KR102604146B1 - Antenna rotation structure using virtual rotation axis pulley - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시간에 따라 이동하여 목표 위성을 추적하고, 레이돔이 적용된 가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체에 관한 것으로, 레이돔이 적용된 안테나 회전 구조에 있어서, 전면에 개구면이 형성된 파라볼릭 안테나, 상기 파라볼릭 안테나 후면 과 연결되어 배치된 한 개 이상의 풀리부, 회전 동력을 발생시키는 구동모터를 포함하는 구동부 몸체, 상기 풀리부의 회전축은 상기 풀리부의 외측에 위치하며 파라볼릭 안테나의 전면부에 가상으로 형성되고, 상기 풀리부가 상기 회전축을 중심으로 회동되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an antenna rotation structure that tracks a target satellite by moving with time and uses a virtual rotation axis pulley to which a radome is applied. In the antenna rotation structure to which a radome is applied, the parabolic antenna has an opening formed on the front, and the parabolic antenna One or more pulley parts disposed in connection with the rear of the rig antenna, a driving part body including a driving motor that generates rotational power, and a rotation axis of the pulley part is located outside the pulley part and is virtually formed on the front part of the parabolic antenna. , characterized in that the pulley portion rotates around the rotation axis.

Description

가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체 {Antenna rotation structure using virtual rotation axis pulley}Antenna rotation structure using virtual rotation axis pulley}

본 발명은 가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체에 관한 것으로, 더 자세하게는 시간에 따라 이동하여 목표 위성을 추적하고, 레이돔이 적용된 가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to an antenna rotation structure using a virtual rotation axis pulley, and more specifically, to an antenna rotation structure using a virtual rotation axis pulley to which a radome is applied and moves in time to track a target satellite.

일반적으로 이동형 위성 추적 안테나는 외부 환경적인 요인(바람, 비, 먼지 등)에 대항하여 안테나의 위성 추적 성능을 유지하기 위해 플라스틱, 프리프레그 등과 같이 전파를 투과할 수 있는 재료로 만든 둥근 형태의 레이돔을 사용한다. 안테나는 레이돔 내에 배치되며, 1축(앙각) 또는 2축(앙각 및 방위각)으로 제어된다. 안테나의 송수신 성능은 안테나의 개구면 면적과 비례하여 한정된 레이돔 공간 내부에 위치한 안테나의 개구면 면적을 최대로 형성하기 위한 연구가 진행되고 있다. In general, mobile satellite tracking antennas are round-shaped radomes made of materials that can transmit radio waves, such as plastic and prepreg, to maintain the satellite tracking performance of the antenna against external environmental factors (wind, rain, dust, etc.). Use . The antenna is placed within the radome and is controlled on one axis (elevation angle) or two axes (elevation angle and azimuth). The transmission and reception performance of an antenna is proportional to the aperture area of the antenna, and research is being conducted to maximize the aperture area of the antenna located inside a limited radome space.

도 1과 도 2는 기존의 위성 추적 안테나이다. 도 1과 도 2를 참고하면, 레이돔(10)의 내부 공간에 안테나(20)가 배치되고 안테나(20)는 풀리(30)에 의해 회동한다. 도 1을 참고하면, 안테나의 후면에 풀리가 배치되고, 안테나는 풀리에 형성된 회전축을 따라 회전한다. 이때, 회전축은 레이돔의 중심에 형성되되, 안테나의 개구면이 레이돔의 중심에서 이격되어 있어, 구동 시 레이돔과 기구적으로 개구면의 중심이 레이돔 중심의 앞에 위치해 있다. 이로 인해 앙각 구동 시 각도에 따른 레이돔과의 기구적 간섭이 발생한다. 도 2를 참고하면, 안테나의 개구부와 레이돔 중심을 일치시키고 안테나 후면에 풀리가 배치된다. 안테나의 직경을 최대화하기 위해 개구부를 레이돔의 중심에 일치 시켰으나, 회전축이 레이돔 중심과 벗어나 있어 앙각 각도를 변화시켰을 때 기구적 간섭이 발생된다.1 and 2 are existing satellite tracking antennas. Referring to Figures 1 and 2, the antenna 20 is disposed in the internal space of the radome 10, and the antenna 20 rotates by the pulley 30. Referring to Figure 1, a pulley is disposed on the rear of the antenna, and the antenna rotates along a rotation axis formed on the pulley. At this time, the rotation axis is formed at the center of the radome, but the opening surface of the antenna is spaced apart from the center of the radome, so that when driven, the center of the opening surface is mechanically located in front of the center of the radome. As a result, mechanical interference with the radome occurs depending on the angle when driving at an elevation angle. Referring to Figure 2, the opening of the antenna and the center of the radome are aligned and a pulley is placed on the rear of the antenna. In order to maximize the diameter of the antenna, the opening was aligned with the center of the radome, but since the rotation axis is deviated from the center of the radome, mechanical interference occurs when the elevation angle is changed.

도 1 및 도 2와 같이 한정된 레이돔 공간상에서 안테나의 개구면 면적을 최대화하기 위해 여러 설계변형이 진행되나, 기구적 간섭에 의해 회전축의 위치와 개구면의 위치를 타협하여 설계되고 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, several design modifications are being made to maximize the aperture area of the antenna in a limited radome space, but the design is designed by compromising the position of the rotation axis and the aperture due to mechanical interference.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 레이돔의 내부공간에서 파라볼릭 안테나의 개구면 면적이 최대로 형성되는 가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체를 제시한다.Therefore, the present invention was created to solve the problems of the prior art as described above. The present invention proposes an antenna rotation structure using a virtual rotation axis pulley that maximizes the opening surface area of the parabolic antenna in the internal space of the radome. do.

또한, 파라볼릭 안테나를 앙각 구동시키는 구동부는 높은 기어 비를 형성하여 위성 추적 정밀도가 높은 가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체를 제시한다.In addition, the driving part that drives the parabolic antenna at an elevation angle forms a high gear ratio and presents an antenna rotation structure using a virtual rotation axis pulley that has high satellite tracking accuracy.

본원 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.The technical challenges sought to be achieved by the embodiments of the present application are not limited to those described above, and other technical challenges may exist.

본 발명은 레이돔이 적용된 안테나 회전 구조에 있어서, 전면에 개구면이 형성된 파라볼릭 안테나, 일면이 상기 파라볼릭 안테나의 후면과 연결되어 배치된 한 개 이상의 풀리부, 회전 동력을 발생시키는 구동모터를 포함하는 구동부 몸체, 상기 풀리부의 회전축은 상기 풀리부의 외측에 위치하며 파라볼릭 안테나의 전면부에 가상으로 형성되고, 상기 풀리부가 상기 회전축을 중심으로 회동되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an antenna rotation structure to which a radome is applied, which includes a parabolic antenna with an opening formed on the front, one or more pulley parts arranged so that one side is connected to the rear of the parabolic antenna, and a drive motor that generates rotational power. The driving unit body and the rotation axis of the pulley unit are located outside the pulley unit and are virtually formed on the front part of the parabolic antenna, and the pulley unit rotates around the rotation axis.

또한, 상기 풀리부는 상기 회전축을 중심으로 하는 호 형상의 풀리홈을 포함한다.Additionally, the pulley portion includes an arc-shaped pulley groove centered on the rotation axis.

또한, 상기 풀리부의 타면은 상기 회전축을 중심으로 하는 호의 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the other surface of the pulley portion is characterized in that it is formed in the shape of an arc centered on the rotation axis.

또한, 상기 구동부 몸체의 일측 벽면에 배치되고, 상기 풀리홈과 맞닿아 회전되는 가이드 부재를 포함한다.Additionally, it includes a guide member disposed on one wall of the drive unit body and rotated in contact with the pulley groove.

또한, 상기 구동부 몸체의 일측 벽면에 배치되고, 상기 풀리부의 타면과 맞닿아 회전되는 가이드 부재를 포함한다.In addition, it includes a guide member disposed on one wall of the drive unit body and rotated in contact with the other surface of the pulley unit.

또한, 상기 풀리부는 일측면에 배치된 하나 이상의 가이드 부재를 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 구동부 몸체에 형성된 몸체홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pulley part includes one or more guide members disposed on one side, and the guide members are inserted into a body groove formed in the drive unit body.

또한, 상기 몸체홈은 상기 풀리부가 회전할 수 있도록 상기 회전축을 중심으로 하는 호의 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the body groove is characterized in that it is formed in the shape of an arc centered on the rotation axis so that the pulley portion can rotate.

또한, 상기 몸체홈의 외경 형상은 상기 가이드 부재와 접하며, 상기 회전축을 중심으로 하는 호의 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the outer diameter shape of the body groove is in contact with the guide member and is characterized in that it is formed in the shape of an arc centered on the rotation axis.

또한, 상기 풀리홈은 일측에 톱니 형태의 돌기가 형성되며, 상기 구동모터의 축에 형성된 기어와 맞물려서 회전력을 전달받는 것을 특징으로 한다.In addition, the pulley groove has a tooth-shaped protrusion formed on one side, and is characterized in that it engages with a gear formed on the shaft of the drive motor to receive rotational force.

또한, 상기 풀리부의 타면은 톱니 형태의 돌기가 형성되며, 상기 구동모터의 축에 형성된 기어와 맞물려서 회전력을 전달받는 것을 특징으로 한다.In addition, the other surface of the pulley portion is formed with a tooth-shaped protrusion, and is characterized in that it engages with a gear formed on the shaft of the drive motor to transmit rotational force.

본 발명은 아치형태의 풀리부를 통해 회전축이 풀리부와 이격되도록 형성하여 파라볼릭 안테나의 개구면이 레이돔 내부공간의 직경에 대응되도록 형성할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of forming the rotation axis to be spaced apart from the pulley portion through an arch-shaped pulley portion, so that the opening surface of the parabolic antenna can be formed to correspond to the diameter of the inner space of the radome.

또한, 회전축을 포함하지 않는 아치형 구조를 채택하여 최소한의 공간 내에서 높은 기어비의 앙각 구동이 가능하게 함으로써 위성신호 추적 정밀도도 향상시키며, 낮은 전류 소모량으로 시스템을 구동함으로써 회로 내의 발열 및 고장을 줄일 수 있는 이점이 있다. 또한 전자 부품이나 모터 등을 고사양, 고용량으로 구성할 필요가 없어 안테나 시스템의 제작 원가도 줄일 수 있다.In addition, by adopting an arch-shaped structure that does not include a rotation axis, high gear ratio elevation angle driving is possible within a minimum space, thereby improving satellite signal tracking accuracy, and driving the system with low current consumption can reduce heat generation and breakdowns in the circuit. There is an advantage. Additionally, the manufacturing cost of the antenna system can be reduced as there is no need to configure electronic components or motors with high specifications and high capacity.

도 1과 도 2는 기존의 위성 추적 안테나이다.
도 3은 본 발명의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 측면도이다.
도 5는 레이돔의 중심과 회전축의 중심이 일치한 예시도이다.
도 6은 벨트의 상세도이다.
도 7은 회전축의 위치가 변경된 실시예이다.
도 8은 가이드 부재의 형상이 변형된 실시예이다.
도 9는 가이드 부재의 위치가 변경된 실시예이다.
도 10은 구동부 몸체에 몸체홈가 형성된 변형 실시예이다.
도 11은 풀리홈에 기어가 배치된 변형 실시예이다.
도 12는 풀리부의 외경 형상에 돌기가 형성된 변형 실시예이다.1 and 2 are existing satellite tracking antennas.
Figure 3 is a structural diagram of the present invention.
Figure 4 is a side view of the present invention.
Figure 5 is an example diagram in which the center of the radome and the center of the rotation axis coincide.
Figure 6 is a detailed view of the belt.
Figure 7 shows an embodiment in which the position of the rotation axis is changed.
Figure 8 shows an embodiment in which the shape of the guide member is modified.
Figure 9 shows an embodiment in which the position of the guide member is changed.
Figure 10 is a modified example in which a body groove is formed in the body of the drive unit.
Figure 11 is a modified example in which gears are arranged in the pulley groove.
Figure 12 is a modified example in which protrusions are formed on the outer diameter of the pulley portion.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명을 하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes included in the spirit and technical scope of the present invention.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. It shouldn't be.

본 발명은 파라볼릭 한정된 레이돔의 내부 공간 내에 가능한 직경을 크게 형성하여 안테나의 전파의 송수신하는 성능이 향상시키는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to improve the performance of transmitting and receiving radio waves of an antenna by forming a diameter as large as possible within the internal space of a parabolic limited radome.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체에 대해 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an antenna rotation structure using a virtual rotation axis pulley according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 3은 본 발명의 구조도이다 도 3을 참고하면, 레이돔(10)의 내부 공간에는 파라볼릭 안테나(100) 및 파라볼릭 안테나(100)의 후면에 풀리부(200)가 배치된다. 풀리부(200)는 구동부(300)로부터 회전축을 따라 회전하는 힘을 직접 전달받으며, 회전 힘에 의해 파라볼릭 안테나(100)는 앙각 구동된다.Figure 3 is a structural diagram of the present invention. Referring to Figure 3, a parabolic antenna 100 and a pulley portion 200 are disposed on the rear of the parabolic antenna 100 in the internal space of the radome 10. The pulley unit 200 directly receives rotational force along the rotation axis from the driving unit 300, and the parabolic antenna 100 is driven at an elevation angle by the rotational force.

파라볼릭 안테나(100)는 일면에 개구면(101)이 형성된 원판형으로 형성되며, 개구면(101)의 직경은 레이돔(10)의 내부 직경에 대응하도록 형성된다. 즉, 개구면(101)이 레이돔(10)의 중심에 위치하여 면적의 크기를 최대화한다. 이를 통해 안테나의 성능이 향상되는 장점이 있다.The parabolic antenna 100 is formed in a disk shape with an opening 101 formed on one side, and the diameter of the opening 101 is formed to correspond to the inner diameter of the radome 10. That is, the opening surface 101 is located at the center of the radome 10 to maximize the size of the area. This has the advantage of improving antenna performance.

또한, 본 발명은 풀리부(200)의 형상을 변형하여 앙각 구동의 회전축이 레이돔(10)의 중심에 위치하는 것을 특징으로 한다. 즉, 개구면(101) 및 회전축이 레이돔(10)의 중심에 배치하여 개구면(101)의 직경을 최대로 형성함과 동시에 기구적 간섭 없이 앙각 구동되는 장점을 갖는다. 풀리부(200)의 자세한 형상은 후술하도록 한다.In addition, the present invention is characterized in that the rotation axis of the elevation angle drive is located at the center of the radome 10 by modifying the shape of the pulley portion 200. That is, the opening surface 101 and the rotation axis are placed at the center of the radome 10 to maximize the diameter of the opening surface 101 and at the same time have the advantage of being driven at an elevation angle without mechanical interference. The detailed shape of the pulley portion 200 will be described later.

도 4는 본 발명의 측면도이다. 도 4를 참고하면, 본 발명은 레이돔이 적용된 안테나 회전 구조에 있어서, 전면에 개구면이 형성된 파라볼릭 안테나, 상기 파라볼릭 안테나 후면과 연결되어 배치된 한 개 이상의 풀리부, 회전 동력을 발생시키는 구동모터를 포함하는 구동부 몸체, 상기 풀리부의 회전축은 상기 풀리부의 외측에 위치하며 파라볼릭 안테나의 전면부에 가상으로 형성되고, 상기 풀리부가 상기 회전축을 중심으로 회동되는 것을 특징으로 한다.Figure 4 is a side view of the present invention. Referring to FIG. 4, the present invention relates to an antenna rotation structure to which a radome is applied, which includes a parabolic antenna with an opening formed on the front, one or more pulley parts disposed in connection with the rear of the parabolic antenna, and a drive for generating rotational power. A driving unit body including a motor, and a rotation axis of the pulley unit are located outside the pulley unit and are virtually formed on the front part of the parabolic antenna, and the pulley unit rotates around the rotation axis.

파라볼릭 안테나(100)는 전면에 오목한 개구면(101)이 형성된 원판형으로 형성된다. 후면은 볼록한 면으로 형성된다. 파라볼릭 안테나(100)의 중앙은 신호를 수신 및 송신하는 송수신부(110)를 포함한다.The parabolic antenna 100 is formed in a disk shape with a concave opening surface 101 formed on the front surface. The rear surface is formed with a convex surface. The center of the parabolic antenna 100 includes a transceiver 110 that receives and transmits signals.

풀리부(200)는 파라볼릭 안테나(100)의 후면에 하나 이상 배치된다. 풀리부(200)의 일면은 파라볼릭 안테나(100)의 후면과 접하며, 후면에 대응하는 원호로 형성된다. 풀리부의 타면은 레이돔의 중심을 기준으로 한 원호 형태로 형성된다. 도면을 참고하면, 풀리부(200)의 일면의 원호 직경은 타면의 원호 직경보다 크게 형성되어 풀리부(200)는 초승달 형상을 갖는다. 풀리부(200)는 레이돔의 중심을 중심으로 형성된 원호 형태의 풀리홈(210)을 포함한다. 풀리홈(210)은 복수개의 가이드 부재(340)가 삽입되어 파라볼릭 안테나(100) 및 풀리부(200)가 레이돔의 중심을 기준으로 회전한다. 즉, 앙각 회전축이 풀리부(200)와 이격되어 형성되며, 바람직한 예로 레이돔(10)의 중심에 가상의 회전축이 형성된다.One or more pulley parts 200 are disposed on the rear of the parabolic antenna 100. One surface of the pulley portion 200 is in contact with the rear of the parabolic antenna 100 and is formed as an arc corresponding to the rear. The other side of the pulley part is formed in the shape of an arc based on the center of the radome. Referring to the drawings, the arc diameter of one side of the pulley portion 200 is formed to be larger than the arc diameter of the other side, so that the pulley portion 200 has a crescent moon shape. The pulley portion 200 includes an arc-shaped pulley groove 210 formed around the center of the radome. A plurality of guide members 340 are inserted into the pulley groove 210 so that the parabolic antenna 100 and the pulley portion 200 rotate based on the center of the radome. That is, the elevation angle rotation axis is formed to be spaced apart from the pulley portion 200, and in a preferred example, a virtual rotation axis is formed at the center of the radome 10.

이때, 도 4는 본 발명의 바람직한 예를 도시한 것으로, 설계자의 목적에 따라 풀리홈은 풀리부를 관통 형성할 수 있다. 또한, 풀리부(200)의 타면 형상이 변경 될 수 있으며, 풀리홈(210)의 형상을 변경하여 가상의 회전축의 위치가 변경할 수 있다. At this time, Figure 4 shows a preferred example of the present invention, and the pulley groove may be formed to penetrate the pulley portion depending on the designer's purpose. Additionally, the shape of the other surface of the pulley portion 200 may be changed, and the position of the virtual rotation axis may be changed by changing the shape of the pulley groove 210.

풀리부(200)는 구동부(300)와 결합되어 회전동력을 얻는다. 구동부(300)는 구동부 몸체(310), 구동모터, 가이드 부재(340), 및 벨트 등을 포함한다. 구동부 몸체(310)은 회전플레이트(360)의 상면에 배치된다. 구동부 몸체(310)은 일 측이 사선으로 형성되며, 회전플레이트(360) 상에 한쪽으로 치우쳐 배치된다. 즉, 구동부 몸체(310)의 중심이 회전플레이트(360)의 회전축과 이격되어 배치된다. 이는 구동모터와 제어부(400) 등의 구성을 풀리부(200)의 간섭을 받지 않고 레이돔(10)의 전체 높이를 줄이는 효과가 있다. 도 4는 구동부 몸체(310)의 일 예이며, 구동부 몸체(310)의 형상 및 배치는 레이돔의 형상에 따라 변경될 수 있다. 즉, 구동부 몸체(310)은 파라볼릭 안테나(100)가 레이돔의 중심에 배치되도록 높이가 변경되며, 구동부 몸체(310)의 높이에 따라 형상이 변경될 수 있다. 예를 들어 레이돔의 원통 부분의 형상이 충분히 높은 경우, 구동부 몸체(310)의 중심이 회전플레이트(360)의 회전축과 동일 선상에 배치될 수 있으며, 직사각형으로 형성될 수 있다.The pulley part 200 is combined with the driving part 300 to obtain rotational power. The drive unit 300 includes a drive unit body 310, a drive motor, a guide member 340, and a belt. The driving unit body 310 is disposed on the upper surface of the rotating plate 360. The drive unit body 310 has one side formed diagonally and is disposed on the rotation plate 360 to be biased to one side. That is, the center of the drive unit body 310 is arranged to be spaced apart from the rotation axis of the rotation plate 360. This has the effect of reducing the overall height of the radome 10 without interfering with the pulley portion 200 in the configuration of the drive motor and control unit 400. Figure 4 is an example of the driving unit body 310, and the shape and arrangement of the driving unit body 310 may change depending on the shape of the radome. That is, the height of the driver body 310 is changed so that the parabolic antenna 100 is placed at the center of the radome, and the shape can be changed depending on the height of the driver body 310. For example, if the shape of the cylindrical portion of the radome is sufficiently high, the center of the driving unit body 310 may be disposed on the same line as the rotation axis of the rotation plate 360, and may be formed in a rectangular shape.

이때, 회전플레이트의 회전축은 기구적 간섭을 줄이기 위해 파라볼릭 안테나의 회전축과 교차한다.At this time, the rotation axis of the rotation plate intersects the rotation axis of the parabolic antenna to reduce mechanical interference.

구동부 몸체(310)에는 구동모터와 복수개의가이드 부재(340)가 배치된다. 구동모터는 구동부 몸체(310)에 내장되며, 구동모터의 회전축과 연결된 기어(320)가 구동부 몸체(310)의 외측에 배치된다. 기어(320)는 외면에 쐐기형태의 돌기가 형성되어 있으며, 벨트(330)와 결합되어 풀리부(200)에 구동 힘을 전달한다.A drive motor and a plurality of guide members 340 are disposed on the drive unit body 310. The drive motor is built into the drive unit body 310, and a gear 320 connected to the rotation axis of the drive motor is disposed on the outside of the drive unit body 310. The gear 320 has a wedge-shaped protrusion formed on its outer surface and is coupled with the belt 330 to transmit driving force to the pulley portion 200.

가이드 부재(340)는 구동부 몸체(310)의 외면에 복수개가 배치된다. 가이드 부재(340)는 풀리부(200)의 풀리홈(210)에 삽입된다. 즉, 가이드 부재(340)는 레이돔의 중심을 기준으로 형성된 원호형태로 배치된다. 가이드 부재(340)는 파라볼릭 안테나(100) 및 풀리부(200)의 하중을 지지한다. 풀리부(200)는 배치된 가이드 부재(340)를 따라 이동하여 파라볼릭 안테나(100)의 개구면(101) 위치를 변경한다. A plurality of guide members 340 are disposed on the outer surface of the driving unit body 310. The guide member 340 is inserted into the pulley groove 210 of the pulley portion 200. That is, the guide member 340 is arranged in an arc shape formed based on the center of the radome. The guide member 340 supports the load of the parabolic antenna 100 and the pulley portion 200. The pulley portion 200 moves along the arranged guide member 340 to change the position of the opening surface 101 of the parabolic antenna 100.

이때, 가이드 부재(340)는 의도적으로 원호 간격을 일정하게 하지 않고 변화를 줌으로써 회전 운동 시 기구적 유격을 줄일 수 있다. 즉, 가이드 부재(340)가 풀리홈(210)에 밀착되도록 다른 크기의 원호를 따라 배치될 수 있다.At this time, the guide member 340 can reduce mechanical clearance during rotational movement by intentionally changing the arc spacing instead of keeping it constant. That is, the guide member 340 may be arranged along circular arcs of different sizes so as to be in close contact with the pulley groove 210.

벨트(330)는 기어(320)와 결합되는 홈이 형성되며, 양단이 풀리부(200)에 결합되어 구동모터의 구동 힘을 풀리부(200)에 전달한다. 벨트(330)의 자세한 배치는 후술하도록 한다.The belt 330 has a groove coupled to the gear 320, and both ends are coupled to the pulley portion 200 to transmit the driving force of the drive motor to the pulley portion 200. The detailed arrangement of the belt 330 will be described later.

위성 추적 안테나는 지면, 테이블, 항공기 외면 등과 결합된 베이스(350)를 통해 위치가 고정된다. 베이스(350)의 상면에는 회전플레이트(360)가 배치된다. 회전플레이트(360)는 베이스(350)의 하면에 형성된 회전모터(370)로부터 동력을 전달받아 회전한다. 회전플레이트(360)의 상면에는 구동부 몸체(310) 및 파라볼릭 안테나(100)가 배치되어 있어, 회전플레이트(360)의 회전축에 따라 파라볼릭 안테나(100)도 함께 회전한다. 이때, 회전플레이트(360)의 회전축은 레이돔의 중심을 지나도록 배치되어 파라볼릭 안테나(100)가 회전 시 레이돔과 기구적 간섭을 회피한다.The position of the satellite tracking antenna is fixed through a base 350 coupled to the ground, table, or exterior surface of the aircraft. A rotating plate 360 is disposed on the upper surface of the base 350. The rotation plate 360 rotates by receiving power from the rotation motor 370 formed on the lower surface of the base 350. The driving unit body 310 and the parabolic antenna 100 are disposed on the upper surface of the rotation plate 360, and the parabolic antenna 100 also rotates along the rotation axis of the rotation plate 360. At this time, the rotation axis of the rotation plate 360 is arranged to pass through the center of the radome to avoid mechanical interference with the radome when the parabolic antenna 100 rotates.

구동부 몸체(310)은 풀리부(200)에 동력을 전달하는 구동부(300)와 구동부(300) 및 회전모터(370)에 신호를 전달하여 파라볼릭 안테나(100)를 제어하는 제어부(400)를 포함한다.The driving unit body 310 includes a driving unit 300 that transmits power to the pulley unit 200, and a control unit 400 that controls the parabolic antenna 100 by transmitting signals to the driving unit 300 and the rotation motor 370. Includes.

도 5는 레이돔의 중심과 회전축의 중심이 일치한 예시도이다. 도 5를 참고하면, 레이돔의 중심(11)과 파라볼릭 안테나(100)의 개구면 중심과 대응하고, 레이돔 내부공간의 직경과 파라볼릭 안테나의 직경이 대응하는 것을 특징을 한다. 또한, 레이돔의 중심(11)과 풀리홈(210)의 중심과 대응하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해 레이돔의 중심에 파라볼릭 안테나(100)의 앙각 회전축이 형성된다.Figure 5 is an example diagram in which the center of the radome and the center of the rotation axis coincide. Referring to FIG. 5, the center 11 of the radome corresponds to the center of the opening surface of the parabolic antenna 100, and the diameter of the inner space of the radome corresponds to the diameter of the parabolic antenna. In addition, it is characterized in that it corresponds to the center of the radome (11) and the center of the pulley groove (210). Through this, the elevation angle rotation axis of the parabolic antenna 100 is formed at the center of the radome.

즉, 레이돔 내부 공간과 파라볼릭 안테나의 구동범위(A)가 서로 대응하고, 레이돔의 내부공간과 풀리홈의 반경(C)은 동심원을 형성한다. 이때, 풀리부의 외면(B)도 레이돔의 내부공간과 동심원을 형성할 수 있다.That is, the internal space of the radome and the operating range (A) of the parabolic antenna correspond to each other, and the internal space of the radome and the radius (C) of the pulley groove form a concentric circle. At this time, the outer surface (B) of the pulley portion may also form a concentric circle with the inner space of the radome.

앞서 설명한 기존의 위성추적 안테나 회전 구조는 도 1과 같이 레이돔(10)의 중심에 회전축을 일치시키되, 구조적인 문제로 인해 안테나의 개구면(101)의 직경을 레이돔(10)의 내부 직경에 대응되도록 형성할 수 없으며, 도 2와 같이 개구면(101)의 직경을 레이돔(10)의 내부 직경에 대응되도록 형성할 경우, 회전축이 레이돔(10)의 중심으로부터 벗어나는 문제가 발생된다.The existing satellite tracking antenna rotation structure described above aligns the rotation axis with the center of the radome 10 as shown in Figure 1, but due to structural problems, the diameter of the opening surface 101 of the antenna corresponds to the inner diameter of the radome 10. It cannot be formed as such, and when the diameter of the opening surface 101 is formed to correspond to the inner diameter of the radome 10 as shown in FIG. 2, a problem occurs in which the rotation axis deviates from the center of the radome 10.

본 발명은 레이돔(10) 내부공간의 직경과 파라볼릭 안테나(100)의 직경이 대응됨과 동시에 풀리부의 외측에 가상의 회전축을 형성하는 풀리부(200)을 통해 레이돔(10)의 중심과 회전축이 형성되는 것을 특징으로 한다. The present invention corresponds to the diameter of the inner space of the radome 10 and the diameter of the parabolic antenna 100, and at the same time, the center and rotation axis of the radome 10 are aligned through the pulley portion 200, which forms a virtual rotation axis on the outside of the pulley portion. It is characterized by being formed.

풀리부(200)의 풀리홈(210)이 레이돔(10)의 중심을 기준으로 한 원호 형상으로 형성되고, 관통에 배치된 복수개의 가이드 부재(340)가 배치되어 회동한다. 이를 통해 풀리부(200)가 파라볼릭 안테나(100)의 후면에 배치되고, 앙각 회전축이 풀리부(200)와 이격되어 레이돔(10)의 중심에 형성된다.The pulley groove 210 of the pulley portion 200 is formed in an arc shape based on the center of the radome 10, and a plurality of guide members 340 disposed therethrough are disposed and rotated. Through this, the pulley portion 200 is disposed at the rear of the parabolic antenna 100, and the elevation angle rotation axis is spaced apart from the pulley portion 200 and is formed at the center of the radome 10.

도 6은 벨트의 상세도이다. 도 6을 참고하면, 벨트(330)는 구동모터의 기어(320)와 접하고, 벨트330)의 양단은 풀리부(200)의 양단에 삽입된다. 풀리부(200)는 양단에 벨트(330)가 삽입되는 삽입홈(220)이 형성되며, 벨트(330)가 이탈되지 않도록 고정부재(230)를 포함한다.Figure 6 is a detailed view of the belt. Referring to FIG. 6, the belt 330 is in contact with the gear 320 of the drive motor, and both ends of the belt 330 are inserted into both ends of the pulley portion 200. The pulley portion 200 has insertion grooves 220 formed at both ends into which the belt 330 is inserted, and includes a fixing member 230 to prevent the belt 330 from coming off.

구동모터의 기어(320)는 외면에 쐐기형태의 돌기가 복수개 형성되고, 기어(320)와 접하는 벨트(330)의 일면에도 홈이 형성된다. 이를 통해 기어(320)의 돌기와 벨트(330)의 홈이 맞물리며, 풀리부(200)에 구동모터의 회전 힘을 전달한다.The gear 320 of the drive motor has a plurality of wedge-shaped protrusions formed on its outer surface, and a groove is also formed on one surface of the belt 330 in contact with the gear 320. Through this, the protrusions of the gear 320 and the grooves of the belt 330 engage with each other, and the rotational force of the drive motor is transmitted to the pulley portion 200.

이때, 풀리부(200)의 외면에 벨트(330)의 홈에 대응하는 돌기가 형성된다. 또한, 벨트(330)가 풀리부(200)의 외면에 접하도록 구동부(300)의 외측에 가이드 부재(340)가 더 배치된다. 가이드 부재(340)는 홈이 형성되지 않은 벨트(330)의 외면과 접한다. 이를 통해 풀리부(200)는 벨트(330)를 통해 구동모터의 회전 힘을 전달받으며, 가상의 회전축에 대해 원주방향으로 회동한다.At this time, protrusions corresponding to the grooves of the belt 330 are formed on the outer surface of the pulley portion 200. Additionally, a guide member 340 is further disposed on the outside of the drive unit 300 so that the belt 330 is in contact with the outer surface of the pulley unit 200. The guide member 340 contacts the outer surface of the belt 330 on which the groove is not formed. Through this, the pulley portion 200 receives the rotational force of the drive motor through the belt 330 and rotates in the circumferential direction about the virtual rotation axis.

위성 추적 구동장치는 구동모터의 기어(320)와 풀리부(200)의 기어 비에 따라 앙각 조절 정밀도가 높아진다. 구동모터의 기어(320)와 풀리의 크기 차이로 기어비가 결정된다. 위성 추적 구동장치는 위성 신호 추적 정밀도 뿐만 아니라 모터 및 전원 용량을 최소화하기 위해 높은 기어비가 요구된다. 기어(320)는 외면에 일정 수의 돌기를 형성해야 함으로 기어(320)의 크기를 줄이는 것은 한계가 있다. 따라서 높은 기어 비를 형성하기 위해 파라볼릭 안테나(100)와 결합된 풀리부(200)의 크기가 필연적으로 커져야 한다.In the satellite tracking drive device, the elevation angle adjustment precision increases depending on the gear ratio of the gear 320 of the drive motor and the pulley portion 200. The gear ratio is determined by the size difference between the gear 320 of the drive motor and the pulley. Satellite tracking drives require high gear ratios to minimize motor and power capacity as well as satellite signal tracking precision. Since the gear 320 must form a certain number of protrusions on its outer surface, there is a limit to reducing the size of the gear 320. Therefore, in order to form a high gear ratio, the size of the pulley portion 200 coupled to the parabolic antenna 100 must inevitably be increased.

도 1을 참고하면, 기존의 위성 추적 구동장치는 원형 또는 반원 모양의 풀리(30)를 안테나(10) 일 측에 적용하는 것이 일반적이다. 이때, 풀리(30)의 회전축이 레이돔(10)의 중심에 배치됨과 동시에 풀리의 직경을 크게 형성된 경우 안테나(10)의 개구면(101)의 면적이 줄어드는 문제가 발생된다. 즉, 한정된 레이돔(10) 내부 공간 내에 회전축을 레이돔의 중심에 형성할 경우, 구조적으로 개구면(101)의 면적과 풀리의 크기가 반비례 관계를 형성함으로 안테나의 성능과 앙각 조절의 정밀도의 최적점을 찾아 설계된다.Referring to FIG. 1, the existing satellite tracking driving device generally applies a circular or semicircular pulley 30 to one side of the antenna 10. At this time, when the rotation axis of the pulley 30 is placed at the center of the radome 10 and the diameter of the pulley is formed to be large, a problem occurs in which the area of the opening surface 101 of the antenna 10 is reduced. That is, when the rotation axis is formed at the center of the radome within the limited internal space of the radome 10, the area of the opening surface 101 and the size of the pulley are structurally inversely proportional to each other, which is the optimal point for the performance of the antenna and the precision of elevation angle adjustment. is designed to find

본 발명의 풀리부(200)는 풀리부의 외측에 회전축이 형성되어 개구면(101)의 크기를 레이돔(10)의 직경에 대응되도록 형성하고, 풀리부(200)의 직경을 크게 형성하여 높은 기어 비를 갖는 특징이 있다. 이를 통해 앙각 조절 정밀도가 높은 장점이 있다.The pulley portion 200 of the present invention has a rotation axis formed on the outside of the pulley portion, so that the size of the opening surface 101 is formed to correspond to the diameter of the radome 10, and the diameter of the pulley portion 200 is formed to be large to provide a high gear. It has the characteristic of having rain. This has the advantage of high elevation angle adjustment precision.

이때, 풀리부(200)는 실제 회전축의 구성을 포함하고 있지 않으며, 풀리부(200)의 풀리홈(210) 형상에 따른 가상의 회전축이 형성된다. 이때, 가상의 회전축과 레이돔(10)의 중심이 일치하는 것은 본 발명의 바람직한 실시예 중 하나이며, 본 발명은 가상의 회전축과 레이돔(10)의 중심이 이격되도록 형성될 수 있다. 예를 들어 풀리부(200)와 모터의 기어 비를 향상시키기 위해 풀리부(200)의 형상을 변형할 수 있다. 형상 변형에 의해 가상의 회전축이 개구면에 형성되지 않을 수 있다.At this time, the pulley portion 200 does not include an actual rotation axis, and a virtual rotation axis is formed according to the shape of the pulley groove 210 of the pulley portion 200. At this time, it is one of the preferred embodiments of the present invention that the virtual rotation axis and the center of the radome 10 coincide, and the present invention can be formed so that the virtual rotation axis and the center of the radome 10 are spaced apart. For example, the shape of the pulley portion 200 may be modified to improve the gear ratio between the pulley portion 200 and the motor. A virtual axis of rotation may not be formed on the opening surface due to shape deformation.

도 7은 회전축의 위치가 변경된 실시예이다. 도 7을 참고하면, 풀리부의 형상을 변형하여 회전축과 개구면이 이격된 예시도이다. 안테나 양각 구동장치는 구동모터와 풀리부(200)의 기어 비에 따라 양각 구동 정밀도가 증가한다. 즉, 벨트(330)와 접하는 구동모터의 직경과 풀리부(200)의 직경의 차이가 클수록 파라볼릭 안테나(100)가 더 세밀하게 회전이 가능하다.Figure 7 shows an embodiment in which the position of the rotation axis is changed. Referring to Figure 7, this is an example in which the rotation axis and the opening surface are spaced apart by modifying the shape of the pulley portion. In the antenna positive driving device, positive driving precision increases depending on the gear ratio of the driving motor and the pulley portion 200. That is, the greater the difference between the diameter of the drive motor in contact with the belt 330 and the diameter of the pulley portion 200, the more precisely the parabolic antenna 100 can be rotated.

도 7을 참고하면, 회전축은 레이돔의 내부공간(D) 중심에 대응하며, 풀리부의 풀리홈 및 가이드 부재의 배치(F)는 레이돔의 직경과 동심원을 형성한다. 도 5의 실시예와 비교하였을 때, 관통홀의 아치 곡률 및 풀리부의 직경이 증가하였으며, 회전축의 위치가 개구면으로부터 이격 형성된다. 이와 같이 풀리부의 직경을 크게 형성하여 구동모터와 풀리부(200)의 기어 비를 증가시키기 위해 풀리부의 형상을 변형할 수 있다.Referring to Figure 7, the rotation axis corresponds to the center of the internal space (D) of the radome, and the pulley groove of the pulley portion and the arrangement (F) of the guide member form a concentric circle with the diameter of the radome. Compared to the embodiment of FIG. 5, the arch curvature of the through hole and the diameter of the pulley portion are increased, and the position of the rotation axis is spaced apart from the opening surface. In this way, by increasing the diameter of the pulley portion, the shape of the pulley portion can be modified to increase the gear ratio between the drive motor and the pulley portion 200.

정밀도를 향상시키기 위해 풀리부의 외경은 레이돔의 내부 직경에 대응되도록 형성할 수 있다. To improve precision, the outer diameter of the pulley portion can be formed to correspond to the inner diameter of the radome.

도 8은 가이드 부재의 형상이 변형된 실시예이다. 도 8을 참고하면, 구동부(300)의 외면에 가이드 부재(340)가 배치되며, 가이드 부재(340)는 풀리홈(210)에 삽입된다. 가이드 부재(340)는 풀리부(200) 및 파라볼릭 안테나를 지지하며, 회전축을 기준으로 회전하도록 가이드 한다.Figure 8 shows an embodiment in which the shape of the guide member is modified. Referring to FIG. 8, a guide member 340 is disposed on the outer surface of the driving unit 300, and the guide member 340 is inserted into the pulley groove 210. The guide member 340 supports the pulley portion 200 and the parabolic antenna, and guides it to rotate about the rotation axis.

본 발명은 가이드 부재(340)의 형상은 롤러와 같이 바퀴형태로 한정하지 않으며, 단면이 원형, 다각형, 아치형 등의 형태로 형성될 수 있다.In the present invention, the shape of the guide member 340 is not limited to a wheel shape such as a roller, and the cross section may be formed in a circular, polygonal, or arched shape.

도 9는 가이드 부재의 위치가 변경된 실시예이다. 도 9를 참고하면, 구동부(300)는 구동부 몸체의 일측 벽면에 배치되고, 풀리부(200)의 타면과 맞닿아 회전되는 가이드 부재(340)를 포함한다. 풀리부(200)는 가이드 부재(340)에 의해 지지되며, 밸트를 통해 회전힘을 전달받는다.Figure 9 shows an embodiment in which the position of the guide member is changed. Referring to FIG. 9, the drive unit 300 includes a guide member 340 that is disposed on one wall of the drive unit body and rotates in contact with the other surface of the pulley unit 200. The pulley portion 200 is supported by the guide member 340 and receives rotational force through the belt.

본 발명은 가이드 부재(340)가 풀리홈(210)에 삽입되는 것에 한정하는 것이 아닌 풀리부(200)의 외측에 배치되어 풀리부(200)를 지지한다. 이때, 가이드 부재(340)는 회전축을 기준으로 원호 형태로 배치되어 풀리부(200)의 움직임 방향을 가이드한다.The present invention is not limited to inserting the guide member 340 into the pulley groove 210, but is disposed outside the pulley portion 200 to support the pulley portion 200. At this time, the guide member 340 is arranged in an arc shape with respect to the rotation axis to guide the direction of movement of the pulley portion 200.

도 10은 구동부 몸체에 몸체홈이 형성된 변형 실시예이다. 도 10을 참고하면, 풀리부(200)는 일측면에 배치된 하나 이상의 가이드 부재(340)를 포함하고, 상기 가이드 부재(340)는 상기 구동부 몸체에 형성된 몸체홈에 삽입된다. 몸체홈은 상기 풀리부(200)가 회전할 수 있도록 상기 회전축을 중심으로 하는 호의 형태로 형성된다. 풀리부(200)는 몸체홈을 따라 회전된다.Figure 10 is a modified example in which a body groove is formed in the body of the driving unit. Referring to FIG. 10, the pulley portion 200 includes one or more guide members 340 disposed on one side, and the guide members 340 are inserted into a body groove formed in the drive unit body. The body groove is formed in the shape of an arc centered on the rotation axis so that the pulley portion 200 can rotate. The pulley portion 200 rotates along the body groove.

다른 실시예로는 몸체홈의 외경 형상은 상기 가이드 부재(340)와 접하며, 상기 회전축을 중심으로 하는 호의 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다. 즉, 풀리부(200)에 형성된 가이드 부재(340)가 구동부 몸체에 형성된 몸체홈 중 직경이 큰 외경형상에 지지 및 가이드된다.In another embodiment, the outer diameter shape of the body groove is in contact with the guide member 340 and is characterized in that it is formed in the shape of an arc centered on the rotation axis. That is, the guide member 340 formed on the pulley portion 200 is supported and guided by the outer diameter shape with a larger diameter among the body grooves formed on the drive unit body.

도 11은 풀리홈에 기어가 배치된 변형 실시예이다. 도 11을 참고하면, 풀리부(200)는 회전축을 중심으로 하는 호 형상의 풀리홈(210)을 포함하고, 상기 풀리홈(210)은 일측에 톱니 형태의 풀리홈 돌기(211)가 형성되며, 상기 구동모터(320)의 축에 형성된 기어와 맞물려서 회전력을 전달받는 것을 특징으로 한다.Figure 11 is a modified example in which gears are arranged in the pulley groove. Referring to FIG. 11, the pulley portion 200 includes an arc-shaped pulley groove 210 centered on a rotation axis, and a sawtooth-shaped pulley groove protrusion 211 is formed on one side of the pulley groove 210. , It is characterized in that rotational force is transmitted by engaging with a gear formed on the shaft of the drive motor 320.

일 예시로는 풀리홈(210) 중 직경이 작은 내경에 돌기가 형성되며, 돌기와 기어와 직접 맞물려서 풀리부(200)가 회전한다. 도 11과 같이 모터의 위치 또는 모터와 연결된 기어의 위치를 변경하여 풀리부(200)에 직접적으로 동력을 전달할 수 있다.In one example, a protrusion is formed on the smaller inner diameter of the pulley groove 210, and the protrusion and the gear are directly engaged so that the pulley portion 200 rotates. As shown in Figure 11, power can be directly transmitted to the pulley portion 200 by changing the position of the motor or the position of the gear connected to the motor.

도 12는 풀리부(200)의 외경 형상에 돌기가 형성된 변형 실시예이다. 도 12를 참고하면, 풀리부(200)는 모터의 기어가 직접 접하여 동력을 전달받는다. 풀리부(200)의 타면은 상기 회전축을 중심으로 하는 호의 형태로 형성되고, 상기 풀리부(200)의 타면은 톱니 형태의 풀리부 돌기(201)가 형성되며, 상기 구동모터(320)의 축에 형성된 기어와 맞물려서 회전력을 전달받는다.Figure 12 is a modified example in which protrusions are formed on the outer diameter of the pulley portion 200. Referring to FIG. 12, the pulley portion 200 receives power by directly contacting the gear of the motor. The other surface of the pulley part 200 is formed in the shape of an arc centered on the rotation axis, the other surface of the pulley part 200 is formed with a sawtooth-shaped pulley part protrusion 201, and the axis of the drive motor 320 It engages with the gear formed in and receives rotational force.

도 11과 도 12와 같이 모터 및 모터와 연결된 기어의 위치가 변경되어 풀리부(200)와 직접 접할 수 있으며, 이를 통해 구성의 수를 줄여 비용 감소 및 문제발생 가능성을 줄이는 장점이 있다.11 and 12, the positions of the motor and the gear connected to the motor are changed so that they can come into direct contact with the pulley portion 200. This has the advantage of reducing the number of components, reducing costs and reducing the possibility of problems.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application is diverse. Of course, various modifications and implementations are possible without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

10 : 레이돔
20 : 안테나
30 : 풀리 31 : 회전축
100 : 파라볼릭 안테나
101 : 개구면
110 : 송수신부 120 : 결합부재
200 : 풀리부
201 : 풀리부 돌기
210 : 풀리홈 211 : 풀리홈 돌기
220 : 삽입홈
300 : 구동부
310 : 구동부 몸체 311 : 몸체홈
320 : 구동모터
330 : 벨트 340 : 가이드 부재
350 : 베이스 360 : 회전플레이트
370 : 회전모터
400 : 제어부10: Radome
20: Antenna
30: pulley 31: rotation axis
100: parabolic antenna
101: opening surface
110: Transmitter/receiver 120: Coupling member
200: pulley part
201: Pulley portion projection
210: pulley groove 211: pulley groove projection
220: Insertion groove
300: driving unit
310: Drive unit body 311: Body groove
320: Drive motor
330: Belt 340: Guide member
350: Base 360: Rotating plate
370: Rotation motor
400: control unit

Claims (10)

레이돔이 적용된 안테나 회전 구조체에 있어서,
전면에 개구면이 형성된 파라볼릭 안테나;
일면이 상기 파라볼릭 안테나의 후면과 접하여 하나 이상 배치되고, 내부에 원호 형태의 풀리홈이 형성된 풀리부;
상기 풀리부의 회전 동력을 발생시키는 구동모터, 상기 구동모터에 결합되고 복수개의 돌기가 형성된 기어, 및 상기 풀리홈에 삽입되고, 상기 풀리홈의 원호 형태를 따라 배치된 복수개의 가이드 부재를 포함하는 구동부 몸체를 포함하고,
상기 풀리부는 상기 풀리부의 외측에 위치하며 파라볼릭 안테나의 전면부에 가상으로 형성된 회전축을 중심으로 회동되며,
상기 풀리홈의 원호와 풀리부의 타면의 중심은 상기 회전축에 대응하고,
상기 기어와 기어비를 형성하는 상기 풀리부의 타면은 상기 풀리부를 지지하는 상기 풀리홈의 원호보다 큰 직경을 형성하는 것을 특징으로 하는 가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체.
In the antenna rotating structure to which the radome is applied,
A parabolic antenna with an opening formed on the front;
One or more pulley parts disposed on one side in contact with the rear of the parabolic antenna and having an arc-shaped pulley groove formed therein;
A drive unit including a drive motor that generates rotational power of the pulley unit, a gear coupled to the drive motor and formed with a plurality of protrusions, and a plurality of guide members inserted into the pulley groove and arranged along the arc shape of the pulley groove. Contains a body,
The pulley part is located outside the pulley part and rotates around a rotation axis virtually formed on the front part of the parabolic antenna,
The arc of the pulley groove and the center of the other surface of the pulley portion correspond to the rotation axis,
The other surface of the pulley portion forming the gear and gear ratio has a diameter larger than the arc of the pulley groove supporting the pulley portion. Antenna rotation structure using a virtual rotation axis pulley.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 레이돔이 적용된 안테나 회전 구조에 있어서,
전면에 개구면이 형성된 파라볼릭 안테나,
일면이 상기 파라볼릭 안테나의 후면과 연결되어 배치된 한 개 이상의 풀리부,
회전 동력을 발생시키는 구동모터를 포함하는 구동부 몸체, 및
상기 풀리부는 일측면에 배치된 하나 이상의 가이드 부재를 포함하고,
상기 풀리부의 회전축은 상기 풀리부의 외측에 위치하며 파라볼릭 안테나의 전면부에 가상으로 형성되고, 상기 풀리부가 상기 회전축을 중심으로 회동되며,
상기 가이드 부재는 상기 구동부 몸체에 형성된 몸체홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체.
In the antenna rotation structure with a radome applied,
Parabolic antenna with an opening on the front,
One or more pulley parts arranged so that one side is connected to the rear of the parabolic antenna,
A drive unit body including a drive motor that generates rotational power, and
The pulley portion includes one or more guide members disposed on one side,
The rotation axis of the pulley unit is located outside the pulley unit and is virtually formed on the front part of the parabolic antenna, and the pulley unit rotates around the rotation axis,
An antenna rotation structure using a virtual rotation axis pulley, wherein the guide member is inserted into a body groove formed in the driving unit body.
 제6항에 있어서,
상기 몸체홈은 상기 풀리부가 회전할 수 있도록 상기 회전축을 중심으로 하는 호의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체.
According to clause 6,
An antenna rotation structure using a virtual rotation axis pulley, wherein the body groove is formed in the shape of an arc centered on the rotation axis so that the pulley portion can rotate.
 제6항에 있어서,
상기 몸체홈의 외경 형상은 상기 가이드 부재와 접하며, 상기 회전축을 중심으로 하는 호의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체.
According to clause 6,
An antenna rotation structure using a virtual rotation axis pulley, characterized in that the outer diameter shape of the body groove is in contact with the guide member and is formed in the shape of an arc centered on the rotation axis.
 제1항에 있어서,
상기 풀리홈은 일측에 톱니 형태의 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체.
According to paragraph 1,
An antenna rotation structure using a virtual rotation axis pulley, wherein the pulley groove has a sawtooth-shaped protrusion formed on one side.
 제1항 또는 제6항에 있어서,
상기 풀리부의 타면은 톱니 형태의 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 가상 회전축 풀리를 이용한 안테나 회전 구조체.

According to claim 1 or 6,
An antenna rotation structure using a virtual rotation axis pulley, characterized in that a sawtooth-shaped protrusion is formed on the other surface of the pulley portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20120080603A (en) * 2009-09-15 2012-07-17 이엠에스테크놀러지스,인코포레이티드 Mechanically steered reflector antenna
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