KR102609602B1 - Double glazing rotating apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 두 장 이상의 유리 사이의 테두리를 밀봉하도록 실란트가 도포된 복층유리를 수평으로 회전시켜서 실란트의 변형을 방지할 수 있는 복층유리 회전장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 수직으로 세워져 컨베이어를 따라 전후로 이송되는 복층유리를 수평으로 회전시키는 회전장치에 있어서, 상기 복층유리 일면을 진공으로 흡착하도록 제1 흡착구가 구비된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 전후 양측에 회전 가능하게 연결되어 상기 복층유리의 타면을 진공으로 흡착하도록 제2 흡착구가 구비된 회전플레이트; 상기 회전플레이트를 회전시키도록 연결된 액추에이터; 상기 베이스 플레이트를 회전시키도록 연결된 회전부재; 상기 회전부재를 좌우로 슬라이딩시키는 슬라이더; 상기 슬라이더의 좌우 슬라이딩을 안내하도록 가이드레일이 구비된 지브; 상기 지브를 바닥으로부터 지지하는 컬럼;을 포함하는 것을 기술사상으로 한다.The present invention relates to a double-layer glass rotating device that can prevent deformation of the sealant by horizontally rotating double-layer glass with sealant applied to seal the edge between two or more sheets of glass.
This invention relates to a rotating device that horizontally rotates a double-layer glass that stands vertically and is transported back and forth along a conveyor, comprising: a base plate provided with a first suction port to vacuum-suck one side of the double-layer glass; a rotating plate rotatably connected to both front and rear sides of the base plate and provided with a second suction port to vacuum absorb the other side of the double-layer glass; an actuator connected to rotate the rotating plate; a rotating member connected to rotate the base plate; A slider that slides the rotating member left and right; A jib provided with a guide rail to guide left and right sliding of the slider; The technical idea is to include a column that supports the jib from the floor.
Description
본 발명은 복층유리 회전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두 장 이상의 유리 사이의 테두리를 밀봉하도록 실란트가 도포된 복층유리를 수평으로 회전시켜서 실란트의 변형을 방지할 수 있는 복층유리 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double-layer glass rotating device, and more specifically, to a double-layer glass rotating device that can prevent deformation of the sealant by rotating the double-layer glass with sealant applied horizontally to seal the edge between two or more sheets of glass. will be.
주지된 바와 같이, 복층유리는 두 장 이상의 유리와 그 간격을 유지하는 스페이서를 이용하여 유리 사이에 일정한 간격을 두어 건조 공기나 특정 가스를 충진하여 테두리를 실란트로 밀봉한 제품으로서, 유리와 유리 사이의 공기층을 통해 열이나 음파의 전도를 차단하므로 단열성과 차음성 및 결로방지성을 높일 수 있는 장점이 있다.As is well known, double-layer glass is a product that uses two or more sheets of glass and a spacer to maintain the gap, leaving a certain gap between the glasses, filling them with dry air or a specific gas, and sealing the edges with a sealant. It has the advantage of improving insulation, sound insulation, and condensation prevention by blocking the conduction of heat or sound waves through the air layer.
도 9는 일반적인 복층유리의 요부를 나타낸 단면도이다.Figure 9 is a cross-sectional view showing the main part of a typical double-layer glass.
복층유리(10)는 도 9에 도시된 바와 같이, 두 장 이상의 유리(11), 유리(11) 사이의 간격을 유지하는 바(bar) 모양의 스페이서(12), 스페이서(12)와 유리(11) 사이에 도포되어 충진된 건조 공기 또는 특정 가스의 누출을 차단하는 1차 실란트(13), 1차 실란트(13)의 외측에 도포되어 두 장 이상의 유리를 기밀히 접착하는 2차 실란트(14)를 포함한다.As shown in FIG. 9, the double-layer glass 10 includes two or more sheets of
여기서, 1차 실란트(13)는 부틸(polyisobutylene)로 구현되고, 2차 실란트(14)는 폴리설파이드(polysulfide) 또는 실리콘(silicon) 따위로 구현된다.Here, the
이러한 복층유리(10)는 수직으로 세워진 두 장 이상의 유리(11) 사이에 스페이서(12)를 조립하여 1차 실란트(13)를 도포 및 압축한 다음 2차 실란트(14)를 도포하는 공정을 통해 제작된 후 보관 장소로 이동된다.This double-layer glass 10 is made through a process of assembling a
상기와 같이 복층유리(10)의 제작 중 1차 실란트(13) 및 2차 실란트(14)를 도포하는 공정은 컨베이어를 통해 이송하는 과정 중 이루어지며, 종래의 복층유리 컨베이어에 관련된 종래기술은 대한민국 등록특허 제10-1237494호(등록일자 2013년02월20일) ‘복층유리 이송용 컨베이어’가 개시되어 있다.As described above, the process of applying the
그러나 상술한 종래의 1차 실란트(13) 및 2차 실란트(14)는 고온으로 용융된 상태에서 유리(11)에 도포되므로 완전히 경화되기까지 소정의 시간이 필요한데, 수직으로 세워진 복층유리(10)가 컨베이어로 이송된 후 어느 한 유리(11)의 외면을 진공으로 흡착하여 보관 장소로 이동하는 과정에서 1차 실란트(13) 및 2차 실란트(14)에 변형이 발생하여 기밀성이 저하될 뿐만 아니라 두 장 이상의 유리(11) 테두리가 일치하지 않아서 새시(sash)에 조립할 수 없는 문제점이 있었다.However, since the conventional
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 실란트가 도포된 복층유리의 양측 외면을 진공으로 흡착한 후 수평으로 회전시켜서 실란트의 안정적인 경화를 통해 기밀성을 유지하는 동시에 두 장 이상의 유리의 테두리를 일치시켜서 새시에 조립할 때에 정밀성을 향상시킬 수 있는 복층유리 회전장치를 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the conventional problems as described above. The purpose of the present invention is to secure airtightness through stable curing of the sealant by vacuum adsorbing both outer surfaces of the double-layer glass on which the sealant is applied and then rotating it horizontally. The goal is to provide a double-glazed glass rotating device that can improve precision when assembling a chassis by keeping the edges of two or more pieces of glass aligned while maintaining the same alignment.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 수직으로 세워져 컨베이어를 따라 전후로 이송되는 복층유리를 수평으로 회전시키는 회전장치에 있어서, 상기 복층유리 일면을 진공으로 흡착하도록 제1 흡착구가 구비된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 전후 양측에 회전 가능하게 연결되어 상기 복층유리의 타면을 진공으로 흡착하도록 제2 흡착구가 구비된 회전플레이트; 상기 회전플레이트를 회전시키도록 연결된 액추에이터; 상기 베이스 플레이트를 회전시키도록 연결된 회전부재; 상기 회전부재를 좌우로 슬라이딩시키는 슬라이더; 상기 슬라이더의 좌우 슬라이딩을 안내하도록 가이드레일이 구비된 지브; 상기 지브를 바닥으로부터 지지하는 컬럼;을 포함하는 것을 기술사상으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rotating device for horizontally rotating a double-layer glass that stands vertically and is transported back and forth along a conveyor, comprising: a base plate provided with a first suction port to vacuum-suck one side of the double-layer glass; a rotating plate rotatably connected to both front and rear sides of the base plate and provided with a second suction port to vacuum absorb the other side of the double-layer glass; an actuator connected to rotate the rotating plate; a rotating member connected to rotate the base plate; A slider that slides the rotating member left and right; A jib provided with a guide rail to guide left and right sliding of the slider; The technical idea is to include a column that supports the jib from the floor.
상기 회전부재는, 상기 베이스 플레이트의 회전 시 피벗 및 승강시키도록 연결된 피벗승강부재, 상기 피벗승강부재를 중심으로 상기 베이스 플레이트를 수평 회전 및 승강시키도록 연결된 회전승강부재를 포함할 수 있다.The rotating member may include a pivot elevating member connected to pivot and elevate when the base plate rotates, and a rotary elevating member connected to horizontally rotate and elevate the base plate around the pivot elevating member.
상기 피벗승강부재는, 상기 슬라이더에 회전 가능하게 설치된 피벗스프로킷, 일단부는 상기 피벗스프로킷에 연결되고 타단부는 상기 베이스 플레이트의 회전 시 피벗을 이루도록 연결된 피벗체인, 상기 피벗체인에 의해 상기 베이스 플레이트를 승강시키도록 상기 피벗스프로킷을 회전시키는 피벗모터를 포함할 수 있다.The pivot lifting member includes a pivot sprocket rotatably installed on the slider, a pivot chain with one end connected to the pivot sprocket and the other end connected to form a pivot when the base plate rotates, and the pivot chain to elevate and lower the base plate. It may include a pivot motor that rotates the pivot sprocket.
상기 회전승강부재는, 상기 슬라이더에 회전 가능하게 설치된 회전스프로킷, 일단부는 상기 회전스프로킷에 연결되고 타단부는 상기 베이스 플레이트를 상기 피벗체인의 일단부를 중심으로 수평 회전시키도록 연결된 회전체인, 상기 회전체인에 의해 상기 베이스 플레이트를 수평으로 회전시키는 회전모터를 포함할 수 있다.The rotary lifting member includes a rotary sprocket rotatably installed on the slider, one end of which is connected to the rotary sprocket and the other end of which is a rotary chain connected to horizontally rotate the base plate about one end of the pivot chain, the rotation It may include a rotation motor that rotates the base plate horizontally by a chain.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 상기 피벗체인 및 상기 회전체인의 일단부가 각각 연결되도록 상기 베이스 플레이트의 타면 양측에 구비된 체인브래킷을 더 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention may further include a chain bracket provided on both sides of the other side of the base plate so that one end of the pivot chain and the rotation chain are connected to each other.
상기 베이스 플레이트의 일면 네 모서리 부근에는 회전플레이트를 회전 가능하게 지지하도록 서포트암이 구비될 수 있다.Support arms may be provided near the four corners of one side of the base plate to rotatably support the rotating plate.
상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 실란트 도포 후 세워진 상태로 이송되는 복층유리의 일면과 이면을 진공으로 흡착한 후 수평으로 회전시켜서 보관 장소에 안착시키므로, 실란트가 안정적으로 경화되어 복층유리 사이의 기밀성을 유지하며 이를 통해 두 장 이상의 유리의 테두리가 일치되어 새시에 조립할 때에 정밀성을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.According to the present invention, which is implemented as a solution described above, one side and the back of the double-layer glass, which is transported in an upright state after applying the sealant, are adsorbed with vacuum and then rotated horizontally and placed in a storage location, so that the sealant is stably cured and the double-layer glass is This has the very useful effect of maintaining airtightness between two or more sheets of glass and improving precision when assembling them into a chassis by matching the edges of two or more sheets of glass.
또한, 상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 복층유리를 수평으로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 상하로 승강시키며 좌우로 슬라이딩시켜서 안전하게 보관 장소로 이송시킬 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.In addition, according to the present invention implemented as a solution described above, there is a very useful effect in that the double-layer glass can be rotated horizontally as well as lifted up and down and slid left and right to safely transport it to a storage location.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전체적인 형태를 나타낸 정면도.
도 2는 도 1의 우측면을 나타낸 우측면도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 복층유리의 회전 과정을 정면에서 나타낸 작동도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 회전플레이트의 회전 과정을 우측면에서 나타낸 작동도.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 회전장치의 상승을 우측면에서 나타낸 작동도.
도 9는 일반적인 복층유리의 요부를 나타낸 단면도.1 is a front view showing the overall shape according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a right side view showing the right side of Figure 1.
Figures 3 to 5 are operational diagrams showing the rotation process of double-layer glass according to an embodiment of the present invention from the front.
Figures 6 and 7 are operational diagrams showing the rotation process of the rotation plate according to an embodiment of the present invention from the right side.
Figure 8 is an operational diagram showing the raising of the rotating device according to an embodiment of the present invention from the right side.
Figure 9 is a cross-sectional view showing the main part of a typical double-layer glass.
이하에서는 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the attached drawings.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.
이에 따라, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현할 수 있으며, 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.Accordingly, the shapes of components expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer explanation, and it should be noted that the same members may be indicated by the same reference numerals in each drawing.
또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략할 수 있다.Additionally, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention may be omitted.
본 발명의 실시예에 의한 복층유리 회전장치는, 컨베이어(C)를 따라 전후로 이송되는 수직의 복층유리(G) 일면을 진공으로 흡착하도록 제1 흡착구(410)가 구비된 베이스 플레이트(400), 베이스 플레이트(400)의 전후 양측에 회전 가능하게 연결되어 복층유리(G)의 타면을 진공으로 흡착하도록 제2 흡착구(520)가 구비된 회전플레이트(500), 회전플레이트(500)를 회전시키도록 연결된 액추에이터, 베이스 플레이트(400)를 회전시키도록 연결된 회전부재(700), 회전부재(700)를 좌우로 슬라이딩시키는 슬라이더(300), 슬라이더(300)의 좌우 슬라이딩을 안내하도록 가이드레일(210)이 구비된 지브(200), 지브(200)를 바닥으로부터 지지하는 컬럼(100)을 포함한다.The double-layer glass rotating device according to an embodiment of the present invention includes a
먼저, 도면에 도시된 X축은 좌우 방향, Y축은 전후 방향, Z축은 상하 방향으로 각각 정의한다.First, the X-axis shown in the drawing is defined as the left-right direction, the Y-axis is defined as the front-to-back direction, and the Z-axis is defined as the up-down direction.
컬럼(100, column)은 본 발명의 골조를 이루는 지주로서, 이러한 컬럼(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 바닥에 수직으로 설치되어 지브(200)를 바닥으로부터 지지한다.The
지브(200, jib)는 좌우로 긴 막대 모양으로 형성되어 컬럼(100)의 상단에 수평으로 연결된다.The
도 1 및 도 2를 참조하면, 지브(200)의 상면에는 가이드레일(210)이 구비되어 슬라이더(300)의 좌우 슬라이딩을 안내한다.Referring to Figures 1 and 2, a
선택적으로, 지브(200)는 컬럼(100)의 상단에 회전 가능하게 수평으로 연결될 수 있다.Optionally, the
슬라이더(300)는 지브(200)를 따라 좌우 양측으로 슬라이딩 가능하게 연결된다.The
도 1 및 도 2를 참조하면, 슬라이더(300)는 사각 판재 모양으로 형성되어 지브(200)의 상면에 가이드레일(210)을 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결된다.Referring to Figures 1 and 2, the
슬라이더(300)는 상부에 설치된 회전부재(700)와 이 회전부재(700)에 연결된 베이스 플레이트(400) 및 회전플레이트(500)를 좌우 방향으로 이송시키는 기능을 한다.The
이러한 슬라이더(300)는 이송모터(310)의 구동에 의해 지브(200)의 가이드레일(210)을 따라 좌우 방향으로 슬라이딩된다.This
선택적으로, 이송모터(310)는 직선운동을 하는 리니어 모터(linear motor)로 구현될 수 있다.Optionally, the
베이스 플레이트(400)는 복층유리(G)를 진공으로 흡착하고 회전시키는 기초를 이룬다.The
도 1 및 도 2를 참조하면, 베이스 플레이트(400)는 복층유리(G)보다 큰 사각 판재 모양으로 형성된다.Referring to Figures 1 and 2, the
베이스 플레이트(400)의 일면 중앙에는 복수의 제1 흡착구(410)가 구비되어 수직으로 세워진 복층유리(G)의 일면을 진공으로 흡착하고, 네 모서리 부근에는 서포트암(420)이 구비되어 회전플레이트(500)를 회전 가능하게 지지한다.A plurality of
베이스 플레이트(400)의 타면에는 전후 양측으로 두 개의 체인브래킷(430)이 구비되어 후술하는 회전부재(700)의 피벗체인(712) 및 회전체인(732)의 일단부가 각각 연결된다.On the other side of the
여기서, 제1 흡착구(410)는 진공을 형성하는 진공펌프(도시생략)에 호스로 연결된다.Here, the
회전플레이트(500)는 복층유리(G)의 타면을 진공으로 흡착하는 제2 흡착구(520)가 구비되어 베이스 플레이트(400)의 전후 양측에 회전 가능하게 연결된다.The
도 1 및 도 2를 참조하면, 회전플레이트(500)는 상하로 긴 직사각 판재 모양으로 형성되어 베이스 플레이트(400)의 서포트암(420)에 힌지(510)로 회전 가능하게 연결된다.Referring to Figures 1 and 2, the
회전플레이트(500)에는 복층유리(G)의 타면을 진공으로 흡착하도록 복수의 제2 흡착구(520)가 구비된다. 이러한 제2 흡착구(520)는 회전플레이트(500)의 전후 양측에 두 개씩 각각 구비되는 것이 바람직하다.The
여기서, 제2 흡착구(520)는 진공을 형성하는 진공펌프(도시생략)에 호스로 연결된다.Here, the
양측 회전플레이트(500)는 도 7에 도시된 바와 같이 서포트암(420)과 평행하게 펼쳐질 때에 제1 흡착구(410)에서 분리되는 복층유리(G)에 간섭되지 않도록 적절한 간격으로 벌어지게 베이스 플레이트(400)에 설치된다.As shown in FIG. 7, when the
액추에이터는 회전플레이트(500)를 접거나 펼쳐지도록 회전시키는 기능을 한다.The actuator functions to rotate the
도 1 및 도 2를 참조하면, 액추에이터는 회전플레이트(500)를 회전시키도록 베이스 플레이트(400)와 회전플레이트(500)에 연결된 회전실린더(600)로 구현된다.Referring to Figures 1 and 2, the actuator is implemented with a
회전부재(700)는 베이스 플레이트(400)를 회전시키는 구성으로서, 이러한 회전부재(700)는 베이스 플레이트(400)의 회전 시 피벗 및 승강시키도록 연결된 피벗승강부재(710), 피벗승강부재(710)를 중심으로 베이스 플레이트(400)를 수평 회전 및 승강시키도록 연결된 회전승강부재(730)를 포함한다.The rotating
피벗승강부재(710)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 슬라이더(300)에 회전 가능하게 설치된 피벗스프로킷(711), 일단부는 피벗스프로킷(711)에 연결되고 타단부는 베이스 플레이트(400)의 회전 시 피벗을 이루도록 연결된 피벗체인(712), 피벗체인(712)에 의해 베이스 플레이트(400)를 승강시키도록 피벗스프로킷(711)을 회전시키는 피벗모터(713)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the
피벗스프로킷(711)은 슬라이더(300)의 상면 우측 전후 양측에 각각 설치되어 제1 링크샤프트(711a)로 연결되고, 제1 링크샤프트(711a)는 슬라이더(300)의 상면 양측에 설치된 제1 샤프트브래킷(711b)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The
양측 피벗스프로킷(711)에는 피벗체인(712)의 일단부가 각각 연결되고, 피벗체인(712)의 타단부는 슬라이더(300)를 관통하여 베이스 플레이트(400)의 후방 체인브래킷(430)에 연결된다.One end of the
피벗모터(713)는 슬라이더(300)의 상면 일측에 설치되어 어느 한 피벗스프로킷(711)을 회전시키도록 구동한다.The
회전승강부재(730)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 슬라이더(300)에 회전 가능하게 설치된 회전스프로킷(731), 일단부는 회전스프로킷(731)에 연결되고 타단부는 베이스 플레이트(400)를 피벗체인(712)의 일단부를 중심으로 수평 회전시키도록 연결된 회전체인(732), 회전체인(732)에 의해 베이스 플레이트(400)를 수평으로 회전시키는 회전모터(733)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the
회전스프로킷(731)은 슬라이더(300)의 상면 좌측 전후 양측에 각각 설치되어 제2 링크샤프트(731a)로 연결되고, 제2 링크샤프트(731a)는 슬라이더(300)의 상면 양측에 설치된 제2 샤프트브래킷(731b)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The
양측 회전스프로킷(731)에는 회전체인(732)의 일단부가 각각 연결되고, 회전체인(732)의 타단부는 슬라이더(300)를 관통하여 베이스 플레이트(400)의 전방 체인브래킷(430)에 연결된다.One end of the
이때, 회전스프로킷(731)은 가이드 스프로킷(734)에 의해 피벗체인(712)과 간섭되지 않도록 안내된다.At this time, the
회전모터(733)는 슬라이더(300)의 상면 일측에 설치되어 어느 한 회전스프로킷(731)을 회전시키도록 구동한다.The
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the attached drawings as follows.
도 1에 도시된 바와 같이, 수직으로 세워져 컨베이어(C)를 따라 이송하는 복층유리(G)의 일면에 근접한 상태에서 제1 흡착구(410)를 이용하여 복층유리(G)의 일면을 진공으로 흡착한다.As shown in FIG. 1, in a state close to one side of the double-layer glass (G), which is standing vertically and transported along the conveyor (C), one side of the double-layer glass (G) is vacuumed using the
회전실린더(600)의 구동으로 회전플레이트(500)를 베이스 플레이트(400)의 내측 방향으로 회전시켜서 도 3과 같이 제2 흡착구(520)를 이용하여 복층유리(G)의 타면을 진공으로 흡착한다.By driving the
이때, 제2 흡착구(520)는 복층유리(G)의 타면을 가볍게 지지하여 1차 실란트 및 2차 실란트가 변형되지 않을 정도의 적절한 진공압을 형성하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the
복층유리(G)가 컨베이어(C)에서 분리하기 위해, 피벗모터(713)와 회전모터(733)를 동시에 구동시켜서 베이스 플레이트(400)와 회전플레이트(500)를 상승시킨 후 이송모터(310)를 구동시켜서 슬라이더(300)를 좌측 방향으로 슬라이딩시킨다.In order to separate the double-layer glass (G) from the conveyor (C), the
도 3과 같이 피벗모터(713)를 정지시킨 상태에서 회전모터(733)를 구동시키면 회전체인(732)이 회전스프로킷(731)에 감기면서 도 4와 같이 피벗체인(712)을 중심으로 베이스 플레이트(400)와 회전플레이트(500) 및 복층유리(G)가 회전을 시작한다.When the
계속해서, 회전모터(733)를 구동시키면 회전체인(732)이 회전스프로킷(731)에 감기면서 도 5와 같이 베이스 플레이트(400)와 회전플레이트(500) 및 복층유리(G)가 수평으로 회전된다.Continuing to drive the
이후, 이송모터(310)의 구동에 의해 슬라이더(300)를 지브(200)의 좌우 방향으로 슬라이딩시켜서 보관 장소의 팰릿(pallet) 상부에 배치한 후, 피벗모터(713)와 회전모터(733)를 동시에 구동시켜서 복층유리(G)가 팰릿의 상면에 근접되도록 베이스 플레이트(400)와 회전플레이트(500)를 하강시킨다.Thereafter, the
도 6과 같이 수평으로 회전된 복층유리(G)는 제2 흡착구(520)의 진공을 해제한 후, 도 7과 같이 회전실린더(600)의 구동에 의해 회전플레이트(500)를 외측으로 회전시킨다.As shown in FIG. 6, the horizontally rotated double-layer glass (G) releases the vacuum in the
피벗모터(713)와 회전모터(733)를 동시에 구동시켜서 복층유리(G)를 팰릿의 상면에 안착시킨 후 제1 흡착구(410)의 진공을 해제한다.The
상술한 본 발명의 실시예에 따르면, 1차 실란트 및 2차 실란트 도포 후 세워진 상태로 이송되는 복층유리(G)의 일면과 이면을 진공으로 흡착한 후 회전부재(700)에 의해 수평으로 회전시켜서 보관 장소의 팰릿 상면에 안착시키므로 1차 실란트 및 2차 실란트가 안정적으로 경화되어 복층유리(G) 사이의 기밀성을 유지하며 이를 통해 두 장 이상의 유리의 테두리가 일치되어 새시에 조립할 때에 정밀성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.According to the above-described embodiment of the present invention, one side and the back side of the double-layer glass (G), which is transported in an upright state after applying the primary sealant and the secondary sealant, are vacuum adsorbed and then rotated horizontally by the rotating
또한, 상술한 본 발명의 실시예에 따르면, 복층유리(G)를 수평으로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 상하로 승강시키며 좌우로 슬라이딩시켜서 안정하게 보관 장소로 이송시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the above-described embodiment of the present invention, there is an advantage that the double-layer glass (G) can be rotated horizontally as well as lifted up and down and slid left and right to stably transport it to a storage location.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.The embodiments of the present invention described above are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description above.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims. In addition, the present invention should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.
100 : 컬럼 200 : 지브
300 : 슬라이더 400 : 베이스 플레이트
410 : 제1 흡착구 420 : 서포트암
500 : 회전플레이트 520 : 제2 흡착구
600 : 회전실린더 700 : 회전부재
710 : 피벗승강부재 730 : 회전승강부재
C : 컨베이어 G : 복층유리100: column 200: jib
300: Slider 400: Base plate
410: first suction port 420: support arm
500: Rotating plate 520: Second suction port
600: Rotating cylinder 700: Rotating member
710: Pivot lifting member 730: Rotating lifting member
C: Conveyor G: Double-layer glass
Claims (6)
상기 복층유리 일면을 진공으로 흡착하도록 제1 흡착구가 구비된 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 전후 양측에 회전 가능하게 연결되어 상기 복층유리의 타면을 진공으로 흡착하도록 제2 흡착구가 구비된 회전플레이트;
상기 회전플레이트를 회전시키도록 연결된 액추에이터;
상기 베이스 플레이트를 회전시키도록 연결된 회전부재;
상기 회전부재를 좌우로 슬라이딩시키는 슬라이더;
상기 슬라이더의 좌우 슬라이딩을 안내하도록 가이드레일이 구비된 지브;
상기 지브를 바닥으로부터 지지하는 컬럼;
을 포함하는 복층유리 회전장치.In a rotating device that horizontally rotates double-layer glass that is erected vertically and transported back and forth along a conveyor,
A base plate provided with a first suction port to adsorb one side of the double-layer glass using a vacuum;
a rotating plate rotatably connected to both front and rear sides of the base plate and provided with a second suction port to vacuum absorb the other side of the double-layer glass;
an actuator connected to rotate the rotating plate;
a rotating member connected to rotate the base plate;
A slider that slides the rotating member left and right;
A jib provided with a guide rail to guide left and right sliding of the slider;
a column supporting the jib from the floor;
A double-glazed glass rotating device comprising a.
상기 회전부재는,
상기 베이스 플레이트의 회전 시 피벗 및 승강시키도록 연결된 피벗승강부재, 상기 피벗승강부재를 중심으로 상기 베이스 플레이트를 수평 회전 및 승강시키도록 연결된 회전승강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 회전장치.In claim 1,
The rotating member is,
A double-glazed glass rotating device comprising a pivot lifting member connected to pivot and lift when the base plate rotates, and a rotating lifting member connected to horizontally rotate and lift the base plate around the pivot lifting member.
상기 피벗승강부재는,
상기 슬라이더에 회전 가능하게 설치된 피벗스프로킷, 일단부는 상기 피벗스프로킷에 연결되고 타단부는 상기 베이스 플레이트의 회전 시 피벗을 이루도록 연결된 피벗체인, 상기 피벗체인에 의해 상기 베이스 플레이트를 승강시키도록 상기 피벗스프로킷을 회전시키는 피벗모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 회전장치.In claim 2,
The pivot lifting member,
A pivot sprocket rotatably installed on the slider, one end connected to the pivot sprocket and the other end connected to form a pivot when the base plate rotates, the pivot sprocket used to elevate and lower the base plate by the pivot chain. A double-glazed glass rotating device comprising a pivot motor for rotating.
상기 회전승강부재는,
상기 슬라이더에 회전 가능하게 설치된 회전스프로킷, 일단부는 상기 회전스프로킷에 연결되고 타단부는 상기 베이스 플레이트를 상기 피벗체인의 일단부를 중심으로 수평 회전시키도록 연결된 회전체인, 상기 회전체인에 의해 상기 베이스 플레이트를 수평으로 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 회전장치.In claim 3,
The rotating lifting member,
A rotating sprocket rotatably installed on the slider, one end of which is connected to the rotating sprocket and the other end of which is a rotating chain connected to horizontally rotate the base plate about one end of the pivot chain, the base plate by the rotating chain A double-layer glass rotating device comprising a rotation motor that rotates horizontally.
상기 피벗체인 및 상기 회전체인의 일단부가 각각 연결되도록 상기 베이스 플레이트의 타면 양측에 구비된 체인브래킷을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 회전장치.In claim 4,
A double-glazed glass rotating device further comprising chain brackets provided on both sides of the other side of the base plate so that one end of the pivot chain and the rotating chain are connected to each other.
상기 베이스 플레이트의 일면 네 모서리 부근에는 회전플레이트를 회전 가능하게 지지하도록 서포트암이 구비된 것을 특징으로 하는 복층유리 회전장치.In claim 1,
A double-glazed glass rotating device, characterized in that support arms are provided near the four corners of one side of the base plate to rotatably support the rotating plate.
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- 2021-10-05 KR KR1020210131690A patent/KR102609602B1/en active IP Right Grant
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