KR102609100B1 - Gnss 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현장을 운행하는 차량에 설치되며 경사감지기와 카메라를 구비하여 정보를 수집하는 정보수집기 및 경사도가 0도인 지표면에 설치되어 경사감지기의 초기위치가 정확히 잡혀 있는지를 확인할 수 있도록 하면서 해당 위치를 기준점으로 설정하는 기준좌표발신기를 포함하는 것을 특징으로 하여, 관련 정보를 보다 용이하게 수집할 수 있고 각 지점에 대한 정밀한 측지측량이 가능한 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에 관한 것이다.

Description

GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템{GEODETIC SURVEY SYSTEM FOR OBTAINING TOPOGRAPHIC INFORMATION BASED ON GNSS COORDINATE}

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에 관한 것이다.

일반적으로 국가 등 공공기관에서 발주하는 공공측량, 지하시설물 측량 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.

측지측량 가운데 수준(level) 측량은 표척과 레벨기, 토털스테이션 등의 측량장치를 이용하여 두 지점 간의 높이차를 구하는 측량으로 그 정확도는 2급 수준 측량의 경우 5mm * S/2 (여기서, S는 편도거리로서 단위는 km 이다) 이내로 규정하고 있을 정도로 세밀한 측량이 요구된다.

이러한 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것이다.

토탈스테이션(TotalStation)의 구조 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 거리를 단시간 내에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거·측각기이다.

토탈스테이션을 통해 측지 측량할 시, 일정 기준을 통해 정해진 기준점의 좌표가 정확한지 기준 측량을 통해 확인하고, 이러한 기준점을 기반으로 지형 간 거리 또는 지표면의 고저를 측량하여, 정확한 좌표가 확인된다.

그러나 종래 측지측량 방법은 토탈스테이션의 설치와 해체를 반복해야 하는 번거로움과 측정 대상 지역에 대한 1회 1측량의 한계로 인한 시간적 불리함으로 인해 측지측량 작업의 효율을 현저히 저해된다는 문제점이 있다.

또한, 종래 측지측량 방법은 토탈스테이션을 이용하여 고저의 세세한 측량이 사실상 불가능하므로 일정 구역 단위로 고저를 측량했고, 이에 따라 획득된 정보의 신뢰성이 떨어진다는 문제점이 있다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 관련 정보를 보다 용이하게 수집할 수 있고 각 지점에 대한 정밀한 측지측량이 가능한 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 현장을 운행하는 차량에 설치되며 경사감지기와 카메라를 구비하여 정보를 수집하는 정보수집기; 및 경사도가 0도인 지표면에 설치되어 경사감지기의 초기위치가 정확히 잡혀 있는지를 확인할 수 있도록 하면서 해당 위치를 기준점으로 설정하는 기준좌표발신기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 정보수집기는, 인공위성과의 통신을 통해 차량이 위치한 GNSS좌표를 확인하는 GNSS수신기; 차량의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 상부에 장착되는 차폐부; 차폐부의 내부에 수용되며 차량 주변을 촬영해 실사이미지를 수집하는 카메라; 차량의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛; 차량에 설치되며 지표면의 굴곡 상태를 감지하는 경사감지기; 차량의 현재 이동거리를 확인하는 주행거리확인장치; 구동신호를 발신하는 신호발신기; 주행거리확인장치에서 확인한 차량의 이동거리에 맞춰 그래프를 도시하되, 압력센서의 감지신호와 ID 수신시 변화된 경사도를 연산해서 그래프의 각도를 변경해 도시하고, 기준신호 수신시 경사감지기의 감지신호를 확인해서 해당 지표면의 경사도가 0도인지 여부를 확인하며, 경사도가 0도가 아닌 경우 입출력장치를 통해 이상신호를 출력하도록 하는 제어장치; 브레이크의 제어를 위한 고정신호를 전송하고, 정보수집기의 동작을 위한 조작신호가 입력되며, 실사이미지 또는 그래프와 이상신호를 출력시키는 입출력장치; 및 실사이미지와 그래프를 GNSS좌표와 링크해 저장하는 저장장치; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 경사감지기는, 차량 차체에 고정되는 서포터; 서포터에 회전가능하게 고정되는 축대; 축대에 고정되어 서포터에 회동하도록 된 회동자; 및 축대의 외면에 밀착되도록 서포터에 고정되어서 입출력장치의 고정신호에 따라 축대의 회전을 정지시키는 브레이크; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 회동자는, 호 형상의 중공을 가지며 축대에 고정되고 중공의 천장면에서 호의 원 지름 방향으로 형성된 이동홈이 중공을 따라 다수 형성되며 이동홈의 하단에는 서로 대향하게 돌출되도록 형성된 걸림홈을 구비한 하우징; 중공의 바닥면을 따라 일렬로 배치되어 압력감지시 감지신호와 ID를 제어장치로 전송하는 다수의 압력센서; 중공을 따라 이동하면서 압력센서를 가압하는 롤러; 및 롤러를 가압하도록 중공의 천장면을 따라 일렬로 배치되되 이동홈 또는 걸림홈에 회전가능하게 삽입되어 외력을 받아 이동하는 회전축을 매개로 하우징에 고정되는 다수의 활차; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 흡수연결부는, 제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 흡수베이스부는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 커넥터부는, 한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 제1연결부는, 상기 연결볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 차폐부는, 수평지지대의 상부에 결합된 개방된 영역이 형성되는 베이스바디; 베이스바디의 상부에 마련되어 베이스바디의 개방된 영역을 덮는 베이스차폐바디; 베이스차폐바디에 승강되게 마련되어 베이스차폐바디의 하부의 개방된 영역을 덮는 제1차폐바디; 제1차폐바디에 승강되게 마련되어 제1차폐바디의 하부의 개방된 영역을 덮는 제2차폐바디; 및 일측부는 베이스차폐바디에 결합되고 타측부는 제2차폐바디에 결합되어 제1차폐바디와 제2차폐바디를 승강시키는 차폐구동부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 차폐구동부는, 베이스차폐바디의 상부에 마련되는 실린더바디; 실린더바디에 일측부가 연결되어 신축되는 실린더로드; 실린더로드의 단부에 결합되는 실린더브래킷; 실린더브래킷에 일측부가 결합되어 실린더로드와 같이 승강되는 차폐연결유닛; 일단부는 베이스차폐바디에 결합되고 타측부는 베이스차폐바디에 결합된 베이스지지판을 관통하여 제1차폐바디의 제1지지판에 결합되는 승강가이드바; 차폐연결유닛과 승강가이드바를 연결시켜 차폐연결유닛과 승강가이드바를 같이 승강시키며 승강가이드바의 내부에 배치되는 승강연결바디; 일측부는 승강가이드바에 결합되고 타측부는 제2차폐바디에 결합되어 승강가이드바와 같이 승강되는 하부승강바; 및 하부승강바에 마련되어 하부승강바의 상승 높이를 제한하는 하부스토퍼; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 조류퇴치유닛은, 상기 이동대에 마련되는 퇴치베이스부; 퇴치베이스부에 마련되는 퇴치연결부; 및 퇴치연결부에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저를 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 조류퇴치부는, 퇴치연결부에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디; 차량와 평행되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제1조류퇴치부; 및 제1조류퇴치부와 수직되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제2조류퇴치부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 제1조류퇴치수단은, 퇴치회전바디의 상부에 결합되는 퇴치구동모터; 퇴치구동모터와 연결되도록 퇴치회전바디에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바; 제1퇴치연결바에 결합되어 제1퇴치연결바와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디; 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부; 제1레이저조사부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제1초음파발생부; 제1초음파발생부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부; 및 제1빛조사부가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디에 마련되는 제1태양전지; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 퇴치베이스부는, 차량에 결합되는 한 쌍의 제1프레임; 한 쌍의 제1프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터; 한 쌍의 제1프레임에 이동되게 결합되는 제2프레임; 제2프레임에 결합되는 제2모터; 제2프레임에 결합되는 제3프레임; 제3프레임에 탈착 결합되는 프레임하우징; 및 프레임하우징에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부에 결합되는 지지포스트; 를 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 차량에 설치된 경사감지기를 통해 지표면의 굴곡상태를 정밀하게 측정할 수 있고, 이를 통해 필수정보인 지표면의 고저 정보 및 경사도를 지점별로 용이하면서도 정확하게 수집해 활용할 수 있는 효과가 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 이동 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템의 각 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라가 설치된 차량의 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량이 수집한 고저정보에 따른 지표면의 굴곡상태를 그래프로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량시스템이 수집한 지상이미지의 출력모습을 보인 이미지.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 경사감지기의 모습을 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 경사감지기를 분해 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 경사감지기의 동작 모습을 보인 단면도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 경사감지기의 다른 동작 모습을 보인 단면도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 차폐부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 차폐부의 배면을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 제1차폐바디와 제2차폐바디가 하강한 작동 모습을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 조류퇴치유닛의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 제1조류퇴치부의 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 이동 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템의 각 구성을 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라가 설치된 차량의 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량이 수집한 고저정보에 따른 지표면의 굴곡상태를 그래프로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량시스템이 수집한 지상이미지의 출력모습을 보인 이미지이다.

본 발명에 따른 측지측량시스템은 현장을 운행하는 차량(V)에 설치되어서 지도의 제작을 위한 정보를 수집하는 정보수집기(100)와, 경사도가 0도인 지표면에 설치되어서 경사감지기(130)의 초기위치가 정확히 잡혀 있는지를 확인할 수 있도록 하면서 해당 위치를 기준점으로 설정하는 기준좌표발신기(30)를 포함한다.

여기서, 기준좌표발신기(30)는 기준점의 기능 수행을 위해 설치위치에 대한 GNSS좌표가 기록되고, 해당 기록은 작업자에게 제공되어서, 차량(V)을 이용해 공간정보 수집시 좌표확인은 물론 경사감지기(130)의 오차 여부 확인 기준으로 활용된다.

정보수집기(100)는 주행중인 차량(V)의 현 위치를 확인하기 위한 GNSS(Global Navigation Satellite System)수신기(110)와, 차량(V)의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210), 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)를 연결하면서 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛(400), 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대(300), 수평지지대(300)의 상부에 장착되는 차폐부(600), 차폐부(600)의 내부에 수용되며 차량 주변을 촬영해 실사이미지를 수집하는 카메라(120), 차량(V)의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛, 지표면의 굴곡 상태를 감지하는 경사감지기(130)와, 상기 실사이미지 및 지표면의 굴곡 상태가 반영된 그래프를 GNSS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140)와, 차량(V)의 현재 고도를 측정하는 고도계(160)와, 차량(V)의 주행거리장치(20)와 연동하면서 차량(V)의 주행거리를 확인하는 주행거리확인장치(180)와, 경사감지기(130)가 감지한 지표면의 굴곡 상태(경사도)와 고도계(160)가 감지한 고도와 주행거리확인장치(180)가 확인한 차량(V)의 주행거리를 통해 지표면의 굴곡 상태를 연산처리하고 이를 2차원 지형이미지에 적용해서 3차원 지형이미지로 완성하는 한편 기준좌표발신기(30)로부터 발신되는 기준신호를 수신해서 경사감지기(130)가 전송한 현재감지신호와 비교해 오차 여부를 판단하는 제어장치(170)와, 작업자가 정보수집기(100)의 조작을 위해 조작신호를 입력하고 정보수집기(100)의 출력신호를 받아 출력하는 입출력장치(150)와, 기준좌표발신기(30)가 상기 기준신호를 발신하도록 구동신호를 발신하는 신호발신기(190)를 포함한다.

GNSS수신기(110)는 하나 이상의 인공위성(10) 등과 통신하는 공지,공용의 장치로서, 차량(V)의 현재 GNSS좌표를 확인해서 수집한 정보인 상기 실사이미지 및 지표면의 굴곡 상태를 도시한 그래프에 이를 링크한다. GNSS수신기(110)는 현재 자신이 위치한 GNSS좌표를 추적할 수 있는 공지,공용의 장치이므로, 여기서는 인공위성(10)과의 통신을 위한 방법과, GNSS좌표를 추적하는 방법 및 이를 위한 전기,전자 및 기계적 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

카메라(120)는 하나 이상이 차량(V)에 설치되어서 주행 중 지상의 다양한 방향을 동시에 촬영하도록 된다. 도 5(a)는 차량의 전방 우측을 촬영한 이미지이고, 도 5(b)는 차량의 후방 우측을 촬영한 이미지이며, 도 5(c)는 차량의 전방 정면을 촬영한 이미지이다.

이렇게 촬영된 실사이미지는 지도의 정보로 구성되어서 다양한 용도로 활용될 수 있게 된다.

참고로, 상기 실사이미지는 GNSS수신기(110)가 수신한 GNSS좌표가 기록되므로, 지도의 해당 위치에 링크돼 저장되고, 이를 통해 사용자는 지도의 해당 지점을 선택함과 동시에 상기 실사이미지를 출력해 확인할 수 있을 것이다.

경사감지기(130)는 차량(V) 주행 중의 기울어짐을 감지해서 지표면의 경사를 확인하는 것으로서, 본 발명에 따른 경사감지기(130)에 대한 구체적인 구조는 아래에서 보다 상세히 설명한다.

고도계(160)는 차량(V)이 현재 위치한 고도를 측정해서 경사감지기(130)가 감지한 지표면의 경사도와 실제 경사도의 일치 여부를 비교할 수 있도록 하는 것으로서, 고도의 변함은 없지만 경사감지기(130)가 경사를 인식하도록 하는 과속방지턱 또는 차도에서 인도로의 진입 등과 같은 지상구조물을 식별할 수 있을 것이다.

주행거리확인장치(180)는 차량(V)의 주행거리장치(20)와 연동하면서 차량(V)이 주행하는 거리를 확인하는 것으로서, GNSS수신기(110)와 연동하면서 차량(V)의 주행거리에 대한 정보를 수집할 수도 있을 것이다. 여기서 주행거리장치(20)는 차량(V)의 차축 등에 연결되어서, 차축의 회전 수 등을 카운트해 차량(V)의 이동거리를 추정하는 공지,공용의 장치로서, 차량(V)의 주행거리 측정에 대한 정확성은 그리 높지 못하다. 따라서 주행거리에 대한 보다 정확한 정보를 수집하기 위해 전술한 바와 같이 주행거리확인장치(180)는 GNSS수신기(110)로부터 이동거리에 대한 정보를 수집할 수도 있을 것이다.

신호발신기(190)는 기준좌표발신기(30)가 근접한 차량(V)을 향해 기준신호를 발신할 수 있도록 구동신호를 발신한다. 신호발신기(190)와 기준좌표발신기(30)는 RFID(Radio-Frequency Identification) 기술을 응용한 것으로서, 신호발신기(190)와 제어장치(170)는 RFID 판독기의 기능을 수행하고, 기준좌표발신기(30)는 RFID 태그의 기능을 수행한다. 또한, 본 발명에서는 지표면에 항시 설치되는 기준좌표발신기(30)의 동작을 위해 판독기 파트의 동력만을 이용하는 수동형(Passive) RFID 기술을 적용한다. 따라서, 신호발신기(190)로부터 동력원을 포함한 구동신호가 발신되면, 기준좌표발신기(30)는 해당 지표면의 경사도가 0도임을 알리는 기준신호를 발신해서 해당 차량(V)의 제어장치(170)가 이를 수신할 수 있도록 한다. 참고로, 차량(V)이 기준신호를 제 위치에서 정확히 수신해 인식할 수 있도록 상기 기준신호의 전송 유효반경은 한정되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 경사도가 0도가 아닌 지표면에서 해당 차량(V)이 기준신호를 수신해 이를 수정할 경우, 다른 지표면에서의 경사도 측정에서 오류가 지속적으로 발생할 것이므로, 해당 차량(V)과 기준좌표발신기(30)는 매우 인접한 거리에서 유효한 통신이 이루어져야 하는 것이다.

제어장치(170)는 경사감지기(130)와 고도계(160)와 주행거리확인장치(180)가 각각 확인한 정보를 조합해서 해당 지표면의 굴곡 상태(경사도)를 연산해서 이를 도화하는 것으로서, 최종적으로 도 4와 같은 그래프 형태로 도 1의 지표면을 표현할 수 있을 것이다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 경사감지기(130)는 차량(V)의 기울어진 각도(이하 '경사도')를 실시간 측정해서 감지신호로 제어장치(170)에 전송하고, 주행거리확인장치(180)는 차량(V)의 현재 주행거리를 실시간으로 확인해서 제어장치(170)에 전송한다. 제어장치(170)는 주행거리확인장치(180)가 전송하는 주행거리를 실시간으로 도시하되 경사감지기(130)가 전송한 경사도로 도시해서 도 4와 같은 그래프를 완성한다. 이때, 경사감지기(130)가 전송한 경사도에 변화가 있음에도 불구하고 고도계(160)에서 전송한 고도 정보에 변화가 없다면 지표면에 형성된 인공구조물에 의한 일시적인 경사도 변화이므로, 제어장치(170)는 경사도 방향을 변경하지 않고 전술한 도시를 속행할 수 있을 것이다.

결국 제어장치(170)는 거리(D) 대비 높이(H)에 대한 지표면의 굴곡을 정밀하게 도시할 수 있고, 이를 지도에 정확하게 반영해서 사용자에게 효용성 높은 정보를 제공할 수 있게 된다.

한편, 제어장치(170)는 기준좌표발신기(30)로부터 기준신호를 수신하면, 경사감지기(130)로부터 수신한 감지신호의 경사도를 확인해서 0도인지 여부를 확인하고, 그렇지 않은 경우 경사감지기(130)의 브레이크(134)를 해제할 수 있도록 이상신호를 입출력장치(150)를 통해 출력한다. 물론, 작업자는 입출력장치(150)를 통해 출력되는 이상신호를 확인하면 브레이크(134)를 해제해서 경사도가 0도인 해당 위치에서 경사감지기(130)의 초기화를 재설정할 것이다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 경사감지기의 모습을 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 경사감지기를 분해 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 경사감지기의 동작 모습을 보인 단면도이다.

본 발명에 따른 경사감지기(130)는 차량(V)에 설치되어서 차량(V)이 통행하는 지표면의 경사도를 감지하는 것으로서, 차량(V)의 차체에 고정되는 서포터(131)와, 서포터(131)에 회전가능하게 고정되는 축대(132)와, 축대(132)를 매개로 서포터(131)에 회동가능하게 고정되는 회동자(133)와, 축대(132)의 회전을 선택적으로 정지시키는 브레이크(134)를 포함한다.

서포터(131)는 원형 바(bar) 형상의 축대(132)를 회전가능하게 고정하면서 상기 차체에 고정될 수 있는 구조라면 도시한 형상에 한정하는 것은 아니며, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.

축대(132)는 전술한 바와 같이 원형 바 형상을 이루고 서포터(131)에 회전가능하게 고정된다. 축대(132)는 서포터(131)와의 원활한 회전을 위해서 베어링(미도시함)이 구성될 수도 있고, 둘레면에 마찰을 낮추는 부재가 도포되어서 서포터(131)와의 마찰을 최소화시킬 수도 있을 것이다.

회동자(133)는 호 형상의 중공을 갖는 하우징(133a)과, 하우징(133a)을 축대(132)에 고정하기 위한 고리(133b)와, 상기 중공의 바닥면을 따라 배치되는 다수의 압력센서(133c)와, 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 가압하는 롤러(133d)와, 상기 중공의 천장면을 따라 배치되면서 롤러(133d)의 이동과 회전을 원활히 하는 활차(133e)를 포함한다.

하우징(133a)은 호 형상의 중공을 가지며, 롤러(133d)가 이동할 수 있도록 일정한 폭으로 형성된다. 여기서, 원기둥 형상의 롤러(133d)는 상기 중공을 따라 회전하면서 이동하는데, 이는 하우징(133a)이 차량(V)의 기울어짐을 따라 기울어지면서 중공의 최저점에 변화를 일으키고, 중력에 영향을 받는 롤러(133d)는 상기 최저점을 향해 상기 중공의 길이방향을 따라 이동하기 때문이다.

고리(133b)는 하우징(133a)을 축대(132)에 고정하는 것으로서, 서포터(131)를 기준으로 회전하는 축대(132)를 따라 하우징(133a)이 회전할 수 있도록 한다. 참고로, 하우징(133a)과 축대(132)는 고리(133b)를 매개로 한 고정 방식에 한정하지 않으며, 축대(132)와 하우징(133a)을 일체로 형성시키는 방식, 볼팅 또는 핀 등과 같은 별도의 체결수단을 매개로 고정하는 방식 등의 다양한 방식이 적용될 수 있을 것이다.

압력센서(133c)는 상기 중공의 바닥면을 따라 다수 개가 일렬로 배치되어서, 롤러(133d)의 하중을 감지하고, 해당 감지신호를 자신의 ID와 함께 제어장치(170)로 전송한다. 압력센서(133c)는 롤러(133d)의 현재 위치를 확인해서 제어장치(170)가 하우징(133a)의 현재 자세를 추적할 수 있도록 하고, 더 나아가 회동자(133)의 자세 및 차량(V)의 자세를 추적해서, 차량(V)이 위치한 지표면의 경사도를 추적할 수 있도록 한다. 이를 위해 압력센서(133c)는 상기 바닥면을 따라 일정한 각도 또는 일정한 간격으로 배치되는 것이 바람직하고, 세밀한 측정을 위해 다수 개가 촘촘하게 배치되는 것이 바람직할 것이다.

참고로, 압력센서(133c)가 1도 간격으로 일렬배치되었다면, 압력센서(133c)로부터 순차적으로 감지신호를 수신한 제어장치(170)는 회동자(133)가 현재 1도씩 기울어지고 있음을 인식할 수 있을 것이고, 이를 통해 차량(V)의 정확한 경사도를 추적할 수 있을 것이다.

롤러(133d)는 상기 중공의 폭에 상응하는 직경을 갖는 원기둥 형상을 이루면서 상기 중공에 회전가능하게 고정되는 것으로서, 압력센서(133c)에 지속적인 하중을 가할 수 있는 충분한 중량을 갖는 재질로 된다. 따라서, 롤러(133d)는 하우징(133a)의 기울어짐을 따라 상기 중공의 최저점을 향해 굴러 이동하고, 해당 최저점에 위치한 압력센서(133c)에 하중을 가해서 해당 압력센서(133c)가 이를 감지할 수 있도록 한다.

활차(133e)는 상기 중공의 천장면을 따라 일렬로 회전가능하게 배치되어서, 상기 중공을 따라 이동하는 롤러(133d)가 상기 천장면과의 마찰 없이 원활히 회전해 이동할 수 있도록 하는 동시에 롤러(133d)가 상기 중공을 따라 이동하는 동안 압력센서(133c)에 정확히 밀착해 가압할 수 있도록 압력을 가한다. 이때 서로 이웃하는 활차(133e)는 상호 간의 간섭을 방지하기 위해 이격하게 배치된다. 계속해서, 본 발명에 따른 활차(133e)는 롤러(133d)와의 밀착이 효율적으로 이루어지도록 하기 위해서 회전축(a; 도 9 참고)을 매개로 하우징(133a)의 상기 천장면에 상하로 이동가능하게 고정된다. 따라서, 롤러(133d)와 직접 접하는 활차(133e)는 도 8에 도시한 바와 같이 하우징(133a)의 자세에 상관없이 상방으로 이동하고, 그 이외의 활차(133e)는 자중에 의해 하방으로 이동해 최저점에 위치한다.

브레이크(134)는 축대(132)의 외면에 밀착되도록 서포터(131)에 고정되어서 입출력장치(150)에 의해 조작된다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 서포터(131)는 차량(V)의 현재 자세에 따라 그 경사도에 변화가 있는 반면, 회동자(133)는 서포터(131)에 회전가능하게 고정된 축대(132)에 의해 항시 수평 자세를 유지한다. 즉, 회동자(133)는 자중에 의해 서포터(131)의 경사도에 상관없이 항시 중력방향으로 그 위치가 고정되는 것이다. 그러나, 측지측량 작업을 위해 차량(V)의 주행이 시작되면, 회동자(133) 또한 서포터(131)의 경사도 변화를 따라 기울어져야 한다. 이를 위해 측량 준비 중에는 브레이크(134)가 해제되어 회동자(133)가 서포터(131)로부터 독립돼 원활히 회전할 수 있고, 측량 준비가 완료되고 시작을 위한 고정신호가 입출력장치(150)로부터 입력되면 브레이크(134)는 축대(132)를 고정해서 회동자(133)가 서포터(131)에 구속되도록 한다.

본 발명에 따른 브레이크(134)는 축대(132)의 회전을 저지할 수 있는 구조라면 다양한 수단이 적용될 수 있을 것이나, 본 발명에 따른 실시 예에서는 축대(132)의 둘레면에 밀착되어서 축대(132)의 회전을 따라 회전하는 마찰계수가 큰 재질의 패드(134b)와, 패드(134b)를 회전가능하게 고정하면서 서포터(131)에 설치되고 상기 고정신호 수신시 패드(134b)가 회전하지 못하도록 잡는 그랩퍼(134a)로 구성된다.

결국, 도 8(a)와 같이 롤러(133d)의 초기 위치가 잡힌 상태에서 현장 측량이 시작되고, 차량(V)이 도 8(b)와 같이 지표면이 'θ'로 경사진 도로를 통과할 경우 회동자(133) 또한 'θ' 만큼 기울어지면서 롤러(133d)가 자중에 의해 이동할 수 있도록 될 것이다. 물론, 압력센서(133c)는 롤러(133d)의 이동에 따른 압력을 감지하고, 이렇게 감지된 감지신호는 제어장치(170)로 실시간 전송된다.

한편, 차량(V)이 처음 출발하는 위치의 지표면 경사도가 수평한 0도가 아닐 수 있다. 그런데, 회동자(133)는 지표면의 경사도와는 상관없이 수평상태로부터 시작하므로, 작업자는 상기 출발 위치의 초기 경사도를 우선 측정해서 제어장치(170)에 입력하고, 제어장치(170)는 압력센서(133c)로부터 전송되는 감지신호를 상기 초기 경사도를 기준으로 보정해 처리한다.

이상 설명한 바와 같이 차량(V)은 지표면의 경사도를 따라 기울어지면서 회동자(133) 또한 기울어지므로, 롤러(133d)는 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 순차 가압하게 되고, 압력센서(133c)는 롤러(133d)의 압력을 감지해 해당 감지신호를 자신의 ID와 함께 제어장치(170)로 전송해서 제어장치(170)가 차량(V)의 기울어짐 여부와 그 경사도를 정확히 연산, 추적할 수 있도록 한다. 물론 전술한 바와 같이 제어장치(170)는 주행거리확인장치(180)가 확인하는 차량(V)의 주행거리를 수신해서 도 4에 도시한 바와 같은 그래프를 도시하고, 이를 통해 차량(V)이 주행한 지표면의 굴곡 상태를 도시할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 경사감지기의 다른 동작 모습을 보인 단면도이다.

본 발명에 따른 지표면의 굴곡 측량 방식은 주행중인 차량(V)을 통해 이루어지므로, 차량(V)이 정차와 주행을 반복하는 과정에서 롤러(133d)에 관성이 작용할 수 있고, 이를 통해 지표면의 굴곡 상태와는 상관없이 롤러(133d)는 하우징(133a)의 중공을 따라 이동할 수 있다. 물론, 롤러(133d)의 이러한 이동은 압력센서(133c)를 가압하게 되고, 압력센서(133c)는 이를 감지해 제어장치(170)로 전송하므로, 제어장치(170)는 해당 지표면에 대해 잘못된 정보를 수집할 수 있다.

이러한 문제를 해소하기 위해 활차(133e)를 회전가능하게 고정하는 회전축(a)은 하우징(133a)에 형성된 이동홈(b)으로 이동가능하게 삽입되고, 상기 중공에 인접한 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출된 걸림홈(c)이 형성된다. 결국, 회전축(a)은 이동홈(b)을 따라 이동하면서 활차(133e)가 상기 중공으로 인입출되도록 하고, 롤러(133d)에 의해 측력을 받을 경우 회전축(a)이 걸림홈(c)으로 유입되면서 도 8(a)에 도시한 바와 같이 활차(133e)가 상기 중공으로 돌출된 상태를 유지하도록 한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 이동홈(b)은 호 형상을 한 상기 중공에서 상기 호의 원 지름 방향을 따라 길게 형성된다. 이때, 이동홈(b)에 이동가능하게 고정된 회전축(a)이 상기 중공으로부터 가장 이격되면서 활차(133e)가 상기 중공에 인입되더라도 롤러(133d)와의 긴밀한 맞물림 상태가 유지되도록 한다. 물론, 그 반대로 회전축(a)이 상기 중공에 가장 근접되면서 활차(133e)가 상기 중공에 인출되면 롤러(133d)는 인출된 활차(133e)에 걸려서 그 이동이 방해될 것이다.

계속해서, 상기 중공과 근접한 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출된 걸림홈(c)이 형성된다. 전술한 바와 같이, 롤러(133d)와 접하고 있는 활차(133e)를 제외한 남은 활차는 자중에 의해 하방으로 이동해서 상기 중공에 돌출되고, 결국 해당 활차의 회전축(a)은 해당 이동홈(b)의 하단에 위치한다. 그런데, 차량(V)이 정차 또는 출발하면서 관성을 받은 롤러(133d)가 중공을 따라 이동하면, 상기 활차는 롤러(133d)에 의해 도 9(a)에 도시한 바와 같이 측력을 받게 되고, 측력을 받은 상기 활차의 회전축(a)은 걸림홈(c)으로 유입된다. 이 상태에서 롤러(133d)의 이동이 지속되면, 롤러(133d)의 회전은 상기 활차에 전달되고, 상기 활차는 그 회전에 맞물려 회전하면서 걸림홈(c)으로 더욱 파고들어 롤러(133d)의 이동을 저지한다. 결국, 롤러(133d)는 관성에 의한 이동을 저지받고 현위치를 벗어나지 못하며, 제어장치(170)는 항상 일정한 감지신호를 수신할 수 있다.

한편, 하우징(133a)의 기울어짐에 의한 정상적인 롤러(133d) 이동의 경우, 롤러(133d)는 활차(133e)를 직하방에서 밀어올리고, 활차(133e)의 회전축(a)은 걸림홈(c)의 측면을 따라 이동홈(b)으로 이동해 상방 이동하면서, 도 9(b)에 도시한 바와 같이 롤러(133d)는 간섭 없는 원활한 이동을 하게 된다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.

상기 흡수연결유닛(400)은 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)로 전달되는 충격을 완화시킴과 동시에 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)를 연결시킨다. 또한, 흡수연결유닛(400)은 자체적으로 회전 및 길이 조절이 되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.

상기 흡수연결유닛(400)은, 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)의 사이에 배치되는 흡수베이스부(410), 흡수베이스부(410)의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부(420), 한 쌍의 제1연결부(420)에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부(430) 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부(430)에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷(440)을 포함한다.

상기 흡수베이스부(410)는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판(411), 한 쌍의 흡수베이스판(411)을 체결시키는 체결레버(412) 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부(420)에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부(413)를 포함한다.

상기 흡수베이스부(410)의 한 쌍의 흡수베이스판(411)에는 판홀(411a)이 마련되어 커넥터부(413)의 커넥터볼(413a)이 원활하게 회전되도록 할 수 있다. 판홀(411a)은 커넥터볼(413a)과 대응되는 위치에 마련되며, 상부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 한 쌍이 이격 마련되고, 하부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 한 쌍이 이격 마련될 수 있다.

상기 흡수베이스부(410)의 체결레버(412)는 하부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 하단부가 나사 결합되어 한 쌍의 커넥터볼(413a)을 한 쌍의 흡수베이스판(411)이 가압하도록 한 쌍의 흡수베이스판(411)을 결합시킬 수 있다.

상기 흡수베이스부(410)의 커넥터부(413)는 일측부가 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 결합되어 외력이 가해질 경우 흡수베이스부(410)가 위치 변형되어 흡수베이스부(410)로 가해지는 충격을 완화할 수 있다.

상기 커넥터부(413)는, 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 마련된 판홀(411a)에 회전되게 지지되는 커넥터볼(413a), 커넥터볼(413a)의 일측부에 마련되는 커넥터로드(413b), 커넥터로드(413b)에 마련되는 커넥터헤드(413c), 커넥터헤드(413c)에 마련되어 제1연결부(420)에 탈착 가능하게 결합되는 커넥터볼트(413d) 및 커넥터볼(413a)의 외벽에 마련되어 커넥터볼(413a)이 한 쌍의 흡수베이스판(411)으로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제1패킹부재(413e)를 포함한다.

상기 커넥터부(413)의 커넥터볼트(413d)는 제1연결부(420)의 제1연결바디(421)에 마련된 나사홈에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다. 커넥터부(413)의 제1패킹부재(413e)는 판홀(411a)의 중앙부와 커넥터볼(413a)의 중앙부에 위치되도록 마련될 수 있다.

상기 제1연결부(420)는 일측부는 커넥터부(413)에 탈착 결합되고 타측부는 제2연결부(430)에 탈착 결합될 수 있다. 제1연결부(420)는 인접하는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 길이가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(410)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.

상기 제1연결부(420)는, 커넥터부(413)의 커넥터볼트(413d)에 탈착 결합되는 제1연결바디(421), 제1연결바디(421)의 내부에 마련되는 연결스프링부재(422) 및 일측부는 연결스프링부재(422)에 지지되고 타측부는 제2연결부(430)에 탈착 결합되는 제1연결바(423)를 포함한다.

상기 제1연결바디(421)에는 절개홀(421a)이 마련되어 연결스프링부재(422)와의 마찰력을 감소시킴으로써 연결스프링부재(422)의 신축이 쉽게 이루어질 수 있다.

상기 제1연결바(423)의 일측 단부는 제2연결부(430)의 제2연결바디(431)에 나사 결합되고 타측 단부는 제1연결바디(421)의 내부에 제1연결바디(421)의 길이 방향으로 이동되게 마련될 수 있다. 그 결과 인접하는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)에 외력이 가해지는 경우 제1연결바디(421)는 우측 방향으로 이동될 수 있고, 이때 연결스프링부재(422)는 팽창된다. 그리고 본 실시 예에서 제1연결바(423)에는 스토퍼 돌기가 마련되어 제1연결바(423)가 제1연결바디(421)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

상기 제2연결부(430)는, 일측부는 제1연결부(420)에 탈착 결합되고 타측부는 기둥브래킷(440)에 탈착 결합될 수 있다. 제2연결부(430)는 인접하는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 각도가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(410)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.

이때, 흡수베이스부(410)는 커넥터볼(413a)이 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 마련되어 충격이 완화될 수 있고, 제2연결부(430)에서 흡수베이스부(410)로 전달되는 충격은 제1연결부(420)의 길이 가변과 연결스프링부재(422)의 신축에 의해서도 감소될 수 있다.

상기 제2연결부(430)는, 제1연결바(423)에 탈착 결합되는 제2연결바디(431), 제2연결바디(431)에 마련되는 연결로드(432), 연결로드(432)에 마련되어 기둥브래킷(440)에 탈착 결합되는 연결볼(433) 및 연결볼(433)의 외벽에 마련되어 연결볼(433)이 한 쌍의 브래킷플랜지(441)로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제2패킹부재(434)를 포함한다.

상기 제2연결부(430)의 연결볼(433)은 한 쌍의 브래킷플랜지(441)에 마련된 볼록부(442)에 지지되어 원활히 회전될 수 있다.

상기 기둥브래킷(440)은 제1수직지지대(200)과 제2수직지지대(210)에 각각 결합되며 제2연결부(430)의 연결 장소로 제공될 수 있다. 기둥브래킷(440)의 일측부에는 서로 이격 배치되는 한 쌍의 브래킷플랜지(441)가 마련되고, 이 한 쌍의 브래킷플랜지(441)는 너트와 볼트로 이루어진 결합부재(443)에 의해 조여져서 연결볼(433)을 위치 고정시킬 수 있다.

상기 기둥브래킷(440)에는 복수의 브래킷홀(444)이 마련되어 기둥브래킷(440)의 무게를 감소시킬 수 있다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 차폐부의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 차폐부의 배면을 도시한 도면이며, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 제1차폐바디와 제2차폐바디가 하강한 작동 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차폐부(600)는 내부에 배치된 카메라(120)를 외부와 차폐시킬 수 있다. 차폐부(600)는 내부 부품과 외부를 차단할 수 차폐할 수 있으므로 정보수집기의 운반, 설치시 카메라(120)가 손상되지 않도록 보호할 수 있다.

구체적으로 상기 차폐부(600)는 베이스바디(601), 베이스차폐바디(610), 제1차폐바디(620), 제2차폐바디(630), 차폐구동부(640) 및 스토퍼부(650) 등의 구성으로 이루어진다.

상기 베이스바디(601)는 수평지지대(300)의 상부에 결합되며, 전방부가 개방된 육면체 형상을 가질 수 있고, 후방부도 개방되게 마련될 수 있다.

상기 베이스바디(601)의 상단부에는 전방으로 돌출되는 돌출지지바디(602)가 마련되어 베이스차폐바디(610)의 탈착 결합 장소로 제공될 수 있다. 또한, 돌출지지바디(602)에는 가이드절개홀(603)이 마련되고 여기에는 차폐부(600)에 마련된 실린더바디(641)가 삽입되어 수용될 수 있다. 그 결과 실린더바디(641)가 돌출지지바디(602)와 간섭 즉 충돌되는 것은 방지할 수 있다.

상기 베이스차폐바디(610)는 베이스바디(601)의 돌출지지바디(602)에 결합되어 베이스바디(601)의 개방된 영역 예를 들어 베이스바디(601)의 전방 영역 또는 후방 영역을 차폐할 수 있고, 베이스바디(601)의 전방 영역과 후방 영역을 모두 차폐하는 경우 베이스바디(601)의 전방과 후방에 각각 배치될 수 있다.

상기 베이스차폐바디(610)는 베이스바디(601)의 상부에 결합되어 베이스바디(601)의 개방된 영역을 덮고, 제1차폐바디(620)는 베이스차폐바디(610)에 승강되게 마련되어 베이스차폐바디(610)의 하부의 개방된 영역을 덮으며, 제2차폐바디(630)는 제1차폐바디(620)에 승강되게 마련되어 제1차폐바디(620)의 하부의 개방된 영역을 덮는다.

상기 차폐구동부(640)의 일측부는 베이스차폐바디(610)에 결합되고 타측부는 제2차폐바디(630)에 결합되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)를 승강시킨다. 상기 스토퍼부(650)는 베이스차폐바디(610)와 제1차폐바디(620)에 마련되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)의 하강 높이를 제한한다.

상기 베이스차폐바디(610)의 양측에는 베이스절곡판(611)이 마련되어 베이스바디(601)의 외벽에 지지될 수 있다. 베이스절곡판(611)에는 베이스지지레일(613)이 마련되어 제1차폐바디(620)에 마련된 제1승강레일(623)의 승강을 가이드할 수 있다.

본 실시 예에서 베이스차폐바디(610)의 중앙부에는 베이스지지판(612)이 마련된다. 베이스지지판(612)에는 베이스가이드바디(614)가 마련되어 차폐구동부(640)의 승강가이드바(645)의 승강을 가이드할 수 있다. 승강가이드바(645)에는 절개홀(645a)이 마련될 수 있다.

상기 제1차폐바디(620)는 베이스차폐바디(610)에 승강되게 마련되어 베이스바디(601)의 개방된 영역을 차폐할 수 있다.

상기 제1차폐바디(620)의 양측에는 제1절곡판(621)이 마련되어 베이스바디(601)의 외벽에 지지될 수 있다. 제1지지판(622)에는 제1승강레일(623)이 마련되고, 제1승강레일(623)은 전술한 베이스지지레일(613)에 지지되어 슬라이딩 방식으로 승강될 수 있다.

그리고 본 실시 예에서 제1승강레일(623)에는 제1지지레일(624)이 결합되어 제2차폐바디(630)에 마련된 제2 승강레일(633)의 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있다.

또한, 상기 제1차폐바디(620)의 중앙부에는 제1지지판(622)이 마련될 수 있다.

상기 제2차폐바디(630)는 제1차폐바디(620)에 승강되게 마련되어 베이스바디(601)의 개방된 영역을 차폐할 수 있다.

상기 제2차폐바디(630)의 양측에는 제2절곡판(631)이 마련될 수 있다. 제2절곡판(631)에는 전술한 제2승강레일(633)이 마련될 수 있다.

또한 본 실시 예에서 제2차폐바디(630)의 하단부에는 절곡편(632)이 마련되고, 이 절곡편(632)은 베이스바디(601)의 전방벽 또는 후방벽에 지지될 수 있다.

상기 차폐구동부(640)는, 일측부는 베이스차폐바디(610)에 결합되고 타측부는 제2차폐바디(630)에 결합되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)를 승강시킬 수 있다. 본 실시 예에서 차폐구동부(640)는 제어모듈(미도시)에 연결되어 작동될 수 있다.

상기 차폐구동부(640)는, 베이스차폐바디(610)의 상부에 마련되는 실린더바디(641)와, 실린더바디(641)에 일측부가 연결되어 신축되는 실린더로드(642)와, 실린더로드(642)의 단부에 결합되는 실린더브래킷(643)과, 실린더브래킷(643)에 일측부가 결합되어 실린더로드(642)와 같이 승강되는 차폐연결유닛(644)과, 일단부는 베이스차폐바디(610)에 결합되고 타측부는 베이스지지판(612)을 관통하여 제1차폐바디(620)의 제1지지판(622)에 결합되는 승강가이드바(645)와, 차폐연결유닛(644)과 승강가이드바(645)를 연결시켜 차폐연결유닛(644)과 승강가이드바(645)를 같이 승강시키며 승강가이드바(645)의 내부에 배치되는 승강연결바디(646)와, 일측부는 승강가이드바(645)에 결합되고 타측부는 제2차폐바디(630)에 결합되어 승강가이드바(645)와 같이 승강되는 하부승강바(647)와, 하부승강바(647)에 마련되어 하부승강바(647)의 상승 높이를 제한하는 하부스토퍼(648)를 포함한다.

상기 실린더바디(641)의 상단부는 브래킷을 이용하여 베이스차폐바디(610)에 탈착 가능하게 볼트 결합될 수 있다.

상기 차폐연결유닛(644)은, 실린더브래킷(643)에 결합되며 제1지지판(622)의 하부에 배치되는 제1연결바디(644a)와, 제1연결바디(644a)에 결합되며 제1지지판(622)의 하부에 배치되는 제2연결바디(644b)와, 일측부는 제2연결바디(644b)에 결합되고 타측부는 승강연결바디(646)에 결합되는 제3연결바디(644c)를 포함한다.

본 실시 예에서 제3연결바디(644c)는 승강가이드바(645)의 외벽을 둘러싸도록 마련되고, 제1연결바디(644a)와 제2연결바디(644b)와 제3연결바디(644c)는 평면상 'ㄴ' 형상을 가질 수 있다.

본 실시 예에서 승강가이드바(645)에는 절개홀(645a)이 마련되어 승강연결바디(646)와 승강가이드바(645)의 마찰을 감소시킬 수 있다.

상기 스토퍼부(650)는 베이스지지레일(613)과 제1지지레일(624)에 마련되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)의 하강 높이를 제한할 수 있다.

본 실시 예에서 스토퍼부(650)는, 스토퍼판(651)과, 스토퍼판(651)의 벽부 내측과 외측으로 돌출되게 마련되는 복수의 스토퍼볼(652)을 포함한다.

본 실시 예는 복수의 스토퍼볼(652)이 제1승강레일(623) 또는 제2승강레일(633)에 접촉되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)의 하강 높이를 제한할 수 있다.

이하에서 차폐구동부(640)의 작동을 간략하게 설명한다.

상기 차폐구동부(640)의 실린더로드(642)가 하강하면, 차폐연결유닛(644), 차폐연결유닛(644)과 연결된 승강가이드바(645)가 하강된다. 이때, 승강가이드바(645)의 하부에는 하부승강바(647)가 결합되어 있으므로 하부승강바(647)도 같이 하강된다.

그 결과 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)도 같이 하강되며, 제1차폐바디(620)는 베이스지지레일(613)에 지지되면서 하강되고, 제2차폐바디(630)는 제1지지레일(624)에 지지되어 하강될 수 있다.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 조류퇴치유닛의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 제1조류퇴치부의 모습을 도시한 도면이다.

상기 조류퇴치유닛(500)은 차량(V)의 상부에 마련되어 카메라(120)로 접근되는 조류에게 레이저와 초음파와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조사하여 조류의 접근을 차단할 수 있다.

도시된 바와 같이, 상기 조류퇴치유닛(500)은 차량(V)에 마련되는 퇴치베이스부(510), 베이스에 마련되는 퇴치연결부(520), 퇴치연결부(520)에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부(530)를 포함한다.

상기 퇴치베이스부(510)는 한 쌍의 제1프레임(511), 한 쌍의 제1프레임(511)에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터(512), 한 쌍의 제1프레임(511)에 이동되게 결합되는 제2프레임(513), 제2프레임(513)에 결합되는 제2모터(514), 제2프레임(513)에 결합되는 제3프레임(515), 제3프레임(515)에 탈착 결합되는 프레임하우징(516), 프레임하우징(516)에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부(520)에 결합되는 지지포스트(517)를 포함한다.

상기 한 쌍의 제1프레임(511)은 차량(V)의 상면부에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.

상기 한 쌍의 제1모터(512)는 한 쌍의 제1프레임(511)에 회전되게 마련되는 나사축에 연결되고, 이 나사축에는 제2프레임(513)이 연결되어 제2프레임(513)은 전후 방향으로 이동될 수 있다.

상기 제2모터(514)는 제2프레임(513)에 회전되게 마련되는 나사축에 연결되고, 이 나사축에는 제3프레임(515)이 연결되어 제3프레임(515)은 좌우 방향으로 이동될 수 있다.

즉, 상기 제2프레임(513)과 제3프레임(515)은 서로 직교되는 방향으로 이동될 수 있고, 이러한 제2프레임(513)과 제3프레임(515)은 감지 센서(미도시)에 의해 작동될 수 있고, 감지 센서는 조류가 미리 설정된 거리 이내로 접근되는 경우 조류의 접근을 감지되도록 설계될 수 있다.

상기 퇴치연결부(520)는 퇴치베이스부(510)의 지지포스트(517)에 결합되어 제2프레임(513)과 제3프레임(515)의 이동 방향과 같이 이동될 수 있고, 조류퇴치부(530)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

상기 퇴치연결부(520)는 지지포스트(517)에 탈착 결합되는 연결프레임(521), 연결프레임(521)에 일측부가 결합되는 복수의 연결포스트(522), 복수의 연결포스트(522)의 상부에 결합되어 퇴치회전바디(531)를 회전되게 지지하는 회전지지바디(523), 회전지지바디(523)에 결합되어 퇴치회전바디(531)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제1구동모터(524)를 포함한다.

상기 연결프레임(521)은 지지포스트(517)에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.

상기 제1구동모터(524)는 조류퇴치부(530)의 퇴치회전바디(531)와 회전 가능하게 결합되어 퇴치회전바디(531)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 수평 회전시킬 수 있다.

상기 조류퇴치부(530)는 퇴치연결부(520)에 마련되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시켜 조류의 접근을 차단할 수 있다.

상기 조류퇴치부(530)는 퇴치연결부(520)에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디(531), 차량(V)와 평행되게 퇴치회전바디(531)에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시키는 제1조류퇴치부(532), 제1조류퇴치부(532)와 수직되게 퇴치회전바디(531)에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시키는 제2조류퇴치부(533)를 포함한다.

상기 퇴치회전바디(531)는 회전지지바디(523)에 회전되게 결합되는 회전베이스(531a), 회전베이스(531a)의 양측에 회전베이스(531a)와 수직되게 마련되는 한 쌍의 회전포스트(531b)를 포함한다.

상기 회전베이스(531a)의 저면부에는 회전축이 마련되고, 이 회전축은 회전지지바디(523)에 마련된 베어링에 회전되게 결합됨과 아울러 제1구동모터(524)에 커플링 등의 연결 수단을 통해 연결되어 회전될 수 있다.

상기 제1조류퇴치부(532)는 한 쌍의 회전포스트(531b)에 수직되게 각각 결합되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을을 조사할 수 있다.

상기 제1조류퇴치부(532)는 회전포스트(531b)의 상부에 결합되는 퇴치구동모터(532a), 퇴치구동모터(532a)와 연결되도록 회전포스트(531b)에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바(532b), 제1퇴치연결바(532b)에 결합되어 제1퇴치연결바(532b)와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디(532c), 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부(532d), 제1레이저조사부(532d)와 이격되도록 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 조류에게 초음파을 발생시키는 제1초음파발생부(532e), 제1초음파발생부(532e)와 이격되도록 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부(532f), 제1빛조사부(532f)가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되는 제1태양전지(532g)를 포함한다.

상기 퇴치구동모터(532a)와 제1퇴치연결바(532b)는 커플링을 포함하는 연결 수단을 통해 연결될 수 있다.

상기 제1레이저조사부(532d)는 녹색의 레이저를 조류에게 조사할 수 있다.

상기 제1초음파발생부(532e)는 조류의 뇌파에 직접적인 영향을 주는 초음파(20-50㎑)를 방사하되, 내성이 생기지 않도록 초음파 주파수 대역을 일정시간(2-5초)마다 랜덤(Random)하게 변경할 수 있다.

본 실시 예에서 제1초음파발생부(532e)는 서로 다른 위치에 각각 배치된 복수의 초음파 출력부와, 난수를 발생시키기 위한 난수 발생기와, 난수 발생기로부터 발생된 난수에 응답하여 복수의 초음파 출력부들을 랜덤하게 구동시키는 초음파 제어부를 포함한다.

상기 제1빛조사부(532f)는 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조류에서 조사하여 제1레이저조사부(532d)를 피해 근접되는 조류에서 확산되는 빛을 조사할 수 있다. 제1빛조사부(532f)는 엘이디를 포함하고, 엘이디에서 나오는 빛이 확산되도록 확산판을 포함할 수 있다.

상기 제1조류퇴치부(532)는 한 쌍이 동일 선상에 배치되고, 각각이 서로 회전되게 결합되어 측면으로부터의 조류의 접근을 방지할 수 있다.

상기 제2조류퇴치부(533)는 회전베이스(531a)에 수직되게 각각 결합되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을을 조사할 수 있다.

상기 제2조류퇴치부(533)는 회전베이스(531a)에 결합되는 승강실린더(533a), 실린더에 결합되는 제2조류퇴치바디(533b), 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제2레이저조사부(533c), 제2레이저조사부(533c)와 이격되도록 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제2초음파발생부(533d), 제2초음파발생부(533d)와 이격되도록 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제2빛조사부(533e), 제2빛조사부(533e)가 마련된 영역의 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되는 제2태양전지(533f)를 포함한다.

상기 승강실린더(533a)는 퇴치연결부(520)의 높이 방향으로 승강되게 마련되어 조사되는 레이저나 레이저를 제외한 빛의 조사 높이를 조사할 수 있다.

상기 제2레이저조사부(533c)는 녹색의 레이저를 조류에게 조사할 수 있다.

상기 제2초음파발생부(533d)는 조류의 뇌파에 직접적인 영향을 주는 초음파(20-50㎑)를 방사하되, 내성이 생기지 않도록 초음파 주파수 대역을 일정시간(2-5초)마다 랜덤(Random)하게 변경할 수 있다. 본 실시 예에서 제2초음파발생부(533d)는 서로 다른 위치에 각각 배치된 복수의 초음파 출력부와, 난수를 발생시키기 위한 난수 발생기와, 난수 발생기로부터 발생된 난수에 응답하여 복수의 초음파 출력부들을 랜덤하게 구동시키는 초음파 제어부를 포함한다.

상기 제2빛조사부(533e)는 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조류에서 조사하여 제2레이저조사부(533c)를 피해 근접되는 조류에서 확산되는 빛을 조사할 수 있다. 본 실시 예에서 제2빛조사부(533e)는 엘이디를 포함하고, 엘이디에서 나오는 빛이 확산되도록 확산판을 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10 : 인공위성 20 : 주행장치 100 : 정보수집기
110 : GNSS수신기 120 : 카메라 130; 경사감지기
140 : 저장장치 150 : 입출력장치 160 : 고도계
170 : 제어장치 180 : 주행거리확인장치 200 : 제1수직지지대
210 : 제2수직지지대 300 : 수평지지대 400 : 흡수연결유닛
410 : 흡수베이스부 411 : 흡수베이스판 411a : 판홀
412 : 체결레버 413 : 커넥터부 413a : 커넥터볼
413b : 커넥터로드 413c : 커넥터헤드 413d : 커넥터볼트
413e : 제1패킹부재 420 : 제1연결부 421 : 제1연결바디
421a : 절개홀 422 : 연결스프링부재 423 : 제1연결바
430 : 제2연결부 431 : 제2연결바디 432 : 연결로드
433 : 연결볼 434 : 제2패킹부재 440 : 기둥브래킷
441 : 브래킷플랜지 442 : 볼록부 443 : 결합부재
444 : 브래킷홀 500 : 조류퇴치유닛 510 : 퇴치베이스부
511 : 제1프레임 512 : 제1모터 513 : 제2프레임
514 : 제2모터 515 : 제3프레임 516 : 프레임하우징
517 : 지지포스트 520 : 퇴치연결부 521 : 연결프레임
522 : 연결포스트 523 : 회전지지바디 524 : 제1구동모터
530 : 조류퇴치부 531 : 퇴치회전바디 531a : 회전베이스
531b : 회전포스트 532 : 제1조류퇴치부 532a : 퇴치구동모터
532b : 제1퇴치연결바 532c : 제1조류퇴치바디 532d : 제1레이저조사부
532e : 제1초음파발생부 532f : 제1빛조사부 532g : 제1태양전지
533 : 제2조류퇴치부 533a : 승강실린더 533b : 제2조류퇴치바디
533c : 제2레이저조사부 533d : 제2초음파발생부 533e : 제2빛조사부
533f : 제2태양전지 600 : 차폐부 601 : 베이스바디
602 : 돌출지지바디 603 : 가이드절개홀 610 : 베이스차폐바디
611 : 베이스절곡판 612 : 베이스지지판 613 : 베이스지지레일
614 : 베이스가이드바디 620 : 제1차폐바디 621 : 제1절곡판
622 : 제1지지판 623 : 제1승강레일 624 : 제1지지레일
630 : 제2차폐바디 631 : 제2절곡판 632 : 절곡편
633 : 제2승강레일 640 : 차폐구동부 641 : 실린더바디
642 : 실린더로드 643 : 실린더브래킷 644 : 차폐연결유닛
644a : 제1연결바디 644b : 제2연결바디 644c : 제3연결바디
645 : 승강가이드바 645a : 절개홀 646 : 승강연결바디
647 : 하부승강바 648 : 하부스토퍼 650 : 스토퍼부
651 : 스토퍼판 652 : 스토퍼볼

Claims (1)

1. 현장을 운행하는 차량에 설치되며 경사감지기와 카메라를 구비하여 정보를 수집하는 정보수집기; 및 경사도가 0도인 지표면에 설치되어 경사감지기의 초기위치가 정확히 잡혀 있는지를 확인할 수 있도록 하면서 해당 위치를 기준점으로 설정하는 기준좌표발신기; 를 포함하되,
   상기 정보수집기는,
   인공위성과의 통신을 통해 차량이 위치한 GNSS좌표를 확인하는 GNSS수신기; 차량의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 상부에 장착되는 차폐부; 차폐부의 내부에 수용되며 차량 주변을 촬영해 실사이미지를 수집하는 카메라; 차량의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛; 차량에 설치되며 지표면의 굴곡 상태를 감지하는 경사감지기; 차량의 현재 이동거리를 확인하는 주행거리확인장치; 구동신호를 발신하는 신호발신기; 주행거리확인장치에서 확인한 차량의 이동거리에 맞춰 그래프를 도시하되, 압력센서의 감지신호와 ID 수신시 변화된 경사도를 연산해서 그래프의 각도를 변경해 도시하고, 기준신호 수신시 경사감지기의 감지신호를 확인해서 해당 지표면의 경사도가 0도인지 여부를 확인하며, 경사도가 0도가 아닌 경우 입출력장치를 통해 이상신호를 출력하도록 하는 제어장치; 브레이크의 제어를 위한 고정신호를 전송하고, 정보수집기의 동작을 위한 조작신호가 입력되며, 실사이미지 또는 그래프와 이상신호를 출력시키는 입출력장치; 및 실사이미지와 그래프를 GNSS좌표와 링크해 저장하는 저장장치; 를 포함하고,
   상기 경사감지기는,
   차량 차체에 고정되는 서포터; 서포터에 회전가능하게 고정되는 축대; 축대에 고정되어 서포터에 회동하도록 된 회동자; 및 축대의 외면에 밀착되도록 서포터에 고정되어서 입출력장치의 고정신호에 따라 축대의 회전을 정지시키는 브레이크; 를 포함하며,
   상기 회동자는,
   호 형상의 중공을 가지며 축대에 고정되고 중공의 천장면에서 호의 원 지름 방향으로 형성된 이동홈이 중공을 따라 다수 형성되며 이동홈의 하단에는 서로 대향하게 돌출되도록 형성된 걸림홈을 구비한 하우징; 중공의 바닥면을 따라 일렬로 배치되어 압력감지시 감지신호와 ID를 제어장치로 전송하는 다수의 압력센서; 중공을 따라 이동하면서 압력센서를 가압하는 롤러; 및 롤러를 가압하도록 중공의 천장면을 따라 일렬로 배치되되 이동홈 또는 걸림홈에 회전가능하게 삽입되어 외력을 받아 이동하는 회전축을 매개로 하우징에 고정되는 다수의 활차; 를 포함하고,
   상기 흡수연결유닛은,
   제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하고,
   상기 흡수베이스부는,
   서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하며,
   상기 커넥터부는,
   한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하고,
   상기 제1연결부는,
   상기 커넥터볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하며,
   서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키고,
   상기 차폐부는,
   수평지지대의 상부에 결합된 개방된 영역이 형성되는 베이스바디; 베이스바디의 상부에 마련되어 베이스바디의 개방된 영역을 덮는 베이스차폐바디; 베이스차폐바디에 승강되게 마련되어 베이스차폐바디의 하부의 개방된 영역을 덮는 제1차폐바디; 제1차폐바디에 승강되게 마련되어 제1차폐바디의 하부의 개방된 영역을 덮는 제2차폐바디; 및 일측부는 베이스차폐바디에 결합되고 타측부는 제2차폐바디에 결합되어 제1차폐바디와 제2차폐바디를 승강시키는 차폐구동부; 를 포함하며,
   상기 차폐구동부는,
   베이스차폐바디의 상부에 마련되는 실린더바디; 실린더바디에 일측부가 연결되어 신축되는 실린더로드; 실린더로드의 단부에 결합되는 실린더브래킷; 실린더브래킷에 일측부가 결합되어 실린더로드와 같이 승강되는 차폐연결유닛; 일단부는 베이스차폐바디에 결합되고 타측부는 베이스차폐바디에 결합된 베이스지지판을 관통하여 제1차폐바디의 제1지지판에 결합되는 승강가이드바; 차폐연결유닛과 승강가이드바를 연결시켜 차폐연결유닛과 승강가이드바를 같이 승강시키며 승강가이드바의 내부에 배치되는 승강연결바디; 일측부는 승강가이드바에 결합되고 타측부는 제2차폐바디에 결합되어 승강가이드바와 같이 승강되는 하부승강바; 및 하부승강바에 마련되어 하부승강바의 상승 높이를 제한하는 하부스토퍼; 를 포함하고,
   상기 조류퇴치유닛은,
   상기 차량에 마련되는 퇴치베이스부; 퇴치베이스부에 마련되는 퇴치연결부; 및 퇴치연결부에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저를 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부; 를 포함하며,
   상기 조류퇴치부는,
   퇴치연결부에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디; 차량와 평행되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제1조류퇴치부; 및 제1조류퇴치부와 수직되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제2조류퇴치부; 를 포함하고,
   상기 제1조류퇴치부는,
   퇴치회전바디의 상부에 결합되는 퇴치구동모터; 퇴치구동모터와 연결되도록 퇴치회전바디에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바; 제1퇴치연결바에 결합되어 제1퇴치연결바와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디; 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부; 제1레이저조사부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제1초음파발생부; 제1초음파발생부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부; 및 제1빛조사부가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디에 마련되는 제1태양전지; 를 포함하며,
   상기 퇴치베이스부는,
   차량에 결합되는 한 쌍의 제1프레임; 한 쌍의 제1프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터; 한 쌍의 제1프레임에 이동되게 결합되는 제2프레임; 제2프레임에 결합되는 제2모터; 제2프레임에 결합되는 제3프레임; 제3프레임에 탈착 결합되는 프레임하우징; 및 프레임하우징에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부에 결합되는 지지포스트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템.

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