기 중간 슬링에 고정하여 지지하는 고정 구조를 포함하는 연결 부재 지지 기구와, 상기 제1규제 기구의 착탈 시에는 상기 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수에 의해 본체지지부를 수면으로 부상시키고, 상기 제2규제 기구의 착탈 시에는 상기 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 중간 슬링을 수면으로 부상시킴으로써, 상기 본체지지부와 중간 슬링 사이, 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 각 간격을 축소하여, 상기 제1규제 기구, 제2규제 기구에 작용하는 장력을 저감 가능한 주입·배수 구조를 갖는 경우에는 본체용 밸러스트 탱크, 중간용 밸러스트 탱크라는 기존 장치를 이용하는 것만으로 제1규제 기구, 제2 규제 기구를 저장력 상태로 분리 가능함과 동시에, 복수의 각 연결 부재를 본체지지부와 중간 슬링 사이, 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지하는 간단한 구성으로 복수의 각 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설할 수 있다.In addition, the foldable deployment structure is removably installed between the main body holding part and the intermediate sling, and a first regulating mechanism that regulates the gap between the main body holding part and the intermediate sling to a predetermined length when installed, and the main body holding part A plurality of first connection members are installed and maintained in a folded state between and the intermediate sling, and when deployed, are longer than the first regulating mechanism due to the elevation of the main sling and the intermediate sling by the support movement device and are arranged substantially parallel to each other; , a second regulating mechanism that is detachably installed between the main sling and the intermediate sling and regulates the gap between the main sling and the intermediate sling to a predetermined length when installed, and a folded state between the main sling and the intermediate sling. A second connection member that is installed and maintained and is longer than the second regulating mechanism due to the elevation of the main sling by the support movement device when deployed and is arranged almost parallel to each other, and an intermediate sling of the first connection member and the second connection member. When attaching and detaching the connection member support mechanism, which includes a fixing structure for supporting the side end by fixing it to the intermediate sling, and the first regulating mechanism, the main body support portion is floated to the water surface by injection and drainage of the main body ballast tank. , When attaching and detaching the second regulation mechanism, the intermediate sling is floated on the water surface through the injection and drainage of the intermediate ballast tank, thereby reducing the respective intervals between the main body support and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling, In the case of having an injection/drainage structure that can reduce the tension acting on the first regulation mechanism and the second regulation mechanism, the first regulation mechanism and the second regulation mechanism can be reduced to storage capacity simply by using existing devices such as a main body ballast tank and an intermediate ballast tank. In addition to being separable, the plurality of connection members can be installed almost parallel to each other with a simple configuration of installing and maintaining the plurality of connection members in a folded state between the main body support and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling. there is.

이로 인해 새로운 장치나 복잡한 구성을 설치하지 않고 접이식 전개 구조를 형성할 수 있으며, 나아가 장치 비용의 저감 및 매달기 장치의 소형화를 도모할 수 있다.As a result, a foldable deployment structure can be formed without installing a new device or complicated configuration, and further, device costs can be reduced and the hanging device can be miniaturized.

또한 상기 연결 부재 지지 기구가 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측의 단부 사이를 일체적으로 연결하여 장척 연결 부재로 하고, 상기 장척 연결 부재를 상기 중간 슬링에 상하 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이딩 구조를 포함하는 경우, 지지 이동 장치로 메인 슬링을 하강시켜 중간 슬링에 근접시켜 일체화시킴으로써, 제1 연결 부재, 제2 연결 부재보다 긴 장척 연결 부재가 중간 슬링에서 하방으로 돌출하도록 연출되어, 상기 연출단에 본체지지부를 설치할 수 있다.In addition, the connecting member support mechanism integrally connects the ends of the first connecting member and the second connecting member on the intermediate sling side to form an elongated connecting member, and supports the elongated connecting member to be slidable up and down on the intermediate sling. In the case of including a sliding structure, the main sling is lowered with a support moving device and integrated into the intermediate sling, so that the elongated connecting member longer than the first connecting member and the second connecting member protrudes downward from the intermediate sling, The main body support can be installed on the stage.

이로 인해 본체지지부의 매달기 유지 깊이를 각 연결 부재만의 경우보다 깊게 하여 작업 심도 및 측정 심도를 한층 깊게 할 수 있다.As a result, the suspension maintenance depth of the main body support can be made deeper than in the case of each connecting member alone, thereby further deepening the depth of work and measurement.

또한 상기 연결 부재 지지 기구가 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측 단부가 체결되고, 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재 사이를 일체적으로 연결 가능한 피체결부재와, 일단이 상기 피체결부에 체결된 체결 상태와, 일단이 상기 장척 연결 부재에 상대 슬라이딩 가능하게 외부 감합되는 슬라이딩 가능 상태의 어느 일방을 선택하는 것이 가능하며, 타단이 상기 중간 슬링에 연결되는 선택연결부를 포함하는 경우, 제1연결 부재, 제2연결 부재의 중간 슬링 측 단부를 중간 슬링에 고정하여 지지하는 고정 기구와, 장척 연결 부재를 중간 슬링에 상하 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이딩 구조를 단일 연결 부재 지지 기구에 겸비할 수 있다.In addition, the connection member support mechanism includes a member to be fastened to which an intermediate sling side end of the first connection member and the second connection member is fastened, and which can be integrally connected between the first connection member and the second connection member, and one end It is possible to select either a fastened state in which the fastened portion is fastened or a sliding state in which one end is relatively slidably externally fitted to the elongated connecting member, and the other end includes a selection connection part connected to the intermediate sling. In this case, a fixing mechanism for supporting the intermediate sling side ends of the first and second connecting members by fixing them to the intermediate sling, and a sliding structure for supporting the long connecting member to be able to slide up and down on the intermediate sling are included in a single connecting member support mechanism. It can be combined.

이로 인해 부품수를 저감할 수 있으며 부품 비용의 저감 및 유지성의 향상을 도모할 수 있다.As a result, the number of parts can be reduced, and part costs can be reduced and maintainability improved.

또한 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 준설 장치는 지지 이동 장치의 선단에 장착되어 대략 수평으로 매달리는 메인 슬링과, 수저에 대향하는 흡입구에 설치된 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 부상·침수 조정을 행함과 동시에, 해당 본체용 밸러스트 탱크의 하단 근방에 설치된 제트 노즐로부터의 제트 기류에 의해 상기 수저를 굴삭하면서 교반하여 퇴적물을 흡입구에서 흡인하는 장치 본체와, 상기 메인 슬링과 장치 본체 사이에 설치되어 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 부상·침수 조정이 가능한 중간 슬링과, 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 적어도 일방에 복수의 연결 부재를 규제 기구에 의해 접힘 상태로 설치하여 유지함과 동시에, 상기 연결 부재의 전개 시에는 상기 규제 기구를 저장력 상태로 분리하고, 상기 지지 이동 장치를 이용하여 상기 장치 본체를 수면에 남긴 채 메인 슬링과 중간 슬링을 상승시키거나 혹은 상기 중간 슬링을 수면에 남긴 채 메인 슬링을 상승시킴으로써 상기 복수의 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설 가능한 접이식 전개 구조를 구비하고 있다.In addition, in order to achieve the above object, the dredging device of the present invention adjusts flotation and flooding through the injection and drainage of the main sling, which is mounted on the tip of the support moving device and hangs approximately horizontally, and the ballast tank for the main body installed at the intake port opposite to the bottom. At the same time, it is installed between the main sling and the device body to agitate the spoon while excavating it by a jet airflow from a jet nozzle installed near the bottom of the ballast tank for the main body to suck sediment from the inlet, and the main sling and the device body for intermediate use. An intermediate sling capable of adjusting floating and flooding through the injection and drainage of the ballast tank, and a plurality of connecting members on at least one side between the device body and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling are installed and maintained in a folded state by a regulating mechanism. At the same time, when deploying the connecting member, the regulating mechanism is separated into a storage force state, and the main sling and the intermediate sling are raised while leaving the device body on the water surface using the support movement device, or the intermediate sling is raised on the water surface. It is provided with a foldable deployment structure in which the plurality of connecting members can be arranged in parallel with each other by raising the main sling while leaving it in the position.

그리고 지지 이동 장치의 선단에 장착하여 대략 수평으로 매달리는 메인 슬링과, 수저에 대향하는 흡입구에 설치된 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 부상·침수 조정을 행함과 동시에, 상기 본체용 밸러스트 탱크의 하단 근방에 설치한 제트 노즐로부터의 제트 기류에 의해 상기 수저를 굴삭하면서 교반하여 퇴적물을 흡입구에서 흡인하는 장치 본체와, 상기 메인 슬링과 장치 본체와의 사이에 설치되고, 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 부상·침수 조정이 가능한 중간 슬링을 구비함으로써 높은 준설 효율을 확보할 수 있다.In addition, the main sling is mounted on the tip of the support moving device and hangs approximately horizontally, and the injection/drainage of the main body ballast tank installed at the suction port opposite the spoon is used to adjust floating and flooding, and at the same time, a main sling is installed near the lower end of the main body ballast tank. It is installed between the main sling and the apparatus main body, which agitates the spoon while excavating it by the jet stream from the installed jet nozzle and sucks the sediment from the suction port, and floats and drains the intermediate ballast tank. High dredging efficiency can be achieved by providing an intermediate sling that can adjust submersion.

즉 메인 슬링의 대략 수평 매달기와 밸러스트 탱크 특히 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수에 의해 제트 노즐을 안정적인 깊이 위치에 자유롭게 설정하여 수저에 닿는 제트 기류의 유량, 강도를 적정화할 수 있어, 수저의 표층부에 있는 퇴적물만을 집적하면서 솟아오르게 하여 흡입구의 바로 밑까지 유도할 수 있다.In other words, by suspending the main sling roughly horizontally and filling and draining the ballast tank, especially the ballast tank for the main body, the jet nozzle can be freely set to a stable depth position, thereby optimizing the flow rate and strength of the jet air stream reaching the cutlery, allowing it to reach the surface layer of the cutlery. It can be guided to the very bottom of the intake port by accumulating only the sediment that is present and causing it to rise.

더욱이 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 적어도 일방에 복수의 연결 부재를 규제 기구에 의해 접힘 상태로 설치하여 유지함과 동시에, 상기 연결 부재의 전개 시에는 상기 규제 기구를 저장력 상태로 분리하고, 상기 지지 이동 장치를 이용하여 상기 장치 본체를 수면에 남긴 채 메인 슬링과 중간 슬링을 상승시키거나 혹은 상기 중간 슬링을 수면에 남긴 채 메인 슬링을 상승시킴으로써, 상기 복수의 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설 가능한 접이식 전개 구조를 구비함으로써 장비 비용의 저감 및 준설 장치의 소형화, 높은 준설 효율의 확보를 확실하게 도모할 수 있다.Moreover, a plurality of connecting members are installed and maintained in a folded state by a regulating mechanism on at least one side between the device main body and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling, and at the same time, when the connecting members are deployed, the regulating mechanism is provided with a storage force. separating the plurality of connection members by using the support movement device to raise the main sling and the intermediate sling while leaving the device body on the water surface, or by raising the main sling while leaving the intermediate sling on the water surface. By providing a foldable deployment structure that can be placed almost parallel to each other, it is possible to reliably achieve reduction in equipment cost, miniaturization of dredging equipment, and high dredging efficiency.

즉 규제 기구를 저장력 상태로 분리하기 위해 규제 기구를 인력으로 분리한 후, 지지 이동 장치를 이용하여 복수의 연결 부재를 용이하게 전개시킬 수 있고, 연결 부재의 풀림에 필요한 귄양 장치 등과 같은 대형이며 고가의 장치류 등이 불필요해진다.That is, in order to separate the regulating mechanism into a low-force state, the plurality of connecting members can be easily deployed using a support moving device after the regulating mechanism is separated by manpower, and large and expensive devices such as hoisting devices required to loosen the connecting member can be installed. Equipment, etc. becomes unnecessary.

더욱이 상기 전개 시에는 복수의 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설할 수 있기 때문에 종래와 같이 지지 이동 장치의 선단에서 하방 방사형으로 열린 복수의 롱 크레인 와이어 등의 연결 부재의 하단에 의해 슬링의 하방 근방에 있는 장치 본체를 지지하는 경우와 달리, 수중에 유지되어 있는 장치 본체가 지지 이동 장치로 수평 이동되는 때에도 지지 이동 장치의 선단을 중심으로 한 수평 회전 운동이나 진자 운동이 일어나기 어렵고, 장치 본체의 자세가 안정되며, 수저에 대한 제트 노즐 및 퇴적물의 흡입구 위치의 변동을 억제할 수 있다.Moreover, during the above deployment, a plurality of connecting members can be arranged substantially parallel to each other, so that, as in the past, a plurality of connecting members, such as a plurality of long crane wires, open radially downward from the tip of the support movement device, are positioned near the lower part of the sling. Unlike the case of supporting the main body of the device, even when the main body of the device held in water is horizontally moved by the support and movement device, horizontal rotational movement or pendulum movement centered on the tip of the support and movement device is difficult to occur, and the posture of the device main body is difficult to occur. It is stable and can suppress fluctuations in the position of the jet nozzle and sediment inlet relative to the bottom of the water.

또한 상기 접이식 전개 구조가 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이에 착탈 가능하게 설치되고, 장착 시에는 상기 장지 본체와 중간 슬링 사이의 간격을 소정 길이로 규제하는 제1규제 기구와, 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되어 있고, 전개 시에는 상기 지지 이동 장치에 의한 메인 슬링과 중간 슬링의 상승으로, 상기 제1규제 기구보다 길어져 서로 거의 평행하게 병설되는 복수의 제1연결 부재와, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 착탈 가능하게 설치되어, 장착 시에는 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 간격을 소정 길이로 규제하는 제2규제 기구와, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치되어 유지되어 있고, 전개 시에는 상기 지지 이동 장치에 의한 메인 슬링의 상승으로 상기 제2 규제 기구보다 길어져 서로 거의 평행하게 병설되는 제2연결 부재와, 상기 제1연결 부재, 제2연결 부재의 중간 슬링 측 단부를 상기 중간 슬링에 고정하여 지지하는 고정 구조를 포함하는 연결 부재 지지 기구와, 상기 제1규제 기구의 착탈 시에는 상기 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수에 의해 장치 본체를 수면으로 부상시키고, 상기 제2규제 기구의 착탈 시에는 상기 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 중간 슬링을 수면으로 부상시킴으로써, 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이, 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 각 간격을 축소하여 상기 제1규제 기구, 제2규제 기구에 작용하는 장력을 저감할 수 있는 주입·배수 구조를 갖는 경우는 본체용 밸러스트 탱크, 중간용 밸러스트 탱크라는 기존 장치를 이용하는 것만으로 제1규제 기구, 제2규제 기구를 저장력 상태로 분리할 수 있음과 동시에, 복수의 각 연결 부재를 장치 본체와 중간 슬링 사이, 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지하는 간단한 구성으로 복수의 각 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설할 수 있다. In addition, the foldable deployment structure is detachably installed between the device main body and the intermediate sling, and a first regulating mechanism that regulates the gap between the device main body and the intermediate sling to a predetermined length when installed, and the device main body and the intermediate sling A plurality of first connection members are installed and maintained in a folded state between them, and when deployed, the main sling and the intermediate sling are raised by the support movement device, and are longer than the first regulating mechanism and are arranged substantially parallel to each other, A second regulating mechanism that is detachably installed between the main sling and the intermediate sling and regulates the gap between the main sling and the intermediate sling to a predetermined length when installed, and is installed in a folded state between the main sling and the intermediate sling A second connection member is maintained and is longer than the second regulating mechanism due to the elevation of the main sling by the support movement device when deployed and is arranged substantially parallel to each other, and an intermediate member between the first connection member and the second connection member. When attaching and detaching the connection member support mechanism including a fixing structure for supporting the sling side end by fixing it to the intermediate sling, and the first regulating mechanism, the device main body is floated on the water surface by injection and drainage of the ballast tank for the main body. , When attaching and detaching the second regulation mechanism, the intermediate sling is floated on the water surface through the injection and drainage of the intermediate ballast tank, thereby reducing the respective intervals between the device main body and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling, thereby reducing the first In the case of having an injection/drainage structure that can reduce the tension acting on the regulating mechanism and the second regulating mechanism, the first regulating mechanism and the second regulating mechanism can be made by simply using existing devices such as a main body ballast tank and an intermediate ballast tank. It can be separated in a storage state, and at the same time, the plurality of connecting members are installed and maintained in a folded state between the device body and the intermediate sling, and between the main sling and the intermediate sling, so that the plurality of connecting members are almost parallel to each other. It can be installed side by side.

이로 인해 새로운 장치나 구성을 설치하지 않고 접이식 구조를 형성할 수 있으며, 나아가 장치 비용의 저감 및 준설 장치의 소형화를 도모할 수 있다.As a result, a foldable structure can be formed without installing a new device or configuration, further reducing device costs and miniaturizing the dredging device.

또한 상기 연결 부재 지지 기구가 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측 단부 사이를 일체적으로 연결하여 장척 연결 부재로 하고, 상기 장척 연결 부재를 상기 중간 슬링에 상하 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이딩 구조를 포함하는 경우는 지지 이동 장치로 메인 슬링을 하강시켜 중간 슬링에 근접하여 일체화시킴으로써, 제1연결 부재, 제2연결 부재보다 긴 장척 연결 부재가 중간 슬링에서 하방으로 돌출하도록 연출하고, 상기 연출단에 장치 본체를 설치할 수 있다.In addition, the connecting member support mechanism integrally connects the middle sling side end of the first connecting member and the second connecting member to form an elongated connecting member, and supports the elongated connecting member to be slidable up and down on the intermediate sling. In the case of including a sliding structure, the main sling is lowered with a support movement device and integrated into the intermediate sling, so that the elongated connecting member longer than the first connecting member and the second connecting member protrudes downward from the intermediate sling, The main body of the device can be installed on the stage.

이로 인해 장치 본체의 매달림 유지 깊이를 각종 연결 부재만의 경우보다 깊게 하여 준설 심도를 한층 깊게 할 수 있다.As a result, the hanging depth of the device main body can be made deeper than in the case of various connecting members alone, allowing the dredging depth to be further deepened.

또한 상기 연결 부재 지지 기구가 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측 단부가 체결되고, 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재 사이를 일체적으로 연결 가능한 피체결부재와, 일단이 상기 피체결부에 체결되는 체결 상태와, 일단이 상기 장척 연결 부재에 상대 슬라이딩 가능하게 외부 감합되는 슬라이딩 가능 상태의 어느 일방을 선택하는 것이 가능하며, 타단이 상기 중간 슬링에 연결되는 선택 연결 부재를 포함하는 경우는 제1연결 부재, 제2연결 부재의 중간 슬링 측 단부를 중간 슬링에 고정하여 지지하는 고정 기구와, 장척 연결 부재를 중간 슬링에 상하 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이딩 구조를 단일 연결 부재 지지 기구에 겸비할 수 있다.In addition, the connection member support mechanism includes a member to be fastened to which an intermediate sling side end of the first connection member and the second connection member is fastened, and which can be integrally connected between the first connection member and the second connection member, and one end It is possible to select either a fastening state in which the fastened portion is fastened or a sliding state in which one end is relatively slidably externally fitted to the elongated connecting member, and the other end is connected to the intermediate sling. In this case, a fixing mechanism for supporting the intermediate sling side ends of the first and second connecting members by fixing them to the intermediate sling, and a sliding structure for supporting the long connecting member to be able to slide up and down on the intermediate sling are used as a single connecting member support mechanism. It can be combined with

이로 인해 부품수를 저감할 수 있고, 부품 비용의 저감 및 유지성의 향상을 도모할 수 있다.As a result, the number of parts can be reduced, the cost of parts can be reduced, and maintainability can be improved.

또한 상기 제트 노즐이 상기 본체용 밸러스트 탱크의 하단 내주의 내측에 설치됨과 동시에, 상기 흡입구의 연직 하방을 향해 제트 기류를 분출하는 이너 노즐과, 상기 본체용 밸러스트 탱크의 하단 외주의 외측에 설치됨과 동시에, 상기 흡입구의 연직 하방을 향해 제트 기류를 분출하는 아우터 노즐을 갖는 경우, 이너 노즐로부터의 제트 기류에 의해 본체용 밸러스트 탱크보다 내측 수저를 굴삭하면서 아우터 노즐로부터의 제트 기류에 의해 본체용 밸러스트 탱크보다 내측의 수저에 가하며 본체용 밸러스트 탱크의 연직 하방의 수저도 동시에 굴삭 가능하기 때문에, 준설 작업 중에 본체용 밸러스트 탱크가 수저에 닿아 장치 본체의 하강이 얕은 위치에서 정지하는 것을 확실하게 방지할 수 있다.In addition, the jet nozzle is installed inside the inner circumference of the lower end of the ballast tank for the main body, and an inner nozzle that ejects a jet air stream vertically downward of the inlet is installed outside the outer circumference of the lower end of the ballast tank for the main body. In the case of having an outer nozzle that ejects a jet stream vertically downward from the inlet, the jet stream from the inner nozzle blows more water than the ballast tank for the main body while excavating the inner bottom. Since the bottom of the main body ballast tank can also be excavated at the same time as the pressure is applied to the inner bottom, it is possible to reliably prevent the main ballast tank from touching the bottom during dredging work and the lowering of the device main body from stopping at a shallow position.

이로 인해 장치 본체를 하강시키면서 수저를 효과적으로 굴삭할 수 있고, 나아가 준설 효율의 향상을 도모할 수 있다.As a result, the bottom of the device can be effectively excavated while lowering the device body, and further, dredging efficiency can be improved.

특히 이너 노즐, 아우터 노즐로부터의 제트 기류를 공통의 목표 권역을 향해 분출시키는 경우는 복수의 제트 기류가 집중하여 목표 권역에서의 굴삭력을 현저히 증가시킬 수 있다.In particular, when jet streams from the inner nozzle and outer nozzle are ejected toward a common target area, multiple jet streams can concentrate and significantly increase the excavation force in the target area.

이로 인해 수저의 상황이나 준설 조건에 따라 적절한 위치에 굴삭력을 집중시킬 수 있고, 나아가 준설 효율의 향상을 도모할 수 있다.As a result, the excavating force can be concentrated in an appropriate location according to the situation of the water bottom or dredging conditions, and further, dredging efficiency can be improved.

또한 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 매달기 방법은 메인 슬링과, 본체용 밸러스트 탱크를 갖는 본체유지부와, 상기 메인 슬링과 본체유지부와의 사이에 설치되어 중간용 밸러스트 탱크를 갖는 중간 슬링이 배치됨과 동시에, 상기 본체유지부와 중간 슬링 사이, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 복수의 연결 부재를 규제 기구에 의해 접힘 상태로 설치하여 유지한 매달기 장치를 상기 메인 슬링을 통해 지지 이동 장치의 선단에 장착하여 대략 수평으로 매달은 상태로 상기 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수에 의해 본체유지부를 수면으로 부상시키는 수면 부유 공정과, 상기 규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후에 상기 메인 슬링과 중간 슬링 혹은 메인 슬링만을 지지 이동 장치에 의해 상승시킴으로써 상기 복수의 연결 부재가 서로 거의 평행하게 병설하도록 전개되는 연결 부재 전개 공정과, 상기 연결 부재를 상기 본체유지부와 중간 슬링 사이의 제1연결 부재와, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 제2연결 부재로 구성하고, 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측의 단부 사이를 연결하여 장척 연결 부재로 하고, 상기 장척 연결 부재를 상기 중간 슬링에 상하 슬라이딩 가능하게 지지한 후, 상기 메인 슬링을 지지 이동 장치로 하강시켜 수면의 중간 슬링에 근접시켜 일체화시킴으로써 상기 장척 연결 부재를 중간 슬링에서 하방으로 돌출하도록 연출시키는 장척 연결 부재 연출 공정을 구비하고 있다.In addition, in order to achieve the above object, the hanging method of the present invention includes a main sling, a main body holding part having a ballast tank for the main body, and an intermediate sling installed between the main sling and the main body holding part and having an intermediate ballast tank. At the same time as this is arranged, a plurality of connecting members between the main body holding part and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling are installed and maintained in a folded state by a regulating mechanism, and a support movement device is provided through the main sling. A surface floating process of floating the main body holding part to the surface of the water by injection and drainage of the ballast tank for the main body in a state of hanging approximately horizontally by attaching it to the tip of the main body, and separating the regulating mechanism in a storage state and then connecting the main sling and the middle. A connecting member deployment process in which the plurality of connecting members are deployed substantially parallel to each other by raising only the sling or the main sling by a support moving device, and a first connecting member between the main body holding portion and the intermediate sling, wherein the connecting member is deployed; , It is composed of a second connecting member between the main sling and the intermediate sling, and is connected between the first connecting member and the end of the intermediate sling side of the second connecting member to form a long connecting member, and the long connecting member is formed as the intermediate sling. After supporting the main sling so that it can slide up and down, the main sling is lowered with a support moving device and integrated into the middle sling on the water surface, thereby producing the long connecting member to protrude downward from the intermediate sling. A long connecting member production process is provided. I'm doing it.

그리고 메인 슬링과 본체용 밸러스트 탱크를 갖는 본체유지부와, 상기 메인 슬링과 본체유지부와의 사이에 설치되어 중간용 밸러스트 탱크를 갖는 중간 슬링이 배치됨과 동시에, 상기 본체유지부와 중간 슬링 사이, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 복수의 연결 부재를 규제 기구에 의해 접힘 상태로 설치하여 유지한 매달기 장치를 상기 메인 슬링을 통해 지지 이동 장치의 선단에 장착하여 대략 수평으로 매달은 상태로 상기 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수에 의해 본체유지부를 수면으로 부상시키는 수면 부유 공정과, 상기 규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후에 상기 메인 슬링과 중간 슬링 혹은 메인 슬링만을 지지 이동 장치에 의해 상승시킴으로써 상기 복수의 연결 부재가 서로 거의 평행하게 병설하도록 전개되는 연결 부재 전개 공정을 구비함으로써, 장치 비용의 저감, 매달기 장치의 소형화 및 높은 작업 효율과 측정정밀도의 확보를 확실하게 도모할 수 있다.And a main body holding part having a main sling and a main body ballast tank, and an intermediate sling installed between the main sling and the main body holding part and having an intermediate ballast tank are disposed, and between the main body holding part and the intermediate sling, A suspension device maintained by installing a plurality of connecting members between the main sling and the intermediate sling in a folded state by a regulating mechanism is mounted on the front end of the support movement device through the main sling, and the main body is hung approximately horizontally. A surface floating process of floating the main body holding part to the water surface by filling and draining the ballast tank, and separating the regulating mechanism into a storage state and then raising the main sling and the intermediate sling or only the main sling by a support moving device to By providing a connecting member expansion process in which the connecting members are deployed to be arranged substantially parallel to each other, it is possible to reliably achieve reduction in device cost, miniaturization of the hanging device, and high work efficiency and measurement accuracy.

즉 수면 부유 공정에 있어서 매달기 장치를 지지 이동 장치의 선단에 대략 수평으로 매달은 후, 연결 부재 전개 공정에 있어서 규제 기구를 저장력 상태로 안정적으로 분리하기 위해 규제 기구를 인력으로 분리한 후, 지지 이동 장치를 이용하여 복수의 연결 부재를 전개시킬 수 있고, 연결 부재의 풀림에 필요한 권양 장치 등과 같은 대형이며 고가의 장치 등이 불필요해진다.That is, in the surface floating process, the suspension device is hung approximately horizontally on the tip of the support moving device, and then in the connection member deployment process, the regulating mechanism is separated by manpower to stably separate it in a low-force state, and then supported. A plurality of connecting members can be deployed using a moving device, and large and expensive devices such as a lifting device required to loosen the connecting members become unnecessary.

더욱이 상기 전개 시에는 복수의 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설하기 때문에 종래와 같이 지지 이동 장치의 선단에서 하방 방사형으로 열린 복수의 롱 크레인 와이어 등의 연결 부재의 하단에 의해 슬링의 하부 근방에 있는 본체유지부를 지지하는 경우와 달리, 수중에 유지되어 있는 본체유지부가 지지 이동 장치로 수평 이동되는 때에도 지지 이동 장치의 선단을 중심으로 한 수평 회전 운동이나 진자 운동이 일어나기 어렵고, 본체 유지부에 유지되는 본체부의 자세가 안정되며, 수저에 대한 작업 장치 및 측정 장치의 위치 변동을 억제할 수 있다.Moreover, during the deployment, a plurality of connecting members are placed in parallel with each other, so as in the past, the main body near the lower part of the sling is formed by the lower ends of a plurality of connecting members such as a plurality of long crane wires that open radially downward from the tip of the support movement device. Unlike the case of supporting the holder, even when the main body holder held in water is horizontally moved by the support and movement device, horizontal rotational movement or pendulum movement centered on the tip of the support and movement device is difficult to occur, and the main body held by the main body holder is difficult to occur. The posture of the spoon is stable, and positional fluctuations of the working device and measuring device relative to the spoon can be suppressed.

더욱이 상기 연결 부재를 상기 본체유지부와 중간 슬링사이의 제1연결 부재와, 상기 메인 슬링과 중간 슬링사이의 제2연결 부재로 구성하고, 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측의 단부 사이를 연결하여 장척 연결 부재로 하고, 상기 장척 연결 부재를 상기 중간 슬링에 상하 슬라이딩 가능하게 지지한 후, 상기 메인 슬링을 지지 이동 장치로 하강시켜 수면의 중간 슬링에 근접시켜 일체화 시킴으로써 상기 장척 연결 부재를 중간 슬링에서 하방으로 돌출시키는 장척 연결 부재 연출 공정을 구비함으로써, 본체유지부의 매달기 깊이를 깊게 하여 작업 심도 및 측정 심도를 한층 깊게 할 수 있다.Furthermore, the connecting member is composed of a first connecting member between the main body holding portion and the intermediate sling, and a second connecting member between the main sling and the intermediate sling, and the intermediate sling side of the first connecting member and the second connecting member The ends of the are connected to form a long connecting member, the long connecting member is supported to be able to slide up and down on the intermediate sling, and then the main sling is lowered with a support movement device to approach and integrate the long connecting member with the intermediate sling on the water surface. By providing a long connecting member production process in which the connecting member protrudes downward from the intermediate sling, the hanging depth of the main body holder can be deepened, thereby further deepening the depth of work and measurement.

즉 장척 연결 부재 연출 공정에 있어서 제1연결 부재, 제2연결 부재보다 긴 장척 연결 부재를 형성한 후, 중간 슬링에서 하방으로 돌출하도록 연출하고, 상기 연출단에 본체유지부를 설치할 수 있다.That is, in the process of producing a long connecting member, a long connecting member that is longer than the first connecting member and the second connecting member is formed, and then produced to protrude downward from the intermediate sling, and a main body holding part can be installed at the extending end.

또한 상기 연결 부재 전개 공정이 상기 본체유지부를 수면으로 부상시켜 본체유지부와 중간 슬링 사이의 간격을 축소시킨 상태로, 상기 간격을 소정 길이로 규제하는 제1규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후, 상기 본체 유지부를 수면에 남긴 채로 상기 메인 슬링, 중간 슬링을 지지 이동 장치로 상승시킴으로써, 상기 본체유지부와 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되고 제1규제 기구보다 장척인 복수의 제1연결 부재가 서로 거의 평행하게 병설하도록 전개되는 제1전개 과정과, 상기 본체용 밸러스트 탱크의 주수(注水)로 본체유지부를 무겁게 하면서 상기 메인 슬링, 중간 슬링과 함께 상기 본체유지부를 지지 이동 장치로 하강시킴으로써, 상기 본체유지부가 수중으로 하강하여 매달려 유지된 상태로 상기 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 중간 슬링을 수면으로 부상시키는 수중 매달기 유지 과정과, 상기 중간 슬링을 수면으로 부상시켜 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 간격을 축소시킨 상태에서 상기 간격을 소정 길이로 규제하는 제2규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후, 상기 중간 슬링을 수면에 남긴 채로 상기 메인 슬링을 지지 이동 장치로 상승시킴으로써, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되고 제2규제 기구보다 장척인 복수의 제2연결 부재가 서로 거의 평행하게 병설하도록 전개되는 제2전개 과정을 갖는 경우, 제1전개 전개 과정, 제2전개 과정에 있어서 제1규제 기구, 제2규제 기구를 저장력 상태로 분리할 수 있음과 동시에, 복수의 각 연결 부재를 본체유지부와 중간 슬링 사이, 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지하는 간단한 구성으로 복수의 각 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설할 수 있다.In addition, after the connecting member deployment process floats the main body holding part to the water surface and reduces the gap between the main body holding part and the intermediate sling, the first regulating mechanism that regulates the gap to a predetermined length is separated in a storage state, By raising the main sling and the intermediate sling with a support moving device while leaving the main body holding portion on the water surface, a plurality of first connections are installed and maintained in a folded state between the main body holding portion and the intermediate sling and are longer than the first regulating mechanism. A first deployment process in which the members are deployed to be arranged almost parallel to each other, and the main body holder is lowered along with the main sling and the intermediate sling with a support moving device while making the main body holder heavier with water from the ballast tank for the main body. , an underwater suspension maintenance process of floating the intermediate sling to the surface of the water through the injection and drainage of the intermediate ballast tank while the main body maintenance part is lowered into the water and maintained suspended, and floating the intermediate sling to the surface of the water to form a main sling and an intermediate sling. After separating the second regulating mechanism that regulates the gap to a predetermined length in a storage state with the gap between them reduced, and then raising the main sling with a support moving device while leaving the intermediate sling on the water, the main sling In the case of having a second deployment process in which a plurality of second connection members that are installed and maintained in a folded state between and the intermediate sling and are longer than the second regulating mechanism are deployed substantially parallel to each other, the first deployment deployment process, the second deployment process, During the deployment process, the first regulating mechanism and the second regulating mechanism can be separated in a storage state, and at the same time, each of the plurality of connecting members is installed in a folded state between the main body holding part and the intermediate sling, and between the main sling and the intermediate sling. With a simple structure to maintain, a plurality of connection members can be arranged almost parallel to each other.

더욱이 수중 매달기 유지 과정에서도 본체용 밸러스트 탱크, 중간용 밸러스트 탱크라는 기존 장치를 이용하는 것만으로 본체유지부를 수중에 안정적으로 유지시킬 수 있다.Moreover, even during the underwater suspension maintenance process, the main body maintenance part can be stably maintained underwater simply by using existing devices such as a main body ballast tank and an intermediate ballast tank.

이로 인해 새로운 장치나 복잡한 구성을 설치하지 않고 연결 부재 전개 공정을 행할 수 있으며, 나아가 장치 비용의 저감 및 매달기 장치의 소형화를 도모할 수 있다.As a result, the connection member deployment process can be performed without installing a new device or complicated configuration, and further, device costs can be reduced and the suspension device can be miniaturized.

또한 상기 장척 연결 부재 연출 공정 후에 상기 중간 슬링에 일체화된 메인 슬링을 지지 이동 장치로 상승시키고, 본체유지부를 수저 근방에 매달아 유지하면서 수평 방향으로 이동시키는 수중 수평 이동 공정을 구비하는 경우에는 본체유지부를 이동시키거나 혹은 별도의 장소로 이동하여 정지한 상태에서 각종 작업이나 측정을 행할 수 있고, 깊은 수저에서 광범위하게 작업 및 측정을 행할 수 있다.In addition, in the case of providing an underwater horizontal movement process of raising the main sling integrated with the intermediate sling with a support movement device after the elongated connecting member production process and moving the main body holder in the horizontal direction while maintaining it by hanging it near the spoon, the main body holder is Various work or measurements can be performed in a stationary state by moving or moving to a separate location, and a wide range of work and measurements can be performed in deep water.

또한 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 준설 방법은 메인 슬링과, 본체용 밸러스트 탱크를 갖는 장치 본체와, 상기 메인 슬링과 장치 본체와의 사이에 설치되어 중간용 밸러스트 탱크를 갖는 중간 슬링이 배치됨과 동시에, 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 복수의 연결 부재를 규제 기구에 의해 접힘 상태로 설치하여 유지한 준설 장치를 상기 메인 슬링을 통해 지지 이동 장치의 선단에 장착하여 대략 수평으로 매달은 상태로 상기 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수에 의해 장치 본체를 수면으로 부상시키는 수면 부유 공정과, 상기 규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후에 상기 메인 슬링과 중간 슬링 혹은 메인 슬링만을 지지 이동 장치에 의해 상승시킴으로써 상기 복수의 연결 부재가 서로 거의 평행하게 병설하도록 전개되는 연결 부재 전개 공정과, 상기 연결 부재를 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이의 제1연결 부재와, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 제2연결 부재로 구성하고 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측의 단부 사이를 연결하여 장척 연결 부재로 하고, 상기 장척 연결 부재를 상기 중간 슬링에 상하 슬라이딩 가능하게 지지한 후, 상기 메인 슬링을 지지 이동 장치로 하강시켜 수면의 중간 슬링에 근접시켜 일체화시킴으로써 상기 장척 연결 부재를 중간 슬링에서 하방으로 돌출하도록 연출시키는 장척 연결 부재 연출 공정을 구비하고 있다.In addition, in order to achieve the above object, the dredging method of the present invention includes a device body having a main sling and a ballast tank for the main body, and an intermediate sling installed between the main sling and the device body and having an intermediate ballast tank. At the same time, a dredging device maintained by installing a plurality of connecting members between the device main body and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling in a folded state by a regulating mechanism is mounted on the tip of the support movement device through the main sling. A surface floating process of floating the device main body to the surface of the water by filling and draining the ballast tank for the main body while hanging approximately horizontally, and separating the regulating mechanism into a storage state and then only the main sling and the intermediate sling or the main sling. A connecting member deployment process in which the plurality of connecting members are deployed to be substantially parallel to each other by being raised by a support moving device, and the connecting member is connected to a first connecting member between the device main body and the intermediate sling, the main sling and the intermediate sling. It is composed of a second connecting member between slings, and is connected between the first connecting member and the end of the intermediate sling side of the second connecting member to form a long connecting member, and the long connecting member is supported on the intermediate sling so as to be able to slide up and down. After that, the main sling is lowered with a support moving device to approach and integrate with the middle sling on the water surface, thereby producing the long connecting member to protrude downward from the intermediate sling.

그리고 메인 슬링과 본체용 밸러스트 탱크를 갖는 장치 본체와, 상기 메인 슬링과 장치 본체와의 사이에 설치되어 중간용 밸러스트 탱크를 갖는 중간 슬링이 배치됨과 동시에, 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 복수의 연결 부재를 규제 기구에 의해 접힘 상태로 설치하여 유지한 준설 장치를 상기 메인 슬링을 통해 지지 이동 장치의 선단에 장착하여 대략 수평으로 매달은 상태로 상기 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수에 의해 장치 본체를 수면으로 부상시키는 수면 부유 공정과, 상기 규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후에 상기 메인 슬링과 중간 슬링 혹은 메인 슬링만을 지지 이동 장치에 의해 상승시킴으로써 상기 복수의 연결 부재가 서로 거의 평행하게 병설하도록 전개되는 연결 부재 전개 공정을 구비함으로써, 장치 비용의 저감, 준설 장치의 소형화 및 높은 준설 효율의 확보를 확실하게 도모할 수 있다.And an apparatus main body having a main sling and a ballast tank for the main body, and an intermediate sling installed between the main sling and the apparatus main body and having an intermediate ballast tank are arranged, and between the apparatus main body and the intermediate sling, the main sling A dredging device maintained by installing a plurality of connecting members in a folded state by a regulating mechanism between the main sling and the intermediate sling is mounted on the tip of the support moving device through the main sling and hung approximately horizontally of the ballast tank for the main body. A surface floating process of floating the device main body to the surface of the water by injection and drainage, and separating the regulating mechanism into a storage force state and then raising only the main sling and the intermediate sling or the main sling by a support movement device, so that the plurality of connecting members are By providing a process of expanding the connecting members so that they are deployed substantially parallel to each other, it is possible to reliably achieve reduction in equipment cost, miniaturization of the dredging equipment, and high dredging efficiency.

즉 수면 부유 공정에 있어서 준설 장치를 지지 이동 장치의 선단에 대략 수평으로 매달은 후, 연결 부재 전개 공정에 있어서 규제 기구를 저장력 상태로 안정적으로 분리하기 위해 규제 기구를 인력으로 분리한 후, 지지 이동 장치를 이용하여 복수의 연결 부재를 전개시킬 수 있고, 연결 부재의 풀림에 필요한 권양 장치 등과 같은 대형이며 고가의 장치 등이 불필요해진다.That is, in the surface floating process, the dredging device is hung approximately horizontally on the tip of the support movement device, and then in the connection member deployment process, the regulation mechanism is separated by manpower to stably separate the regulation mechanism in a storage force state, and then the support movement is performed. A plurality of connecting members can be deployed using the device, and large and expensive devices such as a lifting device required to loosen the connecting members are unnecessary.

더욱이 상기 전개 시에는 복수의 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설하기 때문에 종래와 같이 지지 이동 장치의 선단에서 하방 방사형으로 열린 복수의 롱 크레인 와이어 등의 연결 부재의 하단에 의해 슬링의 하부 근방에 있는 장치 본체를 지지하는 경우와 달리, 수중에 매달려 유지되어 있는 장치 본체가 지지 이동 장치로 수평 이동되는 때에도 지지 이동 장치의 선단을 중심으로 한 수평 회전 운동이나 진자 운동이 일어나기 어렵고, 장치 본체의 자세가 안정되며, 수저에 대한 제트 노즐 및 퇴적물의 흡입구 위치의 변동을 억제할 수 있다.Moreover, during the deployment, a plurality of connecting members are placed in parallel with each other, so as in the past, a device located near the lower part of the sling is formed by the lower end of a plurality of connecting members such as a plurality of long crane wires that open radially downward from the tip of the support movement device. Unlike the case of supporting the main body, even when the main body of the device suspended in water is horizontally moved by the support and movement device, horizontal rotational movement or pendulum movement centered on the tip of the support and movement device is unlikely to occur, and the posture of the device main body is stable. It is possible to suppress the variation of the position of the jet nozzle and the inlet of sediment with respect to the bottom of the water.

더욱이 상기 연결 부재를 상기 장치 본체와 중간 슬링사이의 제1연결 부재와, 상기 메인 슬링과 중간 슬링사이의 제2연결 부재로 구성하고, 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측의 단부 사이를 연결하여 장척 연결 부재로 하고, 상기 장척 연결 부재를 상기 중간 슬링에 상하 슬라이딩 가능하게 지지한 후, 상기 메인 슬링을 지지 이동 장치로 하강시켜 수면의 중간 슬링에 근접시켜 일체화시킴으로써 상기 장척 연결 부재를 중간 슬링에서 하방으로 돌출하도록 연출시키는 장척 연결 부재 연출 공정을 구비함으로써, 장치 본체의 매달기 깊이를 깊게 하여 준설 심도를 한층 깊게 할 수 있다.Moreover, the connecting member is composed of a first connecting member between the device main body and the intermediate sling, and a second connecting member between the main sling and the intermediate sling, and the intermediate sling side of the first connecting member and the second connecting member The ends are connected to form a long connecting member, and the long connecting member is supported on the intermediate sling so as to be able to slide up and down, and then the main sling is lowered with a support moving device to approach and integrate with the intermediate sling on the water surface, thereby forming the long connecting member. By providing a long connecting member production process that causes the member to protrude downward from the intermediate sling, the hanging depth of the device main body can be deepened and the dredging depth can be further deepened.

즉 장척 연결 부재 연출 공정에 있어서 제1연결 부재, 제2연결 부재보다 긴 장척 연결 부재를 형성한 후, 중간 슬링에서 하방으로 돌출하도록 연출하고, 상기 연출단에 장치 본체를 설치할 수 있다.That is, in the long connecting member production process, a long connecting member that is longer than the first connecting member and the second connecting member is formed, and then produced to protrude downward from the intermediate sling, and the device main body can be installed on the extending end.

또한 상기 연결 부재 전개 공정이 상기 장치 본체를 수면으로 부상시켜 장치 본체와 중간 슬링 사이의 간격을 축소시킨 상태로, 상기 간격을 소정 길이로 규제하는 제1규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후, 상기 장치 본체를 수면에 남긴 채로 상기 메인 슬링, 중간 슬링을 지지 이동 장치로 상승시킴으로써, 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되고 제1규제 기구보다 장척인 복수의 제1연결 부재가 서로 거의 평행하게 병설하도록 전개되는 제1전개 과정과, 상기 본체용 밸러스트 탱크의 주수(注水)로 장치 본체를 무겁게 하면서 상기 메인 슬링, 중간 슬링과 함께 상기 장치 본체를 지지 이동 장치로 하강시킴으로써, 상기 장치 본체가 수중으로 하강하여 매달려 유지된 상태로 상기 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 중간 슬링을 수면으로 부상시키는 수중 매달기 유지 과정과, 상기 중간 슬링을 수면으로 부상시켜 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 간격을 축소시킨 상태에서 상기 간격을 소정 길이로 규제하는 제2규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후, 상기 중간 슬링을 수면에 남긴 채로 상기 메인 슬링을 지지 이동 장치로 상승시킴으로써, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되고 제2규제 기구보다 장척인 복수의 제2연결 부재가 서로 거의 평행하게 병설하도록 전개되는 제2전개 과정을 갖는 경우, 제1전개 전개 과정, 제2전개 과정에 있어서 제1규제 기구, 제2규제 기구를 저장력 상태로 분리할 수 있음과 동시에, 복수의 각 연결 부재를 장치 본체와 중간 슬링 사이, 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지하는 간단한 구성으로 복수의 각 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설할 수 있다.In addition, in a state where the connection member deployment process floats the device main body to the surface of the water and reduces the gap between the device main body and the intermediate sling, the first regulating mechanism that regulates the gap to a predetermined length is separated in a storage force state, By raising the main sling and the intermediate sling with a support moving device while leaving the device main body on the water surface, a plurality of first connection members are installed and maintained in a folded state between the device main body and the intermediate sling and are longer than the first regulating mechanism. By lowering the device main body together with the main sling and the intermediate sling by a support movement device while making the device main body heavier with water from a ballast tank for the main body and a first deployment process that is developed to be arranged almost parallel to each other, An underwater suspension maintenance process of floating the intermediate sling to the surface of the water through the injection and discharge of the intermediate ballast tank while the device main body is lowered into the water and maintained suspended, and floating the intermediate sling to the surface of the water to create a space between the main sling and the intermediate sling. After separating the second regulating mechanism that regulates the gap to a predetermined length in a state of reducing the gap in a storage state, the main sling is raised with a support moving device while leaving the intermediate sling on the water, so that the main sling and the middle sling In the case where a plurality of second connection members, which are installed and maintained in a folded state between the slings and are longer than the second regulating mechanism, are deployed in parallel to each other, a first deployment process, a second deployment process, In this case, the first regulating mechanism and the second regulating mechanism can be separated in a storage state, and at the same time, a plurality of each connecting member is installed and maintained in a folded state between the device body and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling. With this configuration, a plurality of connection members can be arranged in parallel with each other.

더욱이 수중 매달기 유지 과정에서도 본체용 밸러스트 탱크, 중간용 밸러스트 탱크라는 기존 장치를 이용하는 것만으로 장치 본체를 수중에 안정적으로 매달아 유지시킬 수 있다.Moreover, even during the underwater suspension maintenance process, the main body of the device can be stably suspended and maintained in the water simply by using existing devices such as a ballast tank for the main body and an intermediate ballast tank.

이로 인해 새로운 장치나 복잡한 구성을 설치하지 않고 연결 부재 전개 공정을 행할 수 있으며, 나아가 장치 비용의 저감 및 준설 장치의 소형화를 도모할 수 있다.As a result, the connection member deployment process can be performed without installing a new device or complicated configuration, and further, it is possible to reduce device costs and miniaturize the dredging device.

또한 상기 장척 연결 부재 연출 공정 후에 상기 중간 슬링에 일체화된 메인 슬링을 지지 이동 장치로 상승시키고, 장치 본체를 수저 근방에 매달아 유지하면서 대략 수평 방향으로 이동시키는 수중 수평 이동 공정을 구비하는 경우에는 장치 본체를 이동시키면서 혹은 별도의 장소로 이동하여 정지한 상태에서 준설 작업을 행할 수 있고, 깊은 수저에서 광범위하게 준설을 행할 수 있다.In addition, after the elongated connecting member production process, the main sling integrated with the intermediate sling is raised with a support movement device, and in the case of providing an underwater horizontal movement process of moving the device body in an approximately horizontal direction while maintaining it suspended near the spoon, the device body Dredging work can be done while moving or moving to a separate location and in a stationary state, and dredging can be done extensively in deep water bottoms.

또한 상기 장치 본체가 상기 본체용 밸러스트 탱크의 하단 내주의 내측에 설치됨과 동시에, 상기 흡입구의 연직 하방을 향해 제트 기류를 분출하는 내부노즐과, 상기 본체용 밸러스트 탱크의 하단 외주의 외측에 설치됨과 동시에, 상기 흡입구의 연직 하방을 향해 제트 기류를 분출하는 외부노즐을 포함하는 제트 노즐을 갖는 경우, 이너 노즐로부터의 제트 기류에 의해 본체용 밸러스트 탱크보다 내측의 수저를 굴삭하면서 아우터 노즐로부터의 제트 기류에 의해 본체용 밸러스트 탱크보다 내측의 수저에 더하여 본체용 밸러스트 탱크의 연직 하방의 수저도 동시에 굴삭 가능하기 때문에, 준설 작업 중에 본체용 밸러스트 탱크가 수저에 닿아 장치 본체의 하강이 얕은 위치에서 정지하는 것을 확실하게 방지할 수 있다.In addition, the device main body is installed on the inside of the lower inner circumference of the main body ballast tank, and an internal nozzle that ejects a jet air stream vertically downward of the inlet is installed on the outside of the lower end outer circumference of the main body ballast tank. In the case of having a jet nozzle including an outer nozzle that ejects a jet stream vertically downward from the inlet, the jet stream from the outer nozzle is applied while excavating the bottom inside the ballast tank for the main body by the jet stream from the inner nozzle. As a result, in addition to the bottom inside the ballast tank for the main body, the bottom vertically below the ballast tank for the main body can be excavated at the same time, ensuring that the ballast tank for the main body does not touch the bottom during dredging work and the lowering of the device main body stops at a shallow position. It can be prevented.

이로 인해 장치 본체를 하강시키면서 수저를 효과적으로 굴삭할 수 있고, 나아가 준설 효율의 향상을 도모할 수 있다.As a result, the bottom of the device can be effectively excavated while lowering the device body, and further, dredging efficiency can be improved.

특히 이너 노즐, 아우터 노즐로부터의 제트 기류를 공통의 목표 권역을 향해 분출시키는 경우는 복수의 제트 기류가 집중하여 목표 권역에서의 굴삭력을 현저히 증가시킬 수 있다.In particular, when jet streams from the inner nozzle and outer nozzle are ejected toward a common target area, multiple jet streams can concentrate and significantly increase the excavation force in the target area.

이로 인해 수저의 상황이나 준설 조건에 따라 적절한 위치에 굴삭력을 집중시킬 수 있고, 나아가 준설 효율의 향상을 도모할 수 있다.As a result, the excavating force can be concentrated in an appropriate location according to the situation of the water bottom or dredging conditions, and further, dredging efficiency can be improved.

본 발명에 관련된 매달기 장치와 이를 이용한 준설 장치 및 해당 매달기 장치에 의한 매달기 방법 및 해당 준설 장치에 의한 준설 방법은 소규모이면서 저비용으로 작업 효율 및 측정정밀도에 뛰어난 효과가 있다.The hanging device related to the present invention, the dredging device using the same, the hanging method using the hanging device, and the dredging method using the dredging device are small-scale, low-cost, and have excellent effects on work efficiency and measurement precision.

도 1은 본 발명에 관련된 매달기 장치를 이용한 준설 장치의 전체 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 각 슬링의 평면도이며, 도 2(a)는 메인 슬링의 평면도, 도 2(b)는 중간 슬링의 평면도이다.
도 3은 장치 본체의 설명도이며, 도 3(a)는 장치 본체의 평면도, 도 3(b)는 마찬가지로 측면단면도이다.
도 4는 준설 작업의 작업 수순을 나타내는 순서도이다.
도 5는 준설 작업 전반의 작업 내용을 나타내는 모식도이며, 도 5(a)는 수면 부유 공정의 모식도, 도 5(b)는 연결 와이어 전개 공정의 제1전개 과정의 모식도, 도 5(c)는 마찬가지로 수중 매달림 유지 과정의 모식도, 도 5(d)는 마찬가지로 제2전개 과정의 모식도이다.
도 6은 준설 작업의 후반의 작업 내용을 나타내는 준설 장치의 모식도이며, 도 6(a)는 장척 연결 와이어 연출 공정의 중간 단계의 모식도, 도 6(b)는 마찬가지로 최종 단계의 모식도, 도 6(c)는 수중 수평 이동 공정의 모식도이다.
도 7은 각 작업 수순에서의 연결 와이어 지지 기구 부근의 확대측면도이며, 도 7(a)는 연결 와이어 전개 공정의 수중 매달림 유지 과정에서의 확대측면도, 도 7(b)는 마찬가지로 제2전개 과정에서 연결 와이어 지지 기구가 체결 상태에 있는 경우의 확대측면도, 도 7(c)는 마찬가지로 제2전개 과정에서 연결 와이어 지지 기구가 슬라이딩 가능한 상태에 있는 경우의 확대측면도, 도 7(d)는 장척 연결 와이어 연출 공정의 최종 단계에서의 확대측면도이다.
1 is a side view showing the overall configuration of a dredging device using a hanging device related to the present invention.
Figure 2 is a top view of each sling, Figure 2(a) is a top view of the main sling, and Figure 2(b) is a top view of the middle sling.
Figure 3 is an explanatory diagram of the device main body, Figure 3(a) is a plan view of the device main body, and Figure 3(b) is also a side cross-sectional view.
Figure 4 is a flow chart showing the work procedure of dredging work.
Figure 5 is a schematic diagram showing the work details of the overall dredging operation, Figure 5(a) is a schematic diagram of the surface floating process, Figure 5(b) is a schematic diagram of the first deployment process of the connecting wire deployment process, and Figure 5(c) is a schematic diagram of the first deployment process of the connection wire deployment process. Similarly, Figure 5(d) is a schematic diagram of the underwater suspension maintenance process and is also a schematic diagram of the second deployment process.
Figure 6 is a schematic diagram of a dredging device showing the work details of the latter half of the dredging operation, Figure 6(a) is a schematic diagram of the intermediate stage of the long connecting wire directing process, Figure 6(b) is a schematic diagram of the final stage, and Figure 6 ( c) is a schematic diagram of the underwater horizontal movement process.
Figure 7 is an enlarged side view of the vicinity of the connection wire support mechanism in each work procedure, Figure 7(a) is an enlarged side view during the underwater suspension maintenance process of the connection wire deployment process, and Figure 7(b) is also an enlarged side view during the second deployment process. Figure 7(c) is an enlarged side view of the connection wire support mechanism in a fastened state, Figure 7(c) is an enlarged side view of the connection wire support mechanism in a sliding state during the second deployment process, and Figure 7(d) is an enlarged side view of the long connection wire. This is an enlarged side view of the final stage of the directing process.

이하 본 발명에 관련된 매달기 장치(100)를 이용한 준설 장치(1)에 관한 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명하고 본 발명의 이해를 돕는다.Hereinafter, embodiments of the present invention regarding the dredging device (1) using the hanging device (100) related to the present invention will be described with reference to the drawings to aid understanding of the present invention.

또한 도 1 내지 도 3에 있어서 화살표(F)로 나타내는 방향을 전방, 화살표(T)로 나타내는 방향을 상방, 화살표(L)로 나타내는 방향을 좌방으로 하고, 이하 서술하는 각 부의 위치나 방향 등은 상기 전방, 상방, 좌방을 기준으로 하는 것이다.1 to 3, the direction indicated by the arrow F is forward, the direction indicated by the arrow T is upward, and the direction indicated by the arrow L is left. The positions and directions of each part described below are as follows. It is based on the front, top, and left directions.

우선 준설 장치(1)의 전체 구성에 대해 도 1 내지 도 3에 의해 설명한다.First, the overall structure of the dredging device 1 will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1에 나타내는 바와 같이 준설 장치(1)는 위에서부터 순서대로 지지 이동 장치인 기중기(5)의 아암(5a)의 선단에 장착되어 대략 수평으로 매달리는 메인 슬링(2)과, 상기 메인 슬링(2)의 하부에 4가닥의 제2규제 와이어(9)에 의해 연결되는 중간 슬링(3)과, 상기 중간 슬링(3)의 하부에 4가닥의 제1규제 와이어(8)에 의해 연결되는 장치 본체(4)와, 추후 상세히 설명하는 접이식 전개 구조(14)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the dredging device 1 includes, in order from the top, a main sling 2 that is mounted on the tip of the arm 5a of the crane 5, which is a support and movement device, and hangs approximately horizontally, and the main sling 2 ), an intermediate sling (3) connected to the lower part of the middle sling (3) by a four-stranded second regulating wire (9), and a device body connected to the lower part of the intermediate sling (3) by a four-stranded first regulating wire (8) It is equipped with (4) and a foldable deployment structure (14), which will be described in detail later.

도 1, 도 2(a)에 나타내는 바와 같이, 이들 중 메인 슬링(2)에 있어서 최외각 둘레에 평면에서 보아 정팔각형 형상인 아우터 링부(15)가 배치되고, 상기 아웃 링부(15)의 평면에서 보아 대략 중앙에는 고리 모양의 이너 링부(17)가 8가닥의 연결 리브부(16)에 의해 지지 배치되어 있다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2(a), in the main sling 2, an outer ring portion 15 having a regular octagonal shape in plan view is disposed around the outermost circumference, and the plane of the outer ring portion 15 As seen from , a ring-shaped inner ring portion 17 is supported by eight connecting rib portions 16 at approximately the center.

이 중 아우터 링부(15)는 평면에서 보아 겹쳐지듯이 상하 설치된 정팔각형 고리 모양의 상부 링(15a) 및 하부 링(15b)과, 상기 상부 링(15a) 및 하부 링(15b)의 사이에 설치되는 정팔각형 통모양의 세로판(15c)을 갖고, 상기 세로판(15c)은 상부 링(15a) 및 하부 링(15b)의 각 변에 평행한 측면을 갖는다.Among these, the outer ring portion 15 is installed between the upper ring 15a and the lower ring 15b in the shape of a regular octagonal ring installed up and down as if overlapping when viewed in plan, and the upper ring 15a and the lower ring 15b. It has a vertical plate 15c in the shape of a regular octagon, and the vertical plate 15c has a side surface parallel to each side of the upper ring 15a and the lower ring 15b.

이너 링부(17)도 마찬가지로 평면에서 보아 겹쳐지듯이 상하에 설치한 정팔각형 고리 모양의 상부 링(17a) 및 하부 링(17b)과 상기 상부 링(17a) 및 하부 링(17b)의 사이에 설치되는 정팔각형 통모양의 세로판(17c)을 갖고, 상기 세로판(17c)은 상부 링(17a) 및 하부 링(17b)의 각 변에 평행한 측면을 갖는다.In the same way, the inner ring portion 17 is installed between the upper ring 17a and lower ring 17b in the form of a regular octagon ring installed above and below as if overlapping in a plan view, and the upper ring 17a and the lower ring 17b. It has a vertical plate 17c in the shape of a regular octagon, and the vertical plate 17c has a side surface parallel to each side of the upper ring 17a and the lower ring 17b.

그리고 이와 같은 상부 링(17a) 및 하부 링(17b)의 평면에서 보아 대략 중앙에는 후술하는 퇴적물을 포함한 오수 및 탁수를 반송하는 반송 호스(39)나 고압수를 공급하는 공급 호스(43) 등을 삽입 및 관통하기 위한 관통공(17a1, 17b1)이 개구되어 있다.And, when viewed from the plane of the upper ring 17a and the lower ring 17b, there is a return hose 39 for conveying sewage and muddy water containing sediment, which will be described later, and a supply hose 43 for supplying high-pressure water, etc., at approximately the center. Penetration holes 17a1 and 17b1 for insertion and penetration are opened.

연결 리브부(16)는 평면에서 보아 겹쳐지듯이 설치한 직사각형 모양의 상부 플레이트(6a) 및 하부 플레이트(16b)와, 상기 상부 플레이트(6a) 및 하부 플레이트(16b)의 사이에 설치된 직사각형 모양의 웹(16c)을 갖고, 상기 웹(16c)의 내측 단이 이너 링부(17)의 세로판(17c)에 연결됨과 동시에, 웹(16c)의 외측 단이 아우터 링부(15)의 세로판(15c)에 연결되어 있다.The connecting rib portion 16 is a rectangular upper plate 6a and a lower plate 16b installed so as to overlap in a plan view, and a rectangular web installed between the upper plate 6a and the lower plate 16b. (16c), the inner end of the web 16c is connected to the vertical plate 17c of the inner ring portion 17, and the outer end of the web 16c is connected to the vertical plate 15c of the outer ring portion 15. is connected to

이에 따라 아우터 링부(15)와 이너 링부(17)의 사이가 연결 리브부(16)에 의해 일체적으로 연결됨과 동시에, 어느 것이나 단면 H자형 구조체이므로 메인 슬링(2)에는 높은 강성을 부여할 수 있다.Accordingly, the outer ring portion 15 and the inner ring portion 17 are integrally connected by the connecting rib portion 16, and since both have an H-shaped cross section, high rigidity can be imparted to the main sling 2. there is.

더욱이 전술한 아우터 링부(15)의 평면에서 보아 각부로부터는 판모양의 4가닥 매달기 유지 스테이(18)가 둘레 방향 90°간격으로 외측 방향에 돌설되고, 상기 매달기 유지 스테이(18)의 상단으로부터는 체결용 후크(19)가 입설되어 있다.Furthermore, four plate-shaped suspension retaining stays 18 are protruded outward at 90° intervals in the circumferential direction from each portion in a plan view of the above-described outer ring portion 15, and the upper end of the suspension retaining stays 18 From there, a hook 19 for fastening is installed.

한편 전술한 아암(5a)의 선단으로부터는 크레인 후크(6)가 승강 가능하게 수직 강하되고, 상기 크레인 후크(6)와 전술한 체결용 후크(19)에 크레인 와이어(7)의 상하단이 걸려 있다.Meanwhile, the crane hook 6 is vertically lowered from the tip of the arm 5a, so that the crane hook 6 can be lifted and lowered, and the upper and lower ends of the crane wire 7 are hung on the crane hook 6 and the fastening hook 19 described above. .

이에 따라 기중기(5)로 준설 장치(1)를 수평 이동시키는 때에 둘레 방향 90°간격으로 설치한 4가닥의 크레인 와이어(7)에 의해 준설 장치(1)를 지지할 수 있고, 준설 장치(1)의 자세안정성을 확보할 수 있게 되어 있다.Accordingly, when the dredging device (1) is horizontally moved with the crane (5), the dredging device (1) can be supported by four strands of crane wire (7) installed at intervals of 90° in the circumferential direction, and the dredging device (1) ) is able to secure postural stability.

또한 도 1, 도 2(b)에 나타내는 바와 같이 메인 슬링(2)과 장치 본체(4)의 사이에 설치되는 중간 슬링(3)에 있어서는 최외각 둘레에 평면에서 보아 정팔각형 고리 모양의 중간용 밸러스트 탱크(20)가 배치되고, 상기 중간용 밸러스트 탱크(20)의 평면에서 보아 대략 중앙에는 고리 모양의 이너 링부(22)가 8가닥의 봉모양의 연결 리브부(21)에 의해 지지 배치되어 있다.In addition, as shown in Figs. 1 and 2(b), in the intermediate sling 3 installed between the main sling 2 and the device main body 4, an intermediate sling shaped like a regular octagon ring in plan view is formed around the outermost circumference. A ballast tank 20 is disposed, and a ring-shaped inner ring portion 22 is supported by an 8-strand rod-shaped connecting rib portion 21 at approximately the center of the intermediate ballast tank 20 when viewed from the plane. there is.

이 중 중간용 밸러스트 탱크(20)는 수평으로 축심을 갖는 평면에서 보아 사다리꼴 형상의 8개의 쇼트 파이프(23)를 서로 접속하여 평면에서 보아 정팔각형 고리 모양으로 형성한 것이며, 이들 쇼트 파이프(23)는 그 하나 건너씩의 접속부에서 칸막이(23c)에 의해 나누어져, 4개로 분할된 구성으로 이루어져 있다.Among these, the intermediate ballast tank 20 is formed by connecting eight short pipes 23 having a horizontal axis and having a trapezoidal shape in a plan view to form a regular octagonal ring shape in a plan view, and these short pipes 23 is divided by a partition 23c at each connection part, and is divided into four parts.

그리고 8개의 쇼트 파이프(23)에는 상부 주입구(23a)와 하부 공기배출구(23b)가 둘레 방향으로 번갈아 천공됨과 동시에, 소정의 쇼트 파이프(23)의 공기배출구(23b)에는 도시하지 않은 조정용 밸브가 설치되어 있다.In addition, upper inlet ports 23a and lower air outlet ports 23b are alternately drilled in the eight short pipes 23 in the circumferential direction, and at the same time, an adjustment valve (not shown) is provided in the air outlet port 23b of each short pipe 23. It is installed.

이에 따라 중간 슬링(3)의 부상·침수 조정 시에는 쇼트 파이프(23)에 천공되는 주입구(23a)와 공기배출구(23b)로부터 물이 쇼트 파이프 내로 유입되는 한편, 조정용 밸브가 부착된 공기배출구(23b)가 설치된 소정의 쇼트 파이프 내에 대해서는 잠수사가 공기의 배출량을 조정하면서 물의 유입량을 조정하도록 하여 중간 슬링(3)를 부상·침수시킬 수 있다.Accordingly, when adjusting the floating/flooding of the intermediate sling (3), water flows into the short pipe from the inlet (23a) and the air outlet (23b) perforated in the short pipe (23), while the air outlet ( In a predetermined short pipe where 23b) is installed, the intermediate sling (3) can be levitated or submerged by having the diver adjust the amount of water inflow while adjusting the amount of air discharge.

이너 링부(22)의 평면에서 보아 대략 중앙에도 전술한 반송 호스(39) 및 급수 호스(43) 등을 삽입 관통하기 위한 관통공(22a)이 개구되어 있고, 메인 슬링(2)의 이너 링부(17)를 통해 온 호스 등이 관통공(22a)에서 장치 본체(4)를 향해 수직 강하되도록 하고 있다.A through hole 22a for inserting the above-described conveyance hose 39, water supply hose 43, etc. is opened at approximately the center of the inner ring portion 22 when viewed from the plane, and the inner ring portion of the main sling 2 ( The hose etc. that came through 17) is vertically lowered from the through hole 22a toward the device main body 4.

또한 도 1, 도 3에 나타내는 바와 같이 장치 본체(4)에 있어서는 최외곽 둘레에 평면에서 보아 정육각형 고리 모양의 본체용 밸러스트 탱크(24)가 배치되고, 상기 본체용 밸러스트 탱크(24)의 상단 외측 둘레에는 하방으로 열린 나팔 모양의 후드부(25)가 설치되고, 상기 후드부(25)의 꼭지부(25a)에는 흡인 펌프(26)가 배설되어 있다.1 and 3, in the device main body 4, a main body ballast tank 24 having a regular hexagonal ring shape in plan view is disposed around the outermost periphery, and the upper outer side of the main body ballast tank 24 A trumpet-shaped hood 25 that opens downward is installed on the periphery, and a suction pump 26 is provided at the apex 25a of the hood 25.

그리고 본체용 밸러스트 탱크(24)의 하부 개구(24a)는 수저(30)에 대향하도록 배치됨과 동시에 본체용 밸러스트 탱크(24)의 하단에는 복수의 제트 노즐(27)이 설치되어 있다.The lower opening 24a of the main body ballast tank 24 is arranged to face the spoon 30, and a plurality of jet nozzles 27 are installed at the lower end of the main body ballast tank 24.

이 중 본체용 밸러스트 탱크(24)는 전술한 중간용 밸러스트 탱크(20)와 거의 마찬가지로 수평으로 축심을 갖는 평면에서 보아 사다리꼴 형상의 16개의 쇼트 파이프(31)를 서로 접속하여 평면에서 보아 정십육각형 고리 모양으로 형성한 것이며, 이들 쇼트 파이프(31)는 1개 건너씩의 접속부에서 칸막이(31c)에 의해 나누어져, 8개로 분할된 구성으로 되어 있다.Among these, the main body ballast tank 24, almost like the above-mentioned intermediate ballast tank 20, is formed by connecting 16 short pipes 31 of a trapezoidal shape when viewed from the plane with a horizontal axis to form a regular hexagonal ring when viewed from the plane. It is formed in a shape, and these short pipes 31 are divided by partitions 31c at each connecting portion, so that they are divided into eight pieces.

그리고 하나 건너씩의 쇼트 파이프(31)에는 그 상하부에 각각 주입구(31a)와 공기배출구(31b)가 천공됨과 동시에 소정의 공기배출구(31b)에는 도시하지 않은 조정용 밸브가 설치되어 있다.In addition, an inlet port 31a and an air outlet port 31b are drilled in the upper and lower portions of each short pipe 31, and an adjustment valve (not shown) is installed in a predetermined air outlet port 31b.

이에 따라 장치 본체(4)의 부상·침수 조정 시에는 본체용 밸러스트 탱크(24)의 쇼트 파이프(31)에 천공되는 주입구(31a)와 공기배출구(31b)로부터 물이 쇼트 파이프(31) 내로 유입되는 한편, 조정용 밸브가 장착된 공기배출구(31b)가 설치되는 소정의 쇼트 파이프 내에 대해 잠수사가 공기의 배출량을 조정하면서 물의 유입량을 조정하도록 하여 장치 본체(4)의 부상·침수를 행할 수 있다.Accordingly, when adjusting the floating/flooding of the device main body 4, water flows into the short pipe 31 from the inlet 31a and the air outlet 31b drilled into the short pipe 31 of the main body ballast tank 24. On the other hand, the device main body 4 can be levitated and submerged by allowing the diver to adjust the amount of water inflow while adjusting the amount of air discharge within a predetermined short pipe where the air outlet 31b equipped with an adjustment valve is installed.

후드부(25)의 하부 내면으로부터는 복수의 지지 아암(32)이 내측 경사 하방으로 연출되고, 상기 복수의 지지 아암(32)의 하단에 전술한 본체용 밸러스트 탱크(24)의 상면이 지지 고정되도록 하여 후드부(25)와 본체용 밸러스트 탱크(24)가 일체화되어 있다.From the lower inner surface of the hood portion 25, a plurality of support arms 32 are directed inward and inclined downward, and the upper surface of the ballast tank 24 for the main body described above is supported and fixed to the lower end of the plurality of support arms 32. As much as possible, the hood portion 25 and the ballast tank 24 for the main body are integrated.

이에 따라 후드부(25)의 하측 둘레에 본체용 밸러스트 탱크(24)의 상면이 틈새없이 밀착되고, 후드부(25) 내부의 액밀성(液密性)이 향상되어 준설 작업 시에 퇴적물을 하부 개구(24a)에서 흡인 펌프(26) 하부의 흡입구(26a) 내로 흡입하는 때의 흡인력을 높여 준설 효율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the upper surface of the ballast tank 24 for the main body is in close contact with the lower circumference of the hood 25 without any gap, and the liquid tightness inside the hood 25 is improved to prevent sediment from being deposited on the lower part during dredging work. Dredging efficiency can be improved by increasing the suction force when sucking from the opening 24a into the suction port 26a at the bottom of the suction pump 26.

흡인 펌프(26)의 상부(26a)는 전술한 꼭지부(25a)의 원형 천정판(25a1) 상에 지름 방향으로 횡으로 걸쳐진 지지 프레임(33)의 중간부에 볼트(34)에 의해 체결 고정되고, 상기 지지 프레임(33)은 천정판(25a1)의 하면에서 지지 프레임(33)의 양단에 직교하여 연장 설치되는 보강 프레임(36)과 보강 프레임(37)과의 사이에 걸쳐진 후에 상기 양단에 볼트(35)에 의해 체결 고정되어 있다.The upper part 26a of the suction pump 26 is fastened and fixed to the middle part of the support frame 33 stretched laterally in the radial direction on the circular ceiling plate 25a1 of the apex 25a described above by a bolt 34. The support frame 33 is stretched between the reinforcement frame 36 and the reinforcement frame 37 installed to extend orthogonally to both ends of the support frame 33 from the lower surface of the ceiling plate 25a1, and then attached to both ends of the ceiling plate 25a1. It is fastened and secured by bolts (35).

그리고 흡인 펌프(26)의 하부로부터는 배출 파이프(38)가 입설되고, 상기 배출 파이프(38)의 상단에는 반송 호스(39)의 기단이 연통하여 연결되며, 더욱이 상기 반송 호스(39)의 선단은 전술한 중간 슬링(3) 내의 관통공(22a)에서 메인 슬링(2) 내의 관통공(17a1, 17b1)을 통해 준설 선상 혹은 육지에 설치된 도시하지 않은 처리조에 연통 연결되어 있다.A discharge pipe 38 is installed from the lower part of the suction pump 26, and the base end of the return hose 39 is connected to the upper end of the discharge pipe 38, and the tip of the return hose 39 is connected to the upper end of the suction pump 26. is connected in communication with a treatment tank (not shown) installed on the dredging ship or on land through the through hole (22a) in the above-mentioned intermediate sling (3) through the through hole (17a1, 17b1) in the main sling (2).

더욱이 흡인 펌프(26)의 하부에는 수저(30)에 대향하도록 하여 전술한 흡입구(26a)가 형성되고, 상기 흡입구(26a)는 하부 개구(24a)의 평면에서 보아 대략 중앙에 배치되어 있다.Furthermore, the above-mentioned suction port 26a is formed at the lower part of the suction pump 26 so as to face the spoon 30, and the suction port 26a is disposed at approximately the center of the lower opening 24a in plan view.

이에 따라 퇴적물을 포함한 오수 및 탁수는 하부 개구(24a)를 통해 흡입구(26a) 내에 흡입된 후, 배출 파이프(38)에서 반송 호스(39)를 통해 도시하지 않은 처리 장치로 반송되는 구성으로 되어 있다.Accordingly, sewage and muddy water containing sediment are sucked into the suction port 26a through the lower opening 24a and then returned from the discharge pipe 38 through the return hose 39 to a treatment device not shown. .

제트 노즐(27)은 이와 같은 흡인 펌프(26)의 흡입구(26a)를 둘러싸도록 하여 본체용 밸러스트 탱크(24)의 하단 근방에 형성되고, 흡입구(26a)의 외측 둘레 하방의 수저(30)를 향해 제트 기류를 분출할 수 있도록 하고 있다.The jet nozzle 27 is formed near the lower end of the ballast tank 24 for the main body so as to surround the suction port 26a of the suction pump 26, and is formed near the lower end of the outer circumference of the suction port 26a. It allows a jet stream to be ejected towards the target.

이와 같은 구성에 따라 장치 본체(4)는 수저(30)에 대향하는 흡입구(26a) 주위에 설치된 본체용 밸러스트 탱크(24)의 주입·배수로 부상·침수 조정을 행함과 동시에, 상기 본체용 밸러스트 탱크(24)의 하단 근방에 설치한 제트 노즐(27)로부터의 제트 기류에 의해 수저(30)를 굴삭하면서 교반하여 퇴적물을 흡입구(26a)에서 흡인할 수 있다.According to this configuration, the device main body 4 adjusts the floating and flooding of the main body ballast tank 24 installed around the suction port 26a opposite the spoon 30, and at the same time, the main body ballast tank 24 The bottom 30 is excavated and agitated by a jet stream from the jet nozzle 27 installed near the lower end of 24, and sediment can be sucked in from the suction port 26a.

이 때 메인 슬링(2)의 대략 수평 매달기와 더불어 본체용 밸러스트 탱크(24)의 주입·배수에 의해 제트 노즐(27)을 안정된 깊이 위치에 자유롭게 설정하여 수저(30)에 닿는 제트 기류의 유량, 강도를 적정화할 수 있고, 수저(30)의 표층부에 있는 퇴적물만을 집적하면서 솟아오르게 하여 흡입구의 바로 밑까지 유도하도록 하여 높은 준설 효율을 확보할 수 있다.At this time, the jet nozzle 27 is freely set to a stable depth position by approximately horizontal hanging of the main sling 2 and the injection/drainage of the main body ballast tank 24, so that the flow rate of the jet air stream reaching the spoon 30 is set to The strength can be optimized and high dredging efficiency can be secured by accumulating and rising only the sediments in the surface layer of the bottom (30) and leading them to just below the intake port.

더욱이 장치 본체(4)는 흡인 펌프(26)나 제트 노즐(27) 등의 준설 관련 기기로 구성되는 본체부(102)를 대신하여 케이블 부설용 등의 작업 관련 기기나, 소나, 수온계 등의 측정 관련 기기를 배치해도 좋고, 본체부(102)의 종류는 특히 한정되지 않는다.Furthermore, the device main body 4 replaces the main body 102, which is composed of dredging-related equipment such as the suction pump 26 and the jet nozzle 27, and is used for work-related equipment such as cable laying, and measurement such as sonar and water temperature gauge. Related devices may be arranged, and the type of the main body 102 is not particularly limited.

그리고 이와 같은 본체부(102)는 전술한 바와 같이 일체화된 후드부(25), 본체용 밸러스트 탱크(24) 등을 갖는 본체유지부(101)에 설치 유지되도록 하고 있다.And this main body part 102 is installed and maintained in the main body holding part 101 which has the integrated hood part 25, the main body ballast tank 24, etc. as described above.

이에 따라 준설 장치(1)의 장치 본체(4)를 본체유지부(101)로 변경만함으로써 각종 본체부를 매달기 가능한 본 발명에 관련되는 매달기 장치(100)가 형성된다. Accordingly, a suspension device 100 according to the present invention capable of suspending various body parts is formed by simply changing the device body 4 of the dredging device 1 to the body holding portion 101.

그리고 상기 매달기 장치(100)는 메인 슬링(2)의 대략 수평 매달기와 더불어 본체용 밸러스트 탱크(24)의 주입·배수에 의해 작업 장치나 측정 장치를 안정된 깊이 위치에 자유롭게 설정할 수 있고, 수저에서 행하는 작업 내용이나 측정 항목에 따른 수저와의 거리의 적정화를 도모할 수 있다. In addition, the hanging device 100 can freely set the working device or measuring device at a stable depth position by suspending the main sling 2 approximately horizontally and by injecting and draining the ballast tank 24 for the main body, and It is possible to optimize the distance from the spoon according to the work performed or measurement items.

그리고 상기 매달기 장치(100)의 구성은 본체부(102)가 생략되어 있는 것을 제외하고, 상술한 준설 장치(1)와 거의 같기 때문에 본 실시예에서는 매달기 장치(100) 및 그에 따른 매달기 방법에 관한 상세한 설명은 생략한다.And since the configuration of the hanging device 100 is almost the same as the above-described dredging device 1 except that the main body 102 is omitted, in this embodiment, the hanging device 100 and the suspension accordingly are used. Detailed description of the method is omitted.

다음으로 전술한 제트 노즐(27)에 대해 도 1, 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.Next, the above-described jet nozzle 27 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 3.

제트 노즐(27)은 본체용 밸러스트 탱크(24)의 하단 내주의 내측에 설치되는 이너 노즐(28)과, 본체용 밸러스트 탱크(24)의 하단 외주의 외측에 설치되는 아우터 노즐(29)로 구성된다.The jet nozzle 27 consists of an inner nozzle 28 installed on the inside of the lower inner circumference of the main body ballast tank 24, and an outer nozzle 29 installed on the outside of the lower outer circumference of the main body ballast tank 24. do.

이 중 이너 노즐(28)은 전술한 본체용 밸러스트 탱크(24)의 하단 내주를 따라 고리 모양으로 형성된 이너 노즐용 파이프(40)에 설치되어 있다.Among these, the inner nozzle 28 is installed in the inner nozzle pipe 40 formed in a ring shape along the lower inner periphery of the ballast tank 24 for the main body described above.

상기 이너 노즐용 파이프(40)의 우단부에는 후드부(25) 내에 입설된 이너 파이프부(41a)의 하단이 연통 연결됨과 동시에, 이너 노즐용 파이프(40)의 좌단부는 후드부(25)의 꼭지부(25a)의 좌단부에서 수직 설치되는 지지 부재(66)의 하단부에 지지 고정되어 있다.At the right end of the inner nozzle pipe 40, the lower end of the inner pipe part 41a installed upright in the hood part 25 is connected in communication, and at the same time, the left end of the inner nozzle pipe 40 is connected to the hood part 25. It is supported and fixed to the lower end of a support member 66 installed vertically at the left end of the apex 25a.

그리고 이너 파이프부(41a)의 상단은 후드부(25)의 천정판(25a1)을 관통하여 외부에 돌출된다.And the upper end of the inner pipe portion 41a penetrates the ceiling plate 25a1 of the hood portion 25 and protrudes to the outside.

한편 아우터 노즐(29)은 본체용 밸러스트 탱크(24)의 하단 외주를 따라 평면에서 보아 정육각형 고리 모양으로 형성된 아우터 노즐용 파이프(42)에 설치되어 있다.Meanwhile, the outer nozzle 29 is installed in the outer nozzle pipe 42, which is formed in a regular hexagonal ring shape when viewed from the top along the outer circumference of the lower end of the ballast tank 24 for the main body.

상기 아우터 노즐용 파이프(42)의 우단부에도 전술한 급수 파이프(41)의 아우터 파이프부(41b)의 하단이 연통 연결됨과 동시에, 아우터 파이프부(41b)는 본체용 밸러스트 탱크(24)에서 후드부(25)에 걸쳐 그 외표면에 따르도록 하여 상방으로 연설되어 있다.The lower end of the outer pipe part 41b of the water supply pipe 41 described above is connected to the right end of the outer nozzle pipe 42, and the outer pipe part 41b is connected to the hood in the ballast tank 24 for the main body. It extends upward along the outer surface of the portion 25.

그리고 상기 아우터 파이프부(41b)의 상단과 이너 파이프부(41a) 상단이 조인트부(41c)에 접속되고, 고압수를 공급하기 위한 급수 파이프(41)가 형성된다.And the upper end of the outer pipe part 41b and the upper end of the inner pipe part 41a are connected to the joint part 41c, and a water supply pipe 41 for supplying high-pressure water is formed.

상기 조인트부(41c)에 전술한 급수 호스(43)의 기단이 연통 연결되고, 더욱이 상기 급수 호스(43)의 선단은 전술한 반송 호스(39)와 마찬가지로 중간 슬링(3) 내의 관통공(22a)에서 메인 슬링(2) 내의 관통공(17a1, 17b1)을 통해 준설 선상 혹은 육지에 설치된 도시하지 않은 가압 펌프에 접속되어 있다.The base end of the above-mentioned water supply hose 43 is connected in communication to the joint portion 41c, and the tip of the water supply hose 43 is connected to the through hole 22a in the intermediate sling 3, similar to the above-described conveyance hose 39. ) is connected to a pressurization pump (not shown) installed on the dredging ship or on land through through holes (17a1, 17b1) in the main sling (2).

이에 따라 고압수가 급수 호스(43)에서 급수 파이프(41)를 통해 이너 노즐용 파이프(40), 아우터 노즐용 파이프(42)에 공급된 후 이너 노즐(28)과 아우터 노즐(29)에서 분출되는 구성으로 되어 있다.Accordingly, high-pressure water is supplied from the water supply hose 43 to the inner nozzle pipe 40 and the outer nozzle pipe 42 through the water supply pipe 41, and then is ejected from the inner nozzle 28 and the outer nozzle 29. It is composed of:

또한 이 중 이너 노즐(28)은 이너 노즐용 파이프(40)의 내주벽을 따라 소정 간격으로 흡입구(26a)의 연직 하방을 향해 소정의 부각(俯角;44)으로 내측 경사 하방으로 돌설되어 있다.In addition, among these, the inner nozzle 28 protrudes vertically downward toward the suction port 26a at predetermined intervals along the inner circumferential wall of the inner nozzle pipe 40 at a predetermined angle 44.

마찬가지로 아우터 노즐(29)도 아우터 노즐용 파이프(42)의 내주벽을 따라 소정 간격으로 흡입구(26a)의 연직 하방을 향해 소정의 부각(45)으로 내측 경사 하방으로 돌설되어 있다.Similarly, the outer nozzle 29 also protrudes vertically downward toward the suction port 26a at predetermined intervals along the inner circumferential wall of the outer nozzle pipe 42 at a predetermined angle 45 inwardly inclined downward.

이에 따라 이너 노즐(28)에서 분출하는 제트 기류(47)에 의해 본체용 밸러스트 탱크(24)보다 내측의 수저(30)가 굴삭된다.Accordingly, the spoon 30 inside the main body ballast tank 24 is excavated by the jet stream 47 ejected from the inner nozzle 28.

동시에 아우터 노즐(29)에서 분출하는 제트 기류(48)에 의해 본체용 밸러스트 탱크(24)보다 내측의 수저(30)에 더하여 본체용 밸러스트 탱크(24)의 연직 하방의 수저(30)도 제트 기류(48)의 상류측이 통과하여 굴삭된다.At the same time, due to the jet stream 48 ejected from the outer nozzle 29, in addition to the bottom 30 inside the ballast tank 24 for the main body, the bottom 30 vertically below the ballast tank 24 for the main body is also subject to a jet stream. The upstream side of (48) passes through and is excavated.

이 때문에 준설 작업 중에 본체용 밸러스트 탱크(24)가 수저에 닿아 장치 본체(4)의 하강이 얕은 위치에서 정지하지 않고, 장치 본체(4)를 하강시키면서 수저(30)를 효과적으로 굴삭할 수 있어, 한층 더 준설 효율의 향상을 도모할 수 있다.For this reason, during dredging work, the ballast tank 24 for the main body touches the bottom and the lowering of the device main body 4 does not stop at a shallow position, and the bottom 30 can be effectively excavated while lowering the device main body 4, Dredging efficiency can be further improved.

더욱이 이너 노즐(28), 아우터 노즐(29)로부터의 제트 기류(47, 48)는 공통의 목표 지역을 향해 분출시키는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the jet streams 47 and 48 from the inner nozzle 28 and the outer nozzle 29 are ejected toward a common target area.

예를 들면 전술한 부각(44, 45)을 각각 50°, 30°로 설정하면, 이너 노즐(28)로부터의 복수의 제트 기류(47)와 아우터 노즐(29)로부터의 복수의 제트 기류(48)가 흡입구(26a)의 연직 하방의 소정 목표 지역(46)에서 교차하도록 하여 집중하고, 흡입구(26a)의 연직 하방에 있어서의 굴삭력을 현저히 증가시킬 수 있다.For example, if the above-described depression angles 44 and 45 are set to 50° and 30°, respectively, a plurality of jet streams 47 from the inner nozzle 28 and a plurality of jet streams 48 from the outer nozzle 29 ) are concentrated to intersect at a predetermined target area 46 vertically below the suction inlet 26a, and the excavation force vertically below the suction inlet 26a can be significantly increased.

그러면 수저(30)의 퇴적물이 무거워서 솟아오르기 어려운 경우에도 수저(30)를 강력하게 굴삭하여 세차게 교반시킬 수 있다.Then, even if the sediment on the spoon 30 is heavy and difficult to rise, the spoon 30 can be vigorously excavated and vigorously stirred.

이렇게 하여 수저(30)의 상황이나 준설 조건에 따라 적절한 위치에 굴삭력을 집중시킬 수 있어, 한층 더 준설 효율의 향상을 도모할 수 있다.In this way, the excavating force can be concentrated at an appropriate position according to the situation of the bottom 30 or dredging conditions, and dredging efficiency can be further improved.

다음으로 전술한 접이식 전개 구조(14)에 대해 도 1, 도 5, 도 7을 참조하여 설명한다.Next, the foldable deployment structure 14 described above will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 7.

도 1에 나타내는 바와 같이, 접이식 전개 구조(14)는 장치 본체(4)와 중간 슬링(3) 사이에 착탈 가능하게 설치되는 전술한 제1규제 와이어(8)와, 메인 슬링(2)과 중간 슬링(3) 사이에 착탈 가능하게 설치되는 전술한 제2규제 와이어(9)와, 장치 본체(4)와 중간 슬링(3) 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되는 제1연결 와이어(10)와, 메인 슬링(2)과 중간 슬링(3) 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되는 제2연결 와이어(11)와, 제1연결 와이어(10), 제2연결 와이어(11)의 중간 슬링(3) 측의 단부를 중간 슬링(3)에 고정하여 지지하는 연결와이어 지지 기구(49)와, 전술한 밸러스트 탱크(20, 24)의 주입·배수에 의해 중간 슬링(3), 장치 본체(4)를 각각 수면(59)으로 부상시키는 주입·배수 구조(50)를 갖고 있다.As shown in FIG. 1, the foldable deployment structure 14 includes the above-described first regulation wire 8 detachably installed between the device main body 4 and the intermediate sling 3, the main sling 2 and the intermediate sling 3. The above-mentioned second regulating wire (9) detachably installed between the slings (3), and the first connecting wire (10) installed and maintained in a folded state between the device main body (4) and the intermediate sling (3), , the second connecting wire 11 installed and maintained in a folded state between the main sling 2 and the intermediate sling 3, the first connecting wire 10, and the intermediate sling 3 of the second connecting wire 11. ) The end of the side is fixed to and supported by the intermediate sling (3), the intermediate sling (3), and the device main body (4) by the connection wire support mechanism (49) and the injection and drainage of the ballast tanks (20, 24) described above. It has an injection/drainage structure (50) that allows each to float to the surface of the water (59).

이 중 제1규제 와이어(8)는 그 상단이 중간 슬링(3)에서의 중간용 밸러스트 탱크(20)의 하단에서 수직 강하되는 연결 스테이(52)에 설치한 체결용 링(56)에 착탈 가능하게 연결됨과 동시에, 제1규제 와이어(8)의 하단은 장치 본체(4)에서의 본체용 밸러스트 탱크(24)의 외주 측면에서 외측 경사 상방으로 돌설되는 연결 스테이(51)에 설치한 체결용 링(55)에 착탈 가능하도록 연결되어 있다.Among these, the first regulation wire (8) is removable from the fastening ring (56) installed on the connection stay (52), the upper end of which is vertically lowered from the lower end of the intermediate ballast tank (20) in the intermediate sling (3). At the same time as being connected, the lower end of the first regulating wire (8) is a fastening ring installed on the connection stay (51) that protrudes outward and obliquely upward from the outer circumferential side of the ballast tank (24) for the main body of the device body (4). It is detachably connected to (55).

더욱이 제1규제 와이어(8)는 제1연결 와이어(10)의 전개 길이보다 짧게 형성되어 있고, 상하의 체결용 링(56)과 체결용 링(55) 사이에 장착 시에는 장치 본체(4)와 중간 슬링(3) 사이의 상하 간격을 소정 길이로 규제할 수 있도록 하고 있다.Moreover, the first regulating wire 8 is formed shorter than the extended length of the first connecting wire 10, and when mounted between the upper and lower fastening rings 56 and 55, it is connected to the device body 4 and The upper and lower spacing between the intermediate slings 3 can be regulated to a predetermined length.

제2규제 와이어(9)도 전술한 제1규제 와이어(8)와 마찬가지로 그 상단이 메인 슬링(2)에서의 4가닥의 매달기 유지 스테이(18)의 선단 하부의 연결부(18a)에 설치한 체결용 링(58)에 착탈 가능하게 연결됨과 동시에, 제2규제 와이어(9)의 하단은 중간 슬링(3)에서의 중간용 밸러스트 탱크(20)의 외주 측면에서 외측 경사 상방으로 돌설되는 연결 스테이(53)에 설치한 체결용 링(57)에 착탈 가능하게 연결되어 있다.The second regulation wire 9, like the above-described first regulation wire 8, has its upper end installed in the connection portion 18a at the lower end of the four-strand suspension maintenance stay 18 in the main sling 2. It is detachably connected to the fastening ring 58, and the lower end of the second regulation wire 9 is a connection stay that protrudes outward and obliquely upward from the outer peripheral side of the intermediate ballast tank 20 in the intermediate sling 3. It is detachably connected to the fastening ring 57 installed at (53).

더욱이 제2규제 와이어(9)는 제2연결 와이어(11)의 전개 길이보다 짧게 형성되어 있고, 상하의 체결용 링(58)과 체결용 링(57) 사이에 장착 시에는 메인 슬링(2)와 중간 슬링(3) 사이의 상하 간격을 소정 길이로 규제할 수 있도록 하고 있다.Moreover, the second regulating wire 9 is formed shorter than the deployment length of the second connecting wire 11, and when mounted between the upper and lower fastening rings 58 and the fastening rings 57, it is connected to the main sling 2. The upper and lower spacing between the intermediate slings 3 can be regulated to a predetermined length.

제1연결 와이어(10)는 그 상단이 중간 슬링(3)에서의 연결 스테이(53)에 연결한 연결 와이어 지지 기구(49)의 고리 모양의 피체결부재(49a)에 체결됨과 동시에, 제2연결 와이어(10)의 하단은 장치 본체(4)에서의 체결용 링(55)에 연결되어 있다.The first connection wire 10 is fastened at its upper end to the ring-shaped fastened member 49a of the connection wire support mechanism 49 connected to the connection stay 53 in the intermediate sling 3, and the second The lower end of the connecting wire 10 is connected to the fastening ring 55 in the device body 4.

더욱이 제1연결 와이어(10)는 전술한 바와 같이 장치 본체(4)와 중간 슬링(3) 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되어 있고, 제1규제 와이어(8)를 분리한 후, 기중기(5)로 메인 슬링(2)과 중간 슬링(3)을 함께 상승시키면 복수의 제1연결 와이어(10)가 전개되어 서로 거의 평행하게 병설되는 구성으로 되어 있다.Moreover, the first connecting wire 10 is installed and maintained in a folded state between the device main body 4 and the intermediate sling 3 as described above, and after separating the first regulating wire 8, the crane 5 ), when the main sling (2) and the intermediate sling (3) are raised together, a plurality of first connection wires (10) are deployed and arranged in parallel almost parallel to each other.

제2연결 와이어(11)도 제1연결 와이어(10)와 마찬가지로 그 상단이 메인 슬링(2)에서의 체결용 링(58)에 체결됨과 동시에, 제2연결 와이어(11)의 하단은 연결 와이어 지지 기구(49)의 피체결부재(49a)에 체결되어 있다.Like the first connection wire 10, the upper end of the second connection wire 11 is fastened to the fastening ring 58 in the main sling 2, and the lower end of the second connection wire 11 is connected to the connection wire. It is fastened to the fastened member 49a of the support mechanism 49.

더욱이 제2연결 와이어(11)도 전술한 바와 같이 메인 슬링(2)과 중간 슬링(3) 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되어 있고, 제2규제 와이어(9)를 분리한 후, 기중기(5)로 메인 슬링(2)만을 상승시키면, 복수의 제2연결 와이어(11)가 전개되어 서로 거의 평행하게 병설되는 구성으로 되어 있다.Moreover, as described above, the second connecting wire 11 is also installed and maintained in a folded state between the main sling 2 and the intermediate sling 3, and after separating the second regulating wire 9, the crane 5 ), when only the main sling 2 is raised, a plurality of second connection wires 11 are deployed and arranged in parallel almost parallel to each other.

연결 와이어 지지 기구(49)는 전술한 바와 같이 제1연결 와이어(10)의 상단과 제2연결 와이어(11)의 하단을 체결하는 피체결부재(49a)를 갖고, 상기 피체결부재(49a)를 통해 제1연결 와이어(10)와 제2연결 와이어(11) 사이가 일체적으로 연결되어 장척 연결 와이어(54)가 형성되는 구성으로 되어 있다.As described above, the connection wire support mechanism 49 has a member 49a to be fastened to the upper end of the first connection wire 10 and the lower end of the second connection wire 11, and the member 49a to be fastened Through this, the first connection wire 10 and the second connection wire 11 are integrally connected to form a long connection wire 54.

더욱이 연결 와이어 지지 기구(49)는 상기 장척 연결 와이어(54)의 지지 형태를 선택 가능한 선택 연결 부재(49b)를 갖고, 상기 선택 연결 부재(49b)를 통해 장척 연결 와이어(54)가 중간 슬링(3)에서의 연결 스테이(53)에 연결되어 있다.Moreover, the connecting wire support mechanism 49 has a selection connecting member 49b capable of selecting the support form of the elongated connecting wire 54, and the elongated connecting wire 54 is connected to an intermediate sling through the selecting connecting member 49b. It is connected to the connection stay (53) in 3).

상기 선택 연결 부재(49b)는 피체결부재(49a)에 착탈 가능한 고리 모양의 선택 링(49b1)과, 연결 스테이(53)에 설치한 체결용 링(49b3)과 이들 선택 링(49b1), 체결용 링(49b3) 사이를 연결하는 본체 와이어(49b2)로 구성된다.The selection connection member 49b includes an annular selection ring 49b1 that is detachable from the fastened member 49a, a fastening ring 49b3 installed on the connection stay 53, and these selection rings 49b1. It consists of a main body wire (49b2) connecting between the dragon rings (49b3).

그리고 전술한 바와 같이 선택 연결 부재(49b)의 선단부의 선택 링(49b1)이 피체결부재(49a)에 체결되는 도 7(a), 7(b)와 같은 체결 상태에서는 제1연결 와이어(10)의 상단과 제2연결 와이어(11)의 하단이 중간 슬링(3)에 고정되어 지지되는 고정 구조가 형성된다.And, as described above, in the fastening state as shown in FIGS. 7(a) and 7(b), where the selection ring 49b1 at the tip of the selection connection member 49b is fastened to the fastened member 49a, the first connection wire 10 ) and the lower end of the second connecting wire 11 are fixed to and supported by the intermediate sling 3 to form a fixed structure.

한편 선택 링(49b1)을 피체결부재(49a)에서 분리하여 장척 연결 와이어(54)의 제2연결 와이어(11)로 대체하여 걸고, 선택 링(49b1)이 장척 연결 와이어(54)에 상대 슬라이딩 가능하게 외부 감합되는 도 7(c), 7(d)와 같은 슬라이딩 가능한 상태에서는 장척 연결 와이어(54)가 중간 슬링(3)에 상하 슬라이딩 가능하게 지지되는 슬라이딩 구조가 형성된다.Meanwhile, the selection ring 49b1 is separated from the fastened member 49a and replaced with the second connection wire 11 of the long connection wire 54, and the selection ring 49b1 slides relative to the long connection wire 54. In a sliding state as shown in FIGS. 7(c) and 7(d), which is possible externally fitted, a sliding structure is formed in which the long connecting wire 54 is supported to slide up and down on the intermediate sling 3.

이렇게 하여 선택 연결 부재(49b)가 전술한 체결 상태와 슬라이딩 가능 상태의 어느 일방을 선택 가능하게 한 상태에서 체결용 링(49b3)이 중간 슬링(3)에 연결되어 있다. In this way, the fastening ring 49b3 is connected to the intermediate sling 3 in a state in which the selection connecting member 49b allows selection of either the fastening state or the sliding state described above.

이에 따라 고정 구조와 슬라이딩 구조를 단일 연결 와이어 지지 기구(49)로 겸비하여 부품수를 저감할 수 있어, 부품 경비의 저감 및 유지성의 향상을 도모할 수 있다.Accordingly, the number of parts can be reduced by combining the fixed structure and the sliding structure with a single connection wire support mechanism 49, thereby reducing the cost of parts and improving maintainability.

더욱이 후술하는 바와 같이 기중기(5)로 메인 슬링(2)을 하강시켜 중간 슬링(3)에 근접시켜 일체화시키면, 제1연결 와이어(10), 제2 연결와이어(11)보다 긴 장척 연결 와이어(54)가 중간 슬링(3)에서 하방으로 돌출하도록 연출하고, 상기 연출단에 전술한 장치 본체(4)를 설치할 수 있어, 장치 본체(4)의 매달기 유지 깊이를 각 연결 와이어(10, 11)만 사용하는 경우보다 깊게 하여 준설 심도를 한층 깊게 할 수 있다.Moreover, as described later, when the main sling (2) is lowered with a crane (5) and integrated into the intermediate sling (3), a long connecting wire (longer than the first connecting wire 10 and the second connecting wire 11) is formed. 54) is directed to protrude downward from the intermediate sling (3), and the above-described device body (4) can be installed at the extension end, so that the hanging maintenance depth of the device body (4) is adjusted to each connection wire (10, 11). ), the dredging depth can be further deepened compared to the case where only ) is used.

또한 전술한 매달기 장치(100)의 경우는 본체유지부(101)의 매달기 유지 깊이를 각 연결 와이어(10, 11)만 사용하는 경우보다 깊게 하여 작업 심도나 측정 심도를 한층 깊게 할 수 있다.In addition, in the case of the above-described hanging device 100, the hanging maintenance depth of the main body holding part 101 is made deeper than when only the connection wires 10 and 11 are used, so that the working depth or measurement depth can be further deepened. .

주입·배수 구조(50)에 있어서는 도 1, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이 기중기(5)에 매달은 준설 장치(1)를 하강하고, 본체용 밸러스트 탱크(24)의 주입·배수에 의해 장치 본체(4)를 수면(59) 위로 부상시킨 때에는 장치 본체(4)와 중간 슬링(3) 사이의 상하 간격이 좁아지며, 그때까지 장설(張設) 상태에 있던 제1규제 와이어(8)가 이완 가능하도록 하고 있다.In the injection/drainage structure 50, as shown in Figs. 1 and 5(a), the dredging device 1 suspended from the crane 5 is lowered, and by injection/drainage of the main body ballast tank 24, When the device body (4) is floated above the water surface (59), the vertical gap between the device body (4) and the intermediate sling (3) narrows, and the first regulation wire (8), which was in a long state until then, is It is possible to relax.

마찬가지로 도 5(c), 도 7(a)에 나타내는 바와 같이, 기중기(5)로 준설 장치(1)를 하강하고, 중간용 밸러스트 탱크(20)의 주입·배수에 의해 중간 슬링(3)을 수면(59) 위로 부상시킨 때에는 메인 슬링(2)과 중간 슬링(3) 사이의 상하 간격이 좁아져, 그때까지 장설 상태에 있던 제2규제 와이어(9)가 이완 가능하도록 하고 있다.Similarly, as shown in Fig. 5(c) and Fig. 7(a), the dredging device 1 is lowered by the crane 5, and the intermediate sling 3 is lowered by filling and draining the intermediate ballast tank 20. When floating on the water surface 59, the vertical gap between the main sling 2 and the intermediate sling 3 narrows, allowing the second regulating wire 9, which was in a long state until then, to relax.

이렇게 하여 제1규제 와이어(8)의 착탈 시에는 장치 본체(4)를 수면(59)으로 부상시키고, 제2규제 와이어(9)의 착탈 시에는 중간 슬링(3)을 수면(59)에 부상시킴으로써 규제 와이어(8, 9)에 작용하는 장력이 저감하여 해소되는 구성이 되어 있다.In this way, when attaching and detaching the first regulation wire 8, the device main body 4 is levitated on the water surface 59, and when attaching and detaching the second regulation wire 9, the intermediate sling 3 is levitated on the water surface 59. By doing so, the tension acting on the regulating wires 8 and 9 is reduced and eliminated.

이상과 같은 접이식 전개 구조(14)에 의해 장치 본체(4)와 중간 슬링(3) 사이, 메인 슬링(2)과 중간 슬링(3) 사이의 적어도 일방에 복수의 연결 와이어(10, 11)에 의해 접힘 상태로 설치하여 유지함과 동시에, 연결 와이어(10, 11)의 전개 시에는 규제 와이어(8, 9)를 저장력 상태로 분리하고, 기중기(5)를 사용하여 장치 본체(4)를 수면에 남긴 채 메인 슬링(2)과 중간 슬링(3)을 상승시키거나 혹은 중간 슬링(3)을 수면에 남긴 채 메인 슬링(2)을 상승시킴으로 인해 복수의 연결 와이어(10, 11)를 서로 거의 평행하게 병설할 수 있다.By the foldable deployment structure 14 as described above, a plurality of connection wires 10, 11 are connected to at least one side between the device main body 4 and the intermediate sling 3 and between the main sling 2 and the intermediate sling 3. At the same time as installing and maintaining it in a folded state, when unfolding the connecting wires (10, 11), the regulating wires (8, 9) are separated in a storage state, and the device body (4) is placed on the water using a crane (5). By raising the main sling (2) and the intermediate sling (3) while leaving the intermediate sling (3) on the water surface, or by raising the main sling (2) while leaving the intermediate sling (3) on the water surface, the plurality of connecting wires (10, 11) are almost parallel to each other. It can be installed side by side.

이 때 전술한 바와 같이, 규제 와이어(8, 9)를 저장력 상태로 분리시키기 위해 규제 와이어(8, 9)를 인력으로 분리한 후에 기중기(5)를 이용하여 복수의 연결 와이어(10, 11)를 용이하게 전개시킬 수 있어, 연결 와이어(10, 11)의 풀림에 필요한 권양 장치 등의 대형이며 고가의 장치류가 불필요해진다.At this time, as described above, in order to separate the regulating wires (8, 9) in a low-force state, the regulating wires (8, 9) are separated by manpower, and then the plurality of connecting wires (10, 11) are connected using a crane (5). can be easily deployed, eliminating the need for large and expensive devices such as hoisting devices required for unwinding the connecting wires 10 and 11.

더욱이 상기 전개 시에는 복수의 연결 와이어(10, 11)를 서로 거의 평행하게 병설가능하기 때문에 종래와 같이 기중기(5)의 선단에서 하방 방사형으로 열린 복수의 롱 크레인 와이어 등의 연결 부재의 하단에 의해 슬링의 하부 근방에 있는 장치 본체를 지지하는 경우와 달리, 수중에 매달려 유지되어 있는 장치 본체(4)가 기중기(5)로 수평 이동되는 때에도 기중기(5)의 선단을 중심으로 한 수평 회전 운동이나 진자 운동이 일어나기 어렵고, 장치 본체(4)의 자세가 안정되고, 수저(30)에 대한 노즐(28, 29)이나 퇴적물의 흡입구(26a) 위치의 변동을 억제할 수 있다.Moreover, since the plurality of connecting wires 10 and 11 can be arranged almost parallel to each other during the deployment, the lower ends of the connecting members such as the plurality of long crane wires open radially downward from the tip of the crane 5 as in the related art. Unlike the case of supporting the device main body near the lower part of the sling, even when the device main body 4 suspended in water is horizontally moved by the crane 5, there is a horizontal rotational movement centered on the tip of the crane 5 or Pendulum movement is unlikely to occur, the posture of the device main body 4 is stable, and fluctuations in the positions of the nozzles 28, 29 and the sediment inlet 26a with respect to the spoon 30 can be suppressed.

이에 따라 장치 비용의 저감과 준설 장치(1)의 소형화 및 높은 준설 효율의 확보를 확실히 도모할 수 있다.Accordingly, it is possible to reliably achieve reduction in device cost, miniaturization of the dredging device 1, and high dredging efficiency.

또한 전술한 매달기 장치(100)의 경우는 본체유지부(101)에 유지되는 본체부(102)의 자세가 안정되고, 수저(30)에 대한 작업 장치 및 측정 장치의 위치 변동을 억제할 수 있어, 장치 비용의 저감 및 매달기 장치(100)의 소형화 및 높은 작업 효율과 측정정밀도의 확보를 확실하게 도모할 수 있다.In addition, in the case of the above-described hanging device 100, the posture of the main body 102 held by the main body holder 101 is stable, and positional changes of the working device and measuring device with respect to the spoon 30 can be suppressed. Therefore, it is possible to reliably achieve reduction in device cost, miniaturization of the hanging device 100, and high work efficiency and measurement accuracy.

특히 본체용 밸러스트 탱크(24), 중간용 밸러스트 탱크(20)와 같은 기존 장치를 이용하는 것만으로, 제1규제 와이어(8), 제2규제 와이어(9)를 저장력 상태로 분리 가능함과 함께, 복수의 각 연결 와이어(10, 11)를 장치 본체(4)와 중간 슬링(3) 사이, 메인 슬링(2)과 중간 슬링(3) 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지하는 간단한 구성으로 복수의 각 연결 와이어(10, 11)를 서로 거의 평행하게 병설할 수 있기 때문에 새로운 장치나 복잡한 구성을 설치하지 않고 접이식 전개 구조를 형성할 수 있다. In particular, by simply using existing devices such as the main body ballast tank 24 and the intermediate ballast tank 20, the first regulation wire 8 and the second regulation wire 9 can be separated in a storage state, and a plurality of A simple configuration in which each connection wire (10, 11) is installed and maintained in a folded state between the device body (4) and the intermediate sling (3) and between the main sling (2) and the intermediate sling (3), connecting a plurality of angles. Since the wires 10 and 11 can be arranged almost parallel to each other, a foldable deployment structure can be formed without installing a new device or complicated configuration.

이에 따라 한층 장치 비용의 저감이나 준설 장치(1)의 소형화를 도모할 수 있다.Accordingly, it is possible to further reduce device costs and miniaturize the dredging device 1.

다음으로 전술한 준설 장치(1)를 이용한 준설 방법에 대해 도 1, 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한다. Next, the dredging method using the dredging device 1 described above will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 7.

도 1, 도 4에 나타내는 바와 같이 본 발명에 관련된 준설 작업에서는 우선, 본체용 밸러스트 탱크(24)의 주입·배수에 의해 장치 본체(4)를 수면(59)으로 부상시키는 수면 부유 공정(S1)이 행해지고, 이어서 복수의 연결 와이어(10, 11)가 서로 거의 평행하게 병설하도록 전개되는 연결 와이어 전개 공정(S2)이 행해지며, 더욱이 장척 연결 와이어(54)를 중간 슬링(3)에서 하방으로 돌출하도록 연출시키는 장척 와이어 연출 공정(S3)이 행해지고, 마지막으로 준설 범위가 넓은 경우에는 준설 장치(1)를 거의 수평 방향으로 이동시키는 수중 수평 이동 공정(S4)이 필요에 따라 추가된다.As shown in FIGS. 1 and 4, in the dredging operation related to the present invention, first, a surface floating process (S1) in which the device main body 4 is floated on the water surface 59 by injection and drainage of the main body ballast tank 24. This is performed, and then a connecting wire deployment process (S2) is performed in which the plurality of connecting wires 10, 11 are expanded so that they are arranged substantially parallel to each other, and further, the long connecting wire 54 is protruded downward from the intermediate sling 3. A long wire directing process (S3) is performed, and finally, when the dredging range is wide, an underwater horizontal movement process (S4) is added as necessary to move the dredging device (1) in an almost horizontal direction.

그리고 이 중 연결 와이어 전개 공정(S2)에 있어서는 순서대로 제1전개 과정(S21), 수중 매달기 유지 과정(S22), 제2전개 과정(S23)이 행해진다.Among these, in the connection wire deployment process (S2), the first deployment process (S21), the underwater suspension maintenance process (S22), and the second deployment process (S23) are performed in that order.

이 중 수면 부유 공정(S1)에 있어서는 도 1, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이 전술한 준설 장치(1)를 메인 슬링(2)을 통해 기중기(5)의 선단에 장착하여 거의 수평으로 매단 상태로 하강하고, 장치 본체(4)가 수면(59)에 도달한 후, 본체용 밸러스트 탱크(24)에 의한 주입·배수 구조(50)에 의해 장치 본체(4)의 부력을 조정하고, 상기 장치 본체(4)가 수면(59) 위에 부상하도록 한다.Among these, in the surface floating process (S1), as shown in FIGS. 1 and 5 (a), the dredging device (1) described above is mounted on the tip of the crane (5) through the main sling (2) and hung almost horizontally. After descending and the device main body 4 reaches the water surface 59, the buoyancy of the device main body 4 is adjusted by the injection/drainage structure 50 using the main body ballast tank 24, and the above-mentioned The device body (4) is allowed to float above the water surface (59).

또한 연결 와이어 전개 공정(S2)에서 최초의 제1전개 과정(S21)에 있어서는 본체용 밸러스트 탱크(24)의 조정에 의해 도 5(a)의 상태에 있는 장치 본체(4)의 깊이 위치를 깊게 하거나, 메인 슬링(2)의 지지 위치를 낮게 하거나 함으로써 장치 본체(4)와 중간 슬링(3) 사이의 상하 간격을 축소하여, 제1규제 와이어(8)를 이완시켜 저장력 상태로 하여 인력으로 분리한 후, 전술한 바와 같이 도 5(b)에 나타내는 것처럼 장치 본체(4)를 수면(59)에 남긴 채로 메인 슬링(2), 중간 슬링(3)을 함께 기중기(5)로 상승시킨다.In addition, in the first first deployment process (S21) in the connection wire deployment process (S2), the depth position of the device main body 4 in the state of FIG. 5(a) is deepened by adjusting the ballast tank 24 for the main body. Alternatively, by lowering the support position of the main sling (2), the vertical gap between the device body (4) and the intermediate sling (3) is reduced, and the first regulating wire (8) is relaxed to create a storage state and separated by manpower. After this, as described above, as shown in FIG. 5(b), the main sling 2 and the intermediate sling 3 are raised together with the crane 5 while leaving the device body 4 on the water surface 59.

그러면 장치 본체(4)와 중간 슬링(3) 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되고 제1규제 와이어(8)보다 장척인 제1연결 와이어(10)가 서로 거의 평행하게 병설하도록 전개된다.Then, the first connecting wires 10, which are installed and maintained in a folded state between the device main body 4 and the intermediate sling 3 and are longer than the first regulating wires 8, are deployed so as to be arranged almost parallel to each other.

그 후의 수중 매달기 유지 과정(S22)에 있어서는 도 5(c)에 나타내는 바와 같이 본체용 밸러스트 탱크(24)의 주입수로 장치 본체(4)를 무겁게 하면서 기중기(5)로 메인 슬링(2), 중간 슬링(3)를 하강하고, 중간 슬링(3)이 수면(59)에 도달한 후, 중간용 밸러스트 탱크(20)에 의한 주입·배수 구조(50)에 의해 중간 슬링(3)의 부력을 조정하고, 장치 본체(4)가 수중으로 하강하여 매달려 유지된 상태로, 상기 중간 슬링(3)이 수면(59) 위로 떠오르게 한다.In the subsequent underwater suspension maintenance process (S22), as shown in FIG. 5 (c), the main sling (2) is weighted by the main body (4) with the injection water of the ballast tank (24) for the main body, and the crane (5) is used. , the intermediate sling (3) is lowered, and after the intermediate sling (3) reaches the water surface (59), the buoyancy of the intermediate sling (3) is increased by the injection/drainage structure (50) by the intermediate ballast tank (20). is adjusted, and the intermediate sling (3) floats above the water surface (59) while the device body (4) is lowered into the water and maintained suspended therein.

그리고 이 때 도 7(a)에 나타내는 바와 같이 중간 슬링(3)의 연결 스테이(53)에 체결용 링(49b3)으로 연결된 연결 와이어 지지 기구(49)가 상기 체결용 링(49b3)을 중심으로 위치(60)에서 위치(61)까지 하방으로 회동하고, 수중에 있는 장치 본체(4)의 중량이 제1연결 와이어(10)로 지지되도록 한다.And at this time, as shown in FIG. 7(a), the connection wire support mechanism 49 connected to the connection stay 53 of the intermediate sling 3 with a fastening ring 49b3 is centered around the fastening ring 49b3. It rotates downward from position 60 to position 61 so that the weight of the device body 4 in the water is supported by the first connecting wire 10.

이어서 제2전개 과정(S23)에 있어서는 중간용 밸러스트 탱크(20)의 조정에 의해 도 5(c), 도 7(a)의 상태에 있는 중간 슬링(3)의 깊이 위치를 얕게 하거나 메인 슬링(2)의 지지 위치를 낮게 하거나 함으로써 메인 슬링(2)과 중간 슬링(3) 사이의 상하 간격을 축소하여, 제2규제 와이어(9)를 이완시켜 저장력 상태로 하여 인력으로 분리한 후, 전술한 바와 같이 도 5(d)에 나타내는 바와 같이 장치 본체(4)를 수중에, 중간 슬링(3)을 수면에 남긴 채로 메인 슬링(2)을 기중기(5)로 상승시킨다.Subsequently, in the second deployment process (S23), the depth position of the intermediate sling 3 in the state of FIGS. 5(c) and 7(a) is made shallow by adjusting the intermediate ballast tank 20 or the main sling ( By lowering the support position of 2), the vertical gap between the main sling (2) and the intermediate sling (3) is reduced, the second regulating wire (9) is relaxed, placed in a storage state, and separated by manpower, as described above. As shown in Fig. 5(d), the main sling 2 is raised by the crane 5 while leaving the device body 4 in the water and the intermediate sling 3 on the water.

그러면 메인 슬링(2)과 중간 슬링(3) 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되고 제2규제 와이어(9)보다 장척인 복수의 제2연결 와이어(11)가 서로 거의 평행하게 병설하도록 전개된다.Then, a plurality of second connection wires 11, which are installed and maintained in a folded state between the main sling 2 and the intermediate sling 3 and are longer than the second regulating wire 9, are deployed so as to be arranged almost parallel to each other.

그리고 이미 전개되어 있는 제1연결 와이어(10)와 함께 전술한 장척 연결 와이어(54)가 형성된다.And the long connection wire 54 described above is formed together with the already deployed first connection wire 10.

이상과 같이 수면 부유 공정(S1)에 있어서, 준설 장치를 지지 이동 장치의 선단에 대략 수평으로 매단 후, 연결 와이어 전개 공정(S2)에 있어서 규제 와이어(8, 9)를 저장력 상태로 안정적으로 분리시키기 때문에, 전술한 접이식 전개 구조(14)에서도 설명한 바와 같이, 규제 와이어(8, 9)를 인력으로 분리한 후 기중기(5)를 이용하여 복수의 연결 와이어(10, 11)를 용이하게 전개시킬 수 있어, 연결 와이어(10, 11)의 풀림에 필요한 권양 장치 등과 같은 대형이며 고가인 장치류가 불필요해진다.As described above, in the surface floating process (S1), the dredging device is hung approximately horizontally on the tip of the support moving device, and then in the connecting wire deployment process (S2), the regulating wires 8 and 9 are stably separated in a storage force state. Therefore, as explained in the foldable deployment structure 14 described above, the plurality of connecting wires 10 and 11 can be easily deployed using the crane 5 after separating the regulating wires 8 and 9 by manpower. This eliminates the need for large and expensive devices such as lifting devices required to unwind the connecting wires 10 and 11.

게다가 상기 전개 시에는 복수의 연결 와이어(10, 11)를 서로 거의 평행하게 병설할 수 있기 때문에, 종래와 같이 기중기(5)의 선단에서 하방 방사형으로 열린 복수의 롱 크레인 와이어 등의 연결 부재의 하단에 의해 슬링의 하부 근방에 있는 장치 본체를 지지하는 경우와는 달리, 수중에 매달려 유지되어 있는 장치 본체(4)가 기중기(5)로 수평 이동되는 때에도 기중기(5)의 선단을 중심으로 한 수평 회전 운동이나 진자 운동이 일어나기 어렵고, 장치 본체(4)의 자세가 안정되어 수저(30)에 대한 노즐(28, 29)이나 퇴적물의 흡입구(26a)의 위치 변동을 억제할 수 있다.In addition, since the plurality of connecting wires 10 and 11 can be arranged substantially parallel to each other during the above-mentioned deployment, the lower ends of the connecting members such as the plurality of long crane wires that open radially downward from the tip of the crane 5 as in the past Unlike the case where the device main body near the lower part of the sling is supported by Rotational movement or pendulum movement is unlikely to occur, and the posture of the device main body 4 is stable, so that positional fluctuations of the nozzles 28 and 29 and the sediment inlet 26a with respect to the spoon 30 can be suppressed.

이에 따라 장치 비용의 저감과 준설 장치(1)의 소형화 및 높은 준설 효율의 확보를 확실하게 도모할 수 있다.Accordingly, it is possible to reliably achieve reduction in device cost, miniaturization of the dredging device 1, and high dredging efficiency.

그리고 전술한 매달기 장치(100)의 경우는 본체유지부(101)에 유지되는 본체부(102)의 자세가 안정되어 수저(30)에 대한 작업 장치나 측정 장치의 위치 변동을 억제할 수 있어, 장치 비용의 저감과 매달기 장치(100)의 소형화 및 높은 작업 효율이나 측정정밀도의 확보를 확실하게 도모할 수 있다.In addition, in the case of the above-described hanging device 100, the posture of the main body 102 held by the main body holder 101 is stable, so that positional changes of the working device or measuring device with respect to the spoon 30 can be suppressed. , it is possible to reliably achieve reduction in device cost, miniaturization of the hanging device 100, and high work efficiency and measurement accuracy.

특히 이 중 연결 와이어 전개 공정(S2)의 제1전개 과정(S21), 제2전개 과정(S23)에서는 본체용 밸러스트 탱크(24), 중간용 밸러스트 탱크(20)와 같은 기존 장치를 이용하는 것만으로 제1규제 와이어(8), 제2규제 와이어(9)를 저장력 상태로 분리할 수 있음과 동시에, 복수의 각 연결 와이어(10, 11)를 장치 본체(4)와 중간 슬링(3) 사이, 메인 슬링(2)와 중간 슬링(3) 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지하는 간단한 구성으로 복수의 각 연결 부재를 서로 거의 평행하게 병설할 수 있다.In particular, in the first deployment process (S21) and the second deployment process (S23) of the connection wire deployment process (S2), simply using existing devices such as the main body ballast tank 24 and the intermediate ballast tank 20 The first regulation wire (8) and the second regulation wire (9) can be separated in a storage state, and at the same time, a plurality of each connecting wire (10, 11) is connected between the device main body (4) and the intermediate sling (3), With a simple configuration of installing and maintaining the main sling (2) and the intermediate sling (3) in a folded state, a plurality of connection members can be installed almost parallel to each other.

더욱이 수중 매달기 유지 과정(S22)에서도 본체용 밸러스트 탱크(24), 중간용 밸러스트 탱크(20)와 같은 기존 장치를 이용하는 것만으로 장치 본체(4)를 수중에 안정적으로 매달아 유지시킬 수 있다.Moreover, in the underwater suspension maintenance process (S22), the device main body 4 can be stably suspended and maintained in the water simply by using existing devices such as the main body ballast tank 24 and the intermediate ballast tank 20.

이에 따라 새로운 장치나 복잡한 구성을 설치하지 않고 연결 와이어 전개 공정(S2)을 행할 수 있어, 한층 더 장치 비용의 저감이나 준설 장치의 소형화를 도모할 수 있다.Accordingly, the connecting wire deployment process (S2) can be performed without installing a new device or complicated configuration, which can further reduce device costs and miniaturize the dredging device.

또한 전술한 매달기 장치(100)의 경우는 본체유지부(101)를 수중에 안정적으로 매달아 유지시킬 수 있기 때문에 새로운 장치나 복잡한 구성을 설치하지 않고 연결 와이어 전개 공정(S2)을 행할 수 있어, 한층 더 장치 비용의 저감이나 매달기 장치(100)의 소형화를 도모할 수 있다.In addition, in the case of the above-described hanging device 100, the main body holding portion 101 can be stably suspended and maintained in water, so the connection wire deployment process (S2) can be performed without installing a new device or complicated configuration. It is possible to further reduce device costs and miniaturize the hanging device 100.

또한 장척 연결 와이어 연출 공정(S3)은 다음과 같이 행해진다.Additionally, the long connection wire directing process (S3) is performed as follows.

전술한 제2전개 과정(S23) 후에 도 5(d), 도 7(b)의 상태에 있는 연결 와이어 지지 기구(49)는 기중기(5)로 끌어 올려진 장척 연결 와이어(54)에 포함되는 피체결부재(49a)에 의해 기단 측에 있는 체결용 링(49b3)을 중심으로 위치(61)에서 위치(62)까지 상방으로 회동하여 이완된 상태로 유지되어 있다.After the above-described second deployment process (S23), the connecting wire support mechanism 49 in the state of FIGS. 5(d) and 7(b) is included in the long connecting wire 54 pulled up by the crane 5. It is maintained in a relaxed state by rotating upward from the position 61 to the position 62 around the fastening ring 49b3 on the proximal end side by the fastened member 49a.

그래서 상기 이완 상태에서 연결 와이어 지지 기구(49)의 선단 측에 있는 선택 링(49b1)을 그때까지 체결되어 있던 피체결부재(49a)에서 분리한 후, 도 7(c)에 나타내는 바와 같이, 장척 연결 와이어(54)의 제2연결 와이어(11)에 교체함으로써 선택 링(49b1)을 장척 연결 와이어(54)에 상대 슬라이딩 가능하게 외부 감합되고, 상기 장척 연결 와이어(54)를 중간 슬링(3)에 상하 슬라이딩 가능하게 지지시킬 수 있다.Therefore, in the relaxed state, after separating the selection ring 49b1 on the distal end side of the connecting wire support mechanism 49 from the fastened member 49a, as shown in FIG. 7(c), the long By replacing the connecting wire 54 with the second connecting wire 11, the selection ring 49b1 is externally and slidably fitted to the elongated connecting wire 54, and the elongated connecting wire 54 is connected to the intermediate sling 3. It can be supported to slide up and down.

그 후 도 6(a)에 나타내는 바와 같이, 피체결부재(49a)에 장척 연결 와이어(54)의 깊이 위치를 파악하기 위한 부상 등의 마카(63)를 장착한 후, 중간 슬링(3)을 수면(59)에 남긴 채로 메인 슬링(2)을 기중기(5)로 하강시킨다.Thereafter, as shown in FIG. 6(a), a marker 63 such as a float for determining the depth position of the long connecting wire 54 is mounted on the fastened member 49a, and then the intermediate sling 3 is installed. The main sling (2) is lowered by the crane (5) while remaining on the water surface (59).

그러면 도 6(b), 도 7(d)에 나타내는 바와 같이 메인 슬링(2)이 중간 슬링(3)에 접근하여 상기 메인 슬링(2)의 하부 링(15b)의 외주 하면에서 수직 강하되는 연결 스테이(64)의 연결공(64a)과, 중간 슬링(3)에서 제2규제 와이어(9)의 하단이 삽입 관통되어 있던 연결 스테이(53)의 연결공(53a)을 중첩하여 이들 연결공(53a, 64a)에 연결 핀(65)을 삽입 관통하여 메인 슬링(2)을 중간 슬링(3)에 근접시켜 일체화시킴으로써, 장척 연결 와이어(54)가 중간 슬링(3)에서 하방으로 돌출하도록 연출한다.Then, as shown in FIGS. 6(b) and 7(d), the main sling (2) approaches the intermediate sling (3) and vertically descends from the outer peripheral surface of the lower ring (15b) of the main sling (2). The connection hole 64a of the stay 64 and the connection hole 53a of the connection stay 53 through which the lower end of the second regulation wire 9 was inserted in the intermediate sling 3 are overlapped to form these connection holes ( By inserting the connecting pin 65 into 53a, 64a) and integrating the main sling (2) close to the intermediate sling (3), the long connecting wire (54) is directed to protrude downward from the intermediate sling (3). .

이에 따라 장척 연결 와이어 연출 공정(S3)에 있어서, 제1연결 와이어(10), 제2연결 와이어(11)보다 긴 장척 연결 와이어(54)를 형성한 후, 중간 슬링(3)에서 하방으로 돌출하도록 연출하고, 상기 연출단에 장치 본체(4)를 설치할 수 있어, 장치 본체(4)의 매달기 유지 깊이를 깊게 하여 준설 심도를 한층 깊게 할 수 있다.Accordingly, in the long connecting wire directing process (S3), after forming the long connecting wire 54 that is longer than the first connecting wire 10 and the second connecting wire 11, it protrudes downward from the intermediate sling 3. The dredging depth can be further deepened by deepening the suspension maintenance depth of the device main body 4 by installing the device main body 4 on the stage.

또한 전술한 매달기 장치(100)의 경우는 장척 연결 와이어(54)의 연출단에 본체유지부(101)를 설치할 수 있어, 본체유지부(101)의 매달기 유지 깊이를 깊게 하여 작업 심도 및 측정 심도를 한층 깊게 할 수 있다.In addition, in the case of the above-mentioned hanging device 100, the main body holding part 101 can be installed at the extending end of the long connecting wire 54, so that the hanging maintenance depth of the main body holding part 101 is deepened to increase the depth of work and The measurement depth can be further deepened.

또한 수중 수평 이동 공정(S4)에 있어서는 도 6(c)에 나타내는 바와 같이, 중간 슬링(3)에 근접시켜 일체화된 메인 슬링(2)을 기중기(5)로 상승시킴으로써 장치 본체(4)를 수저(30)에서 약간 부상시킨 상태로 매달아 유지하면서 상기 기중기(5)를 적재한 선박을 거의 수평 방향으로 이동시킨다.In addition, in the underwater horizontal movement process (S4), as shown in FIG. 6 (c), the main sling (2), which is integrated close to the intermediate sling (3), is raised by the crane (5) to lift the device body (4). The ship loaded with the crane 5 is moved in an almost horizontal direction while being suspended in a slightly floating state at (30).

그리고 준설 작업 후의 준설 장치(1)는 상술한 준설 작업의 작업 수순을 반대 수순으로 행함으로써, 선상으로 회수할 수 있다.And the dredging device 1 after the dredging work can be recovered on board by performing the work procedure of the dredging work described above in the reverse order.

이에 따라 장치 본체(4)를 이동시키면서 혹은 별도의 장소까지 이동하여 정지된 상태에서 준설 작업을 행할 수 있고, 깊은 수저에서 광범위하게 준설이 가능해 진다. Accordingly, dredging work can be performed in a stationary state while moving the device main body 4 or by moving it to a separate location, making it possible to dredge a wide range of deep water bottoms.

그리고 전술한 매달기 장치(100)의 경우는 본체유지부(101)를 이동시키면서 혹은 별도의 장소까지 이동하여 정지된 상태에서 각종 작업이나 측정을 행할 수 있어, 깊은 수저에서 광범위하게 작업이나 측정이 가능해진다.In addition, in the case of the above-mentioned hanging device 100, various works or measurements can be performed while moving the main body holding part 101 or in a stationary state by moving it to a separate location, so that a wide range of works or measurements can be performed in a deep spoon. It becomes possible.

이상과 같이 본 발명을 적용한 매달기 장치와 이를 이용한 준설 장치, 해당 매달기 장치에 의한 매달기 방법 및 해당 준설 장치에 의한 준설 방법은 소규모이면서 저비용으로 작업 효율 및 측정정밀도에 뛰어난 것이다.As described above, the hanging device to which the present invention is applied, the dredging device using the same, the hanging method using the hanging device, and the dredging method using the dredging device are small-scale and low-cost, and are excellent in work efficiency and measurement precision.

1 준설 장치
2 메인 슬링
3 중간 슬링
4 장치 본체
5 기중기(지지 이동 장치)
8 제1규제 와이어(제1규제 기구)
9 제2규제 와이어(제2규제 기구)
10 제1연결 와이어(제1연결 부재)
11 제2연결 와이어(제2연결 부재)
14 접이식 전개 구조
20 중간용 밸러스트 탱크
24 본체용 밸러스트 탱크
26a 흡입구
27 제트 노즐
28 이너 노즐
29 아우터 노즐
30 수저
49 연결 와이어 지지 기구(연결 부재 지지 기구)
49a 피체결부재
49b1 선택 링(선택 연결 부재)
50 주입·배수 구조
54 장척 연결재
59 수면
100 매달기 장치
101 본체유지부
102 본체부
S1 수면 부유 공정
S2 연결 와이어 전개 공정(연결 부재 전개 공정)
S3 장척 연결 와이어 연출 공정(장척 연결 부재 연출 공정)
S4 수중 수평 이동 공정
S21 제1전개 과정
S22 수중 매달기 유지 과정
S23 제2전개 과정
1 dredging device
2 main sling
3 middle sling
4 device body
5 Crane (supported mobile device)
8 First regulatory wire (first regulatory body)
9 2nd regulatory wire (2nd regulatory body)
10 First connection wire (first connection member)
11 Second connection wire (second connection member)
14 foldable deployment structure
20 Intermediate ballast tank
24 Ballast tank for main body
26a intake
27 jet nozzle
28 Inner nozzle
29 Outer nozzle
30 spoon
49 Connection wire support mechanism (connection member support mechanism)
49a Member to be fastened
49b1 Select ring (select connection member)
50 Injection/drainage structure
54 long connector
59 sleep
100 hanging device
101 Main body maintenance part
102 main body
S1 water surface flotation process
S2 connection wire deployment process (connection member deployment process)
S3 long connection wire production process (long connection member production process)
S4 underwater horizontal movement process
S21 First deployment process
S22 Underwater Suspension Maintenance Course
S23 Second deployment process

Claims (16)

지지 이동 장치의 선단에 장착되어 수평으로 매달리는 메인 슬링;
매달기 대상인 본체부를 유지하는 동시에 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 부상·침수 조정이 가능한 본체유지부;
상기 메인 슬링과 본체유지부와의 사이에 설치되고 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 부상·침수 조정이 가능한 중간 슬링; 및
상기 본체유지부와 중간 슬링 사이, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 적어도 일방에 복수의 연결 부재를 규제 기구에 의해 접힘 상태로 설치하여 유지함과 동시에, 상기 연결 부재의 전개 시에는 상기 규제 기구를 저장력 상태로 분리하여 상기 지지 이동 장치를 이용하여 상기 본체유지부를 수면에 남긴 채 메인 슬링과 중간 슬링을 상승시키거나, 혹은 상기 중간 슬링을 수면에 남긴 채 메인 슬링을 상승시킴으로써, 상기 복수의 연결 부재를 서로 평행하게 병설 가능한 접이식 전개 구조를 구비한 것을 특징으로 하는
매달기 장치.
A main sling mounted on the front end of the support moving device and hanging horizontally;
A main body maintenance part that maintains the main body part that is the object of suspension and is capable of adjusting flotation and flooding through the injection and drainage of the ballast tank for the main body;
An intermediate sling installed between the main sling and the main body holding part and capable of adjusting floating and flooding through the injection and drainage of the intermediate ballast tank; and
A plurality of connecting members are installed and maintained in a folded state by a regulating mechanism on at least one side between the main body holding portion and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling, and at the same time, when the connecting members are deployed, the regulating mechanism is provided with a storage force. By separating the main sling and the intermediate sling using the support movement device and leaving the main body holding part on the water surface, or by raising the main sling while leaving the intermediate sling on the water surface, the plurality of connecting members Characterized by having a foldable deployment structure that can be placed parallel to each other
Suspension device.
제1항에 있어서,
상기 접이식 전개 구조는,
상기 본체유지부와 중간 슬링 사이에 착탈 가능하게 설치되고, 장착 시에는 상기 본체유지부와 중간 슬링 사이의 간격을 소정 길이로 규제하는 제1규제 기구;
상기 본체유지부와 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치되어 유지되고, 전개 시에는 상기 지지 이동 장치에 의한 메인 슬링과 중간 슬링의 상승으로 상기 제1규제 기구보다 길어져 서로 평행하게 병설되는 복수의 제1연결 부재;
상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 착탈 가능하게 설치되고, 장착 시에는 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 간격을 소정 길이로 규제하는 제2규제 기구;
상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치되어 유지되고, 전개 시에는 상기 지지 이동 장치에 의한 메인 슬링의 상승으로 상기 제2규제 기구보다 길어져 서로 평행하게 병설되는 제2연결 부재;
상기 제1연결 부재, 제2연결 부재의 중간 슬링 측의 단부를 상기 중간 슬링에 고정하여 지지하는 고정 구조를 포함하는 연결 부재 지지 기구; 및
상기 제1규제 기구의 착탈 시에는 상기 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수에 의해 본체유지부를 수면으로 부상시키고, 상기 제2규제 기구의 착탈 시에는 상기 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 중간 슬링을 수면으로 부상시킴으로써, 상기 본체유지부와 중간 슬링 사이, 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 각 간격을 축소하여, 상기 제1규제 기구, 제2규제 기구에 작용하는 장력을 저감 가능한 주입·배수 구조를 갖는 것을 특징으로 하는
매달기 장치.
According to paragraph 1,
The foldable deployment structure is,
a first regulating mechanism that is detachably installed between the main body holding part and the intermediate sling and regulates the gap between the main body holding part and the intermediate sling to a predetermined length when installed;
A plurality of first slings are installed and maintained in a folded state between the main body holder and the intermediate sling, and when deployed, are longer than the first regulating mechanism due to the elevation of the main sling and the intermediate sling by the support movement device and are parallel to each other. lack of connection;
a second regulating mechanism that is detachably installed between the main sling and the intermediate sling and regulates the gap between the main sling and the intermediate sling to a predetermined length when installed;
A second connection member is installed and maintained in a folded state between the main sling and the intermediate sling, and when deployed, is longer than the second regulating mechanism due to the elevation of the main sling by the support movement device and is parallel to each other;
a connecting member support mechanism including a fixing structure for supporting ends of the first connecting member and the second connecting member on the intermediate sling side by fixing them to the intermediate sling; and
When attaching and detaching the first regulation mechanism, the main body holding part is floated to the surface by the injection and drainage of the ballast tank for the main body, and when attaching and detaching the second regulation mechanism, the intermediate sling is brought to the surface by the injection and drainage of the intermediate ballast tank. Having an injection/drainage structure capable of reducing the tension acting on the first regulating mechanism and the second regulating mechanism by floating the angular gap between the main body holding portion and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling. characterized by
Suspension device.
제2항에 있어서,
상기 연결 부재 지지 기구는,
상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측 단부 사이를 일체적으로 연결하여 장척 연결 부재로 하고, 상기 장척 연결 부재를 상기 중간 슬링에 상하 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이딩 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는
매달기 장치.
According to paragraph 2,
The connecting member support mechanism is,
An elongated connecting member is formed by integrally connecting the ends of the first connecting member and the intermediate sling side of the second connecting member, and includes a sliding structure that supports the elongated connecting member to be able to slide up and down on the intermediate sling. to do
Suspension device.
제3항에 있어서,
상기 연결 부재 지지 기구는,
상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측의 단부가 체결되고, 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재 사이를 일체적으로 연결 가능한 피체결부재; 및
일단이 상기 피체결부재에 체결되는 체결 상태, 일단이 상기 장척 연결 부재에 상대 슬라이딩 가능하게 외부 감합되는 슬라이딩 가능 상태의 어느 일방을 선택 가능하며, 타단이 상기 중간 슬링에 연결되는 선택연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는
매달기 장치.
According to paragraph 3,
The connecting member support mechanism is,
a member to be fastened to which ends of the intermediate sling sides of the first and second connecting members are fastened and capable of integrally connecting the first and second connecting members; and
It is possible to select either a fastening state in which one end is fastened to the fastened member, a sliding state in which one end is relatively slidably externally fitted to the elongated connecting member, and the other end includes a selection connection part connected to the intermediate sling. characterized by
Suspension device.
지지 이동 장치의 선단에 장착되어 수평으로 매달리는 메인 슬링;
수저에 대향하는 흡입구에 설치된 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 부상·침수 조정을 행함과 동시에, 상기 본체용 밸러스트 탱크의 하단 근방에 설치된 제트 노즐로부터의 제트 기류에 의해 상기 수저를 굴삭하면서 교반하여 퇴적물을 흡입구에서 흡인하는 장치 본체;
상기 메인 슬링과 장치 본체 사이에 설치되어 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 부상·침수 조정이 가능한 중간 슬링; 및
상기 장치 본체와 중간 슬링 사이, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 적어도 일방에 복수의 연결 부재를 규제 기구에 의해 접힘 상태로 설치하여 유지함과 동시에, 상기 연결 부재의 전개 시에는 상기 규제 기구를 저장력 상태로 분리하고 상기 지지 이동 장치를 이용하여 상기 장치 본체를 수면에 남긴 채 메인 슬링과 중간 슬링을 상승시키거나 혹은 상기 중간 슬링을 수면에 남긴 채 메인 슬링을 상승시킴으로써 상기 복수의 연결 부재를 서로 평행하게 병설 가능한 접이식 전개 구조를 구비한 것을 특징으로 하는
준설 장치.
A main sling mounted on the front end of the support moving device and hanging horizontally;
Floating and flooding are adjusted by the injection/drainage of the main body ballast tank installed at the inlet opposite to the main body ballast tank, and the spoon is excavated and agitated by a jet air stream from a jet nozzle installed near the lower end of the main body ballast tank to remove sediment. A device body that suctions air from the suction port;
An intermediate sling installed between the main sling and the device body and capable of adjusting floating and flooding through the injection and drainage of the intermediate ballast tank; and
A plurality of connecting members are installed and maintained in a folded state by a regulating mechanism on at least one side between the device main body and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling, and at the same time, when the connecting members are deployed, the regulating mechanism is maintained in a storage state. separate and raise the main sling and the intermediate sling while leaving the device body on the water surface using the support moving device, or raise the main sling while leaving the intermediate sling on the water surface to make the plurality of connecting members parallel to each other. Characterized by having a foldable deployment structure that can be installed side by side
dredging device.
제5항에 있어서,
상기 접이식 전개 구조는,
상기 장치 본체와 중간 슬링 사이에 착탈 가능하게 설치되고, 장착 시에는 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이의 간격을 소정 길이로 규제하는 제1규제 기구;
상기 장치 본체와 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되어 있고, 전개 시에는 상기 지지 이동 장치에 의한 메인 슬링과 중간 슬링의 상승으로, 상기 제1규제 기구보다 길어져 서로 평행하게 병설되는 복수의 제1연결 부재;
상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 착탈 가능하게 설치되어, 장착 시에는 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 간격을 소정 길이로 규제하는 제2규제 기구;
상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치되어 유지되어 있고, 전개 시에는 상기 지지 이동 장치에 의한 메인 슬링의 상승으로 상기 제2 규제 기구보다 길어져 서로 평행하게 병설되는 제2연결 부재;
상기 제1연결 부재, 제2연결 부재의 중간 슬링 측 단부를 상기 중간 슬링에 고정하여 지지하는 고정 구조를 포함하는 연결 부재 지지 기구;
상기 제1규제 기구의 착탈 시에는 상기 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수에 의해 장치 본체를 수면으로 부상시키고, 상기 제2규제 기구의 착탈 시에는 상기 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 중간 슬링을 수면으로 부상시킴으로써 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이, 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 각 간격을 축소하여 상기 제1규제 기구, 제2규제 기구에 작용하는 장력을 저감할 수 있는 주입·배수 구조를 갖는 것을 특징으로 하는
준설 장치.
According to clause 5,
The foldable deployment structure is,
a first regulating mechanism that is detachably installed between the device main body and the intermediate sling and regulates the gap between the device main body and the intermediate sling to a predetermined length when installed;
It is installed and maintained in a folded state between the device main body and the intermediate sling, and when deployed, the main sling and the intermediate sling are raised by the support movement device, and a plurality of slings are longer than the first regulating mechanism and are parallel to each other. 1No connection;
a second regulating mechanism that is detachably installed between the main sling and the intermediate sling and regulates the gap between the main sling and the intermediate sling to a predetermined length when installed;
A second connection member is installed and maintained in a folded state between the main sling and the intermediate sling, and when deployed, is longer than the second regulating mechanism due to the elevation of the main sling by the support movement device and is parallel to each other;
a connecting member support mechanism including a fixing structure for supporting the intermediate sling side ends of the first connecting member and the second connecting member by fixing them to the intermediate sling;
When attaching and detaching the first regulation mechanism, the device main body is floated to the surface of the water by injection and drainage of the ballast tank for the main body, and when attaching and detaching the second regulation mechanism, the intermediate sling is floated to the surface by injection and drainage of the intermediate ballast tank. It is characterized by having an injection/drainage structure that can reduce the tension acting on the first regulating mechanism and the second regulating mechanism by reducing the respective intervals between the device main body and the intermediate sling, and between the main sling and the intermediate sling. to do
dredging device.
제6항에 있어서,
상기 연결 부재 지지 기구는,
상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측 단부 사이를 일체적으로 연결하여 장척 연결 부재로 하고, 상기 장척 연결 부재를 상기 중간 슬링에 상하 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이딩 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는
준설 장치.
According to clause 6,
The connecting member support mechanism is,
An elongated connecting member is formed by integrally connecting the ends of the first connecting member and the intermediate sling side of the second connecting member, and includes a sliding structure that supports the elongated connecting member to be able to slide up and down on the intermediate sling. to do
dredging device.
제7항에 있어서,
상기 연결 부재 지지 기구는,
상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측 단부가 체결되고, 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재를 일체적으로 연결 가능한 피체결부재; 및
일단이 상기 피체결부재에 체결되는 체결 상태, 일단이 상기 장척 연결 부재에 상대 슬라이딩 가능하게 외부 감합되는 슬라이딩 가능 상태의 어느 일방을 선택하는 것이 가능하며, 타단이 상기 중간 슬링에 연결되는 선택 연결 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
준설 장치.
In clause 7,
The connecting member support mechanism is,
a member to be fastened to which an intermediate sling side end of the first connection member and the second connection member is fastened, and capable of integrally connecting the first connection member and the second connection member; and
It is possible to select either a fastening state in which one end is fastened to the fastened member, a sliding state in which one end is relatively slidably externally fitted to the elongated connecting member, and the other end is connected to the intermediate sling. Characterized by including
dredging device.
제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제트 노즐은,
상기 본체용 밸러스트 탱크의 하단 내주의 내측에 설치됨과 동시에, 상기 흡입구의 연직 하방을 향해 제트 기류를 분출하는 이너 노즐; 및
상기 본체용 밸러스트 탱크의 하단 외주의 외측에 설치됨과 동시에, 상기 흡입구의 연직 하방을 향해 제트 기류를 분출하는 아우터 노즐을 갖는 것을 특징으로 하는
준설 장치.
According to any one of claims 5 to 8,
The jet nozzle is,
an inner nozzle that is installed inside the lower inner circumference of the ballast tank for the main body and ejects a jet air stream vertically downward of the inlet; and
An outer nozzle is installed on the outside of the lower periphery of the ballast tank for the main body and ejects a jet stream vertically downward of the inlet.
dredging device.
메인 슬링;
본체용 밸러스트 탱크를 갖는 본체유지부; 및
상기 메인 슬링과 본체유지부와의 사이에 설치되어 중간용 밸러스트 탱크를 갖는 중간 슬링이 배치됨과 동시에,
상기 본체유지부와 중간 슬링 사이, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 복수의 연결 부재를 규제 기구에 의해 접힘 상태로 설치하여 유지한 매달기 장치를 상기 메인 슬링을 통해 지지 이동 장치의 선단에 장착하여 수평으로 매달은 상태로 상기 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수에 의해 본체유지부를 수면으로 부상시키는 수면 부유 공정;
상기 규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후에 상기 메인 슬링과 중간 슬링 혹은 메인 슬링만을 지지 이동 장치에 의해 상승시킴으로써 상기 복수의 연결 부재가 서로 평행하게 병설하도록 전개되는 연결 부재 전개 공정;
상기 연결 부재를 상기 본체유지부와 중간 슬링 사이의 제1연결 부재와, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 제2연결 부재로 구성하고, 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측의 단부 사이를 연결하여 장척 연결 부재로 하고, 상기 장척 연결 부재를 상기 중간 슬링에 상하 슬라이딩 가능하게 지지한 후, 상기 메인 슬링을 지지 이동 장치로 하강시켜 수면의 중간 슬링에 근접시켜 일체화시킴으로써 상기 장척 연결 부재를 중간 슬링에서 하방으로 돌출하도록 연출시키는 장척 연결 부재 연출 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는
매달기 방법.
main sling;
A main body holding part having a ballast tank for the main body; and
At the same time, an intermediate sling is installed between the main sling and the main body holding portion and has an intermediate ballast tank,
A suspension device maintained by installing a plurality of connecting members between the main body holding part and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling in a folded state by a regulating mechanism is mounted on the front end of the support movement device through the main sling. A water surface floating process of floating the main body holding part to the water surface by filling and draining the ballast tank for the main body in a horizontally suspended state;
A connecting member deployment process in which the plurality of connecting members are deployed parallel to each other by separating the regulating mechanism into a low-force state and then raising only the main sling and the intermediate sling or the main sling by a support moving device;
The connecting member consists of a first connecting member between the main body holding portion and the intermediate sling, and a second connecting member between the main sling and the intermediate sling, and the intermediate sling side of the first connecting member and the second connecting member The ends are connected to form a long connecting member, and the long connecting member is supported on the intermediate sling so as to be able to slide up and down, and then the main sling is lowered with a support moving device to approach and integrate with the intermediate sling on the water surface, thereby forming the long connecting member. Characterized by providing a long connecting member production process to direct the member to protrude downward from the intermediate sling.
How to hang.
제10항에 있어서,
상기 연결 부재 전개 공정은,
상기 본체유지부를 수면으로 부상시켜 본체유지부와 중간 슬링 사이의 간격을 축소시킨 상태로, 상기 간격을 소정 길이로 규제하는 제1규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후, 상기 본체 유지부를 수면에 남긴 채로 상기 메인 슬링, 중간 슬링을 지지 이동 장치로 상승시킴으로써, 상기 본체유지부와 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되고, 제1규제 기구보다 장척인 복수의 제1연결 부재가 서로 평행하게 병설하도록 전개되는 제1전개 과정;
상기 본체용 밸러스트 탱크의 주수(注水)로 본체유지부를 무겁게 하면서 상기 메인 슬링, 중간 슬링과 함께 상기 본체유지부를 지지 이동 장치로 하강시킴으로써, 상기 본체유지부가 수중으로 하강하여 매달린 상태로 상기 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 중간 슬링을 수면으로 부상시키는 수중 매달기 유지 과정; 및
상기 중간 슬링을 수면으로 부상시켜 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 간격을 축소시킨 상태에서 상기 간격을 소정 길이로 규제하는 제2규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후, 상기 중간 슬링을 수면에 남긴 채로 상기 메인 슬링을 지지 이동 장치로 상승시킴으로써, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되고, 제2규제 기구보다 장척인 복수의 제2연결 부재가 서로 평행하게 병설하도록 전개되는 제2전개 과정을 갖는 것을 특징으로 하는
매달기 방법.
According to clause 10,
The connection member deployment process is,
The main body holding part is floated to the surface of the water to reduce the gap between the main body holding part and the intermediate sling, and the first regulating mechanism that regulates the gap to a predetermined length is separated in a storage state, and then the main body holding part is left on the water surface. By raising the main sling and the intermediate sling with a support moving device, a plurality of first connection members, which are installed and maintained in a folded state between the main body holding portion and the intermediate sling and are longer than the first regulating mechanism, are arranged parallel to each other. The first development process is developed to do so;
By lowering the main body holding part together with the main sling and the intermediate sling with a support moving device while making the main body holding part heavier with water from the ballast tank for the main body, the main body holding part is lowered into the water and suspended in the intermediate ballast. The underwater suspension maintenance process that floats the intermediate sling to the surface of the water through the tank's filling and draining; and
After floating the intermediate sling to the surface of the water and reducing the gap between the main sling and the intermediate sling, the second regulation mechanism that regulates the gap to a predetermined length is separated in a storage state, and then the intermediate sling is left on the water surface. By raising the main sling with a support moving device, a plurality of second connection members, which are installed and maintained in a folded state between the main sling and the intermediate sling and are longer than the second regulating mechanism, are deployed so that they are parallel to each other. characterized by having a process
How to hang.
제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 장척 연결 부재 연출 공정 후에,
상기 중간 슬링에 일체화된 메인 슬링을 지지 이동 장치로 상승시키고, 본체유지부를 수저 근방에 매달아 유지하면서 수평 방향으로 이동시키는 수중 수평 이동 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는
매달기 방법.
According to claim 10 or 11,
After the elongated connecting member production process,
Characterized by an underwater horizontal movement process of raising the main sling integrated with the intermediate sling with a support movement device and moving the main sling in the horizontal direction while maintaining it by hanging it near the spoon.
How to hang.
메인 슬링;
본체용 밸러스트 탱크를 갖으며, 상기 본체용 밸러스트 탱크가 이루는 둘레 중심에 수저에 대향하도록 흡입구가 배치된 장치 본체; 및
상기 메인 슬링과 장치 본체와의 사이에 설치되어 중간용 밸러스트 탱크를 갖는 중간 슬링이 배치됨과 동시에,
상기 장치 본체와 중간 슬링 사이, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 복수의 연결 부재를 규제 기구에 의해 접힘 상태로 설치하여 유지한 준설 장치를 상기 메인 슬링을 통해 지지 이동 장치의 선단에 장착하여 수평으로 매달은 상태로 상기 본체용 밸러스트 탱크의 주입·배수에 의해 장치 본체를 수면으로 부상시키는 수면 부유 공정;
상기 규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후에 상기 메인 슬링과 중간 슬링 혹은 메인 슬링만을 지지 이동 장치에 의해 상승시킴으로써 상기 복수의 연결 부재가 서로 평행하게 병설하도록 전개되는 연결 부재 전개 공정; 및
상기 연결 부재를 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이의 제1연결 부재와, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 제2연결 부재로 구성하고, 상기 제1연결 부재와 제2연결 부재의 중간 슬링 측의 단부 사이를 연결하여 장척 연결 부재로 하고, 상기 장척 연결 부재를 상기 중간 슬링에 상하 슬라이딩 가능하게 지지한 후, 상기 메인 슬링을 지지 이동 장치로 하강시켜 수면의 중간 슬링에 근접시켜 일체화시킴으로써 상기 장척 연결 부재를 중간 슬링에서 하방으로 돌출하도록 연출시키는 장척 연결 부재 연출 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는
준설 방법.
main sling;
A device main body having a ballast tank for the main body and an inlet disposed so as to face the spoon at the center of the circumference formed by the ballast tank for the main body; and
At the same time, an intermediate sling is installed between the main sling and the device main body and has an intermediate ballast tank,
A dredging device maintained by installing a plurality of connection members between the device body and the intermediate sling and between the main sling and the intermediate sling in a folded state by a regulating mechanism is mounted on the front end of the support moving device through the main sling and horizontally A water surface floating process in which the device main body floats to the water surface in a suspended state by filling and draining a ballast tank for the main body;
A connecting member deployment process in which the plurality of connecting members are deployed parallel to each other by separating the regulating mechanism into a low-force state and then raising only the main sling and the intermediate sling or the main sling by a support moving device; and
The connecting member consists of a first connecting member between the device main body and the intermediate sling and a second connecting member between the main sling and the intermediate sling, and an end portion of the first connecting member and the second connecting member on the intermediate sling side. The long connecting member is supported on the intermediate sling so as to be able to slide up and down, and then the main sling is lowered with a support moving device to approach and integrate with the intermediate sling on the water surface, thereby forming the long connecting member. Characterized by providing a process of producing a long connecting member to project downward from the intermediate sling.
Dredging method.
제13항에 있어서,
상기 연결 부재 전개 공정은,
상기 장치 본체를 수면으로 부상시켜 장치 본체와 중간 슬링 사이의 간격을 축소시킨 상태로, 상기 간격을 소정 길이로 규제하는 제1규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후, 상기 장치 본체를 수면에 남긴 채로 상기 메인 슬링, 중간 슬링을 지지 이동 장치로 상승시킴으로써, 상기 장치 본체와 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되고, 제1규제 기구보다 장척인 복수의 제1연결 부재가 서로 평행하게 병설하도록 전개되는 제1전개 과정;
상기 본체용 밸러스트 탱크의 주수(注水)로 장치 본체를 무겁게 하면서 상기 메인 슬링, 중간 슬링과 함께 상기 장치 본체를 지지 이동 장치로 하강시킴으로써, 상기 장치 본체가 수중으로 하강하여 매달려 유지된 상태로 상기 중간용 밸러스트 탱크의 주입·배수로 중간 슬링을 수면으로 부상시키는 수중 매달기 유지 과정; 및
상기 중간 슬링을 수면으로 부상시켜 메인 슬링과 중간 슬링 사이의 간격을 축소시킨 상태에서 상기 간격을 소정 길이로 규제하는 제2규제 기구를 저장력 상태로 분리한 후, 상기 중간 슬링을 수면에 남긴 채로 상기 메인 슬링을 지지 이동 장치로 상승시킴으로써, 상기 메인 슬링과 중간 슬링 사이에 접힘 상태로 설치하여 유지되고, 제2규제 기구보다 장척인 복수의 제2연결 부재가 서로 평행하게 병설하도록 전개되는 제2전개 과정을 갖는 것을 특징으로 하는
준설 방법.
According to clause 13,
The connection member deployment process is,
The device main body is floated to the surface of the water, the gap between the device main body and the intermediate sling is reduced, the first regulating mechanism that regulates the gap to a predetermined length is separated in a storage state, and the device main body is left on the water surface. By raising the main sling and the intermediate sling with a support moving device, a plurality of first connection members, which are installed and maintained in a folded state between the device main body and the intermediate sling and are longer than the first regulating mechanism, are deployed so as to be parallel to each other. The first development process that becomes;
By lowering the device main body together with the main sling and the intermediate sling with a support moving device while making the device main body heavy with water from the ballast tank for the main body, the device main body is lowered into the water and maintained suspended in the middle. An underwater suspension maintenance process that floats the intermediate sling to the surface of the water by filling and draining the ballast tank; and
After floating the intermediate sling to the surface of the water and reducing the gap between the main sling and the intermediate sling, the second regulation mechanism that regulates the gap to a predetermined length is separated in a storage state, and then the intermediate sling is left on the water surface. By raising the main sling with a support moving device, a plurality of second connection members, which are installed and maintained in a folded state between the main sling and the intermediate sling and are longer than the second regulating mechanism, are deployed so that they are parallel to each other. characterized by having a process
Dredging method.
제13항 또는 제14항에 있어서,
상기 장척 연결 부재 연출 공정 후에,
상기 중간 슬링에 일체화된 메인 슬링을 지지 이동 장치로 상승시키고, 장치 본체를 수저 근방에 매달아 유지하면서 수평 방향으로 이동시키는 수중 수평 이동 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는
준설 방법.
According to claim 13 or 14,
After the elongated connecting member production process,
Characterized by an underwater horizontal movement process of raising the main sling integrated with the intermediate sling with a support movement device and moving the device body in the horizontal direction while maintaining it suspended near the spoon.
Dredging method.
제13항에 있어서,
상기 장치 본체는,
상기 본체용 밸러스트 탱크의 하단 내주의 내측에 설치됨과 동시에, 상기 흡입구의 연직 하방을 향해 제트 기류를 분출하는 이너 노즐; 및 상기 본체용 밸러스트 탱크의 하단 외주의 외측에 설치됨과 동시에, 상기 흡입구의 연직 하방을 향해 제트 기류를 분출하는 아우터 노즐을 포함하는 제트 노즐을 갖는 것을 특징으로 하는
준설 방법.
According to clause 13,
The device body is,
an inner nozzle that is installed inside the lower inner circumference of the ballast tank for the main body and ejects a jet air stream vertically downward of the inlet; and a jet nozzle including an outer nozzle that is installed outside the lower periphery of the ballast tank for the main body and ejects a jet air stream vertically downward of the inlet.
Dredging method.
KR1020160015254A 2015-11-04 2016-02-05 Suspension device and dredging device using the same, suspending method using the suspension device, and dredging method using the dredging device KR102611415B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2015-216502 2015-11-04
JP2015216502A JP6550320B2 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Hanging device, hanging device using the same, hanging method by the hanging device, and hanging method by the hanging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170052430A KR20170052430A (en) 2017-05-12
KR102611415B1 true KR102611415B1 (en) 2023-12-07

Family

ID=58740002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160015254A KR102611415B1 (en) 2015-11-04 2016-02-05 Suspension device and dredging device using the same, suspending method using the suspension device, and dredging method using the dredging device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6550320B2 (en)
KR (1) KR102611415B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3198322B2 (en) 1990-07-19 2001-08-13 株式会社タツノ・メカトロニクス Sign pole for gas station
JP2003342929A (en) 2002-05-27 2003-12-03 Toa Harbor Works Co Ltd Sand-cover construction method to mud layer on water- bottom sand layer and sand cover device
JP2005282155A (en) 2004-03-30 2005-10-13 Oishi Kensetsu Kk Water bottom deleterious material removing device
JP2007092410A (en) 2005-09-29 2007-04-12 Oishi Kensetsu Kk Underwater noxious substance removing device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3412862A (en) * 1967-09-07 1968-11-26 Merle P. Chaplin Method and apparatus for cleaning areas overlain by a water body
JP3198322U (en) * 2015-04-16 2015-06-25 株式会社きんでん Balance and hanging

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3198322B2 (en) 1990-07-19 2001-08-13 株式会社タツノ・メカトロニクス Sign pole for gas station
JP2003342929A (en) 2002-05-27 2003-12-03 Toa Harbor Works Co Ltd Sand-cover construction method to mud layer on water- bottom sand layer and sand cover device
JP2005282155A (en) 2004-03-30 2005-10-13 Oishi Kensetsu Kk Water bottom deleterious material removing device
JP2007092410A (en) 2005-09-29 2007-04-12 Oishi Kensetsu Kk Underwater noxious substance removing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6550320B2 (en) 2019-07-24
KR20170052430A (en) 2017-05-12
JP2017089119A (en) 2017-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4559633B2 (en) Work ship
JP4494320B2 (en) Underwater harmful substance removal device
KR20190128171A (en) Floating plant
CN103981867A (en) Piling limiting frame for intertidal zone offshore wind power foundation pile sinking and construction method thereof
AU2015271355A1 (en) Hydraulic noise suppressor and method for handling a hydraulic noise suppressor
US8220406B2 (en) Off-shore structure, a buoyancy structure, and method for installation of an off-shore structure
KR101368869B1 (en) Spud can of floating structure and construction method thereof
KR20160037693A (en) Floating transfer ocean structure and construction method thereof
JP6609811B2 (en) Mud-mouth device with float
KR102611415B1 (en) Suspension device and dredging device using the same, suspending method using the suspension device, and dredging method using the dredging device
JP2016068944A (en) Water work platform
JP2007070988A (en) Pump-dredging method
KR101018303B1 (en) Buoyancy fountain
KR102117387B1 (en) Arrangement scheme of living quarter in semi-submersible drilling rig
JP2016075116A (en) Pollution prevention device used in dredging work
KR101247603B1 (en) Anchor for establishing silt protector
KR20140006243A (en) Spud can of floating structure
JP2005282155A (en) Water bottom deleterious material removing device
JP2005126942A (en) Dredging method and dredging system
JP4970359B2 (en) Bottom sediment transport equipment
RU141474U1 (en) FISH PROTECTION DEVICE FOR MARINE PLATFORM
CN107882026B (en) Offshore wind generating steel-pipe pile sets method
JP7015080B1 (en) Dredging device
CN107558475A (en) A kind of offshore construction method of mass concrete wall coping block
CN105862896A (en) Mounting method of breakwater barrel type component

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant