KR102606708B1 - The Preprocessing Apparatus for Apparatus for Continuously Monitoring Image of Microalgae - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미세조류이미지 연속 측정을 위한 전처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고해상도의 미세조류이미지를 연속적으로 측정하기 위해 미세조류샘플을 주입하면 자동적으로 상기 미세조류샘플에 대해 전처리단계를 수행하여 복수의 미세조류이미지를 안정적으로 촬영할 수 있는, 미세조류이미지 연속 측정을 위한 전처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a preprocessing device for continuous measurement of microalgae images. More specifically, when a microalgae sample is injected to continuously measure high-resolution microalgae images, a preprocessing step is automatically performed on the microalgae sample. This relates to a preprocessing device for continuous measurement of microalgae images that can stably capture multiple microalgae images.

Description

미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치 {The Preprocessing Apparatus for Apparatus for Continuously Monitoring Image of Microalgae}Preprocessing Apparatus for Continuously Monitoring Image of Microalgae}

본 발명은 미세조류이미지 연속 측정을 위한 전처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고해상도의 미세조류이미지를 연속적으로 측정하기 위해 미세조류샘플을 주입하면 자동적으로 상기 미세조류샘플에 대해 전처리단계를 수행하여 복수의 미세조류이미지를 안정적으로 촬영할 수 있는, 미세조류이미지 연속 측정을 위한 전처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a preprocessing device for continuous measurement of microalgae images. More specifically, when a microalgae sample is injected to continuously measure high-resolution microalgae images, a preprocessing step is automatically performed on the microalgae sample. This relates to a preprocessing device for continuous measurement of microalgae images that can stably capture multiple microalgae images.

우리나라를 비롯하여 각국의 대규모의 댐, 하천, 호소 등의 수 생태계에서는 녹조, 적조 등의 주로 발생에 의한 환경 파괴 및 이로 인한 용수 관리에 큰 어려움이 발생하고 있다. 따라서 발생한 조류를 제거하기 위한 다양한 방법에 대하여 지속적으로 연구되고 있으며, 조류 발생 자체를 원천적으로 차단하거나, 억제하기 위한 예방책 또한 강구되고 있다. In water ecosystems such as large-scale dams, rivers, and lakes in Korea and other countries, environmental destruction is caused mainly by the occurrence of green and red tides, and this causes great difficulties in water management. Therefore, various methods for removing algae are continuously being studied, and preventive measures are also being taken to fundamentally block or suppress the occurrence of algae.

그러나, 이러한 예방책 또는 조류 제거 방법에 대한 연구에 앞서 선행되어야 할 점은 조류가 발생하는 장소를 미리 파악할 수 있는 조류 모니터링 시스템이 마련되어야 하는 점이다. 또한, 이러한 조류 군은 지역, 환경 및 계절에 따라 우점종을 달리하기도 하며, 호수나 하천의 수질 및 환경을 제대로 관리하고 모니터링하기 위해서는 이들 조류 군 각각에 대한 DB를 확보하는 것이 중요하다. However, prior to research into these preventive measures or bird removal methods, a bird monitoring system must be established to identify in advance where birds occur. In addition, the dominant species of these bird groups may vary depending on the region, environment, and season, and in order to properly manage and monitor the water quality and environment of lakes and rivers, it is important to secure a database for each of these bird groups.

이에 따라 종래의 조류 모니터링 방법으로는 조류에 복수의 파장을 갖는 빛을 조사하여 상기 조류들이 발생시키는 파장을 분석하는 방법, 조류로부터 추출된 DNA를 분석하는 방법, 및 현미경 등을 이용하여 직접 조류 이미지를 촬영하는 방법 등이 있다. 하지만, 조류 군 각각에 대해 종을 분류하고 해당 조류에 대한 DB를 확보하기 위해서는 DNA분석 방법 혹은 이미지 촬영 방법이 바람직하나 시간 및 비용문제로 인해 규모가 작은 연구기관 혹은 민간기업에서는 시행하기 어려운 부분이 있다.Accordingly, conventional bird monitoring methods include a method of irradiating light with multiple wavelengths to birds and analyzing the wavelengths generated by the birds, a method of analyzing DNA extracted from birds, and a method of directly imaging birds using a microscope, etc. There are ways to take pictures, etc. However, in order to classify species for each group of birds and secure a database for the birds, DNA analysis or image taking methods are desirable, but are difficult to implement in small-scale research institutes or private companies due to time and cost issues. there is.

한편, 최근에는 인공지능 알고리즘을 이용하여 이미지를 학습하고 객체를 분류하는 기술에 대한 연구가 이루어지고 있으며, 딥러닝을 통한 이미지 분류는 높은 정확도를 가지고 많은 양의 이미지를 분석할 수 있다는 장점이 있지만, 이를 위해서는 충분한 학습량이 요구되며, 일반적으로 한가지 객체를 분류하기 위해서는 학습에 최소 2000장 이상의 이미지가 필요하다고 알려져 있다.Meanwhile, research has recently been conducted on technology to learn images and classify objects using artificial intelligence algorithms, and image classification through deep learning has the advantage of being able to analyze a large amount of images with high accuracy. , this requires a sufficient amount of learning, and it is generally known that at least 2000 images are needed for learning to classify one object.

따라서, 하천 혹은 상수원에서 채취한 샘플에 대해서 딥러닝을 통한 이미지 분류를 위해서는 상기 샘플 내에 존재하는 미세조류 집합체인 플록을 제거하는 전처리과정이 필수적이며, 수천 장의 고해상도 미세조류이미지를 측정해야 하는 만큼 높은 성능 및 높은 효율을 가지는 전처리장치 등에 관한 발명이 요구되는 실정이다.Therefore, in order to classify images through deep learning for samples collected from rivers or water sources, a preprocessing process to remove flocs, which are aggregates of microalgae present in the sample, is essential, and as thousands of high-resolution microalgae images must be measured, a high-resolution process is required. There is a need for inventions related to preprocessing devices with high performance and efficiency.

본 발명은 미세조류이미지 연속 측정을 위한 전처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고해상도의 미세조류이미지를 연속적으로 측정하기 위해 미세조류샘플을 주입하면 자동적으로 상기 미세조류샘플에 대해 전처리단계를 수행하여 복수의 미세조류이미지를 안정적으로 촬영할 수 있는, 미세조류이미지 연속 측정을 위한 전처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a preprocessing device for continuous measurement of microalgae images. More specifically, when a microalgae sample is injected to continuously measure high-resolution microalgae images, a preprocessing step is automatically performed on the microalgae sample. The purpose is to provide a preprocessing device for continuous measurement of microalgae images that can stably capture multiple microalgae images.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치로서, 미세조류샘플에 희석용매를 공급하여 상기 미세조류의 탁도를 조절하는 희석부; 상기 미세조류샘플의 전처리를 위한 미세조류 종류별 초음파세기로 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하여 상기 미세조류를 분산시키는 초음파분산기;를 포함하고, 상기 희석부는, 케이싱; 상기 케이싱을 상부공간 및 하부공간으로 나누는 내부격벽; 상기 케이싱의 하부공간에 배치되고 희석용매를 저장하는 희석용매저장조; 상기 케이싱의 상부공간에 배치되고, 샘플저장조로부터 미세조류샘플을 공급받는 샘플조; 상기 케이싱의 상부공간에 배치되고 상기 샘플조로부터 미세조류샘플을 공급받고, 상기 희석용매저장조로부터 희석용매를 공급받아 미세조류샘플의 농도를 희석시키는 제1희석조; 상기 케이싱의 상부공간에 배치되고 상기 제1희석조로부터 미세조류샘플을 공급받고, 상기 희석용매저장조로부터 희석용매를 공급받아 미세조류샘플의 농도를 희석시키는 제2희석조; 및 상기 희석용매저장조, 상기 샘플조, 상기 제1희석조, 상기 제2희석조, 및 상기 초음파분산기 사이에서의 유체 이동을 수행하는 복수의 펌프를 포함하는 펌프부;를 포함하는, 미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a preprocessing device for a continuous microalgae image measurement device, comprising: a dilution unit that supplies a dilution solvent to a microalgae sample to control turbidity of the microalgae; An ultrasonic disperser for dispersing the microalgae by radiating ultrasonic waves to the microalgae sample at an ultrasonic intensity for each type of microalgae for pretreatment of the microalgae sample, wherein the dilution unit includes a casing; an internal partition dividing the casing into an upper space and a lower space; a diluted solvent storage tank disposed in the lower space of the casing and storing a diluted solvent; a sample tank disposed in the upper space of the casing and receiving microalgae samples from a sample storage tank; a first diluting tank disposed in the upper space of the casing and receiving a microalgae sample from the sample tank and receiving a dilution solvent from the dilution solvent storage tank to dilute the concentration of the microalgae sample; a second dilution tank disposed in the upper space of the casing and receiving a microalgae sample from the first dilution tank and receiving a dilution solvent from the dilution solvent storage tank to dilute the concentration of the microalgae sample; and a pump unit including a plurality of pumps that perform fluid movement between the dilution solvent storage tank, the sample tank, the first dilution tank, the second dilution tank, and the ultrasonic disperser. A microalgae image comprising a. Provides preprocessing equipment for continuous measurement devices.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 제1희석조 및 제2희석조는 각각, 상기 미세조류샘플 및 상기 희석용매가 섞이는 희석챔버; 상기 희석챔버에 부착되어 상기 희석챔버에 담겨있는 미세조류샘플의 탁도를 측정하는 탁도계; 상기 희석챔버의 하단부에 설치되는 교반모터; 상기 교반모터와 상기 희석챔버 사이에 위치하고, 상기 교반모터와 연결되어, 상기 교반모터를 작동시키면 회전하는 제1자석; 상기 희석챔버 내부 하단부에 위치하고, 상기 제1자석이 회전하면, 상기 제1자석에 상응하여 회전하는 제2자석;을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first dilution tank and the second dilution tank each include a dilution chamber in which the microalgae sample and the dilution solvent are mixed; A turbidity meter attached to the dilution chamber and measuring turbidity of the microalgae sample contained in the dilution chamber; A stirring motor installed at the lower end of the dilution chamber; a first magnet located between the stirring motor and the dilution chamber, connected to the stirring motor, and rotating when the stirring motor is activated; It may include a second magnet located at a lower portion inside the dilution chamber and rotating in response to the first magnet when the first magnet rotates.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 초음파분산기는, 상기 펌프부에 의해 제2희석조로부터 미세조류샘플을 공급받는 초음파분산챔버; 상기 초음파분산챔버로 공급된 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하는 초음파조사장치; 및 상기 초음파분산챔버로 공급된 상기 미세조류샘플의 온도를 측정하는 온도센서;를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the ultrasonic disperser includes an ultrasonic dispersion chamber that receives a microalgae sample from a second dilution tank by the pump unit; An ultrasonic irradiation device that irradiates ultrasonic waves to the microalgae sample supplied to the ultrasonic dispersion chamber; And it may include a temperature sensor that measures the temperature of the microalgae sample supplied to the ultrasonic dispersion chamber.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 샘플조는 탁도를 측정할 수 있는 제1탁도계를 포함하고, 상기 제1희석조는 탁도를 측정할 수 있는 제2탁도계를 포함하고, 상기 제2희석조는 탁도를 측정할 수 있는 제3탁도계를 포함하고, 상기 펌프부는 상기 희석용매저장조의 희석용매를 상기 제1희석조로 이동시키는 제1희석펌프, 및 상기 희석용매저장조의 희석용매를 상기 제2희석조로 이동시키는 제2희석펌프를 포함하고, 상기 전처리장치는 상기 제1탁도계, 상기 제2탁도계, 및 제3탁도계에서 센싱된 탁도정보에 기초하여, 상기 제1희석펌프 및 상기 제2희석펌프의 동작을 제어하는 이송펌프제어부를 더 포함하고, 상기 이송펌프제어부는, 상기 제1탁도계에서 센싱된 제1탁도정보에 기초하여 제1희석조의 제1목표탁도 및 제2희석조의 제2목표탁도를 설정하는 목표탁도설정단계; 상기 제2탁도계에서 센싱된 제2탁도정보가 상기 제1목표탁도에 근접하도록 상기 제1희석펌프를 제어하는 제1희석펌프제어단계; 및 상기 제3탁도계에서 센싱된 제3탁도정보가 상기 제2목표탁도에 근접하도록 상기 제2희석펌프를 제어하는 제2희석펌프제어단계;를 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the sample tank includes a first turbidity meter capable of measuring turbidity, the first dilution tank includes a second turbidity meter capable of measuring turbidity, and the second dilution tank measures turbidity. It includes a third turbidity meter, wherein the pump unit includes a first dilution pump for moving the dilution solvent from the dilution solvent storage tank to the first dilution tank, and a second dilution pump for moving the dilution solvent from the dilution solvent storage tank to the second dilution tank. 2 It includes a dilution pump, and the pretreatment device controls the operation of the first dilution pump and the second dilution pump based on turbidity information sensed by the first turbidity meter, the second turbidity meter, and the third turbidity meter. It further includes a transfer pump control unit, wherein the transfer pump control unit sets a first target turbidity of the first dilution tank and a second target turbidity of the second dilution tank based on the first turbidity information sensed by the first turbidity meter. Setting stage; A first dilution pump control step of controlling the first dilution pump so that the second turbidity information sensed by the second turbidity meter approaches the first target turbidity; and a second dilution pump control step of controlling the second dilution pump so that the third turbidity information sensed by the third turbidity meter approaches the second target turbidity.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 샘플조는 탁도를 측정할 수 있는 제1탁도계를 포함하고, 상기 펌프부는 상기 희석용매저장조의 희석용매를 상기 제1희석조로 이동시키는 제1희석펌프, 및 상기 희석용매저장조의 희석용매를 상기 제2희석조로 이동시키는 제2희석펌프를 포함하고, 상기 전처리장치는 상기 제1탁도계에서 센싱된 탁도정보에 기초하여, 상기 제1희석펌프 및 상기 제2희석펌프의 동작을 제어하는 더 이송펌프제어부를 포함하고, 상기 이송펌프제어부는, 상기 제1탁도계에서 센싱된 제1탁도정보에 기초하여 제1희석조의 제1목표탁도 및 제2희석조의 제2목표탁도를 설정하는 목표탁도설정단계; 상기 제1목표탁도에 기초하여 상기 제1희석펌프를 제어하는 제1희석펌프제어단계; 및 상기 제2목표탁도에 기초하여 상기 제2희석펌프를 제어하는 제2희석펌프제어단계;를 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the sample tank includes a first turbidity meter capable of measuring turbidity, the pump unit includes a first dilution pump for moving the dilution solvent from the dilution solvent storage tank to the first dilution tank, and the dilution It includes a second dilution pump that moves the dilution solvent from the solvent storage tank to the second dilution tank, and the pretreatment device is based on the turbidity information sensed by the first turbidity meter, and the first dilution pump and the second dilution pump. and a transfer pump control unit that controls the operation, wherein the transfer pump control unit determines the first target turbidity of the first dilution tank and the second target turbidity of the second dilution tank based on the first turbidity information sensed by the first turbidity meter. Setting target turbidity setting step; A first dilution pump control step of controlling the first dilution pump based on the first target turbidity; and a second dilution pump control step of controlling the second dilution pump based on the second target turbidity.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 초음파분산기는, 입력된 조류에 상응하는 에너지단위 혹은 입력된 에너지단위에 대한 장치구동값을 도출하는 캘리브레이션 단계; 및 상기 캘리브레이션 단계에서 도출된 장치구동값으로 초음파분산기를 구동하는 장치구동단계;를 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the ultrasonic disperser includes a calibration step of deriving an energy unit corresponding to an input current or a device drive value for the input energy unit; and a device driving step of driving the ultrasonic disperser using the device driving value derived in the calibration step.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 장치구동단계는, 상기 캘리브레이션 단계에서 도출한 장치구동값에 따라 초음파세기로 기설정된 시간동안 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하여 미세조류 응집체인 플록(floc)을 분산시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the device driving step is to irradiate ultrasonic waves to the microalgae sample for a preset time at ultrasonic intensity according to the device driving value derived in the calibration step to produce flocs, which are microalgae aggregates. It can be dispersed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 희석챔버에 부착된 탁도계를 통하여 희석챔버 내의 미세조류샘플의 탁도를 측정하고, 이를 기반으로 희석과정을 수행할 수 있어 희석과정에 소요되는 시간을 줄이고, 정확하게 필요한 만큼의 희석을 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the turbidity of the microalgae sample in the dilution chamber can be measured through a turbidity meter attached to the dilution chamber, and the dilution process can be performed based on this, thereby reducing the time required for the dilution process and accurately It can be effective in performing a sufficient amount of dilution.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이중 희석과정을 수행함으로써 적은 양의 희석용매를 가지고 높은 배율의 희석과정을 수행하여 종래의 전처리장치가 가지는 공간 및 비용문제를 절감할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, by performing a double dilution process, a high-multiplier dilution process can be performed with a small amount of dilution solvent, thereby reducing the space and cost problems of the conventional pretreatment device. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 모듈화된 전처리장치를 사용함으로써 미세조류샘플 및 희석용매의 교체가 수월하고, 희석챔버의 세척 및 교체가 간단하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by using a modular pretreatment device, it is easy to replace the microalgae sample and dilution solvent, and cleaning and replacing the dilution chamber is simple, which has the effect of reducing maintenance costs. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전처리장치에 구비되어 있는 복수의 펌프들은 이송펌프제어부에 의해 자동으로 작동할 수 있기 때문에, 미세조류샘플을 미세조류저장조에 주입만 하면 상기 미세조류샘플에 대해 전처리과정을 수행할 수 있어 전처리과정의 효율을 높일 수 있고, 자동으로 수행되기 때문에 상기 샘플에 대해 발생할 수 있는 오염을 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a plurality of pumps provided in the pretreatment device can be automatically operated by the transfer pump control unit, so that the microalgae sample is pretreated by simply injecting the microalgae sample into the microalgae storage tank. Because the process can be performed, the efficiency of the pretreatment process can be increased, and because it is performed automatically, it can have the effect of reducing contamination that may occur with the sample.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 초음파분산기를 통한 전처리방법을 통해, 종래의 약품 및 열처리에 의한 전처리 방법에 비해 단일세포 회수율을 증가시키고 효율 및 시간 문제를 해결하는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the pretreatment method using an ultrasonic disperser can increase the single cell recovery rate and solve the efficiency and time problems compared to the conventional pretreatment method using chemicals and heat treatment.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 캘리브레이션 단계를 통해 초음파 분산기의 세기를 표준화할 수 있고, 이를 통해 실험실간 교차 검증을 구현할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the intensity of the ultrasonic disperser can be standardized through a calibration step, which has the effect of implementing cross-validation between laboratories.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세조류이미지 연속 측정장치를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 전처리방법에 따른 미세조류 이미지를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 미세조류샘플에 초음파를 조사하는 초음파분산기의 세기에 따른 미세조류 이미지를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션 단계에서의 수행단계들을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션 단계에서 장치구동값과 에너지단위의 관계정보를 산출하기 위한 그래프를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로우셀의 실제 사진 및 설계도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로우셀 내 유로의 구조도를 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 플로우셀 유로의 높이에 따른 미세조류이미지를 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 플로우셀 내 유로의 모양에 따른 미세조류 이미지를 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 도립식 현미경의 구조를 개략적으로 도시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리장치의 구조 및 유체의 흐름을 개략적으로 도시한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1희석조 및 제2희석조의 구조를 개략적으로 도시한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 희석부에서 수행되는 희석과정의 프로세스를 개략적으로 도시한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 희석부에서 수행되는 희석과정의 수행단계들을 개략적으로 도시한다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 희석부에서 수행되는 희석과정의 수행단계들을 개략적으로 도시한다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파분산기의 구조를 개략적으로 도시한다.
Figure 1 schematically shows a device for continuously measuring microalgae images according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a microalgae image according to a preprocessing method according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows microalgae images according to the intensity of an ultrasonic disperser that irradiates ultrasonic waves to a microalgae sample according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows the steps performed in the calibration step according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a graph for calculating relationship information between device drive values and energy units in the calibration step according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows an actual photograph and design drawing of a flow cell according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 schematically shows the structure of a flow path in a flow cell according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 shows microalgae images according to the height of the flow cell flow path according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 shows an image of microalgae according to the shape of a flow path in a flow cell according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 schematically shows the structure of an inverted microscope according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 schematically shows the structure and fluid flow of a pretreatment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 schematically shows the structures of the first and second dilution tanks according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 schematically shows a dilution process performed in a dilution unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 schematically shows the steps of the dilution process performed in the dilution unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 schematically shows the steps of the dilution process performed in the dilution unit according to another embodiment of the present invention.
Figure 16 schematically shows the structure of an ultrasonic disperser according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Various embodiments and/or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to facilitate a general understanding of one or more aspects. However, it will be appreciated by those skilled in the art that this aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain example aspects of one or more aspects. However, these aspects are illustrative and some of the various methods in the principles of the various aspects may be utilized, and the written description is intended to encompass all such aspects and their equivalents.

또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다. Additionally, various aspects and features may be presented by a system that may include multiple devices, components and/or modules, etc. It is also understood that various systems may include additional devices, components and/or modules, etc. and/or may not include all of the devices, components, modules, etc. discussed in connection with the drawings. It must be understood and recognized.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.As used herein, “embodiments,” “examples,” “aspects,” “examples,” etc. may not be construed to mean that any aspect or design described is better or advantageous over other aspects or designs. . The terms '~part', 'component', 'module', 'system', 'interface', etc. used below generally refer to computer-related entities, such as hardware, hardware, etc. A combination of and software, it can mean software.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the terms “comprise” and/or “comprising” mean that the feature and/or element is present, but exclude the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. It should be understood as not doing so.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It has the same meaning as Terms defined in commonly used dictionaries are interpreted as having meanings consistent with their meanings in the context of related technologies.

되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It should be, and unless clearly defined in the embodiments of the present invention, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense.

1. 미세조류이미지 연속 측정장치1. Microalgae image continuous measurement device

본 발명의 미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치를 설명하기에 앞서, 미세조류이미지 연속 측정장치에 대해 설명하도록 한다. Before explaining the preprocessing device for the continuous microalgae image measurement device of the present invention, the microalgae image continuous measurement device will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세조류이미지 연속 측정장치를 개략적으로 도시한다.Figure 1 schematically shows a device for continuously measuring microalgae images according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 미세조류이미지 연속 측정장치로서, 미세조류샘플에 포함된 협잡물을 제거하는 필터부(100); 상기 미세조류샘플에 용매를 공급하여 상기 미세조류의 탁도를 조절하는 희석부(110); 상기 미세조류샘플의 전처리를 위한 미세조류 종류별 초음파세기로 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하여 상기 미세조류를 분산시키는 초음파분산기(120); 상기 초음파분산기(120)에 의하여 초음파가 가해진 상기 미세조류샘플이 흐르는 플로우셀(130); 상기 플로우셀(130) 내부의 상기 미세조류샘플을 연속적으로 촬영하는 현미경; 및 상기 미세조류샘플을 상기 필터부(100)에서 상기 플로우셀(130)까지 이송시키는 이송펌프(140);를 포함하는 미세조류이미지 연속 측정장치를 제공한다.As shown in Figure 1, it is a continuous microalgae image measurement device, including a filter unit 100 that removes contaminants contained in the microalgae sample; A dilution unit 110 that supplies a solvent to the microalgae sample to control turbidity of the microalgae; An ultrasonic disperser 120 that disperses the microalgae by irradiating ultrasonic waves to the microalgae sample at an ultrasonic intensity for each type of microalgae for preprocessing of the microalgae sample; A flow cell 130 through which the microalgae sample to which ultrasonic waves are applied by the ultrasonic disperser 120 flows; A microscope that continuously photographs the microalgae sample inside the flow cell 130; And a transfer pump 140 that transfers the microalgae sample from the filter unit 100 to the flow cell 130. It provides a continuous microalgae image measurement device including a.

한편, 상기 희석부(110)는, 상기 미세조류샘플의 탁도를 측정하기 위한 탁도계; 상기 탁도계에서 측정된 탁도를 기반으로 상기 미세조류샘플을 희석시킬 수 있는 희석용매; 및 상기 희석용매를 사용하여 상기 미세조류샘플을 희석시키는 희석챔버;를 포함하고, 상기 희석용매는 증류수를 포함하고, 선택적으로 미세조류의 고정을 위해 화학적 에이전트를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the dilution unit 110 includes a turbidity meter for measuring turbidity of the microalgae sample; A dilution solvent capable of diluting the microalgae sample based on the turbidity measured by the turbidity meter; And a dilution chamber for diluting the microalgae sample using the dilution solvent, wherein the dilution solvent includes distilled water and may optionally further include a chemical agent for fixation of the microalgae.

구체적으로, 상기 필터부(100)에서는 미세조류샘플 내에 존재하는 미세조류 응집체인 플록을 분산시키기 위한 전처리단계 중 첫번째 단계가 수행되며, 마이크로시브(Microsieve) 필터를 사용하여 미세조류샘플을 필터링한다. 상기 마이크로시브 필터는 기공 크기가 수십 ㎛ 내지 수천 ㎛인 메시(Mesh)형 필터로 상기 미세조류샘플 내에 존재하는 협잡물을 제거한다. 조류 배양종과 달리 취수원에서 취득한 시료는 협잡물 제거과정 및 희석과정이 필수적으로 요구된다. 상기 마이크로시브 필터는 조류의 특성에 따라 이물질을 제거하거나 혹은 타겟 크기 이하의 조류만 플로우셀(130)로 유입될 수 있도록 기공 크기를 조절하여 사용될 수 있다.Specifically, in the filter unit 100, the first step among the preprocessing steps to disperse flocs, which are microalgae aggregates present in the microalgae sample, is performed, and the microalgae sample is filtered using a microsieve filter. The microsieve filter is a mesh-type filter with a pore size of tens to thousands of μm and removes contaminants present in the microalgae sample. Unlike algae cultured species, samples obtained from water sources necessarily require a contaminant removal process and a dilution process. The microsieve filter can be used to remove foreign substances depending on the characteristics of the algae or to adjust the pore size so that only algae smaller than the target size can flow into the flow cell 130.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 1000 ㎛의 기공 크기를 가진 마이크로시브 필터는 플로우셀(130) 내의 이물질 유입 방지를 위해 사용될 수 있고, 50 ㎛의 기공 크기를 가진 마이크로시브 필터는 미세조류 군체를 개체로 분산시키기 위해 사용될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 작은 기공 크기를 가진 마이크로시브 필터를 사용하더라도 개체 분산 효과가 뚜렷하게 나타나지 않을 수 있고, 이를 보완하기 위해 추가적인 전처리단계를 수행할 수 있다. 상기 추가적인 전처리단계로는 희석단계 및 초음파분산단계가 있으며, 이에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.According to one embodiment of the present invention, a microsieve filter with a pore size of 1000 ㎛ can be used to prevent foreign substances from entering the flow cell 130, and a microsieve filter with a pore size of 50 ㎛ can be used to prevent microalgae colonies. Can be used to distribute to objects. According to another embodiment of the present invention, even when a microsieve filter with a small pore size is used, the object dispersion effect may not be clearly displayed, and an additional preprocessing step may be performed to compensate for this. The additional pretreatment steps include a dilution step and an ultrasonic dispersion step, and details about these will be described later.

상기 희석부(110)에서는 상기 미세조류샘플 내의 플록을 분산시키기 위한 전처리단계 중 두번째 단계가 수행되며, 상기 미세조류샘플의 탁도를 측정한 뒤, 측정된 탁도를 토대로 희석용매를 사용하여 상기 미세조류샘플을 희석시킬 수 있다. In the dilution unit 110, the second step among the pretreatment steps for dispersing the floc in the microalgae sample is performed. After measuring the turbidity of the microalgae sample, a dilution solvent is used based on the measured turbidity to dilute the microalgae sample. Samples can be diluted.

상기 미세조류샘플의 탁도는 상기 희석부(110)에 구비된 탁도계에 의해 측정될 수 있다. 구체적으로, 상기 탁도계는 상기 미세조류샘플에 빛을 조사하여 상기 샘플에 투과되는 빛이 분산입자에 의하여 반사 또는 산란되는 정도를 표준액과 비교하는 방식으로 상기 미세조류샘플의 탁도를 측정할 수 있다. The turbidity of the microalgae sample can be measured by a turbidity meter provided in the dilution unit 110. Specifically, the turbidity meter can measure the turbidity of the microalgae sample by irradiating light to the microalgae sample and comparing the degree to which the light transmitted through the sample is reflected or scattered by dispersed particles with a standard solution.

상기 탁도계를 통해 측정된 상기 미세조류샘플의 탁도에 기초하여, 상기 희석부(110)에서는 구비된 희석챔버로 주입되는 희석용매의 양을 조절할 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 상기 미세조류샘플의 탁도는 200NTU 미만이 되도록 상기 희석용매를 상기 희석챔버에 주입하는 것이 바람직하며, 희석용매로는 증류수를 사용한다.Based on the turbidity of the microalgae sample measured through the turbidity meter, the dilution unit 110 can adjust the amount of dilution solvent injected into the dilution chamber provided. As an embodiment of the present invention, it is preferable to inject the dilution solvent into the dilution chamber so that the turbidity of the microalgae sample is less than 200 NTU, and distilled water is used as the dilution solvent.

한편, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 미세조류샘플 내의 조류의 고정을 위해서 선택적으로 화학적 에이전트를 상기 희석용매에 포함시켜 사용할 수 있다. 상기 화학적 에이전트로는 포름알데히드 등이 사용될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예로서 상기 미세조류샘플 내의 플록을 분산시키기 위해 KOH(수산화칼륨) 혹은 NaOH(수산화나트륨)과 같은 화학적 에이전트를 추가적으로 사용할 수 있다.Meanwhile, as an embodiment of the present invention, a chemical agent may be optionally included in the diluting solvent to fix algae in the microalgae sample. Formaldehyde, etc. may be used as the chemical agent, and as an embodiment of the present invention, a chemical agent such as KOH (potassium hydroxide) or NaOH (sodium hydroxide) may be additionally used to disperse the floc in the microalgae sample. .

본 발명의 다른 실시예로서, 상기 희석용매는 자동화 시스템을 통해 작업자의 조작없이 자동적으로 희석챔버로 주입될 수 있다. 상기 희석용매는 도 1에 도시된 바와 같이, 별도의 희석용매 저장조에 담겨있으며, 이송펌프(140)를 통해 상기 희석챔버로 주입될 수 있다. 상술한 바와 같은 자동화 시스템을 통해 상기 미세조류샘플의 오염을 방지할 수 있고, 측정 방법의 효율을 높일 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As another embodiment of the present invention, the dilution solvent can be automatically injected into the dilution chamber through an automated system without operator intervention. As shown in FIG. 1, the dilution solvent is contained in a separate dilution solvent reservoir and can be injected into the dilution chamber through the transfer pump 140. Through the automated system described above, contamination of the microalgae sample can be prevented and the effect of increasing the efficiency of the measurement method can be expected.

상기 초음파분산기(120)는 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사함으로써, 상기 미세조류샘플 내의 플록을 분산시키는 전처리 단계 중 마지막 단계에서 사용되는 장치이다.The ultrasonic disperser 120 is a device used in the last step of the preprocessing step to disperse flocs in the microalgae sample by irradiating ultrasonic waves to the microalgae sample.

조류 분산화 전처리기법에는 초음파를 사용하는 기법 외에 화학적처리기법 및 열처리기법 등이 있으나, 본 발명에서는 자체적으로 실시한 단일세포 회수율 실험에서 분산 시간 및 단일세포 회수율 측면에서 우수한 결과를 보인 초음파사용기법을 채택하였다. 초음파를 사용한 전처리기법과 초음파를 사용하지 않은 전처리기법과의 상세한 비교는 후술하도록 한다.Algae dispersion pretreatment techniques include chemical treatment techniques and heat treatment techniques in addition to techniques using ultrasonic waves. However, the present invention adopted the ultrasonic technique, which showed excellent results in terms of dispersion time and single cell recovery rate in single cell recovery rate experiments conducted independently. . A detailed comparison between the preprocessing technique using ultrasonic waves and the preprocessing technique without using ultrasonic waves will be described later.

한편, 상기 초음파분산기(120)에서는 캘리브레이션 단계를 수행함으로써, 주입된 미세조류샘플에 상응하는 에너지단위 혹은 입력된 에너지단위에 대한 장치구동값을 도출할 수 있다. 즉, 미세조류의 분산효과를 최대한으로 발휘할 수 있도록 상기 미세조류샘플에 해당하는 최적의 초음파세기를 도출할 수 있고, 상기 에너지단위는 표준화된 수치이므로, 타 실험실과의 교차검증을 구현할 수 있다. 상기 캘리브레이션 단계에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.Meanwhile, by performing a calibration step in the ultrasonic disperser 120, the energy unit corresponding to the injected microalgae sample or the device drive value for the input energy unit can be derived. In other words, the optimal ultrasonic intensity corresponding to the microalgae sample can be derived to maximize the dispersion effect of microalgae, and since the energy unit is a standardized value, cross-verification with other laboratories can be implemented. Details about the calibration step will be described later.

상기 플로우셀(130)은 복수의 얇은 유로를 포함하고 있으며, 상기 유로를 통해 전처리과정을 거친 상기 미세조류샘플이 흐를 수 있고, 상기 유로를 통해 흐르는 미세조류샘플을 현미경을 통하여 촬영함으로써, 해당 미세조류샘플에 대한 미세조류이미지를 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 상기 유로의 너비는 다양한 크기의 미세조류이미지를 촬영하기 위해서 50 ㎛ 내지 1000 ㎛로 설정하는 것이 바람직하다. 상기 플로우셀(130)에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.The flow cell 130 includes a plurality of thin flow paths, through which the microalgae sample that has undergone a pretreatment process can flow, and by photographing the microalgae sample flowing through the flow path through a microscope, the corresponding microalgae sample can flow. Microalgae images can be obtained for algae samples. As an embodiment of the present invention, the width of the passage is preferably set to 50 ㎛ to 1000 ㎛ in order to capture images of microalgae of various sizes. Details about the flow cell 130 will be described later.

상기 이송펌프(140)는 필터부(100)와 희석부(110) 사이 및 희석용매와 희석챔버 사이에 위치하여 미세조류샘플 혹은 희석용매의 이송을 도울 수 있다. 상기 이송펌프(140)는 플로우셀(130)로 흘러 들어가는 상기 미세조류샘플의 양을 정밀하게 조절할 수 있도록 마이크로 펌프를 사용할 수 있다. 상기 마이크로 펌프를 통해 이송되는 상기 미세조류샘플의 유속 및 유량은 상기 플로우셀(130) 내의 유로의 크기 및 형태에 따라 조절 가능하다. 상기 마이크로 펌프는, 1분당 1 ㎕ 이하의 미소 유량을 이송시킬 수 있는 유체 디바이스를 의미한다.The transfer pump 140 is located between the filter unit 100 and the dilution unit 110 and between the dilution solvent and the dilution chamber to help transfer the microalgae sample or the dilution solvent. The transfer pump 140 may use a micro pump to precisely control the amount of the microalgae sample flowing into the flow cell 130. The flow rate and flow rate of the microalgae sample transported through the micropump can be adjusted depending on the size and shape of the flow path within the flow cell 130. The micro pump refers to a fluid device capable of transporting a minute flow rate of 1 μl or less per minute.

또한, 상기 이송펌프(140)는 펌프제어 소프트웨어를 통해 펌프의 동작상태가 제어될 수 있다. 상기 펌프제어 소프트웨어를 통하여 상기 미세조류샘플 혹은 희석용매의 흐르는 양, 시린지의 동작제어, 및 펌프의 연속 동작제어가 가능하다. 상기 이송펌프(140)는 상기 펌프제어 소프트웨어를 통해 한 번 설정해 두면, 자동적으로 미세조류샘플 및 희석용매를 설정된 양만큼 희석챔버, 초음파분산기(120) 및 플로우셀(130)로 이송시킬 수 있으므로, 상기 미세조류이미지를 측정하는 데 있어 효율성을 높일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. Additionally, the operating state of the transfer pump 140 can be controlled through pump control software. Through the pump control software, it is possible to control the flowing amount of the microalgae sample or dilution solvent, control the operation of the syringe, and control the continuous operation of the pump. Once the transfer pump 140 is set up through the pump control software, it can automatically transfer the set amount of microalgae sample and dilution solvent to the dilution chamber, ultrasonic disperser 120, and flow cell 130, This can have the effect of increasing efficiency in measuring the microalgae images.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 미세조류이미지 연속 측정장치는 처음에 미세조류샘플만 주입하면 자동으로 전처리단계를 수행한 후 상기 플로우셀(130)로 샘플이 이송되고, 상기 플로우셀(130)에서 상기 미세조류샘플에 대한 이미지가 자동으로 측정될 수 있다. 자동으로 수행되는 상기 미세조류이미지 연속 측정장치의 일 실시 예는 다음과 같다. As described above, in one embodiment of the present invention, the microalgae image continuous measurement device automatically performs a preprocessing step when only the microalgae sample is initially injected, and then the sample is transferred to the flow cell 130, and the sample is transferred to the flow cell 130. The image of the microalgae sample can be automatically measured in the flow cell 130. An example of the device for continuously measuring microalgae images that is performed automatically is as follows.

상기 미세조류샘플을 상기 미세조류이미지 연속 측정장치에 주입하면, 상기 미세조류샘플이 이송펌프(140)에 의해 상기 필터부(100)로 이송되어 상기 미세조류샘플 내에 존재하는 협잡물 및 이물질이 제거된다. When the microalgae sample is injected into the microalgae image continuous measurement device, the microalgae sample is transferred to the filter unit 100 by the transfer pump 140, and impurities and foreign substances present in the microalgae sample are removed. .

상기 필터부(100)를 통과한 상기 미세조류샘플은 이송펌프(140)에 의하여 자동적으로 상기 희석부(110)의 희석챔버로 이송되고, 상기 탁도계는 자동으로 상기 희석챔버 내의 상기 미세조류샘플의 탁도를 측정한다. 상기 희석부(110)에서는 측정된 상기 탁도에 기반하여 상기 미세조류샘플을 희석시키는 데 필요한 희석용매의 양을 자동으로 산출하며, 상기 산출한 희석용매의 양을 바탕으로 상기 미세조류샘플을 기설정된 탁도 이하로 희석시킨다.The microalgae sample that has passed through the filter unit 100 is automatically transferred to the dilution chamber of the dilution unit 110 by the transfer pump 140, and the turbidity meter automatically measures the microalgae sample in the dilution chamber. Measure turbidity. The dilution unit 110 automatically calculates the amount of dilution solvent required to dilute the microalgae sample based on the measured turbidity, and based on the calculated amount of dilution solvent, the microalgae sample is preset. Dilute below turbidity.

상기 희석부(110)를 통과한 상기 미세조류샘플은 상기 이송펌프(140)에 의해 상기 초음파분산기(120)로 이송되고, 상기 초음파분산기(120)에서는 기설정된 초음파세기 및 초음파조사시간에 기초하여 상기 초음파분산기(120)로 이송된 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사한다. The microalgae sample that has passed through the dilution unit 110 is transferred to the ultrasonic disperser 120 by the transfer pump 140, and the ultrasonic disperser 120 is based on the preset ultrasonic intensity and ultrasonic irradiation time. Ultrasonic waves are irradiated to the microalgae sample transferred to the ultrasonic disperser 120.

상기 초음파분산기(120)에서 전처리단계를 마친 상기 미세조류샘플은 이송펌프(140)에 의해 상기 플로우셀(130)로 이송되며, 상기 플로우셀(130)에서 상기 미세조류샘플에 대한 이미지를 연속해서 촬영할 수 있다.The microalgae sample that has completed the preprocessing step in the ultrasonic disperser 120 is transferred to the flow cell 130 by the transfer pump 140, and images of the microalgae sample are continuously captured in the flow cell 130. You can shoot.

상기 이송펌프(140)에 의한 상기 미세조류샘플의 이동은 모두 기설정된 값에 따라 자동으로 동작한다. Movement of the microalgae sample by the transfer pump 140 operates automatically according to preset values.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 전처리방법에 따른 미세조류 이미지를 도시한다.Figure 2 shows a microalgae image according to a preprocessing method according to an embodiment of the present invention.

개략적으로, 도 2의 (a)는 조류 분산화 전처리기법 중 화학적처리기법을 사용한 미세조류샘플의 미세조류이미지를 도시하고, 도 2의 (b)는 조류 분산화 전처리기법 중 초음파조사기법을 사용한 미세조류샘플의 미세조류이미지를 도시한다.Schematically, Figure 2 (a) shows a microalgae image of a microalgae sample using a chemical treatment technique among the algae dispersion pretreatment techniques, and Figure 2 (b) shows microalgae images using an ultrasonic irradiation technique among the algae dispersion pretreatment techniques. An image of microalgae in the sample is shown.

구체적으로, 조류 분사화 전처리기법은 크게 단일 전처리기법과 복합 전처리기법으로 구분될 수 있다. 상기 단일 전처리기법에는 화학적처리기법, 열처리기법, 및 초음파사용기법 등이 있으며, 복합 전처리기법으로는 상기 단일 전처리기법 중 2가지 이상의 기법을 혼용하는 기법이다. 일반적으로는, 복합 전처리기법의 경우 단일 전처리기법에 비해 분산효과는 증가하지만, 시간 및 비용도 같이 증가할 수 있다. Specifically, algae spraying pretreatment techniques can be largely divided into single pretreatment techniques and complex pretreatment techniques. The single pretreatment techniques include chemical treatment techniques, heat treatment techniques, and ultrasonic techniques, and the complex pretreatment technique is a technique that uses two or more of the above single pretreatment techniques in combination. In general, in the case of complex preprocessing techniques, the dispersion effect increases compared to a single preprocessing technique, but time and cost may also increase.

본 발명을 위해 최적의 전처리기법을 도출하는 복수의 실험을 수행하였고, 도 2에서는 이를 통해 본 발명의 일 실시예로서, 초음파를 사용하는 전처리기법과 초음파를 사용하지 않는 전처리기법의 단일세포 회수율의 차이를 보여주는 이미지를 도시한다. 도 2에 해당하는 실험에 사용된 조류는 클로렐라 불가리스(Chlorella vulgaris)이며, 상기 복수의 실험에서는 클로렐라 불가리스를 포함하는 복수의 조류에 대해 진행하였으나, 이에 대해서는 따로 도시하지 않는다.For the present invention, a plurality of experiments were performed to derive the optimal pretreatment technique, and in Figure 2, as an example of the present invention, the single cell recovery rate of the pretreatment technique using ultrasound and the pretreatment technique without ultrasound are shown. An image showing the difference is shown. The algae used in the experiment corresponding to Figure 2 is Chlorella vulgaris, and the multiple experiments were conducted on a plurality of algae including Chlorella vulgaris, but this is not shown separately.

도 2의 (a)는 본 발명의 일 실시예로서, 화학적처리기법을 사용한 클로렐라 불가리스의 현미경 이미지이며, 해당 실험에서는 0.01M의 수산화나트륨 용액을 사용하였다. 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 6번 및 8번 영역에서는 비교적 분산이 잘 된 것으로 보이나, 19번 및 21번 영역에서 빨간색 원으로 표시된 부분과 같이 분산이 제대로 되지 않은 플록이 존재하는 것을 확인할 수 있다.Figure 2 (a) is an example of the present invention, a microscope image of Chlorella vulgaris using a chemical treatment technique, and in this experiment, a 0.01M sodium hydroxide solution was used. As shown in Figure 2 (a), areas 6 and 8 appear to be relatively well dispersed, but in areas 19 and 21, flocs that are not properly dispersed exist, as shown in the red circle. You can check that.

도 2의 (b)는 본 발명의 일 실시예로서, 초음파사용기법을 사용한 클로렐라 불가리스의 현미경 이미지이며, 해당 실험에서는 200kJ/L의 초음파세기로 20초간 초음파를 조사하였다. 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 초음파사용기법을 사용한 결과 전 영역에서 고르게 조류가 분산된 것을 확인할 수 있다. Figure 2 (b) is an example of the present invention, a microscope image of Chlorella vulgaris using an ultrasonic technique. In this experiment, ultrasonic waves were irradiated for 20 seconds at an ultrasonic intensity of 200 kJ/L. As shown in Figure 2 (b), it can be seen that algae are evenly distributed in all areas as a result of using the ultrasonic technique.

상술한 바에 근거하여, 본 발명에서는 분산효과가 높은 초음파처리기법을 사용한다. 다만, 미세조류 종류에 따라 상기 미세조류에 대해 분산효과가 가장 잘 나타나는 초음파의 세기 및 초음파 조사 시간이 상이하고, 이를 보완하기 위해 본 발명에서는 상기 캘리브레이션 단계를 통해 미세조류 종류에 따른 최적의 초음파세기 및 초음파 조사 시간을 도출할 수 있다. Based on the above, the present invention uses an ultrasonic treatment technique with high dispersion effect. However, depending on the type of microalgae, the intensity of ultrasonic waves and the ultrasonic irradiation time at which the dispersion effect on the microalgae is most effective are different. To compensate for this, the present invention determines the optimal ultrasonic intensity according to the type of microalgae through the calibration step. and ultrasonic irradiation time can be derived.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 미세조류샘플에 초음파를 조사하는 초음파분산기(120)의 세기에 따른 미세조류이미지를 도시한다.Figure 3 shows a microalgae image according to the intensity of the ultrasonic disperser 120 that irradiates ultrasonic waves to a microalgae sample according to an embodiment of the present invention.

개략적으로, 도 3의 (a)는 0.004 W/ml의 초음파세기로 미세조류샘플을 조사하였을 때의 미세조류이미지를 도시한다. 도 3의 (b)는 0.08 W/ml의 초음파세기로 미세조류샘플을 조사하였을 때의 미세조류이미지를 도시한다. 도 3의 (c)는 0.3 W/ml의 초음파세기로 미세조류샘플을 조사하였을 때의 미세조류이미지를 도시한다.Schematically, Figure 3 (a) shows a microalgae image when the microalgae sample was irradiated with an ultrasonic intensity of 0.004 W/ml. Figure 3(b) shows a microalgae image when the microalgae sample was irradiated with an ultrasonic intensity of 0.08 W/ml. Figure 3(c) shows a microalgae image when the microalgae sample was irradiated with an ultrasonic intensity of 0.3 W/ml.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예로서 도 3을 참고하여, 강한 초음파의 세기로 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사할수록 조류분산효과가 잘 나타나는 것을 확인할 수 있으며, 도 3의 (c)의 경우 단일세포 회수율이 약 90%정도로 측정되었다. 본 발명의 다른 실시예로서, 약품처리기법 및 초음파처리기법을 동시에 사용한 복합 전처리기법을 사용한 경우 단일세포 회수율이 초음파처리기법보다 높게 측정될 수 있으나, 상기 초음파처리기법만 사용한 경우에도 높은 단일세포 회수율이 측정되었기에 본 발명에서는 비용 및 시간 문제를 고려하여, 초음파처리만 하는 단일 전처리기법을 사용하도록 한다.Specifically, referring to FIG. 3 as an embodiment of the present invention, it can be seen that the more ultrasonic waves are irradiated to the microalgae sample with a strong intensity of ultrasonic waves, the better the algae dispersion effect appears. In the case of Figure 3 (c), a single The cell recovery rate was measured to be approximately 90%. As another embodiment of the present invention, when a complex pretreatment technique using a chemical treatment technique and an ultrasonic treatment technique is used simultaneously, the single cell recovery rate may be measured higher than that of the ultrasonic treatment technique. However, even when only the ultrasonic treatment technique is used, the single cell recovery rate is high. Since this has been measured, in the present invention, considering cost and time issues, a single pretreatment technique using only ultrasonic treatment is used.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션 단계에서의 수행단계들을 개략적으로 도시한다.Figure 4 schematically shows the steps performed in the calibration step according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 초음파분산기(120)는, 입력된 조류에 상응하는 에너지단위 혹은 입력된 에너지단위에 대한 장치구동값을 도출하는 캘리브레이션 단계; 상기 캘리브레이션 단계에서 도출된 장치구동값으로 초음파분산기(120)를 구동하는 장치구동단계;를 수행할 수 있으며, 상기 캘리브레이션 단계는, 제1장치구동값으로 초음파분산기(120)를 구동하여, 기준매체에 초음파를 가하고, 상기 기준매체 온도의 제1변화정보를 측정하는 제1측정단계(S100.1); 제2장치구동값으로 초음파분산기(120)를 구동하여, 기준매체에 초음파를 가하고, 상기 기준매체 온도의 제2변화정보를 측정하는 제2측정단계(S100.2); 상기 제1변화정보에 기초하여 제1장치구동값에 대한 제1에너지단위를 도출하는 제1도출단계(S110.1); 상기 제2변화정보에 기초하여 제2장치구동값에 대한 제2에너지단위를 도출하는 제2도출단계(S110.2); 및 상기 제1장치구동값, 제2장치구동값. 제1에너지단위, 및 제2에너지단위를 포함하는 회귀정보에 기초하여, 장치구동값과 에너지단위의 관계정보를 도출하는 단계;를 포함하고, 상기 장치구동값과 에너지단위의 관계정보에 근거하여 미세조류 종류별 초음파세기를 도출할 수 있다.As shown in FIG. 4, the ultrasonic disperser 120 includes a calibration step of deriving an energy unit corresponding to an input current or a device drive value for the input energy unit; A device driving step of driving the ultrasonic disperser 120 with the device driving value derived in the calibration step may be performed, and the calibration step includes driving the ultrasonic disperser 120 with the first device driving value to use the reference medium. A first measurement step (S100.1) of applying ultrasonic waves to and measuring first change information of the temperature of the reference medium; A second measurement step (S100.2) of driving the ultrasonic disperser 120 with a second device driving value to apply ultrasonic waves to a reference medium and measuring second change information of the temperature of the reference medium; A first derivation step (S110.1) of deriving a first energy unit for the first device drive value based on the first change information; A second derivation step (S110.2) of deriving a second energy unit for the second device drive value based on the second change information; and the first device drive value and the second device drive value. A step of deriving relationship information between the device drive value and the energy unit based on regression information including the first energy unit and the second energy unit, and based on the relationship information between the device drive value and the energy unit. The ultrasonic intensity for each type of microalgae can be derived.

구체적으로, 상기 캘리브레이션 단계는 열량학적(calorimetric) 방법을 통해 초음파분산기(120)의 장치구동값을 표준화하는 단계이다. 종래의 초음파분산기(120)를 사용하던 방식에서는, 같은 장치구동값으로 초음파분산기(120)를 작동시키더라도 실험실 환경, 사용장비, 및 처리 용기 등이 달라짐에 따라 결과값이 달라졌고, 그로 인해 같은 시료를 같은 실험방식으로 진행을 하더라도 결과값이 상이하여 실험의 신뢰도가 떨어지는 문제가 발생하였다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는 캘리브레이션 단계를 수행함으로써, 어느 실험실에서 실험을 진행하더라도 표준화 된 파워를 통해 보다 더 엄밀한 비교가 가능하고, 실험실간 교차 검증(Round Robin Test)을 통해 실험의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. 또한, 미세조류샘플에 가해지는 초음파의 세기가 너무 강한 경우, 조류 세포가 파괴될 수 있으므로, 상기 캘리브레이션 단계를 수행함으로써, 미세조류의 종류에 따라 상기 미세조류의 분산효과를 최대로 기대할 수 있는 장치구동값을 찾을 수 있다. 상기 기준매체는, 바람직하게는 본 발명의 일 실시예로서, 상기 희석부(110)에 의해 희석된 미세조류샘플일 수 있다.Specifically, the calibration step is a step of standardizing the device drive value of the ultrasonic disperser 120 through a calorimetric method. In the method of using the conventional ultrasonic disperser 120, even if the ultrasonic disperser 120 is operated with the same device driving value, the result value varies depending on the laboratory environment, equipment used, and processing container, etc., resulting in the same Even if the samples were used in the same experimental method, the results were different, which caused a problem of low reliability of the experiment. In order to solve this problem, the present invention performs a calibration step to enable more rigorous comparison through standardized power no matter which laboratory the experiment is conducted in, and to increase the reliability of the experiment through cross-validation (Round Robin Test) between laboratories. It can have an improving effect. In addition, if the intensity of the ultrasonic waves applied to the microalgae sample is too strong, the algae cells may be destroyed, so by performing the calibration step, the device can maximize the dispersion effect of the microalgae depending on the type of microalgae. You can find the driving value. The reference medium, as an example of the present invention, may be a microalgae sample diluted by the dilution unit 110.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션 단계에서 장치구동값과 에너지단위의 관계정보를 산출하기 위한 그래프를 도시한다.Figure 5 shows a graph for calculating relationship information between device drive values and energy units in the calibration step according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 초음파분산기(120)는, 상기 캘리브레이션 단계에서 도출된 장치구동값으로 초음파분산기(120)를 구동하는 장치구동단계;를 수행하며, 상기 장치구동단계에서는, 상기 캘리브레이션 단계에서 도출한 장치구동값에 따라 초음파세기로 기설정된 시간동안 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하여 미세조류 응집체인 플록(floc)을 분산시킬 수 있다. As shown in FIG. 5, the ultrasonic disperser 120 performs a device driving step of driving the ultrasonic disperser 120 with the device driving value derived in the calibration step, and in the device driving step, the calibration Depending on the device drive value derived in the step, ultrasonic waves can be irradiated to the microalgae sample for a preset time at ultrasonic intensity to disperse floc, which is an aggregate of microalgae.

구체적으로, 도 4를 참고하여, 상기 캘리브레이션 단계에서는 측정단계(S100.1 내지 S100.N 이하, S100)와 도출단계(S110.1 내지 S110.N 이하, S110)가 수행되며, 상기 측정단계(S100)는 순차적으로 제1측정단계(S100.1) 내지 제N측정단계(S100.N)까지 수행하게 되며, 상기 도출단계(S110)는 상기 측정단계에 상응하여 수행하게 된다. 상기 측정단계에서는 장치구동값을 설정하여 상기 장치구동값으로 초음파분산기(120)를 구동하고, 상기 초음파분산기(120)는 기준매체에 초음파를 가하며, 초음파가 가해진 상기 기준매체의 조사시간에 따라 상기 기준매체의 변화한 온도에 대한 변화정보를 기록한다. Specifically, with reference to Figure 4, in the calibration step, a measurement step (S100.1 to S100.N, S100) and a derivation step (S110.1 to S110.N, S110) are performed, and the measurement step ( S100) is sequentially performed from the first measurement step (S100.1) to the Nth measurement step (S100.N), and the derivation step (S110) is performed corresponding to the measurement step. In the measurement step, the device drive value is set and the ultrasonic disperser 120 is driven with the device drive value. The ultrasonic disperser 120 applies ultrasonic waves to the reference medium, and the ultrasonic wave is applied according to the irradiation time of the reference medium to which the ultrasonic waves are applied. Record change information about the changed temperature of the reference medium.

본 발명의 일 실시예로서, 도 5의 (a) 및 (b)는 상기 측정단계(S100)에 대한 그래프를 도시하였으며, 도 5의 (a) 및 (b)는 각각 다른 실험실에서 수행한 결과를 그래프로 도시한 것이다. As an embodiment of the present invention, Figures 5 (a) and (b) show graphs for the measurement step (S100), and Figures 5 (a) and (b) show results performed in different laboratories, respectively. is shown in a graph.

도 5의 (a)를 보면, 제1장치구동값을 10%로 설정한 뒤 초음파 조사시간에 따른 온도변화를 기록하였다. 제1측정단계(S100.1)를 마친 후 제2장치구동값을 20%로 설정하여 제2측정단계(S100.2)를 수행하였고, 순차적으로 제6장치구동값을 100%로 설정하여 제6측정단계(S100.6)까지 수행하였다. Referring to Figure 5(a), the first device drive value was set to 10% and the temperature change according to the ultrasonic irradiation time was recorded. After completing the first measurement step (S100.1), the second measurement step (S100.2) was performed by setting the second device drive value to 20%, and the sixth device drive value was sequentially set to 100%. Up to 6 measurement steps (S100.6) were performed.

도 5의 (b)의 경우에는, 하나의 장치구동값으로 2번씩 실험하여 초음파 조사시간에 따른 온도변화를 기록한 것이다. 도 5의 (b)에서는 제1장치구동값을 20%로 설정하여 제1변화정보를 획득하였으며, 순차적으로 제5측정단계(S100.5)에서는 제5장치구동값을 100%로 설정한 뒤, 제5변화정보를 획득한다. 제5변화정보를 얻어낸 이후, 제1측정단계(S100.1) 내지 제5측정단계(S100.5)에서 사용한 기준매체와 동일한 기준매체를 사용하여 다시 제6장치구동값을 20%로 설정한 뒤 제6변화정보를 획득하고, 순차적으로 제10측정단계(S100.10)에서 제10장치구동값을 100%로 설정한 뒤 제10변화정보를 획득한다.In the case of Figure 5(b), the experiment was conducted twice with one device drive value and the temperature change according to the ultrasonic irradiation time was recorded. In Figure 5(b), the first change information was obtained by setting the first device drive value to 20%, and sequentially in the fifth measurement step (S100.5), the fifth device drive value was set to 100%. , Obtain the fifth change information. After obtaining the fifth change information, the sixth device drive value is set to 20% again using the same reference medium as the reference medium used in the first measurement step (S100.1) to the fifth measurement step (S100.5). Then, the 6th change information is acquired, and in the 10th measurement step (S100.10), the 10th device drive value is set to 100% and the 10th change information is acquired.

상기 도출단계(S110)에서는, 상기 측정단계(S100)를 통해 얻은 변화정보; 및 실험 초기 조건에 따른 기준매체의 질량과 비열정보;에 기초하여 상기 장치구동값과 에너지단위()의 관계정보를 도출할 수 있다. 상기 도출단계(S110)에서는 상기 3가지 조건정보를 하기 식 (1)에 대입함으로써, 상기 기준매체에 가해진 에너지단위를 구할 수 있다.In the derivation step (S110), change information obtained through the measurement step (S100); And the mass and specific heat information of the reference medium according to the initial conditions of the experiment; the device drive value and energy unit ( ) relationship information can be derived. In the derivation step (S110), the energy unit applied to the reference medium can be obtained by substituting the three condition information into Equation (1) below.

Figure 112021117269104-pat00002
- 식 (1)
Figure 112021117269104-pat00002
- Equation (1)

상기 식 (1)은 열량과 비열 사이의 관계식을 변형함으로써 도출할 수 있다. 상기 열량의 단위는 J(Joule)이며, J를 시간(s)으로 나누면 W(Watt)이므로, 상기 열량과 비열 사이의 관계식의 양변은 단위시간으로 나눔으로써 상기 식 (1)을 얻을 수 있다. The above equation (1) can be derived by modifying the relationship between heat quantity and specific heat. The unit of the amount of heat is J (Joule), and dividing J by time (s) is W (Watt). Therefore, the equation (1) can be obtained by dividing both sides of the relationship between the amount of heat and specific heat by unit time.

본 발명의 일 실시예로서, 도 5의 (c) 및 (d)는 각각 도 5의 (a) 및 (b)에 상응하는 도출단계(S110)에 대한 그래프를 도시한 것이다. As an embodiment of the present invention, Figures 5 (c) and (d) show graphs for the derivation step (S110) corresponding to Figures 5 (a) and (b), respectively.

도 5의 (c)와 (d)를 보면, 각각의 파란색 점은 장치구동값을 값으로 두고 상기 장치구동값으로 초음파분산기(120)를 구동하였을 때의 변화정보를 기반으로 도출한 에너지단위를 값으로 하여 기록한 것이다. Looking at Figures 5 (c) and (d), each blue dot represents the device drive value. Set the value as the energy unit derived based on the change information when the ultrasonic disperser 120 is driven with the device drive value. It was recorded as a value.

상기 장치구동값과 에너지단위의 관계정보를 통해 상기 장치구동값과 에너지단위 사이의 관계식을 도출할 수 있다. 구체적으로, 도 4를 참고하여, 상기 회귀정보는 상기 장치구동값과 에너지사이의 관계식에 해당할 수 있으며, 상기 관계식에 대해서는 결정계수()를 통해 상기 회귀정보의 정확도를 판별할 수 있다. The relationship between the device drive value and the energy unit can be derived through the relationship information between the device drive value and the energy unit. Specifically, with reference to FIG. 4, the regression information may correspond to a relational expression between the device drive value and energy, and for the relational expression, a coefficient of determination ( ), the accuracy of the regression information can be determined.

본 발명의 일 실시예로서, 도 5를 참고하면, 캘리브레이션 단계에서 측정단계(S100)의 횟수를 증가시키면 결정계수가 증가하는 것을 추가적으로 확인할 수 있다. 즉, 도 4에서의 N의 값이 커질수록 상기 장치구동값과 에너지단위 사이의 정확한 상관관계식을 얻을 수 있다. 구체적으로, 도 5의 (b) 및 (d)와 같이 상기 장치구동값의 수준을 n개로 세분화한 뒤 반복측정을 통해 N의 값을 키울 수 있다. 여기서, 'N = n 반복횟수'이다. 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 장치구동값의 수준을 더욱 세분화하여, 즉 상기 n의 값을 증가시킴으로써 N의 값을 키울 수도 있다. 여기서, 'N = n'이다. As an embodiment of the present invention, referring to FIG. 5, it can be further confirmed that the coefficient of determination increases when the number of measurement steps (S100) in the calibration step is increased. That is, as the value of N in FIG. 4 increases, an accurate correlation equation between the device drive value and the energy unit can be obtained. Specifically, as shown in Figures 5 (b) and (d), the level of the device drive value can be subdivided into n levels and then the value of N can be increased through repeated measurements. Here, 'N = n ‘Number of repetitions’. As another embodiment of the present invention, the value of N may be increased by further subdividing the level of the device drive value, that is, by increasing the value of n. Here, 'N = n'.

다만, 도 5의 (c)의 경우 N값이 5일 때 결정계수가 0.9981이며, 도 5의 (d)의 경우 N값이 10일 때 결정계수가 0.9997인 결과를 확인할 수 있으므로, 상기 측정단계(S100)에서 n의 값을 4 이상으로 하는 것이 바람직하며, 효율성측면을 고려하여 n의 값을 4 내지 6으로 설정하는 것이 더 바람직하다.However, in the case of Figure 5 (c), the coefficient of determination is 0.9981 when the N value is 5, and in the case of Figure 5 (d), the result can be confirmed that the coefficient of determination is 0.9997 when the N value is 10, so the measurement step In (S100), it is desirable to set the value of n to 4 or more, and considering efficiency aspects, it is more desirable to set the value of n to 4 to 6.

이와 같이, 캘리브레이션 단계를 통해서 시료에 가해진 초음파세기를 에너지준위로 환산하여 실험을 진행하게 되면, 실험실 환경에 영향없이 표준화된 에너지준위로 실험을 진행 및 기록할 수 있다. In this way, if the ultrasonic intensity applied to the sample is converted into an energy level through the calibration step and the experiment is conducted, the experiment can be conducted and recorded at a standardized energy level without affecting the laboratory environment.

또한, 실제 조류를 전처리하는 경우, 미세조류샘플에 전달되는 에너지를 정량화 및 표준화할 수 있으므로, 미세조류 종류 혹은 상기 미세조류샘플의 취득원에 따라 분산효과를 최대로 발휘할 수 있는 최적의 초음파세기를 도출할 수 있고 실험실 환경에서 도출해낸 상기 최적의 초음파세기를 상기 미세조류이미지 연속 측정장치에 적용함으로써, 고해상도의 미세조류이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. In addition, when preprocessing actual algae, the energy delivered to the microalgae sample can be quantified and standardized, so the optimal ultrasonic intensity that can maximize the dispersion effect is determined depending on the type of microalgae or the source of the microalgae sample. By applying the optimal ultrasound intensity derived in a laboratory environment to the continuous microalgae image measurement device, it is possible to achieve the effect of stably acquiring high-resolution microalgae images.

한편, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 실험실 별 상기 최적의 초음파세기에 대한 데이터정보가 축적됨에 따라 미세조류의 추가적인 특성을 알아낼 수 있다.Meanwhile, as an embodiment of the present invention, as data information on the optimal ultrasonic intensity for each laboratory is accumulated, additional characteristics of microalgae can be found.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로우셀(130)의 실제 사진 및 설계도를 도시하며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로우셀(130) 내 유로의 구조도를 개략적으로 도시한다.FIG. 6 shows an actual photograph and design diagram of the flow cell 130 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 schematically shows the structure of a flow path within the flow cell 130 according to an embodiment of the present invention. .

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 플로우셀(130)은 1 이상의 유로를 포함하고, 상기 1 이상의 유로 각각은, 수직방향으로 형성된 입구유로(131), 상기 입구유로(131)에서 수평방향으로 연장되는 중간유로(132), 및 상기 중간유로(132)에서 수직방향으로 연장되는 출구유로(133)를 포함하고, 상기 중간유로(132)의 내부면은 잔여 조류 부착 문제를 완화하기 위해 나노물질로 코팅되어 있다.As shown in FIGS. 6 and 7, the flow cell 130 includes one or more flow paths, and each of the one or more flow paths includes an inlet flow path 131 formed in a vertical direction, and a horizontal inlet flow path 131 in the inlet flow path 131. It includes a middle flow path 132 extending in a direction, and an outlet flow path 133 extending vertically from the middle flow path 132, and the inner surface of the middle flow path 132 is designed to alleviate the problem of residual algae adhesion. It is coated with nanomaterials.

개략적으로, 도 6의 (a)는 서로 다른 유로의 너비를 가지는 실제 플로우셀(130)의 실제 사진이며, 도 6의 (b)는 도 6의 (a)에 도시된 플로우셀(130)의 설계도를 도시한 것이다. 도 7은 상기 플로우셀(130) 내부에 위치하는 유로의 구조를 도시한 것이다.Schematically, (a) in FIG. 6 is an actual photograph of an actual flow cell 130 with different flow path widths, and (b) in FIG. 6 is a photograph of the flow cell 130 shown in (a) of FIG. 6. It shows the design diagram. Figure 7 shows the structure of a flow path located inside the flow cell 130.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 하나의 플로우셀(130)은 2 이상의 유로를 포함하고 있다. 각각의 유로는 너비가 상이하여 하나의 플로우셀(130)에서 서로 다른 배율로 상기 유로를 흐르는 미세조류샘플을 촬영할 수 있는 것을 기술적 특징으로 하며, 상기 기술적특징에 의해 미세조류의 크기에 따른 안정적이 이미지 촬영이 가능하다. 또한 도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 유로는 수직방향으로 형성된 입구유로(131)를 통해 상기 미세조류샘플이 유입되면, 상기 입구유로(131)에서 수평방향으로 연장되는 중간유로(132)를 통해 상기 미세조류샘플이 흐르게 되고, 상기 중간유로(132)에서 수직방향으로 연장되는 출구유로(133)를 통해 상기 미세조류샘플이 배출되는 방식으로 운용된다. 상기 입구유로(131) 및 출구유로(133)는 같은 방향으로 뚫려있다. Specifically, as shown in FIG. 6, one flow cell 130 includes two or more flow paths. Each flow path has a different width, so a technical feature is that a single flow cell 130 can photograph microalgae samples flowing through the flow path at different magnifications. This technical feature allows for stable measurement depending on the size of the microalgae. Image shooting is possible. In addition, as shown in Figure 7, when the microalgae sample flows into each flow path through the inlet flow path 131 formed in the vertical direction, an intermediate flow path 132 extending horizontally from the inlet flow path 131 is formed. It is operated in such a way that the microalgae sample flows through it and the microalgae sample is discharged through the outlet passage 133 extending vertically from the middle passage 132. The inlet passage 131 and the outlet passage 133 are opened in the same direction.

도 7을 참고하여, 상기 플로우셀(130)은 유로를 포함하고 있는 부분인 PDMS칩은 PDMS소재를 사용하고, 상기 PDMS칩 하단부는 슬라이드 글라스로 구성된다. 상기 PDMS소재는 무색의 고분자물질로 실리콘과 유사하며, 성형성이 우수하여 생물학, 의학, 약학, 재료공학 및 기계공학 등 다양한 분야에 걸쳐 활용된다. 상기 PDMS소재의 내구성이 떨어진다는 단점을 보완하기 위하여 상기 PDMS칩 하단부에 슬라이드 글라스를 부착시킨 구조로 제작할 수 있다. 상기 PDMS칩은 본 발명의 일 실시예로서, 4.5mm의 높이로 제작될 수 있고, 가로길이는 63mm, 세로길이는 20.5mm로 제작되는 것이 바람직하며, 실험실 환경 및 유로의 크기에 따라 그보다 크거나 작은 형태로도 제작 가능하다. Referring to FIG. 7, the PDMS chip, which is the part containing the flow cell 130, uses PDMS material, and the lower part of the PDMS chip is made of slide glass. The PDMS material is a colorless polymer material similar to silicon, and has excellent moldability, so it is used in various fields such as biology, medicine, pharmacy, materials engineering, and mechanical engineering. In order to compensate for the disadvantage of poor durability of the PDMS material, it can be manufactured with a slide glass attached to the bottom of the PDMS chip. As an embodiment of the present invention, the PDMS chip can be manufactured to a height of 4.5 mm, and is preferably manufactured to have a width of 63 mm and a height of 20.5 mm, and may be larger or larger depending on the laboratory environment and the size of the flow path. It can also be manufactured in small form.

또한, 상기 유로 내부면은 나노물질로 코팅된다. 미세조류샘플이 상기 플로우셀(130) 내부를 저속으로 통과하는 경우 상기 유로 내부면에 미세조류가 유착되어 유로를 막아버리는 문제가 발생할 수 있으므로, 상술한 바와 같이 상기 유로 내부면을 코팅함으로써 잔여 조류 부착 문제를 완화시키고, 상기 미세조류샘플이 상기 플로우셀(130)을 잘 통과할 수 있도록 한다.Additionally, the inner surface of the channel is coated with nanomaterial. When the microalgae sample passes through the flow cell 130 at low speed, a problem may occur where the microalgae adhere to the inner surface of the flow path and block the flow path. Therefore, as described above, the remaining algae are removed by coating the inner surface of the flow path. This alleviates the adhesion problem and allows the microalgae sample to easily pass through the flow cell 130.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 플로우셀 유로의 높이에 따른 미세조류이미지를 도시한다.Figure 8 shows microalgae images according to the height of the flow cell flow path according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 상기 유로의 높이는, 도 7을 참고하여, 상기 중간유로(132)의 높이를 의미한다. 상기 유로의 높이는 미세조류이미지 촬영에 있어서 중요한 설정 요소로, 도 8에 도시된 바와 같이 유로의 높이가 일정 높이보다 높아지는 경우, 미세조류샘플로 투과되는 빛의 양이 적어지고, 현미경으로 초점을 맞추는 데 어려움이 발생할 수 있다. 하지만 유로의 높이가 일정 높이보다 낮아지는 경우, 미세조류샘플이 유로 내에서 원활히 흐르지 못해 상기 유로가 막히는 문제가 발생할 수 있으며, 상기 문제를 해결하기 위해 플로우셀(130) 내에서 유속을 빠르게 하는 경우 미세조류이미지의 해상도가 낮아질 수 있다.Specifically, the height of the flow path refers to the height of the middle flow path 132, referring to FIG. 7. The height of the flow path is an important setting factor in taking microalgae images. As shown in FIG. 8, when the height of the flow path is higher than a certain height, the amount of light transmitted through the microalgae sample decreases, and the amount of light transmitted through the microalgae sample decreases. Difficulties may arise. However, if the height of the flow path is lower than a certain height, the microalgae sample may not flow smoothly within the flow path, which may cause the flow path to become clogged. In order to solve the problem, the flow rate within the flow cell 130 is increased. The resolution of microalgae images may be lowered.

도 8을 참고하여 본 발명의 일 실시예로서, 20 ㎛, 50 ㎛, 및 80 ㎛ 높이의 유로에 미세조류샘플을 통과시켜 촬영한 이미지를 도시하고, 유로의 높이가 20 ㎛인 경우 인식 가능한 수준의 초점이 확보되는 것을 확인할 수 있다. 도 8에 도시된 복수의 미세조류이미지에 근거하여 상기 유로의 높이는 50 ㎛ 미만으로 설정하는 것이 바람직하며, 더 바람직하게는 20 ㎛ 내지 30 ㎛로 상기 유로의 높이를 설정할 수 있다. 상술한 유로의 높이가 낮아 플로우 셀 내부에서 상기 미세조류샘플이 원활히 흐르지 않는 문제는, 유로의 너비를 조절함으로써 해결할 수 있다. Referring to Figure 8, as an example of the present invention, an image taken by passing a microalgae sample through a flow path with a height of 20 ㎛, 50 ㎛, and 80 ㎛ is shown, and the level that can be recognized when the height of the flow path is 20 ㎛ It can be confirmed that the focus is secured. Based on the plurality of microalgae images shown in FIG. 8, the height of the flow path is preferably set to less than 50 ㎛, and more preferably, the height of the flow path can be set to 20 ㎛ to 30 ㎛. The problem of the microalgae sample not flowing smoothly inside the flow cell due to the low height of the channel described above can be solved by adjusting the width of the channel.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 플로우셀(130) 내 유로의 모양에 따른 미세조류 이미지를 도시한다.Figure 9 shows an image of microalgae according to the shape of the flow path within the flow cell 130 according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 중간유로(132)는, 제1너비를 갖는 입구측중간유로(132.1); 상기 입구측중간유로(132.1)로부터 연장되고, 제2너비를 갖는 중간측중간유로(132.2); 상기 중간측중간유로(132.2)로부터 연장되고, 제3너비를 갖는 출구측중간유로(132.3);를 포함하고, 상기 제2너비는 상기 제1너비 및 제3너비보다 크게 할 수 있다. As shown in FIG. 9, the intermediate passage 132 includes an inlet-side intermediate passage 132.1 having a first width; a middle side middle flow path (132.2) extending from the inlet side middle flow path (132.1) and having a second width; and an outlet-side intermediate passageway (132.3) extending from the middle-side intermediate passageway (132.2) and having a third width, and the second width may be larger than the first width and the third width.

개략적으로, 도 9의 (a)는 본 발명의 일 실시예로서 종래의 실험에서 사용하던 일자형 모양의 중간유로(132); 및 상기 중간유로(132)를 사용하였을 때의 현미경 이미지;를 도시한 것이고, 도 9의 (b)는 본 발명의 일 실시예로서 제1너비 내지 제3너비를 가지며 본 발명에서 사용하는 형태의 중간유로(132); 및 상기 중간유로(132)를 사용하였을 때의 현미경 이미지;를 도시한다. Schematically, Figure 9 (a) shows a straight-shaped intermediate channel 132 used in conventional experiments as an embodiment of the present invention; And a microscope image when using the intermediate flow path 132; Figure 9(b) shows an embodiment of the present invention, which has a first to third width and is of the form used in the present invention. middle flow path (132); and a microscope image when the intermediate flow path 132 is used.

구체적으로, 중간유로(132)는 현미경을 통해 플로우셀(130) 내에서 흐르는 미세조류샘플을 촬영하는 부분이다. 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 종래의 실험에서 사용하던 일자형 모양의 중간유로(132)는 제작이 용이하여 비용이 적게 들고, 유지보수 측면에서도 장점을 가져 보편적으로 사용되었다. 하지만 고해상도의 미세조류이미지를 확보하기 위해서는, 미세조류샘플이 플로우셀(130) 내의 중간유로(132)에서 저속으로 흐르는 것이 바람직하며, 초점확보를 위해서는 상기 중간유로(132)의 높이가 낮은 것이 바람직하다. 반면, 도 9의 (a)에서 도시된 일자형 모양의 중간유로(132)는, 유로의 높이를 낮게 제작하였을 때 저속으로 미세조류샘플이 흐르는 경우 조류의 흐름이 원활히 이루어지지 않고, 조류의 원활한 흐름을 위해서 고속으로 상기 미세조류샘플을 흐르게 하거나 일정 수준보다 높은 유로의 높이를 가지는 플로우셀(130)을 사용하게 되면, 도 8을 참고하여, 고해상도의 이미지를 안정적으로 획득하는 데 어려움이 발생한다. Specifically, the middle passage 132 is a part that photographs microalgae samples flowing within the flow cell 130 through a microscope. As shown in (a) of FIG. 9, the straight-shaped intermediate channel 132 used in conventional experiments is easy to manufacture, costs less, and has advantages in terms of maintenance, so it was widely used. However, in order to secure high-resolution microalgae images, it is preferable that the microalgae sample flows at low speed in the middle passage 132 in the flow cell 130, and in order to secure focus, it is preferable that the height of the middle passage 132 is low. do. On the other hand, in the straight-shaped middle flow path 132 shown in (a) of Figure 9, when the height of the flow path is manufactured low and the microalgae sample flows at low speed, the flow of algae does not occur smoothly, and the flow of algae does not occur smoothly. For this purpose, if the flow cell 130 is used to flow the microalgae sample at high speed or has a channel height higher than a certain level, referring to FIG. 8, difficulties arise in stably obtaining high-resolution images.

상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해서, 본 발명에선, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같은 형태의 중간유로(132)를 제작하였다. 대한민국 등록특허 제10-2100197호에서도 촬영되는 부분의 유로의 너비를 달리하는 형태의 플로우셀(130)을 사용하였으나, 상기 등록특허에서는 플로우셀(130) 내에서 화학약품을 주입하는 과정을 수행함으로써, 본 발명에 비해 플로우셀(130)의 크기가 크고 구조가 복잡하다. 이와 같은 특징으로 인해, 본 발명에서 기술적 특징으로 하고 있는, 하나의 플로우셀(130)에 다양한 너비를 가진 2 이상의 유로를 통해 다양한 배율로 미세조류이미지를 촬영할 수 있는 기능을 상기 등록특허에서는 구현하기 힘든 점을 가지고 있다. 또한 상기 등록특허의 플로우셀(130)은 구조가 복잡하여 제작비용이 많이 들고, 고해상도의 이미지를 획득하는 데에도 부적합하며 유지보수가 어려운 반면, 도 9의 (b)에서 도시된 바와 같이, 본 발명에서 사용하고 있는 유로를 가진 플로우셀(130)은 상술한 문제점들을 개선하였고, 이를 통해 효율적인 미세조류이미지 촬영이 가능하다.In order to solve the above-described problem, in the present invention, an intermediate flow passage 132 of the form shown in (b) of FIG. 9 was manufactured. Republic of Korea Patent No. 10-2100197 also used a flow cell 130 with a different width of the flow path of the imaged area, but in the registered patent, the process of injecting chemicals into the flow cell 130 was performed. , Compared to the present invention, the size of the flow cell 130 is large and the structure is complex. Due to these characteristics, the registered patent implements the function of capturing microalgae images at various magnifications through two or more channels with various widths in one flow cell 130, which is a technical feature of the present invention. It has its difficulties. In addition, the flow cell 130 of the registered patent has a complex structure, is expensive to manufacture, is unsuitable for obtaining high-resolution images, and is difficult to maintain. However, as shown in (b) of FIG. 9, this The flow cell 130 with a flow path used in the invention improves the above-mentioned problems, and enables efficient microalgae imaging.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 현미경(200)의 구조를 개략적으로 도시한다.Figure 10 schematically shows the structure of a microscope 200 according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는, 상기 현미경(200)은, 조명부(210); 조명부(210) 하측에 배치되고, 내부에 관통홀이 형성된 스테이지부(220); 및 상기 스테이지부(220) 하측에 위치하고, 상하로 이동할 수 있는 렌즈부(230);를 포함하고, 상기 플로우셀(130)은 상기 스테이지부(220) 상면에 안착되고, 상기 렌즈부(230)가 상기 관통 홀 내부로 인입될 수 있다.As shown in Figure 10, in one embodiment of the present invention, the microscope 200 includes an illumination unit 210; A stage unit 220 disposed below the lighting unit 210 and having a through hole formed therein; and a lens unit 230 located below the stage unit 220 and capable of moving up and down, wherein the flow cell 130 is seated on the upper surface of the stage unit 220, and the lens unit 230 may be introduced into the through hole.

구체적으로, 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에서는 도립식 현미경을 사용한다. 현미경은 크게 정립식 현미경과 도립식 현미경으로 구분할 수 있으며, 상기 정립식 현미경은 대물렌즈가 스테이지부(220) 위에 위치하는 형태를 가지고, 상기 도립식 현미경은 대물렌즈가 스테이지부(220) 아래에 위치하는 형태를 가진다.Specifically, as shown in Figure 10, the present invention uses an inverted microscope. Microscopes can be largely divided into upright microscopes and inverted microscopes. The upright microscope has an objective lens located above the stage 220, and the inverted microscope has an objective lens located below the stage 220. It has a positional shape.

상기 정립식 현미경은 조명부(210)가 스테이지부(220) 하단에 위치하고, 대물렌즈가 스테이지부(220) 상단에 위치하기 때문에 슬라이드 샘플을 관찰하는데 장점을 가지며, 상기 도립식 현미경은 조명부(210)가 스테이지부(220) 상단에 위치하고, 대물렌즈가 스테이지부(220) 하단에 위치하여, 샘플의 하단부를 촬영하기 때문에 배양액에 담겨 있는 샘플을 촬영하는데 적합하다. The upright microscope has an advantage in observing slide samples because the lighting unit 210 is located at the bottom of the stage unit 220 and the objective lens is located at the top of the stage unit 220, and the inverted microscope has the lighting unit 210 It is located at the top of the stage part 220, and the objective lens is located at the bottom of the stage part 220, so it is suitable for photographing the sample contained in the culture medium.

한편, 상기 렌즈부(230)에서는 고배율 및 고해상도의 대물렌즈를 사용하는 것이 바람직하며, 본 발명에서는 최대 40배율의 대물렌즈를 사용한다. 이를 통해 스테이지부(220)에 안착된 플로우셀(130) 내부의 유로에 흐르는 미세조류이미지를 촬영할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예로서 상기 대물렌즈를 사용함으로써 크기가 10 ㎛ 미만의 미세조류이미지의 측정도 가능하다.Meanwhile, it is desirable to use an objective lens with high magnification and high resolution in the lens unit 230, and in the present invention, an objective lens with a maximum magnification of 40x is used. Through this, it is possible to take images of microalgae flowing in the flow path inside the flow cell 130 mounted on the stage unit 220, and as an embodiment of the present invention, images of microalgae with a size of less than 10 ㎛ can be captured by using the objective lens. Measurement is also possible.

상기 조명부(210)는 상기 스테이지부(220) 상단에 위치하며, 상기 도립식 현미경 상단에서 아래방향으로 빛을 조사한다. 상기 조명부(210)에서 발광하는 빛이 상기 플로우셀(130)을 투과하면 상기 렌즈부(230)에서는 상기 조명부(210)에서 빛을 받은 상기 플로우셀(130)의 내부를 촬영한다. 자세하게는, 상기 렌즈부(230)는 상기 플로우셀(130) 내부에 위치한 중간유로(132)를 촬영할 수 있으며, 더 자세하게는, 도 9를 참고하여, 상기 중간유로(132) 중 제2너비를 가지는 중간측중간유로(132.2)에 흐르는 미세조류샘플을 촬영한다.The lighting unit 210 is located at the top of the stage unit 220 and irradiates light downward from the top of the inverted microscope. When the light emitted from the lighting unit 210 passes through the flow cell 130, the lens unit 230 photographs the inside of the flow cell 130 that receives the light from the lighting unit 210. In detail, the lens unit 230 can photograph the middle passage 132 located inside the flow cell 130. More specifically, with reference to FIG. 9, the second width of the middle passage 132 is The branch takes pictures of microalgae samples flowing in the middle channel (132.2).

한편, 상기 렌즈부(230)에서 사용하는 대물렌즈의 배율이 고배율이 될수록 작동거리가 짧아져 초점을 맞추기 어려워지는 문제가 발생할 수 있다. 즉, 상기 정립식 현미경을 본 발명에서 사용하는 경우, 유로가 상기 플로우셀(130)의 PDMS칩 바닥부에 위치하기 때문에, 고배율의 렌즈를 사용하는 경우 플로우셀(130)의 두께가 작동거리를 초과하는 문제가 발생하므로, 본 발명에서는 구조적 및 기능적 특징을 고려하여 상기 도립식 현미경을 사용한다. 상기 작동거리란, 초점이 맞았을 때 대물렌즈 표면과 슬라이드 글라스 사이의 수직 거리를 의미한다. 따라서, 상기 도립식 현미경을 사용함으로써 정립식 현미경을 사용하는 경우보다 고배율 대물렌즈를 사용할 수 있고, 이를 통해 안정적으로 미세조류이미지를 촬영할 수 있다.Meanwhile, as the magnification of the objective lens used in the lens unit 230 increases, the working distance may become shorter, making it difficult to focus. That is, when the upright microscope is used in the present invention, because the flow path is located at the bottom of the PDMS chip of the flow cell 130, when a high magnification lens is used, the thickness of the flow cell 130 determines the working distance. Since the problem of overshooting occurs, the present invention uses the inverted microscope in consideration of its structural and functional features. The working distance means the vertical distance between the objective lens surface and the slide glass when in focus. Therefore, by using the inverted microscope, a higher magnification objective lens can be used than when using an upright microscope, and through this, microalgae images can be taken stably.

상기 스테이지부(220)는 상기 도립식 현미경의 중간부분, 즉 상기 조명부(210)와 상기 렌즈부(230) 사이에 위치하며, 상기 플로우셀(130)을 올려놓기 위한 부분이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지부(220) 위에 2개의 플로우셀(130)을 올려놓을 수 있고, 각각의 플로우셀(130)을 촬영할 수 있는 렌즈부(230) 및 카메라가 스테이지부(220) 하단부에 각각 설치되도록 한다. 상기 렌즈부(230)는 각각 다른 배율의 대물렌즈를 구비할 수 있으며, 각각의 대물렌즈는 상기 카메라와 각각 연결되어 있고, 상기 카메라는 컴퓨터와 연결되어 있어, 카메라를 통해 촬영된 미세조류이미지는 상기 컴퓨터에 설치된 이미지 분석 프로그램으로 수집된다. 또한, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 2개의 플로우셀(130)은 내부에 서로 다른 너비를 가진 복수의 유로를 포함할 수 있고, 상기 복수의 유로를 통해 하나의 미세조류샘플에 대해서도 다른 배율의 미세조류이미지를 획득할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.The stage unit 220 is located in the middle part of the inverted microscope, that is, between the lighting unit 210 and the lens unit 230, and is a part on which the flow cell 130 is placed. As shown in FIG. 10, two flow cells 130 can be placed on the stage unit 220, and a lens unit 230 and a camera capable of photographing each flow cell 130 are provided on the stage unit ( 220) Be sure to install each at the bottom. The lens unit 230 may be provided with objective lenses of different magnifications, and each objective lens is connected to the camera, and the camera is connected to a computer, so that the microalgae image captured through the camera is The images are collected using an image analysis program installed on the computer. In addition, as an embodiment of the present invention, the two flow cells 130 may include a plurality of passages with different widths inside, and different magnifications for one microalgae sample through the plurality of passages. It can be effective in obtaining images of microalgae.

상기 스테이지부(220)는 내부에 관통홀을 포함하고 있으며, 상기 관통홀 상단에 상기 플로우셀(130)이 안착되도록 되어 있다. 상기 플로우셀(130)의 슬라이드 글라스가 상기 렌즈부(230)를 향하도록 안착되며, 상기 스테이지부(220)에 포함된 고정장치(미도시)를 통해 상기 플로우셀(130)을 상기 스테이지부(220)에 고정시켜 놓을 수 있다. 상기 고정장치를 통해 상기 이송펌프(140)에 의한 작은 움직임을 제어할 수 있어 선명한 미세조류이미지를 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 바람직하게는 상기 플로우셀(130) 내부의 상기 중간측중간유로(132.2)가 관통홀 정중앙에 놓이도록 설치될 수 있다.The stage unit 220 includes a through hole therein, and the flow cell 130 is seated at the top of the through hole. The slide glass of the flow cell 130 is seated to face the lens unit 230, and the flow cell 130 is held by the stage unit (220) through a fixing device (not shown) included in the stage unit 220. 220). Through the fixing device, small movements caused by the transfer pump 140 can be controlled, making it possible to obtain clear images of microalgae. As an embodiment of the present invention, the middle side intermediate passage 132.2 inside the flow cell 130 may be installed to be located at the exact center of the through hole.

상기 렌즈부(230)는 하나의 현미경(200)의 2개 이상의 대물렌즈를 설치할 수 있으며, 각각의 대물렌즈는 다른 배율을 사용할 수 있음으로써, 다른 크기를 갖는 조류를 동시에 촬영할 수 있으며, 혹은 같은 크기의 조류에 대해서 하나의 저배율 대물렌즈를 통해 많은 조류세포가 나올 수 있도록 넓게 촬영할 수도 있고, 고배율 대물렌즈를 이용하여 복수의 조류세포 하나하나를 자세하게 촬영할 수도 있다. 또한, 상기 렌즈부(230)는 상하로 움직여 초점을 맞출 수 있고, 초점을 맞추기 위해 상기 렌즈부(230)는 상기 관통홀 내부로 인입될 수 있다.The lens unit 230 can install two or more objective lenses of one microscope 200, and each objective lens can use a different magnification, so that birds of different sizes can be photographed simultaneously, or the same For large-sized algae, you can photograph them broadly so that many algae cells can be seen through a single low-magnification objective lens, or you can photograph each of multiple algae cells in detail using a high-magnification objective lens. Additionally, the lens unit 230 can move up and down to focus, and the lens unit 230 can be inserted into the through hole to focus.

2. 미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치2. Preprocessing device for continuous microalgae image measurement device

상술한 바와 같이 미세조류이미지 연속 측정장치는 크게 전처리단계와 측정단계로 나뉠 수 있다. 특히, 상기 측정단계에서 수천 장의 고해상도 미세조류이미지를 촬영하기 위해서는 종래의 전처리단계의 수행과정보다 시간은 줄이고 효율성은 증가시킬 수 있는 기술 혹은 장치가 요구된다.As described above, the continuous microalgae image measurement device can be largely divided into a preprocessing stage and a measurement stage. In particular, in order to capture thousands of high-resolution microalgae images in the measurement step, a technology or device that can reduce time and increase efficiency compared to the conventional pre-processing step is required.

한편, 본 발명에서 제공되는 전처리장치를 통하여, 종래의 전처리단계를 효율적으로 수행함으로써, 상기 미세조류이미지 연속 측정장치를 통해 종래보다 빠르고 안정적으로 미세조류이미지를 촬영할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Meanwhile, by efficiently performing the conventional preprocessing step through the preprocessing device provided in the present invention, the effect of being able to capture microalgae images faster and more stably than before through the continuous microalgae image measurement device can be expected.

이하에서는, 미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.Below, the preprocessing device for the continuous microalgae image measurement device will be described in detail.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리장치의 구조 및 유체의 흐름을 개략적으로 도시한다.Figure 11 schematically shows the structure and fluid flow of a pretreatment device according to an embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치로서, 미세조류샘플에 희석용매를 공급하여 상기 미세조류의 탁도를 조절하는 희석부(110); 상기 미세조류샘플의 전처리를 위한 미세조류 종류별 초음파세기로 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하여 상기 미세조류를 분산시키는 초음파분산기(120);를 포함하고, 상기 희석부(110)는, 케이싱(1000); 상기 케이싱(1000)을 상부공간 및 하부공간으로 나누는 내부격벽(1100); 상기 케이싱(1000)의 하부공간에 배치되고 희석용매를 저장하는 희석용매저장조(300); 상기 케이싱(1000)의 상부공간에 배치되고, 샘플저장조(310)로부터 미세조류샘플을 공급받는 샘플조(110.1); 상기 케이싱(1000)의 상부공간에 배치되고 상기 샘플조(110.1)로부터 미세조류샘플을 공급받고, 상기 희석용매저장조(300)로부터 희석용매를 공급받아 미세조류샘플의 농도를 희석시키는 제1희석조(110.2); 상기 케이싱(1000)의 상부공간에 배치되고 상기 제1희석조(110.2)로부터 미세조류샘플을 공급받고, 상기 희석용매저장조(300)로부터 희석용매를 공급받아 미세조류샘플의 농도를 희석시키는 제2희석조(110.3); 및 상기 희석용매저장조(300), 상기 샘플조(110.1), 상기 제1희석조(110.2), 상기 제2희석조(110.3), 및 상기 초음파분산기(120) 사이에서의 유체 이동을 수행하는 복수의 펌프를 포함하는 펌프부(141 내지 146);를 포함할 수 있다.As shown in Figure 11, it is a preprocessing device for a continuous microalgae image measurement device, including a dilution unit 110 that supplies a dilution solvent to a microalgae sample to control the turbidity of the microalgae; It includes an ultrasonic disperser 120 that disperses the microalgae by irradiating ultrasonic waves to the microalgae sample at an ultrasonic intensity for each type of microalgae for pretreatment of the microalgae sample, and the dilution unit 110 includes a casing 1000. ); An internal partition 1100 that divides the casing 1000 into an upper space and a lower space; A diluted solvent storage tank (300) disposed in the lower space of the casing (1000) and storing a diluted solvent; A sample tank (110.1) disposed in the upper space of the casing (1000) and receiving microalgae samples from the sample storage tank (310); A first dilution tank is disposed in the upper space of the casing 1000 and receives a microalgae sample from the sample tank 110.1, and receives a dilution solvent from the dilution solvent storage tank 300 to dilute the concentration of the microalgae sample. (110.2); A second tank is disposed in the upper space of the casing 1000 and receives the microalgae sample from the first dilution tank 110.2, and receives the dilution solvent from the dilution solvent storage tank 300 to dilute the concentration of the microalgae sample. Dilution tank (110.3); and a plurality of fluids that perform fluid movement between the dilution solvent storage tank 300, the sample tank 110.1, the first dilution tank 110.2, the second dilution tank 110.3, and the ultrasonic disperser 120. It may include a pump unit (141 to 146) including a pump.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예로서 상기 전처리장치는 육면체모양의 골조형태의 케이싱(1000)을 포함하며, 상기 케이싱(1000)의 형태는 상기 실시예에 한정하지 않는다. 상기 케이싱(1000) 내부는 내부격벽(1100)을 통해 상부공간과 하부공간으로 나눌 수 있으며, 상기 상부공간에는 상기 샘플조(110.1), 상기 제1희석조(110.2), 상기 제2희석조(110.3), 상기 초음파분산기(120), 및 상기 펌프부(141 내지 146)가 구비될 수 있다. 한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 이송펌프제어부(400) 및 초음파분산기제어부(410)는 상기 케이싱(1000)의 상부공간에 배치되어 있지만, 상기 이송펌프제어부(400) 및 상기 초음파분산기제어부(410)의 설치영역은 상기 케이싱(1000)의 상부공간으로 한정하지는 않는다. 상기 케이싱(1000)의 하부공간에는 희석용매를 담을 수 있는 희석용매저장조(300) 및 상기 미세조류샘플을 담을 수 있는 상기 샘플저장조(310)가 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 상기 하부공간에는 전처리과정에서 발생하는 폐수를 담을 수 있는 폐수저장조(미도시); 및 전처리과정이 끝나고 상기 전처리장치를 세척하기 위한 세척수저장조(미도시);가 추가적으로 배치될 수 있다.Specifically, as an embodiment of the present invention, the pretreatment device includes a casing 1000 in the form of a hexahedral frame, and the shape of the casing 1000 is not limited to the above embodiment. The inside of the casing 1000 can be divided into an upper space and a lower space through an internal partition 1100, and the upper space includes the sample tank 110.1, the first dilution tank 110.2, and the second dilution tank ( 110.3), the ultrasonic disperser 120, and the pump units 141 to 146 may be provided. Meanwhile, as shown in FIG. 11, the transfer pump control unit 400 and the ultrasonic disperser control unit 410 are disposed in the upper space of the casing 1000, but the transfer pump control unit 400 and the ultrasonic disperser control unit ( The installation area of 410) is not limited to the upper space of the casing 1000. A dilution solvent storage tank 300 capable of containing a dilution solvent and a sample storage tank 310 capable of containing the microalgae sample may be disposed in the lower space of the casing 1000. As an embodiment of the present invention, the lower space includes a wastewater storage tank (not shown) capable of containing wastewater generated during the pretreatment process; and a washing water storage tank (not shown) for cleaning the pretreatment device after the pretreatment process is completed.

상기 펌프부(141 내지 146)는, 제1샘플펌프(141), 제2샘플펌프(142), 제3샘플펌프(143), 제4샘플펌프(144), 제1희석펌프(145), 및 제2희석펌프(146)를 포함하며, 상기 각각의 펌프들은 상기 샘플조(110.1), 상기 제1희석조(110.2), 상기 제2희석조(110.3), 상기 초음파분산기(120), 상기 희석용매저장조(300), 및 상기 샘플저장조(310) 사이에서 호스를 통해 연결됨으로써 유체를 이동시킬 수 있다. The pump units 141 to 146 include a first sample pump 141, a second sample pump 142, a third sample pump 143, a fourth sample pump 144, a first dilution pump 145, and a second dilution pump 146, wherein each pump includes the sample tank 110.1, the first dilution tank 110.2, the second dilution tank 110.3, the ultrasonic disperser 120, and the sample tank 110.1. Fluid can be moved between the diluted solvent storage tank 300 and the sample storage tank 310 by connecting through a hose.

상기 제1샘플펌프(141)는 상기 샘플저장조(310)의 상기 미세조류샘플을 상기 샘플조(110.1)로 이동시키는 이송펌프이고, 상기 제2샘플펌프(142)는 상기 샘플조(110.1)의 상기 미세조류샘플을 상기 제1희석조(110.2)로 이동시키는 이송펌프이고, 상기 제3샘플펌프(143)는 상기 제1희석조(110.2)의 상기 미세조류샘플을 상기 제2희석조(110.3)로 이동시키는 이송펌프이며, 상기 제4샘플펌프(144)는 상기 제2희석조(110.3)의 상기 미세조류샘플을 상기 초음파분산기(120)로 이동시키는 펌프이다.The first sample pump 141 is a transfer pump that moves the microalgae sample from the sample storage tank 310 to the sample tank 110.1, and the second sample pump 142 is a transfer pump of the sample tank 110.1. It is a transfer pump that moves the microalgae sample to the first dilution tank (110.2), and the third sample pump (143) transfers the microalgae sample from the first dilution tank (110.2) to the second dilution tank (110.3). ), and the fourth sample pump 144 is a pump that moves the microalgae sample from the second dilution tank 110.3 to the ultrasonic disperser 120.

상기 제1희석펌프(145)는 상기 희석용매저장조(300)의 희석용매를 상기 제1희석조(110.2)로 이동시키는 이송펌프이며, 상기 제2희석펌프(146)는 상기 희석용매저장조(300)의 희석용매를 상기 제2희석조(110.3)로 이동시키는 이송펌프이다. The first dilution pump 145 is a transfer pump that moves the dilution solvent from the dilution solvent storage tank 300 to the first dilution tank 110.2, and the second dilution pump 146 is a transfer pump that moves the dilution solvent from the dilution solvent storage tank 300 to the first dilution tank 110.2. ) is a transfer pump that moves the dilution solvent to the second dilution tank (110.3).

상기 샘플조(110.1)는 상기 제1샘플펌프(141)에 의하여 상기 미세조류샘플을 공급받을 수 있고, 상기 샘플조(110.1)에 포함되는 교반모터를 이용하여 상기 미세조류샘플을 고르게 분산시킬 수 있다. 상기 교반모터에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.The sample tank 110.1 can receive the microalgae sample by the first sample pump 141, and can evenly disperse the microalgae sample using a stirring motor included in the sample tank 110.1. there is. Details about the stirring motor will be described later.

상기 제1희석조(110.2)에서는, 상기 샘플조(110.1)로부터 공급받는 상기 미세조류샘플; 및 상기 희석용매저장조(300)로부터 공급받는 상기 희석용매;를 교반하여, 상기 미세조류샘플의 탁도를 낮추는 단계를 수행한다. 상기 제1희석조(110.2)로 공급되는 희석용매의 양은 상기 샘플조(110.1)의 미세조류샘플의 탁도에 기반하여 설정될 수 있다.In the first dilution tank (110.2), the microalgae sample supplied from the sample tank (110.1); And the dilution solvent supplied from the dilution solvent storage tank 300 is stirred to lower the turbidity of the microalgae sample. The amount of dilution solvent supplied to the first dilution tank (110.2) can be set based on the turbidity of the microalgae sample in the sample tank (110.1).

상기 제2희석조(110.3)에서는, 상기 제1희석조(110.2)로부터 공급받는 상기 미세조류샘플; 및 상기 희석용매저장조(300)로부터 공급받는 상기 희석용매;를 교반하여, 상기 미세조류샘플의 탁도를 낮추는 단계를 수행한다. 상기 제2희석조(110.3)로 공급되는 희석용매의 양은 상기 샘플조(110.1)의 미세조류샘플의 탁도에 기반하여 설정될 수 있다.In the second dilution tank (110.3), the microalgae sample supplied from the first dilution tank (110.2); And the dilution solvent supplied from the dilution solvent storage tank 300 is stirred to lower the turbidity of the microalgae sample. The amount of dilution solvent supplied to the second dilution tank (110.3) can be set based on the turbidity of the microalgae sample in the sample tank (110.1).

상기 샘플저장조(310)의 미세조류샘플을 상기 제1희석조(110.2) 및 제2희석조(110.3)를 통해 2단계에 걸쳐서 희석함으로써, 종래의 한번의 단계로 희석하는 과정과 비교하였을 때, 같은 배율을 희석하더라도 더 적은 희석용매를 사용할 수 있고, 이를 통해 희석과정의 효율성을 높일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. 또한, 상기 제1희석조(110.2) 및 상기 제2희석조(110.3)의 크기를 줄여 상기 전처리장치의 부피를 줄일 수 있는 장점이 있다. When compared to the conventional one-step dilution process by diluting the microalgae sample in the sample storage tank 310 in two steps through the first dilution tank 110.2 and the second dilution tank 110.3, Even if the dilution ratio is the same, less dilution solvent can be used, which has the effect of increasing the efficiency of the dilution process. In addition, there is an advantage in that the volume of the pretreatment device can be reduced by reducing the size of the first dilution tank (110.2) and the second dilution tank (110.3).

상기 초음파분산기(120)는 상기 제4샘플펌프(144)에 의하여 상기 제2희석조(110.3)로부터 미세조류샘플을 공급받을 수 있고, 상기 미세조류샘플은 상기 초음파분산기(120) 내에서 초음파사용기법을 통하여 상기 미세조류샘플 내의 플록을 제거할 수 있다. 상기 초음파사용기법에 대한 자세한 설명은 도 2 및 도 3에 대한 설명에서 자세히 상술하였다. The ultrasonic disperser 120 can receive microalgae samples from the second dilution tank 110.3 by the fourth sample pump 144, and the microalgae samples are supplied using ultrasonic waves within the ultrasonic disperser 120. Flocs in the microalgae sample can be removed through the technique. A detailed description of the ultrasonic use technique is described in detail in the description of FIGS. 2 and 3.

상기 제1 내지 제4샘플펌프(141 내지 144) 및 제1 내지 제2희석펌프(145 내지 146)는 상기 이송펌프제어부(400)의 명령에 의해 작동되며, 상기 초음파분산기(120)는 상기 초음파분산기제어부(410)의 명령에 의해 작동된다. 상기 초음파분산기제어부에서는, 도 4 및 도 5를 참고하여, 상기 장치구동값을 설정하여 상기 초음파분산기를 동작 시킬 수 있으며, 상기 캘리브레이션 단계를 수행함으로써 상기 장치구동값에 상응하는 에너지단위를 구할 수 있다. The first to fourth sample pumps (141 to 144) and the first to second dilution pumps (145 to 146) are operated by commands from the transfer pump control unit 400, and the ultrasonic disperser 120 uses the ultrasonic waves. It is operated by commands from the disperser control unit 410. In the ultrasonic disperser control unit, referring to FIGS. 4 and 5, the ultrasonic disperser can be operated by setting the device drive value, and by performing the calibration step, the energy unit corresponding to the device drive value can be obtained. .

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1희석조(110.2) 및 제2희석조(110.3)의 구조를 개략적으로 도시한다.Figure 12 schematically shows the structure of the first dilution tank 110.2 and the second dilution tank 110.3 according to an embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1희석조(110.2) 및 제2희석조(110.3)는 각각, 상기 미세조류샘플 및 상기 희석용매가 섞이는 희석챔버(111); 상기 희석챔버(111)에 부착되어 상기 희석챔버(111)에 담겨있는 미세조류샘플의 탁도를 측정하는 탁도계; 상기 희석챔버(111)의 하단부에 설치되는 교반모터(114); 상기 교반모터(114)와 상기 희석챔버(111) 사이에 위치하고, 상기 교반모터(114)와 연결되어, 상기 교반모터(114)를 작동시키면 회전하는 제1자석(115); 상기 희석챔버(111) 내부 하단부에 위치하고, 상기 제1자석(115)이 회전하면, 상기 제1자석(115)에 상응하여 회전하는 제2자석(116);을 포함할 수 있다.As shown in Figure 12, the first dilution tank (110.2) and the second dilution tank (110.3) each include a dilution chamber (111) in which the microalgae sample and the dilution solvent are mixed; A turbidity meter attached to the dilution chamber 111 and measuring the turbidity of the microalgae sample contained in the dilution chamber 111; A stirring motor 114 installed at the lower end of the dilution chamber 111; A first magnet 115 located between the stirring motor 114 and the dilution chamber 111, connected to the stirring motor 114, and rotating when the stirring motor 114 is operated; It may include a second magnet 116 that is located at the inner lower end of the dilution chamber 111 and rotates in response to the first magnet 115 when the first magnet 115 rotates.

개략적으로, 도 12의 (a)는 상기 제1 내지 제2희석조(110.2 내지 110.3)의 구조를 간략히 도시한다. 도 12의 (b)는 상기 희석챔버(111) 윗면을 간략히 도시한다. 도 12의 (c)는 상기 제1 내지 제2희석조(110.2 내지 110.3)의 단면을 간략히 도시한다.Schematically, Figure 12 (a) briefly shows the structure of the first to second dilution tanks (110.2 to 110.3). Figure 12(b) briefly shows the upper surface of the dilution chamber 111. Figure 12(c) briefly shows a cross section of the first to second dilution tanks 110.2 to 110.3.

구체적으로, 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 희석챔버(111)에서는, 미세조류샘플과 희석용매가 교반 되어 상기 미세조류샘플이 희석되는 단계가 수행된다. 상기 희석챔버(111)의 외부 측면에는 발광센서(112) 및 수광센서(113)가 서로 마주보는 위치에 부착되며, 상기 발광센서(112) 및 수광센서(113)는 상기 탁도계에 포함된다. 또한, 상기 희석챔버(111)의 하단에는 상기 교반모터(114) 및 제1자석(115)이 배치된다. 상기 교반모터(114)와 상기 제1자석(115)은 물리적으로 연결되어, 상기 교반모터(114)를 작동시키면 상기 제1자석(115)은 상기 교반모터(114)의 모터축을 중심으로 회전한다. 한편, 상기 제1자석(115)과 상기 희석챔버(111)는 서로 접촉되어 있지 않다.Specifically, as shown in (a) of Figure 12, in the dilution chamber 111, the microalgae sample and the dilution solvent are stirred to dilute the microalgae sample. A light emitting sensor 112 and a light receiving sensor 113 are attached to the outer side of the dilution chamber 111 at positions facing each other, and the light emitting sensor 112 and the light receiving sensor 113 are included in the turbidity meter. Additionally, the stirring motor 114 and the first magnet 115 are disposed at the bottom of the dilution chamber 111. The stirring motor 114 and the first magnet 115 are physically connected, and when the stirring motor 114 is operated, the first magnet 115 rotates around the motor shaft of the stirring motor 114. . Meanwhile, the first magnet 115 and the dilution chamber 111 are not in contact with each other.

도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 희석챔버(111)의 윗면에는 3개의 구멍을 포함한다. 상기 3개의 구멍은 각각 미세조류샘플이 상기 희석챔버(111)로 유입되는 샘플유입구(111.1); 희석용매가 상기 희석챔버(111)로 유입되는 희석용매유입구(111.2); 및 상기 희석챔버(111)에서 희석된 미세조류샘플이 배출되는 샘플배출구(111.3);에 해당한다. As shown in (b) of FIG. 12, the upper surface of the dilution chamber 111 includes three holes. The three holes each include a sample inlet (111.1) through which microalgae samples flow into the dilution chamber (111); A dilution solvent inlet (111.2) through which the dilution solvent flows into the dilution chamber (111); And a sample outlet (111.3) through which the diluted microalgae sample is discharged from the dilution chamber (111).

상기 제1희석조(110.2)의 샘플유입구(111.1)는, 상기 제2샘플펌프(142)와 연결되어 상기 샘플조(110.1)로부터 미세조류샘플을 공급받을 수 있으며, 상기 제1희석조(110.2)의 희석용매유입구(111.2)는, 상기 제1희석펌프(145)와 연결되어 상기 희석용매저장조(300)로부터 상기 희석용매를 공급받을 수 있다. 또한, 상기 제1희석조(110.2)의 샘플배출구(111.3)는, 상기 제3 샘플펌프와 연결되어 상기 제1희석조(110.2)의 희석챔버(111) 내에 있는 미세조류샘플을 상기 제2희석조(110.3)로 공급할 수 있다.The sample inlet 111.1 of the first dilution tank 110.2 is connected to the second sample pump 142 to receive a microalgae sample from the sample tank 110.1, and the first dilution tank 110.2 ), the dilution solvent inlet (111.2) is connected to the first dilution pump (145) and can receive the dilution solvent from the dilution solvent storage tank (300). In addition, the sample outlet (111.3) of the first dilution tank (110.2) is connected to the third sample pump to dilute the microalgae sample in the dilution chamber (111) of the first dilution tank (110.2) into the second dilution. It can be supplied as crude (110.3).

상기 제2희석조(110.3)의 샘플유입구(111.1)는, 상기 제3샘플펌프(143)와 연결되어 상기 제1희석조(110.2)로부터 미세조류샘플을 공급받을 수 있으며, 상기 제2희석조(110.3)의 희석용매유입구(111.2)는, 상기 제2희석펌프(146)와 연결되어 상기 희석용매저장조(300)로부터 상기 희석용매를 공급받을 수 있다. 또한, 상기 제2희석조(110.3)의 샘플배출구(111.3)는, 상기 제4 샘플펌프와 연결되어 상기 제2희석조(110.3)의 희석챔버(111) 내에 있는 미세조류샘플을 상기 초음파분산기(120)로 제공할 수 있다.The sample inlet 111.1 of the second dilution tank 110.3 is connected to the third sample pump 143 to receive a microalgae sample from the first dilution tank 110.2, and the second dilution tank 110.3 is connected to the sample inlet 111.1. The diluted solvent inlet (111.2) at (110.3) is connected to the second diluted pump (146) and can receive the diluted solvent from the diluted solvent storage tank (300). In addition, the sample outlet 111.3 of the second dilution tank 110.3 is connected to the fourth sample pump to distribute the microalgae sample in the dilution chamber 111 of the second dilution tank 110.3 to the ultrasonic disperser ( 120).

도 12의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 희석챔버(111) 내부에는 상기 제1자석(115)에 상응하여 회전할 수 있는 제2자석(116)이 구비되며, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 제1자석(115) 및 상기 제2자석(116)은 원판모양의 형태를 가질 수 있다. 상기 제1자석(115)은 상기 희석챔버(111) 외부에 존재하며, 상기 희석챔버(111)의 아랫면과 접촉하지 않는다. 또한 상기 제2자석(116)은 상기 희석챔버(111) 내부에 존재하며, 상기 희석챔버(111)의 아랫면과 접촉하지 않는다. As shown in (c) of FIG. 12, a second magnet 116 that can rotate corresponding to the first magnet 115 is provided inside the dilution chamber 111, an embodiment of the present invention. As such, the first magnet 115 and the second magnet 116 may have a disc-shaped shape. The first magnet 115 exists outside the dilution chamber 111 and does not contact the lower surface of the dilution chamber 111. Additionally, the second magnet 116 exists inside the dilution chamber 111 and does not contact the lower surface of the dilution chamber 111.

상기 제1자석(115)은 상기 교반모터(114)와 연결되어 상기 교반모터(114)가 작동하면, 상기 제1자석(115)도 모터의 속도에 맞게 회전하게 되고, 상기 제2자석(116)은 상기 제1자석(115)의 회전운동에 상응하여 회전한다. 상기 제2자석(116)이 상기 희석챔버(111) 내에서 회전함으로써, 상기 희석챔버(111) 내의 미세조류샘플과 상기 희석용매가 잘 섞일 수 있도록 한다.The first magnet 115 is connected to the stirring motor 114, and when the stirring motor 114 operates, the first magnet 115 also rotates according to the speed of the motor, and the second magnet 116 ) rotates corresponding to the rotational movement of the first magnet 115. The second magnet 116 rotates within the dilution chamber 111 so that the microalgae sample within the dilution chamber 111 and the dilution solvent are well mixed.

본 발명의 다른 실시예로서, 상기 제2자석(116)의 모양을 변형시킴으로써, 희석챔버(111) 내의 교반효율을 높일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2자석(116)의 상단부의 모습에 변형을 줌으로써, 상기 희석챔버(111) 내에서 상기 제2자석(116)이 회전할 때, 상기 희석챔버(111) 내에서 와류를 만들어 낼 수 있다. 상기 희석챔버(111) 내에서 와류를 만들어 내는 경우, 상기 희석챔버(111) 내의 교반효율을 높일 수 있고, 상기 희석챔버(111)의 미세조류샘플이 가라앉아 상기 희석챔버(111) 하단부에 쌓이는 현상을 줄일 수 있다. 상기 제2자석(116)의 모양을 변형시키는 방법으로서는, 상기 제2자석(116)의 모양 자체에 변형을 주거나, 혹은 프로펠러 모양과 같은 부착물을 상기 제2자석(116) 상단부에 붙이는 방법이 있다.As another embodiment of the present invention, the stirring efficiency in the dilution chamber 111 can be increased by modifying the shape of the second magnet 116. For example, by changing the shape of the upper end of the second magnet 116, when the second magnet 116 rotates within the dilution chamber 111, a vortex is generated within the dilution chamber 111. It can be created. When creating a vortex within the dilution chamber 111, the stirring efficiency within the dilution chamber 111 can be increased, and the microalgae sample in the dilution chamber 111 sinks and accumulates at the bottom of the dilution chamber 111. phenomenon can be reduced. As a method of modifying the shape of the second magnet 116, there is a method of modifying the shape of the second magnet 116 itself, or attaching an attachment such as a propeller shape to the upper end of the second magnet 116. .

한편, 상기 샘플조(110.1)도 상술한 바와 같이, 도 12에 도시된 상기 제1 내지 제2희석조(110.2 내지 110.3)의 구조와 유사하게, 샘플이 담기는 샘플챔버(미도시); 발광센서 및 수광센서를 포함하는 탁도계; 상기 샘플챔버 하단에 배치되는 교반모터(114); 상기 교반모터와 연결되는 제1자석(115); 및 상기 샘플챔버 내부에 위치하며 상기 제1자석의 회전운동에 상응하여 회전할 수 있는 제2자석(116);을 포함한다. Meanwhile, as described above, the sample tank 110.1, similar to the structure of the first to second dilution tanks 110.2 to 110.3 shown in FIG. 12, includes a sample chamber (not shown) containing a sample; Turbidimeter including a light emitting sensor and a light receiving sensor; A stirring motor 114 disposed at the bottom of the sample chamber; A first magnet 115 connected to the stirring motor; and a second magnet 116 located inside the sample chamber and capable of rotating in response to the rotational movement of the first magnet.

다만, 상기 샘플조(110.1)는 상기 제1 내지 제2희석조(110.2 내지 110.3)와 달리 상기 샘플챔버의 윗면에 샘플조유입구(미도시) 및 샘플조배출구(미도시)만 존재하며, 상기 제1 내지 제2희석조(110.2 내지 110.3)에 존재하는 희석용매가 유입되는 유입구는 존재하지 않는다. However, the sample tank (110.1), unlike the first to second dilution tanks (110.2 to 110.3), has only a sample tank inlet (not shown) and a sample tank outlet (not shown) on the upper surface of the sample chamber. There is no inlet through which the diluting solvent present in the first to second diluting tanks (110.2 to 110.3) flows.

상기 샘플조(110.1)의 샘플조유입구는, 상기 제1샘플펌프(141)와 연결되어 상기 샘플저장조(310)로부터 미세조류샘플을 공급받을 수 있으며, 상기 샘플조(110.1)의 샘플조배출구는, 상기 제2샘플펌프(142)와 연결되어 상기 샘플챔버 내의 미세조류샘플을 상기 제1희석조(110.2)로 공급할 수 있다.The sample tank inlet of the sample tank (110.1) is connected to the first sample pump 141 to receive microalgae samples from the sample storage tank 310, and the sample tank outlet of the sample tank (110.1) is connected to the first sample pump 141. , It is connected to the second sample pump 142 and can supply the microalgae sample in the sample chamber to the first dilution tank (110.2).

본 발명의 일 실시예로서, 도 12의 (c)에 대한 설명에서 상술한 바와 같이 상기 제2자석(116)의 모양을 변형시킴으로써, 상기 샘플챔버 내에 와류를 생성할 수 있고, 상기 와류를 생성함으로써, 상기 샘플챔버로 유입된 미세조류샘플의 분산효과를 높일 수 있다. As an embodiment of the present invention, by modifying the shape of the second magnet 116 as described above in the description of (c) of FIG. 12, a vortex can be generated in the sample chamber, and the vortex can be generated. By doing so, the dispersion effect of the microalgae sample introduced into the sample chamber can be increased.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 희석부(110)에서 수행되는 희석과정의 프로세스를 개략적으로 도시한다.Figure 13 schematically shows the dilution process performed in the dilution unit 110 according to an embodiment of the present invention.

개략적으로, 도 13에서 도시된 실선의 화살표는 이송펌프제어부(400)가 상기 샘플조(110.1), 상기 제1희석조(110.2), 및 상기 제2희석조(110.3)로부터 각각의 탁도정보를 입력 받아, 상기 제1희석펌프(145) 및 제2희석펌프(146)을 제어하는 프로세스를 도시하고, 도 13에서 도시된 점선의 화살표는 희석용매의 이동방향을 의미한다.Schematically, the solid arrow shown in FIG. 13 indicates that the transfer pump control unit 400 receives each turbidity information from the sample tank (110.1), the first dilution tank (110.2), and the second dilution tank (110.3). It shows a process for receiving input and controlling the first dilution pump 145 and the second dilution pump 146, and the dotted arrow shown in FIG. 13 indicates the moving direction of the dilution solvent.

구체적으로, 상기 샘플조(110.1)는 상기 샘플조(110.1)의 탁도를 측정할 수 있는, 제1탁도계를 포함하고, 상기 제1희석조(110.2)는 상기 제1희석조(110.2)의 탁도를 측정할 수 있는, 제2탁도계를 포함하며, 상기 제2희석조(110.3)는 상기 제2희석조(110.3)의 탁도를 측정할 수 있는, 제3탁도계;를 포함한다.Specifically, the sample tank (110.1) includes a first turbidity meter capable of measuring the turbidity of the sample tank (110.1), and the first dilution tank (110.2) includes a turbidity meter of the first dilution tank (110.2). It includes a second turbidity meter capable of measuring , and the second dilution tank 110.3 includes a third turbidity meter capable of measuring the turbidity of the second dilution tank 110.3.

상기 제1 내지 제3탁도계는 각각 제1 내지 제3발광센서(미도시); 및 제1 내지 제3수광센서(113.1 내지 113.3);를 포함하고, 상기 제1 내지 제3수광센서(113.1 내지 113.3)는 각각에 해당하는 상기 샘플조(110.1), 상기 제1희석조(110.2), 및 제2희석조(110.3)의 탁도를 측정한 후, 이송펌프제어부(400)로 측정된 탁도에 대한 정보를 전달할 수 있다. The first to third turbidity meters each include first to third light emitting sensors (not shown); and first to third light receiving sensors (113.1 to 113.3), wherein the first to third light receiving sensors (113.1 to 113.3) each include the sample tank (110.1) and the first dilution tank (110.2). ), and after measuring the turbidity of the second dilution tank (110.3), information on the measured turbidity can be transmitted to the transfer pump control unit 400.

상기 이송펌프제어부(400)는, 상기 제1수광센서(113.1)로부터 전달받은 상기 샘플조(110.1)의 탁도를 기반으로 상기 제1희석펌프(145) 및 제2희석펌프(146)의 동작을 제어한다. 본 발명의 일 실시예로서, 상기 이송펌프제어부(400)는 필요에 따라, 상기 샘플조(110.1)의 탁도정보와 함께 상기 제2수광센서(113.2) 및 상기 제3수광센서(113.3)로부터 탁도정보를 전달받아 상기 제1희석펌프(145) 및 제2희석펌프(146)의 동작을 제어할 수 있다.The transfer pump control unit 400 controls the operation of the first dilution pump 145 and the second dilution pump 146 based on the turbidity of the sample tank 110.1 received from the first light receiving sensor 113.1. Control. In one embodiment of the present invention, the transfer pump control unit 400 detects turbidity from the second light-receiving sensor 113.2 and the third light-receiving sensor 113.3 along with the turbidity information of the sample tank 110.1, as necessary. By receiving information, the operation of the first dilution pump 145 and the second dilution pump 146 can be controlled.

상기 제1희석펌프(145) 및 상기 제2희석펌프(146)는 상기 이송펌프제어부(400)로부터 전달받은 명령을 기반으로 상기 희석용매저장조(300)로부터 상기 희석용매를 펌핑하여, 상기 제1희석펌프(145)는 상기 제1희석조(110.2)에 상기 희석용매를 공급하고, 상기 제2희석펌프(146)는 상기 제2희석조(110.3)에 상기 희석용매를 공급한다. The first dilution pump 145 and the second dilution pump 146 pump the dilution solvent from the dilution solvent storage tank 300 based on the command received from the transfer pump control unit 400, and the first dilution pump 145 The dilution pump 145 supplies the dilution solvent to the first dilution tank 110.2, and the second dilution pump 146 supplies the dilution solvent to the second dilution tank 110.3.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 희석부(110)에서 수행되는 희석과정의 수행단계들을 개략적으로 도시한다.Figure 14 schematically shows the steps of the dilution process performed in the dilution unit 110 according to an embodiment of the present invention.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 샘플조(110.1)는 탁도를 측정할 수 있는 제1탁도계를 포함하고, 상기 제1희석조(110.2)는 탁도를 측정할 수 있는 제2탁도계를 포함하고, 상기 제2희석조(110.3)는 탁도를 측정할 수 있는 제3탁도계를 포함하고, 상기 펌프부(141 내지 146)는 상기 희석용매저장조(300)의 희석용매를 상기 제1희석조(110.2)로 이동시키는 제1희석펌프(145), 및 상기 희석용매저장조(300)의 희석용매를 상기 제2희석조(110.3)로 이동시키는 제2희석펌프(146)를 포함하고, 상기 전처리장치는 상기 제1탁도계, 상기 제2탁도계, 및 제3탁도계에서 센싱된 탁도정보에 기초하여, 상기 제1희석펌프(145) 및 상기 제2희석펌프(146)의 동작을 제어하는 이송펌프제어부(400)를 더 포함하고, 상기 이송펌프제어부(400)는, 상기 제1탁도계에서 센싱된 제1탁도정보에 기초하여 제1희석조(110.2)의 제1목표탁도 및 제2희석조(110.3)의 제2목표탁도를 설정하는 목표탁도설정단계; 상기 제2탁도계에서 센싱된 제2탁도정보가 상기 제1목표탁도에 근접하도록 상기 제1희석펌프(145)를 제어하는 제1희석펌프제어단계; 및 상기 제3탁도계에서 센싱된 제3탁도정보가 상기 제2목표탁도에 근접하도록 상기 제2희석펌프(146)를 제어하는 제2희석펌프제어단계;를 수행할 수 있다. As shown in FIG. 14, the sample tank 110.1 includes a first turbidity meter capable of measuring turbidity, and the first dilution tank 110.2 includes a second turbidity meter capable of measuring turbidity, The second dilution tank (110.3) includes a third turbidity meter capable of measuring turbidity, and the pump units (141 to 146) dilute the dilution solvent of the dilution solvent storage tank (300) into the first dilution tank (110.2). It includes a first dilution pump 145 that moves the dilution solvent from the dilution solvent storage tank 300 to the second dilution tank 110.3, and the pretreatment device includes the above. A transfer pump control unit 400 that controls the operation of the first dilution pump 145 and the second dilution pump 146 based on the turbidity information sensed by the first turbidity meter, the second turbidity meter, and the third turbidity meter. It further includes, wherein the transfer pump control unit 400 determines the first target turbidity of the first dilution tank (110.2) and the first target turbidity of the second dilution tank (110.3) based on the first turbidity information sensed by the first turbidity meter. 2Target turbidity setting step to set target turbidity; A first dilution pump control step of controlling the first dilution pump 145 so that the second turbidity information sensed by the second turbidity meter approaches the first target turbidity; and a second dilution pump control step of controlling the second dilution pump 146 so that the third turbidity information sensed by the third turbidity meter approaches the second target turbidity.

구체적으로, 도 14는 도 13의 일 실시예를 도시한다. 본 발명의 일 실시예를 하기와 같이 서술한다. Specifically, Figure 14 shows one embodiment of Figure 13. One embodiment of the present invention is described as follows.

미세조류샘플을 상기 전처리장치의 샘플저장조(310)에 주입하면, 상기 샘플저장조(310)의 미세조류샘플은 상기 제1샘플펌프(141)에 의해 상기 샘플조(110.1)로 주입된다. When the microalgae sample is injected into the sample storage tank 310 of the pretreatment device, the microalgae sample in the sample storage tank 310 is injected into the sample tank 110.1 by the first sample pump 141.

상기 제1탁도계는, 상기 샘플조(110.1)로 주입된 상기 미세조류샘플의 탁도를 측정할 수 있다(S200). 상기 제1탁도계는, 상기 샘플조(110.1)로 주입된 상기 미세조류샘플에 상기 제1발광센서(112)를 통해 빛을 조사한다. 상기 제1발광센서(112)를 통해 조사된 빛이 상기 미세조류샘플을 투과하여 상기 제1수광센서(113)에 감지되면, 상기 제1수광센서(113)는 감지된 빛을 분석하여 상기 미세조류샘플의 탁도를 측정할 수 있다. 상기 제2탁도계 및 제3탁도계도 상술한 바와 같이 제1탁도계에서 탁도가 측정되는 방식과 동일한 방식으로 미세조류샘플의 탁도를 측정할 수 있다.The first turbidity meter can measure the turbidity of the microalgae sample injected into the sample tank 110.1 (S200). The first turbidity meter irradiates light through the first light emitting sensor 112 to the microalgae sample injected into the sample tank 110.1. When the light irradiated through the first light-emitting sensor 112 passes through the microalgae sample and is detected by the first light-receiving sensor 113, the first light-receiving sensor 113 analyzes the detected light and The turbidity of algae samples can be measured. The second and third turbidity meters can also measure the turbidity of a microalgae sample in the same way as the first turbidity meter as described above.

상기 이송펌프제어부(400)는 상기 제1수광센서(113)로부터 상기 샘플조(110.1)에서 측정한 제1탁도정보를 수신한다. 상기 이송펌프제어부(400)는 상기 제1탁도정보에 기반하여 제1목표탁도 및 제2목표탁도를 설정하는 목표탁도설정단계(S210)를 수행한다. The transfer pump control unit 400 receives the first turbidity information measured in the sample tank 110.1 from the first light receiving sensor 113. The transfer pump control unit 400 performs a target turbidity setting step (S210) of setting the first target turbidity and the second target turbidity based on the first turbidity information.

한편, 상기 샘플조(110.1)에서 탁도측정이 끝난 상기 미세조류샘플은 상기 제2샘플펌프(142)에 의해 상기 제1희석조(110.2)로 공급된다. 상기 제1희석조(110.2)로 공급된 상기 미세조류샘플은 상기 제2탁도계에 의해 탁도가 측정된다(S220). 상기 이송펌프제어부(400)는 상기 제2탁도계에서 산출한 제2탁도정보를 상기 제2수광센서(113)로부터 전달받고, 상기 제2탁도정보가 상기 제1목표탁도에 근접할 때까지 상기 제1희석펌프(145)를 동작시키는 상기 제1희석펌프제어단계(S230)를 수행한다. Meanwhile, the microalgae sample whose turbidity has been measured in the sample tank (110.1) is supplied to the first dilution tank (110.2) by the second sample pump (142). The turbidity of the microalgae sample supplied to the first dilution tank (110.2) is measured by the second turbidity meter (S220). The transfer pump control unit 400 receives the second turbidity information calculated by the second turbidity meter from the second light receiving sensor 113, and receives the second turbidity information until the second turbidity information approaches the first target turbidity. The first dilution pump control step (S230) of operating the first dilution pump (145) is performed.

상기 이송펌프제어부(400)는 상기 제2탁도정보가 상기 제1목표탁도에 도달하는 경우 상기 제1희석펌프(145)의 작동을 멈추고, 상기 제3샘플펌프(143)를 작동시켜 상기 제1희석조(110.2)에서 희석된 미세조류샘플을 상기 제2희석조(110.3)로 공급한다. When the second turbidity information reaches the first target turbidity, the transfer pump control unit 400 stops operation of the first dilution pump 145 and operates the third sample pump 143 to The microalgae sample diluted in the dilution tank (110.2) is supplied to the second dilution tank (110.3).

상기 제2희석조(110.3)로 공급된 상기 미세조류샘플은 상기 제3탁도계에 의해 탁도가 측정된다(S240). 상기 이송펌프제어부(400)는 상기 제3탁도계에서 산출한 제3탁도정보를 상기 제3수광센서(113)로부터 전달받고, 상기 제3탁도정보가 상기 제2목표탁도에 근접할 때까지 상기 제2희석펌프(146)를 동작시키는 제2희석펌프제어단계(S250)를 수행한다. The turbidity of the microalgae sample supplied to the second dilution tank (110.3) is measured by the third turbidity meter (S240). The transfer pump control unit 400 receives the third turbidity information calculated by the third turbidity meter from the third light receiving sensor 113, and receives the third turbidity information until the third turbidity information approaches the second target turbidity. 2The second dilution pump control step (S250) of operating the dilution pump 146 is performed.

상기 이송펌프제어부(400)는 상기 제3탁도정보가 상기 제2목표탁도에 도달하는 경우 상기 제2희석펌프(146)의 작동을 멈추고, 상기 제4샘플펌프(144)를 작동시켜 상기 제2희석조(110.3)에서 희석된 미세조류샘플을 상기 초음파분산기(120)로 공급한다.When the third turbidity information reaches the second target turbidity, the transfer pump control unit 400 stops operation of the second dilution pump 146 and operates the fourth sample pump 144 to The microalgae sample diluted in the dilution tank (110.3) is supplied to the ultrasonic disperser (120).

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 희석부(110)에서 수행되는 희석과정의 수행단계들을 개략적으로 도시한다.Figure 15 schematically shows the steps of the dilution process performed in the dilution unit 110 according to another embodiment of the present invention.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 샘플조(110.1)는 탁도를 측정할 수 있는 제1탁도계를 포함하고, 상기 펌프부는 상기 희석용매저장조(300)의 희석용매를 상기 제1희석조(110.2)로 이동시키는 제1희석펌프(145), 및 상기 희석용매저장조(300)의 희석용매를 상기 제2희석조(110.3)로 이동시키는 제2희석펌프(146)를 포함하고, 상기 전처리장치는 상기 제1탁도계에서 센싱된 탁도정보에 기초하여, 상기 제1희석펌프(145) 및 상기 제2희석펌프(146)의 동작을 제어하는 이송펌프제어부(400)를 더 포함하고, 상기 이송펌프제어부(400)는, 상기 제1탁도계에서 센싱된 제1탁도정보에 기초하여 제1희석조(110.2)의 제1목표탁도 및 제2희석조(110.3)의 제2목표탁도를 설정하는 목표탁도설정단계; 상기 제1목표탁도에 기초하여 상기 제1희석펌프(145)를 제어하는 제1희석펌프제어단계; 및 상기 제2목표탁도에 기초하여 상기 제2희석펌프(146)를 제어하는 제2희석펌프제어단계;를 수행할 수 있다. As shown in FIG. 15, the sample tank (110.1) includes a first turbidity meter capable of measuring turbidity, and the pump unit transfers the dilution solvent of the dilution solvent storage tank (300) into the first dilution tank (110.2). It includes a first dilution pump 145 that moves the dilution solvent from the dilution solvent storage tank 300 to the second dilution tank 110.3, and the pretreatment device includes the above. Based on the turbidity information sensed by the first turbidity meter, it further includes a transfer pump control unit 400 that controls the operation of the first dilution pump 145 and the second dilution pump 146, and the transfer pump control unit ( 400) is a target turbidity setting step of setting the first target turbidity of the first dilution tank (110.2) and the second target turbidity of the second dilution tank (110.3) based on the first turbidity information sensed by the first turbidity meter. ; A first dilution pump control step of controlling the first dilution pump 145 based on the first target turbidity; and a second dilution pump control step of controlling the second dilution pump 146 based on the second target turbidity.

구체적으로, 도 15는 도 13의 다른 실시예를 도시한다. 본 발명의 다른 실시예를 하기와 같이 서술한다. Specifically, Figure 15 shows another embodiment of Figure 13. Another embodiment of the present invention is described as follows.

미세조류샘플을 상기 전처리장치의 샘플저장조(310)에 주입하면, 상기 샘플저장조(310)의 미세조류샘플은 상기 제1샘플펌프(141)에 의해 상기 샘플조(110.1)로 주입된다. 상기 미세조류샘플이 샘플조(110.1)로 유입되면, 상기 제1탁도계는 상기 미세조류샘플의 탁도를 측정(S300)하여 제1탁도정보를 산출하고, 상기 제1수광센서(113)는 상기 제1탁도정보를 상기 이송펌프제어부(400)로 전달한다. When the microalgae sample is injected into the sample storage tank 310 of the pretreatment device, the microalgae sample in the sample storage tank 310 is injected into the sample tank 110.1 by the first sample pump 141. When the microalgae sample flows into the sample tank (110.1), the first turbidity meter measures the turbidity of the microalgae sample (S300) to calculate first turbidity information, and the first light receiving sensor 113 measures the turbidity of the microalgae sample (S300). 1Turbidity information is transmitted to the transfer pump control unit 400.

상기 이송펌프제어부(400)는 상기 제1탁도정보에 기반하여 제1목표탁도 및 제2목표탁도를 설정(S310)하는 목표탁도설정단계를 수행한다. 상기 목표설정단계에서는, 상기 샘플조(110.1)의 미세조류샘플의 탁도와 양을 고려하여 상기 제1목표탁도를 달성하기 위해 상기 제1희석조(110.2)로 공급되는 희석용매의 양; 및 상기 제2목표탁도를 달성하기 위해 상기 제2희석조(110.3)로 공급되는 희석용매의 양;을 산출할 수 있다. 상기 이송펌프제어부(400)는 상기 희석용매의 양을 산출한 후, 상기 제2샘플펌프(142)를 작동시켜 상기 샘플조(110.1)의 미세조류샘플을 상기 제1희석조(110.2)로 이동시킨다.The transfer pump control unit 400 performs a target turbidity setting step of setting the first target turbidity and the second target turbidity (S310) based on the first turbidity information. In the target setting step, the amount of dilution solvent supplied to the first dilution tank (110.2) to achieve the first target turbidity in consideration of the turbidity and amount of the microalgae sample in the sample tank (110.1); And the amount of dilution solvent supplied to the second dilution tank (110.3) to achieve the second target turbidity; can be calculated. After calculating the amount of the dilution solvent, the transfer pump control unit 400 operates the second sample pump 142 to move the microalgae sample from the sample tank 110.1 to the first dilution tank 110.2. I order it.

상기 미세조류샘플이 상기 제1희석조(110.2)에 공급되면, 상기 이송펌프제어부(400)는 상기 제1목표탁도에 기초하여 상기 제1희석펌프(145)를 제어하는 상기 제1희석펌프제어단계(S320)를 수행하고, 이에 따라 상기 제1희석펌프(145)는 산출한 상기 제1희석조(110.2)로 공급되는 희석용매의 양만큼 상기 제1희석조(110.2)로 상기 희석용매를 공급한다. 상기 제1희석펌프(145)는 상기 명령에 기초하여 상기 제1희석조(110.2)로 상기 희석용매를 공급한다. 이 때, 이송펌프제어부(400)는 상기 미세조류샘플이 잘 희석될 수 있도록 기설정된 시간동안 대기한 뒤, 상기 제3샘플펌프(143)를 동작시켜 상기 희석된 미세조류샘플을 상기 제2희석조(110.3)로 이동시킨다.When the microalgae sample is supplied to the first dilution tank (110.2), the transfer pump control unit 400 controls the first dilution pump 145 based on the first target turbidity. Step (S320) is performed, and according to this, the first dilution pump 145 supplies the dilution solvent to the first dilution tank 110.2 by the calculated amount of the dilution solvent supplied to the first dilution tank 110.2. supply. The first dilution pump 145 supplies the dilution solvent to the first dilution tank 110.2 based on the command. At this time, the transfer pump control unit 400 waits for a preset time so that the microalgae sample can be well diluted, and then operates the third sample pump 143 to dilute the diluted microalgae sample to the second dilution. Move to Joe (110.3).

상기 희석된 미세조류샘플이 상기 제2희석조(110.3)에 공급되면, 상기 이송펌프제어부(400)는 상기 제2목표탁도에 기초하여 상기 제2희석펌프(146)를 제어하는 상기 제2희석펌프제어단계(S330)를 수행하고, 이에 따라 상기 제2희석펌프(146)는 산출한 상기 제2희석조(110.3)로 공급되는 희석용매의 양만큼 상기 제2희석조(110.3)로 상기 희석용매를 공급한다. 이 때, 이송펌프제어부(400)는 상기 미세조류샘플이 잘 희석될 수 있도록 기설정된 시간동안 대기한 뒤, 상기 제4샘플펌프(144)를 동작시켜 상기 희석된 미세조류샘플을 상기 초음파분산기(120)로 이동시킨다.When the diluted microalgae sample is supplied to the second dilution tank (110.3), the transfer pump control unit 400 controls the second dilution pump 146 based on the second target turbidity. A pump control step (S330) is performed, and according to this, the second dilution pump 146 dilutes the dilution into the second dilution tank (110.3) by the calculated amount of dilution solvent supplied to the second dilution tank (110.3). Supply solvent. At this time, the transfer pump control unit 400 waits for a preset time so that the microalgae sample can be well diluted, and then operates the fourth sample pump 144 to transfer the diluted microalgae sample to the ultrasonic disperser ( 120).

상기 기설정된 시간은 상기 희석챔버(111)에서 상기 희석용매 및 상기 미세조류샘플이 상기 제2자석(116)에 의해 충분히 섞일 수 있는 시간으로 설정되어야 하며, 상기 미세조류샘플의 종류에 따라 달라질 수 있다.The preset time should be set to a time during which the dilution solvent and the microalgae sample can be sufficiently mixed by the second magnet 116 in the dilution chamber 111, and may vary depending on the type of the microalgae sample. there is.

도 14 및 도 15에 대한 설명을 참고하여, 두 실시예의 차이점을 정리하면, 도 14에 대한 설명에서의 실시예에서는, 상기 이송펌프제어부(400)에서 상기 제1탁도계에서 측정된 제1탁도정보에 기반하여 제1목표탁도 및 상기 제2목표탁도를 설정하고, 상기 제1희석조(110.2) 및 상기 제2희석조(110.3)의 탁도가 각각 상기 제1목표탁도 및 상기 제2목표탁도에 도달할 때 까지 희석용매를 공급한다. 즉, 도 14에 대한 설명에서의 실시예에서는, 상기 샘플조(110.1), 상기 제1희석조(110.2) 및 제2희석조(110.3) 모두 탁도계가 필요하다.Referring to the description of FIGS. 14 and 15, the differences between the two embodiments are summarized. In the embodiment of the description of FIG. 14, the first turbidity information measured by the first turbidity meter in the transfer pump control unit 400 Based on this, the first target turbidity and the second target turbidity are set, and the turbidity of the first dilution tank (110.2) and the second dilution tank (110.3) is set to the first target turbidity and the second target turbidity, respectively. Supply diluting solvent until it is reached. That is, in the embodiment described in FIG. 14, the sample tank 110.1, the first dilution tank 110.2, and the second dilution tank 110.3 all require turbidity meters.

반면, 도 15에 대한 설명에서의 실시예에서는 상기 이송펌프제어부(400)에서, 상기 제1탁도계에서 측정된 제1탁도정보에 기반하여 제1목표탁도 및 제2목표탁도를 설정한 이후, 상기 제1희석조(110.2) 및 상기 제2희석조(110.3)로부터 탁도정보를 수신하지 않고, 상기 제1목표탁도 및 제2목표탁도에 필요한 희석용매의 양만큼 희석용매를 상기 제1희석조(110.2) 및 상기 제2희석조(110.3)로 공급하기 때문에, 상기 샘플조(110.1)에만 상기 탁도계가 필요하며, 상기 제1 내지 제2희석조(110.2 내지 110.3)에는 상기 탁도계가 필요하지 않는다. On the other hand, in the embodiment in the description of FIG. 15, after the transfer pump control unit 400 sets the first target turbidity and the second target turbidity based on the first turbidity information measured by the first turbidity meter, the Without receiving turbidity information from the first dilution tank (110.2) and the second dilution tank (110.3), the amount of dilution solvent required for the first target turbidity and the second target turbidity is added to the first dilution tank (110.3). 110.2) and the second dilution tank 110.3, the turbidity meter is needed only for the sample tank 110.1, and the turbidity meter is not needed for the first to second dilution tanks 110.2 to 110.3.

즉, 도 14에 대한 설명에서 언급한 실시예에서는, 상기 이송펌프제어부(400)는 상기 제1희석조(110.2) 및 상기 제2희석조(110.3) 각각으로부터 탁도정보를 실시간으로 전달받기 때문에 상기 목표탁도에 정확히 도달할 수 희는 희석과정을 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있으며, 도 15에 대한 설명에서 언급한 실시예에서는, 희석과정에서 수행되는 프로세스를 간소화시킬 수 있기 때문에 희석과정의 진행속도를 빠르게 할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.That is, in the embodiment mentioned in the description of FIG. 14, the transfer pump control unit 400 receives turbidity information in real time from each of the first dilution tank 110.2 and the second dilution tank 110.3. It can have the effect of performing a dilution process that can accurately reach the target turbidity, and in the embodiment mentioned in the description of FIG. 15, the process performed in the dilution process can be simplified, so the dilution process can be performed. It can have the effect of speeding up the speed.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파분산기(120)의 구조를 개략적으로 도시한다.Figure 16 schematically shows the structure of an ultrasonic disperser 120 according to an embodiment of the present invention.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 초음파분산기(120)는, 상기 펌프부(141 내지 146)에 의해 제2희석조(110.3)로부터 미세조류샘플을 공급받는 초음파분산챔버(121); 상기 초음파분산챔버(121)로 공급된 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하는 초음파조사장치(122); 및 상기 초음파분산챔버(121)로 공급된 상기 미세조류샘플의 온도를 측정하는 온도센서(123);를 포함할 수 있고, 상기 초음파분산기(120)는, 입력된 조류에 상응하는 에너지단위 혹은 입력된 에너지단위에 대한 장치구동값을 도출하는 캘리브레이션 단계; 및 상기 캘리브레이션 단계에서 도출된 장치구동값으로 초음파분산기(120)를 구동하는 장치구동단계;를 수행할 수 있다. 또한, 상기 장치구동단계는, 상기 캘리브레이션 단계에서 도출한 장치구동값에 따라 초음파세기로 기설정된 시간동안 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하여 미세조류 응집체인 플록(floc)을 분산시킬 수 있다. As shown in FIG. 16, the ultrasonic disperser 120 includes an ultrasonic dispersion chamber 121 that receives microalgae samples from the second dilution tank 110.3 by the pump units 141 to 146; An ultrasonic irradiation device (122) that irradiates ultrasonic waves to the microalgae sample supplied to the ultrasonic dispersion chamber (121); and a temperature sensor 123 that measures the temperature of the microalgae sample supplied to the ultrasonic dispersion chamber 121. A calibration step of deriving a device drive value for an energy unit; and a device driving step of driving the ultrasonic disperser 120 using the device driving value derived in the calibration step. In addition, in the device driving step, flocs, which are aggregates of microalgae, can be dispersed by irradiating ultrasonic waves to the microalgae sample for a preset time at ultrasonic intensity according to the device driving value derived in the calibration step.

구체적으로, 상기 초음파분산기(120)는 상기 제2희석조(110.3)로부터 공급받은 미세조류샘플에 초음파를 조사하여, 상기 미세조류샘플 내에 존재하는 플록을 제거할 수 있다. 한편, 상기 초음파분산기(120)에서는 상기 미세조류샘플에 대한 전처리단계를 수행하기 전에 상기 캘리브레이션 단계를 수행할 수 있다. 상기 캘리브레이션 단계는 도 4에 도시된 수행단계와 같이 수행된다.Specifically, the ultrasonic disperser 120 can remove flocs present in the microalgae sample by irradiating ultrasonic waves to the microalgae sample supplied from the second dilution tank 110.3. Meanwhile, in the ultrasonic disperser 120, the calibration step can be performed before performing the preprocessing step for the microalgae sample. The calibration step is performed as shown in FIG. 4.

상기 미세조류샘플은 제2희석조(110.3)로부터 상기 초음파분산챔버(121)로 공급된다. 상기 초음파분산챔버(121)로 상기 미세조류샘플이 공급되면, 도 11을 참고하여, 상기 초음파분산기제어부(410)는 제1장치구동값으로 상기 초음파조사장치(122)를 구동한다. 상기 제1장치구동값으로 상기 초음파조사장치(122)를 구동한 후, 상기 초음파분산챔버(121) 내부에 설치된 온도센서(123)는 상기 제1장치구동값에 상응하는 제1변화정보를 산출하여 상기 초음파분산기제어부(410)로 전달한다. 상기 초음파분산기제어부(410)는 상기 제1변화정보에 기초하여 상기 제1장치구동값에 대한 상기 제1에너지단위를 도출할 수 있다. The microalgae sample is supplied from the second dilution tank (110.3) to the ultrasonic dispersion chamber (121). When the microalgae sample is supplied to the ultrasonic dispersion chamber 121, referring to FIG. 11, the ultrasonic disperser control unit 410 drives the ultrasonic irradiation device 122 with the first device driving value. After driving the ultrasonic irradiation device 122 with the first device drive value, the temperature sensor 123 installed inside the ultrasonic dispersion chamber 121 calculates first change information corresponding to the first device drive value. and transmits it to the ultrasonic disperser control unit 410. The ultrasonic disperser control unit 410 may derive the first energy unit for the first device driving value based on the first change information.

상기 제1변화정보를 산출하는 제1측정단계(S100.1) 및 상기 제1에너지단위를 도출하는 제1도출단계(S110.1)를 마친 후, 상기 초음파분산기제어부(410)는 제2장치구동값으로 상기 초음파장치를 구동한다. 상기 제2장치구동값으로 상기 초음파조사장치(122)를 구동한 후, 상기 온도센서(123)는 상기 제2장치구동값에 상응하는 제2변화정보를 산출하여 상기 초음파분산기제어부(410)로 전달한다. 상기 초음파분산기제어부(410)는 상기 제2변화정보에 기초하여 상기 제2장치구동값에 대한 상기 제2에너지단위를 도출할 수 있다. 한편, 엄밀한 온도변화를 측정하기 위해 상기 초음파분산챔버(121)는 단열재로 둘러 쌓인 공간 내부에 위치하는 것이 바람직하다.After completing the first measurement step (S100.1) for calculating the first change information and the first derivation step (S110.1) for deriving the first energy unit, the ultrasonic disperser control unit 410 is connected to the second device. The ultrasonic device is driven using the driving value. After driving the ultrasonic irradiation device 122 with the second device drive value, the temperature sensor 123 calculates second change information corresponding to the second device drive value and sends it to the ultrasonic disperser control unit 410. Deliver. The ultrasonic disperser control unit 410 may derive the second energy unit for the second device driving value based on the second change information. Meanwhile, in order to precisely measure temperature changes, the ultrasonic dispersion chamber 121 is preferably located inside a space surrounded by an insulating material.

상기 초음파분산기제어부(410)는 상기 제1장치구동값, 상기 제2장치구동값, 상기 제1에너지단위, 및 상기 제2에너지단위를 포함하는 회귀정보에 기초하여, 장치구동값과 에너지단위의 관계정보를 도출할 수 있는 상기 캘리브레이션 단계를 수행할 수 있다. 상기 회귀정보는 도 5에 대한 설명에서 상술한 바와 같이, 상기 장치구동값과 상기 에너지단위 사이의 관계식에 해당할 수 있다.The ultrasonic disperser control unit 410 determines the device drive value and the energy unit based on regression information including the first device drive value, the second device drive value, the first energy unit, and the second energy unit. The calibration step that can derive relationship information can be performed. As described above in the description of FIG. 5, the regression information may correspond to the relationship between the device drive value and the energy unit.

상기 캘리브레이션 단계를 통해 얻은 에너지단위정보에 기반하여, 상기 미세조류샘플에 대해 가장 큰 분산효과를 얻을 수 있는, 해당 실험실에서의 장치구동값을 산출할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 에너지단위정보는 표준화된 정보이므로, 실험실간 교차검증을 통해 해당 조류에 대해 분산효과가 가장 높은 장치구동값 및 초음파조사시간을 산출할 수 있다.Based on the energy unit information obtained through the calibration step, the device drive value in the laboratory that can achieve the greatest dispersion effect for the microalgae sample can be calculated. In addition, as an embodiment of the present invention, since the energy unit information is standardized information, the device drive value and ultrasonic irradiation time with the highest dispersion effect for the corresponding algae can be calculated through cross-verification between laboratories.

상기 캘리브레이션 단계를 통해 산출한 상기 장치구동값을 이용하여, 상기 초음파분산챔버(121)로 공급된 미세조류샘플에 대하여 상기 장치구동값으로 초음파를 조사한다. 초음파처리가 끝난 미세조류샘플은, 도 1을 참고하여, 상기 플로우셀(130)을 통과하면서, 해당 미세조류샘플에 대한 이미지를 측정할 수 있다.Using the device drive value calculated through the calibration step, ultrasonic waves are irradiated to the microalgae sample supplied to the ultrasonic dispersion chamber 121 using the device drive value. Referring to FIG. 1, the ultrasonicated microalgae sample passes through the flow cell 130, and an image of the microalgae sample can be measured.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 희석챔버(111)에 부착된 탁도계를 통하여 희석챔버(111) 내의 미세조류샘플의 탁도를 측정하고, 이를 기반으로 희석과정을 수행할 수 있어 희석과정에 소요되는 시간을 줄이고, 정확하게 필요한 만큼의 희석을 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the turbidity of the microalgae sample in the dilution chamber 111 can be measured through a turbidity meter attached to the dilution chamber 111, and the dilution process can be performed based on this, thereby reducing the cost required for the dilution process. It can be effective in reducing time and performing dilution exactly as needed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이중 희석과정을 수행함으로써 적은 양의 희석용매를 가지고 높은 배율의 희석과정을 수행하여 종래의 전처리장치가 가지는 공간 및 비용문제를 절감할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, by performing a double dilution process, a high-multiplier dilution process can be performed with a small amount of dilution solvent, thereby reducing the space and cost problems of the conventional pretreatment device. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 모듈화된 전처리장치를 사용함으로써 미세조류샘플 및 희석용매의 교체가 수월하고, 희석챔버(111)의 세척 및 교체가 간단하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by using a modular pretreatment device, it is easy to replace the microalgae sample and dilution solvent, and cleaning and replacing the dilution chamber 111 is simple, which has the effect of reducing maintenance costs. It can be performed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전처리장치에 구비되어 있는 복수의 펌프들은 이송펌프제어부(400)에 의해 자동으로 작동할 수 있기 때문에, 미세조류샘플을 미세조류저장조에 주입만 하면 상기 미세조류샘플에 대해 전처리과정을 수행할 수 있어 전처리과정의 효율을 높일 수 있고, 자동으로 수행되기 때문에 상기 샘플에 대해 발생할 수 있는 오염을 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a plurality of pumps provided in the pretreatment device can be automatically operated by the transfer pump control unit 400, so that the microalgae sample is simply injected into the microalgae storage tank. The pretreatment process can be performed on the sample, thereby increasing the efficiency of the pretreatment process, and because it is performed automatically, it can have the effect of reducing contamination that may occur with the sample.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 초음파분산기(120)를 통한 전처리방법을 통해, 종래의 약품 및 열처리에 의한 전처리 방법에 비해 단일세포 회수율을 증가시키고 효율 및 시간 문제를 해결하는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the pretreatment method using the ultrasonic disperser 120 can increase the single cell recovery rate and solve the efficiency and time problems compared to the conventional pretreatment method using chemicals and heat treatment. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 캘리브레이션 단계를 통해 초음파 분산기의 세기를 표준화할 수 있고, 이를 통해 실험실간 교차 검증을 구현할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the intensity of the ultrasonic disperser can be standardized through a calibration step, which has the effect of implementing cross-validation between laboratories.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 장치, 구조, 장치, 회로 등의 구성 요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성 요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described device, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached registration claims.

Claims (7)

삭제delete 미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치로서,
미세조류샘플에 희석용매를 공급하여 상기 미세조류의 탁도를 조절하는 희석부;
상기 미세조류샘플의 전처리를 위한 미세조류 종류별 초음파세기로 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하여 상기 미세조류를 분산시키는 초음파분산기;를 포함하고,
상기 희석부는,
케이싱;
상기 케이싱을 상부공간 및 하부공간으로 나누는 내부격벽;
상기 케이싱의 하부공간에 배치되고 희석용매를 저장하는 희석용매저장조;
상기 케이싱의 상부공간에 배치되고, 샘플저장조로부터 미세조류샘플을 공급받는 샘플조;
상기 케이싱의 상부공간에 배치되고 상기 샘플조로부터 미세조류샘플을 공급받고, 상기 희석용매저장조로부터 희석용매를 공급받아 미세조류샘플의 농도를 희석시키는 제1희석조;
상기 케이싱의 상부공간에 배치되고 상기 제1희석조로부터 미세조류샘플을 공급받고, 상기 희석용매저장조로부터 희석용매를 공급받아 미세조류샘플의 농도를 희석시키는 제2희석조; 및
상기 희석용매저장조, 상기 샘플조, 상기 제1희석조, 상기 제2희석조, 및 상기 초음파분산기 사이에서의 유체 이동을 수행하는 복수의 펌프를 포함하는 펌프부;를 포함하고,
상기 초음파분산기는,
입력된 조류에 상응하는 에너지단위 혹은 입력된 에너지단위에 대한 장치구동값을 도출하는 캘리브레이션 단계; 및
상기 캘리브레이션 단계에서 도출된 장치구동값으로 초음파분산기를 구동하는 장치구동단계;를 수행하고,
상기 장치구동단계는,
상기 캘리브레이션 단계에서 도출한 장치구동값에 따라 초음파세기로 기설정된 시간동안 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하여 미세조류 응집체인 플록(floc)을 분산시키고,
상기 제1희석조 및 제2희석조는 각각,
상기 미세조류샘플 및 상기 희석용매가 섞이는 희석챔버;
상기 희석챔버에 부착되어 상기 희석챔버에 담겨있는 미세조류샘플의 탁도를 측정하는 탁도계;
상기 희석챔버의 하단부에 설치되는 교반모터;
상기 교반모터와 상기 희석챔버 사이에 위치하고, 상기 교반모터와 연결되어, 상기 교반모터를 작동시키면 회전하는 제1자석;
상기 희석챔버 내부 하단부에 위치하고, 상기 제1자석이 회전하면, 상기 제1자석에 상응하여 회전하는 제2자석;을 포함하는, 미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치.
As a preprocessing device for a continuous measurement device for microalgae images,
A dilution unit that supplies a dilution solvent to the microalgae sample to control turbidity of the microalgae;
An ultrasonic disperser for dispersing the microalgae by irradiating ultrasonic waves to the microalgae sample at an ultrasonic intensity for each type of microalgae for pretreatment of the microalgae sample,
The dilution part,
casing;
an internal partition dividing the casing into an upper space and a lower space;
a diluted solvent storage tank disposed in the lower space of the casing and storing a diluted solvent;
a sample tank disposed in the upper space of the casing and receiving microalgae samples from a sample storage tank;
a first diluting tank disposed in the upper space of the casing and receiving a microalgae sample from the sample tank and receiving a dilution solvent from the dilution solvent storage tank to dilute the concentration of the microalgae sample;
a second dilution tank disposed in the upper space of the casing and receiving a microalgae sample from the first dilution tank and receiving a dilution solvent from the dilution solvent storage tank to dilute the concentration of the microalgae sample; and
It includes a pump unit including a plurality of pumps that perform fluid movement between the dilution solvent storage tank, the sample tank, the first dilution tank, the second dilution tank, and the ultrasonic disperser,
The ultrasonic disperser,
A calibration step of deriving an energy unit corresponding to the input tidal current or a device drive value for the input energy unit; and
Performing a device driving step of driving the ultrasonic disperser with the device driving value derived from the calibration step,
The device operation step is,
According to the device drive value derived in the calibration step, ultrasonic waves are irradiated to the microalgae sample for a preset time at ultrasonic intensity to disperse flocs, which are microalgae aggregates,
The first and second dilution tanks are, respectively,
A dilution chamber in which the microalgae sample and the dilution solvent are mixed;
A turbidity meter attached to the dilution chamber and measuring turbidity of the microalgae sample contained in the dilution chamber;
A stirring motor installed at the lower end of the dilution chamber;
a first magnet located between the stirring motor and the dilution chamber, connected to the stirring motor, and rotating when the stirring motor is activated;
A preprocessing device for a continuous measurement device for microalgae images, including a second magnet located at the lower end inside the dilution chamber and rotating in response to the first magnet when the first magnet rotates.
미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치로서,
미세조류샘플에 희석용매를 공급하여 상기 미세조류의 탁도를 조절하는 희석부;
상기 미세조류샘플의 전처리를 위한 미세조류 종류별 초음파세기로 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하여 상기 미세조류를 분산시키는 초음파분산기;를 포함하고,
상기 희석부는,
케이싱;
상기 케이싱을 상부공간 및 하부공간으로 나누는 내부격벽;
상기 케이싱의 하부공간에 배치되고 희석용매를 저장하는 희석용매저장조;
상기 케이싱의 상부공간에 배치되고, 샘플저장조로부터 미세조류샘플을 공급받는 샘플조;
상기 케이싱의 상부공간에 배치되고 상기 샘플조로부터 미세조류샘플을 공급받고, 상기 희석용매저장조로부터 희석용매를 공급받아 미세조류샘플의 농도를 희석시키는 제1희석조;
상기 케이싱의 상부공간에 배치되고 상기 제1희석조로부터 미세조류샘플을 공급받고, 상기 희석용매저장조로부터 희석용매를 공급받아 미세조류샘플의 농도를 희석시키는 제2희석조; 및
상기 희석용매저장조, 상기 샘플조, 상기 제1희석조, 상기 제2희석조, 및 상기 초음파분산기 사이에서의 유체 이동을 수행하는 복수의 펌프를 포함하는 펌프부;를 포함하고,
상기 초음파분산기는,
입력된 조류에 상응하는 에너지단위 혹은 입력된 에너지단위에 대한 장치구동값을 도출하는 캘리브레이션 단계; 및
상기 캘리브레이션 단계에서 도출된 장치구동값으로 초음파분산기를 구동하는 장치구동단계;를 수행하고,
상기 초음파분산기는,
상기 펌프부에 의해 제2희석조로부터 미세조류샘플을 공급받는 초음파분산챔버;
상기 초음파분산챔버로 공급된 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하는 초음파조사장치; 및
상기 초음파분산챔버로 공급된 상기 미세조류샘플의 온도를 측정하는 온도센서;를 포함하는 미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치.
As a preprocessing device for a continuous measurement device for microalgae images,
A dilution unit that supplies a dilution solvent to the microalgae sample to control turbidity of the microalgae;
An ultrasonic disperser for dispersing the microalgae by irradiating ultrasonic waves to the microalgae sample at an ultrasonic intensity for each type of microalgae for pretreatment of the microalgae sample,
The dilution part,
casing;
an internal partition dividing the casing into an upper space and a lower space;
a diluted solvent storage tank disposed in the lower space of the casing and storing a diluted solvent;
a sample tank disposed in the upper space of the casing and receiving microalgae samples from a sample storage tank;
a first diluting tank disposed in the upper space of the casing and receiving a microalgae sample from the sample tank and receiving a dilution solvent from the dilution solvent storage tank to dilute the concentration of the microalgae sample;
a second dilution tank disposed in the upper space of the casing and receiving a microalgae sample from the first dilution tank and receiving a dilution solvent from the dilution solvent storage tank to dilute the concentration of the microalgae sample; and
It includes a pump unit including a plurality of pumps that perform fluid movement between the dilution solvent storage tank, the sample tank, the first dilution tank, the second dilution tank, and the ultrasonic disperser,
The ultrasonic disperser,
A calibration step of deriving an energy unit corresponding to the input tidal current or a device drive value for the input energy unit; and
Performing a device driving step of driving the ultrasonic disperser with the device driving value derived from the calibration step,
The ultrasonic disperser,
an ultrasonic dispersion chamber that receives microalgae samples from the second dilution tank by the pump unit;
An ultrasonic irradiation device that irradiates ultrasonic waves to the microalgae sample supplied to the ultrasonic dispersion chamber; and
A preprocessing device for a continuous microalgae image measurement device comprising a temperature sensor that measures the temperature of the microalgae sample supplied to the ultrasonic dispersion chamber.
미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치로서,
미세조류샘플에 희석용매를 공급하여 상기 미세조류의 탁도를 조절하는 희석부;
상기 미세조류샘플의 전처리를 위한 미세조류 종류별 초음파세기로 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하여 상기 미세조류를 분산시키는 초음파분산기;를 포함하고,
상기 희석부는,
케이싱;
상기 케이싱을 상부공간 및 하부공간으로 나누는 내부격벽;
상기 케이싱의 하부공간에 배치되고 희석용매를 저장하는 희석용매저장조;
상기 케이싱의 상부공간에 배치되고, 샘플저장조로부터 미세조류샘플을 공급받는 샘플조;
상기 케이싱의 상부공간에 배치되고 상기 샘플조로부터 미세조류샘플을 공급받고, 상기 희석용매저장조로부터 희석용매를 공급받아 미세조류샘플의 농도를 희석시키는 제1희석조;
상기 케이싱의 상부공간에 배치되고 상기 제1희석조로부터 미세조류샘플을 공급받고, 상기 희석용매저장조로부터 희석용매를 공급받아 미세조류샘플의 농도를 희석시키는 제2희석조; 및
상기 희석용매저장조, 상기 샘플조, 상기 제1희석조, 상기 제2희석조, 및 상기 초음파분산기 사이에서의 유체 이동을 수행하는 복수의 펌프를 포함하는 펌프부;를 포함하고,
상기 초음파분산기는,
입력된 조류에 상응하는 에너지단위 혹은 입력된 에너지단위에 대한 장치구동값을 도출하는 캘리브레이션 단계; 및
상기 캘리브레이션 단계에서 도출된 장치구동값으로 초음파분산기를 구동하는 장치구동단계;를 수행하고,
상기 샘플조는 탁도를 측정할 수 있는 제1탁도계를 포함하고,
상기 제1희석조는 탁도를 측정할 수 있는 제2탁도계를 포함하고,
상기 제2희석조는 탁도를 측정할 수 있는 제3탁도계를 포함하고,
상기 펌프부는 상기 희석용매저장조의 희석용매를 상기 제1희석조로 이동시키는 제1희석펌프, 및 상기 희석용매저장조의 희석용매를 상기 제2희석조로 이동시키는 제2희석펌프를 포함하고,
상기 전처리장치는 상기 제1탁도계, 상기 제2탁도계, 및 제3탁도계에서 센싱된 탁도정보에 기초하여, 상기 제1희석펌프 및 상기 제2희석펌프의 동작을 제어하는 이송펌프제어부를 더 포함하고,
상기 이송펌프제어부는,
상기 제1탁도계에서 센싱된 제1탁도정보에 기초하여 제1희석조의 제1목표탁도 및 제2희석조의 제2목표탁도를 설정하는 목표탁도설정단계;
상기 제2탁도계에서 센싱된 제2탁도정보가 상기 제1목표탁도에 근접하도록 상기 제1희석펌프를 제어하는 제1희석펌프제어단계; 및
상기 제3탁도계에서 센싱된 제3탁도정보가 상기 제2목표탁도에 근접하도록 상기 제2희석펌프를 제어하는 제2희석펌프제어단계;를 수행하는, 미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치.
As a preprocessing device for a continuous measurement device for microalgae images,
A dilution unit that supplies a dilution solvent to the microalgae sample to control turbidity of the microalgae;
An ultrasonic disperser for dispersing the microalgae by irradiating ultrasonic waves to the microalgae sample at an ultrasonic intensity for each type of microalgae for pretreatment of the microalgae sample,
The dilution part,
casing;
an internal partition dividing the casing into an upper space and a lower space;
a diluted solvent storage tank disposed in the lower space of the casing and storing a diluted solvent;
a sample tank disposed in the upper space of the casing and receiving microalgae samples from a sample storage tank;
a first diluting tank disposed in the upper space of the casing and receiving a microalgae sample from the sample tank and receiving a dilution solvent from the dilution solvent storage tank to dilute the concentration of the microalgae sample;
a second dilution tank disposed in the upper space of the casing and receiving a microalgae sample from the first dilution tank and receiving a dilution solvent from the dilution solvent storage tank to dilute the concentration of the microalgae sample; and
It includes a pump unit including a plurality of pumps that perform fluid movement between the dilution solvent storage tank, the sample tank, the first dilution tank, the second dilution tank, and the ultrasonic disperser,
The ultrasonic disperser,
A calibration step of deriving an energy unit corresponding to the input tidal current or a device drive value for the input energy unit; and
Performing a device driving step of driving the ultrasonic disperser with the device driving value derived from the calibration step,
The sample tank includes a first turbidity meter capable of measuring turbidity,
The first dilution tank includes a second turbidity meter capable of measuring turbidity,
The second dilution tank includes a third turbidity meter capable of measuring turbidity,
The pump unit includes a first dilution pump for moving the dilution solvent in the dilution solvent storage tank to the first dilution tank, and a second dilution pump for moving the dilution solvent in the dilution solvent storage tank to the second dilution tank,
The pretreatment device further includes a transfer pump control unit that controls the operation of the first dilution pump and the second dilution pump based on turbidity information sensed by the first turbidity meter, the second turbidity meter, and the third turbidity meter, ,
The transfer pump control unit,
A target turbidity setting step of setting a first target turbidity of the first dilution tank and a second target turbidity of the second dilution tank based on the first turbidity information sensed by the first turbidity meter;
A first dilution pump control step of controlling the first dilution pump so that the second turbidity information sensed by the second turbidity meter approaches the first target turbidity; and
A preprocessing device for a continuous microalgae image measurement device that performs a second dilution pump control step of controlling the second dilution pump so that the third turbidity information sensed by the third turbidity meter approaches the second target turbidity.
미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치로서,
미세조류샘플에 희석용매를 공급하여 상기 미세조류의 탁도를 조절하는 희석부;
상기 미세조류샘플의 전처리를 위한 미세조류 종류별 초음파세기로 상기 미세조류샘플에 초음파를 조사하여 상기 미세조류를 분산시키는 초음파분산기;를 포함하고,
상기 희석부는,
케이싱;
상기 케이싱을 상부공간 및 하부공간으로 나누는 내부격벽;
상기 케이싱의 하부공간에 배치되고 희석용매를 저장하는 희석용매저장조;
상기 케이싱의 상부공간에 배치되고, 샘플저장조로부터 미세조류샘플을 공급받는 샘플조;
상기 케이싱의 상부공간에 배치되고 상기 샘플조로부터 미세조류샘플을 공급받고, 상기 희석용매저장조로부터 희석용매를 공급받아 미세조류샘플의 농도를 희석시키는 제1희석조;
상기 케이싱의 상부공간에 배치되고 상기 제1희석조로부터 미세조류샘플을 공급받고, 상기 희석용매저장조로부터 희석용매를 공급받아 미세조류샘플의 농도를 희석시키는 제2희석조; 및
상기 희석용매저장조, 상기 샘플조, 상기 제1희석조, 상기 제2희석조, 및 상기 초음파분산기 사이에서의 유체 이동을 수행하는 복수의 펌프를 포함하는 펌프부;를 포함하고,
상기 초음파분산기는,
입력된 조류에 상응하는 에너지단위 혹은 입력된 에너지단위에 대한 장치구동값을 도출하는 캘리브레이션 단계; 및
상기 캘리브레이션 단계에서 도출된 장치구동값으로 초음파분산기를 구동하는 장치구동단계;를 수행하고,
상기 샘플조는 탁도를 측정할 수 있는 제1탁도계를 포함하고,
상기 펌프부는 상기 희석용매저장조의 희석용매를 상기 제1희석조로 이동시키는 제1희석펌프, 및 상기 희석용매저장조의 희석용매를 상기 제2희석조로 이동시키는 제2희석펌프를 포함하고,
상기 전처리장치는 상기 제1탁도계에서 센싱된 탁도정보에 기초하여, 상기 제1희석펌프 및 상기 제2희석펌프의 동작을 제어하는 이송펌프제어부를 더 포함하고,
상기 이송펌프제어부는,
상기 제1탁도계에서 센싱된 제1탁도정보에 기초하여 제1희석조의 제1목표탁도 및 제2희석조의 제2목표탁도를 설정하는 목표탁도설정단계;
상기 제1목표탁도에 기초하여 상기 제1희석펌프를 제어하는 제1희석펌프제어단계; 및
상기 제2목표탁도에 기초하여 상기 제2희석펌프를 제어하는 제2희석펌프제어단계;를 수행하는 미세조류이미지 연속 측정장치를 위한 전처리장치.
As a preprocessing device for a continuous measurement device for microalgae images,
A dilution unit that supplies a dilution solvent to the microalgae sample to control turbidity of the microalgae;
An ultrasonic disperser for dispersing the microalgae by irradiating ultrasonic waves to the microalgae sample at an ultrasonic intensity for each type of microalgae for pretreatment of the microalgae sample,
The dilution part,
casing;
an internal partition dividing the casing into an upper space and a lower space;
a diluted solvent storage tank disposed in the lower space of the casing and storing a diluted solvent;
a sample tank disposed in the upper space of the casing and receiving microalgae samples from a sample storage tank;
a first diluting tank disposed in the upper space of the casing and receiving a microalgae sample from the sample tank and receiving a dilution solvent from the dilution solvent storage tank to dilute the concentration of the microalgae sample;
a second dilution tank disposed in the upper space of the casing and receiving a microalgae sample from the first dilution tank and receiving a dilution solvent from the dilution solvent storage tank to dilute the concentration of the microalgae sample; and
It includes a pump unit including a plurality of pumps that perform fluid movement between the dilution solvent storage tank, the sample tank, the first dilution tank, the second dilution tank, and the ultrasonic disperser,
The ultrasonic disperser,
A calibration step of deriving an energy unit corresponding to the input tidal current or a device drive value for the input energy unit; and
Performing a device driving step of driving the ultrasonic disperser with the device driving value derived from the calibration step,
The sample tank includes a first turbidity meter capable of measuring turbidity,
The pump unit includes a first dilution pump for moving the dilution solvent in the dilution solvent storage tank to the first dilution tank, and a second dilution pump for moving the dilution solvent in the dilution solvent storage tank to the second dilution tank,
The pretreatment device further includes a transfer pump control unit that controls the operation of the first dilution pump and the second dilution pump based on the turbidity information sensed by the first turbidity meter,
The transfer pump control unit,
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