KR102608937B1 - Apparatus and Method for Recommending Working Mode of Agricultural Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 농업용 작업차량이 수행할 작업 및 농업용 작업차량이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인하는 확인부; 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 주변에 위치한 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 추천작업모드를 획득하는 획득부; 및 상기 추천작업모드를 이용하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 수행되도록 상기 추천작업모드를 제공하는 제공부를 포함하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치 및 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법에 관한 것이다.The present invention includes a confirmation unit that confirms the work to be performed by the agricultural work vehicle and the work location where the agricultural work vehicle is scheduled to perform the work; Operation data of the agricultural work vehicle that performed the work on the scheduled work site, operation data of the agricultural work vehicle that performed the work on the surrounding work site located around the scheduled work site, and an environment corresponding to the environment of the scheduled work site. An acquisition unit that obtains a recommended work mode using at least one of motion data of the agricultural work vehicle that performed the work and motion data of the agricultural work vehicle extracted based on vehicle information of the agricultural work vehicle that will perform the work; It relates to a work mode recommendation device for an agricultural work vehicle and a work mode recommendation method for an agricultural work vehicle, including a provision unit that provides the recommended work mode so that the work is performed on the scheduled work site using the recommended work mode.
Description
본 발명은 농업용 작업차량의 추천작업모드를 추천하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치 및 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법에 관한 것이다.The present invention relates to a work mode recommendation device for an agricultural work vehicle that recommends a recommended work mode for an agricultural work vehicle and a work mode recommendation method for an agricultural work vehicle.
농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.Agricultural work vehicles are used to use land to grow crops necessary for human life. For example, combines, tractors, etc. are agricultural work vehicles. A combine is used to harvest and thresh crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. Tractors use traction to perform the work necessary to grow crops.
종래에는 운전자가 경험에 의존하여 농업용 작업차량을 운전함으로써 작업지에 필요한 작업을 수행하였다. 이에 따라, 종래에는 작업시간, 연료소비량, 작업의 품질 등에 운전자의 경험이 미치는 영향의 비중이 큰 문제가 있었다.Conventionally, drivers relied on their experience to drive agricultural work vehicles and perform necessary work at the work site. Accordingly, in the past, there was a problem with the significant influence of the driver's experience on work time, fuel consumption, and work quality.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 운전자의 경험이 작업에 미치는 영향을 줄일 수 있는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치 및 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention was developed to solve the problems described above, and is intended to provide a work mode recommendation device for agricultural work vehicles and a work mode recommendation method for agricultural work vehicles that can reduce the influence of driver experience on work.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치는 농업용 작업차량이 수행할 작업 및 농업용 작어차량이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인하는 확인부; 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 주변에 위치한 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 추천작업모드를 획득하는 획득부; 및 상기 추천작업모드를 이용하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 수행되도록 상기 추천작업모드를 제공하는 제공부를 포함할 수 있다.A work mode recommendation device for an agricultural work vehicle according to the present invention includes a confirmation unit that confirms the work to be performed by the agricultural work vehicle and the work location where the agricultural work vehicle is scheduled to perform the work; Operation data of the agricultural work vehicle that performed the work on the scheduled work site, operation data of the agricultural work vehicle that performed the work on the surrounding work site located around the scheduled work site, and an environment corresponding to the environment of the scheduled work site. An acquisition unit that obtains a recommended work mode using at least one of motion data of the agricultural work vehicle that performed the work and motion data of the agricultural work vehicle extracted based on vehicle information of the agricultural work vehicle that will perform the work; and a providing unit that provides the recommended work mode so that the work is performed on the scheduled work sheet using the recommended work mode.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계; 농업용 작업차량이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인하는 단계; 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 주변에 위치한 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 추천작업모드를 획득하는 단계; 및 상기 추천작업모드를 이용하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 수행되도록 상기 추천작업모드를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.A method of recommending a work mode for an agricultural work vehicle according to the present invention includes the steps of confirming the work to be performed by the agricultural work vehicle; Confirming the work location where the agricultural work vehicle is scheduled to perform the work; Operation data of the agricultural work vehicle that performed the work on the scheduled work site, operation data of the agricultural work vehicle that performed the work on the surrounding work site located around the scheduled work site, and an environment corresponding to the environment of the scheduled work site. Obtaining a recommended work mode using at least one of motion data of the agricultural work vehicle that performed the work and motion data of the agricultural work vehicle extracted based on vehicle information of the agricultural work vehicle that will perform the work; and providing the recommended work mode so that the work is performed on the scheduled work sheet using the recommended work mode.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.
본 발명은 운전자의 경험이 작업에 미치는 영향을 줄일 수 있도록 구현됨으로써, 운전자의 경험에 따라 작업시간, 연료소비량, 작업의 품질 등에 발생하는 편차를 줄이는데 기여할 수 있다.The present invention is implemented to reduce the influence of the driver's experience on work, thereby contributing to reducing the deviations that occur in work time, fuel consumption, work quality, etc. depending on the driver's experience.
도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치에 대한 개략적인 블록도
도 2는 농업용 작업차량의 일례를 나타낸 개략적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치가 서버에 포함된 실시예의 개략적인 블록도
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법에 대한 순서도1 is a schematic block diagram of a work mode recommendation device for an agricultural work vehicle according to the present invention.
Figure 2 is a schematic side view showing an example of an agricultural work vehicle.
Figure 3 is a schematic block diagram of an embodiment in which the work mode recommendation device for agricultural work vehicles according to the present invention is included in the server.
Figures 4 to 6 are flow charts for the method of recommending work modes for agricultural work vehicles according to the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치의 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the work mode recommendation device for an agricultural work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 농업용 작업차량(100)을 운전하는 운전자에게 작업모드를 추천하기 위한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 확인부(2), 획득부(3), 및 제공부(4)를 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the work
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 확인부(2)는 상기 농업용 작업차량(100)이 수행할 작업 및 상기 농업용 작업차량(100)이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인하는 것이다. 상기 농업용 작업차량(100)은 콤바인, 트랙터, 이앙기 등일 수 있다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다. 이앙기는 못자리나 육묘상자 등에서 자란 모를 논에 옮겨 심는 작업을 수행하는 것이다.Referring to Figures 1 and 2, the
상기 농업용 작업차량(100)이 트랙터인 경우, 상기 농업용 작업차량(100)은 엔진(미도시)을 지지하는 차량본체(110), 및 상기 차량본체(110)에 결합된 바퀴(120)를 포함할 수 있다. 상기 엔진은 상기 바퀴(120)를 회전시킴으로써, 상기 차량본체(110)를 주행시킬 수 있다. 상기 차량본체(110)에는 변속을 위한 변속기(미도시), 및 작업 수행을 위한 작업기(미도시) 등이 결합될 수 있다. 상기 차량본체(110)에는 운전석(130)이 마련될 수 있다. 운전자가 상기 운전석(130)에 탑승하여 조향장치, 조작장치 등을 조작함에 따라, 상기 농업용 작업차량(100)은 소정의 작업을 수행할 수 있다.When the
상기 확인부(2)는 상기 농업용 작업차량(100)이 수행할 상기 작업을 확인할 수 있다. 상기 작업은 상기 농업용 작업차량(100)의 종류에 따라 다를 수 있다. 예컨대, 상기 농업용 작업차량(100)이 콤바인인 경우, 상기 작업은 작물을 예취하는 예취작업, 예취한 작물을 탈곡하는 탈곡작업 등일 수 있다. 예컨대, 상기 농업용 작업차량(100)이 트랙터인 경우, 상기 작업은 작업지 땅을 갈아엎는 쟁기작업, 작업지 표토를 파쇄하는 로터리작업 등일 수 있다. 예컨대, 상기 농업용 작업차량(100)이 이앙기인 경우, 상기 작업은 논에 모를 옮겨 심는 이앙작업일 수 있다. 한편, 상기 농업용 작업차량(100)의 종류가 동일하더라도, 상기 작업의 종류가 다를 수도 있다. 예컨대, 상기 농업용 작업차량(100)이 트랙터인 경우, 상기 작업은 쟁기작업기를 이용한 쟁기작업일 수도 있고, 로터리작업기를 이용한 로터리작업일 수도 있다.The
상기 확인부(2)는 상기 작업에 대한 작업정보를 확인할 수 있다. 상기 작업정보는 상기 작업의 종류 등을 포함할 수 있다. 상기 작업정보는 저장부(5)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 농업용 작업차량(100)으로부터 상기 작업에 대한 식별신호가 수신되면, 상기 확인부(2)는 상기 저장부(5)에 저장된 작업정보 중에서 상기 식별신호에 대응되는 작업정보를 독출함으로써, 상기 작업에 대한 작업정보를 확인할 수 있다.The
상기 확인부(2)는 상기 예정작업지를 확인할 수 있다. 상기 예정작업지는 상기 농업용 작업차량(100)이 상기 작업을 수행할 예정인 곳이다. 상기 확인부(2)는 상기 예정작업지에 대한 위치좌표, 크기, 및 형태 등을 포함한 작업지정보를 확인할 수 있다. 상기 작업지정보는 상기 저장부(5)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 농업용 작업차량(100)으로부터 상기 예정작업지에 대한 식별신호가 수신되면, 상기 확인부(2)는 상기 저장부(5)에 저장된 작업지정보 중에서 상기 식별신호에 대응되는 작업지정보를 독출함으로써, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보를 확인할 수 있다. The
상기 확인부(2)는 상기 예정작업지에 대한 토질, 날씨, 온도, 및 습도 중에서 적어도 하나를 포함한 환경정보를 확인할 수 있다. 상기 환경정보는 상기 저장부(5)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 농업용 작업차량(100)으로부터 상기 예정작업지에 대한 식별신호가 수신되면, 상기 확인부(2)는 상기 저장부(5)에 저장된 환경정보 중에서 상기 식별신호에 대응되는 환경정보를 독출함으로써, 상기 예정작업지에 대한 환경정보를 확인할 수 있다. 상기 예정작업지에 대한 식별신호는, 입력수단(미도시)에 의해 생성 및 전송될 수 있다. 운전자가 상기 입력수단을 통해 작업지를 지정하면, 상기 입력수단은 지정된 작업지를 상기 예정작업지로 설정한 후에 설정된 예정작업지에 대한 식별신호를 생성하여 상기 확인부(2)로 전송할 수 있다.The
상기 확인부(2)는 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)의 차량정보를 확인할 수 있다. 상기 차량정보는 상기 농업용 작업차량(100)의 엔진데이터, 변속데이터, 유압데이터, 작업기데이터 등을 포함할 수 있다. 상기 차량정보는 상기 농업용 작업차량(100)의 차량제어유닛에 의해 획득된 후에, 상기 확인부(2)로 전송될 수 있다. 상기 확인부(2)는 상기 농업용 작업차량(100)으로부터 수신된 차량정보를 이용하여 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)의 현재상태를 확인할 수 있다. 상기 차량정보는 상기 농업용 작업차량(100)의 제조자정보 및 모델정보 등일 수 있다. 이 경우, 상기 농업용 작업차량(100)의 차량정보는 상기 저장부(5)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 농업용 작업차량(100)으로부터 상기 농업용 작업차량(100)의 차량정보에 대한 식별신호가 수신되면, 상기 확인부(2)는 상기 저장부(5)에 저장된 차량정보 중에서 상기 식별신호에 대응되는 차량정보를 독출함으로써, 상기 농업용 작업차량(100)의 차량정보를 확인할 수 있다.The
상기 확인부(2)는 상기 작업에 대한 작업정보, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보, 상기 예정작업지에 대한 환경정보, 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)에 대한 차량정보 중에서 적어도 하나를 상기 획득부(3)에 제공할 수 있다. 상기 확인부(2)는 무선통신 및 유선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 작업에 대한 작업정보, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보, 상기 예정작업지에 대한 환경정보, 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)에 대한 차량정보 중에서 적어도 하나를 상기 획득부(3)로 전송할 수 있다.The
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 획득부(3)는 추천작업모드를 획득하는 것이다. 상기 추천작업모드는 상기 농업용 작업차량(100)을 운전하는 운전자에게 추천할 작업모드에 관한 것이다. 상기 추천작업모드는 엔진 RPM, 주행속도, 변속단수, 작업기를 동작시키기 위한 유압의 크기 등과 같은 동작데이터를 포함할 수 있다. 운전자는 상기 추천작업모드를 이용하여 상기 농업용 작업차량(100)에 대한 작업모드를 결정하고, 결정된 작업모드에 포함된 동작데이터에 따라 상기 농업용 작업차량(100)을 운전하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 수 있다. 상기 획득부(3)는 상기 확인부(2)로부터 상기 작업에 대한 작업정보, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보, 상기 예정작업지에 대한 환경정보, 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)의 차량정보 중에서 적어도 하나가 제공되면, 상기 예정작업지에 대해 상기 추천작업모드를 획득할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the
상기 획득부(3)는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 주변에 위치한 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 추천작업모드를 획득할 수 있다. 즉, 상기 획득부(3)는 상기 예정작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터, 상기 주변작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 추천작업모드를 획득할 수 있다. The
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터 및 상기 차량정보에 기반하여 추출된 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 추천작업모드를 획득하도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터 및 상기 차량정보에 기반하여 추출된 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 농업용 작업차량(100)의 운전자에게 작업모드를 추천할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 운전자의 경험이 작업에 미치는 영향을 줄일 수 있으므로, 운전자의 경험에 따라 작업시간, 연료소비량, 작업의 품질 등에 발생하는 편차를 줄이는데 기여할 수 있다.Accordingly, the work
상기 동작데이터는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 예정인 농업용 작업차량(100)과 동일한 사양을 갖는 농업용 작업차량에 대한 것일 수 있다. 상기 동작데이터는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 예정인 농업용 작업차량(100)과 다른 사양을 갖는 농업용 작업차량에 대한 것일 수도 있다. 상기 동작데이터는 저장부(5)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 획득부(3)는 상기 저장부(5)에 저장된 동작데이터들 중에서 적어도 하나의 동작데이터를 독출함으로써, 상기 추천작업정보를 획득할 수 있다.The motion data may be for an agricultural work vehicle having the same specifications as the
상기 획득부(3)는 과거이력모듈(31), 주변이력모듈(32), 환경이력모듈(33), 및 표준추출모듈(34)을 포함할 수 있다.The
상기 과거이력모듈(31)은 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터를 이용하여 과거작업모드를 획득하는 것이다. 즉, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 예정작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득한다. 상기 과거이력모듈(31)은 상기 저장부(5)에 저장된 동작데이터들 중에서 상기 예정작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 독출함으로써, 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 예정작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 상기 과거작업모드로 설정함으로써, 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다.The
상기 과거이력모듈(31)은 제1시점보다 앞선 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다. 상기 제1시점은 상기 확인부(2)가 상기 예정작업지를 확인한 시점이다. 상기 제2시점은 상기 제1시점보다 앞선 시점이다. 따라서, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 확인부(2)가 상기 예정작업지를 확인한 시점을 기준으로 과거에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다.The
상기 과거이력모듈(31)은 상기 제1시점과 동일한 계절에 속하는 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업모드 추천장치(1)는 상기 제1시점과 상기 제2시점 각각에서 상기 예정작업지와 상기 예정작업지의 환경 등에 대한 차이를 줄일 수 있으므로, 운전자의 경험이 상기 예정작업지에 대한 작업에 미치는 영향을 더 줄일 수 있다.The
상기 과거이력모듈(31)은 상기 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인할 수 있다. 상기 과거작업이력은 상기 예정작업지에 대한 계절별 작업목록일 수 있다. 상기 과거작업이력이 있으면, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 과거작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다. 상기 과거작업이력이 없으면, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 과거작업모드를 획득하지 않을 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업모드 추천장치(1)는 상기 과거작업이력을 우선적으로 확인하여 상기 과거작업이력이 없으면 동작데이터들을 확인하는 작업을 생략할 수 있으므로, 동작데이터들을 모두 확인하는 비교예와 대비할 때 상기 과거작업모드를 획득하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다. 상기 저장부(5)에는 작업지별 및 계절별로 과거작업이력이 저장되어 있을 수 있고, 상기 과거작업이력별로 그에 대응되는 동작데이터들이 매칭되도록 저장되어 있을 수 있다.The
상기 주변이력모듈(32)은 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터를 이용하여 주변작업모드를 획득하는 것이다. 즉, 상기 주변이력모듈(32)은 상기 주변작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득한다. 상기 주변작업지는 상기 예정작업지로부터 기설정된 범위 내에 속한 작업지이다. 상기 저장부(5)에는 작업지별로 기설정된 범위 내에 속한 주변작업지가 매칭되도록 저장되어 있을 수 있다. 상기 주변이력모듈(32)은 상기 저장부(5)에 저장된 동작데이터들 중에서 상기 주변작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 독출함으로써, 상기 주변작업모드를 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 주변이력모듈(32)은 상기 주변작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 상기 주변작업모드로 설정함으로써, 상기 주변작업모드를 획득할 수 있다.The
상기 주변이력모듈(32)은 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득할 수 있다. 상기 주변이력모듈(32)은 상기 제1시점과 동일한 계절에 속하는 상기 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득할 수도 있다.The
상기 주변이력모듈(32)은 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인할 수 있다. 상기 주변작업이력은 상기 주변작업지에 대한 계절별 작업목록일 수 있다. 상기 주변작업이력이 있으면, 상기 주변이력모듈(32)은 상기 주변작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득할 수 있다. 상기 주변작업이력이 없으면, 상기 주변이력모듈(32)은 상기 주변작업모드를 획득하지 않을 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업모드 추천장치(1)는 상기 주변작업이력을 우선적으로 확인하여 상기 주변작업이력이 없으면 동작데이터들을 확인하는 작업을 생략할 수 있으므로, 동작데이터들을 모두 확인하는 비교예와 대비할 때 상기 주변작업모드를 획득하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다. 상기 저장부(5)에는 작업지별 및 계절별로 주변작업이력이 저장되어 있을 수 있고, 상기 주변작업이력별로 그에 대응되는 동작데이터들이 매칭되도록 저장되어 있을 수 있다.The
상기 환경이력모듈(33)은 상기 예정작업지에 대한 환경정보에 대응되는 환경[이하, '대응환경'이라 함]에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터를 이용하여 환경작업모드를 획득하는 것이다. 즉, 상기 환경이력모듈(33)은 상기 대응환경에서 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득한다. 상기 예정작업지에 대한 환경정보는 상기 확인부(2)로부터 제공될 수 있다. 상기 저장부(5)에는 동작데이터별로 상기 환경정보가 매칭되도록 저장되어 있을 수 있다. 상기 환경이력모듈(33)은 상기 저장부(5)에 저장된 동작데이터들 중에서 상기 대응환경에서 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 독출함으로써, 상기 환경작업모드를 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 환경이력모듈(33)은 상기 대응환경에서 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 상기 환경작업모드로 설정함으로써, 상기 환경작업모드를 획득할 수 있다. The
상기 환경이력모듈(33)은 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득할 수 있다. 상기 환경이력모듈(33)은 상기 제1시점과 동일한 계절에 속하는 상기 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득할 수도 있다.The
상기 환경이력모듈(33)은 상기 제2시점에 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인할 수 있다. 상기 환경작업이력은 상기 대응환경에 대한 계절별 작업목록일 수 있다. 상기 환경작업이력이 있으면, 상기 환경이력모듈(33)은 상기 환경작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득할 수 있다. 상기 환경작업이력이 없으면, 상기 환경이력모듈(33)은 상기 환경작업모드를 획득하지 않을 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업모드 추천장치(1)는 상기 환경작업이력을 우선적으로 확인하여 상기 환경작업이력이 없으면 동작데이터들을 확인하는 작업을 생략할 수 있으므로, 동작데이터들을 모두 확인하는 비교예와 대비할 때 상기 환경작업모드를 획득하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다. 상기 저장부(5)에는 작업지별 및 계절별로 환경작업이력이 저장되어 있을 수 있고, 상기 환경작업이력별로 그에 대응되는 동작데이터들이 매칭되도록 저장되어 있을 수 있다.The
상기 표준추출모듈(34)은 상기 환경정보, 상기 작업의 종류, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 표준작업모드를 추출하는 것이다. 상기 표준추출모듈(34)은 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보에 기반하여 기생성된 동작데이터를 이용하여 상기 표준작업모드를 추출할 수 있다. 상기 표준작업모드를 추출하기 위한 동작데이터는, 운영자에 의해 미리 생성된 것일 수 있다. 운영자는 시뮬레이션, 예측알고리즘 등을 통해 작업효율을 높일 수 있을 것으로 예상되는 동작데이터를 미리 생성할 수 있다. 운영자는 과거에 작업을 수행했던 동작데이터로부터 상기 환경정보, 상기 차량정보, 상기 작업정보 등에 기반하여 기설정된 보정값을 반영함으로써, 상기 표준작업모드를 추출하기 위한 동작데이터를 미리 생성할 수 있다. 상기 표준작업모드를 추출하기 위한 동작데이터는 상기 저장부(5)에 저장되어 있을 수 있다. 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보는 상기 확인부(2)로부터 제공될 수 있다. 상기 저장부(5)에는 동작데이터별로 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보가 매칭되도록 저장되어 있을 수 있다. 상기 표준추출모듈(34)은 상기 저장부(5)에 저장된 동작데이터들 중에서 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보에 기반하여 기생성된 동작데이터를 독출함으로써, 상기 표준작업모드를 추출할 수 있다. 이 경우, 상기 표준추출모듈(34)은 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보에 기반하여 기생성된 동작데이터를 상기 표준작업모드로 설정함으로써, 상기 표준작업모드를 추출할 수 있다. 상기 표준추출모듈(34)은 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 표준작업모드를 추출할 수 있다. 상기 표준추출모듈(34)은 상기 제1시점과 동일한 계절에 속하는 상기 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 표준작업모드를 추출할 수도 있다.The
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 제공부(4)는 상기 추천작업모드를 이용하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 수행되도록 상기 추천작업모드를 제공하는 것이다. 상기 추천작업모드는 상기 획득부(3)로부터 제공될 수 있다. 상기 획득부(3)는 무선통신 및 유선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 추천작업모드를 상기 제공부(4)에 제공할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the providing
상기 제공부(4)는 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드 중에서 적어도 하나가 포함된 추천작업모드를 제공할 수 있다. 상기 추천작업모드에 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드 중에서 2개 이상이 포함된 경우, 운전자는 상기 추천작업모드에 포함된 작업모드들 중에서 어느 하나를 상기 농업용 작업차량(100)에 대한 작업모드로 결정하고, 결정된 작업모드에 포함된 동작데이터에 따라 상기 농업용 작업차량(100)을 운전하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 수 있다.The
상기 제공부(4)는 상기 추천작업모드를 출력부(200)에 제공할 수 있다. 상기 출력부(200)는 상기 추천작업모드를 출력하는 것이다. 상기 출력부(200)는 상기 추천작업모드를 영상, 문자 등으로 출력할 수 있다. 상기 출력부(200)는 디스플레이장치(210) 및 등록단말기(220) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이장치(210)는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)의 차량본체(110)에 결합될 수 있다. 상기 디스플레이장치(210)는 상기 운전석(130)에 앉은 운전자가 볼 수 있는 위치에 배치되도록 상기 차량본체(110)에 결합될 수 있다. 상기 등록단말기(220)는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)에 대해 기등록된 단말기일 수 있다. 상기 등록단말기(220)는 휴대폰, 피디피, 태블릿 등일 수 있다. 상기 저장부(5)에는 농업용 작업차량 별로 상기 등록단말기(220)가 미리 등록되어 있고, 상기 등록단말기(220)에 대한 정보가 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 상기 표준작업모드 중에서 2개 이상이 포함된 추천작업모드가 상기 출력부(200)를 통해 출력된 경우, 운전자는 상기 출력부(200)를 통해 출력된 작업모드들 중에서 어느 하나를 선택함으로써 상기 농업용 작업차량(100)에 대한 작업모드를 결정할 수 있다. 상기 작업모드들 중에서 어느 하나가 선택되면, 상기 출력부(200)는 선택된 작업모드에 포함된 동작데이터를 출력할 수 있다. 상기 제공부(5)는 무선통신 및 유선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 추천작업모드를 상기 출력부(200)에 제공할 수 있다.The providing
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 저장부(5)는 상기 확인부(2), 상기 획득부(3), 및 상기 제공부(4) 각각에 대해 통신 가능하게 연결될 수 있다. 이에 따라 상기 확인부(2), 상기 획득부(3), 및 상기 제공부(4)는 각각 통신을 통해 상기 저장부(5)에 저장되어 있는 정보 및 데이터를 확인할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the
상기 저장부(5)는 상기 예정작업지에 대한 상기 작업이 완료되면, 상기 예정작업지에 대해 수행한 작업정보, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 차량정보, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 예정작업지의 환경정보 중에서 적어도 하나를 저장할 수 있다. 이에 따라, 상기 저장부(5)는 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 상기 표준작업모드에 관해 저장된 정보 및 데이터를 업데이트할 수 있다.When the work on the scheduled work site is completed, the
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 상기 농업용 작업차량(100)에 포함되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 상기 차량본체(110)에 결합될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 서버(300)에 포함되도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 통신을 통해 차량그룹(400)에 속한 복수개의 농업용 작업차량(100)들 각각에 상기 추천작업모드를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 통신을 통해 상기 차량그룹(400)에 속한 복수개의 농업용 작업차량(100)들 각각으로부터 작업정보, 작업지정보, 동작데이터, 환경정보, 차량정보 등을 제공받을 수 있다.The work
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the method for recommending a work mode for an agricultural work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 농업용 작업차량(100)을 운전하는 운전자에게 작업모드를 추천하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 상술한 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치를 이용하여 수행될 수 있다. Referring to Figures 1 to 4, the method for recommending a work mode for an agricultural work vehicle according to the present invention is to recommend a work mode to the driver driving the
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계(S10), 예정작업지를 확인하는 단계(S20), 추천작업모드를 획득하는 단계(S30), 및 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)를 포함할 수 있다.The method of recommending a work mode for an agricultural work vehicle according to the present invention includes the steps of confirming the work to be performed by the agricultural work vehicle (S10), the step of checking the scheduled work site (S20), the step of obtaining the recommended work mode (S30), and A step of providing a recommended work mode (S40) may be included.
상기 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계(S10)는 상기 농업용 작업차량(100)이 수행할 상기 작업을 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계(S10)는 상기 확인부(2)가 상기 작업을 확인함으로써 이루어질 수 있다.The step (S10) of confirming the work to be performed by the agricultural work vehicle may be performed by confirming the work to be performed by the
상기 예정작업지를 확인하는 단계(S20)는 상기 농업용 작업차량(100)이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 예정작업지를 확인하는 단계(S20)는 상기 확인부(2)가 상기 예정작업지를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 예정작업지를 확인하는 단계(S20)는 상기 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계(S10)가 수행된 이후에 수행될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 예정작업지를 확인하는 단계(S20)는 상기 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계(S10)가 수행되기 이전에 수행될 수도 있다.The step of confirming the scheduled work site (S20) may be performed by confirming the scheduled work site where the
상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 상기 추천작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다. 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 상기 예정작업지를 확인하는 단계(S20)가 수행된 이후에 수행될 수 있다. 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 상기 획득부(3)가 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 추천작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다.The step of acquiring the recommended work mode (S30) can be accomplished by acquiring the recommended work mode. The step of acquiring the recommended work mode (S30) may be performed after the step of checking the scheduled work sheet (S20) is performed. In the step (S30) of acquiring the recommended work mode, the
상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 추천작업모드를 제공함으로써 이루어질 수 있다. 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)가 수행된 이후에 수행될 수 있다. 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 제공부(4)가 상기 추천작업모드를 상기 출력부(200)에 제공함으로써 이루어질 수 있다.The step of providing the recommended work mode (S40) can be performed by providing the recommended work mode. The step of providing the recommended work mode (S40) may be performed after the step of obtaining the recommended work mode (S30) is performed. The step of providing the recommended work mode (S40) may be performed by the providing
상술한 바와 같은 단계들(S10, S20, S20, S30)을 통해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 과거에 작업을 수행했던 동작데이터에 기반하여 상기 농업용 작업차량(100)의 운전자에게 작업모드를 추천할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 운전자의 경험이 작업에 미치는 영향을 줄일 수 있으므로, 운전자의 경험에 따라 작업시간, 연료소비량, 작업의 품질 등에 발생하는 편차를 줄이는데 기여할 수 있다.Through the above-described steps (S10, S20, S20, S30), the method of recommending a work mode for an agricultural work vehicle according to the present invention is based on the operation data of the agricultural work vehicle (100) of the agricultural work vehicle (100) based on the operation data of the work performed in the past. It is implemented to recommend work modes to drivers. Therefore, the method of recommending work modes for agricultural work vehicles according to the present invention can reduce the influence of the driver's experience on work, and thus can contribute to reducing the deviations that occur in work time, fuel consumption, work quality, etc. depending on the driver's experience. there is.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 과거작업이력을 확인하는 단계(S31), 및 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 5 , the step of acquiring the recommended work mode (S30) may include a step of checking past work history (S31) and a step of acquiring a past work mode (S32).
상기 과거작업이력을 확인하는 단계(S31)는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 과거작업이력을 확인하는 단계(S31)는 상기 과거이력모듈(31)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인할 수 있다.The step of checking the past work history (S31) can be performed by checking whether there is a past work history of performing the work on the scheduled work site. The step (S31) of checking the past work history may be performed by the
상기 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)는 상기 과거작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다. 상기 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)는, 상기 과거작업이력을 확인하는 단계(S31)에서 상기 예정작업지에 대한 과거작업이력이 있는 것으로 확인된 경우에 수행될 수 있다. 상기 과거작업이력을 확인하는 단계(S31)에서 상기 예정작업지에 대한 과거작업이력이 없는 것으로 확인된 경우, 상기 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)는 수행되지 않을 수 있다. 상기 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)는 상기 과거이력모듈(31)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 과거작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다.The step (S32) of acquiring the past work mode may be accomplished by acquiring the past work mode using operation data corresponding to the past work history. The step of acquiring the past work mode (S32) can be performed when it is confirmed that there is a past work history for the scheduled work site in the step of checking the past work history (S31). If it is confirmed in the step of checking the past work history (S31) that there is no past work history for the scheduled work site, the step of obtaining the past work mode (S32) may not be performed. The step S32 of acquiring the past work mode may be performed by the
도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 주변작업이력을 확인하는 단계(S33), 및 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 5 , the step of acquiring the recommended work mode (S30) may include a step of checking a nearby work history (S33) and a step of acquiring a nearby work mode (S34).
상기 주변작업이력을 확인하는 단계(S33)는 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주변작업이력을 확인하는 단계(S33)는 상기 주변이력모듈(32)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 주변이력모듈(32)은 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인할 수 있다.The step of checking the surrounding work history (S33) can be performed by checking whether there is a surrounding work history of performing the work on the surrounding work site. The step (S33) of checking the peripheral work history may be performed by the
상기 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)는 상기 주변작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)는, 상기 주변작업이력을 확인하는 단계(S33)에서 상기 주변작업이력이 있는 것으로 확인된 경우에 수행될 수 있다. 상기 주변작업이력을 확인하는 단계(S33)에서 상기 주변작업이력이 없는 것으로 확인된 경우, 상기 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)는 수행되지 않을 수 있다. 상기 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)는 상기 주변이력모듈(32)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 주변이력모듈(32)은 상기 주변작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득할 수 있다.The step (S34) of acquiring the peripheral work mode may be accomplished by acquiring the peripheral work mode using motion data corresponding to the peripheral work history. The step of acquiring the peripheral work mode (S34) may be performed when it is confirmed that the peripheral work history exists in the step of checking the peripheral work history (S33). If it is confirmed in the step of checking the peripheral work history (S33) that there is no peripheral work history, the step of acquiring the peripheral work mode (S34) may not be performed. The step (S34) of acquiring the peripheral work mode may be performed by the
도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 환경작업이력을 확인하는 단계(S35), 및 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 to 5, the step of acquiring the recommended work mode (S30) may include a step of checking the environmental work history (S35) and a step of acquiring the environmental work mode (S36).
상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35)는 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35)는 상기 환경이력모듈(33)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 환경이력모듈(33)은 상기 제2시점에 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인할 수 있다.The step of checking the environmental work history (S35) can be performed by checking whether there is an environmental work history of performing the work in the corresponding environment. The step (S35) of checking the environmental work history may be performed by the
상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)는 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다. 상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)는, 상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35)에서 상기 환경작업이력이 있는 것으로 확인된 경우에 수행될 수 있다. 상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35)에서 상기 환경작업이력이 없는 것으로 확인된 경우, 상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)는 수행되지 않을 수 있다. 상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)는 상기 환경이력모듈(33)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 환경이력모듈(33)은 상기 대응환경에서 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득할 수 있다.The step of acquiring the environmental work mode (S36) can be accomplished by acquiring the environmental work mode using operation data for performing the task in the corresponding environment. The step of acquiring the environmental work mode (S36) can be performed when it is confirmed that the environmental work history exists in the step of checking the environmental work history (S35). If it is confirmed in the step of checking the environmental work history (S35) that there is no environmental work history, the step of acquiring the environmental work mode (S36) may not be performed. The step (S36) of acquiring the environmental work mode may be performed by the
도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 to 5, the step of obtaining the recommended work mode (S30) may include the step of extracting a standard work mode (S37).
상기 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)는 상기 환경정보, 상기 작업의 종류, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 상기 표준작업모드를 추출함으로써 이루어질 수 있다. 상기 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)는 상기 표준추출모듈(34)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 표준추출모듈(34)은 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보에 기반하여 기생성된 동작데이터를 이용하여 상기 표준작업모드를 추출할 수 있다.The step of extracting the standard work mode (S37) may be performed by extracting the standard work mode based on the environmental information, the type of work, and vehicle information of the agricultural work vehicle to perform the work. The step of extracting the standard work mode (S37) may be performed by the
상기 표준작업모드를 추출하는 단계(S37), 상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)와 상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35), 상기 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)와 상기 주변작업이력을 확인하는 단계(S33), 및 상기 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)와 상기 과거작업이력을 확인하는 단계(S31)는 병행하여 이루어질 수 있다.Extracting the standard work mode (S37), acquiring the environmental work mode (S36) and checking the environmental work history (S35), acquiring the surrounding work mode (S34) and the surroundings The step of checking the work history (S33), the step of acquiring the past work mode (S32), and the step of checking the past work history (S31) may be performed in parallel.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 추천작업모드를 생성하는 단계(S38)를 포함할 수 있다. 상기 추천작업모드를 생성하는 단계(S38)는 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드 중에서 적어도 하나가 포함된 추천작업모드를 생성함으로써 이루어질 수 있다. 상기 추천작업모드를 생성하는 단계(S38)는 상기 획득부(3)에 의해 수행될 수 있다.Referring to Figures 1 to 5, the step of obtaining the recommended work mode (S30) may include the step of generating the recommended work mode (S38). The step of generating the recommended work mode (S38) may be performed by generating a recommended work mode that includes at least one of the past work mode, the peripheral work mode, the environmental work mode, and the standard work mode. The step of generating the recommended work mode (S38) may be performed by the
도 1 내지 도 6을 참고하면, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드가 우선순위에 따라 획득되도록 구현될 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 6, the step of acquiring the recommended work mode (S30) is implemented so that the past work mode, the surrounding work mode, the environmental work mode, and the standard work mode are acquired according to priority. You can. Looking at this in detail, it is as follows.
우선, 상기 과거작업이력를 확인한다(S31). 이러한 단계(S31)는 상기 과거이력모듈(31)이 상기 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다.First, check the past work history (S31). This step (S31) can be performed by checking whether the
다음, 상기 과거작업이력이 있으면, 상기 과거작업모드를 획득한다(S32). 이러한 단계(S32)는 상기 과거이력모듈(31)이 상기 과거작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다.Next, if there is the past work history, the past work mode is acquired (S32). This step (S32) can be accomplished by the
다음, 상기 과거작업모드를 획득하면(S32), 상기 과거작업모드를 이용하여 상기 추천작업모드를 생성한다(S38). 이에 따라, 상기 과거작업이력이 있으면, 상기 주변작업이력을 확인하는 단계(S33), 상기 주변작업모드를 획득하는 단계(S34), 상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35), 상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36), 및 상기 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)가 수행되지 않고, 바로 상기 추천작업모드를 생성하는 단계(S38)가 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 상기 과거작업이력이 있는 경우 상기 추천작업모드를 획득하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있으므로, 상기 추천작업모드를 신속하게 제공할 수 있다.Next, when the past work mode is acquired (S32), the recommended work mode is created using the past work mode (S38). Accordingly, if there is the past work history, a step of checking the surrounding work history (S33), a step of acquiring the surrounding work mode (S34), a step of checking the environmental work history (S35), and the environmental work mode The step of acquiring (S36) and the step of extracting the standard work mode (S37) may not be performed, and the step of generating the recommended work mode (S38) may be performed immediately. Therefore, the method for recommending a work mode for an agricultural work vehicle according to the present invention can reduce the time it takes to obtain the recommended work mode when there is a past work history, and thus can quickly provide the recommended work mode.
다음, 상기 과거작업이력이 없으면, 상기 주변작업이력을 확인한다(S33). 이러한 단계(S33)는 상기 주변이력모듈(32)이 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다. Next, if there is no past work history, the surrounding work history is checked (S33). This step (S33) can be performed by the
다음, 상기 주변작업이력이 있으면, 상기 주변작업모드를 획득한다(S34). 이러한 단계(S34)는 상기 주변이력모듈(32)이 상기 주변작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다.Next, if the peripheral work history exists, the peripheral work mode is acquired (S34). This step (S34) can be accomplished by the
다음, 상기 주변작업모드를 획득하면(S34), 상기 주변작업모드를 이용하여 상기 추천작업모드를 생성한다(S38). 이에 따라, 상기 주변작업이력이 있으면, 상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35), 상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36), 및 상기 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)가 수행되지 않고, 바로 상기 추천작업모드를 생성하는 단계(S38)가 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 상기 주변작업이력이 있는 경우 상기 추천작업모드를 획득하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있으므로, 상기 추천작업모드를 신속하게 제공할 수 있다.Next, when the peripheral work mode is acquired (S34), the recommended work mode is created using the peripheral work mode (S38). Accordingly, if the peripheral work history exists, the step of checking the environmental work history (S35), the step of acquiring the environmental work mode (S36), and the step of extracting the standard work mode (S37) are not performed. , the step (S38) of generating the recommended work mode can be performed. Therefore, the method for recommending a work mode for an agricultural work vehicle according to the present invention can reduce the time it takes to obtain the recommended work mode when there is a history of surrounding work, and thus can quickly provide the recommended work mode.
다음, 상기 주변작업이력이 없으면, 상기 환경작업이력을 확인한다(S35). 이러한 단계(S35)는 상기 환경이력모듈(33)이 상기 제2시점에 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다.Next, if there is no ambient work history, the environmental work history is checked (S35). This step (S35) can be performed by the
다음, 상기 환경작업이력이 있으면, 상기 환경작업모드를 획득한다(S36). 이러한 단계(S36)는 상기 환경이력모듈(33)이 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다.Next, if the environmental work history exists, the environmental work mode is acquired (S36). This step (S36) can be accomplished by the
다음, 상기 환경작업모드를 획득하면(S36), 상기 환경작업모드를 이용하여 상기 추천작업모드를 생성한다(S38). 이에 따라, 상기 환경작업이력이 있으면, 상기 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)가 수행되지 않고, 바로 상기 추천작업모드를 생성하는 단계(S38)가 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 상기 환경작업이력이 있는 경우 상기 표준작업모드를 추출하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있으므로, 상기 추천작업모드를 신속하게 제공할 수 있다.Next, when the environmental work mode is acquired (S36), the recommended work mode is created using the environmental work mode (S38). Accordingly, if the environmental work history exists, the step of extracting the standard work mode (S37) may not be performed, and the step of generating the recommended work mode (S38) may be performed immediately. Therefore, the method for recommending a work mode for an agricultural work vehicle according to the present invention can reduce the time it takes to extract the standard work mode when the environmental work history exists, and thus can quickly provide the recommended work mode.
다음, 상기 환경작업이력이 없으면, 상기 표준작업모드를 추출한다(S37). 이러한 단계(S37)는 상기 표준추출모듈(34)이 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보에 기반하여 상기 표준작업모드를 추출함으로써 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드 중에서 어느 하나만 포함된 추천작업모드를 제공하도록 구현될 수 있다.Next, if there is no environmental work history, the standard work mode is extracted (S37). This step (S37) can be accomplished by the
도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 디스플레이장치(210) 및 상기 등록단말기(220) 중에서 적어도 하나에 상기 추천작업모드가 출력되도록 상기 추천작업모드를 전송함으로써 이루어질 수 있다. 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 농업용 작업차량(100)에 상기 디스플레이장치(210)가 구비되어 있는지를 확인하고, 상기 농업용 작업차량(100)에 상기 디스플레이장치(210)가 구비되어 있으면 상기 디스플레이장치(210)에 상기 추천작업모드를 전송함으로써 이루어질 수 있다. 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 농업용 작업차량(100)에 상기 디스플레이장치(210)가 구비되어 있지 않으면 상기 등록단말기(220)에 상기 추천작업모드를 전송함으로써 이루어질 수 있다. 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 농업용 작업차량(100)에 상기 디스플레이장치(210)가 구비되어 있는 경우에도, 상기 디스플레이장치(210) 및 상기 등록단말기(220) 모두에 상기 추천작업모드를 전송함으로써 이루어질 수도 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, the step of providing the recommended work mode (S40) includes setting the recommended work mode so that the recommended work mode is output on at least one of the
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 저장단계(S50)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 to 4, the method of recommending a work mode for an agricultural work vehicle according to the present invention may include a storage step (S50).
상기 저장단계(S50)는 상기 예정작업지에 대한 작업이 완료되면, 상기 예정작업지에 대해 수행한 작업정보, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 차량정보, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 예정작업지의 환경정보 중에서 적어도 하나를 저장함으로써 이루어질 수 있다. 상기 저장단계(S50)는 상기 저장부(5)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 저장부(5)는 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드에 관해 저장된 정보 및 데이터를 업데이트할 수 있다.The storage step (S50) is performed when the work on the scheduled work site is completed, work information performed on the scheduled work site, work site information on the scheduled work site, and agricultural work vehicles that performed the work on the scheduled work site. This can be done by storing at least one of vehicle information, operation data of an agricultural work vehicle that performed the work for the scheduled work site, and environmental information of the scheduled work site. The storage step (S50) may be performed by the storage unit (5). In this case, the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is commonly known in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of.
1 : 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치 2 : 확인부
3 : 획득부 4 : 제공부
5 : 저장부 31 : 과거이력모듈
32 : 주변이력모듈 33 : 환경이력모듈
34 : 표준추출모듈 100 : 농업용 작업차량
110 : 차량본체 120 : 바퀴
130 : 운전석 200 : 출력부
210 : 디스플레이장치 220 : 단말기
300 : 서버 400 : 차량그룹1: Work mode recommendation device for agricultural work vehicles 2: Confirmation unit
3: Acquisition Department 4: Provision Department
5: Storage unit 31: Past history module
32: Surrounding history module 33: Environmental history module
34: Standard extraction module 100: Agricultural work vehicle
110: vehicle body 120: wheels
130: Driver's seat 200: Output unit
210: display device 220: terminal
300: Server 400: Vehicle group
Claims (16)
농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계(S10);
농업용 작업차량이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인하는 단계(S20);
상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 주변에 위치한 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 포함하는 추천작업모드를 획득하는 단계(S30); 및
상기 추천작업모드를 이용하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 수행되도록 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)
를 포함하고,
상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는
상기 예정작업지를 확인한 제1시점보다 앞선 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인하는 단계(S31);
상기 과거작업이력이 있으면, 상기 과거작업이력에 대응되는 농업용 작업차량의 동작데이터를 포함하는 과거작업모드를 획득하는 단계(S32);
상기 과거작업이력이 없으면, 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인하는 단계(S33);
상기 주변작업이력이 있으면, 상기 주변작업이력에 대응되는 농업용 작업차량의 동작데이터를 포함하는 주변작업모드를 획득하는 단계(S34);
상기 주변작업이력이 없으면, 상기 예정작업지의 토질, 날씨, 온도, 및 습도 중에서 적어도 하나가 포함된 환경정보에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인하는 단계(S35);
상기 환경작업이력이 있으면, 상기 환경작업이력에 대응되는 농업용 작업차량의 동작데이터를 포함하는 환경작업모드를 획득하는 단계(S36); 및
상기 환경작업이력이 없으면, 상기 환경정보, 상기 작업의 종류, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)
를 포함하는
농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.As a method of recommending a work mode for an agricultural work vehicle,
Confirming the work to be performed by the agricultural work vehicle (S10);
Confirming the work site where the agricultural work vehicle is scheduled to perform the work (S20);
Operation data of the agricultural work vehicle that performed the work on the scheduled work site, operation data of the agricultural work vehicle that performed the work on the surrounding work site located around the scheduled work site, and an environment corresponding to the environment of the scheduled work site. Obtaining a recommended work mode including at least one of the motion data of the agricultural work vehicle that performed the work and the motion data of the agricultural work vehicle extracted based on vehicle information of the agricultural work vehicle to perform the work (S30) ); and
Step of providing the recommended work mode so that the work is performed on the scheduled work sheet using the recommended work mode (S40)
Including,
The step (S30) of acquiring the recommended work mode is
Checking whether there is a past work history of performing the work on the scheduled work sheet at a second time point preceding the first time point at which the scheduled work sheet is confirmed (S31);
If there is a past work history, obtaining a past work mode including operation data of the agricultural work vehicle corresponding to the past work history (S32);
If there is no past work history, checking whether there is a work history of performing the work on the surrounding work site at the second time point (S33);
If there is a peripheral work history, obtaining a peripheral work mode including operation data of an agricultural work vehicle corresponding to the peripheral work history (S34);
If there is no surrounding work history, checking whether there is an environmental work history of performing the work in an environment corresponding to environmental information including at least one of soil quality, weather, temperature, and humidity of the scheduled work site (S35);
If the environmental work history exists, obtaining an environmental work mode including operation data of an agricultural work vehicle corresponding to the environmental work history (S36); and
If there is no environmental work history, extracting a standard work mode based on the environmental information, the type of work, and vehicle information of the agricultural work vehicle to perform the work (S37)
containing
How to recommend work modes for agricultural work vehicles.
상기 과거작업이력이 있는지 확인하는 단계(S31)는, 상기 제1시점과 동일한 계절에 속함과 아울러 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.According to paragraph 1,
The step (S31) of checking whether there is a past work history includes past work history of performing the work on the scheduled work site at the second time point before the first time point in addition to belonging to the same season as the first time point. A method of recommending a work mode for an agricultural work vehicle, characterized by checking whether there is a work mode.
상기 주변작업이력이 있는지 확인하는 단계(S33)는, 상기 제1시점과 동일한 계절에 속함과 아울러 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.According to paragraph 1,
The step (S33) of checking whether there is a work history in the surrounding area includes a work history in which the work is performed on the work area in the surrounding area at the second time point before the first time point in addition to belonging to the same season as the first time point. A method of recommending a work mode for an agricultural work vehicle, characterized by checking whether there is a work mode.
농업용 작업차량이 수행할 작업 및 농업용 작업차량이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인하는 확인부(2);
상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 주변에 위치한 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 포함하는 추천작업모드를 획득하는 획득부(3); 및
상기 추천작업모드를 이용하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 수행되도록 상기 추천작업모드를 제공하는 제공부(4)
를 포함하고,
상기 획득부(3)는
상기 예정작업지를 확인한 제1시점보다 앞선 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인하고, 상기 과거작업이력에 대응되는 농업용 작업차량의 동작데이터를 포함하는 과거작업모드를 획득하는 과거이력모듈(31);
상기 예정작업지를 확인한 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인하고, 상기 주변작업이력에 대응되는 농업용 작업차량의 동작데이터를 포함하는 주변작업모드를 획득하는 주변이력모듈(32);
상기 예정작업지의 토질, 날씨, 온도, 및 습도 중에서 적어도 하나가 포함된 환경정보에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인하고, 상기 환경작업이력에 대응되는 농업용 작업차량의 동작데이터를 포함하는 환경작업모드를 획득하는 환경이력모듈(33); 및
상기 환경정보, 상기 작업의 종류, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 표준작업모드를 추출하는 표준추출모듈(34);
을 포함하며,
상기 제공부(4)는 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드 중에서 적어도 하나가 포함된 추천작업모드를 제공하고,
상기 획득부(3)는:
상기 과거작업이력이 있으면 상기 과거작업모드를 획득하고,
상기 과거작업이력이 없으면 상기 주변작업이력을 확인하며,
상기 주변작업이력이 있으면 상기 주변작업모드를 획득하고,
상기 주변작업이력이 없으면 상기 환경작업이력을 확인하며,
상기 환경작업이력이 있으면 상기 환경작업모드를 획득하고,
상기 환경작업이력이 없으면 상기 표준작업모드를 추출하는
농업용 작업차량의 작업모드 추천장치.As a work mode recommendation device for agricultural work vehicles,
A confirmation unit (2) that confirms the work to be performed by the agricultural work vehicle and the scheduled work location at which the agricultural work vehicle will perform the work;
Operation data of the agricultural work vehicle that performed the work on the scheduled work site, operation data of the agricultural work vehicle that performed the work on the surrounding work site located around the scheduled work site, and an environment corresponding to the environment of the scheduled work site. An acquisition unit ( 3); and
A provision unit (4) that provides the recommended work mode so that the work is performed on the scheduled work sheet using the recommended work mode.
Including,
The acquisition unit (3) is
Check whether there is a past work history of performing the work on the scheduled work site at a second time point before the first time point at which the scheduled work site is confirmed, and past work including operation data of an agricultural work vehicle corresponding to the past work history. Past history module 31 for acquiring the mode;
Checking whether there is a surrounding work history of performing the work on the surrounding work site at the second time point prior to the first time point at which the scheduled work site is confirmed, and including operation data of an agricultural work vehicle corresponding to the surrounding work history. A peripheral history module 32 that acquires a peripheral work mode;
Check whether there is an environmental work history of performing the work in an environment corresponding to environmental information including at least one of the soil quality, weather, temperature, and humidity of the scheduled work site, and the operation of the agricultural work vehicle corresponding to the environmental work history. an environmental history module 33 that acquires an environmental work mode including data; and
A standard extraction module 34 that extracts a standard work mode based on the environmental information, the type of work, and vehicle information of an agricultural work vehicle to perform the work;
Includes,
The providing unit 4 provides a recommended work mode including at least one of the past work mode, the peripheral work mode, the environmental work mode, and the standard work mode,
The acquisition unit 3:
If there is the past work history, obtain the past work mode,
If there is no past work history, check the surrounding work history,
If the peripheral work history exists, the peripheral work mode is acquired,
If there is no ambient work history, check the environmental work history,
If the environmental work history exists, the environmental work mode is acquired,
If there is no environmental work history, extract the standard work mode.
Work mode recommendation device for agricultural work vehicles.
상기 과거이력모듈(31)은 상기 제1시점과 동일한 계절에 속함과 아울러 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치.According to clause 11,
The past history module 31 is characterized by checking whether there is a past work history of performing the work on the scheduled work site at the second time point before the first time point in addition to belonging to the same season as the first time point. A work mode recommendation device for agricultural work vehicles.
상기 주변이력모듈(32)은 상기 제1시점과 동일한 계절에 속함과 아울러 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치.According to clause 11,
The surrounding history module 32 is characterized in that it determines whether there is a work history of performing the work on the surrounding work site at the second time point preceding the first time point in addition to belonging to the same season as the first time point. A work mode recommendation device for agricultural work vehicles.
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