KR102609764B1 - 영상 처리 장치 및 그 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

영상 처리 장치는, 공간 영역의 영상 블록을 주파수 영역의 계수 행렬로 변환하는 이산 코사인 변환부; 및 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 N개의 AC 계수 중 적어도 일부에 대해, 상기 공간 영역의 영상 블록에 포함된 에지 성분과 관련된 에지 성분 계수를 산출하는 에지 성분 계수 산출부;를 포함한다.

Description

영상 처리 장치 및 그 처리 방법{IMAGE PROCESSING APPARATUS AND PROCESSING METHOD THEREFOR}
본 발명은 영상 처리 장치 및 그 처리 방법에 관한 것이다.
국내공개특허 제10-2019-0052551호(이하 '종래기술'이라 함.)에는 영상잡음제거 장치 및 방법이 개시되었다.
구체적으로 종래기술에서는 영상 데이터를 이산 코사인 변환하는 것에 의해, 주파수 영역의 영상 데이터의 잡음을 분석하여 영상 프레임의 잡음을 제거한다.
다만 종래기술에서는 영상의 에지를 보전하기 위한 별도의 구성은 개시되어 있지 않다. 즉, 종래 기술을 포함한 잡음 제거 기법들은 잡음을 제거하는 과정에서 영상의 세부 정보들을 훼손시켜 영상에 심한 블러링 현상이 생긴다.
따라서, 잡음 제거 후 유효한 에지들을 강조하고 블러링 현상을 최소화하여 영상의 세부 정보들을 최대한 보전하고, 영상의 선명도를 향상시킬 필요가 있다.
본 발명은 잡음 제거 후 유효한 에지들을 강조하고 블러링 현상을 최소화하여 영상의 세부 정보들을 최대한 보전하고, 영상의 선명도를 향상시킬 수 있는 영상 처리 장치 및 그 처리 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
영상 처리 장치는, 공간 영역의 영상 블록을 주파수 영역의 계수 행렬로 변환하는 이산 코사인 변환부; 및 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 N개의 AC 계수 중 적어도 일부에 대해, 상기 공간 영역의 영상 블록에 포함된 에지 성분과 관련된 에지 성분 계수를 산출하는 에지 성분 계수 산출부;를 포함하되, 상기 N은, 2 이상의 자연수이다.
구체적으로, 상기 에지 성분 계수 산출부는, 상기 N개의 AC 계수 중 M개의 AC 계수 각각에 대해, 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수평 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 대각선 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 및 상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수직 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 중 하나에 대한 상기 M개의 AC 계수 중 해당 AC 계수의 비율을 해당 에지 성분 계수로 산출하되, 상기 M은, 2 이상의 자연수이다.
아울러, 상기 M개의 AC 계수는, 상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수평 방향으로 근거리에 위치한 X개의 AC 계수; 상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 대각선 방향으로 근거리에 위치한 Y개의 AC 계수; 및 상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수직 방향으로 근거리에 위치한 Z개의 AC 계수;로 설정되되, 상기 X, Y, Z는 각각, 2 이상의 자연수이다.
또한, 상기 영상 처리 장치는, 상기 에지 성분 계수를 이용하여, 상기 주파수 영역의 계수 행렬을 양자화하기 위한 임계값 정보인 2차 양자화 테이블을 생성하는 양자화 테이블 생성부; 상기 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 제 1 임계값으로 이용하여, 상기 N개의 AC 계수 각각의 양자화값을 산출하는 양자화부; 및 상기 영상 블록의 에지 포함 여부를 판단하는 에지 포함 여부 판단부; 상기 에지 포함 여부 판단부의 판단 정보에 따라 해당 에지 성분 계수를 반영하거나 미반영하여 가중치를 산출하여, 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 대한 가중치 연산을 실시하는 가중치 연산부;를 더 포함한다.
구체적으로 상기 양자화 테이블 생성부는, 상기 M개의 AC 계수에 대해서는 해당 에지 성분 계수 또는 해당 에지 성분 계수의 절대값에 1차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 곱하여 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 산출하고, 상기 M개의 AC 계수 이외의 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 AC 계수에 대해서는 상기 1차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값으로 산출한다. 아울러, 상기 1차 양자화 테이블은, 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 AC 계수 중 적어도 하나의 AC 계수에 대한 테이블값을 기준으로 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 나머지 AC 계수에 대한 테이블값이 산출된다.
또한, 상기 에지 포함 여부 판단부는, 미리 설정된 잡음의 통계값;과 상기 영상 블록에 포함된 화소들의 통계값;의 차이값의 절대값과 미리 설정된 제 2 임계값을 비교하는 것에 의해, 상기 영상 블록의 에지 포함 여부를 판단한다.
아울러, 상기 가중치 연산부는, 상기 영상 블록이 상기 에지 포함 여부 판단부에 의해 에지 포함 영역이라고 판단된 경우에는, 상기 N개의 AC 계수 각각에 대해, 상기 N개의 AC 계수 각각의 양자화값과 해당 에지 성분 계수를 더한 값으로 해당 가중치를 산출하고, 해당 가중치에 상기 N개의 AC 계수 중 해당 값을 곱하는 것에 의해 상기 가중치 연산을 실시한다. 또한, 상기 가중치 연산부는, 상기 영상 블록이 상기 에지 포함 여부 판단부에 의해 에지 포함 영역이 아니라고 판단된 경우에는, 상기 N개의 AC 계수 각각에 대해, 상기 N개의 AC 계수 각각의 양자화값으로 해당 가중치를 산출하고, 해당 가중치에 상기 N개의 AC 계수 중 해당 값을 곱하는 것에 의해 상기 가중치 연산을 실시한다.
본 발명의 영상 처리 장치 및 그 처리 방법에 따르면, 잡음 제거 후 유효한 에지들을 강조하고 블러링 현상을 최소화하여 영상의 세부 정보들을 최대한 보전하고, 영상의 선명도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 영상 처리 장치의 구성도.
도 2는 8화소×8화소의 공간 영역의 영상 블록을 주파수 영역의 계수 행렬로 변환한 결과에 대한 설명도.
도 3은 8화소×8화소의 그레이스케일로 나타낸 이산 코사인 변환의 기저함수에서의 M개의 AC 계수 설정 예시도.
도 4는 1차 양자화 테이블의 생성 설명도.
도 5는 평탄 영역과 에지 포함 영역의 예시도.
도 6은 일실시예에 따른 영상 처리 방법의 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 장치 및 그 처리 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 하기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.
도 1은 일실시예에 따른 영상 처리 장치(100)의 구성도를 나타낸다.
일실시예에 따른 영상 처리 장치(100)의 각 구성은, 회로, 프로세서 및 메모리 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 아울러, 일실시예에 따른 영상 처리 장치(100)는 적어도 하나의 반도체 칩에 의해 구현될 수 있을 것이다.
구체적으로 도 1로부터 알 수 있는 바와 같이 일실시예에 따른 영상 처리 장치(100)는, 이산 코사인 변환부(10), 에지 성분 계수 산출부(20), 양자화 테이블 생성부(30), 양자화부(40), 에지 포함 여부 판단부(50), 가중치 연산부(60) 및 역이산 코사인 변환부(70)를 포함하여 구성된다.
이산 코사인 변환부(10)는, 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform)에 의해 공간 영역의 영상 블록을 주파수 영역의 계수 행렬로 변환하는 역할을 한다.
즉, 이산 코사인 변환부(10)에서는 하나의 프레임 전체의 영상을 한꺼번에 이산 코사인 변환을 실시하는 것이 아니라, 하나의 영상 프레임을 분할한 패치라고 불리는 일정 크기의 영상 블록에 대해 이산 코사인 변환을 실시한다. 이때 하나의 영상 블록의 크기는 예를 들면 8화소×8화소로 설정될 수 있다.
도 2는 8화소×8화소의 공간 영역의 영상 블록을 주파수 영역의 계수 행렬로 변환한 결과에 대한 설명도이다.
8화소×8화소의 공간 영역의 영상 블록은 이산 코산인 변환에 의해 8×8의 주파수 영역의 계수 행렬로 나타낸다. 8×8의 주파수 영역의 계수 행렬 중 1행의 1열의 값은 DC 계수이며, 나머지 63개의 값은 AC 계수이다. 일반적으로 DC 계수는 해당 영상 블록의 평균 밝기를 나타내며, AC 계수는 영상의 변화가 많은 영역으로 에지 성분을 나타낸다. 다만, 에너지 집중 현상으로 영상 블록의 유의미한 데이터들은 주로 DC 계수에 가깝게 위치한 AC 계수로 나타난다.
에지 성분 계수 산출부(20)는, 이산 코사인 변환부(10)에 의해 생성된 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 N개의 AC 계수 중 적어도 일부에 대해, 공간 영역의 영상 블록에 포함된 에지 성분과 관련된 에지 성분 계수를 산출하는 역할을 한다.에지 성분이라는 것은, 영상 블록에 포함된 에지, 즉 경계선 정보를 의미한다. 여기서 N은 2 이상의 자연수이다.
참고로 8화소×8화소의 공간 영역의 영상 블록을 가정하면, N은 63이 된다.
구체적으로 에지 성분 계수 산출부(20)는, N개의 AC 계수 중 M개의 AC 계수 각각에 대해, DC 계수에 대해 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수평 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; DC 계수에 대해 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 대각선 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 및 DC 계수에 대해 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수직 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 중 하나에 대한 M개의 AC 계수 중 해당 AC 계수의 비율을 해당 에지 성분 계수로 산출한다. 여기서 M은, 2 이상의 자연수이다.
도 3은 8화소×8화소의 그레이스케일로 나타낸 이산 코사인 변환의 기저함수에서의 M개의 AC 계수 설정 예시도이다.
M개의 AC 계수는, 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 DC 계수와 수평 방향으로 근거리에 위치한 X개의 AC 계수; DC 계수와 대각선 방향으로 근거리에 위치한 Y개의 AC 계수; 및 DC 계수와 수직 방향으로 근거리에 위치한 Z개의 AC 계수;로 설정된다. 여기서 X, Y, Z는 각각, 2 이상의 자연수이다. 아울러, X, Y, Z는 각각 주파수 영역의 계수 행렬의 행 또는 열의 개수 보다는 작은 것이 바람직하다.
즉, X개의 AC 계수는, 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 DC 계수와 수평 방향으로 위치한 1행의 2열의 AC 계수 내지 1행의 (1+X)열의 AC 계수를 나타낸다. 마찬가지로 Y개의 AC 계수는, 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 DC 계수와 대각선 방향으로 위치한 2행의 2열의 AC 계수 내지 (1+Y)행의 (1+Y)열의 AC 계수를 나타낸다. 아울러, Z개의 AC 계수는, 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 DC 계수와 수직 방향으로 위치한 2행의 1열의 AC 계수 내지 (1+Z)행의 1열의 AC 계수를 나타낸다.
다만, X, Y, Z는 동일한 자연수로 설정되는 것이 바람직하다. 예를 들면 8화소×8화소의 공간 영역의 영상 블록을 가정할 경우, X, Y, Z는 4로 설정될 수 있다.
상술한 바와 같은 M개의 AC 계수의 설정은 에너지 집중 현상으로 영상 블록의 유의미한 데이터들은 주로 DC 계수에 가깝게 위치한 AC 계수로 나타나는 특징을 이용한 것이다.
구체적으로 X, Y, Z를 동일한 자연수 'P'로 설정하였을 경우, 에지 성분 계수는 다음의 [수학식 1] 내지 [수학식 3]과 같이 산출될 수 있다.
Figure 112022086271181-pat00001
Figure 112022086271181-pat00002
Figure 112022086271181-pat00003
[수학식 1]에서 Edge(1, i)는 주파수 영역의 계수 행렬의 1행의 i열에 대한에지 성분 계수를 나타내고, AC(1, i)는 주파수 영역의 계수 행렬의 1행의 i열에 대한 AC 계수값을 나타내고, AC(1,a)은 주파수 영역의 계수 행렬의 1행의 a열에 대한 AC 계수값을 나타낸다. [수학식 2]에서 Edge(i, i)는 주파수 영역의 계수 행렬의 i행의 i열에 대한 에지 성분 계수를 나타내고, AC(i, i)는 주파수 영역의 계수 행렬의 i행의 i열에 대한 AC 계수값을 나타내고, AC(a,a)은 주파수 영역의 계수 행렬의 a행의 a열에 대한 AC 계수값을 나타낸다. 아울러, [수학식 3]에서 Edge(i, 1)는 주파수 영역의 계수 행렬의 i행의 1열에 대한 에지 성분 계수를 나타내고, AC(i, 1)는 주파수 영역의 계수 행렬의 i행의 1열에 대한 AC 계수값을 나타내고, AC(a,1)은 주파수 영역의 계수 행렬의 a행의 1열에 대한 AC 계수값을 나타낸다. 또한, [수학식 1] 내지 [수학식 3]에서 A는 주파수 영역의 계수 행렬의 행 또는 열의 개수를 나타낸다.
아울러, [수학식 1] 내지 [수학식 3]에서 i는 2 내지 (P+1)이며, 8화소×8화소의 공간 영역의 영상 블록을 가정할 경우, A는 8이 된다.
[수학식 1] 내지 [수학식 3]에 의해 산출된 에지 성분 계수는 잡음을 제외한 에지 성분들을 잘 검출할 수 있는 값들이다.
또한, 에지 성분 계수 산출부(20)는, N개의 AC 계수 중 M개의 AC 계수 이외의 AC 계수에 대해서는 미리 설정된 제 1 값을 에지 성분 계수로 설정한다. 예를 들면 제 1 값은 '0'으로 설정될 수 있다. 아울러, 에지 성분 계수 산출부(20)는 DC 계수의 에지 성분 계수도 제 1 값으로 설정할 수 있다.
양자화 테이블 생성부(30)는, 에지 성분 계수를 이용하여, 주파수 영역의 계수 행렬을 양자화하기 위한 임계값 정보인 2차 양자화 테이블을 생성하는 역할을 한다.
구체적으로, 양자화 테이블 생성부(30)는, M개의 AC 계수에 대해서는 해당 에지 성분 계수 또는 해당 에지 성분 계수의 절대값에 1차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 곱하여 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 산출하고, M개의 AC 계수 이외의 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 AC 계수에 대해서는 1차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값으로 산출하는 것에 의해 2차 양자화 테이블을 산출한다.
즉, 양자화 테이블 생성부(30)는 에지 성분 계수 또는 해당 에지 성분 계수의 절대값이 0 이상인 경우에는 에지 성분 계수 또는 해당 에지 성분 계수의 절대값에 1차 양자화 테이블의 값을 곱하여 2차 양자화 테이블의 값을 산출하고, 에지 성분 계수 또는 해당 에지 성분 계수의 절대값이 0인 경우에는 1차 양자화 테이블의 값을 2차 양자화 테이블의 값으로 산출한다.
참고로, 1차 양자화 테이블은, 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 AC 계수 중 적어도 하나의 AC 계수에 대한 테이블값을 기준으로 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 나머지 AC 계수에 대한 테이블값이 산출된다.
도 4는 1차 양자화 테이블의 생성 설명도를 나타낸다.
도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 1차 양자화 테이블에서는 DC 계수와 인접한 3개의 AC 계수에 대한 테이블값을 동일한 기준값으로 설정하고, 고주파로 갈수록 값을 1씩 값을 증가시킨다. 아울러, 1차 양자화 테이블에서 DC 계수에 대한 테이블값도 기준값과 동일한 값으로 설정될 수 있다.
이때 기준값은 상수값 β와 잡음의 통계값의 곱으로 결정될 수 있다. 잡음의 통계값은 미리 그 값이 설정될 수 있다. 아울러, 잡음의 통계값은 잡음의 평균, 표준편차, 분산 중 하나일 수 있다. 다만 잡음의 표준편차를 사용하는 것이 바람직하다.
예를 들어, β=2.7, 잡음의 표준편차가 20이면, 기준값은 2.7×20=54로 설정된다. 아울러, β값은 설정이 가능한 파라미터로, 잡음에 훼손되지 않은 영상 블록과 잡음의 표준편차를 알고 있다는 조건에서 β값을 반복적으로 변경하면서, 양자화부(40)에 의한 양자화의 방식으로 잡음을 제거한 영상과 잡음에 훼손되지 않은 영상 블록의 MSE(Mean Squared Error) 값을 최소로 만드는 β값을 결정할 수 있다.
즉, β값은 실험적으로 결정될 수 있다.
구체적으로 양자화 테이블 생성부(30)는, 다음의 [수학식 4]에 의해 2차 양자화 테이블을 생성할 수 있다.
Figure 112022086271181-pat00004
[수학식 4]에서 2QTable(i, j)는 주파수 영역의 계수 행렬에서 i행의 j열의 DC 계수 또는 AC 계수에 대한 2차 양자화 테이블에서의 값, 1QTable(i, j)는 주파수 영역의 계수 행렬에서 i행의 j열의 DC 계수 또는 AC 계수에 대한 1차 양자화 테이블에서의 값을 나타낸다. 또한, Edge(i, j)는 주파수 영역의 계수 행렬에서 i행의 j열의 DC 계수 또는 AC 계수에 대한 에지 성분 계수를 나타낸다. 또한, i, j는 각각 1에서 A까지의 값을 가지며, A는 주파수 영역의 계수 행렬의 행 또는 열의 개수를 나타낸다. 참고로 [수학식 4]에서는 에지 성분 계수인 Edge(i, j)의 절대값을 이용한 예이다.
[수학식 4]로부터 알 수 있는 바와 같이, 2차 양자화 테이블에서의 값들은 에지 정보인 에지 성분 계수가 가중치 연산된 결과이다. 구체적으로, 2차 양자화 테이블은 특정 주파수 대역의 성분을 제거하기 위한 임계값으로, 1차 양자화 테이블 값에 에지 성분 계수 또는 해당 에지 성분 계수의 절대값을 가중치 연산하여, 유효 에지가 존재하는 영역의 임계값은 낮아지도록 변경하고 유효 에지가 아닌 영역은 기본 임계값을 유지한다. 참고로, 해당 에지 성분 계수의 절대값은 0 이상 1 이하이다.
양자화부(40)는, 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값들을 제 1 임계값으로 이용하여, N개의 AC 계수 각각의 양자화값을 산출한다.
구체적으로 양자화부(40)는 제 1 임계값을 이용하여주파수 영역의 AC 계수에 대해 다음의 [수학식 5]와 같이 하드-쓰레스홀딩(Hard-Thresholding) 연산을 실시한다.
Figure 112022086271181-pat00005
[수학식 5]에서 2QTable(i, j)는 주파수 영역의 계수 행렬에서 i행의 j열의 AC 계수에 대한 2차 양자화 테이블에서의 값, DCT2(i, j)는 주파수 영역의 계수 행렬에서 i행의 j열의 AC 계수에 대한 양자화값, DCT1(i, j)은 이산 코사인 변환부(10)의 출력값인 주파수 영역의 계수 행렬에서 i행의 j열의 AC 계수의 값을 나타낸다. 또한, i, j는 각각 1에서 A까지의 값을 가지며, A는 주파수 영역의 계수 행렬의 행 또는 열의 개수를 나타낸다.
참고로, 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값들은 에지 성분 계수에 의해 1차적으로 에지 성분이 반영된 값이다.
에지 포함 여부 판단부(50)는, 영상 블록의 에지 포함 여부를 판단하는 역할을 한다.
구체적으로, 에지 포함 여부 판단부(50)는, 미리 설정된 잡음의 통계값;과 영상 블록에 포함된 화소들의 통계값;의 차이값의 절대값과 미리 설정된 제 2 임계값을 비교하는 것에 의해, 영상 블록의 에지 포함 여부를 판단한다. 여기서 잡음의 통계값은 잡음의 분산값을, 화소들의 통계값은 화소들의 분산값을 이용할 수 있다.
예를 들면, 에지 포함 여부 판단부(50)는, 차이값의 절대값이 제 2 임계값 이상이면 해당 영상 블록이 에지 포함 영역으로, 차이값의 절대값이 제 2 임계값 미만이면 에지 포함 영역이 아닌 평탄 영역으로 판단할 수 있다.
도 5는 평탄 영역과 에지 포함 영역의 예시도이다.
평탄 영역(에지 불포함 영역)은 유효한 에지가 없지만 랜덤한 분포를 가진 잡음의 특성상 AC 계수에 포함되므로, 에지 포함 여부 판단부(50)에서는 에지를 보전하면서도 잡음을 제거하는 필터링을 적응적으로 수행하기 위하여 잡음의 통계값과 영상 블록에 포함된 화소들의 통계값의 차이값의 절대값을 활용한다.
가중치 연산부(60)는 에지 포함 여부 판단부(50)의 판단 정보에 따라 해당 에지 성분 계수를 반영하거나 미반영하여 가중치를 산출하여, 주파수 영역의 계수 행렬에 대한 가중치 연산을 실시한다. 즉, 가중치 연산부(60)는 에지 포함 여부 판단부(50)의 판단 정보가 에지 포함 영역인 경우에는 해당 에지 성분 계수를 반영하여 가중치를 산출하고, 에지 포함 여부 판단부(50)의 판단 정보가 에지 포함 영역이 아닌 경우에는 해당 에지 성분 계수를 미반영하여 가중치를 산출한다.
구체적으로 가중치 연산부(60)는, 영상 블록이 에지 포함 여부 판단부(50)에 의해 에지 포함 영역이라고 판단된 경우에는, N개의 AC 계수 각각에 대해, N개의 AC 계수 각각의 양자화값과 해당 에지 성분 계수를 더한 값으로 해당 가중치를 산출하고, 해당 가중치에 N개의 AC 계수 중 해당 값을 곱하는 것에 의해 가중치 연산을 실시한다.
아울러, 가중치 연산부(60)는, 영상 블록이 에지 포함 여부 판단부(50)에 의해 에지 포함 영역이 아니라고 판단된 경우에는, N개의 AC 계수 각각에 대해, N개의 AC 계수 각각의 양자화값으로 해당 가중치를 산출하고, 해당 가중치에 N개의 AC 계수 중 해당 값을 곱하는 것에 의해 가중치 연산을 실시한다.
가중치 연산부(60)에 의한 가중치 연산은 다음의 [수학식 6]과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112022086271181-pat00006
[수학식 6]에서 DCT2(i, j)는 주파수 영역의 계수 행렬의 i행의 j열의 AC 계수에 대한 양자화값, DCT1(i, j)은 이산 코사인 변환부(10)의 출력값인 주파수 영역의 계수 행렬의 i행의 j열의 AC 계수의 값을 나타낸다. 'Error'는 에지 포함 여부 판단부(50)에 의한 판단 결과로 'Error'가 'true'이면 에지 포함 영역이라고 판단된 경우이다. 아울러, DCT4(i, j)는 최종적으로 가중치 연산부(60)에 의한 가중치 연산된 결과값을 나타낸다. 또한, i, j는 각각 1에서 A까지의 값을 가지며, A는 주파수 영역의 계수 행렬의 행 또는 열의 개수를 나타낸다.
가중치 연산부(60)에 의해, 영상 블록의 에지 부분이 강조되는 필터링 효과를 갖게 된다.
역이산 코사인 변환부(70)는 역이산 코사인 변환(Inverse Discrete Cosine Transform)에 의해 주파수 영역의 계수 행렬을 공간 영역의 영상 블록으로 변환하는 역할을 한다. 역이산 코사인 변환부(70)는, 이산 코사인 변환부(10)로 입력된 원본 영상 블록으로부터 잡음이 제거되되, 에지는 보전된 영상을 출력하게 된다.
도 6은 일실시예에 따른 영상 처리 방법의 흐름도를 나타낸다.
일실시예에 따른 영상 처리 방법은 상술한 영상 처리 장치(100)를 이용하므로, 별도의 설명이 없더라도 상술한 영상 처리 장치(100)의 모든 특징을 포함하고 있음은 물론이다. 아울러, 일실시예에 따른 영상 처리 방법의 각 단계는 회로, 프로세서 및 메모리 중 적어도 하나 또는 그 조합에 의해 실시될 수 있다.
도 6으로부터 알 수 있는 바와 같이 일실시예에 따른 영상 처리 방법은, 공간 영역의 영상 블록을 주파수 영역의 계수 행렬로 변환하는 이산 코사인 변환 단계(S10); 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 N개의 AC 계수 중 적어도 일부에 대해, 공간 영역의 영상 블록에 포함된 에지 성분과 관련된 에지 성분 계수를 산출하는 에지 성분 계수 산출 단계(S20); 에지 성분 계수를 이용하여, 주파수 영역의 계수 행렬을 양자화하기 위한 임계값 정보인 2차 양자화 테이블을 생성하는 양자화 테이블 생성 단계(S30); 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 제 1 임계값으로 이용하여, N개의 AC 계수 각각의 양자화값을 산출하는 양자화 단계(S40); 영상 블록의 에지 포함 여부를 판단하는 에지 포함 여부 판단 단계(S50); 에지 포함 여부 판단 단계(S50)의 판단 정보에 따라, 해당 에지 성분 계수를 반영하거나 미반영하여 가중치를 산출하여, 주파수 영역의 계수 행렬에 대한 가중치 연산을 실시하는 가중치 연산 단계(S60); 및 역이산 코사인 변환(Inverse Discrete Cosine Transform)에 의해 주파수 영역의 계수 행렬을 공간 영역의 영상 블록으로 변환하는 역이산 코사인 변환 단계(S70);를 포함한다.
N은, 2 이상의 자연수이다.
에지 성분 계수 산출 단계(S20)에서는, N개의 AC 계수 중 M개의 AC 계수 각각에 대해, 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 DC 계수에 대해 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수평 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; DC 계수에 대해 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 대각선 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 및 DC 계수에 대해 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수직 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 중 하나에 대한 M개의 AC 계수 중 해당 AC 계수의 비율을 해당 에지 성분 계수로 산출한다. M은, 2 이상의 자연수이다.
구체적으로, M개의 AC 계수는, DC 계수에 대해 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수평 방향으로 근거리에 위치한 X개의 AC 계수; DC 계수에 대해 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 대각선 방향으로 근거리에 위치한 Y개의 AC 계수; 및 DC 계수에 대해 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수직 방향으로 근거리에 위치한 Z개의 AC 계수;로 설정된다. X, Y, Z는 각각, 2 이상의 자연수이다. 아울러, X, Y, Z는 각각 주파수 영역의 계수 행렬의 행 또는 열의 개수 보다는 작은 것이 바람직하다.
양자화 테이블 생성 단계(S30)에서는, M개의 AC 계수에 대해서는 해당 에지 성분 계수 또는 해당 에지 성분 계수의 절대값에 1차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 곱하여 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 산출하고, M개의 AC 계수 이외의 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 AC 계수에 대해서는 1차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값으로 산출한다.
참고로, 1차 양자화 테이블은, 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 AC 계수 중 적어도 하나의 AC 계수에 대한 테이블값을 기준으로 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 나머지 AC 계수에 대한 테이블값이 산출된다.
또한, 에지 포함 여부 판단 단계(S50)에서는, 미리 설정된 잡음의 통계값;과 영상 블록에 포함된 화소들의 통계값;의 차이값의 절대값과 미리 설정된 제 2 임계값을 비교하는 것에 의해, 영상 블록의 에지 포함 여부를 판단한다.
가중치 연산 단계(S60)에서는, 영상 블록이 에지 포함 여부 판단 단계(S50)에 의해 에지 포함 영역이라고 판단된 경우에는, N개의 AC 계수 각각에 대해, N개의 AC 계수 각각의 양자화값과 해당 에지 성분 계수를 더한 값으로 해당 가중치를 산출하고, 해당 가중치에 N개의 AC 계수 중 해당 값을 곱하는 것에 의해 가중치 연산을 실시한다.
또한, 가중치 연산 단계(S60)에서는, 영상 블록이 에지 포함 여부 판단 단계(S50)에 의해 에지 포함 영역이 아니라고 판단된 경우에는, N개의 AC 계수 각각에 대해, N개의 AC 계수 각각의 양자화값으로 해당 가중치를 산출하고, 해당 가중치에 N개의 AC 계수 중 해당 값을 곱하는 것에 의해 가중치 연산을 실시한다.
상술한 바와 같이, 일실시예에 따른 영상 처리 장치(100) 및 그 처리 방법에 따르면, 잡음 제거 후 유효한 에지들을 강조하고 블러링 현상을 최소화하여 영상의 세부 정보들을 최대한 보전하고, 영상의 선명도를 향상시킬 수 있음을 알 수 있다.
100 : 영상 처리 장치
10 : 이산 코사인 변환부
20 : 에지 성분 계수 산출부
30 : 양자화 테이블 생성부
40 : 양자화부
50 : 에지 포함 여부 판단부
60 : 가중치 연산부
70 : 역이산 코사인 변환부

Claims (22)

  1. 영상 처리 장치에 있어서,
    공간 영역의 영상 블록을 주파수 영역의 계수 행렬로 변환하는 이산 코사인 변환부; 및
    상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 N개의 AC 계수 중 적어도 일부에 대해, 상기 공간 영역의 영상 블록에 포함된 에지 성분과 관련된 에지 성분 계수를 산출하는 에지 성분 계수 산출부; 및
    상기 에지 성분 계수를 이용하여, 상기 주파수 영역의 계수 행렬을 양자화하기 위한 임계값 정보인 2차 양자화 테이블을 생성하는 양자화 테이블 생성부;를 포함하되,
    상기 N은, 2 이상의 자연수인, 영상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 에지 성분 계수 산출부는, 상기 N개의 AC 계수 중 M개의 AC 계수 각각에 대해,
    상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수평 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 대각선 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 및 상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수직 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 중 하나에 대한 상기 M개의 AC 계수 중 해당 AC 계수의 비율을 해당 에지 성분 계수로 산출하되,
    상기 M은, 2 이상의 자연수인, 영상 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 M개의 AC 계수는,
    상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수평 방향으로 근거리에 위치한 X개의 AC 계수;
    상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 대각선 방향으로 근거리에 위치한 Y개의 AC 계수; 및
    상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수직 방향으로 근거리에 위치한 Z개의 AC 계수;로 설정되되,
    상기 X, Y, Z는 각각, 2 이상의 자연수인, 영상 처리 장치.
  4. 삭제
  5. 제2항에 있어서,
    상기 양자화 테이블 생성부는,
    상기 M개의 AC 계수에 대해서는 해당 에지 성분 계수 또는 해당 에지 성분 계수의 절대값에 1차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 곱하여 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 산출하고, 상기 M개의 AC 계수 이외의 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 AC 계수에 대해서는 상기 1차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값으로 산출하되,
    상기 1차 양자화 테이블은,
    상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 AC 계수 중 적어도 하나의 AC 계수에 대한 테이블값을 기준으로 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 나머지 AC 계수에 대한 테이블값이 산출된, 영상 처리 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 영상 처리 장치는,
    상기 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 제 1 임계값으로 이용하여, 상기 N개의 AC 계수 각각의 양자화값을 산출하는 양자화부;를 더 포함하는, 영상 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 영상 처리 장치는,
    상기 영상 블록의 에지 포함 여부를 판단하는 에지 포함 여부 판단부;를 더 포함하는, 영상 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 에지 포함 여부 판단부는,
    미리 설정된 잡음의 통계값;과 상기 영상 블록에 포함된 화소들의 통계값;의 차이값의 절대값과 미리 설정된 제 2 임계값을 비교하는 것에 의해, 상기 영상 블록의 에지 포함 여부를 판단하는, 영상 처리 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 영상 처리 장치는,
    상기 에지 포함 여부 판단부의 판단 정보에 따라 해당 에지 성분 계수를 반영하거나 미반영하여 가중치를 산출하여, 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 대한 가중치 연산을 실시하는 가중치 연산부;를 더 포함하는, 영상 처리 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 가중치 연산부는, 상기 영상 블록이 상기 에지 포함 여부 판단부에 의해 에지 포함 영역이라고 판단된 경우에는, 상기 N개의 AC 계수 각각에 대해,
    상기 N개의 AC 계수 각각의 양자화값과 해당 에지 성분 계수를 더한 값으로 해당 가중치를 산출하고, 해당 가중치에 상기 N개의 AC 계수 중 해당 값을 곱하는 것에 의해 상기 가중치 연산을 실시하는, 영상 처리 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 가중치 연산부는, 상기 영상 블록이 상기 에지 포함 여부 판단부에 의해 에지 포함 영역이 아니라고 판단된 경우에는, 상기 N개의 AC 계수 각각에 대해,
    상기 N개의 AC 계수 각각의 양자화값으로 해당 가중치를 산출하고, 해당 가중치에 상기 N개의 AC 계수 중 해당 값을 곱하는 것에 의해 상기 가중치 연산을 실시하는, 영상 처리 장치.
  12. 영상 처리 방법에 있어서,
    공간 영역의 영상 블록을 주파수 영역의 계수 행렬로 변환하는 이산 코사인 변환 단계;
    상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 N개의 AC 계수 중 적어도 일부에 대해, 상기 공간 영역의 영상 블록에 포함된 에지 성분과 관련된 에지 성분 계수를 산출하는 에지 성분 계수 산출 단계; 및
    상기 에지 성분 계수를 이용하여, 상기 주파수 영역의 계수 행렬을 양자화하기 위한 임계값 정보인 2차 양자화 테이블을 생성하는 양자화 테이블 생성 단계;를 포함하되,
    상기 N은, 2 이상의 자연수인, 영상 처리 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 에지 성분 계수 산출 단계에서는, 상기 N개의 AC 계수 중 M개의 AC 계수 각각에 대해,
    상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수평 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 대각선 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 및 상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수직 방향으로 위치한 모든 AC 계수의 절대값의 합; 중 하나에 대한 상기 M개의 AC 계수 중 해당 AC 계수의 비율을 해당 에지 성분 계수로 산출하되,
    상기 M은, 2 이상의 자연수인, 영상 처리 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 M개의 AC 계수는,
    상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수평 방향으로 근거리에 위치한 X개의 AC 계수;
    상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 대각선 방향으로 근거리에 위치한 Y개의 AC 계수; 및
    상기 DC 계수에 대해 상기 주파수 영역의 계수 행렬 상에서 수직 방향으로 근거리에 위치한 Z개의 AC 계수;로 설정되되,
    상기 X, Y, Z는 각각, 2 이상의 자연수인, 영상 처리 방법.
  15. 삭제
  16. 제13항에 있어서,
    상기 양자화 테이블 생성 단계에서는,
    상기 M개의 AC 계수에 대해서는 해당 에지 성분 계수 또는 해당 에지 성분 계수의 절대값에 1차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 곱하여 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 산출하고, 상기 M개의 AC 계수 이외의 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 AC 계수에 대해서는 상기 1차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값으로 산출하되,
    상기 1차 양자화 테이블은,
    상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 AC 계수 중 적어도 하나의 AC 계수에 대한 테이블값을 기준으로 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 포함된 나머지 AC 계수에 대한 테이블값이 산출된, 영상 처리 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 영상 처리 방법은,
    상기 2차 양자화 테이블의 해당 위치의 값을 제 1 임계값으로 이용하여, 상기 N개의 AC 계수 각각의 양자화값을 산출하는 양자화 단계;를 더 포함하는, 영상 처리 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 영상 처리 방법은,
    상기 영상 블록의 에지 포함 여부를 판단하는 에지 포함 여부 판단 단계;를 더 포함하는, 영상 처리 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 에지 포함 여부 판단 단계에서는,
    미리 설정된 잡음의 통계값;과 상기 영상 블록에 포함된 화소들의 통계값;의 차이값의 절대값과 미리 설정된 제 2 임계값을 비교하는 것에 의해, 상기 영상 블록의 에지 포함 여부를 판단하는, 영상 처리 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 영상 처리 방법은,
    상기 에지 포함 여부 판단 단계의 판단 정보에 따라, 해당 에지 성분 계수를 반영하거나 미반영하여 가중치를 산출하여, 상기 주파수 영역의 계수 행렬에 대한 가중치 연산을 실시하는 가중치 연산 단계;를 더 포함하는, 영상 처리 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 가중치 연산 단계에서는,
    상기 영상 블록이 상기 에지 포함 여부 판단 단계에 의해 에지 포함 영역이라고 판단된 경우에는, 상기 N개의 AC 계수 각각에 대해,
    상기 N개의 AC 계수 각각의 양자화값과 해당 에지 성분 계수를 더한 값으로 해당 가중치를 산출하고, 해당 가중치에 상기 N개의 AC 계수 중 해당 값을 곱하는 것에 의해 상기 가중치 연산을 실시하는, 영상 처리 방법.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 가중치 연산 단계에서는, 상기 영상 블록이 상기 에지 포함 여부 판단 단계에 의해 에지 포함 영역이 아니라고 판단된 경우에는, 상기 N개의 AC 계수 각각에 대해,
    상기 N개의 AC 계수 각각의 양자화값으로 해당 가중치를 산출하고, 해당 가중치에 상기 N개의 AC 계수 중 해당 값을 곱하는 것에 의해 상기 가중치 연산을 실시하는, 영상 처리 방법.
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