KR102605588B1 - Door Sealing Device for Smart Container And Method for Controlling the Same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도어 개폐의 감지 기능 뿐만 아니라 물리적인 잠금 기능도 갖도록 하여 도난사고를 방지할 수 있는 스마트 컨테이너의 도어 봉인장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 스마트 컨테이너의 도어 봉인장치는, 컨테이너의 일측 도어에 마련된 핸들과 연결되어 회전하는 록킹로드에 결합되며, 일면에 록킹홈이 개방되게 형성되어 있는 봉인덮개; 및, 컨테이너의 일측 도어에 고정되는 베이스부재와, 상기 베이스부재에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되며 상기 도어의 외측으로 돌출되게 형성되어 상기 봉인덮개가 록킹로드와 함께 회전하게 되면 봉인덮개의 록킹홈 내측으로 삽입되면서 봉인덮개를 고정하는 록킹부재와, 상기 봉인덮개의 회전에 따라 봉인덮개를 감지하는 개폐센서부와, 상기 개폐센서부에 의한 봉인덮개의 감지에 따라 도어 개폐 상태를 판단하며 상기 구동모터의 작동을 제어하는 제어부, 및 상기 구동모터와 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 록킹모듈;을 포함할 수 있다. The present invention relates to a door sealing device for a smart container and a control method thereof that can prevent theft accidents by having not only a door opening/closing detection function but also a physical locking function. The door sealing device for a smart container according to the present invention includes the following: A seal cover connected to a handle provided on one side of the container, coupled to a rotating locking rod, and having an open locking groove on one side; And, a base member fixed to the door on one side of the container, a drive motor installed on the base member, and connected to the drive motor and formed to protrude outside the door, so that the seal cover rotates with the locking rod to seal. A locking member that is inserted into the locking groove of the cover and secures the seal cover, an open/close sensor unit that detects the seal cover according to the rotation of the seal cover, and a door open/closed state according to detection of the seal cover by the open/close sensor unit. It may include a control unit that determines and controls the operation of the drive motor, and a locking module that includes a battery that supplies power to the drive motor and the control unit.
Description
본 발명은 스마트 컨테이너의 도어를 봉인하고 도어 개폐 여부를 감지하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨테이너 도어의 록킹로드에 연결된 핸들을 돌려서 도어를 잠그게 되면, 록킹로드에 결합된 봉인덮개가 함께 회전하여 록킹모듈에 의해 도어 잠금 상태가 감지되고, 록킹부재에 의해 봉인덮개가 물리적으로 잠길 수 있도록 한 스마트 컨테이너의 도어 봉인장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device that seals the door of a smart container and detects whether the door is open or closed. More specifically, when the door is locked by turning the handle connected to the locking rod of the container door, the seal cover coupled to the locking rod is together. This relates to a smart container door sealing device and its control method that detects the door locking state by rotating the locking module and physically locks the sealing cover by the locking member.
단순한 화물 포장수송 용기인 컨테이너에서 사물인터넷(loT)과 인공지능(AI), 빅데이터(Big Data) 등 4차 산업혁명 기술을 접목해 화물 수송을 도모하고, 언제 어디서나 화물의 상태 및 위치를 관리, 제어할 수 있는 새로운 개념의 컨테이너를 스마트 컨테이너라고 한다. Containers, which are simple cargo packaging and transport containers, are combined with 4th industrial revolution technologies such as the Internet of Things (loT), artificial intelligence (AI), and big data to promote cargo transportation and manage the status and location of cargo anytime, anywhere. , A new concept of container that can be controlled is called a smart container.
이러한 스마트 컨테이너는 화물의 도난 방지를 위한 도어 봉인장치를 구비한다. 최근 들어 스마트 컨테이너에 사용되는 도어 봉인장치는 기계식 봉인장치(Mechanical Seal)에서 전자식 봉인장치(E-Seal)로 발전하고 있다. These smart containers are equipped with a door sealing device to prevent cargo theft. Recently, door sealing devices used in smart containers have evolved from mechanical seals to electronic seals (E-Seals).
그러나, 기존의 전자식 봉인장치들은 문개폐 여부만 확인가능하고, 화물의 도난을 방지할 수 있는 물리적 잠금기능이 없어 도난 자체를 방지할 수 없는 단점이 있다. However, existing electronic sealing devices have the disadvantage that they can only check whether the door is open or closed, and do not have a physical locking function to prevent the theft of cargo, so they cannot prevent the theft itself.
이를 보완하기 위해 최근에 위치추적이 가능한 전자봉인장치(CSD)와 상태정보수집기능을 가진 전자봉인장치(ACSD)가 제안되었으나 탈부착 통신장비와 연계된 이러한 봉인장치는 반영구적으로 컨테이너에서 사용될 수 없는 단점이 있다.To compensate for this, a electronic sealing device (CSD) capable of location tracking and an electronic sealing device (ACSD) with a status information collection function have recently been proposed, but these sealing devices linked to detachable communication equipment have the disadvantage of not being able to be used in containers semi-permanently. There is.
본 발명은 상기한 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 컨테이너에 반영구적으로 사용이 가능하며, 도어 개폐의 감지 기능 뿐만 아니라 물리적인 잠금 기능도 갖도록 하여 도난사고를 방지할 수 있는 스마트 컨테이너의 도어 봉인장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다. The present invention is intended to solve the above-described conventional problems, and the purpose of the present invention is to create a smart device that can be used semi-permanently in containers and has a physical locking function as well as a door opening/closing detection function to prevent theft accidents. To provide a container door sealing device and its control method.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 컨테이너의 도어 봉인장치는, 컨테이너의 일측 도어에 마련된 핸들과 연결되어 회전하는 록킹로드에 결합되며, 일면에 록킹홈이 개방되게 형성되어 있는 봉인덮개; 및, 컨테이너의 일측 도어에 고정되는 베이스부재와, 상기 베이스부재에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되며 상기 도어의 외측으로 돌출되게 형성되어 상기 봉인덮개가 록킹로드와 함께 회전하게 되면 봉인덮개의 록킹홈 내측으로 삽입되면서 봉인덮개를 고정하는 록킹부재와, 상기 봉인덮개의 회전에 따라 봉인덮개를 감지하는 개폐센서부와, 상기 개폐센서부에 의한 봉인덮개의 감지에 따라 도어 개폐 상태를 판단하며 상기 구동모터의 작동을 제어하는 제어부, 및 상기 구동모터와 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 록킹모듈;을 포함할 수 있다. The door sealing device for a smart container according to the present invention for achieving the above object includes a seal cover that is connected to a handle provided on one side of the container and is coupled to a rotating locking rod, and has a locking groove formed on one side to be open; And, a base member fixed to the door on one side of the container, a drive motor installed on the base member, and connected to the drive motor and formed to protrude outside the door, so that the seal cover rotates with the locking rod to seal. A locking member that is inserted into the locking groove of the cover and secures the seal cover, an open/close sensor unit that detects the seal cover as the seal cover rotates, and a door open/closed state according to detection of the seal cover by the open/close sensor unit. It may include a control unit that determines and controls the operation of the drive motor, and a locking module that includes a battery that supplies power to the drive motor and the control unit.
상기 베이스부재는 도어의 내측면에 고정되며, 상기 록킹부재는 도어를 관통하여 도어의 외측으로 돌출되게 설치될 수 있다. The base member is fixed to the inner surface of the door, and the locking member may be installed to penetrate the door and protrude to the outside of the door.
상기 록킹부재는, 상기 구동모터에 연결되어 회전하며 도어를 관통하도록 설치된 회동샤프트와, 상기 회동샤프트의 말단부에 반경방향으로 돌출되어 봉인덮개의 록킹홈 내측으로 삽입된 후 회전함에 따라 록킹홈의 입구에 걸리면서 잠금 기능을 하도록 된 록킹돌기를 포함할 수 있다. The locking member includes a rotating shaft connected to the drive motor to rotate and installed to penetrate the door, and a radial protrusion from the distal end of the rotating shaft to be inserted into the locking groove of the seal cover and then rotating to the entrance of the locking groove. It may include a locking protrusion that is caught and has a locking function.
상기 개폐센서부는 상기 도어의 외측면에 설치되어 상기 봉인덮개가 도어 쪽으로 회전했을 때 봉인덮개의 일면에 돌출되게 형성된 센싱돌기와 접촉하여 감지 신호를 생성하고, 생성된 감지 신호를 제어부로 전송할 수 있다. The open/close sensor unit is installed on the outer surface of the door and generates a detection signal by contacting a sensing protrusion protruding from one surface of the seal cover when the seal cover is rotated toward the door, and transmits the generated detection signal to the control unit.
상기 제어부는 외부의 이동통신 단말기와 무선통신하는 무선통신부품을 더 포함하여, 외부의 이동통신 단말기로부터 무선통신을 통해 잠금 해제 명령이 전송되면 상기 구동모터를 작동시켜 록킹부재와 봉인덮개의 고정 상태를 해제할 수 있다. The control unit further includes a wireless communication component that communicates wirelessly with an external mobile communication terminal, and when an unlocking command is transmitted through wireless communication from an external mobile communication terminal, the control unit operates the driving motor to maintain the fixed state of the locking member and the seal cover. can be released.
본 발명에 따른 스마트 컨테이너의 도어 봉인장치의 제어 방법은, The control method of the door sealing device of a smart container according to the present invention is:
(S1) 양측 도어의 끝단부가 서로 연접하여 도어가 닫힌 상태에서 핸들의 조작에 의해 록킹로드가 회전하여 봉인덮개가 회전하면, 개폐센서부가 봉인덮개를 감지하는 단계;(S1) When the ends of both doors are connected to each other and the door is closed, the locking rod is rotated by operation of the handle and the seal cover rotates, and the opening/closing sensor unit detects the seal cover;
(S2) 제어부가 구동모터에 제어신호를 인가하여 구동모터를 작동시키는 단계;(S2) the control unit operates the drive motor by applying a control signal to the drive motor;
(S3) 구동모터의 작동에 의해 록킹부재가 봉인덮개를 잠그는 단계;(S3) a step in which the locking member locks the seal cover by operating the drive motor;
(S4) 외부에서 제어부에 잠금 상태 해제 명령이 입력되면, 구동모터에 제어신호를 인가하여 구동모터를 작동시키는 단계; 및,(S4) when a lock state release command is input to the control unit from the outside, applying a control signal to the drive motor to operate the drive motor; and,
(S5) 구동모터의 작동에 의해 록킹부재가 봉인덮개의 잠금 상태를 해제하는 단계;(S5) a step in which the locking member unlocks the seal cover by operating the drive motor;
를 포함할 수 있다. may include.
상기 (S4) 단계에서는 권한을 가진 사용자의 무선 이동통신 단말기를 통해 무선통신으로 제어부에 해제 명령을 입력할 수 있다. In step (S4), a release command can be input to the control unit through wireless communication through the wireless mobile communication terminal of the authorized user.
본 발명에 따르면, 컨테이너 도어의 록킹로드에 연결된 핸들을 돌려서 도어를 잠그게 되면, 록킹로드에 결합된 봉인덮개가 함께 회전하여 록킹모듈의 개폐센서부에 의해 도어 잠금 상태가 감지되고, 록킹부재에 의해 봉인덮개가 잠기게 된다. 따라서 도어 봉인장치가 도어의 감지 상태 감지 및 물리적 잠금 기능을 동시에 구현할 수 있으며, 컨테이너 도어에 반영구적으로 사용할 수 있다. According to the present invention, when the door is locked by turning the handle connected to the locking rod of the container door, the seal cover coupled to the locking rod rotates together, and the door locking state is detected by the open/close sensor unit of the locking module, and the locking member The seal cover is locked by this. Therefore, the door sealing device can simultaneously detect the detection status of the door and implement physical locking functions, and can be used semi-permanently on container doors.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 컨테이너의 도어 봉인장치를 나타낸 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 봉인장치의 구성 및 작동례를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 봉인장치의 구성 및 작동례를 나타낸 횡단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 봉인장치의 제어를 위한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 봉인장치의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.Figure 1 is a perspective view showing a door sealing device for a smart container according to an embodiment of the present invention.
Figures 2a and 2b are perspective views showing the configuration and operation of a door sealing device according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are cross-sectional views showing the configuration and operation of a door sealing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing a configuration for controlling a door sealing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart explaining a control method of a door sealing device according to an embodiment of the present invention.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 스마트 컨테이너의 도어 봉인장치 및 그 제어 방법에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.The door sealing device and its control method for a smart container according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the attached drawings, the dimensions of the structures are enlarged from the actual size for clarity of the present invention, or reduced from the actual size to understand the schematic configuration.
또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Additionally, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. Meanwhile, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 컨테이너의 도어 봉인장치를 나타낸 것으로, 도어 봉인장치는 컨테이너의 일면(통상적으로 후면)에 설치되는 2개의 도어(1)의 서로 인접한 끝단부에 설치되어 도어(1)의 개폐 상태를 감지함과 동시에 화물의 도난 방지를 위해 도어(1)를 물리적으로 잠그는 기능을 수행하도록 구성된 것이다. Figures 1 to 5 show a door sealing device for a smart container according to an embodiment of the present invention. The door sealing device is a door sealing device that is installed on one side (usually the rear) of the container at adjacent ends of two doors (1). It is installed to detect the open/closed state of the door (1) and at the same time perform the function of physically locking the door (1) to prevent theft of cargo.
컨테이너의 도어(1)는 일단부가 컨테이너의 측면부 후단에 힌지축을 중심으로 회전하도록 구성되며, 도어(1)를 폐쇄하여 잠그기 위한 적어도 1개 이상의 록킹로드(2)와, 록킹로드(2)에 연결된 핸들(3)을 구비한다. 록킹로드(2)는 상단 및 하단이 도어(1)의 상단 및 하단에 회전 가능하게 연결된다. 작업자는 록킹로드(2)에 마련된 핸들(3)을 잡고 도어(1)를 회전시켜 컨테이너의 일면을 개방 또는 폐쇄하고, 핸들(3)을 회전시켜서 도어(1)에 마련된 별도의 잠금장치로 단단히 잠글 수 있다. The door (1) of the container is configured so that one end rotates around a hinge axis at the rear end of the side of the container, and includes at least one locking rod (2) for closing and locking the door (1), and connected to the locking rod (2). It is provided with a handle (3). The upper and lower ends of the locking rod (2) are rotatably connected to the upper and lower ends of the door (1). The worker holds the handle (3) provided on the locking rod (2) and rotates the door (1) to open or close one side of the container, and rotates the handle (3) to secure it with a separate lock provided on the door (1). It can be locked.
본 발명의 일 실시예에 따른 도어 봉인장치는 컨테이너의 일측 도어(1)에 마련된 록킹로드(2)에 결합되는 봉인덮개(10)와, 상기 봉인덮개(10)와 인접한 위치에서 도어(1)에 설치되어 봉인덮개(10)의 회전에 따라 도어(1) 개폐 여부를 감지하고 봉인덮개(10)를 해제 가능하게 고정하는 록킹모듈(20)을 포함한다. A door sealing device according to an embodiment of the present invention includes a seal cover (10) coupled to a locking rod (2) provided on one door (1) of a container, and a door (1) at a position adjacent to the seal cover (10). It includes a locking module 20 that is installed and detects whether the door 1 is opened or closed according to the rotation of the seal cover 10 and fixes the seal cover 10 in a releasable manner.
봉인덮개(10)는 컨테이너의 일측 도어(1)에 마련된 복수의 록킹로드(2) 중 어느 하나에 결합되어 록킹로드(2)와 함께 회전하는데, 이 실시예에와 같이 봉인덮개(10)를 복수의 록킹로드(2) 중 도어(1)의 말단부 쪽에 인접한 록킹로드(2)에 결합하는 것이 바람직하다. The seal cover 10 is coupled to one of a plurality of locking rods 2 provided on one side door 1 of the container and rotates together with the locking rod 2. As in this embodiment, the seal cover 10 is Among the plurality of locking rods (2), it is preferable to couple it to the locking rod (2) adjacent to the distal end of the door (1).
상기 봉인덮개(10)는 록킹로드(2)에 결합되는 원형 링 형태의 결합부(12)와, 상기 결합부(12)에 일체로 형성되는 직육면체 형태의 덮개본체(11)를 포함한다. 상기 덮개본체(11)에는 록킹모듈(20)의 록킹부재(23)가 삽입된 후 고정되는 록킹홈(13)이 일면으로 개방되게 형성되어 있다. 상기 록킹홈(13)은 록킹부재(23)의 일단부에 형성된 록킹돌기(23b)가 삽입된 후 90도로 회전하면 록킹돌기(23b)가 록킹홈(13)의 입구측 주변부에 걸려서 고정될 수 있도록 입구측은 좌우로 긴 장방형으로 이루어지고, 안쪽은 상하로 긴 홈 형태로 이루어진다.The sealing cover 10 includes a circular ring-shaped engaging portion 12 coupled to the locking rod 2, and a rectangular parallelepiped-shaped cover body 11 integrally formed with the engaging portion 12. The cover body 11 has a locking groove 13 that is fixed after the locking member 23 of the locking module 20 is inserted and is formed to be open on one side. The locking groove 13 can be fixed by being caught on the periphery of the entrance side of the locking groove 13 when the locking protrusion 23b formed on one end of the locking member 23 is inserted and rotated 90 degrees. The entrance side is made up of a long rectangular shape left and right, and the inside is made up of long grooves up and down.
또한 봉인덮개(10)의 덮개본체(11)의 일면에는 록킹모듈(20)의 개폐센서부(24)를 가압하여 접촉할 수 있는 센싱돌기(14)가 돌출되게 형성된다. 따라서 록킹로드(2) 및 봉인덮개(10)가 회전하여 도어(1)를 잠그게 되면, 봉인덮개(10)의 센싱돌기(14)가 도어(1)의 외측면에 배치되어 있는 개폐센서부(24)를 가압하게 되어 도어(1)가 잠김 상태가 된 것임을 감지할 수 있다. In addition, a sensing protrusion 14 that can be contacted by pressing the opening/closing sensor portion 24 of the locking module 20 is formed to protrude on one surface of the cover body 11 of the sealing cover 10. Therefore, when the locking rod (2) and the seal cover (10) rotate to lock the door (1), the sensing protrusion (14) of the seal cover (10) is connected to the open/close sensor unit disposed on the outer surface of the door (1). By pressing (24), it can be detected that the door (1) is locked.
봉인덮개(10)에 록킹모듈(20)의 록킹부재(23)가 삽입되어 잠긴 상태에서 외부에서 록킹부재(23)를 강제로 절단하기 위한 공구가 삽입되는 것을 방지하기 위하여 봉인덮개(10)의 일면의 상단 및 하단, 일측 단부에 록킹부재(23)를 가릴 수 있도록 도어(1) 쪽으로 연장되는 커버플랜지(15)가 일체로 형성될 수 있다. In order to prevent a tool for forcibly cutting the locking member 23 from being inserted from the outside while the locking member 23 of the locking module 20 is inserted and locked in the sealing cover 10, A cover flange 15 extending toward the door 1 may be integrally formed at the top and bottom of one side and one end of the door so as to cover the locking member 23.
록킹모듈(20)은 상기 봉인덮개(10)와 인접한 위치에서 도어(1)에 설치된다. 록킹모듈(20)은 컨테이너의 도어(1)에 고정되는 베이스부재(21)와, 상기 베이스부재(21)에 설치되는 구동모터(22)와, 상기 구동모터(22)에 연결되며 상기 도어(1)의 외측으로 돌출되게 형성되어 봉인덮개(10)가 록킹로드(2)와 함께 회전하게 되면 봉인덮개(10)의 록킹홈(13) 내측으로 삽입되면서 봉인덮개(10)를 고정하는 록킹부재(23)와, 상기 봉인덮개(10)의 회전에 따라 봉인덮개(10)를 감지하는 개폐센서부와, 상기 개폐센서부에 의한 봉인덮개(10)의 감지에 따라 도어 개폐 상태를 판단하며 상기 구동모터(22)의 작동을 제어하는 제어부(25), 및 상기 구동모터(22)와 제어부(25) 등에 전원을 공급하는 배터리(26)를 포함한다. The locking module 20 is installed on the door 1 at a position adjacent to the seal cover 10. The locking module 20 is connected to a base member 21 fixed to the door 1 of the container, a drive motor 22 installed on the base member 21, and the drive motor 22 and the door ( A locking member that is formed to protrude to the outside of 1) and is inserted into the locking groove 13 of the seal cover 10 when the seal cover 10 rotates with the locking rod 2 and secures the seal cover 10. (23), an open/closed sensor unit that detects the seal cover 10 according to the rotation of the seal cover 10, and a door open/closed state determined according to detection of the seal cover 10 by the open/close sensor unit. It includes a control unit 25 that controls the operation of the drive motor 22, and a battery 26 that supplies power to the drive motor 22 and the control unit 25.
상기 베이스부재(21)는 대략 직육면체의 함체 형태로 되어, 도어(1)의 내측면에 나사 또는 볼트와 같은 체결수단에 의해 고정될 수 있다. The base member 21 has a substantially rectangular enclosure shape and can be fixed to the inner surface of the door 1 using fastening means such as screws or bolts.
상기 록킹부재(23)는 베이스부재(21) 내부에 설치되는 구동모터(22)와 연결되어 구동모터(22)에 의해 90도씩 일방향 또는 양방향으로 회전한다. 여기서 상기 록킹부재(23)는 도어(1)를 내외측으로 관통하여 도어(1)의 외측으로 돌출되게 설치되어, 상기 봉인덮개(10)의 록킹홈(13) 내측으로 삽입될 수 있다. 이 실시예에서 록킹부재(23)는, 도어(1)를 관통하여 상기 구동모터(22)에 연결되어 회전하는 회동샤프트(23a)와, 상기 회동샤프트(23a)의 말단부에 반경방향으로 돌출되어 봉인덮개(10)의 록킹홈(13) 내측으로 삽입된 후 회전함에 따라 록킹홈(13)의 입구에 걸리면서 잠금 기능을 하도록 된 록킹돌기(23b)를 포함한다. 록킹돌기(23b)는 회동샤프트(23a)의 양측 방향으로 돌출됨에 따라 록킹부재(23)는 전체적으로 'T' 형태를 갖게 되지만, 이와 다르게 록킹돌기(23b)가 회동샤프트(23a)의 한쪽 방향으로만 돌출될 수도 있을 것이다. The locking member 23 is connected to a drive motor 22 installed inside the base member 21 and rotates by 90 degrees in one or both directions by the drive motor 22. Here, the locking member 23 is installed to penetrate the door 1 inward and outward and protrude to the outside of the door 1, and can be inserted into the locking groove 13 of the seal cover 10. In this embodiment, the locking member 23 has a rotating shaft 23a that penetrates the door 1 and is connected to the driving motor 22 to rotate, and protrudes in the radial direction from the distal end of the rotating shaft 23a. It includes a locking protrusion (23b) that is inserted into the locking groove (13) of the seal cover (10) and then rotates to engage the entrance of the locking groove (13) to perform a locking function. As the locking protrusion (23b) protrudes in both directions of the rotating shaft (23a), the locking member (23) has an overall 'T' shape. However, unlike this, the locking protrusion (23b) protrudes in one direction of the rotating shaft (23a). It may just stick out.
상기 개폐센서부(24)는 상기 도어(1)의 외측면에 설치되고 상기 제어부(25)와 전기적으로 연결되어 상기 봉인덮개(10)가 도어(1) 쪽으로 회전하게 되면 봉인덮개(10)의 센싱돌기(14)와 접촉하면서 도어 잠금 동작을 감지하여 감지 신호를 생성하고, 생성된 감지 신호를 제어부(25)로 전송한다. The open/close sensor unit 24 is installed on the outer surface of the door 1 and is electrically connected to the control unit 25, so that when the seal cover 10 rotates toward the door 1, the seal cover 10 is opened. When in contact with the sensing protrusion 14, the door locking operation is detected to generate a detection signal, and the generated detection signal is transmitted to the control unit 25.
상기 제어부(25)는 상기 개폐센서부(24)에서 전송된 감지 신호에 따라 봉인덮개(10)의 회전 상태를 감지하여 도어(1)의 개폐 상태를 인지하며, 도어(1)의 개폐 상태에 따라 구동모터(22)의 작동을 제어한다. 상기 제어부(25)는 권한이 있는 사용자의 이동통신 단말기(M)와 무선통신하는 무선통신부품을 더 포함하여, 외부의 이동통신 단말기(M)로부터 무선통신을 통해 잠금 해제 명령이 전송되면 상기 구동모터(22)를 작동시켜 록킹부재(23)와 봉인덮개(10)의 고정 상태를 해제할 수 있다. The control unit 25 detects the rotation state of the seal cover 10 according to the detection signal transmitted from the open/close sensor unit 24, recognizes the open/closed state of the door 1, and determines the open/closed state of the door 1. The operation of the drive motor 22 is controlled accordingly. The control unit 25 further includes a wireless communication component that communicates wirelessly with the authorized user's mobile communication terminal (M), and when an unlock command is transmitted through wireless communication from an external mobile communication terminal (M), the control unit 25 operates the device. The fixed state of the locking member 23 and the sealing cover 10 can be released by operating the motor 22.
도 6은 상기한 것과 같은 구성으로 이루어진 도어 봉인장치의 제어 방법을 나타낸 것으로, 도 2a 내지 도 6을 참조하면 도어 봉인장치는 다음과 같이 제어될 수 있다. FIG. 6 shows a control method of a door sealing device configured as described above. Referring to FIGS. 2A to 6, the door sealing device can be controlled as follows.
먼저 도어(1)가 잠기지 않은 상태에서 도 2a 및 도 3에 도시한 것과 같이 봉인덮개(10)가 록킹모듈(20)의 록킹부재(23)와 분리된 상태로 있게 된다. First, when the door 1 is not locked, the seal cover 10 is separated from the locking member 23 of the locking module 20, as shown in FIGS. 2A and 3.
작업자가 록킹로드(2)의 핸들(3)을 잡고 도어(1)를 닫은 다음 도어(1)를 잠그기 위하여 핸들(3)을 도어(1) 쪽으로 회전시키면, 록킹로드(2) 및 이에 결합된 봉인덮개(10)가 도어(1) 쪽으로 회전하여 도 2b 및 도 4에 도시한 상태가 된다. When the worker closes the door (1) by holding the handle (3) of the locking rod (2) and then rotates the handle (3) toward the door (1) to lock the door (1), the locking rod (2) and the The seal cover 10 rotates toward the door 1 to enter the state shown in FIGS. 2B and 4.
이 때 봉인덮개(10)의 센싱돌기(14)가 도어(1)의 외측면에 배치되어 있는 개폐센서부(24)을 가압하게 되고, 개폐센서부(24)에서 제어부(25)로 감지 신호가 전송되어 제어부(25)가 봉인덮개(10)가 도어(1) 쪽으로 회전하여 도어 잠금 동작이 이루어진 것으로 판단하게 된다(단계 S1). At this time, the sensing protrusion 14 of the seal cover 10 presses the open/close sensor unit 24 disposed on the outer surface of the door 1, and a detection signal is sent from the open/close sensor unit 24 to the control unit 25. is transmitted, and the control unit 25 determines that the seal cover 10 rotates toward the door 1 and a door locking operation has been performed (step S1).
이어서 제어부(25)는 구동모터(22)에 제어신호를 인가하여 구동모터(22)를 작동시키고(단계 S2), 구동모터(22)의 작동에 의해 록킹부재(23)가 90°로 회전하게 된다. 이에 따라 록킹부재(23) 끝단의 록킹돌기(23b)가 봉인덮개(10)의 록킹홈(13)의 입구측에 걸리게 되면서 봉인덮개(10)를 잠그게 된다(단계 S3). Next, the control unit 25 applies a control signal to the drive motor 22 to operate the drive motor 22 (step S2), and the locking member 23 rotates 90° by the operation of the drive motor 22. do. Accordingly, the locking protrusion 23b at the end of the locking member 23 is caught on the entrance side of the locking groove 13 of the seal cover 10, thereby locking the seal cover 10 (step S3).
따라서 이러한 잠금 상태에서 핸들(3)의 잠금 상태를 강제로 해제하고 핸들(3)을 회전시켜 도어(1)를 개방하거나, 봉인덮개(10)를 자르거나 손상시키게 되면 봉인덮개(10)의 센싱돌기(14)가 록킹모듈(20)의 개폐센서부(24)를 누르는 힘이 제거되어 제어부(25)가 도어(1)가 불법적으로 개방된 것을 감지하게 된다. 이에 제어부(25)는 도어가 불법적으로 개방된 것을 기록하거나, 원격 무선통신부품을 이용하여 관제 서버로 도어가 불법적으로 개방되었음을 전송할 수 있다. 물론 제어부(25)가 원격 무선통신부품을 구비하지 않은 경우에는 도어의 불법적 개방 사실만 기록할 수도 있다. Therefore, in this locked state, if the lock state of the handle (3) is forcibly released and the door (1) is opened by rotating the handle (3), or if the seal cover (10) is cut or damaged, the sensing of the seal cover (10) The force with which the protrusion 14 presses the open/close sensor unit 24 of the locking module 20 is removed, allowing the control unit 25 to detect that the door 1 has been opened illegally. Accordingly, the control unit 25 can record that the door was opened illegally or transmit that the door was opened illegally to the control server using a remote wireless communication component. Of course, if the control unit 25 is not equipped with a remote wireless communication component, it may only record the fact that the door is illegally opened.
한편 전술한 것과 같이 도어 봉인장치가 잠긴 상태를 해제하고자 할 경우, 권한을 가진 사용자가 무선 이동통신 단말기(M)를 통해 무선통신으로 제어부(25)에 잠금 상태 해제 명령을 입력하면(단계 S4), 제어부(25)는 구동모터(22)에 제어신호를 인가하여 구동모터(22)를 이전과는 반대 방향 또는 이전과 동일한 방향으로 작동시켜 록킹부재(23)를 90°로 회전시켜 봉인덮개(10)와 록킹부재(23) 간의 잠금 상태를 해제한다(단계 S5). Meanwhile, as described above, when the door sealing device wants to unlock the locked state, an authorized user inputs a lock state unlock command to the control unit 25 through wireless communication through the wireless mobile communication terminal (M) (step S4). , the control unit 25 applies a control signal to the drive motor 22 to operate the drive motor 22 in the opposite direction or the same direction as before, thereby rotating the locking member 23 by 90° to open the seal cover ( 10) and the locking member 23 are released (step S5).
상술한 것과 같이 본 발명의 도어 봉인장치는 록킹로드(2)의 핸들(3)을 돌려서 도어(1)를 잠그게 되면, 록킹로드(2)에 결합된 봉인덮개(10)가 함께 회전하여 록킹모듈(20)의 개폐센서부에 의해 도어 잠금 상태가 감지되고, 록킹부재(23)에 의해 봉인덮개(10)가 잠기게 된다. As described above, in the door sealing device of the present invention, when the door (1) is locked by turning the handle (3) of the locking rod (2), the seal cover (10) coupled to the locking rod (2) rotates together to lock. The door lock state is detected by the open/close sensor unit of the module 20, and the seal cover 10 is locked by the locking member 23.
따라서 도어 봉인장치가 도어의 감지 상태 감지 및 물리적 잠금 기능을 동시에 구현할 수 있다. Therefore, the door sealing device can simultaneously detect the detection status of the door and implement the physical locking function.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above, the technical idea of the present invention has been described along with the accompanying drawings, but this is an exemplary description of a preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In addition, it is clear that anyone skilled in the art of the present invention can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
M : 이동통신 단말기 1 : 도어
2 : 록킹로드 3 : 핸들
10 : 봉인덮개 11 : 덮개본체
12 : 결합부 13 : 록킹홈
14 : 센싱돌기 15 : 커버플랜지
20 : 록킹모듈 21 : 베이스부재
22 : 구동모터 23 : 록킹부재
23a: 회동샤프트 23b : 록킹돌기
24 : 개폐센서부 25 : 제어부
26 : 배터리M: Mobile communication terminal 1: Door
2: Locking rod 3: Handle
10: seal cover 11: cover body
12: Coupling part 13: Locking groove
14: Sensing protrusion 15: Cover flange
20: locking module 21: base member
22: driving motor 23: locking member
23a: Rotating shaft 23b: Locking projection
24: Open/close sensor unit 25: Control unit
26: battery
Claims (7)
컨테이너의 일측 도어에 고정되는 베이스부재와, 상기 베이스부재에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되며 상기 도어의 외측으로 돌출되게 형성되어 상기 봉인덮개가 록킹로드와 함께 회전하게 되면 봉인덮개의 록킹홈 내측으로 삽입된 후 구동모터에 의해 일정 각도로 회전되면서 봉인덮개를 고정하는 록킹부재와, 상기 봉인덮개의 회전에 따라 봉인덮개를 감지하는 개폐센서부와, 상기 개폐센서부에 의한 봉인덮개의 감지에 따라 도어 개폐 상태를 판단하며 상기 구동모터의 작동을 제어하는 제어부, 및 상기 구동모터와 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 록킹모듈;
을 포함하고,
상기 베이스부재는 도어의 내측면에 고정되며, 상기 록킹부재는 도어를 관통하여 도어의 외측으로 돌출되게 설치되며,
상기 록킹부재는, 상기 구동모터에 연결되어 회전하며 도어를 관통하도록 설치된 회동샤프트와, 상기 회동샤프트의 말단부에 반경방향으로 돌출되어 봉인덮개의 록킹홈 내측으로 삽입된 후 회전함에 따라 록킹홈의 입구에 걸리면서 잠금 기능을 하도록 된 록킹돌기를 포함하는 스마트 컨테이너의 도어 봉인장치.A seal cover connected to a handle provided on one door of the container, coupled to a rotating locking rod, rotating with the locking rod, and having an open locking groove on one side;
A base member fixed to a door on one side of the container, a drive motor installed on the base member, and connected to the drive motor and formed to protrude outside the door, so that when the seal cover rotates with the locking rod, the seal cover A locking member that is inserted into the locking groove and then rotated at a certain angle by a drive motor to secure the seal cover, an opening/closing sensor unit that detects the seal cover according to the rotation of the seal cover, and a sealing cover by the opening/closing sensor unit. A locking module including a control unit that determines the door open/closed state according to detection and controls the operation of the drive motor, and a battery that supplies power to the drive motor and the control unit;
Including,
The base member is fixed to the inner surface of the door, and the locking member is installed to penetrate the door and protrude to the outside of the door,
The locking member includes a rotating shaft connected to the drive motor to rotate and installed to penetrate the door, and a radial protrusion from the distal end of the rotating shaft to be inserted into the locking groove of the seal cover and then rotating to the entrance of the locking groove. A door sealing device for a smart container that includes a locking protrusion that engages and functions as a lock.
(S1) 양측 도어의 끝단부가 서로 연접하여 도어가 닫힌 상태에서 핸들의 조작에 의해 록킹로드가 회전하여 봉인덮개가 회전하면, 개폐센서부가 봉인덮개를 감지하는 단계;
(S2) 제어부가 구동모터에 제어신호를 인가하여 구동모터를 작동시키는 단계;
(S3) 구동모터의 작동에 의해 록킹부재가 봉인덮개를 잠그는 단계;
(S4) 외부에서 제어부에 잠금 상태 해제 명령이 입력되면, 구동모터에 제어신호를 인가하여 구동모터를 작동시키는 단계; 및,
(S5) 구동모터의 작동에 의해 록킹부재가 봉인덮개의 잠금 상태를 해제하는 단계;
를 포함하는 스마트 컨테이너의 도어 봉인장치의 제어 방법.A method of controlling the door sealing device of a smart container according to claim 1,
(S1) When the ends of both doors are connected to each other and the door is closed, the locking rod is rotated by operation of the handle and the seal cover rotates, and the opening/closing sensor unit detects the seal cover;
(S2) the control unit applies a control signal to the drive motor to operate the drive motor;
(S3) a step in which the locking member locks the seal cover by operating the drive motor;
(S4) when a lock state release command is input to the control unit from the outside, applying a control signal to the drive motor to operate the drive motor; and,
(S5) a step in which the locking member unlocks the seal cover by operating the drive motor;
A method of controlling a door sealing device of a smart container comprising a.
The method of claim 6, wherein in step (S4), a release command is input to the control unit through wireless communication through a wireless mobile communication terminal of an authorized user.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |