KR102609522B1 - Ict 융합 스마트 유압 토크 렌치 - Google Patents

Ict 융합 스마트 유압 토크 렌치 Download PDF

Info

Publication number
KR102609522B1
KR102609522B1 KR1020220168033A KR20220168033A KR102609522B1 KR 102609522 B1 KR102609522 B1 KR 102609522B1 KR 1020220168033 A KR1020220168033 A KR 1020220168033A KR 20220168033 A KR20220168033 A KR 20220168033A KR 102609522 B1 KR102609522 B1 KR 102609522B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque wrench
cylinder
annular groove
piston
unit
Prior art date
Application number
KR1020220168033A
Other languages
English (en)
Inventor
조영욱
이정길
유창석
Original Assignee
(주) 한국에너텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 한국에너텍 filed Critical (주) 한국에너텍
Priority to KR1020220168033A priority Critical patent/KR102609522B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102609522B1 publication Critical patent/KR102609522B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D17/00—Control of torque; Control of mechanical power
    • G05D17/02—Control of torque; Control of mechanical power characterised by the use of electric means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

본 발명의 일실시예는 대상물에 결합되는 볼트를 조이는 토크 렌치; 상기 토크 렌치로 가압력을 제공하는 유압 공급부; 및 상기 토크 렌치로부터 전달되는 가압 정보를 기초로 상기 유압 공급부의 작동을 제어하는 통합 제어부를 포함하는 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치를 제공한다.

Description

ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치{ICT CONVERGENCE SMART HYDRAULIC TORQUE WRENCH}
본 발명은 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상물에 체결되는 볼트를 요구되는 하중으로 정확하게 가압하도록 이루어진 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치에 관한 것이다.
유압 토크 렌치는 유압 공급부에서 보내지는 유압의 힘에 의해 목표로 하는 토크 값으로 볼트를 체결하는 장비이다.
이와 같은 유압 토크 렌치는 예를 들어, 해양 풍력 발전소, 화학 정유 공장, 조선, 해양플랜트, 발전소, 육상플랜트 등의 각 부품간의 조립을 위해 사용되는 볼트를 정밀하게 체결하는데 이용된다.
이러한 각 대상물에 체결되는 볼트는 고강도의 요구조건에 따라 크기가 대형화되고 있다. 이와 같이, 볼트의 크기가 커지면 볼트에 가해지는 부하 역시 커지기에 볼트에 가해지는 하중을 정확히 제어하는 것은 매우 중요하다. 즉, 요구되는 하중에 맞게 볼트를 정밀하게 체결하는 것은 안전과 성능에 큰 영향을 미칠 수 있다.
그러나 종래의 볼트 체결 작업은 작업자의 숙련도에 따라 가압 하중이 달라지는 문제가 있다. 종래의 유압 토크 렌치를 이용하여 볼트를 체결하더라도 해당 볼트가 요구되는 하중으로 정밀하게 체결되었는지를 확인하지 못하는 문제가 있다.
따라서, 작업자의 숙련도에 상관없이 대상물에 체결되는 볼트를 요구되는 하중으로 정밀하게 체결할 수 있고, ICT(Information and Communications Technologies) 기술이 적용되어 실시간으로 작업 과정을 확인할 수 있는 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치에 대한 다양한 연구 개발이 필요하다.
선행문헌 1 : 한국공개번호 제10-2005-0074580호 (2005.07.18)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는, 대상물에 체결되는 볼트를 요구되는 하중으로 정확하게 가압하도록 이루어진 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 대상물에 결합되는 볼트를 조이는 토크 렌치; 상기 토크 렌치로 가압력을 제공하는 유압 공급부; 및 상기 토크 렌치로부터 전달되는 가압 정보를 기초로 상기 유압 공급부의 작동을 제어하는 통합 제어부를 포함하는 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 토크 렌치는, 케이싱; 상기 케이싱 내부에 형성된 수용 공간에 설치되는 실린더; 상기 실린더 내에 배치되며, 상기 실린더의 길이 방향을 따라 이동되는 피스톤; 상기 유압 공급부에 연결된 유압 라인이 결합되는 유압 라인 결속부가 구비되며, 상기 실린더의 전부측 또는 후부측으로 상기 피스톤을 이동시키기 위한 가압력을 공급하는 피스톤 이송부; 일단이 상기 피스톤에 결합된 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드의 타단에 결합된 링크 가압부; 상기 케이싱 내에 구비되며, 상기 피스톤이 전진하는 과정에서 상기 링크 가압부에 의해 회전되는 래칫; 및 상기 래칫과 함께 회전되며, 볼트로 상기 래칫의 회전력을 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 케이싱에는 상기 피스톤 이송부로부터 제공되는 유체의 가압력을 상기 실린더의 후부측으로 안내하는 제1 통로부와, 상기 피스톤 이송부로부터 제공되는 유체의 가압력을 상기 실린더의 전부측으로 안내하는 제2 통로부가 형성되고, 상기 제1 통로부의 단부는 상기 실린더의 외주면에 함몰된 제1 환형홈과 연통되도록 이루어질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 실린더는, 상기 제1 환형홈과 미리 정해진 간격을 이루며, 상기 실린더의 후부측 배치되는 제2 환형홈이 형성되고, 상기 실린더의 둘레를 따라 미리 정해진 간격을 이루며, 상기 제1 환형홈과 제2 환형홈을 연결하는 복수의 나선홈이 형성되며, 상기 제2 환형홈에는 미리 정해진 간격을 이루며, 상기 실린더 내부와 관통되는 유체 이동홀이 형성되고, 상기 제1 통로부로부터 상기 제1 환형홈으로 공급되는 유체는 상기 제1 환형홈의 일방향으로 회전되도록 이루어지고, 상기 나선홈의 나선 방향은 상기 제1 환형홈으로 공급된 유체의 회전 방향과 대응되는 방향으로 나선이 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 통합 제어부는, 볼트에 가해지는 요구되는 하중 값을 입력하는 정보 입력부; 상기 토크 렌치와 유압 공급부의 작동 상태 정보가 저장되는 데이터 저장부; 상기 정보 입력부에 입력된 정보를 기초로 상기 유압 공급부의 작동을 제어하는 작동 제어부; 및 상기 유압 공급부의 작동에 따라 가압되는 상기 토크 렌치의 작동 상태를 측정하는 측정 센서부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 통합 제어부는 외부와 통신 가능하도록 이루어진 통신부를 더 포함하도록 이루어지며, 작업자는 작업자 단말기를 통해 원격에서 상기 통합 제어부의 작동을 제어하도록 이루어질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 통합 제어부는 상기 토크 렌치의 작업에 대한 모니터링 정보를 작업자 단말기로 제공하도록 이루어질 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 대상물에 체결되는 볼트를 요구되는 하중으로 정확하게 가압하도록 이루어진 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치의 효과를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따르면, ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치는 대상물에 체결되는 볼트를 요구되는 하중으로 정밀하게 체결할 수 있다. 따라서, 작업자에 따라 작업 결과가 달라지는 것을 방지할 수 있다. 이러한 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치는 토크 렌치 및 유압 공급부의 작동 과정을 실시간으로 확인할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 토크 렌치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 토크 렌치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실린더의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 환형홈으로부터 나선홈으로 이동되는 유체의 이동 흐름을 보여주는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 후방에서 전방으로 이동되는 피스톤의 작동 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전방에서 후방으로 이동되는 피스톤의 작동 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어부의 구성도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명에서 상부와 하부는 대상부재의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것으로, 반드시 중력방향을 기준으로 상부 또는 하부에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 토크 렌치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 토크 렌치의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실린더의 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 환형홈으로부터 나선홈으로 이동되는 유체의 이동 흐름을 보여주는 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 후방에서 전방으로 이동되는 피스톤의 작동 상태도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전방에서 후방으로 이동되는 피스톤의 작동 상태도이다.
도 1 내지 도 7에서 보는 바와 같이, ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치(1000)는 토크 렌치(100), 유압 공급부(200) 및 통합 제어부(300)를 포함할 수 있다.
이러한 토크 렌치(100)는 대상물에 결합된 볼트(미도시)를 조이도록 이루어진다. 여기서 대상물은 해양 풍력 발전소, 화학 정유 공장, 조선, 해양플랜트, 발전소, 육상플랜트 등에 구비되는 다양한 부품일 수 있다.
이와 같은 토크 렌치(100)는 유압 공급부(200)로부터 가압력을 제공받으며, 볼트를 요구되는 하중으로 가압하게 된다. 즉, 토크 렌치(100)에 구비된 유압 라인 결속부(151)에는 유압 공급부(200)에 연결된 유압 라인(101)이 결합되어, 토크 렌치(100)로는 가압력이 제공될 수 있다. 이때, 유압 공급부(200)로부터 토크 렌치(100)로 제공되는 유체의 가압력은 예를 들어 공기 및 오일 등의 유체로부터 제공되는 가압력일 수 있다.
이러한 유압 공급부(200)로부터 제공되는 유체 가압력에 의해 최종적으로 토크 렌치(100)에 구비된 동력 전달부(180)가 회전되며 볼트를 요구되는 압력으로 조이게 된다.
이와 같이, 대상물에 결합되는 볼트를 조이는 토크 렌치(100)는 케이싱(110), 실린더(120), 피스톤(130), 피스톤 로드(140), 피스톤 이송부(150), 링크 가압부(160), 래칫(170) 및 동력 전달부(180)를 포함할 수 있다.
여기서 케이싱(110)은 토크 렌치(100)의 외형을 이룬다. 이러한 케이싱(110) 내에는 토크 렌치(100)를 구성하는 다양한 부품이 구비될 수 있다. 즉, 케이싱(110)은 외부로부터 토크 렌치(100)의 다양한 구성품을 보호하도록 이루어진다.
이러한 케이싱(110)에는 실린더(120)가 설치되는 수용 공간(113)이 형성된다.
그리고 실린더(120)는 실린더(120) 내에 배치되는 피스톤(130)의 이동을 안내하도록 이루어진다. 즉, 실린더(120)는 실린더(120) 내에 배치된 피스톤(130)이 실린더(120)의 길이 방향을 따라 왕복 이동되는 과정에서 피스톤(130)의 이동 방향을 안내하도록 이루어진다.
그리고 피스톤 로드(140)의 일단은 피스톤(130)에 결합되어, 피스톤(130)의 이동시, 피스톤 로드(140)도 함께 이동하게 된다. 이와 같은 피스톤 로드(140)의 타단에는 링크 가압부(160)가 구비된다.
이러한 링크 가압부(160)는 피스톤(130)이 실린더(120)의 길이 방향을 따라 전진과 후진을 하며 왕복 이동이 이루어지는 과정에서 한쪽 방향으로만 회전을 하도록 이루어진 래칫(170)을 회전시킨다. 다시 말해서, 링크 가압부(160)는 피스톤(130)이 전진하는 과정에서 일방향으로 회전되는 래칫(170)을 회전시키도록 이루어진다.
이와 같은 피스톤(130)의 왕복 이동은 피스톤 이송부(150)에 의해 이루어질 수 있다.
이러한 피스톤 이송부(150)는 유압 공급부(200)에 연결된 유압 라인(101)이 결합되는 유압 라인 결속부(151)가 구비된다. 이에, 피스톤 이송부(150)는 유압 라인 결속부(151)를 통해 공급되는 유체 가압력을 실린더(120)의 전부측 또는 후부측으로 제공하여, 피스톤(130)을 전진 또는 후진시키도록 이루어진다.
예를 들어, 피스톤 이송부(150)가 실린더(120)의 후부측으로 유체 가압력을 제공하는 경우, 실린더(120)의 후부측에 배치된 피스톤(130)은 유체 가압력에 의해 실린더(120)의 전부측으로 이동되며, 피스톤(130)은 전진하게 된다. 이와 같이, 피스톤(130)이 실린더(120)의 전부측으로 전진 이동하는 과정에서 링크 가압부(160)는 피스톤(130)의 가압력을 래칫(170)으로 전달하며, 래칫(170)을 회전시키게 된다.
그리고 동력 전달부(180)는 래칫(170)과 함께 회전되며, 래칫(170)으로부터 제공되는 회전력을 대상물의 볼트로 전달하게 된다. 이에, 해당 볼트는 요구되는 가압력으로 가압될 수 있다. 여기서 동력 전달부(180)는 래칫(170)의 중앙부에 관통 삽입되며, 래칫(170)과 치합 결합되어 래칫(170)과 함께 회전하도록 이루어진다.
이와 같이, 피스톤 이송부(150)가 실린더(120)의 전부측 또는 후부측으로 유체 가압력을 제공함에 있어, 피스톤 이송부(150)는 케이싱(110)에 형성된 제1 통로부(111) 및 제2 통로부(112)를 통해 유체 가압력을 제공하게 된다.
이러한 제1 통로부(111)는 피스톤 이송부(150)로부터 제공되는 압력을 실린더(120)의 후부측으로 안내하기 위한 케이싱(110)에 형성된 통로이다.
그리고 제2 통로부(112)는 피스톤 이송부(150)로부터 제공되는 압력을 실린더(120)의 전부측으로 안내하기 위한 케이싱(110)에 형성된 통로이다.
여기서 실린더(120)의 외면에는 제1 환형홈(121), 나선홈(122) 및 제2 환형홈(123)이 형성될 수 있다.
이와 같은 실린더(120)의 외면에 형성된 제1 환형홈(121), 나선홈(122) 및 제2 환형홈(123)은 실린더(120)가 케이싱(110) 내에 결합됨에 있어, 케이싱(110)의 내측면과 실린더(120) 사이의 유체가 이동되는 통로를 형성하게 된다.
여기서 제1 환형홈(121)은 제1 통로부(111)의 단부와 연통되도록 이루어져, 제1 통로부(111)의 단부로부터 배출되는 유체는 제1 환형홈(121)으로 안내될 수 있다. 이와 같은 제1 환형홈(121)은 실린더(120)의 외주면에 링 형상으로 함몰 형성된다.
그리고 제2 환형홈(123)은 제1 환형홈(121)과 미리 정해진 간격을 이루며, 실린더(120)의 후부측에 배치된다. 이와 같은 제2 환형홈(123)은 제1 환형홈(121)과 대응되는 구성으로, 실린더(120)의 외주면에 링 형상으로 함몰 형성된다.
이러한 제2 환형홈(123)에는 제2 환형홈(123)을 둘레를 따라 미리 정해진 간격을 이루며 실린더(120) 내부와 연통되는 유체 이동홀(124)이 형성될 수 있다. 이에, 제2 환형홈(123)으로 이동된 유체는 유체 이동홀(124)을 통해 실린더(120)의 후부측 내부로 공급되어 피스톤(130)을 가압하며, 피스톤(130)을 전방으로 이동시킨다.
그리고 나선홈(122)은 미리 정해진 간격으로 이격 배치된 제1 환형홈(121)과 제2 환형홈(123)을 연결하게 된다. 이러한 나선홈(122)은 실린더(120)의 둘레를 따라 미리 정해진 간격을 이루며 복수개로 구비될 수 있다.
예를 들어, 피스톤(130)의 전진을 위해 피스톤 이송부(150)가 제1 통로부(111)로 유체 가압력을 제공할 시, 제1 통로부(111)로 공급되는 유체는 제1 환형홈(121), 나선홈(122), 제2 환형홈(123) 및 유체 이동홀(124)을 통해 실린더(120)의 후부측으로 공급되어, 피스톤(130)은 실린더(120)의 후부측으로 가압되는 유체 가압력에 의해 실린더(120)의 전부측으로 전진할 수 있다.
여기서 제1 통로부(111)로부터 제1 환형홈(121)으로 유체가 공급됨에 있어, 제1 환형홈(121)으로 공급되는 유체는 제1 환형홈(121)의 일방향으로 회전되도록 제1 통로부(111)는 배치된다. 즉, 제1 통로부(111)의 단부는 제1 통로부(111)로부터 배출되는 유체가 제1 환형홈(121)의 서로 다른 방향으로 유체가 회전되는 것을 방지하도록 이루어진다. 이는, 실린더(120)의 후부측으로 유체 가압력을 전달함에 있어, 유체 가압력을 효과적이며, 신속하게 공급하기 위함이다.
이때, 제1 환형홈(121)과 제2 환형홈(123)을 연결하는 복수개의 나선홈(122)은 나선홈(122)의 나선 방향이 제1 환형홈(121)으로 공급되는 유체의 회전 방향과 대응되는 방향으로 나선이 형성되도록 이루어진다. 이는, 제1 환형홈(121)으로 안내된 유체가 제1 환형홈(121)을 따라 일방향으로 회전되는 과정에서 복수개의 나선홈(122)으로 자연스러운 유체 이동이 이루어짐과 동시에, 복수개의 나선홈(122)으로 균일한 유체 공급이 이루어지도록 하기 위함이다. 이와 같이, 복수개의 나선홈(122)으로 균일하게 공급되는 유체는 종국에 실린더(120) 내로 공급됨에 있어, 피스톤(130)의 가압면을 전체적으로 균일하게 가압함으로써, 피스톤(130)의 전진 이동시 피스톤(130)은 기울어짐없이 안정적인 가압이 이루어질 수 있다.
이와 같이, 복수개의 나선홈(122)으로 안내된 유체는 나선홈(122)의 길이 방향을 따라 이동되며, 제2 환형홈(123)으로 공급된다. 이러한 제2 환형홈(123)으로 공급된 유체는 제2 환형홈(123)의 둘레를 따라 미리 정해진 간격을 이루는 복수개의 유체 이동홀(124)을 통해 실린더(120)의 내부로 공급될 수 있다. 이때, 유체 이동홀(124)은 나선을 이루는 나선홈(122)의 단부 연장선과 연장되는 선상에 위치됨이 바람직하다. 이는, 나선홈(122)으로부터 배출되는 유체가 실린더(120)의 내부로 보다 효과적으로 공급되도록 하기 위함이다.
이와 같이, 실린더(120) 내에 구비된 피스톤(130)은 피스톤 이송부(150)가 제1 통로부(111) 또는 제2 통로부(112)로의 선택적인 유체 공급을 통해 피스톤(130)의 전진 또는 후진이 이루어질 수 있다.
예를 들어, 피스톤 이송부(150)가 제1 통로부(111)로 유체를 공급하는 경우, 실린더(120)의 후부측으로 유체 공급이 이루어져 피스톤(130)이 전부측으로 이동되는 과정에서 실린더(120) 전부측에 존재하는 유체는 제2 통로부(112)를 통해 실린더(120)의 외부로 배출된다.
그리고 피스톤 이송부(150)가 제2 통로부(112)로 유체를 공급하는 경우, 실린더(120)의 전부측으로 유체 공급이 이루어져 피스톤(130)이 후부측으로 이동되는 과정에서 실린더(120) 후부측에 존재하는 유체는 제1 통로부(111)를 통해 실린더(120)의 외부로 배출된다.
이와 같이, 토크 렌치(100)는 피스톤(130)의 왕복 운동이 이루어지는 과정에서 대상물의 볼트를 요구되는 가압력을 조이게 된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어부의 구성도이다.
도 8을 참고하면, 토크 렌치(100)는 통합 제어부(300)에 의해 가압 조절이 이루어질 수 있다. 이러한 통합 제어부(300)는 토크 렌치(100)로부터 전달되는 가압 정보를 기초로 유압 공급부(200)의 작동을 제어하도록 이루어진다.
한편, 통합 제어부(300)는 정보 입력부(310), 데이터 저장부(320), 작동 제어부(330) 및 측정 센서부(340)를 포함할 수 있다.
이러한 통합 제어부(300)는 토크 렌치(100)와 유압 공급부(200)와 연결되어, 토크 렌치(100) 및 유압 공급부(200)의 작동을 제어함은 물론 작동 상태를 모니터링하도록 이루어진다. 즉, 통합 제어부(300)는 실시간으로 유압 공급부(200)의 작동 상태 정보를 제공받으며 토크 렌치(100)의 작동을 선택적으로 제어할 수도 있다.
이와 같은 통합 제어부(300)에는 정보 입력부(310)가 구비되어, 작업자는 정보 입력부(310)를 통해 다양한 정보를 입력할 수 있다. 이러한 정보 입력부(310)에는 예를 들어 볼트 가압을 위한 요구되는 하중값이 입력될 수도 있다.
그리고 데이터 저장부(320)는 토크 렌치(100)와 유압 공급부(200)의 작동 상태 정보가 저장될 수 있다. 이러한 데이터 저장부(320)에는 유압 공급부(200)의 종류에 대한 다양한 정보와 볼트에 가해지는 하중과 압력의 상관 관계에 대한 데이터 등 다양한 정보가 저장될 수도 있다. 이와 같은 데이터 저장부(320)에 저장된 다양한 데이터 정보는 작업자가 직접 입력하는 정보가 아니라, 기 저장된 데이터 정보이거나 토크 렌치(100) 및 유압 공급부(200)의 작동 과정에서 발생된 데이터 정보일 수 있다.
그리고 작동 제어부(330)는 정보 입력부(310)에 입력된 정보를 기초로 토크 렌치(100)의 작동을 선택적으로 제어하게 된다. 다시 말해서, 작동 제어부(330)는 정보 입력부(310)를 통해 입력되는 정보와 데이터 저장부(320)에 저장된 정보의 매칭을 통해 작업자가 요구하는 하중에 맞게 유압 공급부(200)의 작동을 정밀하게 제어하게 된다.
그리고 측정 센서부(340)는 유압 공급부(200)의 작동에 따라 가압되는 토크 렌치(100)의 작동 상태를 실시간으로 모니터링하며, 해당 정보를 작동 제어부(330)로 제공하게 된다. 여기서 작동 제어부(330)는 측정 센서부(340)로부터 제공되는 정보를 통해 토크 렌치(100)의 작동을 더욱 정밀하게 제어할 수 있다.
이와 같은 통합 제어부(300)는 통신부(350)를 더 포함할 수도 있다.
이러한 통신부(350)는 작업자 단말기(1)와도 통신 가능하도록 이루어질 수 있다.
따라서, 작업자는 작업자 단말기(1)를 통해 원격에서도 통합 제어부(300)의 작동 상태 정보를 실시간으로 제공받을 수도 있다.
여기서 통신부(350)와 통신 가능하도록 이루어진 작업자 단말기(1)는 예를 들어, 문자입력이 가능한 입력 장치와 화면상에 표시 가능한 출력장치가 구비된 장치라면 어떠한 장치라도 상관없다.
이러한 작업자 단말기(1)는 예로 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC 등과 같이 터치 스크린 패널이 구비된 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치일 수도 있고, 데스크탑 PC, 태블릿 PC, 랩탑 PC, 셋탑 박스를 포함하는 IPTV 등과 같이 애플리케이션을 설치하고 실행할 수 있는 기반이 마련된 장치일 수도 있다.
이와 같은 작업자 단말기(1)는 통신부(350)에 접속 가능한 전용 프로그램이 설치된 작업자 단말기(1)에 한해서 접속 가능하도록 이루어진다.
그리고 작업자 단말기(1)를 이용하여 통신부(350)에 접속하는 경우, 미리 지정된 고유의 아이디(ID)와 패스워드(PW)를 부여받은 작업자만이 통신부(350)에 접속 가능하도록 이루어진다. 이는, ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치(1000)의 사용 및 관리상 보안을 위함이다.
이러한 작업자 단말기(1)를 비롯한 통신부(350)는 인터넷망, 인트라넷망, 이동통신망 및 위성 통신망 등 다양한 유무선 통신 기술을 이용하여 인터넷 프로토콜로 데이터의 송수신이 가능하도록 이루어진다.
여기서 통신망은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network) 등의 폐쇄형 네트워크, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크뿐만 아니라, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core) 등의 네트워크와 향후 구현될 차세대 네트워크 및 컴퓨팅 네트워크를 통칭하는 개념일 수 있다.
이와 같이, 작업자는 작업자 단말기(1)를 통해 원격에서 통합 제어부(300)의 작업 상태를 모니터링하거나 통합 제어부(300)의 작동을 간편하게 제어할 수 있다.
다만, 이는 본 발명의 바람직한 일실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 권리 범위가 이러한 실시예의 기재 범위에 의하여 제한되는 것은 아니다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 토크 렌치
101: 유압 라인
110: 케이싱
111: 제1 통로부
112: 제2 통로부
113: 수용 공간
120: 실린더
121: 제1 환형홈
122: 나선홈
123: 제2 환형홈
124: 유체 이동홀
130: 피스톤
140: 피스톤 로드
150: 피스톤 이송부
151: 유압 라인 결속부
160: 링크 가압부
170: 래칫
180: 동력 전달부
200: 유압 공급부
300: 통합 제어부
310: 정보 입력부
320: 데이터 저장부
330: 작동 제어부
340: 측정 센서부
350: 통신부
1000: ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치

Claims (7)

  1. 대상물에 결합되는 볼트를 조이는 토크 렌치;
    상기 토크 렌치로 가압력을 제공하는 유압 공급부; 및
    상기 토크 렌치로부터 전달되는 가압 정보를 기초로 상기 유압 공급부의 작동을 제어하는 통합 제어부를 포함하며,
    상기 토크 렌치는, 케이싱; 상기 케이싱 내부에 형성된 수용 공간에 설치되는 실린더; 상기 실린더 내에 배치되며, 상기 실린더의 길이 방향을 따라 이동되는 피스톤; 및 상기 유압 공급부에 연결된 유압 라인이 결합되는 유압 라인 결속부가 구비되며, 상기 실린더의 전부측 또는 후부측으로 상기 피스톤을 이동시키기 위한 가압력을 공급하는 피스톤 이송부를 가지며,
    상기 케이싱에는 상기 피스톤 이송부로부터 제공되는 유체의 가압력을 상기 실린더의 후부측으로 안내하는 제1 통로부와, 상기 피스톤 이송부로부터 제공되는 유체의 가압력을 상기 실린더의 전부측으로 안내하는 제2 통로부가 형성되고, 상기 제1 통로부의 단부는 상기 실린더의 외주면에 함몰된 제1 환형홈과 연통되도록 이루어지고,
    상기 실린더는, 상기 제1 환형홈과 미리 정해진 간격을 이루며, 상기 실린더의 후부측 배치되는 제2 환형홈이 형성되고, 상기 실린더의 둘레를 따라 미리 정해진 간격을 이루며, 상기 제1 환형홈과 제2 환형홈을 연결하는 복수의 나선홈이 형성되며, 상기 제2 환형홈에는 미리 정해진 간격을 이루며, 상기 실린더 내부와 관통되는 유체 이동홀이 형성되고, 상기 제1 통로부로부터 상기 제1 환형홈으로 공급되는 유체는 상기 제1 환형홈의 일방향으로 회전되도록 이루어지고, 상기 나선홈의 나선 방향은 상기 제1 환형홈으로 공급된 유체의 회전 방향과 대응되는 방향으로 나선이 형성되는 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 토크 렌치는,
    일단이 상기 피스톤에 결합된 피스톤 로드;
    상기 피스톤 로드의 타단에 결합된 링크 가압부;
    상기 케이싱 내에 구비되며, 상기 피스톤이 전진하는 과정에서 상기 링크 가압부에 의해 회전되는 래칫; 및
    상기 래칫과 함께 회전되며, 볼트로 상기 래칫의 회전력을 전달하는 동력 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통합 제어부는,
    볼트에 가해지는 요구되는 하중 값을 입력하는 정보 입력부;
    상기 토크 렌치와 유압 공급부의 작동 상태 정보가 저장되는 데이터 저장부;
    상기 정보 입력부에 입력된 정보를 기초로 상기 유압 공급부의 작동을 제어하는 작동 제어부; 및
    상기 유압 공급부의 작동에 따라 가압되는 상기 토크 렌치의 작동 상태를 측정하는 측정 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통합 제어부는 외부와 통신 가능하도록 이루어진 통신부를 더 포함하도록 이루어지며, 작업자는 작업자 단말기를 통해 원격에서 상기 통합 제어부의 작동을 제어하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 통합 제어부는 상기 토크 렌치의 작업에 대한 모니터링 정보를 작업자 단말기로 제공하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 ICT 융합 스마트 유압 토크 렌치.
KR1020220168033A 2022-12-05 2022-12-05 Ict 융합 스마트 유압 토크 렌치 KR102609522B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220168033A KR102609522B1 (ko) 2022-12-05 2022-12-05 Ict 융합 스마트 유압 토크 렌치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220168033A KR102609522B1 (ko) 2022-12-05 2022-12-05 Ict 융합 스마트 유압 토크 렌치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102609522B1 true KR102609522B1 (ko) 2023-12-05

Family

ID=89156987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220168033A KR102609522B1 (ko) 2022-12-05 2022-12-05 Ict 융합 스마트 유압 토크 렌치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102609522B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990082760A (ko) * 1998-04-28 1999-11-25 졍커스, 죤 케이 유체작동공구
KR20050074580A (ko) 2002-11-12 2005-07-18 엔테그리스, 아이엔씨. 분리형 토크 렌치
KR102367936B1 (ko) * 2020-08-26 2022-03-02 (주)한국에너텍 스마트 볼트 텐셔너 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990082760A (ko) * 1998-04-28 1999-11-25 졍커스, 죤 케이 유체작동공구
KR20050074580A (ko) 2002-11-12 2005-07-18 엔테그리스, 아이엔씨. 분리형 토크 렌치
KR102367936B1 (ko) * 2020-08-26 2022-03-02 (주)한국에너텍 스마트 볼트 텐셔너 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105921780B (zh) 一种可移动式钻孔装置的使用方法
RU2439318C2 (ru) Скважинная коммуникационная система и способ
KR102367936B1 (ko) 스마트 볼트 텐셔너 시스템
WO2009135047A3 (en) Mobile hydraulic workover rig
US8978770B2 (en) Systems and methods for riser coupling
US9441775B2 (en) Hydraulic joint structure, hydraulically-actuated device including hydraulic joint structure, joint portion constituting hydraulic joint structure, hydraulic pressure generating unit including joint portion, end tool unit including joint portion, and hydraulic hose unit including joint portion
KR102609522B1 (ko) Ict 융합 스마트 유압 토크 렌치
US9587454B1 (en) Modular actuator and hydraulic valve assemblies and control apparatus for oil well blow-out preventers
CA2697694A1 (en) Spring preloaded bearing assembly and well drilling equipment comprising same
KR20240083671A (ko) 대형 고강도용 스마트 유압 토크 렌치
US20140034387A1 (en) Rotation unit, rock drilling unit and method for rock drilling
US8499853B2 (en) Apparatus and methods for controlling hydraulically powered equipment
CN114635644B (zh) 一种面向冲击地压的防冲钻孔机器人随钻纠偏装置
TW200833939A (en) Excavator for underground excavating, rotary excavator and underground excavating method
US20230148339A1 (en) Apparatus for tightening threaded fasteners
US4075858A (en) Hydraulic pile driving apparatus and method
CA2755999C (en) Multi-ram drill rig and method of operation
CN104583529B (zh) 用于钻支承装置的方法、钻支承装置、包括钻支承装置的车辆以及计算机程序产品
CN111122158A (zh) 指向式旋转导向工具聚焦轴承测试装置
AU2003250644B2 (en) Device for simultaneously casing a hole while drilling
CN204229221U (zh) 凿岩台车钻进系统试验平台
WO2020121066A2 (en) Apparatus for tightening threaded fasteners
AU2016303502A1 (en) Remote control of stroke and frequency of percussion apparatus and methods thereof
WO2011046444A1 (en) Rock drilling machine
CN105234458A (zh) 便携式可调节制孔设备

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant