KR102609162B1 - Optical Imaging System - Google Patents

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KR102609162B1
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Abstract

본 발명의 촬상 광학계는 굴절력을 갖는 제1렌즈, 굴절력을 갖는 제2렌즈, 굴절력을 갖는 제3렌즈, 굴절력을 갖는 제4렌즈, 및 굴절력을 갖는 제5렌즈를 포함한다. 여기서, 상기 제1렌즈, 상기 제3렌즈, 및 상기 제5렌즈의 굴절률은 1.6 이상이고, 촬상 광학계의 전체 화각이 120도 이상이다.The imaging optical system of the present invention includes a first lens with refractive power, a second lens with refractive power, a third lens with refractive power, a fourth lens with refractive power, and a fifth lens with refractive power. Here, the refractive index of the first lens, the third lens, and the fifth lens is 1.6 or more, and the total angle of view of the imaging optical system is 120 degrees or more.

Description

촬상 광학계{Optical Imaging System}Optical Imaging System

본 발명은 5매 이상의 렌즈로 촬상 광학계에 관한 것이다. The present invention relates to an imaging optical system using five or more lenses.

소형 카메라는 휴대용 단말기에 장착될 수 있다. 예를 들어, 소형 카메라는 휴대용 전화기 등과 같이 박형화된 장치에도 장착될 수 있다. 이러한 소형 카메라는 박형화가 가능하도록 적은 매수의 렌즈로 구성된 촬상 광학계를 포함한다. 예를 들어, 소형 카메라의 촬상 광학계는 4매 이하의 렌즈로 구성된다. 그러나 이러한 촬상 광학계는 낮은 F No.와 넓은 화각을 구현하기 어렵다.A small camera can be mounted on a portable terminal. For example, small cameras can be mounted on thin devices such as portable phones. These small cameras include an imaging optical system comprised of a small number of lenses to enable thinning. For example, the imaging optical system of a small camera consists of four or fewer lenses. However, it is difficult for this imaging optical system to implement a low F No. and wide angle of view.

KRKR 2017-00773592017-0077359 AA USUS 2013-03219322013-0321932 A1A1 USUS 92504209250420 B2B2

본 발명은 낮은 F No.를 가지면서 넓은 화각을 갖는 촬상 광학계를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide an imaging optical system with a low F No. and a wide angle of view.

상기 목적을 달성하기 위한 촬상 광학계는 굴절력을 갖는 제1렌즈, 굴절력을 갖는 제2렌즈, 굴절력을 갖는 제3렌즈, 굴절력을 갖는 제4렌즈, 및 굴절력을 갖는 제5렌즈를 포함한다. 여기서, 상기 제1렌즈, 상기 제3렌즈, 및 상기 제5렌즈의 굴절률은 1.6 이상이고, 촬상 광학계의 전체 화각이 120도 이상이다.The imaging optical system for achieving the above purpose includes a first lens with refractive power, a second lens with refractive power, a third lens with refractive power, a fourth lens with refractive power, and a fifth lens with refractive power. Here, the refractive index of the first lens, the third lens, and the fifth lens is 1.6 or more, and the total angle of view of the imaging optical system is 120 degrees or more.

본 발명은 낮은 F No.를 가지면서 넓은 화각을 갖는 촬상 광학계를 구현할 수 있다.The present invention can implement an imaging optical system with a low F No. and a wide angle of view.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 4는 도 3에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 6은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 7은 본 발명의 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 8은 도 7에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프1 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a graph showing the aberration curve of the imaging optical system shown in Figure 1
3 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a second embodiment of the present invention.
Figure 4 is a graph showing the aberration curve of the imaging optical system shown in Figure 3
5 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a third embodiment of the present invention.
Figure 6 is a graph showing the aberration curve of the imaging optical system shown in Figure 5
7 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a fourth embodiment of the present invention.
Figure 8 is a graph showing the aberration curve of the imaging optical system shown in Figure 7

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the attached illustration drawings.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In describing the present invention below, terms referring to the components of the present invention are named in consideration of the function of each component, and should not be understood as limiting the technical components of the present invention.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, the fact that a certain configuration is 'connected' to another configuration includes not only cases where these configurations are 'directly connected', but also cases where they are 'indirectly connected' with another configuration in between. means that In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

아울러, 본 명세서에서 제1렌즈는 물체(또는 피사체)와 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제5렌즈는 상면(또는 이미지 센서)과 가장 가까운 렌즈를 의미한다. 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness), TTL, ImgH(상면의 높이), 초점거리의 단위는 모두 ㎜이다. 아울러, 렌즈의 두께, 렌즈 간의 간격, TTL은 렌즈의 광축에서의 거리이다. 아울러, 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 광축 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 광축 부분이 오목하다는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다.In addition, in this specification, the first lens refers to the lens closest to the object (or subject), and the fifth lens refers to the lens closest to the image surface (or image sensor). In this specification, the units of lens radius of curvature, thickness, TTL, ImgH (image surface height), and focal length are all mm. In addition, the thickness of the lens, the distance between lenses, and TTL are the distance from the optical axis of the lens. In addition, in the description of the shape of the lens, the shape of one side being convex means that the optical axis part of the surface is convex, and the shape of one side being concave means that the optical axis part of the surface is concave. Therefore, even if one surface of the lens is described as having a convex shape, the edge portion of the lens may be concave. Likewise, even if one surface of the lens is described as having a concave shape, the edge of the lens may be convex.

촬상 광학계는 물체 측으로부터 상면 방향으로 순차적으로 배치되는 5매의 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계는 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈를 포함한다. 제1렌즈 내지 제5렌즈는 소정의 간격을 두고 배치된다. 예를 들어, 제1렌즈의 상 측면과 제2렌즈의 물체 측면사이에는 소정의 간격이 형성된다.The imaging optical system includes five lenses sequentially arranged in the image plane direction from the object side. For example, the imaging optical system includes a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, and a fifth lens that are sequentially arranged. The first to fifth lenses are arranged at predetermined intervals. For example, a predetermined gap is formed between the image side of the first lens and the object side of the second lens.

제1렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈는 부의 굴절력을 가진다.The first lens has refractive power. For example, the first lens has negative refractive power.

제1렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제1렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다. 제1렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제1렌즈의 양면은 모두 비구면이다. 제1렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제1렌즈의 재질이 플라스틱 재질로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다.The first lens has a convex shape on one side. For example, the first lens has a convex shape on the side of the object. The first lens includes an aspherical surface. For example, both surfaces of the first lens are aspherical. The first lens can be made of a material with high light transmittance and excellent processability. For example, the first lens may be made of plastic material. However, the material of the first lens is not limited to plastic. For example, the first lens may be made of glass.

제1렌즈는 소정의 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제1렌즈의 굴절률은 1.6 이상이다. 제1렌즈는 소정의 아베수를 갖는다. 예를 들어, 제1렌즈의 아베수는 22 미만이다.The first lens has a predetermined refractive index. For example, the refractive index of the first lens is 1.6 or more. The first lens has a predetermined Abbe number. For example, the Abbe number of the first lens is less than 22.

제2렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈는 정의 굴절력을 가진다. The second lens has refractive power. For example, the second lens has positive refractive power.

제2렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제2렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제2렌즈의 양면은 비구면이다. 제2렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제2렌즈의 재질이 플라스틱으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2렌즈는 유리 재질로 제작될 수도 있다. The second lens has a convex shape on one side. For example, the second lens has a convex shape on the side of the object. The second lens includes an aspherical surface. For example, both sides of the second lens are aspherical. The second lens can be made of a material with high light transmittance and excellent processability. For example, the second lens may be made of plastic material. However, the material of the second lens is not limited to plastic. For example, the second lens may be made of glass.

제2렌즈는 다른 렌즈들보다 높은 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제2렌즈의 굴절률은 1.6 미만이다. 제2렌즈는 소정의 아베수를 갖는다. 예를 들어, 제2렌즈의 아베수는 50 이상이다.The second lens has a higher refractive index than the other lenses. For example, the refractive index of the second lens is less than 1.6. The second lens has a predetermined Abbe number. For example, the Abbe number of the second lens is 50 or more.

제3렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다.The third lens has refractive power. For example, the third lens may have negative refractive power.

제3렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제3렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제3렌즈의 양면은 비구면이다. 제3렌즈는 변곡점을 갖는 형상일 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈의 물체 측면 또는 상 측면에는 하나 이상의 변곡점이 형성된다.The third lens has a convex shape on one side. For example, the third lens has a convex shape on the side of the object. The third lens includes an aspherical surface. For example, both sides of the third lens are aspherical. The third lens may have a shape with an inflection point. For example, one or more inflection points are formed on the object side or image side of the third lens.

제3렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제3렌즈의 재질이 플라스틱으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다.The third lens can be made of a material with high light transmittance and excellent processability. For example, the third lens may be made of plastic material. However, the material of the third lens is not limited to plastic. For example, the third lens may be made of glass.

제3렌즈는 제1렌즈와 대체로 유사한 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제3렌즈의 굴절률은 1.6 이상이다. 제3렌즈는 제1렌즈와 유사한 아베수를 갖는다. 예를 들어, 제3렌즈의 아베수는 22 미만이다.The third lens has a refractive index generally similar to that of the first lens. For example, the refractive index of the third lens is 1.6 or more. The third lens has a similar Abbe number to the first lens. For example, the Abbe number of the third lens is less than 22.

제4렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제4렌즈는 정의 굴절력을 가질 수 있다.The fourth lens has refractive power. For example, the fourth lens may have positive refractive power.

제4렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제4렌즈의 양면은 비구면이다. 제4렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제4렌즈의 재질이 플라스틱으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제4렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다.The fourth lens has a convex shape on one side. For example, the fourth lens has a convex shape on the side of the object. The fourth lens includes an aspherical surface. For example, both sides of the fourth lens are aspherical. The fourth lens can be made of a material with high light transmittance and excellent processability. For example, the fourth lens may be made of plastic material. However, the material of the fourth lens is not limited to plastic. For example, the fourth lens may be made of glass.

제4렌즈는 제2렌즈와 대체로 유사한 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제4렌즈의 굴절률은 1.6 미만이다. 제4렌즈는 제1렌즈보다 높은 아베수를 갖는다. 예를 들어, 제4렌즈의 아베수는 50 이상이다.The fourth lens has a refractive index generally similar to that of the second lens. For example, the refractive index of the fourth lens is less than 1.6. The fourth lens has a higher Abbe number than the first lens. For example, the Abbe number of the fourth lens is 50 or more.

제5렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제5렌즈는 부의 굴절력을 가진다.The fifth lens has refractive power. For example, the fifth lens has negative refractive power.

제5렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제5렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제5렌즈의 양면은 비구면이다. 제5렌즈는 변곡점을 갖는 형상일 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 물체 측면 또는 상 측면에는 하나 이상의 변곡점이 형성된다.The fifth lens has a convex shape on one side. For example, the fifth lens has a convex shape on the side of the object. The fifth lens includes an aspherical surface. For example, both sides of the fifth lens are aspherical. The fifth lens may have a shape with an inflection point. For example, one or more inflection points are formed on the object side or image side of the fifth lens.

제5렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제5렌즈의 재질이 플라스틱으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제5렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. The fifth lens can be made of a material with high light transmittance and excellent processability. For example, the fifth lens may be made of plastic material. However, the material of the fifth lens is not limited to plastic. For example, the fifth lens may be made of glass.

제5렌즈는 제1렌즈와 대체로 유사한 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제5렌즈의 굴절률은 1.6 이상이다. 제5렌즈는 소정의 아베수를 갖는다. 예를 들어, 제5렌즈의 아베수는 22 미만이다.The fifth lens has a refractive index generally similar to that of the first lens. For example, the refractive index of the fifth lens is 1.6 or more. The fifth lens has a predetermined Abbe number. For example, the Abbe number of the fifth lens is less than 22.

촬상 광학계에서 렌즈의 비구면은 수학식 1로 표현될 수 있다.The aspheric surface of a lens in an imaging optical system can be expressed by Equation 1.

수학식 1에서 c는 해당 렌즈의 곡률 반지름의 역수이고, k는 코닉 상수이고, r은 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리이고, A ~ J는 비구면 상수이고, Z(또는 SAG)는 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점까지의 광축 방향으로의 높이이다.In Equation 1, c is the reciprocal of the radius of curvature of the lens, k is the Conic constant, r is the distance from any point on the aspherical surface to the optical axis, A ~ J are aspherical constants, and Z (or SAG) is the aspherical surface It is the height in the direction of the optical axis from any point on the image to the vertex of the aspherical surface.

촬상 광학계는 필터, 이미지 센서, 조리개를 더 포함한다.The imaging optical system further includes a filter, an image sensor, and an aperture.

필터는 제2렌즈 군의 최후방 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치된다. 필터는 적외선 파장의 빛을 차단하도록 구성된다. 이미지 센서는 상면을 형성한다. 조리개는 렌즈로 입사되는 광량을 조정하도록 배치된다. 조리개는 제1렌즈와 제2렌즈 사이에 배치될 수 있다. 그러나 조리개의 배치위치가 제2렌즈와 제3렌즈 사이로 한정되는 것은 아니다.The filter is disposed between the rearmost lens of the second lens group and the image sensor. The filter is configured to block light at infrared wavelengths. The image sensor forms the upper surface. The aperture is arranged to adjust the amount of light entering the lens. The aperture may be disposed between the first lens and the second lens. However, the placement position of the aperture is not limited to between the second lens and the third lens.

촬상 광학계는 아래의 조건식들 중 하나 이상을 만족할 수 있다.The imaging optical system may satisfy one or more of the conditional expressions below.

[조건식 1] F No. < 2.3[Conditional Expression 1] F No. < 2.3

[조건식 2] TTL/ImgH < 2.0[Conditional Expression 2] TTL/ImgH < 2.0

[조건식 3] f ≤ 1.76 mm[Conditional Expression 3] f ≤ 1.76 mm

[조건식 4] 100° ≤ FOV[Conditional Expression 4] 100° ≤ FOV

[조건식 5] 120° ≤ FOV[Conditional Expression 5] 120° ≤ FOV

[조건식 6] 2.86 ≤ CT4/ET4[Conditional Expression 6] 2.86 ≤ CT4/ET4

[조건식 7] -36 < V1-V2[Conditional Expression 7] -36 < V1-V2

[조건식 8] V4-V5 < 36 [Conditional Expression 8] V4-V5 < 36

[조건식 9] 0.53 < CT5/sag5[Conditional Expression 9] 0.53 < CT5/sag5

[조건식 10] 1.60 < Nd1[Conditional Expression 10] 1.60 < Nd1

[조건식 11] 1.60 < Nd3[Conditional Expression 11] 1.60 < Nd3

[조건식 12] 1.60 < Nd5[Conditional Expression 12] 1.60 < Nd5

[조건식 13] |f1/f| < 4.0[Conditional Expression 13] |f1/f| < 4.0

[조건식 14] 4.0 < |f3/f|[Conditional Expression 14] 4.0 < |f3/f|

상기 조건식에서 TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이고, ImgH는 상면의 대각길이의 1/2이고, f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, FOV는 촬상 광학계의 전체 화각이고, CT4는 CT4는 상기 제4렌즈의 광축 부분의 두께이고, ET4는 상기 제4렌즈의 가장자리 부분의 최소 두께이고, CT5는 상기 제5렌즈의 광축 부분의 두께이고, sag5는 상기 제5렌즈의 상 측면 가장자리에서의 새그이고, Nd1은 제1렌즈의 굴절률이고, Nd3은 제3렌즈의 굴절률이고, Nd5는 제5렌즈의 굴절률이고, f1은 제1렌즈의 초점거리이고, f3은 제3렌즈의 초점거리이다.In the above conditional expression, TTL is the distance from the object side of the first lens to the image surface, ImgH is 1/2 of the diagonal length of the image surface, f is the total focal length of the imaging optical system, FOV is the total field of view of the imaging optical system, CT4 is the thickness of the optical axis portion of the fourth lens, ET4 is the minimum thickness of the edge portion of the fourth lens, CT5 is the thickness of the optical axis portion of the fifth lens, and sag5 is the image of the fifth lens. is the sag at the side edge, Nd1 is the refractive index of the first lens, Nd3 is the refractive index of the third lens, Nd5 is the refractive index of the fifth lens, f1 is the focal length of the first lens, and f3 is the refractive index of the third lens. It is the focal length.

다음에서는 여러 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.Next, an imaging optical system according to various embodiments will be described.

도 1을 참조하여 제1실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a first embodiment will be described with reference to FIG. 1 .

제1렌즈(110)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(120)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(130)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제3렌즈(130)는 물체 측면 및 상 측면에 변곡점이 형성되는 형상이다. 일 예로, 제3렌즈(130)의 물체 측면은 근축 부분이 볼록하고 가장자리 부분이 오목한 형상이고, 제3렌즈(130)의 상 측면은 근축 부분이 오목하고 가장자리 부분이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(140)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(150)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제5렌즈(150)는 물체 측면 및 상 측면에 변곡점이 형성되는 형상이다. 일 예로, 제5렌즈(150)의 물체 측면은 근축 부분이 볼록하고 가장자리 부분이 오목한 형상이고, 제5렌즈(150)의 상 측면은 근축 부분이 오목하고 가장자리 부분이 볼록한 형상이다.The first lens 110 has negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. The second lens 120 has positive refractive power and has a shape in which the object side is convex and the image side is convex. The third lens 130 has negative refractive power and has a shape where the side of the object is convex and the side of the image is concave. In addition, the third lens 130 has a shape in which inflection points are formed on the side of the object and the side of the image. For example, the object side of the third lens 130 has a convex paraxial portion and a concave edge, and the image side of the third lens 130 has a concave paraxial portion and a convex edge. The fourth lens 140 has positive refractive power and has a shape in which the object side is convex and the image side is convex. The fifth lens 150 has a negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. In addition, the fifth lens 150 has a shape in which inflection points are formed on the object side and the image side. For example, the object side of the fifth lens 150 has a convex paraxial portion and a concave edge, and the image side of the fifth lens 150 has a concave paraxial portion and a convex edge.

촬상 광학계(100)는 상면을 형성하는 이미지 센서(170)를 포함한다. 촬상 광학계(100)는 필터(160)를 포함한다. 필터(160)는 제5렌즈(150)와 이미지 센서(170) 사이에 배치된다. 촬상 광학계(100)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제1렌즈(110)와 제2렌즈(120) 사이에 배치된다.The imaging optical system 100 includes an image sensor 170 forming an image surface. The imaging optical system 100 includes a filter 160. The filter 160 is disposed between the fifth lens 150 and the image sensor 170. The imaging optical system 100 includes an aperture ST. The aperture ST is disposed between the first lens 110 and the second lens 120.

촬상 광학계(100)에서 제1렌즈(110), 제3렌즈(130), 제5렌즈(150)는 다른 렌즈들보다 높은 굴절률을 갖는다. 부연 설명하면, 제1렌즈(110), 제3렌즈(130), 제5렌즈(150)의 굴절률은 1.661이고, 제2렌즈(120) 및 제4렌즈(140)의 굴절률은 이보다 낮은 1.544이다.In the imaging optical system 100, the first lens 110, third lens 130, and fifth lens 150 have a higher refractive index than other lenses. To elaborate, the refractive index of the first lens 110, third lens 130, and fifth lens 150 is 1.661, and the refractive index of the second lens 120 and fourth lens 140 is lower than this, 1.544. .

촬상 광학계(100)에서 제3렌즈(130)는 가장 긴 초점거리를 가질 수 있다. 본 실시 예에서 제3렌즈(130)의 초점거리는 -21.40이고, 그 외 렌즈들의 초점거리는 이보다 크다.In the imaging optical system 100, the third lens 130 may have the longest focal length. In this embodiment, the focal length of the third lens 130 is -21.40, and the focal lengths of the other lenses are greater than this.

본 실시 예에 따른 촬상 광학계는 도 2에 도시된 바와 같은 수차 특성을 나타낸다. 아래의 표 1은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 것이고, 표 2는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 비구면 특성을 나타낸 것이다.The imaging optical system according to this embodiment exhibits aberration characteristics as shown in FIG. 2. Table 1 below shows the lens characteristics of the imaging optical system according to this embodiment, and Table 2 shows the aspherical characteristics of the imaging optical system according to this embodiment.

도 3을 참조하여 제2실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a second embodiment will be described with reference to FIG. 3 .

제1렌즈(210)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(220)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(230)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제3렌즈(230)는 물체 측면 및 상 측면에 변곡점이 형성되는 형상이다. 일 예로, 제3렌즈(230)의 물체 측면은 근축 부분이 볼록하고 가장자리 부분이 오목한 형상이고, 제3렌즈(230)의 상 측면은 근축 부분이 오목하고 가장자리 부분이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(240)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(250)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제5렌즈(250)는 물체 측면 및 상 측면에 변곡점이 형성되는 형상이다. 일 예로, 제5렌즈(250)의 물체 측면은 근축 부분이 볼록하고 가장자리 부분이 오목한 형상이고, 제5렌즈(250)의 상 측면은 근축 부분이 오목하고 가장자리 부분이 볼록한 형상이다.The first lens 210 has negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. The second lens 220 has positive refractive power and has a shape in which the object side is convex and the image side is convex. The third lens 230 has negative refractive power and has a shape where the side of the object is convex and the side of the image is concave. In addition, the third lens 230 has a shape in which inflection points are formed on the side of the object and the side of the image. For example, the object side of the third lens 230 has a convex paraxial portion and a concave edge, and the image side of the third lens 230 has a concave paraxial portion and a convex edge. The fourth lens 240 has positive refractive power and has a shape in which the object side is convex and the image side is convex. The fifth lens 250 has negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. In addition, the fifth lens 250 has a shape in which inflection points are formed on the object side and the image side. For example, the object side of the fifth lens 250 has a convex paraxial portion and a concave edge, and the image side of the fifth lens 250 has a concave paraxial portion and a convex edge.

촬상 광학계(200)는 상면을 형성하는 이미지 센서(270)를 포함한다. 촬상 광학계(200)는 필터(260)를 포함한다. 필터(260)는 제5렌즈(250)와 이미지 센서(270) 사이에 배치된다. 촬상 광학계(200)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제1렌즈(210)와 제2렌즈(220) 사이에 배치된다.The imaging optical system 200 includes an image sensor 270 forming an image surface. The imaging optical system 200 includes a filter 260 . The filter 260 is disposed between the fifth lens 250 and the image sensor 270. The imaging optical system 200 includes an aperture ST. The aperture ST is disposed between the first lens 210 and the second lens 220.

촬상 광학계(200)에서 제1렌즈(210), 제3렌즈(230), 제5렌즈(250)는 다른 렌즈들보다 높은 굴절률을 갖는다. 부연 설명하면, 제1렌즈(210), 제3렌즈(230), 제5렌즈(250)의 굴절률은 1.661이고, 제2렌즈(220) 및 제4렌즈(240)의 굴절률은 이보다 낮은 1.544이다.In the imaging optical system 200, the first lens 210, third lens 230, and fifth lens 250 have a higher refractive index than other lenses. To elaborate, the refractive index of the first lens 210, third lens 230, and fifth lens 250 is 1.661, and the refractive index of the second lens 220 and fourth lens 240 is lower than this, 1.544. .

촬상 광학계(200)에서 제3렌즈(230)는 가장 긴 초점거리를 가질 수 있다. 본 실시 예에서 제3렌즈(230)의 초점거리는 -35.10이고, 그 외 렌즈들의 초점거리는 이보다 크다.In the imaging optical system 200, the third lens 230 may have the longest focal length. In this embodiment, the focal length of the third lens 230 is -35.10, and the focal lengths of the other lenses are greater than this.

본 실시 예에 따른 촬상 광학계는 도 4에 도시된 바와 같은 수차 특성을 나타낸다. 아래의 표 3은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 것이고, 표 4는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 비구면 특성을 나타낸 것이다.The imaging optical system according to this embodiment exhibits aberration characteristics as shown in FIG. 4. Table 3 below shows the lens characteristics of the imaging optical system according to this embodiment, and Table 4 shows the aspherical characteristics of the imaging optical system according to this embodiment.

도 5를 참조하여 제3실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a third embodiment will be described with reference to FIG. 5 .

제1렌즈(310)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(320)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(330)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제3렌즈(330)는 물체 측면 및 상 측면에 변곡점이 형성되는 형상이다. 일 예로, 제3렌즈(330)의 물체 측면은 근축 부분이 볼록하고 가장자리 부분이 오목한 형상이고, 제3렌즈(330)의 상 측면은 근축 부분이 오목하고 가장자리 부분이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(340)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(350)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제5렌즈(350)는 물체 측면 및 상 측면에 변곡점이 형성되는 형상이다. 일 예로, 제5렌즈(350)의 물체 측면은 근축 부분이 볼록하고 가장자리 부분이 오목한 형상이고, 제5렌즈(350)의 상 측면은 근축 부분이 오목하고 가장자리 부분이 볼록한 형상이다.The first lens 310 has negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. The second lens 320 has positive refractive power and has a shape in which the object side is convex and the image side is convex. The third lens 330 has negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. In addition, the third lens 330 has a shape in which inflection points are formed on the side of the object and the side of the image. For example, the object side of the third lens 330 has a convex paraxial portion and a concave edge, and the image side of the third lens 330 has a concave paraxial portion and a convex edge. The fourth lens 340 has positive refractive power and has a shape in which the object side is convex and the image side is convex. The fifth lens 350 has negative refractive power and has a shape where the side of the object is convex and the side of the image is concave. In addition, the fifth lens 350 has a shape in which inflection points are formed on the object side and the image side. For example, the object side of the fifth lens 350 has a convex paraxial portion and a concave edge, and the image side of the fifth lens 350 has a concave paraxial portion and a convex edge.

촬상 광학계(300)는 상면을 형성하는 이미지 센서(370)를 포함한다. 촬상 광학계(300)는 필터(360)를 포함한다. 필터(360)는 제5렌즈(350)와 이미지 센서(370) 사이에 배치된다. 촬상 광학계(300)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제1렌즈(310)와 제2렌즈(320) 사이에 배치된다.The imaging optical system 300 includes an image sensor 370 forming an image surface. The imaging optical system 300 includes a filter 360 . The filter 360 is disposed between the fifth lens 350 and the image sensor 370. The imaging optical system 300 includes an aperture ST. The aperture ST is disposed between the first lens 310 and the second lens 320.

촬상 광학계(300)에서 제1렌즈(310), 제3렌즈(330), 제5렌즈(350)는 다른 렌즈들보다 높은 굴절률을 갖는다. 부연 설명하면, 제1렌즈(310), 제3렌즈(330), 제5렌즈(350)의 굴절률은 1.661이고, 제2렌즈(320) 및 제4렌즈(340)의 굴절률은 이보다 낮은 1.544이다.In the imaging optical system 300, the first lens 310, third lens 330, and fifth lens 350 have a higher refractive index than other lenses. To elaborate, the refractive index of the first lens 310, third lens 330, and fifth lens 350 is 1.661, and the refractive index of the second lens 320 and fourth lens 340 is lower than this, 1.544. .

촬상 광학계(300)에서 제3렌즈(330)는 가장 긴 초점거리를 가질 수 있다. 본 실시 예에서 제3렌즈(330)의 초점거리는 -8.23이고, 그 외 렌즈들의 초점거리는 이보다 크다.In the imaging optical system 300, the third lens 330 may have the longest focal length. In this embodiment, the focal length of the third lens 330 is -8.23, and the focal lengths of the other lenses are greater than this.

본 실시 예에 따른 촬상 광학계는 도 6에 도시된 바와 같은 수차 특성을 나타낸다. 아래의 표 5는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 것이고, 표 6은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 비구면 특성을 나타낸 것이다.The imaging optical system according to this embodiment exhibits aberration characteristics as shown in FIG. 6. Table 5 below shows the lens characteristics of the imaging optical system according to this embodiment, and Table 6 shows the aspherical characteristics of the imaging optical system according to this embodiment.

도 7를 참조하여 제4실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG. 7 .

제1렌즈(410)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(420)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(430)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제3렌즈(430)는 물체 측면 및 상 측면에 변곡점이 형성되는 형상이다. 일 예로, 제3렌즈(430)의 물체 측면은 근축 부분이 볼록하고 가장자리 부분이 오목한 형상이고, 제3렌즈(430)의 상 측면은 근축 부분이 오목하고 가장자리 부분이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(440)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(450)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제5렌즈(450)는 물체 측면 및 상 측면에 변곡점이 형성되는 형상이다. 일 예로, 제5렌즈(450)의 물체 측면은 근축 부분이 볼록하고 가장자리 부분이 오목한 형상이고, 제5렌즈(450)의 상 측면은 근축 부분이 오목하고 가장자리 부분이 볼록한 형상이다.The first lens 410 has negative refractive power and has a shape where the side of the object is convex and the side of the image is concave. The second lens 420 has positive refractive power and has a shape in which the object side is convex and the image side is convex. The third lens 430 has negative refractive power and has a convex side surface of the object and a concave image side surface. In addition, the third lens 430 has a shape in which inflection points are formed on the side of the object and the side of the image. For example, the object side of the third lens 430 has a convex paraxial portion and a concave edge, and the image side of the third lens 430 has a concave paraxial portion and a convex edge. The fourth lens 440 has positive refractive power and has a shape in which the object side is convex and the image side is convex. The fifth lens 450 has negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. In addition, the fifth lens 450 has a shape in which inflection points are formed on the object side and the image side. For example, the object side of the fifth lens 450 has a convex paraxial portion and a concave edge, and the image side of the fifth lens 450 has a concave paraxial portion and a convex edge.

촬상 광학계(400)는 상면을 형성하는 이미지 센서(470)를 포함한다. 촬상 광학계(400)는 필터(460)를 포함한다. 필터(460)는 제5렌즈(450)와 이미지 센서(470) 사이에 배치된다. 촬상 광학계(400)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제1렌즈(410)와 제2렌즈(420) 사이에 배치된다.The imaging optical system 400 includes an image sensor 470 forming an image surface. The imaging optical system 400 includes a filter 460 . The filter 460 is disposed between the fifth lens 450 and the image sensor 470. The imaging optical system 400 includes an aperture ST. The aperture ST is disposed between the first lens 410 and the second lens 420.

촬상 광학계(400)에서 제1렌즈(410), 제3렌즈(430), 제5렌즈(450)는 다른 렌즈들보다 높은 굴절률을 갖는다. 부연 설명하면, 제1렌즈(410), 제3렌즈(430), 제5렌즈(450)의 굴절률은 1.661이고, 제2렌즈(420) 및 제4렌즈(440)의 굴절률은 이보다 낮은 1.544이다.In the imaging optical system 400, the first lens 410, third lens 430, and fifth lens 450 have a higher refractive index than other lenses. To elaborate, the refractive index of the first lens 410, third lens 430, and fifth lens 450 is 1.661, and the refractive index of the second lens 420 and fourth lens 440 is lower than this, 1.544. .

촬상 광학계(400)에서 제3렌즈(430)는 가장 긴 초점거리를 가질 수 있다. 본 실시 예에서 제3렌즈(430)의 초점거리는 -8.85이고, 그 외 렌즈들의 초점거리는 이보다 크다.In the imaging optical system 400, the third lens 430 may have the longest focal length. In this embodiment, the focal length of the third lens 430 is -8.85, and the focal lengths of the other lenses are greater than this.

본 실시 예에 따른 촬상 광학계는 도 8에 도시된 바와 같은 수차 특성을 나타낸다. 아래의 표 7은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 것이고, 표 8은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 비구면 특성을 나타낸 것이다.The imaging optical system according to this embodiment exhibits aberration characteristics as shown in FIG. 8. Table 7 below shows the lens characteristics of the imaging optical system according to this embodiment, and Table 8 shows the aspherical characteristics of the imaging optical system according to this embodiment.

표 9는 제1실시 예 내지 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 조건식 값을 나타낸다.Table 9 shows the conditional expression values of the imaging optical system according to the first to fourth embodiments.

촬상 광학계에서 제1렌즈의 초점거리는 대체로 -5.0 ~ -2.5 mm 범위에서 결정된다. 촬상 광학계에서 제2렌즈의 초점거리는 대체로 2.0 ~ 4.0 mm 범위에서 결정된다. 촬상 광학계에서 제3렌즈의 초점거리는 대체로 -50 ~ -6.0 mm 범위에서 결정된다. 촬상 광학계에서 제4렌즈의 초점거리는 대체로 1.0 ~ 3.0 mm 범위에서 결정된다. 촬상 광학계에서 제5렌즈의 초점거리는 대체로 -3.0 ~ -1.0 mm 범위에서 결정된다. 촬상 광학계의 전체 초점거리는 대체로 1.0 ~ 1.8 mm 범위에서 결정된다. 촬상 광학계의 전체 길이(TL)은 대체로 3.8 ~ 4.8 mm 범위에서 결정된다.In an imaging optical system, the focal length of the first lens is generally determined in the range of -5.0 to -2.5 mm. In an imaging optical system, the focal length of the second lens is generally determined in the range of 2.0 to 4.0 mm. The focal length of the third lens in the imaging optical system is generally determined in the range of -50 to -6.0 mm. The focal length of the fourth lens in the imaging optical system is generally determined in the range of 1.0 to 3.0 mm. In the imaging optical system, the focal length of the fifth lens is generally determined in the range of -3.0 to -1.0 mm. The overall focal length of the imaging optical system is generally determined in the range of 1.0 to 1.8 mm. The total length (TL) of the imaging optical system is generally determined in the range of 3.8 to 4.8 mm.

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can make any changes without departing from the gist of the technical idea of the present invention as set forth in the claims below. It can be implemented with various changes.

100, 200, 300, 400 촬상 광학계
110, 210, 310, 410 제1렌즈
120, 220, 320, 420 제2렌즈
130, 230, 330, 430 제3렌즈
140, 240, 340, 440 제4렌즈
150, 250, 350, 450 제5렌즈
160, 260, 360, 460 (적외선 차단) 필터
170, 270, 370, 470 이미지 센서 또는 상면100, 200, 300, 400 imaging optical system
110, 210, 310, 410 1st lens
120, 220, 320, 420 2nd lens
130, 230, 330, 430 Third lens
140, 240, 340, 440 4th lens
150, 250, 350, 450 5th lens
160, 260, 360, 460 (infrared blocking) filters
170, 270, 370, 470 image sensor or upper surface

Claims (11)

물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 및 제5렌즈를 포함하고,
상기 제3렌즈 및 상기 제5렌즈의 굴절률은 1.6 이상이고,
상기 제3렌즈는 부의 굴절력을 가지며,
하기 조건식들을 만족하는 촬상 광학계.
3.8 mm ≤ TTL ≤ 4.8 mm
2.0 mm ≤ f2 ≤ 4.0 mm
4.0 < |f3/f|
(상기 조건식에서 TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이고, f는 상기 촬상 광학계의 초점거리이고, f2은 상기 제2렌즈의 초점거리이고, f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이다.)It includes a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, and a fifth lens arranged sequentially from the object side,
The refractive index of the third lens and the fifth lens is 1.6 or more,
The third lens has negative refractive power,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expressions.
3.8 mm ≤ TTL ≤ 4.8 mm
2.0 mm ≤ f2 ≤ 4.0 mm
4.0 < |f3/f|
(In the above conditional expression, TTL is the distance from the object side of the first lens to the image surface, f is the focal length of the imaging optical system, f2 is the focal length of the second lens, and f3 is the focal length of the third lens am.) 제1항에 있어서,
상기 제2렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.According to paragraph 1,
The second lens is an imaging optical system having positive refractive power. 제1항에 있어서,
상기 제3렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.According to paragraph 1,
The third lens is an imaging optical system in which the side of the object has a convex shape. 제1항에 있어서,
상기 제4렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.According to paragraph 1,
The fourth lens is an imaging optical system having positive refractive power. 제1항에 있어서,
상기 제5렌즈는 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.According to paragraph 1,
The fifth lens is an imaging optical system having negative refractive power. 제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
V4-V5 < 36.0
(상기 조건식에서 V4는 상기 제4렌즈의 아베수이고, V5는 상기 제5렌즈의 아베수이다)According to paragraph 1,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression.
V4-V5 < 36.0
(In the above conditional expression, V4 is the Abbe number of the fourth lens, and V5 is the Abbe number of the fifth lens) 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 및 제5렌즈를 포함하고,
상기 제3렌즈 및 상기 제5렌즈의 굴절률은 1.6 이상이고,
상기 제3렌즈는 부의 굴절력을 가지며,
하기 조건식들을 만족하는 촬상 광학계.
3.8 mm ≤ TTL ≤ 4.8 mm
TTL/ImgH < 2.0
4.0 < |f3/f|
(상기 조건식에서 TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이고, ImgH는 상면의 대각길이의 1/2이고, f는 상기 촬상 광학계의 초점거리이고, f2은 상기 제2렌즈의 초점거리이고, f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이다)It includes a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, and a fifth lens arranged sequentially from the object side,
The refractive index of the third lens and the fifth lens is 1.6 or more,
The third lens has negative refractive power,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expressions.
3.8 mm ≤ TTL ≤ 4.8 mm
TTL/ImgH < 2.0
4.0 < |f3/f|
(In the above conditional expression, TTL is the distance from the object side of the first lens to the image surface, ImgH is 1/2 of the diagonal length of the image surface, f is the focal length of the imaging optical system, and f2 is the focus of the second lens. distance, and f3 is the focal length of the third lens) 제7항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
F No. < 2.3In clause 7,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression.
F No. < 2.3 제7항에 있어서,
상기 제2렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.In clause 7,
The second lens is an imaging optical system in which the image side has a convex shape. 제7항에 있어서,
상기 제4렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.In clause 7,
The fourth lens is an imaging optical system in which the image side has a convex shape. 제7항에 있어서,
상기 제5렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.In clause 7,
The fifth lens is an imaging optical system in which the image side has a concave shape.
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