KR102608793B1 - Flaking bath of stacked block with ultra thin glass - Google Patents
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Abstract
본 발명은 초박형 유리와 필름을 적층하여 유리블록을 제조하고, 상기 초박형 유리블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 초박형 유리블록에서 불림을 이용하여 불림한 후 불림된 초박형 유리블록에서 더미유리와 필름을 제거하고 초박형 유리를 박리시키는 초박형 유리블록의 박리 방법에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 수조는 상부가 개구되고 공급된 물의 수용되며, 그 내부에는 초박형 유리블록이 안착되는 적재테이블이 설치되는 박리하우징; 상기 박리하우징에 수용된 물을 소정의 온도로 가열시키고, 가열된 물을 소정의 온도로 유지시키는 히팅부; 상기 박리하우징의 적재테이블에 안착된 초박형 유리블록의 위치를 정렬시키는 얼라인부; 및 상기 박리하우징의 적재테이블에 안착된 초박형 유리블록으로 물을 분사하는 분사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention manufactures a glass block by laminating ultra-thin glass and a film, and the ultra-thin glass block is subjected to cutting, polishing, and edge healing processes, and then the ultra-thin glass block is softened using soaking, and then dummy glass is formed from the soaked ultra-thin glass block. and a method of peeling ultra-thin glass blocks by removing the film and peeling off the ultra-thin glass.
The peeling water tank for ultra-thin glass blocks according to the present invention to solve the above problems includes: a peeling housing with an open top to accommodate supplied water, and a loading table on which ultra-thin glass blocks are seated; a heating unit that heats water contained in the release housing to a predetermined temperature and maintains the heated water at a predetermined temperature; An alignment unit that aligns the position of the ultra-thin glass block mounted on the loading table of the release housing; and a spray unit that sprays water onto the ultra-thin glass block mounted on the loading table of the release housing.
Description
본 발명은 초박형 유리블록의 박리 수조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리와 필름을 적층하여 유리블록을 제조하고, 상기 초박형 유리블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 초박형 유리블록에서 불림을 이용하여 불림한 후 불림된 초박형 유리블록에서 더미유리와 필름을 제거하고 초박형 유리를 쉽게 박리시킬 수 있도록 하는 초박형 유리블록의 박리 수조에 관한 것이다.The present invention relates to a peeling tank for ultra-thin glass blocks, and more specifically, to manufacture glass blocks by laminating ultra-thin glass and films, and to perform cutting, polishing, and edge healing processes on the ultra-thin glass blocks, which are referred to as ultra-thin glass blocks. This relates to a peeling tank for ultra-thin glass blocks that removes the dummy glass and film from the soaked ultra-thin glass blocks after soaking using and allows the ultra-thin glass to be easily peeled off.
최근 전기, 전자 기술들이 급속도로 발전하고, 새로운 시대적 요구 및 다양한 소비자들의 요구에 맞춰 다양한 형태의 디스플레이 제품이 나오고 있으며, 그 중 화면을 접고 펼칠 수 있는 플렉서블 디스플레이에 대한 연구가 활발한 실정이다. 이에 따라 플렉서블(flexible)하면서도 굽혀지는(bendable) 유리(글라스)를 필요로 하는 다양한 응용 제품들에서 사용하기 위해, 플렉서블한 유리 물품에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들면, 모바일 폰들, 테블릿들, 다른 휴대용 전자 장치들을 위한 플렉서블 디스플레이 장치들은 깨짐 현상 없이 휘어지거나 접혀야 하는 플렉서블 글라스를 포함한다. 그러나 전통적으로 글라스(유리)는 사실상 단단한(rigid) 것으로 여겨졌고, 그러므로 글라스 대신 사용하기 위한 대체 물질들이 고려되어 왔다.Recently, electrical and electronic technologies have developed rapidly, and various types of display products are being released to meet the needs of the new era and various consumers. Among them, research on flexible displays that can fold and unfold the screen is active. Accordingly, the demand for flexible glass articles is increasing for use in various applications that require flexible and bendable glass. For example, flexible display devices for mobile phones, tablets, and other portable electronic devices include flexible glass that must bend or fold without breaking. However, glass has traditionally been considered rigid in nature, and therefore alternative materials have been considered for use in place of glass.
유리(글라스)의 대체품으로서, 폴리머(polymer)로 만들어진 고분자 필름들이 플렉서블 디스플레이 장치들에서의 사용을 위해 고려되고 연구되어 왔다. 이러한 고분자 필름의 경우 기계적 강도가 약해 단순히 디스플레이패널의 스크래치를 방지하는 역할을 할 뿐 내충격성에 취약하고, 낮은 투과율을 갖는 단점이 있으며, 비교적 고가로 알려져 있다.As a replacement for glass, polymer films made of polymers have been considered and studied for use in flexible display devices. In the case of these polymer films, their mechanical strength is weak, so they simply serve to prevent scratches on the display panel, but they are vulnerable to impact resistance, have low transmittance, and are known to be relatively expensive.
한편, 글라스가 플렉서블 디스플레이 제품에 적용하기 위해서는 0.1㎜(100㎛) 이하의 아주 얇은 초박형 글라스(ultra thin glass)로 제작되면 이를 만족하는 것으로 알려져 있다.Meanwhile, it is known that in order for glass to be applied to flexible display products, it is satisfied if it is made of ultra-thin glass of 0.1 mm (100 ㎛) or less.
초박형 유리는 침적(Dip), 분사(Spray) 또는 Dip & Spray 방식 등을 이용하여 제조하고 연마 등의 가공방식을 통해 제조되고 있으나, 얇게 만드는 과정에서 깨짐, 크랙으로 인한 파손의 위험성이 높다.Ultra-thin glass is manufactured using dip, spray, or dip & spray methods, and is manufactured through processing methods such as polishing. However, there is a high risk of damage due to breakage or cracks during the thinning process.
아울러, 제조된 초박형 유리의 경우 단일 판을 커팅(절단)하거나 폴리싱(연마) 공정을 수행하는 경우 크랙 및 파손의 위험이 있어, 초박형 유리를 여러 겹으로 적재하여 초박형 유리블록을 제조한 후 커팅 및 연마 공정 등을 수행하고, 초박형 유리블록에서 초박형 유리와 필름을 박리하여 다음 공정으로 전달되게 된다.In addition, in the case of manufactured ultra-thin glass, there is a risk of cracking and breakage when cutting (cutting) a single plate or performing a polishing (polishing) process. Therefore, ultra-thin glass blocks are manufactured by stacking ultra-thin glass in multiple layers, and then cutting and A polishing process, etc. is performed, and the ultra-thin glass and film are peeled from the ultra-thin glass block and transferred to the next process.
초박형 유리를 가공하는 기술 중의 하나로서, 등록특허공보 제10-1620375호에 적층, 컷팅 공정을 포함하는 초박형 유리 가공방법이 개시되었다.As one of the technologies for processing ultra-thin glass, an ultra-thin glass processing method including lamination and cutting processes was disclosed in Patent Registration No. 10-1620375.
상기 기술은 원판 유리에 식각액을 분사하여 20 ~ 100㎛ 두께까지 식각하여 초박형 유리로 가공하는 식각공정과; 상기 초박형 유리를 10 ~ 30장을 적층하여 적층체를 만드는 적층공정과; 상기 적층체를 컷팅 장비에 장착하여 정해진 소 사이즈에 맞게 컷팅하여 소적층체로 만드는 적층체 컷팅공정과; 상기 소적층체를 정해진 모양에 맞게 형상 가공하고, 소적층체의 엣지면에 칩핑이 발생하지 않도록 하는 소적층체 형상 가공공정과; 폴리싱 휠을 사용하여 형상 가공된 소적층체의 엣지면에 존재하는 미세한 칩핑을 제거하는 폴리싱공정과; 최종 제품의 굴곡강도 향상을 위하여, 폴리싱공정을 마친 소적층체의 엣지면이 라운드를 가지는 "D" 각 모양을 형성시키기 위하여 화학 엣지연마를 진행하는 엣지 힐링공정과; 엣지 힐링 완료된 소적층체에 UV를 조사한 후 수조에 넣고 개별 소형 초박형 유리로 분리하는 박리공정과; 박리하여 분리된 개별 소형 초박형 유리의 표면 균일도 향상을 위하여 미세 화학 연마를 진행하는 1차 전면 힐링공정과; 1차 전면 힐링이 끝난 개별 소형 초박형 유리를 굴곡강도 향상 및 내구성 향상을 위하여 화학강화로에서 화학강화하는 화학강화공정과; 화학강화 후 개별 소형초박형 유리의 오염원 제거 및 표면 균일도 향상을 위하여 미세 화학 연마를 하는 2차 전면 힐링공정을 포함하여 구성된다.The technology includes an etching process of spraying an etchant on raw glass to etch it to a thickness of 20 to 100㎛ and processing it into ultra-thin glass; A lamination process to create a laminate by stacking 10 to 30 sheets of the ultra-thin glass; A laminate cutting process of mounting the laminate on a cutting equipment and cutting it to a predetermined small size to form a small laminate; A small laminate shape processing process to shape the small laminate to a predetermined shape and prevent chipping from occurring on the edge surface of the small laminate; A polishing process to remove fine chipping existing on the edge surface of the shape-processed small laminate using a polishing wheel; In order to improve the flexural strength of the final product, an edge healing process in which chemical edge polishing is performed to form a round "D" shape on the edge surface of the polished laminate; A peeling process in which the edge-healed small laminate is irradiated with UV light, placed in a water bath, and separated into individual small, ultra-thin glasses; A first full-scale healing process in which micro-chemical polishing is performed to improve the surface uniformity of individual small ultra-thin glasses separated by peeling; A chemical strengthening process in which individual small ultra-thin glasses that have undergone primary full healing are chemically strengthened in a chemical strengthening furnace to improve flexural strength and durability; After chemical strengthening, it includes a secondary full-scale healing process that involves fine chemical polishing to remove contaminants and improve surface uniformity of individual small and ultra-thin glasses.
그러나 상기 기술은 박리공정에서 수조내에서 초박형 유리와 필름이 적층된적층체(초박형 유리블록)를 작업자가 수작업으로 분리하게 되는데, 수작업시 작업자가 위험에 노출되고, 초박형 유리를 수작업 취급하는 과정에서 초박형 유리가 파손될 수 있는 문제점이 있다.However, in the above technology, workers manually separate the laminate (ultra-thin glass block) of ultra-thin glass and film in a water tank during the peeling process. During manual work, workers are exposed to danger, and in the process of manually handling ultra-thin glass, There is a problem that ultra-thin glass can break.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 불림수조에서 불림된 초박형 유리블록의 더미유리와 필름을 제거하여 초박형 유리를 분리할 수 있는 초박형 유리블록의 박리 수조를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is an ultra-thin glass block peeling tank that can separate ultra-thin glass by removing the dummy glass and film of the ultra-thin glass block soaked in the soaking tank. is to provide.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 수조는 상부가 개구되고 공급된 물의 수용되며, 그 내부에는 초박형 유리블록이 안착되는 적재테이블이 설치되는 박리하우징; 상기 박리하우징에 수용된 물을 소정의 온도로 가열시키고, 가열된 물을 소정의 온도로 유지시키는 히팅부; 상기 박리하우징의 적재테이블에 안착된 초박형 유리블록의 위치를 정렬시키는 얼라인부; 및 상기 박리하우징의 적재테이블에 안착된 초박형 유리블록으로 물을 분사하는 분사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The peeling water tank for ultra-thin glass blocks according to the present invention to solve the above problems includes: a peeling housing with an open top to accommodate supplied water, and a loading table on which ultra-thin glass blocks are seated; a heating unit that heats water contained in the release housing to a predetermined temperature and maintains the heated water at a predetermined temperature; An alignment unit that aligns the position of the ultra-thin glass block mounted on the loading table of the release housing; and a spray unit that sprays water onto the ultra-thin glass block mounted on the loading table of the release housing.
여기서, 상기 박리하우징의 적재테이블을 승강시키는 승강부를 더 포함하여 구성될 수 있다.Here, it may further include a lifting part that raises and lowers the loading table of the release housing.
또한, 상기 승강부는 좌우 대칭되게 구성되되, 상기 박리하우징의 좌우 각각에 설치되어 유체의 공급 여부에 따라 승강되는 승강 테이블; 상기 승강 테이블의 상부측 각각에 설치되고 상기 승강 테이블의 승강에 따라 승강되는 수평암; 상기 수평암 각각의 선단에 설치되어 하부측으로 연장되는 수직암; 및 상기 수직암의 하부측 선단에 수평으로 설치되고 상기 수직암을 연결하는 승강암을 포함하여 구성된다.In addition, the lifting unit is configured to be symmetrical left and right, and is installed on the left and right sides of the release housing, and includes a lifting table that is raised and lowered depending on whether fluid is supplied. Horizontal arms installed on each upper side of the lifting table and being raised and lowered according to the lifting and lowering of the lifting table; Vertical arms installed at the ends of each of the horizontal arms and extending downwardly; and an elevating arm that is installed horizontally at the lower end of the vertical arm and connects the vertical arm.
또한, 상기 얼라인부는 상기 박리하우징의 전방측에 설치되어 후방측으로 신축되는 전방얼라인모듈; 상기 박리하우징의 후방측에 설치되어 전방측으로 신축되는 후방얼라인모듈; 상기 박리하우징의 좌측에 설치되어 우측으로 신축되는 좌측얼라인모듈; 및 상기 박리하우징의 우측에 설치되어 좌측으로 신축되는 우측얼라인모듈을 포함하여 구성된다.In addition, the alignment unit includes a front alignment module installed on the front side of the release housing and expanded and contracted toward the rear side; A rear alignment module installed on the rear side of the peeling housing and expanded toward the front side; A left alignment module installed on the left side of the release housing and expanded to the right; and a right alignment module that is installed on the right side of the release housing and expands and contracts to the left.
본 발명에 의하면, 박리하우징에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리를 쉽게 박리할 수 있도록 구성됨에 따라 초박형 유리를 취급하는 과정에서 손상을 최소화할 수 있고, 작업자의 안전을 확보할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since dummy glass, film, and ultra-thin glass can be easily peeled from the release housing, damage can be minimized in the process of handling ultra-thin glass and worker safety can be ensured.
도 1은 초박형 유리블록의 측면도,
도 2는 초박형 유리블록을 불림하고 초박형 유리블록으로부터 초박형 유리를 박리하여 분리하는 박리장치에 대한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 수조의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 수조의 일부 분해 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 수조를 이용한 박리 과정을 나타내는 흐름도,
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 수조를 이용한 박리 과정에서 박리단계에 대한 흐름도,
도 7은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 수조에 적용된 불림하우징의 사시도,
도 8은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 수조에 적용된 얼라인부의 사시도,
도 9는 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 수조에 적용된 후방얼라인모듈의 일부 분해 사시도,
도 10은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 수조에 적용된 우측얼라인부의 분해 사시도,
도 11은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 수조에 적용된 승강부의 사시도이다.Figure 1 is a side view of an ultra-thin glass block;
Figure 2 is a perspective view of a peeling device for soaking an ultra-thin glass block and peeling and separating the ultra-thin glass from the ultra-thin glass block;
Figure 3 is a perspective view of a peeling tank for ultra-thin glass blocks according to the present invention;
Figure 4 is a partially exploded perspective view of the peeling tank for ultra-thin glass blocks according to the present invention;
Figure 5 is a flow chart showing the peeling process using a peeling water bath for ultra-thin glass blocks according to the present invention;
Figure 6 is a flow chart of the peeling step in the peeling process using the peeling water tank of the ultra-thin glass block according to the present invention;
Figure 7 is a perspective view of the soaking housing applied to the peeling tank of the ultra-thin glass block of the present invention;
Figure 8 is a perspective view of the alignment part applied to the peeling tank of the ultra-thin glass block of the present invention;
Figure 9 is a partial exploded perspective view of the rear alignment module applied to the peeling tank of the ultra-thin glass block of the present invention;
Figure 10 is an exploded perspective view of the right aligner applied to the peeling tank of the ultra-thin glass block of the present invention;
Figure 11 is a perspective view of the lifting part applied to the peeling tank of the ultra-thin glass block of the present invention.
다음으로, 본 발명에 따른 온수를 이용한 초박형 유리블록의 불림 방법의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, a preferred embodiment of the method of soaking ultra-thin glass blocks using hot water according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the same reference numerals will be used for technical elements performing the same function, and repeated detailed descriptions will be omitted to avoid redundant description.
또한, 이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.In addition, the examples described below are illustrative in order to effectively demonstrate preferred embodiments of the present invention, and should not be construed to limit the scope of the present invention.
본 발명은 초박형 유리와 필름을 적층하여 유리블록을 제조하고, 상기 초박형 유리블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 초박형 유리블록에서 불림을 이용하여 불림한 후 불림된 초박형 유리블록에서 더미유리와 필름을 제거하고 초박형 유리를 박리시키는 초박형 유리블록의 박리 방법에 관한 것이다.The present invention manufactures a glass block by laminating ultra-thin glass and a film, and the ultra-thin glass block is subjected to cutting, polishing, and edge healing processes, and then the ultra-thin glass block is softened using soaking, and then dummy glass is formed from the soaked ultra-thin glass block. and a method of peeling ultra-thin glass blocks by removing the film and peeling off the ultra-thin glass.
본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법을 설명하기에 앞서서, 초박형 유리블록에 대해 먼저 설명한다.Before explaining the method of peeling an ultra-thin glass block according to the present invention, the ultra-thin glass block will first be described.
도 1은 초박형 유리블록의 측면도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a side view of an ultra-thin glass block.
첨부된 도 1을 참조하면, 초박형 유리블록(10)은 최상층 및 최하층은 더미유리(11)가 배치되고, 상기 더미유리(11) 사이에는 초박형 유리(13)와 UV경화수지(12)가 반복되어 적층된 구조로 이루어진다.Referring to the attached FIG. 1, the ultra-thin glass block 10 has dummy glass 11 disposed at the top and bottom layers, and ultra-thin glass 13 and UV curing resin 12 are repeated between the dummy glass 11. It consists of a layered structure.
즉, 상기 초박형 유리블록(10)은 더미유리(11)의 상면에 UV경화수지(12)가 도포되고, 그 상부에 초박형 유리(13)가 적층되는 방식으로 복수의 층을 이루고, 최상층에는 더미유리(11)가 적층된 구조로 이루어지고, 경화되어 일체로 형성되게 된다.That is, the ultra-thin glass block 10 forms a plurality of layers in such a way that UV curing resin 12 is applied to the upper surface of dummy glass 11 and ultra-thin glass 13 is laminated on top, and the uppermost layer is a dummy glass block 10. The glass 11 has a laminated structure and is hardened to form a single piece.
상기 UV경화수지는 더미유리와 초박형 유리 또는 초박형 유리 사이를 접합시키는 기능을 수행하고, 경화되어 필름형태로 변경되게 된다.The UV curing resin performs the function of bonding between dummy glass and ultra-thin glass or ultra-thin glass, and is cured into a film form.
즉, 상기 초박형 유리블록은 최하층부터 더미유리, 필름(UV경화수지), 초박형 유리, 필름(UV경화수지), 초박형 유리, …, 필름(UV경화수지), 더미유리 순으로 적층된 블록으로 이루어지는 것으로서, 상하층의 더미유리와 상기 더미유리 사이에 교차하여 적층된 복수의 필름 및 초박형 유리로 구성된다.That is, the ultra-thin glass block consists of dummy glass, film (UV curing resin), ultra-thin glass, film (UV curing resin), ultra-thin glass, etc. starting from the lowest layer. It consists of blocks laminated in that order, film (UV curing resin), and dummy glass, and is composed of upper and lower layers of dummy glass and a plurality of films and ultra-thin glass laminated alternately between the dummy glass.
이와 같은, 상기 초박형 유리블록은 더미유리 및 필름을 제거하는 공정을 거쳐 초박형 유리를 초박형 유리블록에서 박리하고, 박리된 초박형 유리블록은 다양한 제품에 사용되게 된다.In this way, the ultra-thin glass block is peeled from the ultra-thin glass block through a process of removing dummy glass and film, and the peeled ultra-thin glass block is used in various products.
도 2는 초박형 유리블록을 불림하고 초박형 유리블록으로부터 초박형 유리를 박리하여 분리하는 박리장치에 대한 사시도로서, 첨부된 도 2를 통해 초박형 유리블록의 박리 장치를 설명하면, 상기 박리 장치는 초박형 유리블록이 수용된 블록카세트(1)가 적재되고 이송되는 로딩카세트테이블(100), 상기 로딩카세트테이블(100)에 의해 이송된 상기 블록카세트(10)에 수용된 초박형 유리블록을 붙잡아 이송하는 로딩다관절로봇(200), 상기 로딩다관절로봇(200)에 의해 이송된 상기 초박형 유리블록이 수용되고 온수에 의해 불림되는 불림수조(300), 상기 불림수조(300)에서 불림된 초박형 유리블록을 붙잡아 이송되어 적재되는 틸팅테이블(400), 상기 틸팅테이블(400)에 적재된 초박형 유리블록을 이송시키는 로딩테이블(500), 상기 로딩테이블(500)에 의해 이송된 초박형 유리블록을 이송시키고 박리된 더미유리와 필름을 붙잡아 배출시키는 블록트랜스퍼(600), 상기 블록트랜스퍼(600)에 의해 이송된 초박형 유리블록이 수용되고 온수에 침전되는 박리수조(700), 상기 박리수조(700)에 침전된 초박형 유리를 흡착하여 상기 박리수조(700)에서 꺼내는 박리트랜스퍼(800), 상기 박리트랜스퍼(800)에서 흡착된 초박형 유리가 적재되는 언로딩테이블(900), 상기 언로딩테이블(900)에 적재된 초박형 유리를 흡착하여 이송시키는 언로딩다관절로봇(1000), 상기 언로딩다관절로봇(1000)에 의해 이송되는 초박형 유리의 정상여부 및 위치를 검출하는 비전얼라인(1100) 및 상기 언로딩다관절로봇(1000)에 의해 이송된 초박형 유리가 수용되는 카세트(2)가 적재된 언로딩카세트테이블(1200)을 포함하여 구성된다.Figure 2 is a perspective view of a peeling device that calls an ultra-thin glass block and peels and separates the ultra-thin glass from the ultra-thin glass block. When explaining the peeling device of the ultra-thin glass block through the attached Figure 2, the peeling device is an ultra-thin glass block. A loading cassette table 100 on which the received block cassette 1 is loaded and transferred, a loading multi-joint robot that catches and transfers the ultra-thin glass block accommodated in the block cassette 10 transferred by the loading cassette table 100 ( 200), a soaking tank 300 in which the ultra-thin glass blocks transferred by the loading articulated robot 200 are accommodated and soaked with hot water, and the ultra-thin glass blocks soaked in the soaking tank 300 are held, transported and loaded. a tilting table 400, a loading table 500 that transfers the ultra-thin glass blocks loaded on the tilting table 400, and a stack of peeled dummy glass and film that transfers the ultra-thin glass blocks transferred by the loading table 500. A block transfer 600 that captures and discharges the ultra-thin glass blocks transferred by the block transfer 600, and a peeling tank 700 in which the ultra-thin glass blocks transferred by the block transfer 600 are accommodated and precipitated in hot water. The ultra-thin glass deposited in the peeling tank 700 is adsorbed. A peeling transfer 800 taken out from the peeling water tank 700, an unloading table 900 on which the ultra-thin glass adsorbed on the peeling transfer 800 is loaded, and the ultra-thin glass loaded on the unloading table 900 is adsorbed. An unloading articulated robot (1000) that transports, a vision aligner (1100) that detects the normality and position of the ultra-thin glass transported by the unloading articulated robot (1000), and the unloading articulated robot (1000) It is configured to include an unloading cassette table 1200 on which a cassette 2 containing ultra-thin glass transported by is loaded.
상기 구성에서, 상기 블록트랜스퍼(600)의 하부측에는 더미유리가 배출되는 더미트래쉬박스(1300)와 필름트래쉬박스(1400)가 설치되고, 상기 언로딩다관절로봇(1000)에 의해 이송되는 초박형 유리의 정상여부 판단결과 이상이 있는 것으로 판단된 초박형 유리가 배출되는 오류박스(1500)가 더 포함될 수 있다.In the above configuration, a dummy trash box 1300 and a film trash box 1400 through which dummy glass is discharged are installed on the lower side of the block transfer 600, and the ultra-thin glass transported by the unloading articulated robot 1000 An error box 1500 through which ultra-thin glass that is determined to be abnormal as a result of determining whether it is normal may be further included is discharged.
상기와 같은 구성을 갖는 초박형 유리블록의 박리장치에는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법이 적용된 불림수조(300)가 포함된다.The ultra-thin glass block peeling device having the above configuration includes a soaking tank 300 to which the ultra-thin glass block soaking method according to the present invention is applied.
상기 불림수조(300)에는 가열된 온수가 수용되게 되는데, 그 내부에는 수직으로 입설된 복수 개의 지지부가 구성되고, 상기 지지부 사이에는 로딩다관절로봇을 통해 이송된 초박형 유리블록이 수용되게 된다.Heated hot water is accommodated in the soaking water tank 300, and a plurality of vertically standing supports are formed inside the soaking tank 300, and ultra-thin glass blocks transferred through an articulated loading robot are accommodated between the supports.
여기서, 상기 불림수조(300)에는 물을 순환시키거나 물을 배출시키는 배수관, 물 온도를 유지할 수 있는 가열장치 및 물의 온도를 검출하는 온도검출장치 등이 더 포함되게 된다.Here, the soaking water tank 300 further includes a drain pipe for circulating water or discharging water, a heating device for maintaining the water temperature, and a temperature detection device for detecting the temperature of the water.
도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 적용된 박리수조의 사시도이고, 도 4는 박리수조의 일부 분해 사시도를 나타낸 것이다.Figure 3 is a perspective view of a peeling tank applied to the peeling method of ultra-thin glass blocks according to the present invention, and Figure 4 shows a partially exploded perspective view of the peeling tank.
첨부된 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 박리수조(700)는 박리하우징(710), 히팅부(720), 얼라인부(730), 분사부(740) 및 승강부(750)을 포함하여 구성된다.Referring to the attached FIGS. 3 and 4, the peeling water tank 700 includes a peeling housing 710, a heating unit 720, an aligning unit 730, a spraying unit 740, and an elevating unit 750. It is composed.
상기 박리하우징(710)은 상부가 개구되고 공급된 물의 수용되며, 그 내부에는 초박형 유리블록이 안착되는 적재테이블이 설치된다.The release housing 710 has an open top to accommodate supplied water, and a loading table on which an ultra-thin glass block is mounted is installed inside.
상기 히팅부(720)는 상기 박리하우징(710)에 수용된 물을 소정의 온도로 가열시키고, 가열된 물이 소정의 온도를 유지하게 된다.The heating unit 720 heats the water contained in the release housing 710 to a predetermined temperature, and the heated water maintains the predetermined temperature.
상기 얼라인부(730)는 상기 박리하우징(710)의 적재테이블(711)에 안착된 초박형 유리블록의 위치를 정렬한다.The aligner 730 aligns the position of the ultra-thin glass block mounted on the loading table 711 of the release housing 710.
상기 분사부(740)는 상기 박리하우징(710)의 적재테이블(711)에 안착된 초박형 유리블록으로 물을 분사시킨다.The spray unit 740 sprays water onto the ultra-thin glass block mounted on the loading table 711 of the release housing 710.
상기 승강부(750)는 상기 박리하우징(710)의 적재테이블(711)을 승강시킨다.The lifting unit 750 elevates the loading table 711 of the release housing 710.
본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법을 도 3 및 도 4에 도시된 박리수조를 통해 설명한다.The peeling method of ultra-thin glass blocks according to the present invention will be explained using the peeling tank shown in Figures 3 and 4.
도 5는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 대한 흐름도이다.Figure 5 is a flow chart of a method for peeling an ultra-thin glass block according to the present invention.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 초박형 유리가 적층된 초박형 유리블록의 불림 방법은 물 수용단계(S10), 가열단계(S20), 초박형 유리블록 수용단계(S30), 물분사단계(S40) 및 박리단계(S50)를 포함하여 이루어진다.Referring to the attached Figure 5, the method of soaking an ultra-thin glass block with ultra-thin glass laminated according to the present invention includes a water receiving step (S10), a heating step (S20), an ultra-thin glass block receiving step (S30), and a water spray step ( It includes a peeling step (S40) and a peeling step (S50).
1. 물 수용단계(S10)1. Water reception step (S10)
물 수용단계(S10)는 박리하우징(710)에 물을 수용시키는 단계이다.The water receiving step (S10) is a step of receiving water in the release housing 710.
수용되는 물은 초박형 유리블록이 완전리 침수될 수 있는 정도이면 충분하며, 외부에서 가열되어 공급될 수 있다.The water received is sufficient to completely submerge the ultra-thin glass block, and can be heated and supplied from the outside.
2. 가열단계(S20)2. Heating step (S20)
가열단계(S20)는 상기 물 수용단계(S10)에서 상기 박리하우징(710)에 수용된 물을 소정의 온도로 가열하는 단계이다.The heating step (S20) is a step of heating the water contained in the release housing 710 in the water receiving step (S10) to a predetermined temperature.
이때, 물을 소정의 온도로 가열하는 히팅부(720)는 물의 온도가 80 ~ 90℃의 범위 내에서 유지되도록 구성된다. 이를 위해서 상기 박리하우징(710)에는 물의 온도를 검출하는 온도센서가 구성되고, 상기 온도센서에 의해 검출된 물 온도에 근거하여 상기 히팅부(720)가 구동되게 구성된다.At this time, the heating unit 720, which heats the water to a predetermined temperature, is configured to maintain the temperature of the water within the range of 80 to 90°C. To this end, the release housing 710 is provided with a temperature sensor that detects the temperature of water, and the heating unit 720 is driven based on the water temperature detected by the temperature sensor.
이때, 물의 온도가 80℃ 미만인 경우에는 불림 또는 박리가 정상적으로 이루어지지 않아 필름으로부터 초박형 유리 또는 더미유리가 분리되지 않는 문제점이 있고, 90℃를 초과하는 경우에는 초박형 유리에 물리적인 변형이 발생될 수 있는 문제점이 있다.At this time, if the temperature of the water is less than 80℃, there is a problem in that ultra-thin glass or dummy glass is not separated from the film because soaking or peeling does not occur properly, and if it exceeds 90℃, physical deformation may occur in the ultra-thin glass. There is a problem.
3. 초박형 유리블록 수용단계(S30)3. Ultra-thin glass block acceptance step (S30)
초박형 유리블록 수용단계(S30)는 블록트랜스퍼(600)를 이용하여 초박형 유리블록을 상기 박리하우징(710)에 수용시키는 단계이다.The ultra-thin glass block receiving step (S30) is a step of accommodating the ultra-thin glass block into the release housing 710 using the block transfer 600.
즉, 상기 초박형 유리블록 수용단계(S30)는 블록트랜스퍼(600)가 로딩테이블(500)에 적재된 초박형 유리블록을 붙잡아 상기 박리하우징(710)에 설치된 적재테이블에 안착시켜, 상기 박리하우징(710)에 수용된 물이 침전시키는 단계이다.That is, in the ultra-thin glass block receiving step (S30), the block transfer 600 catches the ultra-thin glass block loaded on the loading table 500 and places it on the loading table installed in the peeling housing 710, so that the peeling housing 710 ) is the stage in which the water contained in it precipitates.
4. 물분사단계(S40)4. Water spray step (S40)
물분사단계(S40)는 상기 수용단계(S30)에서 수용된 상기 초박형 유리블록으로 물을 분사하는 단계이다.The water spraying step (S40) is a step of spraying water onto the ultra-thin glass block received in the receiving step (S30).
이때, 상기 물분사단계(S4)는 상기 수용단계(S30)와 상기 박리단계(S50) 사이에 수행될 수 있고, 후술되는 박리단계(S50)가 진행되는 동안 지속적으로 이루어질 수 있다. At this time, the water spray step (S4) may be performed between the receiving step (S30) and the peeling step (S50), and may be continuously performed while the peeling step (S50), which will be described later, progresses.
5. 박리단계(S50)5. Peeling step (S50)
박리단계(S50)는 상기 수용단계(S30)에서 수용된 상기 초박형 유리블록에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리블록을 박리트랜스퍼를 이용하여 박리시키는 단계이다.The peeling step (S50) is a step of peeling the dummy glass, film, and ultra-thin glass block from the ultra-thin glass block received in the receiving step (S30) using a peel transfer.
상기 박리단계(S50)의 경우 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 초박형 유리블록은 더미유리, 필름 및 초박형 유리를 박리하여 배출하는 과정이 각각 다르게 구성된다.In the case of the peeling step (S50), the ultra-thin glass block in which dummy glass, film, and ultra-thin glass are laminated is configured differently in the process of peeling and discharging the dummy glass, film, and ultra-thin glass.
즉, 더미유리와 필름은 블록트랜스퍼(600)를 이용하여 박리되어 배출되고, 초박형 유리는 박리트랜스퍼(800)를 이용하여 박리되어 배출된다.That is, the dummy glass and film are peeled and discharged using the block transfer 600, and the ultra-thin glass is peeled and discharged using the peel transfer 800.
또한, 더미유리, 필름 및 초박형 유리의 적층 순서에 따라 블록트랜스퍼(600)와 박리트랜스퍼(800)가 교번하여 초박형 유리블록에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리를 박리수조에서 박리하여 배출하게 된다.In addition, according to the stacking order of the dummy glass, film, and ultra-thin glass, the block transfer 600 and the peel transfer 800 alternate to peel and discharge the dummy glass, film, and ultra-thin glass from the ultra-thin glass block in the peeling tank.
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 적용된 박리단계에 대한 흐름도이다.Figure 6 is a flow chart of the peeling steps applied to the peeling method of ultra-thin glass block according to the present invention.
첨부된 도 6을 참조하면, 상기 박리단계(S50)는 더미유리 배출단계(S51), 필름 배출단계(S52) 및 초박형 유리 배출단계(S52)를 포함하여 이루어진다.Referring to the attached FIG. 6, the peeling step (S50) includes a dummy glass discharging step (S51), a film discharging step (S52), and an ultra-thin glass discharging step (S52).
5.1. 더미유리 배출단계(S51)5.1. Dummy glass discharge step (S51)
더미유리 배출단계(S51)는 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 순서의 상기 초박형 유리블록에 따라 박리하여 배출될 순서가 더미유리이면 더미유리를 배출하여 박리하는 단계이다.In the dummy glass discharge step (S51), the dummy glass, film, and ultra-thin glass are peeled according to the laminated order of the ultra-thin glass blocks, and if the order to be discharged is the dummy glass, the dummy glass is discharged and peeled.
이때, 더미유리의 박리 및 배출은 블록트랜스퍼(600)를 통해 이루어진다.At this time, peeling and discharge of the dummy glass is performed through the block transfer (600).
5.2. 필름 배출단계(S52)5.2. Film discharge step (S52)
필름 배출단계(S52)는 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 순서의 상기 초박형 유리블록에 따라 박리하여 배출될 순서가 더미유리이면 더미유리를 배출하여 박리하는 단계이다.In the film discharge step (S52), the dummy glass, film, and ultra-thin glass are peeled according to the stacked order of the ultra-thin glass block, and if the order to be discharged is the dummy glass, the dummy glass is discharged and peeled.
상기 더미유리 배출단계(S51)와 마찬가지로, 필름의 박리 및 배출은 블록트랜스퍼(600)를 통해 이루어진다.Similar to the dummy glass discharge step (S51), peeling and discharge of the film is performed through the block transfer (600).
5.3. 초박형 유리 배출단계(S52)5.3. Ultra-thin glass discharge step (S52)
초박형 유리 배출단계(S52)는 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 순서의 상기 초박형 유리블록에 따라 박리하여 배출될 순서가 초박형 유리이면 초박형 유리를 배출하여 박리하는 단계이다.In the ultra-thin glass discharge step (S52), the dummy glass, film, and ultra-thin glass are peeled according to the stacked order of the ultra-thin glass blocks, and if the order to be discharged is ultra-thin glass, the ultra-thin glass is discharged and peeled.
이때, 초박형 유리의 박리 및 배출은 박리트랜스퍼(800)에 의해 이루어진다.At this time, peeling and discharging of the ultra-thin glass is performed by the peeling transfer (800).
즉, 상기 박리트랜스퍼(800)는 박리수조(700)의 박리하우징(710)에 침전된 초박형 유리를 흡착하여 언로딩테이블(900)로 이동하여 적재시키게 된다.That is, the peel transfer 800 adsorbs the ultra-thin glass deposited on the peel housing 710 of the peel tank 700 and moves it to the unloading table 900 to load it.
상기의 과정에서 더미유리 배출단계(S51), 필름 배출단계(S52) 및 초박형 유리 배출단계(S52)는 초박형 유리블록의 적층 순서에 따라 진행되게 된다.In the above process, the dummy glass discharge step (S51), the film discharge step (S52), and the ultra-thin glass discharge step (S52) are performed according to the stacking order of the ultra-thin glass blocks.
즉, 초박형 유리블록을 구성하는 더미유리, 필름 및 초박형 유리의 순서, 개수에 따라 더미유리 배출단계(S51), 필름 배출단계(S52) 및 초박형 유리 배출단계(S52)의 순서가 결정되게 된다.That is, the order of the dummy glass discharge step (S51), film discharge step (S52), and ultra-thin glass discharge step (S52) is determined depending on the order and number of dummy glass, film, and ultra-thin glass that constitute the ultra-thin glass block.
예를 들어, 초박형 유리블록은 상부층부터 하부층으로 더미유리, 필름, 초박형 유리, 필름, 초박형 유리, 필름, …, 초박형 유리, 필름, 더미유리 순으로 적층됨에 따라 상기 박리단계(S50)는 더미유리 배출단계(S51), 필름 배출단계(S52), 초박형 유리 배출단계(S52), 필름 배출단계(S52), 초박형 유리 배출단계(S52), 필름 배출단계(S52), …, 초박형 유리 배출단계(S52), 필름 배출단계(S52), 더미유리 배출단계(S51) 순으로 이루어지게 된다.For example, an ultra-thin glass block consists of dummy glass, film, ultra-thin glass, film, ultra-thin glass, film, etc. from the top layer to the bottom layer. , As ultra-thin glass, film, and dummy glass are laminated in that order, the peeling step (S50) includes a dummy glass discharge step (S51), a film discharge step (S52), an ultra-thin glass discharge step (S52), a film discharge step (S52), Ultra-thin glass discharge step (S52), film discharge step (S52), … , the ultra-thin glass discharge step (S52), the film discharge step (S52), and the dummy glass discharge step (S51) are performed in this order.
다음으로, 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 대해서 설명한다.Next, a peeling tank for performing the peeling method of an ultra-thin glass block according to the present invention will be described.
도 7은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 불림하우징의 사시도이다.Figure 7 is a perspective view of a soaking housing applied to a peeling tank for performing the peeling method of ultra-thin glass blocks of the present invention.
첨부된 도 7을 참조하면, 박리수조의 박리하우징(710)은 상부가 개부된 형태로 구성되고, 그 내부에는 적재테이블(711)이 배치되게 된다.Referring to the attached FIG. 7, the peeling housing 710 of the peeling water tank is configured with an open top, and a loading table 711 is placed inside it.
또한, 상기 박리하우징(710)에는 그 내부에 수용되는 물의 온도를 검출하기 위한 온도센서(712)가 설치된다.Additionally, a temperature sensor 712 is installed in the release housing 710 to detect the temperature of water contained therein.
또한, 상기 박리하우징(710)의 양측 각각에는 히팅부(720)가 설치된다.In addition, heating units 720 are installed on both sides of the release housing 710.
상기 히팅부(720)는 인가된 전원에 의해 상기 박리하우징(710)에 수용된 물을 가열하되, 상기 온도센서(712)에 검출된 온도값에 근거하여 박리하우징(710)에 수용된 물을 소정의 온도로 가열하고 유지시키게 된다.The heating unit 720 heats the water contained in the peeling housing 710 by the applied power, and heats the water contained in the peeling housing 710 based on the temperature value detected by the temperature sensor 712. It is heated and maintained at a temperature.
이에 더하여, 상기 박리하우징(710)에는 도면부호로 표시하지 않았으나, 물을 공급받는 공급관, 물을 배출시키기 위한 배출관 및 물을 순환시키기 위한 순화관 등이 설치된다.In addition, although not indicated by reference numerals, the release housing 710 is provided with a supply pipe for supplying water, a discharge pipe for discharging water, and a purification pipe for circulating water.
도 8은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 얼라인부의 사시도이다.Figure 8 is a perspective view of the alignment part applied to the peeling tank for performing the peeling method of ultra-thin glass block of the present invention.
첨부된 도 8을 참조하면, 얼라인부(730)는 박리하우징(710)의 적재테이블(711)에 적재된 초박형 유리블록(10)을 정렬시키는 기능을 수행하는 것으로서, 사각 형상의 초박형 유리블록(10)을 전후좌우에서 밀어 상기 적재테이블(711)에 적재된 초박형 유리블록(10)의 위치를 조정한다.Referring to the attached FIG. 8, the alignment unit 730 performs the function of aligning the ultra-thin glass block 10 loaded on the loading table 711 of the release housing 710, and is a square-shaped ultra-thin glass block ( 10) is pushed from the front, rear, left and right to adjust the position of the ultra-thin glass block 10 loaded on the loading table 711.
이에, 초박형 유리블록(10)을 전후좌우에서 각각 밀어내어 위치를 조정하기 위해 박리하우징(710)의 전방측에 설치되어 후방측으로 신축되는 전방얼라인모듈(730a), 상기 박리하우징(710)의 후방측에 설치되어 전방측으로 신축되는 후방얼라인모듈(730b), 상기 박리하우징(710)의 좌측에 설치되어 우측으로 신축되는 좌측얼라인모듈(730c) 및 상기 박리하우징(710)의 우측에 설치되어 좌측으로 신축되는 우측얼라인모듈(730d)을 포함하여 구성된다.Accordingly, in order to adjust the position by pushing the ultra-thin glass block 10 from the front, rear, left, and right, respectively, the front alignment module 730a, which is installed on the front side of the peeling housing 710 and expands and contracts toward the rear, of the peeling housing 710 A rear alignment module 730b installed on the rear side and expanded to the front side, a left alignment module 730c installed on the left side of the peeling housing 710 and expanded to the right, and installed on the right side of the peeling housing 710. It is composed of a right alignment module (730d) that expands and expands to the left.
상기에서, 전방얼라인모듈(730a), 후방얼라인모듈(730b), 좌측얼라인모듈(730c) 및 우측얼라인모듈(730d)은 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.In the above, the front align module 730a, rear align module 730b, left align module 730c, and right align module 730d may have the same configuration.
도 9는 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 후방얼라인모듈의 일부 분해 사시도이다.Figure 9 is a partially exploded perspective view of the rear alignment module applied to the peeling tank for performing the peeling method of ultra-thin glass blocks of the present invention.
첨부된 도 9를 참조하면, 후방얼라인모듈(730b)은 슬라이딩 동작되는 슬라이드테이블(732), 상기 슬라이드 테이블(732)의 슬라이딩판에 설치되고 수직/수평의 연결대를 갖는 브래킷유닛(733, 734) 및 브래킷(734)의 선단에 수직으로 설치되는 얼라인패널유닛(735)을 포함하여 구성된다.Referring to the attached FIG. 9, the rear alignment module 730b includes a slide table 732 that slides, and bracket units 733 and 734 installed on the sliding plate of the slide table 732 and having vertical/horizontal connecting bars. ) and an alignment panel unit 735 installed vertically at the tip of the bracket 734.
상기 구성에 따르면, 상기 슬라이드 테이블(732)은 박리하우징(710)의 후방 외측에 배치되고, 수직브래킷유닛(733)과 수평브래킷유닛(734)으로 구성되어 수평브래킷유닛(734)의 선단이 박리하우징(710)의 내측 상부에 위치되게 된다. 또한, 상기 수평브래킷유닛(734)의 선단에 설치되는 얼라인패널유닛(735)은 상기 슬라이드 테이블(732)의 슬라이딩 동작에 따라 적재테이블(711)에 적재된 초박형 유리블록(10)에 접촉되어 상기 초박형 유리블록(10)을 이동시키게 된다.According to the above configuration, the slide table 732 is disposed on the rear outer side of the peeling housing 710 and is composed of a vertical bracket unit 733 and a horizontal bracket unit 734, and the tip of the horizontal bracket unit 734 is peeled off. It is located on the inner upper part of the housing 710. In addition, the alignment panel unit 735 installed at the tip of the horizontal bracket unit 734 is in contact with the ultra-thin glass block 10 loaded on the loading table 711 according to the sliding operation of the slide table 732. The ultra-thin glass block 10 is moved.
이때, 상기 얼라인패널유닛(735)에는 슬라이딩 동작에 의해 물의 흐름을 방해하지 않도록 상하방향으로 장공이 복수 개 형성되게 된다.At this time, a plurality of long holes are formed in the alignment panel unit 735 in the vertical direction so as not to disturb the flow of water due to the sliding operation.
상기 구성에서 상기 수평브래킷유닛(734)의 상하부측에는 좌우로 연장되어 물을 분사하는 분사부(740)의 후방측분사부(741)가 설치된다.In the above configuration, a spray portion 741 on the rear side of the spray portion 740 that extends left and right and sprays water is installed on the upper and lower sides of the horizontal bracket unit 734.
도 10은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 우측얼라인부의 분해 사시도이다.Figure 10 is an exploded perspective view of the right aligner applied to the peeling tank for performing the peeling method of ultra-thin glass block of the present invention.
첨부된 도 10을 참조하면, 우측얼라인모듈(730d)은 기저부에 고정되는 베이스플레이트(731), 상기 베이스플레이트(731)의 상부에 설치되고 유체(예를 들면, 공기 또는 오일 등)의 공급 여부에 따라 슬라이딩되는 슬라이드 테이블(732), 상기 테이블(732)의 상부에 수직으로 설치되고 상기 슬라이드 테이블(732)의 슬라이딩 동작에 따라 슬라이딩되는 수직브래킷유닛(733), 상기 수직브래킷유닛(733)의 상부에 설치되고 수평으로 배치되는 수평브래킷유닛(734) 및 상기 수평브래킷유닛(734)의 선단에 설치되는 얼라인패널유닛(735)을 포함하여 구성된다.Referring to the attached FIG. 10, the right alignment module 730d includes a base plate 731 fixed to the base, installed on top of the base plate 731, and supplied with a fluid (for example, air or oil, etc.) A slide table 732 that slides depending on whether the slide table 732 is installed, a vertical bracket unit 733 that is installed vertically on the top of the table 732 and slides according to the sliding operation of the slide table 732, and the vertical bracket unit 733. It is configured to include a horizontal bracket unit 734 installed on the upper part and disposed horizontally, and an alignment panel unit 735 installed at the tip of the horizontal bracket unit 734.
도 11은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 승강부의 사시도이다.Figure 11 is a perspective view of the lifting unit applied to the peeling tank for performing the peeling method of ultra-thin glass blocks of the present invention.
첨부된 도 11을 참조하면, 승강부(750)는 좌우 대칭되게 구성되되, 박리하우징(710)의 좌우 각각에 설치되어 유체(예를 들면, 공기 또는 오일 등)의 공급 여부에 따라 승강되는 승강 테이블(751, 752), 상기 승강 테이블(751, 752) 상부측 각각에 설치되고 상기 승강 테이블(751, 752)의 승강에 따라 승강되는 수평암(753, 754), 상기 수평암(753, 754) 각각의 선단에 설치되어 하부측으로 연장되는 수직암(755, 756) 및 상기 수직암(755, 756)의 하부측 선단에 수평으로 설치되고 상기 수직암(755, 756)을 연결하는 승강암(757)을 포함하여 구성된다.Referring to the attached Figure 11, the lifting unit 750 is configured to be symmetrical left and right, and is installed on the left and right sides of the release housing 710 to raise and lower depending on whether fluid (for example, air or oil, etc.) is supplied. Tables (751, 752), horizontal arms (753, 754) installed on the upper sides of the lifting tables (751, 752) and raised and lowered according to the raising and lowering of the lifting tables (751, 752), the horizontal arms (753, 754) ) Vertical arms (755, 756) installed at each end and extending to the lower side, and an elevating arm (755, 756) installed horizontally at the lower end of the vertical arms (755, 756) and connecting the vertical arms (755, 756) 757).
이때, 상기 승강암(757)에는 적재 테이블(711)이 설치된다.At this time, a loading table 711 is installed on the lifting arm 757.
또한, 상기 승강암(757)에는 상기 적재 테이블(711)의 좌우측으로 분사부(740)의 좌우측분사모듈(742)이 설치된다.In addition, the left and right injection modules 742 of the injection unit 740 are installed on the lifting arm 757 on the left and right sides of the loading table 711.
이와 같은 상기 승강부(750)는 상기 박리하우징(710)의 적재 테이블(711)에 적재된 초박형 유리블록(10)에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 박리되어 배출되는 높이에 근거하여 상기 적재 테이블(711)을 승강시키게 된다.The lifting unit 750 is based on the height at which the dummy glass, film, and ultra-thin glass are peeled and discharged from the ultra-thin glass block 10 loaded on the loading table 711 of the peeling housing 710. (711) is raised and lowered.
도 9 및 도 11의 도면부호 741 및 742는 각각 분사부(740)의 후방측분사모듈(741)과 좌우측분사모듈(742)를 나타낸 것으로서, 분사부(740)는 박리하우징(710)에 수용되어 가열된 물을 흡인하여 적재 테이블(711)에 적재된 초박형 유리블록으로 물은 분사한다. Reference numerals 741 and 742 in FIGS. 9 and 11 indicate the rear injection module 741 and the left and right injection modules 742 of the injection unit 740, respectively, and the injection unit 740 is accommodated in the release housing 710. The heated water is sucked in and the water is sprayed onto the ultra-thin glass blocks loaded on the loading table 711.
상기 후방측분사모듈(741)과 전방측분사모듈(742)는 길이 방향으로 일정 간격을 두고 복수의 노즐구멍이 형성된다.The rear injection module 741 and the front injection module 742 have a plurality of nozzle holes formed at regular intervals in the longitudinal direction.
또한, 상기 후방측분사모듈(741)은 상하로 배치되는 제1 분사노즐관 및 제2 분사노즐관으로 구성되고, 상기 좌우측분사모듈(742)는 좌우로 배치되는 제3 분사노즐관과 제4 분사노즐관으로 구성된다.In addition, the rear injection module 741 is composed of a first injection nozzle pipe and a second injection nozzle pipe disposed up and down, and the left and right injection modules 742 are composed of a third injection nozzle pipe and a fourth injection nozzle pipe disposed left and right. It consists of a spray nozzle pipe.
이에, 분사부(740)에서 분사된 물에 의해 수류가 형성되고, 형성된 수류에 의해 초박형 유리블록 사이로 물이 침투하여 더미유리, 필름 및 초박형 유리 사이의 박리가 쉽게 이루어질 수 있게 된다.Accordingly, a water stream is formed by the water sprayed from the spray unit 740, and the water penetrates between the ultra-thin glass blocks due to the formed water stream, making it easy to separate the dummy glass, film, and ultra-thin glass.
본 발명에 의하면, 박리하우징에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리를 쉽게 박리할 수 있도록 구성됨에 따라 초박형 유리를 취급하는 과정에서 손상을 최소화할 수 있고, 작업자의 안전을 확보할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since dummy glass, film, and ultra-thin glass can be easily peeled from the release housing, damage can be minimized in the process of handling ultra-thin glass and worker safety can be ensured.
상기에서는 본 발명에 따른 초박형 유리가 적층된 초박형 유리블록의 불림을 이용한 박리 방법의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the peeling method using the soaking of ultra-thin glass blocks laminated with ultra-thin glass according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and the scope of the claims, description of the invention, and accompanying drawings It is possible to implement various modifications within the scope, and this also falls within the scope of the present invention.
1: 블록카세트 2: 카세트
10: 초박형 유리블록 11: 더미유리
12: UV경화수지 13: 초박형 유리
100: 로딩카세트테이블 200: 로딩다관절로봇
300: 불림수조 400: 틸팅테이블
500: 로딩테이블 600: 블록트랜스퍼
700: 박리수조 710: 박리하우징
720: 히팅부 730: 얼라인부
740: 분사부 750: 승강부
800: 박리트랜스퍼 900: 언로딩테이블
1000: 언로딩다관절로봇 1100: 비전얼라인
1200: 언로딩카세트테이블 1300: 더미트래쉬박스
1400: 필름트래쉬박스 1500: 오류박스1: Block cassette 2: Cassette
10: Ultra-thin glass block 11: Dummy glass
12: UV curing resin 13: Ultra-thin glass
100: Loading cassette table 200: Loading multi-joint robot
300: Soaking tank 400: Tilting table
500: Loading table 600: Block transfer
700: peeling tank 710: peeling housing
720: Heating unit 730: Alignment unit
740: injection unit 750: elevating unit
800: Strip transfer 900: Unloading table
1000: Unloading articulated robot 1100: Vision Align
1200: Unloading cassette table 1300: Dummy trash box
1400: Film Trash Box 1500: Error Box
Claims (5)
상기 박리수조(700)는,
공급된 물의 수용되며, 그 내부에는 상기 초박형 유리블록이 안착되는 적재테이블(711)이 설치되는 박리하우징(710);
상기 박리하우징(710)에 수용된 물을 소정의 온도로 가열시키고, 가열된 물이 소정의 온도를 유지하는 히팅부(720);
상기 박리하우징(710)의 적재테이블(711)에 안착된 초박형 유리블록의 위치를 정렬시키는 얼라인부(730);
상기 박리하우징(710)의 적재테이블(711)에 안착된 초박형 유리블록으로 물을 분사시키는 분사부(740); 및
상기 박리하우징(710)의 적재테이블(711)을 승강시키는 승강부(750);
를 포함하여 구성되고,
상기 얼라인부(730)는,
상기 박리하우징(710)의 전방측에 설치되어 후방측으로 신축되는 전방얼라인모듈(730a),;
상기 박리하우징(710)의 후방측에 설치되어 전방측으로 신축되는 후방얼라인모듈(730b);
상기 박리하우징(710)의 좌측에 설치되어 우측으로 신축되는 좌측얼라인모듈(730c); 및
상기 박리하우징(710)의 우측에 설치되어 좌측으로 신축되는 우측얼라인모듈(730d)로 구성되며,
상기 전방얼라인모듈(730a), 후방얼라인모듈(730b), 좌측얼라인모듈(730c) 및 우측얼라인모듈(730d)은 동일한 구성으로 이루어지되,
상기 후방얼라인모듈(730b)은 슬라이딩 동작되는 슬라이드테이블(732), 상기 슬라이드 테이블(732)의 슬라이딩판에 설치되고 수직/수평의 연결대를 갖는 브래킷유닛(733, 734) 및 브래킷(734)의 선단에 수직으로 설치되는 얼라인패널유닛(735)으로 구성되고,
상기 얼라인패널유닛(735)에는 슬라이딩 동작에 의해 물의 흐름을 방해하지 않도록 상하방향으로 장공이 복수 개 형성되며,
상기 분사부(740)는,
길이 방향으로 일정 간격을 두고 복수의 노즐구멍이 형성되되,
상하로 배치되는 제1 분사노즐관 및 제2 분사노즐관으로 구성되는 후방측분사모듈(741); 및
좌우로 배치되는 제3 분사노즐관과 제4 분사노즐관으로 구성되는 좌우측분사모듈(742);
로 구성되어, 상기 후방측분사모듈(741)과 좌우측분사모듈(742)은 상기 박리하우징(710)에 수용되어 가열된 물을 흡인하여 상기 적재 테이블(711)에 적재된 초박형 유리블록으로 분사시키고,
상기 승강부(750)는 좌우 대칭되게 구성되되, 상기 박리하우징(710)의 좌우 각각에 설치되어 유체의 공급 여부에 따라 승강되는 승강 테이블(751, 752);
상기 승강 테이블(751, 752) 상부측 각각에 설치되고 상기 승강 테이블(751, 752)의 승강에 따라 승강되는 수평암(753, 754);
상기 수평암(753, 754) 각각의 선단에 설치되어 하부측으로 연장되는 수직암(755, 756); 및
상기 수직암(755, 756)의 하부측 선단에 수평으로 설치되고 상기 수직암(755, 756)을 연결하는 승강암(757)으로 구성되며,
상기 승강암(757)에는 상기 적재 테이블(711)이 설치되는 것을 특징으로 하는 초박형 유리블록의 박리 수조.
Dummy glass 11 is disposed on the top and bottom layers, and between the dummy glass 11, ultra-thin glass 13 and UV curing resin 12 are repeatedly laminated in an ultra-thin glass block 10. In the ultra-thin glass block peeling tank for separating the glass 13 from the cured film-type UV curing resin 12,
The peeling water tank 700,
A peel-off housing 710 that accommodates the supplied water and has a loading table 711 on which the ultra-thin glass block is mounted;
A heating unit 720 that heats the water contained in the release housing 710 to a predetermined temperature and maintains the heated water at the predetermined temperature;
An aligner 730 that aligns the position of the ultra-thin glass block mounted on the loading table 711 of the release housing 710;
A spray unit 740 that sprays water onto the ultra-thin glass block mounted on the loading table 711 of the release housing 710; and
An elevation unit 750 that elevates the loading table 711 of the release housing 710;
It is composed including,
The alignment unit 730,
a front alignment module (730a) installed on the front side of the release housing (710) and expanded and contracted toward the rear side;
A rear alignment module (730b) installed on the rear side of the release housing (710) and expanded and contracted toward the front side;
a left alignment module (730c) installed on the left side of the release housing (710) and expanded to the right; and
It consists of a right alignment module (730d) installed on the right side of the release housing (710) and expanded to the left,
The front align module (730a), rear align module (730b), left align module (730c), and right align module (730d) have the same configuration,
The rear alignment module 730b includes a slide table 732 that is operated to slide, bracket units 733, 734 and brackets 734 installed on the sliding plate of the slide table 732 and having vertical/horizontal connecting bars. It consists of an alignment panel unit 735 installed vertically at the tip,
The alignment panel unit 735 is formed with a plurality of long holes in the vertical direction so as not to disturb the flow of water due to the sliding operation,
The injection unit 740,
A plurality of nozzle holes are formed at regular intervals in the longitudinal direction,
A rear injection module 741 consisting of a first injection nozzle pipe and a second injection nozzle pipe arranged vertically; and
Left and right injection modules 742 consisting of a third injection nozzle pipe and a fourth injection nozzle pipe disposed on the left and right;
Consisting of, the rear injection module 741 and the left and right injection modules 742 are accommodated in the peeling housing 710, suck heated water, and spray it onto the ultra-thin glass block loaded on the loading table 711. ,
The lifting unit 750 is configured to be left and right symmetrical, and includes lifting tables 751 and 752 that are installed on the left and right sides of the release housing 710 and are raised and lowered depending on whether fluid is supplied.
Horizontal arms (753, 754) are installed on each upper side of the lifting tables (751, 752) and are raised and lowered according to the lifting and lowering of the lifting tables (751, 752);
Vertical arms (755, 756) installed at the ends of each of the horizontal arms (753, 754) and extending downwardly; and
It is installed horizontally at the lower ends of the vertical arms (755, 756) and consists of an elevating arm (757) connecting the vertical arms (755, 756),
A peeling water tank for ultra-thin glass blocks, characterized in that the loading table 711 is installed on the lifting arm 757.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |