KR102608926B1 - Apparatus for Detecting Transmission Information of Agricultural Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 전후진변속부의 전후진변속기어가 회전하는 회전속도를 측정하는 전후진측정부; 상기 전후진변속부에 연결된 제1선행변속기구로부터 전달된 구동에 대해 제1기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하는 제1조절기구의 제1조절기어가 회전하는 회전속도를 측정하는 제1조절측정부; 상기 전후진변속부에 연결된 제2선행변속기구로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1기어비와 상이한 제2기어비를 이용하여 변속을 수행하는 제2조절기구의 제2조절기어가 회전하는 회전속도를 측정하는 제2조절측정부; 및 상기 전후진변속기어의 회전속도, 상기 제1조절기어의 회전속도, 및 상기 제2조절기어의 회전속도를 이용하여 상기 제1선행변속기구와 상기 제2선행변속기구를 갖는 선행변속부에 대한 선행변속단수를 검출하는 검출부를 포함하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 관한 것이다.The present invention includes a forward and backward measuring unit that measures the rotation speed at which the forward and backward transmission gears of the forward and backward transmission units perform forward and backward shifting in response to the drive transmitted from the engine of an agricultural work vehicle; A device for measuring the rotational speed at which the first control gear of the first control mechanism that performs shifting using a first gear ratio with respect to the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism connected to the forward and reverse transmission unit rotates. 1 control measuring unit; Measure the rotational speed at which the second control gear of the second control mechanism that performs shifting using a second gear ratio different from the first gear ratio is measured in response to the drive transmitted from the second preceding transmission mechanism connected to the forward and reverse transmission unit. a second control measuring unit; and a preceding transmission unit having the first prior transmission mechanism and the second prior transmission mechanism using the rotational speed of the forward and reverse transmission gear, the rotational speed of the first adjustment gear, and the rotational speed of the second adjustment gear. It relates to a shift information detection device for an agricultural work vehicle that includes a detection unit that detects the preceding shift gear.
Description
본 발명은 농업용 작업차량의 변속기가 수행한 변속정보를 검출하기 위한 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a detection device for detecting shift information performed by the transmission of an agricultural work vehicle.
농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다. Agricultural work vehicles are used to use land to grow crops necessary for human life. For example, combines, tractors, etc. are agricultural work vehicles. A combine is used to harvest and thresh crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. Tractors use traction to perform the work necessary to grow crops.
이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속기를 포함한다. 운전자가 상기 농업용 작업차량의 운전석에 마련된 조작부를 조작하면, 상기 변속기는 상기 조작부의 조작에 대응되는 토크, 속도 등으로 조절되도록 변속을 수행한다.These agricultural work vehicles include a transmission to adjust torque, speed, etc. as needed during the work process. When the driver operates the control unit provided on the driver's seat of the agricultural work vehicle, the transmission shifts gears to adjust torque, speed, etc. corresponding to the operation of the control unit.
여기서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 상기 변속기가 실제로 수행한 변속정보를 확인할 수 없으므로, 상기 변속기가 상기 조작부의 조작에 대응되는 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따라 사고 발생의 위험이 있는 문제가 있다.Here, since the agricultural work vehicle according to the prior art cannot confirm the shift information actually performed by the transmission, there is a risk of an accident occurring as a situation occurs in which the transmission does not perform a shift corresponding to the operation of the operation unit. There is.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 변속기가 수행한 변속정보를 검출할 수 있는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was developed to solve the problems described above, and is intended to provide a shift information detection device for an agricultural work vehicle that can detect shift information performed by a transmission.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치는 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 전후진변속부의 전후진변속기어가 회전하는 회전속도를 측정하는 전후진측정부; 상기 전후진변속부에 연결된 제1선행변속기구로부터 전달된 구동에 대해 제1기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하는 제1조절기구의 제1조절기어가 회전하는 회전속도를 측정하는 제1조절측정부; 상기 전후진변속부에 연결된 제2선행변속기구로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1기어비와 상이한 제2기어비를 이용하여 변속을 수행하는 제2조절기구의 제2조절기어가 회전하는 회전속도를 측정하는 제2조절측정부; 및 상기 전후진변속기어의 회전속도, 상기 제1조절기어의 회전속도, 및 상기 제2조절기어의 회전속도를 이용하여 상기 제1선행변속기구와 상기 제2선행변속기구를 갖는 선행변속부에 대한 선행변속단수를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.The transmission information detection device for an agricultural work vehicle according to the present invention includes a forward and backward measuring unit that measures the rotational speed at which the forward and reverse gear of the forward and backward transmission unit performs forward and backward shifting with respect to the drive transmitted from the engine of the agricultural work vehicle; A device for measuring the rotational speed at which the first control gear of the first control mechanism that performs shifting using a first gear ratio with respect to the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism connected to the forward and reverse transmission unit rotates. 1 control measuring unit; Measure the rotational speed at which the second control gear of the second control mechanism that performs shifting using a second gear ratio different from the first gear ratio is measured in response to the drive transmitted from the second preceding transmission mechanism connected to the forward and reverse transmission unit. a second control measuring unit; and a preceding transmission unit having the first prior transmission mechanism and the second prior transmission mechanism using the rotational speed of the forward and reverse transmission gear, the rotational speed of the first adjustment gear, and the rotational speed of the second adjustment gear. It may include a detection unit that detects the preceding shift range.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.
본 발명은 농업용 작업차량의 변속기가 수행한 변속정보를 검출할 수 있도록 구현됨으로써, 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 변속기가 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따른 사고 발생의 위험을 줄일 수 있으므로 농업용 작업차량에 대한 안전성을 향상시키는데 기여할 수 있다.The present invention is implemented to detect shift information performed by the transmission of an agricultural work vehicle, resulting in a situation in which the transmission does not shift in response to manipulation of the operating device or shift control by the shift control unit (TCU). It can contribute to improving the safety of agricultural work vehicles by reducing the risk of accidents.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 대한 개략적인 블록도
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 있어서 전후진측정부와 검출부를 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 있어서 제1조절측정부, 제2조절측정부, 및 검출부를 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 8은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 있어서 제1선행획득기구, 제2선행획득기구, 및 검증부를 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 9는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 있어서 후행측정부와 검출부를 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 있어서 획득부, 검출부, 및 검증부를 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 12는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 있어서 후행측정부와 검출부를 설명하기 위한 개략적인 블록도1 and 2 are schematic block diagrams of a shift information detection device for an agricultural work vehicle according to the present invention.
Figures 3 and 4 are schematic block diagrams for explaining the forward and backward measurement unit and detection unit in the shift information detection device for agricultural work vehicles according to the present invention.
5 to 7 are schematic block diagrams for explaining the first control measurement unit, the second control measurement unit, and the detection unit in the shift information detection device for an agricultural work vehicle according to the present invention.
Figure 8 is a schematic block diagram for explaining the first prior acquisition mechanism, the second prior acquisition mechanism, and the verification unit in the shift information detection device for agricultural work vehicles according to the present invention.
Figure 9 is a schematic block diagram for explaining the trailing measurement unit and detection unit in the shift information detection device for agricultural work vehicles according to the present invention.
10 and 11 are schematic block diagrams for explaining the acquisition unit, detection unit, and verification unit in the shift information detection device for agricultural work vehicles according to the present invention.
Figure 12 is a schematic block diagram for explaining the trailing measurement unit and detection unit in the shift information detection device for agricultural work vehicles according to a modified embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the shift information detection device for an agricultural work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 농업용 작업차량에 적용되는 것이다. 상기 농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예컨대, 상기 농업용 작업차량은 트랙터, 콤바인 등일 수 있다. 이러한 농업용 작업차량은 엔진(Engine, 미도시)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 변속기(1)를 포함한다. 상기 변속기(1)는 상기 농업용 작업차량의 주행속도, 상기 농업용 작업차량의 운전석에 마련된 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 변속을 수행한다.Referring to Figures 1 and 2, the shift
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 변속기(1)가 듀얼클러치변속기(Dual Clutch Transmission)으로 구현된 경우에도, 상기 변속기(1)가 수행한 변속정보를 검출할 수 있도록 구현된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)를 설명하기에 앞서, 상기 변속기(1)에 대해 설명하면 다음과 같다.The shift
상기 변속기(1)는 전후진변속부(2), 선행변속부(3), 후행변속부(4), 클러치부(5), 및 조절부(6)를 포함할 수 있다.The
상기 전후진변속부(2)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 것이다. 상기 전후진변속부(2)가 전진변속을 수행하면, 상기 농업용 작업차량은 전진할 수 있다. 상기 전후진변속부(2)가 후진변속을 수행하면, 상기 농업용 작업차량은 후진할 수 있다. 상기 전후진변속기구(2)는 복수개의 변속기어, 및 적어도 하나의 슬리브를 이용하여 상기 전후진변속을 수행할 수 있다. 상기 전후진변속기구(2)는 복수개의 변속기어, 및 적어도 하나의 클러치를 이용하여 상기 전후진변속을 수행할 수도 있다.The forward and backward shifting
상기 선행변속부(3)는 상기 전후진변속부(2)에 연결된 것이다. 상기 선행변속부(3)는 제1선행변속기구(31) 및 제2선행변속기구(32)를 포함할 수 있다. 상기 제1선행변속기구(31)는 상기 전후진변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 제1선행변속을 수행하는 것이다. 상기 제1선행변속기구(31)는 복수개의 변속기어, 및 적어도 하나의 슬리브를 이용하여 상기 제1선행변속을 수행할 수 있다. 상기 제2선행변속기구(32)는 상기 전후진변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 제2선행변속을 수행하는 것이다. 상기 제2선행변속기구(32)는 복수개의 변속기어, 및 적어도 하나의 슬리브를 이용하여 상기 제2선행변속을 수행할 수 있다. 상기 선행변속부(3)는 상기 전후진변속부(2), 상기 제1선행변속기구(31), 및 상기 제2선행변속기구(32) 각각에 연결된 선행입력기구(33)를 포함할 수 있다. 상기 전후진변속된 구동은 상기 전후진변속부(2)에서 상기 선행입력기구(33)로 전달된 후에, 상기 선행입력기구(33)에서 상기 제1선행변속기구(31)와 상기 제2선행변속기구(32) 각각으로 전달될 수 있다.The forward shifting unit (3) is connected to the forward and reverse shifting unit (2). The preceding shifting
상기 후행변속부(4)는 상기 선행변속부(3)에 연결된 것이다. 상기 후행변속부(4)는 제1후행변속기구(41) 및 제2후행변속기구(42)를 포함할 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동에 대해 제1후행변속을 수행하는 것이다. 상기 제1후행변속기구(41)는 복수개의 변속기어, 및 적어도 하나의 슬리브를 이용하여 상기 제1후행변속을 수행할 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동에 대해 제2후행변속을 수행하는 것이다. 상기 제2후행변속기구(42)는 복수개의 변속기어, 및 적어도 하나의 슬리브를 이용하여 상기 제2후행변속을 수행할 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 각각에 연결된 후행출력기구(43)를 포함할 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41) 또는 상기 제2후행변속기구(42)로부터 전달된 구동은, 상기 후행출력기구(43)를 통해 차축(미도시)으로 전달될 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 부변속부로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 선행변속부(3)는 주변속부로 구현될 수 있다. 상기 후행변속부(4)가 주변속부로 구현된 경우, 상기 선행변속부(3)는 부변속부로 구현될 수 있다.The backward shifting unit (4) is connected to the preceding shifting unit (3). The
상기 클러치부(5)는 상기 선행변속부(3) 및 상기 후행변속부(4) 각각에 연결된 것이다. 상기 클러치부(5)는 제1클러치(51) 및 제2클러치(52)를 포함할 수 있다. 상기 제1클러치(51)는 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 선택적으로 전달하는 것이다. 상기 제2클러치(52)는 상기 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 선택적으로 전달하는 것이다. 상기 제1클러치(51) 및 상기 제2클러치(52)는 각각 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 출력하는 다판클러치(Multiple Disk Clutch)로 구현될 수 있다.The
상기 조절부(6)는 기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 조절부(6)는 제1조절기구(61) 및 제2조절기구(62)를 포함할 수 있다. 상기 제1조절기구(61)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동에 대해 제1기어비를 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1조절기구(61)는 복수개의 변속기어를 이용하여 상기 제1기어비로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2조절기구(62)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동에 대해 제2기어비를 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2조절기구(62)는 복수개의 변속기어를 이용하여 상기 제2기어비로 변속을 수행할 수 있다.The
도 1에 도시된 바와 같이 상기 제1조절기구(61)는 상기 제1클러치(51) 및 상기 제1후행변속기구(41) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동은, 상기 제1클러치(51)를 거쳐 상기 제1조절기구(61)로 전달된 후에, 상기 제1조절기구(61)를 거쳐 상기 제1후행변속기구(41)로 전달될 수 있다. 상기 제2조절기구(62)는 상기 제2클러치(52) 및 상기 제2후행변속기구(42) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동은, 상기 제2클러치(52)를 거쳐 상기 제2조절기구(62)로 전달된 후에, 상기 제2조절기구(62)를 거쳐 상기 제2후행변속기구(42)로 전달될 수 있다.As shown in FIG. 1, the
도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1조절기구(61)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제1클러치(51) 각각에 연결될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동은, 상기 제1조절기구(61)를 거쳐 상기 제1클러치(51)로 전달된 후에, 상기 제1클러치(51)를 거쳐 상기 제1후행변속기구(41)로 전달될 수 있다. 상기 제2조절기구(62)는 상기 제2선행변속기구(22) 및 상기 제2클러치(52) 각각에 연결될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동은, 상기 제2조절기구(62)를 거쳐 상기 제2클러치(52)로 전달된 후에, 상기 제2클러치(52)를 거쳐 상기 제2후행변속기구(42)로 전달될 수 있다.As shown in FIG. 2, the
상술한 바와 같이 듀얼클러치변속기로 구현된 변속기(1)가 수행한 변속정보를 검출하기 위해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 전후진측정부(110), 제1조절측정부(120), 제2조절측정부(130), 및 검출부(140)를 포함할 수 있다. As described above, in order to detect shift information performed by the
한편, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)를 설명함에 있어서, 이하에서는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 조절부(6)가 상기 클러치부(5)와 상기 후행변속부(4) 각각에 연결된 변속기(1)에 적용된 실시예를 기준으로 하여 설명한다. 이러한 설명으로부터 도 2에 도시된 바와 같이 상기 조절부(6)가 상기 선행변속부(2)와 상기 클러치부(5) 각각에 연결된 변속기(1)에 적용된 실시예뿐만 아니라 상기 조절부(6)가 다른 위치에 배치된 변속기(1)에 적용된 실시예를 도출하는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명할 것이다.Meanwhile, in describing the shift
도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 전후진측정부(110)는 상기 전후진변속부(2)의 전후진변속기어(21)가 회전하는 회전속도를 측정하는 것이다. 상기 전후진측정부(110)는 상기 전후진변속기어(21)가 갖는 기어치들(Gear Tooth) 및 치홈들 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준시간 동안 감지영역(미도시)을 통과하는 개수 및 상기 기준시간을 이용하여 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도를 측정할 수 있다. 상기 기준시간 및 상기 감지영역은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the forward and backward measuring
상기 전후진측정부(110)는 상기 전후진변속기어(21)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 전후진측정부(110)는 상기 변속기(1)의 케이스(미도시)에 결합될 수 있다. 상기 전후진측정부(110)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 전후진측정부(110)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수 있다.The forward and backward measuring
상기 전후진측정부(110)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다. 상기 전후진측정부(110)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다.The forward and backward measuring
도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 전후진측정부(110)가 회전속도를 측정하는 전후진변속기어(21)는, 상기 전후진변속부(2)가 전후진변속을 수행하는데 이용되는 변속기어들 중에서 하나이다. 상기 전후진변속기어(21)는 상기 전후진변속부(2)가 전진변속을 하는 경우 및 상기 전후진변속부(2)가 후진변속을 하는 경우에 서로 다른 회전방향으로 회전하는 것일 수 있다. 예컨대, 도 4에 실선으로 도시된 전달경로를 따라 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)로 구동이 전달되면, 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)는 시계방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 전후진변속부(2)는 전진변속을 수행할 수 있다. 예컨대, 도 4에 점선으로 도시된 전달경로를 따라 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)로 구동이 전달되면, 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 전후진변속부(2)는 후진변속을 수행할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, the forward and
여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)가 적용되는 상기 전후진변속부(2)를 예시적으로 살펴보면, 다음과 같다.Here, the forward and
도 4를 참고하면, 상기 전후진변속부(2)는 전후진입력축(210), 및 전후진출력축(220)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the forward and backward shifting
상기 전후진입력축(210)은 상기 엔진으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 전후진입력축(210)에는 제1전후진입력기어(211), 제2전후진입력기어(212), 및 전후진슬리브(213)가 결합될 수 있다. 상기 제1전후진입력기어(211) 및 상기 제2전후진입력기어(212)는 서로 이격된 위치에서 상기 전후진입력축(210)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 전후진슬리브(213)는 상기 전후진입력축(210)이 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 전후진입력축(210)에 결합될 수 있다. 상기 전후진슬리브(213)는 상기 제1전후진입력기어(211) 및 상기 제2전후진입력기어(212)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 전후진슬리브(212)는 상기 제1전후진입력기어(211)와 상기 제2전후진입력기어(212) 중에서 어느 하나에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 전후진슬리브(212)는 상기 제1전후진입력기어(211)와 상기 제2전후진입력기어(212) 모두로부터 이격될 수도 있다. 도 4에는 상기 전후진슬리브(212)가 슬리브(Sleeve)로 구현되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 전후진슬리브(212)는 클러치(Clutch)로 구현될 수도 있다.The forward and
상기 전후진출력축(220)은 상기 전후진입력축(210)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 전후진전달축(220)에는 제1전후진출력기어(221), 및 제2전후진출력기어(222)가 결합될 수 있다. 상기 제1전후진출력기어(221)는 상기 제1전후진입력기어(211)에 맞물림될 수 있다. 상기 제1전후진출력기어(221)는 상기 제1전후진입력기어(211)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 전후진전달축(220)을 회전시킬 수 있다. 상기 제2전후진출력기어(222)는 전환기어(223)를 통해 상기 제2전후진입력기어(212)에 맞물림될 수 있다. 상기 전환기어(223)는 일측이 상기 제2전후진입력기어(212)에 맞물림됨과 아울러 타측이 상기 제2전후진출력기어(222)에 맞물림될 수 있다. 상기 제2전후진출력기어(222)는 상기 제2전후진입력기어(212)와 상기 전환기어(223)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 전후진전달축(220)을 회전시킬 수 있다.The forward and
상기 전후진출력축(220)은 상기 선행변속부(3)에 연결될 수 있다. 상기 전후진출력축(220)은 회전하면서 전후진변속된 구동을 상기 선행변속부(3)로 전달할 수 있다.The forward and
이와 같이 구성된 전후진변속부(2)에 있어서, 상기 전후진측정부(110)는 상기 제2전후진출력기어(222)의 회전속도를 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 제2전후진출력기어(222)가 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)에 해당할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 전후진측정부(110)는 상기 제1전후진출력기어(221), 상기 제1전후진입력기어(211), 상기 제2전후진입력기어(212), 및 상기 전환기어(223) 중에서 어느 하나의 회전속도를 측정할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1전후진출력기어(221), 상기 제1전후진입력기어(211), 상기 제2전후진입력기어(212), 및 상기 전환기어(223) 중에서 어느 하나가 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)에 해당할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 전후진변속부(2)가 상기 제1전후진출력기어(221), 제2전후진출력기어(222), 상기 제1전후진입력기어(211), 상기 제2전후진입력기어(212), 및 상기 전환기어(223) 외에 추가적인 변속기어들을 더 포함하는 경우, 해당 변속기어들 중에서 어느 하나가 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)에 해당할 수도 있다.In the forward and
상기 전후진측정부(110)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전방향을 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 전후진측정부(110)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도를 측정하는 과정에서 상기 전후진변속기어(21)의 회전방향을 함께 측정할 수 있다. 상기 전후진측정부(110)는 상기 엔진의 RPM 및 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도를 비교함으로써, 상기 전후진변속기어(21)의 회전방향을 파악할 수도 있다. 상기 전후진변속부(2)가 후진변속을 하는 경우에는 상기 전환기어(223)를 추가로 거친 구동이 상기 전후진변속기어(21)에 전달되므로, 상기 전후진변속기어(21)가 전진변속으로 회전하는 경우의 회전속도 및 상기 전후진변속기어(21)가 후진변속으로 회전하는 경우의 회전속도가 서로 다르게 구현되기 때문이다.The forward and backward measuring
도 5를 참고하면, 상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1조절기구(61)의 제1조절기어(610)가 회전하는 회전속도를 측정하는 것이다. 상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1조절기어(610)가 갖는 기어치들 및 치홈들 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준시간 동안 감지영역(미도시)을 통과하는 개수 및 상기 기준시간을 이용하여 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 측정할 수 있다. 상기 기준시간 및 상기 감지영역은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.Referring to FIG. 5, the first
상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1조절기어(610)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제1조절측정부(120)는 상기 변속기(1)의 케이스(미도시)에 결합될 수 있다. 상기 제1조절측정부(120)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 제1조절측정부(120)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수 있다. The first
상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다. 상기 제1조절측정부(120)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다.The first
상기 제1조절측정부(120)가 회전속도를 측정하는 제1조절기어(610)는, 상기 제1조절기구(61)가 상기 제1기어비를 이용하여 변속을 수행하는데 이용되는 변속기어들 중에서 하나이다. 이에 관해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)가 적용되는 상기 제1조절기구(61)를 예시하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.The
도 6 및 도 7을 참고하면, 상기 제1조절기구(61제1조절기구(61)는 제1조절축(611), 제1조절입력기어(612), 및 제1조절출력기어(613)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 6 and 7, the first control mechanism (61) includes a first control shaft (611), a first control input gear (612), and a first control output gear (613). may include.
상기 제1조절축(611)은 상기 제1클러치(51) 및 상기 제1조절입력기어(612) 각각에 결합된 것이다. 상기 제1클러치(51)가 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동을 상기 제1조절기구(61)로 전달하는 경우, 상기 제1조절축(611)은 상기 제1클러치(51)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 제1조절입력기어(612)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1클러치(51)가 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동을 상기 제1조절기구(61)로 전달하지 않는 경우, 상기 제1조절축(611) 및 상기 제1조절입력기어(612)은 회전하지 않을 수 있다.The
상기 제1조절입력기어(612)는 상기 제1조절축(611)에 결합된 것이다. 상기 제1조절입력기어(612)는 상기 제1조절축(611)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1조절입력기어(612)는 상기 제1선행변속기구(31)가 수행한 제1선행변속단수에 따라 상이한 회전속도로 회전할 수 있다. 예컨대, 상기 제1선행변속단수가 (2N-1) 단 [N은 0보다 큰 정수)으로 구현된 경우, 상기 제1조절입력기어(612)는 상기 제1선행변속기구(31)가 수행한 제1선행변속단수가 높을수록 더 빠른 회전속도로 회전할 수 있다.The first
상기 제1조절출력기어(613)는 상기 제1조절입력기어(612)에 맞물림된 것이다. 상기 제1조절출력기어(613)는 상기 제1조절입력기어(612)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1조절출력기어(613)와 상기 제1조절입력기어(612) 간의 직경 차이에 따라, 상기 제1기어비를 이용한 변속이 이루어질 수 있다.The first
이와 같이 구성된 제1조절기구(61)에 있어서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1조절입력기어(612)의 회전속도를 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 제1조절입력기어(612)가 상기 제1조절기어(610, 도 5에 도시됨)에 해당할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1조절출력기어(613)의 회전속도를 측정할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1조절출력기어(613)가 상기 제1조절기어(610, 도 5에 도시됨)에 해당할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제1조절기구(61)가 상기 제1조절입력기어(612)와 상기 제1조절출력기어(613) 외에 추가적인 변속기어들을 더 포함하는 경우, 해당 변속기어들 중에서 어느 하나가 상기 제1조절기어(610, 도 5에 도시됨)에 해당할 수도 있다.In the
도 5를 참고하면, 상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2조절기구(62)의 제2조절기어(620)가 회전하는 회전속도를 측정하는 것이다. 상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2조절기어(620)가 갖는 기어치들 및 치홈들 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준시간 동안 감지영역(미도시)을 통과하는 개수 및 상기 기준시간을 이용하여 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 측정할 수 있다. 상기 기준시간 및 상기 감지영역은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.Referring to FIG. 5, the second
상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2조절기어(620)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제2조절측정부(130)는 상기 변속기(1)의 케이스(미도시)에 결합될 수 있다. 상기 제2조절측정부(130)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 제2조절측정부(130)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수 있다. The second
상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다. 상기 제2조절측정부(130)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다.The second
상기 제2조절측정부(130)가 회전속도를 측정하는 제2조절기어(620)는, 상기 제2조절기구(62)가 상기 제2기어비를 이용하여 변속을 수행하는데 이용되는 변속기어들 중에서 하나이다. 이에 관해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)가 적용되는 상기 제2조절기구(62)를 예시하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.The
도 6 및 도 7을 참고하면, 상기 제2조절기구(62제2조절기구(62)는 제2조절축(621), 제2조절입력기어(622), 및 제2조절출력기어(623)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 6 and 7, the
상기 제2조절축(621)은 상기 제2클러치(52) 및 상기 제2조절입력기어(622) 각각에 결합된 것이다. 상기 제2클러치(52)가 상기 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동을 상기 제2조절기구(62)로 전달하는 경우, 상기 제2조절축(621)은 상기 제2클러치(52)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 제2조절입력기어(622)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2클러치(52)가 상기 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동을 상기 제2조절기구(62)로 전달하지 않는 경우, 상기 제2조절축(621) 및 상기 제2조절입력기어(622)은 회전하지 않을 수 있다.The
상기 제2조절입력기어(622)는 상기 제2조절축(621)에 결합된 것이다. 상기 제2조절입력기어(622)는 상기 제2조절축(621)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제2조절입력기어(622)는 상기 제2선행변속기구(32)가 수행한 제2선행변속단수에 따라 상이한 회전속도로 회전할 수 있다. 예컨대, 상기 제2선행변속단수가 2N 단으로 구현된 경우, 상기 제2조절입력기어(622)는 상기 제2선행변속기구(32)가 수행한 제2선행변속단수가 높을수록 더 빠른 회전속도로 회전할 수 있다.The second
상기 제2조절출력기어(623)는 상기 제2조절입력기어(622)에 맞물림된 것이다. 상기 제2조절출력기어(623)는 상기 제2조절입력기어(622)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제2조절출력기어(623)와 상기 제2조절입력기어(622) 간의 직경 차이에 따라, 상기 제2기어비를 이용한 변속이 이루어질 수 있다.The second
이와 같이 구성된 제2조절기구(62)에 있어서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2조절입력기어(622)의 회전속도를 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 제2조절입력기어(622)가 상기 제2조절기어(620, 도 5에 도시됨)에 해당할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2조절출력기어(623)의 회전속도를 측정할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2조절출력기어(623)가 상기 제2조절기어(620, 도 5에 도시됨)에 해당할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제2조절기구(62)가 상기 제2조절입력기어(622)와 상기 제2조절출력기어(623) 외에 추가적인 변속기어들을 더 포함하는 경우, 해당 변속기어들 중에서 어느 하나가 상기 제2조절기어(620, 도 5에 도시됨)에 해당할 수도 있다.In the
도 1 내지 도 7을 참고하면, 상기 검출부(140)는 상기 변속기(1)가 수행한 변속정보를 검출하는 것이다. 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 상기 제1조절기어(610)의 회전속도, 및 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 이용하여 상기 선행변속부(3)에 대한 선행변속단수를 검출할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 선행변속단수를 이용하여 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 변속기(1)가 변속을 수행하였는지 여부를 확인할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 변속기(1)가 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따른 사고 발생의 위험을 줄이는데 기여할 수 있다.Referring to Figures 1 to 7, the
상기 검출부(140)가 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 상기 제1조절기어(610)의 회전속도, 및 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 이용하여 상기 선행변속단수를 검출하는 과정을 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.The
우선, 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도와 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 이용하여 상기 제1선행변속기구(31)의 제1선행감속비를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)는 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도로 나누는 연산을 통해 상기 제1선행감속비를 산출할 수 있다. 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM 및 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수에 따라 변경될 수 있다. 상기 제1조절기어(610)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM, 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수, 및 상기 제1선행변속기구(31)가 수행한 제1선행변속단수에 따라 변경될 수 있다. First, the
다음, 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도와 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 이용하여 상기 제2선행변속기구(32)의 제2선행감속비를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)는 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도로 나누는 연산을 통해 상기 제2선행감속비를 산출할 수 있다. 상기 제2조절기어(620)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM, 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수, 및 상기 제2선행변속기구(32)가 수행한 제2선행변속단수에 따라 변경될 수 있다. Next, the
다음, 상기 검출부(140)는 상기 제1선행감속비와 상기 제2선행감속비를 이용하여 상기 선행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제1선행감속비를 이용하여 상기 제1선행변속단수를 도출함과 아울러 상기 제2선행감속비를 이용하여 상기 제2선행변속단수를 도출한 후에, 상기 제1선행변속단수와 상기 제2선행변속단수를 이용하여 상기 선행변속단수를 도출할 수 있다. Next, the
상기 검출부(140)가 상기 제1선행감속비를 이용하여 상기 제1선행변속단수를 도출하는 과정을 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 상기 검출부(140)에는 상기 제1선행변속기구(31)가 수행 가능한 상기 제1선행변속단수별로 상기 제1선행감속비가 매칭되어 있는 제1선행변속데이터가 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제1선행감속비가 산출되면, 상기 제1선행변속데이터로부터 산출된 제1선행감속비에 매칭되어 있는 제1선행변속단수를 독출할 수 있다. 이에 따라, 상기 검출부(140)는 상기 제1선행감속비를 이용하여 상기 제1선행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 산출된 제1선행감속비가 상기 제1선행변속데이터에 없는 것이면, 상기 제1선행변속기구(31)가 상기 제1선행변속을 수행하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치(51)가 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동을 상기 제1조절기구(61)로 전달하지 않는 상태일 수 있다.Looking at the process in which the
상기 검출부(140)가 상기 제2선행감속비를 이용하여 상기 제2선행변속단수를 도출하는 과정을 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 상기 검출부(140)에는 상기 제2선행변속기구(32)가 수행 가능한 상기 제2선행변속단수별로 상기 제2선행감속비가 매칭되어 있는 제2선행변속데이터가 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제2선행감속비가 산출되면, 산출된 제2선행감속비에 매칭되어 있는 제2선행변속단수를 상기 제2선행변속데이터에서 독출할 수 있다. 이에 따라, 상기 검출부(140)는 상기 제2선행변속비를 이용하여 상기 제2선행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 산출된 제2선행감속비가 상기 제2선행변속데이터에 없는 것이면, 상기 제2선행변속기구(32)가 상기 제2선행변속을 수행하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치(52)가 상기 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동을 상기 제2조절기구(62)로 전달하지 않는 상태일 수 있다.Looking in detail at the process by which the
상기 검출부(140)는 상기 제1선행변속기구(31)가 상기 제1선행변속을 수행함과 아울러 상기 제2선행변속기구(32)가 상기 제2선행변속을 수행하지 않은 것으로 판단한 경우, 상기 제1선행변속단수를 상기 선행변속단수로 설정할 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제2선행변속기구(32)가 상기 제2선행변속을 수행함과 아울러 상기 제1선행변속기구(31)가 상기 제1선행변속을 수행하지 않은 것으로 판단한 경우, 상기 제2선행변속단수를 상기 선행변속단수로 설정할 수 있다. 이와 같이 상기 제1선행변속단수 또는 상기 제2선행변속단수를 상기 선행변속단수로 설정함으로써, 상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수를 검출할 수 있다. 한편, 상기 검출부(140)는 상기 전후진측정부(110)가 측정한 상기 전후진변속기어(21)의 회전방향을 이용하여 상기 전후진변속부(2)에 대한 전후진변속단수를 검출할 수 있다.When the
여기서, 상기 제1조절측정부(120)가 회전속도를 측정하는 제1조절기어(610)는, 상기 제1조절축(611, 도 6에 도시됨)을 통해 상기 제1클러치(51)에 직접 결합된 것일 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1클러치(51)와 상기 제1조절기구(61)가 연결되도록 구현된 경우, 상기 제1조절입력기어(612)가 상기 제1조절기어(610)에 해당할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1기어비를 이용한 변속이 이루어지기 이전의 구동으로 회전하는 제1조절기어(610)의 회전속도를 측정할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 제1조절기어(610)의 회전속도 및 상기 제1선행변속기구(31)가 수행한 제1선행변속단수 간의 관련성을 높일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 제1선행변속단수를 도출하는 작업의 정확성을 높일 수 있으므로, 상기 선행변속단수를 검출하는 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1조절측정부(120)가 회전속도를 측정하는 제1조절기어(610)는 상기 제1조절입력기어(612)에 맞물림된 것일 수도 있다. 상기 제1조절입력기어(612)는 상기 제1조절축(611)을 통해 상기 제1클러치(51)에 직접 결합된 것이다. 이 경우, 상기 제1조절출력기어(613)가 상기 제1조절기어(610)에 해당할 수 있다.Here, the
여기서, 상기 제2조절측정부(130)가 회전속도를 측정하는 제2조절기어(620)는, 상기 제2조절축(621, 도 6에 도시됨)을 통해 상기 제2클러치(52)에 직접 결합된 것일 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2클러치(52)와 상기 제2조절기구(62)가 연결되도록 구현된 경우, 상기 제2조절입력기어(622)가 상기 제2조절기어(620)에 해당할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2기어비를 이용한 변속이 이루어지기 이전의 구동으로 회전하는 제2조절기어(620)의 회전속도를 측정할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 제2조절기어(620)의 회전속도 및 상기 제2선행변속기구(32)가 수행한 제2선행변속단수 간의 관련성을 높일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 제2선행변속단수를 도출하는 작업의 정확성을 높일 수 있으므로, 상기 선행변속단수를 검출하는 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2조절측정부(130)가 회전속도를 측정하는 제2조절기어(620)는 상기 제2조절입력기어(622)에 맞물림된 것일 수도 있다. 상기 제2조절입력기어(622)는 상기 제2조절축(621)을 통해 상기 제2클러치(52)에 직접 결합된 것이다. 이 경우, 상기 제2조절출력기어(623)가 상기 제2조절기어(620)에 해당할 수 있다.Here, the
도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 획득부(150) 및 검증부(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the shift
상기 획득부(150)는 상기 변속기(1)가 갖는 적어도 하나의 슬리브에 대한 체결정보를 획득하는 것이다. 상기 슬리브는 상기 변속기(1)가 갖는 복수개의 변속기어들 중에서 어느 하나에 체결됨으로써 변속을 수행하는 것이다. 상기 슬리브는 싱크로나이저 슬리브(Synchronizer Sleeve)일 수 있다.The
상기 획득부(150)는 제1선행획득기구(151) 및 제2선행획득기구(152)를 포함할 수 있다.The
상기 제1선행획득기구(151)는 상기 제1선행변속기구(31)가 갖는 적어도 하나의 제1선행슬리브(310)에 대한 제1선행체결정보를 획득하는 것이다. 상기 제1선행획득기구(151)는 상기 제1선행슬리브(310)의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제1선행체결정보를 획득할 수 있다. 상기 제1선행획득기구(151)는 상기 제1선행슬리브(310)와 연결된 포크, 링크, 레일 등의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제1선행체결정보를 획득할 수도 있다. 상기 제1선행슬리브(310)의 양측에 제1선행변속기어들이 배치된 경우, 상기 제1선행체결정보는 상기 제1선행슬리브(310)가 일측에 배치된 제1선행변속기어에 체결된 상태, 상기 제1선행슬리브(310)가 타측에 배치된 제1선행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제1선행슬리브(310)가 양측에 배치된 제1선행변속기어들 모두로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다. 상기 제1선행슬리브(310)의 일측에만 제1선행변속기어가 배치된 경우, 상기 제1선행체결정보는 상기 제1선행슬리브(310)가 일측에 배치된 제1선행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제1선행슬리브(310)가 일측에 배치된 제1선행변속기어로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다.The first
상기 제1선행획득기구(151)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 제1선행획득기구(151)는 자성(磁性)을 이용하여 상기 제1선행슬리브(310)의 이동방향 및 이동거리를 측정하도록 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 상기 제1선행획득기구(151)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수도 있다. 상기 제1선행획득기구(151)는 접촉식 센서로 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행획득기구(151)는 포텐셔미터(Potentiometer)로 구현될 수 있다. 상기 제1선행획득기구(151)는 상기 변속기(1)의 케이스에 결합될 수 있다.The first
상기 제1선행획득기구(151)는 상기 제1선행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 상기 제1선행획득기구(151)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 제1선행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The first
상기 획득부(150)는 상기 제1선행획득기구(151)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(31)는 상기 제1선행슬리브(310)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1선행획득기구(151)들은 상기 제1선행슬리브(310)들 각각에 대해 상기 제1선행체결정보를 획득한 후에 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The
상기 제2선행획득기구(152)는 상기 제2선행변속기구(32)가 갖는 적어도 하나의 제2선행슬리브(320)에 대한 제2선행체결정보를 획득하는 것이다. 상기 제2선행획득기구(152)는 상기 제2선행슬리브(320)의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제2선행체결정보를 획득할 수 있다. 상기 제2선행획득기구(152)는 상기 제2선행슬리브(320)와 연결된 포크, 링크, 레일 등의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제2선행체결정보를 획득할 수도 있다. 상기 제2선행슬리브(320)의 양측에 제2선행변속기어들이 배치된 경우, 상기 제2선행체결정보는 상기 제2선행슬리브(320)가 일측에 배치된 제2선행변속기어에 체결된 상태, 상기 제2선행슬리브(320)가 타측에 배치된 제2선행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제2선행슬리브(320)가 양측에 배치된 제2선행변속기어들 모두로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다. 상기 제2선행슬리브(320)의 일측에만 제2선행변속기어가 배치된 경우, 상기 제2선행체결정보는 상기 제2선행슬리브(320)가 일측에 배치된 제2선행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제2선행슬리브(320)가 일측에 배치된 제2선행변속기어로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다.The second
상기 제2선행획득기구(152)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 제2선행획득기구(152)는 자성(磁性)을 이용하여 상기 제2선행슬리브(320)의 이동방향 및 이동거리를 측정하도록 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 상기 제2선행획득기구(152)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수도 있다. 상기 제2선행획득기구(152)는 접촉식 센서로 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2선행획득기구(152)는 포텐셔미터(Potentiometer)로 구현될 수 있다. 상기 제2선행획득기구(152)는 상기 변속기(1)의 케이스에 결합될 수 있다.The second
상기 제2선행획득기구(152)는 상기 제2선행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 상기 제2선행획득기구(152)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 제2선행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The second
상기 획득부(150)는 상기 제2선행획득기구(152)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2선행변속기구(32)는 상기 제2선행슬리브(320)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2선행획득기구(152)들은 상기 제2선행슬리브(320)들 각각에 대해 상기 제2선행체결정보를 획득한 후에 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The
상기 검증부(160)는 상기 제1선행체결정보와 상기 제2선행체결정보를 이용하여 상기 선행변속단수를 검증하는 것이다. 상기 선행변속단수는 상기 검출부(140)에 의해 검출된 것이다. 상기 검출부(140)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 선행변속단수를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The
상기 검증부(160)는 상기 제1선행체결정보와 상기 제2선행체결정보를 기준으로 하여 상기 선행변속단수를 비교함으로써, 상기 선행변속단수가 정확하게 검출되었는지 여부를 검증할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)가 상기 제1선행변속단수를 상기 선행변속단수로 설정한 경우, 상기 검증부(160)는 상기 제1선행체결정보를 기준으로 하여 상기 제1선행변속단수를 비교함으로써, 상기 선행변속단수가 정확하게 검출되었는지 여부를 검증할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)가 상기 제2선행변속단수를 상기 선행변속단수로 설정한 경우, 상기 검증부(160)는 상기 제2선행체결정보를 기준으로 하여 상기 제2선행변속단수를 비교함으로써, 상기 선행변속단수가 정확하게 도출되었는지 여부를 검증할 수 있다.The
따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 변속기(1)가 정확하게 변속을 수행하였는지 여부를 확인하는 작업의 정확성을 높일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 변속기(1)가 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따른 사고 발생의 위험을 더 줄이는데 기여함으로써, 상기 농업용 작업차량에 대한 안전성을 향상시키는데 기여할 수 있다. Therefore, the shift
도 9를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 후행측정부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the shift
상기 후행측정부(170)는 출력기어(7)가 회전하는 회전속도를 측정하는 것이다. 상기 출력기어(7)는 상기 후행변속부(4)로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 출력기어(7)는 상기 후행출력기구(43)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 출력기어(7)는 상기 후행출력기구(43)를 통해 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 각각에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 제1후행변속기구(41)가 상기 제1후행변속을 수행함과 아울러 상기 제2후행변속기구(42)가 상기 제2후행변속을 수행하지 않은 경우, 상기 출력기어(7)는 상기 제1후행변속이 이루어진 구동으로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치(52)가 상기 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동을 상기 제2조절기구(62) 및 상기 제2후행변속기구(42)로 전달하지 않는 상태일 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)가 상기 제2후행변속을 수행함과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)가 상기 제1후행변속을 수행하지 않은 경우, 상기 출력기어(7)는 상기 제2후행변속이 이루어진 구동으로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치(51)가 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동을 상기 제1조절기구(61) 및 상기 제1후행변속기구(41)로 전달하지 않는 상태일 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 후행측정부(170)는 상기 변속기(1)에서 최종적으로 출력되는 피니언기어(미도시)의 회전속도를 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 피니언기어가 상기 출력기어(7)에 해당할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 후행측정부(170)는 상기 후행출력기구(43)로부터 상기 차축에 이르는 동력전달 경로 상에 존재하는 추가적인 변속기어들 중에서 어느 하나의 회전속도를 측정할 수도 있다. 이 경우, 해당 어느 하나의 변속기어가 상기 출력기어(7)에 해당할 수도 있다.The lagging
상기 후행측정부(170)는 상기 출력기어(7)가 갖는 기어치들 및 치홈들 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준시간 동안 감지영역(미도시)을 통과하는 개수 및 상기 기준시간을 이용하여 상기 출력기어(7)의 회전속도를 측정할 수 있다. 상기 기준시간 및 상기 감지영역은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.The trailing
상기 후행측정부(170)는 상기 출력기어(7)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 후행측정부(170)는 상기 변속기(1)의 케이스(미도시)에 결합될 수 있다. 상기 후행측정부(170)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 후행측정부(170)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수 있다. The trailing
상기 후행측정부(170)는 상기 출력기어(7)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다. 상기 후행측정부(170)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 출력기어(7)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다.The lagging
상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수에 따라 상기 제1선행변속기구(31)로부터 상기 제1조절기어(610)로 구동이 전달되는 경우 상기 제1조절기어(610)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수에 따라 상기 제2선행변속기구(32)로부터 상기 제2조절기어(620)로 구동이 전달되는 경우 상기 제2조절기어(620)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다. 즉, 상기 검출부(140)는 상기 제1조절기어(610)의 회전속도 및 상기 제2조절기어(620)의 회전속도 중에서 상기 선행변속단수에 따라 실제로 변속이 수행된 것으로 판단된 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 후행변속단수를 이용하여 상기 조작장치에 대한 조작, 상기 변속컨트롤유닛에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 후행변속부(4)가 변속을 수행하였는지 여부를 확인할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 상기 변속컨트롤유닛에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 후행변속부(4)가 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따른 사고 발생의 위험을 줄이는데 기여할 수 있다.The
상기 검출부(140)가 상기 후행변속단수를 검출하는 과정을 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.Looking at the process in which the
우선, 상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수에 따라 상기 제1조절기어(610) 및 상기 제2조절기어(620) 중에서 어느 것을 통해 선행변속이 이루어진 구동이 전달되는지를 확인할 수 있다.First, the
다음, 상기 제1선행변속기구(31)가 상기 제1선행변속을 수행함에 따라 상기 제1조절기어(610)가 상기 제1선행변속이 수행된 구동으로 회전하는 것으로 확인된 경우, 상기 검출부(140)는 상기 제1조절기어(610)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 제1후행변속기구(41)의 제1후행감속비를 산출할 수 있다. 이 경우, 상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수에 따라 상기 제1선행변속기구(31)로부터 상기 제1조절기어(610)로 구동이 전달되는 경우인 것으로 확인하고, 상기 제1조절기어(610)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 제1후행감속비를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)는 상기 출력기어(7)의 회전속도를 상기 제1조절기어(610)의 회전속도로 나누는 연산을 통해 상기 제1후행감속비를 산출할 수 있다. 상기 제1조절기어(610)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM, 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수, 및 상기 제1선행변속기구(31)가 수행한 제1선행변속단수에 따라 변경될 수 있다. 상기 출력기어(7)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM, 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수, 상기 제1선행변속기구(31)가 수행한 제1선행변속단수, 및 상기 제1후행변속기구(41)가 수행한 제1후행변속단수에 따라 변경될 수 있다.Next, when it is confirmed that the
상기 제1후행감속비가 산출되면, 상기 검출부(140)는 상기 제1후행감속비를 이용하여 상기 제1후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)에는 상기 제1후행변속기구(41)가 수행 가능한 상기 제1후행변속단수별로 상기 제1후행감속비가 매칭되어 있는 제1후행변속데이터가 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제1후행감속비가 산출되면, 상기 제1후행변속데이터로부터 산출된 제1후행감속비에 매칭되어 있는 제1후행변속단수를 독출할 수 있다. 이에 따라, 상기 검출부(140)는 상기 제1후행감속비를 이용하여 상기 제1후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 도출된 제1후행변속단수를 상기 후행변속단수로 설정함으로써, 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다.When the first backward reduction ratio is calculated, the
다음, 상기 제2선행변속기구(32)가 상기 제2선행변속을 수행함에 따라 상기 제2조절기어(620)가 상기 제2선행변속이 수행된 구동으로 회전하는 것으로 확인된 경우, 상기 검출부(140)는 상기 제2조절기어(620)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 제2후행변속기구(42)의 제2후행감속비를 산출할 수 있다. 이 경우, 상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수에 따라 상기 제2선행변속기구(32)로부터 상기 제2조절기어(620)로 구동이 전달되는 경우인 것으로 확인하고, 상기 제2조절기어(620)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 제2후행감속비를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)는 상기 출력기어(7)의 회전속도를 상기 제2조절기어(620)의 회전속도로 나누는 연산을 통해 상기 제2후행감속비를 산출할 수 있다. 상기 제2조절기어(620)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM, 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수, 및 상기 제2선행변속기구(32)가 수행한 제2선행변속단수에 따라 변경될 수 있다. 상기 출력기어(7)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM, 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수, 상기 제2선행변속기구(32)가 수행한 제2선행변속단수, 및 상기 제2후행변속기구(42)가 수행한 제2후행변속단수에 따라 변경될 수 있다.Next, when it is confirmed that the
상기 제2후행변속비가 산출되면, 상기 검출부(140)는 상기 제2후행감속비를 이용하여 상기 제2후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)에는 상기 제2후행변속기구(42)가 수행 가능한 상기 제2후행변속단수별로 상기 제2후행감속비가 매칭되어 있는 제2후행변속데이터가 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제2후행감속비가 산출되면, 상기 제2후행변속데이터로부터 산출된 제2후행감속비에 매칭되어 있는 제2후행변속단수를 독출할 수 있다. 이에 따라, 상기 검출부(140)는 상기 제2후행감속비를 이용하여 상기 제2후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 도출된 제2후행변속단수를 상기 후행변속단수로 설정함으로써, 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다.When the second backward gear ratio is calculated, the
상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수, 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 및 상기 출력기구(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속단수를 검출할 수도 있다. 이 경우, 상기 검출부(140)는 상기 제1조절기어(610)의 회전속도 및 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 이용하지 않고도 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다. 상기 검출부(140)가 상기 선행변속단수, 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 및 상기 출력기구(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속단수를 검출하는 과정을 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.The
우선, 상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수를 이용하여 상기 제1선행변속기구(31) 및 상기 제2선행변속기구(32) 중에서 어느 것을 통해 선행변속이 이루어졌는지를 확인할 수 있다.First, the
다음, 상기 제1선행변속기구(31)가 상기 제1선행변속을 수행한 것으로 확인된 경우, 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 상기 선행변속단수에 따른 제1선행감속비, 및 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 제1후행변속기구(41)의 제1후행감속비를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도에 상기 제1선행감속비를 적용하여 상기 제1후행변속기구(41)로 전달되는 구동의 회전속도를 산출한 후에, 산출된 회전속도로 상기 출력기어(7)의 회전속도를 나누는 연산을 통해 상기 제1후행감속비를 산출할 수 있다.Next, when it is confirmed that the first
상기 제1후행감속비가 산출되면, 상기 검출부(140)는 상기 제1후행감속비를 이용하여 상기 제1후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제1후행변속데이터로부터 산출된 제1후행감속비에 매칭되어 있는 제1후행변속단수를 독출함으로써, 상기 제1후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 도출된 제1후행변속단수를 상기 후행변속단수로 설정함으로써, 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다.When the first backward reduction ratio is calculated, the
다음, 상기 제2선행변속기구(32)가 상기 제2선행변속을 수행한 것으로 확인된 경우, 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 상기 선행변속단수에 따른 제2선행감속비, 및 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 제2후행변속기구(42)의 제2후행감속비를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도에 상기 제2선행감속비를 적용하여 상기 제2후행변속기구(42)로 전달되는 구동의 회전속도를 산출한 후에, 산출된 회전속도로 상기 출력기어(7)의 회전속도를 나누는 연산을 통해 상기 제2후행감속비를 산출할 수 있다.Next, when it is confirmed that the second
상기 제2후행감속비가 산출되면, 상기 검출부(140)는 상기 제2후행감속비를 이용하여 상기 제2후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제2후행변속데이터로부터 산출된 제2후행감속비에 매칭되어 있는 제2후행변속단수를 독출함으로써, 상기 제2후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 도출된 제2후행변속단수를 상기 후행변속단수로 설정함으로써, 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다.When the second backward reduction ratio is calculated, the
도 10 및 도 11을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)가 상기 후행변속단수를 검출하도록 구현된 경우, 상기 획득부(150)는 제1후행획득기구(153) 및 제2후행획득기구(154)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 10 and 11, when the shift
상기 제1후행획득기구(153)는 상기 제1후행변속기구(41)가 갖는 적어도 하나의 제1후행슬리브(410)에 대한 제1후행체결정보를 획득하는 것이다. 상기 제1후행획득기구(153)는 상기 제1후행슬리브(410)의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제1후행체결정보를 획득할 수 있다. 상기 제1후행획득기구(153)는 상기 제1후행슬리브(410)와 연결된 포크, 링크, 레일 등의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제1후행체결정보를 획득할 수도 있다. 상기 제1후행슬리브(410)의 양측에 제1후행변속기어들이 배치된 경우, 상기 제1후행체결정보는 상기 제1후행슬리브(410)가 일측에 배치된 제1후행변속기어에 체결된 상태, 상기 제1후행슬리브(410)가 타측에 배치된 제1후행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제1후행슬리브(410)가 양측에 배치된 제1후행변속기어들 모두로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다. 상기 제1후행슬리브(410)의 일측에만 제1후행변속기어가 배치된 경우, 상기 제1후행체결정보는 상기 제1후행슬리브(410)가 일측에 배치된 제1후행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제1후행슬리브(410)가 일측에 배치된 제1후행변속기어로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다.The first
상기 제1후행획득기구(153)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 제1후행획득기구(153)는 자성(磁性)을 이용하여 상기 제1후행슬리브(410)의 이동방향 및 이동거리를 측정하도록 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 상기 제1후행획득기구(153)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수도 있다. 상기 제1후행획득기구(153)는 접촉식 센서로 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1후행획득기구(153)는 포텐셔미터(Potentiometer)로 구현될 수 있다. 상기 제1후행획득기구(153)는 상기 변속기(1)의 케이스에 결합될 수 있다.The
상기 제1후행획득기구(153)는 상기 제1후행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 상기 제1후행획득기구(153)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 제1후행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The first
상기 획득부(150)는 상기 제1후행획득기구(153)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1후행슬리브(410)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1후행획득기구(153)들은 상기 제1후행슬리브(410)들 각각에 대해 상기 제1후행체결정보를 획득한 후에 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The
상기 제2후행획득기구(154)는 상기 제2후행변속기구(42)가 갖는 적어도 하나의 제2후행슬리브(420)에 대한 제2후행체결정보를 획득하는 것이다. 상기 제2후행획득기구(154)는 상기 제2후행슬리브(420)의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제2후행체결정보를 획득할 수 있다. 상기 제2후행획득기구(154)는 상기 제2후행슬리브(420)와 연결된 포크, 링크, 레일 등의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제2후행체결정보를 획득할 수도 있다. 상기 제2후행슬리브(420)의 양측에 제2후행변속기어들이 배치된 경우, 상기 제2후행체결정보는 상기 제2후행슬리브(420)가 일측에 배치된 제2후행변속기어에 체결된 상태, 상기 제2후행슬리브(420)가 타측에 배치된 제2후행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제2후행슬리브(420)가 양측에 배치된 제2후행변속기어들 모두로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다. 상기 제2후행슬리브(420)의 일측에만 제2후행변속기어가 배치된 경우, 상기 제2후행체결정보는 상기 제2후행슬리브(420)가 일측에 배치된 제2후행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제2후행슬리브(420)가 일측에 배치된 제2후행변속기어로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다.The second
상기 제2후행획득기구(154)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 제2후행획득기구(154)는 자성(磁性)을 이용하여 상기 제2후행슬리브(420)의 이동방향 및 이동거리를 측정하도록 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 상기 제2후행획득기구(154)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수도 있다. 상기 제2후행획득기구(154)는 접촉식 센서로 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2후행획득기구(154)는 포텐셔미터(Potentiometer)로 구현될 수 있다. 상기 제2후행획득기구(154)는 상기 변속기(1)의 케이스에 결합될 수 있다.The
상기 제2후행획득기구(154)는 상기 제2후행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 상기 제2후행획득기구(154)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 제2후행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The second
상기 획득부(150)는 상기 제2후행획득기구(154)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2후행슬리브(420)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2후행획득기구(154)들은 상기 제2후행슬리브(420)들 각각에 대해 상기 제2후행체결정보를 획득한 후에 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The
상기 검증부(160)는 상기 제1후행체결정보와 상기 제2후행체결정보를 이용하여 상기 후행변속단수를 검증할 수 있다. 상기 후행변속단수는 상기 검출부(140)에 의해 검출된 것이다. 상기 검출부(140)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 후행변속단수를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The
상기 검증부(160)는 상기 제1후행체결정보와 상기 제2후행체결정보를 기준으로 하여 상기 후행변속단수를 비교함으로써, 상기 후행변속단수가 정확하게 검출되었는지 여부를 검증할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)가 상기 제1후행변속단수를 상기 후행변속단수로 설정한 경우, 상기 검증부(160)는 상기 제1후행체결정보를 기준으로 하여 상기 제1후행변속단수를 비교함으로써, 상기 후행변속단수가 정확하게 검출되었는지 여부를 검증할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)가 상기 제2후행변속단수를 상기 후행변속단수로 설정한 경우, 상기 검증부(160)는 상기 제2후행체결정보를 기준으로 하여 상기 제2후행변속단수를 비교함으로써, 상기 후행변속단수가 정확하게 도출되었는지 여부를 검증할 수 있다.The
따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 후행변속부(4)가 정확하게 변속을 수행하였는지 여부를 확인하는 작업의 정확성을 높일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 후행변속부(4)가 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따른 사고 발생의 위험을 더 줄이는데 기여함으로써, 상기 농업용 작업차량에 대한 안전성을 향상시키는데 기여할 수 있다. Therefore, in the shift
도 1, 도 10 및 도 11을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)에 있어서, 상기 획득부(150)는 초저속획득기구(155)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 10, and 11, in the shift
상기 초저속획득기구(155)는 초저속변속부(8)가 갖는 초저속슬리브(80)에 대한 체결정보를 획득하는 것이다. 상기 초저속변속부(8)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 초저속변속을 수행하는 것이다. 상기 초저속변속부(8)가 갖는 초저속변속기어에 상기 초저속슬리브(80)가 체결된 경우, 상기 초저속변속부(8)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 초저속변속을 수행할 수 있다. 상기 초저속변속기어에 상기 초저속슬리브(80)가 체결되지 않은 경우, 상기 초저속변속부(8)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 초저속변속을 수행하지 않고 통과시킬 수 있다. 상기 초저속변속부(8)는 상기 전후진변속부(2)와 상기 선행변속부(3) 각각에 연결되도록 배치될 수 있다. 상기 초저속변속부(8)는 상기 엔진과 상기 전후진변속부(2) 각각에 연결되도록 배치될 수도 있다.The ultra-low
상기 초저속획득기구(155)는 상기 초저속슬리브(80)의 이동방향 및 이동거리에 따라 상기 초저속슬리브(80)에 설치된 스위치의 온(On)/오프(Off) 신호를 이용하여 상기 체결정보를 획득할 수 있다. 상기 초저속슬리브(80)가 상기 초저속변속기어에 체결된 경우, 상기 스위치는 상기 초저속획득기구(155)로 온신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 스위치는 상기 초저속슬리브(80)에 설치된 가압기구에 눌려진 상태일 수 있다. 상기 초저속슬리브(80)가 상기 초저속변속기어로부터 이격된 경우, 상기 스위치는 상기 초저속획득기구(155)로 오프신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 스위치는 상기 가압기구로부터 이격됨에 따라 눌려지지 않은 상태일 수 있다. 상기 초저속획득기구(155)는 상기 초저속슬리브(80)의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 체결정보를 획득할 수도 있다. 상기 초저속획득기구(155)는 상기 초저속슬리브(80)와 연결된 포크, 링크, 레일 등의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 체결정보를 획득할 수도 있다.The ultra-low
상기 초저속획득기구(155)는 상기 체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 상기 초저속획득기구(155)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The ultra-low-
상기 검증부(160)는 상기 체결정보를 이용하여 상기 초저속변속이 수행되었는지 여부를 검증할 수 있다. 이 경우, 상기 검출부(140)는 상기 전후진측정부(110), 상기 제1조절측정부(120), 및 상기 제2조절측정부(130)가 측정한 측정값을 이용하여 선행변속단수를 검출할 때, 초저속변속이 수행되었는지 여부를 함께 검출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 초저속변속이 수행되었는지 여부를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 검증부(160)는 상기 체결정보를 이용하여 상기 초저속변속이 수행되었는지 여부가 정확하게 검출되었는지 여부를 검증할 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제1후행측정부(170)가 측정한 측정값을 이용하여 후행변속단수를 검출할 때, 초저속변속이 수행되었는지 여부를 함께 검출할 수도 있다.The
도 12를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)에 있어서, 상기 획득부(150)는 후행획득기구(156)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, in the shift
상기 후행획득기구(156)는 상기 후행변속부(4)의 후행변속기구(40)가 갖는 적어도 하나의 후행슬리브(400)에 대한 후행체결정보를 획득하는 것이다. 이 경우, 상기 후행변속부(4)는 상기 조절부(6)로부터 전달된 구동에 대해 하나의 후행변속기구(40)를 이용하여 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 상기 후행획득기구(156)는 상기 후행슬리브(400)의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 후행체결정보를 획득할 수 있다. 상기 후행획득기구(156)는 상기 후행슬리브(400)와 연결된 포크, 링크, 레일 등의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 후행체결정보를 획득할 수도 있다. 상기 후행슬리브(400)의 양측에 후행변속기어들이 배치된 경우, 상기 후행체결정보는 상기 후행슬리브(400)가 일측에 배치된 후행변속기어에 체결된 상태, 상기 후행슬리브(400)가 타측에 배치된 후행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 후행슬리브(400)가 양측에 배치된 후행변속기어들 모두로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다. 상기 후행슬리브(400)의 일측에만 후행변속기어가 배치된 경우, 상기 후행체결정보는 상기 후행슬리브(400)가 일측에 배치된 후행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 후행슬리브(400)가 일측에 배치된 후행변속기어로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다.The trailing
상기 후행획득기구(156)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 후행획득기구(156)는 자성(磁性)을 이용하여 상기 후행슬리브(400)의 이동방향 및 이동거리를 측정하도록 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 상기 후행획득기구(156)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수도 있다. 상기 후행획득기구(156)는 접촉식 센서로 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 후행획득기구(156)는 포텐셔미터(Potentiometer)로 구현될 수 있다. 상기 후행획득기구(156)는 상기 변속기(1)의 케이스에 결합될 수 있다.The
상기 후행획득기구(156)는 상기 후행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 상기 후행획득기구(156)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 후행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The
상기 획득부(150)는 상기 후행획득기구(156)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 후행변속기구(40)는 상기 후행슬리브(400)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 후행획득기구(156)들은 상기 후행슬리브(400)들 각각에 대해 상기 후행체결정보를 획득한 후에 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The
상기 검증부(160)는 상기 후행체결정보를 이용하여 상기 후행변속단수를 검증할 수 있다. 상기 후행변속단수는 상기 검출부(140)에 의해 검출된 것이다. 상기 검출부(140)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 후행변속단수를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The
상기 검증부(160)는 상기 후행체결정보를 기준으로 하여 상기 후행변속단수를 비교함으로써, 상기 후행변속단수가 정확하게 검출되었는지 여부를 검증할 수 있다. The
따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 후행변속부(4)가 정확하게 변속을 수행하였는지 여부를 확인하는 작업의 정확성을 높일 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 후행변속부(4)가 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따른 사고 발생의 위험을 더 줄이는데 기여함으로써, 상기 농업용 작업차량에 대한 안전성을 향상시키는데 기여할 수 있다.Therefore, the shift
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is commonly known in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of.
100 : 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치
110 : 전후진측정부 120 : 제1조절측정부
130 : 제2조절측정부 140 : 검출부
150 : 획득부 160 : 검증부
170 : 후행측정부 151 : 제1선행획득기구
152 : 제2선행획득기구 153 : 제1후행획득기구
154 : 제2후행획득기구 155 : 초저속획득기구
156 : 후행획득기구100: Shift information detection device for agricultural work vehicles
110: Forward and backward measuring unit 120: First adjustment measuring unit
130: second control measuring unit 140: detection unit
150: Acquisition department 160: Verification department
170: Lagging measurement unit 151: First prior acquisition mechanism
152: Second prior acquisition organization 153: First subsequent acquisition organization
154: Second lagging acquisition mechanism 155: Ultra-slow acquisition mechanism
156: Post-acquisition mechanism
Claims (11)
상기 전후진변속부(2)에 연결된 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 제1기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하는 제1조절기구(61)의 제1조절기어(610)가 회전하는 회전속도를 측정하는 제1조절측정부(120);
상기 전후진변속부(2)에 연결된 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1기어비와 상이한 제2기어비를 이용하여 변속을 수행하는 제2조절기구(62)의 제2조절기어(620)가 회전하는 회전속도를 측정하는 제2조절측정부(130); 및
상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 상기 제1조절기어(610)의 회전속도, 및 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 이용하여 상기 제1선행변속기구(31)와 상기 제2선행변속기구(32)를 갖는 선행변속부(3)에 대한 선행변속단수를 검출하는 검출부(140)를 포함하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.A forward and backward measuring unit 110 that measures the rotational speed at which the forward and backward transmission gear 21 of the forward and backward transmission unit 2 performs forward and backward shifting in response to the drive transmitted from the engine of the agricultural work vehicle;
A first control gear of the first control mechanism (61) that performs shifting using a first gear ratio with respect to the drive transmitted from the first advance transmission mechanism (31) connected to the forward and reverse transmission unit (2). A first control measuring unit 120 that measures the rotation speed at which 610 rotates;
The second control mechanism (62) performs shifting using a second gear ratio different from the first gear ratio with respect to the drive transmitted from the second advance transmission mechanism (32) connected to the forward and reverse transmission unit (2). a second control measuring unit 130 that measures the rotational speed at which the control gear 620 rotates; and
The first advance transmission mechanism 31 and the A shift information detection device for an agricultural work vehicle, including a detection unit (140) that detects the preceding shift gear for the preceding shifting unit (3) having the second prior shifting mechanism (32).
상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1선행변속기구(31)와 제1후행변속기구(41) 간에 구동을 선택적으로 전달하는 제1클러치(51)에 연결된 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 1,
The first control measuring unit 120 is a first control gear 610 connected to the first clutch 51 that selectively transfers drive between the first advance transmission mechanism 31 and the first backward transmission mechanism 41. ) Shift information detection device for agricultural work vehicles, characterized in that it measures the rotation speed.
상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1클러치(51)에 제1조절축(611)을 통해 직접 결합된 제1조절입력기어(612)의 회전속도를 측정하되, 상기 제1조절입력기어(612)가 상기 제1조절기어(610)인 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 2,
The first control measuring unit 120 measures the rotational speed of the first control input gear 612 directly coupled to the first clutch 51 through the first control shaft 611, and the first control input A shift information detection device for an agricultural work vehicle, wherein the gear 612 is the first control gear 610.
상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1클러치(51)에 제1조절축(611)을 통해 직접 결합된 제1조절입력기어(612)에 맞물림된 제1조절출력기어(613)의 회전속도를 측정하되, 상기 제1조절출력기어(613)가 상기 제1조절기어(610)인 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 2,
The first control measuring unit 120 is a first control output gear 613 engaged with a first control input gear 612 directly coupled to the first clutch 51 through the first control shaft 611. A shift information detection device for an agricultural work vehicle, wherein the rotation speed is measured, and the first control output gear (613) is the first control gear (610).
상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도와 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 이용하여 상기 제1선행변속기구(31)의 제1선행감속비를 산출하고, 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도와 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 이용하여 상기 제2선행변속기구(32)의 제2선행감속비를 산출하며, 상기 제1선행감속비와 상기 제2선행감속비를 이용하여 상기 선행변속부(3)에 대한 선행변속단수를 검출하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 1,
The detection unit 140 calculates the first advance reduction ratio of the first advance transmission mechanism 31 using the rotation speed of the forward and reverse gear 21 and the rotation speed of the first control gear 610, The second advance reduction ratio of the second advance transmission mechanism 32 is calculated using the rotation speed of the forward and reverse gear 21 and the rotation speed of the second control gear 620, and the first advance reduction ratio and A shift information detection device for an agricultural work vehicle, characterized in that detecting the advance shift gear for the advance shift unit (3) using the second advance reduction ratio.
상기 제1선행변속기구(31)가 갖는 적어도 하나의 제1선행슬리브(310)에 대한 제1선행체결정보를 획득하는 제1선행획득기구(151);
상기 제2선행변속기구(32)가 갖는 적어도 하나의 제2선행슬리브(320)에 대한 제2선행체결정보를 획득하는 제2선행획득기구(152); 및
상기 제1선행체결정보와 상기 제2선행체결정보를 이용하여 상기 선행변속단수를 검증하는 검증부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 1,
a first prior acquisition mechanism (151) that acquires first prior determination information for at least one first prior sleeve (310) of the first prior transmission mechanism (31);
a second prior acquisition mechanism (152) that acquires second prior determination information for at least one second prior sleeve (320) of the second prior transmission mechanism (32); and
A shift information detection device for an agricultural work vehicle, comprising a verification unit (160) that verifies the preceding gear shift using the first preceding determination information and the second preceding determining information.
상기 제1선행변속기구(31)와 상기 제2선행변속기구(32) 각각에 연결된 후행변속부(4)로부터 전달된 구동으로 회전하는 출력기어(7)의 회전속도를 측정하는 후행측정부(170)를 포함하고,
상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수에 따라 상기 제1선행변속기구(31)로부터 상기 제1조절기어(610)로 구동이 전달되는 경우 상기 제1조절기어(610)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속부(4)에 대한 후행변속단수를 검출하고, 상기 선행변속단수에 따라 상기 제2선행변속기구(32)로부터 상기 제2조절기어(620)로 구동이 전달되는 경우 상기 제2조절기어(620)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속단수를 검출하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 1,
A backward measuring unit ( 170), including
The detection unit 140 determines the rotational speed of the first control gear 610 and the output when drive is transmitted from the first advance transmission mechanism 31 to the first control gear 610 according to the number of advance shift gears. The number of backward gears for the backward gear shift unit 4 is detected using the rotational speed of the gear 7, and the second control gear 620 is shifted from the second forward gear shift mechanism 32 according to the number of forward gears. A shift information detection device for an agricultural work vehicle, characterized in that the rear shift range is detected using the rotation speed of the second control gear (620) and the rotation speed of the output gear (7) when drive is transmitted.
상기 제1선행변속기구(31)와 상기 제2선행변속기구(32) 각각에 연결된 후행변속부(4)로부터 전달된 구동으로 회전하는 출력기어(7)의 회전속도를 측정하는 후행측정부(170)를 포함하고,
상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수, 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 및 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속부(4)에 대한 후행변속단수를 검출하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 1,
A backward measuring unit ( 170), including
The detection unit 140 detects the backward shift range for the backward shift unit 4 using the number of forward shift gears, the rotational speed of the forward and reverse gearbox 21, and the rotational speed of the output gear 7. A transmission information detection device for an agricultural work vehicle, characterized in that.
상기 후행변속부(4)의 후행변속기구(40)가 갖는 적어도 하나의 후행슬리브(400)에 대한 후행체결정보를 획득하는 후행획득기구(156);
상기 후행체결정보를 이용하여 상기 후행변속단수를 검증하는 검증부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to clause 7 or 8,
a trailing acquisition mechanism (156) for acquiring trailing body determination information for at least one trailing sleeve (400) of the trailing shifting mechanism (40) of the trailing shifting unit (4);
A shift information detection device for an agricultural work vehicle, comprising a verification unit 160 that verifies the rear shift gear using the trailing body determination information.
상기 후행변속부(4)의 제1후행변속기구(41)가 갖는 적어도 하나의 제1후행슬리브(410)에 대한 제1후행체결정보를 획득하는 제1후행획득기구(153);
상기 후행변속부(4)의 제2후행변속기구(42)가 갖는 적어도 하나의 제2후행슬리브(420)에 대한 제2후행체결정보를 획득하는 제2후행획득기구(154); 및
상기 제1후행체결정보와 상기 제2후행체결정보를 이용하여 상기 후행변속단수를 검증하는 검증부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 7 or 8,
a first trailing acquisition mechanism (153) for acquiring first trailing body determination information for at least one first trailing sleeve (410) of the first trailing shifting mechanism (41) of the trailing transmission unit (4);
a second trailing acquisition mechanism (154) that acquires second trailing body determination information for at least one second trailing sleeve (420) included in the second trailing gear mechanism (42) of the trailing transmission unit (4); and
A shift information detection device for an agricultural work vehicle, comprising a verification unit 160 that verifies the rear shift gear using the first trailing body determination information and the second trailing body determination information.
상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 초저속변속을 수행하는 초저속변속부(8)의 초저속슬리브(80)에 대한 체결정보를 획득하는 초저속획득기구(155)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 1,
Agricultural use, characterized in that it includes an ultra-low speed acquisition mechanism (155) for acquiring fastening information about the ultra-low speed sleeve (80) of the ultra-low speed transmission unit (8) that performs ultra-low speed shifting in response to the drive transmitted from the engine. Shift information detection device for work vehicles.
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KR1020180127182A KR102608926B1 (en) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | Apparatus for Detecting Transmission Information of Agricultural Vehicle |
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JP2008208912A (en) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Working vehicle transmission mechanism |
JP2017096859A (en) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 川崎重工業株式会社 | Rotation detector |
-
2018
- 2018-10-24 KR KR1020180127182A patent/KR102608926B1/en active IP Right Grant
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JP2008208912A (en) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Working vehicle transmission mechanism |
JP2017096859A (en) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 川崎重工業株式会社 | Rotation detector |
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